Redes de Comunicao Industrial

Tpico 03 O Ambiente Industrial e as Arquiteturas MAP/TOP

e FieldBus
Baseado na Obra:
MENDES M. J., MAGALHES M. Redes Locais Industriais E
O Projeto De Padronizao MAP/TOP.

Prof. Msc. Luiz Felipe

2 Semestre - 2016

Tpicos
1. O Ambiente Industrial

2. A Arquitetura MAP/TOP

3. A Arquitetura EPA/MAP

4. FieldBus
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1. O Ambiente Industrial

O ambiente industrial, do ponto de vista de seus equipamentos,

extremamente heterogneo, com diversas mquinas, equipamentos
e computadores diferentes, que eventualmente necessitam estar
comunicando-se em rede, tanto para o compartilhamento de
informaes, como para o de comandos (controle);

Essa diversidade de equipamentos de naturezas diferentes, mas que

necessitam comunicar-se entre si, cria a necessidade de se criar
padres de comunicao, para que, independente do equipamento
em questo, ele poder se comunicar com qualquer outro que utilize
o mesmo padro que este;

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1. O Ambiente Industrial

Assim como o padro (modelo) OSI, o qual j foi abordado, que

trata da questo da comunicao como um todo, tambm
necessrio se criar padres de interfaces de comunicao (Camada
fsica do modelo OSI);

As interfaces de comunicao padronizam os meios de propagao

(transmisso) dos sinais (eltrica, ptico, wireless) e a forma de
interpret-los, e ainda, muitas vezes, padronizam tambm o
protocolo de comunicao (lngua falada);
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1. O Ambiente Industrial

O mercado de comunicao industrial caracterizado por uma variedade

de padres;

Entretanto existem alguns padres dominantes. Citemos alguns exemplos:

Modbus;
EIA-232;
EIA-485;
FiledBus:
ProfiBus;
Asi;
DeviceNet;
Ethernet;
TCP/IP;

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1. O Ambiente Industrial

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1. O Ambiente Industrial

Em muitos casos existem padres mais adequados para se usar. Em

outros pode-se escolher o padro desejado;

Sero estudados alguns padres de comunicao durante o curso;

A tcnica de transmisso de dados mais utilizada por esses padres

a comunicao serial;

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2. A Arquitetura MAP/TOP

O Projeto MAP/TOP baseado no Modelo ISO, e aceito

atualmente como padro internacional para a arquitetura de
comunicao na automao de processos, manufatura e tambm
escritrio;

Seu objetivo o de permitir que diferentes equipamentos utilizados

na automao industrial sejam integrados independentemente do
fabricante de cada um destes equipamentos;

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2. A Arquitetura MAP/TOP

O Projeto MAP foi iniciado em 1980 pela GM;

MAP Manufacturing Automation Protocol (Protocolo de

Automao de Manufatura);

O Projeto TOP destinado a reas tcnico administrativas das

empresas, sendo capitaneado pela BOING a partir de 1983;

TOP Technical Office Protocol (Protocolo Tcnico

Administrativo);

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2. A Arquitetura MAP/TOP

O MAP est mais voltado a interligao de diferentes dispositivos das

fbricas, como por exemplo:
Computadores (Servidores, Desktops);
Controladores Lgico Programveis (CLPs);
Mquinas de Produo;
Terminais de Dados, de Monitoramento etc;

O TOP foca-se mais nas atividades administrativas, por exemplo:

E-mail;
Processamento de Documentos;
CAD/CAM;
Transferncia de Arquivos;
Transaes Bancrias;
Compartilhamento de recursos;
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2. A Arquitetura MAP/TOP

Este modelo de arquitetura especifica todas as camadas ISO, e a

partir dele foram criados/utilizados padres que so vastamente
utilizados hoje em dia no apenas nas fbricas, mas na
comunicao em rede em geral, como IEEE 802;

Exemplos de protocolo IEEE 802:

802.3 Ethernet;
802.8 Fibra tica;
802.11 Wireless;
802.15.1 Bluetooth;

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3. A Arquitetura EPA/MAP

O MAP tinha como objetivo principal permitir que os

computadores utilizados na manufatura trocassem dados entre si
independente do sistema operacional ou o tipo de computador
utilizado;

Com a maior utilizao destes padres, algumas limitaes

apareceram. Usurios da rea de processos (produo)
comearam a sentir a necessidade de um subconjunto de servios
MAP que deveria oferecer tempos de resposta mais rpidos com
relao troca de mensagens;

Estes requisitos originaram uma arquitetura MAP modificada

denominada EPA ("Enhanced Performance Architecture);
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3. A Arquitetura EPA/MAP

Foram definidos os seguintes critrios bsicos:

Suportar at 32 ns;
Comprimento total < 1Km;
Taxa de transferncia de 5 Mbps;
Mensagens de tamanho de 16-20 bytes;

Ou seja, rede pequenas, rpida velocidade de sinalizao com a

inteno de obteno de tempos de acesso de 25 ms.

Para isso um servio de acknowledge necessrio. Esse servio

permite que um dispositivo na rede receba um ACK daquele com quem
ele est trocando mensagens, de forma a ter um feedback do mesmo. Se
passar um determinado tempo sem essa resposta (timeout), o dado dever
ser automaticamente retransmitido e um novo ACK esperado at uma
determinada quantidade de vezes;
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4. FieldBus

Os elementos finais de mquinas e equipamentos de campo so

frequentemente equipados com sensores e atuadores;

Sensores:
Temperatura, Presso, Fluxo, Rotao, Posio etc...

Atuadores:
Motores, Vlvulas, Pistes etc...

Com a evoluo da tecnologia, foi possvel fazer o controle local

destes elementos atravs da utilizao de pequenos (e baratos)
sistemas micro-processados (como se fossem mini computadores
ou ainda sistemas embarcados);
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4. FieldBus

Essa evoluo trouxe a possibilidade de acrescentar pequenas camadas

de inteligncia diretamente aos elementos sensores e atuadores,
reduzindo a necessidade de troca de mensagens de dados/controle,
reduo de conversores A/D, flexibilizao da instalao
(descentralizao) e possibilidade de escalabilidade;

A partir dessa realidade, uma nova iniciativa foi lanada em 1985 e

denominada FieldBus, que foi voltada para a definio de um
barramento padro de modo a permitir a comunicao serial digital
entre estes elementos;

O padro tem como objetivo bsico a comunicao digital serial

entre dispositivos de campo com a possibilidade de endereamento
no barramento de vrios destes dispositivos e distncias
relativamente pequenas entre eles;
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4. FieldBus

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4. FieldBus
Alguns requisitos do FieldBus:

Alimentao: opo de distribuio de alimentao para alguns ou todos os

dispositivos, atravs do mesmo circuito utilizado pelo sinal de comunicao;

Numero de estaes: nmero mximo de estaes igual a 30. Como se admite a

ligao de mais de um elemento final a um estao ("cluster") limita-se a 60 o
nmero de elementos finais em um FIELDBUS;

Endereamento: cada elemento final ter um endereo exclusivo no barramento;

Comprimento do barramento:
At 350 m com uma taxa mnima de 150 mensagens/seg (controle de processo) e
um mximo de 10000 mensagens/seg (automao da manufatura);
At 40 m, com uma taxa mnima de 5000 mensagens/seg (robtica) e uma taxa
mxima a mais alta possvel;

Tempo de resposta: 5 ms (automao da manufatura), 20ms (controle de processos);

Entre outras...
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4. FieldBus

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