Guilherme Jenovencio

ANLISE E IMPLEMENTAO DE MODELO

CONSTITUTIVO DE VISCOPLASTICIDADE EM REGIME DE
DEFORMAO FINITA: APLICAO EM POLMEROS
TERMOPLSTICOS

Dissertao submetida ao Programa de

Ps
graduao
em Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de
Santa Catarina para a obteno do
Grau de Mestre em Engenharia
Mecnica
Orientador: Prof. Dr. Eduardo A.
Fancello

Florianpolis
2014

Guilherme Jenovencio

ANLISE E IMPLEMENTAO DE MODELO

CONSTITUTIVO DE VISCOPLASTICIDADE EM REGIME DE
DEFORMAO FINITA: APLICAO EM POLMEROS
TERMOPLSTICOS

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia Mecnica e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps Graduao em Engenharia Mecnica.
Florianpolis, 26 de maio de 2014.
________________________
Prof. Armando Albertazzi Gonalves Junior, Dr.
Coordenador do Curso de PsGraduao
Banca Examinadora:
________________________
Prof. Eduardo A. Fancello, Dr. (Orientador)
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Paulo de Tarso Rocha de Mendona, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina

________________________
Prof. Jakson Manfredini Vassoler, Dr.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
________________________
Prof. Pablo Andrs Muoz Rojas, Dr.
Universidade do Estado de Santa Catarina

Este trabalho dedicado

minha
esposa Camilla Rigoni Medeiros.

AGRADECIMENTOS
No foi sozinho que consegui alcanar meus objetivos de vida,
sejam eles pessoais ou profissionais. Tive a contribuio de muitas
pessoas, mas em especial agradeo:
minha esposa, Camilla Rigoni Medeiros, pelo apoio dirio,
fazendo com que a vida nunca perca seu significado;
Aos meus pais, Carlos Alberto Jenovencio e Maria Valdeci
Jenovencio, sem dvida a pessoa que sou hoje fundamentada nos
pilares que vocs me ensinaram;
Ao meu orientador Eduardo A. Fancello, pelo aprendizado e
auxlio que tornaram esse trabalho possvel;
empresa ESSS pelo apoio, em especfico ao coordenador de
MDO, Rodrigo Ferraz;
Ao colega de trabalho Fabiano Diesel pelo auxlio com o Ansys.
Ao colega de esporte e engenharia Luiz Fernando Vieira, pelas
discusses e descontraes;
UFSC e ao POSMEC, seus professores e demais funcionrios;
A todos os amigos e colegas que contriburam para a realizao
desse trabalho.

Ns podemos tomar o estado presente do universo como o efeito do seu

passado e a causa do seu futuro. Um intelecto que, em dado momento,
conhecesse todas as foras que dirigem a natureza e todas as posies de todos
os itens dos quais a natureza composta, se este intelecto tambm fosse vasto o
suficiente para analisar essas informaes, compreenderia numa nica frmula
os movimentos dos maiores corpos do universo e os do menor tomo; para tal
intelecto nada seria incerto e o futuro, assim como o passado, seria presente
perante seus olhos
Pierre Simon Laplace - A Philosophical Essay on Probabilities

RESUMO
Nas ltimas dcadas a aplicao de componentes feitos de materiais
polimricos sofre um aumento expressivo. Muitas peas
tradicionalmente feitas de metais e cermicos foram substitudos por
algum tipo de polmero. O aumento de itens fabricados desses materiais
se deve grande versatilidade de propriedades mecnicas e qumicas
aliadas baixa densidade dos mesmos. No entanto, do ponto de vista
computacional esses materiais so extremamente complexos de serem
modelados devido intrnseca sensibilidade s variaes de temperatura
e taxa de deformaes. Em vista disso, no presente trabalho buscou se
estudar e implementar um conjunto de modelos constitutivos
viscoplsticos capazes de representar o comportamento de materiais
termoplsticos. A abordagem variacional foi adotada para formulao
do modelo, assim a atualizao das tenses e variveis internas
realizada atravs da extremizao de um pseudo-potencial
termodinamicamente consistente. Para o estudo do comportamento do
modelo em geometrias tridimensionais foi escrita uma sub-rotina de
material, usermat, no programa comercial de Elementos Finitos de
anlise implcita ANSYS. Ao se fazer a hiptese de isotropia material, a
decomposio espectral foi utilizada implicando na reduo do nmero
de equaes a serem resolvidas em cada ponto de integrao. Curvas de
fora-deslocamento de trs polmeros diferentes, PS, PLA e PC foram
obtidas atravs do ensaio de trao para a realizao de ajuste de um
modelo. O corpo de prova foi modelado via CAD e uma anlise de EF
do ensaio de trao foi configurada via ANSYS Workbench 14.5. A
minimizao do erro quadrtico das curvas, simulada e real, foi
realizada pelo programa de PIDO (Process Integration and Design
Optimization) modeFRONTIER. As curvas fora-deslocamento
simuladas, aps ajuste de parmetros, ficaram muito prximas aos
resultados de ensaio, mostrando a capacidade da formulao matemtica
escolhida em representar o comportamento mecnico de materiais
polimricos. Por fim, anlises envolvendo contato entre corpos e toro
foram executadas a fim de se verificar o comportamento e estabilidade
do modelo material implementado em situaes mais complexas.
Palavras-chave: Deformaes Finitas. Viscoplasticidade. Anlise
Implcita. Ajuste de Parmetros.

ABSTRACT
Demands for light weight and high strength structures lead to polymeric
materials as a suitable choice for a large class of engineering
applications. In some cases, components traditionally made of metals
or ceramics have been replaced by some kind of polymer. This paradigm
shift is related to good mechanical properties, low density, corrosion
resistance, easy to manufacture, etc. However, computational modeling
of such materials has become a challenge in mechanical and material
science fields, mainly because of its intrinsic sensitivity with respect to
temperature and rate strain variations. In the work reported here, the
focus was constitutive modeling and implementation of viscoplastic
materials submitted to finite strain kinematics.
Variational formulation was adopted for material modeling. Stress and
internal variables updates are performed solving a minimization problem
for each time increment. Material isotropy was admitted allowing
spectral decomposition to describe the set of constitutive equations. User
material sub-routine was written in the implicit Finite Element program
ANSYS. Given arbitrary combinations of well know potentials as
Odgen, Hencky, Perzyna and others, material free parameters were
tuned by fitting experimental load-displacement data of PS, PLA and
PC. Minimization of Mean Squared Error was performed making use of
modeFRONTIER, a commercial Process Integration and Design
Optimization (PIDO) software. Experimental and numerical results were
very closed showing the ability of our model to represent the mechanical
behavior of thermoplastic polymers. Finally, three-dimensional FE
Analysis using frictionless contact and torsion is presented in order to
verify the stability and applicability of our model in large-scale
problems.
Keywords: Finite Strain. Viscoplasticity. Implicit Analysis. Curve
Fitting.

LISTA DE FIGURAS
Figura 2. 1 Alguns tipos de polmeros com suas respectivas unidades principais.
...........................................................................................................................30
Figura 2. 2 Diferentes combinaes de unidades principais, onde as cores azul e
vermelho representam diferentes tipos de monmeros. .....................................31
Figura 2. 3 a) Linear. b) Ramificada. c) Reticulada. d) Rede ............................32
Figura 2. 4 Representao esquemtica da esferulita. ........................................33
Figura 2. 5 A) Polmero frgil. B) Dctil. C) Elastmero. .................................35
Figura 2. 6 Diferentes mecanismos de deformao em polmeros. ....................36
Figura 2. 7 Curva tenso/deformao de PMMA para diferentes temperaturas.37
Figura 2. 8 Variao de comportamento em trao com diferentes taxas de
deformao. .......................................................................................................37
Figura 2. 9 a) Modelo de Kelvin-Voigt. b) Modelo de Maxwell. ......................38
Figura 2. 10 a) Modelo Zener. b) Modelo Alfrey. .............................................39
Figura 2. 11Movimento de um corpo. ...............................................................41
Figura 2. 12 Decomposio polar do tensor gradiente de deformao. .............42
Figura 2. 13 Medidas de deformao Lagrangeana para diferentes valores de m.
...........................................................................................................................45
Figura 2. 14.Foras de trao na configurao de referncia e deformada. .......48
Figura 3. 1 Ilustrao das parcelas energticas conservativas e dissipativas ......70
Figura 4. 1 Fluxograma da sub-rotina Usermar.f..................................................84
Figura 5. 1 Esquerda: Cubo 3D submetido a cisalhamento. Direita: Posio de
mximo deslocamento........................................................................................90
Figura 5. 2 Teste de cisalhamento no modelo de Hencky. Tenso equivalente de
von-Mises vM.....................................................................................................91
Figura 5. 3 Teste de cisalhamento no modelo de Hencky. Incremento de
deformao plstica equivalente q. ..................................................................92
Figura 5. 4 Teste de cisalhamento no modelo de Hencky. Tenso equivalente de
von-Mises xy. ....................................................................................................92
Figura 5. 5 Teste de cisalhamento no modelo de Odgen. Tenso equivalente de
von-Mises vM. ...................................................................................................92
Figura 5. 6 Teste de cisalhamento no modelo de Odgen. Deformao plstica
equivalente q. ..................................................................................................93
Figura 5. 7 Teste de cisalhamento no modelo de Odgen. Tenso equivalente de
von-Mises xy. ....................................................................................................94
Figura 5. 8 Dimenses do corpo de prova utilizado no ensaio de trao. ..........94
Figura 5. 9 Curva de fora-deslocamento para PS. ............................................95
Figura 5. 10 Curva de fora-deslocamento para PLA. .......................................96
Figura 5. 11 Curva de fora-deslocamento para PC...........................................96
Figura 5. 12 Geometria com simetria de 1/8 do corpo de prova. .......................98
Figura 5. 13 Malha do corpo de prova para ajuste de parmetros. .....................98
Figura 5. 14 Fluxo de trabalho para a calibrao dos parmetros para PS. ......102
Figura 5. 15 Histrico de E em escala logaritmica.........................................103
Figura 5. 16 Histrico das curvas fora-tempo. ...............................................104

Figura 5. 17 Curva fora-deslocamento simulada e alvo para o PS. ................ 105

Figura 5. 18 Tenso deformao verdadeira para o PS. ................................... 106
Figura 5. 19 Curva fora-deslocamento simulada e alvo para o PLA. ............. 107
Figura 5. 20 Tenso deformao verdadeira para o PLA................................. 108
Figura 5. 21 Histrico do erro quadrtico para o PC. ...................................... 110
Figura 5. 22 Curva fora-deslocamento simulada e alvo para o PC. .............. 111
Figura 5. 23 Tenso deformao verdadeira para o PC. .................................. 111
Figura 5. 24 Comportamento tridimensional do corpo de prova de PC. .......... 112
Figura 5. 25 Corpo de prova com entalhe (Esquerda). Malha do corpo de prova
(Direita). .......................................................................................................... 113
Figura 5. 26 Curva fora-deslocamento do CP com entalhe (PS). ................... 115
Figura 5. 27 Curva fora-deslocamento do CP com entalhe (PC). .................. 115
Figura 5. 28 Curva fora-deslocamento do CP com entalhe (PC). .................. 116
Figura 5. 29 Comportamento tridimensional do CP com entalhe (PC)............ 117
Figura 5. 30 Placa engastada com puno rgido. ............................................ 118
Figura 5. 31 Configurao da placa em mximo deslocamento (acima).
Configurao da placa aps remoo do puno (abaixo)............................... 119
Figura 5. 32 Fora versus deslocamento do puno. ....................................... 120
Figura 5. 33 Evoluo da tenso equivalente de von-Mises. ........................... 120
Figura 5. 34 Tubo engastado com puno semi-esfrico. ............................... 121
Figura 5. 35 Fora versus deslocamento do puno para o caso do tubo......... 122
Figura 5. 36 Mxima tenso equivalente de von-Mises versus a mxima
deformao plstica acumulada. ...................................................................... 122
Figura 5. 37 Configurao do tubo em mximo deslocamento (acima).
Configurao do tubo aps remoo do puno (abaixo)................................ 123
Figura 5. 38 Dimenses da barra para toro. ................................................. 124
Figura 5. 39 Malha na posio de referncia. .................................................. 124
Figura 5. 40 Barra na configurao de mxima rotao. ................................. 125
Figura 5. 41 Torque versus ngulo. ................................................................. 125
Figura 5. 42 Fora axial versus ngulo. ........................................................... 126
Figura 5. 43 Mxima tenso de cisalhamento versus deformao cisalhante. . 126

LISTA DE QUADROS
Quadro 4. 1 Seqncia de operaes realizada pela rotina usermat...................87
Quadro 4. 2 Rotina de minimizao. .................................................................88

LISTA DE TABELAS
Tabela 5. 1 Parmetros materiais. ......................................................................90
Tabela 5. 2 Condies de contorno para PS, PC e PLA. ....................................99
Tabela 5. 3 Parmetros materiais calibrados para o PS....................................104
Tabela 5. 4 Parmetros identificados para o PLA. ...........................................108
Tabela 5. 5 Parmetros materiais identificados para o PC. ..............................110
Tabela 5. 6 Deslocamento final e taxa de carregamento para corpo de prova com
entalhe..............................................................................................................114
Tabela 5. 7 Coeficiente de determinao para CP com entalhe .......................114

LISTA DE ABREVIATURAS
AIC Akaike Information Criterion
B-BFGS Bounded Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno
CAE - Computer-aided Engineering
CAD - Computer-aided Design
CP Corpo de Prova
FE Finite Element
FEA - Finite Element Analysis
GPU - Grafics Processing Unit
MDF - Mtodos de Diferenas Finitas
MEF Mtodo de Elementos Finitos
MSC - Mecnica dos Slidos Computacional.
MVF - Mtodo de Volumes Finitos
MOGA-II Multi-Objective-Genetic-Algorithm
MSE Mean Squared Error
NSGA-II Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II
PC Policarbonato
PIDO Process integration and Design Optimization
PE - Polietileno
PLA Poli-cido-lctico
PMMA - Polimetilmetacrilato
PS Poliestireno
PP - Polipropileno
SBR - Styrene Butadiene Rubber
SQP Sequential Quadratic Programming

LISTA DE SMBOLOS
Alfabeto grego
o

PS
PC
PLA

i,,i
E
p
p
i,,pi
p0

i
m
t

d0

ij

Domnio de um corpo na configurao de referncia

Domnio de um corpo na configurao deformada
Fronteira de um corpo na configurao de referncia
Fronteira de um corpo na configurao deformada
Mapeamento da posio do ponto na configurao material
para a configurao deformada
Tensor de deformao logartmica
Tensor de tenso de Cauchy
Tensor de tenso de Kirchhoff
Massa especfica na configurao deformada
Massa especfica na configurao de referncia
Conjunto de variveis internas
Multiplicador de Lagrange
Parmetros livres para a calibrao de fora-deslocamento
Parmetros livres para a calibrao de PS
Parmetros livres para a calibrao de PC
Parmetros livres para a calibrao de PLA
Mdulo elstico do modelo de Hencky
Constantes do modelo de Odgen
Erro quadrtico mdio
Parcela plstica do potencial de energia livre de Helmholtz
Constantes do potencial plstico
Tenso de escoamento
Viscosidade
Autovalores dos tensores de deformao de Cauchy-Green
Famlia de tensor de deformao da configurao deformada
Incremento de tempo
Temperatura
Parmetro do modelo de Perzyna
Magnitude da deformao volumtrica
Delta de Krnecker

Alfabeto latino

q
q
q0

Fora termodinamicamente conjugada a Fi

Fora de corpo na configurao deformada
Tensor de Cauchy esquerda
Tensor de Cauchy direita
Tensor de taxa de deformao
Mdulo de Young
Tensor de deformao logartmica na conf. deformada
Autovetores da famlia de tensores Em
Famlia de tensores de deformao na conf. deformada
Tensor gradiente de deformao
Parcela isocrica do tensor gradiente de deformao
Parcela volumtrica do tensor gradiente de deformao
Parcela plstica do tensor gradiente de deformao
Parcela inelstica do tensor gradiente de deformao
Mdulo de encruamento
Tensor identidade de segunda ordem
Tensor identidade de quarta ordem
Determinante do tensor gradiente de deformao
Autovetores da famlia de tensores m
Tensor gradiente de velocidade
Constante material do potencial volumtrico
Expoente nas famlias de tensores Lagrangiana e Euleriana
Constante do modelo de Perzyna
Autoprojees do tensor de deformao preditor
Vetor normal a uma superfcie arbitrria na conf. deformada
Vetor normal a uma superfcie arbitrria na conf. de ref.
Tensor de Piola-Kirchhoff
Autovalores do tensor de taxa de deformao plstica
Deformao plstica acumulada
Taxa de deformao plstica
Constante do modelo de Perzyna

Q
r2
R
s
S
Svol

Vetor de fluxo de calor

Coeficiente de determinao
Tensor de rotao
Entropia
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
Parcela volumtrica do segundo tensor de Piola-Kirchhoff

A
b
B
C
D
E
E
ei
Em
F
Fiso ,
Fvol
FP
Fi
H
I
I
j
li
L
K
m
mo
Mpr
n
N
P
qi

Parcela isocrica do segundo tensor de Piola-Kirchhoff

Tempo
Fora em uma superfcie arbitrria na conf. deformada
Fora em uma superfcie arbitrria na conf. de ref.
Fora termodinamicamente conjugada a zk
Deslocamento
Tensor de alongamento direita
Tensor de alongamento esquerda
Volume na configurao de referncia
Volume na cofigurao deformada
Potencial de deformao
Tensor de vorticidade
Potencial de energia livre de Helmholtz
Parcela isocrica do potencial de energia livre

Wvol
x
X
zk

Parcela volumtrica do potencial de energia livre

Vetor da posio do corpo na configurao deformada
Vetor da posio do corpo na configurao de referncia
Conjunto de variveis internas

t
Tc

T ,Td
u
U
V
Vo
v
w
W
W

Caracteres especiais

c
C
H
I
E
R

Corpo de interesse.
Tensor material de quarta ordem na configurao espacial.
Tensor material de quarta ordem na configurao de referencia.
Funcional de Hu-Washizu-Fraeijs
Potencial de energia interna
Potencial de energia externa
Energia gerada pelo sistema
Conjunto de variveis de estado

SUMRIO
1 INTRODUO.................................................................................25
1.1 OBJETIVOS........................................................................................26
1.1.1 Objetivo Geral.................................................................................26
1.1.2 Objetivos Especficos.......................................................................27
1.2 ESTRUTURA DO TRABALHO...........................................................27

2 REVISO BIBLIOGRFICA.........................................................29
2.1 FUNDAMENTOS DE MATERIAIS POLIMRICOS............................29
2.1.1 Classificao dos Materiais Polimricos ...........................................33
2.1.2 Propriedades Mecnicas dos Polmeros............................................34
2.1.3 Modelos Constitutivos para Polmeros.............................................38
2.2 FUNDAMENTOS DA MECNICA DO CONTNUO...........................39
2.2.1 Medidas de Deformao..................................................................40
2.2.2 Medidas de Tenso..........................................................................47
2.2.3 Pares Conjugados de Potncia de Deformao .................................50
2.2.4 Equao de Equilbrio.....................................................................50
2.2.5 Princpios Variacionais....................................................................52
2.2.6 Linearizao do Princpio Variacional.............................................54
2.2.7 Termodinmica dos Meios Contnuos..............................................56

3 MODELOS CONSTITUTIVOS.....................................................59
3.1 HIPERELASTICIDADE ISOTRPICA................................................62
3.1.1 Matriz Tangente..............................................................................64
3.2 MODELO DE ELASTO-VISCOPLASTICIDADE.................................69
3.2.1 Potencial de Energia........................................................................69
3.2.2 Hiptese Cinemtica........................................................................70
3.2.3 Soluo do Problema Constitutivo Atravs de Minimizao .............74

4 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL..................................83
4.1 FUNO PROGRAMVEL PELO USURIO UPF..........................83

5 RESULTADOS DO MODELO CONSTITUTIVO........................89

5.1 PROBLEMA DE CISALHAMENTO....................................................89
5.2 CURVAS DE FORA-DESLOCAMENTO PARA PS, PLA E PC..........94
5.3 IDENTIFICAO DE PARMETROS VIA MNIMOS
QUADRADOS.........................................................................................97
5.3.1 Identificao dos Parmetros para Poliestireno ..............................100
5.3.2 Identificao dos Parmetros para Poli-cido-lctico......................106
5.3.3 Identificao dos Parmetros para Policarbonato ...........................108
5.4 VERIFICAO DO AJUSTE DE PARMETROS..............................112
5.5 APLICAES...................................................................................118
5.5.1 Placa Engastada.............................................................................118
5.5.2 Tubo Engastado.............................................................................121
5.5.3 Toro Reversa de Eixo Circular....................................................123

6 CONCLUSO..................................................................................127
REFERNCIAS..................................................................................129
ANEXO 1 Tutorial para compilar a rotina usermat....................135
ANEXO 2 Utilizando o executvel Ansys.exe compilado com a
nova rotina Usermat............................................................................137
ANEXO 3 Cdigo APDL para inicializar as variveis internas e
informar os parmetros materiais....................................................139
ANEXO 4 Exemplo da sub-rotina Usermat para o modelo
hiperelstico de Neo-Hookean...........................................................141

25

1 INTRODUO
A rea de concepo mecnica sofre uma constante demanda por
menores tempos de projeto e custo reduzido de prottipo, a fim de
inserir produtos no mercado com maior eficincia e competitividade.
Em vista disso, mtodos cientficos, sejam experimentais ou numricos,
so incorporados nas fases de elaborao e avaliao de projeto. As
aplicaes se encontram principalmente nas indstrias de alta
competitividade e tecnologia como os setores automotivos, aeronutico,
aeroespacial, leo e gs, energia, dentre outros.
Nas ltimas dcadas as tcnicas computacionais ganharam
espao na pesquisa e desenvolvimento devido ao crescimento da
capacidade de processamento numrico e ao contnuo desenvolvimento
de modelos de representao cada vez mais sofisticados. Em problemas
de engenharia e em particular, os problemas vinculados Mecnica do
Contnuo, os sistemas so simulados numericamente via tcnicas
denominadas de CAE (Computer-Aided Engineering). As mesmas so
baseadas nas diversos mtodos de resoluo aproximada de equaes
diferenciais (Diferenas Finitas-MDF, Volumes Finitos-MVF ou
Elementos Finitos- MEF) assim como na adequada modelagem do
fenmeno fsico. Neste sentido, um dos aspectos essenciais na rea de
Mecnica do Contnuo e em particular na rea de Mecnica dos Slidos
o modelo matemtico que descreve o comportamento do material.
Malvern, 1969 aponta: Materiais, especialmente em estado slido, se
comportam de uma maneira muito complexa quando todas as
possibilidades de temperaturas e deformaes so consideradas. Isso
inviabiliza escrever uma equao ou conjunto de equaes que descreva
precisamente um material real sobre todo o domnio de
comportamento.
Dentre os diferentes materiais utilizados na engenharia, os
polmeros enquadram-se num grupo particularmente complexo do ponto
de vista de representao mecnica, dado que podem apresentar
comportamentos bastante distintos quando submetidos a variaes no
seu contexto de aplicao: temperatura, taxa de deformao, histria,
amplitude e tipo de deformao, etc. Essa dependncia origina uma
difcil tarefa para a modelagem constitutiva destes materiais (Ames et
al, 2009 ; Brassart, L. e Stainier, L., 2012). Assim, observam-se
famlias de modelos constitutivos para atender diferentes
fenmenos/caractersticas de comportamento como: hiperelasticidade,
elastoplasticidade,
viscoplasticidade,
dano,
acoplamento
termomecnico, etc.

26

O uso de componentes feitos de materiais polimricos tem se

tornado importante nas ltimas dcadas. Muitas peas tradicionalmente
feitas de metais e cermicos, por exemplo, foram substitudos por algum
tipo de polmero devido sua grande versatilidade de propriedades
mecnicas e qumicas aliadas sua baixa densidade. Diferentes
propriedades podem ser alcanadas atravs do controle das ligaes
secundrias entre espcies qumicas presentes nesses materiais. Alm
disso, os parmetros do processo de fabricao como velocidade de
injeo e temperatura de moldagem podem influenciar nas propriedades
finais desses materiais (Vieira, 2012). Para ilustrar, pode se citar
algumas aplicaes de polmeros como embalagens para alimentos,
tubos e conexes, vidros de segurana, pra-choques automotivos,
pneus, engrenagens, placas e parafusos para reconstruo ssea (Morita,
2006), colete a prova de balas (Frank e Brockmen, 2001), espumas para
atenuao de rudos, etc.
Os materiais polimricos possuem comportamento, em geral, no
linear e fortemente dependente da histria das deformaes. As no
linearidades podem estar associadas a processos reversveis
(comportamento elstico no linear) ou irreversveis (plasticidade,
viscoplasticidade, dano, etc).
O presente trabalho toma como motivao tecnolgica a
modelagem do comportamento de polmeros termoplsticos, sendo que
se concentra no estudo de um conjunto particular de modelos
constitutivos capazes de representar um grupo importante de fenmenos
mecnicos observados nestes materiais: hiperelasticida, plasticidade e
viscoplasticidade.
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Objetivo Geral
A presente dissertao versa sobre o estudo, anlise e
implementao de uma famlia de modelos constitutivos hiperelsticosviscoplsticos em regime de deformaes finitas j estudados
anteriormente por Vassoler, 2007 e Fancello et al, 2008 incluindo
variao de volume no regime elstico.

27

1.1.2 Objetivos Especficos

A fim de alcanar o objetivo geral acima citado, prope-se atingir
os seguintes objetivos especficos:
i.

Estudo de uma famlia de modelos constitutivos variacionais,

destacando a modelagem de dois fenmenos claramente
presentes no comportamento de um grupo de termoplsticos:
hiperelasticidade e viscoplasticidade.

ii.

Implementao do conjunto de modelos estudados na sub-rotina

usermat do software comercial de elementos finitos ANSYS
Mechanical.

iii.

Ajuste de parmetros materiais atravs de tcnicas inversas

usando como alvo a curva de fora-deslocamento gerada
atravs do ensaio de trao realizados em alguns materiais
polimricos tradicionais: PS, PLA e PC.

iv.

Anlise de geometrias de maior complexidade utilizando os

parmetros materiais encontrados atravs do ajuste de curvas.

1.2 ESTRUTURA DO TRABALHO

No Captulo 2 realizada uma descrio dos materiais
polimricos em termos das espcies qumicas presentes, microestrutura
e propriedades mecnicas. Tambm so apresentados aspectos
relevantes da mecnica do contnuo, com o objetivo de se estabelecer a
notao do presente trabalho.
O modelo constitutivo abordado no Captulo 3, onde a
formulao apresentada com detalhes baseada nos trabalhos de
Vassoler, 2007 e Fancello et al 2008. A implementao computacional
na rotina usermat mostrada no Captulo 4, onde algumas relaes em
formato de taxas so estabelecidas a fim de se utilizar a formulao de
equilbrio do programa ANSYS em conjunto com o modelo constitutivo
descrito no Captulo 3.
O ajuste de parmetros assim como resultados numricos para
alguns casos prticos esto descritos no Captulo 5. Finalmente, no
Captulo 6 encontram-se as concluses e sugestes para trabalhos
futuros.

28

29

2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 FUNDAMENTOS DE MATERIAIS POLIMRICOS
Polmeros so materiais, em sua maioria, de origem orgnica que
tem como elemento principal em sua composio o carbono. Os
primeiros polmeros a serem utilizados pelo homem foram os naturais
como a madeira, a borracha e o algodo. Aps a Segunda Guerra
Mundial os polmeros sintticos revolucionaram o campo dos materiais
(Callister, 2009). Conforme Canevarolo, 2002, o desenvolvimento
cientfico possibilitou entender a formao dos polmeros e iniciar a
criao de uma diversidade muito grande desses materiais. A palavra
polmero vem do grego Poli muitos e Mero partes, tendo como
significado uma repetio de unidades principais (monmeros), no geral
orgnicas, Painter, 1997. A Figura 2.1 apresenta alguns polmeros com
os seus respectivos monmeros. Alm disso, podem-se combinar
diferentes unidades principais em uma mesma cadeia polimrica,
gerando os chamados copolmeros, conforme apresentado na Figura 2.2.
As propriedades dos polmeros no dependem exclusivamente do
tipo de monmero e do nmero de repeties. A forma como as cadeias
polimricas esto ligadas entre si, resultando num arranjo
tridimensional, tambm influencia nas propriedades finais. As tcnicas
de polimerizao modernas permitem gerar diferentes tipos de ligaes
entre as macromolculas como lineares, ramificada, reticulada e em
rede, conforme ilustrado na Figura 2.3.

30

Figura 2. 1 Alguns tipos de polmeros com suas respectivas unidades principais.

Adaptado: Callister 2009.

31

Figura 2. 2 Diferentes combinaes de unidades principais, onde as cores azul e

vermelho representam diferentes tipos de monmeros.

Fonte: Callister 2009.

As cadeias lineares, por exemplo, apresentam ligaes fracas de

van der Waals entre as macromolculas, possibilitando o cisalhamento
entre as mesmas. Os polmeros termoplsticos apresentam, em geral,
esse tipo de ligao. As estruturas do tipo reticuladas e em rede,
possuem ligaes covalentes entre as macromolculas dificultando o
cisalhamento irreversvel, sendo tpicos de materiais elastomricos.
A disposio tridimensional entre as cadeias um fator
importante a ser considerado nas propriedades finais dos polmeros. Em
geral, materiais em estado slido so classificados de acordo com a
periodicidade em que os tomos esto posicionados um em relao aos
outros. Quando o arranjo repetitivo e ordenado o material dito
cristalino, em caso de uma distribuio no ordenada o material
considerado amorfo. Devido s grandes cadeias carbnicas dos
polmeros, praticamente impossvel disp-las de forma que elas gerem
um arranjo peridico de longo alcance. Assim, esses materiais podem
assumir estruturas completamente amorfas ou semicristalinas, sendo os
esferulitos uma das estruturas mais importantes.

32

Figura 2. 3 a) Linear. b) Ramificada. c) Reticulada. d) Rede

Fonte: Callister 2009.

A distribuio e a morfologia dos esferulitos interferem

diretamente nas propriedades dos polmeros. Essas estruturas so
formadas por lamelas que partem radialmente do ncleo na forma de
feixes. No incio as lamelas, parte cristalina, so paralelas uma s outras,
mas conforme crescem elas divergem, torcem e se ramificam, dando
assim um formato esferulitizado. A parte amorfa do material fica entre
as lamelas, conforme representao na Figura 2.4.

33

Figura 2. 4 Representao esquemtica da esferulita.

Adaptado: Callister 2009.

2.1.1 Classificao dos Materiais Polimricos

Existe uma variedade muito grande de polmeros, sendo assim
uma maneira de tornar mais fcil o estudo desses materiais dividi-los
em classes. Os polmeros podem ser agrupados de acordo com a
estrutura das cadeias, componentes qumicos ou estado fsico. No
entanto, na rea de engenharia mecnica e materiais so comumente
classificados conforme o processo de fabricao. Segundo essa
classificao tem-se dois ramos principais, os termoplsticos e
termofixos. O ltimo, como sugerido pelo nome, sofre uma reao
qumica irreversvel ao ser processado, impossibilitando que as peas
fabricadas sejam remodeladas. Geralmente, as ligaes covalentes entre

34

cadeias adjacentes so criadas atravs de altas temperaturas,num

processo conhecido como vulcanizao. Os elastmeros, resinas
termoendurecveis, como as baquelites e epxis, fazem parte dessa
classe de polmeros. Os termoplsticos so conhecidos por sua fcil
moldabilidade e grande variedade de aplicaes. Esse grupo
possivelmente possui a maioria dos polmeros utilizados
comercialmente. Devido ao grande nmero de combinaes possveis
que o processo de polimerizao pode alcanar, esses materiais possuem
uma vasta gama de propriedades mecnicas e qumicas. Podem variar
desde completamente frgeis at materiais extremamente flexveis. O
Polietileno (PE), Polipropileno (PP), Poliestireno (PS), Policarbonato
(PC), Polimetilmetacrilato (PMMA) e Poli-cido-Ltico (PLA) so
exemplos de polmeros que por sua vez podem apresentar variaes
devido presena de alguns aditivos. Diferentes dos termofixos, eles so
capazes de serem remodelados aps o processo de fabricao,
possibilitando a reciclagem. Conseqentemente os termoplsticos so
excelentes materiais do ponto de vista econmico-ambiental desde que
sejam descartados de maneira correta.
2.1.2 Propriedades Mecnicas dos Polmeros
Conforme mencionado anteriormente, os tipos de monmeros, a
forma e o jeito como eles esto ligados definem as propriedades que o
polmero possuir, sejam elas fsicas, qumicas ou mecnicas. Por
exemplo, pode se observar comportamentos bastante distintos da curva
tenso deformao quando diferentes polmeros so ensaiados em
trao, conforme ilustrado na Figura 2.5.

35

Figura 2. 5 A) Polmero frgil. B) Dctil. C) Elastmero.

Fonte: Callister 2009.

As curvas A, B e C da Figura 2.5 representam trs mecanismos

distintos de acmulo de energia interna no material. A curva A, tpica de
polmeros frgeis, como o Poliestireno (PS) ou Polimetil-metacrilato
(PMMA) em temperatura ambiente, representa uma reteno de energia
potencial elstica devido ao alongamento das cadeias polimricas. J a
curva B possui um mecanismo similar a curva A, at determinada tenso
(limite de escoamento). A partir desse ponto as cadeias comeam a
deslizar umas sobre as outras gerando um processo irreversvel de
endurecimento/amolecimento. Polmeros como o Polipropileno (PP),
Polietileno (PE) e Policarbonato (PC) possuem esse tipo de
comportamento a temperatura ambiente. As borrachas naturais ou as
sintticas como o SBR (Styrene Butadiene Rubber) possuem um
comportamento similar ao da curva C. A energia de deformao
armazenada no sistema atravs da ordenao do emaranhado das cadeias
polimricas (Callister, 2009). Ao descarregar o componente, a energia
acumulada nas cadeias liberada, o que torna esse processo reversvel.
A Figura 2.6 ilustra os diferentes mecanismos em escala
macromolecular.

36

Figura 2. 6 Diferentes mecanismos de deformao em polmeros.

Adaptado: Brckner, 2001.

Os trs mecanismos apresentados anteriormente so genricos e

podem estar presentes em maior ou menor grau em um determinado
polmero dependendo de sua estrutura e composio qumica. Alm
disso, o mecanismo de deformao pode ser modificado com a
temperatura ou com a taxa de deformao. A Figura 2.7 apresenta
comportamentos distintos do PMMA para diferentes temperaturas. J a
Figura 2.8 representa a sensibilidade dos polmeros com a taxa de
deformao. Essa alterao no comportamento ocorre, pois a mobilidade
das macromolculas alterada devido a fenmenos microscpicos
causados pela temperatura e taxa de deformao. Por exemplo, com o
aumento da temperatura, existe um aumento da distncia mdia entre as
cadeias carbnicas, deixando as mesmas mais livres para se
movimentarem, conseqentemente o polmero fica mais flexvel. J
com o aumento da taxa de deformao, diminui o tempo disponvel para
a organizao das molculas, gerando uma fragilidade no material.
Dentre as classes apresentadas anteriormente, os termoplsticos so os
que mais sofrem com esse tipo de variaes de temperatura e taxa de
deformao.

37

Figura 2. 7 Curva tenso/deformao de PMMA para diferentes temperaturas.

Fonte: Callister, 2009.

Figura 2. 8 Variao de comportamento em trao com diferentes taxas de
deformao.

Fonte: Brckner, 2001.

38

2.1.3 Modelos Constitutivos para Polmeros

Nessa seo sero apresentados alguns modelos constitutivos
bsicos para a representao do comportamento dos polmeros. A
construo de modelos constitutivos segue duas abordagens tradicionais:
micromecnica (baseada na observao da microestrututa e estrutura
molecular) e a macromecnica ou fenomenolgica. Na micromecnica
so observados os fenmenos que podem ocorrer em pequena escala,
envolvendo a modelagem dos mecanismos de interaes moleculares. A
segunda tcnica tenta correlacionar as tenses e deformaes no interior
do corpo com elementos de mecnica clssica como molas,
amortecedores e blocos com atrito. Por exemplo, o modelo de Maxwell
diz que a relao entre tenso e deformao pode ser determinada
atravs da associao de uma mola e um amortecedor em srie. A mola
tem a caracterstica elstica linear do material sendo caracterizada pela
constante E da lei de Hooke. J o amortecedor representa o
comportamento viscoso dos materiais polimricos. O amortecedor
descrito matematicamente pela lei de Newton, onde o mapeamento da
taxa de cisalhamento para tenso de cisalhamento feito atravs da
constante de amortecimento, . As relaes citadas anteriormente esto
mostradas nas equaes abaixo:

(2.1)

(2.2)

Outros arranjos desses modelos simplificados podem ser feitos

originando diferentes relaes entre tenso e deformao. O modelo de
Kelvin-Voigt associa esses dois componentes de forma paralela. A
Figura 2.9 ilustra os modelos citados anteriormente.
Figura 2. 9 a) Modelo de Kelvin-Voigt; b) Modelo de Maxwell.
(a)

Fonte: Vassoler, 2007.

(b)

39

Extenses dos modelos citados so feitas quando considerados

mais de dois componentes em um arranjo espacial complexo. O modelo
de Zener adiciona uma mola elstica linear ao brao viscoso do modelo
de Kelvin-Voigt. J o modelo de Alfrey faz uma combinao em srie
do modelo de Maxwell juntamente com Kelvin-Voigt. A Figura 2.10
ilustra os dois modelos citados anteriormente.
Figura 2. 10 a) Modelo Zener; b) Modelo Alfrey.
(a)

(b)

Fonte: Vassoler, 2007.

Pode-se ainda propor configuraes ainda mais complexas,

gerando uma infinidade de possibilidades e conseqentemente inmeras
relaes entre tenso e deformao. No entanto, a cada adio de um
novo componente, amortecedor e/ou mola, corresponde a um novo
parmetro material a ser determinado via ensaio experimental, o que
pode inviabilizar o completo conhecimento das constantes. Sistemas
com muitos elementos podem acarretar em redundncia, gerando uma
relao no unvoca entre tenso e deformao. Por exemplo, podemos
imaginar que um determinado material tenha um comportamento real
linear entre tenso e deformao. Caso se modele esse material com
diversas molas, existiro vrias combinaes entre os parmetros que
iro gerar o comportamento linear sem necessariamente anular a rigidez
das diversas molas do sistema.
2.2 FUNDAMENTOS DA MECNICA DO CONTNUO
Nesta seo, ser apresentada uma reviso bsica das principais
grandezas fsicas que governam a mecnica do contnuo, incluindo a
notao para a lei constitutiva descrita no presente trabalho. Esse
contedo clssico e um texto completo sobre este tema pode ser
encontrado em Malvern,1969; Gurtin, 1981; Souza Neto et al, 2008.

40

2.2.1 Medidas de Deformao

Considere o corpo num instante inicial to, com volume Vo,
ocupando o espao na configurao de referncia o e a fronteira o
ambos contidos no espao euclidiano tridimensional. A posio de
partcula p em to dada pelo vetor X, e aps o movimento do corpo , a
partcula de interesse move-se para x. Admite-se a existncia de uma
funo vetorial suficientemente suave que mapeia univocamente todo
vetor X em o para o vetor x na configurao deformada com volume
v, conforme Figura 2.11.

x (X, t )

(2.3)

A partir das configuraes de referncia e a deformada, pode-se

definir o vetor deslocamento u, tambm apresentado na Figura 2.11.

u(X, t ) (X, t ) X

(2.4)

Logo, para qualquer vetor dX definido a partir de X existe

aproximao de Taylor tal que:

x(X dX, t) x(X, t) dx x(X, t) X(X)dX O2 (2.5)

Fazendo o limite dos termos de ordem maior que dois tender a
zero tem-se:
(2.6)
limdX 0 O2 0
Ento, se chega expresso de mapeamento linear de dX em dx:

dx X(X)dX

(2.7)

O tensor que faz esse mapeamento conhecido como gradiente

de deformao F.

F X(X)

x
X

(2.8)

41

Recorrendo a equao 2.4 possvel expressar o gradiente de

deformao em termos do deslocamento, u.

F I X u

(2.9)

Figura 2. 11 Movimento de um corpo.

Deformao isocrica e volumtrica

A variao de volume do corpo na configurao deformada em
relao configurao de referncia pode ser calculada atravs do
determinante do gradiente de deformao (2.10).

dv
det(F)
dVo

(2.10)

Quando o processo de deformao preserva o volume inicial do

corpo , a deformao dita isocrica, e o determinante do gradiente de
deformao F igual unidade:

J det(Fiso ) 1

(2.11)

Quando o processo de deformao exclusivamente volumtrico

o gradiente de deformao pode ser representado por:

F I

(2.12)

42

onde um escalar e I o tensor identidade de segunda ordem.

Qualquer processo de deformao tem uma contribuio
volumtrica e isocrica, sendo que possvel expressar o gradiente de
deformao atravs dessas contribuies da seguinte forma:

F FisoFvol Fvol Fiso

(2.13)
A expresso 2.13 a decomposio multiplicativa das
deformaes volumtricas e isocricas, sendo essas representadas pelas
expresses:
1
3

Fvol (det F) I
1

Fiso (det F) F

(2.14)
(2.15)

A expresso 2.15 tem a propriedade apresentada pela expresso

2.11.
Decomposio Polar
A transformao do vetor dX na posio de referncia para o vetor na
configurao deformada dx pode ser dividida em duas etapas. O vetor
dX sofre primeiro uma rotao R e depois um alongamento U chegando
em dx. De forma equivalente, chega-se no mesmo resultado de
configurao deformada ao se definir alongamento V e posterior rotao
R. A Figura 2.12 ilustra esse processo.
Figura 2. 12 Decomposio polar do tensor gradiente de deformao.

Adaptado: Souza Neto et al, 2008.

43

A decomposio do tensor gradiente de deformao em rotao e

alongamento conhecida como decomposio polar. Matematicamente
essa relao expressa em (2.16),

F RU VR

(2.16)

onde R o tensor rotao, U o tensor de alongamento direita, V o

tensor de alongamento esquerda. Os tensores U e V podem ser
obtidos atravs das relaes abaixo:

U C
V B

(2.17)
(2.18)

O tensor C denominado de tensor de Cauchy Green direita e

o tensor de B denominado de tensor de Cauchy Green esquerda. Os
tensores de deformao so funes do tensor F, conforme (2.19) e
(2.20).
(2.19)
C U2 FT F
2
T
(2.20)
B V FF
Os tensores C e B so ambos tensores simtricos, positivos
definidos, de posto trs, sendo sempre possvel represent-los atravs
dos seus valores e vetores prprios:
3

C i2li li

(2.21)

i 1

B i2ei ei

(2.22)

i 1

Como o tensor de rotao R ortogonal, o mesmo tem a seguinte

propriedade: RRT = RTR = I. Dessa forma, os tensores U e V possuem
os mesmos autovetores de C e B, respectivamente:
3

U i li li

(2.23)

i 1

V i ei ei
i 1

(2.24)

44

Os autovetores de U e V definem respectivamente as direes

principais Lagrangiana e Euleriana. Calculados os tensores de
alongamento, o tensor de rotao R facilmente obtido atravs da
resoluo do sistema linear F=RU=VR.

R FU1 V1F

(2.25)

O tensor rotao R tem a propriedade de mapear as direes

principais Lagrangeana nas direes principais Eulerianas:

ei Rli

(2.26)

Tensores de deformao Lagrangeanos e Eulerianos

Para a definio da medida de deformao de Green-Langrange
considera-se primeiramente o quadrado dos vetores dX e dx na
configurao de referncia e deformada, respectivamente:

dx FdX FdX CdX dX

(2.27)

dX dX dX IdX dX

(2.28)

A diferena entre o quadrado da norma dos vetores dx e dX pode ser

expressa em termos do tensor de Cauchy Green direita e do tensor
identidade de segunda ordem conforme expresso abaixo:

dx dX (C I)dX dX
2

(2.29)

Portanto, o tensor de Green Lagrange definido como:

1
1
E (C I) (Xu (Xu)T (Xu)T Xu) (2.30)
2
2

45

Ou em notao indicial:

1 u u u u
Eij i j k k
2 X j X i X i X j

(2.31)

Outra forma de apresentar o tensor de Green-Lagrange atravs da

decomposio espectral:
3
1
E (i2 1)li li
i 1 2

(2.32)

Onde os vetores prprios li so conhecidos como a trade de Lagrange.

Existe uma famlia de tensores que tem como base essa trade, conforme
apresentado abaixo:

1 m
(U I ) m 0
E m

m0
ln[U]
m

(2.33)

A Figura 2.13 ilustra a relao entre os alongamentos principais com

as deformaes de Lagrange para valores diferentes de m.
Figura 2. 13 Medidas de deformao Lagrangeana para diferentes valores de m.

Fonte: Souza Neto, 2008.

46

Os autovetores do tensor de Cauchy-Green esquerda formam a trade

de Euler. A famlia dos tensores de Lagrange representadas na base de
Euler formam uma outra famlia de tensores na configurao deformada.

1 m
(V I ) m 0
m

m0
ln[V]
m

(2.34)

Utilizando a expresso 2.26 pode se mostrar que tensores de deformao

de Lagrange podem ser mapeados para os tensores de deformao de
Euler atravs da relao:

m REmRT

(2.35)

Tensor gradiente espacial de velocidade

O tensor gradiente espacial de velocidade definido por:

L x v

(2.36)
Aplicando a regra da cadeia pode-se estabelecer a relao do tensor L
com o tensor gradiente de deformao.

X

FF1

t x t X x

(2.37)

comum se decompor de maneira aditiva o tensor L em uma parte

simtrica D e uma parte antissimtrica W:

L D W
1
D (L LT )
2
1
W (L LT )
2

(2.38)
(2.39)
(2.40)

A parte simtrica do tensor gradiente de deformao D chamada tensor

de taxa de deformao e a parte antissimtrica W o tensor vorticidade.

47

Note que devido simetria de D, este admite decomposio espectral

em autovalores e autovetores:
3

D di ei ei

(2.41)

i 1

2.2.2 Medidas de Tenso

At o presente momento foram mostrados aspectos cinemticos
sobre as deformaes dos corpos. No entanto, para uma descrio
completa da dinmica do corpo , necessrio incorporar as foras que
agem sobre ele e como as mesmas so transmitidas ao longo do meio
contnuo.
Tensor de Tenso de Cauchy
Considere o corpo na configurao deformada . Considere
uma superfcie arbitrria l passando pelo ponto x,e que n seja o vetor
normal l no ponto x, conforme mostrado na Figura 2.14. No ponto
estudado, existe um vetor de fora por unidade de rea t, tal que mantm
o lado interno de cortado por l em equilbrio. O teorema de Cauchy,
um dos mais fundamentais na mecnica dos meios contnuos, garante a
existncia de um tensor de segunda ordem (operador linear) tal que
mapeia o vetor n no vetor de fora por unidade de rea t.

t n

(2.42)

onde o tensor de tenso de Cauchy, o qual tem a propriedade de

simetria.
(2.43)
T

48

Figura 2. 14.Foras de trao na configurao de referncia e deformada.

O tensor de Cauchy tambm conhecido como tensor de tenso

verdadeira. Uma prova formal sobre o teorema de Cauchy pode ser
encontrada em Gurtin, 1981.
Tensor de Kirchhoff
Outra medida importante de tenso o tensor de Kirchhoff (2.44),
o qual definido simplesmente atravs da multiplicao do tensor de
Cauchy pela variao de volume J (2.10):

(2.44)

Como o tensor de tenso de Cauchy o tensor de Kirchhoff tambm

simtrico e conseqentemente ambos permitem decomposio espectral.
Primeiro e Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
Diferente do tensor de Cachy e de Kirchhoff os quais foram
definidos na configurao deformada, o tensor de Piola-Kirchhoff
definido na posio de referncia o. Analogamente s grandezas
definidas na configurao deformada, define-se uma superfcie l tal que
corta o corpo na configurao indeformada passando por X, com vetor
normal N. Sendo assim, o tensor de Piola-Kirchhoff exerce o mesmo

49

papel que o tensor de Cauchy aplicado a configurao de referncia. Ou

seja, o tensor de Piola-Kirchhoff mapeia o vetor normal N no vetor de
fora T, conforme expresso:

T PN

(2.45)

Considerando que a fora df que age em ambas as configuraes a

mesma, pode-se gerar uma relao entre o tensor de Cauchy e de PiolaKirchhoff

df PNdA nda

(2.46)

onde da representa a rea infinitesimal na configurao deformada e dA

representa a rea infinitesimal na configurao de referncia. Utilizando
a relao de Nanson, chega-se na seguinte relao entre os tensores de
Cauchy e Piola-Kirchhoff:

P J FT

(2.47)

Diferentemente do tensor de Cauchy, o tensor de Piola-Kirchhoff

geralmente no simtrico. Por esta razo, define-se o Segundo Tensor de
Piola-Kirchhoff S, como:

dfo
SN
dA

(2.48)

onde dfo uma fora fictcia que age sobre rea deformada com a
mesma relao de mapeamento entre dx e dX.

df Fdfo

(2.49)

Utilizando as expresses (2.46), (2.48) e (2.49) chega-se na seguinte

relao entre o primeiro tensor de Piola-Kirchhoff e o segundo tensor de
Piola-Kirchhoff.

S F1P

(2.50)

50

Substituindo (2.47) em (2.50) pode-se mostrar que o tensor S

simtrico. Devido a essa propriedade o segundo tensor de PiolaKirchhoff pode ser descrito em termos de sua decomposio espectral,
3

S si l*i l*i

(2.51)

i 1

Onde si e li* so os valores e vetores prprios de S respectivamente. Note

que para materiais isotrpicos, objeto de estudo do presente trabalho, os
vetores prprios de S coincidem com os vetores prprios do tensor de
deformao de Green-Lagrange.
2.2.3 Pares Conjugados de Potncia de Deformao
A potncia de deformao definida atravs de pares conjugados
de tenso e taxa de deformao (Holzapfel, 2000). Logo, para cada
medida de tenso ha uma medida de deformao tal que gera a mesma
potncia de deformao no volume do corpo . As expresses abaixo
apresentam alguns desses pares:

w : Ddv P : FdVo S : E(2)dVo

(2.52)

Devido a relao entre o tensor de Green-Lagrange e o tensor de

Cauchy-Green direita possvel escrever a potencia de deformao
como:

1
S : CdVo
o 2

(2.53)

2.2.4 Equao de Equilbrio

A conservao de momento no corpo na configurao
deformada pode ser expressa matematicamente atravs do seguinte
conjunto de equaes diferenciais parciais e condies de contorno:

51

div() b u
t n

em
em f

uu

(2.54)

em u

onde b representa as foras de corpo, um vetor de fora por unidade

de rea aplicado no contorno f, e u o campo de deslocamento
prescrito na fronteira u. Para problemas em equilbrio esttico ou casos
onde as foras inerciais so desprezveis quando comparadas com as
foras de corpo e superfcie, o termo da direita presente na primeira
equao de (2.54) nulo:

div() b 0
t n
uu

em
em f

(2.55)

em u

O conjunto de equaes apresentado anteriormente deve ser satisfeito

ponto a ponto em , e por essa condio a relao (2.55) conhecida
como forma forte da conservao de momento linear. Outra forma
comum de se expressar o equilbrio atravs da forma integral ou forma
fraca:

[ : x b x]dv t xda 0,

onde

{ f : U | f 0 em u }

(2.56)
(2.57)

De forma equivalente, pode-se definir o conjunto de equaes de

conservao de momento linear na configurao de referncia:

XP bo o u
T PN
u uo

em o
em of
em ou

(2.58)

52

onde bo representa as foras de corpo na configurao de indeformada, T

representa as foras por unidade de rea na regio de fronteira of1 e, u
o campo de deslocamento no contorno ou2. Desprezando as foras
inerciais, a conservao de momento na configurao de referncia pode
ser apresentada na formulao integral como:

[P : x bo x]dVo T xdA 0, x V

(2.59)

V { f : U | f 0 em ou }

(2.60)

onde

Note que a equao (2.55), exceto pela condio de contorno em ou,

no possui qualquer restrio em termos cinemticos.
2.2.5 Princpios Variacionais
Frequentemente as equaes de equilbrio dinmico ou esttico
so apresentadas na sua forma diferencial (forte) ou integral (fraca).
Uma abordagem alternativa as citadas anteriormente a utilizao de
princpios variacionais. Postula-se a existncia de um funcional H de
maneira tal que as condies de estacionariedade em relao aos seus
argumentos fornecem as equaes que governam o problema. Como
exemplo seja o potencial de Hu-Washizu-Fraeijs de Vaeubeke (Stainier
2006), definido pela expresso abaixo:

H (x, F, P) =

[W (F F) P(
T

x F)]dVO

o bo xdVO
o

TxdA

(2.61)

of

O funcional H depende de trs campos independentes x, F e P, que so a

posio do corpo na posio deformada, o gradiente de deformao e o
1
2

of parte da fronteira onde a fora prescrita

ou parte da fronteira onde o deslocamento prescrito.

53

primeiro tensor de Piola-Kirchhoff, respectivamente. O campo W

representa a energia livre acumulada no corpo . A primeira variao de
H em relao aos seus argumentos fornece as equaes:

D[H ] x =

P : xdV
X

obo xdVO
o

D[H ] F =

2F

D[H ] P =

T xdA=0 x V

of

W (C)

P FdVO 0
C

(2.62)

F V

x F) PdVO 0 P V

(2.63)

(2.64)

A expresso (2.62) a conservao de momento linear na forma

integral; (2.63) define a relao entre a cinemtica do corpo e o campo
de tenses (lei constitutiva) enquanto (2.64) fornece a condio de
compatibilidade cinemtica. Note que o tensor de Piola-Kirchhoff em
(2.61) age como multiplicador de Lagrange na condio de
compatibilidade. Caso as relaes constitutivas e de compatibilidade
sejam satisfeitas a priori, isto ,

P 2F

W (C)
C

(2.65)

F X x
possvel simplificar o potencial H de forma que este dependa apenas
do campo x:

H P (x) =

W (F F)dV b xdV
T

o o

TxdA 0

of

(2.67)

54

O funcional HP denominado energia potencial total em . Tomando a

derivada de Gteaux em (2.67) em relao a x, e a aplicando a condio
de estacionariedade equivalente (2.62), pode-se recuperar a
formulao fraca de conservao de momento linear na configurao de
referncia (2.68), incluindo a lei constitutiva para o primeiro tensor de
Piola-Kirchhoff.

[P : x bo x]dVo T xdA 0, x V

(2.68)

2.2.6 Linearizao do Princpio Variacional

O processo de minimizao do potencial H geralmente resulta
numa equao no linear em relao ao campo posio x (2.62). A no
linearidade no geral vinda de contribuies geomtricas e do material,
Holzapfel, 2000. Devido dificuldade de resolver (2.68) analiticamente
so necessrios mtodos de aproximao numrica como o MEF em
conjunto com o mtodo de Newton-Raphson. Sendo assim, a soluo do
problema no linear obtida atravs de uma seqncia de problemas
lineares. Portanto, com o objetivo de linearizar (2.62), a energia ser
dividida em duas contribuies: interna I e externa E.

I (x) =

P : xdV
X

(2.69)

E (x) =

b xdV
o o

T xdA

of

(2.70)

Para simplificar, a parcela de energia externa E considerada

independente do movimento do corpo . Logo, a parcela de energia
interna I a nica que necessita da linearizao. Da mesma forma que
existem pares conjugados de potncia presentes em (2.52) h tambm
pares conjugados que resultam na mesma energia interna:

I (x) =

P : xdV
X

S : EdVO : dv
o

(2.71)

Deve se lembrar que tanto o segundo tensor de Piola-Kirchhoff, S, como

o tensor de deformaes Lagrangeano, E, dependem do campo de

55

deslocamentos. Portanto tomando a derivada de Gateaux de (2.71) e

aps algumas simplificaes chega-se em:

D[I ]x =

X x : X xS FT X x : C : FT Xx dVo

o
Kgeo
Kmat

(2.72)

Onde

C=

S
S
2
E
C
(2.73)

O primeiro termo de (2.72), depende somente do estado atual de tenso,

chamado de contribuio geomtrica da matriz tangente. J o segundo
termo representa a contribuio material da equao de equilbrio
linearizada.
O mesmo processo realizado na verso material da equao de
equilbrio pode ser executado para se chegar ao formato de equilbrio
linearizado na configurao de referncia:

D[I ]x =

x : x F x : c : F x dV
T

(2.74)

possvel mapear as variveis S e C definidas na configurao de

referncia para as variveis e c definidas na posio deformada atravs
da transformao de Piola:

ij =

cijkl =

1
FS F
J ia ab jb

1
F F C
F F
J iA jB ABCD kC lD

(2.75)

(2.76)

O tensor de quarta ordem espacial c mapeia o tensor taxa de deformao

D na taxa do tensor de Cauchy (Gurtin et al, 2009), isso :

cD

(2.77)

56

Abordagens mais detalhadas da linearizao do princpio variacional

podem ser obtidas em Holzapfel, 2000; Noels, 2004; Stainer 2006;
Gurtin et al, 2009.
2.2.7 Termodinmica dos Meios Contnuos
As expresses (2.62), (2.63) e (2.64) no devem violar os princpios da
termodinmica. Tais leis serviro como restries adicionais no
princpio variacional (2.61) gerando conjunto de campos
energeticamente admissveis.
Primeira Lei da Termodinmica
A primeira lei da termodinmica prev a conservao de energia
em um sistema fechado. A taxa de energia interna e por unidade de
volume deve se igualar a potncia mecnica introduzida no sistema mais
o calor trocado no contorno juntamente com a energia produzida.
Matematicamente a primeira lei pode ser expressa na forma de taxas na
configurao de referncia como (Gurtin et al 2009):

e P : F R Div(Q)

(2.78)

onde R a energia gerada no sistema e Div(Q) o calor trocado nas

fronteiras.
Segunda Lei da Termodinmica
O balano energtico apresentado na primeira lei no prev
ordem nas transformaes de energia. A segunda lei postula a existncia
de uma varivel de estado s, chamada de densidade entropia, que limita
as direes em que certas converses podem ocorrer. Fisicamente a
entropia pode ser definida como uma medida do grau de desordem
microscpico do sistema. A forma local da segunda lei :

Q R
s Div 0

onde a temperatura do sistema considerado.

(2.79)

57

Desigualdade de Clausius-Duhem
A primeira e a segunda lei podem ser unidas em uma nica
inequao:

Q 1
s Div (e P : F Div(Q)) 0

(2.80)

Ao se introduzir o potencial de energia livre de Helmholtz (por unidade

de volume de referncia) como:

W e s

(2.81)

chega-se na inequao conhecida como desigualdade de ClausiusDuhem:

(W s) P : F Q

(2.82)

Para problemas puramente mecnicos, enfoque do presente trabalho, o

fluxo de calor considerado nulo e a temperatura admitida constante.
Assim, a inequao (2.82) pode ser reescrita como:

D P : F W 0

(2.83)

A expresso (2.83) representa uma restrio a ser satisfeita entre os

campos de tenso, deformao e taxa de energia livre. Definindo o
termo da esquerda da inequao como densidade de dissipao D 0 , a
expresso (2.83) tem a interpretao fsica que a dissipao do sistema
no deve ser negativa. Para um processo conservativo D nulo.

58

59

3 MODELOS CONSTITUTIVOS
O presente trabalho est focado numa descrio puramente mecnica de
materiais (gradiente trmico nulo e temperatura constante no tempo).
Admite-se que o estado termodinmico no instante t pode ser
completamente definido pelos valores de um conjunto de variveis
denominadas variveis de estado, classificadas em variveis observveis
e variveis internas:

{F, Fi , zk }
onde F o gradiente de deformao no instante t, e:

{Fi , zk }
o conjunto de variveis internas, sendo que Fi representa a parte
inelstica do tensor gradiente de deformao total e zk representa um
conjunto de variveis arbitrrias que podem ser entidades escalares,
vetoriais ou tensoriais. Admite-se que o potencial de energia livre de
Helmholtz definida em (2.72) depende destas variveis de estado, de
maneira que sua variao dada por

W
W
W
: F i : Fi
*z
F
F
zk k

(3.1)

onde o smbolo * denota a correta operao de produto, dependente da

natureza de zk. Substituindo este resultado em (2.74) tem-se que:

W
W i W

P F : F Fi : F z * zk 0

(3.2)

A equao (3.2) deve ser satisfeita para todos os processos

cinematicamente admissveis, . Admitindo um processo sem variao
de variveis internas, chega-se necessidade de satisfazer a seguinte
equao para o tensor de Piola-Kirchhoff:

W
F

(3.3)

60

Substituindo este resultado em (3.2), se obtm a desigualdade:

W i W
:F
*z 0
Fi
zk k

(3.4)

Os termos que realizam potncia com a variao das variveis internas

so chamados de foras termodinamicamente conjugadas:

Tc

W
Fi

Ac

W
zk

(3.5)

(3.6)

Por outro lado, para garantir a satisfao da inequao (3.4), isto a

segunda lei da termodinmica, postula-se a existncia do pseudopotencial dissipativo (Fi , zk ; Fi , zk ) convexo em relao s taxas das
variveis internas e nulo na origem tal que, Stainier, 2006:

(Fi , zk ; Fi , zk )
T
Fi

(3.7)

(Fi , zk ; Fi , zk )
zk

(3.8)

Ad

A satisfao simultnea de (3.5), (3.6), (3.7) e (3.8) implica nas

seguintes equaes:

T d Tc

0
Fi Fi

(3.9)

Ad Ac

0
zk zk

(3.10)

possvel notar que (3.9) e (3.10) correspondem condio de

otimalidade do seguinte problema, Fancello et al, 2006:

61

W i W

min
:F
* zk + (Fi , z; Fi , zk )

i
i
F , zk
zk
F

(3.11)

Desta maneira, postula-se a existncia de uma funo cujas condies de

otimalidade permitem recuperar as equaes (3.4) (3.10) e fornece o
potencial para o tensor de Piola Kirchhoff (3.12):

W
W
(F, Fi , zk )
: F i : Fi
F
F

* zk + (Fi , zk ; Fi , zk ) (3.12)
zk

eff (F) min

(F, Fi , zk )
i
F , zk

eff
(F)
F

(3.13)

(3.14)

De fato, as condies de mninimo em relao i e k reproduzem as

condies (3.9) e (3.10) e definem o potencial eff cuja derivada em
relao fornece o tensor de Piola Kirchhoff. Diz-se ento que eff
uma funo potencial em taxas para o estado de tenso. Entretanto, esta
funo no fornece informao a respeito do incremento das variveis
de estado num processo de integrao temporal. Para tal fim, define-se
um potencial dependente agora dos incrementos das variveis de estado,
Vassoler, 2007:

(Fn1; Fni , zn ) min

W (Fn1, Fni1) t (Fi , zk ) (3.15)
i
F ,zk

onde

W (Fn1, Fni 1) W (Fn1, Fni 1) W (Fn , Fni )

(3.16)

Este potencial, denominado potencial incremental, possui a propriedade

que as condies de otimalidade em relao aos incrementos
reproduzem as equaes (3.9) e (3.10) no instante tn+1 e finalmente um
potencial para o tensor de Piola Kirchhoff tambm no instante n+1, isto
,

62

Pn1

(Fn1; Fni , zn )
Fn1

(3.17)

O potencial incremental consistente com (3.13) no sentido que

aproxima o potencial em taxas na medida em que o incremento de
tempo t tende zero.
3.1 HIPERELASTICIDADE ISOTRPICA
Os modelos hiperelsticos so adequados para descrever
comportamentos no lineares de materiais que possuem um
comportamento conservativo durante o processo de deformao. Os
elastmeros so materiais polimricos que podem sofrer mais que 700%
de deformao antes da ruptura e retornar completamente a sua forma
original ao cessar o carregamento (Odgen 1984). Nos elastmeros a
grande acmulo de energia, sem dissipao, conseguida atravs das
ligaes cruzadas, impedindo movimentos irreversveis entre as cadeias
polimricas. Devido caracterstica de no dissipao dos materiais
hiperelsticos, os modelos constitutivos so descritos postulando a
existncia de um potencial de energia dependente exclusivamente do
gradiente de deformao:
(3.18)
W (F)
O clculo de tenso obtido atravs de (3.3):

W
F

Pelo axioma de objetividade material (Souza Neto, 2008; Holzapfel

2000; Gurtin 2009), o potencial W deve ser invariante para qualquer
alterao de observador representada matematicamente pela rotao Q:

W (QF) W (F)

(3.19)

Logo, o potencial W pode ser expresso atravs do tensor U, proveniente

da decomposio polar, ou de maneira equivalente, pelo tensor de
Cauchy-Green direita, C:

63

W (U) W ( C) W (C)

(3.20)

comum decompor o potencial de energia em parcelas isocrica e

volumtrica:

) W (J )
W (C) W (C
vol

(3.21)

Partindo desta decomposio e utilizando a regra da cadeia, se obtm

seguinte expresso para o clculo de tenso de Piola-Kirchhoff:

Wvol J
W C
W
W
2F
2F

F
C
C C J C (3.22)

Alguns termos em (3.22) no dependem da expresso particular

escolhida para W e podem ser calculados priori:
2

C
1
J 3 [I C C1 ]
C
3

J J 1
C
C 2

(3.23)

(3.24)

Substituindo (3.23) e (3.24) em (3.22) chega-se na expresso para o

primeiro tensor de Piola-Kirchhoff, o qual dependente exclusivamente
das derivadas dos potenciais isocrico e volumtrico:

23
W WVOL 1
P F J DEV 2

JC

J
C

(3.25)

onde DEV a verso material do operador deviatrico:

DEV(A) A

1
A : C C1
3

(3.26)

64

Ao obter o tensor de Piola-Kirchhoff por (3.25), a tenso de Cauchy

facilmente recuperada invertendo a expresso (2.47):

1 T
PF
J

(3.27)

3.1.1 Matriz Tangente

Para a resoluo do sistema no linear gerado ao se utilizar uma
lei constitutiva hiperelstica na equao de equilbrio (2.62) faz-se
necessrio o clculo de matriz tangente de acordo com a expresso
(2.73). Primeiramente, o segundo tensor de Piola-Kirchhoff obtido
atravs de:

S2

W J
W
W C
2
2 VOL
C
C
J C
C

(3.28)

onde S pode ser dividido em sua contribuio deviatrica e volumtrica

como:

S S Svol

(3.29)
2

W
S 2J 3 DEV

C

Svol

WVOL 1
JC
J

(3.30)

(3.31)

Substituindo (3.29) em (2.73) possvel obter uma expresso que

relaciona as derivadas do segundo tensor de Piola-Kirchhoff com a
matriz tangente na configurao de referncia C:

C ijkl

C vol

Sij Cmn Sij J Sijvol J

2

2
Cmn Ckl J Ckl J Ckl

(3.32)

65

possvel expandir (3.32) para deixar a matriz tangente com

dependncia em termos dos potenciais isocrico e volumtrico, Noels,
2004:
4

Cijkl

1 2W 1
1 3 2W
4

CuvCij
J Cij Ckl 3 CuvCkl
1 2W 1

C C
3 Cij Cmn mn kl
1 2W
+
CuvCmnCij1Ckl1 ]

9 CuvCmn
4

4 1 3 W 1 1 W 1 1

C
C C C
3 J Ckl ij 3 Cmn mn ij kl

(3.33)

2 1 3 W 1 1 1 1 1 2 1 1
+
C C C Cil Ckj Cij Ckl
3 J Cuv uv ik lj
3

4 1 3 W 1 1 W 1 1

C
C C C
3 J Cij kl 3 Cuv uv ij kl
e,

dWvol
d 2Wvol 1
J
C C1
2
dJ
dJ
dW
2J vol (S )
dJ

C vol J

(3.34)

onde,

S ijkl Cik1Cjl1

(3.35)

66

Apesar da extenso das expresses (3.33) e (3.34) as nicas variveis

que so dependentes do modelo constitutivo para a montagem da matriz
tangente material (2.73) so:

dWvol d 2Wvol W 2W
;
;
;

C
C

dJ 2 C
dJ

(3.36)

Esta separao permite que a implementao de diferentes modelos

hiperelsticos envolva uma parcela comum a todos os modelos,
associada as grandezas cinemticas, e outra vinculada a (3.36)
dependente do material especfico utilizado.
Exemplos de modelos hiperelsticos
Encontra-se na literatura uma vasta variedade de funes
potenciais que geram comportamentos prximos dos materiais
existentes. Os modelos clssicos mais conhecidos so Mooney-Rivlin,
neo-Hookean (Green e Zerna, 1954), Hencky, (1933) e Odgen (Odgen,
1984). Na seqncia sero abordados somente os potenciais de Hencky
e Odgen, pois os modelos de Mooney-Rivlin e neo-Hookean podem ser
recuperados como casos particulares do modelo de Odgen.
Modelo de Hencky
O modelo de Hencky baseado nas deformaes logartmicas,
sendo uma extenso do clssico modelo linear elstico de Hooke (Souza
Neto, 2008; Belytschko 2000). O potencial de energia W, em seu
formato isotrpico, pode ser expresso atravs da adio do potencial
isocrico e volumtrico tendo como argumentos as deformaes
logartmicas principais:

W W ( ) Wvol ( vol )

(3.37)

W ( i )2

(3.38)

1
Wvol K ( vol )2
2

(3.39)

i 1

67

onde

vol ln(J ) 1 2 3
1
3

i i vol

(3.40)
(3.41)

Para a resoluo da equao de equilbrio linearizada necessrio o

clculo do conjunto de variveis presentes em (3.36). Para a parte
volumtrica tem-se:

Wvol
ln( J )
K
J
J

2Wvol d ln( J ) K
K
(1 ln( J ))
J 2
dJ
J J 2

(3.42)

(3.43)

Para a parte deviatrica, primeiro calcula-se a derivada em relao aos

autovalores da deformao logartmica:

W
2i
i

(3.44)

Utilizando a regra da cadeia chega-se a expresso de derivada do

potencial em relao aos autovalores do tensor de Cauchy-Green
direita ci:

1
1
W W c j

2i ln(ci )
ci j i
2ci
2ci

(3.45)

Finalmente, chega-se na derivada de W em relao ao tensor de Cauchy

direita utilizando expresso (3.46).
3
W
W
li li
i1 ci
C

(3.46)

Para o clculo da segunda derivada de W em relao a C utiliza-se a

propriedade de isotropia de W, recorrendo formulao de derivada
genrica de funes tensoriais isotrpicas presente no Apndice A1.

68

Dessa forma, necessrio o clculo da segunda derivada exclusivamente

com base nos valores prprios:

W
2W 1 W ij

ci c j j j 4ci c j j 2c2j

(3.47)

2W
2
j j

(3.48)

onde,

Modelo de Odgen
O modelo de Odgen conhecido pela capacidade de representar o
comportamento de materiais hiperelsticos, mesmo em nveis de
deformaes elevados. No presente trabalho o potencial de Odgen ser
utilizado apenas para a parcela deviatrica. A forma geral do potencial
dada por:

W i (exp( j )i 1)
N

i 1 j 1

(3.49)

Como mostrado anteriormente para o modelo de Hencky, para o clculo

de tenso e da matriz tangente necessrio o clculo das derivadas
primeira e segunda presentes em (3.50) e (3.51):
N
W
i exp( j )i 1
j i 1

(3.50)

N
2W
i i exp( j )i 1
j j i 1

(3.51)

Para o potencial volumtrico pode-se utilizar (3.39) ou o potencial

volumtrico presente abaixo:

1
Wvol K ( J 1)2
2

(3.52)

69

Derivando (3.52) obtm-se,

Wvol
K ( J 1)
J

2Wvol
K
J 2

(3.53)

(3.54)

3.2 MODELO DE ELASTO-VISCOPLASTICIDADE

Nessa seo ser detalhado o modelo matemtico adotado com o
intuito de descrever o comportamento elasto-viscoplstico de materiais
polimricos. As hipteses cinemticas e a estrutura de potenciais
empregados seguem a mesma estrutura dos trabalhos de Ortiz e Stainier
1999, Fancello et al 2005 e 2006, Vassoler, 2007 e Fancello et al 2008.
dada ateno especial para decomposio multiplicativa do tensor
gradiente de deformao F, primeiramente proposto por Kroner em
1960 e seguido por Lee em 1967. O conjunto de modelos constitutivos
que sero apresentados na seqncia tem carter isotrpico e utilizam
decomposio espectral. Potenciais isotrpicos arbitrrios podem ser
incorporados no modelo constitutivo para descrever o comportamento
no linear dos polmeros, seja na regio elstica, seja na regio
viscoplstica.
3.2.1 Potencial de Energia
O formato do potencial de energia para o modelo de elstoviscoplasticidade tem as mesmas caractersticas do adotado para os
modelos hiperelsticos. No entanto, para modelar os fenmenos de
plasticidade e dissipao so incorporados pseudo-potenciais com
dependncia do conjunto de variveis internas. Portanto admite-se
potencial de energia definido como:

W W (F e ) Wvol ( J ) (F p , zk )

(3.55)

A Figura 3.1 ilustra as diferentes contribuies energticas do potencial

W.

70

Figura 3. 1 Ilustrao das parcelas energticas conservativas e dissipativas.

Adaptado: Vassoler, 2007.

Nesta representao Fe a parcela elstica, Fp a parcela inelstica de

origem viscoplstica e J a deformao volumtrica no brao puramente
elstico.
3.2.2 Hiptese Cinemtica
Uma abordagem freqente nos modelos constitutivos de
deformaes finitas consiste na decomposio multiplicativa do tensor
gradiente de deformao em uma parcela inelstica (neste caso plstica)
seguida de uma deformao reversvel (elstica). Matematicamente,

F FeF p

(3.56)

Admite-se neste modelo que a deformao viscoplstica isocrica, de

maneira tal que a deformao volumtrica dever formar parte da
deformao elstica:

Fe Fvol F e

(3.57)

Portanto, a decomposio multiplicativa de F (3.56) pode ser expressa

em termos das contribuies volumtrica elstica, isocrica elstica e
isocrica viscoplstica:

F FeF p Fvol F eF p

(3.58)

Outras medidas de deformao como o tensor de Cauchy-Green direita

podem ser derivados de (3.58).
e F
eT F
e
(3.59)
C

71

Devido simetria do tensor de Cauchy-Green direita, o mesmo pode

ser representado em termos espectrais como:
p

i 1

i 1

e cee e ce E
C
i i
i
i i

(3.60)

onde
e Ei representam os autovalores e autoprojees de
respectivamente, e p representa o nmero de autovalores distintos.
Para a lei de evoluo plstica primeiramente se define o tensor
de taxa de deformao plstica Dp como:

Dp sym(Lp ) Lp F pF p

(3.61)

A expresso (3.61) resulta da hiptese de que o fluxo plstico

irrotacional, assim o tensor de vorticidade plstico Wp considerado
nulo (Anand et al 2009). Aps rearranjar (3.61) se obtm a equao de
evoluo para o tensor gradiente de deformao plstica:

F p LpF p DpF p

(3.62)

Classicamente o tensor Dp decomposto em amplitude q e direo

M,Souza Neto et al, 2008:

Dp qM

(3.63)

Seguindo o trabalho realizado por Vassoler 2007 e Fancello 2008 a

decomposio espectral aplicada no tensor M resultando em:
p

D p qM q qi Ni

(3.64)

i 1

onde p representa o nmero de autovalores distintos, qi e Ni so

autovalores e autoprojees de M, respectivamente. Por sua vez, essas
variveis devem obedecer s seguintes propriedades:

q0
3
3
3

qi KQ xi : xi 0; xi2
2
i 1
i 1

(3.65)
(3.66)

72

Ni KN Ni sym : Ni : Ni 1; Ni : N j 0, i j

(3.67)

Ao se definir (3.64) o conjunto de variveis internas passe a ser

representado pelas novas variveis ,qi e Ni.
O incremento das variveis internas obtido mediante uma
integrao temporal das equaes de evoluo. A equao (3.62), por
exemplo, pode ser resolvida numericamente utilizando o mapeamento
exponencial (Souza Neto, 2008):
1

F p Fnp1Fnp R exp[tDp ]
T

(3.68)

Cp (F p )T F p F p Cnp1F p exp[tDp ]2

(3.69)

3
1
q 3
ln(C p ) q qi Ni qi Ni
2t
t i1
i 1

(3.70)

Dp

Logo, os potenciais plstico p e de dissipao podem ser escritos em

funo do novo conjunto de variveis internas. Sendo p responsvel
pela evoluo plstica no material, deve-se escolher uma expresso tal
que descreva o encruamento isotrpico e/ou cinemtico. No presente
trabalho, optou-se por utilizar encruamento isotrpico, de forma que o
potencial plstico dependente apenas da deformao plstica acumulada
q:

p p (q)

(3.71)

onde,

q(t )

t t

qdt,

qn1 qn tq qn q

(3.72)

t 0

A dependncia das tenses em relao taxa de deformao plstica

controlada pelo potencial de dissipao , neste caso dependente
exclusivamente de q .

73

t
q
(q)
t

q
0
t
q
0
t

(3.73)

O potencial , como pode ser visto em (3.73) penaliza valores negativos

de q, de maneira a garantir valores q0 no processo de minimizao
(3.15).
Potencial Plstico
Um dos modelos mais simplificados de plasticidade o modelo
de encruamento linear. O potencial que gera esse comportamento
expresso atravs de uma funo quadrtica:

p (q) op q

H 2
q
2

(3.74)

Para representar o encruamento no linear em geral presente nos

polmeros pode-se utilizar o modelo de Ramber-Osgood cujo potencial
plstico assume a seguinte forma:

p (q) op q 0p (q

exp[0p q])
p

1p

1
p
1

q1 1 (3.75)
p

No presente trabalho decidiu-se utilizar o potencial plstico dado por:

H 2
q
2
N
p
p
1
0p (q p exp[0p q]) p j q j 1
0
j 1 j 1

p (q) op q

(3.76)

o qual combina o modelo de encruamento linear e de Ramber-Osgood.

Logo, comportamentos como encruamento no linear ou mesmo o
fenmeno de amolecimento so possveis de serem alcanados
dependendo das constantes materiais escolhidas, Vassoler, 2007.

74

Potencial de Perzyna
O modelo de Perzyna foi escolhido para representar a
dependncia em relao taxa de deformao plstica:
m0 1

d
m0

q
q

0 0 0
para
(q) m 1 q
0
0

para

q0

(3.77)

q0

onde m0, e so as constantes que descrevem o material. Para tornar

este modelo independente da taxa de deformao (modelo elastoplstico) basta tomar o limite m
, de maneira a obter um potencial
homogneo de grau 1 em relao a :

d q para
(q) 0

para

q0
q0

(3.78)

3.2.3 Soluo do Problema Constitutivo Atravs de Minimizao

Dado o intervalo [tn,tn+1], o gradiente de deformao Fn+1 e
conhecido o conjunto de variveis internas no tempo tn, isto , {Fin, zn},
o problema constitutivo incremental puramente mecnico consiste em
encontrar o tensor de tenso de Piola e o conjunto de variveis internas
em tn+1 isto , {Fin+1, zn+1}.
No presente trabalho as variveis de estado esto constitudas
pelo conjunto {F, ,qi,Ni}, isto o gradiente de deformao total,
deformao plstica equivalente, assim como os termos da
decomposio espectral da direo de fluxo plstico. Seguindo o
trabalho de Vassoler, 2007 e Fancello et al 2008, o potencial de energia
livre (energia de deformao) W decomposto nas suas parcelas
dependentes destas variveis de estado e o potencial dissipativo
dependente exclusivamente de :

W Wvol ( J ) W (F e ) p (q)

(q)

(3.79)

75

O pseudo-potencial incremental definido em (3.15), por sua vez toma a

expresso:

Wvol ( J n1 )

e ) p (q ) t q (3.80)
min q, Ni ,qi W (C
n1
n1
t

onde,

e ) W (C
e ) W (C
e)
W (C
n1
n1
n
p
p
p
(qn1) (qn1) (qn )
Wvol ( Jn1 ) Wvol ( Jn1 ) Wvol ( Jn )

(3.81)
(3.82)
(3.83)

A operao de minimizao deve respeitar a parametrizao

cinemtica (restrio) imposta ao conjunto de variveis internas
presentes nas expresses (3.65), (3.66) e (3.67).
Para se realizar a minimizao (3.80) se inicializa a parcela
elstica isocrica do tensor gradiente de deformao
atravs de
uma estimativa denominada pr, sendo pr e pr estimativas para o tensor
isocrico de Cauchy-Green direita e deformao logartmica,
respectivamente :
1
1
(3.84)
Fne1 Fn1Fnp1 F pr (exp[tDp ])1, F pr Fn1Fnp
T
T
1
e F e F e C
pr (exp[tDp ])2 , C
pr F p C
F p (3.85)
C
n1
n1 n1
n
n1 n

1 e
pr
p
en1 ln C
n1 tD ,
2

1 pr
pr ln C
2

(3.86)

onde o ndice pr indica um valor preditor para o gradiente de

deformao elstico. A expresso (3.85) vlida apenas se os tensores
pr
e Dp compartilham as mesmas autoprojees. Verifica-se em
Fancello et al 2008 que esta hiptese satisfeita conseqncia da
minimizao de (3.80) em relao s autoprojees Ni.
Para a resoluo da minimizao (3.80) sujeita as restries
presentes em (3.765), (3.66) e (3.67) pode se montar uma funo

76

Lagrangiana tal que o ponto estacionrio defina as condies de

otimalidade do problema:

L(q, q j , N j , k , s ) (q, q j , M j ) 1 ( N1 N1 1)
+ 2 ( N1 N 2 ) 3 ( N1 N3 )
4 ( N 2 N 2 1)+ 5 ( N 2 N3 )
6 ( N3 N3 1) 1(q1 q2 q3 )

(3.87)

2 (q12 q32 q32 3 / 2)

onde k, s so os multiplicadores de Lagrange.
As derivadas de (3.87), necessrias para se obter o ponto
estacionrio, podem ser calculadas analiticamente, reduzindo a
complexidade da implementao numrica ilustrada no prximo
captulo. A soluo para os parmetros qi, q e resulta no sistema de
equaes:

W
q 1 22q j 0 j 1,2,3
ej
3
W
p
r4 e q j

0
q q
j 1 j

rj

(3.88)

(3.89)

r5 q j 0

(3.90)

j 1

r6 q2j 3/ 2 0

(3.91)

J 1

Para as autoprojees Nj tem-se como resultado:

ej 0.5ln(cej ) jpr q j q

(3.92)

O mtodo de Newton utilizado para encontrar as razes formadas pelo

sistema de equaes (3.88) (3.92), satisfeita a relao de
compatibilidade3 (3.93).
3

Caso no haja incremento plstico (q=0), ento as deformaes esto no

interior da superfcie de escoamento (r40). Caso haja incremento plstico
(q>0) a deformao est na superfcie de escoamento (r 4=0).

77

r4q 0

(3.93)

A atualizao dos parmetros da minimizao realizada atravs de:

xk 1 xk Kk1rk

(3.94)

x {q1, q2 , q3 , q, 1, 2}

(3.95)

onde,

e rk o vetor de resduos o e Kk a matriz Jacobiana, ambos avaliados

na k-sima iterao do mtodo de Newton. Pode se adotar a mesma
estratgia de Vassoler, 2007, ao se simplificar a forma que o potencial
de energia pode assumir:
3

W ( ej ) w j ( ej )

(3.96)

j 1

Sendo a matriz Jacobiana escrita como:

r1
q
1
r2
q
1
r3
q
K 1
r4

q1
r5

q1
r
6
q1

r1
q2
r2
q2
r3
q2
r4
q2
r5
q2
r6
q2

r1
q3
r2
q3
r3
q3
r4
q3
r5
q3
r6
q3

r1
q
r2
q
r3
q
r4
q
r5
q
r6
q

r1
1
r2
1
r3
1
r4
1
r5
1
r6
1

r1
2

r2
0 H1
2 K11 0

r3 0 K22 0 H2
2 0
0 K33 H3

r4
H1 H2 H3 H4

2 1
1
1
0

r5
0
2q 2q2 2q1
1
2
r6

(3.97)
1
1
1
0
0
0

2q1
2q2
2q3

0
0

onde,

K jj

2W
q2 22
e
e
j j

j 1,2,3

(3.98)

78

Hj

2W
W
q

ej ej j
ej

j 1, 2,3

(3.99)

2W 2 2 p 1 2
qj

e
e
q2 t q2
j 1 j j

(3.100)

H4

A resoluo do sistema no linear presente em (3.94) somente

requerida quando existe um incremento de deformao plstica,
matematicamente isso significa valores estritamente positivos de q:

q 0

(3.101)

A condio (3.101) pode ser verificada analiticamente utilizando a

estratgia de se somar as trs equaes presentes em (3.88) e substituir o
resultado em (3.90) chegando em:

1 3 W

3 j 1 ej

(3.102)

Definindo-se o novo vetor:

W 1 3 W
d j

ej 3 i 1 ie

(3.103)

Portanto qi pode ser representado em termos de (3.103) como:

3
qj
2

d j
d

(3.104)

Substituindo (3.103) em (3.100) chega-se na condio para a existncia

de incremento plstico positivo:

3
p

2 q0
q

q 0

0 (3.105)
q 0

79

Portanto (3.105) a condio que deve ser satisfeita para se iniciar a

resoluo do sistema presente em (3.84), caso contrrio o incremento de
deformao puramente elstico e no requer a soluo do sistema no
linear (3.88 3.91).
Clculo de Tenso
Ao se chegar aos valores atualizados das variveis internas {q1,
q2, q3,q,1 ,2} a contribuio deviatrica do segundo tensor de PiolaKirchhoff, S, presente em (3.28), facilmente calculada recorrendo-se a
(3.30). Logo a nica incgnita para o clculo de tenso :

pr
1
W W cipr C
p1 W
pr pT
pr

F
E
(3.106)

n
i Fn
e
pr
ci C
pr C

C
i 2ci

n1
A qual obtida ao substituir a soluo {q1, q2, q3,q} de (3.94).
A contribuio volumtrica em (3.28) diretamente calculada ao se
substituir (3.53) em (3.31). A tenso de Cauchy diretamente calculada
pela expresso abaixo:

53

W
1
W
n1 Fn1 2 J DEV VOL Cn11 FnT1
J
C J

(3.107)

Sn1

Clculo de Tensor Material

O tensor material j mencionado anteriormente, ao se desenvolver
as expresses para a hiperelasticidade, imprescindvel para a iterao
de equilbrio global requerida pelo Mtodo de Elementos Finitos. Ao se
desenvolver os clculos de matriz tangente para os materiais
hiperelsticos mostrou-se que (3.36) o conjunto de variveis
necessrias para o clculo do tensor material C. Devido escolha de
arquitetura do modelo elasto-viscoplstico a contribuio volumtrica de
C exatamente a mesma j desenvolvida para os materiais hiperelsticos
(3.31), (3.34), (3.53) e (3.54).
A derivada do potencial isocrico em relao ao tensor de
deformao de Cauchy direita foi mostrada em (3.117) restando para o

80

clculo de tensor material a segunda derivada de

Considerando (3.69) e se definindo:

em relao

p
f F

(3.108)

Chega-se na expresso:

W
W
fimf jt
f f
Ckl Cij
Cpqpr Cmtpr kp lq

(3.109)

Como o potencial isocrico

uma funo isotrpica com
relao ao tensor C utiliza-se a expresso presente no Apndice A1, a
qual torna necessrio apenas o clculo da derivada em relao aos
autovalores
. Portanto, deve-se possuir as seguintes derivadas:

W W 1

c jpr ej 2c jpr
e
2W
2W j
1
W ji

c jpr cipr ej ej ipr 4c jpr cipr ej 2(c jpr )2

(3.110)

(3.111)

Nota-se que diferente do caso hiperelstico (3.47) a expresso (3.111)

possui um novo termo que necessita da resoluo do sistema no linear
presente em (3.94). Para tal, considera-se a derivada da expresso (3.92)
a qual relaciona os autovalores da deformao logartmica com os
autovalores de deformao logartmica preditora:

ej
q j
q

q
ij
j
ipr
ipr
ipr

(3.112)

Portanto, seja a matriz K* (3.94) avaliada na soluo do problema de

mnimo (3.87), a resoluo de (3.112) dada por:
1

x j K* y j

(3.113)

81

onde,

q q q q
x j pr1 ; pr2 ; pr3 ; pr ; pr1 ; pr2
(3.114)
j j j j j j
2W
2W

y j e e ij q; e e q j ;0;0 i 1 at 3 (3.115)
j j
i i

Nota-se que caso no haja incremento plstico o vetor presente em

(3.95) nulo tornando o termo da esquerda da igualdade presente em
(3.112) igual identidade, fazendo que (3.111) seja equivalente ao
resultado presente no caso hiperelstico (3.47).

82

83

4 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Um dos objetivos especficos deste trabalho implementar a
formulao apresentada para o modelo elasto-viscoplstico no programa
comercial ANSYS, Ansys Inc Help Manual, 2013. Este cdigo utiliza
o Mtodo de Elementos Finitos para a resoluo de problemas de
mecnica dos slidos. A vantagem desta implementao consiste em
testar o modelo material usufruindo das facilidades do cdigo para
tratamento de geometrias, condies de contorno, deformaes finitas,
condies de contato, etc.
Apesar de ser um cdigo comercial o ANSYS tem apresentado
crescentes facilidades para que o usurio crie novos elementos,
materiais, solvers, etc., utilizando as UPF (User Programmable
Features) ANSYS Inc. Help Manual 2013. No presente trabalho foi
utilizada a rotina Usermat, a qual ser descrita com mais detalhes na
prxima seco. Para a utilizao das rotinas programveis pelo usurio
(UPF) existe a necessidade do emprego do compilador Intel Visual
Fortran e um vinculador Microsoft Windows SDK. Os passos para
compilar e executar a rotina Usermat esto descritos nos Anexos 1 e 2,
respectivamente.
4.1 FUNO PROGRAMVEL PELO USURIO UPF
A sub-rotina Usermat permite que sejam escritos algoritmos
constitutivos personalizados utilizando a tecnologia de elementos
baseados em puro deslocamento j existentes no software ANSYS.
Nessa rotina definida a relao entre tenso e deformao do material,
a qual pode ser aplicada para anlises estticas e transientes utilizando o
solver implcito do ANSYS Mechanical. A funo chamada em cada
ponto de integrao com o objetivo de se montar a matriz tangente
global do Mtodo de Elementos Finitos, Szab e Babuska, 1991. Para
isso, a sub-rotina Usermat recebe como parmetros de entrada o
gradiente de deformaes Fn+1 e o conjunto de variveis internas, no
passo de tempo anterior, devendo-se calcular a tenso de Cauchy. As
variveis internas como a matriz tangente material tambm devem ser
atualizadas para a montagem da matriz tangente consistente com a
iterao de equilbrio global. As variveis internas no instante inicial e
os parmetros do material podem ser enviados para a sub-rotina
Usermat atravs do comando TB da linguagem ANSYS APDL, Ansys
Inc Help Manual, 2013, introduzidas na configurao de pr-

84

processamento do modelo de Elementos Finitos, conforme exemplo

presente no Anexo 3. O fluxograma presente na Figura 4.1 ilustra as
variveis recebidas e enviadas pela sub-rotina Usermat.
Figura 4. 1 Fluxograma da sub-rotina Usermat.

A formulao implcita presente no ANSYS considera que o

deslocamento, deformao e tenso foram resolvidos no passo de tempo
anterior tn. No instante atual tn+1 um conjunto de equaes linearizadas
tendo o deslocamento como varivel primria devem ser solucionadas
utilizando o solver linear padro. Os elementos baseados unicamente no
deslocamento presentes no cdigo seguem as equaes desenvolvidas no
trabalho de McMeeking e Rice, 1975. O formato de potncia interna w
(2.52) apresentado em funo da taxa do tensor de Kirshhoff conforme
(4.1).

w ( LT ) : LdV ( LT ) : Ldv
V

(4.1)

As expresses (2.10) e (2.44) foram usadas para se expressar a

potencia w em termos da taxa do tensor de Cauchy. A taxa de Kirshhoff
e de Cauchy so afetadas por alterao de observador Gurtin, 2009,
Holzapfel, 2000. Portanto as formulaes de elementos finitos
comumente trabalham com taxas objetivas como a de Zaumann,
Trusdell, Green-Naghdi entre outras. A taxa de Jaumann, a qual
utilizada na formulao do ANSYS, definida como:

W W

(4.2)

85

onde
representa a taxa de Jaumann,
representa a
derivada temporal na coordenada de referncia e W o tensor
vorticidade (2.40). A relao (4.2) pode ser representada em termos da
matriz tangente espacial c (2.77), do tensor de taxa de deformao D
(2.39) e o tensor de tenso de Cauchy (2.43) conforme (Lin, 2002):

c D D D c J D

(4.3)

onde cJ o tensor de quarta ordem de Jaumann. Utilizando (4.3)

a expresso (4.1) pode ser reescrita como:

w c J D : D : D D) LT L) dv
v

K geo
Kmat

(4.4)

A expresso (4.4) o formato linearizado de (4.1) representado

atravs da taxa de Jaumann do tensor de Cauchy, McMeeking e Rice,
1975. Portanto, para a montagem de matriz tangente global necessrio
o clculo da tenso de Cauchy e o tensor de quarta ordem de Jaumann
cJ.
No modelo constitutivo descrito no captulo 3 foram
desenvolvidas as relaes para clculo do tensor tangente espacial c
(2.76). Essa expresso pode ser aproveitada para o clculo do tensor
tangente de Jaumann cJ (Ji et al, 2013):

1
2

J
cijkl
cijkl (ik jl ik jl il jk il jk )

(4.5)

O tratamento de deformaes finitas realizado no sistema de

coordenadas co-rotacionais definido pelo tensor de rotao RT, ANSYS
Mechanical APDL Technology Demonstration Guide, 2013 (veja
pginas 609 621). Assim, o tensor de tenso de Cauchy calculado pela
rotina Usermat deve ser rotacionado conforme (4.6).

ij Rmimn Rnj

(4.6)

86

O tensor material de Jaumann

por R conforme (4.7):
T

cJ

tambm deve ser rotacionado

J
cijkl Rmi Rnjc mnop
Rok Rpl

(4.7)

O quadro 4.1 ilustra a seqncia de operaes executadas na

rotina usermat para o modelo constitutivo elasto-viscoplstico discutido
no captulo 3. J o quadro 4.2 mostra as operaes feitas pela rotina de
minimizao cujo resultado o valor atualizado das variveis internas.
As operaes complementares, como inverso de matriz, clculo de
autovalores, entre outras requeridas pela rotina foram implementadas
utilizando o Numerical Recipes in FORTRAN 77, 1992. O Anexo 4
descreve a sub-rotina Usermat para a implementao do modelo
hiperelstico de Neo-Hookean (Souna Neto et al, ,2008).

87

Quadro 4. 1 Seqncia de operaes realizada pela rotina usermat.

88

Quadro 4. 2 Rotina de minimizao.

89

5 RESULTADOS DO MODELO CONSTITUTIVO

Esse captulo visa mostrar o resultado numrico para diferentes
casos prticos ao se aplicar o modelo constitutivo elasto-viscoplstico
descrito no captulo 4. Na seo 5.1 reproduzido o estudo feito por
Fancello e Vassoler, 2008 para o problema de cisalhamento simples com
um nico elemento. Na seo 5.2 so apresentadas curvas experimentais
de ensaios de trao realizadas com corpos de prova para trs polmeros
diferentes, PS, PC e PLA, as quais so reproduzidas pelo modelo
estudado aps a correspondente identificao de parmetros via
minimizao do erro quadrtico. Na seo 5.4 verifica-se como estes
parmetros identificados se comportam na reproduo de outro ensaio
experimental de trao de corpo de prova com entalhe. J a seo 5.5
utiliza as informaes obtidas do ajuste de parmetros (seo 5.3) para
simular alguns casos prticos.
5.1 PROBLEMA DE CISALHAMENTO
Devido ao formato genrico do modelo elasto-viscoplstico
descrito no captulo 4, buscou-se analisar solues particulares com o
intuito de visualizar as relaes entre tenso e deformao. Portanto, foi
reproduzido o estudo realizado por Fancello e Vassoler, 2008 utilizando
os mesmos potenciais e parmetros materiais.
Gerou-se um elemento 3D, com dimenses 1x1x1mm3 no
ANSYS Mechanical para se analisar o comportamento em cisalhamento
puro. Foi prescrito um deslocamento cclico na face superior na direo
X de [-1.5, 1.5]mm com taxas constantes de 1 mm/s, 0.5 mm/s e 0.1
mm/s. A Figura 5.1 ilustra o caso de cisalhamento criado no Ansys
Mechanical na posio de referncia e na posio de mximo
deslocamento.

90

Figura 5. 1 Esquerda: Cubo 3D submetido a cisalhamento. Direita: Posio de

mximo deslocamento.

Os potenciais de Hencky (3.37) e de Odgen (3.49) foram testados,

ambos considerando as mesmas constantes para o potencial plstico
(3.71) e dissipativo (3.73). O potencial volumtrico logartmico (3.39)
foi utilizado com K=100, no entanto ele no exerce qualquer influncia
no resultado devido ao carter isocrico do cisalhamento puro. A Tabela
5.1 mostra os parmetros materiais escolhidos para as simulaes.
Tabela 5. 1 Parmetros materiais.

Potencial W
i
i
Potencial
o
H

Odgen
0.7
5
Quadrtico
7
1

Hencky
-0.7
-5
Potencial
Y0
M

q0

20
Perzyna
7
1.2
1.1

Utilizando a linguagem APDL dentro do Ansys Mechanical foi

possvel escrever, para cada passo de tempo, algumas variveis
mecnicas de interesse em arquivos texto no formato ASCII. Para
comparar o comportamento dos materiais com diferentes taxas de
carregamento, os arquivos de resultado foram lidos no programa
Matlab onde se reconstruiu as curvas de interesse.
A evoluo da tenso equivalente de vonMises vM, tenso de
cisalhamento xy e deformao equivalente plstica q para o modelo de
Hencky esto mostradas nas Figuras 5.2 5.4, e para o modelo de

91

Odgen esto nas Figuras 5.5 5.7, respectivamente. Ao analisar as

figuras possvel notar a dependncia da taxa de carregamento aps se
atingir o regime plstico em ambos os casos. Alm disso, fica evidente
que ao se escolher o modelo de Odgen se obtm uma resposta no linear
no domnio elstico.
Como pode ser visto, estes resultados reproduzem fielmente os
obtidos em Fancello et al 2008, permitindo obter certo grau de confiana
em relao implementao realizada para o clculo de tenso e
variveis internas.
Figura 5. 2 Teste de cisalhamento no modelo de Hencky. Tenso equivalente de
von-Mises vM.

92

Figura 5. 3 Teste de cisalhamento no modelo de Hencky. Incremento de

deformao plstica equivalente q.

Figura 5. 4 Teste de cisalhamento no modelo de Hencky. Tenso de

cisalhamento xy.

Figura 5. 5 Teste de cisalhamento no modelo de Odgen. Tenso equivalente de

von-Mises vM.

93

Figura 5. 6 Teste de cisalhamento no modelo de Odgen. Deformao plstica

equivalente q.

94

Figura 5. 7 Teste de cisalhamento no modelo de Odgen. Tenso de cisalhamento

xy.

5.2 CURVAS DE FORA-DESLOCAMENTO PARA PS, PLA E PC

O teste de cisalhamento apresentado na seo 5.1 ilustra
diferentes comportamentos mecnicos que podem ser obtidos a partir do
modelo constitutivo descrito no captulo 4. No entanto, os potenciais e
parmetros utilizados foram meramente ilustrativos e no condizem com
nenhum material especfico. Para testar a capacidade do modelo de
reproduzir o comportamento de materiais reais, se decidiu utilizar curvas
de fora-deslocamento de trs polmeros distintos: PS, PLA e PC. Os
ensaios foram realizados por Vieira, 2012, em seu estudo sobre a relao
entre os parmetros de processo e as propriedades mecnicas desses
polmeros. O corpo de prova utilizado para o ensaio de trao possui
espessura de 2mm e o restante das dimenses ilustradas na Figura 5.8. A
velocidade de deslocamento imposta nas garras do corpo de prova foi de
1 mm/min para o PS e PLA e de 10mm/min para o PC.

95

Figura 5. 8 Dimenses do corpo de prova utilizado no ensaio de trao.

Fonte: Vieira, 2012.

As curvas fora-deslocamento para os corpos de prova de PS,

PLA e PC esto mostradas nas Figuras 5.9, 5.10 e 5.11,
respectivamente.
Figura 5. 9 Curva de fora-deslocamento para PS.

96

Figura 5. 10 Curva de fora-deslocamento para PLA.

Figura 5. 11 Curva de fora-deslocamento para PC.

97

Os trs polmeros mostram comportamentos mecnicos bastante

distintos. O poliestireno apresenta uma resposta com duas regies
praticamente lineares e sofre ruptura antes de chegar estrico, Figura
5.9. J o Poli-cido-ltico possui um comportamento semelhante ao PS
na regio elstica e incio da fase plstica, Figura 5.10. Apesar disso, no
caso do PLA h presena de estrico seguida de decrscimo de fora
aprecivel provavelmente associado ao dano que se propaga
rapidamente gerando a ruptura. A Figura 5.11 sugere que o
policarbonato apresenta um comportamento elstico no linear, seguido
de uma forte estrico com queda brusca de fora e finalmente um
crescimento linear moderado at a ruptura.
5.3 IDENTIFICAO DE PARMETROS VIA MNIMOS
QUADRADOS
Dadas as curvas experimentais de fora-deslocamento do PS,
PLA e PC apresentadas na seo anterior, deseja-se determinar
expresses para os potenciais termodinmicos e de dissipao assim
como o valor dos parmetros correspondentes capazes de reproduzir
adequadamente estas curvas. A proposta consiste em reproduzir
numericamente o ensaio de trao atravs do Mtodo de Elementos
Finitos com o auxlio do software comercial ANSYS a fim de se simular
a resposta de fora-deslocamento. Para isso, a simetria de um oitavo da
geometria do corpo de prova, Figura 5.8, foi recriada no Ansys Design
Modeler conforme apresentado na Figura 5.12. Na malha utilizada no
estudo o elemento SOLID186 foi utilizado, ANSYS Help Manual, 2013.
O nmero total de elementos foi de 378, onde buscou gerar um maior
nmero de elementos na regio a qual ocorrer estrico , Figura 5.13.

98

Figura 5. 12 Geometria com simetria de 1/8 do corpo de prova.

Figura 5. 13 Malha do corpo de prova para ajuste de parmetros.

99

Para simular a condio do ensaio foi prescrito o deslocamento na

face superior do corpo de prova, e nas outras faces foram aplicadas
condies de contorno de simetria (deslocamento nulo normal a face). A
Tabela 5.2 ilustra o deslocamento e taxa de carregamento das anlises
para cada um dos polmeros estudados.
Tabela 5. 2 Condies de contorno para PS, PC e PLA.

Taxa de carregamento
(mm/min)
1
1
10

Polmero
PS
PLA
PC

Deslocamento (mm)
1
1.5
18.5

O segundo aspecto necessrio para uma reproduo satisfatria

diz respeito escolha das expresses que melhor se adaptam ao
comportamento experimental e da determinao dos seus parmetros,
(tambm denominados constantes de material). Isto foi feito atravs da
resoluo de um problema inverso que visa reduzir as diferena entre o
experimento e a simulao. Para tal, arbitra-se um valor inicial para os
parmetros e gera-se uma curva fora-deslocamento mediante uma
simulao. Esta comparada com a correspondente curva experimental
mediante o clculo da diferena quadrtica mdia E :

1 N S
(F Fi Alvo )2
N i 1 i

(5.1)

Em (5.1), N o nmero de pontos da curva fora-deslocamento,

FAlvo o valor experimental da fora e FS a fora de reao simulada
dependente dos parmetros do modelo. Esta norma da diferena
inserida num algoritmo de minimizao. Embora o mnimo valor terico
de E seja zero, o valor numrico mnimo depende da escala dos
argumentos FS e FAlvo. Assim, usual em anlise de regresso se
calcular o coeficiente de determinao r2, definido por

r 2 1

E
2
Falvo

1 N S
(F Fi Alvo )2
N i 1 i
1
1 N
(F Alvo Falvo )2
N i 1 i

(5.2)

100

onde Falvo e 2Falvo so a mdia e a varincia da fora no ensaio

de trao, respectivamente. O coeficiente de determinao passa a ser
uma varivel adimensional que deve chegar a valores prximos da
unidade. Por outro lado, como os argumentos do ponto timo no so
alterados com a adio e multiplicao de constantes, E e r2 possuiro
os mesmos otimizadores. Logo, o problema de identificao pode ser
escrito como:

min E ( ) max r 2 ( )

(5.3)

onde representa o conjunto de parmetros que controlam o

modelo adotado. Como j dito, o sucesso na identificao ir depender
fortemente da base de aproximao oferecida pela estrutura matemtica
dos potenciais escolhidos. Assim, as diferentes caractersticas de
comportamento mecnico dos polmeros estudados devem ser
incorporadas no modelo matemtico constitutivo. Todavia, essa tarefa
difcil de realizar a priori, pois as informaes experimentais possuem
contribuies que dependem ao mesmo tempo da geometria e do
material. Existe assim uma relao de compromisso para a seleo do
potencial. Bases excessivamente flexveis, com muitos parmetros
podem reproduzir adequadamente um experimento, mas podem deixar o
modelo redundante conduzindo no unicidade de soluo. Esta falta de
unicidade freqentemente conduz a resultados claramente inadequados
quando os mesmos parmetros so usados para reproduzir um
experimento diferente. Do outro lado, um modelo limitado ou pouco
flexvel pode ser incapaz de reproduzir as respostas tpicas do
fenmeno. O procedimento aconselhvel hierrquico, passando dos
modelos mais simples para os mais complexos medida que os
primeiros se mostram insuficientes.
5.3.1 Identificao dos Parmetros para Poliestireno
Como j mencionado anteriormente, o ensaio com PS apresentou
duas regies praticamente lineares. razovel relacionar a primeira ao
comportamento elstico reversvel e a segunda ao processo de
plastificao irreversvel4. Levando isso em considerao, os potenciais

Para se confirmar essa hiptese so necessrios dados experimentais de

carregamento cclico.

101

escolhidos para calibrao das constantes materiais esto apresentados

abaixo:
3

W (i )2

(5.4)

1
Wvol K ( vol )2
2

(5.5)

i 1

p (q ) op q

H 2
q
2

(5.6)

Portanto, os parmetros livres para a minimizao do erro quadrtico

no caso do poliestireno so:

PS {, K,0p , H}

(5.7)

Como no se tem uma expresso analtica entre E e PS, o

procedimento de calibrao foi realizado com o auxlio do programa
comercial modeFRONTIER. Essa ferramenta permite a automatizao
dos processos de clculo assim como otimizao de funes e projetos
paramtricos. A seqncia de operaes determinada atravs de um
fluxo de trabalho que transmite as variveis de entrada e sada para cada
ferramenta de clculo. A Figura 5.14 ilustra o fluxo de trabalho para a
calibrao das variveis PS. Valores arbitrrios iniciais so passados
para um n de clculo que executa a simulao no ANSYS extraindo o
vetor de foras de reao. Na seqencia, uma interpolao linear feita
para garantir que as foras calculadas, FS, sejam avaliadas nos mesmos
tempos de carregamento que os pontos na curva alvo de trao (FAlvo).
Finalmente a varivel E calculada e associada com um objetivo de
minimizao.

102

Figura 5. 14 Fluxo de trabalho para a calibrao dos parmetros para PS.

Aps se fazer a automatizao das operaes, basta selecionar um

algoritmo de otimizao capaz de resolver o problema de mnimo de
maneira robusta e eficiente. Dentre os algoritmos de otimizao
destacam-se os mtodos baseados em gradiente como o BFGS,
Levenberg-Marquard, NLPQLP entre outros e os mtodos heursticos
como os Algoritmos Genticos (GAs). Os mtodos heursticos se
caracterizam pela elevada robustez, pois dificilmente ficam aprisionados
em timos locais. Essa caracterstica controlada pelos seus operadores
no determinsticos como a mutao e cruzamento nos GAs. Em
contrapartida so mtodos com velocidade de convergncia baixa
quando comparados com os mtodos baseados em gradiente que por sua
vez conduzem a timos locais (Rao, 2009, Martinez, 1998).
Deste modo, para o ajuste de parmetros optou-se por realizar
uma estratgia mista, a qual possua robustez e velocidade de
convergncia. Em vista disso, o algoritmo de otimizao Hybrid (Turco,
2011) foi escolhido para a calibrao de parmetros. A inicializao do
algoritmo foi realizada utilizando vinte configuraes distintas geradas
atravs da tcnica de Hipercubo Latino Uniforme. O algoritmo Hybrid
executa 3/4 das simulaes usando operadores genticos, Deb e Goel,
2001, e 1/4 utilizando programao seqencial quadrtica, Turco, 2009.
O GA agrega caractersticas de paralelizao computacional e robustez,

103

enquanto as operaes de SQP tendem a acelerar o processo de

otimizao. A evoluo de E e das curvas fora-tempo esto ilustradas
nas Figura 5.15 e 5.16, respectivamente.
Figura 5. 15 Histrico de E em escala logartmica.

104

Figura 5. 16 Histrico das curvas fora-tempo.

O valor do coeficiente de determinao r2 atingido foi de 0.9992

caracterizando um modelo com excelente aderncia nos dados
experimentais. Os parmetros materiais alcanados esto apresentados
na Tabela 5.3. A curva fora-deslocamento dos parmetros timos e a
curva alvo esto mostradas na Figura 5.17.
Tabela 5. 3 Parmetros materiais calibrados para o PS.

Parmetro

Valores (MPa)

2053.0

5142.7

p
0

49.00

6530.6

105

Figura 5. 17 Curva fora-deslocamento simulada e experimental (alvo) do PS.

Os valores encontrados para os coeficientes elsticos esto

prximos da faixa de valores encontrados na literatura = [1- 2 GPa] e
K= [3.5 5 GPa] Callister, 2002. O limite de escoamento dificilmente
encontrado devido s caractersticas frgeis do PS. Apesar disso, pode se
comparar o limite de escoamento com o limite de resistncia que est na
faixa de 36 52 MPa. O valor elevado do mdulo de encruamento H
indica resistncia a deformao plstica desse material. Isso fica
evidente ao se visualizar a expresso analtica do multiplicador plstico
para o modelo de Hencky com encruamento linear (5.8), Fancello et al
2008.

3
pr ( op Hqn )
q 2
3 H

(5.8)

Quanto maiores os valores de H, menor o incremento plstico q

e menor a tendncia do material de sofrer deformaes plsticas at a
ruptura. Como j mencionado, a curva fora-deslocamento contm
informaes do material e geometria, assim depois de realizado o ajuste
de parmetros pode-se isolar o comportamento material ao se analisar

106

um nico elemento com deslocamento prescrito. A Figura 5.18 ilustra o

resultado de tenso-deformao para um caso de trao uniaxial
homognea.
Figura 5. 18 Tenso deformao verdadeira para o PS.

5.3.2 Identificao dos Parmetros para Poli-cido-lctico

Ao analisar as curvas de trao do PS e PLA se observa que esses
polmeros possuem um comportamento bastante similar. A diferena
percebida no processo de fratura, pois o primeiro sofre ruptura antes da
estrico, enquanto no segundo a quebra ocorre rapidamente aps a
fora alcanar seu valor mximo. Apesar dessa diferena, como o
fenmeno de ruptura foge ao escopo do presente trabalho, no se fez
distino no comportamento mecnico desses dois polmeros.
Dessa forma, para o ajuste de parmetros do PLA, o
deslocamento imposto foi prescrito at o incio da estrico, deixando o
modelo material escolhido para o PS como uma boa opo para
representar o comportamento do poli-cido-ltico. Assim os parmetros
para a minimizao do E so:

107

PLA {, K,0p , H}

(5.9)

A calibrao dos parmetros foi realizada com o auxlio do

programa modeFRONTIER de forma equivalente ao procedimento
realizado para o PS. O valor do coeficiente de determinao r2 ao final
da minimizao foi de 0.9993. Os valores das constantes PLA
alcanadas atravs da otimizao esto mostradas na Tabela 5.4. A
curva de fora-deslocamento gerada por esses parmetros juntamente
com a curva alvo esto mostradas na Figura 5.19. A curva tenso
deformao gerado a partir de um nico elemento material utilizando o
modelo ajustado para o PLA est mostrado na Figura 5.20.
Figura 5. 19 Curva fora-deslocamento simulada e experimental(alvo) do PLA.

108

Tabela 5. 4 Parmetros identificados para o PLA.

Parmetro

Valores (MPa)

2194.1

27690.0

p
0

97.9

5346.6

Figura 5. 20 Tenso deformao verdadeira numa trao uniaxial para o PLA.

5.3.3 Identificao dos Parmetros para Policarbonato

Diferente do PS e PLA, a curva fora-deslocamento do
policarbonato apresenta um comportamento altamente no linear. Logo,
um potencial termodinmico mais complexo deve ser escolhido a fim de
se reproduzir via simulao numrica s caractersticas desse material.

109

O modelo de Odgen de segunda ordem, assim como o potencial

plstico genrico (3.76) foram selecionados para modelar o PC,
conforme apresentado abaixo.

W i (exp( j )i 1)
2

i 1 j 1

1
Wvol K ( J 1)2
2
H
p (q ) op q q 2
2
1p 1p 1
1
p
p
0 (q p exp[0 q ]) p q
0
1 1

(5.12)
(5.13)

(5.14)

Dessa forma, os parmetros livres para a minimizao do erro

quadrtico no caso do policarbonato so:

PC {1, 2 ,1,2 , K,0p , H, 0p , 1p ,0p ,1p}

(5.15)

De forma anloga aos ajustes anteriores, um fluxo no cdigo

modeFRONTIER foi criado para se realizar a automatizao de
processos e minimizao do erro quadrtico. O histrico do E est
mostrado na Figura 5.21, aonde se chegou ao valor de r2 de 0.9965.
Novamente isso mostra uma boa compatibilidade entre as curvas
experimental, FAlvo, e simulada, FS, ambas apresentadas na Figura 5.22.
A Tabela 5.5 apresenta os valores dos parmetros enquanto a Figura
5.24 ilustra o comportamento tridimensional do corpo de prova
simulado utilizando as constantes PC identificadas. Observa-se que aps
a estrico a deformao plstica se estende rapidamente pelo CP,
deixando-o menos suscetvel a concentrao de tenses geradas pela
formao de pescoo.
A curva tenso-deformao verdadeira do material para um
estado de trao uniaxial mostrada na Figura 5.23, a qual se observa
uma regio elstica, seguida de um patamar plstico bastante extenso e
posterior crescimento exponencial das tenses. Microscopicamente
pode-se associar a primeira regio como um alongamento local das
cadeias polimricas. Ao se ultrapassar o limite de escoamento, as
cadeias adjacentes deslizam uma sobre as outras iniciando um processo
irreversvel de deformao (ver Figura 2.6). Ao final, as cadeias se

110

encontram desemaranhadas e comeam a se orientar limitando a

capacidade de deslizamento e fazendo a tenso aumentar rapidamente
at a ruptura.
Figura 5. 21 Histrico do erro quadrtico para o PC.

Tabela 5. 5 Parmetros materiais identificados para o PC.

i
i
0

Potencial W
Odgen (MPa)
1503
1.38
243
4.98
Potencial p (MPa)
86.67
H
148.00
4.28

Volumtrico (MPa)
K

3152
162.60
54.14
17.44

111

Figura 5. 22 Curva fora-deslocamento simulada e experimental (alvo) do PC.

Figura 5. 23 Tenso deformao verdadeira para o PC.

112

Figura 5. 24 Comportamento tridimensional do corpo de prova de PC.

5.4 VERIFICAO DO AJUSTE DE PARMETROS

A identificao de parmetros em modelos complexos baseada
num nmero pequeno de experimentos traz consigo o risco de se obter
uma boa reproduo do caso analisado, mas insucesso quando estes
parmetros so utilizados para simular casos diferentes daquele utilizado
para a identificao. No presente caso dispe-se de valores
experimentais obtidos com o mesmo material, todavia com geometria
diferente, incorporando um entalhe presente na Figura 5.25. Assim, os

113

parmetros identificados na seo anterior foram utilizados para simular

o corpo de prova com entalhe e finalmente comparar os resultados. Foi
reconstruda a geometria de 1/8 do corpo de prova e imposto condies
de simetria. A Figura 5.25 apresenta a malha com as reflexes
simtricas. O deslocamento simulado da garra foi definido a partir dos
dados experimentais e segue a Tabela 5.6.
Figura 5. 25 Corpo de prova com Eentalhe (Esquerda). Malha do corpo de
prova (Direita).

114

Tabela 5. 6 Deslocamento final e taxa de carregamento para corpo de prova com

entalhe.

Polmero
PS
PLA
PC

Taxa (mm/min)
1
1
10

Deslocamento (mm)
0.4
1.2
4.5

A curva fora-deslocamento, reais e simuladas, para o PS, PLA e

PC esto mostradas na Figura 5.26, 5.27, 5.28 respectivamente.
Visualmente os dados experimentais e numricos apresentam
semelhanas, no entanto, o PS e PLA se distanciam do comportamento
simulado ao entrar na regio plstica. Dentre os aspectos que podem
contribuir com esta diferena cita-se a caracterstica relativamente frgil
desses materiais, a presena de dano distribudo (ausente no modelo)
que se localiza para gerar o incio de trinca. A geometria pode tambm
ser considerada um fator de alterao de propriedades do material pois
as condies de preenchimento do molde so diferentes, ocasionando
modificaes nas caractersticas morfolgicas locais do polmero. O
modelo de policarbonato apresenta comportamento mais no linear
dentre os trs polmeros analisados, no entanto apresentou boa
concordncia com o experimento em todo domnio das deformaes
observado pela Figura 5.28.
Tabela 5. 7 Coeficiente de determinao para CP com entalhe

Polmero
PS
PLA
PC

r2
0.9419
0.9690
0.9890

115

Figura 5. 26 Curva fora-deslocamento do CP com entalhe (PS).

De qualquer forma, os coeficientes de determinao para os trs

casos ento prximos de um, conforme Tabela 5.7, evidenciando a
qualidade dos modelos ajustados. A configurao deformada da anlise
realizada para o PC est apresentada na Figura 5.29.
Figura 5. 27 Curva fora-deslocamento do CP com entalhe (PLA).

116

Figura 5. 28 Curva fora-deslocamento do CP com entalhe (PC).

117

Figura 5. 29 Comportamento tridimensional do CP com entalhe (PC).

118

5.5 APLICAES
A vantagem de se implementar um modelo material em um
cdigo comercial como o Ansys se beneficiar de toda a estrutura de
Elementos Finitos que o programa proporciona. Assim, anlises de
deformaes finitas com geometrias complexas, contato entre corpos,
entre outras, podem ser incorporadas anlise. Nessa seo so
apresentadas algumas aplicaes genricas utilizando o modelo material
do PC obtido via ajuste de parmetros.
5.5.1 Placa Engastada
Esse exemplo mostra uma placa espessa fixa nas extremidades,
em contato com um puno rgido que se desloca 3.5 mm na direo -Y,
conforme ilustrado Figura 5.30. Ao alcanar o deslocamento mximo o
puno retorna a posio inicial. A condio de simetria nos planos ZY
e XY foi utilizada para o modelo e as dimenses da placa so L=30mm,
C=30mm, e=5mm.
Figura 5. 30 Placa engastada com puno rgido.

A Figura 5.31 mostra a configurao da placa no deslocamento

mximo do puno como tambm a configurao final aps a remoo

119

da ferramenta. Nas Figuras 5.32 e 5.33 so apresentadas a fora versus

deslocamento do puno e a evoluo da mxima tenso principal.
Figura 5. 31 Configurao da placa em mximo deslocamento (acima).
Configurao da placa aps remoo do puno (abaixo).

120

Figura 5. 32 Fora versus deslocamento do puno.

Figura 5. 33 Evoluo da mxima tenso principal na coordenada (0,0,0).

121

5.5.2 Tubo Engastado

Nesse exemplo, um tubo com as extremidades engastadas
comprimido atravs de um puno semi-esfrico considerado rgido
conforme ilustrado na Figura 5.34. As dimenses do cilindro so Ri=12
mm, Re=16 mm e L=40 mm. O puno, cujo raio mede 2.5 mm, foi
deslocado de 5mm na direo Y e ao final retorna a posio de origem.
O modelo ajustado de policarbonato com constantes presentes na Tabela
5.5 foi considerado para a anlise. As simetrias nos planos XY e YZ
foram utilizadas no modelo de Elementos Finitos e o contato entre os
corpos foi considerado sem atrito.
O resultado da fora de reao e deslocamento do puno est
mostrado na Figura 5.35. A evoluo da tenso equivalente com a
deformao plstica acumulada apresentada na Figura 5.36. A
representao tridimensional do tubo no deslocamento mximo do
puno e a forma final aps remoo do carregamento esto ilustradas
na Figura 5.37.
Figura 5. 34 Tubo engastado com puno semi-esfrico.

122

Figura 5. 35 Fora versus deslocamento do puno para o caso do tubo.

Figura 5. 36 Mxima tenso equivalente de von-Mises versus a mxima

deformao plstica acumulada.

123

Figura 5. 37 Configurao do tubo em mximo deslocamento (acima).

Configurao do tubo aps remoo do puno (abaixo).

5.5.3 Toro Reversa de Eixo Circular

Esse exemplo foi inspirado em um dos problemas de aplicao
descrito no artigo de Ames e Anand 2009, onde uma barra de seo
varivel de policarbonato sofre toro. A Figura 5.38 ilustra as
dimenses do eixo considerada para a anlise. Uma das exterminadas
engastada e a outra sofre um deslocamento angular no eixo de rotao
X, conforme Figura 5.39. Inicialmente aplicado um ngulo de toro
de 45o, depois o carregamento invertido chegando a -45o, finalmente
se retorna posio referncia. O movimento axial na face de toro
impedido, resultando em uma fora de reao na direo X devido ao
efeito de Swift.

124

Figura 5. 38 Dimenses do eixo para toro.

Fonte. Ames e Anand, 2009.

Figura 5. 39 Malha na posio de referncia.

A configurao deformada do eixo na condio de mxima

rotao mostrada na Figura 5.40. As curvas de torque e fora axial
versus ngulo ento presentes nas Figuras 5.41 e 5.42 respectivamente.

125

A Figura 5.43 ilustra a evoluo da mxima tenso de cisalhamento com

a mxima deformao cisalhante.
Figura 5. 40 Eixo na configurao de mxima rotao.

Figura 5. 41 Torque versus ngulo.

126

Figura 5. 42 Fora axial versus ngulo.

Figura 5. 43 Mxima tenso de cisalhamento versus deformao cisalhante.

127

6 CONCLUSO
Neste trabalho foi executada uma anlise e implementao de um
conjunto de modelos constitutivos de viscoplasticidade em regime de
deformaes finitas de acordo com os trabalhos de Ortiz e Stainier 1999,
Vassoler 2007 e Fancello et al 2008. A hiptese de isotropia foi adotada
de forma a se formular as equaes constitutivas atravs da
decomposio espectral dos tensores de deformao elstico e plstico.
Utilizou-se a abordagem variacional para se determinar a evoluo das
variveis internas e do tensor de tenses, onde um problema de mnimo
resolvido nos pontos de integrao para cada incremento de tempo.
A estrutura genrica do modelo constitutivo adotado permite a
escolha de potenciais arbitrrios, que por sua vez podem gerar diferentes
comportamentos no lineares entre tenso e deformao. Ao combinar
expresses de potenciais j existentes como o de Odgen, Hencky,
Perzyna, Ramber-Osgood, pde-se implementar solues particulares no
cdigo de anlise implcita ANSYS utilizando a sub-rotina de material
usermat.f.
O modelo capaz de descrever o comportamento de materiais
termoplsticos, fato comprovado aps identificao de parmetros
utilizando dados experimentais de fora-deslocamento de trs polmeros
diferentes, PS, PLA e PC. Para execuo do processo de minimizao
contou-se com o auxlio do cdigo de otimizao modeFRONTIER,
sendo que o algoritmo Hydrid se mostrou robusto em vista dos
resultados dos coeficientes de determinao, r2, alcanados para os trs
casos.
Os parmetros ajustados foram posteriormente utilizados para
simular um ensaio de trao usando CP com entalhe. No caso do PC os
resultados foram satisfatrios ao comparar os resultados simulados e
experimentais. Os polmeros com caractersticas mais frgeis como o PS
e PLA apresentaram diferenas ao entrar na regio plstica. Estes
resultados confirmaram que o ajuste de parmetros deve ser executado
utilizando simultaneamente todos os dados experimentais disponveis
para o material que deseja ser representado. Alm disso, ensaios com
ciclos de carregamento e descarregamento so extremamente
importantes para se confirmar as hipteses de existncia do fenmeno de
plasticidade.
Anlises tridimensionais, com carregamento de toro e contato
sem atrito, foram realizadas com a finalidade de se verificar a
estabilidade do modelo implementado em simulaes mais complexas.
A convergncia das anlises mostra que o clculo do tensor de quarta

128

ordem de Jaumann a correta escolha para a matriz tangente material no

cdigo comercial ANSYS.
importante ressaltar que a escolha do potencial para o ajuste de
parmetros foi arbitrria, sendo que outros potenciais podem resultar no
mesmo nvel de erro encontrado nesse trabalho. Ao invs da mtrica de
erro quadrtico mdio, trabalhas futuros, podem utilizar o critrio AIC
(Akaike Information Criterion), Akaike, 1974, o qual leva em conta a
maximizao da verossimilhana e a reduo do grau de liberdade do
modelo.
Para trabalhos futuros, seria interessante realizar uma comparao
de dados experimentais de toro, compresso e carregamento cclico
com as simulaes realizadas com modelo material ajustado via
mnimos quadrados. Alm disso, em futuros desenvolvimentos, modelos
de evoluo plstica anisotrpicos, incorporao de dano, sensibilidade
a temperatura e presso hidrosttica, podem ser implementados na rotina
usermat a fim de se gerar um modelo representativo em todo domnio de
comportamento.

129

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STAINIER L., Approche variationnelle en thermomcanique des
solides. Montpellier, France, 2006.
SZABO, B. A., BABUSKA, I., Finite Element Analysis. New York:
John Wiley & Sonc Inc, 1991.
TURCO, ALESSANDRO. Hybrid description. Esteco Technical
Report, 2011.
TURCO, ALESSANDRO. Adaptive Filter SQP - description. Esteco
Technical Report, 2009.
VASSOLER J. M. Modelos Constitutivos Variacionais de
Viscoelasticidade e Viscoplasticidade para Materiais Termoplsticos
Submetidos a Deformaes Finitas. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Mecnica), Universidade Federal de Santa Catarina, 2007.
VIERA, L. F. Influncia de Parmetros de Processamento e
Geometria em Propriedades Mecnicas de Peas de PS, PC e PLA
Moldadas por Injeo. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Mecnica), Universidade Federal de Santa Catarina, 2012.

133

APNDICE A Clculo da derivada de uma funo tensorial

isotrpica genrica Y(X) (Souza Neta at al, 2008):
(i)
(ii)
(iii)

Dado um tensor X, calcular os autovalores xi e as autoprojees,

Ei (i=1,2,3).
Calcular os autovalores yi e suas derivadas yi/xj para (i,j=1,2,3)
Montar da derivada D(X)

3
dX 2
ya
( xb xc )I s

a1 ( xa xb )( xa xc ) dX

[( xa xb ) ( xa xc )]Ea Ea

( xb xc )( Eb Eb Ec Ec )

3 3
y

i Ei E j para x1 x2 x3

i 1 j 1 x j

dX 2
s2I s s3 X X + s4 X I s5 I X
s
D( X ) 1 dX

- s6 I I
para xa xb xc

y1 y2
y1

I I
para x1 x2 x3

Is
x2
x1 x2

(A.1)
Onde,

1
(A.2)
I sijkl (ik jl il jk )
2
dX 2
1

(ik X lj il X kj jl X ik kj X il ) (A.3)
dX ijkl 2

134

s3 2

s1

( ya yc )
1 yc yc

2
( xa xc ) ( xa xc ) xb xc
(A.4)

s2 2xc

( ya yc ) ( xa xc ) yc yc

( xa xc )2 ( xa xc ) xb xc
(A.5)

ya yc ya yc
( ya yc )
1

3
2
( xa xc ) ( xa xc ) xc xa xc xc
(A.6)

s4 2xc

s5 2xc

( ya yc )
1 ya yc

( xa xc )3 ( xa xc ) xc xb
ya yc ya yc
xc

2
( xa xc ) xc xa xa xc (A.7)
( ya yc )
1 yc yc

3
( xa xc ) ( xa xc ) xa xb

s6 2xc2

ya yc ya yc
xc

2
( xa xc ) xc xa xa xc (A.8)

( ya yc )
x x y y
a c a c
3
( xa xc ) ( xa xc ) xc xa
ya yc ( xa xc ) yc
xc2

2
( xa xc ) xa xc ( xa xc ) xb

(A.9)

Os ndices a,b,c representam uma permutao cclica dos ndices 1,2,3.

135

ANEXO 1 Tutorial para compilar a rotina usermat

Os arquivos para a utilizao das UPF (User Programmable Features)
no so instaladas por padro, portanto o usurio deve solicitar no
momento da instalao do programa Ansys. Sendo assim, tenha certeza
que dentro do diretrio de instalao (C:\Program Files\Ansys
Inc\vXXX\ansys) esto contidos os diretrios Custom e Customize,
conforme ilustrado na Figura A1.
Figura A1. Localizao dos diretrios necessrios para a compilao da rotina
usermat.

Dentro do diretrio Customize\User esto diversas rotinas que podem

ser modificadas pelo usurio, inclusive a rotina usermat.f a qual foi
modificada e utilizada para a implementao descrita nesse trabalho.
Caso seja necessrio o uso de subrotinas adicionais coloque-as no
mesmo arquivo da rotina usermat. No diretrio custom\user\winx64 so
encontrados os arquivos necessrios para recompilar o programa Ansys.
recomendado que se copie a rotina usermat junto com outros arquivos
necessrios:

ANSCUST.BAT
ansys.lrf
ansysex.def

136

para um novo diretrio onde ser gerado o novo executvel Ansys. Aps
isso basta executar o arquivo ANSCUST.BAT o qual tem uma varivel
interna que aponta para o Compilador Intel Fortran 11. Verifique se a
varivel de ambiente %IFORT_COMPILER11% est apontando para o
caminho correto de instalao do compilador. Aps a execuo cdigo
ANSCUST.BAT ser gerado o executvel ANSYS.exe, conforme ilustrado
na Figura A2.

Figura A2. Diretrio de compilao da rotina usermat.

Caso essa operao no tenha gerado o executvel ANSYS.exe observe o

arquivo de f_comp.log, pois ele ir informar o que pode ter ocorrido de
errado durante a compilao.

137

ANEXO 2 Utilizando o executvel Ansys.exe compilado com a

nova rotina Usermat
Uma vez gerado o novo ANSYS.exe existem duas possibilidades de se
utilizar esse executvel, por linha de comando ou via Ansys Workbench.
Para rodar uma anlise via linha de comando basta criar um caso de
Elementos Finitos no Ansys APDL chamando de, por exemplo,
ansysCase.dat e executar a seguinte linha de comando de DOS:
%AnsysDir%\ansys140 -b -i ansysCase.dat -o solve.out -np 1 -custom
"%customDir%\ansys.exe"
onde a varivel %AnsysDir% contm o caminho do Ansys, por exemplo,
C:\Program Files\ANSYS Inc\v140\ansys\bin\winx64 e a varivel
%customDir% contm o caminho para o diretrio onde est no novo
executvel ansys.exe (Anexo 2). O comando np identifica o nmero de
processos em paralelo e deve ser deixado igual a um caso no se tenha
realizado algum procedimento que possibilite o Ansys rodar com
processos em paralelo.
possvel utilizar o novo Ansys.exe atravs do Ansys Workbench, basta
configurar o novo executvel em Ansys Mechanical > Tools > Solve
Process Settings, adicione um novo executvel em Add local, por
exemplo NewMat. Personalize seu executvel em Advanced informando
o nmero de processadores e o local do novo ansys.exe, conforme
Figura A3. Aps isso, basta utilizar esse novo executvel no momento
de rodar a anlise Solve > NewMat.

138

Figura A3. Adicionando um novo executvel no Ansys Mechanical .

139

ANEXO 3 Cdigo APDL para inicializar as variveis internas e

informar os parmetros materiais
! Delete propriedades definidas pela interface grfica
mpdele,all,matid
tbdele,all,matid
! Indice do tipo de potencial utilizado na rotina USETMAT
t1=2
t2=2
t3=2
t4=1
! Nmero de constantes para cada material
ne=7
nvol=1
np=11
nv=3
!----------------------------------------------------------!
Constantes Materiais
!----------------------------------------------------------!Constantes para o potencial Elstico
p1=1.503E3
p2=2.430E0
p3=0.000E0
p4=1.383E0
p5=4.985E1
p6=1.000E0
p7=1.0
! Constante para o potencial volumtrico
p8=3.152E3
!Constantes para o potencial Plstico
p9= 8.667E1 ! S0
p10=1.626E2 ! H
p11=1.480E2 ! mu
p12=4.285E1 ! alfa
p13=3 ! N
p14=5.414E1 ! mu1
p15=0.000E0 ! mu2
p16=0.000E0 ! mu3
p17=1.744E1 ! a1
p18=1.000E0 ! a2
p19=1.000E0 ! a3

140

! Constantes para o potencial dissipativo

p20= 0.0
!YO
p21= 0.1
! Qp
p22= 0.8
!m
! nmero total de parmetros para a rotina USERMAT
total=8+22
!Envia informaes para a rotina USERMAT
tb,user,matid,1,total ! Define material 1 como o material do usurio
TBDATA,1,t1,t2,t3,t4
TBDATA,5,ne,nvol,np,nv
TBDATA,9,p1,p2,p3,p4,p5,p6
TBDATA,15,p7
TBDATA,16,p8
TBDATA,17,p9,p10,p11,p12
TBDATA,21,p13
TBDATA,22,p14,p15,p16
TBDATA,25,p17,p18,p19
TBDATA,28,p20,p21,p22
!----------------------------------------------------------!
Inicializa variveis internas
!----------------------------------------------------------c1=1.0 ! Fp(1,1)
c2=1.0 ! Fp(2,2)
c3=1.0 ! Fp(3,3)
c4=0 ! Fp(1,2)
c5=0 ! Fp(2,3)
c6=0 ! Fp(1,3)
c7=0 ! Fp(2,1)
c8=0 ! Fp(3,2)
c9=0 ! Fp(3,1)
c10=0 ! q
tb,state,matid,,10
tbdata,1,c1,c2,c3,c4,c5,c6
tbdata,7,c7,c8,c9,c10
m1 = matid

141

ANEXO 4 Exemplo da sub-rotina Usermat para o modelo

hiperelstico de Neo-Hookean
*deck,usermat3d parallel
user
jmgerken
subroutine usermat3d(matId, elemId,kDomIntPt, kLayer, kSectPt,
&
ldstep,isubst,keycut,
&
nDirect,nShear,ncomp,nStatev,nProp,
&
Time,dTime,Temp,dTemp,
&
stress,ustatev,dsdePl,sedEl,sedPl,epseq,
&
Strain,dStrain, epsPl, prop, coords,
&
var0, F0, F1,
&
tsstif, epsZZ,
&
var1, var2, var3, var4, var5,
&
var6, var7, var8)
!---------------------------------------------------------------------!- user material constitutive routine
!- - 3D Neo-Hookean hyperelastic material
!---------------------------------------------------------------------IMPLICIT NONE
INTEGER,PARAMETER :: RK=KIND(1.D0) ! real kind
! external procedures
EXTERNAL polarRU ! polar decomposition subroutine
EXTERNAL trans_matrx_6 ! 6D voigt rotation matrix subroutine
! arguments
INTEGER,INTENT(IN) :: matID
! material ID number
INTEGER,INTENT(IN) :: elemID
! element ID number
INTEGER,INTENT(IN) :: kDomIntPt ! integration point
INTEGER,INTENT(IN) :: kLayer
! layer number
INTEGER,INTENT(IN) :: kSectPt
! section number
INTEGER,INTENT(IN) :: ldstep ! load step number
INTEGER,INTENT(IN) :: isubst ! substep number
INTEGER,INTENT(OUT) :: keycut ! time step reduction
INTEGER,INTENT(IN) :: ncomp ! no. stress components
INTEGER,INTENT(IN) :: nDirect ! no. direct stress components
INTEGER,INTENT(IN) :: nShear ! no. shear stress components
INTEGER,INTENT(IN) :: nStatev ! size of state variable array
INTEGER,INTENT(IN) :: nProp ! size of property array
REAL(RK),INTENT(IN) :: Time ! time at begining of increment
REAL(RK),INTENT(IN) :: dTime ! time increment
REAL(RK),INTENT(IN) :: Temp ! temperature at begining of increment
REAL(RK),INTENT(IN) :: dTemp ! temperature increment
REAL(RK),INTENT(INOUT) :: sedEl ! stored (elastic) energy
REAL(RK),INTENT(INOUT) :: sedPl ! dissipated (plastic) energy
REAL(RK),INTENT(INOUT) :: epseq ! equivalent plastic strain
REAL(RK),INTENT(INOUT) :: epsZZ ! plane stress thickness strain

142

REAL(RK),INTENT(INOUT) :: stress(ncomp) !stress

REAL(RK),INTENT(INOUT) :: ustatev(nStatev) !state variables
REAL(RK),INTENT(OUT) :: dsdePl(ncomp,ncomp) !tangent stiffness
REAL(RK),INTENT(IN) :: Strain(ncomp) !strain at begining of inc
REAL(RK),INTENT(IN) :: dStrain(ncomp) !strain increment
REAL(RK),INTENT(IN) :: epsPl(ncomp) !work space
REAL(RK),INTENT(IN) :: prop(nProp) ! mat props, user input
REAL(RK),INTENT(IN) :: coords(3) ! coordinates of material point
REAL(RK),INTENT(IN) :: F1(3,3) ! deformation gradient at t+dt
REAL(RK),INTENT(IN) :: F0(3,3) ! deformation gradient at t
REAL(RK),INTENT(OUT) :: tsstif(2) ! transverse shear stiffness
REAL(RK),INTENT(IN) :: var0(*),var1,var2,var3,var4 !place holder
REAL(RK),INTENT(IN) :: var5,var6,var7,var8 !place holder
! local
REAL(RK) :: R(3,3), Q(6,6) !rotations
REAL(RK) :: U(3,3) !stretch
REAL(RK) :: Bbar(6) ! vector form isochoric left cauchy green
REAL(RK) :: tauiso(6),tauvol ! isochoric and volumetric stress
REAL(RK) :: s(6) ! Cauchy stress
REAL(RK) :: M(6,6) ! material jacobian
REAL(RK) :: G,K ! shear & bulk modulus
REAL(RK) :: I1bar3,detF,detF23 ! deformation invariants
REAL(RK) :: C1,C2 ! constants
!---------------------------------------------------------------------! deformation gradient determinant
detF = F1(1,1) * (F1(2,2)*F1(3,3) - F1(2,3)*F1(3,2))
& + F1(1,2) * (F1(2,3)*F1(3,1) - F1(2,1)*F1(3,3))
& + F1(1,3) * (F1(2,1)*F1(3,2) - F1(2,2)*F1(3,1))
if(detF<=0._RK)then
keycut=1
return
else
detF23 = detF**(-2._RK/3._RK)
endif
! isochoric left Cauchy Green
Bbar(1)=(F1(1,1)*F1(1,1)+F1(1,2)*F1(1,2)+F1(1,3)*F1(1,3))*detF23
Bbar(2)=(F1(2,1)*F1(2,1)+F1(2,2)*F1(2,2)+F1(2,3)*F1(2,3))*detF23
Bbar(3)=(F1(3,1)*F1(3,1)+F1(3,2)*F1(3,2)+F1(3,3)*F1(3,3))*detF23
Bbar(4)=(F1(2,1)*F1(1,1)+F1(2,2)*F1(1,2)+F1(2,3)*F1(1,3))*detF23
Bbar(5)=(F1(3,1)*F1(2,1)+F1(3,2)*F1(2,2)+F1(3,3)*F1(2,3))*detF23
Bbar(6)=(F1(3,1)*F1(1,1)+F1(3,2)*F1(1,2)+F1(3,3)*F1(1,3))*detF23
I1bar3 = (Bbar(1) + Bbar(2) + Bbar(3))/3._RK ! 1st invariant / 3

143

!stress update, spatial frame

G = prop(1)/2._RK/(1._RK+prop(2))
! Shear modulus
K = prop(1)/3._RK/(1._RK-2._RK*prop(2)) ! Bulk modulus
!Cauchy stress
s(1:3) = G*(Bbar(1:3)-I1bar3)/ detF + K*(detF-1._RK)
s(4:6) = G*(Bbar(4:6)) / detF
!material Jacobian, spatial frame
C1 = 2._RK/3._RK*G/detF
C2 = 3._RK/4._RK*C1
! shear modulus terms
M(1,1) = C1 * (Bbar(1) + I1bar3)
M(2,1) =-C1 * (Bbar(1) + Bbar(2) - I1bar3)
M(3,1) =-C1 * (Bbar(1) + Bbar(3) - I1bar3)
M(4,1) = C1 * Bbar(4) / 2._RK
M(5,1) =-C1 * Bbar(5)
M(6,1) = C1 * Bbar(6) / 2._RK
M(1,2) = M(2,1)
M(2,2) = C1 * (Bbar(2) + I1bar3)
M(3,2) =-C1 * (Bbar(2) + Bbar(3) - I1bar3)
M(4,2) = C1 * Bbar(4) / 2._RK
M(5,2) = C1 * Bbar(5) / 2._RK
M(6,2) =-C1 * Bbar(6)
M(1,3) = M(3,1)
M(2,3) = M(3,2)
M(3,3) = C1 * (Bbar(3) + I1bar3)
M(4,3) =-C1 * Bbar(4)
M(5,3) = C1 * Bbar(5) / 2._RK
M(6,3) = C1 * Bbar(6) / 2._RK
M(1,4) = M(4,1)
M(2,4) = M(4,2)
M(3,4) = M(4,3)
M(4,4) = C2 * (Bbar(1) + Bbar(2))
M(5,4) = C2 * Bbar(6)
M(6,4) = C2 * Bbar(5)
M(1,5) = M(5,1)
M(2,5) = M(5,2)
M(3,5) = M(5,3)
M(4,5) = M(5,4)

144

M(5,5) = C2 * (Bbar(2) + Bbar(3))

M(6,5) = C2 * Bbar(4)
M(1,6) = M(6,1)
M(2,6) = M(6,2)
M(3,6) = M(6,3)
M(4,6) = M(6,4)
M(5,6) = M(6,5)
M(6,6) = C2 * (Bbar(1) + Bbar(3))
! bulk modulus terms
M(1:3,1:3) = M(1:3,1:3) + K*(2._RK*detF - 1._RK)
!Change from spatial to corotated frame
call polarRU(F1,R,U) ! rotation from polar decomposition
call trans_matrx_6(Q,transpose(R)) ! dim 6 rotation matrix
stress(:) = matmul(Q,s)
dsdePl(:,:) = matmul(Q,matmul(M,transpose(Q)))
!stored and dissipated energy
sedEl = G/2._RK*(I1bar3*3._RK-3._RK) + K/2._RK*(detF-1._RK)**2
sedEl = sedEl/detF
sedPl = 0._RK
! transverse shear stiffness
tsstif(:) = dsdePl(6,6)
end subroutine usermat3d