Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos

I.1 Representao fasorial
Nos circuitos eltricos assintoticamente estveis1, a anlise do regime permanente senoidal pode ser
realizada atravs da simples operao com nmeros complexos por intermdio da transformada fasorial. Na
anlise fasorial, todas as correntes e tenses senoidais so representadas por nmeros complexos que
quantificam a amplitude e o ngulo de fase das senides, sendo a freqncia destas considerada
implicitamente.
Qualquer funo do tipo senoidal pode ser representada pela funo
g (t ) = G cos (t + )

atravs da escolha dos valores adequados para:

G valor mximo (amplitude);
2
= 2f =
velocidade angular [rad/s];
T
f freqncia [Hz];
T perodo [s];
ngulo de fase [rad].

A Figura I.1 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
G

g(t)

t
[rad]

-G

Figura I.1 Funo tipo senoidal.

Observar que quando o ngulo de fase igual a 2 , a funo cosseno transforma-se em um seno,
conforme mostra a Figura I.2, ou seja, so vlidas as seguintes relaes:

cos t = sent +
2

sen t = cost
2

Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano complexo. Neste caso, a resposta natural tende a
zero:
lim t y n (t ) = 0

e a resposta completa tende sua resposta forada:

lim t y (t ) = lim t y n (t ) + y f (t ) = y f (t )

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 1 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

cos
sen

/2

t [rad]

Figura I.2 Relao entre as funes seno e cosseno.

Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
2

67
8

velocidade angular . Sendo g1 (t ) = G1 cos (t + 1 ) e g 2 (t ) = G 2 cos t + 1 , a defasagem entre g1 (t ) e

g 2 (t ) dada por 1 2 = 1 (1 ) = , conforme ilustra a Figura I.3.

g1(t)

g2(t)

t [rad]

Figura I.3 Defasagem entre duas funes senoidais.

Assim, pode-se dizer que:
g1 (t ) est adiantada em relao g 2 (t ) do ngulo e
g 2 (t ) est atrasada em relao g1 (t ) do ngulo .
Considere a funo senoidal geral:
y (t ) = Ymax cos (t + )

Note que a funo tem trs parmetros:

(I.1)
Ymax amplitude
velocidade angular
ngulo de fase

Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de Ymax , e .
Utilizando a identidade de Euler:

e j = cos + j sen

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 2 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

y (t ) = Ymax cos(t + ) = Re[Ymax cos(t + )]

= Re[Ymax cos(t + ) + jYmax sen(t + )] = Re Ymax e j (t + ) = Re Ymax e j e jt =

Y4
6

47
8
Ymax j jt
=
2 Re
e e
2

y (t ) = 2 Re Y e jt
(I.2)
Y
onde Y = max e j definido como a representao fasorial de y (t ) ou a transformada fasorial da funo
2
senoidal y (t ) .

Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia .
Notar que Y contm 2/3 das informaes de y (t ) a saber, Ymax e . Considerando Y =

Ymax

, o valor RMS2

de y (t ) , tem-se:
Y = Ye j = Y

(I.3)

A representao grfica em um sistema coordenado de um fasor genrico encontra-se na Figura I.4.

Im
Y =Y

Y sen

Re

Y cos

Figura I.4 Representao grfica do fasor Y

Observar que o fasor diferente de um vetor porque a posio angular do fasor representa posio no
tempo; no no espao.

Resumo:

y (t ) = Ymax cos (t + )

ou

Y = Ye j = Y

Forma polar

Y = Y cos + jY sen

Forma retangular

y (t ) = 2 Re Y e jt
Y
Y = max
2
Ymax
Y=
2

Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz).

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 3 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I.2 Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):

Z ( j ) =

V
I

= resistnci a
= reatncia

= R + jX

(I.4)

A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:

Y ( j ) =

Z ( j ) V

= G + jB

G = condutncia

B = susceptncia

i (t ) = 2 Re I e jt
Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal

(I.5)

]
+

Z ( j ) =

v(t ) = 2 Re V e jt

Figura I.5 Definio de impedncia e admitncia.

Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.

Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.

Elemento

Equaes

Relao de
fase

i(t )

v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t )

i (t ) = I max cos(t + )

Forma fasorial:

[ ]
2 Re[V e ]

i (t ) = 2 Re I e jt

v(t ) =

jt

Diagrama
fasorial
I

i (t ) e v(t )
em fase

Relao no
tempo
i(t)

V = RI

v(t)

i(t )

v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t )

i (t ) = I max

cos t +
2

i (t ) atrasada
de v(t ) de 90

i(t)

V = j L I

X L = L

v(t)

i(t )

v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t )

i (t ) = I max cos t + +
2

i (t ) adiantada
de v(t ) de 90

V=

1
I
jC

XC =

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

i(t)

1
C

Verso: 10/9/2007

v(t)

Pgina 4 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I.3 Associao de impedncias

Para a associao srie de impedncias (vide Figura I.6), a impedncia equivalente dada pela soma das
impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
Z eq = Z 1 + Z 2 + K + Z n
(I.6)
I

V1

Z1

V2

Z2

Vn

I
+

Zn

Z eq

Figura I.6 Diagrama para associao srie de impedncias.

A expresso (I.6) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Tenses, da forma como segue:
V LKT V 1 + V 2 + K + V n V 1 V 2
Vn
Z eq =
=
=
+
+K+
= Z1 + Z 2 +K+ Z n
I
I
I
I
I
1
Sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao srie, a partir
Y
da expresso (I.6):
1
1
1
1
1
=
+
+K+

Y eq =
1
1
1
Y eq Y 1 Y 2
Yn
+
+K+
Y1 Y 2
Yn
Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
1
1
1
1
1
=
+
+K+

Z eq =
(I.7)
1
1
1
Z eq Z 1 Z 2
Zn
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
I
+

I
I1

I2

In

Z1

Z2

Zn

Z eq

Figura I.7 Diagrama para associao em paralelo de impedncias.

A expresso (I.7) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como
segue:
V LKC
V
V
1
Z eq =
=
=
=
1
1
1
I
I1 + I 2 +K+ I n
V
V
V
+
+K+
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
Z1 Z 2
Zn
1
Novamente, sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao
Y
srie, a partir da expresso (I.7):
Y eq = Y 1 + Y 2 + K + Y n
Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 5 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I.4 Potncia complexa

Considere o sistema da Figura I.8 que se encontra em regime permanente senoidal.
i (t )

Im

+
v(t )

V=

V max

I=

I max

SISTEMA

v(t ) = Vmax cos(t + )

i (t ) = I max cos(t + )

Re

Figura I.8 Sistema em regime permanente senoidal.

A potncia instantnea fornecida para o sistema dada por:
p(t ) = v(t )i (t ) = Vmax I max cos(t + ) cos(t + )

(I.8)

mas cos(a + b ) = cos a cos b sen a sen b , da

cos(t + ) = cos(t + ) cos( ) sen (t + ) sen ( ) = cos(t + ) cos + sen (t + ) sen
Substituindo (I.9) em (I.8),
p (t ) = Vmax I max cos(t + )[cos(t + ) cos + sen (t + ) sen ] =

= Vmax I max cos cos 2 (t + ) + V max I max sen cos(t + ) sen (t + )

1 + cos 2a
e sen 2a = 2 sen a cos a , logo:
2
1
cos 2 (t + ) = [1 + cos(2t + 2 )]
2
sen (2t + 2 )
cos(t + ) sen (t + ) =
2

(I.9)
(I.10)

Mas cos 2 a =

(I.11)

Aplicando (I.11) em (I.10), chega-se a:

Vmax I max
V I
cos [1 + cos(2t + 2 )] + max max sen sen (2t + 2 )
2
2
Vmax
I max
Definindo V =
e I=
como os valores eficazes da tenso e da corrente senoidais,
2
2
Vmax I max Vmax I max
=
= VI
2
2
2
p(t ) =

chega-se seguinte expresso:

p(t ) = VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen (2t + 2 )

(I.12)

A forma de onda da potncia instantnea dada por (I.12) apresenta uma parcela constante, igual a VI cos , e
uma parcela varivel e alternada variante no tempo, igual a VI cos cos(2t + 2 ) + VI sen sen (2t + 2 ) , cuja
freqncia corresponde exatamente ao dobro da freqncia da tenso e da corrente.
Quando a tenso est em fase com a corrente, os grficos das funes tenso, corrente e potncia
instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia instantnea oscilante e
apresenta sempre valores positivos.

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 6 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Corrente em fase com a tenso

v(t), i(t), p(t)

10

0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0

wt

Figura I.9 Grfico da potncia no tempo corrente em fase com a tenso.

Quando a corrente est atrasada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia oscilante e
apresenta valor mdio nulo.
Corrente atrasada de 90 graus

v(t), i(t), p(t)

v(t)
i(t)
p(t)
-5

wt

Figura I.10 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 90o em relao tenso.
Quando a corrente est adiantada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Novamente, observar que a funo potncia
oscilante e apresenta valor mdio nulo.
Corrente adiantada de 90 graus

v(t), i(t), p(t)

0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0

wt

Figura I.11 Grfico da potncia no tempo corrente adiantada de 90o em relao tenso.

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 7 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Uma situao intermediria aquela na qual a corrente est atrasada de um ngulo qualquer (por exemplo,
30, conforme Figura a seguir). Neste caso a potncia apresenta valores positivos e negativos, sendo a
predominncia dos positivos.
Corrente atrasada de 30 graus

v(t), i(t), p(t)

10

0
v(t)
i(t)
p(t)
-5

wt

Figura I.12 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 30o em relao tenso.
A partir da expresso (I.12) fcil determinar o valor da potncia ativa (eficaz ou til, que produz trabalho)
que igual ao valor mdio da potncia instantnea fornecida ao sistema:
1 T
1 T
P
p(t )dt =
[VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen(2t + 2 )]dt
T 0
T 0
[W]
(I.13)
P = VI cos

A potncia reativa corresponde ao valor mximo da parcela em sen(2t + 2 ) da potncia instantnea:

[var]
(I.14)
Q VI sen = VI sen
para a qual adota-se a seguinte conveno3:
INDUTOR:
consome potncia reativa
CAPACITOR:
gera potncia reativa
A potncia aparente obtida pela combinao das potncias ativa e reativa P e Q:
S = VI = P 2 + Q 2

[VA]

(I.15)

As expresses (I.13), (I.14) e (I.15) sugerem uma relao de tringulo retngulo (similar ao tringulo das
impedncias) na qual a potncia aparente S a hipotenusa, conforme ilustra a Figura I.13.
S

P
jQ

= V I

= V I

jQ

Caracterstica INDUTIVA

Caracterstica CAPACITIVA

Figura I.13 Tringulo das potncias.

Observar que para qualquer elemento ou combinao de elementos, a parcela representada pela potncia reativa
apresenta valor mdio nulo, ou seja, no existem gerao nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve
energia que ser devolvida na metade seguinte do ciclo. A conveno adequada porque na metade do ciclo em que o
indutor est absorvendo energia o capacitor est devolvendo e vice-versa.
Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 8 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

O fator de potncia obtido pela relao entre as potncias ativa e aparente:

FP =

P VI cos
=
= cos
S
VI

Utilizando-se os fasores tenso e corrente,

V =V
I = I
pode-se definir a potncia complexa atravs do produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente:
*

S = V I = V I + = VI = VI cos + jVI sen = P + jQ

(I.16)

Notar que desta forma, o ngulo da potncia s depende do ngulo entre a tenso e a corrente (), conforme
ocorre nas expresses (I.13), (I.14) e (I.15).

I.5 Sentido do fluxo de potncia

Considere os dois sistemas eltricos interligados mostrados na Figura I.14.
I

V =V

+
SISTEMA
A

SISTEMA
B

I =I

Figura I.14 Situao geral do fluxo de potncia em circuitos CA.

De acordo com a notao da Figura I.14, a potncia complexa fornecida para o Sistema B pelo Sistema A
dada por:
S = V I = V I = VI = VI cos( ) + jVI sen( ) = P + jQ
*

O sentido do fluxo de potncia ativa P e reativa Q entre os dois sistemas para = variando de 0 a
360o est mostrado na Figura I.15.
V =V

Q [var]
P:
Q:

B
A

90 < < 180

o

P:
Q:

B
B

P:
Q:

A
B
o

A
A

180 o < < 270 o

A B
A B

I=I

0 o < < 90 o

P:
Q:

A
B

B
A

P [W]

270 o < < 360 o

Figura I.15 Sentido dos fluxos de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre os Sistemas A e B.

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 9 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Na Figura I.15, observar que quando o ngulo de abertura igual a 100o ( = 100 o ), o valor de cos
negativo e, portanto, o fluxo de potncia ativa de A para B tambm pois P = VI cos . Isto significa que o
fluxo de potncia ativa neste caso de B para A. Por outro lado, o valor de sen positivo e, portanto, o
fluxo de potncia reativa de A para B tambm , pois Q = VI sen . Isto significa que o fluxo de potncia
reativa neste caso de A para B. Observar que dependendo do ngulo de abertura existente entre os fasores
tenso e corrente possvel qualquer combinao de fluxo de potncias ativa e reativa entre os dois sistemas.

I.6 Fonte trifsica ideal

Uma fonte trifsica ideal constituda por trs fontes de tenso em conexo estrela ou tringulo, conforme
ilustra a Figura I.16.
V AN

V BN

V CN

V AB

V CA

V BC

+
V AB

V AB

V CA

V CA

V BC

V BC
+

(opcional)

(a) Conexo estrela

(b) Conexo tringulo.
Figura I.16 Fonte trifsica, ligao estrela.
As diferenas de potencial entre as fases e o neutro (referncia) so denominadas tenses de fase; as
diferenas de potencial entre as fases 2 a dois so denominadas tenses de linha. Na seqncia ABC, o
sistema formado pelas seguintes tenses de fase
V AN ,V BN ,V CN
e de linha

(V

AB

= V BA ,V BC = V CB ,V CA = V AC , ilustradas na Figura I.17:

V AN = V 0

V AB = V AN V BN = 3V 30 o = V L 30 o

V BN = V 120 o

V BC = V BN V CN = 3V 90 o = V L 90 o

V CN = V 120 o

V CA = V CN V AN = 3V 150 o = VL 150 o

V CN
V CA

V CB

V AN
V BC

V CA

V CN

V AB

V AB
V AN

V BN
Tenses de Fase ():

V AN ; V BN ; V CN

V BA
Tenses de Linha (L):

V AC
V BN

V AB ; V BC ; V CA
V BA ; V CB ; V CA

V BC

Figura I.17 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 10 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

A constante que relaciona a magnitude da tenso de fase com a de linha VL = 3V

) pode ser obtida,

conforme mostrado na Figura I.18.

V BN

60 o

V L = V AB = 2 V AN cos 30 o = 3 V AN

30 o

120 o

AN

V L = 3V

V AB = V AN V BN
30 o
V BN

Figura I.18 Relao entre as tenses de fase e de linha.

I.7 Carga trifsica ideal

A carga trifsica ideal constituda por trs impedncias de igual valor conectadas em estrela ou tringulo,
conforme mostra a Figura I.19.
A

ZY

ZY

ZY

Z
Z
Z

(a) Ligao estrela.

(b) Ligao malha ou tringulo.

Figura I.19 Carga trifsica equilibrada.

A equivalncia entre uma carga equilibrada conectada em estrela com outra em tringulo :
Z = 3Z Y

(I.17)

I.8 Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados

Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura I.20, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:
*

S 3 = V 1N I 1 + V 2 N I 2 + V 3 N I 3 = V1N I1 1 1 + V2 N I 2 2 2 + V3 N I 3 3 3
Substituindo i = i i e separando a parte real da imaginria, chega-se a:

( )
= Im(S ) = V

P3 = Re S 3 = V1N I1 cos1 + V2 N I 2 cos 2 + V3 N I 3 cos 3

Q3
S 3

+ V2 N I 2 sen 2 + V3 N I 3 sen 3

1N I 1 sen 1

= P3 + jQ3

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 11 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

V 1N
+

V 2N
+
N

I1

I2

I3

V 1N = V1N 1
V 2 N = V2 N 2
V 3 N = V3 N 3
I 1 = I1 1

V 3N
+

Sistema B

I 2 = I2 2
I 3 = I3 3

IN
Sistema A

1 = 1 1
2 =2 2
3 =3 3

Figura I.20 Sistema trifsico para a determinao da potncia complexa.

O fator de potncia mdio da potncia fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dado por:
P3
FPmdio =
S 3
As potncias aparentes fornecidas pelas fases so dadas por:
S1

P12 + Q12 = V1N I1

S2

P22 + Q22 = V2 N I 2

S3 =
P32 + Q32 = V3 N I 3
e os fatores de potncia desenvolvidos em cada uma das fases so dados por:
P
FP1 = 1 = cos1
S1
P2
FP2 =
= cos 2
S2
P3
FP3 =
= cos 3
S3
Quando o sistema trifsico simtrico e alimenta uma carga equilibrada, os ngulos de defasagem entre os
fasores tenso e corrente das fases so iguais ( 1 = 2 = 3 = ) e as potncias ativa, reativa e aparente totais
so dadas por:

P3 = 3V I L cos = 3VL I L cos

Q3 = 3V I L sen = 3VL I L sen
S 3 = 3V I L = 3VL I L
sendo o fator de potncia expresso por:
FP3 =

P3
S 3

= cos

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 12 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Ainda, para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se4:
v A (t ) = Vmax cos(t + )

(
(

v B (t ) = Vmax cos t + 120

vC (t ) = Vmax cos t + + 120 o
o

)
)

i A (t ) = I max cos(t + )

(
(

i B (t ) = I max cos t + 120 o

iC (t ) = I max cos t + + 120 o

)
)

Utilizando a definio de potncia instantnea, tem-se:

p A (t ) = v A (t )i A (t ) = Vmax I max cos (t + ) cos (t + )

(
) (
cos(t + + 120 )cos(t + + 120

(I.18)

)
)

p B (t ) = v B (t )iB (t ) = Vmax I max cos t + 120 cos t + 120

pC (t ) = vC (t )iC (t ) = Vmax I max

(I.19)
(I.20)

sendo a potncia total dada por:

p3 (t ) =

p A (t ) + p B (t ) + pC (t )

[
(
+ cos(t + + 120 )cos(t + + 120 )]

) (

p3 (t ) = Vm I m cos(t + ) cos(t + ) + cos t + 120 o cos t + 120 o +

o

(I.21)

Das expresses (I.18), (I.19) e (I.20), tm-se5:

cos(t + )cos(t + )

) (

cos t + 120 o cos t + 120 o

=
=

) (

cos t + + 120 o cos t + + 120 o

=
=

1
[cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2

[
[
[
[

+ cos(2t + 2 )]

(
)]
+ cos(2t + 2 + 120 )]
+ cos(2t + 2 + 240 )] =
+ cos(2t + 2 120 )]
+ cos 2t + 2 240 o =
o

Substituindo as expresses anteriores na expresso (I.21), chega-se a:

= 0 44444444444448
644444444444447

1
o
o
p3 (t ) = Vm I m 3 cos + cos(2t + 2 ) + cos 2t + 2 + 120 + cos 2t + 2 120 =

Vm I m
1
= Vm I m 3 cos = 3
cos = 3P1 = 3VI cos
2
2

Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado6, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.

Foi utilizada a seqncia ABC mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
1
5
Lembrar que:
cos a cos b = [cos(a b ) + cos(a + b )]
2
6
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas
equilibradas, ou seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses
simtricas, constante.
Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 13 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I.9 Anlise por fase e diagrama unifilar

No estudo do regime permanente do sistema de energia eltrica, utiliza-se a anlise por fase pois o sistema
considerado equilibrado, da gerao ao consumo, ou seja:
a) as fontes do sistema so consideradas simtricas;
b) as impedncias das fases so consideradas iguais e
c) as cargas so consideradas equilibradas.
Desta forma, o resultado (tenso, corrente, etc.) de uma fase pode ser utilizado para as demais desde que se
faam os ajustes de fase necessrios.

Exemplo I.1 Uma fonte trifsica, 2400 V, seqncia ABC, alimenta duas cargas conectadas em paralelo:

Carga 1: 300 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e

Carga 2: 144 kW, fator de potncia igual a 0,6 capacitivo.

Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.

Soluo Exemplo I.1:

a) Inicialmente, determina-se o fasor potncia complexa referente a cada uma das cargas:
Carga 1:

1
S 3carga
= 300 kVA

1
1
P3carga
= FP1 S 3carga
= 0,8 300 = 240 kW

(S

1
Q3carga
=

carga 1

S 3
Carga 2:

) (P

carga 1 2
3

carga 1 2
3

= 300 2 240 2 = 180 kvar

= (240 + j180) kVA = 300 36,9 o kVA

2
P3carga
= 144 kW

2
S 3carga
=

2
P3carga

FP2

144
= 240 kVA
0,6

2
2
Q3carga
= S 3carga

carga 2

S 3

) (P
2

carga 2 2
3

= 240 2 144 2 = 192 kvar

= (144 j192) kVA = 240 53,1o kVA

Para a Fase A, tem-se:

carga 1

Carga 1:

SA =

S 3
3

Carga 2:

SA =

S 3
3

carga 2

= (80 + j 60 ) kVA = 100 36,9 o kVA

= (48 j 64 ) kVA = 80 53,1o kVA

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 14 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Soluo Exemplo I.1 (continuao):

Conhecendo o valor da tenso de fase da Fase A, V AN =

VL

0o =

2400
3

0 o V , e a expresso da potncia

desenvolvida na Fase A:
*

SA
IA =

V AN
pode-se determinar a corrente desenvolvida nas Cargas 1 e 2, como segue:
*

S A = V AN I A

1
IA

S 1A
=
V AN

S 2A
I =
V AN
2
A

100000 36,9 o

= 72,2 36,9 o A = (57 ,74 j 43,30) A

=
o
2400
0

80000 53,1o

= 57,7 53,1o A = (34,64 + j 46,19) A

=
o
2400

Para o equivalente em estrela,

2400
0o
1
V AN
3
ZY = 1 =
= 19,2 36,9 o = (15,36 + j11,52 )
o
72,2 36,9
IA
2

ZY =

V AN
2
IA

2400
3

0o

57,7 53,1

= 24 53,1o = (14,4 j19,2 )

O circuito equivalente para a Fase A encontra-se na Figura I.21.

2

IA

IA

2400
3

+
0o V

15,36

14,4

j11,52

j19,2

IA

Figura I.21 Circuito equivalente para a Fase A.

b) De acordo com o diagrama da Figura I.21, a corrente de linha da Fase A dada por:
I A = I A + I A = 57 ,74 j 43,30 + 34,64 + j 46,19 = (92,38 + j 2,89 ) A = 92,4 1,8 o A
1

Levando em conta a simetria do sistema trifsico e a seqncia ABC, tem-se:

I B = 92,4 1,8o 120 o A = 92,4 118,2 o A
I C = 92,4 1,8 o + 120 o A = 92,4 121,8 o A

Observar que quando se realiza anlise por fase melhor empregar o circuito equivalente em estrela; se a
conexo do equipamento em tringulo, pode-se converter para o seu circuito equivalente em estrela. Como
conseqncia, as linhas de baixo dos circuitos equivalentes por fase representam o neutro, as tenses so as
de fase e as correntes so de linhas (na conexo estrela, a corrente de fase igual corrente de linha).

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 15 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Na Figura I.22, observa-se a representao de um sistema de energia eltrica atravs do diagrama unifilar, do
diagrama trifsico (trifilar) de impedncias e do diagrama de impedncia por fase. No diagrama unifilar
possvel representar a topologia do sistema (ligaes), os valores das grandezas eltricas dos componentes e
sua forma de conexo. O diagrama trifilar de impedncias representa o circuito eltrico equivalente ao
sistema de energia eltrica. O diagrama de impedncia por fase representa uma simplificao do diagrama
trifsico sendo utilizado para determinar os valores das grandezas eltricas do sistema para uma fase
(posteriormente, este resultado estendido para as demais fases).
Gerador

Linha de
Transmisso

Transformador 1

Carga e
Gerador 2

Transformador 2
4

T1

T2

G1
G2
Y-Y

Y-Y
(a) Diagrama unifilar.

G2

G1

G1

G2

G1

G2

(b) Diagrama trifilar de impedncia.

G1

G2

(c) Diagrama de impedncia por fase (em pu).

Figura I.22 Representao do sistema de energia eltrica.

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 16 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Exerccio I.1 Uma fonte trifsica, 13,8 kV, seqncia ABC, alimenta por intermdio de uma linha com
impedncia srie de (4 + j 4 ) , duas cargas conectadas em paralelo:

Carga 1: 500 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e

Carga 2: 150 kvar, capacitivo.

Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.

I.10 O sistema por unidade (pu)

Freqentemente, na anlise de sistemas de energia eltrica ao invs de serem utilizadas as unidades originais
para as grandezas envolvidas (tenso, corrente, potncia, etc.) so utilizadas unidades relativas (por unidade
ou, simplesmente, pu), obtidas atravs da normalizao dos valores originais destas grandezas (em V, A, W,
etc.) por valores pr-estabelecidos para cada grandeza, denominados valores de base. Realizando esta
normalizao em todas as grandezas do sistema, possvel:

Manter os parmetros do sistema eltrico dentro de uma faixa de valores conhecidos evitando, portanto,
erros grosseiros. Por exemplo, quando se utiliza o valor nominal da tenso como valor de referncia
(valor de base), pode-se verificar a partir do valor normalizado da tenso (em pu) sua distncia do valor
desejado (nominal). Valores em pu prximos a unidade significam proximidades do valor nominal;
valores de tenso muito abaixo ou acima de 1 pu representam condies anormais de operao.

Eliminar todos os transformadores ideais do sistema eltrico.

A tenso de operao do sistema permanece sempre prxima da unidade.

Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu (embora os valores de base sejam diferentes para
cada uma das grandezas).
Para realizar a transformao das grandezas para pu basta dividir o valor destas pelo seu valor de base, ou
seja:
valor em pu =

valor atual
valor base

(I.22)

O valor de base deve ser um nmero real; o valor atual pode ser um nmero complexo (se for utilizada a
forma polar, transforma-se apenas a magnitude da grandeza, mantendo-se o ngulo na unidade original).
A grandeza de base definida para todo o sistema de energia eltrica a potncia eltrica, S 3base
(geralmente 100 MVA):
Sbase =

S 3base
3

S 3base = 3Sbase

[MVA]

(I.23)

A tenso base, Vbase , geralmente corresponde tenso nominal do sistema na regio de interesse:
V base =

V L base
3

V L base = 3V base

[kV]

(I.24)

A corrente base, I base , e a impedncia base, Z base , so obtidas a partir da potncia e da tenso de base:
S 3 base
S base
S 3 base
I L base = I Y base =
= 3 =
[kA]
(I.25)
VL base
V base
3VL base

3
Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 17 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I base =

I L base

Z Y base =

V base

I Y base

S 3 base
3V L base
V L2base
S 3 base

Z base = 3Z Y base = 3

V base
I Y base

=3

VL2base
S 3 base

[kA]

(I.26)

[]

(I.27)

[]

(I.28)

Tm-se, assim, duas classes de grandezas de base:

Primrias Nesta classe se incluem a potncia base, definida para todo o sistema, e a tenso base, que
varia em funo da tenso nominal da regio em anlise.

Secundrias Nesta classe se incluem a corrente base e a impedncia base que so calculadas em
funo da potncia base (definida para todo o sistema) e dos valores nominais de tenso, utilizados como
tenso base na regio em anlise.
Existem outras formas de normalizao possvel, com definies diversas de grandezas nas classes grandezas
primrias e secundrias, entretanto esta a forma usual na anlise de sistemas de energia eltrica.
Uma operao bastante freqente na modelagem de sistemas eltricos a mudana de base de valores de
impedncias. Um exemplo clssico da necessidade de mudana de base a compatibilizao do valor das
impedncias dos transformadores, usualmente fornecidos em seu valor percentual, tendo como potncia base
a potncia nominal do equipamento e como tenses base as tenses terminais dos enrolamentos.

Para realizar a mudana de base de uma impedncia na base 1, Z pu (base 1) , para a base 2, Z pu (base 2 ) , deve-se
proceder como segue:
Z
(I.29)
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) base 1
Z base 2
2

V
S 3 base 2
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) L base 1
V L base 2 S 3 base 1

(I.30)

Exemplo I.2 Considere o sistema do Exemplo I.1. Supondo que S 3base = 300 kVA e V L base = 2,4 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
Soluo Exemplo I.2:
a) Utilizando as expresses (I.23), (I.24), (I.25) e (I.27) tem-se:
S 3base 300000
Sbase =
=
= 100 kVA
3
3
V
2400
V base = L base =
= 1386 V
3
3
S base 100000
I Y base =
=
= 72,2 A
V base
1386
Z Y base =

V base
I Y base

1386
= 19,2
72,2

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 18 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Soluo Exemplo I.2 (continuao):

b) De acordo com os valores obtidos no Exemplo I.1, tem-se:
1
19,2 36,9 o
1
ZY
Z Y pu =
=
= 1 36,9 o pu = (0,8 + j 0,6 ) pu
Z Y base
19,2
24 53,1o

ZY

pu

ZY

Z Y base

19,2

= 1,25 53,1o pu = (0,75 j1,00 ) pu

2400 o
0
V AN
3
V AN pu =
=
= 1 0o pu = (1 + j 0 ) pu
V base
1386
O circuito equivalente por fase em valores por unidade encontra-se na Figura I.23.
2

I A pu

I A pu

+
o

1 0 pu

0,8 pu

0,75 pu

j 0,6 pu

j1,00 pu

I A pu

Figura I.23 Circuito equivalente para a Fase A em pu.

c) Do circuito da Figura I.23, tem-se:
1 0o
1
I A pu =
= 1 36,87 o pu = (0,8 j 0,6 ) pu
0,8 + j 0,6
2
I A pu

1 0o
0,75 j1,00

= 0,8 53,13o pu = (0,48 + j 0,64) pu

I A pu = I A pu + I A pu = 0,8 j 0,6 + 0,48 + 0,64 = 1,28 1,8o pu = (1,28 + j 0,04) pu

1

I A = I A pu I Y

base

= 1,28 1,8 o 72,2 = 92,4 1,8o A = (92,38 + j 2,89 ) A

Observar que o valor obtido em ampres o mesmo calculado no Exemplo I.1.

Exemplo I.3 A Figura I.24 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico trifsico.
1
1000 A

T1: N 2 : N 1

T2: N 1 : N 2

G1
2,4 kV

24 kV
Y-Y

12 kV
Y-Y

Figura I.24 Diagrama unifilar do Exemplo I.3.

Considere que o comprimento da linha entre os dois transformadores desprezvel, que a capacidade do
gerador 3 de 4160 kVA (2,4 kV e 1000 A), que este opera em condio nominal (I L = 1000 A )
alimentando uma carga puramente indutiva. A potncia nominal do transformador trifsico T1 6000 kVA
(2,4/24 kV Y/Y) com reatncia de 0,04 pu. T2 tem capacidade nominal de 4000 kVA, sendo constitudo por
um banco de trs transformadores monofsicos (24/12 kV Y/Y) com reatncia de 4% cada. Determinar:
Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 19 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

a) A potncia base.
b) A tenso de linha base.
c) A impedncia base.
d) A corrente base.
e) Resuma os valores base em uma tabela.
f) Os valores das correntes em A.
g) A corrente em pu.
h) O novo valor das reatncias dos transformadores considerando sua nova base.
i)

O valor pu das tenses das Barras 1,2 e 4.

j)

A potncia aparente nas Barras 1,2 e 4.

Soluo Exemplo I.3:

a) A potncia base selecionada arbitrariamente como: S 3

base

= 2080 kVA .

b) Para o circuito em 2,4 kV arbitra-se o valor de VL base = 2,5 kV . As demais tenses de base so
calculadas utilizando as relaes de transformao de T1 e T2:

N1
=2

N2
Assim, para os demais circuitos:
Circuito em 24 kV:
VL
Circuito em 12 kV:
VL
N1
= 10
N2

base
base

= 25 kV
= 12,5 kV

c) As impedncias de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:

V2
2500 2
Circuito em 2,4 kV:
Z Y base = L base =
= 3,005
S 3 base 2080000
Circuito em 24 kV:

Z Y base =

VL2base
25000 2
=
= 300,5
S 3 base 2080000

Circuito em 12 kV:

Z Y base =

VL2base
12500 2
=
= 75,1
S 3 base 2080000

d) As correntes de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:

S 3 base
2080000
Circuito em 2,4 kV:
I L base =
=
= 480 A
3VL base
3 2500
Circuito em 24 kV:

I L base =

S 3 base

I L base =

S 3 base

3VL base

2080000

2080000

3 25000

= 48 A

= 96 A
3VL base
312500
Caso fossem escolhidos outros valores base nos itens (a) e (b), os valores calculados para a impedncia e
corrente base poderiam ser diferentes dos valores obtidos nos itens (c) e (d).

Circuito em 12 kV:

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 20 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Soluo Exemplo I.3 (continuao):

e) Os valores base esto sumarizados na Tabela I.2.

VL

NOMINAL

Tabela I.2 Valores base do Exemplo I.3.

[kV]

V L base [kV ]

2,4
24
12

ZY

2,5
25
12,5

base

[]

IL

3,005
300,5
75,1
S 3

base

base

[A]

480
48
96

= 2080 kVA

f) Conhecendo-se a corrente que sai do gerador I L

= 1000 A , pode-se determinar os valores das
correntes que circulam na linha e na carga:
N
1
24 kV
2 , 4 kV
Circuito em 24 kV:
IL
= 2 IL
= 1000 = 100 A
N1
10

N
2
12 , 5 kV
24 kV
Circuito em 12 kV:
IL
= 1 IL
= 100 = 200 A

1
N2
2, 4 kV

g) A corrente por unidade a mesma para todos os circuitos:

2 , 4 kV

Circuito em 2,4 kV:

I L pu

I
1000
= L2, 4 kV =
= 2,08 pu
480
I L base

I L pu

I
100
= L24 kV =
= 2,08 pu
48
I L base

24 kV

Circuito em 24 kV:

12 ,5 kV

I
200
I L pu = L12,5 kV =
Circuito em 12 kV:
= 2,08 pu
96
I L base
Observar que o valor em pu obtido neste item poderia ser outro caso fossem escolhidos outros valores de
base nos itens (a) e (b).
h) Utilizando a expresso de converso de base, considerando que os dados do transformador se encontram
na base deste (base 1: valores nominais de potncia e tenso), tem-se:
2

2
V
S 3 base 2
2400 2080000
Z pu (T1) = Z pu (base 1) L base 1
= j 0,04
= j 0,0128 pu

2500 6000000
VL base 2 S 3 base 1
2

2
V
S 3 base 2
12000 2080000
Z pu (T2 ) = Z pu (base 1) L base 1
= j 0,04
= j 0,0192 pu

12500 4000000
V L base 2 S 3 base 1
Verificar que o resultado o mesmo para o lado de alta tenso.

i)

A Figura I.25 apresenta o diagrama de impedncia por fase do sistema da Figura I.24, indicando os
fasores tenso de interesse.
I = 2,08 pu 1
2

+ Z T1 = j 0,0128 pu +
G1
V1
V2

+ Z T2 = j 0,0192 pu +
V3

V4

Figura I.25 Diagrama de impedncia por fase (em pu) do sistema da Figura I.24.

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 21 de 22

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Soluo Exemplo I.3 (continuao):

Para o gerador, que opera em tenso nominal, tem-se:
o
VL NOMINAL 2400 0
V1 =
=
= 0,96 0 o pu
VL base
2500
Considerando que a corrente que circula no circuito est atrasada de 90o em relao tenso (pois o circuito
constitudo exclusivamente por reatncias indutivas):
V 2 = V 3 = V 1 Z T 1 I = 0,96 0 o j 0,0128 2,08 90 o = 0,93 0 o pu

V 4 = V 2 Z T 2 I = V 1 Z T 1 + Z T 2 I = 0,96 0 o ( j 0,0128 + j 0,0192) 2,08 90 o = 0,89 0 o pu

j)

A potncia complexa pode ser obtida a partir dos fasores tenso e corrente:

S 1 = V 1 I 1 = 0,96 0o 2,08 90o = 2,00 90o pu

S2 = S3 =V
S4 =V

*
4I4

*
2I2

= 0,93 0 o 2,08 90o = 1,93 90 o pu

= 0,89 0 o 2,08 90 o = 1,85 90o pu

S1 = 2,00 pu

S 2 = 1,93 pu

S 4 = 1,85 pu

Observar que a potncia aparente entregue pelo gerador de 2,00 pu e que na carga chega de 1,85 pu,
sendo a diferena consumida7 pelas reatncias dos transformadores.

Exerccio I.2 Considere o sistema do Exerccio I.1. Supondo que S 3base = 100 kVA e VL base = 13,8 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.

De acordo com a conveno de sinais para potncia reativa, os indutores consomem e os capacitores geram.

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Verso: 10/9/2007

Pgina 22 de 22