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editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor
Hlio Fittipaldi
Editorial
Um circuito desenvolvido na Inglaterra por uma ONG
est chamando a ateno de muitos profissionais de ele-
www.sabereletronica.com.br
twitter.com/editora_saber
Editor e Diretor Responsvel
Hlio Fittipaldi
Conselho Editorial
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Alfonso Prez,
Daniel Netto,
Guilherme Kenju Yamamoto,
Gustavo Guirao Licinio Peixinho,
Renan Airosa M. de Azevedo
trnica do mundo inteiro, e por que isso?

Eletrnica e TI esto presentes ao mesmo tempo em
quase tudo ultimamente, como extenso e dependncia
uma da outra. Completam-se, principalmente, na nova
Hlio Fittipaldi
onda de desenvolvimentos que a internet das coisas.

Tanto o pessoal de TI quanto o de eletrnica precisam conhecer mais os dois
campos para poderem trabalhar em conjunto neste futuro promissor.
Na rea de desenvolvimento precisamos, muitas vezes, de solues rpidas e,
devido aos custos, o ideal so verses minimalistas de circuitos que executem
as funes com segurana.
neste momento que uma ideia pode ser executada utilizando-se um circuito
que j est montado e em nossas mos, bastando para isso uma pequena programao e alguma eletrnica em volta (como sensores, atuadores, etc.).
Procuramos incentivar a criatividade e a inovao, sempre com o intuito de
PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339

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apoiar os profissionais de eletrnica a evolurem e a manterem sua empregabilidade. Por isso que nesta edio em que completamos 49 anos (11/03/1.964),
estamos tratando deste circuito: o Raspberry Pi.
Caro leitor: no prximo dia 1 de abril esperamos voc em nosso estande na
FIEE 2013, no Anhembi, em So Paulo. Na ocasio estaremos distribuindo 25.000
exemplares da edio especial de abril. Passe l para pegar a sua revista e conversar comigo.
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apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.
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Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em
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por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 3
ndice
12
Tecnologias
12 O uso do Raspberry Pi pelos profissionais de
eletrnica
18 Raspbian: O sistema operacional do Raspberry
Componentes
22 Fibras pticas de Plastico: Alternativa importante
para curtas distncias
26 Semicondutores Industriais
Instrumentao
38 Entendendo as Especificaes do RF - Parte 1
Circuitos Prticos
42 Alarme Residencial com Microcontrolador PIC16F84
Projetos
46 Aprenda como Projetar um Sistema de Controle:
Modelando um sistema - Parte 1
03
06
Editorial
Acontece
06 FIEE 2013 expe Tecnologias Alternativas na
Captao e Gerao de Energia
08 Produtos de monitoramento embarcado
da NI minimizam o tempo de inatividade,
previnem falhas estruturais e analisam fadiga
08 Accel Telecom lana o primeiro smartphone
independente para carro conectado
22
10 Rockwell Automation apresenta novas

solues para controle de movimento
integrado em Ethernet/IP
10 Yokogawa lana verso aprimorada de
recursos do STARDOMTM - Sistema de
Controle baseado em Rede (NCS)
11 Altus lana Software HMI/SCADA
ndice de anunciantes
Renesas .....................................................
Phoenix .....................................................
Sick ............................................................
Keystone .....................................................
LeCroy .......................................................
05
07
09
11
21
Globtek ............................................
Cika ..................................................
Ta t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Patola .............................................
Renesas ...........................................
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
23
25
35
35
37
N ov a s a b e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5
Mouser ................................................ 2 Capa
FIEE ...................................................... 3 Capa
National ................................................ 4 Capa
acontece
FIEE 2013 expe Tecnologias Alternativas
na Captao e Gerao de Energia
Eventos simultneos desta edio
tero como temas a nanotecnologia
e os transportes alternativos
A 27 edio da FIEE (Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica,
Energia e Automao) vai abrigar
eventos simultneos para aprofundar
o conhecimento dos profissionais dos
setores econmicos representados na
feira.
O objetivo abrir possibilidades de
maior participao no desenvolvimento de novas tecnologias de produtos e
fabricao, alternativas de gerao de
energia, de transporte entre outros
temas importantes para o desenvolvimento da indstria nacional.
A FIEE 2013 ter eventos simultneos
como o Espao Senai de Nanotecnologia e o Espao de Tecnologia Embarcada, alm do Abinee TEC, principal
frum de debates do setor no Pas. A
FIEE 2013 ser realizada entre os dias
1 e 5 de abril de 2013, em So Paulo,
no Anhembi, e o maior evento da
indstria eletroeletrnica da Amrica
Latina, sendo realizada e promovida
pela Reed Exhibitions Alcantara Machado com o apoio oficial da Abinee.
Debates e Talk Shows

na ABINEE TEC
Durante os cinco dias de realizao da

FIEE, a Abinee promover o Abinee
TEC 2013, reunindo em seu frum,
palestras e workshops abordando
temas estratgicos para o maior
desenvolvimento e competitividade da
indstria eltrica e eletrnica brasileira, com a participao de representantes das empresas do setor e
especialistas, de Ministros de Estado,
alm de membros dos Governos
Estaduais e Municipais, Empresrios e
Especialistas.
O Abinee TEC reflete importantes temas para uma maior competitividade
da indstria eltrica e eletrnica no
Brasil e no exterior, tais como sustentabilidade, comrcio exterior, pesquisa,

desenvolvimento e inovao.
Est previsto um debate sobre os Resultados da Lei de Informtica com
o objetivo de traar cenrios sobre
a indstria eltrica e eletrnica do
futuro. J nos dias 4 e 5 de abril sero
apresentados Talk Shows sobre
segurana em edificaes e sobre
logstica reversa e remanufatura.
Nanoalfabetizao
Para divulgar as mais recentes tcnicas

de miniaturizao em fabricao de
componentes e produtos, a FIEE aliou-se ao Sesi e Senai para apresentar o
Espao Senai de Nanotecnologia.
Com ele, os visitantes e interessados
tero a oportunidade de introduzir-se nas tecnologias modernas de
nanocincia e nanotecnologia, em um
trabalho de esclarecimento, informao tecnolgica e nanoalfabetizao.
A iniciativa vai apresentar estudos, design e aplicao de estruturas, disposi-
6 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril 2013
tivos e sistemas em escala nanomtrica. O objetivo disseminar o estudo

de objetos cujo tamanho seja entre 1
a 100 nanmetros e que incidem de
forma altamente positiva na inovao
necessria ao setor eletrnico.
Espao de Tecnologia
Embarcada
Por fim, o Espao de Tecnologia Embarcada vai expor lanamentos de meios

de transporte eltricos com alto grau
de novos recursos embarcados. Essa
ilha de novas tecnologias automotivas
servir para demonstrar as ltimas
novidades em eltrica e eletrnica na
rea de transporte alternativo.
Servio:
27 FIEE - Feira Internacional da

Indstria Eltrica, Eletrnica,
Energia e Automao
Data: De 1 a 5 de abril de 2013
Horrio: das 13h s 21h / sexta-feira
das 13h s 20h
Local: Anhembi So Paulo SP
acontece
Produtos de
monitoramento embarcado
da NI minimizam o
tempo de inatividade,
previnem falhas estruturais
e analisam fadiga
A National Instruments anuncia dois novos produtos
para ajudar os engenheiros a monitorarem mquinas,
equipamentos pesados e infraestrutura em envelhecimento. Os engenheiros podem integrar o n de
tenso para rede wireless de sensores (Wireless Sensor
Network - WSN) e mdulos da srie C com o NI CompactRIO para manuteno preditiva, possibilitando a
preveno de falhas, anlise de fadiga, alm de menores
custos de operao e tempo de inatividade reduzido.
O n de tenso/completamento de ponte NI WSN3214 possui aquisio de forma de onda temporizada
por hardware e ideal para monitoramento sem fio da
sade estrutural de pontes, edifcios e equipamentos.
Com faixa de tenso estendida, taxas de amostragem
mais rpidas e maior excitao piezoeltrica com
eletrnica embarcada, o mdulo da srie C NI 9232
uma placa de aquisio de dados otimizada para acelermetros, tacmetros e sondas de proximidade em
aplicaes de monitoramento de condio.
Com as redes wireless de sensores da NI e o novo n
WSN de tenso, ns podemos monitorar facilmente
estruturas crticas sem cabos excessivos, disse Sharon
L. Wood, professora e chefe de departamento de engenharia ambiental, civil e arquitetnica na Universidade
do Texas, em Austin. Ns usamos os ns WSN que so
programveis com o LabVIEW para anlise onboard de
dados de tenso, de modo a obter um entendimento
profundo de resposta estrutural.
Recursos do produto
N de tenso WSN-3214:
Quatro canais de entrada analgica que suportam
configurao de quarto, meia e ponte completa;
Dois canais de E/S digital para deteco de eventos e
controle programtico;
Habilidade de realizar processamento de dados onboard, salvar dados localmente, ou predizer condies de
falha com o mdulo NI LabVIEW WSN.
Mdulo da srie C NI 9232:
Faixa de entrada de 30 V, corrente de excitao para
IEPE de 4 mA e largura de banda de 41 kHz;
Terminais de parafusos e deteco de sensor em
curto/aberto para uso em aplicaes contnuas de
monitoramento industrial.
Accel Telecom lana o primeiro

smartphone independente
para carro conectado
A Accel Telecom, uma empresa israelense de telecomunicaes lder, lanou oficialmente o VOYAGER, o smartphone
definitivo para carro conectado. VOYAGER o primeiro aparelho
smartphone independente que pode ser facilmente instalado
em qualquer carro e funciona por meio do uso de um nmero
de telefone existente, via SIM-gmeo.
O VOYAGER um
aparelho de smartphone exclusivo
para carro conectado que fornece
uma experincia
superior e segura
de carro conectado
a motoristas. Ele
combina tecnologia de smartphone com base em Android com um mdulo
Qualcomm HSUPA para fornecer um aparelho voltado ao
motorista que garante chamadas mais seguras, navegao fcil
via tecla exclusiva para inicializao do Waze e aplicativos
variados, voltados para o carro.
Ele foi concebido para reforar a direo mais segura por meio
da discagem sem uso das mos, teclas fsicas grandes e exclusivas, qualidade de som clara como o cristal e sem eco, e uma
conexo hotspot 3G WiFi prpria do carro, entre outros recursos essenciais. O VOYAGER tambm conecta-se aos diagnsticos de bordo do carro (OBD, sigla em ingls) para permitir
diagnsticos do veculo, aplicativos de gesto da frota e mais.
Em algum momento no futuro, todo carro necessitar estar conectado com o mundo exterior por meio de uma rede celular.
O modo mais fcil e seguro de proporcionar isto por meio da
insero de um carto SIM e um mdulo de comunicao no
interior do veculo.
Relatrio mAutomotive da GSMA, 2012
Shmulik Keret, vice-presidente da Waze disse: O VOYAGER proporcionar aos motoristas uma excelente experincia de navegao Waze e ns estamos entusiasmados com a associao com a
Accel Telecom neste aparelho inovador de carro conectado.
Marc Seelenfreund, diretor-executivo (CEO) da Accel, afirmou:
Nossos aparelhos de Carfone, fceis de usar, econmicos e
seguros tornam-se um sucesso de mercado substancial. Esperamos uma forte demanda para a nova gerao de aparelhos
smartphone VOYAGER para carros conectados tanto no mercado norte-americano quanto europeu, em consonncia com
recentes relatrios do setor e nossa prpria pesquisa com seus
influenciadores. Mais informaes em www.voyager.co.il.
acontece
Rockwell Automation
apresenta novas
solues para controle
de movimento integrado
em Ethernet/IP
Servoacionamento Kinetix 5500, servomotor
Kinetix VP de baixa inrcia e tecnologia de cabo
nico melhoram a eficincia da aplicao e usam
menos energia.
A Rockwell Automation lana o servoacionamento
Allen-Bradley Kinetix 5500, o servomotor Kinetix
VP de baixa inrcia (VPL) e a tecnologia de cabo
nico como uma soluo de movimento integrado
em Ethernet/IP que mais compacta, mais fcil de
utilizar e simplifica o cabeamento do sistema.
O servoacionamento Kinetix 5500 junta-se aos
acionamentos Kinetix 350 e Kinetix 6500 para
oferecer aos usurios mais opes para atender
suas necessidades de controle de movimento. O
controle de movimento integrado em Ethernet/
IP elimina a necessidade de uma rede de controle
de movimento dedicada, reduzindo o cabeamento
em at 60% e eliminando a necessidade de criar
gateways para obter informaes de redes independentes. Adicionalmente, a nova tecnologia do
enrolamento dos motores Kinetix VPL e encoders DSL, conectados com a tecnologia de cabo
inteligente, permite que a transmisso de energia
e a comunicao de realimentao para o acionamento Kinetix 5500 ocorram em um nico cabo.
Isto simplifica ainda mais o projeto da aplicao
e limita os possveis pontos de falha, para melhor
confiabilidade e manuteno simplificada.
O Kinetix 5500 o primeiro acionamento Kinetix projetado com um sistema de conexo de
barramento CA/CC comum externo. Isto reduz
os requisitos de hardware e permite um crescimento escalvel sem problemas, usando uma nica
plataforma para sistemas de eixo simples ou com
mltiplos eixos. Tambm tem a capacidade de controlar servomotores e de induo, proporcionando a melhor densidade de potncia da categoria,
reduzindo o tamanho do acionamento e o espao
no painel em at 50%, o que simplifica a manuteno da mquina, minimizando a necessidade de
fusveis ou do uso de contatores. Adicionalmente,
o sistema pode ser otimizado para balancear o
uso de energia eltrica e reduzir as necessidades
de potncia devido sua exclusiva capacidade de
compartilhar energia com mltiplos acionamentos.
Yokogawa lana verso

aprimorada de recursos do
STARDOMTM - Sistema de
Controle baseado em Rede (NCS)
Melhoria na funcionalidade do protocolo SCADA DNP3 ser
para aplicaes de beneficiamento e distribuio de leo e gs
Mesmo que o SCADAmestre saia de operao, o controle e monitorao continuam

com o SCADA.
A Yokogawa Electric Corporation anunciou a liberao da nova

verso do sistema de controle baseado em rede STARDOM
com recursos avanados. Com esta verso, a integridade de dados
transferidos entre o sistema de aquisio e superviso de controle de dados (SCADA) e os controladores lgicos programveis
(CLPs) ter garantia para aplicaes de beneficiamento e distribuio de leo e gs comumente chamadas de aplicaes upstream.
O controlador autnomo do tipo FCN e o controlador de baixo consumo FCN-RTU so os principais componentes do sistema de controle baseado em rede do STARDOM, o qual amplamente utilizado
em aplicaes envolvendo monitorao e controle de campos de gs
e leo, unidades de tratamento de gua e outros tipos de instalaes
que ficam geralmente a centenas de quilmetros de distncia. Em
tais aplicaes, os controladores instalados em cada unidade enviam
seus dados atravs de linhas de comunicao de banda estreita para
o sistema SCADA em uma sala de controle central. Para garantir que
nenhum dado ser perdido, tais sistemas geralmente empregam o
protocolo DNP3 que um protocolo de comunicao aberto e distribudo. O sistema STARDOM foi aprimorado para melhor suportar
a utilizao das funes do protocolo DNP3.
Com esta melhoria, os controladores FCN e FCN-RTU agora
suportam conexo dual para clientes DNP3, permitindo que os
mesmos dados sejam enviados para o sistema mestre e o de
backup do SCADA (os clientes DNP3) ao mesmo tempo. Quando
o mesmo dado essencial guardado tanto no servidor SCADA-mestre como no servidor SCADA de backup em localizaes
separadas, o sistema pode chavear para o servidor SCADA de
backup na situao de um desastre (ou outra eventualidade) que
provoque a paralisao do servidor-mestre SCADA. Este sistema
de recuperao garante o controle e monitoramento sem interrupes de campos de gs e leo, unidades de tratamento de gua
e outros tipos de infraestrutura.
acontece
Altus lana
software
HMI/SCADA
Seguindo sua trajetria de manter-se
como uma empresa que busca inovar
e lanar mercadorias diferenciadas no
mercado, a Altus investe este ano em
um de seus mais novos produtos: o
Software HMI/SCADA BluePlant.
Voltado para superviso, controle e
aquisio de dados, o BluePlant alia
design e alto desempenho, alm de
configurar-se como uma soluo capaz
de ser utilizada em diversas aplicaes. Suas caractersticas atendem aos
requisitos da indstria de controle de
processos como leo & Gs, Energia
Eltrica, Saneamento, Transportes,
Siderurgia, entre outros.
Com arquitetura modular, seleo de
drivers de comunicao incorporados
ao produto, plataforma 64 bits (com
suporte a sistemas operacionais 32
bits), suporte a redundncia nativa e
tecnologia OPC, o BluePlant possui o
que h de mais avanado em supervisrio e aquisio de dados. Para
reduzir custos de engenharia e manuteno, uma biblioteca de smbolos e
servidor web incorporado dispensam
componentes externos como ActiveX.
Seus grficos utilizam o editor grfico
vetorizado Windows Presentation Foundation (WPF). Eles tambm integram
mapas geoespaciais e modelos 3D, que
podem ser apresentados diretamente ou vinculados a dados dinmicos
baseados em eventos e valores em
tempo real.
Entre suas funcionalidades, destacam-se
o registro e a emisso de relatrios,
servidor de histrico avanado, mdulo de notificao de eventos, servidor
de alarmes, gerenciamento de lgica
de negcios, alm de suporte para
clientes locais e remotos em computadores, web, tablets e smartphones,
que facilitam o processo de superviso. Tais caractersticas fazem do
BluePlant um produto robusto e com
novas tecnologias que podem ajudar
muito os seus usurios.
Maro/Abril 2013 I SABER ELETRNICA 468 I 11
tecnologias
Daniel Netto
O uso do
Raspberry Pi
pelos profissionais de eletrnica

Em uma poca, na qual, os lanamentos de
processadores octacore de 4 GHz e smartphones quadcore se tornaram eventos corriqueiros, quem poderia imaginar que o anncio de
um computador de 25 dlares, causaria tanta
expectativa, recebendo at mesmo o apoio de
gigantes como Google e Sony?
Neste artigo, conhea melhor o hardware
do Raspberry Pi, a histria por trs do seu
desenvolvimento, e descubra porque este
pequeno computador est causando tanto
alvoroo.
redao da revista PC & Cia estava

preparando uma srie de artigos
envolvendo o Raspberry PI, um
assunto que tambm era muito
interessante para os leitores de Saber Eletrnica, pois, devido a sua simplicidade e baixo
custo, muitos projetos comercialmente
viveis podem ser implementados usando-se
este desenvolvimento.
No sabemos se publicar aqui a melhor soluo, mas resolvemos colocar o
mesmo artigo introdutrio, com pequenas
alteraes como este texto, para explicar
porque a Editora Saber apresenta em duas
revistas diferentes os mesmos dois artigos:
a introduo ao Raspberry Pi e a instalao
do sistema operacional oficial Raspbian
(baseado no Debian Linux) que bem
completo, com interface grfica, navegador
de internet etc.
Eletrnica e TI, esto presentes ao
mesmo tempo em quase tudo ultimamente,
como extenso e dependncia uma da outra.
Completam-se principalmente, na nova onda
de desenvolvimentos que a internet das
12 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
coisas. Tanto o pessoal de TI, quanto o de

eletrnica, precisam conhecer mais os dois
campos para poder trabalhar em conjunto
neste futuro promissor.
Na rea de desenvolvimento, muitas vezes precisamos de solues rpidas e devido
Box 1: Origem do nome
Segundo Eben Upton, um dos primeiros nomes em que ele pensou para o
projeto foi ABC Micro. No entanto, ele
foi recebendo ideias de outros colaboradores durante o desenvolvimento do
Raspberry Pi at que, felizmente, o nome
foi mudado.
Por incrvel que parea, no difcil
encontrar computadores que foram
batizados com nome de fruta. O
Raspberry justamente uma aluso
a essa tradio. J a segunda parte do
nome,Pi, uma referncia ao Python,
que a linguagem de programao
recomendada.
tecnologias
a custos, o ideal so verses minimalistas
de circuitos que executem a funo com
segurana.
neste momento que uma ideia pode
ser executada utilizando-se um circuito
que j est montado e em nossas mos,
bastando para isto uma pequena programao e alguma eletrnica em volta (como
sensores,atuadores etc).
Procuramos incentivar a criatividade e a
inovao, sempre com o intuito de apoiar os
profissionais da rea eletrnica a evolurem
e a manterem sua empregabilidade.
Alm dos artigos que apresentamos
aqui, o leitor encontrar na revista PC & Cia
edio n 102 ainda um terceiro artigo, com
o ttulo Cinema Embedded: XBMC no Raspberry Pi, que mostra uma implementao
prtica de um Home Theater com apenas 3
watts de consumo, suporte a vdeos FullHD,
acesso a contedo online, custo muito baixo
e software open source. O leitor aprende na
prtica, passo a passo, a criar sua primeira
soluo em plataforma embutida (embedded).
F1. Viso geral da parte superior da placa de

circuito impresso do Raspberry Pi.
Raspberry Pi
A notcia que revelou o desenvolvimento

do Raspberry Pi para o mundo veio tona
em maio de 2011 e, desde o incio, a ideia
de um computador do tamanho de um
carto de crdito, baseado em processador
ARM e custando apenas 25 dlares foi
extremamente bem recebida. Os prprios
idealizadores do projeto ficaram surpresos
ao verem, meses antes do incio da produo,
um crescente interesse por parte de programadores, profissionais da rea de automao
e entusiastas em geral.
Mas, afinal, o que o Raspberry Pi? Por
que, e para quem, ele foi criado? O que ele faz
e o que ele no faz? Para responder essas e
outras perguntas, primeiro vamos conhecer
um pouco melhor a histria por trs do
incio do seu desenvolvimento.
Motivaes
Tudo comeou em 2005, quando um

professor da Universidade de Cambridge,
chamado Eben Upton, notou que o
conhecimento sobre computadores dos
novos alunos em Cincia da Computao
tinha mudado bastante em relao ao das
turmas da dcada de 1990.
Enquanto os alunos de dcadas anteriores j chegavam Universidade sabendo diversas linguagens de programao (inclusive
F2. No detalhe, podemos ver que as esferas do chip de

memria esto realmente soldadas sobre o SoC.
de baixo nvel) e apresentando uma grande

intimidade com hardware, os alunos dos anos
2000 em geral s estavam acostumados a
programar para a Web.
Upton, ento, imaginou que, se existisse
um computador flexvel o bastante para ser
usado como ferramenta de aprendizado, mas
com baixa potncia e custo de produo
baixo o suficiente para que pudesse ser dado
gratuitamente aos candidatos a uma vaga no
curso, talvez ele pudesse elevar um pouco o
nvel inicial dos ingressantes, admitindo apenas os que tivessem desenvolvido projetos
interessantes durante o perodo anterior s
entrevistas (as universidades de l utilizam
um processo seletivo diferente do nosso).
Depois de algum tempo desenvolvendo
o projeto, Upton e seus colegas perceberam
que o potencial da ideia era bem maior, e por
isso acabaram criando uma instituio de
caridade, a Raspberry Pi Foundation.
O tempo foi passando e o projeto ganhou vrios simpatizantes e contribuidores.

Durante esse perodo, ele tambm mudou
bastante de cara e de nome (box 1). Nesse
meio tempo, o Raspberry Pi deixou de ser
uma simples ferramenta destinada apenas
aos alunos de uma universidade britnica, e
se tornou uma verdadeira plataforma educacional de baixo custo, que poderia ser utilizada para ensinar crianas do mundo inteiro.
No fim, conforme a data de lanamento se aproximava e a exposio na mdia
aumentava, ficou claro que o projeto tinha
ido muito alm do esperado: o pequeno
computador no serviria mais apenas para
ensinar crianas, mas tambm como uma
plataforma alternativa para profissionais
experientes desenvolverem seus projetos.
O resultado foi uma demanda muito
mais alta do que os desenvolvedores poderiam esperar, e adquirir um exemplar dos
tecnologias
primeiros lotes no Brasil foi praticamente
impossvel. Felizmente, a Tato Eletrnica nos
emprestou uma unidade importada para
que pudssemos manter o leitor da Revista
PC&Cia bem informado.
Conhea o Raspberry Pi
Um computador do tamanho de um carto

de crdito, que roda Linux, com processador
ARM, que pode ser conectado a uma televiso
e capaz de executar boa parte das tarefas
realizadas em um PC de mesa comum, inclusive
reproduzir vdeos de alta definio.Talvez esta
seja a maneira mais simples e direta de descrever o que o Raspberry Pi. Mas, apesar
do clich, neste caso uma imagem realmente
vale mais do que 44 palavras.Veja na figura
1 a viso geral da parte superior da placa
de circuito impresso do Raspberry Pi que
recebemos para este artigo.
Processador e memria
O escolhido para ser o crebro do

Raspberry Pi foi um SoC (System on a
Chip) da Broadcom chamado BCM2835,
cujas especificaes tcnicas completas
no sero liberadas para a comunidade.
A fabricante somente disponibiliza este
tipo de informao para seus parceiros,
e mesmo assim eles precisam assinar um
NDA (Non-Disclosure Agreement, ou
Acordo de No Divulgao). Uma prtica bastante comum na indstria.
Mesmo sem o datasheet completo,
alguns dados precisam ser informados. Por
isso, sabemos que o BCM2835 contm um

processador singlecore ARM1176JZFS e
uma GPU dualcore Videocore IV.
Integrante da famlia ARM11 e baseado
na arquitetura ARMv6, o processador ARM1176JZFS opera na frequncia-padro de
700 MHz (o overclock possvel) e conta
com uma unidade de ponto flutuante.
Devemos lembrar que a ausncia de
um processador x86 implica na incompatibilidade com todas as verses do Windows lanadas para computadores de mesa,
assim como com softwares compilados
para x86. Tambm no existe previso
para que o Windows RT (a verso para
tablets ARM do sistema operacional da
Microsoft) se faa compatvel. Em contrapartida, diversas distribuies GNU/Linux
suportam este tipo de arquitetura e podem ser instaladas no Raspberry Pi, como
o Gentoo, Fedora e Debian, que contam
com centenas de softwares compatveis
em seus repositrios.
A GPU Videocore IV compatvel com
as APIs OpenGL ES 1.1/2.0, OpenVG, capaz
de reproduzir o contedo de discos BluRay e
acelerar a de/codificao de vdeos no formato
1080p30 H.264 high-profile. A decodificao
via hardware dos formatos MPEG-2 e VC-1
tambm possvel,no entanto,como os codecs
no vm ativados por padro, preciso comprar
chaves de desbloqueio no site: www.raspberrypi.com. Se voc precisar destes codecs,
no se preocupe pois, com aproximadamente
R$12,00, voc consegue comprar ambos.
F3. esquerda, cabo com conector Mini-B,

e direita com conector Micro-B.
De acordo com a pgina de perguntas

frequentes (www.raspberrypi.org/faqs), a
GPU capaz de oferecer 24 GFLOPs de
computao de propsito geral, o que
seria equivalente ao desempenho grfico
oferecido pelo primeiro XBOX.
Caso o leitor esteja se perguntando...no, ns no erramos ao indicar o
posicionamento da memria RAM e do
BCM2835. Acontece que o chip com os
512 MB de memria LPDDR (400 MHz
por padro) que equipa o Raspberry Pi,
utiliza um encapsulamento do tipo PoP
(Package on Package), o que permite que
ele seja soldado sobre outro chip.
Isso mesmo caro leitor, o chip de memria
foi soldado sobre o SoC da Broadcom, que por
sua vez est soldado diretamente na placa
de circuito impresso (figura 2).
Interfaces
Como podemos ver, a PCB (Printed Circuit Board) abriga uma grande variedade de
conectores. No quesito vdeo, o Raspberry
Pi muito flexvel, pois oferece trs opes
diferentes de conectores: HDMI, vdeo composto e um para flat-cables de 15 vias, que d
acesso a interface DSI.
Com o primeiro, o leitor j deve estar bem
familiarizado, pois o HDMI encontrado na esmagadora maioria das televises vendidas nos
ltimos anos e tambm em alguns monitores
para computador.Alm disso, possvel utilizar
um adaptador HDMI para DVI.
J o vdeo composto (conector tipo
RCA), talvez no to familiar assim, dependendo da idade do leitor, foi includo no
projeto por motivos de compatibilidade, uma
vez que permite a conexo do Raspberry Pi
aos televisores mais antigos.
A menos que o leitor tenha experincia
no desenvolvimento de solues embarcadas, bem provvel que a sigla DSI, do ingls
Display Serial Interface, seja uma total desconhecida. Esta interface utilizada em tablets
e smartphones para conexo com a tela LCD.
H um conector P2 de 3,5 mm que serve
como sada de udio (s sada mesmo, microfone somente utilizando uma controladora
de som USB). Ela til quando utilizamos a
interface de vdeo composto ou um adaptador HDMI para DVI, pois em ambos os casos
o udio no transmitido pelo mesmo cabo
que a imagem. Como o nosso leitor bem
sabe, o HDMI capaz de trasportar tanto
streams de vdeo quanto de udio, por isso
tecnologias
quando utilizando essa forma de conexo, a
sada de udio analgico provavelmente no
ser usada. claro que nem todos os projetos baseados no Raspberry Pi precisaro
de um display obrigatoriamente.
A essa altura do campeonato, com certeza o leitor j notou a presena de duas portas
USB 2.0 e tambm do conector da rede Fast
Ethernet. Sim, voc no leu errado, a vazo
de rede mxima terica que o Raspberry Pi
oferece de 100 Mbps (ou 12,5 MB/s).
Caso voc esteja desapontado e se perguntando porque eles no colocaram uma
rede Gigabit Ethernet, devemos lembr-lo de
que estamos falando de um computador
de baixssimo custo, e altamente integrado.
No existem barramentos externos ao
Broadcom BCM2835, que o encarregado
de todas as interfaces, inclusive da USB 2.0,
que onde a controladora de rede SMSC
LAN9512-JZX est conectada. E, como o
nosso leitor sabe, o USB 2.0 oferece uma
vazo mxima terica de 60 MB/s (na prtica
no chega a 35 MB/s), o que no suficiente
para um rede Gigabit.
Alm disso, todo o processamento dos
dados que trafegam no barramento USB
feito pela CPU (isso tambm vale para o seu
computador x86), portanto, quanto maior
for a vazo, maior ser a carga despejada
sobre o nico ncleo ARM do Raspberry
Pi, que no , nem de longe, o processador
mais rpido que existe.
Existe ainda um outro conector para
flat-cables de 15 vias localizado entre o
HDMI e o conector de rede. Ele d acesso a
interface CSI-2 (Camera Serial Interface), que
como o nome sugere, serve para conexo
de cmeras de vdeo, como as utilizadas em
smartphones e tablets.
E claro, no poderamos finalizar esta
seo sem abordar antes o GPIO (General
Purpose Input/Output), que so pinos de
conexo programveis, cujo comportamento
pode ser definido e controlado via software.
Por isso dizemos que so pinos de propsito
geral (general purpose), pois fica a cargo do
programador decidir se determinado pino
ser uma entrada ou sada de dados, e qual
ser sua funo.
Localizado prximo ao conector RCA, o
agrupamento GPIO do Raspberry Pi tem 26
pinos, sendo que 17 deles podem funcionar
no modo GPIO, os demais so de energia,
aterramento, ou esto reservados para uso
futuro.
F4. Confira algumas vistas do Raspberry Pi em escala

1:1. Esse o tamanho real do sistema.
tecnologias
A presena do GPIO permite utilizar
o Raspberry Pi no desenvolvimento de
solues de automao (pois possvel
ler estados e realizar acionamentos), como
uma ferramenta de introduo a robtica
e, considerando que as linhas GPIO esto
diretamente conectadas ao BCM2835, o
usurio pode at mesmo criar uma placa de
expanso para o Raspberry Pi.
Para mais detalhes sobre o funcionamento do GPIO no Raspberry Pi, e tambm outros tpicos (introduo a linha de comando
do Linux e noes bsicas de programao
em Python) recomendamos a leitura de um
excelente manual produzido por voluntrios,
entre eles o prprio Eben Upton: http://
downloads.raspberrypi.org/Raspberry_Pi_Education_Manual.pdf.
Armazenamento
Oficialmente, o armazenamento do sistema operacional deve ser feito em cartes do

tipo Secure Digital (SD), os mesmo utilizados
em cmeras digitais. Entretanto, j existem
maneiras de forar o carregamento do SO
de pendrives ou HDs externos plugados na
USB, utilizando o carto SD apenas como
uma maneira de inicializar o Raspberry Pi.

De acordo com Eben Upton, os cartes
microSD foram preteridos em favor do
padro SD, pois na mo de crianas eles
poderiam ser perdidos ou quebrados mais
facilmente. Lembre-se que, desde o incio, o
Raspberry Pi foi pensado como uma ferramenta educativa.
Energia
A alimentao do Raspberry Pi feita

por meio de um conector do tipo USB
Micro-B. Ele foi escolhido por ter se tornado
a conexo-padro para recarregadores de
celulares e smartphones na Unio Europeia
(o projeto do Raspberry Pi britnico), e
portanto seria muito fcil uma pessoa j ter
um cabo desses em casa.
Mesmo no Brasil, muitos celulares j trazem este tipo de conexo, e tambm no
difcil adquirir um, caso voc ainda no tenha.
Difcil, sim, explicar o nome do conector ao
lojista, pois aparentemente cada um se decidiu
por um nome diferente. H quem chame de
padro Nokia, outros de Carregador de
Motorola V8, outros ainda apelam para um
altamente descritivo conector chatinho.
Veja, na figura 3, a diferena entre um cabo

USB com conector Micro-B e Mini-B.
Mas, nem pense em plugar o Raspberry
na USB 2.0 do PC, ou usar aqueles carregadores genricos de qualidade duvidosa. Para
ligar o Raspberry Pi voc vai precisar de uma
fonte de 5 V que seja capaz de fornecer uma
corrente eltrica de pelo menos 700 mA,
sendo que o ideal mesmo fica em torno
dos 1000 mA a 1200 mA. Se voc tiver um
tablet, ou um smartphone mais poderoso,
bem provvel que a fonte dele seja capaz de
alimentar o Raspberry Pi.
O uso de fontes de alimentao de baixa
qualidade (ou com potncia insuficiente)
uma das principais causas de travamentos e
reboots aleatrios, registradas nos fruns do
Raspberry Pi.
Dimenses
Como j dissemos, o Raspberry Pi tem

praticamente as mesmas dimenses de um
carto de banco.A placa de circuito impresso
tem 85,60 mm x 56 mm (L x P). Junte isso
ao fato dele pesar apenas 45 gramas, e voc
percebe que ele cabe em qualquer canto da
mesa e tambm pode ser transportado de
um lado para o outro no bolso da camisa.
Para que o leitor possa ter uma real
noo do quo compacto o Raspberry Pi ,
veja a figura 4.
Modelos
Na verdade, o Raspberry Pi oferecido em duas verses diferentes, uma mais

simples (Modelo A) e outra um pouco
mais completa chamada de Modelo B.
A amostra que testamos neste artigo
do Modelo B, que vendido por US$ 35,00.
A verso de 25 dlares o Modelo A,
que vem com apenas 256 MB de memria
RAM, uma porta USB 2.0 e no tem suporte a rede. Tirando essas diferenas, o
hardware o mesmo do Modelo B.
Como o Modelo A s comeou a ser
comercializado a partir de 4 de fevereiro
de 2013, e somente para o Unio Europeia, pode ser que ele demore um pouco
para chegar no Brasil.
Onde comprar
F5. Raspberry Pi vendido sem qualquer acessrio. O comprador

recebe apenas uma caixa plstica com o equipamento dentro.
Por enquanto, existem apenas dois

distribuidores oficiais do Raspberry Pi
no mundo, a Premier Farnell/Element
14 e a RS Components, e no h nenhum tipo de cadastro de revendas, para
tecnologias
garantir preos menores por unidade na
compra de grandes quantidades.
Essa exclusividade gerou muitos problemas durante o lanamento, pois os sites de
ambos os distribuidores chegaram a ficar
indisponveis devido grande quantidade de
acessos. Alm disso, como no lanamento
no havia estoque no Brasil, os brasileiros
que quisessem ter o seu Raspberry Pi precisavam enfrentar um lento e caro processo
de importao (os distribuidores enviam
para o Brasil). Alguns equipamentos chegaram ao Brasil semanas depois da compra, e
com um absurdo preo final de, no mnimo,
R$ 300,00.
Agora que o furor inicial do lanamento
j passou, a situao est bem mais tranquila,
de modo que o Raspberry Pi Modelo B
(o Modelo A no estava disponvel at o
fechamento da edio) j pode ser facilmente comprado no Brasil por R$ 170,50
mais o frete, j com todos os impostos
e taxas inclusos, por meio do site www.
farnell.com.br.
Em uma simulao que fizemos, o frete
mais barato para o endereo da redao da
editora ficou em R$ 9,77 via E-SEDEX. No
quesito forma de pagamento, estavam sendo aceitos o PagSeguro e boleto bancrio.
O que comprar?
Ao adquirir um Raspberry Pi, o leitor

receber apenas uma pequena caixa com
alguns impressos e o equipamento dentro
(figura 5). Visando reduzir o preo de
aquisio ao mximo, ele no acompanha
nenhum tipo de perifrico, nem mesmo os
mais essenciais, como a fonte de energia
e o carto SD. Assim, para evitar que o
Raspberry Pi do leitor funcione apenas
como um ineficiente peso de papel, preparamos uma lista com o mnimo necessrio
para que seja possvel ligar e comear a
utilizar o equipamento:
Raspberry Pi;
Fonte USB Micro-B (5V / 700mA
~ 1200mA);
Carto SD (pelo menos 2 GB);
Monitor / TV (HDMI ou vdeo
composto via RCA);
Teclado e Mouse USB.
Se voc no tiver uma fonte compatvel sobrando, saiba que a prpria Farnell
vende um modelo capaz de oferecer 5
V e 1000 mA, o nico entrave, porm,
que at a concluso do texto no
haviam peas em estoque. Alm disso,

ela tambm vende um carto SD de 4
GB que vem de fbrica pr-carregado
com uma verso da distribuio GNU/
Linux Debian 6 especialmente feita para
o Raspberry Pi.
importante dizer, ainda, que o
equipamento tambm vem sem gabinete. Desse modo, melhor utiliz-lo
somente em superfcies no condutivas,
uma vez que o contato direto de metais
com a placa de circuito impresso pode
danificar o equipamento. Se isso no for
possvel ou voc simplesmente quiser
um gabinete, o leitor poder adquirir,
tambm na Farnell, um exemplar fabricado em acrlico transparente. E, para
quem tem acesso a uma impressora
3D, o site www.thingiverse.com j
rene uma boa variedade de modelos
de gabinetes, que podem ser baixados
gratuitamente.
Para quem e
para o que ele serve?
No comeo do artigo, ns contamos

para voc porque o Eben Upton pensou
em criar o Raspberry Pi. No entanto, ele
mesmo j admitiu ter visto a comunidade
propor usos que jamais lhe passariam
pela cabea. E voc sabe o que isso quer
dizer? Quer dizer que a sua imaginao
o limite deste pequeno computador.
O leitor pode perfeitamente comprar um Raspberry Pi, e utiliz-lo apenas
como se fosse mais um computador
pessoal. Ou, pode instalar um software
chamado XBMC (xbmc.org) e transform-lo em um competente HTPC.
Quer ir alm? Ento encare-o como
um incentivo para aprender a programar
em Python, C/C++, Java e quem sabe at
em Assembly. Apesar de ser um equipamento novo, j existem inmeros
livros e tutoriais na Internet sobre
programao no Raspberry Pi.
Prefere trabalhar com hardware /
eletrnica? As possibilidade que os pinos
GPIO oferecem so enormes. O Raspberry Pi pode ser utilizado como o crebro
de um pequeno rob, faculdades e escolas
tcnicas (SENAI e ETECs por exemplo)
podem se beneficiar muito com isso.Voc
tambm pode criar solues de automao ao redor do Raspberry Pi e, quem
sabe, at mesmo fazer disso um negcio.
Definitivamente, o Raspberry Pi no
somente para crianas. Experimente
visitar o frum (www.raspberrypi.org/
phpBB3) e voc ver vrios projetos
srios, inclusive alguns que se propem
a colocar o Raspberry para funcionar
ao lado de grandes sistremas SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition)
utilizados em indstrias.
Na verdade, no importa muito se o
Raspberry Pi atender todas as necessidades, de todos os projetos propostos.
Se qualquer pessoa no mundo que tiver
uma necessidade, conseguir comprar um
Raspberry Pi e pelo menos comear a
desenvolver algum tipo de soluo nele,
o papel do projeto ter sido triunfalmente cumprido. Dizemos isso, pois, ele foi
criado para fomentar a curiosidade e a
criatividade das pessoas, e mesmo que
um projeto no d certo, a experincia
de ter trabalhado um pouco com algo
diferente j ser suficiente para essa
pessoa sair sabendo mais do que quando
entrou.
Concluso
Como pode um computador vendido

sem fonte, sem gabinete e que no roda
Crysis ter feito tanto alvoroo no mundo
da informtica? Acreditamos que o fato de o
Raspberry Pi no ser nada, mas, ao mesmo
tempo, poder fazer parte de qualquer coisa,
despertou o lado criativo de muita gente,
que viu no pequeno computador uma
oportunidade de tirar aquele projeto do
mundo das ideias e transform-lo em algo
concreto.Alm disso, claro que seu preo
baixo ajuda bastante na sua popularizao.
Quando seu Raspberry Pi chegar, um
primeiro passo possvel que o leitor pode
dar, ler o artigo seguinte, onde mostramos como instalar um sistema operacional GNU/Linux baseado em Debian
especialmente criado para o Raspberry Pi.
Se voc quiser informaes mais detalhadas em ingls leia o livro Raspberry Pi
User Guide, do qual Eben Upton um dos
autores. Alm disso, recomendamos que o
leitor visite e participe de fruns, nacionais
e internacionais. Em portugus temos o
livro Primeiros passos com o Raspberry
PI vendido na www.sabermarketing.
com.br. Alm de boas fontes de ajuda,
esses lugares geralmente so timas
fontes de ideias.
E
tecnologias
Raspbian:
O sistema operacional
Daniel Netto
do Raspberry
O Raspbian um sistema operacional

completo com interface grfica, navegador de
Internet etc., otimizado para rodar no Raspberry Pi. Neste artigo veremos como instal-lo
facilmente, passo a passo.
epois da instalao do Raspbian (baseado no conhecido Debian Linux

www.debian.org), no Raspberry,
o leitor ter acesso a um enorme
repositrio de pacotes pr-compilados, com
aproximadamente 35.000 programas a sua
disposio, apenas a uma linha de comando
de distncia, alm dos diversos softwares que
j vm instalados por padro.
Preparando o carto SD
A menos que voc tenha comprado um

carto SD com o sistema operacional pr-carregado, nem perca seu tempo ligando
o seu Raspberry Pi na expectativa de ver
a tela de POST e tentar entrar no BIOS.
Sem um sistema operacional no carto SD,
o Raspberry Pi simplesmente no inicia, e
portanto nada mostrado na tela.
Lembre-se que voc no est lidando
com um computador tradicional, mas sim
com um sistema embarcado baseado em
ARM. Ele no tem BIOS, e tambm no
tem uma etapa POST. Por isso, antes de
mais nada, precisamos preparar o carto
SD gravando a imagem do Raspbian nele,
procedimento que precisa ser realizado em
outro computador.
Os leitores que utilizam o sistema operacional Windows precisaro baixar um
utilitrio chamado win32diskimager, alm da
imagem do Raspbian, claro.
F1. Confira se a letra de dispositivo

corresponde ao carto SD.
O Raspbian pode ser descarregado

a partir do site www.raspberrypi.org/
downloads. Ao acessar a pgina, procure
pela verso Raspbian wheezy. Neste artigo
utilizamos a verso mais recente que estava
disponvel at o momento, cujo nome de
arquivo 2012-12-16-wheezy-raspbian.zip.
Enquanto o leitor aguarda os 483,61 MiB
terminarem de ser descarregados, acesse
sourceforge.net/projects/win32diskimager e faa o download do software. A
verso mais atualizada disponvel para ns
era a win32diskimager-v0.7-binary.zip.
Aproveite tambm para plugar o carto SD
no computador.
Quando os downloads terminarem, descompacte ambos e execute com permisses
de administrador o arquivo Win32DiskImager.exe. Antes de prosseguir, certifique-se
que o campo Device est indicando corretamente a letra de dispositivo atribuda ao
carto SD (figura 1).
Clique no cone parecido com uma
pasta azul e navegue at o diretrio em que
voc descompactou a imagem do Raspbian
(figura 2). Agora basta clicar no boto Write,
depois em Yes no dilogo de confirmao e
aguardar o trmino da gravao.
Preparao no Linux
No GNU/Linux o procedimento para
preparar o carto SD bem mais simples.
F2. Selecione a imagem

do Raspbian.
tecnologias
Voc s vai precisar da imagem do Raspbian
e do utilitrio dd, que j vem instalado por
padro em todas as grandes distribuies.
Antes de prosseguir, certifique-se de
desmontar qualquer partio pr-existente
no carto. Agora, abra um terminal, navegue at o diretrio em que o arquivo
2012-12-16-wheezy-raspbian.zip foi descompactado, e execute o seguinte comando,
com permisses de super usurio:
# dd if=2012-12-16-wheezy-raspbian.img of = /
dev/sdX bs=2MB
Onde: of=/dev/sdX deve ser substitudo pelo
nome de dispositivo atribudo ao carto SD em
seu computador.
Primeiro BOOT
Quando a gravao terminar, retire o

carto SD do computador, insira no slot do
Raspberry Pi e conecte o cabo de alimentao eltrica, o que imediatamente dar
incio ao boot.
O tempo de inicializao do Raspbian
ir depender da velocidade do seu carto,
mas em geral no leva mais do que alguns
segundos.
Por padro, na primeira inicializao o
Raspbian carrega automaticamente sua ferramenta de configurao, chamada Raspi-config
(figura 3). Isso s acontece automaticamente no primeiro boot, mas possvel execut-la
manualmente a qualquer momento, com o
seguinte comando: $ sudo raspi-config
Nenhuma configurao mandatria
para o funcionamento do Raspbian, que
neste ponto j est completamente funcional.
Entretanto, trs opes merecem um pouco
de ateno:
A primeira dela chama-se expand_rootfs. Por padro, a partio do sistema
operacional criada com apenas 1,75 GB
de tamanho, mas ao selecionar esta opo
ela ser redimensionada no prximo boot
para ocupar toda a capacidade do carto SD.
Outra configurao importante tem a
ver com o HDMI, e ela se chama overscan.
bem provvel que ao iniciar o Raspbian pela
primeira vez, exista uma moldura preta em
volta da imagem que aparece no monitor.
Para retirar essa moldura, selecione a opo
overscan e depois Disable.
E, para aqueles que no gostam trabalhar
com sistemas operacionais e em ingls,
possvel alterar o idioma do Raspbian para
F3: Tela do utilitrio de configurao Raspi-config.
o portugus do Brasil por meio da opo

change_locale. Na lista que ir aparecer,
procure pela opo pt_BR.UTF-8 UTF-8,
selecione-a com a barra de espao do teclado e na tela seguinte marque pt_BR.UTF-8.
Com tudo configurado da forma que
desejar, selecione Finish e, caso voc tenha
alterado algum parmetro, reinicie para que
as modificaes possam ser aplicadas. Aps
o reincio, utilize o nome de usurio pi e a
senha raspberry para autenticar no sistema.
Caso nenhuma alterao tenha sido feita, o
login ser feito automaticamente.
At esse ponto, o Raspbian conta apenas com o usurio pi com a senha padro
de raspberry. Uma boa prtica, logo no
primeiro login, alterar a senha do usurio pi.
Para isso, realize o seguinte procedimento:
pi@raspberrypi ~ $ passwd
Mudando senha para pi.
Senha UNIX (atual):
Digite a nova senha UNIX:
Redigite a nova senha UNIX:
passwd: senha atualizada com sucesso
pi@raspberrypi ~ $
127 pacotes atualizados, 0 pacotes novos instalados, 0 a serem removidos e 8 no atualizados.

preciso baixar 131 MB de arquivos.
Depois desta operao, 1.489 kB adicionais de
espao em disco sero usados.
Voc quer continuar [S/n]?
Tecle S para dar incio e aguarde at que

o procedimento termine. Quando o prompt
ficar disponvel novamente, a atualizao ter
terminado.Antes de partirmos para o ambiente grfico, bom que o leitor conhea alguns
comandos bsicos para gerenciamento de
pacotes no Debian. Para procurar por algum
software, execute o seguinte comando: $ apt-cache search <nome do software>
Exemplo: $ apt-cache search htop
A sada deste comando deve ser algo
do tipo:
aha - ANSI color to HTML converter
htop - interactive processes viewer
Outra boa prtica regularmente checar

se h atualizaes para os softwares instalados.
Note que, para isso, necessrio ter acesso
Internet. Primeiro atualize a rvore de pacotes
do Raspbian: $ sudo apt-get update
Assim que o prompt ficar disponvel
novamente, execute o comando: $ sudo
apt-get upgrade
Este, sim, o comando que ir realizar a
atualizao. No nosso caso estavam disponveis 127 atualizaes, totalizando 131 MB
que precisavam ser baixados:
Instalaes de softwares podem ser feitas

por meio do comando: $ sudo apt-get install
<nome do software>
Exemplo: $ sudo apt-get install htop
Para executar o programa htop (figura 4) que instalamos no exemplo, basta
digitar o nome dele e teclar ENTER: $ htop
Para remover um software que esteja
instalado, execute o seguinte comando: $
sudo apt-get remove <nome do software>
Exemplo: $ sudo apt-get remove htop
Ambiente grfico
Para acessar o ambiente grfico, execute

o seguinte comando: $ startx
tecnologias
Como o leitor pode ver na figura 5,
o Raspbian oferece um agradvel ambiente
grfico baseado no LXDE. Logo na rea de
trabalho temos os cones dos principais
softwares, que vm instalados por padro.
O IDLE e o IDLE 3 so os ambientes de
desenvolvimento do Python 2 e 3, respectivamente (figura 6).
Scratch (figura 7) uma linguagem de
programao desenvolvida no MIT (Massachusetts Institute of Technology) que, por
meio de um ambiente de desenvolvimento
grfico, pode ser utilizada para criao de
histrias interativas, jogos etc. O navegador
de internet padro o Midori, um browser
que visa ser leve e rpido.
Na rea de trabalho, tambm est o
cone que d acesso loja de aplicativos
exclusiva para o Raspberry Pi, a Pi Store
(figura 8). Apesar de ainda no ter uma
grande variedade de softwares, a proposta
muito boa, pois, qualquer desenvolvedor
pode enviar seu software para l.
Debian completo, com acesso a uma enorme

rvore de pacotes e apesar do Raspbian ser
a distribuio oficial, no hesite em experi-
mentar outros sistemas operacionais, como

o Arch Linux ARM e tambm o Raspberry
Pi Fedora Remix.
E
Concluso
Seguindo os passos propostos neste

artigo, o leitor ter as ferramentas bsicas
para colocar seu Raspberry Pi para funcionar.
A partir deste ponto, voc pode seguir qualquer direo, afinal, trata-se de um sistema
F4: Htop: um til visualizador de processos.
F5: Viso da rea de trabalho

do Raspbian.
F6: Ambientes de desenvolvimento

do Python 2 e 3.
F7: Ambiente de desenvolvimento do Scratch.
F8: Pi Store, a loja de aplicativos

para o Raspberry Pi.
Componentes
Fibras pticas de Plstico:

Alternativa importante para curtas distncias
O baixo custo das fibras pticas
de plstico e algumas caractersticas
adicionais importantes tornam este
tipo de fibra ideal para usos especficos como, por exemplo, o automotivo, onde os sinais no precisam ser
enviados a distncias muito longas
e o prprio ambiente tem caractersticas adversas. As fibras de PMMA, da
SIEMENS, tornam-se uma alternativa
interessante para o projetista, como
veremos neste artigo
s fibras pticas de plstico no

possuem as mesmas caractersticas das fibras de vidro,
apresentando, alm de uma
atenuao de sinal maior, uma faixa passante reduzida.
Isso significa que essas fibras no podem ser usadas com a mesma eficincia na
transmisso de dados a longa distncia, o
que as levou a um abandono relativo nos
ltimos anos.
No entanto, com a utilizao cada vez
maior de sistemas digitais de controle nos
veculos automotores e outros meios em
que os sinais devem ser transmitidos a
curta distncia, essas fibras encontraram
um novo campo de aplicao, revelando-
-se inclusive mais vantajosas do que as

fibras pticas de vidro.
Soma-se a isso o fato de terem sido
desenvolvidas novas tecnologias capazes
de produzir fibras baratas de resistncias
com graus de atenuao e faixa passante,
o que as torna ideais para este novo campo
de aplicaes.
As novas fibras so feitas com ncleos
de Polimetilmetacrilato ou PMMA, envolvidos por um polmero baseado em
fluoreto de carbono.
A Siemens Cupoflex a fabricante
dessas fibras, com caractersticas que
permitem seu uso em ambientes com
temperaturas entre -20 e +85 graus
Celsius.
F1. Campos de aplicaes das POF

(fibras pticas de plstico).
Componentes
Observe na figura 1 vrios campos de
aplicaes das fibras pticas de plstico
(POFs). Lembramos, ainda, que as fibras
pticas encontram uma larga gama de
aplicaes mdicas e em controles industriais.
Vantagens das
fibras pticas
Em um ambiente sujeito a elevados

nveis de interferncias eletromagnticas,
como o que encontramos em carros, os
fios de metal conduzindo sinais so muito
mais sensveis que as fibras pticas.
Isso quer dizer que nos sistemas de
controle do funcionamento do veculo,
sinalizao e mesmo segurana, o uso de
fibras pticas tem vantagens.
As fibras pticas so insensveis
interferncias, tanto dos circuitos eltricos
do prprio carro quanto dos externos.
Mais do que isso, estas fibras, em caso de
acidentes ou problemas fsicos, no causam curto-circuitos que possam significar
mais uma questo de segurana e para o
prprio funcionamento do veculo.
Desta forma, o uso das fibras nos
circuitos de controle que envolvem a
transmisso de sinais dentro de um veculo oferecem uma gama de vantagens
que no alcanada quando se usam fios
comuns de metal.
Dentre as principais vantagens das
fibras pticas de plstico ou POF (Plastic
Optical Fiber), temos:
Cabos mais leves;
Elevada capacidade de transmisso
de dados (at 150 Mbit/s);
Imunidade EMI/RFI;
No h o fenmeno do cruzamen-
to de informaes entre fibras

(crosstalk);
Isolao eltrica completa;
No h faiscamentos.
Alm disso, o manuseio e instalao
das fibras pticas de plstico mais
simples.
Componentes associados
Para possibilitar o uso das fibras em

sistemas de comunicaes de curta distncia, a Siemens desenvolveu uma srie
de componentes eletrnicos especficos.
Estes componentes fazem tanto o processamento dos sinais quanto a emisso
dos sinais pticos e recepo.
Emissores
Os diodos emissores de luz (LEDs)
usados no trabalho com as POFs devem
ter caractersticas especiais.
F2. Transmissores
para POF.
F3. Circuito para excitao do SFH757.

Componentes
A Siemens tem os seguintes tipos de
diodos para este tipo de onda de emisso:
SFH450 950 nm;
SFH756 660 nm;
SFH757 660 nm.
Na figura 2 so mostrados dois exemplares. Para o SFH757 temos, na figura
3, um circuito prtico de aplicao onde
portas NAND separadoras so usadas
na excitao a partir de sinais lgicos de
entrada.
Este transmissor pode ser usado para
o envio de dados em fibras pticas plsticas a distncias de at 100 metros com
uma velocidade de at 50 Mbits por segundo (100 Mbits/s com circuito de pico).
F4. Circuito de aplicao

para o SFH551/1.
Fotodetectores
A Siemens possui na sua linha de produtos para operar com POF um fotodiodo
rpido PIN (SFH250), um fototransistor
(SFH350) e tambm um fotodetector
integrado com sada TTL (SFG551/1). Na
figura 4 temos um circuito prtico utilizando o fotodetector integrado SFH551/1.
Conforme podemos ver pelo seu
diagrama de blocos, este componente
possui um Schmitt-Trigger incorporado,
o que garante uma sada de sinal com
transies rpidas de modo a compensar
os defeitos do cabo sobre o sinal ptico,
que tende a um arredondamento de sua
forma tanto pela atenuao quanto pelo
efeito das trajetrias mltiplas do sinal,
veja na figura 5.
F5. Arredondamento do
sinal ptico na sada.
Conectores
A linha de conectores disponvel serve
para os emissores e para os receptores.
Na figura 6 temos os tipos que tm uma
abertura de 2,2 mm para funcionar com
fibras padronizadas de 1 mm. Estes conectores possuem microlentes, ou seja,
lentes moldadas de modo a permitir um
acoplamento eficiente.
Concluso
Na transmisso de dados a curta

distncia em ambientes crticos sujeitos
a elevado nvel de interferncia, ou ainda
onde o baixo custo importante, o uso
da fibra ptica de plstico (POF) uma
alternativa a ser estudada.
Mais informaes sobre o assunto podem ser encontradas no site da Siemens:
www.siemens.com.
E
F6. Tipos de conectores para uso com

as POF. (Dimenses em mm).
Componentes
Semicondutores
Industriais
Alexandre Capelli
Diodos de Potncia
Dizer que um diodo convencional

um semicondutor de estrutura PN, cuja
funo permitir a passagem de corrente
em um nico sentido (direto), e que para
isso ocorrer necessria uma tenso mnima aproximada de 0,7 V (para diodos de
Si), no nenhuma novidade. Mas, para
os diodos de potncia, algumas das caractersticas de funcionamento, desprezadas
nos diodos de sinal, tornam-se significativas. A figura 1 mostra um pequeno diodo
da Semikron utilizado em conversores
CC. Normalmente a aparncia dos diodos
de potncia segue esse padro, mudando
apenas o tamanho do encapsulamento,
proporcionalmente potncia.
Na figura 2 vemos, na estrutura do
diodo de potncia, uma terceira camada.
A camada N extra intermediria de
baixa dopagem e sua funo aumentar
a capacidade do componente quando
aplicado em tenses elevadas.
Essa camada acrescenta uma parcela
resistiva ao diodo, quando em conduo.
Alm disso, a rea da seo transversal
das junes maior do que a de um diodo
A demanda de mercado vem exigindo um aumento significativo na

velocidade dos processos fabris. Inversores vetoriais, redes Field Bus e CLPs
so apenas alguns exemplos das tecnologias desenvolvidas para atender
essas necessidades. Mas no importa o quo sofisticada seja a tecnologia
de controle desses processos, a etapa final precisa sempre de um drive de
potncia. Caso o drive no possua uma performance compatvel, toda a
tecnologia de controle estar desperdiada.
Esse elo entre controle e potncia sofreu grandes avanos tecnolgicos
nessas ltimas dcadas. Pensando nisso, elaboramos este artigo para mostrar o princpio de funcionamento dos semicondutores mais importantes
da rea industrial.
normal, pois a corrente circulante tambm

maior, e isso agrega uma parcela capacitiva ao diodo quando em bloqueio. A
figura 3 ilustra o circuito eltrico equivalente a esse modelo.
Essas caractersticas no desejveis
podem atrapalhar a forma de onda da
comutao de um diodo de potncia (figu-
ra 4), porm, como o dispositivo acionado

por ele geralmente robusto, isso no
dever afetar o funcionamento.
Mesmo assim, veremos mais adiante
algumas tcnicas de filtragem e amortecimento dos transientes provocados
pela comutao dos semicondutores de
potncia.
F1. Diodo
Semikron.
F3. Comportamento do
diodo, na prtica.
F2. Estrutura do diodo

de potncia.
A resistncia e a capacitncia parasitas formadas em um diodo de potncia

podem gerar sobretenses no circuito,
principalmente quando chaveamos cargas
indutivas. Os diodos denominados soft-recovery minimizam esses efeitos, sendo
que sua resposta da ordem de poucos
s de atraso na comutao.
Tiristores
Ao contrrio do que muitos pensam,

tiristor no o nome de um componente,
mas sim de uma grande famlia deles.
Basicamente, qualquer semicondutor de
quatro camadas, na sequncia p n p
n, pode ser considerado um tiristor.
Existe uma infinidade de tipos e modelos
de tiristores no mercado. Neste artigo,
estudaremos apenas os principais: SCR,
TRIAC, GTO, e MCT.
SCR (Retificador
Controlado de Silcio)
O SCR um dos membros da
famlia dos tiristores. Podemos definir
esse componente como sendo um diodo
retificador, cuja conduo pode ser controlada atravs de um terceiro terminal
denominado gate.
A estrutura bsica do SCR mostrada na figura 5. Notem que temos quatro
camadas na sequncia p n p n. Para
entender melhor o princpio de funcionamento de um SCR, a figura 6 fornece
a analogia de funcionamento com a associao de dois transistores.
Inicialmente, ambas as bases dos dois
transistores (T1 e T2) esto abertas, isto
, sem polarizao. Desse modo, ambos
esto em corte, portanto no h corrente
circulando entre A (anodo) e K (catodo).
A partir do momento que injetamos um
pequena corrente de gate (IG) na base de
T2, um processo de realimentao se inicia. A corrente IG, que est entrando pela
base do transistor NPN T2 faz com que
esse transistor entre em conduo. Uma
vez conduzindo, sua corrente de coletor
(IC2) a mesma corrente que sai da base
de T1. Por ser um transistor PNP, quando
a corrente sai da base passa a conduzir.
Agora a corrente de coletor de T1
somada corrente IG, que j no mais
necessria para assegurar o processo.
Mesmo com a retirada de IG, ambos os
transistores permanecero em conduo
F4. Forma de onda

(comutao).
F5. Estrutura do SCR e princpio

elementar de disparo.
indefinidamente. Apenas quando cortamos a alimentao desse circuito, que

ambos voltaro ao estado inicial do corte.
Cabe lembrar que esse um modelo terico. Na prtica seria invivel utilizarmos
esse circuito de modo til, pois a corrente
entre A e K seria a mesma de Ib, que, por
ser uma corrente de base, no pode atingir
valores altos.
Os invlucros dos SCRs utilizados na
indstria raramente so do tipo TO 220. A
figura 7 mostra um clssico encapsulamento industrial do tipo rosca. A prpria rosca,
alm de servir de fixao nos dissipadores
de calor, o terminal de anodo. O catodo
F6. Modelo anlogo ao SCR

com 2 transistores.
Componentes
o fio mais grosso, normalmente feito
em malha para facilitar seu manuseio.
Podemos notar mais dois fios finos, sendo
um deles o gate e o outro o fio adicional de
catodo. A inteno desse fio extra de catodo
a possibilidade de enviar os sinais presentes no catodo para circuitos de controle.
Como esses circuitos so de alta impedncia, no h necessidade desse fio ter uma
grande seo transversal (grosso). Caso
os fios de gate e extra de catodo no estejam
identificados, basta confirmarmos com o
multmetro qual est ligado junto ao cabo
do catodo. Logicamente, esse o extra e o
outro o gate.
Outra possibilidade de invlucro

o mdulo de potncia (Power Blocks). A
figura 8 ilustra um power block que comporta em seu interior dois SCRs ligados de
acordo com o circuito exposto no componente. Essa tcnica facilita a manuteno
dos equipamentos industriais e, como
veremos mais adiante, podemos encontrar
uma infinidade de modelos de tiristores
na forma de power blocks.
Um outro tipo de invlucro, porm
bastante antigo, do tipo disco de porcelana, exibido na figura 9.
A figura 10 traz a curva caracterstica
do SCR, na qual se pode notar que bas-
tante semelhante do diodo retificador

normal. No sentido reverso, por exemplo,
exatamente igual. Temos uma pequena
corrente de fuga, e o ponto de ruptura
(mxima tenso reversa). J no sentido direto, a nica diferena est na presena de
IG (corrente necessria ao disparo), e VBO.
Parmetros bsicos do SCR

De um modo geral, todos os parmetros referentes aos SCR podem ser
aplicados aos demais tipos de tiristores.
Para quem trabalha na rea de desenvolvimento, esses parmetros devem ser
considerados no projeto.
Tenso de disparo (VBO)
a tenso mxima que podemos ter

entre A e K para que o dispositivo no
conduza quando no h disparo. Caso a
tenso VBO exceda o limite, o SCR conduzir mesmo sem pulso no gate.
F7. SCR GE, de
potncia.
Tenso mxima
reversa (VBR)
a tenso que pode ser aplicada entre

A e K, sem causar dano no componente.
Corrente mxima
de conduo (IAK)
a mxima corrente que o SCR pode

conduzir. Neste caso, temos que dividir
esse parmetro em outros trs: corrente
mxima direta em RMS, corrente mdia
direta e corrente de pico.
F8. Mdulo Power block
contendo dois SCRs.
F9. SCR antigo tipo de

disco de porcelana.
Temperatura mxima de
operao (Tmax)
a temperatura limite de operao

normal do SCR. Caso ela seja ultrapassada, podero ocorrer disparos indevidos
(no comandados), ou ainda ter incio o
processo de avalanche com a queima
do componente.
F11. Parmetro
It.
F10. Curva caracterstica

de um SCR.
F12. Gate perifrico circular. Havia um

aquecimento demasiado antes da corrente
espalhar-se por todo semicondutor.
It
Essa caracterstica descreve a capacidade mxima de corrente em um

determinado intervalo de tempo, onde
o componente atinge a mxima potncia
dissipvel. O It o resultado da integral
do quadrado da corrente de anodo nesse
intervalo de tempo ( idt).
Essa tambm uma caracterstica
fundamental para o tcnico ou engenheiro
de desenvolvimento, pois atravs dela
que podemos dimensionar os dispositivos

de proteo (fusveis, disjuntores, etc.)
do projeto.
Vamos explorar mais esse conceito atravs de um exemplo prtico. Antes, porm,
bom saber que quando desenvolvemos
projetos com SCRs (ou tiristores e chaves
estticas, de um modo geral), devemos
levar em considerao que uma proteo
somente pode ser considerada eficaz, caso
ela atue em um tempo menor que meio
ciclo de senoide (t < 8 ms). Na prtica, o
bom projetista ainda acrescenta um fator
de segurana, limitando esse tempo a 6 ms
(tipicamente). A figura 11 mostra o exemplo do surto. O valor da corrente eficaz :
Suponha que o surto mximo previsto

seja 6 kA, isto , Ip = 6000 A.
O valor de It adotando 6 ms como
tempo mximo admissvel, ser:
Portanto:
Esse outro conceito que vale a pena ser

explorado mais detalhadamente. Quando
o SCR inicia o processo de conduo, a
corrente surge ao redor do gate e, ento,
espalha-se radialmente at preencher toda
a rea do catodo. Nos SCRs (e tiristores em
geral) antigos, por facilidade construtiva,
o gate era colocado na periferia da estrutura cristalina (figura 12).
Dependendo da velocidade de crescimento da corrente IAK (di/dt), ocorria
uma dissipao de potncia muito grande
prximo ao gate, antes da corrente ocupar
toda a rea disponvel do anodo (seo
condutora do SCR). Esse fenmeno danificava o componente. Atualmente, os
SCRs so construdos com uma estrutura
denominada interdigital (figura 13), isto
, o gate colocado no centro do cristal e
ocupa uma rea maior. Com essa tcnica,
os tiristores modernos possuem uma taxa
(di/dt) muito maior que os antigos.
Corrente de
manuteno (IH)
Uma vez disparado, o SCR necessita

de uma corrente mnima para manter seu
estado de conduo, aps a retirada do
pulso de disparo. Essa corrente chamada
corrente de manuteno.
Corrente mnima
de disparo (IGK)
a corrente mnima necessria, entre

gate e catodo, para levar o SCR ao estado
de conduo.
Tenso mxima entre gate

e catodo (VGK)
Esse um parmetro muito importante no desenvolvimento de circuitos

com SCRs, pois o excesso de tenso
entre gate e catodo pode danificar o
componente. Normalmente a tenso de
disparo encontra-se entre 0,7 V e 2,0 V, e
temos vrios modos de proteger o SCR
contra sobretenses de gatilho. A figura
14 mostra alguns deles.
Tempo de disparo (ton) e

tempo de desligamento (toff)
Quanto maior for a capacidade de

corrente do SCR, maior a rea das suas
junes (seo condutora).
Na mesma proporo, as capacitncias parasitas formadas por essa juno
provocam um atraso, tanto no tempo de
conduo quanto no desligamento.
Portanto, o tempo necessrio para o
SCR sair do estado desligado e atingir
a conduo (ton), e o tempo de desliga-
Isso significa que esse valor deve ser

superior ao It do fusvel a ser utilizado
como proteo nesse circuito.
Taxa mxima de
crescimento da tenso
direta VAK (dv/dt)
Quando o SCR atua no chaveamento de cargas indutivas, picos de tenso

podem surgir nos terminais de anodo e
catodo. Ainda neste artigo veremos como
eliminar tais picos, porm a amplitude
da tenso de pico, juntamente com a velocidade em que essa tenso surge (dv/
dt), podem danificar o componente, caso
esteja acima da especificao.
Taxa mxima de
crescimento de (di/dt)
Analogamente, o SCR sensvel variaes de corrente assim como tenses.
F13. Gate central e de maior rea

(interdigitado).
F14. Protees
de gatilho.
Componentes
mento (toff) so fatores limitantes entre
a velocidade do circuito de comando e
a carga.
Circuitos de
disparo de SCRs
Existem n maneiras de se disparar

um SCR. Caso o leitor procure tais circuitos em livros de Eletrnica Industrial, ir
deparar-se com circuitos formados por
RC (deslocamento de fase), transistor unijuno como gerador de pulsos, e outros
mais. Respeitando todo o excelente contedo terico-prtico dessas obras, que
demonstram tais tcnicas com finalidade

didtica, atualmente eles no so mais
utilizados na indstria.
Na verdade, at mesmo circuitos integrados dedicados funo de disparo
de tiristores (tal como TCA 785) j esto
totalmente ultrapassados. Com a utilizao dos transistores MOSFET nas etapas
de potncia, e que evoluiu para os IGBTs
(que sero vistos neste artigo), os pulsos
de disparo so retirados da prpria placa
de controle (CLP, CPU, CNC, etc) via uma
interface analgica. Essa tcnica tambm
inclui os SCRs. Por essa razo, seria im-
F15. Comportamento dinmico de um SCR

quando disparado a 30 em uma rede AC.
possvel analisar neste mesmo artigo tais

tcnicas, portanto, para que o leitor tenha
uma ideia do funcionamento dinmico
do SCR, representaremos os circuitos de
disparo apenas em um diagrama de bloco.
A figura 15 ilustra um SCR sendo
disparado aos 30 da senoide. Notem que,
por ser retificador, o SCR no conduz o
semiciclo negativo na carga, e necessitamos de um novo pulso de disparo a cada
30 do semiciclo positivo, pois quando a
senoide passa pelo ponto zero, o SCR
desligado.
TRIAC (triodo AC)
O TRIAC outro tiristor que foi muito

aplicado na indstria em acionamento de
motores de corrente alternada. Embora
ainda possa ser encontrado em algumas
etapas de potncia dessa natureza, esse
componente j est quase totalmente
substitudo por IGBTs.
Hoje, entretanto, o modo mais usual
de encontrarmos os TRIACs na indstria
no formato de chaves estticas.
O TRIAC pode ser montado em vrios
encapsulamentos (inclusive em TO 220,
e no pequenino TO 92). Sua estrutura
bsica constituda por dois SCRs ligados
em antiparalelo. A figura 16 exibe essa
associao.
O seu princpio do funcionamento e
parmetros pertinentes so iguais aos do
SCR. Como existem dois SCRs dentro da
estrutura, cada um deles pode conduzir
um semiciclo da senoide (tanto positivo
como negativo). A figura 17 mostra a
curva caracterstica desse componente, e
a figura 18 ilustra seu comportamento dinmico atravs de um disparo de 30. Circuitos como esse foram muito utilizados
no controle de potncia para cargas AC.
Como veremos mais adiante, o TRIAC
atualmente utilizado (em sua grande
maioria) como chave esttica (SSR Solid
State Relay) e seu disparo, portanto, ocorre
sempre imediatamente aps o incio de
cada semiciclo.
GTO (Gate
turnoff Thyristor)
F16. Estrutura interna e

smbolo do TRIAC.
F17. Curva caracterstica

do TRIAC.
O GTO um tiristor contemporneo

ao SCR. Ambos foram criados no final da
dcada de 50 e incio da dcada de 60. Ao
contrrio do SCR, porm, o GTO no foi (e
nem ) muito utilizado. Sua principal ca-
racterstica poder bloquear a conduo

atravs de comando no terminal de gate.
Enquanto que o SCR, uma vez disparado,
somente pode ser desligado quando no
fornecemos a corrente de manuteno
mnima (IH (corte da alimentao ou curto-circuito entre os terminais de anodo e
catodo, por exemplo)), o GTO pode ser
ligado e desligado atravs de um nico
terminal de gate. A figura 19 apresenta o
smbolo do GTO, e a figura 20 mostra a
sua estrutura polarizada para a ligao
(conduo) e o desligamento.
A grande desvantagem do GTO, e
talvez o motivo pela sua baixa utilizao,
a capacidade muito limitada de bloquear
tenses reversas. Geralmente, quando
o tcnico ou engenheiro de desenvolvimento emprega um GTO em determinado
circuito, ele vem ligado em srie com um
diodo retificador normal, tcnica que
compensa essa deficincia. A figura 21
explica a razo dessa baixa capacidade
de bloqueio. Como podemos notar, para
que o GTO entre em bloqueio aps a
conduo, portadores aps a conduo,
portadores livres (lacunas) que esto nas
camadas centrais do dispositivo, devem
ser atrados pelo gate provocando o restabelecimento da barreira de potencial
na juno J2. Fisicamente, para termos
lacunas suficientes, essas junes teriam
de ser muito grandes, o que deixaria o
GTO extremamente lento (devido s capacitncias parasitas). A fim de evitar esse
fenmeno, cristais n+ so introduzidos na
regio p+ do anodo, criando uma regio
intermediria n- e o terminal de anodo.
Essa tcnica proporciona uma baixssima impedncia na juno J1 quando
o GTO polarizado reversamente ,
tornando-o muito rpido no desligamento. O efeito colateral, entretanto, que
temos uma juno (J3) com regies muito
dopadas, o que limita a capacidade de
bloqueio para tenses reversas.
F19. Smbolo
do GTO.
MCT (MOSControlled
Thyristor)
Assim como o GTO, o MCT pode ser

ligado e desligado via comando de gate,
porm, conforme vemos na sua estrutura
de funcionamento, na figura 22, seu gate
deve ser excitado por tenso, e no por
corrente (como no GTO). Cabe lembrar
que essa a diferena bsica de funcionamento entre transistores MOS (efeito

de campo) e bipolares, isto , o transistor
MOS polarizado atravs de uma tenso
(de gate) e o bipolar atravs de uma corrente (de base).
O MCT pode ser de canal P (P-MCT)
ou N (N-MCT).
F18. Comportamento dinmico do TRIAC quando disparado

por 30 (sincronizados com a rede) em uma tenso AC.
F20. Mecanismo estrutural

de disparo e corte do GTO.
Componentes
Analisando o funcionamento do modelo da figura 22, vemos dois MOSFETs:
um de conduo (ON-FET) e o outro de
corte (OFF-FET).
No P-MCT, o ON-FET tambm de

canal P. Isso significa que ao aplicarmos
uma tenso negativa no gate do dispositivo, o ON-FET injeta uma corrente de
base no transistor NPN, levando o tiristor conduo. Como qualquer tiristor,

caso haja uma corrente de manuteno
suficiente, ele permanecer nesse estado
indefinidamente. Para deslig-lo basta
aplicar uma tenso positiva de gate, o que
ativar o OFF-FET. Assim, a tenso Vbe do
transistor PNP cai a zero, o que provoca o
desligamento desse transistor, interrompendo o processo de realimentao. O
funcionamento para o N-MCT anlogo.
O MCT, embora com limitada capacidade de bloqueio em tenses reversas,
facilitou os mecanismos de controle de
disparo em relao ao GTO. Alm disso,
a estrutura intrnseca do MCT composta por uma associao de milhares de
clulas em paralelo em uma mesma
pastilha. A figura 23 mostra apenas uma
dessas clulas. Essa tecnologia construtiva
atribuiu a esse componente um grande
limite de di/dt.
Filtros
A seguir segue relao de filtros:
F21. Estrutura intrnseca

do GTO.
F22. Modelo
do MCT.
Taxa de crescimentos dv/dt

Qualquer componente que atua como
chave em cargas indutivas sofre o efeito
da alta taxa de crescimento de tenso,
em um pequeno intervalo de tempo (dv/
dt). Os tiristores, de um modo geral, no
constituem nenhuma exceo.
A figura 24 ilustra o exemplo de um
TRIAC atuando como chave em uma
carga indutiva. Notem o Spike formado
devido grande dv/dt.
O circulo tpico para eliminar esse
efeito o Snubber, que nada mais do
que a associao de um resistor em srie
com um capacitor. O princpio de funcionamento simples, pois o capacitor
ope-se variaes de tenso. Quando a
tenso tende a subir de modo rpido, ela
amortecida pelo capacitor. O resistor
em srie serve como limitador de corrente
para o capacitor. Caso ele no estivesse
presente, o capacitor poderia ser destrudo por excesso de corrente.
O clculo do valor do resistor e do
capacitor que formam o Snubber depende
de muitas variveis, porm, na indstria
esses componentes j vm montados em
um mesmo encapsulamento (figura 25), e
seu valor pode ser facilmente determinado atravs de tabelas aplicativas.
Os valores usuais so:

100 R 1 k
Tpico: R = 100
10 nf C 1 F
C = 22 nF
A figura 26 mostra a diferena da senoide quando o Snubber ligado.
Taxa de crescimento
de corrente (di/dt)
F23. Estrutura intrnseca de uma

clula do MCT canal P.
Tanto a taxa de crescimento de tenso

(dv/dt) como a de corrente (di/dt), alm de
deformarem o sinal, podem comprometer
a vida til do componente chaveador.
A taxa de crescimento de corrente
pode ser eliminada atravs de um pequeno indutor em srie com a carga. Obviamente, ele somente se faz necessrio se a
carga for resistiva (lmpadas, resistncias,
etc). O princpio de funcionamento tambm elementar, pois o indutor ope-se
a variaes de corrente atravs do campo
eletromagntico formado por ele. Nesse
caso, o indutor passa a ser um amorte-
F24. Carga indutiva provoca

spikes na senoide.
F25. Snubber
encapsulado.
F26. Spikes eliminados pelo Snubber.
F27. Protees simultneas

contra dv/dt e di/dt.
F28. Estrutura
do IGBT.
Componentes
cedor de (di/dt), pois antes, uma carga
puramente resistiva passa a ter uma parcela indutiva (indutor de filtro). A soluo
definitiva est no uso simultneo est no
uso simultneo das duas protees, isto
, Snubber e indutor de filtro (figura 27).
IGBT (Insulated Gate

Bipolar Transistor)
O IGBT no da famlia dos tiristores. Embora possua quatro camadas,

essas esto na sequncia p n n p,
e no p n p n como no tiristor. O
F29. Curva dinmica

do IGBT.
F30. Mdulo de potncia

IGBT para inversores.
IGBT alia duas qualidades: pequena

perda na conduo (caracterstica dos
transistores FET), e alta velocidade de
operao (caracterstica dos transistores
bipolares).
Na verdade, esse componente um
hbrido entre um transistor bipolar
e um FET. A sua estrutura bsica est
ilustrada na figura 28.
Comparando-se essa estrutura com a
de um MOSFET convencional, podemos
notar que a diferena que a regio Ntem sua condutividade modulada por
injeo de lacunas a partir da regio P-,
visto que J1 est diretamente polarizada.
Essa grande condutividade gera uma
menor queda de tenso em comparao
a um MOSFET.
A figura 29 apresenta um exemplo
da resposta dinmica do IGBT.
Um fato importante que, na indstria, os IGBTs raramente so empregados de forma individual. Normalmente,
esses componentes vm encapsulados na
forma de mdulos de potncia contendo
seis IGBTs (figura 30). Essa tcnica
utilizada porque, na maioria dos casos,
os IGBTs so usados como etapas de
potncia de sada dos inversores de frequncia (acionamento de motores CA).
SSR (Solid State Relays)
F31. Tipos mais comuns

de sadas do SSR.
Prs
Contras
F32. Chave esttica monofsica

para 25 A.
SSR
Longa vida
Compatvel com a lgica dos CIs
No h repique de contatos
Alta velocidade
Baixa EMI
Silenciosa
Alta resistncia mecnica
Alta isolao entre entrada e sada
Necessita de dissipadores
Alto preo de contato
Alta corrente residual
Alta capacitncia de sada
Alta resistncia no estado on
Os SSRs (Rels de Estado Slido)

diferem dos rels eletromecnicos pelo
fato de no apresentarem partes mecnicas mveis. Essa caracterstica j atribui
uma grande vantagem em relao ao rel
eletromecnico, quanto velocidade de
operao. Como a estrutura interna de
Rel
Disponvel em uma infinidade de formatos
Alta imunidade a EMI e sobretenses
Baixo custo por contato
Vrios modos de alimentao
Disponvel com extrema alta tenso e
corrente
Baixa resistncia no estado on
Baixa capacitncia na sada
Baixa expectativa de vida
Tempo de atuao longo
Repique de contatos
Barulho
Chaveamento gera EMI
Baixa resistncia mecnica T1. Comparativo
entre SSR e Rel.
um rel de estado slido feita de semicondutores (componentes estticos), ele

pode operar com velocidades bem mais
altas que o rel eletromecnico.
H duas categorias de rels de estado
slido: mdulos I/O, e chaves estticas. Ambas so largamente utilizadas
na indstria, sendo a primeira delas de
baixa potncia, e emprega como interface entre o comando digital e pequenas
cargas (solenoides, lmpadas, eletrovlvulas, etc). As chaves estticas possuem
o mesmo princpio de funcionamento
dos mdulos I/O, porm so projetadas
para operar com alta potncia.
Normalmente, as cargas de uma
chave esttica so grandes motores, ou
grandes bancos de resistores.
Os semicondutores que formam
as chaves estticas podem ser os mais
diversos. A figura 31 mostra as quatro
verses de sada mais comuns. A figura 32 revela o aspecto de uma chave
esttica monofsica, onde podemos
notar uma tampa plstica que uma
proteo contra choques eltricos (safety
F33. Duas chaves estticas: uma com comando DC e outra com AC. Ambas
com a entrada de comando isolada opticamente da sada.
Componentes
cover). Os furos permitem a medida das
tenses sem a necessidade de remoo
da proteo.
As chaves estticas podem ser mono
ou trifsicas. Tambm podem ser encontradas para aplicaes em DC e AC.
A figura 33 exibe o diagrama de blocos
de duas chaves estticas, uma delas com
comando AC. Geralmente, as chaves
estticas possuem um LED prximo aos
terminais de comando em que a chave
est ligada. Alm da praticidade funcional, tambm podemos considerar como
outra medida de segurana.
A figura 34 mostra a estrutura de
duas chaves estticas trifsicas.
Notem que ambas possuem o circuito
Snubber j incorporado, dispensando
sua instalao externa, e alm disso,
o circuito detector de cruzamento de
zero. Essa tcnica muito importante
pois, quando utilizamos cargas AC, essa
deve ser ligada apenas no cruzamento do
ponto zero da tenso da senoide , e desligada no cruzamento do ponto zero da
corrente. Com esse recurso, reduzimos as
interferncias nos demais sistemas (EMI)
e aumentamos a vida til da carga.
Ainda com base nas figura 33 e 34,
podemos notar que ambas tm suas
sadas com TRIACs. Essa a forma mais
comum do SSRs.
A primeira dica que damos ao tcnico ou engenheiro de desenvolvimento
quanto proteo de chave esttica. Pode
ser um semicondutor, necessariamente, o
fusvel associado chave deve ser do tipo
ultrarrpido. A segunda dica quando
corrente de pico. Como regra prtica,
ao escolher uma chave esttica, sua corrente de pico deve ser, no mnimo, doze
vezes maior que a corrente nominal. Por
esse motivo, o parmetro It das chaves
estticas (j comentado em SCRs) muito
importante em seu dimensionamento.
Ainda tentando ajudar os desenvolvedores, seguem duas tabelas. A tabela
1 exibe uma breve comparao entre
prs e contras da utilizao de chaves
estticas ou rels eletromecnicos. A
melhor escolha depender de cada aplicao. Acreditamos que essa tabela possa
ajudar na deciso. Alm disso, a tabela
2 mostra os parmetros bsicos a serem
observados quando optamos em utilizar
uma chave esttica.
F34. Duas chaves

estticas trifsicas.
Observao: Na prtica, aconselhvel dimensionar o SSR para funcionar,

no mximo, com 80% da sua potncia
nominal (20% de sobra). Alm disso, a
corrente de pico deve ser, no mnimo,
12 vezes a nominal.
Concluso
Vrios tipos de tiristores e semicondutores industriais no foram abordados neste artigo. O que estudamos,
porm, o que h de mais comum no
meio industrial. Outros tipo de componentes (LASCR, SUS, SBS, Quadrac, etc.)
so de uso muito restrito e difceis de
serem encontrados em campo.
De qualquer forma, ter conhecimento dos principais semicondutores
utilizados na indstria fundamental

ao tcnico e ao engenheiro, tanto no
desenvolvimento como nas reas de
Service e de Vendas.
E
Parmetros
Tenso de isolao entre in e out
Presena de zero crossing
It
Tenso de isolao de carcaa
Snubber interno
Corrente de sada (RMS)
Corrente de pico de sada
Tenso de controle
Tenso da sada
Resistncia de on
Tenso de isolao entre sadas
Capacitncia de sada
T2. Parmetros
dos SSRs.
Instrumentao
Entendendo as especificaes de
instrumentos de RF
Instrumentos de RF possuem muitas especificaes que caracterizam
o seu desempenho. Embora as tecnologias wireless estejam sempre
mudando, os engenheiros so convidados frequentemente a projetar e
testar dispositivos e componentes de RF que podem estar alm do seu
nvel de experincia. Este artigo de trs partes foi criado para ajud-lo a
entender as especificaes bsicas e avanadas de instrumentos de RF.
Os artigos abordaro as especificaes de geradores e analisadores
genricos. Esta Parte 1 detalha as especificaes, incluindo faixa de
frequncia, largura de banda instantnea, velocidade de ajuste, rudo
de fase, e relao de onda estacionria (ROE).
Parte
1
Guilherme Kenji Yamamoto,

Gustavo Guirao Licinio Peixinho,
Renan Airosa M. de Azevedo
National Instruments
Faixa de frequncia
A faixa de frequncia , sem dvida, a

mais importante caracterstica dos instrumentos de RF. Por exemplo, uma soluo
de teste WiFi requer operao em frequncias acima de 2,5 GHz. Similarmente, ao
realizar a anlise de um componente que
opera em 900 MHz, o instrumento deve
operar nesta faixa de frequncia para ser
til. Uma variedade de componentes pode
afetar a mxima faixa de frequncia de um
instrumento de RF, incluindo mixers, filtros
de entrada e osciladores locais (OLs). No
entanto, a configurao do instrumento para
funcionar em uma frequncia especfica
realizada principalmente pelo ajuste do OL.
Alguns instrumentos usam uma srie de
mltiplos OLs, mas o diagrama de blocos
simplificado do instrumento mostrado na
figura 1 utiliza um nico OL.
O sinal do OL misturado com a entrada
de RF, o que ajuda a converter o sinal de RF
para um sinal de frequncia intermediria
(FI). A mesma tcnica de sntese de frequncia tambm aplicada aos geradores de

sinais de RF.
A sntese de frequncia realizada
utilizando um oscilador controlado por
tenso (VCO), ou uma Yttrium Iron Garnet
(YIG). Historicamente, instrumentos de
RF usam uma arquitetura baseada em YIG
como um mecanismo para gerar o OL. O
YIG um oscilador controlado por corrente
conhecido por seu pequeno rudo de fase e
grandes faixas de frequncia (at 20 GHz,
ou maiores). Contudo, instrumentos baseados em YIG normalmente consomem mais
energia e podem ter um custo maior. Alm
disso, ajustar o YIG de uma frequncia para
a prxima requer tempos de ajuste maiores
do que outros mtodos. Como resultado,
arquiteturas de OL baseadas em VCO recentemente se tornaram mais comuns. O
VCO tem uma faixa de frequncia menor
do que o YIG, mas sua velocidade de ajuste
muito mais rpida.
Instrumentao
Largura de Banda
Instantnea (Tempo Real)
O termo Largura de Banda Instantnea,

ou Tempo Real, utilizado para descrever a
mxima largura de banda em RF contnua
que um instrumento pode gerar ou adquirir.
Por exemplo, um gerador de sinais vetoriais
deve gerar um sinal em uma frequncia
central de 2,45 GHz, mas a largura de banda
instantnea do instrumento, ou largura de
banda do sinal, pode ter somente 20 MHz
de largura. Esta largura de banda do sinal
significa que o dispositivo pode continuamente adquirir 20 MHz do espectro de RF
sem reajustar o OL.
A largura de banda instantnea largamente determinada pelo front-end analgico
de RF do instrumento. Para um melhor
entendimento da especificao largura de
banda instantnea, til entender a arquitetura bsica de um instrumento de RF. A
tecnologia atual no permite digitalizar
todos os sinais na faixa de gigahertz. Assim,
os instrumentos de RF utilizam uma srie
de OLs, mixers, e filtros para trazer um
sinal de RF para uma faixa de frequncia
intermediria ou em banda base. A figura
2 mostra o diagrama de blocos de um
analisador de sinais vetoriais simplificado.
Nessa figura, o analisador de sinais
vetoriais converte uma poro do espectro
de RF para uma FI que seja reconhecida pelo
ADC. A largura de banda instantnea de
um instrumento de RF determinada por
dois componentes principais:
Os filtros implementados no instrumento.;
Taxa de amostragem e largura de
banda do ADC.
A largura de banda do instrumento
importante, dependendo da aplicao. Por
exemplo, a gerao de um sinal FM de banda
estreita requer somente uma largura de banda
instantnea de 200 kHz. Porm, a gerao e
anlise de sinais de banda larga, como um
IEEE Padro 802.11g (WiFi), requer no mnimo, 20 MHz de largura de banda instantnea.
Outras aplicaes, como um teste de mscara
espectral, so executados mais rapidamente
quando a largura de banda instantnea
significantemente mais larga do que o sinal
de interesse. No caso em que um teste de
mscara espectral requerer mais largura de
banda instantnea do que o instrumento
prov, o instrumento dever se reajustar para
adquirir a informao de frequncia por partes.
F1. A faixa de frequncia determinada

pelo oscilador local.
F2. A largura de banda instantnea

determinada pelo filtro e pelo conversor
analgico/digital (ADC).
Velocidade de Ajuste
A Velocidade de Ajuste mede o tempo

necessrio para o OL mudar de uma frequncia central para outra, com um nvel
de preciso especificado. Ao sintonizar um
oscilador para uma frequncia diferente, o
tempo de estabilizao do OL determina a
velocidade de ajuste.
Em sistemas tpicos, quando se sintoniza
de uma frequncia para outra, o OL geralmente ultrapassa levemente a frequncia
desejada e, em seguida, estabiliza-se na
frequncia desejada em certo perodo de
tempo. Na maioria dos casos, a velocidade
de ajuste funo do tamanho do passo
de frequncia. Quanto maior o passo de
frequncia, maior o tempo necessrio para
o OL sintonizar com uma faixa especificada.
A tabela 1 ilustra o tempo de estabilizao
para um OL baseado em YIG.
A velocidade de ajuste uma importante
especificao em aplicaes como um teste
de produo automatizado de um transceptor 802.11g. Devido ao padro 802.11g
especificar que os dispositivos devem funcionar em um dos 14 canais entre 2,4 GHz
e 2,48 GHz, os instrumentos de RF devem
ser utilizados para testar a operao dos
dispositivos atravs de uma variedade de
frequncias. Quanto mais rpido o sinal de
teste varrer de uma estao para a prxima,
mais rpido o transceptor testado.
Preciso
Tempo de
Estabilizao
1% do tamanho do passo
Mximo 10 ms
0,01% do tamanho do passo Mximo de 20 ms
1 ppm do tamanho do passo Mximo 30 ms
T1. Velocidade de ajuste de
um OL baseado em YIG.
Rudo de fase
O rudo de fase descreve a estabilidade

de frequncia de curto prazo de um instrumento de RF. O rudo de rase causado por
pequenas diferenas instantneas na fase
do OL e resulta em sinais indesejados em
frequncias adjacentes portadora.
Um modo fcil para visualizar os efeitos do rudo de fase analisar um nico
tom no domnio da frequncia. A figura
3 representa duas portadoras simuladas
uma portadora ideal e outra portadora
com rudo de fase.
O grfico da esquerda na figura 3
ilustra a gerao de um nico tom, o qual
idealmente resulta em um nico pico de
potncia concentrado em uma frequncia
muito precisa. Um resultado ligeiramente
diferente mostrado no grfico da direita,
onde o rudo de fase (essencialmente um
jitter no domnio do tempo) resulta em um
ligeiro espalhamento peridico do sinal no
domnio da frequncia.
Instrumentao
F3. Comparao de uma portadora ideal e uma no ideal.
O rudo de fase caracterizado para

medio da amplitude do sinal em vrios
pontos de offset a partir da frequncia desejada. No grfico da direita na figura 3,
ns medimos um rudo de fase de -95 dBc
em um offset de 1 kHz e -146 dBc em um
offset de 10 kHz.
A significncia do rudo de fase de um
instrumento de RF varia de uma aplicao
para outra. Um pequeno rudo de fase requerido na deteco de sinais bloqueadores
de baixo nvel que estejam perto de um sinal
de interesse em particular. Quando se utiliza
um OL com rudo de fase significativo, o
rudo de fase amplificado no sinal de FI
resultante. A figura 4 mostra o rudo de
fase do OL traduzido para o rudo de fase
do sinal de FI resultante.
Nesta aplicao em particular, o rudo
de fase de dois sinais interferem um com o
outro, tornando mais difcil a identificao
das caractersticas do sinal bloqueador
especfico.
A visualizao da demodulao de um
sinal atravs da constelao outro meio
para ilustrar os efeitos do rudo de fase. Um
sinal com rudo de fase significativo mostra
ligeiras rotaes peridicas na constelao. A
figura 5 compara um sinal modulado QPSK
ideal como quatro smbolos, representado
por pontos pretos, sendo transmitido no
grfico esquerda para um sinal como rudo
de fase significativo no grfico direita.
O rudo de fase afeta as medies reais
devido degradao do desempenho da
F4. O rudo de fase do OL produz rudo de fase de FI.
magnitude do vetor de erro (EVM Error

Vector Magnitude) de um instrumento de RF.
Para testes de taxa de erro de bit (BER Bit
Error Rate), o rudo de fase contribui significantemente para maiores taxas de erro.
Relao de onda
estacionria (ROE)
A relao de onda estacionria (ROE ou

VSWR, do termo em ingls Voltage Standing
Wave Ratio) est intimamente relacionada
com a teoria de linhas de transmisso e se
torna mais importante medida com que a
faixa de frequncia do instrumento cresce.
Em altos nveis, o ROE mede reflexes do
sinal que ocorrem devido ao descasamento de impedncia ao longo da linha de
transmisso.
Idealmente, a impedncia de um instrumento de RF (tipicamente 50 ) combina
com a impedncia de cada um dos cabos
e com a impedncia do dispositivo em

teste. Entretanto, diversas imperfeies
como assimetrias das trilhas do sinal e
variaes entre componentes do mesmo
modelo alteram a impedncia caracterstica
do instrumento. Como resultado, reflexes
do sinal ocorrem na transmisso e afetam
a preciso de amplitude e fase do sinal.
A amplitude do sinal refletido dependente das propriedades do material utilizado
e da faixa de frequncia. O descasamento de
impedncia na linha de transmisso provoca
diretamente o ROE, o qual geralmente mais
problemtico em frequncias mais altas.
Por exemplo, um ROE de 1:1 representa um
sistema perfeitamente casado. Ao contrrio,
um ROE de 1,1:1 significa que at 10% da
amplitude do sinal refletido na linha de
transmisso.
Assim como o ROE dependente das
propriedades do material, seu valor pode
Instrumentao
F5. A constelao exibe uma rotao quando o rudo de fase est presente.
ser calculado baseado em um coeficiente

de reflexo, , como mostrado na seguinte
equao:
ROE=(1+||)/(1-||)
O ROE afeta substancialmente um sinal
de teste porque gera variaes na sua fase
ou na amplitude. Alm disso, a amplitude
do sinal gerado aumenta ou diminui, dependendo da fase de reflexo do ROE. A
figura 6 ilustra como as reflexes do ROE
afetam a amplitude do sinal.
Uma reflexo que est fora de fase com
o sinal original pode causar um leve efeito
de cancelamento. O sinal composto nessa
figura mostra uma amplitude ligeiramente
reduzida. Na maioria dos casos, o ROE
reduzido atravs do uso de atenuadores
internos ou externos. Assim, o aumento do
nvel de referncia do instrumento reduz o
ROE atravs de atenuao interna.
A Relao de Onda Estacionria uma
importante especificao porque ela afeta
significantemente a preciso de amplitude
do instrumento. Algumas aplicaes, como
caracterizao de filtros de RF, requerem

a maior preciso de amplitude possvel.
Devido a um filtro de RF ser caracterizado
atravs da medio da perda de amplitude
de acordo com a frequncia do sinal de
estmulo, a preciso de amplitude tanto do
sinal de estmulo quanto do instrumento
de anlise so fundamentais.
Concluso
O artigo Entendendo as especificaes

de instrumentos de RF Parte 1 fornece
informaes bsicas sobre relevantes especificaes de RF. Relembre que muitas
destas especificaes se aplicam a todos
os dispositivos de RF e no somente aos
instrumentos. Assim, voc provavelmente
encontrar algumas destas especificaes
em seus prprios projetos. O prximo artigo desta srie de trs partes explicar as
especificaes utilizadas para caracterizar
os geradores de RF, incluindo tolerncia de
frequncia, linearidade, potncia de sada,
ponto de compresso de 1 dB, e ponto de
interceptao de terceira ordem.
E
F6. Reflexes do ROE afetando a amplitude do sinal.
Circuitos Prticos
Alarme Residencial
com Microcontrolador PIC16F84

Todas as funes de um alarme, tais como
monitorao, temporizao, chave, controle,
etc, podem ser implementadas com microcontroladores. Os temporizadores so circuitos
muito usados em projetos de alarmes, sendo
importante saber como so controlados e
programados no microcontrolador. Neste
artigo descreveremos um alarme que utiliza o
microcontrolador PIC16F84.
Alfonso Prez
Funcionamento e Circuito
Este circuito usa o microcontrolador

PIC16F84 como nico circuito integrado
para dirigir todas as funes do alarme.
So utilizados todos os pinos do microcontrolador. A porta A configurada
como sada para controlar os LEDs indicadores, e a porta B como entrada com
exceo do pino B0 (sada). Cinco pinos
da porta B monitoram os sensores ou
interruptores. Trs pinos so dedicados
a monitorao das janelas e dois pinos
para as portas.
Os pinos dedicados monitorao
das janelas no tm temporizao e
disparam o alarme automaticamente.
Os pinos dedicados s portas tm uma
temporizao que permite armar (ou
desarmar) o alarme na hora de sair ou
entrar do local.
Os LEDS 1 a 5 esto associados a cada

sensor para apontar qual (ou quais) disparam o alarme. O interruptor S6 habilita ou
desabilita o alarme. Este interruptor serve
como chave, ou seja, desarma o alarme
quando disparado, sendo recomendvel
deix-lo em lugar secreto. O pino zero da
porta B (LED7) indica quando o alarme
disparou e pode ser usado para acionar
alguma sirene ou dispositivo de aviso.
Quando o circuito conectado fonte
de alimentao, o alarme est desabilitado. Para habilit-lo, basta pressionar
o interruptor S6 e o LED6 acende. Neste
momento, o alarme faz uma leitura de
todos os sensores indicando de forma
piscante quais esto desativados. Este
processo tem uma durao aproximada
de 20 segundos. Passado esse tempo, o
alarme ativado e os LEDs deixam de
F1. Diagrama eltrico do alarme com

microcontrolador PIC16F84.
piscar. O LED6 indica quando o alarme

est acionado ou desativado. Neste ltimo
caso, nenhuma funo de monitorao
est ativa e o LED6 se apaga.
Quando o alarme est ativado, ele
monitora constantemente todos os sensores. Se algum dos sensores rotulados
como janela aberto, o alarme dispara
e o LED7 acende. Se algum dos sensores
rotulados como porta aberto, o circuito temporizado e fornece um tempo
de aproximadamente 15 segundos para
pressionar o pulsador S6. Se o S6 no for
pressionado, o alarme disparar. Para
desativar o alarme preciso pressionar
S6, ou desligar o circuito.
Como existe uma grande variedade
de sensores, interruptores, e sirenes, as
entradas e sadas podem ser facilmente
adaptadas. Para as entradas, lembre-se
que so utilizados os contatos normalmente fechados. Para a sada, o pino
entrega uma corrente mxima de 25 mA
no modo dreno.
Com este sinal, pode-se controlar transistor ou optoacoplador para se excitar um
dispositivo de maior potncia. Este circuito consome pouca energia, podendo ser
conectado a um dispositivo gerenciador
de energia (bateria, UPS, etc).
O Programa
O programa comea com um salto ao

endereo etiquetado como incio. Neste
ponto selecionado o banco zero (0) de
memria RAM para realizar as configuraes das portas A e B. O registro de opes
tambm configurado neste banco. O bit
rbup do Registro de Opes permite configurar os resistores pull-up internos para a
porta B. O bit psa seleciona o contador pr-escalar no timer 0 e o bit t0cs seleciona o
clock do ciclo de instrues como fonte de
clock do timer 0. A seguir, selecionado
o banco 0 de RAM, que onde, normalmente, se trabalha com os dados. O bit
gie colocado no registro INTCON permite
habilitar ou desabilitar globalmente todas
as fontes de interrupes do PIC16F84.
O programa continua realizando a
inicializao das principais posies da
RAM usadas e entra em um lao onde
so testados permanentemente todos os
sensores e o pulsador S6 (chave).
Quando o alarme habilitado, d-se
passagem a um bloco de programa controlado pelo bit B_TestEnt para realizar um
teste dos sensores. Os que no esto conectados so indicados pelo piscar dos LEDs
1 a 5. Depois disso, o programa habilita a
leitura de todos os sensores da porta A.
Circuitos Prticos
Um fator importante para que este tipo
de circuitos (alarmes) funcionem por programa so as temporizaes. Existem duas
formas principais para realizar temporizaes: por hardware dedicado dentro do
microcontrolador, e por programao. Este
circuito com PIC16F84 emprega as duas.
As temporizaes por hardware so
realizadas usando o timer 0 do microcontrolador. Este timer utiliza um registro contador de 8 bits e um registro pr-escalar de
8 bits. Os dois trabalham em conjunto para
executar as temporizaes por hardware.
O timer 0 pode trabalhar como temporizador, ou como contador de eventos
externos. Quando ele funciona como
temporizador incrementado pelo clock
de ciclos de instrues. Quando o timer
0 trabalha como contador de eventos externos incrementado por cada borda de
subida ou descida no pino 4 da porta A,
marcado como RA4/T0CKI.
O bit T0CS colocado no Registro de
Opes (bit 5) seleciona se o timer 0 ser
usado como contador ou temporizador.
Quando este bit colocado em 0, o timer
0 funciona como temporizador, e quando
em 1 opera como contador de eventos. O
bit T0SE, colocado no Registro de Opes
(bit 4), seleciona a borda (subida ou descida) para incrementar o timer 0 enquanto
trabalha como contador de eventos.
Neste circuito, o timer 0 configurado
como temporizador. O pr-escalar de 8
bits pode trabalhar em conjunto com o
timer 0 ou o timer watchdog. O bit PSA
colocado no Registro de Opes (bit 3)
determina para quem vai operar o pr-escalar. Quando este bit for 0, o pr-escalar
ser dedicado ao timer 0, e quando 1 ser
dedicado ao watchdog.
Os bits PS2, PS1 e PS0 colocados no
Registro de Opes (bit 2, 1 e 0 respectivamente) determinam o valor do pr-escalar que ir trabalhar como contador
- divisor. Como existem apenas 3 bits para
configurar esta funo, so possveis 8
valores, a saber:
000 = 1:2
001 = 1:4
010 = 1:8
........
........
111 = 1:256
Uma vez configurado o timer 0 como

temporizador, cada ciclo do clock de
instrues contado pelo pr-escalar e,
dependendo do valor selecionado pelos
bits PS2, PS1 e PS0, gerado um pulso
para o registro contador de 8 bits (TMR0).
Este registro de leitura/gravao e pode
ser manuseado pelo programa para
determinar a quantidade de pulsos que
se deseja contar a partir do pr-escalar.
Assim, de acordo com os valores selecionados no pr-escalar e o timer 0, pode-se
obter uma temporizao por hardware.
Observe que os pulsos do pr-escalar vm
do clock de instrues.
Os microcontroladores PIC16F84
tomam a frequncia do cristal externo e
a dividem por 4 para gerar um clock de
instrues. Para este circuito usado um
cristal de 4 MHz, o que significa que a
frequncia do clock de instrues 1 MHz.
Para saber quando a temporizao
acabou, o microcontrolador PIC16F84
gera uma interrupo, a qual se produz
quando o registro do timer 0 (TMR0)
realiza uma transio de 0xFF para 0x00.
Neste momento, o bit T0IF colocado no
Registro INTCON (bit 2) posto no nvel
1 para indicar um pedido de interrupo
do timer 0. Esta interrupo pode ser aceita
ou desabilitada. Se o bit T0IE for colocado
em 1, a interrupo ser habilitada, caso
contrrio desabilitada.
Quando uma interrupo aceita, o
valor contido no Registro Contador de
Programa (PC) armazenado na pilha e
um salto realizado ao endereo 0x0004
na memria de programa. A partir deste
endereo, coloca-se a rotina que atender s interrupes do timer 0. Antes de
sair da rotina de interrupo do timer 0,
necessrio limpar o bit de aviso T0IF.
Quando a rotina de interrupo terminar,
o Registro Contador de Programa ser
carregado a partir da pilha e assim o programa principal continuar do ponto onde
foi interrompido.
Basicamente, o que se faz na rotina do
servio de interrupes do timer 0 gerar
uma base de tempos. Por exemplo, se o
microcontrolador realiza uma interrupo
a cada 1 milissegundo, pode-se fazer com
que cada 1.000 interrupes a rotina de
servio coloque algum bit em 1, indicando
ao programa que ocorreu um tempo de 1
segundo. Desta forma, possvel tempo-
rizar e controlar qualquer intervalo de

tempo. Note que a cada vez que o timer 0
interrompe necessrio recarreg-lo para
que as temporizaes tenham os mesmos
intervalos de tempo. importante levar em
conta que o timer 0 trabalha em conjunto
com o divisor neste circuito de alarme.
Na maioria dos programas, quando
se atende a uma interrupo necessrio
salvar o contexto do dispositivo. Para o
PIC16F84 os dois principais registros para
salvar so o acumulador de registro W e o
registro de estado.
Observe que a primeira coisa que se
faz neste programa ao atender uma interrupo salvar estes registros. Quando
a rotina de interrupo finalizada, o
contexto do dispositivo atualizado sobre a CPU e pode-se voltar ao programa
principal.
Outra forma de se realizar temporizaes atravs de programa. Neste caso,
algumas posies da memria RAM so
utilizadas como contadores. Cada vez
que o programa principal passa por um
determinado ponto, estes contadores so
decrementados.
Quando os contadores esto todos
em zero, o programa pode testar e dar
passagem a um bloco de cdigo. Este tipo
de temporizao muito usado nos microcontroladores, e este circuito de alarme o
emprega para fazer piscar os LEDs quando algum sensor est desconectado. Ao
programar o microcontrolador, selecione
o oscilador XT, reset ao ligar e desabilite
o watchdog.
O download do programa pode ser
obtido no endereo: http://sabereletronica.com.br/files/file/SE468_alarme_Codigo.txt
E
Lista de Materiais
Semicondutores:
CI1 - PIC16F84
D1 a D7 - LEDs comuns
Resistores:
R1 a R7 - 330 ohms, W
Capacitores:
C1 - 100 nF
C2 e C3 - 20 pF
Diversos:
S1 a S5 - Interruptores ou sensores de
alarme
S6 - Pulsador
X1 - Cristal de 4 MHz
Projetos
Aprenda como projetar um sistema de controle:
Modelando um sistema
Este artigo mostra como modelar um sistema de
controle, alm de ensinar como inserir um modelo de
equaes diferenciais no LabVIEW usando o mdulo
Control Design and Simulation.
Parte 1
Guilherme K. Yamamoto
Gustavo G. L. Peixinho
Renan A. M. de Azevedo
Baseado em tutorial de
controle desenvolvido
pelos professores
Dawn Tilbury e
Bill Messner
Sistema de trem
Neste exemplo, vamos considerar

um trem de brinquedo que consiste de
um motor e um carro. Assumindo que o
trem viaja somente em uma direo, ns
queremos controlar o trem de forma que
ele tenha uma partida e parada suave,
juntamente com um passeio em velocidade constante.
As massas do motor e do vago sero
representadas por M1 e M2, respectivamente. As duas so unidas por uma mola,
que possui um coeficiente de rigidez k. A
fora aplicada pelo motor representada
por F e a letra grega (mi), que tambm
ser representada pela letra u, representa
o coeficiente de atrito de rolamento. Veja
a figura 1.
aplicada pelo cho, ento no haver

acelerao nesta direo. As equaes de
movimento na direo horizontal so as
seguintes:
V1 e V2; e a entrada F. As equaes de

varivel de estado se parecero com as
seguintes:
Varivel de estado e
equaes de sada
Este conjunto de equaes do sistema

pode agora ser manipulado na forma de
variveis de estado. As variveis de estado
so as posies X1 e X2, e as velocidades
Faamos com que a sada do sistema

seja a velocidade do motor. Ento, a equao da sada ser: y = v1
Diagrama de corpo livre e

lei de Newton
O sistema pode ser representado pelos

diagramas de corpo livre indicados na
figura 2:
A partir da lei de Newton, sabemos
que a soma das foras que agem sobre um
corpo igual massa vezes a sua acelerao. Neste caso, as foras que agem sobre
M1 so a fora elstica da mola, o atrito
e a fora aplicada pelo motor. As foras
que agem sobre M2 so a fora elstica e
o atrito. Na direo vertical, a fora gravitacional cancelada pela fora normal
F1. Trem de
brinquedo.
Funo de transferncia
Para encontrar a funo de transferncia do sistema, primeiro ns tiramos as

transformadas de Laplace das equaes
diferenciais.
A sada Y (s) = V1 (s) = s X1 (s). A

varivel X1 deve ser algebricamente eliminada para deixar uma expresso para
Y (s)/F (s). Ao encontrar a funo de transferncia, devem ser assumidas condies
iniciais nulas. A funo de transferncia
deve se parecer com a mostrada abaixo.
truction da paleta Control Design. Conecte

a sada Transfer Function Model do VI CD
Create Transfer Function Model entrada
Transfer Function Model do VI CD Draw
Transfer Function.
Finalmente, crie um indicador do VI
CD Draw Transfer Function Equation. Para
fazer isso, clique com o boto direito no
terminal Equation e selecione Create
Indicator (figura 4).
Agora crie um loop While, localizado
na paleta Structures, e envolva todo o
cdigo no diagrama de blocos. A seguir,

clique com o boto direito no terminal
condicional do loop, localizado no canto
inferior direito do loop While e selecione
Create Control (figura 5).
Com este VI, voc pode agora criar
uma funo de transferncia para o
sistema do trem. Para criar a equao
da funo de transferncia mostrada no
incio deste artigo, realize as modificaes
necessrias no painel frontal conforme
mostra a figura 6. Experimente alterar o
Abordagem grfica
com o LabVIEW
Se voc escolher utilizar a funo de

transferncia, crie um VI em branco e adicione o VI CD Construct Transfer Function
Model ao seu diagrama de blocos. Este VI
est localizado na sesso Model Construction da paleta Control Design.
Clique no menu drop-down que mostra
SISO e selecione Single-Input Single-Output (Symbolic). Para criar entradas
para essa funo de transferncia, clique
com o boto direito no terminal Symbolic
Numerator e selecione Create Control.
Repita isso para os terminais Symbolic Denominator e Variables. Esses controles agora
aparecero no painel frontal (figura 3).
A seguir, adicione o VI CD Draw
Transfer Function ao seu diagrama de
blocos, localizado na sesso Model Cons-
F2. Diagramas de
Corpo Livre.
F3. Crie uma funo

de transferncia.
F4. Exibio da funo de

transferncia.
Projetos
F5. Funo de transferncia

com loop While.
numerador e o denominador no painel

frontal e observar os efeitos na equao
da funo de transferncia.
Modelo de espao
de estados
F6. Painel frontal de funo

de transferncia.
Outro mtodo para resolver o problema usar a forma de espao de estados.

Sero usadas para resolver o problema,
quatro matrizes A, B, C e D, que caracterizam o comportamento do sistema. A
forma de espao de estados, que encontrada a partir das equaes de variveis de
estado e as equaes de sada, mostrada
a seguir.
Abordagem grfica
com o LabVIEW
F7. Diagrama de blocos do modelo

de espao de estados.
Para modelar o sistema usando a forma de espao de estados das equaes,

use o VI CD Construct State-Space Model
com o VI CD Draw State-Space Equation,
como exibe a figura 7.
Com este VI, voc agora pode criar

um modelo de espao de estados para
o sistema do trem. Para criar a equao
do modelo do sistema do trem, realize as
modificaes necessrias no painel frontal
conforme visto na figura 8. Experimente
alterar os termos no painel frontal e observe os efeitos no modelo de espao de
estados.
Abordagem hbrida e
Grfica/MathScript
Alternativamente, voc pode utilizar

um MathScript Node para criar o modelo
de espao de estados. Para fazer isso, crie
um VI em branco e insira um MathScript
Node da paleta Structures. Copie e cole o
seguinte cdigo de arquivo .m dentro do
MathScript Node.
F8. Painel frontal do modelo

A = [ 0 1 0 0; -k/M1 -u*g k/M1 0; 0 0 0 1; k/M2 0 -k/M2 -u*g];

B = [ 0; 1/M1; 0; 0];
C = [0 1 0 0];
D = [0];
sys = ss(A,B,C,D);
F9. MathScript
Node.
Projetos
F10. MathScript Node

com as entradas.
F12. Painel frontal com a equao

F11. Uso do MathScript Node para criar a

equao de espao de estados.
A seguir, clique com o boto direito

na borda esquerda do MathScript Node e
selecione Add Input e nomeie a entrada
M1. Repita este processo para criar entradas para M2, k, u e g (figura 9).
Clique com o boto direito na borda
direita do MathScript Node e selecione
Add Output para criar uma sada chamada sys. Depois de criar essa sada, clique
com o boto direito nela e selecione Data
Type Add-ons SS object.
Clique com o boto direito em cada
entrada e selecione Create Control (figura 10).
Adicione o VI CD Draw State-Space
Equation ao diagrama de blocos e crie um
indicador de equao. Conecte a sada sys

do MathScript Node entrada State-Space
Model do VI CD Draw State-Space Equation.
Finalmente, crie um loop While ao redor do cdigo e tambm um controle para
o terminal condicional do loop (figura 11).
Com este VI, voc agora pode criar um
modelo de espao de estados para o sistema do trem. Experimente alterar os termos
no painel frontal, e observar os efeitos no
modelo de espao de estados (figura 12).
Continue a soluo
do problema
Uma vez que a equao diferencial

representando o modelo do sistema
tenha sido criada no LabVIEW na

forma de funo de transferncia ou
espao de estados, o comportamento
do sistema em malha aberta e em malha fechada pode ser estudado. Atente
para o box 1.
E
Box 1
Faa o download do software NI
LabVIEW, do mdulo Control Design
and Simulation e dos VIs utilizados
neste tutorial por meio do link:
http://brasil.ni.com/saber-ele
tronica.

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