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SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA
GAT-08
19 a 24 Outubro de 2003
Uberlndia - Minas Gerais
GRUPO IV
GRUPO DE ESTUDO DE ANLISE E TCNICAS DE SISTEMAS DE POTNCIA - GAT
Andr A. P. Lerm *
UCPel, CEFET-RS
RESUMO
Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a
anlise de estabilidade a pequenas perturbaes
(anlise modal) de sistemas eltricos. Esta
metodologia prev a determinao dos pontos de
equilbrio de um sistema eltrico a partir do seu
conjunto de equaes algbrico-diferencial, em que os
valores de referncia dos reguladores automticos de
tenso e outros controladores sejam mantidos
constantes ao longo de toda a anlise efetuada. Este
procedimento permite que as curvas PV obtidas sejam
equivalentes aos diagramas de bifurcao da teoria de
bifurcaes, tornando a anlise vlida para um
horizonte de tempo de curtssimo prazo (at algumas
dezenas de minutos). Resultados numricos so
apresentados para o sistema sul-sudeste brasileiro
reduzido.
PALAVRAS-CHAVE
Anlise modal. Pontos de equilbrio. Teoria de
bifurcaes. Diagramas de bifurcao.
1.0 - INTRODUO
A literatura na rea de sistemas eltricos de potncia
reconhece que a instabilidade de um sistema pode
surgir de duas formas distintas de eventos: variao
gradual de parmetros (tal como a variao de carga) e
grandes perturbaes (tal como a ocorrncia de
contingncias). A anlise de estabilidade relativamente
variao gradual de parmetros, tambm conhecida
como estabilidade a pequenas perturbaes, baseia-se
na anlise modal de um sistema dinmico. A anlise
modal consiste na determinao dos autovalores da
2
de equilbrio necessrios ao processo de cmputo das
condies iniciais da anlise modal so obtidos
diretamente a partir do conjunto de equaes
algbrico-diferencial que descreve o comportamento
dinmico de sistemas de potncia (2)(3), mantendo-se
constantes os valores de referncia dos controladores.
O software desenvolvido para esta finalidade considera
em detalhes todos os elementos que compem um
sistema, tais como geradores, reguladores automticos
de tenso e de velocidade, estabilizadores, limites de
tenso de campo de geradores, limites de sobre e
subcorrente de campo, controle automtico de
gerao, compensadores estticos de reativos, entre
outros.
So apresentados resultados numricos da aplicao
da metodologia proposta ao sistema sul-sudeste
reduzido brasileiro. Estes resultados comprovam a
importncia da metodologia proposta na anlise de
sistemas de potncia em um horizonte de curtssimo
prazo.
x& f (x, y, m , p)
= F (z, m , p)
=
0 g(x, y, m , p)
[1]
A = Dx f |o - D y f |o D yg |o -1Dxg |o
[2]
3
A representao de sistemas eltricos atravs de um
sistema EAD como [1] requer uma ateno especial no
que se refere determinao dos pontos de equilbrio
que formam os denominados diagramas de bifurcao.
Em diversos trabalhos encontrados na literatura tornase evidente o uso de idias controversas em torno
deste assunto. Diversos artigos na literatura assumem
que as equaes de equilbrio sejam as equaes do
fluxo de potncia convencional. Apesar do fato de que
em alguns casos particulares as curvas PV sejam
equivalentes aos diagramas de bifurcao, na maioria
dos casos prticos esta associao no vlida. Os
autores em (9) mostram que existem outros
parmetros independentes implcitos que devem ser
levados em conta para qualificar as regies de
estabilidade nas curvas PV obtidas atravs de um fluxo
de potncia convencional. Apesar do uso do fluxo de
potncia convencional ser justificado pelos trabalhos
que o utilizam pela simplicidade de sua formulao, a
determinao de diagramas de bifurcao por este
intermdio traz consigo resultados contraditrios. Esta
incompatibilidade deve-se s consideraes
simplificadoras adotadas no fluxo de potncia
convencional, destacadas pelos seguintes aspectos:
a. O sistema de equaes utilizado pelo fluxo de
potncia convencional pode ser entendido como
sendo um subespao do sistema [1]. Assim, no
processo de linearizao de [1] a matriz Jacobiana
resultante contm explicitamente a submatriz
correspondente matriz Jacobiana do fluxo de
potncia convencional JFP, relativamente s
variveis y2 (esta relao direta caso seja adotada
a formulao por injeo de potncias), de acordo
com
D y f Dx
D f
Dx& x
J
J 2 Dy1 ,
=
1
D g
0
x
J 3 J FP Dy2
[3]
4
3.0 - RESULTADOS NUMRICOS
Pl = Plo (1+ m )
Ql = Qlo (1+ m )
[4]
Tpx&= Pl V a - x Va
Tq y&= Ql V b - y V b
[5]
5
fluxo de potncia convencional, onde os valores de
referncia (set-points) dos reguladores de tenso so
alterados para a modelagem de tenses terminais
constantes de geradores. Com a metodologia proposta,
o mximo carregamento corresponde bifurcao
sela-n (ponto SN1 na curva 1). Por outro lado, com a
utilizao do fluxo de potncia convencional o mximo
carregamento (ponto mxld2 na curva 2) no encontrase relacionado bifurcao sela-n do sistema. Outra
significativa diferena entre as metodologias refere-se
ocorrncia da bifurcao de Hopf (pontos HP1 e
HP2), as quais ocorrem para valores diferenciados de
carregamento do sistema. As diferenas aqui
apresentadas referem-se condio de aumento de
carga em 3 barras especficas (1182, 1225 e 1295).
Outros cenrios de incremento de carga podem
conduzir a diferenas ainda maiores do que as
indicadas nesta seo.
FIGURA 3 DIAGRAMA DE BIFURCAO (CASO 2)
4.0 - CONCLUSO
6
dos diversos dispositivos que compem um sistema
eltrico de potncia. Uma comparao entre os
resultados obtidos com a metodologia convencional de
determinao dos pontos de equilbrio e a proposta por
este trabalho sugere diferenas que podem ser
decisivas para uma eficiente tomada de deciso no que
se refere ao controle das instabilidades que podem
surgir nos sistemas analisados.