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1, MARCH 2010
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I. INTRODUO
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de carga leve.
Uma ampla avaliao qualitativa de todas as estratgias
estudadas mostrou que a maioria delas obteve sucesso na
melhora do perfil de tenso mediante um nmero maior de
comutaes de tap. Isto se deve ao fato de que a estratgia de
controle convencional deixa de realizar comutaes para
tenses que se encontram dentro da faixa de operao
parametrizada pelo usurio. Assim, qualquer medida de
controle que visa melhorar o perfil de tenso, dentro da
chamada zona morta dos rels, ir resultar em um nmero
maior de comutaes de tap. Esses estudos motivaram ainda
mais a busca por uma ferramenta inteligente que possa
flexibilizar as comutaes do tap do transformador e melhorar
o perfil de tenso, atuando-se para tanto apenas na subestao
de distribuio.
II. ASPECTOS DA ESTRATGIA INTELIGENTE
A regulao de tenso ou o controle automtico de tenso
pela comutao de tap em transformadores de potncia
comandado pelo rel regulador de tenso, atuando sobre o
comutador de tap sobre carga (LTC), de forma a elevar ou
abaixar a tenso, conforme necessrio. Os rels
convencionais, responsveis pela regulao de tenso, no so
capazes de atuar corretamente sob algumas condies de
comportamento do sistema, tais como manobras, variaes
atpicas de carga, dentre outras, pois apenas monitoram a
tenso do barramento secundrio.
O sistema proposto consiste de se utilizar lgica fuzzy para
sugerir mudanas na tenso de referncia de um rel regulador
de tenso convencional. Neste caso, a tenso de referncia do
rel regulador de tenso passa a ser dinmica, sendo
atualizada a todo o momento. No entanto, a deciso de
comutar ou no o tap ainda realizada pelo rel regulador de
tenso. A modelagem de problemas de controle atravs de
lgica fuzzy permite o tratamento de informaes qualitativas,
pois esta forma de estruturao do raciocnio capaz de tomar
decises racionais mesmo estando em um ambiente de
incertezas e imprecises, onde dados desta natureza e at
mesmo conflitantes so tratados [19]. Tais situaes tm sido
extensivamente observadas no escopo das variveis deste
trabalho, pois tanto as cargas como os desvios de tenso (em
relao referncia) so variveis que possuem
comportamentos no-lineares diversificados e incertos que so
de difcil modelagem por tcnicas convencionais de
identificao de sistemas. A Fig. 1 ilustra o diagrama
simplificado de funcionamento do controle proposto.
As decises de operao de comutao de tap para o
sistema desenvolvido dependem do monitoramento das
variveis de entrada, ou seja, potncia ativa e desvio de
tenso. A sada do controle fuzzy um sinal de incremento ou
decremento sobre a referncia atual do rel regulador de
tenso. Desta forma, a insero deste mdulo inteligente em
um rel convencional torna dinmico o seu ajuste de tenso de
referncia. Assim, por meio do mesmo, busca-se a
flexibilizao da utilizao do tap, elevando-se a tenso em
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Mantm Tap
Desce Tap
Sobe Tap
Variveis
Primrias
Rel Regulador
de Tenso
Consulta ao Mdulo
Envio de variveis primrias
Sugesto do
Mdulo
(1)
carga
(potncia ativa)
Vmedido
desvio
Tenso de
Referncia
Dinmica
Mdulo
Inteligente
Vreferncia
MinimaLeve
MediaPesada
Negativo Negativo
Medio
Grande
Positivo
Medio
Pequeno
Positivo
Grande
0.5
Largura de
faixa
0
-5
0
Desvio da Tenso (%)
0.5
0
0.5
1
Potncia Ativa
Figura 2. Entrada 1 Parmetro carga do sistema fuzzy
1.5
Os parmetros do sistema fuzzy foram ajustados utilizandose o conhecimento dos especialistas em regulao de tenso
em sistemas de distribuio, a fim de identificar o
relacionamento existente entre as variveis envolvidas com a
Graus de Pertinncia
Graus de Pertinncia
Entrada 1 - Carga
Graus de Pertinncia
1 INGde
INMed
Mantem
IPMed
IPGde
0.5
0
-0.015
-0.01 -0.005
0
0.005 0.01 0.015
Incremento/Decremento da Referncia (p.u.)
54
Vbarra
Fluxo
de Carga
Superfcie Fuzzy
14.4
14.3
0.01
Tenso (kV)
Referencia
Tap
0
-0.01
14.2
14.1
1.5
-5
1
Carga
0.5
0
5
14
Desvio
Tenso
Largura de Faixa
13.9
0
3
4
Tempo (dias)
55
Rel 90
Mdulo
Inteligente
AVR
Ethernet
Tenso e Corrente
14.4
14.2
14
13.8
Computador
PC
Rel
AVR
14.6
Vm = 14.311 kV
Tenso (kV)
Comandos
Tenso (kV)
Caixa de Corrente
2
4
Tempo (dias)
14.4
14.2
14
13.8
Vm = 14.155 kV
2
4
Tempo (dias)
Conv encional
14.25
14.2
Entre 2.48 e 3.39
Acima de 4.42
14.2
14
13.8
Vm = 14.189 kV
14.4
2
4
Tempo (dias)
Vm = 14.175 kV
14.4
14.2
14
13.8
2
4
Tempo (dias)
Tenso (kV)
Fuzzy
14.3
Tenso (kV)
14.25
Fuzzy
Conv encional
14.2
14.15
Entre 4.06 e 4.68
Acima de 5.39
56
[1]
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ELEKTRO pelos arranjos
experimentais visando toda a validao da tcnica proposta.
REFERNCIAS
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
V. CONCLUSES
Este trabalho apresentou inmeros desafios, principalmente
em relao s normalizaes necessrias para se deixar a
estratgia inteligente genrica para qualquer transformador. A
normalizao por meio da potncia ativa mdia se mostrou um
excelente parmetro de regulao para todas as subestaes
testadas.
O controle fuzzy apresentou timos resultados quando
aplicado na regulao de tenso em campo, validando-se ento
as simulaes e os testes em laboratrio, sendo que o mesmo
j se encontra em perfeito funcionamento h mais de dois
anos, o que comprova a sua habilidade em regular a tenso nas
mais diversas condies. Assim, as principais potencialidades
da estratgia fuzzy apresentada neste artigo so as seguintes: i)
facilidade de implementao em hardware; ii) adaptao
automtica s mudanas ocorridas na demanda de carga da
subestao; iii) resultados de sada so produzidos de forma
extremamente rpida, possibilitando aplicaes em temporeal; iv) elevao automtica do perfil de tenso em condies
de carga pesada; e v) otimizao do nmero de comutaes de
tap em condies de carga mnima/leve.
A explorao contnua da faixa, flexibilizando-se as
comutaes de tap em carga leve e buscando melhorar o perfil
de tenso em carga pesada, apresenta benefcios tanto para o
consumidor quanto para a concessionria. Com nveis de
tenso mais elevados em carga pesada o consumidor tem a
garantia que seus equipamentos no sero submetidos a
tenses abaixo da nominal ao fim do alimentador.
Finalmente, torna-se de grande valia destacar o
desempenho da estratgia inteligente frente aos objetivos
delineados no comeo deste trabalho. A validao dessa
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
57