Curso Comandos Elétricos Basico

Comandos eltricos Bsico Adilson Nascimento R1/2015
Captulo 1
Teoria bsica
1.1 Introduo
Comandos eltricos so dispositivos eltricos ou eletrnicos montados em um painel ou quadro de
comando, interligados eletricamente e funcionando de acordo com uma lgica para controlar equipamentos
eltricos, tais como motores eltricos, resistncias eltricas, lmpadas eltricas, etc.
A lgica de funcionamento de um comando eltrico definida pelo projetista para controlar os
acionamentos dos equipamentos eltricos de potncia como os motores eltricos ou resistncias, bem como de
atuadores eltricos como bobinas solenoides para acionamentos de vlvulas pneumticas e pistes pneumticos
e outros tipos de equipamentos eltricos.
Um projeto de comando eltrico contempla a lgica de controle dos equipamentos eltricos assim como
dispositivos que garantam a proteo contra danos nos prprios equipamentos assim como danos fsicos s
pessoas que operam as mquinas e instalaes que utilizam os equipamentos eltricos.
Os projetos de instalaes e comandos eltricos devem atender algumas normas criadas por comisses
de profissionais habilitados e homologadas pelos rgos governamentais para garantir a segurana de pessoas,
patrimnios e equipamentos. Cada pas possui seu prprio conjunto de normas tcnicas e de segurana.
1.2 Grandezas eltricas
As grandezas eltricas e suas unidades de medida de acordo com o SI (sistema internacional de medidas)
utilizadas no nosso estudo so:
Tenso (diferena de potencial eltrico). Indicao nos circuitos: V. Unidade de medida: V (Volt por
Alessandro Volta).
Corrente (movimento de eltrons num condutor corrente real). Indicao nos circuitos: I (i). Unidade de
medida: A (Ampre por Andr Marie Ampre). Sempre analisaremos a corrente eltrica pelo movimento das
lacunas (ausncia do eltron em movimento que a corrente convencional).
Potncia (capacidade de realizar trabalho em um determinado perodo de tempo). Indicao nos circuitos:
P. Unidade de medida: W (Watt por James Watt).
Frequncia (movimento cclico repetitivo dentro de um determinado perodo de tempo). Indicao nos
circuitos: f. Unidade de medida: Hz (Hertz por Henrique Rudolf Hertz)
1.3 Corrente contnua
Corrente contnua (CC em portugus ou DC em ingls) o tipo de corrente eltrica que circula pelos
circuitos eltricos submetidos a uma diferena de potencial eltrico ou tenso eltrica cuja intensidade no varia
ou varia pouco no tempo. O valor de tenso que realiza trabalho em corrente contnua o valor mdio (Vm) e o
valor mximo o valor de pico (Vp), todos os valores so medidos dentro de um perodo de tempo determinado
embora a variao no seja significativa no tempo.
Os valores de tenso mdia para comando eltrico mais comuns no Brasil so: 12 Vcc e 24 Vcc.
Figura 1.1 Tenso contnua pura ou filtrada onde Vm = Vp = V.
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Figura 1.2 Tenso contnua retificada em meia onda onde Vm = Vp / .
Figura 1.3 Tenso contnua retificada em onda completa onde Vm = 2 Vp / .

1.4 Corrente Alternada
Corrente alternada (CA em portugus ou AC em ingls) o tipo de corrente eltrica que circula pelos
circuitos eltricos submetidos a uma diferena de potencial eltrico ou tenso eltrica cuja intensidade varia
periodicamente no tempo. O valor de tenso que realiza trabalho em corrente alternada o valor eficaz (Vef) e o
valor mximo o valor de pico (Vp), todos os valores so medidos dentro de um perodo de tempo determinado.
Os valores de tenso eficaz mais comuns no Brasil so: 110 V, 220 V, 380 V e 440 V.
Figura 1.4 Tenso Alternada senoidal onde Vp = Vef x 2.
Figura 1.5 Alguns tipos de tenses alternadas.
Figura 1.6 Tenso alternada senoidal trifsica.
1.5 Frequncia
Movimento cclico repetitivo dentro de um determinado perodo de tempo. Unidade de medida: Hz (Hertz
por Henrique Rudolf Hertz).
No nosso estudo trabalharemos com o movimento cclico da tenso fornecida pelas concessionrias de
energia eltrica no Brasil, que so na forma senoidal e em 60 Hz.
A relao entre o perodo de tempo ou ciclo de uma forma de onda com determinada frequncia de
oscilao dada pela equao abaixo.
f = 1/T
Onde:
f = frequncia em Hertz (Hz).
T = tempo de um ciclo em segundos (s).
1.6 Potncia eltrica
Capacidade de realizar trabalho em um determinado perodo de tempo. Unidade de medida: W (Watt por
James Watt).
Nos equipamentos eltricos h uma indicao de potncia, esta indicao da potncia nominal (Pn) ou
potncia de trabalho do equipamento.
As relaes entre a unidade Watt (W) e as unidades mais antigas de potncia, o horse-power (hp) e o
cavalo-vapor (cv) so dadas pelas equaes abaixo.
1 W = 735,5 cv.
1 W = 745,7 hp
Potncia nos circuitos de corrente contnua:
A determinao da potncia em circuitos de corrente contnua dada pela expresso da potncia abaixo.
P=V.I
Onde:
P = potncia em Watts (W).
V = tenso em Volts (V).
I = corrente em Amperes (A).
Potncia em corrente alternada:
Em circuitos de corrente alternada tm-se trs tipos de potncia: A potncia aparente S, a unidade VA
Volt-Ampere. A potncia ativa P, a unidade W Watts. A potncia reativa Q, a unidade VAR Volt-AmpereReativo.
A trs potncias so representadas em um tringulo chamado de tringulo das potncias.
Figura 1.7 Tringulo das potncias onde S = potncia aparente (VA), P = potncia ativa (W), Q = potncia
reativa (VAR) e (pronuncia-se fi) = ngulo de defasagem entre a potncia aparente e a potncia ativa.
Para determinar as potncias, podemos utilizar as equaes abaixo:
S=V.I
S = P + Q
P = S . cos
Q = S . sen
Onde:
S = potncia aparente em Volt-Ampere (VA).
P = potncia ativa em Watts (W).
Q = potncia reativa em Volt-Ampere-Reativo (VAR).
V = tenso em Volts (V).
I = corrente em Amperes (A).
cos = coseno de fi ou fator de potncia, representao FP.
Sen = seno de fi.
Potncia ativa:
a parcela de potncia que transferida da fonte de energia (rede) para realizar trabalho atravs da
carga.
No caso de motores, os movimentos.
No caso de resistncias, o calor.
Potncia reativa:
a parcela de potncia que no realiza trabalho, absorvida da fonte de energia (rede) e devolvida para
a mesma toda vez que a forma de onda da corrente alternada muda de polaridade.
Nos motores a potncia reativa indutiva devido s bobinas de enrolamento e a magnetizao do ferro do
motor.
Nos bancos de capacitores a potncia reativa capacitiva devido energizao dos capacitores que
fazem parte do banco.
A potncia reativa dos capacitores anula a potncia reativa dos motores aos olhos da rede de energia,
entretanto deve haver equilbrio para que nem uma nem outra fique significativa aos olhos da rede de energia
eltrica.
Potncia aparente:
a parcela de potncia que se utiliza para o clculo de energia total cobrada pelas concessionrias de
energia.
Fator de potncia FP:
Deve ser indicado pelo fabricante do equipamento.
No caso de motores o FP indicado na placa do fabricante para a carga nominal, um motor trabalhando
em vazio seu fator de potncia fica abaixo do indicado na placa, portanto a potncia reativa do motor que fixa se
torna bastante significativa em relao a potncia ativa que a rede est entregando ao motor.

Rendimento:
Os equipamentos eltricos transformam energia eltrica em outras formas de energia, exemplos:
Lmpada: transforma energia eltrica em luz.
Motor: transforma energia eltrica em movimento.
Resistncia: transforma energia eltrica em calor.
Entretanto existem perdas indesejveis de energia dentro dos equipamentos, dentre essas perdas
podemos citar duas delas que so por efeito joule e por atrito mecnico que deve ser vencido.
O rendimento indicado pela letra grega (pronuncia-se ta) representa o fator de perda e relaciona a
potncia realmente utilizada com a potncia fornecida.
= P utilizada / P fornecida.
Onde:
= rendimento do equipamento ou sistema, adimensional ou percentual.
P utilizada = potncia que transformada em trabalho (W).
P fornecida = potncia que fornecida pela fonte de energia (W).
A potncia fornecida para equipamentos e sistemas sempre maior do que a potncia utilizada
efetivamente, portanto < 1, entretanto para exerccios tericos possvel considerar = 1.
1.7 Sistemas de corrente alternada trifsicos
Sistemas trifsicos so sistemas que possuem trs fases de mesmo valor eficaz (Vef) defasados de 120
entre si, conforme mostrado na figura 1.8.
Os sistemas trifsicos possuem trs condutores de fase (A, B, C ou R, S, T), um condutor neutro (N) e um
condutor terra (T).
A tenso entre o neutro (N) e uma fase (R ou S ou T) igual tenso do sistema monofsico. Trabalhar
em um sistema monofsico significa trabalhar com o neutro e uma fase do sistema trifsico.
A tenso entre duas fases do sistema trifsico maior que a tenso entre fase e neutro conforme a
equao abaixo:
VRS = VRT = VST = VRN . 3 = VSN . 3 = VTN . 3
Onde:
VRS = VRT = VST = tenso fase-fase.
VRN = VSN = VTN = tenso fase-neutro.
Figura 1.8 Representao fasorial do sistema trifsico.

A potncia aparente total em um sistema trifsico dada pela somatria das potncias aparentes de cada
fase:
S = VRN . IR + VSN . IS + VTN . IT
S = 3 . Vf . If
Onde:

S = potncia aparente total em VA (VA).
VRN = VSN = VTN = tenso fase-neutro de cada fase em Volts (V).
IR = IS = IT = corrente de cada fase em Amperes (A).
Vf = tenso de fase-neutro em Volts (V).
If = corrente de fase em Amperes (A).
Podemos escrever a equao na forma de valores de linha, sabendo-se que a corrente de linha igual a
corrente de fase, teremos:
S = 3 . VL . IL
Onde:
S = potncia aparente total em VA (VA).
VL = tenso de linha em Volts (V).
IL = If = corrente de linha em Amperes (A).
As potncias Ativa e Reativa so escritas da seguinte forma:
P = 3 . VL . IL . Cos = 3 . Vf . If . Cos
Q = 3 . VL . IL . Sen = 3 . Vf . If . Sen
Onde:
P = potncia ativa em Watts (W).
Q = potncia reativa em VAR (VAR).
VL = tenso de linha em Volts (V).
IL = If = corrente de linha em Amperes (A).
cos = coseno de fi ou fator de potncia, representao FP.
Sen = seno de fi.
Nos sistemas trifsicos existem duas formas de se fazer as conexes das cargas como mostrado na figura
abaixo:
Figura 1.9 Esquemas de ligao de cargas em sistemas trifsicos.

Captulo 2
Motores Eltricos
2.1 Introduo
Existe uma variedade muito grande de motores eltricos, alguns exemplos:
Motores de corrente contnua (CC).
Motores de passo.
Servos motores.
Motores de corrente alternada.
Dos motores de corrente alternada o mais comumente utilizado o motor assncrono ou motor de induo,
sendo assim esse tipo de motor ser o nico abordado neste estudo.
Figura 2.1 Motor de induo trifsico.
Figura 2.2 Motor de induo monofsico.
2.2 Placa de Identificao

Todos os motores possuem uma placa de identificao que contem as caractersticas nominais da
mquina. Os motores so fabricados em conformidade com as normas da ABNT (Associao Brasileira de
Normas Tcnicas). Vamos interpretar a placa de identificao de um motor a partir da figura abaixo:
Figura 2.3 Exemplo de placa de identificao do motor.

Frequncia:
a frequncia de alimentao do motor em Hertz (Hz). A frequncia da rede no Brasil 60 Hz, ms nos
outros pases da Amrica do sul 50 Hz.

CAT Categoria:
a classificao do motor segundo a NBR 7094 da ABNT, conforme suas caractersticas de conjugado em
relao velocidade e corrente de partida. As categorias so:
N: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento. utilizado para
acionamento de cargas normais com baixo conjugado de partida como bombas, mquinas operatrizes, etc.
NY: Possui as mesmas caractersticas anteriores, ms tem a previso de uma partida estrela-tringulo,
que reduz a tenso aplicada aos enrolamentos do motor durante a partida.
H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Utilizado para cargas
que possuem um mair conjugado de partida como transportadores carregados, moinhos, etc.
HY: Possui as mesmas caractersticas anteriores, ms tem a previso de uma partida estrela-tringulo,
que reduz a tenso aplicada aos enrolamentos do motor durante a partida.
D: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento. Utilizado em prensas e
mquinas semelhantes em que a carga apresenta picos peridicos e em elevadores onde a carga necessita de
alto conjugado de partida.
Figura 2.4 Curvas de conjugado x rotao.

Potncia:
o valor nominal da potncia ativa do motor em cv, hp e kW.
Velocidade Rotao:
a velocidade ou rotao sncrona do motor em rotaes por minuto (rpm).
F.S Fator de servio:
o fator de sobrecarga que o motor suporta em regime contnuo, uma reserva de potncia caso seja
necessrio em funo de instabilidades da carga. As instalaes e comandos devem estar preparadas para essa
sobrecarga contnua.
ISOL Classe de isolamento:
Limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode trabalhar em regime contnuo sem que
haja reduo de sua vida til. As classes so A 105 C, E 120 C, B 130 C, F 150 C, H C,
IP/IN Corrente de partida sobre corrente nominal:
Nos d a corrente de partida ou corrente de rotor bloqueado, esse valor quantas vezes a corrente de
partida maior que a corrente nominal.
IP Grau de proteo:
Indica o quanto o motor est protegido contra as agressividades do ambiente. A norma brasileira ABNT
NBR 6146 os vrios graus de proteo conforma abaixo:
Figura 2.5 Nomenclatura do grau de proteo.

Significados das letras:
W: Mquinas a prova do tempo, Aplicao naval.
R: Ventilao forada atravs de dutos.
S: A mquina deve resistir ao ensaio de penetrao de gua em condies estticas.
M: Idntica a S s que em funcionamento.
Figura 2.6 Algarismos de definio do grau de proteo.

Tenses nominais:
So as tenses nominais em Volts (V) para cada tipo de ligao do motor.
Correntes nominais:
So as correntes nominais em Amperes (A) para cada tenso de alimentao do motor.
REG.S. - Regime:
Grau de regularidade da carga segunda a norma brasileira ABNT NBR 7094.
Figura 2.7 Regime de servio para motores de induo.

2.3 Motores de Induo Monofsicos
Os motores CA monofsicos so largamente utilizados em aplicaes domsticas (Ventiladores,
compressores, bombas d'gua, etc.).
De forma geral no recomendada a utilizao de motores monofsicos maiores que 3 cv, pois h risco
de desbalanceamento de fases do sistema trifsico. Algumas desvantagens do motor monofsico em relao ao
trifsico so:
Preo maior que um motor trifsico de mesma potncia.
Necessita de maiores cuidados de manuteno.
Tamanho aumentado para mesma potncia.
Rendimento e fator de potncia, menores.
Inverso de velocidade complexa.
Figura 2.8 Motor monofsico de 2 terminais.

2.4 Motores Assncronos Trifsicos
Os motores assncronos trifsicos so os mais largamente utilizados em conjunto com comandos eltricos
e eletrnicos, pois so baratos, robustos, seu sentido de rotao pode ser invertido facilmente e sua velocidade
pode ser variada facilmente. No causam desequilbrio no sistema e atingem potncias muito elevadas. Os
motores assncronos so mais conhecidos como motores de induo e h dois tipos de motores, o mais comum
o rotor tipo gaiola de esquilo ou somente motor de gaiola, o segundo o tipo rotor bobinado.
No vamos nos atentar para o motor de rotor bobinado, o motor de gaiola Dahlander nem os motores de
gaiola com mais enrolamentos, pois esses tipos de motores foram criados para possibilitar a variao de
velocidade em regime, com o advento e a modernizao dos Inversores de frequncia eles caram em desuso,
portanto vamos nos atentar no motor de gaiola com um enrolamento apenas.
2.5 Nmero de Rotaes por Minuto
O nmero de rotaes por minuto de motores assncronos monofsicos e trifsicos dependem de trs
parmetros:
1 Frequncia da rede.
2 Nmero de polos magnticos do motor.
3 Escorregamento.

A frequncia da rede 60 Hz, com pequena variao (o permitido por norma de +- 3 Hz).
O nmero de polos determinado pelo tipo de enrolamento e o fechamento das bobinas internas.
O escorregamento est relacionado com o campo magntico girante dentro do motor.
Podemos ento determinar a rotao do motor utilizando a equao abaixo:
n = 120 . f / p
Onde:
n = Nmero de rotaes em rpm.
F = frequncia da rede em Hz.
P = nmero de polos do motor.
Observamos que n no a velocidade do rotor e sim a do campo magntico girante, para determinar a
velocidade do rotor preciso conhecer o escorregamento, veja a equao abaixo:
s (%) = ((ns nr) / ns) . 100 %
Onde:
s = escorregamento
ns = velocidade do campo girante
nr = velocidade do rotor
Como o escorregamento normalmente est entre 2 % a 4 %, percebe-se que a velocidade do rotor
prxima da velocidade do campo girante. Para o motor de induo impossvel girar na velocidade do campo
girante, tal comportamento s possvel no motor sncrono. O nmero de polos sempre mltiplo de dois, devido
ao fato da inseparabilidade dos polos magnticos, e como a frequncia da rede fixa em 60 Hz, dispomos dos
seguintes valores de rotao para os campos girantes?
2 polos 3600 rpm.
4 polos 1800 rpm.
6 polos 1200 rpm.
8 polos 900 rpm.
10 polos 720 rpm.
Sentido de rotao:
A inverso do sentido de rotao dos motores trifsicos pode ser facilmente obtida, para tanto basta
inverter a sequncia das fases de alimentao, conforme mostrado na figura abaixo:
Figura 2.11 Inverso do sentido de rotao do motor trifsico.

Para inverter a rotao do motor trifsico necessrio lanar mo de algumas tcnicas de comando e
acionamento que veremos neste curso, caso contrrio poderemos danificar o motor.

2.6 Esquemas de Partidas
Um dos momentos crticos a partida de motores eltricos. Os motores solicitam muito mais corrente no
momento da partida do que em regime contnuo, isto chamado de pico de corrente de partida.
O valor da corrente de partida ou de rotor bloqueado dado de placa IP/IN, um valor comum de IP/IN 8,
isso significa que a corrente de partida para um motor de IP/IN = 8 de 8 vezes a corrente nominal e dependendo
da carga esse valor de corrente pode permanecer por um tempo longo o suficiente para disparar dispositivos de
proteo dos circuitos de comando.
Outro fato que deve ser considerado a quantidade de partidas que se pode dar num motor dentro do
perodo de uma hora, essa quantidade depende da carga, pois o tipo de carga influencia diretamente o tempo de
acelerao do motor entre rotor bloqueado e a rotao nominal.
Figura 2.12 Comportamento da corrente e torque em funo da rotao.

Partida Direta:
O esquema de partida direta a forma mais simples de partir um motor eltrico. As trs fases so ligadas
diretamente no motor e a corrente e o torque seguem as curvas mostradas na figura 2.12.
Partida Estrela-Tringulo:
As concessionrias de energia eltrica no permitem partidas diretas para motores de potncia acima de 5
cv ou 3,7 kW, para entradas de energia fornecidas em baixa tenso at 75 kW ou 100 cv.
Os fabricantes dos motores fornecem os motores com acesso aos terminais dos enrolamentos para que
se possa fazer suas ligaes na configurao estrela ou na configurao tringulo, e, se fizermos as comutaes
das configuraes das ligaes dos motores por meio de comandos automticos, podemos melhorar a condio
de partida do motor aos olhos da rede eltrica.
A figura 2.13 abaixo, mostra os esquemas de ligaes dos motores.
Note que as bobinas na condio normal de trabalho (em regime) tem sempre nos seus terminais uma
tenso de 220 V e sempre esto ligadas em tringulo, que a ligao para o funcionamento em regime.
Note que sempre que as bobinas esto ligadas em estrela, aplicado aos seus terminais uma tenso de
110 V, que reduz o torque do motor e a corrente de partida, como veremos na figura 2.14 as curvas para a partida
estrela-tringulo.
Partida estrela-tringulo significa que por meio do comando eltrico de partida, fazemos a ligao das
bobinas em estrela e depois de um determinado temos que tambm veremos, a ligao das bobinas modificada
para tringulo, tudo isso automaticamente.
Fazendo isso, diminumos a corrente de partida e no sacrificamos a rede eltrica.
Figura 2.13 Esquemas de ligao em estrela e em tringulo para motores de 12 pontas.
Figura 2.14 Grfico comparativo de torque e corrente entre as partidas estrela e tringulo.
A corrente de partida em estrela 1/3 da corrente de partida em tringulo.
No momento da comutao os valores de corrente e de torque retomam os valores que deveriam estar se
a partida fosse em tringulo, exatamente na rotao da comutao.
O tempo de retardo para a comutao o tempo cronometrado entre a partida e o momento em que a
corrente atinge seu valor nominal, se a carga no permite acelerar o motor a ponto de atingir a corrente nominal
ento o momento de comutar quando a corrente fica estabilizada ou para de cair, para isso devemos
acompanhar com um ampermetro o movimento da corrente durante a partida.

Partida com Soft Starter:
Soft Saters so equipamentos eletrnicos desenvolvidos para partir motores de gaiola. So equipamentos
que controlam a tenso eficaz de cada fase que aplicada ao motor. O controle das tenses realizado por meio
de dispositivos eletrnicos chamados Triacs que deixam passar a onda senoidal a partir de um momento
desejado, alterando assim o valor eficaz da tenso aplicada.
Figura 2.15 Diagrama de blocos de um Soft Starter.
Figura 2.16 Comparativo de corrente entre: Partida direta, Estrela-Tringulo e Soft Starter.
A Soft Starter pode entregar o motor para a rede aps a partida, podendo a mesma soft starter ser
utilizada para a partida de vrios motores. necessrio observar a protees para o motor e a rede.

Inversor de Frequncia:
Os inversores de frequncia foram desenvolvidos no apenas para partir os motores de gaiola, ms
essencialmente para controlar a velocidade e o torque do motor. Os inversores so aplicados tambm em
sistemas de controle onde a velocidade de atuadores variam o fluxo de elementos que vo controlar processos,
como, por exemplo, vazo, temperatura, presso, etc.
Os inversores entregam ao motor as 3 fases da rede com frequncias e tenses variveis, de acordo com
a necessidade do processo ou com a nossa vontade mesmo.
Os inversores modernos, variam a frequncia e calculam a tenso de forma a manter a corrente no motor
constante e igual a corrente nominal do motor, inclusive com velocidade zero, claro que corrente nomina com
velocidade zero exige um motor com ventilao forada, pois os ventiladores dos motores so fixos no seu prprio
eixo e portanto, os motores so auto-ventilados e, se estiverem parados com corrente nominal precisam de
ventilao forada, caso contrrio queimaro.
Figura 2.17 Diagrama de blocos de um Inversor de Frequncia.
Figura 2.18 Comparativo entre: Partida direta, Estrela-Tringulo, Soft Starter e Inversor de frequncia.

Captulo 3
Comandos
3.1 Introduo
Para se projetar, desenhar e montar de uma lgica de comando eltrico necessrio conhecer os
componentes ou dispositivos eltricos disponveis no mercado.
Os comandos eltricos so divididos em parte de COMANDO e parte de POTNCIA.
A diviso entre comando e potncia vai se tornar cada vez mais clara a medida que vai-se familiarizando
com a disciplina.
Os comandos eltricos devem ser montados de forma a atender a necessidade do processo, ms
principalmente deve-se considerar em primeiro lugar a segurana dos operadores e em segundo lugar a
segurana dos equipamentos tanto de comando quanto de potncia. Para isso importante utilizar dispositivos
homologados nos rgos certificadores dos pases que utilizam tais dispositivos, no Brasil o rgo responsvel por
isso o INMETRO.
3.2 Dispositivos de Comando
So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da corrente eltrica entre um ou
mais pontos de um circuito.
Boto e Comutadora:
Figura 3.1 Simbologias e fotos de boto e comutadora.

Rel e contator auxiliar:
Os rels e os contatores auxiliares fazem a mesma funo num comando eltrico, as diferenas so o
tamanho fsico e a capacidade de conduo de corrente dos contatos, os rels so menores e seus contatos
possuem uma capacidade de conduo de corrente menor que os contatores auxiliares.
Os dois dispositivos possuem uma bobina e um ou mais contatos.
Quando a corrente passa pela bobina do rel ou do contator auxiliar, a bobina ento energizada e
magnetiza seu ncleo de ferro que atrai a parte metlica onde esto as partes mveis dos contatos que podem ser
normalmente abertos ou normalmente fechados, com isso suas posies se invertem e ficam invertidos at que a
corrente na bobina seja interrompida e o dispositivo ento desenergizado.
Rel energizado, tira seus contatos da posio de repouso e fecha que normalmente aberto e abre
quem normalmente fechado.
Figura 3.2 Fotos do contator auxiliar e do rel.
Figura 3.3 Rel: Representao fsica e simbologia.

Note que no rel existe um ponto comum de ligao entre o contato normalmente aberto (NA) e o contato
normalmente fechado (NF), e os rels podem ter vrios grupos de contatos (C, NA e NF), tambm chamados de
contatos reversveis.
Figura 3.4 Contator Auxiliar: Representao fsica e simbologia.

Note que no contator auxiliar no existe um ponto comum de ligao entre os contatos , os contatos NA e NF so
independentes.
No desenho do comando eltrico, ou no diagrama de comando eltrico, ou simplesmente desenho, ou
simplesmente diagrama, a bobina dos rels e seus contatos e a bobina dos contatores auxiliares e seus contatos
no precisam estar desenhados juntos. A bobina pode estar desenhada em uma folha e seus contatos em outras
folhas do desenho, ms necessrio indicar na folha onde est desenhada a bobina, onde esto desenhados
seus contatos, veremos ao longo do curso.
Contator de Potncia:
O contator de potncia tem o funcionamento idntico ao contator auxiliar sendo que o contator de potncia
possui 3 ou 4 contatos de potncia, ou seja, contatos que suportam correntes elevadas que so chamados de
contatos principais, e, possui tambm alguns contatos auxiliares para serem utilizados dentro do comando.
Sinaleiro e Led:
So dispositivos luminosos que sinalizam os eventos do processo e podem ser construdos com lmpadas
ou com LEDs.
Figura 3.5 Sinaleiro: Foto e Smbolo.

3.2 Dispositivos de Proteo
Os dispositivos de proteo foram projetados para proteger pessoas contra choque eltrico, proteger os
equipamentos de potncia contra queimas e evitar danos s instalaes eltricas a altas correntes de curto
circuito, caso haja algum curto circuito.
Fusvel:
O fusvel possui um condutor de seo transversal calibrada para se fundir ou se romper quando a
corrente que circula por ele maior que a corrente especificada. Alm disso o condutor envolto por uma slica
(areia) de granulao calibrada para extinguir o arco eltrico que se estabelece no momento da fuso do condutor,
evitando assim que correntes maiores que as desejadas continuem circulando atravs do arco eltrico que podem
provocar at mesmo a exploso do dispositivo.
Figura 3.6 Fusvel: foto e Smbolo.

Figura 3.7 Fusvel: Curvas de Fuso.
Rel Trmico:
O rel trmico protege os motores contra queima por sobre carga, caso ocorra uma sobre carga, ela vai
solicitar da rede uma corrente superior corrente ajustada no rel trmico e ele vai atuar, invertendo assim seus
contatos que devem ser utilizados no comando para desligar o motor e sinalizar o defeito.
Figura 3.8 Rel Trmico: foto e Smbolo.

Disjuntor Termomagntico:
O disjuntor contempla a funo do fusvel e a funo do rel trmico, ele chamado de disjuntor
termomagntico.
A funo trmica atua quando uma corrente de sobrecarga, maior que a corrente do disjuntor, circula por
ele por um determinado perodo de tempo, essa corrente circula atravs do par bimetlico que existe dentro dele,
o par bimetlico ento aquece, se deforma e empurra um gatilho que faz com que o mecanismo do disjuntor o
desarme.
A funo magntica atua quando uma corrente de curto circuito acontece. Um curto circuito solicita uma
corrente bastante elevada e que aparece num tempo muito curto (uma corrente alta e rpida), isso magnetiza um
ncleo de ferro que existe dentro do disjuntor, j que a corrente circula em forma de espiral (bobina) em torno
desse ncleo, ento esse ncleo atrai um gatilho que faz com que o mecanismo do disjuntor o desarme.
Figura 3.9 Disjuntor: Construo, foto e Smbolo Correntes trmica e magntica fixas.
Figura 3.10 Disjuntor Motor: Foto o smbolo o mesmo Corrente trmica ajustvel e magntica fixa.
Em uma instalao ou comando eltrico, o disjuntor como o da figura 3.8 deve ser especificado para
proteger os cabos ou barramentos acima dele ou a jusante dele, portanto deve-se levar em considerao a
mxima capacidade de conduo de corrente do cabo segundo a forma da instalao tabelada na norma brasileira
ABNT NBR 5410.
J o disjuntor motor deve ser especificado de maneira que a corrente trmica de ajuste (range de corrente)
do disjuntor motor contemple a corrente nominal do motor considerando seu fator de servio, ou seja, In x FS.
Nos dois casos acima necessrio considerar o valor mximo da corrente de curto circuito no ponto de
instalao do disjuntor, essa corrente no deve ser superior mxima capacidade de interrupo do disjuntor em
kA (dado fornecido pelo fabricante do disjuntor).
Importante: A ao do disjuntor por corrente de curto circuito no se deve apenas ao valor da corrente, e
sim a uma combinao do valor de corrente e a velocidade com que ela circula pelo disjuntor.
Figura 3.11 Curvas de disparo de disjuntores.
DR Dispositivo DR (Diferencial Residual):

O dispositivo DR protege as pessoas e os animais contra os efeitos do choque eltrico por contato direto
ou indireto causado por fuga de corrente, Ao detectar uma fuga de corrente na instalao, o Dispositivo DR desliga
o circuito (Desarma) imediatamente.
Figura 3.12 Dispositivo DR: Foto e Smbolo.

3.3 Dispositivos de regulao
Elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo, tais como: velocidade, tempo,
temperatura, presso, vazo, etc. A seguir vejamos os mais comuns.
Reostato e Potencimetro:
So componentes de resistncia varivel que serve para regular correntes em sistemas eltricos,
exemplo: intensidade luminosa. Reostato para intensidade maior e potencimetro para intensidade menor.
Figura 3.13 Reostato e Potencimetro: Foto e Smbolo.

Transformador:
um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada, rebaixando ou elevando o seu
valor. O transformador te dois enrolamentos, o primrio e o secundrio. A tenso que obtemos no secundrio pode
ser de valor igual (isolador), maior (elevador) ou menor (rebaixador) do que a tenso aplicada no primrio.
Figura 3.14 Transformador (Trafo): Foto, Construo e Smbolo.

Na figura 3.12 temos que:
= Fluxo magntico.
VP = Tenso no primrio.
VS = Tenso no secundrio.
IP = Corrente no primrio.
IS = Corrente no secundrio.
NP = Enrolamento primrio.
NS = Enrolamento secundrio.
O transformador funciona assim:
VP produz a corrente IP.
IP produz o fluxo .
produz a tenso VS.
Vs aplicada carga, produz IS.
A relao de transformao do transformador (A) : A = VS / VP. Assim fica fcil saber qual a tenso
termos no secundrio do transformador, para tanto basta multiplicarmos VP por A, ento: VS = VP . A.
Rel de Tempo ou Temporizador com Retardo na Ligao TON:
Quando o temporizador TON energizado ele conta o tempo programado e depois desse tempo, seus
contatos comutam.
Na figura 3.13 temos um exemplo de funcionamento e seu diagrama de tempos.
No momento em que o boto S acionado a bobina do temporizador T energizada.
O temporizador TON T conta o tempo programado e comuta seus contatos.
No momento em que seus contatos so comutados, a corrente circula pela lmpada L e ento ela acende.
A qualquer momento que o boto S solto ou aberto o temporizador T volta ao seu estado de repouso, a
lmpada L apaga e o tempo zerado.
Figura 3.15 Rel de Tempo ou Temporizador com Retardo na Ligao TON.

Rel de Tempo ou Temporizador com Retardo no Desligamento TOF:
Quando o temporizador TOF energizado ele comuta seus contatos, quando ento ele desenergizado
ele conta o tempo programado e depois desse tempo, seus contatos voltam ao estado de repouso.
Na figura 3.14 temos um exemplo de funcionamento e seu diagrama de tempos.
No momento em que o boto S acionado a bobina do temporizador T energizada.
O temporizador TOF T comuta seus contatos.
No momento em que seus contatos so comutados, a corrente circula pela lmpada L e ento ela acende.
A qualquer momento que o boto S solto ou aberto o temporizador T desenergizado, ele conta o tempo
programado e ento seu contato volta ao seu estado de repouso, a lmpada L apaga e o tempo zerado.
Figura 3.16 Rel de Tempo ou Temporizador com Retardo no Desligamento TOF

Contador de Impulsos Contador:
O contador realiza a contagem dos pulsos que so dados na sua entrada de pulsos. Quando a contagem
dos pulsos for igual ao nmero de pulsos programados o contador comuta seus contatos.
Alguns contadores so resetados ou zerados por um pulso em uma entrada de reset, ou simplesmente
desenergizando sua bobina. Outros so resetados apenas quando so desenergizados.
Figura 3.17 Contador de Impulsos Contador
Captulo 4
Diagramas Eltricos de Comando e Potncia
4.1 Partida Direta com Fusvel e Rel Trmico.
Figura 4.1 Partida Direta com Fusvel e Rel Trmico Circuito de Potncia.
Figura 4.2 Partida Direta com Fusvel e Rel Trmico Circuito de Comando com selo.
CH1.1: Chave seccionadora para desligar o comando (pode ser a chave geral do painel).
DJ2: Disjuntor de comando protege a instalao caso haja curto circuito ou sobrecarga no transformador
TR1.
TR1: Transformador de comando, rebaixa a tenso da rede que de 380 Volts nesse caso, para 220 Volts
de sada.
DJ3: Disjuntor de comando protege a instalao e o transformador TR1 caso haja curto circuito ou
sobrecarga no circuito de comando.
FT1: Fonte de alimentao que transforma a tenso de 220 Vca para 24 Vcc, atendendo as normas
regulamentadoras do ministrio do trabalho NR10 e NR12.
Funcionamento do circuito de comando:
1. Em repouso o contator K1 est desenergizado, portanto todos os seus contatos NA (normalmente aberto)
esto abertos e seus contatos NF (normalmente fechado, esto fechados). Se observarmos o circuito de
potncia da figura 4.1, notaremos que o motor est desligado, pois os contatos de K1 esto abertos
2. No momento em que o boto B2 (Liga) acionado, a corrente passa pelo contato do rel trmico RT1 que

est fechado, passa pelo boto B1 (Desliga) que est fechado, passa pelo boto B2 (Liga que agora foi
fechado), energiza a bobina do contator K1 que comuta seus contatos (Fecha os que esto abertos e abre
os que esto fechados).
3. O contato K1 do circuito de comando em paralelo com o boto B2 fechado, portanto a corrente passa
agora pelo contato do contator K1 tambm e o boto B2 pode ser solto voltando para a sua posio de
repouso NA que o contator K1 continuar energizado por si s, a esse fenmeno chamamos de selo, pois
o contator K1 fica selado.
4. Os contatos do contator K1 do circuito de potncia tambm so comutados e se fecham, sendo assim o
motor ligado e permanece ligado at que o contator K1 seja desenergizado.
5. No momento em que o boto B1 (Desliga) acionado ou o contato do rel trmico RT1 seja acionado por
sobrecarga no motor, a corrente que circula pelo contator K1 interrompida desenergizando-o.
6. Quando o contator K1 desenergizado, todos os seus contatos retornam posio de repouso, abrindo o
selo e desligando o motor e, permanecendo assim at que o boto B2 (Liga) seja acionado novamente.
7.
4.2 Partida Direta com Disjuntor motor.
Figura 4.3 Partida Direta com Disjuntor motor Circuito de Potncia.
Figura 4.4 Partida Direta com Disjuntor motor Circuito de Comando com selo.
A nica diferena que o contato do RT NF e o do DJ NA, o funcionamento idntico.
O RT acionado com a corrente de sobrecarga e precisa ser Resetado atravs de um boto de Reset na
frente dele.
O Disjuntor motor acionado manualmente atravs da sua alavanca, e desarmado ou desacionado pela
corrente de curto circuito ou de sobrecarga e, somente acionado ou rearmado novamente atravs da sua
alavanca.
A tabela que existe abaixo da bobina do contator K1 indica o endereo dos seus contatos Na e NF. As
folhas onde esto desenhados os diagramas eltricos ou simplesmente desenho do comando, so demarcadas
com linhas e colunas e a indicao por exemplo: 3 x 1.A est nos informando que existem 3 contatos NA do
contator K1 na folha 1, na coluna A..

4.3 Partida Estrela Tringulo com Fusvel e Rel Trmico.
Figura 4.5 Partida Estrela Tringulo Com Fusvel e Rel Trmico Circuito de Potncia e Trafo de
comando.
Figura 4.6 Partida Estrela Tringulo Com Fusvel e Rel Trmico Circuito de Comando.
Figura 4.7 Partida Estrela Tringulo Com Fusvel e Rel Trmico Circuito de Comando Sinalizao.

4.4 Partida Estrela Tringulo com Disjuntor Motor.
Figura 4.8 Partida Estrela Tringulo Com Disjuntor Motor Circuito de Potncia e Trafo de comando.
Figura 4.9 Partida Estrela Tringulo Com Disjuntor Motor Circuito de Comando.
Figura 4.10 Partida Estrela Tringulo Com Disjuntor Motor Circuito de Comando Sinalizao.
Exerccio 1: Desenhar uma partida direta para um motor de 5 cv / 1750 rpm / 220 V.

Exerccio 2: Desenhar um circuito que ligue e desligue 5 lmpadas. Utilize um contator.

Captulo 5
SOFT STARTER E INVERSOR DE FREQUNCIA.

5.1 Soft Starter:
Figura 5.1 Diagrama de ligaes da Soft Starter 1.

Uma soft starter pode partir vrios motores, sendo um de cada vez, Basta utilizarmos um contator para
cada motor. Cada vez que a soft starter finaliza uma partida ela nos avisa atravs de uma de suas sadas digitais,
ento podemos utilizar essa sada para projetar um comando eltrico que permita retirar o motor dos terminais da
soft starter e entreg-lo rede eltrica, liberando assim a soft starter para partir o prximo motor e assim
sucessivamente.
Figura 5.2 Diagrama de ligaes da Soft Starter 2.

Durante a rampa de acelerao na partida com uma soft starter o motor perde suas caractersticas de
torque, portanto para partidas de motores que acionam cargas com torque resistente constante, ou cargas que
exigem torque de partida elevado, no recomendado que se utilize soft starter na partida.
As soft starters so recomendadas para partidas que no requeiram torque nominal durante a acelerao
do motor assim como bombas e ventiladores.
Para partidas mais severas recomendamos a utilizao de inversores de frequncia.
Algumas soft starters possuem controle digital que permite a programao digital da partida como:
Potncia do motor.
Proteo de corrente trmica.
Atuao de termistor.
Corrente mxima de sada.
1, 2 e at 3 rampas durante a partida.
1, 2 e at 3 rampas de parada.
Pico de descolamento do rotor (Pico de tenso e corrente na fase inicial de partida)
Funes dos contatos de entrada e sada digitais.
As soft starters analgicas tm 3 potencimetros para ajuste de rampa de partida e parada e corrente de
proteo.
Figura 5.2 Fotografia panormica de um diagrama de ligaes da Soft Starter.

5.2 Inversor de frequncia:
Figura 5.3 Diagrama de ligaes do inversor de frequncia.
Figura 5.4 Foto de um inversor de frequncia.

Os inversores de frequncia so utilizados para variar a velocidade dos motores de gaiola.
Como a velocidade do rotor de um motor de gaiola est diretamente relacionada com a frequncia da
rede, os inversores de frequncia ou conversores de frequncia, variam a frequncia entregue ao motor, variando
assim a sua velocidade.
Eles conseguem garantir torque nominal do motor em toda a faixa de velocidade, at a velocidade
nominal, 50 Hz para motores de 50 Hz e 60 Hz para motores de 60 Hz.
Quando a frequncia entregue a um motor de gaiola est abaixo da sua frequncia nominal, o motor pode
trabalhar em regime de torque constante, a curva de torque pode ser programada no inversor de frequncia.
Quando a frequncia entregue a um motor de gaiola est acima da sua frequncia nominal, o motor entra
em regime de potncia constante j que potncia igual a torque vezes rotao (P = T . N), sendo assim, a partir
de sua rotao nominal o torque do motor cai proporcionalmente ao acrscimo de velocidade, ms sua potncia
permanece constante.
Captulo 6
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL CLP OU PLC EM INGLS.

6.1 Introduo.
Controlador lgico programvel (CLP), tambm conhecido com PLC (Programable Logic Controler), um
equipamento eletrnico que possui um microprocessador que desempenha funes de controle atravs de
softwares desenvolvidos pelo usurio. amplamente utilizado na indstria para o controle de diversos tipos e
nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela
capacidade de processamento de um determinado nmero de pontos de Entradas e Sadas (E/S), em ingls
Inputs and Outputs (I/Os).
O CLP nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica, especificamente na Hydramatic Division da
General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley, fundador da Modicon (hoje uma marca
da Schneider Electric) e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias
manufatureiras.
6.2 Hardware.
Figura 6.1 PLC Schneider modelo TM218.
Figura 6.2 PLC Schneider modelo TM241.
As famlias de PLCs so definidas pela sua capacidade de processamento, capacidade de aceitar

mdulos de expanso de entradas e sadas, velocidade de processamento e conectividade com redes industriais e
rede Ethernet.
Os dois modelos das figuras 6.1 e 6.2 possuem 23 entradas digitais, 16 sadas digitais, 1 porta Ethernet, e
1 porta RS485 para comunicao MODBUS.

Podem ser expandidos com 7 mdulos de expanso tanto digitais quanto analgicos podendo chegar at
200 pontos de I/O ou E/S.
Nas entradas digitais, podemos ligar botes, sensores de fim de curso, sensores digitais, etc.
Nas sadas digitais podemos ligar partidas de motores, contatores de iluminao, inversores de frequncia
()liga/desliga), etc.
Nas entradas analgicas, podemos ligar conversores de temperatura, conversores de presso,
transdutores de posio, potencimetros, etc.
Nas sadas analgicas podemos ligar, inversores de frequncia (velocidade), vlvulas proporcionais,
dimers de iluminao, etc.
O PLC faz a leitura de todas as entradas, efetua o processamento do software desenvolvido pelo projetista
e ento escreve seus resultados nas sadas, realizando assim o controle dos processos e mquinas de acordo
com os softwares internos, suas equaes e seus resultados.
6.3 Software.
Os circuitos eltricos de comando, podem ter seus diagramas eltricos escritos em forma de software
dentro do PLC e dessa forma controlar os atuadores dos processos e mquina, assim como, as velocidades
atravs dos inversores de frequncia, as presses atravs de vlvulas e outras grandezas.
O software dos PLCs so regulamentados pelo conjunto de normas europeias IEC, mais especificamente
a IEC1131-3 (International Electrotechnical Commission), que estabelece que entre outros requisitos os softwares
devem possibilitar o desenvolvimento da aplicao em 5 linguagens diferentes a escolha do projetista, que so:
1. Diagrama Ladder ou Ladder Diagram - LD. a linguagem largamente conhecida e dominada por
profissionais oriundos da eltrica industrial tradicional. O nome ladder (escada em ingls), provem do fato
que a disposio dos contatos e bobinas realizada, de maneira geral, na vertical, que lembra o formato
de uma escada.
2. Blocos de Funo ou Function Block Diagram - FBD. a linguagem utilizada por profissionais oriundos da
eletrnica industrial.
3. Funes sequenciais ou Sequential Function Chart - SFC. Uma liguagem que estabelece uma sequncia
de acontecimentos, tambm utilizada por eletrnicos.
4. Lista de instrues ou Instruction List - IL. Uma linguagem largamente utilizada por programadores em
assembler, uma linguagem mais prxima da mquina (microprocessador).
5. Linguagem estruturada ou Structured Text - ST. Uma linguagem mais prxima da linguagem humana
utilizada por programadores mais modernos.
Os softwares de comando eltrico e controle de processo, podem ser escritos em qualquer uma das 5
linguagens acima, a escolha depende da formao do profissional e sua origem tcnica.
Nesse nosso estudo trataremos superficialmente da linguagem LADDER.
Figura 6.3 Diagrama LADDER com entradas e sadas.
Figura 6.4 Diagrama LADDER com 1 temporizador.
Figura 6.5 Diagrama LADDER com 1 contador.
6.4 IHM Interface Homem Mquina.

IHM um display onde podemos escrever valores para que o PLC leia e utilize no seu processamento, por
exemplo: valores de tempo, temperatura, presso, etc.
A IHM tambm nos mostra valores provenientes do campo ou dos resultados de clculos dos
processamentos do PLC.
A IHM pode nos mostrar tambm as falhas e os alarmes do processo ou da mquina, por exemplo se um
disjuntor desarmou e qual disjuntor, se um inversor de frequncia desarmou e qual inversor, se queimou uma
resistncia e qual resistncia, etc.
Figura 6.6 Algumas IHMs.

importante saber que os valores que uma IHM mostra ou escreve no PLC, somente podem existir se
existir tambm no software de controle do PLC.
Uma IHM pode ter vrias telas, ao sabor do projetista, e essas telas ficam menos ou mais bonitas e
funcionais em funo das habilidades artsticas do projetista, ms os valores de grandezas fsicas associadas a
essa IHM devem existir dentro do software do PLC.
As IHMs so geralmente conectadas aos PLCs atravs de cabos de comunicao, entretanto nos dias
atuais uma IHM pode se conectar a um PLC at mesmo via Internet.
6.5 SCADA (supervisory control and data acquisition) Supervisrio
Os supervisrios so sistemas desenvolvidos em softwares com telas grficas e amigveis para
supervisionar e interagir com processos e controles a distncia.
Os supervisrios so instalados em Pcs, Tablets e at smart fones, e, podem se comunicar com um PLC
at mesmo via Internet.
Podemos nos dias atuais ter vrios PLCs em vrias plantas diferentes em locais diferentes, todos conectado a um
sistema supervisrio em qualquer lugar do planeta.
Figura 6.7 Sistema supervisrio simples.
Figura 6.8 Sistema supervisrio de grande porte (Operador Nacional do Sistema Eltrico Brasil).
Figura 6.9 Topologia WEB dos Sistemas supervisrios.

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Figura 1.1 Tenso contnua pura ou filtrada onde Vm = Vp = V.

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Figura 1.2 Tenso contnua retificada em meia onda onde Vm = Vp / .

Figura 1.3 Tenso contnua retificada em onda completa onde Vm = 2 Vp / .

Figura 1.4 Tenso Alternada senoidal onde Vp = Vef x 2.

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Figura 1.5 Alguns tipos de tenses alternadas.

Figura 1.6 Tenso alternada senoidal trifsica.

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Figura 1.8 Representao fasorial do sistema trifsico.

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Figura 1.9 Esquemas de ligao de cargas em sistemas trifsicos.

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Figura 2.1 Motor de induo trifsico.

Figura 2.2 Motor de induo monofsico.

2.2 Placa de Identificao

Figura 2.3 Exemplo de placa de identificao do motor.

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Figura 2.4 Curvas de conjugado x rotao.

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Figura 2.5 Nomenclatura do grau de proteo.

Figura 2.6 Algarismos de definio do grau de proteo.

Figura 2.7 Regime de servio para motores de induo.

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Figura 2.8 Motor monofsico de 2 terminais.

Figura 2.9 Motor monofsico de 4 terminais.

Figura 2.10 Motor monofsico de 6 terminais.

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Figura 2.11 Inverso do sentido de rotao do motor trifsico.

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Figura 2.12 Comportamento da corrente e torque em funo da rotao.

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Figura 2.13 Esquemas de ligao em estrela e em tringulo para motores de 12 pontas.

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Figura 2.15 Diagrama de blocos de um Soft Starter.

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Figura 2.17 Diagrama de blocos de um Inversor de Frequncia.

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Figura 3.1 Simbologias e fotos de boto e comutadora.

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Figura 3.2 Fotos do contator auxiliar e do rel.

Figura 3.3 Rel: Representao fsica e simbologia.

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Figura 3.4 Contator Auxiliar: Representao fsica e simbologia.

Figura 3.5 Sinaleiro: Foto e Smbolo.