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38

Harmnicos provocados por eletroeletrnicos

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

Captulo XII
Medidas de mitigao de
harmnicos
Igor Amariz Pires*

A maneira mais comum de mitigar harmnicos por

objetivo evitar que uma determinada frequncia (ou

meio da utilizao de filtros. O principal objetivo dos

uma faixa de frequncias) tenha acesso a uma parte

filtros de harmnicos reduzir a amplitude de tenses e

do sistema. Com ao semelhante a uma bobina de

correntes de uma ou mais frequncias harmnicas.

bloqueio, este filtro composto por um capacitor

Quando o objetivo impedir que uma determinada

e um indutor em paralelo. Esta uma soluo cara

corrente harmnica entre em uma planta eltrica ou

e raramente utilizada, tendo como principal fator

em partes do sistema eltrico, possvel utilizar um

negativo o fato de o filtro ter de transportar toda a

filtro srie que consiste no paralelo de um indutor com

corrente passante no ponto do sistema em que ele

um capacitor, representando uma alta impedncia para

foi instalado.

o harmnico que se deseja impedir.

Entretanto, esta soluo no elimina o surgimento

correntes harmnicas penetrem em determinadas

de harmnicos por parte da fonte geradora. Outra

partes do sistema eltrico consiste na utilizao dos

forma de evitar a penetrao de harmnicos no sistema

chamados filtros em derivao (paralelo ou shunt),

eltrico, a partir de uma fonte geradora, seria fornecer

que oferecem um caminho de baixa impedncia

um caminho de derivao de baixa impedncia para as

para as correntes harmnicas de interesse. Desse

correntes harmnicas.

filtro, h dois tipos:

A soluo mais usual para se evitar que

Evitar circulao de correntes harmnicas, alm

de beneficiar aqueles dispositivos que sofrem danos

filtro sintonizado

por sua circulao, tais como cabos, transformadores

filtro amortecido

e capacitores, significa tambm diminuir a distoro

de onda de tenso. Isso ser possvel pela diminuio

das correntes harmnicas nas impedncias dos cabos

sobre o fator de qualidade (Q) de um filtro. O fator

presentes no sistema eltrico, causando, assim, uma

de qualidade de um filtro determina seu grau de

menor queda de tenso harmnica.

seletividade e expresso pela diviso da frequncia de

ressonncia do filtro (n) por sua banda de passagem

Alm dessas diferenas entre filtro srie e paralelo

(shunt), os filtros ainda podem ser classificados como

Antes de definir os dois filtros, necessrio falar

(BP), como mostrado na Equao 1.

passivos e ativos. Os primeiros so assim chamados

porque

utilizam

elementos

passivos

Q = n/BP

(resistores,

(1)

indutores e capacitores), enquanto os filtros ativos

Filtro sintonizado

utilizam a eletrnica embarcada em um conjunto com

elementos passivos para realizar a mitigao.

O filtro sintonizado um circuito srie RLC, como

mostrado na Figura 1, sintonizado em uma frequncia

Filtros passivos

de um harmnico. Sua impedncia dada pela

Os filtros passivos-srie so utilizados quando o

Equao 2.

Apoio

39

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

Figura 1 - Filtro sintonizado RLC.

(2)

Figura 2 - Mdulo da impedncia versus frequncia em um filtro

sintonizado.

Neste tipo de filtro, o fator de qualidade Q do filtro sintonizado

RLC expresso pela Equao 4.

A frequncia de ressonncia (ou sintonia) deste filtro definida

na Equao 3. A Figura 2 mostra uma curva qualitativa do mdulo

(4)

da impedncia de um filtro RLC ao longo de um espectro de

frequncia. Na frequncia de ressonncia, a impedncia do filtro
a menor de todo o espectro.

(3)

O filtro sintonizado tem um fator de qualidade elevado,

variando entre 30 e 80. Na Figura 2, o fator de qualidade foi 40.

Uma importante caracterstica deste filtro que ele se comporta

Apoio

40

Harmnicos provocados por eletroeletrnicos

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

capacitivamente abaixo de sua frequncia de ressonncia,

contribuindo para a compensao da potncia reativa em relao

diferente do exposto no filtro sintonizado. Ou seja, basta

frequncia da rede. Acima da frequncia de ressonncia o

escolher a frequncia de ressonncia, a quantidade de potncia

comportamento do filtro ser indutivo.

reativa que ser entregue na frequncia fundamental e o fator

de qualidade.

Assim, para o desenvolvimento de um filtro sintonizado basta

A filosofia de desenvolvimento deste filtro no muito

escolher a frequncia de ressonncia, a quantidade de potncia reativa

Aplicaes

que ser entregue na frequncia fundamental (podendo ser prximo de

zero, ficando o filtro com a exclusiva funo de filtrar os harmnicos) e

o fator de qualidade. A partir dessas escolhas, os elementos R, L e C so

aplicados em conjunto para mitigar correntes harmnicas de uma

facilmente fornecidos pelas Equaes 1, 2, 3 e 4.

fonte poluidora. Como exemplo, podemos citar um conversor

Os filtros sintonizado e amortecido, muitas vezes, so

esttico de seis pulsos, haver quatro filtros sintonizados,

Filtro amortecido

sendo estes nas frequncias do 5, 7, 11 e 13 harmnico e

So filtros passa-alta que apresentam uma baixa impedncia

um filtro amortecido com frequncia de ressonncia no 17

a partir da frequncia de ressonncia. Esta sintonizada,

harmnico. Esse ltimo filtro ser responsvel por amortecer os

normalmente, em um harmnico de baixa ordem. constitudo

harmnicos de ordens superiores.

No trabalho Reduction of Harmonics Currents in Fluorescent

por um capacitor em srie com um RL paralelo, como mostrado na

Figura 3. O fator de qualidade deste filtro baixo, sendo da ordem

Lighting Systems: Design and Realisation, os autores apresentam

de 1 a 10.

um filtro passivo para minimizar a corrente harmnica no

neutro em sistemas de iluminao por lmpadas fluorescentes.
Ele consiste em um filtro duplamente sintonizado, como
mostrado na Figura 5, que nada mais do que uma extenso do
filtro sintonizado, contendo duas frequncias de ressonncia.
O filtro instalado em srie com o neutro.

Nas frequncias de ressonncia, a impedncia do filtro

baixa, sendo alta nas demais frequncias. Uma das frequncias

de ressonncia escolhidas a fundamental, sendo que a
segunda em uma frequncia diferente de um harmnico. Esta
configurao srie tem por objetivo barrar as correntes de
sequncia zero, o que, em um sistema equilibrado, representa
Figura 3 - Filtro amortecido.

A frequncia de ressonncia e o fator de qualidade tm as

mesmas frmulas do filtro sintonizado (Equaes de 1 a 4). A Figura

4 mostra um grfico qualitativo do mdulo da impedncia do filtro
amortecido ao longo da frequncia. O R escolhido na Figura 4
igual a 1. Nas altas frequncias, a tendncia do filtro ter uma
impedncia igual a R.

os harmnicos triplos (3, 9, 15, etc.).

No artigo, os autores apresentam um exemplo de dimen

sionamento desse filtro. Os valores por eles utilizados foram:

Ramo srie C1 = 1250 uF, L 1 = 4,4 mH, R1=0,1
Ramo paralelo C1 = 340 uF, L 1 = 3,3 mH, R1=0,1 .

Vale lembrar que a frequncia fundamental, para esses

autores, era 50 Hz. A Figura 6 apresenta o grfico de impedncia

para diversos harmnicos para este filtro. As frequncias de
ressonncia se do na frequncia fundamental e em torno do
4 harmnico.

Figura 4 - Mdulo da impedncia versus frequncia do filtro amortecido.

Figura 5 - Filtro duplo sintonizado.

41
O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

Figura 6 - Mdulo da impedncia versus harmnicos filtro duplamente

sintonizado.

A alta impedncia no 3 harmnico (Figura 6) se deve ao ramo

paralelo. O ramo srie fica responsvel por fornecer uma baixa

impedncia na fundamental. A Figura 7 apresenta o mdulo da
impedncia de cada ramo (srie e paralelo) por harmnico.

Figura 7 - Mdulo da impedncia versus harmnico filtro duplamente

sintonizado ramos srie e paralelo.

Por volta do 4 harmnico, o mdulo da impedncia do ramo

paralelo igual ao do ramo srie, mas em valores complexos. A

parte imaginria o oposto da outra, sendo o ramo srie positiva e o
ramo paralelo negativa. Assim, o resultado final uma impedncia
de baixo valor, constituindo, dessa forma, a 2 frequncia de
ressonncia.

Analisando novamente a Figura 6, as impedncias que o

filtro oferece para os harmnicos triplos (3, 9 e 15) so

bastante elevadas. Os autores implementaram este filtro
partindo de duas possibilidades: somente o ramo paralelo
e o filtro duplo sintonizado (FDS). Ele foi colocado em um
sistema de iluminao trifsico a quatro condutores e os
autores mediram as correntes de fase e neutro nas situaes
de simetria e assimetria. Os resultados encontrados esto nas
Tabelas 1 e 2.

Apoio

42

Harmnicos provocados por eletroeletrnicos

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

Tabela 1
Resultados da implementao do filtro de corrente de neutro
Correntes simtricas
Corrente eficaz Sem filtro (A)
Somente filtro paralelo (A)
FDS (A)
Fase A
19,9
21
19,8
Fase B
19,7
20,3
19,5
Fase C
19,6
20,7
19,6
Neutro
1,38
20
1,39

em um harmnico especfico devido inconstncia das

caractersticas de topologia dos circuitos secundrios de
baixa tenso.

Conforme explicitado na descrio dos filtros sintonizados,

abaixo da frequncia de ressonncia, o filtro se comporta

como um capacitor. Acima desta frequncia, ele se comporta
como um indutor. A Figura 9 mostra o ngulo da impedncia

Tabela 2
Resultados da implementao do filtro de corrente de neutro
Correntes assimtricas
Corrente eficaz Sem filtro (A)
Somente filtro paralelo (A)
FDS (A)
Fase A
31,6
35,6
32,8
Fase B
28,2
29,4
29,2
Fase C
20,4
21
20,4
Neutro
6,32
21
8,38

do filtro em questo, comprovando seu comportamento

capacitivo e indutivo.

Em um projeto de pesquisa e desenvolvimento (P&D) entre

a Universidade de Uberlndia e as concessionrias de energia

Escelsa e Enersul, em meados de 2000, foi desenvolvido um filtro
harmnico passivo para utilizao em circuitos secundrios areos
de distribuio. O filtro harmnico passivo um filtro sintonizado
com a configurao apresentada na Figura 8.

Figura 9 - ngulo da impedncia do filtro.

No desenvolvimento de um dimensionamento do filtro para um

ramo monofsico, considerando um transformador de 45 kVA, o

capacitor determinado por:

(5)
Figura 8 - Diagrama trifilar do filtro passivo de redes secundrias.

Inicialmente, determinou-se a quantidade de potncia reativa

que os capacitores forneceriam na frequncia fundamental para

compensao de reativos. A Tabela 3 traz a potncia dos capacitores

3, encontra-se uma indutncia de 557 H. possvel

para diferentes transformadores.

incluir, ainda, para efeito de simulao, uma resistncia de

Tabela 3
Potncia de capacitores para diferentes transformadores
Potncia do transformador (kVA)
30
45
75
112,5

Tenso (V) Potncia do capacitor (kVAr)

7,5
220
10
220
15
220
20
220

Escolhida a frequncia de 288 Hz e utilizando a Equao

0,4 para computar as resistncias intrnsecas do reator

e condutores. Desta forma, o filtro fica com os seguintes
parmetros (Tabela 4).
Tabela 4
Parmetros do filtro de circuitos secundrios
R ()
0,4

Nos sistemas secundrios de distribuio, tipicamente o

L (H)
557

C (F)
548

5 harmnico o mais presente. Nas medies mostradas nos

Captulos VI, VII e VIII, este fato comprovado. A frequncia

de sintonia do filtro foi escolhida como 4,8 vezes a frequncia

frequncia apresentado na Figura 10, enquanto na Figura 9,

O mdulo da impedncia do filtro resultante em funo da

fundamental ou 288 Hz. Esta escolha foi realizada, conforme

usada como exemplo anteriormente, mostrado o ngulo desta

os autores, por motivos de segurana e no foi escolhido

impedncia.

Apoio

43

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

Tabela 5
Distores de tenso no sistema de distribuio secundrio sem pr-distoro
no transformador

Ponto de medio 1 prximo ao transformador

Carga / Horrio

Sem filtro
Va (%) Vb (%) Vc (%)

Va (%)

Com filtro
Vb (%)

Vc (%)

Leve / 12h

0,33

0,26

0,27

0,29

0,23

0,23

Mdia / 2h

0,57

0,70

0,45

0,43

0,59

0,40

Pesada / 21h

0,69

1,48

1,11

0,58

1,21

1,02

Ponto de medio 2 ponta do sistema de distribuio secundrio

Carga / Horrio

Sem filtro
Va (%) Vb (%) Vc (%)

Va (%)

Com filtro
Vb (%)

Vc (%)

Leve / 12h

0,42

0,34

0,33

0,36

0,31

0,29

Mdia / 2h

0,60

0,80

0,51

0,47

0,69

0,47

Pesada / 21h

0,76

1,76

1,44

0,68

1,48

1,35

Figura 10 - Mdulo da impedncia do filtro implementado.

Como resultados, obtm-se uma reduo mdia de 50%

de THD de tenso no transformador de 45 kVA instalado

(THDv mdio de 4% para 2%). Neste presente trabalho,
este filtro foi implementado no ATP e posto nas simulaes
do sistema de distribuio secundrio em todos os casos
simulados nos Captulos IX e X. O filtro foi ligado diretamente
nos terminais do secundrio do transformador. As Tabelas 5 e
6 apresentam os resultados em trs pontos de medio sem
e com pr-distoro de tenso no transformador.

Ponto de medio 3 ponta do sistema de distribuio secundrio

Carga / Horrio

Sem filtro
Va (%) Vb (%) Vc (%)

Va (%)

Com filtro
Vb (%)

Vc (%)

Leve / 12h

0,33

0,20

0,33

0,29

0,17

0,28

Mdia / 2h

0,79

0,95

0,67

0,66

0,83

0,60

Pesada / 21h

0,89

1,67

1,16

0,77

1,37

1,05

Apoio

44

Harmnicos provocados
por eletroeletrnicos

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

apresentaram os parmetros R, L e C para transformadores de

Tabela 6
Distores de tenso no sistema de distribuio secundrio
com pr-distoro no transformador

30 kVA, 75 kVA e 112,5 kVA (Tabela 7), alm do j previamente

Ponto de medio 1 prximo ao transformador

Carga / Horrio

Sem filtro
Va (%) Vb (%) Vc (%)

Com filtro
Va (%) Vb (%)

apresentado para o transformador de 45 kVA (Tabela 4). Todos os

Vc (%)

Leve / 12h

1,28

1,15

1,07

1,07

0,95

0,88

Mdia / 2h

1,05

1,10

1,35

0,88

0,90

1,20

Pesada / 21h

1,57

2,04

2,00

1,31

1,67

1,77

filtros foram projetados na frequncia de ressonncia de 288 Hz. As

potncias capacitivas dos filtros seguem a Tabela 3.
Tabela 7
Parmetros finais dos filtros
Potncia do transformador (kVA)
30
75
112,5

Ponto de medio 2 ponta do sistema de distribuio secundrio

Carga / Horrio

Sem filtro
Va (%) Vb (%) Vc (%)

Va (%)

Com filtro
Vb (%)

Vc (%)

Leve / 12h

1,35

1,20

1,08

1,15

0,96

0,88

Mdia / 2h

1,05

1,12

1,42

0,87

0,89

1,25

Pesada / 21h

1,61

2,24

2,29

1,38

1,81

2,06

Ponto de medio 3 ponta do sistema de distribuio secundrio

Carga / Horrio

Sem filtro
Va (%) Vb (%) Vc (%)

Com filtro
Va (%) Vb (%)

R ()
0,30
0,30
0,30

L (H)
411,04
685,07
822,08

C (F)
742,97
445,78
371,48

Filtro ativo

O filtro ativo composto por elementos ativos que fornecem o

contedo harmnico necessrio a uma carga no linear, limpando

a rede da circulao desses harmnicos. H dois tipos: paralelo e

Vc (%)

Leve / 12h

1,25

1,10

1,18

1,06

0,89

0,98

Mdia / 2h

1,35

1,20

1,08

1,15

1,02

0,89

Pesada / 21h

1,67

2,11

2,06

1,40

1,66

1,81

srie. Esses filtros foram inicialmente propostos por Akagi, sendo

o filtro paralelo de 1984 e o filtro srie de 1988. Este ltimo em
conjunto com filtro paralelo.

Filtro ativo paralelo

Nas Tabelas 5 e 6, quando inserido o filtro no secundrio

De acordo com a Figura 11, o filtro ativo paralelo representado

do sistema de distribuio, foi apresentada melhoria em todas

pelo inversor fonte de tenso e seu controle. Este inversor funciona como

situaes. Dessa forma, o filtro se mostrou eficiente com uma

malha de controle e tem a funo bsica de curto-circuitar as correntes

mdia de melhoria no THD de tenso de 20%.

indesejadas, geradas pela carga. Analisando de outra perspectiva, o filtro

paralelo (ou shunt) ir fornecer as correntes harmnicas desejadas para

No trabalho Anlise da Instalao de Filtros Harmnicos

Passivos em Circuitos Secundrios de Distribuio, os autores

o correto funcionamento da carga no linear.

Apoio

45

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

Figura 11 - Filtro ativo paralelo.

Figura 12 - Filtro ativo srie.

Vale dizer que as correntes no desejadas, na maioria

Filtro ativo srie/paralelo

dos casos, so harmnicos, mas podem, em alguns casos, ser

Para a compensao simultnea da tenso e da corrente, h

correntes na frequncia fundamental (como exemplo podemos

uma combinao de filtros ativos srie/paralelo, a qual foi

citar a corrente reativa ou de desequilbrio). Assim, o grande

convencionada como um UPQC (do ingls, Unified Power

desafio no projeto de um filtro ativo paralelo baseado em

Quality Conditioner).

conversores desse tipo est na determinao instantnea da

referncia de corrente a ser sintetizada.

do UPQC. Este um cenrio em que se tem um grupo de

A Figura 13 mostra uma situao tpica para o emprego

cargas crticas muitos sensveis s distores harmnicas e

Filtro ativo srie

que requerem um suprimento de energia de boa qualidade.

O filtro srie mostrado na Figura 12. Nessa figura, a fonte

Porm, estas cargas esto conectadas a um barramento em que

de tenso est representada por uma fonte de tenso distorcida.

se encontram outras cargas (i L) no lineares, que so geradores

O filtro ativo em srie, entre a carga e a fonte, impede, dessa

de alto contedo de correntes harmnicas desbalanceadas.

forma, que as parcelas no desejveis de tenso sejam aplicadas

na carga.

deste barramento tambm seja desbalanceada e distorcida,

Vale lembrar que o filtro ativo srie no capaz de eliminar

independentemente dessas cargas no lineares. O UPQC est

harmnicos de correntes geradas pela carga uma vez que este

inserido em paralelo, prximo carga no linear e em srie

filtro est inserido em srie com esta carga. Este consiste no

com a tenso de suprimento, de tal forma que a tenso do

conceito dual do que o ocorre com o filtro paralelo. Para se

filtro srie vc compense a tenso vs e torne a tenso v senoidal

ter essa compensao, tanto de tenso quanto de corrente,

necessrio utilizar um filtro ativo srie/paralelo.

Alm disso, admite-se que a tenso de suprimento (vs)

e balanceada.

Entretanto, a corrente i c do filtro paralelo compensa os

Apoio

46

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

Harmnicos provocados
por eletroeletrnicos

harmnicos e desbalanos da corrente i L, impedindo que essas

componentes indesejadas da corrente fluam pelo sistema,

distorcendo ainda mais a tenso de suprimento. H ainda a
possibilidade de haver filtros hbridos ativos e passivos. Duas
possibilidades so existentes: ativo srie/passivo paralelo e
ativo paralelo/passivo paralelo.

Filtro passivo versus Filtro ativo

Nas duas configuraes de filtro apresentadas (passivo e

ativo) cada uma apresenta vantagens e desvantagens. A principal

vantagem do filtro passivo o seu custo. Porm, podem ocorrer
ressonncias com elementos do sistema eltrico. Para seu bom
desempenho, necessria uma grande compensao capacitiva

Figura 13 - UPQC - Filtros ativos srie/paralelo.

na frequncia fundamental. A variabilidade da carga em que o

de 54 kVAR e um filtro ativo de 50 kVAr para diminuir os

filtro est conectado influencia o seu rendimento.

harmnicos de corrente injetados na rede de um retificador

O filtro ativo deve ter uma potncia igual ou maior que a

trifsico de 110 kVA. O circuito eltrico do retificador

carga no linear a ser filtrada, o que o torna economicamente

mostrado na Figura 14. Dois casos de carga do retificador foram

invivel em alguns casos. Mais caro que o filtro passivo, o

considerados. No primeiro caso, retirou-se o indutor L d (Figura

filtro ativo tem seu rendimento constante independente da

14) e, no segundo caso, o indutor foi novamente inserido no

variabilidade da carga.

retificador.

Na referncia Influence of Load Characteristics on the

A corrente do sistema eltrico que alimentava o retificador

Applications of Passive and Active Harmonic Filters, os autores

tinha uma distoro de 25,58% para o primeiro caso (sem

apresentam um trabalho em que se comparou um filtro passivo

indutor) e 50,48% no segundo caso (com indutor). Quando o

Apoio

47

O Setor Eltrico / Dezembro de 2010

componentes so passivos (resistores, capacitores e indutores).

Por sua vez, filtros ativos so aqueles compostos por elementos
ativos que fornecem o contedo harmnico necessrio a
uma carga no linear, limpando a rede da circulao destes
harmnicos.

Figura 14 - Retificador trifsico.

filtro passivo foi inserido ao sistema, a distoro de corrente

no primeiro caso foi de 7,84% e no segundo caso, 12,32%.
Trocado o filtro passivo pelo filtro ativo, a distoro de corrente
foi de 4,94%, no primeiro caso, e 11,15%, para o segundo
caso.

O filtro ativo apresentou uma melhora nos nveis de

distoro. Entretanto, paga-se um preo, por ser esta uma

alternativa mais cara do que a utilizao do filtro passivo.

Concluses

Este captulo apresentou algumas formas de mitigao de

harmnicos. O principal elemento que fez chegarmos a esse

resultado foi a utilizao do filtro. Por sua vez, duas formas de
filtro foram utilizadas: filtros passivos e filtros ativos.

Resumidamente, filtros passivos so aqueles em que os seus

Os filtros ainda podem ser utilizados na configurao em

srie, que tem o objetivo de barrar os harmnicos de tenso

provenientes da rede eltrica para o consumidor, ou na
configurao paralela, que objetiva limpar a rede eltrica de
correntes harmnicas, estas provenientes do consumidor de
energia eltrica, pela utilizao de cargas no lineares.

Filtros passivos so mais baratos que filtros ativos. Para a

boa performance do filtro passivo necessrio um capacitor

em condies de fornecer uma grande compensao capacitiva
na frequncia fundamental. Um inconveniente deste filtro ser
a variabilidade de seu desempenho devido variabilidade
da carga, na qual o filtro est submetido. Pode ainda ocorrer
ressonncias com o sistema eltrico.

Filtros ativos, para terem uma boa performance, necessitam

ter uma potncia igual ou superior carga no linear a ser

filtrada, tornando-se, em alguns casos, economicamente
inviveis.

Entretanto,

tm

seu

desempenho

constante