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Teoria e Prtica
CLP
CLP
ndice
Introduo..................................................................................................................... 3
Definio ................................................................................................................... 3
reas de Aplicao ................................................................................................... 3
Funcionamento ......................................................................................................... 4
Linguagens de Programao .................................................................................... 5
Diagrama de Contatos (Ladder) ............................................................................. 5
Lista de Instrues................................................................................................. 5
Diagrama de Blocos Lgicos ................................................................................. 6
Instrues Bsicas de Programao ............................................................................. 7
Variveis digitais ....................................................................................................... 7
Entradas Digitais.................................................................................................... 8
Sadas Digitais....................................................................................................... 8
Entradas via Teclado ............................................................................................. 8
Marcadores auxiliares ............................................................................................ 8
Instrues com variveis digitais ............................................................................. 10
Lgica de Pulso Borda de subida...................................................................... 10
Lgica de Pulso Borda de descida .................................................................... 11
Funo de Sada (-[ ) ........................................................................................... 11
Funo SET () .................................................................................................. 11
Funo RESET () ............................................................................................. 12
Funo Sada de Pulso - Flip-Flop (P) ................................................................. 12
Variveis analgicas ............................................................................................... 13
Instrues de aplicao ........................................................................................... 13
Temporizador .......................................................................................................... 14
Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar ........................................................... 14
Temporizador Modo 1 - Retardo na Energizao................................................. 15
Temporizador Modo 2 - Retardo na Energizao com RESET ............................ 15
Temporizador Modo 3 - Retardo na Desenergizao ........................................... 16
Temporizador Modo 4 - Retardo na Desenergizao ........................................... 17
Temporizador Modo 5 - Oscilador ........................................................................ 17
Temporizador Modo 6 - Oscilador Com Reset ..................................................... 18
Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustvel ........................................................ 18
Contadores.............................................................................................................. 19
Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar .................................................................. 19
Contador Modo 1 - Contagem Fixa e No-Retentiva............................................ 20
Contador Modo 2 - Contagem Contnua e No-Retentiva .................................... 20
Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva ................................................... 21
Contador Modo 4 - Contagem Contnua e Retentiva............................................ 21
Contador Modo 5 - Contagem Contnua .............................................................. 22
Contador Modo 6 - Contagem Contnua, Retentiva e Com Reteno de Estado . 22
Contador de Alta Velocidade ............................................................................... 23
Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade ................................................ 23
Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade ................................................ 24
Relgio de Tempo Real - RTC ................................................................................ 26
RTC Modo 0 - Marcador Auxiliar.......................................................................... 26
RTC Modo 1 Intervalo Dirio............................................................................. 26
RTC Modo 2 Intervalo Semanal ........................................................................ 29
CLP
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CLP
Introduo
Definio
O CLP no executa somente funes lgicas, ele pode executar funes como
temporizao, contagem, seqncia, controle, etc. que variam conforme o fabricante e
modelo.
O CLP foi inventado para substituir os quadros eltricos a rel, que eram usados
principalmente na indstria automobilstica. Estes quadros tinham que ser modificados
ou trocados toda vez que fosse feita uma alterao no produto, ou no processo de
fabricao.
reas de Aplicao
Como as pessoas desejam um conforto maior nas suas casas o CLP tambm passou
a ser utilizado na automao de edifcios e residncias, realizando automaticamente
algumas tarefas que eram feitas pelas pessoas (ex: acender lmpadas em um
determinado horrio, sistema de alarme, controle de luminosidade, etc.).
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CLP
Funcionamento
O CLP tem a seguinte estrutura:
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CICLO DE VARREDURA:
Durante um ciclo de varredura o CLP executa as seguintes tarefas:
1. processador l os sinais de entrada e guarda na tabela imagem;
2. processador l e executa as instrues programadas, utilizando os dados da
tabela imagem;
3. processador atualiza a tabela imagem de acordo com as intrues executadas;
4. processador transfere os dados da tabela imagem para as sadas do CLP.
Linguagens de Programao
Existem diversas linguagens de programao para CLP, mas as mais conhecidas so:
Diagrama de contatos ou "ladder";
Lista de instrues;
Diagrama de blocos lgicos;
Lista de Instrues
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CLP
Neste kit, utilizaremos o CLP CLW-02, fabricado pela Weg. O modelo utilizado possui
8 entradas digitais, 4 entradas analgicas, 8 sadas digitais a transistor e uma
expanso de 4 sadas a rel e 4 sadas a transistor. Pode ser utilizado a linguagem
ladder ou blocos de funo.
Variveis digitais
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CLP
Entradas Digitais
Para os pontos da entrada digital do CLIC-02, esto associadas as variveis do tipo I.
O nmero mximo de pontos de entrada digital I varia conforme o modelo do CLIC-02,
podendo chegar a 12 pontos I01 ~ I0C. As entradas digitais de expanso so
designadas pela varivel X, na faixa de X01 ~ X0C.
Sadas Digitais
Para os pontos de sada digital do CLIC-02, so designadas as variveis Q. O nmero
de pontos de sada digital Q varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 8
pontos Q01 ~ Q08. Para as sadas digitais de expanso, esto associadas as
variveis Y Y01 ~ Y0C. Neste exemplo, o ponto de sada Q01 ser ligado quando o
ponto de entrada I01 for ativado.
Marcadores auxiliares
Marcadores auxiliares ou rels auxiliares so bits de memria utilizados para controle
interno da lgica. Os rels auxiliares no so entradas ou sadas fsicas, que podem
ser conectadas dispositivo externos, eles so apenas utilizados internamente na
lgica como memrias auxiliares. O CLIC-02 possui 63 marcadores auxiliares M e 63
marcadores auxiliares N M01 ~ M3F e N01 ~ N3F. Como os marcadores so bits
internos da CPU, eles podem ser programados tanto como entradas digitais (contatos)
quanto sadas digitais (bobinas). Na primeira linha do exemplo abaixo, o rel auxiliar
M01 est sendo usado como uma bobina de sada e ir energizar quando a entrada
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I02 ligar. Na segunda linha, o rel auxiliar M01 est sendo usado como uma entrada e,
quando energizado, ir ligar as sadas Q02 e Q03.
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CLP
Funo SET ()
Uma instruo SET ligar uma sada digital (Q), sada de expanso (Y), marcador
auxiliar (M) ou (N) quando a lgica anterior a sada mudar de desligado para ligado.
Uma vez que a sada est ligada, ela permanecer ligada mesmo que a lgica anterior
a sada retorne para desligado. Para desligar a sada necessrio utilizar a instruo
RESET.
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Funo RESET ()
Uma instruo RESET desligar uma sada digital (Q), sada de expanso (Y),
marcador auxiliar (M) ou (N) quando a lgica anterior a sada mudar de desligado para
ligado. Uma vez que a sada est desligada, ela permanecer neste estado mesmo
que a lgica anterior a sada retorne para desligado.
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Variveis analgicas
Instrues de aplicao
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Temporizador
O CLIC-02 possui 31 temporizadores, sendo que cada temporizador pode operar em 8
modos, 1 modo para temporizador de pulso e 7 modos para temporizador de fins
gerais. Os temporizadores so endereados pelo mnemnico T, variando de T01 ~
T1F. Os temporizadores T0E e T0F funcionam como retentivos (mantm seu valor
depois de uma perda de energia) se a opo M Retentivo estiver ativada. Todos os
demais temporizadores no so retentivos. Cada temporizador possui 6 parmetros
para configurao prpria. A tabela abaixo descreve cada parmetro de configurao
dos temporizadores.
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Contadores
O CLIC-02 possui 31 contadores, sendo que cada contador pode operar em 9 modos
de contagem: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso geral e 2
modos para contagem de alta velocidade. Os contadores so endereados pelo
mnemnico C, variando de C01 ~ C1F. Cada contador possui 6 parmetros para
configurao. A tabela abaixo descreve cada parmetro de configurao dos
contadores.
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Quando o contador for resetado ou quando o CLP for energizado, o valor inicial de
contagem ser sempre 0.
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No exemplo a seguir, a sada ser ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00
horas.
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Quando o horrio programado para ligar a sada for maior do que o horrio para
deslig-la, a sada ser desligada apenas no dia posterior. No exemplo abaixo, a sada
liga as 17:00 da tera-feira e ser desligada as 8:00 da quarta-feira.
Programando o dia inicial da semana para depois do dia final de operao, ocorrer a
mesma situao do exemplo anterior. No caso abaixo, a sada ligada na sexta-feira e
permanece realizando ciclos de liga-desliga at tera-feira da outra semana.
Esta programao invertida dos parmetros pode ser realizada simultaneamente para
os dias de operao e o horrio de acionamento, conforme observado no exemplo
abaixo:
Para habilitar a execuo da funo durante todos os dias, basta selecionar o mesmo
valor nos campos do dia de operao:
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No exemplo a seguir, a sada ser ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00
horas.
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Tambm podemos programar o horrio liga para ficar menor que o horrio desliga.
Desta forma a operao ser invertida, ligando a sada quando estiver fora da faixa
programada, como visto no exemplo abaixo.
Os parmetros com o dia da semana para ligar e desligar podem ter o mesmo valor,
conforme mostrado abaixo.
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CLP
Neste exemplo, a sada ser ligada no dia 17/02/2009 e desligar no dia 11/11/2010.
O bloco RTC R03 ser ativado apenas se a entrada digital I01 estiver ativada.
Programando os parametros de data para desligar com um data anterior data para
ligar, o RTC far com que a sada fique desligada no perodo declarado.
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No exemplo abaixo, a sada ser ligada todos os sbados das 8:00:00 as 8:00:20. O
bloco RTC R07 ser ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.
No prximo caso, o valor programado para segundos est maior do que 30, portanto
a sada ir pulsar por um ciclo de scan exatamente quando o tempo programado for
atingido. O bloco RTC R07 ser ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.
Comparador
O CLIC-02 possui 31 instrues de comparao, sendo que cada uma pode operar em
8 modos de comparao. Os comparadores so endereados pelo mnemnico G,
variando de G01 ~ G1F. necessrio habilitar o bloco comparador para que a sada
seja ligada. Cada instruo de comparao possui 5 parmetros para configurao,
conforme exibido na tabela abaixo:
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No exemplo abaixo, as entrada de seleo M01, M02 e M03 esto no estado OFF, ON
e OFF, respectivamente. Desta forma, o valor da seleo atual ser 3, fazendo com
que a forma de onda 3 seja modulada na sada Q01.
Funo AS Adio/Subtrao
A funo AS permite a execuo das operaes matemticas adio e subtrao,
utilizando nmeros inteiros. O CLIC-02 possui 31 instrues AS, sendo que cada
instruo utiliza 5 parmetros para configurao. A tabela abaixo descreve estes
parmetros:
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AS = V1 + V2 - V3
Funo MD Multiplicao/Diviso
A funo MD executa as operaes matemticas multiplicao e diviso, utilizando
nmeros inteiros. O CLIC02 possui 31 instrues MD, sendo que cada instruo utiliza
5 parmetros para configurao. A tabela abaixo descreve estes parmetros:
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MD = V1 * V2 / V3
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A sada da rampa estar disponvel nas variveis ARxx, onde xx o nmero da funo
AR utilizada. Os parmetros de Ganho e Offset sero aplicados conforme a equao:
ARValor Atual = (ARValor Incrementado - Offset) / Ganho
A taxa de incremento ser somada a sada atual a cada 100ms, at atingir o valor de
set-point. A entrada de seleo do set-point ir definir o valor que a rampa dever
atingir na sada, conforme mostra a tabela abaixo:
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A sada de erro ir atuar quando o valor do parmetro de ganho for igual a zero, e ser
desligada quando o parmetro retornar a um valor vlido ou a funo AR for
desabilitada.
Diagrama de operao:
Quando habilitada, a funo AR manter o seu nvel de sada em StSp + Offset por
100ms. Aps este tempo, o valor de sada ser incrementado, a cada 100ms,
conforme a taxa de incremento, at o nvel de set-point selecionado. Quando atuada a
entrada de parada, a rampa buscar o nvel StSp + Offset, ficando neste estado por
100ms. Aps este tempo, a sada da rampa ser zerada. Ser necessrio desabilitar e
habilitar novamente a funo AR para retornar ao nvel selecionado.
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AQ - Sadas Analgicas
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo sinaleiros
1 - Mdulo botoeiras
Parte experimental
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo sinaleiros
1 - Mdulo botoeiras
Parte experimental
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo sinaleiros
1 - Mdulo potencimetros
1 - Mdulo conversor Analgico/Digital
1 - Mdulo galvanmetro
Parte experimental
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo sinaleiros
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo conversor Digital/Analgico
1 - Mdulo galvanmetro
Parte experimental
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Programa:
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo sinaleiros
1 - Mdulo chaves BCD
1 - Mdulo botoeiras
Parte experimental
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo motor de passo
Parte experimental
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Programa:
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
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Programa:
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
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Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
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Programa:
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84
CLP
Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
85
CLP
Programa:
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86
CLP
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87
CLP
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88
CLP
Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
89
CLP
Programa:
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90
CLP
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91
CLP
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92
CLP
Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
93
CLP
Programa:
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94
CLP
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95
CLP
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96
CLP
Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
97
CLP
Programa:
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98
CLP
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99
CLP
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100
CLP
Exerccio 15 - Dobradeira
Objetivos:
Material utilizado
1 - Mdulo fonte
1 - Mdulo CLP
1 - Mdulo botoeiras
1 - Mdulo sinaleiros
Parte experimental
101
CLP
Programa:
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102
CLP
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103
CLP
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104
CLP
105
CLP
106
CLP
Configurao de Hardware:
5. Testando:
Se as entradas I02 e I03 no Escravo esto ligadas, as variveis X02 e X03 no mestre
estaro ligadas. Conforme a lgica, as variveis Y01 e Y02 no mestre sero ligadas.
As variveis Y no mestre esto diretamente associadas s variveis Q no escravo,
portanto, as sadas Q01 e Q02 no escravo sero ligadas. Desta forma, podemos
observar que a entrada I02 do escravo ligou sua prpria sada Y01, sem a existncia
107
CLP
Funo Datalink
A funo Datalink cria uma rede especfica para o CLIC-02, permitindo a troca de 8
bits de dados entre os elementos da rede. As variveis W sero as variveis de rede,
sendo que cada elemento ir controlar uma faixa desses endereos. Qualquer CLIC-
02 poder ler a faixa W de outro CLIC-02.
Configurao de Hardware:
Exemplo de software:
108
CLP
3. Transfira o mesmo software para o CLIC-02 com ID=0, porm altere a funo L01
conforme mostrado abaixo.
109
CLP
110
CLP
Exemplos:
111
CLP
O CLIC-02 pode ser controlado pelo computador ou outro CLP que possua a funo
de mestre Modbus. O mestre Modbus pode ter acesso aos estados de E/S, valores
pr-ajustados dos Blocos de Funo, temporizadores, contadores. Tambm possvel
controlar os modos Run/Stop do CLIC-02.
Configurao de Hardware:
112