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Terminologia para sensores

Face Sensvel
Local em um sensor onde esto montados os elementos
sensveis.

materiais que possam vir a prejudicar o funcionamento

do mesmo. Vejamos a montagem de um sensor com a face
sensvel simples e outro saliente:

Atuador Padro
Determina a distncia de comutao de um sensor.
constitudo no caso de sensores indutivos e capacitivos por
uma placa de ao 1020 com 1 mm de espessura de formato
quadrado com lado igual a 3 vezes a distncia de comutao do
sensor. No caso de sensores pticos por difuso, um anteparo
de papel branco de formato quadrado com lado igual a uma vez
a distncia de comutao do sensor.

Restries para embutir em suportes metlicos

Distncia de Comutao de Operao (SO)

Alm de levar em considerao a distncia de comutao de
trabalho (SA), devemos observar que todas as medidas aqui
tomadas, foram realizadas com o atuador padro de ao
SAE1020. Para qualquer alterao do material, devemos utilizar
a tabela abaixo, bastando multiplicar o valor da distncia de
comutao de trabalho pelo fator obtido na tabela, referente ao
material desejado.
Material

Fator

AO SAE 1020
AO INOX
LATO
ALUMNIO
COBRE

1
0,6
0,5
0,4
0,3

Histerese
a diferena da distncia entre pontos de comutao (atuador
padro aproximando-se da face ativa) e descomutao (atuador
padro afastando-se da face ativa).
O valor numrico desta diferena, deve estar compreendido
entre 3 e 10% da distncia nominal de comutao (SN).
Repetibilidade
o percentual de desvio da distncia de comutao entre dois
acionamentos consecutivos.

>3.Sn

>3.Sn

Face Sensvel Saliente

um artifcio para que um sensor tenha sua distncia de
comutao (SN) ampliada, ou seja acima dos padres
adotados para aquele tamanho de sensor. Neste caso a
bobina do sensor no est blindada e o campo magntico
por ela produzido dispersado lateralmente, portanto sendo
imprprio para ser embutido em blocos metlicos, sem que
se observe a zona livre de 3 vezes o dimetro do sensor na
regio da face sensvel.

Cabo
Todos os sensores instrutech com sada prensa cabo
possuem cabo com 2 metros de comprimento.
Proteo contra curto-circuito
Todos os sensores com configurao eletrnica para
corrente contnua possuem em seu circuito proteo contra
curto-circuito. Sensores com configurao eletrnica para
corrente alternada no possuem proteo contra curtocircuito
Temperatura de trabalho
-10 70 Graus Celsius.
Pinagens para conectores
1

Zona Livre
a regio ao redor do comutador que deve ficar livre de

Frequncia de Comutao
o nmero mximo de acionamentos por segundo que um
sensor pode responder, sem alteraes ou falha de pulso.

Face Sensvel Faceada

So os sensores que possuem a bobina praticamente
blindada lateralmente pelo corpo do sensor e assim sendo
no produz campo magntico lateral, podendo o mesmo ser
embutido em blocos metlicos sem quaisquer problemas.

Distncia de Comutao de Trabalho (SA)

a distncia entre o came acionador e a face sensvel de um
sensor montado em um equipamento, que ir assegurar
um acionamento, levando-se em considerao desvios de
temperatura e tenso bem como vibraes mecnicas que
poderiam alterar o posicionamento do came. Esta distncia
deve ser no mnimo 85% da distncia nominal de comutao
(SN).

Sensores Indutivos com Fase Sensvel Faceada

e Saliente

Distncia Nominal de Comutao (SN)

a distncia de comutao determinada em condies normais
de temperatura e tenso, utilizando-se o atuador padro.

Zona livre

Distncia de Comutao (S)

a distncia registrada quando ocorre uma comutao
aproximando-se o atuador padro paralelamente face sensvel
do sensor.

>3 . d
d

Para
conector
com
rosca
M8
conector
com rosca M12
ParaPara
conector
com rosca
Para
conector
com
rosca
Para conector com rosca
Para conector com rosca
M12
M8
M12
M8

Sensores e Fontes

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Sensores Indutivos
Construo
A linha de sensores indutivos constituda de modo geral
nos seguintes blocos:

~
~

Placa de
metal padro

Oscilador

Demodulador

Trigger

Sada

Funcionamento
Sensores de proximidade indutivos so elementos ativos
capazes de efetuar um chaveamento eltrico sem que seja
preciso algum corpo metlico toc-lo.
Conforme mostra o diagrama de blocos, um sensor tem
como corao um oscilador de rdio freqncia. Esta
oscilao modificada quando se introduz um objeto
metlico dentro do campo magntico da bobina, retornando
ao normal quando se retira o objeto. As modificaes do
comportamento do oscilador so demoduladas e
interpretadas pelo trigger de modo a obter-se uma sada de
sinais HIGH - LOW, ou seja, uma onda quadrada bem
definida, capaz de excitar um circuito de potncia, tal como
um transistor ou um tiristor, obtendo assim uma chave ligadesliga em estado slido, com condies de efetuar um
chaveamento sobre bobinas de rels, pequenos contatores,
ou mesmo circuitos lgicos. Todo esse conjunto eletrnico
montado em forma bastante moderna utilizando tcnicas
avanadas, e alojado em invlucros de plstico ou
metlicos e encapsulados com resina de alta densidade,
formando um bloco slido prova dgua, vibraes e
intempries.
Utilizao
Os sensores eletrnicos de proximidade so utilizados
largamente em todos os lugares onde as condies de
trabalho so extremas, tais como: leos lubrificantes, leos
solveis, leos de corte, vibraes, onde so exigidos altos
nveis de vedao e robustez.
Vantagens
Existem muitas vantagens na sua utilizao, porm as
principais so:
g Funcionam em quaisquer condies de ambiente
g Acionamento sem contato fsico
g Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido
g Alta durabilidade
g Manuteno praticamente inexistente
g Alta velocidade
Emprego
largamente empregado em: mquinas operatrizes,
injetoras de plstico, mquinas para madeira, mquinas de
embalagem, linhas transportadoras, indstria
automobilstica, indstria de frascos de vidro, indstria de
medicamentos, etc; e para a soluo de problemas gerais
de automatizao.

Superfcie ativa
a face sensvel por onde sai o campo eletromagntico de
alta freqncia nos sensores.

Sensores e Fontes

1 mm

Superfcie ativa

No so geradas foras magnticas.

Metal ativador - Anteparo metlico padro

E constitudo de uma plaqueta de ao SAE 1020 de forma
quadrada com 1 milmetro de espessura, cujo lado deve ser
igual ao dimetro D do crculo registrado como superfcie
ativa.
Restries para embutir sensor com superfcie ativa
faceada em bloco metlico
A montagem de sensores com a superfcie ativa no faceada
no oferece problemas maiores , devendo-se somente
respeitar o espaamento entre sensores para um seguro
funcionamento do sistema.
D
bloco

>D

metlico

sensor

sensor

Restries para embutir sensor com superfcie ativa

saliente em bloco metlico
O sensor deve estar livre em todos os lados da superfcie
ativa, pelo menos trs vezes o dimetro D registrado na
face ativa do sensor.
3xD
D

bloco
metlico

>

2 x Sn

sensor

F = Zona livre
de metal

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Distncia nominal de comutao (Sn)

a distncia entre a face ativa do sensor e o metal ativador,
no momento em que ocorre o chaveamento eltrico.

Funo normalmente aberta (NA)

a sada de um sensor que encontra-se desligada ou
desativada quando a face ativa do sensor est livre de
qualquer metal.
A funo inverte-se quando o sensor atuado.

sensor

Metal ativador
padro

Distncia Sn

Distncia real de comutao (Sr)

a distncia medida com tenso de alimentao nominal.
A distncia real inclui a tolerncia de fabricao final
de 10% da distncia Sn.
Ento: 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn.
Distncia til de comutao (S)
aquela onde a distncia de comutao do sensor se efetua
onde se determinou a temperatura e condies de trabalho.
Ento: 0,9 Sr > S > 1,1 Sn.
Distncia de comutao de servio (Sa)
Esta medida garante o acionamento seguro do sensor sob
as condies estabelecidas de temperatura e tenso. Ela
pode ser escolhida entre 0 e 81% de SN (= ao S) ou seja: 0<
Sa < 0,9 x 0,9 x Sn.
Os principais fatores de correo so:
CROMO NQUEL . . . . . . . . . . . . . . 0,9 x Sn
AO INOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6 x Sn
BRONZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,5 x Sn
ALUMNIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 x Sn
COBRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 x Sn
Repetibilidade
A repetibilidade do ponto de comutao, fornece a preciso
de repetio da distncia til S entre duas comutaes
seguidas em um intervalo de oito horas com temperatura
ambiente entre 20 e 30 graus Celsius e uma tenso com
variao mxima de + 5% da nominal, podendo apresentar
desvios mximos de 5% de S.
Hysterese de comutao
a diferena entre a distncia de comutao e a
descomutao, a qual pode variar de um sensor para o
outro, devendo estar compreendida entre 3 e 15% de Sn.

Funo normalmente fechada (NF)

a sada de um sensor que encontra-se ligada ou ativada
quando a face ativa do sensor est livre de qualquer metal.
A funo inverte-se quando o sensor atuado.

Funo antivalente (A)

a sada de um sensor que possui dupla funo, estando
a desligado e b ligado, quando a face ativa do sensor
estiver livre de qualquer metal. A funo inverte-se quando o
sensor atuado.

b
Tenso residual na carga
o valor de tenso que aparece sobre a carga de um sensor
quando a mesma est desenergizada.
Queda de tenso
a diferena do valor de tenso de alimentao do sensor e
a tenso sobre a carga, quando a mesma est energizada.
Riple residual
a tenso alternada sobreposta tenso contnua em %.
Para o funcionamento de um sensor de corrente contnua
necessrio uma tenso contnua filtrada, com um riple
residual de valor mximo de 10%, conforme Norma DIN
41.755.
Pr = Vp
Vdc x 100

sensor

VDC

Vp

Hysterese

T
Distncia de
comutao

Ponto de comutao

Vcc - Tenso contnua eficaz

Vp - tenso de pico ser alterada.
Pr - % de riple

Ponto de descomutao

Sensores e Fontes

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Frequncia de comutao
o maior nmero de comutaes possveis por segundo.
Os dados para uma freqncia de comutao esto na
relao de intervalos de impulso de 1:2. O desenho mostra o
mtodo de obteno da freqncia de comutao de
acordo com a norma DIN 50.010.
metal padro SAE 1020

Curva de temperatura
A curva mostra a defasagem provocada pela variao de
temperatura ambiente na distncia Sr em mm/C na faixa de
-25 60 C.

Sn:2

Curva de comutao

2xm

movimento

Proteo contra picos de tenso

uma importante proteo, que suprime os picos de tenso
diretos ou reversos causados por cargas indutivas, tanto em
sensores de corrente contnua como de corrente alternada,
protegendo o circuito de comutao. Esta proteo tambm
integrante em todos os sensores.

Curva de descomutao

sensor em teste

m=d
h=d

Inclinao de flanco
a velocidade de subida e a descida (dv/dt) da tenso de
sada em V/ms na atuao e desatuao do sensor, de 10%
at 90% do valor de tenso de sada.
ts = tempo de subida
td = tempo de descida
V

Vn
90%
v

-25

-20

60

Configurao de sensores para corrente contnua PNP

e NPN
So sensores construdos para funcionarem com
alimentao em corrente contnua na faixa de 10 30 VDC e
comutarem cargas tambm em corrente contnua, sejam elas
indutivas ou resistivas, cujo fio massa ou comum, seja o
negativo. Eles podem ter a configurao de sada com: 1
sada normalmente aberta ou 1 sada normalmente fechada
ou 2 sadas antivalentes (NA +NF).

10%
ts

td

Resistor de carga
um resistor de carga de coletor colocado internamente
nos coletores dos transistores de sada nos sensores de
corrente contnua (opcionalmente poder ser omitido).

Configurao eletrnica PNP

Para a facilidade de identificao deste tipo eltrico (PNP), a
face ativa ou face sensvel na cor verde.

Proteo contra curto-circuito

uma proteo adicionada opcionalmente aos sensores de
corrente contnua aplicada ao estgio de sada, que protege
os transistores contra eventuais curtos-circuitos ou
sobrecorrente. S poder ser adicionado sensores de
tamanho de 12 milmetros e acima.

+

T1

Dz

Ra
D

Sensores e Fontes

T1 - Transistor de sada
Ra - Resistor de carga de coletor
Dz - Diodo zener para supresso
de picos de tenso na carga
D - Diodo de proteo contra
inverso de de polaridade

Configurao eletrnica NPN

Para a facilidade de identificao deste tipo eltrico (NPN), a
face ativa ou face sensvel na cor vermelha.
+
D
Ra

Proteo contra inverso de polaridade

Esta proteo faz parte integrante de todos os sensores de
corrente contnua, e garante que no ocorrero danos ao
sensor, em virtude da acidental ou errnea inverso de
polaridade dos fios de alimentao.

Sada

Carga

Consumo de corrente do sensor

o consumo de corrente que o sensor exige para seu
funcionamento, independente da carga ao qual est ligado.

40

20

T1

Carga

Dz

Sada
_

T1 - Transistor de sada
Ra - Resistor de carga de coletor
Dz - Diodo zener para supresso
de picos de tenso na carga
D - Diodo de proteo contra
inverso de polaridade

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Configurao eltrica para sensores de corrente contnua

Configurao eltrica PNP com sada normalmente
aberta

Configurao eltrica NPN com duas sadas

antivalentes sendo uma fechada e outra aberta

PA

PNP

D2

PR

AZ

AZ

MR

MR

PR

BR

NPN

Configurao eltrica PNP com sada normalmetne

fechada
PF
PR

AZ

MR

PNP

Configurao eltrica PNP com duas sadas

antivalentes sendo uma fechada e outra aberta
P2

PNP

BR

PR

AZ

MR

Configurao eltrica PNP com uma sada aberta e

NPN com uma sada aberta
+

MR

BR

PR

AZ

PDPA

Configurao eltrica com sada normalmente aberta

com dois fios (somente 24 Vcc)
DA2

PR(+)

AZ(-)

NA

Configurao eltrica NPN com sada normalmente

aberta

Configurao eltrica com sada normalmente

fechada com dois fios (somente 24 Vcc)
DF2

DA

NPN

AZ

MR

PR

PR(+)

AZ(-)

+
NF

Configurao eltrica NPN com sada normalmente

fechada
DF

NPN

AZ

MR

PR

Sensores para corrente alternada

So sensores construdos para funcionarem com alimentao em corrente alternada na faixa de tenso
de 40 a 100 Vca e 90 a 250 Vca e comutarem cargas indutivas, tambm em corrente alternada. Para
facilidade de identificao, a face sensvel do sensor representada pela cor azul.
Configurao eletrnica (Corrente alternada)
+
C
TR

Configurao eltrica com comutao normalmente

aberta (pelo sistema dois fios)

TR - Triac
RC - Proteo contra picos,
formada pela rede RC em
paralelo com a comutao.

WA

AZ

PR

R
_

NA

Sensores e Fontes

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Configurao eltrica com comutao normalmente

fechada (pelo sistema dois fios)

Configurao eltrica com comutao programvel

NA OU NF
WP

WF
AZ

~
PR

NF

VM

AZ

PR

AZ

LR
LR

NA

NF

1
2

Configurao eltrica 2 sadas NA + NF

WA3

NA

AZ

LR

MR

OU

LR

Configurao eltrica para corrente alternada com

comutao normalmente aberta (pelo sistema trs fios)

VM

Configurao eltrica com comutao normalmente

fechada (trs fios)
WF3

MR

PR

AZ

NF
~

Sensores NAMUR - NORMA DIN 19.234

(norma que regulamenta este tipo de sensor especialmente para
indstria qumica)
Sensores NAMUR ou tipo N so sensores que possuem sada analgica, isto , quando alimentados
com uma fontte de alimentao de 8 Vcc +5%, variam a sua corrente de consumo em uma faixa
aproximada de 1mA quando est atuado e 3 mA quando est desatuado. Este tipo de sensor foi
especialmente projetado para trabalhar em sistemas intrinsecamente seguros, ou seja, para operarem
em ambientes onde so exigidos equipamentos prova de exploso.
vermelho
+

=
Oscilador

Sada
analgica
preto

Seu sinal de sada deve ser interpretado por um

amplificador adequado,tipos NAS-W ou NAD-W
da INSTRUTECH ou similar

Sensores e Fontes

Configurao eltrica para sensores NAMUR

N

PR

AZ

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Opes e sugestes de arranjos com ligaes de vrios de sensores de

corrente contnua
Podem ser ligados em srie vrios sensores Instrutech para corrente contnua, porm existem
limitaes quanto a este nmero, pois deve-se levar em considerao uma queda de tenso existente
e caracterstica deste tipo de sensor, de aproximadamente 1 volt. Portanto se por exemplo tivermos
uma fonte de alimentao de 24 Vcc estabilizada e 15 sensores ligados em srie, na alimentao do
14 sensor teramos 10 volts e no 15, 9 volts. Com esta tenso, o ltimo sensor teria seu
funcionamento comprometido . Outro fator que deve-se levar em considerao o dimensionamento
da carga para cada caso, pois se estivermos utilizando um rel como carga sobre um 14 sensor de
uma srie, a bobina do rel dever ser para uma tenso prxima aos 10 volts.
Ligao em srie com sensores PNP
+

PNP

PNP

PNP

PNP

PR

AZ

MR

PR

AZ

MR

PR

AZ

MR

PR

4 S

AZ

MR

Ligao em srie de sensores para corrente alternada

No mximo dois sensores com sistema dois fios, se
recomenda no caso de uma ligao em srie, pois existe
uma queda de tenso de aproximadamente 8 volts por sensor, o que pode comprometer o funcionamento de 3 ou mais
sensores em srie.

Ligao em srie com sensores de corrente alternada

(sistema dois fios)
+

NF

PR

Carga

~
AZ

PR

NF

Ligao em srie com sensores NPN

+

NPN

AZ

AZ

MR

PR

4 S

Ligao em srie com sensores de corrente alternada

(sistema trs e quatro fios)
No h limite para ligao de sensores com esta
configurao eltrica, pois a queda de tenso interna
desprezvel.
MR

AZ

NPN

S1

MR

PR

S2

NPN

NPN

AZ

MR

PR

4 S

AZ

MR

PR

PR

4 S

AZ

AZ

MR

PR

BR

~
T1

T2

Neste caso as cargas T1 e T2 somente sero ativadas por S2

quando S1 for atuado.

Sensores e Fontes

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Ligao em srie com sensores de corrente alternada

e um contato mecnico
AZ

Ligao em paralelo de dois sensores de corrente

alternada sistema trs fios

3
~

NF

contator

Ligao com auto-alimentao do contator com

contato mecnico

PR

S1

Ligao com auto alimentao do contator com dois

sensores
1

NF

PR

PR

AZ

MR

4
AZ
3

Exemplo de ligao com

auto-alimentao do
contator, atravs do sensor
1. O sistema liga atravs do
sensor 2 e desliga pelo
sensor 1.

NA

PR
4

PR

AZ

AZ

MR

PR

BR

AZ

MR

PR

BR

Ligao em paralelo com sensores de corrente

contnua
Para a ligao em paralelo de sensores de corrente contnua, praticamente no existem restries. Pode-se ligar
tantos sensores quanto o necessrio, apenas devendo-se
colocar um diodo em srie com a sada de cada sensor,
como mostram os esquemas a seguir:

Ligao em paralelo com

sensores PNP
+

PNP

Ligao em paralelo de dois sensores de corrente

alternada sistema dois fios
A ligao paralelo de sensores de corrente alternada com
sistema de dois fios, no aconselhvel devido a
particularidade de sua construo. Porm at dois sensores
em paralelo, seu funcionamento tem-se mostrado bastante
confivel. Os circuitos a seguir mostram opes de ligao.
Ligao em paralelo de dois sensores de corrente
alternada sistema dois fios
AZ

Ligao em paralelo de dois sensores de corrente

alternada sistema quatro fios

Exemplo de ligao com

auto-alimentao do
contator, atravs do
sensor. O sistema liga
por S1 e desliga pelo
sensor.

AZ

PR

AZ

MR

PNP

PNP

PNP

PR

AZ

MR

PR

AZ

MR

PR

AZ

MR

PR

AZ

MR

Ligao em paralelo com sensores NPN

AZ

PR

4
NPN

MR

PR

AZ

~
AZ

NPN

PR

NPN

10

Sensores e Fontes

NPN

MR

PR

AZ

MR

PR

AZ

MR

PR