Acs400pt1c PDF

DriveIT
Low Voltage
AC Drives
Manual do Utilizador
para conversores de frequncia
tipo ACS 400 de 2.2 a 37 kW
Conversor de Frequncia ACS 400
Manual do Utilizador
3AFY 64305174 R0108 REV C

PT
Efectivo: 5.12.2001
Copyright 2001 ABB Oy.
Segurana
Ateno! Apenas um electricista qualificado pode instalar o ACS 400.
Ateno! Existem tenses perigosas quando a tenso de alimentao de corrente ligada.

Espere pelo menos 5 minutos depois de desligar a alimentao para retirar a
cobertura. Mea a tenso nos terminais CC (Uc+, Uc-) antes de proceder
manuteno da unidade. Veja E.
Ateno! Mesmo quando o motor est parado existem tenses perigosas nos terminais do
Circuito de Alimentao U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e Uc+, Uc-.
Ateno! Mesmo quando o ACS 400 est desligado, podem existir tenses externas
perigosas nos terminais de rel RS1A, RS1B, RS1C, RS2A, RS2B, RS2C.
Ateno! Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte o fornecedor.
Ateno! O ACS 400 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso de

entrada se o comando de operao externa estiver ligado.
Ateno! Quando os terminais de controlo de duas ou mais unidades ACS100/140/400

estiverem ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo
deve ser tomada de uma fonte nica que tanto pode ser uma das unidades ou
uma alimentao externa.
Ateno! O dissipador pode atingir uma temperatura elevada (ver S, Tabela 11).
Nota! Para mais informaes tcnicas, contacte o fornecedor.
Manual do Utilizador do ACS 400
iii
Nota sobre compatibilidade: O conversor de frequncia ACS 400 fornecido e este manual so
completamente compatveis com o Painel de Controlo ACS-PAN-A reviso I e posteriores. Se usar
um painel de controlo com um cdigo de reviso mais antigo, certos nomes de parmetros e
alarmes no sero apresentados correctamente. Nesse caso, consulte os valores numricos dos
parmetros apresentados, nmeros de parmetros e cdigos de alarme.
iv
ndice
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Instrues Passo a Passo para Instalar o ACS 400. . . . . . . . . . . . 2
Seces de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Ambiente de Armazenamento, Transporte e Uso Estacionrio . . . 3
Dimenses (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Montagem do ACS 400 na Parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Retirar a Tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Interface do Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Colocar um Autocolante de Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Etiqueta da Designao de Tipo e Chave de Cdigo . . . . . . . . . 10
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Rede Flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ligaes de Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Terminais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Exemplos de Ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Voltar a colocar a Tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ligao corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Informao Ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Caractersticas de Proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Proteco de Sobrecarga do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Capacidade de carga do ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Srie de Tipo e Dados Tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Conformidade do Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Painel de Controlo do ACS-PAN-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Modos de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ecr de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Definio do Valor de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funes do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ecrs de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo . . . . . . 34
Definio de Contraste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Painel de Controlo ACS100-PAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Modos de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ecr de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Definir o Valor de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Funes de Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ecrs de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo . . . . . . 38
Parmetros Bsicos do ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Macro de Aplicao de Fbrica (0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Macro de Aplicao de Fbrica (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Macro de Aplicao Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Macro de Aplicao 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Macro de Aplicao Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Macro de Aplicao Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . 50
Macro de Aplicao Manual - Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Macro de Aplicao Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Macro de Aplicao Pr-magnetizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Macro de Aplicao Controlo PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Lista de Parmetros Completa do ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Grupo 99: Dados Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Grupo 01: Dados Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Grupo 10: Entradas Com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Grupo 11: Seleco de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Grupo 12: Velocidades Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Grupo 13: Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Grupo 14: Rels Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Grupo 15: Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
vi
Grupo 16: Controlos do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Grupo 20: Limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Grupo 21: Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Grupo 22: Acel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Grupo 25: Freq Crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Grupo 26: Controlo do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Grupo 30: Funes de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Grupo 31: Rearme Autom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Grupo 32: Superviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Grupo 33: Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Grupo 34: Vars Processo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Grupo 40: Control-PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Grupo 41: Controlo-PID (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Grupo 50: Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Grupo 51: Modulo Com Ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Grupo 52: Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Grupo 81: Controlo PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Comunicao Srie Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Ligao Terra e Terminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Activao do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Definies de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Locais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Seleco da fonte do sinal de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Contadores de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Introduo ao Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Leitura e escrita dos registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Mapamento de Registos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Cdigos de Excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Cdigos de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
A Palavra de Controlo e a Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . 131
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Valores Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
vii
Estado de Falha e Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ecrs de Alarme e de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Reposio de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Apndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Controlo Local vs. Controlo Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Controlo Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Controlo Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Ligaes de Sinal Internas para as Macros . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Apndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Macro de Controlo de Bomba e Ventilador (PFC) do ACS 400 151
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Controlador PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Sadas por rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Acrescentar mais E/S ao ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Colocao de mdulos NDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Mecanismo de Comutao de Alternncia . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Apndice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Instrues EMC para o ACS 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
viii
Instalao
Leia atentamente estas instrues de instalao antes de prosseguir. A no observncia dos
avisos e instrues fornecidas podem ocasionar avarias ou danos pessoais.
Preparao antes da instalao

Para instalar o ACS 400 precisa das seguintes ferramentas: chaves de fendas, estripador de fios,
fita mtrica, 4 unidades de parafusos ou porcas e cavilhas de 5 mm (dependendo da superfcie
de montagem), broca.
Neste ponto, uma boa ideia verificar os parmetros do motor e anot-los: tenso nominal,
corrente nominal, frequncia nominal, cos phi, potncia nominal e velocidade nominal.
Desembalar a unidade
O ACS 400 vem numa caixa que, alm da prpria unidade e deste Manual do Utilizador, contm
Placas de Suporte para Cabos, Autocolantes de Aviso e um Guia de Instalao EMC separado. O
Guia de Instalao fornece um resumo das instrues de instalao aqui descritas.
Para ajud-lo a marcar os pontos de fixao para a instalao do seu ACS 400, foi desenhada uma
Matriz de Montagem na Parede na tampa da caixa. Retire a tampa e guarde-a.
Instrues passo a passo

A instalao do ACS 400 foi dividida nos passos que se apresentam na Figura 1 da pgina 2. Os
passos devem ser executados na ordem apresentada. direita de cada passo feita referncia a
uma ou mais Seces de Referncia s pginas seguintes deste Manual do Utilizador. Estas
seces fornecem as informaes detalhadas necessrias correcta instalao da unidade.
Ateno! Antes de comear, leia a seco Segurana na pgina iii.
Instrues Passo a Passo para Instalar o ACS 400
1
2
3
Ver A
VERIFICAR o ambiente.
MONTAGEM do ACS 400 na parede.
Ver D
RETIRAR a tampa.
COLOCAR um autocolante de aviso

na lngua que escolher.
IDENTIFICAR terminais de alimentao

e comando.
VERIFICAR fornecimento de tenso e fusveis.
Ver B, C
VERIFICAR o motor.
Ver E, F
Ver E,H, I
Ver G,S
Ver K, S
VERIFICAR interuptor DIP.
Ver E, J, L
LIGAR os terminais da alimentao.
Ver E, H, I
10
LIGAR os fios de controlo.
11
VOLTAR A COLOCAR a tampa.
12
LIGAR a corrente.
Ver E, H, I,
J, L
Ver M
Ver N
Figura 1 As referncias frente de cada passo referem-se a uma ou mais que uma Seco de
Referncia das pginas seguintes deste Manual do Utilizador.
Seces de Referncia
A Ambiente de Armazenamento, Transporte e Uso Estacionrio
Tabela 1
ACS 400
Uso Estacionrio
Armazenamento e Transporte
na embalagem de proteco
Altitude do Local de Instalao
01000 m se PN e I2 100%
10002000 m se PN e I2
reduzido 1% cada 100 m
acima dos 1000 m
Temperatura Ambiente
040 C
mx. 50 C se PN e I2
reduzidos a 90%
-40...+70 C
Humidade Relativa
< 95% (sem-condensao)
Nveis de Contaminao
(IEC 721-3-3)
Proibido p condutor.
O ACS 400 deve ser instalado num ambiente de ar limpo conforme a classificao IP.
O ar de refrigerao deve estar limpo, livre de materiais corrosivos e p electricamente condutor.
Em instalaes UL, o ACS 400 deve ser instalado num ambiente de ar limpo e
seco, sem gotas de gua.
gases qumicos: Classe 3C2
partculas slidas: Classe 3S2
Armazenamento
Transporte
Presso Atmosfrica
Vibrao Sinusoidal
(IEC-60068-2-6)
2-9 Hz 0.3 mm
9-200 Hz 2 m/s2
Armazenamento
2-9 Hz 1.5 mm
9-200 Hz 5 m/s2
Transporte
2-9 Hz 3.5 mm
9-200 Hz 10 m/s2
Choque
(IEC 68-2-29)
no permitido
mx. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms
Queda Livre
no permitida
76 cm (30 in.), tamanho de chassis R1

B Dimenses (mm)
Unidades com Armrios IP 21/NEMA1
Figura 2
Armrios IP 21/NEMA1.
Tabela 2 Dimenses das unidades com armrios IP 21/NEMA1.

Referncia da Dimenso
(mm)
Tamanho de Chassis, IP 21/NEMA1 *

R1
R2
R3
R4
125
125
203
203
W1
98
98
98
98
W2
98
98
W3
98
98
160
160
330
430
545
636
H1
318
417
528
619
H2
300
400
500
600
H3
373
473
586
686
209
221
248
282
D1
105
117
144
177
D2
147
159
200
233
5.5
5.5
6.5
6.5
10
10
13
13
5.5
6.0
8.0
8.0
5.5
5.5
6.5
6.5
Massa (kg)
5.5
8.5
19.0
28.6
* Ver pargrafo S sobre as atribuies do tamanho de chassis para os cdigos de tipo.

4
Unidades com Armrios IP 54/NEMA12

O tipo de proteco IP 54 tem uma cobertura plstica exterior diferente comparado com o IP 21. O
armrio IP 54 usa a mesma estrutura (parte plstica interna) que o armrio IP 21, mas
adicionada um ventilador interno para melhorar a refrigerao da unidade. Este tipo de estrutura
aumenta as dimenses em comparao com o armrio IP 21, mas a capacidade de carga das
unidades com armrio IP 54 a mesma que aquela das unidades IP 21.
Figura 3
Armrios IP 54/NEMA12.
Tabela 3 Dimenses das unidades com armrios IP 54/NEMA12.

Referncia da Dimenso
(mm)
Tamanho de Chassis, IP 54/NEMA12 *

R1
R2
R3
R4
215
215
257
257
W1
98
98
160
160
W2
98
98
453
551
642
742
H1
318
417
528
619
H2
330
430
545
636
240
253
280
312
D1
95
107
132
145
6.5
5.5
5.5
6.5
10
10
13
14
5.5
5.5
8.0
8.0
5.5
5.5
6.5
6.5
Massa (kg)
7.2
11.2
22.3
32.3
* Ver pargrafo S sobre a atribuio dos tamanhos de chassis para os cdigos de tipo.
C Montagem do ACS 400 na Parede

Ateno! Antes de instalar o ACS 400 certifique-se que a alimentao de corrente para a
instalao est desligada.
Nota! O ACS 400 pode ser montado numa conduta de ar quando a opo de montagem por flange
for usada.
1
A tampa da caixa de embalagem mostra a Matriz de
Montagem na Parede.
Retire a tampa da caixa.
Figura 4 Retirar a matriz de montagem na parede.
2
O ACS 400 s deve ser montado verticalmente numa superfcie slida e suave,
sem calor, humidade e condensao. Assegure a existncia de aberturas
mnimas de 200 mm para a circulao do ar em cima e em baixo, e de 30 mm
nos lados da unidade.
1 Usando a matriz de montagem, marque a posio dos buracos de fixao.
2 Faa os furos.
3 Aparafuse quatro parafusos ou coloque porcas e parafusos (dependendo da
superfcie de montagem).
Figura 5 Marcar e fazer os furos de fixao.
3
IP 21 / NEMA1
Colocar o ACS 400 nas fixaes e apertar bem os
quatro cantos.
Nota! Levante o ACS 400 apenas pelo chassis
metlico.
Figura 6 Fixar os conversores de frequncia tipo IP 21 / NEMA1.

IP 54 / NEMA12
1
2
3
4
Retire a tampa da frente, ver Figura 10.

Retire os pinos de borracha puxando de fora.
Aperte os parafusos.
Volte a colocar os pinos de borracha.
Figura 7 Fixar os conversores de frequncia tipo IP 54 / NEMA12.
D Retirar a Tampa
IP 21 / NEMA1
Abrir as unidades com tamanho de
chassis R1 e R2 (largura da unidade 125
mm).
1 Retire o painel de controlo.

2 No encaixe do painel de controlo h um
pequeno buraco. Levante a alavanca de
reteno que est dentro.
3 Retire a tampa.
Figura 8
Abertura dos conversores de frequncia de tamanho de chassis R1 e R2 de tipo IP 21 / NEMA1.
Abrir as unidades com tamanho de chassis R3 e R4 (largura da unidade 203 mm).

1 Retire o painel de controlo se este estiver
4 Abra a parte de cima da tampa frontal e
colocado.
retire-a.
2 Levante a alavanca de reteno e puxe
5 Pressione a alavanca de reteno e puxe.
simultaneamente a tampa frontal superior.
6 Retire a parte de baixo da tampa frontal.
3 Levante a outra alavanca de reteno, por
ex., com uma chave de fendas.
4
3
2
1
5
6
6
Figura 9
Abertura dos conversores de frequncia tamanho de chassis R3 e R4 de tipo IP 21 / NEMA1.
IP 54 / NEMA12
1 Retire os parafusos.
2 Retire a tampa frontal.
3 Retire o painel de controlo, se necessrio.
2
1
1
1
Figura 10 Abertura dos conversores de frequncia tipo IP 54 / NEMA1.
E Interface do Terminal
LED verde, ver P

LED vermelho, ver P
RS485 conector
interruptor DIP
X3 RS485 conector,
ver J
Interruptor DIP
entrada analogica
X1 Ligao I/O, ver J
1
2
3
4
5
J2
X2 Conector do
painel
RS485 interf.
Not
termin.
Termin.
= open
= closed
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
J1
Analogue inputs
U
I
U
AI2
I
Not used
jumpers
AI1
JUMPER
SETTINGS
Autocolante de
aviso
Ateno! Tenso perigosa
Espere 5 minutos aps
desligar a alimentao
antes de prosseguir.
Ver Manual do Utilizador.
17
18
19
20
21
22
X6 Conector para
mdulo de
comunicao
DDCS
No ligar
quando a
unidade est
ligada.
U1 V1 W1 Uc+ Uc- U2 V2 W2
MAINS
MOTOR
Figura 11 Interface do Terminal.
F Colocar um Autocolante de Aviso

O contedo da embalagem inclui autocolantes de aviso em diferentes lnguas. Coloque um
autocolante de aviso na lngua da sua escolha, no local dentro da estrutura de plstico que
indicado acima, na seco E, Interface do Terminal.
G Etiqueta da Designao de Tipo e Chave de Cdigo

A Etiqueta de Designao de Tipo colada no dissipador.
MADE IN FINLAND
ABB Industry Oy
ACS401000432
Type
U1
3~ 380...480 V
U2
3~ 0 - 0...U1 V
I1n / I1nsq
4.7 / 6.2 A
I2n / I2nsq
4.9 / 6.6 A
f1
48...63 Hz
f2
0...250Hz
63996611
Code
Serno
*1982800001*
For more information see ACS400 User's Manual
N713
Figura 12 Etiqueta de designao de tipo do ACS 400.

A figura seguinte mostra a chave para a designao de tipo.
AC S 4 0 1
x004
Accionamento AC
Tipo Produto
S = Produto Standard
x = OEM
Famlia Produto ACS 400
Jumper Entrada
0 = rectificador de 6 impulsos
Tipo Armrio
1 = Montado na parede
Acessrios
0 = Unidade standard
x = Filter, Opes de painel e manuais
Potncia Sada Nominal em kVA
Ver tabelas de requisitos ACS 400, seco S, Tabela 11
Gama de Atribuio Tenso
1 = 200 ... 240 V AC
3 = 380 ... 480 V AC
Tipo Armrio
2 = IP 21 (NEMA1)
5 = IP 54 (NEMA12)
Figura 13 Chave para o cdigo da designao de tipo.
A etiqueta do nmero de srie colada na parte superior da placa traseira da unidade, entre os
furos de fixao.
Type
Code
ACS401000432
63996611
Ser. no.
*1982800001*
Figura 14 Etiqueta do nmero de srie.

10
H Motor
Verifique a compatibilidade do motor. Por defeito, o motor deve ser de induo trifsica, com UN de
400 V e fN de 50 Hz. Se os valores do motor forem diferentes destes, os valores de parmetro do
grupo 99 tm de ser alterados.
A corrente nominal do motor, IN, no deve exceder a corrente de sada nominal do ACS 400, I2N
em aplicaes de binrio constantes ou I2NSQ em aplicaes de binrio variveis (Ver G e R).
Ateno! Certifique-se que o motor aconselhvel para utilizao com o ACS 400. O ACS
400 deve ser instalado por um pessoa qualificada. Se tiver dvidas, contacte o seu distribuidor.
I Rede Flutuante
Se a rede de alimentao for flutuante (rede IT), retire ambos parafusos de ligao terra,
caso contrrio pode provocar perigos ou danificar a unidade. A localizao dos parafusos de
ligao terra apresentada na Figura 15 e Figura 16.
.
GND 1
Figura 15
Retirar os parafusos de ligao terra do tamanho de chassis R1 e R2 dos conversores de frequncia.

GND 1
Figura 16
GND 2
GND 2
Retirar os parafusos de ligao terra do tamanho de chassis R3 e R4 dos conversores de frequncia.
Em redes flutuantes no use o filtro RFI. A rede fica ligada ao potencial de terra atravs dos
condensadores de filtro EMC. Em redes flutuantes isto pode provocar perigos ou danificar a
unidade.
Assegure-se de que no so propagadas emisses excessivas para redes de baixa tenso
vizinhas. Em certos casos, a supresso natural nos transformadores e cabos suficiente. Em caso
de dvida, pode-se usar um transformador de alimentao com blindagem esttica entre o
primrio e o secundrio.
11
J Ligaes de Cabos
Unidades IP 21
includo um pacote com trs parafusos e duas placas de suporte com os conversores de
frequncia ACS 400 tipo IP 21 (NEMA1).
B
Figura 17 Placa de suporte para cabos de alimentao (A) e para cabos de controlo (B),
conversores de frequncia tipo IP 21 / NEMA1.
Para abrir a tampa frontal, Ver Retirar a Tampa na pgina 7.
Ligue a placa de suporte para cabos de alimentao com um parafuso. O furo roscado para o
parafuso est no meio do dissipador, na extremidade de baixo.
Figura 18 Fixar a placa de suporte para os cabos de alimentao (A), conversores de frequncia
tipo IP 21 / NEMA1.
12
Tabela 4 Ligaes de Cabos.

Terminal
Descrio
Nota
U1, V1, W1
Entrada de alimentao 3~
No usar alimentao 1~!
PE
Ligao Terra de Proteco
Cumprir regras locais de seces transversais de

cabos.
U2, V2, W2
Sada de alimentao para motor
Ver R.
Uc+, Uc
Barramento de corrente contnua
Para unidade de travagem ACS-BRK opcional.
Blindagem do cabo do moto
Cumpra as regras locais sobre os tipos de cabos e seces transversais. Use um cabo de motor
blindado.
Conduza o cabo do motor longe dos cabos de controlo e do cabo de fornecimento de energia para
evitar interferncias electromagnticas.
U1 V1
W1 Uc+ Uc- U2 V2 W2
M AINS
M OT O R
Figura 19 Ligao do cabo do motor dos tamanhos de chassis R1 e R2 (IP 21 / NEMA1).

Nota! Ver Instrues EMC para o ACS 400 na pgina 155.
Nota! O contactor de sada s pode ser usado como dispositivo de segurana. No feche o
contactor quando o ACS 400 estiver a funcionar.
13
Figura 20 Ligao do cabo do motor dos tamanhos de chassis R3 e R4 (IP 21 / NEMA1).

Placa de suporte para os cabos de controlo (B), ver Figura 17.
B
A
Figura 21 Fixar a placa de suporte para cabos de controlo (B), conversores de frequncia tipo IP 21 /
NEMA1
14
Cabos de controlo
Figura 22 Ligaes de cabo de controlo (IP 21 / NEMA1).

15
Unidades IP 54
includo um pacote com cinco parafusos e duas placas de suporte com os conversores de
frequncia ACS 400 tipo IP 54 (NEMA12).
A
Figura 23 Placa de suporte para cabos de alimentao (A) e para cabos de controlo (B), dos
conversores de frequncia tipo IP 54 / NEMA 12.
Para abrir a tampa frontal, ver Retirar a Tampa na pgina 7.
Figura 24 Fixar a placa de suporte para cabos de alimentao (A), conversores de frequncia tipo
IP 54 / NEMA12.
16
Ligue os cabos de alimentao antes de instalar a placa de suporte para os cabos de

controlo (IP 54 / NEMA12). So marcados diferentes dimetros na superfcie do ilh. Corte os
ilhs depois de verificar o correcto tamanho dos cabos.
Tabela 5
Terminal
Descrio
Nota
U1, V1, W1
Entrada de alimentao 3~
No usar alimentao 1~!
PE
Ligao Terra de Proteco
Cumpra as regras locais de seces transversais

de cabos.
U2, V2, W2
Sada de alimentao para motor Ver R.
Uc+, Uc
Barramento de corrente contnua
Para unidade de travagem ACS-BRK opcional.
Blindagem do cabo do motor
Cumpra as regras locais sobre tipos de cabos e seces transversais. Use cabo de motor blindado.
Conduza o cabo do motor longe dos cabos de controlo e do cabo de fornecimento de energia para
evitar interferncias electromagnticas.
U1 V1 W1 Uc+ Uc- U2 V2 W2
MAINS
MOTOR
Figura 25 Ligao do cabo de motor dos tamanhos de chassis R1 e R2 (IP 54 / NEMA12).

17
Figura 26 Ligao do cabo de motor dos tamanhos de chassis R3 e R4 (IP 54 / NEMA12).

Figura 27 Fixar a placa de suporte para os cabos de controlo (B), conversores de frequncia tipo
IP 54 / NEMA12.
18
Figura 28 Ligaes do cabo de controlo (IP 54 / NEMA12).

19
K Terminais de Controlo
Principal I/O terminal X1
Tabela 6
X1 Identificao
Descrio
SCR
Terminal para blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente ao chassis de terra.)
EA 1
Canal 1 de entrada analgica, programvel.

Por defeito: 0 - 10 V (Ri = 200 k) (interuptor DIP :AI1 aberto) <=> 0 - 50 Hz referncia de
frequncia
0 - 20 mA (Ri = 500 ) (interuptor DIP:AI1 closed) <=> 0 - 50 Hz referncia de frequncia
Resoluo 0.1 % Preciso 1 %.
AGND
Circuito de entrada analgica comum. (Ligado internamente ao chassis de terra por

1 M.)
10 V
Referncia de sada de tenso 10 V/10 mA para potencimetro de entrada analgica,

exactido 2 %.
EA 2
Canal 2 de entrada analgica, programvel.

Por defeito: 0 - 20 mA (Ri = 500 ) (interuptor DIP:AI2 fechado)
0 - 10 V (Ri = 200 k) (interuptor DIP:AI2 aberto)
Resoluo 0.1 % Preciso 1 %.
AGND
Circuito de entrada analgica comum. (Ligado internamente ao chassis de terra por

1 M.)
SA1
Sada analgica, programvel. Por defeito: 0 - 20 mA (carga < 500 ) <=> 0 - 50 Hz

frequncia de sada. Exactido: normalmente 3 %.
AGND
Comum para sinais de retorno DI.(Ligado internamente ligao terra do chassis

atravs de 1 M.)
24 V
Sada de tenso auxiliar 24 V DC +20 %, -10 % / 250 mA (referncia a AGND).

Proteco contra curto-circuitos.
10
DCOM1
Entrada digital comum 1 para DI1, DI2 e DI3. Para activar uma entrada digital deve haver
+10 V (ou -10 V) entre essa entrada e DCOM1. Os 24 V podem ser fornecidos pelo
ACS 400 (X1:9) como nos exemplos de ligao (ver L) ou por uma fonte externa de 12 24 V de uma das polaridades.
DI Configurao
Fbrica (0)
11
ED 1
Iniciar. Activar para iniciar. O motor arranca Iniciar. Se o DI 2 estiver activado, a

at referncia de frequncia. Desligue
activao momentnea do DI 1 faz arrancar
para parar. O motor fica em ponto morto
o ACS 400.
para parar.
12
ED 2
Inverter. Activar para inverter a direco de Parar. A inactivao momentnea faz

rotao.
sempre parar o ACS 400.
13
ED 3
Regulao. Activar para colocar a

frequncia de sada em frequncia de
marcha lenta (por defeito: 5 Hz).
Inverter. Activar para inverter a direco de

rotao.
14
ED 4
Deve estar desactivado para Fbrica 0).
Deve estar activado para Fbrica (1).
15
ED 5
Seleco do grupo de rampa (ACC1/DEC1 ou ACC2/DEC2).
16
DCOM2
17
SR1C
18
SR1A
19
SR1B
20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B
20
Fbrica (1)
DCOM2 entrada digital comum 2 para DI4, DI5

Sada rel 1, programvel (funcionamento por defeito: falha => 17 ligado a 18).
12 - 250 V AC / 30 V DC, 10 mA - 2 A
Sada rel 2, programvel (funcionamento por defeito: a funcionar => 20 ligado a 22).
12 - 250 V AC / 30 V DC, 10 mA - 2 A
Impedncia da entrada digital 1.5 k.

Usar cabo multi-cordo 0.5-1.5 mm2.
Nota! ED 4 indicado s quando est ligado (Macro de fbrica 0 e 1).
Nota! Por razes de segurana de falha o rel de falha assinala uma falha, quando o ACS 400
est desligado.
Nota! Os terminais 3, 6 e 8 tm o mesmo potencial.
Nota! ED4 e ED5 esto galvanicamente isolados do ED1-ED3. Para utilizar os ED4 e ED5 deve
ligar-se um fio de ligao provisria. Ver seco L para mais pormenores.
Nota! Se o painel de controlo estiver disponvel, tambm podem ser seleccionadas outras macros.
A entrada digital depende da macro seleccionada.
Configurao da entrada analgica

O sinal de entrada analgica seleccionado com o interruptor DIP: AI aberto = entrada de tenso
(U) e AI ligado = entrada de corrente (I).
Exemplos de como seleccionar o sinal de entrada analgica
0 - 10 V
AI1:
0(4) - 20 mA
AI2:
0 - 10 V
AI1:
ON
0 - 10 V
EA2 = U
ON
2. EA1 = U
ON
EA2 = I
ON
1. EA1 = U
AI2:
EA2 = I
0(4) - 20 mA
AI1:
ON
0(4) - 20 mA
ON
3. EA1 = I
AI2:
Terminal X3 do RS485
Tabela 7
AGND
Blindagem
RS485 interf.
Termin.
Not
termin.
ON
Blindagem
ON
ON
Descrio
ON
X3
A terminao do sinal
seleccionada com o
interruptor DIP.
21
L Exemplos de Ligaes
ACS 400
X1
ACS 400
X1
+24V
10
DCOM1
10
DCOM1
11
11
15
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
15
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
16
DCOM2
16
DCOM2
12
13
14
ON
ON
17
SR1C
SR1A
19 SR1B
5
6
7
+24 V
12
Configurao ED
Ligada ao PNP
(fonte) com
alimentaao
externa 0 V
13
14
J1
Entradas
analgicas
0-10 V
AI1:
AI2:
0-10 V
ON
+24V
ON
Configurao ED
Ligada ao NPN
(fossa)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
0...20 mA
Ligue a blindagem do cabo
terra no fim de origem.
J1
Entradas
analgicas
AI1:
0-10V
AI2:
0(4)-20mA
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
SR1C
SR1A
19 SR1B
17
18
18
20
SR2C
SR2A
22 SR2B
20
21
21
SR2C
SR2A
22 SR2B
Figura 29 Exemplos E/S.
Outros dispositivos Modbus
ACS 400
X3
SCR
SCR
GND
AGND
SCR
A
GND
SCR
J2
RS485 interf.
Not
termin.
A terminao do sinal
seleccionada com o
interruptor DIP, no
terminada.
Figura 30 Aplicao Multidrop RS485.

22
M Voltar a colocar a Tampa

No ligue a corrente antes de voltar a colocar a tampa frontal.
Unidades IP 21 / NEMA1:
1. Primeiro, localize os ganchos de fixao inferiores.
2. Coloque a alavanca de reteno no lugar.
3. Volte a colocar o painel de controlo.

Voltar a colocar a tampa nas unidades IP 21/
NEMA1 de tamanho ACS401-x016-3-x e
acima.
1. Prenda os ganchos inferiores da parte de

baixo da tampa frontal.
2. Coloque a alavanca de reteno no
lugar.
3. Prenda os ganchos inferiores.
5
2
4. Coloque as alavancas de reteno no

lugar.
5. Volte a colocar o painel de controlo, se
existir.
3
1
Unidades IP54 / NEMA12:

1. Volte a colocar o painel de controlo.
2. Volte a colocar a tampa frontal.

3. Aperte os parafusos (binrio mx. 1.5 Nm).
3
2
N Ligao corrente
Quando se liga o ACS 400 corrente, o indicador verde acende-se.
Nota! S so permitidas trs ligaes em cinco minutos.
Nota! Antes de aumentar a velocidade do motor, verifique que o motor est a trabalhar na direco
desejada.
O Informao Ambiental
A embalagem feita de carto canelado e pode ser reciclada.
Um produto que se destrua contm matrias-primas valiosas que podem ser recicladas,
preservando assim energia e recursos naturais. As instrues de destruio esto disponveis nos
servios ABB e seus concessionrios.
23
P Caractersticas de Proteco
O ACS 400 possui um conjunto de caractersticas de proteco:
Sobrecarga
Sobretenso
Subtenso
Limite de temperatura
Falha sada de terra
Curto-circuito de sada
Falha de fase de entrada (3~)

Proteco curto-circuito do terminal I/O
Proteco sobrecarga motor (ver Q)
Protreco sobrecarga sada (ver R)
Proteco bloqueio
Subcarga
O ACS 400 tem os seguintes indicadores LED de alarme e falha:

Sobre a localizao dos indicadores, ver seco E ou se o painel de controlo ACS-PAN-A
estiver ligado, ver as instrues na pgina 29.
Tabela 8
Indicador Vermelho: apagado Indicador Verde: a piscar
ESTADO ANORMAL
CAUSAS POSSVEIS:
A rampa de acelerao ou
desacelerao est muito rpida em
relao ao requisito do binrio de
carga
Uma curta interrupo da tenso
ESTADO ANORMAL:
O ACS 400 no pode controlar
completamente os comandos.
Pisca durante 5 segundos.
Tabela 9
Indicador Vermelho: ligado Indicador Verde: ligado
FALHA
CAUSAS POSSVEIS:
Sobrecarga transitria
Sobre-/subtenso
Limite de temperatura
Sobrecarga do motor (ver seco Q)
PROCEDIMENTO:
Dar um sinal de paragem para resolver
a falha.
Dar um sinal de arranque para reiniciar
o accionamento.
VERIFICAR:
se existem perturbaes na linha de
corrente.
se existem problemas mecnicos no
accionamento que possam provocar
uma sobrecarga.
se o dissipador est limpo.
NOTA:
Se o accionamento no arrancar,
verifique se a tenso de entrada est
dentro do limite tolerado.
Tabela 10
Indicador Vermelho: a piscar Indicador Verde: ligado
FALHA
CAUSA POSSVEL:
Falha sada de terra
Curto-circuito
Ondulao barramento de corrente
contnua muito grande
PROCEDIMENTO:
Desligar a corrente.
Esperar que os indicadores se
apaguem.
Voltar a ligar a corrente.
VERIFICAR:
O isolamento do circuito do motor.
Os fusveis e a fase principal
Cuidado! Este procedimento pode

arrancar o accionamento.
Nota! Sempre que o ACS 400 detectar uma falha, o rel de falha activa-se. O motor pra e o
ACS 400 espera at ser reposto. Se a falha persistir e no tiver sido identificada nenhuma causa
externa, contacte o fornecedor do ACS 400.
24
Q Proteco de Sobrecarga do Motor

Se a corrente do motor Iout exceder a corrente nominal IN do motor durante um perodo prolongado,
o ACS 400 protege automaticamente o motor contra sobreaquecimento por disparo.
O tempo de disparo depende do alcance da sobrecarga (Iout / IN), da frequncia de sada e fnom. Os
tempos fornecidos aplicam-se ao arranque a frio.
O ACS 400 possui proteco de sobrecarga de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional (US). A
definio, por defeito, a proteco trmica ON. Para mais informaes, ver parmetros do Grupo
30, na pgina 86 deste manual.
Iout / IN
Tempo de disparo
180 s
1.5
300 s
600 s
1.0
0.5
Frequncia de sada
35 Hz
Figura 31
R Capacidade de carga do ACS 400

No caso de uma sobrecarga de sada, o ACS 400 primeiro mostra um alarme e depois dispara.
Iout
Imx
ciclo de trabalho = t/T
I2
T < 10 min
tempo
Imx / I2
1,5
Valor binrio
constante
1.4
1.3
1.2
Valor binrio
quadrado
1.1
1.0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temperatura ambiente,
amb mx. 40C.
50C admissvel, se
I2 e Imax forem reduzidos a 90 %.
Imx = corrente mxima de sada

nas aplicaes de binrio
Ciclo de trabalho quadrado (I2NSQmax) e binrio
constante (I2Nmax), ver Tabela 11.
Figura 32
25
S Srie de Tipo e Dados Tcnicos

Tabela 11
Srie 400 V
Entrada U1 3~
380V - 480V
10 % 48 - 63 Hz
ACS401-
Tamanho de
chassis
Valores nominais
(Ver G)
0043-X
0053-X
0063-X
R1
0093-X
0113-X
R2
0163-X
0203-X
R3
0253-X
0303-X
0413-X
R4
Unidade
Binrio quadrado
PN nominal do
motor
kW
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
Corrente de
entrada I1NSQ
6.2
8.3
11.1
14.8
21.5
29
35
41
56
68
Corrente de sada
contnua I2NSQ
6.6
8.8
11.6
15.3
23
30
38
44
59
72
Corrente de sada
mx. I2NSQmax *
7.3
9.7
12.8
16.8
25.3
33
42
48
65
79
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
Binrio constante kW
e potncia PN
nominal do motor
Corrente de
entrada I1N
4.7
6.2
8.3
11.1
14.8
21.5
29
35
41
56
Corrente de sada
contnua I2N*
4.9
6.6
8.8
11.6
15.3
23
30
38
44
59
Corrente de sada
mx. I2Nmax
7.4
9.9
13.2
17.4
23
34
45
57
66
88
48
64
76
99
125
145
195
Tenso de sada U2 V
Frequncia de
comutao fSW
kHz
0 - U1
4 (Standard)
8 (Baixo rudo **)
Limites proteco (Ver O)

Sobrecarga (pico)
20.3
Sobretenso:
Limite de disparo
27.5
37
V DC
842 (corresponde entrada do 624 VAC)
Subtenso:
Limite de disparo
V DC
333 (corresponde entrada do 247 VAC)
Limite de temp.
95 (dissipador)
Comp. mx. cabo

fSW = 4 kHz
fSW = 8 kHz
100
200
200
200
50
100
100
100
Tamanhos mx. de fios e binrio de aperto dos parafusos dos conectores

Terminais de
energia ***
mm2
10, AWG6 (tranado)/

Binrio 1.3-1.5 Nm
Terminais de
controlo
mm2
0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / Binrio 0.4 Nm
Fusvel linha 3~
**** ACS401-
10
10
16
16, AWG4
(tranado) /
Binrio
1.5-1.8 Nm
16
25
35
50
35, AWG2 (tranado) /

Binrio 3.2-3.7 Nm
50
63
80
Perdas de energia (no ponto nominal)

Circuito de energia W
90
120
170
230
330
450
560
660
900
1100
Circuito de controlo W
26
* As fases da energia destinam-se corrente contnua I2NSQ. Estes valores so vlidos quando a
altitude menor que 1000 m ASL. Ver Q.
** Definio de baixo rudo apenas disponvel com o painel de controlo opcional. Reduza PN e I2
para 80%.
*** Cumpra as normas locais sobre seces transversais de cabos, ver H. Recomenda-se um cabo
de motor blindado.
**** Tipo de fusvel: UL tipo CC ou T. Para instalaes que no sejam UL, IEC269 gG.
Nota! Use um cabo de potncia nominal de 60C (75C se a temperatura ambiente exceder os
45C).
Nota! Se for usado um isolador de sada ou contactor, fornece quer o sinal de paragem ou o sinal
INIBIO FUNC (ver parmetro 1601) de um contacto auxiliar do isolador para o ACS 400, de
modo a certificar-se que o ACS 400 fica em ponto morto para parar imediatamente quando o
isolador abrir. Uma utilizao imprpria do isolador pode danificar o ACS 400 e o isolador.
O ACS 400 apropriado para ser utilizado num circuito capaz de distribuir no mais de 65 kA rms
amperes simtricos, 480 V no mximo.
T Conformidade do Produto
Marcao CE
O ACS 400 cumpre os requisitos da
Directiva Europeia de Baixa Tenso 73/23/EEC com emendas
Directiva EMC 89/336/EEC com emendas
As declaraes correspondentes e uma lista dos principais standards encontram-se disponveis se

pedidas.
Um conversor de frequncia e um Mdulo de Accionamento Completo (CDM) ou um Mdulo de
Accionamento Bsico (BDM), conforme definido pela IEC 61800-2, no considerado como um
dispositivo conforme a Directiva de Maquinas e respectivos standards harmonizados. O CDM/
BDM/conversor de frequncia pode ser considerado como um dispositivo de seguro se a funo
especfica do CDM/BDM/conversor de frequncia preencher os requisitos do standard de
segurana especfico. A funo especfica do CDM/BDM/conversor de frequncia e o respectivo
standard de segurana so mencionados na documentao do equipamento.
Marcaes UL, ULc e C-Tick

O ACS 400 tem marcaes UL, cUL e C-Tick para todas as gamas de potncia e ambas as
classes de proteco IP 21 e IP 54.
27
U Acessrios
ACS 400-PAN-A
Painel de controlo para utilizao com o ACS 400.
ACS 100-PAN
Painel de controlo para utilizao com os ACS 100 / ACS 140 /
ACS 400.
PEC-98-0008
Cabo de Extenso do Painel para utilizao com os ACS 100 /
ACS 140 / ACS 400.
ACS400-IFX1-3
Filtros de entrada RFI.
ACS-BRKUnidades de travagem.
Adaptador RS485/232
Mdulo de Comunicao DDCS
Para usar adaptadores fieldbus e mdulos de extenso I/O.
ACS 400 suportado pelo DriveWare
Contacte o seu fornecedor.
Conjunto de montagem por flange
Para mais informaes contacte o seu fornecedor ABB local.
28
PROGRAMAO
Painel de Controlo do ACS-PAN-A
O ACS-PAN-A um painel de controlo alfanumrico com ecr LCD e vrias lnguas. O painel de
controlo pode ser ligado e desligado de um conversor em qualquer altura. O painel pode ser usado
para copiar parmetros para outros conversores ACS 400 com a mesma reviso de software
(parmetro 3301).
Indicador de
Funcionamento
Direco do Eixo
Modos de controlo
UP/DOWN
Modos de ecr
OUTPUT MENU LOC REM RUN
ENTER
MENU
LED Verde
MENU
ENTER
LED Vermelho
RESET
ARRANQUE/PARAGEM
LOC
RESET
REM
LOC/REM
INVERSO
Modos de Controlo
A primeira vez que o accionamento ligado, controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1
(controlo remoto, REM). O ACS 400 controlado pelo painel de controlo quando o accionamento
est no controlo local (LOC).
Mude para controlo local (LOC) premindo e segurando o boto LOC/REM at aparecer no ecr
primeiro CONTROLO LOCAL ou depois LOCAL, CON FUNC:
Se o boto for largado enquanto aparece CONTROLO LOCAL, a referncia de frequncia do

painel colocada na referncia externa corrente e o accionamento parado.
Quando aparece LOCAL, CON FUNC, o estado arranque/paragem corrente e a referncia de
frequncia so copiados das E/S do utilizador.
Arranque e pare o accionamento premindo o boto ARRANQUE/PARAGEM.

Mude a direco do eixo premindo o boto INVERSO (parmetro 1003 deve ser colocado em
PEDIDO).
Mude novamente para o controlo remoto (REM) premindo e segurando o boto LOC/REM at
aparecer CONTROLO REMOTO.
Direco do Eixo
OPERAO >
< OPERAO
Accionamento a funcionar e em ponto de referncia

Direco do eixo em frente (>) ou para trs (<)
OPERAO > (ou < OPERAO) Cabea da

seta a piscar rapidamente
Accionamento a funcionar mas no em ponto de

referncia.
> (ou <) Cabea da seta a piscar lentamente
Accionamento parado.
29
Ecr de Sada
Quando o painel de controlo est ligado, o painel mostra uma seleco de valores actuais, ver
Figura 33. Sempre que o boto MENU premido e segurado, o painel de controlo retoma este ecr
SADA.
Corrente de sada
Binrio
0.0A 0%
Frequncia de referncia
50.0 Hz
O cursor est visvel quando a

referncia pode ser modificada
0.0 Hz
Frequncia de sada actual
SADA
Figura 33 Variveis do ecr de sada.

A referncia de frequncia pode ser modificada usando os botes UP/DOWN quando est
sublinhada. Pressionar os botes UP ou DOWN altera a frequncia imediatamente.
A referncia pode ser modificada no modo de controlo local, mas tambm no modo de controlo
remoto no caso do ACS 400 estar parametrizado dessa maneira.
Estrutura do Menu
O ACS 400 tem um grande nmero de parmetros. Destes, apenas os chamados parmetros
bsicos so visveis inicialmente. Ver Seleccionar Conjunto Completo de Parmetros na pgina 32
sobre os pormenores de como especificar todo o conjunto de parmetros.
O menu consiste em grupos de parmetros e funes de menu.
Ecr OUTPUT
0.0A 0%
50.0 Hz
Menu
MENU
99 DADOS INICIAIS
Parmetros
ENTER
0.0 Hz
ENGLISH
SADA
MENU
MENU
MENU
01 DADOS OPERAO
10 ENTRADAS COM
...
81 CONTROLO PFC
CPIA P/ ACCIONAM
CPIA P/PAINEL
MENU COMP/RED
30
9901 LINGUAGEM
9902 MACRO APL

9905 TENS NOM MOTOR
...
8121 BYPASS REGUL
8122 ATRASO INICIO REG
...
Definio do Valor de Parmetro

O modo de definio de parmetro introduzido premindo ENTER. No modo de definio, o valor
est sublinhado. Altera-se o valor usando os botes UP/DOWN. O valor modificado armazenado
premindo ENTER. As modificaes podem ser canceladas e o modo de definio desactivado
premindo MENU.
9901 LINGUAGEM
ENTER
ENGLISH
aceitar e guardar
9901 LINGUAGEM
ENGLISH
alterar
ENTER
valor
sair sem guardar
MENU
Nota! No modo de definio de parmetro, o cursor pisca quando o valor do parmetro alterado.
Nota! Para ver o valor inicial do parmetro no modo de definio de parmetro, prima os botes UP/
DOWN simultaneamente.
31
Funes do Menu
Percorra o Menu para a funo de menu desejada e depois prima e segure o ENTER at o ecr
piscar para comear a operao.
Nota! Copiar os parmetros no afecta todos os parmetros. Os parmetros excludos so: 9901,
9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 e todos os parmetros do Grupo 51. Ver Lista de Parmetros
Completa do ACS 400 na pgina 55 para obter uma descrio destes parmetros.
Copiar Parmetros do Accionamento para o Painel

Premir e segurar
CPIA P/ PAINEL
MENU
COPIANDO
ENTER
LOC
Nota! O accionamento deve estar parado e em controlo local. O parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM
deve estar em 1 (ABERTO).
Copiar Parmetros do Painel para o Accionamento
CPIA P/ ACCIONAM
MENU
Premir e segurar
ENTER
COPIANDO
LOC
Seleccionar Conjunto Completo de Parmetros

Inicialmente, s esto visveis os parmetros bsicos. Quando todo o Menu est activo, aparece um
asterisco na segunda fila do ecr do painel em Menu. Volte a activar esta funo para voltar ao Menu
mais pequeno.
Premir e segurar
FULL/SHORT MENU
FULL/SHORT MENU
ENTER
MENU
MENU
Visvel quando o menu completo

est activo.
32
Indicadores LED
LED Vermelho
LED Verde
DESLIGADO
LIGADO
DESLIGADO
PISCA
LIGADO
LIGADO
Falha activa. Accionamento pode ser rearmado pelo painel de

controlo.
PISCA
LIGADO
Falha activa. Desligue a corrente para rearmar o accionamento.
Alimentao LIGADA e accionamento a funcionar normalmente.

Alarme activo.
33
Ecrs de Diagnstico
Quando o indicador vermelho do ACS-PAN-A est aceso ou a piscar, h uma falha activa. A
mensagem de falha relevante pisca no ecr do painel.
Quando o indicador verde do ACS-PAN-A est a piscar, h um alarme activo. A mensagem de
alarme relevante aparece no ecr do painel. Os alarmes 1-7 resultam da operao dos botes e por
eles o indicador verde no pisca.
As mensagens de alarme e de falha desaparecem quando o MENU, ENTER ou os botes das setas
so premidos. A mensagem volta a aparecer aps alguns segundos se no se tocar no teclado e o
alarme ou falha ainda estiverem activos.
Descrio
SOBRE TENS LA
SOBRE CORR
FALHA 2
ALARME 10
Cdigo
Figura 34 Mensagens de falha e alarme
Consulte a seco dos Diagnsticos para obter uma lista completa doa alarmes e das falhas.
Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo

Para repor uma falha quando o indicador vermelho est ligado, prima o boto RESET.
Cuidado! A reposio da falha pode fazer arrancar o accionamento quando est em controlo
remoto.
Para repor uma falha quando o indicador vermelho est a piscar, desligue a corrente.
Cuidado! Quando voltar a ligar a corrente, o accionamento pode arrancar imediatamente .
Definio de Contraste
O contraste do ecr pode ser ajustado em qualquer altura. Aumente o contraste premindo os botes
ENTER e UP. Diminua o contraste premindo e segurando os botes ENTER e DOWN. Os botes
devem ser premidos simultaneamente.
34
Painel de Controlo ACS100-PAN

O painel de controlo pode ser ligado e desligado do conversor de frequncia em qualquer momento.
Modos de controlo
Indicador de falha activo
Unidades
LOC
REM
mAVs
kHz
%
o
Crpm
FAULT
OUTPUTPAR SET MENU FWDREV
Direco do eixo
Modos de ecr
ARRANQUE/PAR
MENU
MENU
LOC REM
REM
LOC
INVERSO
ENTER
ENTER
UP/DOWN
Modos de Controlo
A prim eira vez que o accionam ento ligado, controlado pelos Term inais de C ontrolo (controlo rem oto, REM ).
O A C S 400 controlado atravs do painel de controlo quando o accionam ento est em controlo local (LOC).
Mude para controlo local (LOC) premindo e segundo simultaneamente os botes MENU e ENTER
at aparecer primeiro Loc ou depois LCr:
Se soltar os botes enquanto aparece Loc, a referncia de frequncia do painel definida como
referncia externa da corrente e o accionamento pra.
Quando aparece LCr, o estado de funcionamento/paragem da corrente e a referncia da
frequncia so copiados da E/S do utilizador.
Arranque e pare o accionamento premindo o boto ARRANQUE/PAR.

Mude a direco do eixo premindo o boto INVERSO (parmetro 1003 deve estar em PEDIDO).
Volte a mudar para o controlo remoto (REM) premindo e segurando simultaneamente os botes
MENU e ENTER at aparecer rE.
Direco do Eixo
FWD / REV Visvel
Direco do eixo est para a frente/trs

Accionamento a funcionar em afinao
FWD / REV A piscar rapidamente
Accionamento a acelerar / desacelerar.
FWD / REV A piscar devagar
Accionamento parado.
35
Ecr de Sada
Quando o painel de controlo est ligado, mostra a frequncia de sada real. Sempre que o boto
MENU premido e segurado, o painel de controlo volta ao ecr de SADA.
Para alternar entre a frequncia de sada e a corrente de sada, prima o boto UP ou DOWN.
Para definir a frequncia de sada, prima ENTER. Pressionar os botes UP/DOWN altera a
referncia imediatamente. Pressione ENTER novamente para voltar ao ecr SADA..
LOC
ENTER
LOC
Hz
Hz
OUTPUT
ENTER
LOC
OUTPUT
SET
ENTER
OUTPUT
Estrutura do Menu
O A C S 4 00 te m um gran de n m e ro d e pa r m e tros. D este s, a pe na s o s ch am ado s parm etros bsicos s o
inicialm e nte visveis. A fu n o d e m en u -LG - u sa da pa ra to rn ar visvel o con junto tota l de pa r m e tro s.
Grupos de parmetros
ecr de SADA
Parmetros
Definir o Valor de Parmetro

Prima ENTER para ver o valor de parmetro.
Para definir um valor novo, prima e segure ENTER at aparecer SET.
.
ENTER
s
PAR
SET
MENU
ENTER
Nota! SET pisca se o valor de parmetro for alterado. No aparece SET se o valor no puder ser
alterado.
Nota! Para ver o valor de parmetro inicial, prima simultaneamente os botes UP/DOWN.
36
Funes de Menu
Percorra os Grupos de parmetros para encontrar a funo do menu desejada. Prima e segure
ENTER at o ecr piscar para iniciar a funo.
Nota! Copiar os parmetros no afecta todos os parmetros. Os parmetros excludos so: 9901,
9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 e todos os parmetros do Grupo 51. Ver Lista de Parmetros
Completa do ACS 400 na pgina 55 para obter uma descrio destes parmetros.
Escolha entre menu bsico e completo
Prima e segure
ENTER
Visvel se o menu
completo estiver activo
MENU
Copie os parmetros do accionamento para o painel
Prima e
ENTER
MENU
Nota! O accionamento tem de estar parado e em controlo local. O parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM
Copie os parmetros do painel para o accionamento
Prima e
ENTER
MENU
37
Ecrs de Diagnstico
Quando o indicador vermelho do ACS 400 est aceso ou a piscar, h uma falha activa. A mensagem
de falha relevante pisca no ecr do painel.
Quando o indicador verde do ACS 400 est a piscar, h um alarme activo. A mensagem de alarme
relevante aparece no ecr do painel. Os alarmes 1-7 resultam da operao de botes e o indicador
verde no pisca por eles.
As mensagens de alarme e de falha desaparecem quando MENU, ENTER ou os botes das setas
do painel de controlo so premidos. A mensagem volta a aparecer aps alguns segundos se no se
tocar no ecr e o alarme ou a falha ainda estiverem activos.
cdigo de falha
cdigo de alarme
Figura 35 Mensagens de falha e alarme.

Consulte a seco dos Diagnsticos para obter uma lista completa dos alarmes e falhas.
Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo

Para repor uma falha quando o indicador vermelho est aceso, prima no boto ARRANQUE/PAR.
Cuidado! A reposio da falha pode fazer arrancar o accionamento quando este est em controlo
remoto .
Para repor uma falha quando o indicador vermelho est a piscar, desligue a corrente.
Cuidado! Ao voltar a ligar a corrente pode arrancar o accionamento imediatamente.
38
Parmetros Bsicos do ACS 400

O ACS 400 tem um grande nmero de parmetros. Destes, apenas os chamados parmetros
bsicos so inicialmente visveis.
A definio de apenas alguns parmetros suficiente em aplicaes em que as macros de
aplicao pr-programadas do ACS 400 podem proporcionar todas as funes desejadas. Para
uma descrio detalhada das caractersticas programveis fornecidas pelo ACS 400, veja Lista de
Parmetros Completa do ACS 400, a partir da pgina 55.
A seguinte tabela rene os parmetros bsicos.
S = Os parmetros s podem ser modificados quando o accionamento est parado.
Cdigo Nome
Utilizador
Grupo 99
DADOS INICIAIS
9901
9902
LINGUAGEM
Seleco da lngua.
0 = ENGLISH
4 = ESPAOL
8 = DANSK
1= ENGLISH (AM)
5 = PORTUGUES
9 = SUOMI
2 = DEUTSCH
6 = NEDERLANDS
10 = SVENSKA
3 = ITALIANO
7 = FRANAIS
11 = RUSSIAN
12 = (reservado)
MACRO APL
Selecciona a macro de aplicao. Coloca os valores dos parmetros nos valores
originais. Veja as Macros de Aplicao, a partir da pgina 43 para uma descrio
mais detalhada de cada macro.
0 = FBRICA
1 = STANDARD ABB
2 = 3-FIOS
3 = ALTERNAR
4 = POT MOTOR
5 = MAN/AUTO
6 = CTRL-PID
7 = PRE MAGN
8 = CONTROLO PFC
Valor por defeito: 0 (MACRO FBRICA)
9905
TENS NOM MOTOR

Tenso nominal do motor retirada da placa do nome do motor. A gama deste parmetro
depende do tipo de ACS 400.
Valor por defeito: 400 V

9906
CORR NOM MOTOR

Corrente nominal do motor retirada da placa do nome do motor. Os valores deste
parmetro vo de 0.5* IN - 1.5* IN, em que IN a corrente nominal do ACS 400.
Valor por defeito: IN
39
Cdigo Nome
9907
Utilizador
S
!
FREQ NOM MOTOR

Frequncia nominal do motor retirada da placa do nome do motor.
Gama: 0 - 250 Hz
Valor por defeito: 50 Hz
9908
VEL NOM MOTOR

Velocidade nominal do motor retirada da placa do nome do motor.
Gama 0 - 3600 rpm
Definio: 1440 rpm
9909
POT NOM MOTOR

Potncia nominal do motor retirada da placa do nome do motor.
Gama: 0.1 - 100.0 kW
Definio: 2.0 - 30.0 kW dependendo do tipo do conversor de frequncia
9910
COSPHI MOTOR
Cos phi nominal do motor retirado da placa do nome do motor.
Gama: 0.50 - 0.99
Defeito: 0.83
Grupo 01
DADOS OPERAO
0128
LTIMA FALHA
ltima falha registada (0 = sem falha). Ver Diagnsticos, a partir da pgina 141.
Pode ser limpa com o painel de controlo premindo simultaneamente os botes UP e
DOWN no modo de definio de parmetros.
Grupo 10
ENTRADAS COM
1003
SENTIDO
Bloqueio do sentido de rotao.
1 = DIRECTO
2 = INVERSO
3 = PEDIDO
Se seleccionar PEDIDO, a direco definida de acordo com o comando de direco
dado.
Definio: 3 (PEDIDO) ou 1 (DIRECTO) dependendo da macro de aplicao seleccionada.
Grupo 11
SEL REFERNCIA
1105
MAX REF1 EXT

Referncia mxima de frequncia em Hz.
Gama: 0 - 250 Hz
Valor por defeito: 50 Hz ou 52 Hz dependendo da macro de aplicao seleccionada.
40
Cdigo Nome
Utilizador
Grupo 12
VELOC CONSTANTES
1202
VEL CONST 1
Gama para todas as velocidades constantes: 0 - 250.0 Hz
Valor por defeito: 5.0 Hz
1203
VEL CONST 2
1204
VEL CONST 3
Grupo 13
ENTRADAS ANALGICAS
1301
MIN EA 1
Valor mnimo do EA1 em percentagem. Define o valor relativo da entrada analgica em
que a referncia da frequncia atinge o valor mnimo.
Gama: 0 - 100 %
Valor por defeito: 0 %
Grupo 15
SADAS ANALGICAS
1503
CONTEDO MAX SA
Define a frequncia de sada em que a sada analgica atinge 20 mA.
Valor por defeito: 50.0 Hz ou 52 Hz dependendo da macro de aplicao seleccionada.
Nota! O contedo da sada analgica programvel. Os valores apresentados aqui s
so vlidos se no tiverem sido modificados outros parmetros de configurao de
sada analgica. Apresenta-se uma descrio de todos os parmetros em Lista de
Parmetros Completa do ACS 400 a partir da pgina 55.
Grupo 20
LIMITES
2003
CORRENTE MAX
Corrente de sada mxima.
Gama: 0.5* IN - 1.5...1.7* IN **, em que IN a corrente nominal do ACS 400.
Valor por defeito: 1.5 * IN
2008
FREQ MAX
Frequncia de sada mxima.
Gama: 0 - 250 Hz
Valor por defeito: 50 Hz ou 52 Hz dependendo da macro de aplicao seleccionada.
** O factor mximo dependendo do tipo de conversor de frequncia a uma frequncia de comutao de 4 kHz.
A tabela continua na pgina seguinte.
41
Cdigo Nome
Utilizador
Group 21
ARRANQUE/PARAGEM
2102
FUNES PARAGEM
Condies durante a paragem do motor.
1 = LIVRE
Motor em ponto morto para parar.
2 = RAMPA
Desacelerao da rampa conforme definido pelo tempo de desacelerao activo 2203
TEMPO 1 DESACEL ou 2205 TEMPO 2 DESACEL.
Valor por defeito: 1 (LIVRE)
Grupo 22
ACEL/DECEL
2202
TEMPO 1 ACEL
Rampa 1: tempo de zero at frequncia mxima (0 - FREQ MAX).
Gama para todos os parmetros de tempo de rampa 0.1 - 1800 s.
Valor por defeito: 5.0 s
2203
TEMPO 1 DESACEL
Rampa 1: tempo da frequncia mxima at frequncia zero (FREQ MAX - 0).
2204
TEMPO 2 ACEL
Rampa 2: tempo de zero at frequncia mxima (0 - FREQ MAX).
2205
TEMPO 2 DESACEL
Rampa 2: tempo da frequncia mxima at frequncia zero (FREQ MAX - 0).
Grupo 26
CONTROLO MOTOR
2606
U/f RATIO
U/f abaixo do ponto de enfraquecimento do campo.
1 = LINEAR
2 = QUADRADO
LINEAR prefervel para aplicaes de torque constantes. QUADRADO prefervel para
aplicaes de bomba centrfuga e ventonha para aumentar a eficcia do motor e
reduzir o rudo do motor.
Valor por defeito: 1 (LINEAR)
Grupo 33
INFORMAO
3301
VERSO SW APL
Cdigo da verso do software.
S = Os parmetros s podem ser modificados com o accionamento parado.
42
Macros de Aplicao
As Macros de Aplicao so definies de parmetros pr-programadas. Reduzem o nmero de
parmetros diferentes a serem definidos durante a inicializao. A Macro de Fbrica a macro por
defeito definida de fbrica.
Nota! A Macro de Fbrica destina-se a aplicaes em que NO h um painel de controlo disponvel.
Se utilizar a Macro de Fbrica com painel de controlo, note-se que os parmetros cujo valor
depende da entrada digital ED4 no podem ser modificados a partir do painel.
Valores de Parmetro
Ao seleccionar uma macro de aplicao com o parmetro 9902 MACRO APL ir colocar todos os
outros parmetros (excepto o grupo 99 parmetros de Dados Iniciais, bloqueio param 1602 o 1607
gravar parmetros e os grupos 50 - 52 parmetros de comunicao srie) nos respectivos valores
originais.
Os valores por defeito de certos parmetros dependem da macro seleccionada. Estes so
apresentados numa lista juntamente com a descrio de cada macro. Os valores por defeito de
outros parmetros so apresentados na Lista de Parmetros Completa do ACS 400 a partir da
pgina 55.
Exemplos de Ligao
Por favor note que nos exemplos de ligao seguintes:
Todas as entradas digitais so ligadas usando lgica (NPN) negativa.
43
Macro de Aplicao de Fbrica (0)

Esta macro destina-se a aplicaes em que o painel de controlo NO est disponvel. Fornece uma
configurao E/S de 2-fios de objectivo geral.
O valor do parmetro 9902 0 (FBRICA). ED4 no est ligada.
Sinais de entrada
Sinais de sada
Interruptor DIP
Referncia analgica (EA1)
Rel 1 sada: Falha
Velocidade constante 1 (ED3)
Rel 2 sada: A funcionar
AI1:
ON
Frequncia (SA)
ON
Arranque, paragem e sentido

(ED1,2)
AI2:
0 - 10 V
0(4) - 20 mA
Seleco par de rampa 1/2

(ED5)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
5
6
mA
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Referncia Externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz

Tenso de referncia 10 VDC
No usada
Frequncia de sada 0...20 mA <=> 0...50 Hz
+24 VDC
Arranque/Paragem: Activar para arrancar ACS400
Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotao
Velocidade Constante 1: Definio: 5 Hz
Deixar desligado!*
Seleco par de rampa. Activar para seleccionar par de rampa 2.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B
20
SR2C
21
RS2A
22
SR2B
Sada rel 1, programvel

Operao por defeito: Falha =>17 ligado a 18
Operao por defeito: A funcionar =>20 ligado a 22
*Nota! ED 4 usada para configurar o ACS 400. S lida uma vez quando se liga a corrente. Todos
os parmetros marcados com * so determinados pela entrada ED4.
Valores de parmetros de fbrica (0):
*
44
1001 COMANDO EXT1
2 (ED1,2)
1503 CONTEUDO MAX SA
50.0 Hz
1002 COMANDO EXT2
0 (NO SEL)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL
6 (ARRANQUE/PAR)
1102 SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
2008 FREQ MAX
1103 SEL REF1 EXT
1 (EA1)
2105 SEL
PREMAGN
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL
AC/DEC
1106 SEL REF 2 EXT
0 (PAINEL)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
3 (ED3)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL 1 SADA
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL 2 SADA
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
REARME FAL
50 Hz
1/2
0 (NO SEL)
5 (ED5)
Macro de Aplicao de Fbrica (1)

Esta macro destina-se a aplicaes em que o painel de controlo NO est disponvel. Fornece uma
configurao E/S de 3-fios de objectivo geral.
O valor do parmetro 9902 0 (FBRICA). ED 4 est ligada.
Sinais de entrada
Sinais de sada
Rel 1 sada: Falha

(ED5)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
5
6
mA
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Interruptor DIP
AI1:
AI2:
ON
Frequncia (SA)
ON

(ED1,2,3)
0 - 10 V
0(4) -20 mA

No usada
+24 VDC
ED1
ED2
ED3
ED4
DI5
Activao momentnea com ED2 activada: Arranque

Desactivao momentnea: Paragem
Dir/Inv: activar para inverter sentido de rotao
Tem de estar ligado!*
Seleco par de rampa. Activar para seleccionar par de rampa 2.
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B

Operao por defeito: Falha => 17 ligado a 18
SR2C
SR2A
SR2B

Operao por defeito: A funcionar => 20 ligado a 22
*Nota! ED 4 usada para configurar o ACS 400. S lida uma vez quando se liga a corrente. Todos
os parmetros marcados com * so determinados pela entrada ED4.
Note! Stop input (DI2) deactivated: panel START/STOP button interlocked (local).
Valores de parmetros de fbrica (1):
* 1001 COMANDO EXT 1
4 (ED1P,2P,P)
50 Hz
1002 COMANDO EXT 2
0 (NO SEL)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL REARME FAL
6 (ARRANQUE/PAR)
1102 SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
1 (EA1)
2105 SEL PREMAGN
0 (NO SEL)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
5 (ED5)
1106 SEL REF2 EXT
0 (PAINEL)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
0 (NO SEL)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL 1 SADA
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL 2 SADA
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
45
Macro de Aplicao Standard ABB

Esta macro de objectivo geral tpica da configurao E/S 2-fios. Fornece mais duas velocidades
pr-definidas em comparao com a Macro de Fbrica (0).
O valor do parmetro 9902 1 (STANDARD ABB).
Sinais de entrada
Sinais de sada
Interruptor DIP
Rel 1 sada: Falha
Seleco de velocidade prdefinida (ED3,4)
AI1:
AI2:
ON
Frequncia (SA)
ON

(ED1,2)
0 - 10 V
0(4) -20 mA

(ED5)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
5
mA
6
7
8

No usada
+24 VDC
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
11
12
13
14
15
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B
16
17
18
19
20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B
Arranque/Paragem: Activar para arrancar

Dir/Inv: Activar para inverter sentido de rotao
Seleco de velocidade constante*
Seleco par rampa. Activar para seleccionar par de rampa 2.
*Seleco de velocidade constante: 0 = aberto, 1 = ligado

ED3
ED4
Sada
Referncia atravs EA1
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
Valores de parmetro Standard ABB:
46
1001 COMANDO EXT 1
2 (ED1,2)
50 Hz
1002 COMANDO EXT 2
0 (NO SEL)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL REARME FAL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
1 (EA1)
2105 SEL PREMAGN
0 (NO SEL)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
5 (ED5)
1106 SEL REF2 EXT
0 (PAINEL)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
7 (ED3,4)
4002 TEMPO INTEG PID
60 s
1401 REL 1 SADA
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL 2 SADA 2
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
Macro de Aplicao 3-fios

Esta macro destina-se aquelas aplicaes em que o accionamento controlado atravs de botes
momentneos. Fornece mais duas velocidades pr-definidas relativamente Macro de Fbrica (1)
usando ED4 e ED5.
O valor do parmetro 9902 2 (3-FIOS).
Sinais de entrada
Sinais de Sada
Rel sada 1: Falha
Rel sada 2: A funcionar
AI1:
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
5
6
mA
Interruptor DIP
7
8
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
11
12
13
14
15
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B
16
17
18
19
20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B
AI2:
ON
Frequncia (SA)
ON

(ED1,2,3)
0 - 10 V
0(4) -20 mA

No usada
+24 VDC
Activao momentnea com ED2 activada: Arranque
Desactivao momentnea: Paragem
Activar para inverter rotao: Dir/Inv
Operao por defeito: falha => 17 ligado a 18
Operao por defeito: a funcionar => 20 ligado a 22

ED4
ED5
Sada
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
Nota! Entrada de paragem (DI2) desactivada: boto ARRANQUE/PARAGEM do painel engatado

(local).
47
Valores de parmetro da Macro de Aplicao 3-fios:
48
1001 COMANDO EXT 1
4 (ED1P,2P,3)
50 Hz
1002 COMANDO EXT 2
0 (NO SEL)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL REARME FAL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
1 (AI1)
2105 SEL PREMAGN
0 (NO SEL)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
0 (NO SEL)
1106 SEL REF2 EXT
0 (PAINEL)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
8 (ED4,5)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL SADA 1
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL SADA 2
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
0 - 10 V
Macro de Aplicao Alternar

Esta macro oferece uma configurao E/S que adaptada a uma sequncia de sinais de controlo
ED usados quando se alterna o sentido de rotao do accionamento.
O valor do parmetro 9902 e 3 (ALTERNAR).
Sinais de entrada
Sinais de sada
Rel 1 sada: Falha
Interruptor DIP
AI1:
AI2:
ON
Frequncia (SA)
ON

(ED1,2)
0 - 10 V
0(4) -20 mA

(ED5)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
5
6
mA
7
8

No usada
+24 VDC
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
11
12
13
14
15
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B
16
17
18
19
20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B
Dir arranque: Se estado da ED1 for o da ED2, o accion. pra.

Arranque inverso
Seleco Velocidade Constante*
Seleco Velocidade Constante*
Seleco par rampa. Activar para seleccionar par de rampa 2.
Operao por defeito: Falha =>17 ligado a 18
Operao por defeito: A funcionar =>20 ligado a 22

ED3
ED4
Sada
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
Valores de parmetro da macro de aplicao Alternar:

1001 COMANDO EXT 1
9 (ED1F,2R)
50 Hz
1002 COMANDO EXT 2
0 (NO SEL)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL REARME FAL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
1 (EA1)
2105 SEL PREMAGN
0 (NO SEL)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
5 (ED5)
1106 SEL REF2 EXT
0 (PAINEL)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
7 (ED3,4)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL SADA
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL SADA 2
2 (EM OPERAO) 4102 TEMP INTEG PID
60 s
49
Macro de Aplicao Potencimetro do Motor

Esta macro proporciona um interface rentvel para PLCs qua variam a velocidade do accionamento
usando apenas sinais digitais.
O valor do parmetro 9902 4 (POT MOTOR).
Sinais de entrada
Sinais de sada

(ED1,2)
Frequncia (SA)
Referncia acima (ED3)
Rel 1 sada: Falha
Referncia abaixo (ED4)
Seleco de velocidade prdefinida (ED5)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
5
6
mA
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19

No usada
+24 VDC
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Arranque/Paragem: Activar para arrancar.

Directo/Inverso: Activar para inverter sentido de rotao
Referncia acima: Activar para aumentar referncia*
Referncia abaixo: Activar para diminuir referncia*
Velocidade constante 1
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B
Rel 1 sada, programvel

20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B

*Nota!
Se ED 3 e ED 4 estiverem activas ou inactivas simultaneamente, a referncia mantm-se
estvel.
A referncia armazenada durante a paragem ou estado de baixa de potncia.
A referncia analgica no seguida quando o potencimetro do motor seleccionado.
Valores de parmetro do potencimetro do motor:
50
1001 COMANDOS EXT 1
2 (ED1,2)
50 Hz
1002 COMANDOS EXT 2
0 (NO SEL)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL REARME FAL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
6 (ED3U,4D)
2105 SEL PREMAGN
0 (NO SEL)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
0 (NO SEL)
1106 SEL REF2 EXT
0 (PAINEL)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
5 (ED5)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL 1 SADA
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL 2 SADA
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
Macro de Aplicao Manual - Auto

Esta macro oferece uma configurao E/S que tipicamente usada em aplicaes AVAC.
O valor do parmetro 9902 5 (MAN/AUTO).
Sinais de entrada
Sinais de sada
Duas referncias an.

(EA1,EA2)
Rel 1 sada: Falha
Seleco de localizao de
controlo (ED3)
Rel 2 sada: a funcionar
9
10
DCOM1
2
3
4
5
6
mA
AI1:
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Interruptor DIP
AI2:
ON
Frequncia (SA)
ON
Arranque/paragem (ED1,5) e
inv (ED2,4)
0 - 10 V
0(4) -20 mA
Referncia Externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz (Controlo Manual)

Referncia externa 2: 0...20 mA <=> 0...50 Hz (Controlo Auto)
+24 VDC
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Arranque/Paragem: Activar para arrancar o ACS 400 (Manual).

Directo/Inverso: Activar para inverter o sentido de rotao (Manual)
Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar controlo auto
Directo/Inverso (Auto)
Arranque/Paragem: Activar para arrancar o ACS 400 (Auto)
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B

20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B

Nota! O parmetro 2107 INIBE ARRANQUE deve estar em 0 (DESLIGADO).

Valores de parmetro Manual-Auto:
1001 COMANDOS EXT 1
2 (ED1,2)
50 Hz
1002 COMANDOS EXT 2
7 (ED5,4)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL REARME FAL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
3 (ED3)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
1 (EA1)
2105 SEL PREMAGN
0 (NO SEL)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
0 (NO SEL)
1106 SEL REF2 EXT
2 (EA2)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
0 (NO SEL)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL 1 SADA 1
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL 2 SADA 2
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
51
Macro de Aplicao Controlo PID

Esta macro destina-se utilizao com diferentes sistemas de controlo em anel fechado tais como
controlo da presso, controlo de fluxo, etc.
O valor do parmetro 9902 6 (CTRL-PID).
Sinais de entrada
Sinais de sada
Interruptor DIP
Rel 1 sada: Falha
AI1:
Valor real (EA2)
AI2:
ON
Frequncia (SA)
ON
Arranque/paragem (ED1,5)
0 - 10 V
0(4) -20 mA
controlo (ED2)
Velocidade constante (ED3)
Inibio de operao (ED4)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
PT
5
6
mA
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Referncia EXT1 (Manual) ou EXT2 (PID): 0...10 V

Sinal real; 0...20 mA (PID)
+24 VDC
Arranque/Paragem: Activar para arrancar o ACS 400 (Manual).
Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar controlo PID
Velocidade constante 1: no usada com o controlo PID*
Inibio de operao: a desactivao pra sempre o ACS 400
Arranque/Paragem: Activar para arrancar o ACS 400 (PID)
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B
20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B

Nota!
* A velocidade constante no considerada no controlo PID (PID).
Os parmetros de controlo PID (grupo 40) no pertencem ao conjunto de parmetros bsicos.
Valores de parmetro Controlo PID:
52
1001 COMANDOS EXT 1
1 (ED1)
50 Hz
1002 COMANDOS EXT 2
6 (ED5)
1601 INIBIO FUNC
4 (ED4)
1003 SENTIDO
1 (DIRECTO)
1604 SEL REARME FAL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
2 (ED2)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
1 (EA1)
2105 SEL PREMAGN
0 (NO SEL)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
0 (NO SEL)
1106 SEL REF2 EXT
1 (EA1)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
3 (ED3)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL 1 SADA
3 (FALHA(-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL 2 SADA 2
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
Macro de Aplicao Pr-magnetizar

Esta macro destina-se aquelas aplicaes em que o accionamento tem de arrancar rapidamente. A
construo do fluxo no motor demora sempre algum tempo. Com a Macro Pr-magnetizar, este
tempo pode ser eliminado.
O valor do parmetro 9902 7 (PRE MAGN).
Sinais de entrada
Sinais de sada
Interruptor DIP
Rel 1 sada: Falha
Seleco de velocidade prseleccionada (ED3,4)
AI1:
AI2:
ON
Frequncia (SA)
ON

(ED1,2)
0 - 10 V
0(4) -20 mA
Pr-magnetizar (ED5)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
5
6
mA
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19

No usada
+24 VDC
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Arranque/Paragem: Activo para arrancar o ACS 400

Dir/Inv: Activar para inverter rotao
Seleco de Velocidade Constante*
Seleco de Velocidade Constante*
Premagnetizar: Activar para arrancar a pr-magnetizao
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B

20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B


ED3
ED4
Sada
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
Valores de parmetro Pr-magnetizar:

1001 COMANDOS EXT 1
2 (ED1,2)
50 Hz
1002 COMANDOS EXT 2
0 (NO SEL)
1601 INIBIO FUNC
0 (SIM)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
1604 SEL REARME FAL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
2008 FREQ MAX
50 Hz
1103 SEL REF1 EXT
1 (AI1)
2105 SEL PREMAGN
5 (ED5)
1105 MAX REF1 EXT
50 Hz
2201 SEL AC/DEC 1/2
0 (NO SEL)
1106 SEL REF2 EXT
0 (PAINEL)
4001 GANHO PID
1.0
1201 SEL VEL CONST
7 (ED3,4)
4002 TEMP INTEG PID
60 s
1401 REL 1 SADA 1
3 (FALHA (-1))
4101 GANHO PID
1.0
1402 REL 2 SADA 2
2 (EM OPERAO)
4102 TEMP INTEG PID
60 s
53
Macro de Aplicao Controlo PFC

Esta macro destina-se s aplicaes de controlo de bombas e ventiladores. Para mais informaes
ver o Apndice B.
O valor do parmetro 9902 8 (CONTROLO PFC).
Sinais de entrada
Sinais de sada
Interruptor DIP
Rel 1 sada: Motor de

velocidade regulada
Valor real (EA2)
AI1:
AI2:
0 - 10 V
0(4) -20 mA
ON
Frequncia (SA)
ON
Arranque e paragem (ED1)
Rel 2 sada: Motor

auxiliar
controlo (ED3)
Inibio de operao (ED2)
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
10
DCOM1
1
2
3
4
PT
mA
6
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
DCOM2
SR1C
SR1A
SR1B
20
SR2C
21
SR2A
22
SR2B
Referncia EXT1 (Manual) ou EXT2 (PID/PFC): 0...10 V

Sinal real; 0...20 mA (PID)
+24 VDC
Arranque/Paragem: Activar para arrancar o ACS 400.
Inibio de operao: Desactivao pra sempre o ACS 400
Seleco EXT1/EXT2: Activar para seleccionar controlo PFC
Interligao: Desactivao pra o ACS 400
Interligao: Desactivao pra o motor velocidade constante
Operao por defeito: Regulao da velocidade do motor
ligada => 17 ligado a 18
Operao por defeito: Motor auxiliar ligado => 20 ligado a 22

Valores de parmetro PFC:
54
1001 COMANDOS EXT 1
1 (ED1)
52 Hz
1002 COMANDOS EXT 2
1 (ED1)
1601 INIBIO FUNC
2 (ED2)
1003 SENTIDO
1 (DIRECTO)
1604 SEL
0 (PAINEL)
1102 SEL EXT1/EXT2
3 (ED3)
2008 FREQ MAX
1103 SEL REF1 EXT
1 (EA1)
2105 SEL
PREMAGN
1105 MAX REF1 EXT
52 Hz
2201 SEL
AC/DEC
1106 SEL REF2 EXT
1 (EA1)
4001 GANHO PID
2,5
1201 SEL VEL CONST
0 (NO SEL)
4002 TEMP INTEG PID
3s
1401 REL 1 SADA
29 (PFC)
4101 GANHO PID
2,5
1402 REL 2 SADA
29 (PFC)
4102 TEMP INTEG PID
3s
REARME FAL
52 Hz
1/2
0 (NO SEL)
0 (NO SEL)
Lista de Parmetros Completa do ACS 400

Inicialmente, apenas os chamados parmetros bsicos (sombreados na Tabela 12) so visveis. Use
a funo de menu adequada do painel de controlo para tornar todo o conjunto de parmetros visvel.
S = Os parmetros s podem ser modificados quando o accionamento estiver parado.
M = O valor por defeito depende da macro seleccionada (*).
Tabela 12 conjunto de parmetros completo.
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
Utilizador
Grupo 99
DADOS INICIAIS
9901
LINGUAGEM
0 - 11
0 (ENGLISH)
9902
MACRO APL
0-8
0 (FBRICA)
9905
TENS NOM MOTOR
380, 400, 415, 440, 460, 480 V
400 V
9906
CORR NOM MOTOR
0.5*IN - 1.5*IN
0.1 A
1.0*IN
9907
FREQ NOM MOTOR
0 - 250 Hz
1 Hz
50 Hz
9908
VEL NOM MOTOR
0 - 3600 rpm
1 rpm
1440 rpm
9909
POT NOM MOTOR
0.1 - 100 kW
0.1 kW
2 - 30 kW
9910
COSPHI MOTOR
0.50 - 0.99
0.01
0.83
Grupo 01
DADOS OPERAO
0102
VELOCIDADE
0 - 9999 rpm
1 rpm
0103
FREQ SADA
0 - 250 Hz
0.1 Hz
0104
CORRENTE
0.1 A
0105
BINRIO
-100...100 %
0.1 %
0106
POTNCIA
0.1 kW
0107
TENSO CA
0 - 999.9 V
0.1 V
0109
TENSO SADA
0 - 480 V
0.1 V
0110
TEMP ACS400
0 - 150 C
0.1 C
0111
REF
1 EXTERNA
0 - 250 Hz
0.1 Hz
0112
REF
2 EXTERNA
0 - 100 %
0.1 %
0113
LOCAL CONTROLO
0-2
0114
TEMPO OPERAO
0 - 9999 h
1h
0115
KILOWATT HORA
0 - 9999 kWh
1 kWh
0116
SADA BLC APL
0 - 100 %
0.1 %
0117
ESTADO ED1-ED4
0000 - 1111
(0 - 15 decimal)
0118
EA1
0 - 100 %
0.1 %
0119
EA2
0 - 100 %
0.1 %
0121
ED5 E RELS
0000 - 0111
(0 - 7 decimal)
0122
SA
0 - 20 mA
0.1 mA
0124
VALOR ACT
0 - 100 %
0.1 %
0125
VALOR ACT
0 - 100 %
0.1 %
0126
DESVIO CTR
-100 - 100 %
0.1 %
0127
ACT VAL PID
-100 - 100 %
0.1 %
55
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
0128
ULTIMA FALHA
0 - 26
0129
FALHA ANTERIOR
0 - 26
0130
FALHA
0 - 26
0131
DADOS
1 LIG SER
0 - 255
0132
DADOS
2 LIG SER
0 - 255
0133
DADOS
3 LIG SER
0 - 255
0134
VAR1 PROCESSO
0135
VAR2 PROCESSO
0136
TEMPO OPERAO
0.00 - 99.99 kh
0.01 kh
0137
CONTADOR
0 - 9999 MWh
1 MWh
+ ANTIGA
MWh
Utilizador
Grupo 10
ENTRADAS COM
1001
COMANDO EXT1
0 - 10
2/4
1002
COMANDO EXT2
0 - 10
!
!
1003
SENTIDO
1-3
Grupo 11
SEL REFERNCIA
1101
SEL REF PAINEL
1-2
1 (REF1 (Hz))
1102
SEL EXT1/EXT2
1-8
1103
SEL REF
0 - 13
1104
MIN REF1 EXT
0 - 250 Hz
1 Hz
0 Hz
1105
MAX REF1 EXT
0 - 250 Hz
1 Hz
50 Hz
1106
SEL REF
0 - 13
1107
MIN REF2 EXT
0 - 100 %
1%
0%
1108
MAX REF2 EXT
0 - 500 %
1%
100 %
1 EXT
2 EXT
!
!
Grupo 12
VELOC CONSTANTES
1201
SEL VEL CONST
0 - 10
3/0
1202
VEL CONST
0 - 250 Hz
0.1 Hz
5 Hz
1203
VEL CONST
0 - 250 Hz
0.1 Hz
10 Hz
1204
VEL CONST
0 - 250 Hz
0.1 Hz
15 Hz
1205
VEL CONST
0 - 250 Hz
0.1 Hz
20 Hz
1206
VEL CONST
0 - 250 Hz
0.1 Hz
25 Hz
1207
VEL CONST
0 - 250 Hz
0.1 Hz
40 Hz
1208
VEL CONST
0 - 250 Hz
0.1 Hz
50 Hz
Grupo 13
ENTR ANALGICAS
1301
MIN EA1
0 - 100 %
1%
0%
1302
MAX EA1
0 - 100 %
1%
100 %
1303
FILTRO EA1
0 - 10 s
0.1 s
0.1 s
1304
MIN EA2
0 - 100 %
1%
0%
1305
MAX EA2
0 - 100 %
1%
100 %
1306
FILTRO EA2
0 - 10 s
0.1 s
0.1 s
56
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
Utilizador
Grupo 14
RELS SADA
1401
REL
1 SADA
0 - 31
1402
REL
2 SADA
0 - 31
1403
ATRASO LIG SD1
0 - 3600 s
0.1 s; 1 s
0s
1404
ATRASO DESL SD1
0 - 3600 s
0.1 s; 1 s
0s
1405
ATRASO LIG SD2
0 - 3600 s
0.1 s; 1 s
0s
1406
ATRASO DESL SD2
0 - 3600 s
0.1 s; 1 s
0s
Grupo 15
SADAS ANALGICAS
1501
CONTEUDO SA
102 - 137
103
1502
CONTEUDO MIN SA
0.0 Hz
1503
CONTEUDO MAX SA
50 Hz
1504
MIN SA
0.0 - 20.0 mA
0.1 mA
0 mA
1505
MAX SA
0.0 - 20.0 mA
0.1 mA
20.0 mA
1506
FILTRO SA
0 - 10 s
0.1 s
0.1 s
Grupo 16
CONTROLOS SISTEMA
1601
INIBIO FUNC
0-6
1602
BLOQUEIO PARAM
0-2
1 (ABERTO)
1604
SEL REARME FAL
0-7
1605
BLOQUEIO
0-1
0 (BLOQUEADO)
1607
GRAVAR PARAM
0-1
0 (CONCLUIDO)
1608
REGISTO ALARMES
0-1
0 (NO)
Grupo 20
LIMITES
2003
CORRENTE MAX
0.5*IN - 1.5...1.7*IN **
0.1 A
1.5*IN **
2005
CTRL SOBRETENS
0-1
1 (DESAUTORIZADO)
2006
CTRL SUBTENSO
0-2
1 (DESAUT TEMP)
2007
FREQ MIN
0 - 250 Hz
1 Hz
0 Hz
2008
FREQ MAX
0 - 250 Hz
1 Hz
50 Hz
Grupo 21
ARRANQUE/PARAGEM
2101
FUNES ARRANQ
1-4
1 (RAMPA)
2102
FUNES PARAGEM
1-2
1 (LIVRE)
2103
CORR REFO BIN
0.5*IN - 1.5...1.7*IN **
0.1 A
1.2*IN **
2104
TEMP INJ CA PAR
0 - 250 s
0.1 s
0s
!
2105
SEL PREMAGN
0-6
2106
TEM MAX PREMAGN
0.0 - 25.0 s
0.1 s
2.0 s
2107
INIBE ARRANQUE
0-1
1 (LIGADO)
!
!
57
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
Utilizador
Grupo 22
ACEL/DECEL
1/2
2201
SEL AC/DEC
0-5
2202
TEMPO
1 ACEL
0.1 - 1800 s
0.1; 1 s
5s
2203
TEMPO
1 DESACEL
0.1 - 1800 s
0.1; 1 s
5s
2204
TEMPO
2 ACEL
0.1 - 1800 s
0.1; 1 s
60 s
2205
TEMPO
2 DESACEL
0.1 - 1800 s
0.1; 1 s
60 s
2206
FORMA RAMPA
0-3
0 (LINEAR)
Grupo 25
FREQ CRTICAS
2501
SEL FREQ CRIT
0-1
0 (DESLIGADO)
2502
FREQ1 CRIT BX
0 - 250 Hz
1 Hz
0 Hz
2503
FREQ1 CRIT AL
0 - 250 Hz
1 Hz
0 Hz
2504
FREQ2 CRIT BX
0 - 250 Hz
1 Hz
0 Hz
2505
FREQ2 CRIT AL
0 - 250 Hz
1 Hz
0 Hz
Grupo 26
CONTROLO MOTOR
2603
COMPENSAO IR
0 - 60 V
1V
10 V
2604
GAMA COMP IR
0 - 250 Hz
1 Hz
50 Hz
2605
BAIXO RUDO
0-1
0 (DESLIGADO)
2606
U/f RATIO
1-2
1 (LINEAR)
2607
COMPENSA ESCORR
0 - 250 %
1%
0%
Grupo 30
FUNES FALHA
3001
FUNC EA<MIN
0-3
1 (FALHA)
3002
PERDA PAINEL
1-3
1 (FALHA)
3003
FALHA EXT
0-5
0 (NO SEL)
3004
PROT TERM MOT
0-2
1 (FALHA)
3005
TEMP TERM MOT
256 - 9999 s
1s
500 s
3006
CURVA CARGA MOT
50 - 150 %
1%
100 %
3007
CARGA VEL ZERO
25 - 150 %
1%
70 %
3008
PONTA QUEBRA
1 - 250 Hz
1 Hz
35 Hz
3009
FUNC BLOQUEIO
0-2
0 (NO SEL)
3010
CORR BLOQ
0.5*IN - 1.5...1.7*IN **
0.1 A
1.2* IN **
3011
FREQ LIM BLOQ
0.5 - 50 Hz
0.1 Hz
20 Hz
3012
TEMPO BLOQ
10...400 s
1s
20 s
3013
FUNC SUBCARGA
0-2
0 (NO SEL)
3014
CORR SUBCARGA
10...400 s
1s
20 s
3015
CURVA SUBCARGA
1-5
3022
EA1 FALHA LIM
0 - 100 %
1%
0%
3023
EA2 FALHA LIM
0 - 100 %
1%
0%
58
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
Utilizador
Grupo 31
REARME AUTOM
3101
NR OCORRNCIAS
0-5
3102
TEMPO OCORR
1.0 - 600.0 s
0.1 s
30 s
3103
EMP ATRASO
0.0 - 120.0 s
0.1 s
0s
3104
RA SOBRECORRENTE
0-1
0 (NO)
3105
RA SOBRETENSO
0-1
0 (NO)
3106
RA SUBTENSO
0-1
0 (NO)
3107
RA EA<MIN
0-1
0 (NO)
Grupo 32
SUPERVISO
3201
PAR SUPERV
3202
SUPERV
1 LIM BX
3203
SUPERV
1 LIM AL
3204
PAR SUPERV
3205
SUPERV
3206
SUPERV
102 - 137
103
0.0 Hz
0.0 Hz
102 - 137
103
2 LIM BX
0.0 Hz
2 LIM AL
0.0 Hz
Grupo 33
INFORMAO
3301
VERSO SW APL
0.0.0.0 - f.f.f.f
3302
DATA TESTE
yy.ww
1(STANDARD)
Grupo 34
VARS PROCESSO
3401
SEL DISPLAY
1-2
3402
P VAR
1 SEL
102 - 137
104
3403
P VAR
1 MULTIP
1 - 9999
3404
P VAR
1 DIVISOR
1 - 9999
3405
P VAR
1 ESCALA
0-3
3406
P VAR
1 UNIDADE
0 - 31
1 ( A)
3407
P VAR
2 SEL
102 - 137
103
3408
P VAR
2 MULTIP
1 - 9999
3409
P VAR
2 DIVISOR
1 - 9999
3410
P VAR
2 ESCALA
0-3
3411
P VAR
2 UNIDADE
0 - 31
3 (Hz)
59
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
Utilizador
Grupo 40
CONTROLO-PID
4001
GANHO PID
0.1 - 100
0.1
1.0
4002
TEMP INTEG PID
0 - 600 s
0.1 s
60 s
4003
TEMP DERIV PID
0 - 60 s
0.1 s
0s
4004
FILTRO DERIV PID
0 - 10 s
0.1 s
1s
4005
INV VALOR ERRO
0-1
0 (NO)
4006
SEL VAL ACT
1-9
1 (ACT1)
4007
SEL ENTR ACT1
1-2
2 (EA2)
4008
SEL ENTR ACT2
1-2
2 (EA2)
4009
MIN ACT1
0 - 1000 %
1%
0%
100 %
4010
MAX ACT1
0 - 1000 %
1%
4011
MIN ACT2
0 - 1000 %
1%
0%
4012
MAX ACT2
0 - 1000 %
1%
100 %
4013
ATRASO DORMIR
0.0 - 3600 s
0.1; 1 s
60 s
4014
NVEL DORMIR
0.0 - 120 Hz
0.1 Hz
0 Hz
4015
NVEL ACORDAR
0.0 - 100 %
0.1 %
0%
4016
PID CONJ PARAM
1-7
6 (CONJ PARAM 1)
4017
ATRASO ACORDAR
0 - 60 s
0.01 s
0.50 s
4018
SELEC ADORMECER
0-5
0 (INTERNO)
4019
SEL SET POINT
1-2
2 (EXTERNO)
4020
SET POINT INT
0.0 - 100.0 %
0.1 %
40 %
Grupo 41
CONTROLO-PID (2)
4101
GANHO PID
0.1 - 100
0.1
1.0
4102
TEMP INTEG PID
0 - 600 s
0.1 s
60 s
4103
TEMP DERIV PID
0 - 60 s
0.1s
0s
4104
FILTRO DERIV PID
0 - 10 s
0.1 s
1s
4105
INV VALOR ERRO
0-1
0 (NO)
4106
SEL VAL ACT
1-9
1 (ACT1)
4107
SEL ENTR ACT1
1-2
2 (EA2)
4108
SEL ENTR ACT2
1-2
2 (EA2)
4109
MIN ACT1
0 - 1000 %
1%
0%
100 %
4110
MAX ACT1
0 - 1000 %
1%
4111
MIN ACT2
0 - 1000 %
1%
0%
4112
MAX ACT2
0 - 1000 %
1%
100 %
4119
SEL SET POINT
1-2
2 (EXTERNO)
4120
SET POINT INT
0.0 - 100.0 %
0.1 %
40.0 %
60
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
Utilizador
Grupo 50
COMUNICAO
5001
DDCS BIT/SEG
1, 2, 4, 8
1 (1 Mbits/s)
5002
DDCS NR NODO
1 - 254
5003
TEMP FALHA COM
0.1 - 60 s
0.1 s
1s
5004
FUNC FALHA COM
0-3
0 (NO USADO)
5005
SEL PROTOCOLO
0-3
0 (NO USADO)
5006
COMANDOS COM
0-2
0 (NO USADO)
5007
MODO BUS DDCS
1-2
1 (FIELDBUS)
5008
CTRL LIG DDCS
0 - 15
5009
CONFIG HW DDCS
0-1
1 (ESTRELA)
Grupo 51
MODULO COM EXT
51015115
FIELDBUSPAR1
- 15
Grupo 52
MODBUS STANDARD
5201
NR ESTAO
1 - 247
5202
VEL COM
3, 6, 12, 24,48, 96, 192 -
96 (9600 bits/s)
5203
PARIDADE
0-2
0 (NENHUM)
5206
MENSAGENS MS
0 - FFFF
5207
MENSAGENS BOAS
0 - FFFF
5208
BUFFER CHEIO
0 - FFFF
5209
ERROS FRAME
0 - FFFF
5210
ERROS PARIDADE
0 - FFFF
5211
ERROS CRC
0 - FFFF
5212
ERRO OCUPADO
0 - FFFF
5213
MEM1 FALHA SER
0 - 255
5214
MEM2 FALHA SER
0 - 255
5215
MEM3 FALHA SER
0 - 255
Grupo 81
CONTROLO PFC
8103
REF INC
0.0 - 100 %
0.1 %
0%
8104
REF INC
0.0 - 100 %
0.1 %
0%
8105
REF INC
0.0 - 100 %
0.1 %
0%
8109
FREQ ARRANQ
0.0 - 250 Hz
0.1 Hz
50Hz
8110
FREQ ARRANQ
0.0 - 250 Hz
0.1 Hz
50 Hz
8111
FREQ ARRANQ
0.0 - 250 Hz
0.1 Hz
50 Hz
8112
FREQ BAIXA
0.0 - 250 Hz
0.1 Hz
25 Hz
8113
FREQ BAIXA
0.0 - 250 Hz
0.1 Hz
25 Hz
8114
FREQ BAIXA
0.0 - 250 Hz
0.1 Hz
25 Hz
8115
ATRASO ARR AUX
0.0 - 3600 s
0.1 s; 1 s
5s
8116
ATRASO PARA AUX
0.0 - 3600 s
0.1 s; 1 s
3s
8117
NR DE MOT AUX
0-3
61
Cdigo Nome
Gama
Resoluo Pr-definio
8118
INTERV DE COMUT
0.0 - 336 h
0.1 h
8119
NIVEL DE COMUT
0.0 - 100.0 %
0.1 %
50 %
8120
ENCRAVAMENTOS
0-6
4 (ED4)
8121
BYPASS REGUL
0-1
0 (NO)
8122
ATRASO INIC PFC
0 - 10 s
0.01 s
0.5 s
Utilizador
0.0 h (NO USADO)

!
* O factor mximo dependente do tipo de conversor de frequncia a frequncia alterna de 4 kHz.

** Gama e valor predefinido dependem do tipo de accionamento e da definio do parmetro 605
BAIXO RUDO.
62
Grupo 99: Dados Iniciais

Os parmetros dos Dados Iniciais so um conjunto de parmetros especiais para definir o ACS 400
e para introduzir informao sobre o motor.
Cdigo Descrio
9901
9902
LINGUAGEM
Seleco da lngua para o painel de controlo ACS-PAN-A.
0 = ENGLISH
3 = ITALIANO
6 = NEDERLANDS
9 = SUOMI
1 = ENGLISH (AM)
4 = ESPAOL
7 = FRANAIS
10 = SVENSKA
2 = DEUTCH
5 = PORTUGUES
8 = DANSK
11 = RUSSIAN
12 = (reservado)
MACRO APL
Seleco da macro de aplicao. Este parmetro serve para seleccionar a Macro de Aplicao que vai
configurar o ACS 400 para uma determinada aplicao. Consulte Macros de Aplicao, a partir da pgina
43, para obter uma lista e descries das Macros de Aplicao disponveis.
0 = FBRICA
2 = 3-FIOS
4 = POT MOTOR
6 = CTRL-PID
1 = STANDARD ABB
3 = ALTERNAR
5 = MAN/AUTO
7 = PRE MAGN
8 = CONTROLO PFC
9905
TENS NOM MOTOR

Tenso nominal do motor na placa de caractersticas do motor. Este parmetro define a tenso mxima de
sada fornecida ao motor pelo ACS 400. FREQ NOM MOTOR define a frequncia na qual a tenso de sada
igual TENS NOM MOTOR. O ACS 400 no pode fornecer ao motor uma tenso mais alta que a tenso de
rede.
Ver Figura 36.
9906
CORR NOM MOTOR

Corrente nominal da placa de caractersticas do motor. A gama permitida de 0.5 IN ... 1.5 IN do
ACS 400.
9907
FREQ NOM MOTOR

Frequncia nominal da placa de caractersticas do motor (ponto de enfraquecimento do campo).
Ver Figura 36.
9908
VEL NOM MOTOR

Velocidade nominal da placa de caractersticas do motor.
9909
POT NOM MOTOR

Potncia nominal da placa de caractersticas do motor.
9910
COSPHI MOTOR
Cosphi nominal da placa de caractersticas do motor.
Tenso de sada
TENS NOM MOTOR
Frequncia de Sada
FREQ NOM MOTOR
Figura 36
Tenso de sada como funo da frequncia de sada.
63
Grupo 01: Dados Operao

Este grupo contm os dados de operao do accionamento, incluindo os sinais reais e memrias de
falhas. Os valores de Sinal Real so medidos ou calculados pelo accionamento e no podem ser
definidos pelo utilizador. As memrias de falha podem ser eliminadas pelo utilizador a partir do
painel de controlo.
Cdigo Descrio
0102
VELOCIDADE
Mostra a velocidade calculada do motor (rpm).
0103
FREQ SADA
Mostra a frequncia (Hz) aplicada ao motor. (Tambm mostrada no ecr SADA.)
0104
CORRENTE
Mostra a corrente do motor, conforme medida pelo ACS 400.
(Tambm mostrada no ecr SADA.)
0105
BINRIO
Binrio de sada. Valor calculado do binrio no veio do motor em% do binrio nominal do motor.
0106
POTNCIA
Mostra a potncia do motor medida em kW.
Nota! O ACS100-PAN no mostra a unidade (kW).
0107
TENSO CA
Mostra a tenso do barramento CC, conforme medida pelo ACS 400. A tenso apresentada em Volts CC.
0109
TENSO SADA
Mostra a tenso aplicada ao motor.
0110
TEMP ACS 400

Mostra a temperatura do dissipador do ACS 400 em graus Centgrados.
0111
REF 1 EXTERNA
O valor da referncia externa 1 em Hz.
0112
REF 2 EXTERNA
O valor da referncia externa 2 em %.
0113
LOCAL CONTROLO
Mostra o local de controlo activo. As alternativas so:
0 = LOCAL
1 = EXT1
2 = EXT2
Ver Apndice A, a partir da pgina 147, para obter uma descrio dos diferentes locais de controlo.
0114
TEMPO OPERAO
Mostra o tempo de operao total do ACS 400 em horas (h). Pode ser reposto premindo simultaneamente
os botes UP e DOWN no modo de definio de parmetros.
0115
KILOWATT HORA
Mostra a energia consumida pelo ACS 400 em kilowatt hora. Pode ser reposto premindo simultaneamente
os botes UP e DOWN no modo de definio de parmetros.
0116
SADA BLC APL

O valor de referncia em percentagem recebido pelo bloco da aplicao. O valor do controlo PID ou
controlo PFC, dependendo da macro seleccionada. Caso contrrio, o valor de 0112 REF 2 EXTERNA.
64
Cdigo Descrio
0117
ESTADO EI1-ED4
Estado das quatro entradas digitais. O estado apresentado como um nmero binrio. Se a entrada
estiver activada, o ecr indica 1. Se a entrada estiver desactivada, o ecr indica 0.
ACS100-PAN
ACS-PAN
000001101BIN
ED 4
ED 3
ED 2 ED 1
0118
EA1
Valor relativo da entrada analgica 1 apresentado em %.
0119
EA2
Valor relativo da entrada analgica 2 apresentado em %.
0121
ED 5 E RELS
Estado da entrada digital 5 e rels de sada. 1 indica que o rel est energizado e 0 indica que o rel no
est energizado.
ACS100-PAN
ACS-PAN
000000101BIN
ED 5
Estado rel 2
Estado rel 1
0122
SA
Valor do sinal de sada analgica em milliamperes.
0124
VALOR ACT 1
Valor actual 1 do controlador PID/PFC (ACT1), apresentado em percentagem.
0125
VALOR ACT 2
Valor actual 2 do controlador PID/PFC (ACT2), apresentado em percentagem.
0126
DESVIO CTR
Mostra a diferena entre o valor de referncia e o valor actual do controlador PID/PFC.
0127
ACT VAL PID

Sinal de feedback (valor actual) do controlador PID/PFC.
0128
LTIMA FALHA
ltima falha registada (0=sem falha). Ver Diagnsticos, a partir da pgina 141.
Pode ser eliminada pelo painel de controlo premindo simultaneamente os botes UP e DOWN no modo de
definio de parmetros.
0129
FALHA ANTERIOR
Falha anterior registada. Ver Diagnsticos, a partir da pgina 141.
0130
FALHA + ANTIGA
Falha mais antiga registada. Ver Diagnsticos, a partir da pgina 141.
0131
DADOS 1 LIG SER

Local livre de dados que pode ser escrito pela ligao de srie.
0132
DADOS 2 LIG SER

0133
DADOS 3 LIG SER

0134
VAR 1 PROCESSO
Varivel de processo 1, conforme seleccionada pelos parmetros do grupo 34.
65
Cdigo Descrio
0135
VAR 2 PROCESSO
Varivel de processo 2, conforme seleccionada pelos parmetros do grupo 34.
0136
TEMPO OPERAO
Mostra o tempo de operao total do ACS 400 em milhares de horas (kh).
0137
CONTADOR MWh
Contador da energia consumida pelo ACS 400 em MegaWatt hora.
66
Grupo 10: Entradas Com

Os comandos de Arranque, Paragem e Sentido podem ser dados pelo painel de controlo ou por dois
locais externos (EXT1, EXT2). A escolha entre os dois locais externos feita com o parmetro 1102
SEL EXT1/EXT2. Para mais informaes sobre os locais de controlo consulte o Apndice A, a partir
da pgina 147.
Cdigo Descrio
1001
COMANDO EXT1
Define as ligaes e a fonte dos comandos Arranque/Paragem/Sentido do local de controlo externo 1
(EXT1).
0 = NO SEL
No h nenhuma fonte de comando Arranque/Paragem/Sentido para EXT1 seleccionada.
1 = ED1
Arranque/Paragem dois-fios ligado entrada digital ED1. ED1 desactivado = Paragem;
ED1 activado = Arranque. *
2 = ED1,2
Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. Arranque/Paragem est ligado entrada digital ED1 como acima.
Sentido est ligado entrada digital ED2. ED2 desactivada = Directo; ED2 activada = Inverso. Para
controlar o sentido, o valor do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO.
3 = ED1P,2P
Arranque/Paragem trs-fios. Os comandos Arranque/Paragem so dados por botes de toque
momentneos (o P significa pulsar). O boto Arranque est normalmente aberto e ligado entrada digital
ED1. O boto Paragem est normalmente fechado e ligado entrada digital ED2. Os botes de Arranque
mltiplos so ligados em paralelo; os botes de Paragem mltiplos so ligados em srie. *,**
4 = ED1P,2P,3
Arranque/Paragem, Sentido trs-fios. Arranque/Paragem ligados como em DI1P,2P. Sentido ligado
entrada digital ED3. ED3 desactivada = Directo; ED3 activada = Inverso. Para controlar o Sentido, o valor
do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. **
5 = ED1P,2P,3P
Arranque Directo, Arranque Inverso e Paragem. Os comandos de Arranque e Sentido so dados
simultaneamente por dois botes de toque momentneo separados (o P significar pulsar). O boto de
Paragem est normalmente fechado e ligado entrada digital ED3. Os botes Arranque Directo e
Arranque Inverso esto normalmente abertos e ligados s entradas digitais ED1 e ED2 respectivamente.
Os botes de Arranque mltiplos so ligados em paralelo; os botes de Paragem mltiplos so ligados em
srie. Para controlar o Sentido, o valor do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. **
6 = ED5
Arranque/Paragem dois-fios, ligado entrada digital ED5. ED5 desactivada = Paragem e ED5 activada =
Arranque. *
7 = ED5,4
Arranque/Paragem/Sentido dois-fios. Arranque/Paragem ligado entrada digital ED5. Sentido ligado
entrada digital ED4. ED4 desactivada = Directo e ED4 activada = Inverso. Para controlar o Sentido, o valor
do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO.
8 = PAINEL
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido sa dados pelo painel de controlo quando o local de
controlo externo 1 est activo. Para controlar o Sentido, o valor do parmetro 1003 SENTIDO deve ser
PEDIDO.
9 = ED1F,2R
O comando arranque directo dado quando ED1= activada e ED2= desactivada. O comando arranque
inverso dado se ED1 est desactivada e ED2 est activada. Noutros casos dado o comando Paragem.
10 = COM
Os comandos Arranque/Paragem e Sentido so dados atravs da comunicao srie.
*Nota! Nos casos 1, 3, 6 o sentido definido com o parmetro 1003 SENTIDO. A seleco do valor 3
(PEDIDO) fixa o sentido em Directo.
**Nota! O sinal de paragem deve ser activado antes do comando Arranque poder ser dado.
67
1002
COMANDO EXT2
Define as ligaes e a fonte dos comandos Arranque, Paragem e Sentido para o local de controlo externo
2 (EXT2).
Consulte o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima.
1003
SENTIDO
1 = DIRECTO
2 = INVERSO
3 = PEDIDO
Bloqueio de sentido de rotao. Este parmetro permite-lhe fixar o sentido de rotao do motor como
directo ou inverso. Se seleccionar 3 (PEDIDO), o sentido definido de acordo com o comando de sentido
dado.
68
Grupo 11: Seleco de Referncia

Os comandos de referncia so dados pelo painel de controlo ou por dois locais externos. A
seleco entre os dois locais externos feita pelo parmetro 1102 SEL EXT1/EXT2. Para mais
informaes sobre os locais de controlo, consulte o Apndice A, a partir da pgina 147.
Cdigo Descrio
1101
SEL REF PAINEL

Seleco da referncia do painel de controlo activo no modo de controlo local.
1 = REF1 (Hz)
A referncia do painel de controlo apresentada em Hz.
2 = REF2 (%)
A referncia do painel de controlo apresentada em (%).
1102
SEL EXT1/EXT2
Define a entrada usada para seleccionar o local de controlo externo ou fixa-o em EXT1 ou EXT2. O local de
controlo externo de ambos os comandos Arranque/Paragem/Sentido e referncia determinado por este
parmetro.
1...5 = ED1...DI5
O local de controlo externo 1 ou 2 seleccionado de acordo com o estado da entrada digital seleccionada
(ED1 ... ED5), em que desactivada = EXT1 e activada = EXT2.
6 = EXT1
seleccionado o local de controlo externo 1 (EXT1). As fontes de sinal de controlo para EXT1 so definidas
com o parmetro 1001 (comandos Arranque/Paragem/Sentido) e parmetro 1103 (referncia).
7 = EXT2
seleccionado o local de controlo externo 2 (EXT2). As fontes de sinal de controlo para EXT2 so definidas
com o parmetro 1002 (comandos Arranque/Paragem/Sentido) e parmetro 1106 (referncia).
8 = COM
Os locais de controlo externo 1 ou 2 so escolhidos atravs da comunicao srie.
69
1103
SEL REF 1 EXT

Este parmetro selecciona a fonte de sinal da referncia externa 1.
0 = PAINEL
A referncia fornecida pelo painel de controlo.
1 = EA 1
A referncia fornecida atravs da entrada analgica 1.
2 = EA 2
A referncia fornecida atravs da entrada analgica 2.
3 = EA1/JOYST; 4 = EA2/JOYST
A referncia fornecida atravs da entrada analgica 1 (ou 2 dependendo) configurada para joystick. O
sinal de entrada mnimo gere o accionamento referncia mxima no sentido inverso. O sinal de entrada
mximo gere o accionamento referncia mxima no sentido directo (Ver Figura 37). Ver tambm
parmetro 1003 SENTIDO.
Cuidado: A referncia mnima para joystick devia ser 0.3 V (0.6 mA) ou mais alta. Se for usado um sinal
0 ... 10 V, o ACS 400 ir funcionar referncia mxima na direco inversa se o sinal de controlo se tiver
perdido. Defina o parmetro 3022 EA1 FALHA LIM para um valor de 3 % ou mais alto, e o parmetro 3023
EA2 FALHA LIM para 1 (FALHA), e o ACS 400 ir parar no caso do sinal de controlo se perder.
MAX REF
1 EXT
MIN REF
1 EXT
- MIN REF 1 EXT

10 V / 20 mA
Histerese 4 % da Escala Total
- MAX REF 1 EXT

2 V / 4 mA
0 V / 0 mA
MIN REF
1 EXT
-2 %
+2 %
- MIN REF 1 EXT

Figura 37 Controlo por joystick. O mximo para a referncia externa 1 definido pelo parmetro 1105 e o
mnimo pelo Parmetro 1104.
5 = ED3U,4D(R)
A referncia de velocidade fornecida atravs das entradas digitais como controlo potencimetro do motor. A
entrada digital EAI aumenta a velocidade (o U significa up), e a entrada digital ED4 diminui a velocidade (o
D significa down). (R) indica que a referncia ir ser reposta a zero quando dado um comando de
Paragem. A taxa de mudana do sinal de referncia controlada pelo parmetro 2204 TEMPO 2 ACE.
6 = EDU,4D
O mesmo que a anterior, excepto que a referncia da velocidade no reposta a zero num comando de
Paragem. Quando se arranca o ACS 400, o motor acelera velocidade de acelerao seleccionada at
referncia armazenada.
7 = ED4U,5D
O mesmo que a anterior, excepto que as entradas digitais em uso so ED4 e ED5.
8 = COM
A referncia fornecida atravs da comunicao srie.
9 = COM + EA1
10 = COM * EA1
A referncia fornecida atravs da comunicao srie. O sinal da entrada analgica 1 combinado com a
referncia fieldbus (soma ou multiplicao). Para mais informaes, ver captulo Comunicao Srie
Standard na pgina 119.
70
11 = ED3U,4D(RNC)
12 = ED3U,4D(NC)
13 = ED4U,5D(NC)
As seleces 11,12,13 so as mesmas que as seleces 5, 6, 7 respectivamente, com a excepo que o
valor de referncia no copiado quando:
se passa de EXT1 para EXT 2,
ou se passa de EXT2 para EXT1, ou
se passa de local para remoto.
1104
MIN REF1 EXT

Define a referncia de frequncia mnima para a referncia externa 1 em Hz. Quando o sinal de entrada
analgica est no mnimo, a referncia externa 1 igual a MIN REF1 EXT. Ver Figura 38 na pgina 72.
1105
MAX REF1 EXT

Define a referncia de frequncia mxima para a referncia externa 1 Hz.Quando o sinal de entrada
analgica est no mximo, a referncia externa 1 igual a MAX REF1 EXT. Ver Figura 38 na pgina 72.
1106
SEL REF 2 EXT

Este parmetro selecciona a fonte do sinal para a referncia externa 2. As alternativas so as mesmas que
com a referncia externa 1, ver 1103 SEL REF1 EXT.
1107
MIN REF2 EXT

Define a referncia mnima em %. Quando o sinal de entrada analgica est no valor mnimo, a referncia
externa 2 igual a MIN REF2 EXT. Ver Figura 38.
Se estiver seleccionado o Controlo-PID ou a macro PFC, este parmetro define a referncia de
processo mnima.
Se estiver seleccionada qualquer outra macro que no seja a PID, este parmetro define a referncia
de frequncia mnima. Este valor dado como uma percentagem da frequncia mxima.
1108
MAX REF2 EXT

Define a referncia mxima em %. Quando o sinal de entrada analgica est no mximo, a referncia
externa 2 igual a MAX REF2 EXT. Ver Figura 38.
Se estiver seleccionado o Controlo-PID ou a macro PFC, este parmetro define a referncia de
processo mxima.
Se estiver seleccionada qualquer outra macro que no seja a PID, este parmetro define a referncia
de frequncia mxima. Este valor dado como uma percentagem da frequncia mxima.
71
REF EXT
MAX REF EXT
MIN REF EXT
Sinal de entrada analgico

EA min
EA max
REF EXT
MIN REF EXT
MAX REF EXT
Sinal de entrada analgico

EA min
EA max
Figura 38 Definir a MIN REF EXT e MAX REF EXT. A gama do sinal de entrada analgico definida pelos parmetros
1301 e 1302 ou pelos parmetros 1304 e 1305, dependendo da entrada analgica usada.
72
Grupo 12: Velocidades Constantes

O ACS 400 tem 7 velocidades constantes programveis, que vo de 0 a 250 Hz. Os valores de
velocidade negativos no podem ser dados para as velocidades constantes.
As seleces de velocidade constante so ignoradas se a referncia do processo PID for seguida, o
accionamento estiver em modo de controlo local ou o PFC (Controlo Bomba-Ventilador) estiver
activo.
Nota! O parmetro 1208 VEL CONST 7 tambm actua como a chamada velocidade de falha que pode
ser activada se o sinal de controlo se perder. Consulte o parmetro 3001 FUNC EA<MIN e o parmetro
3002 PERDA PAINEL.
Cdigo Descrio
1201
SEL VEL CONST

Este parmetro define que entradas digitais so usadas para seleccionar as Velocidades Constantes.
0 = NO SEL
Funo de velocidade constante desligada.
1...5 = ED1...ED5
A Velocidade Constante 1 seleccionada com as entradas digitais ED1-ED5. Entrada digital activada =
Velocidade Constante 1 activada.
6 = ED1,2
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) so seleccionadas com duas entradas digitais.
Seleco da Velocidade Constante com entradas digitais ED1,2.
Tabela 13 Seleco da Velocidade Constante com entradas digitais ED1,2.

ED 1
ED 2
Sem velocidade constante
Funo
Velocidade Constante 1(1202)
Velocidade Constante 2 (1203)
0 = ED desactivada, 1 = ED activada
7 = ED3,4
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) so seleccionadas com duas entradas digitais como em ED1,2.
8 = ED4,5
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) so seleccionadas com duas entradas digitais como em ED1,2.
9 = ED1,2,3
Sete Velocidades Constantes (1 ... 7) so seleccionadas com trs entradas digitais.
Tabela 14 Seleco de Velocidade Constante com entradas digitais ED1,2,3.

ED 1
ED 2
ED 3
Sem velocidade constante
Funo
0 = ED desactivada, 1 = ED activada
10 = ED3,4,5
Sete Velocidades Constantes (1 ... 7) so seleccionadas com trs entradas digitais como em ED1,2,3.
1202 VEL CONST 1... VEL CONST 7
-1208 Velocidades Constantes 1-7.
73
Grupo 13: Entradas Analgicas

Cdigo Descrio
1301
MIN EA1
Valor mnimo relativo da EA1 (%). O valor corresponde referncia mnima definida pelo parmetro 1104
MIN REF1 EXT ou 1107 MIN REF2 EXT. A EA mnima no pode ser maior que a EA mxima.
Ver Figura 38 na pgina 72.
1302
MAX EA1
Valor mximo da EA1 (%). O valor corresponde referncia mxima definida pelo parmetro 1105 MAX
REF1 EXT ou 1108 MAX REF2 EXT.
Ver Figura 38 na pgina 72.
1303
FILTRO EA1
Constante de tempo de filtro para entrada analgica EA1. medida que o valor da entrada analgica
muda, 63 % da mudana ocorre dentro do tempo especificado por este parmetro.
Nota! Mesmo que seleccione 0 s para a constante de tempo do filtro, o sinal ainda filtrado com uma
constante de tempo de 25 ms devido ao hardware da interface do sinal. Isto no pode ser alterado por
nenhum parmetro.
[%]
Sinal sem filtro
100
63
Sinal filtrado
t
Constante de tempo
Figura 39
Constante de tempo do filtro para entrada analgica EA1.
1304
MIN EA2
Valor mnimo da EA2 (%). O valor corresponde referncia mnima definida pelo parmetro 1104 MIN REF1
EXT ou 1107 MIN REF2 EXT. A EA mnima no pode ser maior que a EA mxima.
1305
MAX EA2
Valor mximo da EA2 (%). O valor corresponde referncia mnima definida pelo parmetro 1105 MAX
REF1 EXT ou 1108 MAX REF2 EXT.
1306
FILTRO EA2
Constante de tempo do filtro para EA2. Consulte o parmetro 1303 FILTRO EA1.
Exemplo. Para definir o valor mnimo de entrada analgica permitido como 4 mA, o valor do
parmetro 1301 MIN EA1 (1304 MIN EA2) calculado da seguinte maneira:
Valor (%) = Valor mnimo desejado / Gama completa da entrada analgica * 100%
= 4 mA / 20 mA * 100%
= 20%.
Nota! A acrescentar a esta definio de parmetro, a entrada analgica deve ser configurada para
sinal de corrente de 0-20 mA. Consulte a seco Exemplos de Ligaes na pgina 22.
74
Grupo 14: Rels Sada

Cdigo Descrio
1401
REL 1 SADA
Contedo da sada do rel 1.
Selecciona que informao indicada com a sada do rel 1.
0 = NO USADO
O rel no usado e desligado da corrente.
1 = REL
O ACS 400 est pronto a funcionar. O rel tem energia, a no ser que haja nenhum sinal de inibio de
funcionamento ou exista uma falha e a tenso de alimentao esteja dentro da gama.
2 = EM OPERAO
Rel com energia quando o ACS 400 est a funcionar.
3 = FALHA (-1)
Rel com energia quando se aplica corrente e sem energia quando h um disparo de falha.
4 = FALHA
Rel com energia quando uma falha est activa.
5 = ALARME
Rel com energia quando um alarme est activo. Para ver que alarmes colocam energia no rel, consulte a
seco Diagnsticos na pgina 141.
6 = INVERSO
Rel com energia quando o motor roda no sentido inverso.
7 = SUPRV1 CIMA
Rel com energia quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) excede o limite (3203). Ver Grupo
32: Superviso, a partir da pgina 91.
8 = SUPRV1 BAIXO
Rel com energia quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) cai abaixo do limite (3202). Ver
Grupo 32: Superviso, a partir da pgina 91.
9 = SUPRV2 CIMA
Rel com energia quando o segundo parmetro supervisionado (3204) excede o limite (3206). Ver Grupo
32: Superviso, a partir da pgina 91.
10 = SUPRV2 BAIXO
Rel com energia quando o segundo parmetro supervisionado (3204) cai abaixo do limite (3205). Ver
Grupo 32: Superviso, a partir da pgina 91.
11 = VELOC ALT
Rel com energia quando a frequncia de sada igual frequncia de referncia.
12 = FALHA (RST)
Rel com energia quando o ACS 400 est em falha e reposto aps o atraso de rearme automtico
programado (consultar o parmetro 3103 EMP ATRASO).
13 = FALHA/ALARME
Rel com enegia quando ocorre uma falha ou alarme. Para ver que alarmes e falhas colocam energia no
rel, consulte a seco Diagnsticos na pgina 141.
14 = CONTROLO EXT
Rel com energia se for seleccionado o controlo externo.
15 = SEL REF2
Rel com energia se for seleccionado EXT2.
16 = FREQCONST
Rel com energia quando se selecciona uma velocidade constante.
17 = PERDA REF
Rel com energia quando se perde a referncia ou o local de controlo activo.
18 = SOBRECORRENTE
Rel com energia quando aparece o alarme ou falha de sobrecorrente.
19 = SOBRETENSO
Rel com energia quando aparece o alarme ou falha de sobretenso.
20 = TEMP ACS400
Rel com energia quando existe o alarme ou falha de sobreaquecimento do ACS 400.
75
Cdigo Descrio
21 = SOBRECARGA ACS
Rel com energia quando existe o alarme ou falha de sobrecarga do ACS 400.
22 = SUBTENSO
Rel com energia quando existe um alarme ou falha de sobretenso.
23 = PERDA EA1
Rel com energia quando o sinal da EA1 se perde.
24 = PERDA EA2
Rel com energia quando o sinal da EA2 se perde.
25 = SOBRE TEMP MOT
Rel com energia quando existe um alarme ou falha de sobreaquecimento do motor.
26 = BLOQUEIO
Rel com energia quando existe um alarme ou falha de bloqueio.
27 = SUBCARGA
Rel com energia quando existe um alarme ou falha de subcarga.
28 = DORMIR PID
Rel com energia quando a funo dormir PID est activa.
29 = PFC
Sada por rel reservada para o controlo PFC control (Controlo Bomba-Ventilador). Esta opo s deve
ser seleccionada quando a macro do controlo PFC usada.
Nota! Este valor s pode ser seleccionado quando o accionamento estiver parado.
30 = COMUTA AUTO
Rel com energia quando feita a operao de comutao automtica do PFC. Esta opo s deve ser
seleccionada quando a macro do controlo PFC usada.
31 = ARRANCAR
Rel com energia quando o accionamento recebe o comando de arranque (mesmo que o sinal de Inibio
funcionamento no exista). O rel fica sem energia quando recebe o comando de paragem ou quando
ocorre uma falha.
1402
REL 2 SADA
Contedo do rel 2 sada. Consulte o parmetro 1401 REL 1 SADA.
1403
ATRASO LIG SD1

Liga o atraso para o rel 1.
1404
ATRASO DESL SD1

Desliga o atraso para o rel 1
1405
ATRASO LIG SD2

Liga o atraso para o rel 2.
1406
ATRASO LIG SD2

Desliga o atraso para o rel 2.
Sinal de controlo seleccionado
Estado do rel
1403 ATRASO LIG 1404 ATRASO DESL
Figura 40
76
Grupo 15: Sadas Analgicas

As sadas analgicas so usadas para transmitir o valor de qualquer parmetro do grupo de Dados
Operao (Grupo 1) como um sinal de corrente. Os valores de corrente de sada mnimo e mximo
so configurveis, assim como os valores mximo e mnimo do parmetro observado.
Se o valor mximo do contedo da sada analgica (parmetro 1503) for definido como inferior ao
valor mnimo (parmetro 1502), a corrente de sada inversamente proporcional ao valor do
parmetro observado.
Cdigo Descrio
1501
CONTEDO SA
Contedo da sada analgica. Nmero de qualquer parmetro do grupo Dados Operao (Grupo 01).
1502
CONTEDO MIN SA
Mnimo contedo da sada analgica. O ecr depende do parmetro 1501.
1503
CONTEDO MAX SA
Mximo contedo da sada analgica. O ecr depende do parmetro 1501.
1504
MIN SA
Corrente de sada mnima.
1505
MAX SA
1506
FILTRO SA
Constante de tempo do filtro para SA.
SA (mA)
1505
1504
Contedo SA
1502
1503
SA (mA)
1505
1504
Contedo SA
1503
Figura 41
1502
Escala da sada analgica.
77
Grupo 16: Controlos do Sistema

Cdigo Descrio
1601
PERMISSO FUNC
Selecciona a fonte do sinal que d a permisso de arranque.
0 = SIM
O ACS 400 est pronto para arrancar sem um sinal de inibio de funcionamento externo.
1...5 = ED1 ... ED5
Para activar o sinal de inibio de funcionamento, a entrada digital seleccionada deve estar activada. Se a
tenso cair e desactivar a entrada digital seleccionada, o ACS 400 ir parar e no arranca at o sinal da
inibio de funcionamento recomear.
6 = COM
O sinal de inibio de funcionamento fornecido atravs de comunicao srie (Palavra de Comando bit
#3).
1602
BLOQUEIO PARAM
Bloqueio de parmetros para o painel de controlo.
0 = BLOQUEADOS
Modificao de parmetros desautorizada.
1 = ABERTO
As operaes no painel so permitidas e a modificao de parmetros autorizada.
2 = NO SALVO
Os valores dos parmetros podem ser alterados mas no armazenados na memria permanente.
Nota! Este parmetro no afectado pela seleco de macro.
Nota! O parmetro escreve atravs do Modbus Standard ou os canais DDCS no so afectados por este
parmetro.
1604
SEL REARME FAL

Fonte de rearme de falha.
Nota! O rearme de falha sempre possvel com o painel de controlo.
Nota! A opo 6 (ARRANQUE/PAR) no deve ser seleccionada quando os comandos arranque, paragem e
sentido so dados atravs de comunicao srie.
0 = PAINEL
O rearme de falha executado pelo teclado do painel de controlo.
1...5 = ED1 ... ED5
O rearme de falha executado atravs de uma entrada digital. O rearme activado pela desactivao da
entrada.
6 = ARRANQUE/PAR
O rearme de falha activado pelo comando Paragem.
7 = COM
O rearme de falha executado atravs de comunicao srie.
1605
BLOQUEIO LOCAL
Bloqueio local. Quando o BLOQUEIO LOCAL est activo (1=ACESSVEL), o painel no pode mudar para o modo
local.
0 = BLOQUEADO
O local de controlo pode ser mudado atravs do painel de controlo.
1 = ACESSVEL
O painel no pode mudar para modo local.
Nota! A opo 1 ACESSVEL s pode ser seleccionada no modo remoto.
78
Cdigo Descrio
1607
GRAVAR PARAM
Funo de gravao de parmetros. A seleco 1 (GRAVAR...) guarda todos os parmetros alterados na
memria permanente. O valor 0 (CONCLUIDO) aparece quando estiverem gravados todos os parmetros.
Quando os parmetros so alterados atravs do Modbus Standard ou dos canais DDCS, os valores
alterados no so automaticamente guardados na memria permanente. Pelo contrrio, este parmetro
deve ser usado.
0 = CONCLUIDO
1 = GRAVAR
Nota! As modificaes de parmetros feitas a partir do painel de controlo so normalmente armazenadas
imediatamente na memria permanente. Contudo, se o 1602 BLOQUEIO PARAM for colocado em 2 (NO
SALVO), as modificaes feitas a partir do painel de controlo s so armazenadas se este parmetro 1607
for usado.
1608
REGISTO ALARMES
Controla a visibilidade de alguns alarmes, ver Diagnsticos na pgina 141.
1 = NO
Alguns alarmes so suprimidos.
2 = SIM
Todos os alarmes so permitidos.
79
Grupo 20: Limites

Cdigo Descrio
2003
CORRENTE MAX
A corrente de sada mxima com que o ACS 400 ir alimentar o motor.
2005
CTRL SOBRETENS
Autorizao do controlador de sobretenso CC.
A quebra rpida de uma alta carga de inrcia faz com que a tenso do barramento CC aumente para o
limite de controlo de sobretenso. Para impedir que a tenso DC exceda o limite de disparo, o controlador
de sobretenso diminui automaticamente o binrio de travagem aumentando a frequncia de sada.
Cuidado! Se um chopper de travagem e uma resistncia de travagem estiverem ligados ao ACS 400, este
valor de parmetro deve ser definido para 0 de modo a assegurar um funcionamento correcto do chopper.
0 = DESAUTORIZADO
1 = AUTORIZADO
2006
CTRL SUBTENSO
Autorizao do controlador de subtenso CC.
Se a tenso do barramento CC cair pela perda de potncia de entrada, o controlador de subtenso vai
diminuir a velocidade do motor de modo a manter a tenso do barramento CC acima do limite inferior. Ao
diminuir a frequncia de sada, a inrcia da carga vai provocar a realimentao do ACS 400, mantendo
assim o barramento CC carregado e impedindo um disparo de subtenso. Isto vai aumentar as perdas de
potncia em sistemas com uma inrcia elevada, tal como uma bomba centrfuga ou um ventilador.
0 = DESAUTORIZADO
1 = AUT (TEMP)
Autorizado com limite de tempo de 500 ms para funcionamento.
2 = AUTORIZADO
Autorizado sem limite de tempo para funcionamento.
2007
FREQ MIN
Frequncia de sada mnima de gama de funcionamento.
Nota! Mantenha FREQ MIN FREQ MAX.
2008
80
FREQ MAX
Frequncia de sada mxima de gama de funcionamento.
Grupo 21: Arranque/Paragem

O ACS 400 suporta vrios modos de arranque e paragem, incluindo arranque em rotao e reforo
de binrio no arranque. A corrente contnua pode ser injectada antes do comando de arranque (prmagnetizao) ou automaticamente imediatamente aps do comando de arranque (arrancando com
frenagem CC).
A frenagem CC pode ser usada quando se pra o accionamento com rampa. Se o accionamento
pra por atrito, o travo CC pode ser usado.
Nota! Um tempo de injeco CC ou tempo max premagn provoca um aquecimento do motor.
Cdigo Descrio
2101
FUNO ARRANQ
Condies durante a acelerao do motor.
1 = RAMPA
Acelerao em rampa conforme definido.
2 = EM ROTAO
Arranque em rotao. Usar esta definio se o motor j estiver em rotao e o accionamento arranca
suavemente frequncia da corrente. O accionamento vai procurar automaticamente a frequncia de
sada correcta.
3 = REFORO BIN
Poder ser necessrio o reforo automtico do binrio em accionamentos com um binrio de arranque
elevado. O reforo do binrio s aplicado no arranque. Este reforo retirado quando a frequncia de
sada exceder os 20 Hz ou quando for igual referncia. Ver tambm parmetro 2103 CORR REFO BIN.
4 = ROT + REF.BIN
Activa tanto o arranque em rotao como o reforo do binrio.
Nota! Se o reforo do binrio for usado, a frequncia de comutao sempre 4 kHz. Neste caso, o
parmetro 2605 BAIXO RUDO ignorado.
2102
FUNO PARAGEM
Condies durante a desacelerao do motor.
1 = LIVRE
Paragem do motor por atrito.
2 = RAMPA
Desacelerao em rampa conforme definido pelo tempo de desacelerao activo 2203 TEMPO 1 DESACEL
ou 2205 TEMPO 2 DESACEL.
2103
CORR REFO BIN

Corrente mxima fornecida durante o reforo do binrio. Ver tambm parmetro 2101 FUNES ARRANQ.
2104
TEMP INJ CA PAR

Tempo de injeco CC aps paragem da modulao. Se 2102 FUNES PARAGEM 1 (LIVRE), o ACS 400
usa a travagem CC. Se 2102 FUNES PARAGEM 2 (RAMPA), o ACS 400 usa a frenagem CC depois da
rampa.
2105
SEL PREMAGN
As opes 1- 5 seleccionam a fonte do comando de pr-magnetizao. A opo 6 selecciona o arranque
com frenagem CC.
0 = NO SEL
Pr-magnetizao no usada.
1...5 = ED1...ED5
Comando de pr-magnetizao recebido atravs de uma entrada digital.
6 = CONST
Tempo de pr-magnetizao constante depois do comando de arranque. O tempo definido pelo
parmetro 2106 TEMP MAX PREMAGN.
2106
TEMP MAX PREMAGN

Tempo mximo de pr-magnetizao.
81
Cdigo Descrio
2107
INIBE ARRANQUE
Controlo de inibio de arranque. A inibio de arranque significa que um comando de arranque pendente
ignorado quando:
uma falha rearmada, ou
a Inibio de Funcionamento activada enquanto o comando de arranque est activo, ou
ocorre a mudana do modo de local para remoto, ou
ocorre a mudana do modo de remoto para local, ou
quando se muda de EXT1 para EXT2, ou
quando se muda de EXT2 para EXT1
0 = DESLIGADO
Controlo de inibio de arranque desligado. O accionamento arranca depois da falha ser rearmada, da
Inibio de Funcionamento ser activada ou do modo ser alterado enquanto existir um comando de
arranque pendente.
1 = LIGADO
Controlo de inibio de arranque ligado. O accionamento no arranca depois da falha ser rearmada, da
Inibio de funcionamento ser activada ou do modo ser alterado. Para fazer arrancar de novo o
accionamento, volte a dar o comando de arranque.
82
Grupo 22: Acel/Decel

Podem ser usados dois pares de rampa acelerar/desacelerar. Se ambos forem usados, pode-se
escolher entre eles durante o funcionamento atravs de uma entrada digital. A curva S da rampa
ajustvel.
Cdigo Descrio
2201
SEL AC/DES 1/2

Selecciona a fonte para o sinal de seleco do par de rampa.
0 = NO SEL
usado o primeiro par de rampa (TEMPO 1 ACEL/TEMPO 1 DESACEL).
1...5 = ED1...ED5
A seleco do par de rampa feita atravs de uma entrada digital (ED1 a ED5).
Entrada digital desactivada = Usado o par de rampa 1 (TEMPO 1 ACEL/TEMPO 1 DESACEL).
Entrada digital activada = Usado o par de rampa 2 (TEMPO 2 ACEL/TEMPO 2 DESACEL).
2202
TEMPO 1 ACEL
Rampa 1: tempo de zero frequncia mxima (0 - FREQ MAX).
2203
TEMPO 1 DESACEL
Rampa 1: tempo da frequncia mxima a zero (FREQ MAX - 0).
2204
TEMPO 2 ACEL
Rampa 2: tempo de zero frequncia mxima (0 - FREQ MAX).
2205
TEMPO 2 DESACEL
Rampa 2: tempo da frequncia mxima a zero (FREQ MAX - 0).
2206
FORMA RAMPA
Seleco da forma da rampa de acelerao/desacelerao
0 = LINEAR
1 = CURVA EM S RPIDA
2 = CURVA EM S MED
3 = CURVA EM S LENTA
Frequncia de sada
FREQ MAX
Linear
curva S
Tempo
Tempo de rampa
Figura 42
Definio do tempo de rampa de acelerao/desacelerao.
83
Grupo 25: Freq Crticas

Em alguns sistemas mecnicos, certas gamas de velocidade podem causar problemas de
ressonncia. Com este grupo de parmetros, possvel definir duas gamas de velocidade
diferentes que o ACS 400 ir passar por cima.
Cdigo Descrio
2501
SEL FREQ CRIT

Activao das frequncias crticas.
0 = DESLIGADO
1 = LIGADO
2502
FREQ1 CRIT BX
Arranque da frequncia crtica 1.
Nota! Se BX > AL, no acontece nenhum bloqueio da frequncia crtica.
2503
FREQ1 CRIT AL
Fim da frequncia crtica 1.
2504
FREQ2 CRIT BX
Arranque da frequncia crtica 2.
2505
FREQ2 CRIT AL
Fim da frequncia crtica 2.
Nota! Se BX > AL, no acontece nenhum bloqueio da frequncia crtica.
Exemplo: Um sistema de ventilador tem graves problemas de vibrao 18 Hz a 23 Hz e de 46 Hz a

52 Hz. define os parmetros da seguinte maneira:
FREQ1 CRIT BX
= 18 Hz e FREQ1 CRIT AL = 23 Hz
FREQ2 CRIT BX
= 46 Hz e FREQ2 CRIT AL = 52 Hz
fsada
52
46
23
18
f1L f1H f2L f2H

18 23 46 52
fREF (Hz)
Figura 43 Exemplo da definio das frequncias crticas num sistema de ventilador com problemas de vibraes
nas gamas de frequncia 18 Hz a 23 Hz e 46 Hz a 52 Hz.
84
Grupo 26: Controlo do Motor

Cdigo Descrio
2603
COMPENSAO IR
Tenso de compensao IR a 0 Hz.
Tabela 15 Valores de compensao IR tpicos.
Nota! A compensao IR deve ser

mantida o mais baixa possvel para
prevenir o sobreaquecimento.
Consulte a Tabela 15.
Unidades 400 V
PN / kW
7.5
15
22
37
Comp IR / V
21
18
15
12
10
2604
GAMA COMP IR
Gama de compensao IR. Define a frequncia depois da qual a compensao IR 0 V.
2605
BAIXO RUDO
Opo de rudo acstico do motor.
0 = DESLIGADO
Standard (frequncia de comutao 4 kHz).
1 = LIGADO(1)
Baixo rudo (frequncia de comutao 8 KHZ).
Nota! Quando usada a definio de baixo rudo, a capacidade de carga mxima do ACS 400 I2 a 30 C
de temperatura ambiente ou 0.8 * I2 a 40 C.
2606
U/F RATIO
Razo U/f abaixo do ponto de enfraquecimento do campo.
1 = LINEAR
2 = QUADRADO
Linear prefervel para aplicaes de binrio constante, Quadrado para as aplicaes de bomba centrfuga
e ventilador. (Quadrado mais silencioso para a maioria das frequncias de operao.)
2607
COMPENSA ESCORR
Um motor de gaiola de esquilo tem um esfasamento quando em carga. Este esfasamento pode ser
compensado aumentando a frequncia medida que o binrio do motor aumenta. Este parmetro define o
ganho do esfasamento. 100 % significa compensao de esfasamento completa; 0 % significa sem
compensao do esfasamento.
U (%)
UN
Compensao IR
Gama de compensao IR
Sem compensao
f (Hz)
Ponto de
enfraquecimento
do campo
Figura 44
Funcionamento da compensao IR
85
Grupo 30: Funes de Falha

O ACS 400 pode ser configurado para responder como se quiser a certas condies externas
anormais: falha de entrada analgica, sinal de falha externa e perda de painel.
Nestes casos, o accionamento pode continuar a operao na velocidade actual ou a uma velocidade
constante definida enquanto mostra o alarme, ignora o estado ou dispara numa falha e para.
Os parmetros de proteco trmica do motor 3004 - 3008 proporcionam um meio de ajustar a
curva da carga do motor. Por exemplo, limitar a carga perto da velocidade zero pode ser necessrio
se o motor no tiver um ventilador de arrefecimento.
A proteco de bloqueio (parmetros 3009 - 3012) inclui parmetros para a frequncia de bloqueio,
tempo de bloqueio e corrente.
Cdigo Descrio
3001
FUNC EA<MIN
Funcionamento no caso do sinal EA cair abaixo do limite de falha 3022 EA1 FALHA LIM ou 3023 EA2 FALHA
LIM.
0 = NO SEL
No funciona.
1 = FALHA
Aparece uma indicao de falha e o ACS 400 para por atrito.
2 = VEL CONST 7
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida de acordo com o parmetro 1208 VEL CONST 7.
3 = ULTIMA VEL
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida ao nvel que o ACS 400 estava a funcionar da
ltima vez. Este valor determinado pela velocidade mdia nos ltimos 10 segundos.
Cuidado: Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VEL, assegure-se de que seguro continuar a operao no
caso do sinal de entrada analgica se ter perdido.
3002
PERDA PAINEL
Operao em caso de falha de perda do painel de controlo.
1 = FALHA
2 = VEL CONST 7
3 = ULTIMA VEL
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida ao nvel que o ACS 400 estava a funcionar na
ltima vez. Este valor determinado pela velocidade mdia nos ltimos 10 segundos.
Cuidado: Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VEL, assegure-se de que seguro continuar a operao no
caso do sinal de entrada analgica se ter perdido.
3003
FALHA EXT
Seleco de entrada de falha externa.
0 = NO SEL
O sinal de falha externa no usado.
1...5 = ED1...ED5
Esta seleco define a entrada digital usada para um sinal de falha externa. Se ocorre uma falha externa,
por exemplo, a entrada digital for desactivada, o ACS 400 parado e o motor para por atrito aparecendo a
indicao de falha.
86
Cdigo Descrio
3004
PROT TERM MOT

Funo de sobreaquecimento do motor. Este parmetro define a operao da funo de proteco trmica
do motor que o protege do sobreaquecimento.
0 = NO SEL
1 = FALHA
Mostra uma indicao de aviso ao nvel do aviso (97.5 % do valor nominal). Mostra uma indicao de falha
quando a temperatura do motor atinge o nvel 100 %. O ACS 400 para por atrito.
2 = AVISO
Aparece uma indicao de aviso quando a temperatura do motor atinge o nvel de aviso (95 % do valor
nominal).
3005
TEMP TERM MOT

Tempo para aumento da temperatura ar 63 %. Este o tempo dentro do qual a temperatura do motor atinge
63 % do aumento de temperatura final. A Figura 45 mostra a definio do tempo trmico do motor.
Carga do motor
Aum.Temp.
100 %
63 %
}
Temp term mot

Figura 45
3006
Tempo trmico do motor.
CURVA CARGA MOT

Limite mximo da corrente do motor. CURVA CARGA MOT define a carga mxima de operao permitida do
motor. Quando definida para 100 %, a carga mxima permitida igual ao valor do parmetro dos Dados
Iniciais 9906 CORR NOM MOTOR. O nvel da curva de carga deve ser ajustado se a temperatura ambiente for
diferente do valor nominal.
Corrente de sada (%) relativa
a 9906 CORR NOM MOTOR
150
3006 CURVA CARGA MOT100
3007 CARGA VEL
ZERO
50
Frequncia
3008 PONTO QUEBRA
Figura 46
3007
Curva da carga do motor.
CARGA VEL ZERO

Este parmetro define a corrente mxima permitida a velocidade zero relativa a 9906 CORR NOM MOT. Veja
a Figura 46.
87
Cdigo Descrio
3008
PONTO QUEBRA
Ponto de quebra da curva de carga do motor. Veja a Figura 46 sobre um exemplo de uma curva de carga do
motor. Veja a Figura 48.
3009
FUNC BLOQUEIO
Este parmetro define a operao da proteco de bloqueio. A proteco activada se a corrente de sada
se tornar muito alta em relao frequncia de sada, ver Figura 47.
0 = NO SEL
A proteco de bloqueio no usada.
1 = FALHA
Quando a proteco activada, o ACS 400 para por atrito. Aparece a indicao de falha.
2 = AVISO
Aparece uma indicao de aviso. A indicao desaparece em metade do tempo definido pelo parmetro
3012 TEMPO BLOQ.
IOUT
Bloq local
3010 CORR BLOQ
Frequncia
3011 FREQ LIM BLOQ
Figura 47
Proteco de bloqueio do motor.
3010
CORR BLOQ
Limite de corrente para proteco de bloqueio. Consultar a Figura 47.
3011
FREQ LIM BLOQ

Este parmetro define o valor da frequncia para a funo de bloqueio.
Consultar a Figura 47.
3012
TEMPO BLOQ
Este parmetro define o valor do tempo para a funo de bloqueio.
3013
FUNC SUBCARGA
A remoo da carga do motor pode indicar um defeito de processo. A proteco activada se:
O binrio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada pelo parmetro 3015 CURVA SUBCARGA.
Este estado tiver durado mais que o tempo definido pelo parmetro 3014 CORR SUBCARGA.
A frequncia de sada for mais alta que 10 % da frequncia nominal do motor e mais alta que 5 Hz.
0 = NO SEL
A proteco de subcarga no usada.
1 = FALHA
Quando a proteco activada, o ACS 400 para por atrito. Aparece a indicao de falha.
2 = AVISO
Aparece uma indicao de aviso.
3014
CORR SUBCARGA
Limite de tempo para proteco de subcarga.
3015
CURVA SUBCARGA
Este parmetro fornece cinco curvas seleccionveis mostradas na Figura 49. Se a carga cair abaixo da
curva seleccionada por um tempo superior ao definido pelo parmetro 3014, a proteco de subcarga
activada. As curvas 1...3 atingem o mximo na frequncia nominal do motor definida pelo parmetro 9907
FREQ NOM MOTOR.
88
Cdigo Descrio
3022
EA1 FALHA LIM

Nvel de falha para superviso da entrada analgica 1.
Ver parmetro 3001 FUNC EA<MIN.
3023
EA2 FALHA LIM

Nvel de falha para superviso da entrada analgica 2.
Ver parmetro 3001 FUNC EA<MIN.
IO / IN
Tempo de disparo
3.5
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
300 s
600 s
1.5
1.0
0.5
fO / fBRK
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
IO = corrente de sada
IN = corrente nominal do motor
fO = frequncia de sada
fBRK = frequncia de ponto de quebra (parmetro 3008 PONTO QUEBRA)
Figura 48
CARGA MOT
Tempos de disparo de proteco trmica quando os parmetros 3005 TEM TERM MOT, 3006 CURVA
e 3007 CARGA VEL ZERO tm valores pr-definidos.
TM
(%)
100
3
80
70 %
60
2
50 %
40
5
30 %
20
4
0
N
Figura 49
2.4 * N
Tipos de curva de subcarga. Binrio nominal TM do motor, frequncia
nominal N do motor.
89
Grupo 31: Rearme Autom

O sistema de rearme automtico pode ser utilizado para repor automaticamente falhas de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso e perdas de entrada analgica. O nmero permitido de
operaes de rearme automtico dentro de um certo tempo seleccionvel.
Ateno! Se o parmetror 3107 RA EA<MIN estiver activado, o accionamento pode arrancar mesmo
aps uma longa paragem quando o sinal de entrada digital for reintroduzido. Certifique-se que a
utilizao desta funo no ir provocar danos fsicos e/ou danificar o equipamento.
Cdigo Descrio
3101
NR OCORRNCIAS
Define o nmero de rearmes automticos permitidos dentro de um certo tempo. O tempo definido com o
parmetro 3102 TEMPO OCORR. O ACS 400 impede rearmes automticos adicionais e permanece parado
at ser feito um rearme bem sucedido com o painel de controlo ou a partir de um local seleccionado pelo
parmetro 1604 SEL REARME FAL.
3102
TEMPO OCORR
O tempo dentro do qual um nmero limitado de rearmes automticos de falhas permitido. O nmero de
falhas permitido durante este perodo de tempo dado no parmetro 3101 NR OCORRNCIAS.
3103
EMP ATRASO
Este parmetro define o tempo que o ACS 400 espera depois de ocorrer uma falha antes de tentar o
rearme. Se estiver definido em zero, o ACS 400 faz o rearme imediatamente.
3104
RA SOBRECORRENTE
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccionado 1, a falha (sobrecorrente do motor) reposta automaticamente depois do atraso
definido pelo parmetro 3103, e o ACS 400 volta operao normal.
3105
RA SOBRETENSO
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccionado 1, a falha (sobretenso barramento CC) reposta automaticamente depois do atraso
definido pelo parmetro 3103, e o ACS 400 volta operao normal.
3106
RA SUBTENSO
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccioando 1, a falha (subtenso barramento CC) reposta automaticamente depois do atraso
definido pelo parmetro 3103 EMP ATRASO, e o ACS 400 volta operao normal.
3107
RA EA<MIN
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccionado 1, a falha (sinal de entrada analgica abaixo do nvel mnimo) reposta
automaticamente depois do atraso definido pelo parmetro 3103 EMP ATRASO.
Tempo ocorrncias
X
x = Rearme automtico
Tempo
X X
Agora
Figura 50 Operao da funo de rearme automtico. Neste exemplo, se a falha ocorrer no momento Agora,
reposta automaticamente se o valor do parmetro 3101 NR OCORRNCIAS for maior ou igual a 4.
90
Grupo 32: Superviso

Os parmetros deste grupo so usados conjuntamente com os parmetros de sada por rel 1401
REL 1 SADA e 1402 REL 2 SADA. Qualquer conjunto de dois parmetros do grupo Dados Operao
(Grupo 1) pode ser supervisionado. Os rels podem ser configurados para actuarem quando os
valores dos parmetros de superviso forem ou muito altos ou muito baixos.
Cdigo Descrio
3201
PAR SUPERV 1
Primeiro nmero de parmetros supervisionado do grupo Dados Operao (Grupo 01).
3202
SUPERV 1 LIM BX
Primeiro limite de superviso baixo. A apresentao deste parmetro depende do parmetro de superviso
seleccionado (3201).
3203
SUPERV 1 LIM AL
Primeiro limite de superviso alto. A apresentao deste parmetro depende do parmetro de superviso
3204
PAR SUPERV 2
Segundo nmero de parmetros supervisionado do grupo Dados Operao (Grupo 01).
3205
SUPERV 2 LIM BX
Segundo limite de superviso baixo. A apresentao deste parmetro depende do parmetro de
superviso seleccionado (3204).
3206
SUPERV 2 LIM HI
Segundo limite de superviso alto. A apresentao deste parmetro depende do parmetro de superviso
Valor do parmetro supervisionado

al (3203)
bx (3202)
A
Com energia = 1
Sem energia = 0
B
Com energia= 1
Sem energia= 0
A = O valor do parmetro 1401 REL 1 SADA (1402 REL 2 SADA)
SUPRV1 CIMA ou SUPRV2 CIMA
B = O valor do parmetro 1401 RELAY OUTPUT 1 (1402 RELAY OUTPUT 2)
SUPRV1 BAIXO ou SUPRV2 BAIXO
Figura 51
Superviso dos dados de operao usando os rels de sada, quando BAIXO ALTO.
91
Valor do parmetro
BX (3202)
AL (3203)
alimentado=1
A
n-alimentado=0
alimentado=1
B
n-alimentado=0
A = O valor do parmetro 1401 REL 1 SADA 1 (1402 REL 2 SADA)

SUPRV1 CIMA ou SUPRV2 CIMA.
B = O valor do parmetro 1402 REL 1 SADA (1402 REL 2 SADA) SUPRV1
BAIXO ou SUPRV2 BAIXO.
Nota! O caso BAIXO>ALTO representa uma histerese especial com dois
limites de superviso separados. Dependendo se o sinal supervisionado se
encontra abaixo de do valor ALTO (3203) ou acima do valor BAIXO (3202),
determina que valor est a ser usado. Inicialmente usado ALTO, at o
sinal passar acima do valor BAIXO. Depois disto o valor usado BAIXO, at
o sinal voltar a ficar abaixo do valor ALTO.
A = Inicialmente o rel no est alimentado.
B = Inicialmente o rel est alimentado.
Figura 52
92
Superviso dos dados de operao usando os rels de sada, quando BAIXO>ALTO.
Grupo 33: Informao

Cdigo Descrio
3301
VERSO SW APL
Verso do software.
3302
DATA TESTE
Mostra a data do teste do ACS 400 (aa.ww).
93
Grupo 34: Vars Processo

Os parmetros deste grupo podem ser usados para criar variveis de processo personalizadas. Os
valores das variveis de processo podem ser vistos nos parmetros 0134 VAR 1 PROCESSO E 0135
VAR 2 PROCESSO e opcionalmente no ecr de sada do ACS-PAN. O valor calculado tirando o dito
parmetro do grupo de dados de operao (Grupo 1), e multiplicando-o e dividindo-o com
coeficientes dados. A unidade e o nmero dos dgitos decimais so configurveis.
Ver o exemplo seguinte.
Cdigo Descrio
3401
SEL DISPLAY
Selecciona as variveis mostradas para o ecr de
sada do painel de controlo ACS-PAN.
Varivel processo 1
Ref frequncia
1=
O painel mostra as variveis standard.
STANDARD
0.0A
2 = VAR PROCESSO
O painel mostra as variveis de processo. Ver Figura
53.
50.0 Hz
0.0 Hz
SADA
Varivel processo 2
Figura 53 Ecr de sada do ACS-PAN quando o
ecr de varivel de processo est seleccionado.
3402
P VAR 1 SEL
Seleco da varivel de processo 1. Nmero de qualquer parmetro do grupo 1 DADOS OPERAO.
3403
P VAR 1 MULTIP
Multiplicador da varivel de processo 1.
3404
P VAR 1 DIVISOR
Divisor da varivel de processo 1.
3405
P VAR 1 ESCALA
Posio de ponto decimal da varivel de processo 1,
quando apresentado. Consultar a Figura 54.
Valor
Ecr
125
12.5
1.25
0.125
Figura 54 Ecr com diferentes posies de ponto

decimal quando o valor calculado 125.
3406
3407
94
P VAR 1 UNIDADE
Unidade de varivel de processo.
0 = NO SEL 4 = %
8 = kh
12 = mV
16 = F
20 = m3/h
1=A
9 = C
13 = kW
17 = hp
21 = dm3/s 25 = PSI
5=s
24 = GPM
28 = MGD
29 = inHg
2=V
6=h
10 = lb ft
14 = W
18 = MWh
22 = bar
26 = CFM
30 = FPM
3 = Hz
7 = rpm
11 = mA
15 = kWh
19 = m/s
23 = kPa
27 = ft
31 = Cst
P VAR 2 SEL
Seleco da varivel de processo 2. Nmero de qualquer parmetro do grupo 1 DADOS OPERAO.
Cdigo Descrio
3408
P VAR 2 MULTIP
Multiplicador da varivel de processo 2.
3409
P VAR 2 DIVISOR
Divisor da varivel de processo 2.
3410
P VAR 2 ESCALA
Posio de ponto decimal da varivel de processo 2, quando apresentado.
3411
P VAR 2 UNIDADE
Unidade 2 de varivel de processo. Ver parmetro 3406.
Exemplo. Vamos assumir que um motor de dois plos est ligado directamente a um cilindro de 0.1
m de dimetro e a velocidade de linha apresentada em m/s. So necessrias as seguintes
definies:
3401 SEL DISPLAY = 2 (VAR PROCESSO)
3402 P VAR 1 SEL = 0103 (FREQ SADA)
3406 P VAR 1 UNIDADE = 19 (m/s)
Dado que a sada de 1 Hz igual a 1 rot/s, igual a PI * 0.1 m/s velocidade de linha ou
aproximadamente 0.314 m/s, :
vel linha
freq sada * 314

1000
m/s
Seleccione:
3403 P VAR 1 MULTIP = 314
3404 P VAR 1 DIVISOR = 1000
Dado que a varivel 0103 FREQ SADA apresentada com resoluo de 0.1 Hz, escalada
internamente de modo que o valor 10 represente 1 Hz. Assim, 3405 P VAR 1 ESCALA = 1 deve ser
seleccionado.
95
Grupo 40: Control-PID

A Macro de Controlo-PID permite que o ACS 400 tome um sinal de referncia (ponto de referncia)
e um sinal real (feedback), e ajusta automaticamente a velocidade do accionamento para fazer
corresponder o sinal real referncia.
Existem duas definies de parmetros PID (grupo 40 para conjunto 1 de parmetros e grupo 41
para conjunto 2 de parmetros). Normalmente s usado o conjunto 1 de parmetros. O conjunto 2
de parmetros poder ser usado pelo parmetro 4016 PID CONJ PARAM. A seleco entre conjuntos
de parmetros pode ser feita, por exemplo, por uma entrada digital.
A funo Dormir PID pode ser usada para parar a regulao quando a sada do controlador PID cair
abaixo do limite pr-definido. A regulao retomada quando o valor actual de processo cai abaixo
do limite pr-definido. Como alternativa, a funo Dormir pode ser activada e desactivada por uma
entrada digital.
A Figura 73 na pgina 150 (Apndice A) mostra as ligaes dos sinais internos quando a macro do
Controlo-PID est seleccionada.
Cdigo Descrio
4001
GANHO PID
Este parmetro define o ganho do Controlador PID. A gama de definio vai de 0.1... 100.
Se seleccionar 1, uma mudana de 10 % no valor de erro faz com que a sada do Controlador PID mude
em 10 %.
4002
TEMP INTEG PID

Tempo de integrao do controlador PID. Definido como o tempo em que se atinge a sada mxima se
existir um valor de erro constante e o ganho for 1. O tempo de integrao 1 s denota que se atinge uma
mudana de 100 % em 1 s.
Ganho
Ganho
t
Tempo de integrao PID
0 = NO SEL
O integrador est desligado (o controlador P ou controlador PD).
0.1 - 600 s
O integrador est ligado (o controlador PI ou controlador PID).
96
Cdigo Descrio
4003
TEMP DERIV PID

Tempo de derivao do controlador PID. Se o valor de erro do processo mudar linearmente, a parte D
acrescenta um valor constante sada do controlador PID. A derivativa filtrada com um filtro de 1 plo. A
constante de tempo do filtro definida pelo parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
Valor de Erro do Processo
100 %
Ganho
t
Tempo de derivao PID
4004
FILTRO DERIV PID

Constante de tempo para o filtro da parte D. Ao aumentar a constante de tempo do filtro possvel suavizar
o efeito da parte D e eliminar o rudo.
4005
INV VALOR ERRO

Inverso do valor de erro do processo. Normalmente, uma diminuio do sinal de feedback provoca um
aumento da velocidade do accionamento. Se for desejada uma diminuio no sinal de feedback para
provocar uma diminuio da velocidade, coloque o INV VALOR ERRO em 1 (SIM).
0 = NO
1 = SIM
4006
SEL VAL ACT

Seleco do sinal (actual) de feedback do controlador PID. O sinal de feedback pode ser uma combinao
de dois valores actuais ACT1 e ACT2. A fonte do valor actual 1 seleccionada pelo parmetro 4007 e a fonte
do valor actual 2 seleccionada pelo parmetro 4008.
1 = ACT1
O valor actual 1 usado como o sinal de feedback.
2 = ACT1-ACT2
A diferena dos valores actuais 1 e 2 usada como o sinal de feedback.
3 = ACT1+ACT2
Soma dos valores actuais 1 e 2.
4 = ACT1*ACT2
Produto dos valores actuais 1 e 2.
5 = ACT1/ACT2
Quociente dos valores actuais 1 e 2.
6 = MIN (A1, A2)
O mais pequeno dos valores actuais 1 e 2.
7 = MAX (A1, A2)
O maior dos valores actuais 1 e 2.
8 = sqrt (A1-A2)
Raz quadrada da diferena dos valores actuais 1 e 2.
9 = sqA1 + sqA2
Soma das razes quadradas dos valores actuais 1 e 2.
97
Cdigo Descrio
4007
SEL ENTR ACT1

Fonte do valor actual 1 (ACT1).
1 = EA 1
A entrada analgica 1 usada como valor actual 1.
2 = EA 2
4008
SEL ENTR ACT2

Fonte do valor actual 2 (ACT2).
1 = EA 1
2 = EA 2
4009
MIN ACT1
Valor mnimo do valor actual 1 (ACT1). Veja a Figura 55 e os parmetros do Grupo 13 sobre as definies
mnimas e mximas da entrada analgica.
4010
MAX ACT1
Valor mximo do valor actual 1 (ACT1). Veja a Figura 55 e os parmetros do Grupo 13 sobre as definies
mnimas e mximas da entrada analgica.
4011
MIN ACT2
Valor mnimo do valor actual 2 (ACT2). Consulte o parmetro 4009.
4012
MAX ACT2
Valor mximo do valor actual 2 (ACT2). Consulte o parmetro 4010.
ACT1
(%)
MAX ACT1
MIN ACT1
Sinal de entrada analgica

Min EA
Max EA
ACT1 (%)
MIN ACT1
MAX ACT1
Sinal de entrada analgica

Min EA
Max EA
Figura 55 Valor actual escalar. A gama do sinal de entrada analgica definido pelos parmetros 1301 e 1302
ou parmetros 1304 e 1305, dependendo da entrada analgica usada.
98
Cdigo Descrio
4013
ATRASO DORMIR
Tempo de atraso para a funo dormir, ver Figura 56. Se a frequncia de sada do ACS 400 estiver abaixo
do nvel definido (parmetro 4014 NVEL DORMIR) mais tempo que ATRASO DORMIR, o ACS 400 pra.
Aparece o alarme 28 quando o dormir PID est activo.
4014
NVEL DORMIR
Nvel para activao da funo dormir, ver Figura 56. Quando a frequncia de sada do ACS 400 cai abaixo
do nvel de dormir, o contador do atraso de dormir arranca. Quando a frequncia de sada do ACS 400
sobe acima do nvel dormir, o contador do atraso de dormir reposto.
4015
NVEL ACORDAR
Nvel para desactivao da funo dormir. Este processo define um limite do valor actual do processo para
a funo dormir (ver Figura 56). O limite flutua com a referncia do processo.
Valor de erro no-invertido (parmetro 4005 = 0)
O nvel acordar aplicado est de acordo com a seguinte frmula:
Limite = parmetro 1107 +
parmetro 4015 * (ponto de referncia - parmetro 1107) /
(parmetro 1108 - parmetro 1107)
Quando o valor actual for inferior ou igual a este valor, a funo dormir desactivada. Ver Figura 57 e
Figura 59.
Valor de erro invertido (parmetro 4005 = 1)
O nvel acordar aplicado est de acordo com a seguinte frmula:
Limite = parmetro 1108 +
parmetro 4015 * (parmetro 1108 - ponto de referncia) /
(parmetro 1108 - parmetro 1107)
Quando o valor actual for superior ou igual a este valor, a funo dormir desactivada. Ver Figura 58 e
Figura 60.
4016
PID CONJ PARAM

Seleco de conjunto de parmetros PID. Quando seleccionado o conjunto 1, so usados os parmetros
4001-4012 e 4019-4020. Quando seleccionado o conjunto 2, so usados os parmetros 4101-4112 e
4119-4120.
1...5 = ED1...ED5
O conjunto de parmetros PID seleccionado atravs de uma entrada digital (DI1...DI5). O conjunto de
parmetros 1 usado quando a entrada digital no est activa. O conjunto de parmetros 2 usado
quando a entrada digital est activa.
6 = CONJ PARAM 1
O conjunto de parmetros PID 1 est activo.
7 = CONJ PARAM 2
O conjunto de parmetros PID 2 est activo.
4017
ATRASO ACORDAR
Atraso para desactivao da funo dormir PID. Consulte o parmetro 4015 NVEL ACORDAR e a Figura 56.
4018
SELEC ADORMECER
Controlo da funo dormir PID.
0 = INTERNO
Quando se selecciona INTERNO, o estado de dormir controlado pela frequncia de sada, referncia de
processo e valor actual de processo. Consulte os parmetros 4015 NVEL ACORDAR e 4014 NVEL DORMIR.
1...5 = ED1...ED5
O estado de dormir activado e desactivado usando uma entrada digital.
99
Cdigo Descrio
4019
SEL SET POINT

Seleco de ponto de definio. Define a fonte do sinal de referncia para o controlador PID.
Nota! Quando o regulador PID ignorado (parmetro 8121 BYPASS REGUL), este parmetro no tem
qualquer significado.
1 = INTERNO
A referncia de processo um valor constante definido pelo parmetro 4020 SET POINT INT.
2 = EXTERNO
A referncia de processo lida de uma fonte definida pelo parmetro 1106 SEL REF 2 EXT. O ACS 400 deve
estar em modo remoto (aparece REM no ecr do painel de controlo).*
* A referncia de processo do controlador PID tambm pode ser dada pelo painel de controlo no modo
local (aparece LOC no ecr do painel de controlo) se a referncia do painel for dada em percentagem, i.e.,
o valor do parmetro 1101 SEL REF PAINEL = 2 (REF2 (%)).
4020
SET POINT INT

Define uma referncia de processo constante (%) para o controlador PID. O controlador PID segue esta
referncia se o parmetro 4019 SEL SET POINT estiver em 1 (INTERNO).
Entrada PID (Valor actual de processo)
ATRASO ACORDAR
parmetro 4017
Nvel acordar
Tempo
Entrada PID (Frequncia de sada)

td = ATRASO DORMIR, parmetro 4013
t < td
td
NVEL ADORMECIM.
parmetro 4014
Tempo
PARAGEM
Figura 56
100
ARRANQUE
Operao da funo de dormir.
VALOR DE ERRO NO INVERTIDO

4015
NVEL ACORDAR
1108 MAX REF2 EXT
100 %
PONTO DE REFERNCIA
75 %
NVEL ACORDAR APLICADO
1107 MIN REF2 EXT
0%
Figura 57
Exemplo de como o nvel acordar aplicado flutua com o ponto de referncia, aqui o parmetro 4015
igual a 75 %, caso no invertido de controlo PID.
NVEL ACORDAR
VALOR DE ERRO INVERTIDO
4015
NVEL ACORDAR
0%
1108 MAX REF2 EXT
60 %
100 %
NVEL ACORDAR APLICADO

PONTO DE REFERNCIA
1107 MIN REF 2 EXT
Figura 58
Exemplo de como o nvel acordar aplicado flutua com o ponto de referncia, aqui o parmetro 4015
igual a 60 %, caso invertido de controlo PID.
NVEL ACORDAR
101
NVEL ACORDAR
APLICADO
VALOR ACT
DORMIR DESACTIVADO
TEMPO TERMINA
TEMPO
Figura 59
Funcionamento do nvel acordar com valor de erro no invertido.
TEMPO TERMINA
NVEL ACORDAR
APLICADO
DORMIR DESACTIVADO
VALOR ACT
Figura 60
102
Funcionamento do nvel acordar com valor de erro invertido.
Grupo 41: Controlo-PID (2)

Os parmetros deste grupo pertencem ao conjunto 2 de parmetros PID. A operao dos
parmetros 4101 - 4112, 4119 - 4120 anloga ao conjunto de parmetros 1 4001 - 4012, 4019 4020.
O conjunto 2 de parmetros PID pode ser seleccionado pelo parmetro 4016 PID CONJ PARAM.
103
Grupo 50: Comunicao

Os parmetros deste grupo definem algumas definies de comunicao gerais. Os parmetros
5001-5002 e 5007-5009 so usados apenas se o mdulo da opo DDCS estiver instalado.
Cdigo Descrio
5001
DDCS BIT/SEG
Taxa de transmisso da ligao DDCS em Mbits/s.
5002
DDCS NR NODO
Nmero do nodo da ligao DDCS.
5003
TEMP FALHA COM

Atraso de falha de comunicao. Isto aplica-se tanto a Modbus standard como ligao DDCS.
Quando a superviso de perda de comunicao activada pelo parmetro 5004 FUNC FALHA COM, o
barramento mestre deve escrever a Palavra de Controlo, Referncia ou Referncia 2 periodicamente. O
perodo mximo definido por este parmetro.
5004
FUNC FALHA COM

Funo de falha de comunicao. Isto aplica-se tanto ao Modbus standard Modbus como ligao DDCS.
0 = NO USADO
No funcionamento.
1 = FALHA
2 = VEL CONST 7
3 = ULTIMA VEL
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida ao nvel em que o ACS 400 estava a funcionar
da ltima vez. Este valor determinado pela velocidade mdia nos ltimos 10 segundos.
Cuidado: Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VEL, certifique-se de que seguro continuar a operao no
caso de perda de comunicao.
5005
SEL PROTOCOLO
Define que protocolos de comunicao so usados. As opes 1 (DDCS) e 3 (MDB+DDCS STD) devem
ser seleccionadas apenas se o mdulo de comunicao DDCS estiver instalado.
0 = NO SEL
Nenhuma comunicao srie activa.
1 = DDCS
A comunicao srie DDCS est activa.
2 = MODBUS STD
O protocolo de Modbus Standard est activo.
3 = MDB+DDCS STD
Tanto o Modbus standard como o DDCS esto activos.
5006
COMANDOS COM
A seleco do protocolo da fonte de comandos. Apesar do ACS 400 poder comunicar simultaneamente
atravs de vrios canais de comunicao srie, os comandos de controlo - arranque, paragem, sentido e
referncia - apenas podem ser recebidos por um nico canal de comunicaes, seleccionvel por este
parmetro.
0 = NO USADO
Os comandos de controlo no so recebidos atravs da comunicao srie.
1 = MODBUS STD
Os comandos de controlo podem ser recebidos atravs do Canal 1 de protocolo Modbus standard.
2 = DDCS
Os comandos de controlo podem ser recebidos atravs da ligao DDCS.
104
Cdigo Descrio
5007
MODO BUS DDCS

Define o modo de operao da ligao DDCS.
1=FIELDBUS
O adaptador fieldbus usado na ligao DDCS. (O ACS 400 actua como estao secundria na ligao
DDCS).
2=EXTENSAO IO
O mdulo de extenso entrada/sada (nome de tipo NDIO) usado na ligao DDCS. O ACS 400 actua
como estao principal na ligao DDCS, e capaz de controlar as entradas e sadas digitais do mdulo
de extenso.
Nota! O valor 2 (EXTENSAO IO) s deve ser usado quando a macro PFC (Controlo Bomba-Ventilador)
seleccionada.
5008
CTRL LIG DDCS

Controla a intensidade da luz na ligao DDCS. Quanto mais alto for o valor, maior a intensidade.
5009
CONFIG HW DDCS
Configurao do HW da ligao DDCS.
0 = ESTRELA
Configurao da estrela, a regenerao DDCS est desligada.
1 = ANEL
A ligao DDCS forma um anel ptico, a regenerao DDCS est ligada.
105
Grupo 51: Modulo Com Ext

Os parmetros deste grupo precisam de ser ajustados apenas quando o mdulo de comunicao
fieldbus externo est instalado. Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais
informaes sobre estes parmetros.
Cdigo Descrio
5101
FIELDBUSPAR 1
Parmetro 1 do mdulo de comunicao na ligao DDCS. O valor reflecte o tipo do mdulo de
comunicao ligado.
Tabela 16 Lista de tipos de mdulos.

Valor
0
Tipo de mdulo
Nenhum mdulo ligado.
NPBA Profibus
NMBA Modbus
NIBA Interbus-S
NCSA CS31 bus
NCAN CANopen
NDNA DeviceNet
NLON LONWORKS
NMBP Modbus+
Outros
5102 - FIELDBUSPAR 2 - FIELDBUSPAR 15

5115 Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais informaes sobre estes parmetros.
106
Grupo 52: Modbus Standard

O ACS 400 pode ser ligado ao sistema fieldbus do Modbus. Os parmetros deste grupo so usados
para definir o nmero de estao, velocidade de comunicao e paridade. Os parmetros 5206 5215 so contadores de diagnstico que podem ser utilizados para corregir o sistema de fieldbus.
Consulte a Comunicao Srie Standard na pgina 119 para mais informaes.
As modificaes dos parmetros deste grupo tm efeito na prxima iniciao.
Cdigo Descrio
5201
NR ESTAO
Define o nmero de seguidor do ACS 400 na rede Modbus.
Gama: 1 - 247
5202
VEL COM
Define a velocidade de comunicao do ACS 400 em bits por segundo (bits/s).
3 = 300 bits/s
48 = 4800 bits/s
6 = 600 bits/s
96 = 9600 bits/s
12 = 1200 bits/s
192 = 19200 bits/s
24 = 2400 bits/s
5203
PARIDADE
Define a paridade a ser usada com a comunicao Modbus. Este parmetro tambm define o nmero de
bits de paragem. Com a comunicao Modbus, o nmero de bits de paragem 2 sem bit de paridade e 1
com paridade par o mpar.
0 = NENHUM
1 = PAR
2 = MPAR
5206
MENSAGENS MS
Este contador de diagnstico aumenta em um cada vez que o ACS 400 encontra qualquer tipo de erro de
comunicao. Durante a operao normal, este contador quase nunca aumenta.
5207
MENSAGENS BOAS
Este contador de diagnstico aumenta em um cada vez que uma mensagem Modbus vlida recebida
pelo ACS 400. Durante a operao normal, este contador aumenta constantemente.
5208
BUFFER CHEIO
O maior comprimento possvel de mensagem para o ACS 400 de 32 bytes. Se for recebida uma
mensagem que ultrapasse os 32 bytes, este contador de diagnstico aumenta em um cada vez que se
receba um caracter que no possa ser colocado no buffer.
5209
ERROS FRAME
Este contador de diagnstico aumenta em um cada vez que se receba do barramento um caracter com um
erro de frame.
As definies de velocidade de comunicao dos dispositivos ligados ao barramento diferem.
Os nveis de rudo ambiente podem ser demasiado altos.
5210
ERROS PARIDADE
Este contador de diagnstico aumenta em um cada vez que se receba do barramento um caracter com um
erro de paridade.
As definies de paridade dos dispositivos ligados ao barramento diferem.
107
Cdigo Descrio
5211
ERROS CRC
Este contador de diagnstico aumenta em um cada vez que se recebe uma mensagem com um erro CRC.
O clculo CRC no est feito correctamente.
5212
ERRO OCUPADO
Este contador de diagnstico aumenta em um cada vez que o ACS 400 recebe um caracter do barramento
enquanto ainda est a processar a mensagem anterior.
Podem existir duas estaes com o mesmo nmero de estao.
5213
MEM1 FALHA SER

ltimo cdigo de excepo Modbus enviado.
5214
MEM2 FALHA SER

Cdigo de excepo Modbus anterior enviado.
5215
MEM3 FALHA SER

Cdigo de excepo Modbus mais antigo enviado.
108
Grupo 81: Controlo PFC

Parmetros para o Controlo Bomba-Ventilador (PFC). O Apndice B fornece informaes
detalhadas sobre o PFC. O captulo Macros de Aplicao descreve as ligaes de sinal prdefinidas.
Cdigo Descrio
8103
REF INC 1
Define um valor de percentagem que acrescentado referncia de processo quando pelo menos um
motor auxiliar (velocidade constante) est a funcionar. O valor por defeito 0 %.
Exemplo: Um ACS 400 opera trs bombas paralelas que bombeiam gua para um tubo. A presso no tubo
controlada. A referncia de presso constante definida pelo parmetro 4020 SET POINT INT.
A um nvel baixo de consumo de gua, s funciona a bomba de velocidade regulada. Quando o consumo
de gua aumenta, as bombas de velocidade constante arrancam; primeiro uma bomba, e se o consumo
continuar a aumentar, arranca tambm a outra.
Quando o fluxo de gua aumenta, a perda de presso aumenta, entre o incio (local de medio) e o fim do
tubo. Ao definir pontos de referncia adequadas (parmetros 8103 REF INC 1 e 8104 REF INC 2) a referncia
de processo aumentada medida que a capacidade de bombagem aumenta. Os pontos de referncia
compensam a perda de presso crescente e previnem a queda da presso no fim do tubo.
8104
REF INC 2
Define um valor de percentagem que acrescentado referncia de processo quando pelo menos dois
motores auxiliares (velocidade constante) esto a funcionar. O valor por defeito 0 %. Ver parmetro 8103
REF INC 1
8105
REF INC 3
Define um valor de percentagem que acrescentado referncia de processo quando pelo menos trs
motores auxiliares (velocidade constante) esto a funcionar. O valor por defeito 0 %. Ver parmetro 8103
REF INC 1.
8109
FREQ ARRANQ 1
Define um limite de frequncia. Ver Figura 61 na pgina 110. Quando a frequncia de sada do ACS 400
ultrapassa o valor (8109 FREQ ARRANQ 1 + 1 Hz) e no h motores auxiliares a funcionar, o contador Atraso
Inic arranca. Quando o tempo definido pelo parmetro 8115 ATRASO ARR AUX decorre e se a frequncia de
sada ainda estiver a cima do valor (8109 FREQ ARRANQ 1 - 1 Hz), o primeiro motor auxiliar arranca.
Depois do primeiro motor auxiliar ter arrancado, a frequncia de sada do ACS 400 diminui por valor (8109
1 - 8112 FREQ BAIXA 1).
FREQ ARRANQ
Nota! A Frequncia de Arranque 1 deve estar dentro dos limites 8112 FREQ BAIXA 1 e 2008 FREQ MAX -1.
8110
FREQ ARRANQ 2
Define um limite de frequncia (ver Figura 61 ). Quando a frequncia de sada do ACS 400 ultrapassa o
valor (8110 FREQ ARRANQ 2 + 1 Hz) e h um motor auxiliar a funcionar, o contador Atraso Inic arranca.
Quando o tempo definido pelo parmetro 8115 ATRASO ARR AUX decorre e se a frequncia de sada ainda
estiver acima do valor (8110 FREQ ARRANQ 2 - 1 Hz), o segundo motor auxiliar arranca.
Depois do segundo motor auxiliar ter arrancado, a frequncia de sada do ACS 400 diminui por valor (8110
FREQ ARRANQ 2 - 8113 FREQ BAIXA 2).
8111
FREQ ARRANQ 3
Define um limite de frequncia (ver Figura 61 ). Quando a frequncia de sada do ACS 400 ultrapassa o
valor (8111 FREQ ARRANQ 3 + 1 Hz) e h dois motores auxiliares a funcionar, o contador Atraso Inic arranca.
Quando o tempo definido pelo parmetro 8115 ATRASO ARR AUX decorre e se a frequncia de sada ainda
estiver acima do valor (8111 FREQ ARRANQ 3 - 1 Hz), o terceiro motor auxiliar arranca.
Depois do terceiro motor auxiliar ter arrancado, a frequncia de sada do ACS 400 diminui por valor (8111
FREQ ARRANQ 3 - 8114 FREQ BAIXA 3).
109
Cdigo Descrio
8112
FREQ BAIXA 1
Define um limite de frequncia (ver Figura 61). Quando a frequncia de sada do ACS 400 cai abaixo do
valor (8112 FREQ BAIXA 1 - 1 Hz) e h um motor auxiliar a funcionar, o contador Atraso Inic arranca. Quando
o tempo definido pelo parmetro 8116 ATRASO PARA AUX decorre e se a frequncia de sada ainda estiver
abaixo do valor (8112 FREQ BAIXA 1 + 1 Hz), o primeiro motor auxiliar pra.
Depois do motor auxiliar parar, a frequncia de sada do ACS 400 aumenta por valor (8109 FREQ ARRANQ 1
- 8112 FREQ BAIXA 1).
Nota! A Frequncia Baixa 1 deve estar dentro dos limites 2007 FREQ MIN +1 e 8109 FREQ ARRANQ 1.
8113
FREQ BAIXA 2
valor (8113 FREQ BAIXA 2 - 1 Hz) e h dois motores auxiliares a funcionar, o contador Atraso Inic arranca.
Quando o tempo definido pelo parmetro 8116 ATRASO PARA AUX decorre e se a frequncia de sada ainda
estiver abaixo do valor (8113 FREQ BAIXA 2 + 1 Hz), o segundo motor auxiliar pra.
8114
FREQ BAIXA 3
valor (8114 FREQ BAIXA 3 - 1 Hz) e h trs motores auxiliares a funcionar, o contador Atraso Inic arranca.
Quando o tempo definido pelo parmetro 8116 ATRASO PARA AUX decorre e se a frequncia de sada ainda
estiver abaixo do valor (8114 FREQ BAIXA 3 + 1 Hz), o terceiro motor auxiliar pra.
Nota! A Frequncia Baixa 2 deve estar dentro dos limites 2007 FREQ MIN +1 e 8110 FREQ ARRANQ 2
Nota! A Frequncia Baixa 3 deve estar dentro dos limites 2007 FREQ MIN +1 e 8111 FREQ ARRANQ 3.
8115
ATRASO ARR AUX

Define o Atraso Inic para os motores auxiliares. Ver parmetro 8112 FREQ BAIXA 1 e Figura 61 para mais
informaes.
8116
ATRASO PARA AUX

Define o Atraso Inic para os motores auxiliares. Ver parmetro 8112 FREQ BAIXA 1 para mais informaes.
Frequncia
8115 ATRASO ARR AUX
fmax
8109 FREQ ARRANQ 1 + 1 Hz
Aumento da
frequncia durante o Atraso
Inicial
8112 FREQ BAIXA 1 - 1 Hz

Diminuio da
frequncia durante o Atraso
Paragem
fmin
Tempo
8116 ATRASO PARA AUX
Fluxo em
aumento
Arranque
Motor Aux 1
Paragem/Arranque
Fluxo em
diminuio
Paragem
Figura 61
110
Frequncia de Arranque, Frequncia Baixa, Atraso Inic e Atraso Paragem.
Cdigo Descrio
8117
NR DE MOT AUX
Define o nmero de motores auxiliares.
Sadas por rel

O sinais de arranque/paragem para os motores auxiliares so dados atravs de sadas por rel. Alm
disso, uma sada por rel usado para ligar o motor de velocidade regulada ao ACS 400.
As sadas por rel RS1 e RS2 do ACS 400 podem ser usados para controlar os motores. Tambm
possvel usar at dois mdulos opcionais de entrada/sada digital (NDIO).
O rel 1 sada do ACS 400 usado para o controlo do motor da Bomba e Ventilador se o valor 1401 REL
1 SADA for 29 (PFC). O rel 2 sada usado para o controlo do motor da Bomba e Ventilador se o valor
1402 REL 2 SADA for 29 (PFC).
A Tabela 17 demonstra o uso das sadas por rel para definies diferentes dos parmetros 1401 e 1402.
Se a funo de Comutao Automtica no for usada, a primeira sada por rel configurada para uso PFC
controla o motor de velocidade regulada. Se a funo de Comutao Automtica for usada, a lgica de
Comutao Automtica do ACS 400 atribui as sadas por rel aos motores correspondentes (cujas
velocidades so controladas).
Tabela 17 Utilizao das sada por rel. A configurao da sada por rel definida pelos parmetros
1401, 1402 e 8117. O nmero necessrio de sadas por rel depende do nmero de motores auxiliares. Por
exemplo, se o nmero de motores auxiliares for 2, necessrio um total de trs sadas por rel (motores
1,2 e 3). x = Qualquer outra definio que no seja 29 (PFC).
Definio
parmetro
8118
Rels do ACS 400
Mdulo 1 NDIO
(Nmero nodo mdulo
= 5)
Mdulo 2 NDIO
(Nmero nodo mdulo =
6)
1401
REL
SADA 1
1402
REL
SADA 2
Funo
Rel sada
RS1
Funo
Rel Sada
RS2
Funo
Rel sada
1 NDIO
Funo
Rel sada
2 NDIO
Funo
Rel sada
1 NDIO
Funo
Rel sada
2 NDIO
29 (PFC)
29 (PFC)
Motor 1
arranque/
paragem
Motor 2
arranque/
paragem
Motor 3
arranque/
paragem
Motor 4
arranque/
paragem
No usado
No usado
29 (PFC)
Motor 1
arranque/
paragem
e.g. Falha
Motor 2
arranque/
paragem
Motor 3
arranque/
paragem
Motor 4
arranque/
paragem
No usado
29 (PFC)
e.g. Falha
Motor 1
arranque/
paragem
Motor 2
arranque/
paragem
Motor 3
arranque/
paragem
Motor 4
arranque/
paragem
No usado
e.g. Em
Operao
e.g. Falha
Motor 1
arranque/
paragem
Motor 2
arranque/
paragem
Motor 3
arranque/
paragem
Motor 4
arranque/
paragem
INTERV DE COMUT
Define o intervalo da funo de Comutao Automtica. O tempo s contado quando o sinal de arranque
do ACS 400 est ligado. Ver parmetro 8119 NVEL DE COMUT para informaes sobre a operao da
Comutao Automtica.
0.0 = NO USADO
Esta definio desliga a funo Comutao Automtica.
Nota! O ACS 400 para sempre por atrito quando efectuada a Comutao Automtica.
Aviso! Se a funo de Comutao Automtica for usada, os Encravamentos devem estar a ser usados. No
sistema de Comutao Automtica h um contactor entre os terminais de sada do ACS 400 e o motor de
velocidade controlada. O contactor danificado se for aberto sem parar primeiro o comutador do jumper
inversora do ACS 400. O comutador de inverso interrompido quando o Encravamento desligado e o
ACS 400 para por atrito.
111
Cdigo Descrio
8119
NIVEL DE COMUT
Define o limite de operao para a lgica de Comutao Automtica. Este parmetro pode ser usado para
negar a Comutao Automtica quando sistema Bomba-Ventilador estiver a funcionar perto da capacidade
mxima. Quando a sada do bloco de controlo PID/PFC ultrapassar o nvel definido por este parmetro, a
Comutao Automtica no possvel.
Frequncia de sada
fMAX
Sem
motores aux
1 motor
aux
2 motores
aux
rea de comut. auto permitida
Controlo PID
Figura 62
8119 NIVEL DE COMUT

Nvel de comutao automtica.
100 %
Operao de Comutao Automtica

O objectivo da operao de comutao automtica assegurar tempo de trabalho igual para todos os
motores. Cada motor do sistema ir na sua vez ser ligado ao ACS 400 assim como directamente linha. A
ordem de arranque dos motores alterada quando feita a Comutao Automtica.
Para usar a funo de Comut. Auto., necessrio um mecanismo de comutao de alternncia externa.
Consulte o Apndice B para mais informaes. Quando a Comut. Auto. usada, os encravamentos
(parmetro 8120) tambm devem ser usados.
A Comutao Automtica feita quando o seu intervalo (parmetro 8118) passa desde a comutao
automtica prvia e a sada do PFC est abaixo do nvel definido por este parmetro.
A operao da Comutao Automtica da seguinte maneira:
1. O motor de velocidade controlada pra. O contactor do motor de velocidade controlada desligado .
2. A ordem de arranque alterada (o contador de ordem de arranque prossegue).
3. O contactor do motor que vai passar a ser o novo motor de velocidade controlada desligado (se o
motor estiver a trabalhar). Se os outros motores estiverem a trabalhar, no sero interrompidos.
4. O contactor do novo motor de velocidade controlada liga-se. O dispositivo de comutao automtica liga
este motor ao ACS 400.
5. O tempo definido pelo parmetro 8122 ATRASO INIC PFC aguardado.
6. O motor de velocidade controlada arranca. Se um motor de velocidade constante tiver sido parado no
passo 3, ligado mais um motor directamente linha comutando o contactor desse motor. Depois
deste passo, ficam a trabalhar o mesmo nmero de motores que antes da Comutao Automtica.
7. A operao PFC normal continua.
Como um exemplo, num sistema de trs motores, a ordem de arranque alterada da seguinte maneira:
Primeiro arranque: Motor no. 1, motor no. 2, motor no. 3.
Segundo arranque: Motor no. 2, motor no. 3, motor no. 1.
Terceiro arranque: Motor no. 3, motor no. 1, motor no. 2. (etc...)
Se alguns motores do sistema estiverem encravados, a lgica de Comutao Automtica ignora-os. Se
todos os encravamentos estiverem activos e nenhum motor puder arrancar, aparece o alarme de
encravamento (Alarme 30).
Nota! O ACS 400 para sempre por atrito quando se faz a Comutao Automtica.
Nota! A Comutao Automtica tambm pode ocorrer durante a funo dormir PID.
Nota! Quando a alimentao do ACS 400 est desligada, os valores do contador da ordem de arranque e
do intervalo de Comutao Automtica so armazenados na memria permanente. Os contadores
prosseguem a partir dos valores guardados depois da alimentao ser novamente ligada .
112
Cdigo Descrio
8120
ENCRAVAMENTOS
Controla a utilizao da funo Encravamentos.
Aviso! Se a funo de Comutao Automtica for usada, os Encravamentos tambm devem ser usados
(ver parmetro 8118 INTERV DE COMUT).
0 = NO SEL
Nenhuma funo de Encravamento em uso. Todas as entradas digitais esto disponveis para outros usos.
1 = ED1
Funo de encravamentos em uso. Dependendo do nmero de motores, as entradas digitais so
reservadas para os sinais de encravamentos de acordo com a seguinte tabela.
Sinais de Encravamento
No de motores
aux. (param.
8117)
Entradas digitais
do ACS 400
ED1: Motor 1
ED2-ED5 livres
ED1: Motor 1
ED2: Motor 2
ED3-ED5 livres
ED1: Motor 1
ED2: Motor 2
ED3: Motor 3
ED4-ED5 livres
ED1: Motor 1
ED2: Motor 2
ED3: Motor 3
ED4: Motor 4
ED5 livre
Mdulo 1 NDIO
Mdulo 2 NDIO
No usado
No usado
2 = ED2
Funo de Encravamentos em uso. Dependendo do nmero de motores, as entradas digitais so
reservadas para os sinais de encravamento de acordo com a seguinte tabela.
No de motores
aux. (param.
8117)
Entradas digitais
do ACS 400
ED1: livre
ED2: Motor 1
ED3-ED5 livres
ED1: livre
ED2: Motor 1
ED3: Motor 2
ED4-ED5 livre
ED1: livre
ED2: Motor 1
ED3: Motor 2
ED4: Motor 3
ED5: livre
ED1: livre
ED2: Motor 1
ED3: Motor 2
ED4: Motor 3
ED5: Motor 4
Mdulo 1 NDIO
No usado
Mdulo 2 NDIO
No usado
113
Cdigo Descrio
3 = ED3
reservadas para os sinais de encravamento de acordo com a tabela seguinte.
No de motores
aux. (param.
8117)
Entradas digitais
do ACS 400
ED1-ED2: livres
ED3: Motor 1
ED4-ED5 livres
ED1-ED2: livres
ED3: Motor 1
ED4: Motor 2
ED5: livre
ED1-ED2: livres
ED3: Motor 1
ED4: Motor 2
ED5: Motor 3
ED1-ED2: livres
ED3: Motor 1
ED4 Motor 2
ED5: Motor 3
Mdulo 1 NDIO
Mdulo 2 NDIO
No usado
No usado
ED1: Motor 4
ED2: No usada
No usado
4 = ED4
Funo de encravamentos em uso. Dependendo do nmero de motores, as entradas digitais so
No de motores
aux. (param.
8117)
114
Entradas digitais
do ACS 400
Mdulo 1 NDIO
ED1-ED3: livres
ED4: Motor 1
ED5 livre
ED1-ED3: livres
ED4: Motor 1
ED5: Motor 2
ED1-ED3: livre
ED4: Motor 1
ED5: Motor 2
ED1: Motor 3
ED2: no usada
ED1-ED3: livres
ED4: Motor 1
ED5: Motor 2
ED1: Motor 3
ED2: Motor 4
No usado
Mdulo 2 NDIO
No usado
No usado
Cdigo Descrio
5 = ED5
No de motores
aux. (param.
8117)
Entradas digitais
do ACS 400
Mdulo 1 NDIO
Mdulo 2 NDIO
ED1-ED4: livres
ED5: Motor 1
No usado
No usado
ED1-ED4: livres
ED5: Motor 1
ED1: Motor 2
ED2: No usado
No usado
ED1-ED4: livres
ED5: Motor 1
ED1: Motor 2
ED2: Motor 3
No usado
ED1-ED4: livres
ED5: Motor 1
ED1: Motor 2
ED2: Motor 3
ED1: Motor 4
ED2: No usada
6 = IO EXTERNO
Funo de Encravamentos em uso. Todos os sinais de encravamento so tomados pelos mdulos I/O
externos. Dependendo do nmero de motores, as entradas digitais so reservadas para os sinais de
encravamento de acordo com a tabela seguinte.
Sinais de encravamento
No de motores
aux. (param.
8117)
Entradas digitais
do ACS 400
Mdulo 1 NDIO
Mdulo 2 NDIO
ED1-ED5: livres
ED1: Motor 1
ED2: No usada
No usado
ED1-ED5: livres
ED1: Motor 1
ED2: Motor 2
No usado
ED1-ED5: livres
ED1: Motor 1
ED2: Motor 2
ED1: Motor 3
ED2: No usada
ED1-ED5: livres
ED1: Motor 1
ED2: Motor 2
ED1: Motor 3
ED2: Motor 4
Os sinais de encravamento estas activos co nvel baixo, por exemplo, o encravamento est activo quando o
sinal de encravamento correspondente est ausente. Se for dado o comando de arranque quando o sinal
de encravamento do motor de velocidade regulada estiver activo, o ACS 400 no arranca, e aparece o
alarme 30 (ENCRAVAMENTO) no painel de controlo.
Cada circuito de encravamento deve ser conectado da seguinte maneira:
1. Um contacto do interruptor Ligado/Desligado do motor deve ser ligado ao circuito de encravamento. A
lgica PFC detecta se o motor est desligado. A lgica no tenta arrancar o motor desligado; arranca o
prximo motor disponvel.
2. Um contacto do rel trmico do motor (ou outro dispositivo de proteco no circuito do motor) deve ser
ligado entrada do encravamento. A lgica PFC detecta se o rel trmico est activado. O motor est
parado.
115
RS2C
RS2A
RS2B
RS1C
RS1A
RS1B
+24 V
ED5
ED4
DCOM2
AGND
Cdigo Descrio
ACS 400
~230 V a.c.
~230 V a.c.
Ligado/Desligado
3
K1
Ligado/Desligado
3
K2.1
M
3~
M
3~
M1
M2
Figura 63 Ligao os encravamentos de um sistema PFC com dois motores. Existe um rel trmico no
circuito de alimentao do M2.
116
Cdigo Descrio
8121
BYPASS REGUL
O regulador de controlo do bypass proporciona um mecanismo de controlo simples sem um regulador PID.
O controlo de bypass necessrio apenas em aplicaes especiais. D-se um exemplo na Figura 64 e
Figura 65.
0 = NO
O regulador de processo PID est em uso.
1 = SIM
O regulador de processo PID est em bypass. O sinal ligado ao pino do valor actual do Controlador PID
(parmetro 4006 SEL VAL ACT) usado como referncia de frequncia PFC. O arranque e paragem
automticos dos motores de velocidade constante refere-se a este sinal de valor actual em vez da sada do
regulador PID.
Fluxo Entrada Medido = Referncia para Estao Bomba
3
M
3~
P1
Tubo
Sada 1
3
M
3~
P2
Tubo
Sada 2
3
P1
P2
ACS 400 P3
Rede 3 ~
Tubo
Sada3
Tubo
Entrada
Tanque
Esgotos
M
3~
P3
Contactores
3
3
Figura 64 Controlo do regulador de bypass. A capacidade da estao de bombagem (fluxo de sada)

segue o fluxo de entrada medido.
Frequncia de Sada
Frequncia
mxima
Freq Arr 2
Freq Arr 1
Freq Bx 2
Freq Bx 1
Sinal de Controlo %
Frequncia
mnima
a: Sem motores auxiliares a funcionar

b: Um motor auxiliar a funcionar
c: Dois motores auxiliares a funcionar
Figura 65
motores.
Relao entre o sinal de controlo e a frequncia do motor controlado num sistema de trs
117
Cdigo Descrio
8122
ATRASO INIC PFC

Define o atraso de arranque para todos os motores do sistema. O atraso funciona da seguinte maneira:
1. O contactor que liga o motor de velocidade controlada ao ACS 400 ligado (por um rel sada do
ACS 400).
2. Espera-se o Atraso Inic PFC.
3. O motor de velocidade regulada alimentado e a operao normal PFC comea. Os motores auxiliares
arrancam.
Cuidado! Deve haver sempre a definio de Atraso Inic PFC se os motores estiverem equipados com
arrancadores estrela-tringulo. O Atraso Inic PFC deve ser maior que o tempo do arrancador estrelatringulo: Depois do motor ser ligado pelo rel sada do ACS 400 deve haver tempo suficiente para o
arrancador estrela-tringulo fazer primeiro a ligao-estrela voltar depois ligao-tringulo antes que o
inversor do ACS 400 comece a mudar.
118
Comunicao Srie Standard

Sumrio
O ACS 400 pode ser ligado a um sistema de controlo externo usando a ligao Modbus fieldbus
standard.
O ACS 400 pode receber todo a sua informao de controlo tanto pelo Modbus fieldbus, ou o
controlo pode ser distribudo entre o fieldbus e outros locais de controlo disponveis, por ex.,
entradas digitais/analgicas e o painel de controlo do accionamento.
O ACS 400 tem dois canais de comunicao srie (ou portas), o Canal 0 e o Canal 1. O Canal 1
a ligao de Modbus fieldbus standard. As definies de comunicao do Canal 1 podem ser
configuradas pelo utilizador. Para controlar o ACS 400 atravs do Modbus, o ACS 400 deve estar
parametrizado para aceitar os comandos de controlo e/ou as referncias de frequncia do Canal 1.
O Canal 0 reservado para os painis de controlo ACS-PAN e ACS100-PAN do accionamento, e
para a ferramenta de PC DriveWindow.
Caractersticas opcionais de comunicao srie
O ACS 400 tambm pode ser ligado a um nmero de outros fieldbus usando mdulos adaptadores
de fieldbus especiais. Estes adaptadores so ligados atravs de uma ligao DDCS ptica
(DDCS=Sistema Distribudo de Controlo de Accionamento). Para mais informaes sobre estas
opes, contacte o seu fornecedor.
ACS 400
Canal 1
Conector X3
Canal 0
LOC
REM
FAULT
mAVs
kHz%
o
Crpm
Modbus (RS485) fieldbus
MENU
LOC REM
REM
LOC
ENTER
ACS100-PAN
ACS-PAN
DriveWindow
Conector para mdulo de
comunicao DDCS opcional
Figura 66 Caractersticas de comunicao srie standard do ACS 400.
119
Fluxo de Dados
Pedidos R/W Parmetro
Valores Actuais (ACT)
Palavra Estado (SW)
Referncias (REF)
Palavra Controlo (CW)
Mestre Fieldbus (PLC)
Fieldbus
Figura 67 Estrutura de um sistema de fieldbus.
120
Ligao Terra e Terminao

Barramento RS485
A rede RS485 no deve ser directamente ligada terra em nenhum ponto. Todos os dispositivos
da rede devem estar bem ligados terra atravs dos seus terminais de terra correspondentes.
Como sempre, os cabos de ligao terra no devem formar circuitos fechados e todos os
dispositivos devem ser ligados a uma terra comum.
A rede RS485 deve ser terminada usando resistncias de 120 em ambas as extremidades da
rede. Use o interruptor DIP para ligar ou desligar as resistncias de terminao.
A terminao no deve ser feita nas estaes intermdias da rede, como se mostra na Figura 68.
Terminada
Terminada
Figura 68 Terminao para a ligao RS485.
As ligaes s podem ser feitas com o accionamento desligado da fonte de alimentao.
121
Activao do Protocolo Modbus

Com a definio de fbrica, o Canal 1 no est operacional. Para activar o protocolo Modbus
standard para o Canal 1, coloque o parmetro 5005 SEL PROTOCOLO em 2 (MODBUS STD).
Depois desta nica modificao, o ACS 400 est pronto para comunicar atravs do Canal 1
usando as definies de comunicao pr-definidas (apresentadas na Tabela 18), tornando a
leitura e escrita de parmetros possvel.
As seces seguintes descrevem como configurar o ACS 400 para um controlo e comunicao
mais sofisticados.
Tabela 18 Definies de comunicao pr-definidas do Canal 1.
Nmero da
estao
Velocidade de
comunicao
Bit de
paridade
Bits de
paragem
Nmero de
bits de
dados
9600 bps
nenhum
dois
Nota! O protocolo deve ser reactivado depois das definies de comunicao serem alteradas.
122
Definies de comunicao
As definies de comunicao definem a velocidade de comunicao, verificao da paridade,
nmero de bits de paragem e funes de falha. Estas definies para o Canal 1 so definidas
usando parmetros dos grupos 50 COMUNICAO e 52 MODBUS STANDARD.
As definies de comunicao pr-definidas para o Canal 1 so apresentadas na Tabela 18. Para
poder comunicar com o dispositivo mestre, o ACS 400 deve usar a mesma velocidade de
comunicao e definies de paridade que o mestre.
So fornecidas mais informaes sobre todos os parmetros e suas definies alternativas no
captulo Lista de Parmetros Completa do ACS 400 na pgina 55.
Tabela 19 Parmetros de comunicao.
Cdigo Nome do parmetro
Definies
Alternativas
Definies
pr-definidas
Funo/Informao
Grupo 52
MODBUS STANDARD
5201
NR ESTAO
1 - 247
5202
VEL COM
3 = 300 bps
...
192 = 19200 bps
96 (9600 bits/s) Velocidade de comunicao.
5203
PARIDADE
0 = NENHUM
1 = PAR
2 = MPAR
0 (NENHUM)
Definio de paridade e de bit de

paragem.
Nmero de seguidores para o ACS

400 na rede Modbus.
Grupo 50
COMUNICAO
5003
TEMP FALHA COM
0.1 - 60.0 s
1.0 s
Limite de tempo para a deteco

de perda de comunicao.
5004
FUNC FALHA COM
0 = NO USADO
1 = FALHA
2 = VEL CONST 7
3 = ULTIMA VEL
0 (NO USADO)
Operao no caso de se perder a

comunicao com o dispositivo
mestre.
5005
SEL PROTOCOL
0 = NO USADO
0 (NO USADO)
1 = DDCS
2 = MODBUS STD
3 = MDB+DDCS STD
Seleco de protocolo de
comunicao.
Normalmente deve estar em
MODBUS STD.
123
Locais de Controlo
O accionamento do ACS 400 pode receber informao de controlo de vrias fontes, incluindo E/S
digitais, E/S analgicas, painel e fieldbus Modbus.
Para controlar o ACS 400 atravs do Canal 1 de comunicao srie (Modbus fieldbus), este deve
ser parametrizado para aceitar os comandos de controlo e/ou referncias de frequncia deste
canal. Alm disso, o ACS 400 deve estar em controlo remoto.
Os parmetros necessrios e a sua utilizao so apresentados na Tabela 20. Tenha ateno a
que antes de qualquer comando de controlo poder ser dado atravs do canal 1 de comunicao
srie, o valor do parmetro 5006 COMANDOS COM deve ser colocado em MODBUS STD.
So fornecidas mais informaes sobre todos os parmetros e suas definies alternativas no
captulo Lista de Parmetros Completa do ACS 400 a partir da pgina 55.
Tabela 20 Parmetros para seleco de fonte de comando de controlo.
Cdigo Nome de Parmetro
Definies
Alternativas
Definio para
Modbus
Funo/Informao
Standard
Grupo 50
COMUNICAO
5006
COMANDOS COM
0 = NO USADO 1 (MODBUS STD) Define o canal de comunicao srie

1 = MODBUS STD,
para os comandos de controlo (arranque,
2 = DDCS
paragem, sentido e referncia). Deve ser
colocado em 1 (MODBUS STD).
Grupo 10
ENTRADAS COM
1001
COMANDO EXT1
0 = NO SEL
1 = ED1
...
10 = COM
10 (COM)
Activa a Palavra de Controlo (excepto bit

11) quando EXT1 seleccionado como
local de controlo.
1002
COMANDO EXT2
0 = NO SEL
1 = ED1
...
10 = COM
10 (COM)
Activa a Palavra de Controlo (excepto bit

11) quando EXT2 seleccionado como
local de controlo.
1003
SENTIDO
1 = DIRECTO
2 = INVERSO
3 = PEDIDO
3 (PEDIDO)
Activa o controlo do sentido de rotao

conforme definido pelos parmetros 1001
e 1002.
Grupo 11
SEL REFERNCIA
1102
SEL EXT1/EXT2
1 = ED1
...
8 = COM
8 (COM)
Activa a seleco de local de controlo

externo EXT1/EXT2 pela Palavra de
Controlo bit 11.
1103
SEL REF1 EXT
0 = PAINEL
1 = EA1
...
8 = COM
9 = COM+EA1
10 = COM*EA1
...
8 (COM),
9 (COM+EA1)
ou
10 (COM*EA1)
A referncia de fieldbus 1 usada

quando EXT1 seleccionado como local
de controlo. Ver Referncias de seco a
seguir para informaes sobre as
definies alternativas.
124

1106
SEL REF2 EXT
Definies
Alternativas
Definio para
Funo/Informao
Modbus
Standard
0 = PAINEL
1 = EA1
...
8 = COM
9 = COM+EA1
10 = COM*EA1
...
8 (COM),
9 (COM+EA1)
ou
10 (COM*EA1)
A referncia de fieldbus 2 usada

quando EXT2 seleccionado como local
de controlo. Ver Referncias de seco a
seguir para informaes sobre as
definies alternativas.
Grupo 16
CONTROLOS SISTEMA
1601
INIBIO FUNC
0 = NAOSEL
1...5 = ED1 ...
ED5
6 = COM
6 (COM)
O sinal de permisso de funcionamento

dado atravs da comunicao srie
(Palavra de Controlo bit 3).
1604
SEL REARME FAL
0 = S PAINEL
1...5 = ED1 ...
ED5
6 = ARRANQUE/
7 (COM)
O rearme da falha executado atravs

da comunicao srie (Palavra de
Controlo bit 7).
PAR
7 = COM
Seleco da fonte do sinal de sada

possvel controlar ambas as sadas 1 e 2 por rel, assim como a sada analgica do canal 1 de
comunicao srie.
As sadas por rel sada podem ser controladas da seguinte maneira:
Passo 1: Configure o ACS 400 para supervisionar o valor de qualquer um dos parmetros 131-133
usando os parmetros do grupo 32 SUPERVISO.
Passo 2: Configure uma sada 1 ou 2 por rel para responder ao estado de um dos parmetros
supervisionados.
O rel seleccionado pode agora ser ligado ou desligado escrevendo no parmetro supervisionado
(131-133) algum valor que seja acima ou abaixo dos limites de superviso fornecidos.
Consulte a Tabela 21 para mais informaes sobre as definies de parmetros necessrias. Com
as definies dadas, escrever qualquer valor entre100 - 255 no parmetro 131 DADOS 1 LIG SER
activa a sada por rel 1. Escrever qualquer valor entre 0 - 99 no parmetro 131 desactiva a sada
por rel 1.
Consulte a Tabela 22 para mais informaes sobre o controlo de sada analgica.
Tabela 21 Controlo da sada por rel.
Definies
Alternativas
Definio para
Modbus
Funo/Informao
Standard
Grupo 01
DADOS OPERAO
0131
DADOS
1 LIG SER
0 - 255
0132
DADOS
2 LIG SER
0 - 255
Dados de controlo para as sadas por

rel.
125
Definies
Alternativas
Definio para
Funo/Informao
Modbus
Standard
Grupo 14
RELS SADA
Funo do rel1 sada.
Com a definio dada, o rel 1
activado quando o parmetro 1
supervisionado (dado pelo parmetro
3201) est a cima do limite dado pelo
parmetro 3203.
1401
REL
1 SADA
0 = NO USADO
e.g. 7 (SUPERV1
CIMA)
...
7 = SUPRV1 CIMA
8 = SUPRV1 BAIXO
9 = SUPRV2 CIMA
10 = SUPRV2 BAIXO
...
31 = ARRANCAR
1402
REL
2 SADA
Conforme anterior e.g. 7 (SUPERV1 Funo do rel 2 sada.

CIMA)
Ver anterior.
Grupo 32
SUPERVISO
3201
PAR SUPERV
3202
SUPERV
3203
SUPERV
3204
PAR SUPERV
102 - 137
e.g. 131 (DADOS Nmero do parmetro 1

supervisionado. Qualquer parmetro do
1 LIG SER)
grupo 1 DADOS OPERAO.
1 LIM BX
0 - 255
e.g. 100
Limite inferior de superviso para o

parmetro 1 supervisionado.
1 LIM AL
0 - 255
e.g. 100
Limite superior de superviso para o

102 - 137
e.g. 132 (SERIAL Nmero do parmetro 2

2)
supervisionado. Qualquer parmetro do
grupo 1 DADOS OPERAO.
LINK DATA
3205
SUPERV
2 LIM BX
0 - 255
e.g. 100
Limite inferior de superviso para o

3206
SUPERV
2 LIM AL
0 - 255
e.g. 100
Limite superior de superviso para o

Tabela 22 Controlo de sada analgica.
Definies
Alternativas
Definio para
Funo/Informao
Modbus
Standard
0 - 255
Dados de controlo para a sada

analgica.
102 - 137
e.g. 133
Direcciona o contedo do parmetro 133

para a sada analgica.
255
Escala da sada analgica: limite

superior (20 mA) atingido quando o valor
255 escrito no parmetro 133.
Grupo 01
DADOS OPERAO
0133
DADOS
3 LIG SER
Grupo 15
SADAS ANALGICAS
1501
CONTEUDO SA
1503
CONTEUDO MAX SA
126
Contadores de Diagnstico
Os contadores de diagnstico podem ser usados para corrigir o sistema Modbus.
Os contadores rolam de 65535 a 0. Os valores do contador so armazenados na memria
permanente quando a alimentao desligada.
Os contadores podem ser repostos a partir do painel de controlo premindo simultaneamente os
botes UP e DOWN no modo de definio de parmetros, ou escrevendo um zero no canal 1 de
comunicao srie.
Nota! Os parmetros 5206 - 5212 so apresentados em formato hexadecimal pelo painel de
controlo.
Tabela 23
Cdigo
Nome
Gama
Utilizador
Grupo 52
MODBUS STANDARD
5206
MENSAGENS MS
0 - 65535
5207
MENSAGENS BOAS
0 - 65535
5208
BUFFER CHEIO
0 - 65535
5209
ERROS FRAME
0 - 65535
5210
ERROS PARIDADE
0 - 65535
5211
ERROS CRC
0 - 65535
5212
ERRO OCUPADO
0 - 65535
5213
MEM
1 FALHA SER
0-3
5214
MEM
2 FALHA SER
0-3
5215
MEM
3 FALHA SER
0-3
127
Comunicao
Este captulo descreve a comunicao Modbus nos accionamentos ACS 400.
Introduo ao Modbus
Modbus um protocolo srie assncrono. O protocolo Modbus no especifica a interface fsica. A
interface fsica tpica RS485.
O Modbus foi desenhado para integrao com PLCs Modicon ou outros dispositivos de
automao, e os servios correspondem rigorosamente arquitectura PLC. O accionamento
ACS 400 parece um PLC Modicon na rede.
Se for necessria informao detalhada relativamentre ao protocolo Modicon Modbus, contacte o
seu concessionrio ABB para obter uma cpia do Guia do Protocolo Modbus.
Leitura e escrita dos registros

O ACS 400 tem todos os parmetros do accionamento e informaes de estado e de controlo
mapeados numa rea de registo 4xxxx. Esta rea de registo pode ser lida a partir de um
dispositivo externo, e um dispositivo externo pode modificar os valores de registo escrevendo-lhes.
No existem parmetros de definio para mapeamento dos dados no registo 4xxxx. O
mapeamento pr-definido e corresponde directamente ao agrupamento de parmetros do
ACS 400.
Todos os parmetros esto disponveis quer para a leitura como para a escrita. O valor correcto
das escrituras de parmetros so verificados assim como os endereos de registo vlidos. Alguns
parmetros nunca permitem escrita (incluindo os valores actuais do Grupo 1), alguns permitem
apenas a escrita zero (incluindo as memrias de falha do Grupo 1), alguns s permitem escrever
quando o accionamento est parado (incluindo as variveis de definio do Grupo 99), e alguns
podem ser modificados em qualquer altura (incluindo, por ex., os tempos de rampa de acelerao
e desacelerao do Grupo 22).
Nota! As escritas de Parmetro atravs do Canal 1 (Modbus Standard) so sempre volteis, i.e.,
os valores modificados no so automaticamente armazenados na memria permanente. O
parmetro 1607 GRAVAR PARAM pode ser usado para gravar todos os valores alterados.
128
Mapamento de Registos
Os parmetros do accionamento so mapeados na rea 4xxxx de modo que:
40001 40099 sejam reservados para os registos de controlo do accionamento
40101 40199 seja reservado para os valores actuais (grupo de parmetros 1)
40201 40299 seja reservado para o grupo de parmetros 2
40301 40399 seja reservado para informaes de falha e alarme
outros grupos de parmetros
49901 49999 seja reservado para os dados iniciais
Os endereos de registo 4GGPP so apresentados na Tabela 24. Nesta tebele, GG o nmero do
grupo e PP o nmero de parmetro dentro do grupo.
Tabela 24 Mapamento de parmetros.
4GGPP
GG
PP
40001 40006
00 Registos de controlo do
accionamento
01 Palavra de controlo
02 Referncia 1
03 Referncia 2
04 Palavra de estado
05 Valor actual 1
06 Valor actual 2
40102 40130
01 DADOS OPERAO
02 VELOCIDADE
30 FALHA + ANTIGA
41001 41003
10 ENTRADAS COM
01 COMANDO EXT1
02 COMANDO EXT2
03 SENTIDO
41101 41108
11 SEL REFERNCIA
01 SEL REF PAINEL
08 VEL CONST 7
49901 49908
99 DADOS INICIAIS
02 MACRO APL
08 VEL NOM MOTOR
Os endereos de registo entre os grupos so invlidos. No possvel ler nem escrever para estes
endereos. Se se tentar ler ou escrever fora dos endereos de parmetros, o interface Modbus ir
transmitir um cdigo de excepo ao controlador.
129
Cdigos de Excepo
O ACS 400 suporta os cdigos de excepo do Modbus standard. Estes so apresentados na
Tabela 25.
Tabela 25 Cdigos de excepo.
Cdigo Nome
Significado
01
FUNO
ILEGAL
O cdigo de funo recebido na pergunta no uma

aco permitida para o seguidor.
ACS 400: Comando No Suportado
02
ENDEREO DE
DADOS ILEGAL
O endereo de dados recebido na pergunta no um

endereo permitido para o seguidor.
ACS 400: Endereo fora dos grupos
03
VALOR DE
DADOS ILEGAL
Um valor contido no campo dos dados da pergunta no

um valor permitido para o seguidor.
ACS 400: Valor fora dos limites min.-tax
ACS 400: O parmetro s de leitura
ACS 400: Mensagem demasiado longa
ACS 400: Escrita do parmetro no permitida quando o
accionamento est activo
ACS 400: Escrita do parmetro no permitida quando a
macro de fbrica est seleccionada
Cdigos de Funo
O ACS 400 suporta os cdigos de funo Modbus apresentados na Tabela 26. Se forem usados
quaisquer outros cdigos, o ACS 400 transmite uma resposta de excepo com o cdigo de erro
01 (funo ilegal).
Tabela 26 Cdigos de funo.
Cdigo
Descrio
03
Registos de escrita
06
Registo nico pr-definido
16 (10 Hex)
Registos mltiplos pr-definidos
130
A Palavra de Controlo e a Palavra de Estado

Registos fixos: 40001 (Palavra de Controlo), 40004 (Palavra de Estado)
A Palavra de Controlo (CW) o meio principal para controlar o accionamento a partir de um
sistema fieldbus. eficaz quando
O accionamento est em controlo externo (remoto) e os comandos de controlo so recebidos

atravs de um canal de comunicao srie (definido pelos parmetros 1001 COMANDO EXT1,
1002 COMANDO EXT2 e 1102 SEL EXT1/EXT2), e
O canal de comunicao srie que usado para o controlo do Modbus Standard (parmetro
5006 COMANDO COM) est em 1 (MODBUS STD).
A Palavra de Controlo (detalhada na Tabela 27) enviada pela estao mestre de fieldbus para o
accionamento. O accionamento comuta entre os seus estados conforme as instrues de cdigobinrio da Palavra de Controlo. Ver tambm a mquina de estado na pgina 137.
A Palavra de Estado (SW) uma palavra que contm informao de estado, enviada pelo
accionamento para a estao mestre. A composio da Palavra de Estado explicada na Tabela
29.
Nota! O funcionamento da Palavra de Controlo e da Palavra de Estado adapta-se ao perfil dos
accionamentos ABB com a excepo da Palavra de Controlo bit #10 (REMOTE_CMD), que no
usada pelo ACS 400.
Tabela 27 A Palavra de Controlo. Ver tambm a mquina de estado na pgina 137.
Bit
Valor
Introduza READY TO OPERATE
Emergncia DESLIGADA. Rampa para parar de acordo com o parmetro 2203 TEMPO 1
DESACEL. Introduza OFF1 ACTIVE; continue com READY TO SWITCH ON a no ser que haja
outros encravamentos activos (DESLIGADO2, DESLIGADO3).
Continuar a operao (DESLIGADO2 inactivo)
Emergncia DESLIGADO, paragem por atrito.

Introduzir OFF2 ACTIVE; continue com SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar a operao (DESLIGADO3 inactivo)
Paragem de emergncia. Accionamento rampa para parar de acordo com o parmetro

2205 TEMPO 2 DESACEL. Introduza OFF3 ACTIVE; continue com SWITCH-ON INHIBITED.
0 -1
Descrio
Introduza OPERATION ENABLED (Note que o sinal permisso Func tambm deve estar
presente numa entrada digital ver parmetro 1601 INIBIO FUNC.
Permisso da operao. Introduza OPERATION INHIBITED
Operao normal.
Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED
Rampa de paragem (sada de Gerador da Funo de Rampa fixado)
Operao normal. Introduza OPERATING
Entrada do Gerador da Funo de Rampa Fora a zero.
0-1
No usado.
0
8 a 10
Reposio de falha (introduza SWITCH-ON INHIBITED)

(Continuar operao normal)
No usado
131
Bit
Valor
11
Seleccionar local de controlo externo 2 (EXT2)
Seleccionar local de controlo externo 1 (EXT1)
12 a 15
Descrio
No usado
Exemplo de Como Usar a Palavra de Controlo

O exemplo seguinte mostra como usar a Palavra de Controlo para arrancar o accionamento.
Quando a corrente ligada pela primeira vez, o estado do accionamento (ver a mquina de estado
na Figura 69) NOT READY TO SWITCH ON. A Palavra de Controlo usada para passar pelos
estados da mquina de estado at ser atingido o estado OPERATING, significando que o
accionamento est a funcionar e segue a referncia dada.
Tabela 28 Utilizao da Palavra de Controlo.
Valor da Palavra de Controlo
Passo 1
CW = 0000 0000 0000 0110
bit 15
Descrio
Quando aparece este valor, o estado do
accionamento muda para READY TO SWITCH
ON.
bit 0
Passo 2
Espere pelo menos 100 ms antes de

continuar.
Passo 3
CW = 0000 0000 0000 0111
Quando aparece este valor, o estado do

accionamento muda para READY TO
OPERATE.
Passo 4
CW = 0000 0000 0000 1111
Quando aparece este valor, o

accionamento arranca mas no acelera. O
estado do accionamento muda para
OPERATION ENABLED.
Passo 5
CW = 0000 0000 0010 1111
Quando aparece este valor, a sada do

gerador da funo de rampa (RFG)
libertada. O estado do accionamento muda
para RFG: ACCELERATOR ENABLED.
Step 6
CW = 0000 0000 0110 1111
Quando aparece este valor, a entrada do

gerador da funo de rampa (RFG)
libertada. O estado do accionamento muda
para OPERATING. O accionamento acelera
at referncia dada e segeue a
referncia.
Este exemplo assume que o ACS 400 est em controlo remoto, que o local de controlo externo 1
(EXT1) o local de controlo activo (tal como seleccionado pelo parmetro 1102), e que os
comandos de arranque e paragem da EXT1 so recebidos atravs da comunicao srie
(parmetro 1001).
132
Tabela 29 A Palavra de Estado.

Bit
0
Value
Description
READY TO SWITCH ON
NOT READY TO SWITCH ON
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVE
OPERATION ENABLED
No pronto (OPERATION INHIBITED)
0-1
FAULT
Sem falha
OFF2
OFF2 ACTIVE
inactivo
OFF3
OFF3 ACTIVE
SWITCH-ON INHIBITED
inactivo
0
7
10
11
12
13 a
15
Alarme activo. Ver a seco de Diagnsticos para obter uma lista dos alarmes relevantes.
Sem alarme
OPERATING. O valor actual igual ao valor de referncia (= est dentro dos limites de
tolerncia).
O valor actual difere do valor de referncia (= est fora dos limites de tolerncia)
Local de controlo do accionamento: REMOTO
Local de controlo do accionamento: LOCAL
O valor do primeiro parmetro supervisionado igual ou maior que o limite de superviso.

Consulte o Grupo 32 Superviso.
O valor do primeiro parmetro supervisionado est abaixo do limite de superviso
Local de controlo externo 2 (EXT2) seleccionado
Local de controlo externo 1 (EXT1) seleccionado
Sinal de Inibio Func recebido
Nenhum sinal de Inibio Func recebido

No usado
133
Referncias
As referncias so palavras de 16-bit que incluem um bit de sinal e um nmero inteiro de 15-bit.
Uma referncia negativa (indicando sentido inverso de rotao) forma-se calculando o
complemento para dois a partir do valor da referncia positiva correspondente.
Referncia 1
Registo Fixo: 40002
A Referncia 1 pode ser usada como referncia de frequncia REF1 para o ACS 400. A fonte de
sinal para a referncia externa 1 (REF1) deve estar em COM e o local de controlo externo 1 (EXT1)
deve estar activado. Consulte os parmetros 1103 SEL REF 1 EXT e 1102 SEL EXT1/EXT2.
Referncia 2
Registo Fixo: 40003
A Referncia 2 pode ser usada como referncia de frequncia REF2 para o ACS 400. A fonte de
sinal para a referncia externa 2 REF2 deve estar em COM e o local de controlo externo 2 (EXT2)
deve estar activado. Consulte os parmetros 1106 SEL REF 2 EXT e 1102 SEL EXT1/EXT2.
Escala de Referncia do Fieldbus
As referncias de fieldbus so escaladas da seguinte maneira:
Referncia 1: 20000 MAX REF1 EXT (Hz, parmetro 1105). O parmetro de Escala 1104 MIN
REF1 EXT no usado.
Referncia 2: 10000 MAX REF2 EXT (%, parmetro 1108). O Parmetro de Escala 1107 MIN
REF2 EXT no usado.
Referncia do Fieldbus
A referncia do fieldbus seleccionada definindo um parmetro de seleco de referncia 1103
SEL REF1 EXT ou 1106 SEL REF2 EXT para COM, COM+EA1 ou COM*EA1. As duas ltimas
correces de permisso da referncia de fieldbus usam a entrada analgica EA1. A tabela
seguinte explica estas seleces. Note que o valor da entrada analgica um valor de
percentagem (0-100 %) que pode ser visto no parmetro 0118 EA1. Quando a entrada analgica
de 50 %, a correco de 0. Quando a entrada de <50 % (>50 %), a correco reduz (ou
aumenta respectivamente) a referncia usada.
Tabela 30 Corrigir a referncia de fieldbus atravs da entrada analgica.
Definio de
Parmetro
Efeito do Valor da EA1 na Referncia de Fieldbus
COM
Nenhum
COM+EA1
Referncia de fieldbus corrigida = referncia de fieldbus dada + valor da entrada analgica

EA1
COM*EA1
Referncia de fieldbus corrigida = referncia de fieldbus dada * valor da entrada analgica

EA1 / 50%
134
Exemplo do efeito do valor da EA1 na referncia de fieldbus.

Assuma que 2008 FREQ MAX = 50 Hz
Assuma que a referncia de fieldbus 1 5000 (correspondendo a 25 % da escala total) e que a
tenso na EA1 de 3 V (correspondendo a 30 % da escala total).
1. Se for usada a definio COM+EA1, ento a referncia de fieldbus corrigida 25 % + 30 % - 50 %
= 5 % ou 2.5 Hz.
2. Se for usada a definio COM*EA1, ento a referncia de fieldbus corrigida 25 % * 30 % / 50 %
= 15 % ou 7.5 Hz.
REF
co
m
AI
100 %
m
co m
50 %
*A
REFERNCIA FIELDBUS
.
2
.1
50 %
100 %
AI1
135
Valores Actuais
Os valores actuais so valores s de leitura que comtm informao sobre o funcionamento do
accionamento. Os valores actuais so palavras de 16-bit que tm um bit de sinal e um nmero
inteiro de 15-bit. Um valor negativo dado como o complemento para dois do valor positivo
correspondente.
Valor Actual 1
Registo Fixo: 40005
Frequncia de sada actual. Escala: 5000
50 Hz.
Valor Actual 2
Registo Fixo: 40006
Corrente de sada actual. Escala: 10
136
1 A.
Qualquer estado Qualquer estado

Paragem Emergncia
OFF3 (CW Bit2=0)
Desligar Emergncia
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVO
OFF3
ACTIVO
(SW Bit5=0)
Qualquer estado
(SW Bit4=0)
Falha
(SW Bit3=1)
FALHA
(CW Bit7=1)*
f=0 / I=0
Qualquer estado
OFF1 (CW Bit0=0)
LIGAO
RESTRINGIDA
REDE DESLIGADA
Corrente ON
f=0 / I=0
(CW Bit0=0)
C D
NO PRONTO
PARA LIGAR
(SW Bit0=0)
(CW xxxx xxxx xxxx x110)
(CW Bit3=0)
(SW Bit2=0)
(SW Bit6=1)
PRONTO
PARA LIGAR
FUNCIONAMENTO
RESTRINGIDO
(SW Bit0=1)
(CW xxxx xxxx xxxx x111)
C D
PRONTO A
FUNCIONAR
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 and

SW Bit12=1)
(CW Bit5=0)
D
FUNCIONAMENTO
PERMITIDO
(CW Bit6=0)
(SW Bit2=1)
(CW Bit5=1)
RFG: ACELERADOR
PERMITIDO
C
(CW Bit6=1)
EM
FUNCIONAMENTO
(SW Bit8=1)
D
*Esta transio de estado tambm ocorre se a falha for
reposta a partir de qualquer outra fonte (por ex., entrada digital).
Estado
I = Corrente de sada
CW = Palavra Controlo
f = Frequncia de sada
SW = Palavra Estado
RFG = Gerador Funo Rampa
Figura 69 A mquina de estado para avaliao dos sinais de arranque e paragem.

137
Estado de Falha e Alarme

O ACS 400 fornece palavras de estado de falha e alarme para o sistema de controlo externo. Estas
palavras de dados s so acessveis atravs da ligao de comunicao srie mas no do painel
de controlo.
As palavras de estado de falha e alarme esto situadas no grupo de parmetros 3. O grupo
tambm contm cpias da Palavra de Controlo e da Palavra de Estado. Os parmetros do Grupo 3
so de tipo s de leitura; no entanto, ambas as palavras de alarme podem ser repostas
escrevendo-lhes um zero.
Tabela 31 Palavras de estado de falha e alarme.
Cdigo
Nome
Descrio
301
MAIN COMMAND WORD
Cpia s de leitura da Palavra de Controlo. Ver

pgina 131.
302
MAIN STATUS WORD
Cpia s de leitura da Palavra de Estado. Ver

pgina 133.
305
FAULT WORD
Informao de falha. Quando uma falha est

activa, o bit correspondente definido. As
descries de bit so dadas na Tabela 32.
306
FAULT WORD
Informao de falha. Quando uma falha est

activa, o bit correspondente definido. As
descries de bit so dadas na Tabela 32.
308
ALARM WORD
Informao de alarme. Quando um alarme est

activo, o bit correspondente definido. Os bits
mantm-se definidos at toda a palavra de alarme
ser reposta escrevendo-lhe 0. Ver Tabela 33.
309
ALARM WORD
Informao de alarme. Quando um alarme est

activo, o bit correspondente definido. Os bits
mantm-se definidos at toda a palavra de alarme
ser reposta escrevendo-lhe 0. Ver Tabela 33.
Tabela 32 Descries de bits para as palavras de falha 1 e 2. Ver tambm a seco de

Diagnsticos para mais informaes sobre falhas e cdigos de falhas.
Bit # Palavra de Falha 1
138
Palavra de Falha 2
Sobrecorrente
Subcarga
Sobretenso CC
Reservada
Sobreaquecimento do ACS 400
Ligao DDCS
Falha corrente
Reservada
Sobrecarga sada
Subtenso CA
Falha da entrada analgica 1
Falha da entrada analgica 2
Sobreaquecimento do motor
Perda painel
10
Parmetros inconsistentes
11
Distorso no sinal do barramento CC

demasiado grande
12
Bloqueio do motor
13
Perda de comunicao srie
14
Falha externa
15
Falha a terra na sada
Erro de Hardware
Tabela 33 Descries de bits para PALAVRA ALARME 1 e PALAVRA ALARME 2. Ver tambm a seco
de Diagnsticos para mais informaes sobre alarmes e cdigos de alarme.
Bit # Palavra de Alarme 1
Palavra de Alarme 2
Alarme de sobrecorrente do controlador
Alarme de sobrecarga
Alarme de sobretenso do controlador
Alarme de rearme automtico
Alarme de subtenso do controlador
Alarme de dormir PID
Alarme de bloqueio de sentido
Alarme de comutao automtica PFC
Perda de comunicao srie
Alarme de encravamento PFC
Excepo Modbus
Reservado
Perda de entrada analgica 1
Perda de entrada analgica 2
Perda painel
Sobreaquecimento do ACS 400
10
Sobreaquecimento do motor
11
Subcarga
12
Alarme de bloqueio do motor
13
Ligao DDCS
14
Reservado
15
Reservado
139
140
Diagnsticos
Geral
Este captulo descreve os vrios ecrs de diagnstico dos painis de controlo ACS-PAN e ACS100PAN e regista as causas mais frequentes para um determinado ecr. Se a falha no puder ser
resolvida com as instrues fornecidas, contacte um concessionrio representante da ABB.
Cuidado! No tente fazer nenhuma medio, substituio de elementos ou qualquer outro
procedimento de manuteno que no se encontre descrito neste manual. Tais aces anulariam a
garantia, poriam em perigo o funcionamento correcto e aumentariam o tempo de paragem e as
despesas.
Ecrs de Alarme e de Falha

A unidade de ecr de sete segmentos do ACS100-PAN indica alarmes e falhas usando cdigos
ALxx ou FLxx, em que xx o cdigo de falha ou alarme correspondente. O ecr alfanumrico do
painel de controlo do ACS-PAN mostra os cdigos de alarme e de falha em conjunto com uma curta
mensagem.
Os alarmes 1-7 provm do funcionamento com botes. O indicador verde pisca para os cdigos
iguais ou superiores a 10. As falhas so indicadas pelo indicador vermelho.
As mensagens de alarme e de falha desaparecem se pressionar MENU, ENTER ou os botes das
setas do painel de controlo. A mensagem volta a aparecer aps alguns segundos se no se tocar no
teclado e o alarme ou falha ainda estiverem activos.
Os ltimos trs cdigos de falha so armazenados nos parmetros 0128 - 0130. Estas memrias de
falha podem ser apagadas do painel de controlo premindo simultaneamente os botes UP e DOWN
no modo de definio de parmetros.
Reposio de Falhas
As falhas que so indicadas por um indicador vermelho a piscar so repostas desligando a corrente
durante uns segundos. Outras falhas (indicadas pelo indicador vermelho esttico) podem ser
repostas atravs painel de controlo, por entrada digital ou comunicao srie, ou desligando a
tenso de alimentao por uns segundos. Quando a falha tiver sido retirada, pode-se arrancar o
motor.
O ACS 400 pode ser configurado para repor automaticamente determinadas falhas. Consulte o
grupo de parmetros 31 REARME AUTOM.
Ateno! Se estiver seleccionada e activa alguma fonte externa para o comando de arranque, o
ACS 400 pode arrancar imediatamente aps a reposio da falha.
Ateno! Os trabalhos de instalao elctrica e de manuteno descritos neste captulo devem ser
levados a cabo apenas por electricistas qualificados. As Instrues de Segurana das primeiras
pginas deste manual devem ser cumpridas.
141
Tabela 34 Alarmes
Cdigo
Alarme
Ecr
Descrio
1*
OPERAO FALHADA
O upload ou download do parmetro falhou. As verses de software dos

accionamentos podem no ser compatveis. A verso do software pode-se ver
no parmetro 3301 VERSO SW APL.
2*
ARRANQUE ACTIVO
A funo do painel de controlo no aceite enquanto o arranque estiver activo.
3*
LOCAL/REMOTO
A funo do painel de controlo no aceite no modo de controlo actual (local

ou remoto). O modo de controlo local quando aparece LOC e o modo remoto
quando aparece REM no painel de controlo.
5*
BOTO INDISPONVEL
A funo do painel de controlo negada por qualquer das seguintes razes:
O boto ARRANQUE/PAR est desengatado da entrada digital. Isto pode

acontecer com certas configuraes de entrada digital. Consulte o captulo
Macros de Aplicao.
O boto INVERSO est bloqueado porque a direco do eixo est fixada

pelo parmetro 1003 SENTIDO.
O accionamento est em modo de controlo remoto e os botes

ARRANQUE/PAR e INVERSO no so seguidos.
6*
PARAM INDISPONIVEL
A funo do painel de controlo no permitida:
O parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM nega a edio do parmetro
O parmetro 1605 BLOQUEIO LOCAL nega o modo de controlo local.
7*
MACRO FBRICA
A funo do painel de controlo no permitida: A macro de fbrica est

seleccionada e no permite modificaes de parmetro. A macro de fbrica
destina-se a aplicaes em que o painel de controlo no est disponvel.
10
SOBRE CORRENTE
O controlador de sobre-corrente est activo.
11
SOBRETENSO
O controlador de sobretenso est activo.
12
SUBTENSO CA
O controlador de subtenso est activo.
13
DIRECO
BLOQUEADA
A direco de rotao fixada pelo parmetro 1003 SENTIDO.
14
FALHA COM SRIE
A comunicao srie atravs do Canal Modbus Standard perdeu-se.
Verifique as ligaes entre o sistema de controlo externo e o ACS 400.
Consulte os parmetros 5003 TEMP FALHA COM e 5004 FUNC FALHA COM.
EXCEPO MODBUS
A resposta de excepo enviada atravs do canal Modbus Standard. O

barramento principal pode estar a enviar perguntas que no podem ser
processadas pelo ACS 400. Consulte a seco Comunicao Srie Standard.
Os ltimos trs codigos de resposta de excepo so armazenados nos
parmetros 5213 - 5215.
16
PERDA EA1
Perda de entrada analgica 1. O valor da entrada analgica 1 menor que MIN

EA1 (3022). Ver tambm parmetro 3001 FUNC EA<MIN.
17
PERDA EA2
Perda de entrada analgica 2. O valor da entrada analgica 2 menor que MIN

EA2 (3023). Ver tambm parmetro 3001 FUNC EA<MIN.
18
PERDA PAINEL
Perda de comunicao do painel. O painel de controlo est desligado quando

- Accionamento est no modo de controlo local (aparece LOC no ecr do painel
de controlo), ou
- Accionamento est no modo de controlo remoto (REM) e est parametrizado
para aceitar arranque/paragem, direo ou referncias do painel. Consulte os
parmetros nos grupos 10 ENTRADAS COM e 11 SEL REFERNCIA.
19
TEMP ACS400
Estado de sobreaquecimento do ACS 400. Este alarme dado quando a

temperatura atinge 95% do limite de disparo.
20
TEMP MOTOR
Estado de sobreaquecimento do motor conforme avaliado pelo ACS 400.

Consulte os parmetros 3004 3008.
21
SUBCARGA
A carga do motor est demasiado baixa. Procure um problema no equipamento

accionado. Consulte os parmetros 3013 3015.
15 *
Ver tambm parmetro 3002 PERDA PAINEL.
142
Cdigo
Alarme
Ecr
Descrio
22
MOTOR BLOQUEADO
O motor est a funcionar na rea de bloqueio. Isto pode ser provocado por
carga excessiva ou potncia insuficiente do motor. Consulte os parmetros
3009 3012.
23
PERDA COM DDCS
Foi detectada perda de comunicao DDCS.
Verifique o estado do adaptador de fieldbus. Consulte o devido manual do

adaptador de fieldbus.
Verifique o mdulo de opo DDCS e as fibras pticas.
Verifique as ligaes entre o sistema de controlo externo e o adaptador de

fieldbus.
Consulte o Manual do mdulo da Opo DDCS e os parmetros 5003 5006.
24
Reservado.
25
Reservado.
SOBRECARGA SADA
Estado de sobrecarga do inversor. A corrente de sada do ACS 400 ultrapassa

os valores nominais dados na pgina 25 deste manual.
27 *
REARME AUTOM
O ACS 400 est prestes a fazer uma operao de reposio automtica de

falha. Como resultado, o accionamento pode arrancar aps a operao de
reposio. Consulte o grupo de parmetros 31 AUTOMATIC RESET.
28 *
DORMIR PID
A funo de dormir PID est activa. O accionamento pode acelerar quando a

funo de dormir PID est desactivada. Consulte os parmetros 4018 SELEC
ADORMECER, 4013 ATRASO DORMIR, 4014 NVEL DORMIR e 4015 NVEL ACORDAR.
29 *
COMUTACAO
AUTOMATICA
A funo de comutao automtica do bloco de Controlo Bomba-Ventilador

est activo. Consulte o grupo de parmetros 81 CONTROLO PFC e o apndice
para mais informaes.
ENCRAVAMENTO
Os encravamentos do Controlo Bomba-Ventilador esto activos. O ACS 400

no pode arrancar nenhum motor (quando a Comutao Automtica usada),
ou o ACS 400 no pode arrancar o motor de velocidade regulada (quando a
Comutao Automtica no usada).
26
30
Nota! Os alarmes (*) no provocam a activao do rel de sada RO1 (RO2) quando este est
configurado para indicar o estado do alarme em geral. (O parmetro 1401 REL 1 SADA (1402
REL 2 SADA) tem o valor 5 (ALARME) ou 13 (FALHA/ALARME)).
Nota! Os alarmes (**) s so apresentados se o parmetro 1608 REGISTO ALARMES estiver em 1
(SIM)
143
Tabela 35 Falhas.
Cdigo
Falha
Ecr
Descrio
SOBRECORRENTE
A corrente de sada excessiva.
A carga do motor pode estar demasiado alta
O tempo de acelerao pode ser demasiado curto (parmetros

2201 TEMPO 1 ACEL e 2203 TEMPO 2 ACEL).
O motor ou o cabo do motor tem defeito ou est mal ligado.
SOBRE TENSO CC
A tenso de corrente contnua do circuito intermdio excessiva.
Procure sobretenses estticas ou transitrias na rede
O tempo de desacelerao pode ser demasiado curto (parmetros

2202 TEMPO 1 DESACEL e 2204 TEMPO 2 DESACEL)
O chopper de travagem (se existir) pode estar subdimensionado
TEMP ACS400
A temperatura do dissipador do ACS 400 excessiva. O limite de

disparo da temperatura de 95 C.
Verifique o fluxo do ar e o funcionamento do ventilador.
Verifique a potncia do motor contra a potncia da unidade.
CURTO-CIRCUITO
Corrente em falha. As razes possveis para esta falha so:
H um curto-circuito no cabo(s) do motor ou no motor
Perturbaes na alimentao
SOBRECARGA SADA
Estado de sobrecarga do inversor. A corrente de sada do ACS 400

ultrapassa os valores nominais fornecidos na pgina 25 deste manual.
SUBTENSO CA
A tenso de corrente contnua do circuito intermdio no suficiente.
A fase da rede pode estar a falhar
O fusvel pode estar queimado
ENTR ANALGICA
Perda da entrada analgica 1. O valor da entrada analgica inferior

ao MIN EA1 (3022). Ver tambm parmetro 3001 FUNC EA<MIN.
ENTR ANALGICA
Perda da entrada analgica 2. O valor da entrada analgica inferior

ao MIN EA2 (3023). Ver tambm parmetro 3001 FUNC EA<MIN.
TEMP MOTOR
Estado de sobreaquecimento do motor conforme avaliado pelo

ACS 400. Consultar os parmetros 3004 3008.
10
PERDA PAINEL
Perda de comunicao do painel. O painel de controlo est desligado

quando o accionamento est a receber do painel os comandos de
arranque, paragem e direco.
- O accionamento est no modo de controlo local (aparece LOC no
ecr do painel de controlo), ou
- O accionamento est no modo de controlo remoto (aparece REM) e
est parametrizado para aceitar arranque/paragem, direo ou
referncia do painel. Consulte os parmetros nos grupos 10
ENTRADAS COM e 11 SEL REFERNCIA.
11
PARAMETRIZAO
Os valores de parmetro so inconsistentes:

MIN EA1 > MAX EA1 (parmetros 1301, 1302)
MIN EA2 > MAX EA2 (parmetros 1304, 1305)
MINIMUM FREQ > MAXIMUM FREQ (parameters 2007, 2008)
O bloco PFC tenta usar o mdulo de extenso ES (NDIO) mas a

ligao DDCS no est bem parametrizada
12
MOTOR BLOQUEADO
Motor bloqueado. Isto pode ser provocado por carga excessiva ou

potncia insuficiente do motor. Consulte os parmetros 3009 3012.
13
FALHA COM SRIE
A comunicao srie atravs do Canal Modbus Standard perdeu-se.
Verifique as ligaes entre o sistema de controlo externo e o

ACS 400.
Consulte os parmetros 5003 TEMP FALHA COM e 5004 FUNC FALHA

COM.
14
SINAL FL EXTERNA
A falha externa est activa. Ver parmetro 3003 FALHA EXT.
4 **
Ver tambm parmetro 3002 PERDA PAINEL.
144
15 **
FL TERRA SADA
Falha de terra. A carga do sistema da rede de entrada est

desequilibrada.
Pode haver uma falha no motor ou no cabo do motor.
O cabo do motor pode ser demasiado comprido.
16 **
RIPPLE BAR CC
As distorses no sinal de tenso do barramento cc so demasiado

grandes.
A fase de rede pode no existir
O fusvel pode estar queimado
SUBCARGA
A carga do motor demasiado baixa. Procure um problema no

equipamento accionado. Consulte os parmetros 3013 3015.
LIGAO DDCS
Problema com a ligao DDCS.
Verifique o mdulo da opo DDCS e as fibras pticas.
Verifique o estado do adaptador fieldbus. Consulte o respectivo

manual do adaptador fieldbus.
Verifique as ligaes entre o sistema de controlo externo e o

adaptador fieldbus.
Alternativamente, verifique o estado dos mdulos de extenso ES

(NDIO), exigidos pelo bloco PFC.
Ver tambm o Manual do Mdulo da Opo DDCS e os parmetros
5004 5007.
20 **
EA FORA DE GAMA
Entrada analgica fora de gama. Verifique o nvel da EA.
21 - 26 **
ERRO HARDWARE
Erro do hardware. Contacte o fornecedor.
17
18
19
Reservado
Ecr completo a piscar (ACS100-PAN)

FALHA COM (ACS-PAN)
Falha da ligao srie. M ligao entre o painel de controlo e o

ACS 400.
Nota! Estas falhas (**) so indicadas por um indicador vermelho a piscar e so repostas desligando
a corrente durante alguns segundos.
145
146
Apndice A
Controlo Local vs. Controlo Remoto
O ACS 400 pode ser controlado a partir de duas localizaes remotas ou a partir do painel de
controlo. A Figura 70 abaixo mostra as localizaes de controlo do ACS 400.
A seleco entre controlo local (LOC) e controlo remoto (REM) pode ser feita premindo
simultaneamente os botes MENU e ENTER quando se usa o ACS100-PAN, e premindo o boto
LOC/REM quando se usa o ACS-PAN.
LOC
REM
mAVs
kHz%
o
Crpm
Arranque/Paragem/Sentido,
Referncia 1 do Painel (REF1, Hz)
ou Referncia 2 de Painel (REF2, %)
MENU
LOC
L
OC REM
REM
ENTER
EXT1
Referncia Externa 1 (Hz)
EXT2
Referncia Externa 2 (%)
Figura 70 Localizaes de controlo.
Controlo Local
Os comandos de controlo so fornecidos explicitamente pelo painel de controlo quando o ACS 400
est em controlo local.
O parmetro 1101 SEL REF PAINEL usado para seleccionar a referncia do painel, que tanto pode
ser REF1 (Hz) como REF2 (%). Se for seleccionada REF1 (Hz), o tipo de referncia de frequncia e
fornecida ao ACS 400 em Hz. Se for seleccionada REF2 (%), a referncia fornecida em
percentagem.
Se for usada a macro de Controlo PID ou a macro PFC, a referncia REF2 transmitida
directamente ao controlador PID como percentagem. Caso contrrio, a referncia REF2 (%)
convertida para frequncia para que 100 % corresponda a FREQ MAX (parmetro 2008).
147
Controlo Remoto
Quando o ACS 400 est em controlo remoto (REM), os comandos so fornecidos em primeiro lugar
atravs de entradas digitais e analgicas, apesar dos comandos poderem tambm ser transmitidos
atravs do painel de controlo ou de comunicao srie.
O parmetro 1102 SEL EXT1/EXT2 selecciona entre as duas localizaes de controlo externas EXT1 e
EXT2.
Para EXT1, a fonte dos comandos Arranque/Paragem/Sentido definida pelo parmetro 1001
e a fonte de referncia definida pelo parmetro 1103 SEL REF1 EXT. A referncia
externa 1 sempre uma referncia de frequncia.
COMANDO EXT1,
Para EXT2, a fonte dos comandos Arranque/Paragem/Sentido definida pelo parmetro 1002
COMANDO EXT2, e a fonte de referncia definida pelo parmetro 1106 SEL REF2 EXT. A referncia
externa 2 pode ser uma referncia de frequncia ou uma referncia de processo, dependendo da
macro de aplicao seleccionada.
Em controlo remoto, a operao de velocidade constante pode ser programada pelo parmetro
1201 SEL VEL CONST. As entradas digitais podem ser usadas para seleccionar entre a referncia de
frequncia externa e sete velocidades constantes configurveis (1202 VEL CONST 1... 1208 VEL
CONST 7).
Terminais
de Controlo
SEL REF2
EXT
SEL REF1
EXT
SEL
SEL VEL
EXT1/EXT2 CONST
SEL REF
PAINEL
1106
1103
1102
1101
EXT1
EXT2
EA1-2, ED1-5
Entradas
analgicas
EA1, EA2
PAINEL
Remoto
EA1-2, ED1-5
Freq Min
Freq max
ED1-ED5
Remoto
Entradas
digitais
ED1- ED5
1201
Aplic
(PID)
PAINEL
Local
Local
Vel.
Const
Vel. Crit.
Acel/Dec
REF2
(%)
REF1
(Hz)
Painel
Ref
Loc / Rem
Arranque/Par
Local
NO SEL
PEDIDO
EXT1
ED1-ED5
Remoto
PAINEL
NO SEL
ED1-ED5
Sentido
DIRECTO
EXT2
INVERSO
PAINEL
COMANDO
EXT1
1001
Permisso,
ED1-ED5
COMANDO
SENTIDO
INIBIO FUNC
EXT2
1002
1003
1601
Figura 71 Seleccionar localizao de controlo e fonte de controlo.
148
Ligaes de Sinal Internas para as Macros
SEL REF2
EXT
SEL REF1
EXT
1106
Terminais
Controlo
SEL VEL
SEL
EXT1/EXT2 CONST
1103
1102
PAINEL
EXT1
EA1
PAINEL
Entradas
analgicas
EA1, EA2 EA1-2,ED1-5
EXT2
Remoto
Freq Min
Freq Max
ED3,4
Remoto
Entradas
digitais
SEL REF
1201
1101
ED3,4
EXT1
PAINEL
Local
Local
Vel. Crit.
Acel/Dec
Vel.
Const.
ED1-ED5
REF2
(%)
REF1
(Hz)
Painel
Ref
Loc/Rem
Arranque/Paragem, Sentido
PAINEL
Arranq/Par
Local
NO SEL
ED1-ED5
EXT1
NO SEL
ED1-ED5
EXT2
PEDIDO
Remote
Sentido
DIRECTO
INVERSO
Permisso,
ED1-ED5
PAINEL
COMANDO
EXT1
1001
COMANDO
EXT2
1002
SENTIDO
INIBIO FUNC
1003
1601
Figura 72 As ligaes de sinal de controlo das macros Standard ABB, Alternar e Pr-magnetizar.
149
SEL REF2
EXT
1106
Terminais
Controlo
SEL
SEL VEL
EXT1/EXT2 CONST
PAINEL
EA1
EXT2
Remoto
Freq Min
Freq Max
Remoto
PAINEL
Local
Aplic
PID
Local
ACT1
EA1
EA2
SEL REF
PAINEL
1102
1201
1101
ED2
ED3
EXT1
1103
EA1
Entradas
analgicas
Entradas
digitais
ED1-ED5
SEL REF1
EXT
Vel. Crit.
Acel/Dec
Vel.
const.
EA1 ACT2
EA2
SEL ENTR
ACT
4007
SEL
VAL ACT
SEL ENTR
ACT
Painel
4006
4008
REF2
(%)
REF1
(Hz)
Ref
Loc/Rem
NO SEL
Arranq/Par
Local
ED1
EXT1
PAINEL
NO SEL
ED5
EXT2
PEDIDO
Remoto
Sentido
DIRECTO
INVERSO
PAINEL
ED4
EXT1
COMMANDS
1001
EXT2
COMMANDS
1002
SENTIDO
INIBIO FUNC
1003
1601
Figura 73 As ligaes de sinal de controlo da macro de Controlo PID.
150
Apndice B
Macro de Controlo de Bomba e Ventilador (PFC) do ACS 400
Introduo
A macro de Controlo de Bomba e Ventilador (PFC) pode gerir uma estao de bomba (ou
ventilador ou compressor) com de um a quatro bombas paralelas. O princpio de controlo de uma
estao de duas bombas o seguinte:
O motor da bomba no. 1 est ligado ao ACS 400. A capacidade da bomba controlada pela
variao da velocidade do motor.
O motor da bomba no. 2 ligado directamente em linha. A bomba pode ser ligada e desligada
pelo ACS 400 quando necessrio.
A referncia de processo e valor actual so fornecidos ao controlador PID do ACS 400. O
controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da primeira bomba de modo que o valor de
processo actual siga a referncia. Quando a referncia de frequncia do controlador PID de
processo ultrapassa o limite definido pelo utilizador, a macro PFC automaticamente faz
arrancar a segunda bomba. Quando a frequncia cai abaixo do limite definido pelo utilizador, a
macro PFC automaticamente pra a segunda bomba.
Usando as entradas digitais do ACS 400, pode ser implementada uma funo de
encravamento; a macro PFC detecta se uma bomba est desligada e faz arrancar a outra no
seu lugar.
A macro PFC torna a alternncia automtica de bomba possvel. Assim, cada bomba pode
funcionar com um tempo de trabalho igual. Para mais informaes sobre o sistema de
alternncia e outras caractersticas teis tais como a funo Dormir, valor de referncia
constante, passos de referncia e Bypass do regulador, consultar as descries dos
parmetros dos grupos 40, 41 e 81.
Como pr-definio quando a macro PFC seleccionada, o ACS 400 recebe a referncia de
processo (ponto de referncia) atravs da entrada analgica 1, o valor actual de processo atravs
da entrada analgica 2 e os comandos Arranque/Paragem atravs da entrada digital 1. Os
encravamentos so ligados entrada digital 4 (motor de velocidade regulada) e entrada digital 5
(motor de velocidade constante). O sinal de Inibio Func recebido atravs da entrada digital 2 e
o controlo PFC activado/desactivado atravs da entrada digital 3. O sinal de sada pr-definido
dado atravs da sada analgica (frequncia).
Normalmente, o Controlo de Bomba e Ventilador ultrapassado quando o ACS 400 est em
controlo local (aparece LOC no ecr do painel de controlo). Nesse caso, o controlador PID de
processo no est em uso e os motores de velocidade constante no so arrancados. No entanto,
ao seleccionar o valor 2 (REF2 (%)) para o parmetro 1101 SEL REF PAINEL, a referncia PFC pode
ser dada pelo painel de controlo em controlo local.
151
Alimentao de Rede
3~
Potncia de entrada
ACS 400
~
~
Valor Act. Processo

PI
Valor Ref. Processo
alimentao+24 V
ED5 (Encravamento 2)
~~
RS2
RS1
Bomb 1
On/Off
Bomba 1
Vel. regulada
Bomb 2
On/Off
M
3~
Bomba 2
Vel. constante
M
3~
+24 V d.c.
~230 V a.c.
Figura 74 Diagrama de operao da Macro de Controlo de Bomba e Ventilador (PFC). Com as

definies pr-definidas, a alternncia automtica de bomba no est a ser utilizada.
Alimentao de Rede
3~
Potncia de Entrada
ACS 400
~
~
Valor Act. Processo

PI
Valor Ref. Processo
Alimentao +24 V
~~
RS1
RS2
~230VAC ~230VAC
Bomb 1
On/Off
Bomb 2
On/Off
Alternncia Mecanismo de comutao
M
3~
M
3~
Figura 75 Neste exemplo, a alternncia automtica de bomba est a ser utilizada.
152
SEL REF1
EXT
SEL REF2
EXT
SEL
EXT1/EXT2
1103
1106
1102
SEL VEL
CONST
1201
SEL REF
PAINEL
1101
NO SEL
Terminais
Controlo
EXT1
EA1
Entradas
analgicas
PAINEL
EXT2
Remoto
EA1
Entradas
digitais
ED1-ED5
Freq min
Freq max
Remoto
PAINEL
EA1
EA2
Local
PID
+
PFC
Local
ACT1
Vel Crit
Vel
const
Ac/Dec
EA1 ACT2
EA2
SEL ENTR
ACT 1
4007
SEL VAL
ACT
SEL ENTR
ACT 2
(%)
REF1
(Hz)
4006
4008
Painel
REF2
Ref
Loc/Rem
NO SEL
EXT1
ED1
PAINEL
Arranq/Par
Local
NO SEL
ED1...5
EXT2
PAINEL
PEDIDO
Remoto
Sentido
DIRECTO
INVERSO
ED4
COMANDO
EXT 1
COMANDO
EXT 2
1001
1002
SENTIDO
INIBIO FUNC
1003
1601
Figura 76 As ligaes de sinal de controlo da macro de Controlo de Bomba e Ventilador (PFC).
Controlador PID
O ACS 400 tem um controlador PID interno que funciona quando a macro de controlo PFC est
seleccionada. As funes principais do controlador PID so:
Funo Dormir PID para parar a regulao quando a sada do controlador PID cair abaixo do
nvel pr-definido; recuperao quando o valor actual de processo cair abaixo do limite prdefinido.
Atrasos de adormecer e acordar programveis. O modo de dormir tambm pode ser activado
atravs de uma entrada digital.
Duas definies de parmetro PID, seleccionveis atravs de uma entrada digital.
Os parmetros do controlador PID encontram-se nos grupos 40 e 41.
153
Sadas por rel

O ACS 400 tem duas sadas por rel programveis. A operao dos rel 1 e 2 sada configurada
pelos parmetros 1401 REL 1 SADA e 1402 REL 2 SADA. O valor 29 (PFC) atribui a sada por
rel para o bloco de Controlo de Bomba e Ventilador. Esta a definio pr-definida para ambas
sadas por rel quando a macro PFC est seleccionada.
Acrescentar mais E/S ao ACS 400

Quando o controlo Bomba e Ventilador usado, o ACS 400 capaz de utilizar mdulos de
extenso E/S opcionais (NDIO). Estes mdulos proporcionam sadas por rel adicionais e
entradas digitais. A extenso E/S necessria.
Quando as sadas standard por rel do ACS 400 (RS1 e RS2) so necessrios para outros fins
e/ou o nmero de motores auxiliares grande, e
Quando as entradas digitais standard do ACS 400 (ED1 - ED5) so necessrias para outros
fins e/ou o nmero de sinais de encravamento (motores auxiliares) grande.
Os mdulos de extenso E/S so ligados ao ACS 400 atravs de uma ligao de fibra ptica
DDCS. necessrio um mdulo de comunicao DDCS opcional para usar DDCS.
Tanto pode existir um como dois mdulos NDIO na ligao DDCS. Cada mdulo NDIO contm
duas entradas digitais e duas sadas por rel.
Colocao de mdulos NDIO

Consulte o Guia de Instalao e Iniciao do mdulo NDIO sobre as instrues de instalao.
Depois da instalao, a comunicao entre o ACS 400 e os mdulos NDIO definida da seguinte
maneira:
Defina os nmeros do nodo do mdulo usando os dispositivos DIP que se encontram dentro
dos mdulos. Consulte o manual do mdulo NDIO para mais detalhes. O nmero de nodo do
mdulo deve ser 5 se s for usado um mdulo NDIO. Os nmeros de nodo devem ser 5 e 6 se
forem usados dois mdulos NDIO.
Ligue a corrente aos mdulos NDIO.
Active o protocolo DDCS colocando o parmetro 5005 SEL PROTOCOLO em 1 (DDCS).
Diga ao ACS 400 que E/S extendida usada colocando o parmetro 5007 MODO BUS DDCS em
2 (EXTENSAO ES). A comunicao entre o ACS 400 e o(s) mdulo NDIO est agora a funcionar.
Mecanismo de Comutao de Alternncia

O funcionamento de comutao automtica PFC (definido pelos parmetros 8118 INTERV DE
COMUT e 8119 NIVEL DE COMUT) requer um mecanismo de comutao de alternncia que
controlado atravs das sadas por rel do ACS 400. Contacte o concessionrio ABB mais prximo
para mais informaes.
154
Apndice C
Instrues EMC para o ACS 400
Instrues de Instalao Obrigatrias de Acordo com a Directiva EMC para os conversores
de frequncia tipo ACS 400
Siga as instrues dadas no Manual do Utilizador do ACS 400 e as instrues entregues com os
vrios acessrios.
Marcao CE
Existe uma marcao CE nos conversores de frequncia ACS 400 para atestar que a unidade
segue as condies das Directivas Europeias de Baixa Tenso e EMC (Directiva 73/23/EEC,
emendada pela 93/68/EEC e Directiva 89/336/EEC, emendada pela 93/68/EEC).
A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emisses de equipamento elctrico usados
no Espao Econmico Europeu. A norma EN 61800-3 dos produtos EMC cobre os requisitos
estabelecidos para os conversores de frequncia. Os conversores de frequncia ACS 400 seguem
os requisitos apresentados na EN 61800-3 para a distribuio restringida de Ambiente de Classe II
e Ambiente de Classe I.
O padro de produto EN 61800-3 (Sistemas de accionamento por alimentao elctrica de
velocidade ajustvel - Parte 3: Standard de produto EMC incluindo mtodos de teste especficos)
define Ambiente de Classe I como um ambiente que inclui divises domsticas. Tambm inclui
estruturas ligadas directamente a uma rede de alimentao de baixa tenso sem transformadores
intermdios que forneam edifcios usados para fins domsticos.
O Ambiente de Classe II inclui todas as estruturas que no sejam aquelas directamente ligadas
rede de alimentao de baixa tenso que alimenta edifcios usados para fins domsticos. Com o
ACS 400, no necessrio nenhum filtro RFI em Ambiente de Classe II.
Nota! Este um produto do tipo restrito de distribuio de vendas de acordo com o IEC 61800-3.
Num ambiente domstico, este produto pode provocar radio-interferncias em cujo caso o
utilizador pode ser obrigado a tomar as medidas adequadas.
Marcao C-Tick
colocada uma marcao C-tick nos conversores de frequncia ACS 400 para atestar que a
unidade cumpre as disposies das Normas Regulamentares Australianas No 294, 1996, Nota de
Radiocomunicao (Etiquetagem de Concordncia - Emisses Acidentais) e Acto de
Radiocomunicao, 1989, e as Regulamentaes de Radiocomunicao, 1993, da Nova Zelndia.
As disposies regulamentares definem os requisitos essenciais para emisses de equipamentos
elctricos usadas na Austrlia e na Nova Zelndia. O standard IEC 61800-3 (1996) Sistemas de
accionamento de alimentao elctrica de velocidade ajustvel - Parte 3: O standard de produto
EMC incluindo mtodos de teste especficos, abrange os requisitos pormenorizados para
conversores de frequncia.
O conversor de frequncia ACS 400 est dentro dos limites do IEC 61800-3 para ambientes de
primeira classe, distribuio restringida e ambientes de segunda classe. A concordncia com o
ambiente de primeira classe vlida com as seguintes condies:
O conversor de frequncia esteja equipado com um filtro RFI.

Os cabos do motor e de controlo sejam escolhidos conforme se especifica neste manual.
As normas de instalao deste manual sejam seguidas.
No ACS 400, no necessrio um filtro RFI em Ambientes de Segunda Classe.

155
Instrues de Cablagem
Manter os cabos sem blindagem individuais presos nos ganchos e os bornes de parafusos o mais
curtos possvel. Conduzir os cabos de controlo longe dos cabos de alimentao.
Cabo de Rede
Recomenda-se um cabo de quatro condutores (fase nica e neutra com terra de proteco) para a
cablagem de rede. A blindagem no necessria. Dimensionar os cabos e os fusveis de acordo
com a corrente de entrada. Ter sempre em ateno a legislao local quando se dimensionar os
cabos e os fusveis.
Os conectores de entrada de rede esto na parte de baixo da unidade de converso. O percurso
dos cabos de rede deve ser feito de modo a que a distncia dos lados do conversor seja pelo
menos de 20 cm para evitar radiao excessiva para o cabo de rede. No caso de um cabo
blindado, entranar os fios da blindagem do cabo num feixe que no seja maior que cinco vezes a
sua largura e lig-lo ao terminal PE do conversor. (Ou terminal PE do filtro de entrada, no caso de
existir.)
Cabo do Motor
O cabo do motor deve ser um cabo de trs condutores simtrico com um condutor PE concntrico
ou um cabo de quatro condutores com blindagem concntrica, no entanto, recomenda-se sempre
um condutor PE de construo simtrica. Os requisitos mnimos para a blindagem do cabo do
motor so apresentados na Figura 77.
Revestimento
Blindagem em
Espiral de fita de
Isolamento inte-
Ncleo do cabo
Figura 77 Requisitos mnimos para a blindagem do cabo do motor (por ex., Cabos MCMK, NK).
156
Recomendado
Permitido
Cabo blindado simtrico: condutores trifsicos e um condutor PE concntrico ou

ento simetricamente construdo, e um
ecr
necessrio um condutor PE separado

se a condutividade da blindagem do cabo
for < 50 % da condutividade do condutor
de fase.
Condutor
PE
e ecr
Ecr
Ecr
PE
PE
No permitido para cabos do

Ecr
Um sistema de quatro condutores:
condutores trifsicos e um condutor de
protecotor.
Permitido para cabos do motor com
seco transversal do condutor de fase
PE
at 10 mm2.
Figura 78 Recomendaes e restries de cabos.

A regra geral para a eficcia da blindagem do cabo : quanto melhor e mais apertada for a
blindagem, mais baixo o nvel de emisso de radiaes. Apresenta-se um exemplo de uma
construo efectiva na Figura 79.
Blindagem metlica entranada
Revest. Isolante
Isolador interno
L2
L1
L3
Figura 79 Blindagem efectiva do cabo do motor (por ex., Cabos lflex-Servo-FD 780 CP,
Lappkabel ou MCCMK, NK).
Entranar os fios da blindagem do cabo num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua
largura e lig-lo ao canto inferior direito do dissipador de calor do conversor (borne marcado
com
).
Na extremidade do motor, a blindagem do cabo do motor deve ser ligada terra a 360 graus com
um bucim de cabo EMC (ex., bucins de cabo blindados ZEMREX SCG) ou os fios da blindagem
devem ser entranados num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e lig-lo ao
terminal PE do motor.
157
Cabos de Controlo
Os cabos de controlo devem ser cabos de ncleo mltiplo com uma blindagem em cobre
entranada.
A blindagem deve ser entranada num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e
ligada ao borne X1:1 (digital e analgico I/O) ou X3.1 ou X3.5 (RS485).
Conduza os cabos de controlo o mais longe possvel dos cabos de rede e do motor (pelo menos
20 cm). Nos locais onde os cabos de controlo devem cruzar os cabos de alimentao, certifique-se
de que esto dispostos num ngulo o mais perto possvel dos 90 graus. Tambm o percurso dos
cabos deve ser tal que a distncia dos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar
radiao excessiva para o cabo.
Recomenda-se um cabo de par entranado de blindagem dupla para os sinais analgicos. Utilize
um par individualmente blindado para cada sinal. No utilize um retorno comum para sinais
analgicos diferentes.
Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso mas
tambm pode ser usado um cabo multipar entranado de blindagem simples (ver Figura 80).
Figura 80 Um cabo de par entranado de blindagem dupla esquerda e cabo multipar entranado
de blindagem simples direita.
Os sinais analgicos e digitais devem passar em cabos separados e blindados.
Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos
mesmos cabos que os sinais de entrada digital.
Nunca junte sinais 24 VDC e 115/230 VAC no mesmo cabo.
Nota! Quando o equipamento de controlo principal e o ACS 400 esto instalados dentro do
mesmo armrio, estas recomendaes podem ser excessivamente cuidadosas. Se o cliente
pensar em testar toda a instalao, existe a possibilidade de poupar algumas despesas relaxando
estas recomendaes, por exemplo, usando cabos no blindados para as entradas digitais. Mas o
cliente deve verificar esta situao.
Cabo do Painel de Controlo

Se o painel de controlo estiver ligado ao conversor com um cabo, use apenas o cabo fornecido
com o pacote opcional PEC-98-0008. Siga as instrues fornecidas com o pacote opcional.
Conduza o cabo do painel de controlo o mais longe possvel dos cabos de rede e de controlo (pelo
menos 20 cm). O percurso dos cabos tambm deve ser tal que a distncia dos lados do conversor
seja pelo menos de 20 cm para evitar radiao excessiva no cabo.
158
Instrues Adicionais para Cumprir a EN61800-3, Ambiente de Classe I, Distribuio Restringida, e AS/NZS 2064, 1997, Classe A
Use sempre o filtro RFI opcional conforme especificado na Tabela 36 e siga as instrues da
embalagem do filtro para todas as ligaes da blindagem de cabos.
Os comprimentos dos cabos do motor tm de ser limitados conforme especificado na Tabela 36 e
o cabo deve ter blindagem efectiva de acordo com a Figura 79. Na extremidade do motor, a
blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabo EMC (ex., bucins de
cabo blindados Zemrex SCG).
Tabela 36 Comprimentos mximos dos cabos do motor com filtro de entrada ACS400-IF11-3...
ACS400-IF41-3 e frequncia de comutao 4 kHz ou 8 kHz .
Frequncia de Comutao
Tipo de Conversor
Filtro
4 kHz
ACS/ACH 401-x004-3-x
8 kHz
ACS400-IF11-3
100 m
ACS400-IF22-3
10 m
10 m
ACS400-IF11-3
100 m
ACS400-IF22-3
10 m
10 m
ACS400-IF11-3
100 m
ACS400-IF22-3
10 m
10 m
ACS400-IF21-3
100 m
100 m
ACS400-IF22-3
10 m
10 m
ACS400-IF21-3
100 m
100 m
ACS400-IF22-3
10 m
10 m
ACS400-IF31-3
100 m
100 m
ACS400-IF31-3
100 m
100 m
ACS400-IF41-3
100 m
100 m
ACS400-IF41-3
100 m
100 m
ACS400-IF41-3
100 m
100 m
Com os filtros de entrada ACS400-IF11-3 e ACS400-IF21-3 a emisso conduzida cumpre os

limites da classe de distribuio no-restringida em Ambiente de Classe I conforme especificado
na EN 61800-3 (EN 50081-1) desde que o comprimento mximo do cabo do motor seja de 30 m e
a frequncia de comutao de 4 kHz.
Harmnicos da Corrente de Linha

Os nveis harmnicos de corrente sob condies de carga nominais encontram-se disponveis sob
pedido.
Redes de Distribuio Isoladas da Terra

Os filtros de entrada desenhados para o ACS 400 no podem ser usados numa rede de
distribuio islada ou em redes de distribuio industrial com ligao terra de alta impedncia.
159
Instrues Adicionais para Concordar com o EN61800-3, Ambiente de Se-gunda

Classe, Distribuio Restringida.
Seguir sempre as instrues para todas as ligaes da blindagem dos cabos.
Os comprimentos do cabo do motor tm de ser limitados conforme especificado na Tabela 37 e o
requisito mnimo para a blindagem do cabo do motor tem de estar de acordo com a Figura 77. Na
extremidade do motor, a blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim
para cabo EMC (por ex., bucins para cabos blindados Zemrex SCG).
Tabela 37 Comprimentos mximos do cabo do motor com frequncia de comutao de 4 kHz ou
8 kHz .
Frequncia de Comutao
Tipo de Conversor
4 kHz
8 kHz
100 m
100 m
100 m
100 m
75 m
100 m
75 m
100 m
100 m
100 m
100 m
100 m
50 m
100 m
50 m
100 m
50 m
Harmnicos da Corrente de Linha

Os nveis harmnicos de corrente sob condies de carga nominais encontram-se disponveis sob
pedido.
Redes de Distribuio Isoladas da Terra

Consulte a seco I Rede Flutuante.
160
3AFY 64305174 R0108 REV C

PT
Efectivo: 5.12.2001
2001 ABB Oy
Sujeito a alteraes sem notificao prvia.
ASEA BROWN BOVERI, S.A.
Estrada Casal do Canas
Edificio ABB Alfragide
2720 Amadora
Telefone +351 21 4256239
Telefax
+351 21 4256392
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Conversor de Frequncia ACS 400

3AFY 64305174 R0108 REV C

Copyright 2001 ABB Oy.

Ateno! Existem tenses perigosas quando a tenso de alimentao de corrente ligada.

Ateno! Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte o fornecedor.

Ateno! O ACS 400 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso de

Ateno! Quando os terminais de controlo de duas ou mais unidades ACS100/140/400

Nota! Para mais informaes tcnicas, contacte o fornecedor.

Manual do Utilizador do ACS 400

Manual do Utilizador do ACS 400

Manual do Utilizador do ACS 400

Grupo 16: Controlos do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Comunicao Srie Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Estado de Falha e Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Manual do Utilizador do ACS 400

Preparao antes da instalao

Instrues passo a passo

Ateno! Antes de comear, leia a seco Segurana na pgina iii.

Manual do Utilizador do ACS 400

Instrues Passo a Passo para Instalar o ACS 400

MONTAGEM do ACS 400 na parede.

COLOCAR um autocolante de aviso

IDENTIFICAR terminais de alimentao

VERIFICAR fornecimento de tenso e fusveis.

VERIFICAR interuptor DIP.

LIGAR os terminais da alimentao.

LIGAR os fios de controlo.

VOLTAR A COLOCAR a tampa.

Manual do Utilizador do ACS 400

Altitude do Local de Instalao

< 95% (sem-condensao)

mx. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms

Manual do Utilizador do ACS 400

76 cm (30 in.), tamanho de chassis R1

Tabela 2 Dimenses das unidades com armrios IP 21/NEMA1.

Tamanho de Chassis, IP 21/NEMA1 *

* Ver pargrafo S sobre as atribuies do tamanho de chassis para os cdigos de tipo.

Manual do Utilizador do ACS 400

Unidades com Armrios IP 54/NEMA12

Tabela 3 Dimenses das unidades com armrios IP 54/NEMA12.

Tamanho de Chassis, IP 54/NEMA12 *

C Montagem do ACS 400 na Parede

Figura 4 Retirar a matriz de montagem na parede.

Figura 5 Marcar e fazer os furos de fixao.

Figura 6 Fixar os conversores de frequncia tipo IP 21 / NEMA1.

Retire a tampa da frente, ver Figura 10.

Figura 7 Fixar os conversores de frequncia tipo IP 54 / NEMA12.

Manual do Utilizador do ACS 400

1 Retire o painel de controlo.

Abertura dos conversores de frequncia de tamanho de chassis R1 e R2 de tipo IP 21 / NEMA1.

Abrir as unidades com tamanho de chassis R3 e R4 (largura da unidade 203 mm).

Abertura dos conversores de frequncia tamanho de chassis R3 e R4 de tipo IP 21 / NEMA1.

Manual do Utilizador do ACS 400

Figura 10 Abertura dos conversores de frequncia tipo IP 54 / NEMA1.

Manual do Utilizador do ACS 400

LED verde, ver P

X1 Ligao I/O, ver J

Figura 11 Interface do Terminal.

F Colocar um Autocolante de Aviso

Manual do Utilizador do ACS 400

G Etiqueta da Designao de Tipo e Chave de Cdigo

For more information see ACS400 User's Manual