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ESCOAMENTOS EM REGIME TRANSIENTE

Regime transiente: so escoamentos que apresentam


variao com o tempo /t 0
Exemplo: Escoamentos Prximo uma
Parede Abruptamente Posta em
Movimento
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. 2-D (largura b >> ) / z = 0
4. L >> / x = 0

5. Escoamento horizontal, gravidade


vertical
6. p=patm=cte
7. laminar

+ ( V ) = 0 = cte V = 0
t

Continuidade:

u v w
+
+
= 0 v = cte
x
y
z

0 ( 5)

Condio de contorno: y=0 ; v=0

0 ( 4)

V = u( y, t ) i

v=0

D
V
2
Q.M.L. (Navier-Stokes):
= g p+ V
Dt

Q. M. L - direo z e y satisfeitas de acordo com as hiptese listadas


Q. M. L - direo x

p
u
u
u
u
2u 2u 2u
( + u
+ v
+ w ) = gx
+( 2 + 2 + 2 )
x
t
x
y
z
x
y
z

0(5)
0( 4)

0( v =0)

u
2u
=
t
y2
= viscosidade
cinemtica; = / (m2/s)

0(3)

0( 6)

0( 4)

0(3)

Condio inicial

Condies de contorno, t >0

1) t 0 ; u =0

1) y=0; u =uo

para y

2) y ; u=0
2

Adimensionalizando
a velocidade

u
U=
uo

U
2U
=
t
y2

Espera-se que a medida que o tempo passa, cresce, mas a forma do perfil
mantenha-se similar. Ento conveniente adimensionalisar a coordenada
vertical com a espessura de penetrao , tal que U= U(y/)

Podemos estimar a variao da espessura de penetrao com o tempo,


analisando a equao de momentum

u
2u
=
t
y2

U U
t
2

~ t

y
4 t

o nmero 4 introduzido por convenincia, como ser visto no resultado final


Mudana de variveis: U= U(, ) onde = y/(4 t)0.5

=t
4

U= U(, ) onde = y/(4 t)0.5

=t

Para introduzir a mudana de variveis na equao de conservao, preciso


utilizar a regra da cadeia

U U
U
=
+
y
y
y

U U U
=
+
t
t
t
mas


=
t

1
y
3/ 2

1
=
( )t
2
2 t
4

=
y

1
=
4 t
y

=0 ;
y

=1
t

U
U U
=
+
t
2 t
U
U
=
y

substituindo

1
4t

U
y y

2
= U = U 1
y y

2 4t

U
U
2 U
+ 4
=

Condies de contorno

1) =0; U =Uo
2) e =0; U=0
5

U
2 U
U
4
2
=
+

Utilizando separao de variveis: U(, ) = H() T()

2 T

d H
d

+ 4 H

dT
d

=T

d2 H
d 2

4 d T
1 d 2 H 2 d H
2

=
+
=

T d
H d 2
H d
dT
T

2 d
=
4

ln T =

2
4

ln + ln C

T =C

2
4

Condies de contorno

1) =0 ; T =finito =0 e T = constante
T=1 e

U() = H()

d2 U

Resultando em

d 2

+ 2

dU
=0
d

Condies de contorno e inicial

1) = 0 ; U =1
2) ; U 0
A condio de contorno (1) corresponde a condio de no deslizamento, enquanto
que a condio (2) engloba a condio inicial e no infinito, pois = y/(4 t)0,5
Para integrar esta equao diferencial ordinria de 2a.
ordem, observa-se que esta equao de 1a. ordem para

d
+ 2 = 0
d

= 2 d

2
2
dU

= C1 e
= C1 e

dU
d

ln = 2 + ln C1

'
U = C1 e
d '
0

+ C2
7

U = C1 e

'2

d ' + C 2

Condies de contorno e inicial

1) = 0 ; U =1

C1 =

2) ; U 0

ento

C2 = 1

'2

=
d '

0
2 '2
U ( ) = 1
d ' = 1 erf ( ) = erfc( )
e

erf a funo erro e erfc a funo complementar

y
)
u ( y , t ) = u o 1 erf (

4 t

y
u ( y , t ) = u o erfc(
)

4 t
A espessura de penetrao pode ser definida como a distncia da placa onde
a velocidade 1% de uo. Neste caso, 2, logo
=4 t

Exemplo: Escoamento transiente entre duas placas


paralelas
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. 2-D (largura w >> b) / z = 0
4. L >> b / x = 0
5. Escoamento horizontal, gravidade
vertical
6. p=patm=cte
7. laminar

Como j vimos, a equao da continuidade incompressvel


o que implica que

V = 0

V = u( y, t ) i
9

Vimos que a equao de conservao de quantidade de movimento se


reduz a
Condio inicial
Condies de contorno, t >0
u
2u
=
1) t 0 ; u =0
1) y=0; u =vo
2
t

Adimensionalizando

para 0 < y b

u
U=
vo

1 U 2U
=
tref b 2 2

2) y=b, u=0

y
=
b

t ref

t ref

b2 = t
=

b2

O tempo caracterstico corresponde aproximadamente ao


tempo para o momentum se difundir em uma distncia b

U U
=

2
2

Condies de contorno e inicial

1) 0 ; U =0 2)=0; U=1
3) =1; U=0
10

Procura-se soluo do tipo:

U = U ( ) U t ( , )

U a soluo em regime permanente e Ut a parte transiente da soluo que


desaparece quando t
Substituindo na equao diferencial obtm-se

d 2U
d

U t 2U t
=

=0

Condies de contorno,

Condies de contorno e inicial

1) =0; U =1

1) =0; Ut =U

2) =1, U =0

2) =0, U t =0
3) =1, U t =0

Primeiro vamos encontrar a soluo em regime permanente

d 2U
d 2

= 0 U = C1 + C 2
U ( ) = 1

Condies de contorno

1) =0; U=1 C2=1


2) =1; U =0 C1=-1
11

Para resolver

U t 2U t
=

Vamos assumir uma soluo do tipo

U t = f ( ) g ( )

Separao de
variveis

Substituindo na equao diferencial e dividindo por f g obtm-se

1 d g 1 d2 f
=
d

g
f d 2
Como e so variveis independentes, e como o lado direito s depende de
e o esquerdo de , ento ambos os lados devem ser iguais a mesma constante.
Vamos definir esta constante como c2, o que nos permite escrever

d g
= c2 g
d
d2 f
d

+ c2 f = 0

c
g = Ae

Problema de
Sturm-Liouville

f = B sin (c ) + C cos (c )
12

Ut = A e

c 2

[B sin( c )+C cos(c )]

Condies de contorno

1) =0, U t =0 C = 0
2) =1, U t =0 sin (c) = 0 , pois B =0 implica em soluo trivial Ut=0
Porm existem infinitos valores c que satisfazem esta condio, i.e.,
so os auto-valores
cn=n ,

n= 0, 1, 2, 3, .....

Para cada auto-valores, existe uma auto-funo correspondente fn e


funo gn

f n = B n sin ( n )
n= 0, 1, 2, 3, .....

g n = An e

n2 2
13

Cada produto gn fn satisfaz a equao diferencial, ento a soluo


completa a soma do todas as solues particulares

Ut =

Dn exp( n 2 2 ) sin( n )

n =

onde Dn = An Bn.
Como o termo n=0 nulo e sin (-n )= - sin (n ), podemos omitir o
valor nulo e negativos de n.
+

U t = Dn exp( n 2 2 ) sin( n )
n =1

Aplicando a condio inicial: =0, U t = U temos


+

1 = Dn sin( n )
n =1

Para determinar as constantes Dn precisamos explorar a condio de


ortogonalidade.

14

ORTOGONALIDADE DE AUTO-FUNES

Considere a equao:

d2 y

dy
+ f1 ( x )
+ f 2 ( x ) + 2 f 3 ( x ) y = 0
dx
d x2

Esta equao tpica em problemas uni-dimenisonais de transferncia de calor e


mecnica dos fluidos.
Considere a equao submetida a condies de contorno homogneas no
intervalo (a, b).
A soluo deste problema ir gerar autofunes n (x) correspondentes a
autovalores n (x).
A equao do exemplo transiente nas placas um caso particular desta
equao, com y = f, f1=f2=0 e f3=1. =c o auto-valor
2

d f

d 2

+ c2 f = 0

15

A equao anterior pode ser reescrita como:

dy
d
p (x )
+

dx
dx

[q (x) + 2 (x)] y = 0

f ( x ) dx
p (x ) = e 1

com q (x ) = p (x ) f 2 (x )

(x ) = p (x ) f 3 = f 3 (x ) e f1 (x ) dx

No exemplo do escoamento transiente entre placas:

p(x) =1 ; q(x)=0

; (x) =1

16

Funes ortogonais: Sejam n (x) e m (x) duas auto-funes


correspondentes a auto-valores n e m distintos. Estas funes
so ortogonais num intervalo (a, b) com respeito a funo peso
(x) pois:

( x ) n ( x ) m ( x ) dx = 0 ; ( m n )

a
Voltando ao exemplo: Para determinar as constantes Dn vamos
utilizar a condio de ortogonalidade.
+

(1 ) sin( m ) d = Dn
0

n =1
1 /( m )

sin( n ) sin( m ) d
0

quando m n
=0
=1/2 quando m = n

ento

2
Dn =
n

n = 1, 2, 3,...
17

A soluo final
+ 2

exp( n 2 2 ) sin( n )
U ( , ) = (1 )
n =1 n

Observaes:
Exceto para os primeiros instantes de tempo, a srie infinita converge
rapidamente, isto , somente os primeiros termos contribuem de forma
aprecivel.
No limite dos instantes de tempo inicias, essa soluo equivalente a
soluo de uma nica parede colocada em movimento abruptamente.
Pois para os primeiros instantes de tempo, o movimento do fluido s
ocorre prximo a placa inferior, como se o fluido no sentisse a
presena da parede em y=b.

18

Exemplo: Escoamento prximo ao uma placa


oscilante com descolamento X(t)= Xo sin t
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes
(=cte, =cte)
3. 2-D (largura b >> )
/ z = 0
4. L >> / x = 0
5. Escoamento horizontal,
gravidade vertical

u (0, t ) = dX = X o cos( t )
d t

6. p=patm=cte
7. laminar

vo
Como j vimos

V = u( y, t ) i

u
2u
=
t
y2

19

Condies de contorno, t >0

1) y=0 ; u =vo cos ( t)


2) y , u 0
Deseja-se a soluo peridica permanente, isto , aps o
desaparecimento do transiente inicial logo, a condio inicial no
necessria.
As partculas de fluido estaro sujeitas a oscilaes com freqncia ,
porm com ngulo de fase e amplitude que so funo somente da
posio.
Para a obteno desta soluo permanente peridica
conveniente utilizar uma tcnica baseada em nmeros complexos. A
soluo desejada a soluo assinttica para t .

20

Nmeros Complexos: definies bsicas


Um nmero complexo quando possui uma parte imaginria, i.e., uma
parte proporcional a

i = 1 . Este nmero pode ser representado

no plano como mostrado na figura.


Observaes:
Representao cartesiana: a + b i
Representao polar: r (cos + i sin ) = r ei

(a + b i ) = a a parte real de a + b i
{a + b i} = b a parte imaginria
21

(a + b i )2 = a 2 - b2 + 2 a b i
(a + b i ) (a - b i ) = a 2 + b2
(a + b i )-1 = (a - b i ) /[(a + b i ) (a - b i ) ]= (a - b i ) / (a 2 + b2)
Para encontrar (-i)0,5 na forma a+bi, proceder como segue

i = a + bi i = ( a + b i ) 2 = a 2 b 2 + 2 a b i
a 2 b 2 = 0 e 2 a b= 1
i =

ento

1
i

1
2
i

( i)

(1 + i )
= i =

(1 + i )

2
22

Voltando ao Escoamento prximo ao


Condies de contorno, t >0
uma placa oscilante com descolamento 1) y=0 ; u =v cos ( t)= v { ei t}
o
o
X(t)= Xo sin t
2) y , u 0
Procura-se soluo do tipo:

u ( y , t ) = {v o ( y ) eit }

vo

uma funo complexa de y , tal que u (x,t) no estar necessariamente


em fase com u (0,t).

Substituindo na equao diferencial, obtm-se

2 o
d
v
o
i
t

} = {
e i t }
{v ( y ) i e
d y2
ento

i o

v = 0
d y2

d 2v o

Condies de contorno, t >0

1) y=0 ; vo =vo
2) y , vo 0
23

A soluo

v o = C1 e
ou

v o = C1 e

y i /

+ C2 e

y (1+i ) / 2

onde usou-se o fato de que

i =

y i /

+ C2 e

y (1+i ) / 2

(1 + i )

2
Condies de contorno, t >0

1) y=0 ; vo =vo C2 = vo
2) y , vo 0

C1 = 0

vo = vo e

y (1+i ) / 2

u ( x, t ) = { v o e

y (1+i ) / 2

e it } = v o e

y / 2

{e

i( y / 2 t
24

Finalmente a soluo

u( x, t ) = v o e

y / 2

cos( t y / 2 )

Observaes:
O perfil de velocidade possui a forma de uma oscilao harmnica
amortecida, cuja amplitude v o e

y / 2

a uma distncia y possui um atraso

, na qual uma camada de fluido

y / 2 com respeito ao movimento

da parede.
A influncia do movimento da placa no fluido encontra-se restrita a

y < 5 / 2
Duas camadas de fluidos, separadas uma distncia igual a 2 /

/ 2 ,

oscilam em fase.
25

Exemplo: Inicializao de Escoamento

=
+
+
V
u
e
v
e
v
e
em Duto Circular

x
r
gr
r

D=2 R

x
g r = g sen

g = g cos

Hipteses:
1. Fluido Newtoniano

5. Escoamento horizontal, gravidade


vertical

2. Propriedades constantes
(=cte, =cte)

6. Laminar

3. 2-D (axi-simtrico) / = 0

7. Fluido em repouso

4. L >> R / x = 0

8. t 0, gradiente de presso imposto

Como j vimos, a equao da continuidade incompressvel


o que implica que

V = u(r , t ) i

V = 0
26

Q. M. L - direo x

1 u
p
u
u
u
2u

=
r
+
+ v
+
+
+ v
+ u
2
2

t
r
r
x

x
r r r r

zero ( v = 0) zero ( 4) zero (5)


zero ( 4)

2
u

x2

zero (5)

1 u
p
u
r

=
+

t
x
r r r
Condies de contorno : 1) =0
Condio inicial:
1) =0

Adimensionalizando

U=

U=finito
U=0

u
p / x R2

2) =1

r
=
R

1 U
U

=1 +

U=0

t
R2

27

U = U ( ) + U t ( , )

Ut 1 Ut

1 U

+ 1 = 0

Condies de contorno : 1) =0
1) =0
3) =0

e inicial

2) =1

U=finito

2) =1

Ut=finito
Ut = - U

U =0
U t =0

Condies de contorno :

1 U

+ 1 = 0

U =

2
4

+ C1 ln + C2

1) =0

U=finito

2) =1

U =0

C1=0
C2=1/4

1
U = (1 2 )
4

28

Ut 1 Ut

U t ( , ) = T ( ) ( , )
1 dT
1 1 d d

= 2
=
T d d d
dT
= 2 T
d

T = Co exp(2 )

1 d d

= 2
d d

Funes de Bessel

29

Funes de Bessel

d
dx

dy

(
)
p
x
+

dx

d p d
2 s
x
+ x =0
dx
dx

[q (x) + 2 (x)] y = 0
2

s p+2

Definindo
= 1 p

s p +2

ps2

1 p

2
x
Soluo Geral : = x

Fraciorio
Real

Zero ou Inteiro

( = n )
Imaginrio

( = n )
ps=2

(solues particulares)

J
Jn

J (ou Y )
Jn

Fraciorio
Zero ou Inteiro

Obs. Se

Funes de Bessel
de 1a e 2a espcie

Funes de Bessel

(ou )
In

Modificadas de
1a e 2a espcie

trate-se de equaes equidimensional, cuja soluo geral do tipo

= xr

30

J (m x ) =

k =0

( 1)k

(mx / 2)2k +
k ! (k + + 1)

Funes de Bessel

Y (mx ) =

cos( ) J (mx ) J (mx )


sen( )

onde funo Gama:

(1) = 0! =

(1 / 2 ) = 1 / 2

(n + 1) = n (n ) = n!

(
)
(
)

sen( )

31

(mx )=

Funes de Bessel
Modificada

k = 0 k ! (k + + 1)

(mx )=

Io(x)

(mx 2 )2k +

(mx ) (mx )
2
sen( )

I1(x)
I2(x)

K2(x)
K1(x)
Ko(x)
32

Derivadas das Funes de Bessel:

mx
d

1(mx )
x (mx ) =

dx

mx 1(mx )

para = J , Y , I
para =

mx
para = J , Y , K
d

+1(mx )
x (mx ) =

dx

mx
para =
+1(mx )

Caso
especial,
para

=0

m 1 (mx )
d
[ (mx )]=
d x
m 1 (mx )

para = J , Y ,
para =

( )

m 1 (mx ) (mx )
d
x
[ (mx )]=
d x
m 1 (mx ) x (mx )

( )
( )

m +1 (mx ) + (mx )
d
x
[ (mx )]=
d x
m +1 (mx ) + x (mx )

para = J , Y ,
para =
para = J , Y ,
para =

33

Voltando ao problema

d d 2

+ = 0
d d

d p d
2 s
x
+ x =0
dx
dx

ps2

p = 1; s = 1; = 1; v = 0;
funo peso w() =

= C1 J o ( ) + C2 Yo ( )

n = An exp( n2 ) J o (n )

s p+2

Definindo
= 1 p

s p +2

real

Condies de contorno :

1) =0

= finito

C2=0

2) =1

=0

Jo(n)=0

U t = An exp( n2 ) J o (n )
n =1

34

Condio inicial :

=0

Ut = - U
1 1

1
2
(1 ) = An J o (n )
4
n =1

An =

2
(1 ) J o (n ) d
0 4
1

2
J o (n ) d

An =

J 2 (n ) /( 22n )

0,5 [ J o (n )]2 + [ J1(n )]2


An =

J1(n ) / 3n
0,5[ J1(n )]2

mas

J 2 (n )
22n

J1(n )

3n

J o (n )
22n

J o (n ) = 0
An =

3n J1(n )

1
2
2
U = (1 )
exp( n2 ) J o (n )
3
4
n =1 n J1(n )

35

As primeras raizes da funo de Bessel encontram-se na tabela


abaixo para valores positivo de n inteiro. Podem ser encontradas em
Mathematica usando o comando BesselJZero[n, k].

J 2 ( n )

J 3 ( n )

J 4 ( n )

J 5 ( n )

3.8317

5.1356

6.3802

7.5883

8.7715

7.0156

8.4172

9.7610 11.0647 12.3386

J o ( n )

J 1 ( n )

2.4048

5.5201

8.6537 10.1735 11.6198 13.0152 14.3725 15.7002

4 11.7915 13.3237 14.7960 16.2235 17.6160 18.9801


5 14.9309 16.4706 17.9598 19.4094 20.8269 22.2178

36


1
2
2
U = (1 )
exp( n2 ) J o (n )
3
4
n =1 n J1(n )
Grafico de V x t
1
tau=0.0
tau=0.1
tau=0.2
tau=0.3
tau=0.4
reg perm

0.9
0.8
0.7

eta=r/R

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.05

0.05

0.15
0.1
Velocidade U_{adim)

0.2

0.25

0.3

37

clc;
clear;
nn=1;
lambda_old(nn)=1;
for nn=1:1:12;
dif=1;
for iter=1:1:100
lambda(nn)=lambda_old(nn)+besselj(0,lambda_old(nn))/besselj(1,lambda_old(nn));
dif=abs(lambda(nn)-lambda_old(nn));
lambda_old(nn)=lambda(nn);
end
lambda_old(nn+1)=lambda_old(nn)+2.5;
end
lambda

38

for i=1:1:5
tau(i)=0.1*(i-1);
for j=1:1:11
eta(j)=0.1*(j-1);
vel_infty(j)=0.25*(1-eta(j)*eta(j));
velocidade_t(j)=0;
for n=1:1:12
dn=-2/(lambda(n)^3*besselj(1,lambda(n)));
velocidade_t(j)=velocidade_t(j)+
dn*exp(-lambda(n)^2*tau(i))*besselj(0,lambda(n)*eta(j));
end
vel(I,j)=vel_infty(j)+velocidade_t(j);
end
for j=1:1:11
vel_1(j)=vel(1,j);
vel_2(j)=vel(2,j);
vel_3(j)=vel(3,j);
vel_4(j)=vel(4,j);
vel_5(j)=vel(5,j);
end
figure(1)
plot(vel_1 ,eta,vel_2,eta,vel_3,eta,vel_4,eta,vel_5,eta,vel_infty,eta);
legend('tau=0.0','tau=0.1','tau=0.2','tau=0.3','tau=0.4','reg perm') ;
title('Grafico de V x t');
ylabel('eta=r/R');
xlabel('Velocidade U_{adim)');

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