Est apostila, elaborada pelos professores de Mecnica do Instituto Federal de Educao,

Cincia e Tecnologia de So Paulo, visa a iniciao dos estudantes no Universo da Automao

Industrial, mais especificamente, no Controle Numrico auxiliado por Computador (CNC).
Como requisitos prvios, o aluno deve ter conhecimentos sobre usinagem e ter noes sobre o
funcionamento de mquinas operatrizes, alm de ser desejvel, porm no fundamental, a
familiarizao com micro-computadores.
Esta obra, que no teve a pretenso de ser completa, tenta ser genrica mas principalmente nos
exemplos, usa recursos especficos dos tornos e fresadoras DENFORD, comando FANUC, instalados
em nossa entidade no curso de Mecnica, e foi dimensionada, segundo os mdulos dos laboratrios
das nossas grades curriculares.
Agradecemos a todas as sugestes e crticas construtivas que contribuam para o
enriquecimento deste trabalho.

Os Autores

CARACTERISTICAS
COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO
O Comando Numrico Computadorizado (CNC) um equipamento eletrnico capaz de receber
informaes por meio de entrada prpria, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de
comando mquina operatriz, de modo que esta, sem intervenes do operador realize as operaes
na seqncia programada. O CNC composto de uma unidade de recepo de informaes que pode
ser leitora de fitas, de cartes (em desuso), leitora de fitas magnticas, fitas cassete, unidades de disco
ou alimentao direta de uma central de computao.

1. Aplicaes
* Produo de lotes pequenos e mdios
* Fabricao de peas complexas
* Quando preciso e repetibilidade de preciso so exigidas
* Pea de execuo difcil e matria prima cara
* Onde a manuteno do estoque antieconmico
* Na fabricao de prottipos
* Usinagem de peas simtricas
* Quando o espao para instalao do equipamento pequeno
* Operaes em lugares insalubres e perigosos

2. Limitaes quanto utilizao

* Investimento de um modo geral elevado
* Custo de manuteno mais elevado (incluem eletrnicos)
* Uma melhor e mais racional organizao do que a comumente encontrada

3. Vantagens
* Aumento considervel na produtividade devido reduo de tempos secundrios.
Tempos:
30% ao lado da mquina
70% pea passeando na fbrica
5% produzindo
95% tempos secundrios (troca de ferramentas, passeio do operador, etc.)
* Reduo de custo de mo de obra
* Possvel eliminao das operaes de acabamento, dada a capacidade de operar com tolerncias
bastante reduzidas
* Operao do equipamento em vrios turnos (por no necessitar de tanto acompanhamento humano)
* Processar lotes de peas diferentes no havendo nmero mnimo por considerar lote econmico
* Maior facilidade na previso e determinao dos tempos de fabricao
* Maior facilidade de otimizao da fbrica
* Reduo do nmero de ferramentas e possibilidade de utilizar ferramentas padronizadas para
executar operaes especiais
* Simplificao e eliminao de dispositivos especiais de fabricao
* Reduo de refugos e problemas vindos da falta de ajuste na montagem
* Reduo de espao ocupado pela mquina e servios gerais (gua, luz, leo, refrigerante, etc.)
* Maior flexibilidade no planejamento e controle da produo
* Diminuio dos estoques intermedirios
* Diminuio do custo de fabricao
** Repetibilidade
** Quantidade

C.N.C

** Versatilidade
3

4. Desvantagens
O CNC no vantajoso quando no necessria na produo de:
* Componentes simples
* Grandes lotes
* Sem operaes complexas e dispositivos especiais
* Grandes tolerncias
** O CNC no vantajoso quando a estrutura no adaptada para aproveitar a nova tecnologia.
** O CNC um prejuzo necessrio e no usado.

HISTRICO
1940 - Mark 1: Primeiro computador construdo pela Harvard e pela IBM.
1949 - Contrato da Parson com a USAF para se fabricar mquinas com CN.
1952 - Demonstrao da viabilidade tcnica com prottipo funcionando pelo MIT.
1956 - Desenvolvimento das bases da linguagem APT, de programao CN atravs do computador
pelo MIT.
1957 - ATA desenvolve a linguagem APT para os computadores IBM.
1959 - Primeira mquina com trocador automtico de ferramentas IBM-ENDICOTT.
1961 - A EIA publica as normas RS 244.
1967 - Primeiras aplicaes do CN no Brasil.
1970 - Aplicaes dos primeiros comandos CNC.
1971 - Fabricado o primeiro torno CN pela ROMI.
1977 - Comandos numricos com CNC usando a tecnologia dos microprocessadores.
1980 - Sistemas flexveis de fabricao so aplicados em larga escala.
4

HISTRICO DOS TIPOS DE CONTROLE

1952 - CN por vlvulas (baixa confiabilidade)
1955 - CN por rels (muito usado no mercado).
1960 - CN por transistor (diminuio do tamanho)
1965 - CN por circuito integrado (confiabilidade)
1968 - Primeiro CN (Comando Numrico Distribudo).
1970 - Desenvolvimento do CNC (Comando Numrico Computadorizado).

EIXOS DE REFERNCIA
Os Eixos de referncia so definidos segundo normas DIN 66217.
* Recomenda-se dar sentidos positivos dos eixos quando a ferramenta se afasta da pea.
* O sistema de coordenadas determinado pela funo do tipo da mquina.
* O eixo Z ser sempre coincidente ou paralelo ao tipo da rvore principal.
Alm desses eixos existem os eixos auxiliares I, J, e K usados, por exemplo, para localizar os centros
dos raios de curvatura quando se usinam segmentos de arcos. Esses eixos so utilizados como
recursos de programao e so paralelos a X, Y e Z respectivamente.
INTRODUO
Desde os tempos remotos, o homem procura estabelecer um sistema de linguagem para qualificar
atividades gerais. Com essa procura incessante, atravessaram-se diversas fases, tendo visto utilizados
vrios smbolos, at que se chegou fase de numerao.
A evoluo tcnica e a industrializao proporcionaram a pesquisa da metodizao e racionalizao
do trabalho, objetivando-se o aumento da produo e reduo de custos.
Juntamente com o desenvolvimento dos computadores, foi possvel a pesquisa de mquinas
operatrizes comandadas numericamente. Este controle atravs de nmeros , na prtica, a chave de
todas as propriedades de mquinas controladas numericamente, que se diferencia das mquinas
convencionais. Estas novas mquinas comandadas numericamente, tornaram possvel de serem
produzidas, a baixo custo de fabricao, peas de alto grau de complexidade e preciso, as quais
algumas vezes, eram impossveis de serem obtidas com equipamentos convencionais.
Porm, no se deve considerar mquinas comandadas numericamente um milagre da tecnologia
industrial na soluo de todos os problemas, uma vez que as mesmas, tm por suas prprias
caractersticas, campos de aplicao bem definidos.
Em sntese CN um equipamento eletrnico capaz de:
5
Receber
Compilar
Transmitir informao em forma de comandos.

COMANDO CNC
Comando CNC
Meios de Entrada de Dados
As entradas de dados podem ser feitas por meio de:
. Painel
. Fita perfurada
. Fita magntica
. Discos magnticos
. Ligao fsica com computador
Sistema Binrio
Computador s entende dois smbolos que correspondem a Sim e No, que podem representar
solues tcnicas, como por exemplo, chave aberta ou chave fechada. Em fitas magnticas seriam
como pontos magnetizados e pontos no magnetizados ou em fitas de papel seriam furos e no furos.
Cada impulso eletrnico que pode ser um furo ou um no furo na fila de papel, chamado de BIT,
Os Bits so agrupados em conjunto de 8 e, quando assim reunidos so denominados BYTE.
Pela combinao de 8 bits pode-se criar 156 arranjos diferentes, cada um representando um smbolo
(letras, nmeros, etc.)
Fitas Perfuradas
As fitas de papel usadas, so normalizadas e seguem o padro DIN 66016
Existem dois sistemas que padronizam a combinaes dos furos com seus significados e
representaes: O cdigo ISSO (Internacional Standards Organization) e o cdigo EIA ( Eletronic
Industries Association).
Cdigo ISO
Nmero par de furos
Letras maisculas
8 furo para paridade
7 furos teis
127 combinaes possveis
Cdigo EIA
Nmero mpar de furos
Letras minsculas
5 furo para paridade
8 furo para indicar fim de bloco
6 furos teis dando 62 combinaes

EIXOS DE REFERNCIA
Eixos de Referncia
Os eixos de referncia so definidos segundo normas DIN 66217 (regra de mo direita)
Eixos Principais
Regra da Mo Direita:
. Polegar
. Indicador
. Mdio

Sentido positivo do eixo X

Sentido positivo do eixo Y
Sentido positivo do eixo Z

Observaes:
Recomenda-se dar os sentidos positivos dos eixos quando a ferramenta se afasta da pea.
Sistema de coordenadas, determinada pela funo do tipo mquina.
Eixo Z ser sempre coincidente ou paralelo ao tipo da rvore principal.
Eixos Secundrios
Alm dos trs eixos principais X, Y e Z, j vistos, existem outros eixos que eventualmente tambm
so utilizados, dependendo das caractersticas da mquina.
Os eixos secundrios U, V e W conferem movimentos paralelos aos eixos principais X, Y e Z,
respectivamente.
Estes eixos so utilizados sempre que uma mquina apresente, numa mesma direo mais de um
componente se movimentando e com movimento relativo entre si. Por exemplo um torno com duas
torres ou uma mquina com dois cabeotes ou, ainda, uma mquina com mesa e cabeote mveis
numa mesma direo.
Eixos Rotativos
Os eixos rotativos A,B e C servem para girar uma pea ou um cabeote de ferramenta de um
determinado ngulo, respectivamente aos eixos X,Y e Z.
O sentido de giro dos eixos rotativos dado por outra regra da mo direita, polegar na direo e
sentido do eixo principal em que se deseja o eixo rotativo; ao encolher os dedos restantes eles nos
indicaro o sentido positivo de giro.
Exemplos de Eixos
Centro de usinagem prtico com dois cabeotes (um inclinvel)
6 eixos
Eixos Principais
Eixos Secundrios
Eixos Rotativos

X,Y,Z
V,W
A

Eixos Auxiliares
Alm dos eixos j vistos, existem os eixos auxiliares I, J e K, usados, por exemplo, para localizar os
centros dos raios de curvatura quando se usinam segmentos de arcos (trechos curvilneos do contorno
das peas em usinagem). Estes eixos so utilizados como recursos de programao e so paralelos a
X, Y e Z, respectivamente.

PONTO ZERO
Pontos Zero e Pontos de Referncia
Os eixos de referncia, vistos anteriormente, devem ter pontos de origem e de referenciamento prestabelecidos para que a mquina conhea as posies e trajetrias de deslocamentos das ferramentas.
Como muitos destes pontos dependem das caractersticas das mquinas e so definidos pelo
fabricante, trataremos deles na parte operacional da mquina, restringindo este item definio de
dois pontos: zero-mquina e zero-pea.
Ponto Zero-Mquina
Este ponto definido pelo fabricante e usado para definir a origem do sistema de coordenadas da
mquina. A partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de referncia da
mquina. No torno esta localizado no assento do nariz da rvore , e nas fresadoras, varia de posio,
conforme o fabricante. Sua notao dada pela letra M e/ou pelo smbolo.
Ponto Zero-Pea
Em desenhos tcnicos as medidas so freqentemente tomadas a partir de um ponto de referncia.
Este ponto em um programa CN, definido pelo programador e, aps ser informado ao comando,
serve para guiar a ferramenta, orientado-a atravs do contorno da pea. Estes deslocamentos so
realizados segundo as posies dos pontos da pea em relao ao sistema de coordenadas adotado.
Sua notao dada pela letra W e/ou pelo smbolo.

Recomenda-se para:
Peas Torneadas:
Peas Fresadas:

definir o zero-pea pela linha de centro do eixo rvore, na face ou no fundo da

pea.
definir o zero-pea num canto externo da pea.

SISTEMA DE COORDENADAS

Sistemas de Coordenadas
Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de coordenadas
cartesianas.

Sistema de Coordenadas Absolutas

Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma origem estabelecida em
funo da pea a ser executada, ou seja, podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao para a
facilidade de programao. Este processo determinado de Zero Flutuante. O sinal positivo ou
negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pela posio da ferramenta em relao ao
sistema de coordenadas, de acordo com esquema abaixo:

Sistema de Coordenadas Incrementais

A origem deste sistema estabelecido para cada movimento da ferramenta.
Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja para qualquer ponto atingido pela
ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser alcanado. Todas as medidas so feitas da
distncia a deslocar-se. Se a ferramenta de um ponto A at um ponto B (dois pontos quaisquer), as
coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos.

ESTRUTURA DO PROGRAMA CNC

NMERO DO PROGRAMA

INCIO DO PROGRAMA
. Escolha das unidades (mm ou pol)
. Deslocamento do ponto Zero
. Limitao de rotao do fuso
. Funes Auxiliares (definio avano)

SEQENCIA DE TRABALHO
- Chamada da ferramenta
- Dados tecnolgicos (rotao do fuso, avano,
refrigerao, etc)
- Avano rpido
- Corte
- Retorno posio de troca da ferramenta em
marcha rpida

FIM DO PROGRAMA

- Comando de fim de programa (M30)

Subprogramas

10

A LINGUAGEM DA PROGRAMAO
SIGNIFICADO DA SIMBOLOGIA
Smbolo

Significado

Nmero do programa

Nmero da sentena

Comando de deslocamento e clculo

Funes auxiliares ou miscelneas

Velocidade de avano

Chamada de ferramenta

Rotao do fuso

X/Z

Posio em valores absolutos

U/W

Posio em valores incrementais

I/K

Parmetros de interpolao, centro de crculo

LINGUAGEM DE PROGRAMAO CN
A linguagem de programao de um comando estabelece atravs de que regras as sentenas so
formadas num programa CN.
A condio bsica para uma linguagem de comando CNC est estabelecida na norma DIN 66025.
Portanto, para a formao de sentenas de programao, so vlidos os seguintes princpios:
As sentenas so constitudas por um determinado nmero de palavras, as quais so constitudas por
letras de endereo e seqncia de algarismos.
Ex. :Sentena constituda por seis palavras de programao
N20

G01

X40

letras de endereo

Z-20

F150 S1500
palavras de programao

Em sua ao as palavras de programao podem ser instrues ou condies complementares,

dependendo da letra de endereo com que iniciada a palavra de programao.
A letra mais importante de endereo para instrues a letra G. Atravs das instrues G (G00 at
G99) so comandados principalmente os movimentos de deslocamento das ferramentas (razo pela
qual tambm so conhecidas como condies de trajetria).

11

Letras importantes para endereos e condies complementares so:

X, Y, Z: dados de coordenadas
F: avano
S: rotao
Na linguagem de programao de comando CNC o fabricante estabelece:
- quais as instrues que podem ser programadas;
- quais as condies complementares possveis para cada instruo;
- que letras de endereamento e que seqncia de algarismos pode ser formada com as
instrues e as condies complementares.
O comando testa, durante a introduo de um programa CN, se foram obedecidas as regras da
linguagem de programao (por exemplo, se as condies complementares so permitidas a uma
determinada instruo).
Em caso de o programador ter introduzido valores de coordenadas errados, isso s poder ser
constatado quando da execuo do programa.
Em uma programao CNC existem instrues que so ativadas assim que a mquina energizada,
como por exemplo as medidas em milmetros (G21), as quais no necessitam ser acrescentadas ao
programa, recebendo estas o nome de funo ativa.
A funo modal aquela que, assim que programada, permanece ativa enquanto no for
programada uma outra funo que a cancele ou a substitua.
INCIO DE PROGRAMAO PADRO
[ BILLET X25.4 Z100; ..............Define o tamanho do material que ser colocado na mquina. Ser
uma pea com dimetro de 25,4 mm e com um comprimento de 100
mm
O1234;......................................... o nmero de identificao do programa (letra O mais quatro
dgitos)
G21 ou G20 ................................Indica que os valores utilizados sero mtricos ou em polegadas
(Obs. : G21 uma funo ativa)
G28 U0 W0..................................Faz a torre retornar ao ponto de referncia ferramenta (home)
G97 S1000...................................Rotao da placa constante onde S1000 indica o RPM do eixo rvore
da mquina.
G98 F150.....................................G98 avano por minuto. F150 a taxa de avano (150mm/min)
M06 T0101..................................M06 indica troca de ferramenta automtica. T 0101 indica
ferramenta selecionada
M04.............................................Liga a rotao da placa no sentido anti-horrio
G00 X25 Z1................................G00 Movimento rpido transversal (a ferramenta vai para a
coordenada indicada)
G01 Z-60.....................................G01 Movimento de trabalho. uma interpolao linear com avano
especificado (Ex: F150mm/min).

12

SISTEMA DE COORDENADAS

X
5
1

15

-Z

20

30

10

20
30
50

ABSOLUTO

0-1
1-2
2-3
3-4
4-5

X Z
15 0
15 -10
20 -10
20 -20
30 -30

-X

INCREMENTAL

0-1
1-2
2-3
3-4
4-5

X Z
0 0
0 -10
2,5 0
0 -10
5 -10

13

PROGRAMAO CNC
PROGRAMAO MANUAL - CDIGO G - NORMA ISO

Obs. : apenas operao de acabamento

-Z

40

18

20

25,4

20

Z
W

60
-X

[BILLET X32 Z90;

O0001
N10 G98 G21 G97 S3000 M03;
N20 M06 T0101
N30 G00 XI8 ZI;
N40 G01 Z-20 F150;
N50 X20;
N60 Z-40;
N70 X26;
N80 G28 U0 W0;
N90 M30;

14

RESUMO DAS FUNES

[BILLET X__ Z__; - Edio da dimenso em bruto da pea, utilizado apenas para simulao
O0001; - Nmero do programa
N10 - Nmero da sentena

G - FUNES PREPARATRIAS
G98 - unidade de avano em mm/min
G21 - unidades em mm
G97 - RPM constante
G00- deslocamento rpido (utiliza o maior avano da mquina - 1200mm/min),
nunca devemos encostar a ferramenta na pea com a funo G00.
G01 - interpolao linear, onde F igual o avano
G28- retorno do castelo porta ferramentas ao ponto de referencia (HOME)
M - FUNES AUXILIARES
M03- ligar o fuso principal no sentido Horrio
M06- troca automtica de ferramenta
M30- fim de programa
T 01 01
Fator de correo
Posio da ferramenta no castelo

15

EXERCCIO:

5
30
40

10

15

20

25,4

Obs. : apenas operao de acabamento

15

60

_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
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16

Exemplo:

R2

1x45

20

24

30

R3

Desbastar deixando l mm de sobremetal

Dar acabamento
Ferramenta de desbaste T0101 (VC =150 m/min)
Ferramenta de acabamento T0303 (VC = 180 m/min)
Material em bruto 30x60

22

40
60
[BILLET X32 Z90;
O0002;
N10 G98 G21 G96 S150;
N20 G50 S3000 M03;___
N30 M06 T0101;
N40 G00 X30 ZI;
N50 G90 X28 Z-40 F150;
N60 X25;
N70 G00 X25 Z1;
N80 G90 X23 Z-20;
N90 X21;
N100 G00 X60 Z30; (PONTO DE TROCA)
N110 M05; (PARADA DO FUSO)
N120 M06 T0303;
N130 S180 M03;
N140 G00 X16 Z1
N150 G01 X20 Z-1 F100;
N160 Z-20;
N170 G02 X24 Z-22 R2;
N180 G01 Z-40;
N190 G03 X30 Z-43 R3;
N200 G28 U0 W0;
N210 M30;

17

G96- Velocidade de corte constante, onde S igual a VC, valor encontrado em

tabelas especficas.
RPM = VC . 1000
.d
Qual o que utilizaremos para dar acabamento na pea exemplo?
Para o de20 :
RPM= 180000 = 2866,24
3,14 . 20
Para o de24 :
RPM= 180000 = 2388,5
3,14 . 24
Utilizando o G96 a mquina calcula sozinha o RPM de acordo com que esta sendo
usinado.
G50 - Limitao de rotao
Quando colocamos G50 S3500 a mquina ir permitir no mximo 3500 RPM, devemos
limitar a rotao levando em considerao o desgaste da mquina, peso da pea, peso
do dispositivo de fixao, etc. A regra para utilizao do G50 o bom senso.
G90 - CICLO DE DESBASTE
Exemplo:

N40 G00 X30 Z1;

N50 G90 X28 Z-40 F150;

N40

Ponto inicial

OBS: Toda a vez que o G90 executado a ferramenta retorna automaticamente ao

ponto inicial.

18

INTERPOLAO CIRCULAR
G02 - sentido horrio
G03 - sentido anti-horrio

G03

G02
B

EXERCCIO: Utilizar os mesmos dados do exemplo

Material em bruto 26x60

1x45

16

R3

18

24

26

R3

1x45

35
45

R5
W

20

60
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________

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_______________________________
_______________________________
_______________________________

19

CICLOS DE PERFILAR

40
45

20

10

14

18

25,4

R2

Exemplo.
. Perfilar a pea em desbaste deixando 0,5 mm de sobremetal (VC = 150
m/min e avano 250 mm/min);
. Perfilar a pea em acabamento (VC = 180 m/min e avano de 300 mm/min);
. T0101 - Ferramenta de desbaste;
. T0202 - Ferramenta de acabamento.

65
[BLLLET X25.4 Z65;
O0003;
N10 G98 G21 G96 S150;
N20 G50 S3000 M03;
N30 M06 T0101; (Ferramenta de desbaste)
N40 G00 X25.4 Z1;
N50 G71 U2 R0.5;
N60 G71 P70 Q130 U0.5 W0.5 F250;
N70 G00 X6;
N80 G01 Z0;
N90 X14 Z-10;
N100 Z-20;
N110 G02 X18 Z-22 R2;
N120 G01 Z-40;
N130 X25.4 Z-45;
N140 G00 X60 Z30; (Ponto de troca)
N150 M05;
N160 M06 T0303; (Ferramenta de acabamento)
N170 S180 M03;
N180 G00 X25.4 Z1;
N190 G70 P70 Q130 F300;
N200 G28 U0 W0;
N210 M30;

20

G71- CICLO DE PERFILAR EM DESBASTE

N50 G71 U2 R0.5
retorno da ferramenta aps a usinagem
profundidade de corte
N60 G71 P70 Q130 U0.5 W0.5 F250

avano desejado
sobremetal no eixo Z
sobremetal no eixo X
final do perfil
incio do perfil

A
C

G70 - CICLO DE PERFILAR EM ACABAMENTO

N190 G70 P70 Q130 F300
avano desejado
final do perfil
incio do perfil
21

EXERCCIO: Utilizar os mesmos dados do exemplo.

11

R2

15

25.4

,2
R5

10

20
40
65
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
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_______________________________
_______________________________
22

LISTAGEM DE CDIGOS PARA O COMANDO FANUC LATHE (TORNO)

FUNES DE DESLOCAMENTO E CLCULO (CDIGOS G)
Grupo

Cdigo

1
1
1
1
0
6
6
0
0
1
7
7
7
0
4
4
0
0
0
0
1
2
2
11
11

G00
G01
G02
G03
G04
G20
G21
G27
G28
G32
G40
G41
G42
G50
G70
G71
G73
G74
G75
G76
G90
G96
G97
G98
G99

Descrio
Posicionamento rpido
Interpolao Linear (avano de trabalho)
Interpolao Circular CW (horrio)
Interpolao Circular CCW (anti-horrio)
Tempo de espera (Dwell)
Entrada de Dados em polegadas
Entrada de Dados em milmetros *
Ponto Retorno e Checagem de Referncia
Ponto de Referncia (Home)
Corte de Rosca
Cancelamento da Compensao do Raio da Ferramenta
Compensao do Raio da Ferramenta Esquerda
Compensao do Raio da Ferramenta Direita
Mxima Velocidade do Eixo da Mquina
Ciclo de Acabamento
Ciclo de desbaste longitudinal
Ciclo de desbaste paralelo
Ciclo de furao
Ciclo de sangramento
Ciclo de rosqueamento
Ciclo de torneamento
Velocidade de Corte constante
Rotao constante *
Velocidade de avano em mm / minuto *
Velocidade de avano em mm / rotao

Obs.: os cdigos G de grupos iguais no podem ser utilizados em uma mesma sentena
* funo ativa
FUNES AUXILIARES OU MISCELNEAS (CDIGOS M)
Cdigo
M00
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M10
M11
M30
M38
M39
M98
M99

Descrio
Parada do programa
Rotao do fuso no sentido horrio
Rotao do fuso no sentido anti-horrio
Parada do fuso
Troca automtica da ferramenta
Ligar refrigerao
Desligar refrigerao
Abrir dispositivo de fixao da pea
Fechar dispositivo de fixao
Fim de programa
Abrir porta de proteo
Fechar porta
Chamada de Subprograma
Final de Subprograma

23

M20x2

Exemplo:

R6

16

17

20

1"

R2

,7
2
R

15
30

45

interno
da rosca = 17,3

60
[BILLET X25.4 Z60;
O2710;
N10 G98 G21 G96;
N20 G50 S3000 M03;
N30 M06 T0303;
(FERRAMENTA DIREITA)
N40 G00 X25.4 ZI;
N50 G71 U2 RI;
N60 G71 P70 Q140 U0.5 W0.5 F300;
N70 G00 X0;
N80 G01 Z0;
N90 G03 X12 Z-6 R6;
N100 G02 X16 Z-8 R2;
N110 G01 Z-15;
N120 X20 Z-17;
N130 Z-45;
N140 G03 X25.4 Z-47.7 R2.7;
N150 G00 X25.4 ZI;
N160 G70 P70 Q140 F250 S180;
N170 G00 X60 Z30;
(PONTO DE TROCA)
N180 M06 T0505 S100;
(BEDAME de 2mm)
N190 G00 X21 Z-32;

N200 G90 X17 F250;

N210 G00 Z-33.5;
N220 G90 X17;
N230 G00 Z-35;
N240 G90 X17;
N250 G00 X60 Z30;
(PONTO DE TROCA)
N260 M05;
N270 M06 T0707;
(FERR. DE ROSCA)
N280 G97 S300;
N285 M03;
N290 G00 X21 Z-9;
N300 G92 X19.5 Z-33 F2;
N310 X19;
N320 X18.5;
N330 X18;
N340 X17.5;
N350 X17.3;
N360 G28 U0 W0;
N370 M30;
24

G92 - CICLO DE ROSQUEAMENTO

Exemplo:
N250 G00 X60 Z30;
(PONTO DE TROCA)
N260 M05; (arada do fuso principal)
N270 M06 T0707;
(FERR. DE ROSCA)
N280 G97 S300; (RPM constante devido ao sincronismo da mquina)
N285 M03;(ligar o fuso principal)
N290 G00 X21 Z-9; (aproximao da ferr. para executar o ciclo, deixar uma boa
distncia no eixo Z devido ao sincronismo)
N300 G92 X19.5 Z-33 F2; (X= dimetro desejado, Z= comprimento desejado,
F= passo)
N310 X19;
N320 X18.5;
N330 X18;
N340 X17.5;
N350 X17.3; (dimetro interno da rosca)
N360 G28 U0 W0;
N370 M30;

int. 17,3

N290 G00 X21 Z-9

33
25

W 5

16
25

1"

R2

M12x1,5

20

EXERCCIO:

interno
da rosca = 9,8

35
60
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26

FRESADORA CNC
FRESADORA VERTICAL DENFORD TRIAC (COMANDO FANUC)

FRESA
FRESA
W

PEA
X

-X

MESA

-Y

FRESA

-Z

PEA

MESA

PROCEDIMENTOS INICIAIS PARA A PROGRAMAO DA FRESADORA

[BILLET X105 Y100 Z20.........tamanho da pea em bruto
0123 ...........................................nmero do programa
G21 ............................................entrada de dados em milmetros
[TOOLDEF T1 D6 Z0................definio da ferramenta. Ferramenta 1
G28.............................................ferramenta retorna ao ponto de referncia
G92 X Y Z..................................incio do programa (ponto zero da ferramenta em
relao pea).
OBS: estes dados devero ser completados na
usinagem da pea na fresadora
M03 S3000..................................M03 liga o fuso no sentido direita. S3000 indica
3000 rpm
G94 F120....................................G94 avano dado em mm/min. F120 a taxa de
Avano
G00 X-30 Y0 Z-5 .......................G00 movimento de aproximao rpida at o ponto
Indicado
G01 Z-2.......................................G01 movimento de trabalho com avano de F120

27

Ponto 1
Ponto 4
X

-X

Ponto 3

Ponto 2

20

-Z

[BILLET X50 Y50 Z20;

[TOOLDEF T1 D10 Z0;
O001;
N10 G28;
N20 G94 G21 S2000 M03;
N30 G00 X56 Y0;
N40 Z-3;
N50 G01 X-1 F100;
N60 G00 Z3;
N70 G28;
N80 M30

X
-X

Pontos
3e4
-Y

-X

Pontos
1e2

-Y

50

-Z

[BILLET X50 Y50 Z20; - Edio das dimenses da pea em bruto para simulao
[TOOLDEF T1 DO ZO; - Edio das dimenses da ferramenta, para simulao, onde:
T1, T2 - corresponde ao nmero da ferramenta
D - dado o valor do dimetro da ferramenta
Z - dado o valor do comprimento da ferramenta
O0001; - Nmero do programa.
S - Corresponde ao RPM desejado (S2000 = 2000 RPM).
FUNES PREPARATRIAS "G"
G00 - Deslocamento rpido
G01 - Interpolao linear
G02 - Interpolao circular no sentido horrio
G03 - Interpolao circular no sentido anti- horrio
G21 - Unidades lineares em mm
G28 - Retorno da ferramenta ao ponto de referencia (home)
G94 - Unidade de avano em milmetros/minuto
FUNES AUXILIARES M
M00 - Parada programada
M03 - Ligar o fuso principal no sentido horrio
M04 - Ligar o fuso principal no sentido anti-horrio
M05 - Parada do fuso principal

28

M30 - Fim de programa

29

EXERCCIOS: Utilizar os mesmos dados do exemplo.

A)

B)

20

20

8
W

40
50

da fresa = 12 mm

_______________________________
_______________________________
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_______________________________
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_______________________________

50

da fresa = 8 mm

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_______________________________
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30

INTERPOLAO CIRCULAR
Exemplo:

[BILLET X50 Y50 Z20;

[TOOLDEF T1 D20 Z0;
O0002;
N10 G28;
N20 G94 G21 S1500 M03;
N30 G00 X-11 Y25;
N40 Z-2;
N50 G01 X-10 F100;
N60 G03 X25 Y-10 R35;
N70 X60 Y25 R35;
N80 G00 X62 Z2;
N90 G28;
N100 M30;

25
R

"R
"

20

da fresa = 20 mm
50

31

EXERCCIO:
Profundidade de corte mxima = 4mm
RPM = 2000
Avano em X e Y = 150 mm/min
Avano em Z = 50 mm/min

20

5
R1

R3

10

da fresa = 10 mm
45
50

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_______________________________
_______________________________
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32

SUBPROGRAMAS

15

3
4

5 15

30

15
30

15
50

da fresa = 8 mm

Obs.: . Dimetro da fresa 8 mm

. Profundidade de corte : 4 mm
[BILLET X50 Y50 Z20
[TOOLDEF T1 D8 Z0
O1503
N10 G98
N20 G94 G21 S1500 M03
N30 G90
(G90 Programao em ABSOLUTO)
N40 G00 X9 Y9
N50 Z1
N60 M98 P1000
N70 G90 G00 X34 Y9
N80 M98 P1000
N90 G90 G00 X34 Y34
N100 M98 P1000
N110 G90 G00 X9 Y34
N120 M98 Pl000
N130 G28
N140 M30

Subprograma :
O1000
N10 G91 G0l Z-5 F80
N20 X7 F150
N30 Y7
N50 Y-7
N40 X-7
N60 G00 Z5
N70 M99

33

LISTAGEM DE CDIGOS PARA O COMANDO FANUC MILLING(FRESADORA)

FUNES DE DESLOCAMENTO E CLCULO (CDIGOS G)
Grupo Cdigo
Descrio
1
G00
Posicionamento rpido
1
G01
Interpolao Linear (avano de trabalho)
1
G02
Interpolao Circular CW (horrio)
1
G03
Interpolao Circular CCW (anti-horrio)
0
G04
Tempo de espera (Dwell)
6
G20
Entrada de Dados em polegadas
6
G21
Entrada de Dados em milmetros *
0
G28
Ponto de Referncia (Home)
1
G33
Corte de Rosca
7
G40
Cancelamento da Compensao do Raio da Ferramenta
7
G41
Compensao do Raio da Ferramenta Esquerda
7
G42
Compensao do Raio da Ferramenta Direita
9
G73
Ciclo de desbaste paralelo
3
G90
Programao Absoluta
3
G91
Programao Incremental
13
G97
Rotao constante *
5
G94
Velocidade de avano em mm / minuto *
5
G95
Velocidade de avano em mm / rotao
Obs.: os cdigos G de grupos iguais no podem ser utilizados em uma mesma sentena
* funo ativa
FUNES AUXILIARES OU MISCELNEAS (CDIGOS M)
Cdigo
M00
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M25
M26
M30
M98
M99

Descrio
Parada do programa
Rotao do fuso no sentido horrio
Rotao do fuso no sentido anti-horrio
Parada do fuso
Troca automtica da ferramenta
Ligar refrigerao
Desligar refrigerao
Abrir dispositivo de fixao da pea
Fechar dispositivo de fixao
Fim de programa
Chamada de Subprograma
Final de Subprograma
34

15

EXERCCIO:

Corte "A-A"
A

15

6
5 15

30

da fresa = 6 mm
30

15
50

_______________________________
_______________________________
_______________________________
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35

EXERCCIO:

15

Corte "A-A"

34

10

6
A

29

34

16

16

16
29

10

da fresa = 6 mm

50

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_______________________________
_______________________________
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36

TROCA DE FERRAMENTAS
Exemplo:

- Ferramenta T1 de 20 mm, RPM = 1500, avano = l50 mm/min;

- Ferramenta T2 de 10 mm, RPM = 2000, avano = 50 mm/min

20

0
1

40
50
[BILLET X50 Y50 Z20;
[TOOLDEF T1 D20 Z0;
[TOOLDEF T2 D10 Z0;
O0301;
N10 G28;
N20 M00 TO1;(M00 = parada programada e TOl devemos verificar se a ferramenta de
20 esta montada no eixo principal, e a mquina far a correo de altura
N30 G94 G21 S2000 M03;
N40 G00 X61 Y-5;
N50 Z-4;
N60 G0l X-5 F150;
N130 T02 S2000 M03;
N70 Y55;
N140 G00 X25 Y25;
N80 X55;
N150 Z2;
N90 Y-5;
N160 G0l Z-2 F50;
N100 G00 X80 Z30; (ponto de troca)
N170 G00 Z2;
N110 M05; (parada do fuso)
N180 G28;
N120 M00;
N190 M30;

37

EXERCCIOS:

- Ferramenta T1 de 30 mm, RPM = 1000, avano = l50 mm/min;

- Ferramenta T2 de 6 mm, RPM = 2000, avano = 80 mm/min;
- Ferramenta T3 de 12 mm, RPM = 1500, avano = 80 mm/min;

A)

1
0

12,5

5
R2

37,5

R2
5

R8

1
2

20

37,5
50
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
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_______________________________
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38

- Ferramenta T1 de 10 mm, RPM = 1500, avano em Z = 50 mm/min,

avano em X e Y = l50 mm/min;

Corte "A-A"

B)

20

1
5

25

50

2,5
R1

27,5

72,5
100

_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
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_______________________________
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_______________________________
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_______________________________

39