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24/05/2015

AUC1
Circuitos Eletro-hidrulicos
e Eletro-pneumticos

24/05/2015

Bibliografia


FIALHO, Arivelto B. Automao hidrulica: Projeto, dimensionamento e anlise


de circuitos. 2 ed. So Paulo: Ed. rica, 2003.

FIALHO, Arivelto B. Automao pneumtica. So Paulo: Ed. rica, 2001.

MORAES, Ccero C. e CASTRUCCI, Plnio de Lauro. Engenharia de Automao


Industrial. Rio de Janeiro, LTC: 2001
NATALE, Ferdinando. Automao Industrial. 2 ed. So Paulo: rica, 2000.




MM EDITORA. Esquemateca: Tecnologia do Controle e Automao Industrial. So


Paulo: MM Editora, 2000.

ALVES, Jos Luiz L. Instrumentao, controle e automao de processos. Rio de


Janeiro: LTC, 2005.

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Conceitos Bsicos de Fluidodinmica

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Comparativo dos Tipos de Energia

ENERGIA MECNICA
 Boa fora;
 Velocidades medianas;
 tima preciso;
 Custo baixo;
 Baixa exigncia de qualificao de M.O.

ENERGIA ELETRICA
 Fora varivel;
 Altas velocidades;
 Baixa preciso;
 Custo alto;
 Grande exigncia de qualificao de M.O.

ENERGIA HIDRULICA
 tima fora;
 Baixas velocidades;
 Boa preciso;
 Custo alto;
 Grande exigncia de qualificao de M.O.

ENERGIA PNEUMTICA
 Fora limitada;
 Altas velocidades;
 Baixa preciso;
 Custo baixo;
 Baixa exigncia de qualificao de M.O.

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Lei de Pascal
Blayse Pascal observou o comportamento da ao de uma dada fora em
corpos lquidos (gasosos e lquidos). Em resultado deste estudo, foi chegado a
seguinte observao: A presso exercida em um ponto qualquer de um
lquido esttico a mesma em todas as direes, e exerce foras iguais em
reas iguais.
- Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente
incompressvel...

...v-se a distribuio igual da


presso, atravs da compresso
de um fludo. Ao Aplicar a fora
em
um
ponto,
h
uma
transferncia
imediata
desta
presso no recipiente.

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Fora
Fora qualquer influncia (externa ou interna) capaz de produzir uma
alterao no movimento de um corpo, gerando trabalho. Esta, muitas vezes,
confundida com os conceitos e unidades de presso (qual estudaremos
adiante).
Fora geralmente simbolizado pela letra F.
Temos como unidade de medida de fora o Newton (N), ou Quilograma fora
(kgf).

Onde:
 F = fora (N ou kgf);
 m = massa (kg);
 a = acelerao (m/s).

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Fora

Se:

logo:

F = 100N

F=0

M = 10 kgf

M = 10 kgf

F=mxa

F=mxa

100 = 10 x a

0 = 10 x a

a = 100/10

a = 0/10

a = 10 m/s

a = 0 m/s

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Presso
Assim como a fora, muito comum as pessoas confundirem os conceitos de
presso, e vice-versa.
A presso, no entanto, muita mais ampla no sentido de definio e
aplicao prtica, pois ela leva em conta no s a fora, mas tambm a rea
em que ela atua. Em suma, presso na verdade uma aplicao direta de
uma fora, sob uma unidade de rea.
Presso geralmente simbolizado pela letra P.

Onde:
 P = presso (kgf/cm ou Bar);
 F = fora (kgf);
 A = rea (cm).

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P=F
A
F=PxA

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Presso

rea Maior
Presso Menor
(dissipao da fora)

rea Menor
Presso Maior
(concentrao da fora)

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Unidades de Presso

kgf/cm - Quilograma-fora por centmetro quadrado;


N/m - Newton por metro quadrado;
 lbf/pol - Libra-fora por polegadas quadradas;
 psi Pounds per Square Inch (idem a lbf/pol );
 Pa Pascal;
 kPa Quilo Pascal;
 mPa Mega Pascal;
 bar Bar;
 Atm Atmosfera;
 mmHg Milmetro de coluna de mercrio;
 m.c.a. Metro de coluna dgua.



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Relao: Presso x rea x Volume

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Fonte: JACUZZI.

Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)


Bernoulli, com base nos princpios estudados por Pascal, e em conjunto a
tese de Conservao de Energia, de Lavoisier, no universo nada se cria,
nada se perde, tudo se transforma; chegou a uma descoberta prtica:
A presso aplicada em um cilindro de menor dimetro proporcional ao de
maior dimetro, com suas foras devidamente relacionadas a estes, isto , se
aplicarmos a equao de Pascal (P = F/A), em um circuito composto por 2
cilindro de reas diferentes, podemos obter valores de multiplicados, isto , de
aumento da presso no outro cilindro.

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Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

Aplicao do Conceito de Multiplicao de Foras


Macaco Hidrulico
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Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

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Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

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Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)


Exemplo:

Quando aplicamos uma fora de 100 kgf em uma rea de 1 cm, obtemos como
resultado uma presso interna de 10 kgf/cm, agindo em toda a parede do
recipiente com a mesma intensidade.
Portanto:
P1 = F1
A1
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=>

P1 = 100 (kgf) =>


1 (cm)

P1 = 10 kgf/cm

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Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)


Temos ento o fato que a presso, agindo em todos os sentidos internamente
na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm.
Esta presso dever suportar um peso de 1000 Kgf, para isso a rea A2 dever
ser tal para se fazer a relao de multiplicao.
Sendo:
P = F
A
Logo:
F=PxA

Temos:
F2 = P1 A2 => F2 = 10 (kgf/cm) x 100 (cm) => F2 = 1000 kgf

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Velocidade
O termo velocidade normalmente refere-se velocidade mdia de
escoamento de um fludo atravs de um conduto conhecido.
Velocidade dada geralmente pela letra v.
Ela pode ser determinada dividindo-se a vazo pela rea da seco
considerada.

Onde:
 v = velocidade (m/s);
 Q = vazo (l/s);
 A = rea (cm).

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v=Q
A

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Unidades de Velocidade

m/min - metros por minuto;

cm/s centmetros por segundo;

m/s - metros por segundo;

ft/s - ps por segundo.

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Vazo
Vazo outro conceito tambm muito confundido pelas pessoas. Esta tem
muita confuso para com a velocidade.
Vazo o volume (quantidade) de determinado fludo (ar comprimido) que
passa por uma determinada seo de um conduto que pode ser livre ou
forado por uma unidade de tempo. Ou seja, vazo a rapidez com a qual
um volume escoa.
Vazo geralmente simbolizada pela letra Q.
Onde:
 Q = vazo (L/h);
 V = volume (cm);
 v = velocidade (m/s);
 A = rea (cm);
 t = tempo (s).
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Q= V
t
Q= vXA
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Unidades de Vazo

m/h Metros cbicos por hora.

L/h Litros por hora.

L/min Litros por minuto.

L/s Litros por segundo.

gpm Gales por minuto.

gph Gales por hora.

pcm Ps Cbicos por Minuto;

cfm Cubic feet minutes (idem a pcm).

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Relao: Volume - Vazo


Volume

V= SXA

Vazo

Q= vXA

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Torque

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Rotao de Motores Hidrulicos

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Conceitos Elementares,
Essencialmente Aplicados
Pneumtica Industrial

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O Ar
A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada protetora,
formada exclusivamente por ar. Este ar, que de interesse vital, uma
mistura gasosa da seguinte composio:
 Nitrognio (N), aproximadamente 77% do volume;
 Oxignio (O), aproximadamente 20% do volume.
Alm disso, o ar contm resduos de outros gases, representando 3%, sendo
eles: Dixido de Carbono (CO2), Monxido de Carbono (CO), Argnio
(Ar), Hidrognio (H), Nenio (Ne), Hlio (He), Criptnio (Cp) e Xennio
(Xe).
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar pelos seus efeitos,
atravs: dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam;
sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente
que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
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Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera
exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois
ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
0,710 kgf/cm

D B

A - Troposfera - 12 Km.
B - Estratosfera - 50 Km.
C - Mesosfera - 80 km.
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km.
E - Exosfera - 800 a 3000 Km.

1,033 kgf/cm

1,067 kgf/cm

A presso atmosfrica varia proporcionalmente


altitude considerada. Esta variao pode ser
notada nas vrias facetas da crosta (relevos).

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Torricelli

Presso absoluta: a soma da presso atmosfrica mais a sobrepresso


(aquela indicada pelo manmetro). A presso especificada em Pascal [Pa]
de acordo com o Sistema Internacional SI. Porm, em termos prticos, a
designao bar ainda comum.
Presso relativa: tambm chamada de sobrepresso (aquela indicada pelo
manmetro), no est includa a presso atmosfrica. Na tecnologia de ar
comprimido, a presso normalmente especificada como presso indicada
em bar e sem o ndice g.
Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg)
de 76 cm de altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de
Torricelli).

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Torricelli

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Fonte: JACUZZI.

Conceitos de Pneumtica

Os conceitos fsicos pertinentes hidrulica, valem em totalidade para


pneumtica, j que trata-se de um meio fludico, de comportamento parecido.
Neste, estudaremos os princpios de: presso, vazo, volume, fora e velocidade.

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Conceitos de Pneumtica

P1 x V1 = P2 x V2
T1
T2

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Efeito combinado entre as trs variveis fsicas:

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Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume
de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.
Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e
posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas
propriedades - a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito
ao de uma fora exterior.

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Fonte: Parker Training

Elasticidade

Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto
o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

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Fonte: Parker Training

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Difusibilidade

Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer


meio gasoso que no esteja saturado.

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Fonte: Parker Training

Expansibilidade

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer


recipiente, adquirindo o seu formato.

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Fonte: Parker Training

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Peso do Ar

Como toda matria o ar tem peso. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa
1,293 x 10-3 Kgf.

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Fonte: Parker Training

Peso do Ar

Quando aquecido, o ar torna-se mas leve que o ar normal, atmosfrico frio, pois
sua densidade torna-se menor (menos densa que o ar frio).

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Fonte: Parker Training

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Conceitos Elementares,
Essencialmente Aplicados
Hidrulica Industrial

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Transmisso de Foras
Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de
lquidos, torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as
caractersticas de um lquido, para depois saber como uma fora se transmite
atravs dele.
Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases,
nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por
outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de
adquirirem posies rgidas.
As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam
umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este
movimento das molculas chama-se energia molecular.

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Transmisso de Foras

Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do


recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente
de como ela gerada e da forma do mesmo.

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Potncia Mecnica e Hidrulica

Potncia Mecnica a capacidade de um sistema executar um determinado


trabalho numa determinada velocidade, num determinado intervalo de tempo.
Potncia comumente representada pela palavra Pot, e a unidade o W
(Watt), ou C.V. (Cavalo Vapor), ou H.P. (Horse Power).

James Watt, o inventor da mquina a vapor, quis comparar a quantidade


de potncia que a sua mquina poderia produzir com a potncia produzida por
um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo poderia
erguer uma massa de 250 kg altura de 30,5 cm, em 1 segundo. A esta
representao convencionamos como 1 W (Watt).

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Potncia Mecnica

Potncia mecnica geralmente calculada pelas seguintes frmulas:

Pot = F x d
t
Onde:
 Pot = potncia (C.V. ou H.P. ou W);
 F = fora (kgf);
 d = distncia (cm);
 (tau) = trabalho (J ou N.m);
 T = torque (N.m).a

Pot =

_
t

Pot = T x RPM
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Potncia Hidrulica

Potncia hidrulica tem exatamente a mesma relao com potncia


mecnica, pois assim como esta, a potncia hidrulica trata da ao de
execuo de um trabalho em um intervalo de tempo, numa determinada
velocidade. Esta por sua vez, como est relacionada pela ao da presso e
da vazo, geralmente calculada pelas seguintes frmulas:

Onde:
 Ph = potncia (C.V. ou H.P.);
 F = fora (kgf);
 d = dimetro (cm);
 P = presso (Bar ou kgf/cm);
 Q = vazo (l/s ou l/min).

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Ph = Q x P_
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Ph= F/75 x d
t
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Torque

Torque o momento de uma fora, agindo sobre um ponto qualquer. Esta


fora poder agir num ponto fixo (ex: chave agindo num parafuso), ou ser
dinmica (a ao de um eixo de um motor).
Torque comumente representada por T, e sua unidade N.m ou kgf.m.

Onde:

T= Fxd

 T = torque (N.m, ou kgf.m);


 F = fora (N ou kgf);
 d = distncia (m).

T = 725 x Pot
RPM

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Sistemas Pneumticos
e seus Componentes

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Definio de Pneumtica

O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao,


sopro) e definido como a parte da fsica que se ocupa da dinmica e dos
fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo
da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos
respectivos elementos de trabalho.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu
comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer
que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio
industrial.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos
industriais instalam-se equipamentos pneumticos

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Aplicaes de Pneumtica
 Mquinas de embalagens;
 Armas de ar;
 Guinchos e guindastes;
 Aplicaes em espao limpo;
 Furadeiras pneumtica;
 Equipamentos para industria alimentcia;
 Bombas de Aspiradores;
 Cabo de lanamento;
 Freio de ar;
 Automao de processo em geral..

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Fonte: Imagens da internet.

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Componentes de um Sistema Pneumtico


Os sistemas pneumticos se dividem basicamente em 4 (quatro) grupos de
equipamentos:






Acionamento Elementos de Produo e Tratamento do Ar Comprimido;


Conduto Elementos de Distribuio do Ar Comprimido;
Atuador Elementos de Trabalho;
Acessrios Elementos de Suporte ao Trabalho.

No grupo de acionamento, temos:


Compressores:
 Compressores Dinmicos;
 Compressores de Deslocamento Positivos.

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Componentes de um Sistema Pneumtico


No grupo de condutos, temos:
Tubulaes:
 Tubos Metlicos (Rgidos);
 Canos Metlicos (Rgidos);
 Mangueiras pneumticas (Flexveis).
Reservatrios;
Drenos;
No grupo de atuadores, temos:
Atuadores Rotativos:
 Motores pneumticos.
Atuadores Lineares:
 Cilindros de duplo-efeito;
 Cilindros de efeito simples;
 Osciladores rotativos.
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Componentes de um Sistema Pneumtico


No grupo acessrios, temos:
Vlvulas
 Vlvulas direcionais (comandos)
 Vlvulas de bloqueio;
 Vlvulas de controle de fluxo;
 Vlvulas de segurana e alivio;
 Vlvulas controladoras de presso;
Filtros
 Filtros Mecnicos (sinterizados);
 Filtros Coalescentes;
Desumidificadores
 Secadores Frigorficos (refrigerados);
 Secadores por Adsoro;
 Secadores por Absoro.

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Produo de Ar
Comprimido

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Produo do Ar Comprimido
Para a produo de ar comprimido so necessrios equipamentos chamados
compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada.
Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra,
geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No
necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para
cada consumidor individual. A Instalao do compresso fornece o ar
comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de
minerao, ou para mquinas que frequentemente mudam de local.
J ao projetar, devem se consideradas a ampliao e aquisio de outros
novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a
instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est
sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente
muito cara.

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Compressores

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Compressores
Na pneumtica, estaremos estudando com exclusividade os compressores do
tipo de deslocamento positivo.
Sero aqui apresentados e estudados 2 (dois) tipos bsicos de compressores
de deslocamento positivo, quanto a sua construo:
 Redutor de Volume. Este primeiro se trata de um tipo baseado no princpio
de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um
ambiente fechado (cmara de admisso), e diminuindo-se posteriormente o
tamanho destes ambientes (cmara de descarga). Este tipo de construo
denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de
movimento linear).
 Gerador de Fluxo. O outro tipo de construo funciona segundo o princpio
de fluxo. Suco do ar de um lado e compresso no outro por acelerao da
massa (turbina, ou parafusos, ou palhetas).

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Compressores
Como j dito, para a produo de ar comprimido, necessitamos de
equipamentos chamados compressores. Compressores so mquinas
eletromecnicas, destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na
execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Existem basicamente 2 (dois) grandes grupos de geradores de ar comprimido
(compressores de ar):

 Compressores de ar de deslocamento positivo;


 Compressores de ar de deslocamento dinmico.

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Fonte: Imagem da internet.

Compressores
Deslocamento Positivo.
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma
cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca
a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o
tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.
Deslocamento Dinmico.
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em
energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar
admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de
alta velocidade.
Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os
impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
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Dimensionamento de Compressores
Para o correto dimensionamento de um compressor, os fatores mais
importantes a serem considerados so:
 Vazo (l/h ou lb/pol ou PCM ).
 Presso (psi ou bar ou kgf/cm).
fundamental considerar ainda, que nos compressores de pisto h um
terceiro fator que o regime de intermitncia, ou seja, a relao de tempo que
um compressor fica parado ou em funcionamento. Neste tipo de compressor a
intermitncia ideal de 30%, de forma que num determinado perodo de
trabalho, um compressor permanea 70% do tempo em carga e 30% em alvio.
Para uma perfeita cobertura das expectativas, o dimensionamento de qualquer
compressor de ar deve atender aos requisitos bsicos de presso, vazo e
regime de intermitncia.
Secundariamente considera-se fatores outros como facilidade de locomoo,
tenso da rede, etc., mas sempre aps garantir os trs requisitos fundamentais
(presso, vazo, intermitncia).
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Dimensionamento de Compressores
Vazo terica ou deslocamento terico
um valor puramente matemtico, resultado da multiplicao do volume deslocado
(pelos pistes do 1 estgio (cilindrada) compressores de pistes; voluta do primeiro
gomo do parafuso compressores de parafusos, etc), pela rotao do compressor, no
tendo qualquer associao com a sua vazo efetiva.
Vazo Efetiva ou Deslocamento Real
o montante real de ar produzido pelo compressor a uma dada presso do reservatrio,
referenciado s condies de admisso do ar (presso atmosfrica, temperatura
ambiente e umidade).
A vazo efetiva de um compressor depende de uma srie de fatores construtivos, entre
eles: vlvulas, folgas entre anis, refrigerao, pistes, cilindros, nmero de estgios,
lubrificao, etc... Assim, compressores com o mesmo deslocamento terico,
necessariamente no tero a mesma vazo efetiva, porque so diferentes em sua
estrutura construtiva.
A vazo efetiva obtida em laboratrio, atravs de medies com instrumentos
normalizados.
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Fonte: Imagem da internet.

Compressores Radial (Ventilador Radial)

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Compressores Radial (Ventilador Radial)

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Compressores Radial
(Ventilador Radial)

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Compressores Axial (Ventilador Axial)

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Compressores Axial (Ventilador Axial)

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Compressor de Pistes, de Simples Efeito ou


Compressor Tipo Tronco

Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de
compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime;
a cmara formada pela face inferior est em conexo com o carter. O pisto
est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao
denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de sobe e
desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de
compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de
admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem
incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para
abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

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Compressor de Pistes, de Simples Efeito ou


Compressor Tipo Tronco

24/05/2015

Fonte: Imagem da internet.

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Compressor de Pistes, de Simples Efeito ou


Compressor Tipo Tronco

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Fonte: Imagem da internet.

Compressor de Pistes, de Duplo Efeito


ou Compressor Tipo Cruzeta

Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas
faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma
cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma
haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo,
alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de
compresso e sim s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento
descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido
na cmara inferior comprimido e expelido.
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso
do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso.
Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do trabalho.

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Compressor de Pistes, de Duplo Efeito


ou Compressor Tipo Cruzeta

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Fonte: Imagem da internet.

Compressor de Parafusos

Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores


helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos
convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados,
respectivamente, rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto
existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por
contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho,
obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores
revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois
cilindros ligados como um "oito".

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24/05/2015

Compressor de Parafusos

Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e


descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser seguido pelas figuras
a,b,c,d.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme
eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da
admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio
compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga
descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes.
No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a
presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos
em que estiver parado.

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Compressor de Parafusos

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Fonte: Parker Training

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Compressor de Parafusos

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Fonte: Imagem da internet.

Compressor de Parafusos

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Fonte: Imagem da internet.

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Compressor de Palhetas

Fonte:24/05/2015
Imagem da
internet.

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Compressor de Membranas

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Fonte: Imagem da internet.

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Compressor de Lbulos (Sopradores)

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Fonte: Imagem da internet.

Compressor de Lbulos (Sopradores)

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Fonte: Imagem da internet.

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24/05/2015

Compressor Centrfugo

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja,


admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente),
axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto
reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes
de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a
converso de energia cintica em energia de presso.
A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da
hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre
os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas d'gua nas paredes
internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios
separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar
dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em
compressores de baixa presso no existe resfriamento intermedirio.

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Compressor Centrfugo

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Fonte: Parker Training

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Compressor Centrfugo

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Fonte: Parker Training

Compressor Centrfugo

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Preparao e
Tratamento do Ar
Comprimido

24/05/2015

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Tratamento do Ar Comprimido
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio (O) e
nitrognio (N), e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e
poeira. As partculas de poeira em geral so abrasivas, e o leo queimado no
sistema de lubrificao do compressor, o grande responsvel pela
contaminao qumica e por manchar os produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes, muito mais crticos at.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao
comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso e
temperatura, alm de adicionar leo lubrificante.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a
sua temperatura e volume. A maior quantidade de vapor d'gua contida num
volume de ar sem ocorrer condensao depender da temperatura de
saturao ou ponto de orvalho a que est submetido este volume.

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24/05/2015

Tratamento do Ar Comprimido
As impurezas do ar normalmente no podem ser percebidas por olhos humanos. No
obstante, elas so capazes de interferir no funcionamento seguro do sistema de
fornecimento de ar comprimido, bem como das ferramentas pneumticas e demais
instrumentos .
Um metro cbico (1m3) de ar contm uma variedade de impurezas como, por exemplo:
 At 180 milhes de partculas de sujeira, de tamanho entre 0,01 e 100 m;
 De 5 a 40 g/m3 de gua na forma de umidade atmosfrica;
 De 0,01 a 0,03 mg/m3 de leos minerais e hidrocarbonetos
 Resduos de metais pesados como: cdmio, mercrio e ferro.
Compressores pegam no somente o ar atmosfrico, mas tambm as suas impurezas,
as quais podem estar em alta concentrao. A norma DIN ISO 8573-1 define as classes
de qualidade do ar comprimido, quanto ao tamanho das partculas e morfologia.

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Tratamento do Ar Comprimido

Efeitos do ar comprimido contaminado:


 Oxidao da tubulao e componentes pneumticos;
 Dissoluo da pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto
em contato, acarretando desgaste prematuro das peas, vlvulas, cilindros, etc.;
 Arraste de partculas slidas que aceleraro o desgaste dos componentes
(eroso nos componentes pneumticos);
 Impossibilidade da aplicao em equipamentos de pulverizao;
 Obstruo de orifcios calibrados.

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Fonte: Parker Training.

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24/05/2015

Tratamento do Ar Comprimido

Presena de gua no ar.


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Tratamento do Ar Comprimido

Gerao de Partculas de
xidos, Formados pelo
Excesso de Condensado
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Excesso de
Condensado em
linha Pneumtica

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Fonte: Parker Training.

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24/05/2015

Secadores de Ar

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Desumidificao do Ar

A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as


automatizaes pneumticas, pois causa srias consequncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria
elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente
impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um
processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal
ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas
preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e
tolervel nas aplicaes encontradas.

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24/05/2015

Desumidificao do Ar
Para a desumidificao do ar, temos alguns mtodos disponveis no mercado. A
aplicao de cada um mtodos, depender diretamente de alguns fatores:
 Ambiente qual o sistema submetido;
 Tipo de aplicao do ar comprimido;
 Grau de pureza/contaminao do ar comprimido;
 Tipo de compressor/instalao.
Existe basicamente 3 (trs) mtodos de desumidificao do ar. So eles:
 Desumidificao por drenagem;
 Desumidificao por filtragem coalescente;
 Desumidificao
absoro).

por

secagem

fsico-qumica

(refrigerao,

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adsoro

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Desumidificao do Ar

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Fonte: Parker Training.

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24/05/2015

Resfriador Posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial,
supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130C, sua
capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/m e medida que esta temperatura
diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar
comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a
sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge
sua maior temperatura.

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Fonte: Parker Training.

Drenagem do Condensado
So dispositivos para a descarga do condensado, distribudos ao longo do circuito
pneumtico. Sua instalao praticamente indispensvel mesmo nos casos onde no
haja necessidade de tratamento do ar. O principal ponto de instalao no reservatrio
do compressor, em seguida, quando houver, no ps resfriador, secador e pontos de
desnvel da rede. Havendo ou no tratamento do ar comprimido sua instalao
recomendada nos pontos provveis de acmulo de condensado.
Os purgadores disponveis no mercado so de acionamento:
 Manual;
 Automtico Mecnico;
 Automtico Eletrnico.
Estes ltimos, pode-se programar a frequncia e durao de descarga.
Em redes pneumticas muito extensas e com possibilidade de acmulo de condensado
em grande quantidade, por fatores naturais e mecnicos, sugere-se a programao de
acionamento dos purgadores na frequncia e durao realmente necessrios, pois
podem constituir um fator a mais de consumo de ar, visto que a descarga da gua
impulsionada pelo ar da rede.
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Drenagem do Condensado

Dreno Manual
Dreno Automtico
Eletrnico

Dreno Automtico
Mecnico
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Secagem por Refrigerao

O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em


submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique
de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como
mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em
funo da temperatura.
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma
emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa
quantidade. O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.

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100

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Secagem por Refrigerao

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Fonte: Parker Training.

Secagem por Refrigerao

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Fonte: Imagem da internet.

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Secagem por Absoro

a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa


de um absorto slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em
outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida
ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o
ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica,
insolvel ou deliquescente, que absorve a umidade do ar, processando-se
uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando
reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So
deliquescentes quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se
lquidas.

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Secagem por Absoro

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Fonte: Imagem da internet..

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24/05/2015

Secagem por Adsoro


a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente
geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas
de uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente
slida (ex.SiO). Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de
Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos.
admitido como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem foras
desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e gasosas atravs de sua
fora de atrao; admite-se, portanto, que as molculas (adsorvato) so
adsorvidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para
efetuar um balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos.
O processo de adsoro regenerativo. A substncia adsorvente, aps estar
saturada de umidade (condensado), permite a liberao deste condensado
quando submetida a um aquecimento regenerativo.

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Secagem por Adsoro

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Fonte: Parker Training.

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24/05/2015

Desumidificao e Limpeza por Filtragem

Filtro coalescente de ar comprimido


aparece geralmente em 3 (trs) posies
diferentes: antes e depois do secador de
ar comprimido, e tambm junto ao ponto
de uso.

Filtro Coalescente de
Linha
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Fonte: Metalplan.

Filtros Coalescentes

Filtro Coalescente de
Linha
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Fonte: Schultz.

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24/05/2015

Desumidificao e Limpeza por Filtragem

Diagrama com os
Mtodos e Aplicaes
de Filtragem
24/05/2015

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Redes de Ar
Comprimido

24/05/2015

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24/05/2015

Rede de Ar Comprimido
A rede possui duas funes bsicas:

1. Comunicar a fonte produtora


consumidores (fornecimento).

com

os

equipamentos

2. Atuar como um reservatrio dinmico para atender s


exigncias locais (presso x vazo).
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os
seguintes requisitos:

 Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de


consumo;
 No apresentar escape de ar;
 Apresentar grande capacidade de realizar separao de
condensado.
24/05/2015

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Rede de Ar Comprimido
Visando melhor performance na distribuio do ar, o layout deve ser construdo em
desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes
nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas
ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a
presso destes pontos, e
a posio de
vlvulas
de
fechamento,
conexes,curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se
ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e
proporcionando economia.
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou tramo
aberto (circuito aberto), devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de
cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado deste anel partem as
ramificaes para os diferentes pontos de consumo.
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar
uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes,
dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo.

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24/05/2015

Rede de Ar Comprimido

1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo

24/05/2015

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Fonte: Parker Training.

Rede de Ar Comprimido

 Circuito aberto (tramo aberto);

 Circuito fechado (anel fechado);

 Circuito combinado (vlvulas de


fechamento).

24/05/2015

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Fonte: Parker Training.

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24/05/2015

Rede de Ar Comprimido

24/05/2015

115

Fonte: Parker Training.

Rede de Ar Comprimido

Curvatura Mxima

Drenos de Linhas

24/05/2015

116

Fonte: Parker Training.

58

24/05/2015

Rede de Ar Comprimido

Inclinao Mxima

Drenos de Linhas

24/05/2015

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Fonte: Parker Training.

Representao Simblica (Estaes de preparao e


tratamento)

24/05/2015

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24/05/2015

Representao Simblica (Estaes de preparao e


tratamento)

Exemplo de uma sala tcnica de


compressor e secadores de ar.
24/05/2015

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Fonte: Metalplan Filtros e Secadores Manual do Ar Comprimido.

Reservatrios para Ar
Comprimido

24/05/2015

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24/05/2015

Reservatrio para Ar Comprimido

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais


reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de
produo. Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
Armazenar o ar comprimido;
Resfriar o ar, auxiliando a eliminao do condensado;
Compensar as flutuaes de presso em todo sistema de distribuio;
 Estabilizar o fluxo de ar;
 Controlar as marchas dos compressores, etc.




Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB NBR109


da A.B.N.T., que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso
Mxima de Trabalho (PMT) permitida, exceto quando a vlvula de segurana
estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em
mais de 6% do seu valor.
24/05/2015

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Reservatrio para Ar Comprimido


Os vasos de presso, em quase sua totalidade, so fabricados segundo aos
regimentos da ASME (American Standard Of Mechanical Engineering), sob
cdigo VIII, Sees I, II e III.
Este cdigo diz respeito aos preceitos para projeto e construo de vasos. No
referido cdigo, h uma diviso ,


VASOS NO SUJEITOS A CHAMA (Cdigo ASME VIII, Seo II)

VASOS SUJEITOS A CHAMA (Cdigo ASME VIII, Seo I )

VASOS SUJEITOS RADIAO NUCLEAR (Cdigo ASME VIII, Seo III).

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24/05/2015

Reservatrio para Ar Comprimido

O tamanho do reservatrio depende:


 Do volume de ar fornecido pelo compressor;
 Do consumo de ar;
 Da rede de distribuio;
 Da regulagem do compressor;
 Da diferena de presso na rede.

24/05/2015

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Reservatrio para Ar Comprimido

24/05/2015

124

Fonte: Imagem da internet e Parker Training.

62

24/05/2015

Reservatrio para Ar Comprimido

24/05/2015

125

Unidade de Tratamento
de Ar Comprimido

24/05/2015

126

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24/05/2015

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Tipos de Sistemas (meios)


de Filtragem
24/05/2015

127

Fonte: imagem da internet.

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

24/05/2015

128

Fonte: Parker Training.

64

24/05/2015

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Sobre a Unidade de Tratamento e Conservao de Ar Comprimido:


 A vazo total em m/h, determinante para o tamanho da unidade, pois
a mesma calculada em funo do volume de ar que por esta
passado e tratado.
 Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de
presso nos aparelhos (diminuio da eficincia).
 Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos
fabricantes. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada
no aparelho (PMT).
 A temperatura no deve ser maior que 500C (mximo para os copos
de material sinttico).

24/05/2015

129

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Lubrificador (Lubrifil)
24/05/2015

130

Fonte: Parker Training.

65

24/05/2015

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Dreno Automtico

24/05/2015

131

Fonte: Parker Training.

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Filtro Regulador

24/05/2015

132

Fonte: Parker Training.

66

24/05/2015

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Filtro C/ Dreno
Manual
24/05/2015

133

Fonte: Parker Training.

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Filtro Coalescente

24/05/2015

134

Fonte: Parker Training.

67

24/05/2015

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Filtragem por
Centrifugao
24/05/2015

135

Fonte: Parker Training.

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Regulador de Presso

24/05/2015

136

Fonte: Parker Training.

68

24/05/2015

Unidade de Tratamento de Ar Comprimido

Regulador de Presso

24/05/2015

137

Fonte: Parker Training.

Atuador Pneumtico

24/05/2015

138

Fonte: imagem da internet.

69

24/05/2015

Atuador Pneumtico

de mola
frontal

Atuadores Pneumticos
Simples Efeito

24/05/2015

139

Fonte: Parker Trainning.

Atuador Pneumtico

de mola
traseira
Atuadores Pneumticos
Simples Efeito

24/05/2015

140

Fonte: Parker Trainning.

70

24/05/2015

Atuador Pneumtico

Atuadores Pneumticos
de Duplo Efeito

24/05/2015

141

Fonte: Parker Training.

Atuador Pneumtico

Atuador Pneumtico de
Duplo Efeito, com
amortecimento.

24/05/2015

142

Fonte: Parker Training.

71

24/05/2015

Atuador Pneumtico

Vedaes de Cilindros

24/05/2015

143

Fonte: Parker Training.

Atuador Pneumtico

Cilindro de Dupla
Ao e Haste Dupla

24/05/2015

144

Fonte: Parker Training.

72

24/05/2015

Atuador Pneumtico

Cilindro duplex
Contnuo (ou Cilindro
Tandem)
24/05/2015

145

Fonte: Parker Training.

Atuador Pneumtico

Cilindro Duplex
Geminado (ou cilindro de
mltiplas posies)

24/05/2015

146

Fonte: Parker Training.

73

24/05/2015

Atuador Pneumtico

Cilindro de Impacto

24/05/2015

147

Fonte: Parker Training.

Atuador Pneumtico

Conversor Hidrulico
de Velocidade
(Hydro-check) de
Impacto
24/05/2015

148

Fonte: Parker Training.

74

24/05/2015

Atuador Pneumtico

Configuraes de
Montagens 149

24/05/2015

Atuador Pneumtico

Motor Pneumtico de
Palhetas
24/05/2015

150

Fonte: Imagem da internet.

75

24/05/2015

Atuador Pneumtico

Oscilador Pneumtico
de Palhetas
24/05/2015

151

Fonte: Parker Training.

Atuador Pneumtico

Oscilador Pneumtico
de Cremalheira e
Pinho
24/05/2015

152

Fonte: Parker Training.

76

24/05/2015

Vlvulas

24/05/2015

153

Vlvulas Pneumticas
Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de trabalho
(atuadores), sinal e comando (vlvulas). As vlvulas so elementos de
comando para a partida, parada, direo ou regulagem. Elas comandam
tambm a vazo ou a presso do ar armazenado em um
reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma ISO 1219/DIN
24300. So elas:
 Vlvulas de Controle Direcional;
 Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno);
 Vlvulas de Controle de Presso;
 Vlvulas de Controle de Fluxo.

24/05/2015

154

77

24/05/2015

Vlvulas de Controle
Direcional

24/05/2015

155

Vlvula Controle Direcional


Posio inicial
 NF e NA para vlvulas de duas posies (aberta ou fechada).
 CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies (tipo de centro).
Identificao das Vias

Ex:

24/05/2015

156

78

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

157

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

158

79

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

159

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

160

80

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

161

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

162

Fonte: Parker Training.

81

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

163

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

164

Fonte: Imagem da internet.

82

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

24/05/2015

165

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Acionamento combinado:
muscular ou eltrico e
pneumtico.

24/05/2015

166

Fonte: Parker Training.

83

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula de controle direcional


2 vias, 2 posies, acionada
por rolete, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco.

24/05/2015

167

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula
de
controle
direcional
2
vias,
2
posies, acionada por
pino, retorno por mola, N.F.

24/05/2015

168

Fonte: Parker Training.

84

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula
de
controle
direcional
3
vias,
2
posies, acionada por
pino, retorno por mola,
N.F., tipo assento cnico

24/05/2015

169

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula de controle direcional


3 vias, 2 posies, acionada
por piloto, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco.

24/05/2015

170

Fonte: Parker Training.

85

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula de controle direcional


3 vias, 2 posies, acionada
por solenide direto, retorno
por mola, N.F.

24/05/2015

171

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula
de
controle
direcional 3 vias, 2
posies, acionada por
solenide
indireto,
retorno por mola, N.F.,
do tipo assento com
disco.

24/05/2015

172

Fonte: Parker Training.

86

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula de controle direcional 3


vias, 2 posies, acionada por
solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno,
N.F., tipo assento lateral.

24/05/2015

173

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula
de
controle
direcional
3
vias,
2
posies, acionada por
solenide de ao indireta,
retorno por suprimento
interno, N.F., tipo assento

24/05/2015

174

Fonte: Parker Training.

87

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula 3 vias, 2 posies,


acionada por duplo piloto
positivo.

24/05/2015

175

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula de controle direcional


3 vias, 2 posies, tipo
distribuidor axial acionada por
boto e retorno por mola, N.A.

24/05/2015

176

Fonte: Parker Training.

88

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula de controle direcional


5 vias, 3 posies, tipo
distribuidor axial acionada por
boto e retorno por mola, N.A.

24/05/2015

177

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula 3 vias, 2 posies,


de bloqueio e partida suave.

24/05/2015

178

Fonte: Parker Training.

89

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula 3 vias, 3 posies,


acionamento por alavanca
centrada por mola C.F., tipo
distribuidor axial

24/05/2015

179

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula 5 vias, 2 posies,


acionada por duplo
solenide de ao direta.

24/05/2015

180

Fonte: Parker Training.

90

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula 5/2, acionamento por


duplo piloto positivo, tipo
distribuidor axial.

24/05/2015

181

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional

Vlvula 5 vias, 3 posies,


acionada por duplo solenide,
centrada por ar comprimido,
C.A.P., tipo carretel

24/05/2015

182

Fonte: Parker Training.

91

24/05/2015

Vlvula Controle Direcional

Vlvula 5 vias, 2 posies,


sistema de compensao de
desgaste, acionada por boto
e eletroim.

24/05/2015

183

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controle Direcional


Montagem de vlvulas
pneumticas em bloco

24/05/2015

184

Fonte: Parker Training.

92

24/05/2015

Vlvulas de Bloqueio

24/05/2015

185

Vlvula de Bloqueio

Vlvula de reteno
(por mola).

24/05/2015

186

Fonte: Parker Training.

93

24/05/2015

Vlvula de Bloqueio

Vlvula de reteno
pilotada.

24/05/2015

187

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Bloqueio

Vlvula alternadora
(ou Seletora de vias)
(ou Elemento OU)

24/05/2015

188

Fonte: Parker Training.

94

24/05/2015

Vlvula de Bloqueio

Vlvula de
simultaneidade
(Elemento E)

24/05/2015

189

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Bloqueio

Vlvula de reteno com


escape rpido

24/05/2015

190

Fonte: Parker Training.

95

24/05/2015

Vlvulas
Controladoras
de Presso

24/05/2015

191

Vlvula Controladora de Presso

Vlvula limitadora de
presso.

24/05/2015

192

Fonte: Parker Training.

96

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso

Vlvula reguladora
de presso.

24/05/2015

193

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Presso

Vlvula de alvio.

24/05/2015

194

Fonte: Parker Training.

97

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso

Vlvula Reguladora
de Presso

24/05/2015

195

Fonte: Parker Training.

Vlvulas
Controladoras de
Fluxo

24/05/2015

196

98

24/05/2015

Vlvula Controladora de Fluxo

Vlvula controladora de
fluxo
(Bidirecional - com restrio
de fluxo).

24/05/2015

197

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Fluxo

Vlvula Controladora de Fluxo


(Unidirecional)

24/05/2015

198

Fonte: Parker Training.

99

24/05/2015

Vlvulas Combinadas

24/05/2015

199

Vlvula Combinada

Vlvula Seqenciadora

24/05/2015

200

Fonte: Parker Training.

100

24/05/2015

Vlvula Combinada

Vlvula temporizadora NF

24/05/2015

201

Fonte: Parker Training.

Diagramas Pneumticos

24/05/2015

202

101

24/05/2015

Diagramas Pneumticos

Os diagramas pneumticos de funcionamento so utilizados para


representar as sequncias funcionais, de comandos mecnicos,
pneumticos, hidrulicos, eletropneumticos, eletrohidrulicos,
eletrnicos, etc.
O diagrama de funcionamento, , em muitos caso, a base para
elaborao dos esquemas de funcionamento, conforme a norma
DIN 40719, e/ ou a norma ISO 1219.

24/05/2015
203

203

Diagramas Pneumticos
I- Diagramas de Movimento.
A primeira etapa da construo de circuitos pneumticos consiste na
determinao da sequncia de movimentos dos atuadores e da sequncia dos
comandos de sinais.
Tomando-se como exemplo a figura abaixo:
Neste exemplo, os pacotes que chegam por
uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pelas hastes de
dois cilindros pneumticos para outra
esteira transportadora. Pode-se impor
como condio do projeto: a haste do
segundo cilindro s dever retornar aps a
haste do primeiro ter retornado.
24/05/2015
204

204

102

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
H diversas formas de se descrever uma sequncia de movimentos:
A. Sequncia cronolgica
1 - a haste do cilindro A avana e eleva a carga;
2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira;
3 - a haste do cilindro A retorna a sua posio inicial;
B. Tabela de Estados (ou Quadro Logico)
A tabela uma forma tabulada de representao da sequncia cronologia, em
que as informaes so dispostas em linhas e colunas, como na tabela 01
abaixo:

24/05/2015
205

205

Diagramas Pneumticos
C.

Indicao Vetorial

O avano indicado por e o retorno indicado por . Neste caso, a


sequncia vetorial ser descrita como mostrada abaixo:
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
Obs: O smbolo de avano pode ser substitudo pelo smbolo +, e o de
retorno pelo smbolo -.

24/05/2015
206

206

103

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
C.

Diagramas de Movimentos

So descritos atravs de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajetopasso, trajeto-tempo e diagrama de comandos. As retas inclinadas indicam
movimento do atuador, enquanto as horizontais indicam atuador parado.
Na forma de diagrama trajeto-passo, a sequncia fica assim representada:

24/05/2015
207

207

Diagramas Pneumticos
Na forma de diagrama trajeto-tempo, a sequncia parecida com a anterior,
entretanto, o eixo das abscissas representam o tempo gasto em cada
movimento dos atuadores. Deste modo, o diagrama trajeto-tempo, para o
caso anterior, pode ser assim representado:

24/05/2015
208

208

104

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
C.

Diagramas de Comandos

O diagrama de comandos lembra o diagrama de trajeto-passo, entretanto, ele


referencia-se aos estados das vlvulas de introduo de sinais e de processamento de
sinais (comando), sem considerar tempo de comutao, para cada movimento do
atuador.

24/05/2015
209

209

Diagramas Pneumticos
Por outro lado, as retas indicam o estado do
elemento de comando, ou seja:
reta
horizontal na posio inferior indica vlvula
fechada, enquanto que uma reta horizontal
na posio superior indica vlvula aberta.
O diagrama de comandos, em conjunto com
o diagrama trajeto-passo ser representado
como na figura a lado:

24/05/2015
210

210

105

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).

24/05/2015
211

211

Diagramas Pneumticos
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).

24/05/2015
212

212

106

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 03
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.

24/05/2015
213

213

Diagramas Pneumticos
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar
elemento OU).

24/05/2015
214

214

107

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas
acionadas por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).

24/05/2015
215

215

Diagramas Pneumticos
Circuito - 06
Comando bimanual com duas vlvulas 3/2 vias boto mola em srie.

24/05/2015
216

216

108

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 07
Comando direto de um cilindro de dupla ao, sem possibilidade de parada em seu curso.

24/05/2015
217

217

Diagramas Pneumticos
Circuito - 08
Comandar um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.

24/05/2015
218

218

109

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.

24/05/2015
219

219

Diagramas Pneumticos
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com
controle de velocidade do cilindro.

24/05/2015
220

220

110

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 11
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com
controle de velocidade do cilindro na ao, e no retorno uma vlvula de escape rpido.

24/05/2015
221

221

Diagramas Pneumticos
Circuito - 12
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto, com
controle de velocidade do cilindro nas duas posies, e com retorno por acionamento de vlvula
de fim de curso.

24/05/2015
222

222

111

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito 13
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, com possibilidade dupla de acionamento do
retorno.

24/05/2015
223

223

Diagramas Pneumticos
Circuito 14
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, com segurana de acionamento devido
afirmao de posicionamento do cilindro no retorno.

24/05/2015
224

224

112

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 15

24/05/2015
225

225

Diagramas Pneumticos
Circuito - 16

24/05/2015
226

226

113

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 17

24/05/2015
227

227

Diagramas Pneumticos
Circuito - 18

24/05/2015
228

228

114

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 19

24/05/2015
229

229

Diagramas Pneumticos
Circuito - 20

24/05/2015
230

230

115

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 21

24/05/2015
231

231

Diagramas Pneumticos
Circuito - 22

24/05/2015
232

232

116

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 23

24/05/2015
233

233

Diagramas Pneumticos
Circuito - 24

24/05/2015
234

234

117

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 25

24/05/2015
235

235

Diagramas Pneumticos
Circuito - 26

24/05/2015
236

236

118

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
Circuito - 27

24/05/2015
237

237

Diagramas Pneumticos
Circuito - 28

24/05/2015
238

238

119

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
A

Circuito - 29

24/05/2015
239

239

Diagramas Pneumticos
Circuito - 30

24/05/2015
240

240

120

24/05/2015

Diagramas Pneumticos
A

Circuito - 31

24/05/2015
241

241

Sistemas Hidrulicos e seus


Componentes

24/05/2015

242

121

24/05/2015

Hidrulica Industrial

A Hidrulica Industrial, ou Oleodinmica Industrial, como tambm


conhecida, o ramo da hidrulica, usado industrialmente para transmitir
fora e movimento por meio de um fludo, sendo o leo o mais usado.
A transmisso deste movimento se d ao injetar leo pressurizado (por
meio de uma bomba), em partes mveis (cilindros ou motores),
devidamente direcionados (vlvulas direcionais), atravs de um ou mais
dutos (tubos ou mangueiras), em um ciclo contnuo.
A hidrulica industrial comumente dividida em 2 (dois) grandes grupos:
hidrulica mbil e hidrulica industrial.

24/05/2015

243

Aplicaes de Hidrulica

Caractersticas

 Torques elevados;
 Potncias elevadas;
 Presses elevadas;
 Velocidades medianas;
 Vazamentos inaceitveis;
 Tolera posicionamento varivel;
 Mdia-alta sensibilidade quanto a contaminao.

24/05/2015

244
Fonte: Imagens da internet.

122

24/05/2015

Fonte: imagens da internet.

24/05/2015

245

Aplicaes de Hidrulica

Caractersticas

 Torques medianos;
 Potncias medianas;
 Presses medianas;
 Velocidades elevadas;
 Vazamentos aceitveis;
 No tolera posicionamento varivel;
 Alta sensibilidade quanto a contaminao.
24/05/2015

246

123

24/05/2015

Aplicaes de Hidrulica

24/05/2015

247
Fonte: Imagens da internet.

Sistemas Hidrulicos

24/05/2015

248

124

24/05/2015

Componentes de um Sistema Hidrulico


Os sistemas hidrulicos se dividem basicamente em 4 (quatro) grupos de
equipamentos:






Acionamento Elementos de Produo e Tratamento;


Conduto Elementos de Distribuio;
Atuador Elementos de Trabalho;
Acessrios Elementos de Suporte ao Trabalho.

No grupo de acionamento, temos:


Bombas hidrulicas:
 Bombas de Pistes Axiais;
 Bombas de Pistes Radiais;
 Bombas de Engrenagens Gerotor;
 Bombas de Engrenagens (de Dentes Externos);
 Bombas de Engrenagens (de Dentes Internos);
 Bombas de Palhetas;
 Bombas Centrfugas*;
 Bomba Manual*.
24/05/2015

249

Componentes de um Sistema Hidrulico


No grupo de condutos, temos:
Tubulaes:
 Tubos Metlicos (Rgidos);
 Canos Metlicos (Rgidos);
 Mangueiras Hidrulicas.
No grupo de atuadores, temos:
Atuadores Rotativos:
 Motores hidrulicos.
Atuadores Lineares:
 Cilindros de duplo-efeito;
 Cilindros de efeito simples;
 Cilindros telescpicos;
 Osciladores rotativos.
24/05/2015

250

125

24/05/2015

Componentes de um Sistema Hidrulico


No grupo acessrios, temos:
Vlvulas
 Vlvulas direcionais (comandos)
 Vlvulas de bloqueio;
 Vlvulas de controle de fluxo;
 Vlvulas de segurana e alivio;
 Vlvulas controladoras de presso;
Reservatrios;
Filtros
 Filtros Metlicos;
 Filtros Feltro;
 Filtros de Cartuchos de papelo;
 Filtros Sinterizados;
Trocadores de Calor
 Casco-tubo;
 Radiador de Colmias.
24/05/2015

251

Bombas Hidrulicas

24/05/2015

252

126

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bombas so mecanismos componentes de sistemas hidrulicos, utilizadas


nestes para converter energia mecnica em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial (chamado empuxo) na entrada da
bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fludo do tanque, subir
atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba transfere o fludo
para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico.
As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e
hidrostticas.

Obs: Nos sistemas hidrulicos oleodinmicos, estaremos focando


exclusivamente nas bombas do tipo hidrostticas.

24/05/2015

253

Simbologia

Bomba H.
Sentido nico

24/05/2015

Bomba H.
Duplo-Sentido
(reverso)

Bomba H.
Duplo Sentido
(reverso), e com variao
de deslocamento

254

127

24/05/2015

Simbologia

Conveno de Smbolos
(Unidade de Fora Bomba e
Motor Eltrico)

24/05/2015

255

Bomba Hidrulica

Existem vrios tipos e modelos de bombas hidrulicas. As bombas


hidrostticas mais utilizadas em sistemas hidrulicos so:
 Bombas de Pistes Axiais;
 Bombas de Pistes Radiais;
 Bombas de Engrenagens Gerotor;
 Bombas de Engrenagens (de Dentes Externos);
 Bombas de Engrenagens (de Dentes Internos);
 Bombas de Palhetas.

24/05/2015

256

128

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de Engrenagens


(de dentes externos)
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

257

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de Engrenagens


(de dentes internos)
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

258

129

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Engrenagens Gerotor (de
dentes internos)
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

259

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Engrenagens
24/05/2015
Fonte: Telecurso 2000.

260

130

24/05/2015

Bomba Hidrulica

24/05/2015
Fonte: Verion.

Bomba Hidrulica de
Engrenagens

261

Bomba Hidrulica
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios
de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de
duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a
um eixo que conectado a um elemento acionador principal (motor). A outra
engrenagem a engrenagem movida.
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, ento o fludo
entra na bomba, sendo conduzido, do espao existente entre os dentes e a
carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam,
forando o fludo para fora do sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a
carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento.

Bomba Hidrulica de Engrenagens


24/05/2015

262

131

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Engrenagens
24/05/2015
Fonte: Imagens da internet.

263

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Palhetas
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

264

132

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de Palhetas (com


regulador de vazo)
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

265

Bomba Hidrulica

O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que


conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so
expulsas por fora centrfuga e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira).
Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o
topo da palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel.
Quando o rotor girado, um volume crescente e decrescente formado dentro do anel.
No havendo abertura no anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que
entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas.
A abertura de entrada da placa de orifcio est localizada onde o volume crescente
formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est localizado onde o volume
decrescente gerado. Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs
da placa de orifcio (as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so
conectadas respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das
bombas).

Bomba Hidrulica de Palhetas


24/05/2015

266

133

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Palhetas

24/05/2015
Fonte: Imagens da internet.

267

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Palhetas

24/05/2015
Fonte: Bosch Hidrulica.

268

134

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

269

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

270
Fonte: Telecurso 2000.

135

24/05/2015

Bomba Hidrulica
A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do pisto corre na
superfcie da placa de deslizamento. Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do
pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira).
Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do
cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e
gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no
bloco e gera um volume decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes
so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para
separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na
extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo
pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste
caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o
eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo
do eixo.

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais


24/05/2015

271

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais
24/05/2015
Fonte: Imagem da internet.

272

136

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de Pistes


Axiais (com variao de rotao)
24/05/2015
Fonte: Imagem da internet.

273

Bomba Hidrulica

24/05/2015
Fonte: Fluid Power Hidrulica.

Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais 274

137

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de Pistes


Axiais (com variao de rotao)
24/05/2015
Fonte: Bosch Hidrulica.

275

Bomba Hidrulica

24/05/2015
Fonte: Parker Training.

276

138

24/05/2015

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica de
Pistes Radiais
24/05/2015
Fonte: Parker Training.

277

Bomba Hidrulica

Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um


anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes
sigam o controle do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros.
Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os
prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico
de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido no
prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em
direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero
de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em
que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar
ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse
fim.

Bomba Hidrulica de Pistes Radiais


24/05/2015

278

139

24/05/2015

Bomba Hidrulica
Fludo Recomendado
Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com
viscosidade entre 30 e 50 cST (150 250 SSU) a 38C. A viscosidade
normal de operao entre 17 e 180 cST (80 - 1000 SSU). A
viscosidade mxima na partida 1000 cST (4000 SSU). Fluidos
minerais com aditivos antidesgaste e inibidores de oxidao e ferrugem
so os preferidos.
Fluidos sintticos, gua-glicol e emulses de gua/leo podem ser
utilizados com restries.

24/05/2015

279

Bomba Hidrulica
Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de
aumentar a vida til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve
ser filtrado durante o enchimento e continuamente durante a operao,
para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15 ou melhor.
Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 microns absoluto (100
"mesh") com "bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A
substituio dos elementos deve ocorrer aps as primeiras 487 horas
de operao em uma instalao nova, e posteriormente a cada 500
horas de operao, ou de acordo com as instrues do fabricante do
filtro.

24/05/2015

280

140

24/05/2015

Bomba Hidrulica
Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio
preferencial com o eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2
furos so padres para ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado.
Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor devem estar
alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite aplicaes que induzam esforos
radiais e laterais no
eixo.

24/05/2015

281

Fludo Hidrulico

24/05/2015

282

141

24/05/2015

Fludo Hidrulico
O fludo hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Um
fludo definido como qualquer lquido ou gs, capaz de escoar. Entretanto o
termo fludo, no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como
meio de transmitir energia - oleodinmica.
Este pode ser um leo derivado do petrleo, um leo composto sinttico, ou um
fludo especial prova de fogo, essencialmente sinttico. A seleo e o cuidado
na escolha do fludo hidrulico tero um efeito importante no desempenho e na
vida dos componentes hidrulicos de uma mquina.
Os fludos hidrulicos tm 5 (cinco) funes primrias:
1. Transmitir energia;
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento;
3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos;
4. Vedar folgas entre peas em movimento;
5. Limpar o sistema e as superfcies das peas.

24/05/2015

283

Fludo Hidrulico
Os fludos hidrulicos so compostos basicamente por leos base + aditivos.
Os leos base podem ser de 3 (trs) tipos:
1.Mineral leo base proveniente do petrleo, formado por hidrocarbonetos
pesados (molculas de hidrognio (H) + carbono (C)).
2.Sinttico leo base proveniente de uma sntese polimrica, arranjada em
laboratrios (steres, poliuria, silicone, steres complexos, silicatos, silicones,
aromticos de alto peso molecular (polifenilas e teres de fenila)).
3.Fludos resistente ao fogo leo base sinttico, com compostos qumicos,
porm os comumente utilizados so: emulses de leo em gua, solues de
glicol em gua e fludos no-aquosos .

24/05/2015

284

142

24/05/2015

Fludo Hidrulico
Os leos (lubrificantes ou hidrulicos) podem ser formulados somente com
leos base (leo mineral puro), assim como leos base + aditivos. Inicialmente,
logo aps a descoberta do petrleo, a lubrificao era feita com leo mineral
puro at a descoberta dos aditivos*. J os leos sintticos, tm uma
formulao diferenciada no seu leo base (no derivado direto do petrleo, e
sim de uma sntese polimrica).
A palavra (aditivo) s vezes confundida pelo usurio...
Quando se fala em aditivo o consumidor comum associa-o to somente com
os produtos comercializados em postos de servio, e utilizados diretamente
nos combustveis (lcool, gasolina e diesel).

24/05/2015

285

Fludo Hidrulico
Na seleo do fludo hidrulico, devemos inicialmente verificar no s o tipo de
sistema mas tambm as condies a que o fludo ser submetido.
Completando s funes primrias, o fludo hidrulico poder ter um nmero
de outras exigncias de qualidade, como:
 Prevenir oxidao e corroso;
 Prevenir contra eroso e abraso;
 Prevenir a formao de lodo, goma e verniz;
 Diminuir a formao de espuma;
 Manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio;
 Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel;
 Manter variaes de temperaturas;
 Manter separao da gua;
 Compatibilidade com os vedadores e gaxetas.
24/05/2015

286

143

24/05/2015

Extrao do leo

24/05/2015
Fonte: Imagem da internet.

287

Extrao do leo

24/05/2015

288

Fonte: Manual Texaco de Lubrificao.

144

24/05/2015

24/05/2015
Fonte: Pro-biodiesel MME-GOV.

289

Aditivos do Fludo Hidrulico

Os aditivos visam conferir propriedades especficas aos


lubrificantes (leos), de modo que estes possam vir a
resistir os aos ataques externos e internos.
24/05/2015

290

145

24/05/2015

Aditivos do Fludo Hidrulico

24/05/2015

291

Aditivos do Fludo Hidrulico


 Aditivo Anti-Espumante;
 Aditivo Tipo Detergente Inibidor;
 Aditivo Tipo Anti-Desgaste;
 Aditivo Anti Gotejante;
 Aditivo Tipo Anti-Extrema Presso EP
 Aditivo Tipo Modificador de Viscosidade;
 Aditivo Tipo Emulsificador;
 Aditivo Tipo Anti-Ferrugem;
 Aditivo Tipo Neutralizador corretor de PH;
 Aditivo Tipo Corretor de TAN-TBN.
leos Para Sistemas Hidrulicos = leo Bsico parafnico + aditivo antiespumante + aditivo antioxidante + aditivo anti-desgaste + aditivo detergente.
24/05/2015

292

146

24/05/2015

Classificao ISO para Fludo Hidrulico

A classificao de viscosidade ISO (International Standards Organization


Organizao Internacional para Padronizaes) referente aos leos
industriais, utilizados em sistemas hidrulicos oleodinmicos.
O sistema ISO no implica em avaliao de qualidade nem performance de
produto, baseia-se somente na viscosidade dos produtos.
O sistema ISO estabelece uma srie de 18 graus de viscosidade cinemtica
(centistokes) a 40C. Os nmeros, que designam cada grau de viscosidade ISO,
representam o ponto mdio de uma faixa de viscosidade.

24/05/2015

293

Viscosidade ISO - 3448

24/05/2015

294

147

24/05/2015

Viscosidade

A viscosidade uma caracterstica intrnseca dos fludos. Com o movimento


do mesmo, dependendo da velocidade, ocorrer um maior ou menor atrito das
partculas do fludo com as paredes da tubulao, as partes das vlvulas e
atuadores.
Em suma, viscosidade a resistncia imposta pelas camadas do fludo ao
escoamento recproco das mesmas.
Viscosidade geralmente simbolizada pela letra grega .
Onde:
 v (nu) = viscosidade cinemtica;
 (mu) = coeficiente de viscosidade;
 (r) = massa especifica.

24/05/2015

295

Viscosidade

O ndice de Viscosidade um nmero emprico, e sem unidade de medida,


que indica o grau de mudana da viscosidade de um leo a uma dada
temperatura.
Alto IV significa pequenas mudanas na viscosidade com a temperatura,
enquanto baixo IV reflete grande mudana com a temperatura.


IV < 0

- Produto predominantemente aromtico;

 0 < IV < 40 - Produto predominantemente naftnico;


 40 < IV < 0 - Produto predominantemente misto;
 80 <IV < 0 - Produto predominantemente parafnico;
 80 <IV < 0 - Produto sinttico ou minerais multiviscosos.

24/05/2015

296

148

24/05/2015

Viscosidade

Maior Velocidade..............Menor Viscosidade


Menor Velocidade.............Maior Viscosidade

Maior Temperatura...........Maior Viscosidade


Menor Temperatura..........Menor Viscosidade

Maior Carga......................Maior Viscosidade


Menor Carga.....................Menor Viscosidade

24/05/2015

297

Unidades de Viscosidade

m/s Metros por segundo ao quadrado;

ft/s Ps por segundo ao quadrado;

cst Centistrokes;

SSU Saybold Seconds Unit.

* Onde: 1 m/s = 106 centistokes, o mais usado

24/05/2015

298

149

24/05/2015

Filtros

24/05/2015

299

Filtro Hidrulico
Todos os fludos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes (muitas vezes
tolerveis, e esta tolerncia, chamamos de ndice de Sujidade). A necessidade do filtro,
no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste
componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao ou vida da mquina,
muitas vezes exigindo de presso extra (no geral, filtros quando mal dimensionados,
causam expressiva perda de carga).
As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem. A
contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fludo, e
por consequncia a vida dos componentes.
Sabendo que os fludos tm 5 (cinco) funes bsicas:
1. Transmitir energia;
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento;
3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos;
4. Vedar folgas entre peas em movimento;
5. Limpar o sistema e as superfcies das peas.

24/05/2015

300

150

24/05/2015

Filtro Hidrulico

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

301

Simbologia

Filtro Hidrulico
com By-pass

Filtro Hidrulico
Simples

24/05/2015

302

151

24/05/2015

Filtro Hidrulico

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

303

Filtro Hidrulico

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

304

152

24/05/2015

Filtro Hidrulico

A funo de um filtro remover impurezas do fludo hidrulico. Isto feito forando o


fluxo do fludo a passar por um elemento filtrante (elemento de reteno molecular) que
retm a contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos: de profundidade
e de superfcie.
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

305

Filtro Hidrulico

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

306

153

24/05/2015

Filtro Hidrulico

Relao:
Tamanho do Gro Contaminante X
Folgas nos Componentes

24/05/2015

307

Filtro Hidrulico

A fim de detectar ou corrigir os problemas, usada a escala de referncia de


contaminao. A contagem de partculas o mtodo mais comum para obter-se nveis
de padro de limpeza. So usados instrumentos pticos muito sensveis para contar o
nmero de partculas em vrias faixas de tamanho. Estas contagem so reportadas
como um nmero de partculas maiores que um certo tamanho encontradas em um
especfico volume de fluido.
A ISO 4406 (International Standards Organization), nvel padro de limpeza, tem obtido
uma vasta aceitao em muitas indstrias de hoje. Uma verso modificada vastamente
utilizada deste padro, refere-se ao nmero de partculas maior que 2, 5 e 15 mcrons*
em um certo volume, geralmente 1 mililitro ou 100 mililitros.
O nmero de partculas 2+ e 5+ mcrons usado como ponto de referncia para
partculas sedimentadas. O tamanho 15+ indica a quantidade de partculas maiores
presentes que contribuem grandemente para uma possvel falha catastrfica do
componente.

24/05/2015

308

154

24/05/2015

Filtro Hidrulico

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

309

Filtro Hidrulico

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

310

155

24/05/2015

Filtro Hidrulico

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

311

Filtro Hidrulico
Existem basicamente 4 (quatro) configuraes de filtros, quanto ao posicionamento no
sistema (instalao). So elas:

Filtro de Suco
24/05/2015
Interno

Filtro de Suco
Externo 312

156

24/05/2015

Filtro Hidrulico

Filtro de Presso

Filtro de Retorno

24/05/2015

313

Filtro Hidrulico

Exemplo de um Filtro
de Presso e Suco

24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.

Exemplo de um Filtro
de Retorno

314

157

24/05/2015

Filtro Hidrulico

Filtros-respiro de
Bocal

Filtros Cartuchos
de Metal
Filtros de ar de
Cartuchos de Papelo
24/05/2015

315
Fonte: Imagens da internet.

Reservatrio e Unidade de
Preparao e Tratamento

24/05/2015

316

158

24/05/2015

Reservatrio Hidrulico
Os reservatrios hidrulicos so componentes que reservam e tratam os leos
hidrulicos. Estes consistem basicamente de:
 Caixa metlica (geralmente de ao inoxidvel ou alumnio 4 paredes +
base abaulada + ps;
 Linha (s) de suco,
 Linha (s) de retorno;
 Dreno (s);
 Indicador de nvel de leo;
 Termmetro;
 Tampa para respiradouro e enchimento;
 Tampa para limpeza e inspeo;
 Bomba hidrulica;
 Trocador de calor (opcional);
 Filtro de suco (ou cabeote de fixao do filtro);
 Placa defletora (Chicana).

24/05/2015

317

Reservatrio Hidrulico

Partes de um Reservatrio Hidrulico


24/05/2015
Fonte: Manual de Hidrulica - Senai.

318

159

24/05/2015

Reservatrio Hidrulico

Reservatrio Hidrulico Esquemtico


24/05/2015
Fonte: Verion.

319

Reservatrio Hidrulico
Quando o fludo retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fludo v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas
maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fludo e d condies para que o calor, no
fludo, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem
estar localizadas abaixo do nvel do fludo e no lado do defletor oposto linha de suco.

24/05/2015
Fonte: Manual de Hidrulica - Senai.

Funcionamento de um Reservatrio Hidrulico

320

160

24/05/2015

Reservatrio Hidrulico

24/05/2015

321

Fonte: Imagens da internet.

Reservatrio Hidrulico

Dimensionamento de um Reservatrio Hidrulico


24/05/2015

322

Fonte: Parker Training.

161

24/05/2015

Reservatrio Hidrulico

Trocador de Calor Casco x Tubo


24/05/2015

323

Fonte: Parker Training.

Reservatrio Hidrulico

Trocador de Calor Casco x Tubo


24/05/2015

324

Fonte: http://www.evacon.com.br/trocadores_de_calor/produtos_casco_e_tubos.asp.

162

24/05/2015

Reservatrio Hidrulico

No possv el exibir esta imagem no momento.

Trocador de Calor Ar x leo


24/05/2015

325

Fonte: Parker Training.

Atuadores

24/05/2015

326

163

24/05/2015

Atuador Hidrulico
Os atuadores hidrulicos so componentes que visam convertem a energia de trabalho
em energia mecnica.
Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais
coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser
divididos basicamente em 2 (dois) tipos:
Atuadores lineares e rotativos.
Os atuadores lineares so dispositivos que visam produzir movimento retilneo. Esto
divididos basicamente em:
 Cilindros.
Os atuadores rotativos visam produzir movimento rotativo. Estes esto divididos
basicamente em:
 Motores rotativos de palhetas;
 Motores rotativos de engrenagens;
 Motores rotativos de pistes axiais;
 Osciladores.
24/05/2015

327

Atuador Hidrulico

24/05/2015

328

164

24/05/2015

Atuador Hidrulico

Partes Componentes de
um Cilindro Hidrulico
24/05/2015

329

Fonte: Telecurso 2000.

Atuador Hidrulico

24/05/2015

330

Fonte: Telecurso 2000.

165

24/05/2015

Presso do Cilindro

Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que deve ser aplicada no
cilindro de certo tamanho para se desenvolver uma dada fora na sada
.
Presso geralmente simbolizado pela letra P.
Para determinar a presso, a frmula usada a seguinte:

Onde:
 P = presso (kgf/cm ou Bar);
 F = fora (kgf);
 A = rea (cm).

P=F
A
F=PxA

24/05/2015

331

Volume do Cilindro

Assim como para um conduto, necessitamos calcular o volume interno de


cada cilindro, para entendermos as variantes de vazo e de presso.
Cada cilindro tem um volume (deslocamento) prprio, que calculado
multiplicando-se o curso do cilindro (em cm), pela rea do cilindro (em cm).
O resultado dar o volume do cilindro em cm.
Onde:
 Vc = volume do cilindro (cm);
 l = comprimento (cm);
 Ap = rea da seo do mbolo (descontando a
rea da haste) (cm).

24/05/2015

Vc = Ap x l

332

166

24/05/2015

Velocidade do Atuador

A velocidade do atuador (ou velocidade da haste) de um cilindro


determinada pela velocidade com que um dado volume de lquido pode ser
introduzido na camisa, para empurrar o mbolo do cilindro.
A expresso que descreve a velocidade do atuador (da haste) do cilindro :

Onde:
 vH = velocidade da haste (m/s);
 Q = vazo do sistema (l/s);
 Ap = rea do mbolo (descontando a
rea da haste) (cm).

vH = Q x 1000
Ap

24/05/2015

333

Simbologia Atuadores Lineares


Cilindro Hidrulico, de ao simples, com retorno por mola
(frontal)
Cilindro Hidrulico, de ao simples, com retorno por mola
(traseira).
Cilindro Hidrulico, de ao dupla.

Cilindro Hidrulico, de dupla ao, haste dupla.

Cilindro Hidrulico, de ao dupla, com amortecimento.

Cilindro Hidrulico, de ao dupla, com amortecimento regulvel.

Cilindro Hidrulico, telescpico, de ao simples.


24/05/2015

334

167

24/05/2015

Simbologia Atuadores Rotativos

Motor hidrulico de deslocamento fixo.

Motor hidrulico de deslocamento varivel.

Motor hidrulico de dois sentidos.

Oscilador.

24/05/2015

335

Atuador Hidrulico

P
Cilindro de Simples Ao,
com retorno por mola
24/05/2015

336

Fonte:CIMANTEC-BA.

168

24/05/2015

Atuador Hidrulico

P
Cilindro de Simples Ao
24/05/2015

337

Fonte:CIMANTEC-BA.

Atuador Hidrulico

P
F

P
Cilindro de Dupla Ao
24/05/2015

338

Fonte:CIMANTEC-BA.

169

24/05/2015

Atuador Hidrulico

P
F

P
Cilindro de Dupla Ao,
com amortecimento
24/05/2015

339

Fonte:CIMANTEC-BA.

Atuador Hidrulico

Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015

340

Fonte: MARVITUBOS.

170

24/05/2015

Atuador Hidrulico

Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015

341

Fonte: MARVITUBOS.

Atuador Hidrulico

Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015

342

Fonte: MARVITUBOS.

171

24/05/2015

Atuador Hidrulico

Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015

343

Fonte: MARVITUBOS.

Atuador Hidrulico

5. Uma vlvula de reteno


permite o fluxo reverso livre,
para o avano imediato do
cilindro.

4. A taxa de desacelerao
controlada por este
parafuso de ajuste.

Amortecimentos

24/05/2015

2. a extremidade da haste
penetra no furo, interrompendo
a passagem livre do leo.

3. Dessa forma o volume


residual, ainda presente na
cmara traseira do cilindro,
obrigado a fluir por este orifcio
restringido, o que causa a
desacelerao do movimento
de retorno, reduzindo o
impacto do mbolo contra a
tampa no final do curso.

344

172

24/05/2015

Atuador Hidrulico

Cilindro de Telescpico
de Ao Simples

24/05/2015

345

Fonte: CIMANTEC-BA.

Atuador Hidrulico

Osciladores

24/05/2015

346
Fonte: Parker Training.

173

24/05/2015

Atuador Hidrulico

Oscilador de
engrenagens

Oscilador de Palhetas
24/05/2015

347
Fonte: Parker Training.

Atuador Hidrulico

Motor Hidrulico de
Palhetas

24/05/2015

348

Fonte: Parker Training.

174

24/05/2015

Atuador Hidrulico

Motor Hidrulico de
Engrenagens
24/05/2015

349
Fonte: Parker Training.

Atuador Hidrulico

Motor Hidrulico de
Pistes
24/05/2015

350

Fonte: Parker Training.

175

24/05/2015

Atuador Hidrulico

24/05/2015

351

Fonte: imagem da internet.

Vlvulas

24/05/2015

352

176

24/05/2015

Vlvulas Hidrulicas

As vlvulas hidrulicas, em geral, servem para controlar o fludos, para a ao


e trabalho de um atuador, ou ainda oferecer suporte ao sistema (proteo,
atenuao de efeitos, etc). Estas podero ainda servir para controlar a presso
e o volume de um fludo nos circuitos hidrulicos.
As vlvulas so divididas basicamente em 4 (quatro) grupos:
 Vlvulas de Controle de Presso;
 Vlvulas de Controle de Fluxo;
 Vlvulas de Controle Direcional;
 Vlvulas de Bloqueio e Reteno.

24/05/2015

353

Vlvulas de Controle
de Presso

24/05/2015

354

177

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso


As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de
presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais e
mbil.
Essas vlvulas so utilizadas para:




Limitar a presso mxima de um sistema;


Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos;
Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.

So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa


de operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso
e fora da mola, em relao a presso que se queira regular - restringir, etc.
A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada
a totalmente aberta.
24/05/2015

355

Vlvula Controladora de Presso

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por


suas funes primrias de controle de presso. So divididas em 6 (seis) tipos,
assim abaixo relacionadas.
 Vlvula de Segurana (ou limitadora, ou de alvio);
 Vlvula de Descarga;
 Vlvula de Seqncia;
 Vlvula de Contrabalano;
 Vlvula de Frenagem;
 Vlvula Redutora de Presso.

24/05/2015

356

178

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula Limitadora de Presso (ou de Segurana).
So vlvulas de posicionamento infinito, isto , podem assumir qualquer posio, desde
totalmente abertas, dependendo da presso. A maioria opera atravs de um balano
entre presso e fora de mola x presso do sistema, qual deseja-se regular.
Tambm chamada vlvula de segurana, normalmente fechada e situa-se entre a linha
de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo limitar a presso no
sistema.

24/05/2015

357

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula Limitadora de Presso (ou de Segurana).

24/05/2015

358

Fonte: Parker Training.

179

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula de Descarga (ou de alvio).
usada para descarregar, baixa
presso, toda a vazo da bomba.

Vlvula de Seqncia.
utilizada para acionar os atuadores
em
uma
determinada
ordem,
mantendo uma presso na linha que
vai ao atuador que avana primeiro.

24/05/2015

359

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula de Contrabalano.
Empregada para controlar um cilindro
na vertical, de tal modo que seja
evitada a sua descida livre pela ao
da carga.

Vlvula de Frenagem.
Esta vlvula usada para evitar que o
motor acelere por ao da carga.

24/05/2015

360

Fonte: Parker Training.

180

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula de Sequncia.

24/05/2015

361

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula Redutora de Presso.
Sua funo manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema.
Normalmente encontra-se aberta. Ao ser atuada pela presso de sada, tende
a se fechar quando o ajuste atingindo.

24/05/2015

362

Fonte: Parker Training.

181

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula Redutora de Presso.

24/05/2015

363

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula Redutora de Presso, 2 vias.

24/05/2015

364

Fonte: Parker Training.

182

24/05/2015

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula Redutora de Presso, 3 vias.

24/05/2015

365

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Presso


Vlvula de Descarga.

24/05/2015

366

Fonte: Parker Training.

183

24/05/2015

Vlvulas de Controle
de Fluxo (ou volume)

24/05/2015

367

Vlvula Controladora de Fluxo


As vlvulas controladoras de volume ou de fluxo, so usadas basicamente para
regular velocidade de escoamento de um fludo (velocidade est intimamente
relacionada com vazo => Q = v x A).
Permitem uma regulagem simples e rpida da velocidade do atuador, atravs
da limitao da vazo de fludo que entra ou sai do atuador, modificando assim
a velocidade de seu deslocamento.
Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no
sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica
uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo
para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de
presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema.
As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos
quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores,
o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.
.
24/05/2015

368

184

24/05/2015

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula de Restrio de Fluxo
Empregada onde as presses permanecem relativamente constantes e as
faixas de velocidades no so criticas. Utilizadas quase que exclusivamente no
controle de velocidades e ciclos (atuadores ou motores).

24/05/2015

369

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula de Restrio de Fluxo Varivel (tipo agulha).

24/05/2015

370

Fonte: Parker Training.

185

24/05/2015

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula de Restrio de Fluxo

24/05/2015

371

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula de Restrio e Bloqueio de Fluxo (tipo elipse).

24/05/2015

372

Fonte: Parker Training.

186

24/05/2015

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula Controladora de Fluxo Unidirecional Simples
Empregada onde as presses permanecem relativamente constantes e as
faixas de velocidades no so criticas.

24/05/2015

373

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula Controladora de Fluxo Unidirecional Simples

24/05/2015

374

Fonte: Parker Training.

187

24/05/2015

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula Controladora de Fluxo com Presso Compensada
a) Tipo By-pass.
Combina uma proteo de sobrecarga com um controle de fluxo de presso
compensada. Possui um hidrstato, normalmente fechado, que se abre para
desviar, no tanque, o fludo que excede ao ajuste da vlvula.

24/05/2015

375

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula Controladora de Fluxo com Presso Compensada
b) Tipo Restrio.
Tambm mantm um diferencial por meio de hidrstato, normalmente aberto ,
tendo a se fechar, bloqueado a passagem do fluxo em excesso proveniente da
bomba e que no pode passar atravs do ajuste.

24/05/2015

376

Fonte: Parker Training.

188

24/05/2015

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula Controladora de Fluxo Unidirecional
Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais
a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa
combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na
hidrulica industrial.

24/05/2015

377

Fonte: Parker Training.

Vlvula Controladora de Fluxo


Vlvula Controladora de Fluxo Unidirecional

24/05/2015

378

Fonte: Parker Training.

189

24/05/2015

Vlvulas de Bloqueio
(anti-retorno)

24/05/2015

379

Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno
Utilizada para bloquear o fluxo de um fludo em uma das direes, sempre
contrrio ao sentido da presso do sistema, por meio de uma mola, evitando
um contra-fluxo.

24/05/2015

380

Fonte: Parker Training.

190

24/05/2015

Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno (auto pilotada)
Idem ao modelo anterior, contudo a reteno forada por uma pilotagem de
presso (mesma do sistema), forando-a a reter no sentido contrrio.

24/05/2015

381

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno Dupla

24/05/2015

382

Fonte: Parker Training.

191

24/05/2015

Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno (auto pilotada)

24/05/2015

383

Fonte: Telecurso 2000.

Vlvula de Controle
Direcional

24/05/2015

384

192

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional


As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens
internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas
vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais,
conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os
tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial.
Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional
As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos
atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos
considerar:
 Nmero de posies
 Nmero de vias
 Posio normal
24/05/2015

385

Vlvula de Controle Direcional


Posio inicial
 NF e NA para vlvulas de duas posies (aberta ou fechada).
 CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies (tipo de centro).

Identificao das Vias

Ex:

24/05/2015

386

193

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional


Posio inicial

24/05/2015

387

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

388

194

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

389

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

390

195

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

391

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

392

Fonte: Telecurso 2000.

196

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

393

Fonte: http://www.rayph.com.br/hidraulica.

Vlvula de Controle Direcional

Tipos de Carretis

24/05/2015

394

Fonte: Parker Training.

197

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional

Vlvula direcional de 4 vias,


2 posies, com
acionamento por rolete e
retorno por mola

Vlvula direcional de 4
vias, 2 posies, com
acionamento por
presso piloto.

24/05/2015

395

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Controle Direcional


Vlvula direcional de 4 vias,
2 posies, com
acionamento por alavanca,
e posicionamento por
endentamento

Vlvula direcional de 4 vias, 2


posies, duplamente servopilotada. (ou eletrovlvula, ou
acionada por eletroim).

24/05/2015

396

Fonte: Parker Training.

198

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional

Vlvula alternadora
(ou Seletora de vias)
(ou Elemento OU)

24/05/2015

397

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Controle Direcional

Vlvula de simultaneidade
(Elemento E)

24/05/2015

398

Fonte: Parker Training.

199

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional


Vlvula 2/2 vias, por boto, N.F.

24/05/2015

399

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Controle Direcional


Vlvula 3/2 vias, por boto, N.F.

24/05/2015

400

Fonte: Parker Training.

200

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional


Vlvula 4/2 vias, por boto, NA.

24/05/2015

401

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Controle Direcional


Vlvula 4 vias, 3
posies, acionamento
por
boto
centro
despressurizado

24/05/2015

402

Fonte: Parker Training.

201

24/05/2015

Vlvula de Controle Direcional


Vlvula
4
vias,
3
posies, por boto,
centro fechado.

24/05/2015

403

Fonte: Parker Training.

Vlvula de Controle Direcional

24/05/2015

404

Fonte: Parker Training.

202

24/05/2015

Manifolds

24/05/2015

405

Manifolds

Manifold Simples

24/05/2015

406

Fonte: SCHWING Stetter.

203

24/05/2015

Manifolds

Vlvula direcional TN32,


monitorizada
Elementos lgicos, monitorizados

Elemento lgico, proporcional

Manifold Combinado

24/05/2015

407

Fonte: Bosch Hidrulica.

Manifolds
Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32
monitorizada

Manifold Combinado

24/05/2015

408

Fonte: Bosch Hidrulica.

204

24/05/2015

Manifolds

24/05/2015

409

Fonte: Bosch Hidrulica.

Acumulador de Presso

24/05/2015

410

205

24/05/2015

Acumulador de Presso

24/05/2015

411

Fonte: Cilgastech.

Acumulador de Presso

Diversos Tipos de Acumuladores


24/05/2015

412

Fonte: Amigo Nerd.

206

24/05/2015

Acumulador de Presso

Acumulador de Membrana
24/05/2015

413

Fonte: Amigo Nerd e Manuteno & Suprimentos

Acumulador de Presso

Acumulador de Presso de Bexiga


24/05/2015

414

Fonte: HYDAC.

207

24/05/2015

Acumulador de Presso

1. Reservatrio de presso
2. Bexiga acumuladora
3. Conexes para entrada do gs
4. Conexes para entrada do leo

24/05/2015

415

Fonte: HYDAC.

Instrumentos

24/05/2015

416

208

24/05/2015

Manmetros

Manmetro de Ncleo Mvel

24/05/2015

417

Fonte: Parker Training.

Manmetros

Manmetro de Bourdon
24/05/2015

418

Fonte: Parker Training.

209

24/05/2015

Manmetros

1 - Corpo
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado
5 - Engrenagem
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador

24/05/2015

419

Fonte: Parker Training.

Manmetros

Manmetro de Bourdon
24/05/2015

420

Fonte: Parker Training.

210

24/05/2015

Medidor de Vazo (Rotmetro)


No possv el exibir esta imagem no momento.

24/05/2015

421

Fonte: Parker Training.

Medidor de Vazo (Rotmetro)

24/05/2015

422

Fonte: Modena Controls

211

24/05/2015

Termmetro

Fonte:
24/05/2015
http://www.solucoesindustriais.com.br/empresa/instrumentacao/salcas/produtos/instrumentacao/termometrobimetalico-a-gas.

423

Diagramas Hidrulicos

24/05/2015

424

212

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos

Os diagramas hidrulicos de funcionamento so utilizados para


representar as sequncias funcionais, de comandos mecnicos,
pneumticos, hidrulicos, eletropneumticos, eletrohidrulicos,
eletrnicos, etc.
O diagrama de funcionamento, , em muitos caso, a base para
elaborao dos esquemas de funcionamento, conforme a norma
DIN 40719, e/ ou a norma ISO 1219.

24/05/2015
425

425

Diagramas Hidrulicos
I- Diagramas de Movimento.
A primeira etapa da construo de circuitos hidrulicos consiste na
determinao da sequncia de movimentos dos atuadores e da sequncia dos
comandos de sinais.
Tomando-se como exemplo a figura abaixo:
Neste exemplo, os pacotes que chegam por
uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pelas hastes de
dois cilindros hidrulicos para outra esteira
transportadora. Pode-se impor como
condio do projeto: a haste do segundo
cilindro s dever retornar aps a haste do
primeiro ter retornado.
24/05/2015
426

426

213

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
H diversas formas de se descrever uma sequncia de movimentos:
A. Sequncia cronolgica
1 - a haste do cilindro A avana e eleva a carga;
2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira;
3 - a haste do cilindro A retorna a sua posio inicial;
B. Tabela de Estados (ou Quadro Logico)
A tabela uma forma tabulada de representao da sequncia cronologia, em
que as informaes so dispostas em linhas e colunas, como na tabela 01
abaixo:

24/05/2015
427

427

Diagramas Hidrulicos
C.

Indicao Vetorial

O avano indicado por e o retorno indicado por . Neste caso, a


sequncia vetorial ser descrita como mostrada abaixo:
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
Obs: O smbolo de avano pode ser substitudo pelo smbolo +, e o de
retorno pelo smbolo -.

24/05/2015
428

428

214

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
C.

Diagramas de Movimentos

So descritos atravs de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajetopasso, trajeto-tempo e diagrama de comandos. As retas inclinadas indicam
movimento do atuador, enquanto as horizontais indicam atuador parado.
Na forma de diagrama trajeto-passo, a sequncia fica assim representada:

24/05/2015
429

429

Diagramas Hidrulicos
Na forma de diagrama trajeto-tempo, a sequncia parecida com a anterior,
entretanto, o eixo das abscissas representam o tempo gasto em cada
movimento dos atuadores. Deste modo, o diagrama trajeto-tempo, para o
caso anterior, pode ser assim representado:

24/05/2015
430

430

215

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
C.

Diagramas de Comandos

O diagrama de comandos lembra o diagrama de trajeto-passo, entretanto, ele


referencia-se aos estados das vlvulas de introduo de sinais e de processamento de
sinais (comando), sem considerar tempo de comutao, para cada movimento do
atuador.
24/05/2015
431

431

Diagramas Hidrulicos
Por outro lado, as retas indicam o estado do
elemento de comando, ou seja:
reta
horizontal na posio inferior indica vlvula
fechada, enquanto que uma reta horizontal
na posio superior indica vlvula aberta.
O diagrama de comandos, em conjunto com
o diagrama trajeto-passo ser representado
como na figura a lado:

24/05/2015
432

432

216

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 01.
Circuito de acionamento simples,
direto, de cilindro de simples ao e
retorno por mola

24/05/2015

433

Diagramas Hidrulicos
Circuito 02.
circuito de acionamento simples,
direto, de cilindro de dupla ao

24/05/2015

434

217

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 03.
Circuito de acionamento simples,
direto, de um motor de duplo sentido
de rotao.

24/05/2015

435

Diagramas Hidrulicos
Circuito 04.
Circuito
direto,
regenerativo
(deslocamento diretamente aplicado
a descarga ao tanque).

24/05/2015

436

218

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 05.
Circuito de acionamento simples,
direto, com controle de velocidade
em carga na ao (mtodo meter in)

24/05/2015

437

Diagramas Hidrulicos
Circuito 06.
Circuito de acionamento simples,
direto, com controle de velocidade
em carga no recuo (mtodo meter
on)

24/05/2015

438

219

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 07.
Circuito de acionamento simples de
um cilindro com aplicao de vlvula
de contrabalano, de modo a
controlar o recuo do cilindro, com
carga.

24/05/2015

439

Diagramas Hidrulicos
Circuito 08.
Circuito de acionamento simples de
um cilindro com aplicao de vlvula
de reteno pilotada, de modo a
controlar o recuo e ao com carga.

24/05/2015

440

220

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 09.
Circuito de acionamento simples com
Alvio e Descarga em Emergncia,
com controle de Ventagem.

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441

Diagramas Hidrulicos
Circuito 10.
Circuito de acionamento simples
com uso de Acumulador de
Presso,
instalado antes da
vlvula direcional.

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442

221

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 11.
Circuito de acionamento simples
com uso de Acumulador de
Presso, instalado aps a vlvula
direcional, na entrada do cilindro.

24/05/2015

443

Diagramas Hidrulicos
Circuito 12.
Circuito de acionamento simples
com uso de Acumulador de
Membrana.

24/05/2015

444

222

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 13.
Circuito
de acionamento
simples com controle de presso
(Mxima, Mnima, Ventagem).

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445

Diagramas Hidrulicos
Circuito 14.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de uma Vlvula
Direcional, tanto para ao e retorno
do cilindro A como o cilindro B.
Sequncia lgica: (A + B + ) ( A - B - )

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446

223

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 15.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
acionamento indireto, por vlvula de
3/2 vias, acionando e retornando
concomitantemente os cilindros A e
B.
Sequncia lgica: (A + B + ) ( A - B - )

24/05/2015

447

Diagramas Hidrulicos
Circuito 16.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
acionamento indireto, por vlvula de
3/2 vias, acionando o cilindros A, e
vlvula de 3/2 vias, no formato fim
de curso, acionando o cilindro B.
Sequncia lgica: A + B + A - B - .

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24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 17.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
sequncia no cilindro B, retardando
ao do cilindro B at completa ao
do cilindro A.
Sequncia lgica: A + B + ( A - B - )

24/05/2015

449

Diagramas Hidrulicos
Circuito 18.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
sequencia no cilindro A, retardando
ao do cilindro A at completa ao
do cilindro A.
Sequncia lgica: ( A + B + ) ( A - B - )

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450

225

24/05/2015

Diagramas Hidrulicos
Circuito 19.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
sequencia em ambos cilindro, e
vlvula de controle de fluxo
unidirecional no retorno de ambos
Sequncia lgica: A + B + ( A - B - )

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Diagramas Hidrulicos
Circuito 20.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
vlvula de sequencia em ambos
cilindros, garantindo a ao e retorno
de ambos, dependente de cada ao
mutua.
Sequncia lgica: A + B + B - A -

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Diagramas Hidrulicos
Circuito 21.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
vlvula de sequencia em ambos
cilindros, garantindo a ao e retorno
de ambos, dependente de cada ao
mutua, e com ao do cilindro A com
controle de avano.
Sequncia lgica: A + B + A - B - .

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Conceitos Bsicos
Eletricidade

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454

227

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Energia
Definio: Energia o fenmeno que trata da capacidade de produzir trabalho, e ela
pode se apresentar sob vrias formas:
 Energia Trmica;
 Energia Mecnica;
 Energia Eltrica;
 Energia Qumica;
 Energia Atmica (ou nuclear);
 Etc.
Uma das mais importantes caractersticas de uma energia a possibilidade de sua
transformao de uma forma para outra.
Por exemplo: a energia trmica pode ser convertida em energia mecnica (motores de
combusto interna), energia qumica em energia eltrica (pilhas) etc. Entretanto, na
maioria das formas em que a energia se apresenta, ela no pode ser transportada, ela
tem que ser utilizada no mesmo local em que produzida.
24/05/2015

455

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Energia Eltrica
A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem para lhe proporcionar
benefcios no dia-a-dia. Podemos notar que a sua transformao, como uma
forma de energia em outros tipos de energia, tem trazido grandes vantagens.
Entretanto, ela precisa ser muito bem conhecida para poder ser usufruda em
sua forma completa, sem oferecer perigo ao usurio.
Quando acionamos um boto para acender uma lmpada, ligamos um
ventilador, energizamos uma
bobina, estamos desencadeando um mecanismo extremamente complexo. E
tal fato nos passa despercebido devido aparente simplicidade de tais
operaes.
Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade, certamente muito mais teremos
para conhecer e quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores
benefcios obteremos.
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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Fontes de Energia Eltrica
A eletricidade uma das mais teis formas de energia que se conhece, devido facilidade com
que pode ser usada. Antes, porm, ela deve ser gerada, pois a eletricidade no vem do nada.
Os geradores de energia, na verdade, transformam um tipo qualquer de energia em
eletricidade e em razo disso podemos classificar em:
1. Gerao Hidrulica (Gerador hidrulico).
Utiliza a energia potencial de uma represa para acionar um gerador eletromagntico. Dai o
nome Gerador hidrulico.
2. Gerao Trmica (Gerador termodinmico).
Neste grupo esto os dispositivos que transformam o calor em eletricidade. O calor produzido
pela combusto de lenha, carvo ou petrleo gera o vapor que movimenta uma turbina, e esta
por sua vez, um gerador eletromagntico.
3. Gerao Nuclear (Gerador de vapor nuclear).
Aproveita a energia atmica para criar vapor, e este para movimentar a turbina de um gerador
eletromagntico.

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457

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Fontes de Energia Eltrica
4. Gerao Fotoeltrica (Captao de energia solar).
Este tipo de gerador transforma a energia luminosa (principalmente do sol) em eltrica, essa
classe de gerador bastante empregada em eletrnica, principalmente em satlites artificiais.
5. Gerao Piezoeltrica (Gerador a cristal de quartzo).
Existem substncias como o cristal de rocha, por exemplo, que tm a propriedade de gerar
eletricidade quando submetidas a presso mecnica. A eletricidade gerada em tais dispositivos
bastante pequena e, por isso, eles so utilizados somente em aplicaes especiais.
6. Gerao Qumica (Pilhas e baterias).
Os geradores qumicos so dispositivos nos quais ocorrem certas reaes que liberam energia,
que transformada em eletricidade, como exemplo temos as pilhas secas e os acumuladores
(baterias).

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Fontes Geradoras de Energia Eltrica

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Em qualquer substncia existente na natureza , a menor partcula que pode existir por si
mesma, conservando todas as caractersticas dessa substncia chamada de molcula.
Em outras palavras, a molcula a menor poro possvel de qualquer substncia.
Assim, por exemplo, a menor poro possvel de gua seria a molcula de gua. As
molculas, por sua vez, so compostas de partculas menores, os tomos.
O tomo
O tomo a menor parte de uma molcula, que por sua vez dividida em 2 (duas) parte:
ncleo e eletrosfera. O ncleo formado basicamente por 2 (duas) partculas: prtons
(+), que tm uma carga eltrica positiva e nutrons (0), que no possuem carga eltrica.
A eletrosfera formada basicamente por eltrons (-), que possuem uma carga eltrica
negativa.
Todos os tomos, so formados por diferentes quantidades dessas partculas, sendo que
o mais simples deles o tomo de hidrognio, formado por um eltron girando em torno
do ncleo contendo um prton e um nutron.

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Conceitos Bsicos de Eletricidade

NCLEO
Contendo: Prtons e Nutrons.

ELETROSFERA
Contendo: Eltrons.

 Nutrons: Partculas subatmicas que no possuem cargas eltricas, ou carga nula;


 Prtons: Partculas subatmicas que possuem cargas positivas;
 Eltrons: Partculas subatmicas que possuem cargas negativas.
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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Os eltrons encontramse distribudos ao redor do ncleo em camadas
concntricas, podendo existir at 7 camadas, dependendo do seu nmero de
eltrons. As camadas so denominadas pelas letras K, L, M, N, O, P, Q e
nestas os eltrons so distribudos da seguinte forma:
K=2

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L=8

M=18

N=32

O=32

NCLEO K

P=18

Q=2

P Q

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Tenso
Tenso eltrica na verdade a Diferena de Potencial Eltrico (ddp) entre
dois pontos de um circuito. Sua unidade de medida volt (v), em homenagem
ao fsico italiano Alecssandro Volta.
Por analogia, a tenso eltrica pode ser definida como a "fora" responsvel
pela movimentao de eltrons livres. O potencial eltrico mede a fora que
uma carga eltrica experimenta no seio de um campo eltrico, expressa pela lei
de Coulomb. Portanto, tenso: a tendncia, com aplicao de determinada
fora, que uma carga tem de ir de um ponto para o outro.
Para facilitar o entendimento da tenso eltrica pode-se fazer uma analogia
entre esta e a presso hidrulica. Quanto maior a diferena de presso
hidrulica entre dois pontos, maior ser o fluxo, caso haja comunicao entre
estes dois pontos.
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463

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo,
contendo sempre um polo positivo e um negativo. Esta est presente em
pilhas, baterias e acumuladores.

Para indicar que a tenso contnua utilizamos o smbolo "VCC".


Exemplo: 24 VCC.
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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Tenso Alternada.
aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do
tempo. Esta est presente na energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas,
geradores, etc.)

Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA.


Exemplo: 110 VCA.
24/05/2015

465

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Corrente Eltrica.
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso e este circuito fechado,
observamos um fluxo de eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja,
eltrons livres "caminham" pelo circuito.
Portanto a definio correta de corrente eltrica : o movimento ordenado
de cargas eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de um
campo eltrico (fonte de alimentao).
A unidade de medida utilizada para corrente eltrica o "ampre, em
homenagem ao fsico francs Andr Ampre.

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Conceitos Bsicos de Eletricidade

Por conveno, o sentido da corrente eltrica no circuito do plo positivo para o plo
negativo, como se as cargas que se deslocam no condutor fossem positivas.
Em metais a corrente composta por eltrons que se movimentam no sentido oposto,
mas para a maioria dos efeitos macroscpicos as duas situaes so equivalentes.
Observe que no interior de baterias e geradores o sentido da corrente o oposto.
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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Corrente Eltrica.
Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada.
Eles no esto interligados, portanto no h movimento ordenado de eltrons.
Quando ligamos a fonte e a bateria, os eltrons so induzidos a entrar em
movimento devido tenso da fonte (DDP diferena de potencial).
Assim como em tenso, para facilitar o entendimento, podemos fazer uma
analogia com a hidrulica, onde a corrente seria como o fluxo (ou vazo),
sendo ento a analogia de correlao completa em eltreica na hidrulica, seria:
 Tenso eltrica (presso hidrulica);
 Resistncia eltrica (oposio passagem de um fludo);
 Fluxo de eltrons livres, ou corrente (a vazo).

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Corrente Contnua.
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido
tenso aplicada ao condutor ser tambm contnua.

Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo "CC.

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Corrente Alternada.
aquela que varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido
tenso aplicada ser tenso alternada.

Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso alternada. Para indicar


corrente alternada utilizamos o smbolo "CA.

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Resistncia Eltrica
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que acontece quando
certos materiais oferecem resistncia passagem da corrente eltrica.
Essa resistncia nada mais do que o choque dos eltrons livres com os
tomos (instveis) do material.
Existem portanto os resistores, que so componentes feitos para resistir
passagem da corrente eltrica (propositalmente), em geral bons
condutores, mas dispostos de forma que o fluxo de eltrons seja dificultado
de forma estrutural.
A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica o "ohm", o
smbolo a letra grega "" (mega).

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Os materiais podem ser classificados em 3 (trs) tipos:
Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo exerce forte atrao
sobre os eltrons. Por isso eles no tendem a entrar em movimento.
(Exemplo: vidro, borracha, madeira etc.).
Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa energia entre o
ncleo e eltrons. Portanto estes entram facilmente em movimento.
(Exemplo: cobre, prata, alumnio etc.).
Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro e a uma
temperatura de 20C so isolantes. Quando em estado puro e a uma
temperatura de 20C so maus condutores. Se combinados a outros
materiais sua conectividade aumenta.

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24/05/2015

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem (e so) ligados entre
si para satisfazer s condies de um circuito eltrico.
Essas condies podem ser:
 Obter um valor de resistncia diferente dos encontrados comumente
no mercado.
 Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes ramos do
circuito.
Existem 3 (trs) tipos de associao: em srie, paralelo e mista

24/05/2015

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Associao em Srie.
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor ligado a um terminal
de um segundo resistor, o outro terminal deste segundo ligado a um terminal
de um terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so ligados um em
seguida do outro.

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24/05/2015

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Associao em Srie.
1. Todas as resistncias so percorridas pela mesma corrente eltrica.

2. A soma das diferenas de potencial das resistncias igual tenso


da fonte de alimentao.

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Associao em Srie.

3. As resistncias em srie podem ser substitudas por uma nica


resistncia equivalente. Esta resistncia equivalente obtida apenas
somando o valor das resistncias em srie.

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24/05/2015

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Associao em Paralelo.
Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma resistncia ligado ao
primeiro terminal da segunda resistncia. O segundo terminal da primeira
resistncia no segundo terminal da segunda resistncia, e assim por diante
para quantos resistores tivermos. Temos portanto um divisor de corrente.

24/05/2015

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Conceitos Bsicos de Eletricidade


Associao em Paralelo.
Caractersticas:

1. A corrente eltrica total do circuito a soma das correntes


individuais de cada resistncia.
2. Todas as resistncias da associao esto sujeitas mesma
tenso.
3. As resistncias em paralelo podem ser substitudas por uma
resistncia equivalente atravs das seguintes frmulas:

24/05/2015

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24/05/2015

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Associao em Paralelo.

 Para dois ou mais resistores iguais (onde R o


valor do resistor e n o nmero de
resistores):

R=R
n

 Para dois resistores de valores diferentes:

 Para vrios resistores de valores diferentes:

24/05/2015

479

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Lei de Ohm.
A lei de Ohm provavelmente a mais importante no estudo da eletricidade,
isto porque ela relaciona diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser
aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em CA.
A lei de Ohm assim expressa:

U=RxI
Onde:
 U = Tenso (em Volt V);
 R = resistncia (em Ohm );
 I = corrente (em Ampre A).
24/05/2015

R=U
I
I=U
R
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240

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Potncia Eltrica.
Outra grandeza muito utilizada em clculos de circuitos eltricos a potncia.
Potncia pode ser definida como o trabalho realizado num intervalo de tempo,
ou a energia eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria portanto a
"rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de deslocar os eltrons pelo
circuito eltrico.
De modo que a potncia para cargas puramente resistivas igual ao produto
da tenso pela corrente.
Onde:

P=UxI

 P = Potncia (em Watts W);


 U = Tenso (em Volt V);
 I = Corrente (em Ampere A).

P = R x I
P = U
R

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481

24/05/2015

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241

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Eletromagnetismo
O campo magntico resultado do movimento de cargas eltricas, ou seja,
resultado de corrente eltrica. O campo magntico pode resultar em uma fora
eletromagntica quando associada a ms.
A variao do fluxo magntico resulta em um campo eltrico (fenmeno
conhecido por induo eletromagntica, mecanismo utilizado em geradores
eltricos, motores e transformadores de tenso). Semelhantemente, a variao
de um campo eltrico gera um campo magntico. Devido a essa
interdependncia entre campo eltrico e campo magntico, faz sentido falar em
uma nica entidade chamada campo eletromagntico.

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483

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Eletromagnetismo - Eletroim

24/05/2015

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24/05/2015

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Eletromagnetismo - Eletroim

Efeito Eletromagntico de
uma Bobina dobre um
Ncleo Frrico
24/05/2015

485

Conceitos Bsicos de Eletricidade


Eletromagnetismo

Efeito Eletromagntico na
Solenoide de uma Eletrovlvula
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243

24/05/2015

Comandos Eltricos

24/05/2015

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Conceitos Bsicos de Comandos

Partindo do princpio da proteo do operador e do


equipamento, h uma seqncia genrica dos elementos
necessrios para manobrar um ou mais grupos de
equipamentos (motores, lmpadas, vlvulas, etc).
Nesta relao, podem-se distinguir 5 (cinco) famlias de
elementos de comandos.

24/05/2015

488

244

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


1.

Elementos de Seccionamento: Usados para retirar a carga de um comando (ou


circuito), durante uma manuteno ou verificao do circuito.

2.

Elementos de Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se a proteo


dos condutores do circuito terminal.

3.

Elementos de Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as


bobinas do enrolamento do motor.

4.

Elementos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o equipamento ou


dispositivo, de forma segura, ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito
de potncia, onde circula a corrente.

5.

Elementos consumidores/de
equipamentos.

trabalho:

elementos

acionados,

24/05/2015

isto

os

489

Conceitos Bsicos de Comandos


1. Elementos de Seccionamento:

4. Elementos de manobra:

Chaves eletromagnticas,

Botes;

Chaves seccionadoras ;

Contatores e rles;

DRs.

Chaves fim-de-curso.

2. Elementos de Proteo contra Correntes de


curto-circuito:


Fusveis;

Disjuntores;

DRs.

5. Elementos consumidores/de trabalho:




Motores;

Lmpadas;

Resistncias;

Eletroms e indutores.

3. Elementos de Proteo contra Correntes de


Sobrecarga:


Rls trmicos.

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245

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento
simples que o contato.
A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm
ele quem d ou no a conduo de corrente. Basicamente existem
dois tipos de contatos, listados a seguir:
 Contato Normalmente Aberto (NA ou NO): no h passagem de
corrente eltrica na posio de repouso. Desta forma a carga no
estar acionada.
 Contato Normalmente Fechado (NF ou NC): h passagem de
corrente eltrica na posio de repouso. Desta forma a carga
estar acionada.
24/05/2015

491

Conceitos Bsicos de Comandos


O que contator?
Contator um dispositivo eletromecnico que permite, a partir de
um circuito de comando, efetuar o controle de cargas num circuito
de potncia. Essas cargas podem ser de qualquer tipo, desde tenses
diferentes do circuito de comando, at conter mltiplas fases.
Contator AC para manobras. Constitudo por uma bobina que produz
um campo magntico, que conjuntamente a uma parte fixa, proporciona
movimento a uma parte mvel. Essa parte mvel por sua vez, altera o
estado dos seus contatos associados. Os que esto abertos, fecha-os,
os que esto fechados, abre-os. Este contatos podem ser de dois tipos,
os de potncia e os auxiliares.

24/05/2015

492

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24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Contator

Desenho esquemtico do interno do


contator
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Conceitos Bsicos de Comandos


Contator

Contatores

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24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Contator

Contator em Corte e
suas Partes
24/05/2015

495

Conceitos Bsicos de Comandos


Vantagens de utilizar um contator

 Flexibilidade com relao ao comando;


 Comandar um mesmo motor de locais diferentes;
 Possibilidade de montar os mais variados tipos de comandos
eltricos;
Ex: Ligao de motores estrela/tringulo.
 Existe a possibilidade de se acoplar dispositivos de proteo.

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496

248

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Desvantagens de utilizar um contator

 Desgastes dos contatos;


 Rudos nas manobras;
 Baixa velocidade de ligao 10-50 m/s;
 Excesso de calor dissipado pela corrente em circulao.

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497

Conceitos Bsicos de Comandos


O que rl?
Rel um interruptor eletromecnico. A movimentao fsica deste
interruptor ocorre quando a corrente eltrica percorre as espiras da bobina do
rel, criando assim um campo magntico que por sua vez atrai a alavanca
responsvel pela mudana do estado dos contatos. Servindo para ligar ou
desligar dispositivos.
normal o rel estar ligado a dois circuitos eltricos.
No caso do Rel eletromecnico, a comutao realizada alimentando-se a
bobina do mesmo. Quando uma corrente originada no primeiro circuito passa
pela bobina, um campo eletromagntico gerado, acionando o rel e
possibilitando o funcionamento do segundo circuito. Sendo assim, uma das
aplicabilidades do rel utilizar-se de baixas correntes para o comando no
primeiro circuito, protegendo o operador das possveis altas correntes que iro
circular no segundo circuito (contatos).
24/05/2015

498

249

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Rl

24/05/2015

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Conceitos Bsicos de Comandos

Representao dos contatos NA e NF

24/05/2015

500

250

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Associao de contatos normalmente abertos (NA ou NO).
Quando se fala em associao de contatos comum montar uma
tabela contendo todas as combinaes possveis entre os contatos,
esta denominada de Tabela Verdade.
Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente
quando os dois contatos estiverem acionados e por isso denominada
de funo E. J na combinao em paralelo qualquer um dos
contatos ligados aciona a carga e por isso denominada de funo
OU.

24/05/2015

501

Conceitos Bsicos de Comandos

K1

K2

K2

K1

K1

a) Contatos em
Srie, Abertos
24/05/2015

K2

b) Contatos em
Paralelo, Abertos
502

251

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Associao de contatos normalmente fechados (NF ou NC)
Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie e/ou
em paralelo.
Nota-se que exatamente inverso, a fig. a da b, portanto a associao
em srie de contatos NF denominada funo no OU. Da mesma
forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

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503

Conceitos Bsicos de Comandos

K1

K2

K2

K1

K1

a) Contatos em
Srie, Fechados

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K2

b) Contatos em
Paralelo, Fechados

504

252

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Conceitos Bsicos de Comandos


Comando Bsico com Selo.
O contato de selo sempre ligado em
paralelo com o contato de fechamento
da botoeira.

B0

Sua finalidade de manter a corrente


circulando pelo contator, mesmo aps
o operador ter retirado o dedo da
botoeira.

B1

K1

K1

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505

Conceitos Bsicos de Comandos


Comando Bsico com Selo Duplo.
Para obter segurana no sistema, podese utilizar dois contatos de selo.
Idem ao tipo anterior, este caso h uma
segurana adicional.

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506

253

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Comando
Bsico
Intertravamento Simples.

com
B0

Em algumas manobras, onde existem


2 ou mais contatores, para evitar
curtos indesejvel o funcionamento
simultneo de dois contatores.

K1

B1

B2

K2

Utiliza-se assim o intertravamento.


Neste caso os contatos devem ficar
antes da alimentao da bobina dos
contatores.

K1

K2

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Conceitos Bsicos de Comandos


Comando
Bsico
Intertravamento
com
Contatos.

com
Dois

Dois contatos de intertravamento,


ligados em srie, elevam a
segurana do sistema.
Estes devem ser usados quando
acionando altas cargas com altas
correntes.

B0

K1

B1

K2

K1

K1

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B2

K2

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254

24/05/2015

Conceitos Bsicos de Comandos


Comando
Bsico
com
Intertravamento com Boteiras.
O intertravamento, tambm pode ser
feito atravs de botoeiras.
Neste caso, para facilidade de
representao, recomenda-se que
uma das botoeiras venha indicada
com seus contatos invertidos.
No se recomenda este tipo de ao
em motores com cargas pesadas.

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Elementos de
Automao

24/05/2015

510

255

24/05/2015

Elementos de Sistemas Eletropneumticos

Os atuadores e sensores funcionam de forma


bem parecido como no corpo humano. Os
sensores so como mos do CLP (ou CCM)
que geralmente tem capacidade para ativar
uma grande variedade de elementos que

Msculos
(Atuadores)

atuaro sobre uma planta industrial, assim


como uma terminao nervosa para com os
comando do crebro.

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Conceitos de Automao

Os sistemas eletropneumticos e/ou eletrohidrulicos, assim como


quaisquer circuitos integrados (unio de dois ou mais sistemas), so
baseados em um fluxo ordenado de informaes.
A informao consiste na verdade de um conjunto de tratativas de
sinais eltricos, estes, chamados de sinais de entrada, assumindo
diferentes caractersticas dentro do prprio sistema.

24/05/2015

512

256

24/05/2015

Conceitos de Automao

24/05/2015

513

Conceitos de Automao

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514

257

24/05/2015

Conceitos de Automao

24/05/2015

515

Elementos de Entrada
de Sinais

24/05/2015

516

258

24/05/2015

Conceitos de Automao
Elementos de Entrada de Sinais.
A entrada de uma informao, ou sinal no sistema, feita atravs de
dispositivos eletromecnicos/eletroeletrnicos, tais como:
Botes;
Chaves fim-de-curso;
Pedais (com chaves fim-de-curso);
Sensores e transdutores;
Sensores de proximidade (magnticos ou Reed Switch);
Sensores de proximidade indutivos;
Sensores de proximidade capacitivos;
Sensores fotoeltricos (ou ticos);
Sensores ou transdutores de presso (pressostatos);
Sensores ou transdutores de temperatura (termostatos).
 Um programa de computador (que fornece os valores de referncia, por
exemplo).





24/05/2015

517

Elementos de Entrada de Sinais


Botoeiras Pulsadoras.
Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo
acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola.
Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem
fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo
tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo
a passagem da corrente.
Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o
fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam
posio inicial pela ao da mola de retorno.

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518

259

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o
acionamento de um boto e, devido a ao de uma mola, retornam
posio inicial quando cessa o acionamento.

24/05/2015

519

Elementos de Entrada de Sinais


Botoeiras Giratrias.
Esta botoeira apresenta um contato fechado nos bornes 11 e 12, e um
aberto 13 e 14.
Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato
13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de
cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio
inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido
contrrio ao primeiro acionamento.

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520

260

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Esta botoeira acionada por um boto giratrio, com uma leve trava
que mantm os contatos na ltima posio acionada.

24/05/2015

521

Elementos de Entrada de Sinais


Botoeiras com Travas Giratrias (de segurana).
O boto travas giratrias do tipo cabea de cogumelo, tambm
conhecido como boto soco-trava, quando acionado, inverte os
contatos da botoeira e os mantm travados.
O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto
no sentido horrio, o que destrava o mecanismo e aciona
automaticamente os contatos de volta a mesma situao de antes do
acionamento.
Esta botoeira tambm apresenta um contato fechado nos bornes 11 e
12 e um aberto 13 e 14.

24/05/2015

522

261

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais

24/05/2015

523

Elementos de Entrada de Sinais

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de


emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos
crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.
24/05/2015

524

262

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Chaves Fim de Curso.
As chaves fim de curso so comutadores eltricos de entrada de sinais
acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente,
posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e
equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou
pneumticos.
Estas chaves so acionadas por um rolete mecnico e possuem um contato
comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um
aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar
pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14.
Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e
bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os
contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.

24/05/2015

525

Elementos de Entrada de Sinais

24/05/2015

526

263

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais

24/05/2015

527

Elementos de Entrada de Sinais

Chave fim de curso acionada por um


rolete mecnico. Apresenta dois
contatos independentes sendo um
fechado, formado pelos bornes 11 e 12,
e outro aberto, efetuado pelos bornes
13 e 14.
Quando o rolete acionado, os
contatos 11 e 12 abrem, interrompendo
a passagem da corrente eltrica,
enquanto que os contatos 13 e 14
fecham, liberando a corrente.

24/05/2015

528

264

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


So chaves de roletes que somente comutam os contatos das chaves
se forem acionados num determinado sentido de direo. So os
chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria
como gatilhos.
Esta chave fim de curso, somente
inverte seus contatos quando o rolete
for atuado da esquerda para a direita.
No sentido contrrio, uma articulao
mecnica faz com que a haste do
mecanismo dobre, sem acionar os
contatos comutadores da chave fim de
curso.
24/05/2015

529

Elementos de Entrada de Sinais

Tipos/mtodos de acionamento de chaves fim-de-curso.

24/05/2015

530

265

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores de Proximidade.
Os sensores de proximidade, so elementos emissores de sinais
eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como
das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.
O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato
fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que
estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de
acordo com o tipo de sensor utilizado.

24/05/2015

531

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores de Proximidade.
Os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas
de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo
um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal.
Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser
detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido
principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados
para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de
proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o
objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a
correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.
24/05/2015

532

266

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores Indutivos.
Os sensores de proximidade indutivos
so capazes de detectar apenas
materiais metlicos, a uma distncia que
oscila de 0 a 20 mm, dependendo
tambm do tamanho do material a ser
detectado
e
das
caractersticas
especificadas
pelos
diferentes
fabricantes.

24/05/2015

533

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores Indutivos

24/05/2015

534

267

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais

Exemplos de aplicao
24/05/2015

535

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores Capacitivos
Os sensores de proximidade capacitivos
registram a presena de qualquer tipo de
material.
A distncia de deteco varia de 0 a 20
mm, dependendo da massa do material
a ser detectado e das caractersticas
determinadas pelo fabricante.

24/05/2015

536

268

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais

Exemplos de aplicao
24/05/2015

537

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores Capacitivos

24/05/2015

538

269

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores Capacitivos

Exemplos de aplicao
24/05/2015

539

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores Capacitivos

Exemplos de aplicao
24/05/2015

540

270

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica
Os sensores de proximidade pticos
detectam a aproximao de qualquer tipo de
objeto, desde que este no seja transparente.
A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do ambiente.
Normalmente, os sensores pticos por
barreira fotoeltrica so construdos em dois
corpos distintos, sendo um emissor de luz e
outro receptor.
Quando um objeto se coloca entre os dois,
interrompendo a propagao da luz entre
eles, um sinal de sada ento enviado ao
circuito eltrico de comando.
24/05/2015

541

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica


24/05/2015

542

271

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica

Exemplos de aplicao
24/05/2015

543

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica

Exemplos de aplicao
24/05/2015

544

272

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica

Exemplos de aplicao
24/05/2015

545

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos (reflexivo)
Neste sensor, o emissor e o receptor
de luz so montados num nico
corpo, o que reduz espao e facilita
sua montagem entre as partes
mveis dos equipamentos industriais.
A distncia de deteco entretanto
menor, considerando-se que a luz
transmitida pelo emissor deve refletir
no material a ser detectado e
penetrar no receptor o qual emitir o
sinal eltrico de sada.

24/05/2015

546

273

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos (reflexivo)

Exemplos de aplicao
24/05/2015

547

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos (reflexivo)

Exemplos de aplicao
24/05/2015

548

274

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores pticos (reflexivo)

Exemplos de aplicao

Reflexo difusa

24/05/2015

549

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores Magnticos
Os sensores de proximidade magnticos, detectam apenas a presena de
materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So
utilizados com maior frequncia em mquinas e equipamentos pneumticos e
so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos
magnticos.
Toda vez que o mbolo
magntico de um cilindro se
movimenta, ao passar pela regio
da camisa onde externamente
est posicionado um sensor
magntico, este sensibilizado e
emite um sinal ao circuito eltrico
de comando.
24/05/2015

550

275

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores Magnticos

Exemplos de aplicao
551

24/05/2015

551

Elementos de Entrada de Sinais


Sensores Ultrassnicos
Emisso e reflexo de ondas
acsticas. O tempo de reflexo
avaliado com base na densidade
do material, e por consequncia a
velocidade de propagao snica.
No depende
material.

24/05/2015

da

cor

ou

do

552

276

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Chave de Presso (Pressostato)
Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so
chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico.
Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou
pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso
nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do
leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de
reposio.

24/05/2015

553

Elementos de Entrada de Sinais


Chave de Presso (Pressostato) para Sistemas Pneumticos

24/05/2015

554

277

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Chave de Presso (Pressostato) para Sistemas Hidrulicos

24/05/2015

555

Elementos de Entrada de Sinais

Regulagem da
Chave de Presso
ou Pressostato

24/05/2015

556

278

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Transdutor
Eletrnico)

de

Presso

(Pressostato

Se a mola de regulagem deste transdutor for


ajustada com uma presso de, por exemplo,
7 bar, enquanto a presso na linha for inferior
a esse valor, seu contato 11/12 permanece
fechado ao mesmo tempo em que o contato
11/14 se mantm aberto.
Quando a presso na linha ultrapassar os 7
bar ajustado na mola, os contatos se
invertem abrindo o 11/12 e fechando o 11/14.

24/05/2015

557

Elementos de Entrada de Sinais


Captadores de Queda de Presso

Adaptador para
conexo do
cilindro

Mdulos
conectveis

&
Eletrnico
P

Simbologia

24/05/2015

Anel de
fixao

Pneumtico

Eltrico

558

279

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Captadores de Queda de Presso

Exemplo de Aplicao

24/05/2015

559

Elementos de Entrada de Sinais


Sensor de Nvel
So grupos de sensores que monitora o nvel
de tanques, reservatrios ou depsitos.
Podem ser do tipo: resistivo, capacitivo e/ou
magntico.
Na alterao do nvel do produto (fludo, gro
ou p) o dispositivo de flutuao se desloca,
acionando um contato, localizado na cabea
do sensor.

24/05/2015

560

280

24/05/2015

Elementos de Entrada de Sinais


Chaves de Fluxo.
So dispositivos que detectam vazo de fludos em geral.
Compostos por um sensor (ultrassnico ou eletromagntico), que
ativado pela ao do fludo ao esbarrar com o feixe de ondas (snica
ou eletromagntica), emitido por este, e na resposta, este ativa um
contato eltrico, manobrando o desejado.

24/05/2015

561

Elementos de Entrada de Sinais


Termostatos
Monitoram a temperatura direta de um fludo ou composto, ou meio.
So dos tipos bi-metlicos e/ou bulbo capilar, usados para contatos de
chaveamentos e comandos, quais fornecem um contato quando uma
determinada temperatura ultrapassada.

24/05/2015

562

281

24/05/2015

Elementos de
Processamento de Sinais

24/05/2015

563

Conceitos de Automao
Elementos de Processamento de Sinais.
As informaes da entrada so processadas, e tratadas para leitura e tratativa
do mesmo. Estas so feitas pelos seguintes elementos:
 Vlvulas eletrohidrulicas e eletropneumticas;
 Contatores;
 Rls;
 Rls temporizadores;
 Contadores de tempo;
 Chaves eletromagnticas;
 Mdulos eletrnicos;
 Microprocessadores;
 CLPs.
24/05/2015

564

282

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Rls Auxiliares.
Os rels auxiliares, particularmente,
possuem 2 (dois) contatos abertos
(13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e
31/32), acionados por uma bobina
eletromagntica de 24 Vcc.
Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos
fecham, permitindo a passagem da
corrente eltrica entre eles, enquanto
que os contatos fechados abrem
interrompendo a corrente.
Quando a bobina desligada, uma
mola recoloca imediatamente os
contatos nas suas posies iniciais.
24/05/2015

565

Elementos de Processamento de Sinais

Rel Auxiliar com 3 contatos NA e 1 NF


Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados
(NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas,
com 3 contatos NA e 1 NF.

24/05/2015

566

283

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Rls Auxiliares.
Exemplo de aplicao:

(A)

(B)

(C)

(NA)

(NF)

24/05/2015

567

Elementos de Processamento de Sinais


Rls Auxiliares.
Exemplo de aplicao:

(A)

(B)

24/05/2015

(C)

(NA)

(NF)

568

284

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Rls
auxiliares
comutadores

de

contatos

Nos
rls
auxiliares
de
contatos
comutadores
pode-se
empregar
as
mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou
todos fechados ou ainda qualquer outra
combinao desejada.
Quando
a
bobina

energizada,
imediatamente os contatos comuns 11, 21,
31 e 41 fecham em relao aos contatos
14, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem
em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42.
Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto ,
11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32
e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

24/05/2015

569

Elementos de Processamento de Sinais


Chaves
Eletromagnticas
Contatores).

(ou

So dispositivos de processamento de sinal,


destinados ao acionamento (ou desligamento)
de um determinado componentes final de
trabalho, seja um motor eltrico, uma luz de
indicao, ou mesmo uma solenoide de uma
eletrovlvula.
Uma corrente eltrica passa por uma bobina e
provoca a repulso/contrao de um ncleo
frrico, transformando fora eletromagntica
em fora mecnica. Este ncleo frrico
movimenta um ncleo conectado a um grupo
de contatos, que sua vez se fecham ou abrem,
efetuando a ligao.

24/05/2015

570
570

285

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Chaves Eletromagnticas (ou Contatores).

571
571

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Chaves Eletromagnticas (ou Contatores).

24/05/2015

572
572

286

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Contatores de Potncia.
Os contatores de potncia
apresentam
as
mesmas
caractersticas construtivas e de
funcionamento
dos
rels
auxiliares.
Estes
porm,
so
dimensionados para suportarem
correntes
eltricas
mais
elevadas,
empregadas
na
energizao de dispositivos
eltricos que exigem maiores
potncias de trabalho.
24/05/2015

573

Elementos de Processamento de Sinais


Contatores Auxiliares.
Os contatores auxiliares so
chaves eltricas de quatro ou
mais contatos, acionadas por
bobinas eletromagnticas.
H no mercado uma grande
diversidade de tipos de rels
auxiliares que, basicamente,
embora construtivamente sejam
diferentes,
apresentam
as
mesmas caractersticas de
funcionamento.

24/05/2015

574

287

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Rl Temporizador.
Este rel temporizador possui um contato comutador e
uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo
ajustado por meio de um potencimetro. Quando a
bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que
invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro
retarda o acionamento do contato comutador, de acordo
com o tempo nele regulado.
O temporizador aguardar esse perodo de tempo, a
partir do momento em que a bobina for energizada, e
somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e
12 e fechando 11 e 14.
Quando a bobina desligada, o contato comutador
retorna imediatamente posio inicial. Trata-se,
portanto, de um rel temporizador com retardo na
ligao.

24/05/2015

575

Elementos de Processamento de Sinais


Rl Temporizador Cclico.
Outro
tipo
de
rel
temporizador
encontrado em comandos eltricos o
cclico, tambm conhecido como rel
pisca-pisca. Este tipo de rel possui um
contato comutador e dois potencimetros
que controlam individualmente os tempos
de retardo de inverso do contato.
Quando a bobina energizada, o contato
comutador invertido ciclicamente, sendo
que o potencimetro da esquerda controla
o tempo de inverso do contato, enquanto
que o da direita o tempo de retorno do
contato a sua posio inicial.

24/05/2015

576

288

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Rls Temporizadores

24/05/2015

577

Elementos de Processamento de Sinais


Contadores de Tempo.
Este contador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina
for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de
sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso.
Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de
pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos
for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato
comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.
Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador,
visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua
bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar manualmente o boto reset
localizado na parte frontal do mostrador.

24/05/2015

578

289

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Contadores de Tempo.
.

24/05/2015

579

Elementos de Processamento de Sinais


Contadores Pr determinadores
Os rels contadores pr determinadores registram a quantidade de pulsos
eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a
contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados.
Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no
somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados
por uma mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a
serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua
contagem atingir o valor neles determinado.

24/05/2015

580

290

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Contadores Pr determinadores.

24/05/2015

581

Elementos de Processamento de Sinais


Contadores Digitais de Impulsos com "Pulso de Comando" no Rel de
Sada
Registra a contagem de movimentos de
outros elementos atravs de impulsos
provenientes de contatos de rels, fins-decurso, etc.
Proporciona a contagem progressiva (ou
regressiva), com programao travs de
chaves (thumbweelswitches) localizadas no
painel frontal do aparelho.
Reset Automtico
zera o aparelho quando a contagem atinge nmero desejado. Reset manual por pushbutton no painel ou distncia, por remoto. Juntamente com o acionamento do "reset
automtico" o rel de sada energizado, fornecendo um pulso de comando de 0,5s.

24/05/2015

582

291

24/05/2015

Elementos de Processamento de Sinais


Contadores Digitais de Impulsos Com Temporizao no Rel de Sada

Semelhante ao anterior tendo, entretanto, a caracterstica de manter


o contato do rel de sada fechado(energizado) at que o "reset"
seja acionado ou ento o aparelho seja desenergizado.
24/05/2015

583

Elementos de Processamento de Sinais


Simbologia de Rls Contadores e/ou Contadores

24/05/2015

584

292

24/05/2015

Elementos de Converso
de Sinais

24/05/2015

585

Conceitos de Automao
Elementos de Converso de Sinais.
Uma vez coletado e processado os sinais, estes devem ser
convertidos em sentenas computacionais. A converso de sinais
feita pelos seguintes elementos:
 Amplificadores de sinais;
 Placas AD/DA (analgico-digital/digital-analgico);
 Vlvulas (pneumticas, hidrulicas e eletromagnticas).

24/05/2015

586

293

24/05/2015

Elementos de Trabalho de Trabalho


e Elementos de Sada de Sinais

24/05/2015

587

Conceitos de Automao
Elementos de Trabalho
A sada das informaes, ora tratadas e convertidas, feita pelos
atuadores ou elementos de trabalho, como:
 Vlvulas;
 Cilindros (hidrulicos e pneumticos);
 Lmpadas;
 Sirenes e alarmes;
 Transistores de potncia.

24/05/2015

588

294

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Solenides de Acionamento.
Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando
energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos
com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im
permanente. Geralmente so utilizadas em eletro vlvulas, ou outro
mecnicos eletromecnico.

24/05/2015

589

Elementos de Trabalho
Bobinas de Solenides.
Tipo de bobina que se caracteriza, principalmente, por um condutor enrolado
em forma helicoidal, de maneira a formar um determinado nmero de espirais
circulares regularmente distribudas, umas em continuao s outras e isoladas
entre si.
Quando uma corrente "i" percorre esse condutor h a formao de um campo
magntico no interior do solenide, cuja direo a do seu eixo geomtrico.
Com a energizao e a consequente
formao do campo magntico criam-se
foras no interior do solenide que servem
para a movimentao de elementos com
caractersticas ferrosas, dando origem
aplicao automecnica (rels, vlvulas
solenides, contatores, etc.).

24/05/2015

590

295

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.
Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide
enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula,
enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade
do carretel da vlvula.
Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo
magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da
vlvula na direo oposta a do solenide que foi energizado. Dessa
forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula,
por meio de um pulso eltrico.

24/05/2015

591

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.

24/05/2015

592

296

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.

24/05/2015

593

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.

24/05/2015

594

297

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.

24/05/2015

595

Elementos de Trabalho
Piloto Positivo

Diafragma

12

12

12

Simbologia

Acionamento Combinado
Eltrico e Pneumtico

Simbologia

24/05/2015

Acionamento Combinado
Muscular ou Eltrico e Pneumtico

Simbologia

596

298

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 3/2
Acionada por Solenide Direto,
Retorno por Mola, N.F.

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada


por Solenide Indireto, Retorno por Mola,
N.F., do Tipo Assento com Disco

2
2
1

1
3
2

2
1
1

Simbologia

Simbologia

24/05/2015

597

Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral

2
24/05/2015

Simbologia
598

299

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento

2
D

1 3
Simbologia

1 2

2
3

1
3

24/05/2015

599

Elementos de Trabalho
Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1

3
D

5
2

5 13
Simbologia

24/05/2015
600

600

300

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto,
Tipo Distribuidor Axial

1
Simbologia

24/05/2015

601

Elementos de Trabalho
Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel

5 1 3
Simbologia

5
24/05/2015

3
602

301

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.

24/05/2015

603

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula com solenides
de movimento discreto.
Possui
2
(duas)
posies
preferenciais: aberto e
outra
fechada.

24/05/2015

604

302

24/05/2015

Elementos de Trabalho
Eletrovlvulas com solenides de
movimento contnuo proporcional.
O deslocamento linear ao sinal de
tenso.

24/05/2015

605

Elementos de Trabalho

Indicadores Luminosos.
Os indicadores luminosos so lmpadas
incandescentes ou LEDs, utilizadas na
sinalizao visual de eventos ocorridos ou
prestes a ocorrer. So empregados,
geralmente, em locais de boa visibilidade
que
facilitem
a
visualizao
do
sinalizador.
As
cores
convencionadas
internacionalmente so:
Verde (G) - Desligado
Amarelo (Y) - Falha
Vermelho (R) - Ligado

24/05/2015

606

303

24/05/2015

Elementos de Trabalho

Sinalizador Sonoro.
Os indicadores sonoros so campainhas,
sirenes, cigarras ou buzinas, empregados
na sinalizao acstica de eventos
ocorridos ou prestes a ocorrer.
Ao contrrio dos indicadores luminosos,
os sonoros so utilizados, principalmente,
em locais de pouca visibilidade onde um
sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

24/05/2015

607

Diagramas Eletropneumticos

24/05/2015

608

304

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos

Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento que


representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em
mquinas e equipamentos industriais, bem como a interao entre esses
elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos
exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o
acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a sequncia
de comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da
mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados.
A seguir, veremos os circuitos eletropneumticos comumente utilizados em
mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princpios de
funcionamento e apresentando as diversas tcnicas empregadas na
elaborao desses circuitos, tendo sempre como referncia os recursos de
movimento que a mquina deve oferecer.

24/05/2015

609

Diagramas Eletropneumticos

Existem basicamente 4 (quatro) tcnicas (mtodos) de construo


lgica de circuitos eletropneumticos:
1.
2.
3.
4.

Mtodo intuitivo;
Mtodo de sequncia mnima (ou cascata);
Mtodo de sequncia mxima (ou passo a passo).
Mtodo lgico*.

Veremos demonstrado cada tcnica separadamente, aplicando os


elementos com o mtodo de resoluo de circuitos intuitivos simples.
Obs: o mtodo logico no ser abordado neste curso.

24/05/2015

610

305

24/05/2015

Elaborao de Comandos
Eletropneumticos
Sequenciais pelo
Mtodo Intuitivo

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

611

Diagramas Eletropneumticos
1. Mtodo intuitivo
Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo
intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano
na busca da soluo de uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para um mesmo
problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo.

No h um circuito nico, como soluo final de um


dado esquema ttico e logico, e sim diferentes formas
de raciocnio, de modo a acatar e satisfazer uma
situao final plausvel
24/05/2015

612

306

24/05/2015

Circuito 01
+

S1

Y1

Y1

613

24/05/2015

613

Circuito 02
+

S1

S2

Y1
Y1
3

24/05/2015

614

614

307

24/05/2015

Circuito 03

S1

S2

Y1
3

Y1

615

24/05/2015

615

Circuito 04
Soluo A
+

+
S1

S2

Y1

S2

S1

Y2
3

Y1

Y2
-

24/05/2015

616

616

308

24/05/2015

Circuito 04
Soluo B
+

Y1

Y2
3

S1

S2

Y1

Y2

5
1

617

24/05/2015

617

Circuito 04
Soluo C
+

+
S1

K1

K1

S2
2

Y1

K1
3

5
1

24/05/2015

618

Y1

618

309

24/05/2015

Circuito 04
Soluo D
+

+
S1

K1

K1

S2
2

4
K1

Y1
3

Y1

619

24/05/2015

619

Circuito 05
Soluo A
S2

+
S1

Y1

S2

Y2

Y1

Y1
3

5
1

24/05/2015

620

620

310

24/05/2015

Circuito 05

Soluo B

Y1

K1

K1

S2
S2

K1

Y1
-

4
+

Y1
3

+
S1

K1

K1

1
S2

K1

Y1

621

24/05/2015

621

Circuito 06
Soluo A
S4

S3

+
S1

S2

S3

S2

Kc

S4

4
Y1

Y1

Y2
3

Y2

Kc

Kcr

5
1

24/05/2015

622

622

311

24/05/2015

Circuito 06
Soluo B
S4

S3

+
S1

13
S2

13

14

14

11
K1

K1
14

21
S3

13

24

14

21

21
S2

24

22

K1

11
Kc

12
13

S4 14
11

Y1
1

K2

12

K1

Y1

K2

Kc

Kcr

623

24/05/2015

623

S2

Circuito 07
Soluo A

Y1

13
S1

K1

14

14

11

11

12

12

24/05/2015

K1

624

K2

13

21
S3

14

24

31
K2
34

11
S1

Y1

11

S2

K2

Y2

S4
12

Y2

K2
-

624

312

24/05/2015

Circuito 07
Soluo B
S2
+

+
11
S0

12
13

S1
2

14

11
K1

21
K1

14

S2

24

11

Y1

K2
3

12

5
1

K1

Y1

K2

24/05/2015

625

625

Circuito 08
Soluo A

24/05/2015

626

313

24/05/2015

S4
Circuito 08
11

Soluo B

S3
14 12

Y1
3

+
S0

S1

11
12
13

13

11

K1

14 S2 14

14

K2

11
14

11

K4

K1

K2

12

21
24

K4

21
24

21

K5

24

31

K4

11

34 S3 14
11
11

K5

21
24

12 S4 12

11
K3

K1

24/05/2015

627

K2

K3

12

K4

Y1

K5

627

Acionamento de um cilindro por meio de um nico boto - Comando por

Circuito 09

boto funo FLIP-FLOP, ou Acionamento Unico Toque

+
13

S1

14

11

K3

Y1

12

K1

12

24

K2

14

K2

24

34

41

31

K3

K3

34

44

21

21

11

21

K3

11

4
K4

K1

14

11

K1

31

K4

22

21

K4

K2

22

K4

K3

Y1

24/05/2015

628

628

314

24/05/2015

Circuito 10

S4

S2

S3

S5

Soluo A

2
Y2

13
S1

11

S2
K1

14
11

11
K3 12

K1

21

S3

K2

14

K2 12

Y1

Y4

Y3

Y3

S5

Y2

K2

21

S4

K3

24
21
S1
22

K3

2
Y1

24

11

21

12

K1 22

Y4
-

24/05/2015

629

S4

14

11
K1

14

21
K1

11

11

21

K2 14

K3 14

K3 24

S2

24

11
K4 12
K1
-

24/05/2015

K5
Y1

Y2
3

13

S5

Y1

S1

S3

K2

K3

S3

S4

11

11

12

S5 12
Y2

K4

K5

630

Soluo B

S2

Circuito 10

315

24/05/2015

Elaborao passo-a-passo de
um circuito, atravs do
mtodo intuitivo

24/05/2015

631

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

632

316

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

633

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

634

Circuito 10

24/05/2015

317

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

635

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

636

Circuito 10

24/05/2015

318

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

637

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

638

Circuito 10

24/05/2015

319

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

639

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

640

Circuito 10

24/05/2015

320

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

641

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

642

Circuito 10

24/05/2015

321

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

643

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

644

Circuito 10

24/05/2015

322

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

645

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

646

Circuito 10

24/05/2015

323

24/05/2015

Circuito 10

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

647

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

648

Circuito 10

24/05/2015

324

24/05/2015

Elaborao de Comandos
Eletropneumticos
Sequenciais pelo
Mtodo Intuitivo

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

649

Diagramas Eletropneumticos
2.

Mtodo de sequncia mnima (ou cascata)

O mtodo de minimizao de contatos, tambm conhecido como mtodo cascata ou de


sequncia mnima, reduz consideravelmente o nmero de rels auxiliares utilizados no
comando eltrico.
aplicado, principalmente, em circuitos sequenciais eletropneumticos acionados por
vlvulas direcionais de duplo solenide ou duplo servo-comando que, por no possurem
mola de reposio, apresentam a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento
efetuado.
Este mtodo consiste em subdividir o comando eltrico em setores, os quais sero
energizados um de cada vez, evitando possveis sobreposies de sinais eltricos que
ocorrem, principalmente, quando a sequncia de movimentos dos cilindros indireta.
Tome como exemplo, a seguinte sequncia de movimentos para dois cilindros:
A+AB+B

24/05/2015

650

325

24/05/2015

Circuito 11

S2

S3

S4

Idem a 10 A e B,

Y1

Y3

Y2

Y4
3 5
1

3 5
1

+
Y1

S2

Y2

S3
Y3

S4

Risco de partida
instantnea, sem
acionamento do S1

Y4

S1

24/05/2015

651

651

Diagramas Eletropneumticos
Observe que quando o circuito eltrico for energizado, como o cilindro A
encontra-se na posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno,
mantendo a chave fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3
est fechado, ligando o solenide Y3. Dessa forma, o cilindro B avana
imediatamente, sem que o boto de partida S1 seja acionado e
desrespeitando totalmente a ordem de movimentos imposta pela
sequncia.
Deixando temporariamente de lado esse problema, suponhamos que o
boto de partida S1 fosse acionado, seu contato aberto fechasse e
ligasse o solenide Y1, fazendo com que o cilindro A avanasse,
executando o primeiro passo da sequncia. Quando A alcanasse o
final do curso de avano, a chave fim de curso S2 seria acionada,
ligaria o solenide Y2 e, desde que o operador tivesse soltado o boto
S1, o cilindro A retornaria, executando o segundo passo da sequncia.

24/05/2015

652

326

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
Quando A chegasse no final do curso de retorno, a chave fim de curso
S3 seria acionada, ligaria o solenide Y3 e o cilindro B avanaria,
executando o terceiro passo da sequncia. Quando B atingisse o final
do curso de avano, a chave fim de curso S4 seria acionada e ligaria o
solenide Y4.
Entretanto, como o cilindro A estaria recuado e a chave fim de curso S3
estaria acionada mantendo o solenide Y3 ligado, mesmo que o
solenide Y4 fosse energizado, a vlvula direcional permaneceria
travada na posio pois os seus dois solenides estariam ligados ao
mesmo tempo.
A regra para identificar se uma sequncia direta ou indireta muito
simples, e mostrada a seguir:

24/05/2015

653

Diagramas Eletropneumticos
Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, a sequncia de
movimentos;
A+B+AB
A+AB+B
A+B+BA
A+C+BACB+
Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a sequncia
exatamente ao meio;
A+B+ AB
A+A B+B
A+B+ BA
A+C+B ACB+
24/05/2015

654

327

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
A+B+ AB
AB AB
A+C+B ACB+
ACB ACB
ACB = ACB - Sequncia Direta
Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ou seja, tiverem letras
diferentes ou em outra ordem, trata-se de uma sequncia indireta que, com certeza,
apresentar sobreposies de sinais de comando em um ou mais passos de movimento,
exigindo que a construo do circuito eltrico seja efetuado por outro mtodo como, por
exemplo, o mtodo cascata;
A+A B+B
AA BB
AA BB - Sequncia Indireta
A+B+ BA
AB BA
AB BA - Sequncia Indireta
24/05/2015

655

Diagramas Eletropneumticos
Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem as mesmas letras
e na mesma ordem, trata-se de uma sequncia direta cujo circuito de
comando pode ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem
problemas de sobreposies de sinais;
A+B+ AB
AB AB
A+C+B ACB+
ACB ACB
ACB = ACB - Sequncia Direta

24/05/2015

656

328

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
Outra situao que caracteriza uma sequncia indireta quando uma letra
aparece mais do que uma vez num dos lados do trao, o que indica,
geralmente, que um cilindro executa dois ou mais movimentos de avano e
retorno em um nico ciclo de comando;

Uma vez identificada que a sequncia indireta e, feita a opo pela


construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo cascata, o primeiro
passo dividir a sequncia em setores secundrios que determinaro o
tamanho da cascata e o nmero de rels auxiliares a serem utilizados.
24/05/2015

657

Diagramas Eletropneumticos
Para dividir uma sequncia em setores deve-se, primeiramente,
escrever novamente a sequncia de forma abreviada. Em seguida
deve-se ler a sequncia, da esquerda para a direita, cortando-a com um
trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no
momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais
igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns
exemplos:

24/05/2015

658

329

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
Aqui, embora os traos tenham fracionado a sequncia em trs partes,
a letra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste
caso, com o intuito de se economizar rels, pode-se considerar o
retorno de B como parte integrante da primeira diviso. Assim, para a
construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero
necessrios dois setores secundrios de energizao do circuito.

Neste caso, o trao subdivide a sequncia em duas partes,


determinando dois setores secundrios de alimentao eltrica do
circuito de comando.

24/05/2015

659

Diagramas Eletropneumticos
Neste caso, o trao subdivide a sequncia em duas partes, determinando dois
setores secundrios de alimentao eltrica do circuito de comando.

Nesta sequncia, os traos determinam quatro subdivises que definem quatro


setores secundrios de alimentao eltrica no circuito de comando. Ao
contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso foi considerada como parte
integrante da primeira porque as letras no repetiam, nesta sequncia no se
pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B, que aparece na ltima
diviso, tambm est presente na primeira.
Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em cada subdiviso, uma letra
deve estar presente uma nica vez, o que faz com que esta sequncia tenha,
obrigatoriamente, quatro subdivises.
24/05/2015

660

330

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos

Neste outro exemplo ocorre o mesmo. Embora a sequncia de movimentos


seja diferente da anterior, os traos determinam o mesmo nmero de
subdivises, ou seja, sero necessrios quatro setores secundrios de
alimentao eltrica para o circuito de comando.
O segundo passo, na construo do circuito de comando pelo mtodo de
minimizao de contatos, desenhar a cascata eltrica, de acordo com o
nmero de setores secundrios encontrados na diviso da sequncia. O
nmero de rels auxiliares que devero controlar a cascata, energizando um
setor de cada vez, igual ao nmero de setores menos um, isto , se na
diviso da sequncia forem encontrados quatro setores, sero utilizados trs
rels para controlar esses setores.
Eis alguns exemplos de cascatas eltricas para diferentes nmeros de setores
secundrios:
24/05/2015

661

A - para 2 setores secundrios

K1

K1

K1

K1
II

II

K1

K1
II

24/05/2015

662

662

331

24/05/2015

B - para 3 setores secundrios

K1

K1

K1

K1
III

III
K2

K2

K2

II

II

+
K1

K2

K1

K1

K1

III
K2

III

K2

K2

K2

II

II

24/05/2015

663

C - para 4 setores secundrios


+

+
K1

K2

K3

K1

+
K1

IV

K2

K2

K3

K3

II

K3

III

K2

K1

IV

II

III
+

+
K1

K2

K3

K3

K2

K1

IV

II

III

24/05/2015

664

332

24/05/2015

C - para 4 setores secundrios

+
K1

K2

K3

K1

+
K1

IV

K2

K2

K3

K3

II

K1

IV

K2

K3

II

III

III

665

24/05/2015

665

D - para 5 setores secundrios


+

+
K1
K2
K3

K4

K1

+
K1

K2

K2

K3

K3

II

K4

III

K4

K3

K2

K1

V
I
II
III

K4

IV

IV

+
K1
K2
K3

K4

K4

K3

K2

K1

V
I
II
III
IV

24/05/2015

666

333

24/05/2015

D - para 5 setores secundrios


+

+
K1
K2
K3

K4

K1

+
K1

K2

K2

K3

K3

II

K4

K4

III

K1

K2

K3

II

K4

III

IV

IV
+

+
K1
K2
K3

K4

K1

K2

K3

II

K4

III
IV

24/05/2015

667

E - para 6 setores secundrios


+

+
K1
K2
K3
K4
K5

K1

K2

VI

K1
K2

K3

K3

II

K4

K4

III

K5

IV

K5

K1

K2

K3

II

K4

III

K5

IV

K2
K3
K4
K5

K5

K4

K3

K2

K1

VI

K1
K2

I
K3

II
K4

III
IV
V

24/05/2015

+
K1

VI

K5

K5

K4

K3

K2

K1

VI
I
II
III
IV
V

668

334

24/05/2015

E - para 6 setores secundrios


+

+
K1
K2

K4
K5

K2

+
K1

VI
K2

K3

K3

II

K4

K4

III

K5

K5

IV

K1

K2

K3

II

K4

III

K5

IV
V

V
+

+
K1
K2
K3
K4
K5

K1

VI

K2

K3

II

K4

III

K5

IV
V

24/05/2015

Circuito 11

S3

S2

13

S2

22

+
-

670

Y3

14

13

K1

14

I
13

S3

21

K1

14

II

Y2

Y4
3

13

K1

S4

Y3

S5

2
Y2

669

Y1

24/05/2015

VI

14

S1

Y1

13

11

14

12

S5
Y4

13

S4

14

K1

K3

K1

670

335

24/05/2015

Circuito 12

S2

S5

S3

S4

Fixao

4
Y2

Y1
3

Usinagem

13

S1

14

11

K1

3
1

31

21

K1

14

4
Y4

2
Y3

K1

24

32
11

S5

11

S3

S2

12

K1

Y1

Y3

12

II

13

13

14

S4 14
Y4

Y2
-

24/05/2015

671

671

Circuito 13
S7

S2

2
Y2

Y1

S4

Y4

14

K1

11
14

K1

S3

4
Y6

Y5
3 5
1

3 5
1

13

S6

Y3

3
5
1

+
S1

S5

21

K1

24

31
32
31

S7 32

Setor I
S4

11

S2

12

Setor I I

13

13

13

14 S3

14

S5 14

13

S7 14
-

24/05/2015

672

Y1

Y5

Y3

Y4

Y6

Y2
-

K1

672

336

24/05/2015

S7

S2

2
Y2

Y1
3

13
14

K6

K1

11
14

S2

13

13

14

S3 14

11

K6

12

K2

Y4

13

11
14

S4

11

14 K5 14 K3

11
14

13

S5

21

21

24

K2 24

K3 24

31

41

K1 34 K1 42

14

21

S4

Y3

S1

S5

Circuito 14

Setor IV

IV

41

21

K2 34 K2 42

K5 22

31

Setor I

41

31

K3 34 K3 42

II

Setor II

III

Setor III
51

61

11

51

51

21

K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24
K1

K4

K2

K5

K3

K6

Y1

Y3

Y2

24/05/2015

Y4

673

673

Elaborao de Comandos
Eletropneumticos
Sequenciais pelo
Mtodo Intuitivo

24/05/2015

Lilimar Jesus / Antnio Tavares

674

337

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
3. Mtodo de Maximizao de Contatos (ou Passo-a-Passo)
O mtodo de maximizao de contatos, tambm conhecido como
mtodo passo-a-passo ou cadeia estacionria, ao contrrio do mtodo
cascata, no apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels
auxiliares utilizados no comando eltrico. Em compensao, pode ser
aplicado com segurana em todo e qualquer circuito sequencial
eletropneumtico, no importando se as vlvulas direcionais de
comando so acionadas por simples ou duplo solenide ou
servocomando.
A grande vantagem que o comando em cadeia estacionria leva sobre
os demais mtodos de construo de circuitos eltricos a total
segurana na emisso dos sinais enviados pelos componentes de
entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de
proximidade.
24/05/2015

675

Diagramas Eletropneumticos
De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, a sequncia de
movimentos era dividida em setores secundrios que poderiam
apresentar dois ou mais movimentos, desde que as letras no se
repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica vez
dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros a se movimentar.
J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar um nico
movimento de um nico cilindro, isto , como cada letra da sequncia
representa um cilindro, o nmero de divises ser igual ao nmero de
letras existentes na sequncia. Assim, numa sequncia com dois
cilindros que avanam e retornam uma nica vez durante um ciclo,
teramos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro
passos. Tome como exemplo, novamente, a seguinte sequncia de
movimentos para dois cilindros:
A+AB+B
24/05/2015

676

338

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
No comando passo-a-passo, se um elemento de sinal, seja ele um
boto, sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de hora,
acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente no
pode interferir no circuito pois cada acionamento depende da
ocorrncia do acionamento anterior. Isso significa que o prximo
movimento de uma sequncia de comando s ocorre, depois da
confirmao do movimento anterior ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia
estacionria evita totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das
sequncias indiretas, alm de garantir que os movimentos de avano e
retorno dos cilindros pneumticos obedeam rigorosamente
sequncia de comando, passo-a-passo
De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, a sequncia de
movimentos era dividida em setores secundrios que poderiam
apresentar dois ou mais movimentos, desde que as letras no se
repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica vez
dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros a se movimentar.
24/05/2015

677

Diagramas Eletropneumticos
J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar um nico
movimento de um nico cilindro, isto , como cada letra da sequncia
representa um cilindro, o nmero de divises ser igual ao nmero de
letras existentes na sequncia. Assim, numa sequncia com dois
cilindros que avanam e retornam uma nica vez durante um ciclo,
teramos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro
passos. Tome como exemplo, novamente, a seguinte sequncia de
movimentos para dois cilindros:
A+AB+B
Uma vez identificada que a sequncia indireta, e feita a opo pela
construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo passo a passo,
o primeira etapa dividir a sequncia em setores que determinaro o
nmero de rels auxiliares a serem utilizados.

24/05/2015

678

339

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de setores ou
passos de movimento, mais um. No mtodo passo-a-passo, para dividir
uma sequncia em setores ou passos, deve-se escrever a sequncia
de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos verticais em
cada letra, da esquerda para a direita, no importando os sinais de ( + )
ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos
verticais igual ao nmero de passos que a cadeia estacionria deve
comandar.
Eis alguns exemplos:

24/05/2015

679

Diagramas Eletropneumticos
4 passos
Nestes dois casos, os traos subdividem a sequncia em quatro partes,
determinando quatro passos de comando.

6 passos
Nestas seqncias, os traos determinam seis subdivises que definem seis
passos de comando. A segunda etapa, na construo do circuito de comando
pelo mtodo passo-a-passo, consiste em desenhar o circuito eltrico de
comando propriamente dito, tendo por referncia as seguintes orientaes:
24/05/2015

680

340

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
- cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave fim de curso ou sensor de
proximidade, dever energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou
contatador e nunca diretamente um solenide;
- cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar 3 (trs) funes
distintas: efetuar sua auto reteno, habilitar o prximo rel a ser energizado
e realizar a ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordo com a
sequncia de movimentos;
- habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente poder ser
energizado se o anterior j estiver ligado;
- medida em que os movimentos da sequncia vo sendo realizados, os
rels so ligados e mantidos um a um;
- o final do ltimo movimento da sequncia dever ativar um ltimo rel o qual
no ter auto reteno e dever desligar o primeiro rel da cadeia
estacionria;
24/05/2015

681

Diagramas Eletropneumticos
- como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte,
quando o ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o
segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que
todos sejam desligados;
- o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na cadeia
estacionria igual ao nmero de movimentos da sequncia + 1;
- movimentos simultneos de dois cilindros em uma sequncia de
comando devem ser considerados dentro de um mesmo passo e,
portanto, necessitaro e apenas um rel para esses movimentos;
- quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de
um mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele
acionados devero estar fora da cadeia estacionria, acionando rels
auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no
local onde seriam colocados os elementos emissores de sinais.
24/05/2015

682

341

24/05/2015

Diagramas Eletropneumticos
Sero apresentados, a seguir, uma srie de circuitos
eletropneumticos sequenciais nos quais as orientaes
mencionadas sero detalhadas e exemplificadas.
Os circuitos eltricos de comando sero elaborados
utilizando o mtodo passo a passo em 2 (duas) situaes:
1. Para vlvulas direcionais acionadas por servocomando
e com reposio por mola;
2. Para vlvulas
servocomando.

do

tipo

memria

com

duplo

24/05/2015

683

Circuito 15

S3

S2

S5

S4

Soluo A

14

K1

14

13

S2

14

11

K5

11

13

S1

Y2

Y1

K2

11

13

14

14

S3

21

K1

12

K2

K1

24

13

11

K3

14

S4

14

K3

24

11

13

14

14

S5

K3

K4

24

31

K1

K4

K5

24

31

K3

34
31

21

21

21

K2

K4

K2

Y1

34
31

K4

32

32

Y2

24/05/2015

684

684

342

24/05/2015

Circuito 15

S3

S2

S5

S4

Soluo B

4
Y2

11
S2
14

13

S1

14

K1

11

13

K2

14

13

14

13

11

K3

S3 14

Y4

2
Y3

S4 14

14

K4

11

13

14

S5 14

11

21

21

21

21

K5 12

K1 24

K2 24

K3 24

K4 24

K3

K2

K1

K5

K4

31

K1

31

41

K2

34

K3

44

44

31

K4

32

Y1

41

K4

34

31

K2

2
Y1

32

Y3

Y2

Y4

685

24/05/2015

685

Circuito 16

S5

S2

S4

S3

Soluo A
Fixao

3
1

2
Y2

Y1

14

11

K1

14

13

K2

S2

14

11

11

13

S3
14

14

K1

K1

K1

K2

24

11

13

14

14

K4
S4

K2

K3

24

11

13

14

14

S5

K3

K4

24

31

K1

21

21

21

21

K5 12

Usinagem

5
1

+
13

S1

K4

K5

24

31

K2

34
31

K4

Y1

32

34
31

K3

32

Y2

24/05/2015

686

686

343

24/05/2015

Circuito 16

S5

S2

S4

S3

Soluo B
Fixao

B
4

Y2

Y1

Y3
1

+
11

13

S1

13

14

14

K5

S3

K2

14

11

13

11

S2

K1

K1

K1

11

13

14

14

K3
S4

21

K3

24

K2

13

14

S5 14

K4

24

31
34

K3

32

Y1

K4
44

44

31

31

K4

41

41

K3

K2

34

24

K5

K4

K3

31

K1

21

21

K2

24

11

K4

14

14

21

12

Usinagem

Y4

32

Y3

Y2

Y4

687

24/05/2015

687

S7

S2

S4

S5

S3

S6

Circuito 17
Soluo A

13
14

13

11

K1

S2

14

14

5
1

13

11

K2

S3

11

K3
14

14

13

S4

13

11

14

11

13

14

S7 14

K5

K4

14

3
1

Y3

S1

Y2

14

S5 14

31

K1

31

31

K2

34

34

K3

2
Y1

34

13

S6 14
11
12

K1

K1

24

K2

21

K2

K3

24

K3

K4

24

21

21

21

K4

K5

24

K5

K6

24

31

K5

Y1

32

41

31

K4

Y3

32

K4

42

Y2

K6

21

24/05/2015

688

688

344

24/05/2015

Circuito 17

S7

S2

S4

S5

S3

S6

Soluo B

4
Y2

13

K1

11
14

14

13
S2

K2

11
14

14

13
S3

K3

13

11
S4

K4

14

11

13

14

S5 14
13

K2

4
Y6

3
5
1

14

14

2
Y5

Y4

3 5
1

S1

Y3

3 5
1

13

11

14 S7 14

31
K1

41

41

31

K5

K4

K4
34

44

44

34

2
Y1

S6 14
11
K6

21
K1

12

21
K2

24

K2

K1

K3

24

21

K5

24

K4

K3

21

K4

24

31

21
K5
24

K5

K6

32

Y1

31
K2

Y5

34

31
K3

Y3

34
Y4

Y2

Y6

689

24/05/2015

689

S2

S4

S3

S5

Circuito 18
Soluo A

3
1

13
S1

14
K7

K1

11

13

14

S2 14

14

11

21

12

K1 24

K1

K8

11

11
K8

K2

K2

K2

K3

3
1

Y2

13

14 S3 14

K3

11

13

14

S4 14

11
K9

14

11
K4

14

21
K8

24

K5

11

13

14

S5 14

11
K6

14

21
K9

24

21

21

21

21

21

24

K3 24

K4 24

K5 24

K6 24

K9

K4

K5

K6

K7

31
K1

34

31
K4

31
K3

Y1

32

34

31
K2

31
K6

32

Y1

34
31

K5

32

Y2

24/05/2015

690

690

345

24/05/2015

Circuito 18
Soluo A

Apenas Comando
Eletrico
691

24/05/2015

691

S4

S2

S3

S5

Circuito 18
Soluo B

4
Y2

Y1

11

13
14

K1

13

14 S2 14

11
K7

14
21

K1

12
K8

K2

24

K2

13

14 S3 14

11
K3

13

14 S4 14

21
K2
K3

14

K4

14

21
K8

21
K3

24
K9

K4

24

Y4

11

11
K9

24

13

11
K5

14 S5 14

K5

24

14

K9

K5
K6

24

24

31
K1

21

21

21
K4

21

11
K6

K6
K7

24

K3

Y1

34
31
32

31

31
K4
K6

34
31
32

K2
K5

Y3

34
31
32

31
K3
K4

Y2

34
31

41
K6

44

41
K5

44

32
Y4

K1

11

11
K8

Y3

3 5
1

S1

24/05/2015

692

692

346

24/05/2015

Circuito 18
Soluo B

Apenas Comando
Eletrico
24/05/2015

693

693

Diagramas Eletrohidrulicos

24/05/2015

694

347

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 1

24/05/2015

695

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 2

24/05/2015

696

348

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 3

24/05/2015

697

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 4

24/05/2015

698

349

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 5

24/05/2015

699

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 6

24/05/2015

700

350

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 7

24/05/2015

701

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 8

24/05/2015

702

351

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 9

24/05/2015

703

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 10

24/05/2015

704

352

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 11

24/05/2015

705

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 12

24/05/2015

706

353

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 13
Circuito de acionamento simples, com uso de contatores e 2 botes.

24/05/2015

707

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 14
Circuito de acionamento intermitente (looping), com uso de fim de curso.

24/05/2015

708

354

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 15
Circuito de acionamento simples, com retardo no retorno do cilindro e uso de fim de curso.

T1

B3

F1
F0

24/05/2015

709

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 16
Circuito de acionamento automtico, com retardo no avano, e retardo no retorno do cilindro

24/05/2015

710

355

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 17

24/05/2015

711

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 18
Sequncia lgica: A+B+A-B-. Sem o uso de contatores.

24/05/2015

712

356

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 19
Sequncia lgica: A+B+(A-B-). Sem o uso de contatores, usando chaves fim-de-curso.

24/05/2015

713

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 20
Sequncia lgica: A+B+A-B-. Sem o uso de contatores, e uso de sensores capacitivos.

24/05/2015

714

357

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 21
Sequncia lgica: A+B+(A-B-). Com uso de contatores e chaves fim-de-curso.

24/05/2015

715

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 22.
Sequncia lgica: (A+B+)(B-A-). Sem o uso de contatores

24/05/2015

716

358

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 23
Sequncia lgica: (A+B+)(B-A-). Com o uso de contatores

24/05/2015

717

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 24
Sequncia lgica: A+B+B-A-. Com o uso de contatores, e fim-de-curso em F2 e F3.

24/05/2015

718

359

24/05/2015

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 25

24/05/2015

719

Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 26

24/05/2015

720

360

24/05/2015

Perguntas?!?!

24/05/2015

721

Fonte: Parker Training.

361