01 - Programaçãobasica S7 PDF

CLP Siemens S7
Programao bsica
VOLKSWAGEN do Brasil Ltda.

SENAI-SP
So Paulo
2001
Programao bsica
CLP Siemens S7
SIEMENS AG
Material desenvolvido pela SIEMENS
e readequado pelo Departamento Regional do SENAI de So Paulo
para atendimento s solicitaes da Volkswagen do Brasil do Ltda.
Equipe de reviso e
adaptao
Apoio
Carlos Gonalves da Silva

Joo Batista de Oliveira
Fausto Hironobu Kobayashi
Jos Roberto Marques
Jos Rogrio Chavier
Marcio Corazzim
Renato Cesar Carreira Apolonio
Ricardo Ladeira
Jos Jorge de Andrade
Marcos Luesch Reis
VOLKSWAGEN do Brasil Ltda.

Conjunto Industrial Anchieta
Via Anchieta, km 23,5
09823-990 So Bernardo do
Campo SP
http://www.volkswagen.com.br
SENAI - SP
Departamento Regional de So Paulo
Av. Paulista, 1313
01311-923
http://www.sp.senai.br
senai@sp.senai.br
Programao bsica
Sumrio
Pgina
3
5
21
33
57
75
107
125
149
163
185
201
213
225
245
273
283
295
313
329
347
363
Introduo
Famlia SIMATIC
Instalando o STEP 7
Introduo ao Hardware S7
O Software STEP 7
Configurando e parametrizando o S7
Princpios bsicos
O editor de programas
Operaes lgicas bsicas
Temporizadores, Contadores e Comparadores
Converso, operao lgica digital, matemtica,
deslocamento
Ferramentas para testes e depurao
Funes, parmetros e dados locais
Programao simblica
Blocos de dados e de funes
Processamento de palavra analgica
Informaes do Sistema S7
Diagnosticando e corrigindo problemas
Tcnicas especiais de programao
Documentando e salvando programas
Global Data e PROFIBUS-DP
Respostas dos exerccios
SENAI - SIEMENS - VW
Programao avanada
Programao avanada
Introduo
Este o material que voc vai utilizar durante o curso de CLP.

Trata-se de um conjunto de textos extrados de contedos do prprio SENAI-SP e de
materiais da Siemens/Volkswagen.
Os assuntos so apresentados em uma ordem que vai do mais simples ao mais
complexo. A ligao entre cada parte ser feita pelo seu instrutor.
Tudo aquilo que o instrutor disser e que voc ache importante manter pode ser
anotado diretamente neste material, em outro caderno ou em folhas isoladas.
Tenha bom proveito do curso!
Programao avanada
Programao bsica
Famlia SIMATIC
Famlia SIMATIC S7
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q 0 . 0 M i cr o PLC 21 2
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
X 2
3 4
S7-200
S7-300
S7-400
SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.1
Conhecimento em Automao
Training Center
SIMATIC
A famlia SIMATIC representa no somente uma linha de CLPs, e sim toda uma linha
de produtos de AUTOMAO TOTALMENTE INTEGRADA.
SIMATIC S7
Os Controladores Lgicos Programveis da famlia SIMATIC S7 podem ser divididos
em: Micro PLC (S7-200), pequeno/mdio porte (S7-300) e mdio/grande porte
(S7-400).
SIMATIC M7
O CLP M7 um computador PC-AT compatvel, com o mesmo desempenho, a
mesma funcionalidade e o ambiente de programao de um microcomputador.
Programao bsica
SIMATIC C7
Este um sistema completo, a combinao do CLP ( S7-300) e um painel de
operao (HMI Operator Interface) em uma nica unidade.
Software
O SIMATIC Software um projeto modular. Ele consiste do Software Bsico STEP 7 e
Pacotes Opcionais, instalados a parte. Os Pacotes Opcionais podem ser linguagens de
programao adicionais tais como S7-GRAPH, SCL, CFC, SFC e pacotes para
diagnsticos, simulaes, documentao e Teleservice.
Terminais de Programao
So PCs AT compatveis com todas as interfaces necessrias e softwares bsicos de
programao pr-instalados. Disponveis desde laptop at desktop.
Redes de Comunicao
As redesAS-I, Profibus e Industrial Ethernet esto disponveis para troca de dados
entre sistemas de PLCs.
I/O Distribudos
Para economizar em cabos, existe a possibilidade da utilizao de I/Os remotos em
um projeto distribudo. Uma configurao distribuda, no que se refere sua
parametrizao/programao, no difere de um configurao central.
Interface Homem-Mquina
Para comunicao Homem-Mquina, existe a Interface de Operao SIMATIC
HMI. Estas interfaces so totalmente integrveis toda famlia SIMATIC.
Programao bsica
A famlia SIMATIC
modular
Grande Porte
Mdio Porte
modular
SIMATIC
S7 - 400
Pequeno Porte
SIMATIC
M7 - 400
modular
modular
SIMATIC
S7 - 300
Micro - PLC
SIMATIC
M7 - 300
complete
SIMATIC
C7 - 620
compacto
SIMATIC
S7 - 200
SIEMENS
PG740
Software
SIMATIC S7
Terminal de Programao
Redes de
Comunicao
I/O distribuda
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.2
Interface HomemMquina
UEBER_T1D
Training Center
S7-200
O S7-200 o micro-CLP da famlia SIMATIC S7.
Caractersticas
O S7-200 tem as seguintes caractersticas e funes:
-
baixo preo
Totalmente compacto com fonte de alimentao, CPU e entradas/sadas

integradas em um nico dispositivo.
"Micro PLC" com funes integradas
Pode ser expandido em at sete mdulos
Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7

MICRO/WIN)
Programao bsica
Funes
-
Alimentao das entradas digitais (sensores) integrada
Forar entradas e sadas
Acesso direto s entradas/sadas
Relgio de tempo real integrado 1
Dois potencimetros analgicos integrados 1
Duas sadas em pulsos integradas 1
Entradas digitais comandadas por interrupes
Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz).
CPU 214 ou maior

Programao bsica
S7- 200 Caractersticas
Micro PLC 212

SF
SIEMENS
RUN
STOP
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
EM 221
Q.0
Q.1
Q.2
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
Q.3
Q.4
Q.5
I.4
I.5
I.6
I.7
I.6
I.7
SIMATIC
S7-200
Mdulo de Expanso
digital/analgica
CPU
TD 200
SIEMENS
Target Position
Axle Ready
F5
F1
F6
F2
125 mm
F7
F3
F8
F4
SHIFT
ESC
ENTER
Painel de Operao TD 200
SIMATIC S7
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.3
Training Center
S7-200
O S7-200 o micro-CLP da famlia SIMATIC S7.
Caractersticas
O S7-200 tem as seguintes caractersticas e funes:
-
baixo preo
Totalmente compacto com fonte de alimentao, CPU e entradas/sadas

integradas em um nico dispositivo.
"Micro PLC" com funes integradas
Pode ser expandido em at sete mdulos
Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7

MICRO/WIN)
Programao bsica
Funes
-
Alimentao das entradas digitais (sensores) integrada
Forar entradas e sadas
Acesso direto s entradas/sadas
Relgio de tempo real integrado 1
Dois potencimetros analgicos integrados 1
Duas sadas em pulsos integradas 1
Entradas digitais comandadas por interrupes
Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz).
CPU 214 ou maior
10
Programao bsica
SIMATIC S7
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.4
Training Center
S7-300
O S7-300 o pequeno e totalmente modular CLP da famlia SIMATIC S7.
Caractersticas
-
Diversas CPUs com diferentes capacidades.
Extensivo espectro de mdulos.
Pode ser expandido em at 32 mdulos.
Mdulos integrados em barramento backplane
Pode ser ligado em rede com interface multi-point (MPI), PROFIBUS e Industrial
Ethernet.
Conexo central com PC acessa todos os mdulos (FM e CP).
Sem regras para alocao das placas.
Configurao e parametrizao via software STEP 7.

11
Programao bsica
SIMATIC S7
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.5
Training Center
S7-400
O controlador lgico programvel S7-400 abrange aplicaes de mdio e grande porte.
A famlia da CPU S7-400 tem um set de instrues poderoso (igual ao do S7-300) e
esquema de endereamento simples.
Memria de Trabalho
A partir de 48 KB at 2 Mega.
Sinais Digitais
A partir de 64K at 256K.
12
Programao bsica
Sinais Analgicos
A partir de 4K at 16K.
Memory Markers
Flags - A partir de 4K at 16K.
Tempo de Ciclo
A partir de 0,08 s at 0,2 s por instruo binria.
Multiprocessamento
At quatro CPUs podem ser usadas no rack central.
Comunicao
Via MPI, ponto-a-ponto, PROFIBUS e Industrial Ethernet .
13
Programao bsica
Multi-point Interface (MPI)

S7-300
S7-300
CPU 1
CP
FM
CPU 2
MPI como um K-Bus
conexo do PG via MPI
CP
FM
MPI como um K-Bus
conexo de CLPs via MPI

conexo do OP via MPI
P
G720
SIMATIC S7
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.6
Training Center
MPI
A Multi-Point Interface, MPI tem como objetivo conectar o CLP ao terminal de
programao ou interface de operao, ou ainda a outros controladores lgicos
programveis (PLCs). Na unidade central de processamento (CPU), existe somente
uma interface MPI, porm possvel acessar atravs dela todos os outros mdulos
programveis, tais com FMs.
Possibilidades de Conexo
Vrios dispositivos podem estabelecer simultaneamente conexo de dados com a
CPU. Isto significa que o terminal de programao e o painel de operao podem ser
operados simultaneamente, e ainda outros PLCs adicionais podem ser conectados. As
quantidades de conexes que podem ser operadas simultaneamente dependem da
14
Programao bsica
CPU. Exemplo: so possveis quatro conexes de comunicao ativa por n para a

CPU 314.
Caractersticas da MPI
A interface MPI suporta displays, painis de operao e terminais de programao
Siemens. A MPI oferece as seguintes possibilidades:
-
Programao de CPUs e mdulos inteligente
Funes de monitorao do sistema e funes de informaes
Troca de dados entre controladores lgicos programveis
Troca de programas entre CPU e terminal de programao
Dados Tcnicos da MPI

As mais importantes caractersticas da interface MPI so:
-
Padro RS 485 e taxa de transmisso de 187.5 Kbaud
Distncias at 50 m ou at 9100 m com repetidores
Componentes padres do PROFIBUS DP (cabo , conector, e repetidor)
15
Programao bsica
Redes de Comunicao
TISTAR
Op . Int.
SIMATIC HMI
S5/TI
PG/PC
Industrial Ethernet
S7-400
S7-300
S7-200
PS CPUFM CP
CPU FMCP
Communications bus
CP
Communications bus
S5/TI
PROFIBUS-FMS
Field
Devices
PG/PC
S5/TI
PROFIBUS-DP
PPI
PG/PC
TD/OP
S7-200
CPU 215
PG/PC
Field
Devices
TD/OP
ET 200
S7-200
MPI
PG/PC
SIMATIC S7
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.7
TD/OP
S7-CPU
Training Center
Redes
A figura acima exibe as vrias possibilidades de rede para a comunicao entre
produtos j existentes e a famlia S7. Os termos usados no slide so explicados a
seguir:
S5/TI
Controladores lgicos programveis SIMATIC S5 e SIMATIC TI
SIMATIC HMI
Equipamentos de Interface Homem Mquina
16
Programao bsica
TISTAR
SCADA = (Supervisory Control and Data Acquisition ) controle de interface de
operao do sistema
PG/PC
Terminais de programao (Siemens PG) ou Computadores Pessoais
Ind. Ethernet
Rede Industrial da Siemens
TD/OP
Text Display e Operator Panel
PPI
Interface Point-to-Point
MPI
Interface Multipoint
Field Devices
Hardware para ent./output (por exemplo, chaves, bombas, e motores)
PROFIBUS DP
Rede de controle distribudo fieldbus da Siemens
17
Programao bsica
Terminais de Programao PG720/740

SIEMENS
PG 740
PG740
PG720
SIMATIC S7
Date :
07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.8
Training Center
PG720PII
A PG 720PII (Pentium II) tem as seguintes caractersticas:
-
Pouco Peso (aproximadamente 4.5 kg)
Dimenses pequenas
Interface Integrada (MPI, EPROM, MEMORY CARD, e PLC)
Boa resoluo
Expanso para Teleservice (MODEM) via PCMCIA, tipo 3
Teclado removvel, conexo possvel para monitor externo Multisync.
Expansvel para redes (Novell, etc.), transmisso de dados, FAX (modem) via
PCMCIA - tipo 3
18
Programao bsica
PG740PIII
A PG 740PIII (Pentium III) tem as seguintes caractersticas:
-
Boa resoluo grfica para Windows 98
Excelente tela de exibio (TFT display, 13.3", 34 cm)
Teclado removvel, possvel conexes para monitores externos com alta resoluo.
Interface integrada (MPI, EPROM, MEMORY CARD, SIMATIC S5, e impressora)
Expansvel para redes (Novell, etc.), transmisso de dados, FAX e modem
Porttil (aproximadamente 7 kg)
19
Programao bsica
20
Programao bsica
Instalando o STEP 7
Softwares para S7/C7/M7

Pacotes Padres e
Opcionais para o
S7, C7 and M7
CFC
S7-SCL
M7-DDE-Server
S7-GRAPH
M7-ProC/C
S7-HiGraph
Borland C/C
STEP 7 MINI
++
++
STEP 7 BASIC
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager
Symbol Editor
Symbol Editor
STEP 7 MICRO
Hardware Config.
HW-Konfiguration
Symbol Editor
(Synonyms)
Communications Config.
LAD/STL
S7-200
S7 - 200
Hardware Configuration
Communication Configuration
LAD/STL
LAD/STL/FBD
S7-300, C7
SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved .
S7-300/400, C7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_2.2
M7-SYS
M7-300/400
Training Center
STEP7 Micro:
Este o software para elaborao de programas exclusivamente para o S7-200.
Possui duas verses: MICRO/DOS e MICRO/Win, que rodam nos sistemas DOS e
Windows 3.x respectivamente.
STEP 7
O STEP 7 a ferramenta de automao da famlia SIMATIC S7 (exceo do S7-200).
Atravs dela se configura e parametriza-se todo o hardware, edita-se o programa,
testa-o, faz-se o comissionamento e a procura de defeitos, alm de toda a
documentao necessria. Com o auxlio de pacotes opcionais pode-se ainda
21
Programao bsica
configurar redes locais, utilizar linguagens de alto-nvel ou orientada tecnologia,

utilizar Teleservice, etc.
STEP7 Mini
O STEP 7 um sub-set do pacote STEP 7, ideal para se iniciar na automao com
aplicaes stand-alone do S7-300. Em relao ao pacote normal no permite a
configurao do S7-400, de global-data (troca de dados) e nem o uso de pacotes
opcionais.
Options:
So pacotes opcionais para S7 e M7 para gerao de programas em outras
linguagens, configurao de rede, etc. Estes pacotes permitem por exemplo a escolha
da linguagem de programao mais fcil ou apropriada a cada aplicao:
SCL
- Linguagem de alto-nvel, baseada em Pascal. Ideal para organizao e

manuteno de grande quantidade de dados, clculos e algoritmos
complexos.
GRAPH - Linguagem para processos seqenciais, baseados em estado e transio.

Em vez de se programar um sistema, faz-se a descrio de seus passos.
HiGraph- Linguagem para descrio de estados (no necessariamente seqenciais). A
partir de um diagrama de estados faz-se a descrio do processo.
CFC
- Programao orientada tecnologicamente, onde se desenvolve graficamente

todo o processo.
22
Programao bsica
Pr-requisitos para Instalao do STEP 7

Hardware/Software
Pr-requisitos
Processador
Pentium 200 MHz
Hard drive (disponvel)
400 MB (STEP 7+ projetos + rea arqs. temp.)
RAM
>= 32 MB, 128 MB recomendado
Interface
MPI ou cabo PC/MPI
Monitor
SVGA, VGA ,EGA, ou TIGA
Mouse
Sim
Sistema Operacional
Windows 95/NT
CD-ROM
Sim
MPI = Multipoint Interface
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_2.3
Training Center
Pr-requisitos
PC-Compatveis que atendam os pr-requisitos acima, podem ser utilizados sem
restries. Para a comunicao com o CLP necessrio uma interface MPI (carto
MPI-ISA ou PCMCIA) ou um cabo de converso PC/MPI (para ser ligado interface
serial).
F-EPROM
Para a gravao de F-EPROM necessrio um gravador de EPROM externo (os PGs
Siemens j o possuem). A partir da nova verso do STEP 7 e das novas verses de
CPU, as F-EPROM podero ser gravadas diretamente na CPU.
23
Programao bsica
Observao
Um upgrade de um verso antiga dos PG Siemens no uma soluo
economicamente vivel. PGs e PCs usando um processador 80386 so
extremamente lentos.
24
Programao bsica
Instalao do STEP 7
SIEMENS
or
PG 740
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ativar o Setup.exe no Win95 - System Monitoring Software.

Selecione a opo.
Selecione a linguagem.
Troque os discos.
O disco de autorizao solicitado.
Um Re-boot solicitado.
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_2.4
Training Center
Instalao
Como todo o aplicativo W95, o software dever ser instalado via a funo
Adicionar/Remover Programas do W95, que executar o programa SETUP do
STEP 7.
Instalando Drivers
Durante a instalao do STEP 7, deve-se integrar drivers para a comunicao com o
CLP (cabo ou carto) e para F-EPROMs. Pode-se tambm mudar as definies
padres de interrupo e endereos se necessrios .
25
Programao bsica
As seguintes opes podem ser setadas durante a instalao do STEP 7:

-
Escopo da instalao (normal, mnima, definida pelo usurio)
Lngua
Definies de interface PG/PC
Opes de EPROM
Proteo de Software
O software STEP 7 provido com uma proteo contra cpia e pode ser operada em
somente um terminal de programao por vez. O software no pode ser usado at ser
autorizado pelo disquete de autorizao. Este disquete transfere uma autorizao para
o hard disk depois que a instalao do software foi concluda.
Autorizao
Antes de utilizar o software em outro terminal de programao necessrio executar a

transferncia de autorizao.
Por favor o leia o contedo do arquivo README.TXT no disco de autorizao. Sem
seguir estas informaes existe risco que a autorizao seja irrecuperavelmente
perdida.
Leia tambm o folheto Product Information que acompanha o software.
26
Programao bsica
A Ferramenta STEP 7
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_2.5
Training Center
Memory Card Parameter Assignment

Define os parmetros para a programao de cartes de memria.
Setting the PG-PC Interface

Define os parmetros da interface de comunicao PG-PC (ex.: o tipo de interface, cabo ou
placa, a interrupo de comunicao ou endereo MPI).
Readme (Product Information)

Fornece informaes detalhadas sobre o STEP 7: verso, procedimento de instalao, etc.
27
Programao bsica
Converting S5 Files
Com o auxlio do conversor S5/S7, pode-se converter programas STEP 5 em programas
STEP 7.
Program. S7 Blocks
O Editor de Programas habilita voc a escrever o seu programa com uma das linguagens de
programao STEP 7: Ladder Diagram (LAD), Statement List (STL) ou Function Blocks (FBD)
SIMATIC Manager
Esta a principal aplicao, que tambm aparece como um cone no DESKTOP do WINDOWS
95. Atravs dela que se inicia a execuo do projeto: configurao, edio, testes, etc.
chamada de Manager, pois ter a funo de gerenciar todo o projeto.
28
Programao bsica
Selecionando o Idioma para a Programao

Antes do bloco ser aberto para edio, os mnemnicos da linguagem para o
Editor de Programas devem ser selecionados. Pode-se selecionar entre
mnemnicos IEC (Internacional/Ingls) ou SIMATIC (Alemo).
SIMATIC Manager...
Options...
Customize
Language > SIMATIC
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_2.6
Training Center
Selecionando
1. Ative o comando de menu Options --> Customize
2. Selecione a pasta de Linguagem
3. Selecione a linguagem desejada:
-
SIMATIC = alemo;
IEC = Internacional (ingls)
Importante
Existem duas selees independentes:
-
Lngua do Editor -> seleciona o idioma da ferramenta STEP 7

(ingls/alemo/espanhol/italiano/francs)
Lngua dos Mnemnicos -> seleciona o idioma em que o programa do usurio ser
escrito (ingls/alemo)
29
Programao bsica
Exerccio 2.1: Checando a Interface com a CPU
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_2.7
Training Center
Meta
Checar a parametrizao correta da interface da PG.
Procedimento
-
Clique na barra de tarefas Iniciar
Selecionar SIMATIC ==> STEP 7 ==> Setting the PG/PC Interface
Depois de voc ter selecionado Carto PC/MPI clique no boto Properties
Checar se o endereo local da PG est setado para 0.
30
Programao bsica
Exerccio 2.2: Definindo os Mnemnicos

Antes de voc abrir um bloco de programa ou programa ...
Mnemnicos
SIMATIC (Alemo)
IEC (Internacional)
...selecione a linguagem
para a edio
em LAD/STL/FBD
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_2.8
Training Center
Mnemnicos
Antes de editar um programa, necessrio escolher entre 2 opes de mnemnicos
para exibio das instrues no editor de programa.
Pode-se escolher entre IEC (Internacional/Ingls) ou SIMATIC (Alemo).
Meta
Selecionar os mnemnicos desejados.
31
Programao bsica
Procedimento
1. Inicie o SIMATIC Manager.
2. Selecione no menu de comandos Options Customize.
3. Escolha a Language.
4. Escolha a linguagem mnemnicos desejada e confirme com OK
Resultado
Quando programando, um dos seguintes modos ser exibido:
-
Exemplo de instrues STL em linguagem Internacional:

A I 1.0
Exemplo de instrues STL em linguagem SIMATIC:

U E 1.0
32
//AND Entrada (Input) 1.0

//UND Entrada (Eingang) 1.0
Programao bsica
Introduo ao Hardware S7
S7-200 - Dados Tcnicos (CPU 21x)
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
CPU 214
SIMATIC
S7-200
UEBER_T1D
SIMATIC S7
Training Center
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.2
Dimenses
CPU212
CPU214
CPU215
CPU216
160x80x62 mm
197x80x62 mm
218x80x62mm
218x80x62mm
Memria:
de Trabalho (RAM)
1 KByte
4 KByte
8KByte
8KByte
de Instrues
185 instrues
2K
4k
4k
Registradores de Dados
0.5k words
2k words
2.5k words
5k words
I/O on-board
8 DI / 6 DO
14 DI / 10 DO
14 DI / 10 DO
24 DI / 16 DO
33
Programao bsica
Capacidade de Expanso
2 mdulos de expanso
--------------------------
7 Mdulos de expanso
--------------------------
Interrupes
1 ent. inter., 1 contad.
4 ent. inter., 3 contad.----------------
interrup. (2 kHz)
interrup. (2x 7 kHz; 1x 2 kHz)
interrup. (2x 20 kHz; 1x 2 kHz)-----
Contadores/Temporizadores
64/64
128/128
128/256
256/256
0.8 ms
0.8ms
Tempo de Execuo(por 1K/instrues)

1.2 ms
0.8 ms
Comunicao
1x PPI / Freeport
1x PPI/ Freeport / MPI 1x PPI

1x Profibus
1x PPI /Freeport
1x PPI
Manuteno
-------------------------------- Livre de Manuteno, no necessita de bateria
--------------------------------
Set de operaes:
Bsicas, standard, operaes especiais, PID integrado , receive +PID, funes de receive,
funes aritimticas (operaes em ponto fixo e ponto flutuante), funes de jump, funes de
loop, funes de converso de cdigo.
Modelos
Cada CPU por sua vez possue diferentes modelos para as diferentes tenso dos I/Os.
34
Programao bsica
S7-200 - Dados Tcnicos (CPU 22x)
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
CPU 214
SIMATIC
S7-200
UEBER_T1D
SIMATIC S7
Training Center
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.3
Dimenses
CPU221
CPU222
CPU224
CPU226
90x80x62 mm
90x80x62 mm
120.5x80x62mm
196x80x62mm
Memria:
de Trabalho (RAM)
4 kByte
4 kByte
8KByte
8KByte
de Instrues
1.3 k
1.3 k
2.6 k
2.6k
Registradores de Dados
1k words
1k words
2.5k words
8 DI / 6 DO
14 DI / 10 DO
2.5k words
I/O on-board
6 DI / 4 DO
24 DI / 16 DO
35
Programao bsica
Capacidade de Expanso
Nenhum mdulo
2 mdulos
---------- 7 mdulos de expanso
--------- 4 ent. inter., 6 contad.
----------
interrup. (30 kHz)
interrup. (30 kHz)
---------
----------
Interrupes
interrup. (30 kHz)
Contadores/Temporizadores
256/256
256/256
256/256
256/256
0.37 ms
0.37ms
Tempo de Execuo (por 1K/instrues)

0.37 ms
0.37 ms
Comunicao
--------------------------------- 1x PPI/ Freeport / MPI
--------------------------------- 2x PPI /
Freeport / MPI
Manuteno
-------------------------------- Livre de Manuteno, no necessita de bateria
--------------------------------
Set de operaes
Bsicas, standard, operaes especiais, PID integrado , receive +PID, funes de receive,
funes aritimticas (operaes em ponto fixo e ponto flutuante), funes de jump, funes de
loop, funes de converso de cdigo.
Modelos
Cada CPU por sua vez possue diferentes modelos para as diferentes tenso dos I/Os.
36
Programao bsica
Espectro de Mdulos
PS:
Entrada:
120/230 V ~
Sada:
24 V -
IM:
- Send
- Receive
- Send/Receive
SM:
DI / DQ
- 24 V - 120/230 V ~
- Rel
AI/AQ
- Tenso
- Corrente
- Resistncia
- Termo elemento
SIMATIC S7
FM:
CP:
- Contadores
- Posicionadores - Ponto
a ponto
- Controle em
malha fechada - AS-i
- PROFIBUS
FMS/DP
- Industrial
Ethernet
PS = Fonte de tenso
IM = Mdulo de interface
SM =Mdulo de sinal
FM = Mdulo de funo
CP =Processador de comunicao
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.4
Training Center
Md. de Sinal SM
O mdulo de sinal recebe do campo os sinais eltricos e os adapta aos vrios nveis
de sinais dos mdulos:
-
Entrada/sada digital
Entrada/sada analgica (tenso, corrente, resistncia, termoelementos)
Acessrios: conectores frontais
Md. de Interface IM
O mdulo de interface torna possvel a configurao de vrios trilhos /bastidores de
expanso. Estes mdulos fazem a conexo entre os trilhos / bastidores:
-
Mdulo de Transmisso, conectado no Rack Central.
Mdulo de Recepo, conectado no Rack de Expanso.

37
Programao bsica
O mdulo combinado Send/Receive uma soluo econmica para configurao

com dois trilhos; neste caso no trilho de expanso so permitidos somente mdulos
de I/O (SM). Por ex. IM365 no S7-300.
Md. de Funes FM
O mdulo de funo oferece funes especiais:
-
Contagem
Posicionamento
Regulao em malha fechada
Md. de Comunicao CP
Mdulos de comunicao oferecem as seguintes possibilidades de rede:
-
Comunicao ponto a ponto
PROFIBUS
Industrial Ethernet
38
Programao bsica
S7-300 - Endereamento de Mdulos/Slot

Fonte de
alimentao CPU
IM
SM
SM
SM
SM
SM
SM
SM SM
Slot:
10
11
No S7-300 o endereamento dos mdulos slot-orientado, isto , dependem da
posio do mdulo no trilho
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.5
Training Center
No S7-300 o endereamento dos mdulos de I/O, CP e FM so slot-orientados, isto ,

o seu endereo depende da posio do mdulo no trilho. Alguns slots so reservados:
PS, CPU e IM.
Slot 1:
PS - Fonte de alimentao. Obrigatoriamente no primeiro slot. No associado
nenhum endereo para a fonte de alimentao.
Slot 2:
CPU; dever estar localizada prxima a fonte de alimentao. No associado
nenhum endereo para a CPU (veremos mais tarde endereo MPI).
39
Programao bsica
Slot 3:
Mdulo de interface (IM). Para conectar racks de expanso. No associado nenhum
endereo para a IM. At mesmo se a IM no estiver presente, ela dever ser
considerada no esquema de endereamento do slot. O slot 3 logicamente reservado
pela CPU para a IM.
Slots 4 - 11:
Mdulos de sinais. Slot 4 considerado o primeiro slot para mdulos de entrada e
sada (ou CP ou FM). Um exemplo de endereamento exibido abaixo para um carto
de digital (entrada = I, sada = Q):
Importante
A CPU 315-2DP permite que os endereos sejam livremente definidos.
40
Programao bsica
S7-300 - Endereamento de I/O - Digital

Slot #
Rack
3
Fonte
IM
de
(Receive )
Tenso
Rack
2
Fonte
IM
de
(Receive )
Tenso
Rack
1
IM
Fonte
de
(Receive )
Tenso
Rack
0
CPU
e
Fonte
de
Tenso
IM
(Send)
10
96.0
to
99.7
100.0 104.0
to
to
103.7 107.7
108.0 112.0
to
to
111.7 115.7
116.0 120.0 124.0

to
to
to
119.7 123.7 127.7
64.0
to
67.7
68.0
to
70.7
72.0
to
75.7
76.0
to
79.7
84.0
to
87.7
88.0
to
91.7
32.0
to
35.7
36.0
to
39.7
40.0
to
43.7
44.0
to
47.7
48.0
to
51.7
52.0
to
55.7
56.0
to
59.7
60.0
to
63.7
0.0
to
3.7
4.0
to
7.7
8.0
to
11.7
12.0
to
15.7
16.0
to
19.7
20.0
to
23.7
24.0
to
27.7
28.0
to
31.7
SIMATIC S7
80.0
to
83.7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.6
11
92.0
to
95.7
Training Center
Endereamento Digital
O endereamento das entradas (I) e sadas (Q) digitais comea com o endereo 0 para
o mdulo de sinal localizado no slot 4 (1 slot para SM). A relao entre o slot fsico e o
endereo do mdulo exibida acima. Cada mdulo digital ocupa 4 bytes de endereos
independente do nmero de pontos.
Tabela Imagem da Periferia
Aos sinais digitais do CLP corresponde uma rea na CPU que contm o estado atual
das entradas e sadas. Esta rea, denominada Tabela Imagem da Periferia de Entrada
(PII) e de Sada (PIQ) so atualizadas automaticamente pela CPU a cada incio e fim
de ciclo respectivamente. Pode-se acessar estas reas (I e Q) em bits, bytes, words
ou double words, como mostrado nos exemplos a seguir:
41
Programao bsica
Q4.0 um dado que arquivado no primeiro bit (bit 0) do byte 4 na tabela imagem
da periferia de sada (usando a numerao padro das I/O do diagrama acima, isto
corresponde ao primeiro ponto no mdulo 2)
QB100 refere-se ao dado no byte 100 da tabela imagem da periferia de sada.
IW100 refere-se ao dado que arquivado nos bytes 100 e 101 da tabela imagem
da periferia de entrada.
QD24 refere-se ao dado que arquivado nos bytes 24, 25, 26, 27 da tabela
imagem da periferia de sada.
Endereamento Digital do S7-400

O S7-400 permite a definio pelo usurio do endereamento dos mdulos. Caso no
seja definido pelo usurio, o CLP assume um endereamento default para os mdulos,
cada mdulo ocupando 4 bytes (32 bits). O endereamento digital segue o seguinte
padro:
-
Inicio Endereamento Digital = ( nmero do slot fsico - 1) x 4
Exemplo : Endereo inicial do mdulo digital no slot 4 12.0
42
Programao bsica
S7-300 - Endereamento de I/O - Analgico
Slot #
Rack
3
Fonte
IM
de
(Receive )
Tenso
Rack
2
Fonte
IM
de
(Receive )
Tenso
Rack
1
Fonte
IM
de
(Receive )
Tenso
Rack
0
CPU
e
Fonte
de
Tenso
IM
(Send)
640
to
654
656
to
670
672
to
686
688
to
702
704
to
718
720
to
734
736
to
750
752
to
766
512
to
526
528
to
542
544
to
558
560
to
574
576
to
590
592
to
606
608
to
622
624
to
638
384
to
398
400
to
414
416
to
430
432
to
446
448
to
462
464
to
478
480
to
494
496
to
510
256
to
270
272
to
286
288
to
302
304
to
318
320
to
334
336
to
350
352
to
366
368
to
382
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.7
10
11
Training Center
Endereamento Analgico
O endereamento das entradas e sadas analgicas comea no endereo 256 para o
mdulo de sinal localizado no slot 4 (1o slot para SM). A figura acima mostra o
esquema de endereamento dos mdulos analgicos. Cada mdulo analgico ocupa
16 bytes de endereos, independente do tipo de mdulo, sendo que cada canal
analgico ocupa dois bytes de dados.
Acesso aos Sinais Analgicos
As I/O analgicas acessam uma rea de memria denominada Periferia (PI e PQ) da
CPU. Os sinais analgicos, ao contrrio dos sinais digitais, no possuem uma tabela
imagem (PII ou PIQ), atualizados a cada ciclo. Ao invs disto, voc define quando os
dados sero atualizados (lidos/escritos) usando simplesmente o endereo analgico no
43
Programao bsica
seu programa. O endereo identificador para uma entrada analgica PIW e para
sada analgica PQW.
No S7-300 o endereamento para sinais analgicos comea com 256, sendo portanto
que o primeiro canal no primeiro mdulo no primeiro rack ir ento ser PIW256. O
ltimo endereo analgico 766 (para o S7-300).
Exemplo:
Para acessar os dados do segundo canal no primeiro mdulo no rack 2, o endereo da
entrada analgica e PIW514.
Endereamento Analgico no S7-400
O S7-400 tambm suporta opcionalmente endereamento padro para mdulos
analgicos. O endereamento analgico default segue o seguinte padro:
-
Endereo Inicial Analgico = (nmero do slot fsico - 1) x 64 + 512
Exemplo: Endereo inicial de um mdulo analgico no slot 4 704.
44
Programao bsica
S7-300 - Dados Tcnicos

CPU
312IFM
CPU
313
CPU
314
CPU
314IFM
- de trabalho
6 kB
12 kB
24 kB
32 kB
48 kB
64 kB
128 kB
512 kB
- de carga integrada (RAM)
20 kB
20 kB
40 kB
48 kB
80 kB
96 kB
192 kB
64 kB
- de trabalho externa (FEPROM)
4 MB
4 MB
4 MB
4 MB
4 MB
4 MB
4 MB
Tempo de Excuo
(por 1k de instrues binrias)
0.6 ms
0.6 ms
0.3 ms
0.3 ms
0.3 ms
0.3 ms
0.3 ms
0.1 ms
ED / SD:
128
128
512
512
1024
2048
4096
16384
EA / AS:
32
32
64
64
128
256
512
2048
ED / SD
10 / 6
20 / 16
EA / AS
4/1
Operandos:
- Memory Markers (flags)
1 k
2 k
2 k
2 k
2 k
2 k
2 k
8 k
- Contadores
32
64
64
64
64
64
64
512
- Temporizadores
64
128
128
128
128
128
128
512
Nmero de Blocos Mximo:

- FB
32
128
128
128
192
192
256
1024
- FC
32
128
128
128
192
192
512
1024
- DB
63
127
127
127
255
255
511
2047
Funes Integradas
sim
no
no
sim
no
no
no
no
Nmero de Trilhos / Mdulos
1/8
1/8
4 / 32
4 / 32
4 / 32
4 / 32
4 / 32
4 / 32
Mximo de conexes ativas por
32
MPI
MPI
MPI
MPI
MPI
MPI, DP
MPI
MPI, DP
Memria
CPU
315
CPU
315-2 DP
CPU
316
CPU
318-2 DP
I/O's Integradas
(por exemplo contadores)
interface MPI
Interface Integrada
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.8
Training Center
Dados Tcnicos
A famlia S7-300 suporta um set de instrues e endereamento comuns. A figura
mostra as especificaes tcnicas mais importantes para as CPUs 312 a 315.
Nmeros de Blocos
Diferenas nas quantidade de nmeros de blocos (FB, FC, DB).
-
CPU 312
CPU 315
32 FB
192 FB
32FC
192 FC
63 DB
255 DB
45
Programao bsica
FB Blocos de Funes
FC Funes
DB Blocos de Dados
CPU 3xx IFM
As CPUs IFM so caracterizadas no somente por possurem entradas/sadas
integradas na CPU (on-board) como tambm funes especiais incorporadas.
Trilhos (1)
Para as CPUs 312/313, possvel a montagem em somente um trilho (sem
expanso)
Trilhos (2)
As CPUs 314 a 318 suportam at quatro trilhos ( 3 trilhos de expanso).
Conexo DP
Os S7s 315-2 DP / 318-2 DP possuem uma interface adicional para PROFIBUS DP
(Periferia Distribuda) e permitem a livre escolha do endereamento dos mdulos de
I/O.
46
Programao bsica
S7-400 - Dados Tcnicos
CPU
CPU
412-1
412-1
CPU
CPU
412-2
412-2
CPU
CPU
414-2
414-2
CPU
CPU
414-3
414-3
CPU
CPU
416-2
416-2
CPU
CPU
416-3
416-3
CPU
CPU
417-4
417-4
CPU
CPU
417H
417H
Memria
- de trabalho
- de carga integrada (RAM)
48 kB
256 kB
72 kB
256 kB
128 kB
256 kB
384 kB
256 kB
0,8 MB
256 kB
1,6 MB
256 kB
2 MB
256 kB
2 MB
256 kB
- de trabalho externa (FEPROM)
64 MB
64 MB
64 MB
64 MB
64 MB
64 MB
64 MB
64 MB
Tempo de Excuo
(por 1k de instrues binrias)
0.2 us
0.2 us
0.1 us
0.1 us
0.08 us
0.08 us
0.1 us
0.1 us
rea mx. endereo I/O
4 kB
4 kB
8 kB
8 kB
16 kB
16 kB
16 kB
16 kB
- Memory Markers (flags)
4 k
4 k
8 k
8 k
16 k
16 k
16 k
16 k
- Contadores
- Temporizadores
256
256
256
256
256
256
256
256
512
512
512
512
512
512
512
512
- FB
- FC
256
256
256
256
1024
1024
1024
1024
2048
2048
2048
2048
6144
6144
6144
6144
- D B
512
512
1024
1024
4096
4096
8192
8192
Mximo de conexes ativas por

interface MPI
16
16
32
32
44
44
44
44
Interface Integrada
MPI/DP
MPI/DP
MPI/DP,
MPI/DP,
MPI/DP,
MPI/DP,
MPI/DP,
MPI/DP,
DP
DP
DP
DP
DP, +2x
Freeport
DP
Operandos:
Nmero de Blocos Mximo:
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.9
Training Center
Tipos de CPU:
Um range completo de CPUs supre todas as exigncias de desempenho individuais no
que se refere a tempo de execuo, tamanho da memria de trabalho e nmero de
blocos.
E ainda mais, as CPUs 400 possuem integrada pelo menos uma interface MPI /
PROFIBUS-DP (mestre).
P e C-BUS
Cada S7-400 equipado com um barramento paralelo 1,5 sec/Byte (P-bus) para
acesso de I/O em alta velocidade e um barramento de comunicao serial com 10,5
47
Programao bsica
MBaud para troca de dados via MPI com mdulos de apoio, tais como CPUs, OPs,
FMs, etc.
SFB / CFB
E ainda, possvel transferir dados entre CPUs, FMs e CPs com o funes especiais
como System Function Blocks (SFBs ) e Communication Function Blocks (CFBs).
48
Programao bsica
S7-300 - Elementos da CPU

LEDs de Status
da CPU
CPU314
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
SIEMENS
Seleo do Modo
de Operaao
Slot para o Carto de

Memria
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC
S7-300
Interface MPI
Battery
SIMATIC S7
MPI
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.10
Training Center
Modo de Operao
Chave para seleo manual do modo de operao da CPU
- MRES = Reset da memria (overall reset)
- STOP = o programa no executado.
- RUN
= O programa processado porm o programa no pode ser alterado pelo

Terminal de Programao (s lido).
- RUN-P = A CPU est processando o programa, e o Terminal de programao pode

acessar/alterar o programa e o modo de operao (no existe trava).
49
Programao bsica
Status da CPU (LEDS)

SF
= erro interno na CPU ou erro de diagnstico nos mdulos.
BATF = sem bateria ou carga baixa .

DC5V = fonte +5V
- acesa : indica tenso DC Ok
- piscando: sobrecarga.
FRCE = indica que pelo menos uma entrada ou sada est forada (consulte verso
de CPU)
RUN
= piscando durante a inicializao da CPU, acesa quando a CPU est em

modo RUN (processando o programa).
STOP = pisca se um reset da memria necessrio, acesa indica que a CPU est no
modo STOP (programa no est sendo executado).
Encaixe do Mdulo de Memria
O mdulo de memria (memory card) inserido neste local. O mdulo utilizado para
arquivar o programa como segurana para o caso de falta de alimentao e ausncia
da bateria
Encaixe da Bateria
Existe um local para bateria de lithium abaixo da tampa. A bateria salva o contedo da
memria RAM no caso de uma falha na alimentao da CPU.
Interface MPI
O conector de 9-pinos sob a tampa a conexo da multipoint interface (MPI). Esta a
porta de programao da CPU do S7-300, e pode ser utilizada para a conexo de
OPs, PCs e outros CLPs.
50
Programao bsica
S7-400 - Elementos da CPU

DI 32xDC24V
CPU 414- 2
X2
3 4
421 - 1BL00- 0AA0
INTF
EXTF
LEDs de Status
da CPU
X2
3 4
414 - 2XG00- 0AB0
INTF
EXTF
DP
LEDs de Satus
da Interface DP
Integrada
INTF
EXTF
BUSF
FRCE
CRST
FRCE
CRST
RUN
Seleao tipo
de Start-up
STOP
CRST
WRST
RUN-P
RUN
RUN
STOP
CRST
WRST
RUN-P
RUN
Seleo do Modo
de Operaao
STOP
CMRES
STOP
CMRES
Interface DP
Slot para o Carto de
Memria
X3
Interface MPI
X1
EXT.-BATT.
X1
Bateria Externa
5...15V DC
SIMATIC S7
EXT.-BATT.
5...15V DC
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.11
Training Center
Soquete da Bateria
Soquete (banana, 2,5mm) para a conexo de uma fonte de tenso/bateria externa,
de 5 ... 15VDC para backup da RAM no caso de ser necessrio substituir a fonte de
tenso do bastidor (sem perda de dados).
Interface MPI
Conexo para CPUs, OPs, FMs, etc com o terminal de programao. Tambm
utilizada para comunicao via dados globais (GD) com outras CPUs.
51
Programao bsica
Interface DP
As CPUs tm como caracterstica a interface DP para conexo de I/Os distribudas
integrada diretamente na CPU. O S7-400 mestre para conexes com ET200M,
ET200U (B/C), S7-300, etc.
Encaixe do Mdulo de Memria
Os cartes FLASH-RAM- ou -EPROM podem (devem) ser inseridos no S7-400 para
aumentar a capacidade de memria de carga de acordo com a exigncia da aplicao:
-
os dados da memria F-RAM com 64 KB, 256 KB, 1 MB, 2 MB so sustentados

na CPU pela bateria.
os dados da memria F-EPROM com at 64 MB so sustentados pela EEPROM

integrada, no necessitando de bateria.
Modo de Operao
MRES = Reset da memria (overall reset)
STOP = o programa no executado.
FRCE = indica que pelo menos uma entrada ou sada est forada (consulte verso
de CPU)
RUN
= O programa processado, mas pode somente ser lido (no permitido

alter-lo).
RUN-P = A CPU est processando o programa, e o Terminal de Programao pode

alterar o programa e o modo de operao (no existe trava).
Modo Start-Up
CRST = (ColdReSTart) o programa re-inicia sempre a partir da 1. instruo
WRST = (Warm ReSTart) o programa re-inicia no mesmo ponto em que havia parado
A CPU indica o modo start-up atravs do LED de status
52
Programao bsica
Faixa de Endereamento Mximo*1 no STEP 7

rea de endereo
Imagem do Processo I/Q
Tipo de Acesso
Operando Endeream. mx.
bit entrada/sada
I/Q
0.0 to 65535.7
byte entrada/sada
IB / QB
0 a 65535
word entrada/sada
IW / QW
0 a 65534
double word entrada/sada
ID / QD
0 a 65532
bit de memria
0.0 a 16383.7
byte de memria
MB
0 a 16383
word de memria
MW
0 a 16382
double word de memria
MD
0 a 16380
byte I/Q , periferia
PIB / PQB
0 a 65535
word I/Q, periferia
PIW/PQW
0 a 65534
double word I/Q , periferia
PID/PQD
0 a 65532
Temporizadores
Temporizadores (T)
0 a 512
Contadores
Contadores (C)
0 a 512
Blocos de dados
Bloco de dados (DB)

Aberto com OPN DB
Bit, byte, word, double
word
Aberto com OPN DI
Bit, byte, word, double
word
DB
1 a 8192
DBX,DBB
DBW,DBD
0 a 65532
DIX,DIB
DIW,DID
0 a 65532
Memory markers (Flags)
Entrada/sada analgica
(ou sem imagem de processo)
Dados em blocos de dados
1) Veja end. permitido para cada CPU.
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.1 2
Entrada
Sada
Byte (8 bits)
Word (16 bits)
Double word (32 bits)
Memria (flag)
Periferia (acesso direto- PIW/PQW)
Temporizadores
Contadores
Training Center
DB Data block
DI
Data Block (usado em Bloco de Dados Instance)
Importante
Verifique os dados tcnicos da CPU utilizada para verificar sua capacidade de
endereamento.
53
Programao bsica
Demonstrao: Monitorando e Modificando Variveis
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.13
Training Center
Esta uma demonstrao para auxiliar voc a entender como enderear I/Q no S7300.
Atravs da ferramenta SIMATIC Manager, o instrutor ir mostrar a relao entre
endereamento lgico e endereamento fsico.
A tabela de entradas e sadas no rack criada com auxlio de Modify and Monitor
Status Variables. A tabela ento ativada.
54
Programao bsica
Exerccio 3.1: Resetando a Memria da CPU

Passos
Procedimentros
Resultados
1
2
Posicionar a chave na posio STOP.
A CPU ir para STOP.
Gire a chave em direo a posio MRES.

Permanea nesta posio at que o LED
STOP (amarelo) pisque 2 vezes.
O LED STOP (amarelo) ir apagar e tornar

a acender depois de aproximadamente 3
segundos .
Girar a chave para posio STOP

imediatamente depois que o LED STOP
piscar a 2 vez, e torne a girar para a
posio MRES. Retornar a chave para a
posio STOP novamente.
O LED amarelo ir piscar por

aproximadamente 3 segundos e ento
ficar acesa constantemente.
Inicie o STEP 7 e ative a funo Acessible

Nodes
Todas as CPUs conectadas ao PG/PC so

mostradas (MPI=....)
Selecione a CPU que foi resetada.
Os blocos da CPU sero exibidos.
Baseado na lista de blocos, determine

quais blocos ainda esto presentes na
CPU. Somente os blocos de sistema
podem estar presentes (SDB, SFC e SFB).
No poder aparecer OBs, DBs FBs ou

FCs no diretrio do SIMATIC Manager.
SIMATIC S7
Data :
07/10/00
Verso : 3.1
Arquivo : pro1_3.14
Training Center
Meta
Apagar todos os blocos da CPU atravs de um reset geral.
Procedimentos
Siga os passos da figura acima.
Acontecimentos Durante um Reset da Memria da CPU
Quando executado um reset na CPU, ocorre o seguinte:
-
Deleo dos dados na memria de trabalho e memria de carga.
Deleo do back-up da memria (reas retentivas).
Teste de Hardware.
Inicializao do hardware e transferncia dos parmetros bsicos para CPU.

55
Programao bsica
Cpia do programa do carto de memria para a memria interna da CPU, se o

carto de memria estiver plugado.
Endereo MPI
Se no estiver plugado o carto de memria, os endereos MPI setados sero retidos
durante o reset da CPU. Se o carto de memria estiver plugado, os endereos
arquivados no carto sero transferidos.
Buffer de Memria
O contedo do buffer de diagnstico fica retido quando feito um reset na CPU.
Reset da Memria via PG/PC
possvel tambm resetar a CPU via o Terminal de Programao. Gire a chave para
a posio RUN/P, e proceda da seguinte forma:
-
Inicie o SIMATIC Manager.
Selecione a funo Acessible Nodes.
Selecione a CPU.
Comando de menu PLC Operating Mode. Use o smbolo STOP para passar
para STOP
56
Selecione no menu de comando PLC Memory Reset.
Programao bsica
O Software STEP 7
Iniciando o STEP 7
Para Iniciar...
SIMATIC S7
double-click
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.2
Training-Center
Iniciando o STEP 7
No cone SIMATIC Manager que aparece no Windows 95 ou no menu Start (Iniciar),
acima do grupo Programs. Como em todas aplicaes WINDOWS 95, o programa
ativado com um double-click no smbolo SIMATIC Manager ou via menu
Start SIMATIC STEP 7 SIMATIC Manager
57
Programao bsica
Menu e Barra de Ferramentas do Editor de Programas

Sistema de menu
(abrir/fechar etc.)
Ttulo da janela
ativa
Botes de Comando
Minimizar/Maximizar/fechar
Barra de Ttulos
Barra de Menu
Barra de
Ferramentas
rea de
Trabalho
Barra
de Status
SIMATIC S7
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.3
Training-Center
Janela do STEP 7
Barra de ttulo:
-
Barra de menu:
-
rea na qual voc digita ou seleciona programa/informaes.
Barra de Status:
-
58
contm funes e cones de uso freqente do menu de comandos.
rea de trabalho:
-
contm todos os menus disponveis para a janela corrente.
Barra de ferramentas:
-
contm o ttulo da aplicao e da ferramenta ativada na janela
Exibe o status e informaes adicionais sobre os dados selecionados.
Programao bsica
Barra de ferramentas e de menu
File:
-
Edit:
-
muda a visualizao da tela.
Options:
-
corta, copia, apaga, cola, seleciona itens.
View:
-
abre, cria, salva, e imprime arquivos ou blocos
seta vrias telas ou opes da aplicao.
Window:
-
seleciona o organiza as janelas; sobrepondo, lado a lado, tamanho da janela ou

fechar janela.
Help:
-
acesso ao help on-line e Tutorial.
59
Programao bsica
Usando o Help do STEP 7
SIMATIC S7
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.4
Training-Center
Sistema
Cada parte do STEP 7 possui um sistema de help (ajuda) completo. O sistema
consiste de:
-
Help - Menu
O menu uma tabela de contedos e dicionrio de palavras que conduz a vrios

tpicos de ajuda. O glossrio fornece definies para os termos usados.
-
Help - Botes de comando
Os botes de comando so localizados em vrios campos de dilogo. O contedo

relacionado ao help exibido em vrios campos de dilogo.
60
Programao bsica
Palavras de Comandos
Certas palavras so especialmente marcadas no texto do help. Quando voc clicar
nestas palavras, um help adicional com uma definio detalhada do termo exibido.
F1
O sistema de help pode ser chamado a qualquer momento com a tecla F1 (help
sensvel ao contexto).
Pesquisa
possvel procurar uma informao especfica sobre um termo usando a funo
Pesquisa (Search).
Imprimir
Pode-se imprimir (Print) uma cpia do tpico selecionado.
Notas
O usurio pode inserir seus prprios comentrios no help. Estes comentrios so
identificados no texto de help pelo paper tips(dicas) (Edit Comment).
Marcas
Uma vez encontrado o texto especfico do help, voc pode marcar a localizao
setando como uma marca. Para definir uma marca para futura referncia, selecione
Bookmark Define.
Navegao
Botes de controle << e >> facilitam o avano ou o retorno para outros tpicos do help.
61
Programao bsica
Estrutura de Projeto no SIMATIC Manager

Projeto
Estao HW
Programao da CPU do S7-300
Programas S7/M7 (associado um HW)
Programa do usurio em arquivos fontes (STL)
Programa do usurio com blocos S7
OBs, FBs, FCs, DBs, etc.
Programa S7/M7 (no associado um HW)
Programa do usurio em arquivos fontes
Programa do usurio em blocos S7
OBs, FBs, FCs, DBs, etc.
SIMATIC S7
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.5
Training-Center
Projeto
A estrutura do projeto de automao se inicia pelo cone de projeto, localizado no primeiro nvel.
O cone identificado pelo nome do projeto.
Estao de HW
Para definir e parametrizar o hardware deve-se criar a estao de hardware(S7-300/ S7-400). A
estao criada (S7-x00 Station) pode ter seu nome alterado pelo usurio, e seus mdulos so
definidos atravs da ferramenta Station Configuration. Ao se definir os mdulos, o sistema
automaticamente cria os sub-diretrios respctivos (CPU, Programa, Blocks, etc.)
62
Programao bsica
Programas S7/M7
O programa de usurio referente um CLP propriamente dito, localizado sob o diretrio S7Programs. Este diretrio pode estar ou no associado uma estao especfica criada.
Associada um HW, o diretrio se encontra subordinado `a CPU. Caso contrrio fica
subordinado diretamente ao Projeto.
Nos sub-diretrios Source e Blocks esto localizados os programas do usurio, em arquivos

fontes ou em blocos S7 respectivamente.
Programa S7
(S7-Programms)
Blocos de Programa
(blocks)
Blocos S7 OBs, FBs, FCs, etc.
Arquivos fonte
(source files)
Diagramas
(CFC)
Arquivos fonte:
STL, SCL, GRAPH, HiGraph,
Diagrama CFC
Diagrama SFC
Tabela de smbolos
(Symbol)
63
Programao bsica
Objetos do STEP 7
SMBOLO
OBJETO
Projeto
Estao
Mdulo Programvel
(CPU, CP ou FM)
Programa S7
(offline)
Blocos de Programa
(Blocks)
Programa S7
(online)
Bloco
Tabela de Simblicos
Conexo
SIMATIC S7
DESCRIO
Representa o cone Principal:
Projeto de Automao
Representa um HW configurado, ao
qual est subordinado o programa
Representa mdulo que contm
programa ou parametrizao
Contm todos os elementos
referentes programao: blocos,
arq. fontes, simblicos.
Representa o diretrio que contm os
blocos de programa: OBs, FBs, DBs
Contm os elementos referentes ao
programa on-line.
Representa o bloco de programa:
OB1, FB10, FC34, ...
Representa o editor dos simblicos
Representa o Editor de Conexes de
Comunicao
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.6
SUBORDINADO A
Arquivo
Projeto
Estao
Mdulo Programvel ou
Projeto
Programa S7
(online ou offline)
Mdulo Programvel ou
Projeto
Blocos de Programa
(online ou offline)
Programa S7
(offline)
Programa S7
(offline)
Training-Center
Objetos
Como uma linguagem moderna, o STEP 7 no poderia deixar de abusar de objetos
para tornar o uso do software intuitivo e user-friendly. Assim uma srie de objetos
representam as diferentes ferramentas, arquivos e funes disponveis.
Estrutura
A estrutura do projeto j explicada anteriormente, mostra que o projeto hierarquizado,
tendo-se acesso aos diferentes objetos conforme se avana na estrutura (subordinado
a ....).
64
Programao bsica
Programas S7 online e offline

As pastas de programa de usurio (S7-Programs) diferem entre si nos modos online e
offline. No modo online est se acessando diretamente o programa na CPU, portanto
s se encontram l os blocos realmente relevantes para o funcionamento do CLP.
Assim, objetos como Tabela de Simblicos e Arquivos fontes s so encontrados no
modo off-line.
Outros Objetos
Alm dos objetos listados acima existem outros que representam outras funes.
Alguns destes objetos so encontrados somente se instalados outros pacotes
opcionais:
Arquivos Fontes - Subordinado a Source Files
Parametrizao da Rede (MPI, Profibus, etc.) - Subordinado ao Projeto
Estaes externas para configurao de comunicao - Subordinado ao Projeto
Tela de OP - Subordinado ao Projeto - Opcional PROTOOL
Pasta de Diagramas CFC - Subordinado a Programa S7 - Opcional CFC
65
Programao bsica
Blocos do STEP7
Projeto
SIMATIC S7
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.7
Training-Center
Blocos
Blocos so partes funcionais do programa do usurio. Eles diferem em funo, uso e
estruturas. Blocos representam o cdigo executvel do programa.
O ambiente STEP 7 suporta os seguintes tipos de blocos:
66
Blocos lgicos:
-
OBs
- Blocos de organizao
FCs
- funes
FBs
- blocos de funes
SFCs - Funes de sistema
SFBs - blocos de funo de sistema
Programao bsica
Blocos de dados:
-
DBs
- Blocos de dados
SDBs - Blocos de dados de sistema
Tipos de dados definidos pelo usurio:
UDTs
VAT
VAT (Tabela para monitorao/modificao de variveis) no so blocos, mas so
arquivadas no programa do usurio.
67
Programao bsica
Navegando no STEP 7
SIMATIC S7
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.8
Training-Center
A navegao dentro do STEP 7 muito parecida com a navegao do

Windows Explorer . possvel inclusive abrir vrios projetos, ou visualizar offline e
online ao mesmo tempo, como mostrado na figura acima. Para obter isto utilize
Window Arrange.
Na Janela Direita
A janela exibe um projeto no modo offline, com toda a estrutura j vista anteriormente.
Na Janela Esquerda
Esta janela exibe o contedo da CPU, acessada pela funo Acessible Nodes. Na
janela esto listados todos os blocos contidos na CPU (FC, OB, SFC, etc)
68
Programao bsica
Wizard
7TOP_T1D
SIMATIC S7
Siemens AG 1995.All rights reserved.
Date:
07/11/00
Version : 3.1
File No.: pro1_4.9
Training -Center
Wizard
Wizard um assistente que auxilia a criao do projeto. Para inici-lo utilize a opo
File New Project Wizard.
Passos
O Wizard vai auxiliando nos passos necessrios para a criao do projeto. Tipo de
CPU, blocos OB a serem criados e nome do projeto. O usurio tem ainda a opo de
criar os blocos OBs no modo texto. Como se nota, o Wizard cria sempre um projeto
com estao de hardware e programa.
Programa do Usurio
Ao usurio cabe apenas a criao do seu programa. O Hardware criado contm
somente a CPU, devendo-se complementar o hardware e parametriz-lo se
necessrio.
69
Programao bsica
Exerccio 4.1: Criando um Projeto

Iniciar o SIMATIC Manager (diretamente do WINDOWS95)
Ento selecione File => New => Project

ou click o cone New .
SIMATIC S7
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.10
Training-Center
O projeto contm todos os programas e dados para as tarefas do controlador lgico

programvel. Este projeto pode conter um ou vrios programas que so usados em
uma ou vrias CPUs. Um projeto uma estrutura localizado no diretrio raiz do seu
dispositivo de programao.
Metas
Apagando e criando um projeto.
Procedimentos
1. inicie o SIMATIC Manager.
2. Selecione no menu de comando File Delete Project.
3. Selecione PRO1 1) na lista de projetos e confirme com OK.
70
Programao bsica
4. Depois do projeto apagado, selecione no menu de comando

File New Project.
3. Digite o nome do projeto "PRO1"no campo indicado.
4. Confirme com OK.
Resultado
Quando voc selecionar o projeto no SIMATIC Manager , o nome do seu projeto ser
exibido prximo ao smbolo de projeto. Projetos no SIMATIC Manager tem o seguinte
smbolo:
1) Deletar o programa PRO1 somente se existente.
71
Programao bsica
Exerccio 4.2: Criando um Programa S7
Use Insert => Program => S7 Program para criar uma

nova CPU de programas.
DICA DO WINDOWS95 :
Use o boto esquerdo do mouse para destacar o projeto
e ento pressione o boto da direita. Aparece o menu
com o qual voc pode criar mais rpido um novo
programa S7 via Insert New Object => S7 Program.
SIMATIC S7
Date:
07/11/00
Version: 3.1
File No.: pro1_4.11
Training-Center
Um programa S7 uma combinao de blocos de programas, bloco de dados,

comentrios e smbolos que so ligados a uma aplicao. Criando este programa,
est-se criando uma estrutura na qual todos estes componentes de programa so
combinados.
Metas
Criar um novo programa S7.
Procedimentos
2. Clique no projeto PRO1.
72
Programao bsica
3. Selecione no menu de comando Insert => Program => S7 Program (ou use o
boto da direita do mouse como descrito acima).
4. Um novo programa S7 com o nome "S7 Program 1" criado.
5. Selecionar o programa com o boto da esquerda do mouse e ento com o boto da
esquerda clique em "S7 Program 1" novamente.
6. Especifique o nome como PROGA .
7. Nesta pasta voc pode encontrar o programa atual com o nome dos blocos
(programa do usurio), Source (programas fonte) e a pasta de simblicos com a
lista de smbolos.
8. Confirme com OK.
Resultado
Um novo programa S7 criado com o projeto PRO1. O programa S7, programa do
usurio, automaticamente criado nesta pasta.
Usando o SIMATIC Manager voc pode ver o subdiretrio PROG1. Um bloco OB1
vazio automaticamente criado no programa do usurio.
73
Programao bsica
74
Programao bsica
Configurando e
parametrizando o S7
Introduo
Chamando o
Configurador de HW
Configurando o
rack
KONF_T1D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.2
Training Center
Configurao de H/W
Com esta ferramenta, possvel:
-
definir os mdulos utilizados (CPU, I/O, FM) e a sua parametrizao. Ex.: tipo de
medio do mdulo analgico de entrada.
ler a configurao da CPU. Ex. designao dos mdulos no rack
ler diagnstico de dados referentes a mdulos (system diagnostics)
A janela on-line (diagnstico de hardware) mostra a configurao da estao que est

acessvel on-line. Informaes de status ou estado de operao de cada mdulo so
mostradas no relatrio simblico do mdulo (=system diagnostics)
75
Programao bsica
A tecla F5 atualiza a exibio. Para obter mais informaes, dar um double-click no

smbolo.
A ferramenta iniciada, por exemplo, pela seleo de uma estao de hardware no
SIMATIC Manager ou via comando de menu Edit Open Object
Configurando
O usurio especifica a posio dos mdulos no rack e os endereos so definidos
automaticamente ( nas CPU315-2 e do S7-400 o usurio pode alterar os endereos).
esta configurao denominaremos configurao parametrizada.
Durante o start-up, a CPU checa a distribuio dos mdulos existente, que
denominada configurao real.
No caso do S7-400, possvel comparar a configurao real com a configurao
parametrizada. Existindo divergncias, o start-up pode ser abortado, se desejado pelo
usurio.
Setando Parmetros
Ao invs de setar chaves nos mdulos, todos os parmetros so definidos via
software. Pode-se definir parmetros para a CPU e para determinados mdulos de I/O,
tais como mdulos analgicos.
Nos parmetros da CPU esto includos, entre outros, o tempo de superviso de
durao de ciclo ou o intervalo de tempo para execuo de partes do programa.
Trocando Mdulos
Durante um restart completo, a CPU distribui os parmetros para todos os mdulos
existentes. Assim, quando se substitui um mdulo defeituoso, a parametrizao para o
novo mdulo ainda estar disponvel, armazenada na CPU.
76
Programao bsica
Configurador de Hardware - Menus

Barra de Ferramentas
Barra de Ferramentas
Menu de Edio
Menu de Edio
Upload
(le o CLP)
Download
(transfere p/ CPU)
Ativa o
Catlogo
Menu da Estao
Menu da Estao
Menu de Visualizao
Menu de Visualizao
Menu do PLC
Menu do PLC
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.3
Training Center
Station (estao)
O menu Station serve para selecionar o CLP a ser editado, salvar a configurao,
imprimir, etc. comparvel ao menu de edio de um Processador de Texto como por
exemplo: O Microsoft Word. possvel entre outras funes:
-
New - criar uma nova estao
Open e Open Online - editar uma configurao existente no PG/PC ou na CPU.
Save - salvar a configurao corrente. Ao se salvar uma configurao pela 1a. vez,
o STEP 7 criar na estrutura automaticamente um Mdulo Programvel (por ex. a
CPU) e a pasta S7-Programs subordinada este mdulo, alm de gerar o bloco de
configurao (SDB).
Consistency Check - verifica se a configurao de hardware est correta, porm

no gera o bloco de configurao (SDB) nem as pastas de CPU e programa.
77
Programao bsica
Compile - o mesmo que save. Checa a consistncia, gravando ao bloco de

configurao de hardware na respectiva pasta CPU/Programa j criada.
View
O menu View utilizado para selecionar a maneira que se quer visualizar a
configurao, simplificada ou em detalhes (com MLFB, endereo, etc), alm de tornar
ativo ou no a barra de ferramentas e a linha de status.
A linha de status serve como um pequeno help online, mostrando sempre um pequeno
texto sobre a funo selecionada, alm do modo de operao ativo Offline ou Online.
PLC
O menu PLC utilizado para ler ou transferir a configurao editada do PG para o
CLP (tambm possvel pelo cone da barra de ferramentas). A transferncia s pode
ser feita se a CPU estiver conectada ao Terminal de Programao. No modo online
esto ainda disponveis funes de informao e de diagnstico, alm de se poder
alterar o modo de operao da CPU.
78
Programao bsica
Configurao Real
Configurao Real
Lendo a Configurao Real

P G 72 0
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.4
Training Center
Configurao Real
A CPU gera uma configurao interna real durante a energizao. Isto , a CPU
verifica a disposio dos mdulos existentes, e caso no exista o bloco de
parametrizao, distribui os endereos de acordo com um algoritmo fixo.
Se no existe parametrizao, os parmetros default so usados. A CPU arquiva esta
configurao real no bloco de dados do sistema.
No PG/PC, voc pode ler esta configurao real para servir como base (template) para
adicionar e/ou re-parametrizar os mdulos usando o HW Configuration.
79
Programao bsica
Procedimento
A configurao real gerada usando o cone Upload.
80
Programao bsica
Configurando o Hardware
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.5
Training Center
D-se o nome de Configurao Parametrizada configurao de hardware criada pelo

usurio, determinando os mdulos existentes e a sua localizao, bem como a
parametrizao destes mdulos.
Configurando
A configurao executada pela ferramenta Configurador de Hardware. A partir do
catlogo, seleciona-se os mdulos utilizados, posicionando-os no slot respectivo do
trilho/bastidor. Naturalmente inicia-se a configurao com o trilho/bastidor para ento
se posicionar os outros mdulos. Ao se posicionar um mdulo, o sistema
automaticamente designa um endereo para o mdulo. A CPU315-2 e toda a famlia
S7-400 permitem que este endereo seja alterado pelo usurio.
81
Programao bsica
A parametrizao dos mdulos realizada dando-se um double-click sobre o mdulo

desejado. Uma tela de configurao referente ao mdulo aparecer, permitindo a
alterao dos parmetros.
Durante o start-up do controlador lgico programvel S7-400, pode haver um check
para verificar se a configurao real (existente) e a configurao parametrizada esto
de acordo.
Catlogo Eletrnico
O catlogo eletrnico contm toda a lista de mdulos existente do S7. Quando voc
clicar na tecla +, voc ter disponvel os mdulos do grupo selecionado.
Atualizaes deste catlogo (novas placas) estaro sempre disponveis via Internet ou
via o Distribuidor local.
82
Programao bsica
Parmetros e Propriedades da CPU
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.6
Training Center
Setando Parmetros da CPU

Entre outros, os seguintes parmetros podem ser setados na CPU:
-
endereo da interface MPI
caractersticas de start-up/ciclo: tempo mximo de ciclo, ciclo de carga para

comunicao, auto teste cclico e auto teste depois da energizao.
interrupo cclica (Watchdog): OB 35
memria retentiva: markers de memria (flags), temporizadores, contadores e

bloco de dados.
clock de memria: reduzir a freqncia de byte de memria
diagnstico de sistema: enviar mensagens de diagnstico, detalhar registros no

buffer de diagnstico.
83
Programao bsica
Se o usurio no definir nenhum parmetro, os parmetros default sero utilizados na

CPU.
Depois de setar os parmetros, deve-se transferir os novos parmetros com o
comando de menu PLC Download. A CPU dever estar no modo STOP.
Endereo MPI
Se voc desejar conectar vrios controladores lgicos programveis via interface MPI,
voc dever setar diferentes endereos MPI para cada CPU.
84
Programao bsica
CPU - Caractersticas de Start-Up
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.7
Training Center
Setpoint and Actual Configuration

Para o S7-300 com a CPU 315-2 e o S7-400, quando voc desativa este
campo, voc pode fazer com que a CPU v para STOP se a configurao real
(existente) no for igual a configurao parametrizada.
Delete PIQ on Restart
No restart, a imagem de entradas/sadas do processo normalmente deletada. Se
voc no deseja que isto acontea , voc pode desativar este item (vlido para o S7400).
Hardware Test
Quando esta funo ativada, a RAM interna da CPU testada durante o start-up
85
Programao bsica
Automatic Startup after "Network On"

Para o S7-400, voc pode escolher entre:
-
Restart completo (deletando as reas no retentivas e o programa inicia com a

primeira instruo no bloco OB1)
Restart (todas as reas de memria so retidas, e o programa continua no local da

interrupo).
Watchdog Time
Os seguintes tempos podem ser especificados:
-
Tempo mximo para passar parmetros para os mdulos parametrizveis.
Tempo mximo para o sinal completo do mdulo.
Para o S7-400, o tempo mximo de interrupo (falta de energia ou chave do modo

de operao) aps o qual um restart (warm) ainda possvel. Aps este tempo
ser executado um complete restart.
86
Programao bsica
CPU - Retentividade
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.8
Training Center
reas Retentivas
As reas de memria retentivas permanecem inalteradas mesmo depois da falta de
energia ou de um restart completo.
Os seguintes itens podem ser retentivos:
-
Memory markers
Temporizadores
Contadores
Bloco de Dados
As reas que voc especifica nesta tela so retidas no caso de falha de energia
mesmo no existindo bateria de backup.
87
Programao bsica
Para ser utilizado sem bateria, o programa dever ser arquivado no mdulo de
memria (memory card).
DBs Retentivos
Este parmetro s tem sentido no caso da no existncia de bateria. Quando a bateria
usada, todos os blocos de dados so retentivos.
Outros blocos de dados que devem permanecer retidos devem tambm ser salvos no
mdulo de memria.
Depois da falta de energia sem a bateria, os blocos de dados parametrizados como
retentivos so retidos, e os outros blocos recebem os valores arquivados no mdulo de
memria.
88
Programao bsica
CPU - Ciclo/Clock de Memria
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.9
Training Center
Cycle
Opes:
-
tempo de monitorao do tempo de ciclo, quando este tempo ultrapassado, a

CPU vai para STOP, se o OB80 de erro no foi programado.
tempo mnimo de ciclo para o S7-400 para implementar tempo de ciclo
constante
porcentagem do tempo de ciclo de programa que ser reservado (no mx.) para
tarefas de comunicao ou para auto teste cclico.
Clock Memory
Caso seja utilizado no programa algum tipo de pisca-pisca, pode-se deixar o sistema
ger-lo automaticamente. Ative o campo e especifique qual o byte de memria a ser
usado para este fim
89
Programao bsica
O byte de memria especificado piscar nas seguintes freqncias, cada uma

associado um bit deste byte:
Bit
Perodo/
1,6
0,8
0,5
0,4
0,2
0,1
Freqncia
0,5
0,625
1,25
2,5
(Hz)
90
10
Programao bsica
CPU - Proteo de Acesso
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.10
Training Center
Protection Levels
O programa na CPU pode ser protegido contra um acesso no autorizado por meio de
designao de uma senha. As correes de programa ou modificao de dados s
podem ser executados se a senha correta for digitada.
Os nveis de proteo tem os seguintes significados:
-
1: Sem proteo
2: Proteo contra a escrita (somente leitura ou status de blocos.)
3: Proteo contra leitura/escrita
91
Programao bsica
CPU - Interrupes
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.11
Training Center
Hardware interrupts(int. de hardware)

So geradas por mdulos que tenham capacidade de diagnstico. Na parametrizao
default, todos as interrupes de hardware so processadas pelo OB40.
Time-delay interrupts (int. tempo-decorrido)
So geradas a partir do programa do usurio (SFC 32 SRT_DINT) aps decorrido o
tempo programado quando a funo est habilitada.
Communication int. (int. de comunicao)
Para as CPUs S7-300 e S7-400 as interrupes de comunicao geralmente
no so disponveis.
92
Programao bsica
Priorities (prioridade)
A prioridade de execuo de um bloco s considerada quando dois blocos OBs
devam ser executados ao mesmo tempo. Assim ser executado o bloco de maior
prioridade, sendo que o de menor prioridade aguarda o fim da execuo do outro para
ser executado.
Ento, pode-se especificar a seqncia de processamento para quando duas ou mais
interrupes estejam presentes simultaneamente.
No S7-300 no possvel mudar as prioridades default.
93
Programao bsica
CPU - Interrupes Time-of-Day
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.12
Training Center
Time-of-day int. (int. datada)

So blocos que sero executados exatamente na data e hora em que foram
parametrizados. Pode-se selecionar inclusive a freqncia com que sero executados
aps esta data: uma nica vez, a cada minuto, a cada hora, ms, dia, ano.
94
Programao bsica
CPU - Interrupo Cclica
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.13
Training Center
Cyclic interrupt (int. cclica)

Caso se deseje que parte do programa da CPU seja executada a intervalos
regulares de tempo, pode-se utilizar o OB de interrupo cclica. Este OB ser ento
executado toda a vez que o intervalo de tempo parametrizado tenha sido decorrido.
Isto habilita a implementao de tarefas de controle de malha fechada, por exemplo,
que devem ser processados em intervalos de tempo programados
O S7-300 possui para esta funo somente no OB35, o qual processado a cada
100ms como default. A base de tempo pode ser setada na faixa de 1 a 60000ms.
O S7-400 possui vrios OBs de interrupes cclicas com diferentes intervalos de
tempo. Para garantir que estes OBs no sejam executados ao mesmo tempo, no caso
95
Programao bsica
dos intervalos de tempo coincidirem, pode-se usar um offset, que as interrupes

ocorrem defasadas entre si.
Importante: OB1
O principal bloco do programa S7 o OB1. Este OB um OB cclico, porm diferente
de um OB de interrupo cclica. Ao atingir a sua ltima instruo, o OB1 se reinicia
imediatamente na 1a. instruo. Como a chamada de blocos pode variar de um ciclo
para outro, no se pode garantir que o tempo de execuo da cada ciclo do OB1 seja
constante.
96
Programao bsica
CPU - Diagnstico/Clock
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.14
Training Center
System diagnostics
Uma poderosa ferramenta na depurao do programa e procura de falhas o
Diagnstico Buffer. Este um buffer que registra todas as ocorrncias anormais do
CLP, inclusive com data e hora. Esta funo, que deve sempre ser deixada ativa, alm
de registrar as ocorrncias que levaram a CPU para STOP (Dysplay cause of STOP),
pode ainda ser incrementada com outras ocorrncias (Extended Functional Scope).
Com a opo Extended Functional Scope ativa todos as chamadas de OBs de
interrupo so registradas no buffer de diagnstico. Isto til por exemplo na hora de
depurar o SW ou na procura de um defeito especfico do sistema. No deve ser porm
deixada ativa, pois o buffer de diagnstico ser preenchido como uma srie de
97
Programao bsica
registros dificultando uma eventual anlise do motivo de parada da CPU (mensagens

importantes podem ser sobrescritas).
Clock
Se est sendo utilizado vrios mdulos com clocks em um CLP, pode-se definir quais
mdulos vo ser escravos e mestres. O mestre sincroniza outros clocks de acordo
com o intervalo de tempo setado.
O fator de correo corrige variaes do relgio do mestre diariamente, sendo
expresso em ms.
98
Programao bsica
Setando Parmetros em Mdulos de Sinais

Parmetros nos mdulos de sinais so variveis que contm os ajustes da
resposta dos nveis de sinais dos mdulos (um ou mais por mdulos). Todos
os mdulos tem ajustes default. Os ajustes para a maioria dos mdulos S7
podem ser modificados usando o S7 Hardware Configuration ou por meio de
SFCs no programa do usurio.
Existem dois tipos de parmetros para estes mdulos:
Parmetros Estticos - Ajuste dos mdulos podem ser modificados com

o S7 Hardware Configuration, mas no com SFCs no seu programa.
Parmetros Dinmicos - Ajuste dos mdulos podem ser modificados no
programa do usurio, mesmo se elas forem feitas com o STEP 7.
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.15
Training Center
Ajustes Default da Auto-Configurao

O sistema S7 fornece facilidades para a configurao automtica do endereamento
de I/O e parametrizao de blocos. Quando o hardware e I/Os so instaladas, o
sistema S7 se auto-configura.
Modificando os Parmetros com o S7 Hardware Configuration
A alterao das caractersticas funcionais default dos mdulos feita no configurador
de Hardware. O acesso estes parmetros feito da mesma maneira que o acesso
aos parmetros da CPU.
Selecionando-se o mdulo e clicando-se o mouse duas vezes aparece a tela de
parmetros do mdulo (note que nem todos os mdulos tem parmetros que podem
99
Programao bsica
ser alterados). Toda a parametrizao feita, dos mdulos e da CPU, so armazenadas

em um bloco denominado SDB, que transferido para a CPU ao se dar um Download
(Transferncia para a CPU). Este bloco tambm arquivado no PG/PC, na respectiva
pasta de programa S7, sob o nome SDB, ao se salvar a configurao.
Este armazenamento da parametrizao em um SDB, torna possvel a troca de
qualquer mdulo do CLP sem a necessidade de ajuste, j que a parametrizao do
novo mdulo transferida automaticamente da CPU para o novo mdulo.
Modificando os Parmetros com o Programa do Usurio
possvel alterar a parametrizao de um mdulo dinamicamente, isto , pelo
programa de usurio na CPU. Isto feito com o auxlio das funes de sistema
(SFC55-59). Estes SFCs tem acesso de leitura e escrita nos registros de dados dos
mdulos.
100
Programao bsica
Mdulo Analgico - Parametrizao
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.16
Training Center
Setando Parmetros dos Mdulos

Os seguintes parmetros podem ser setados nos mdulos analgicos
-
tipo de medio, tais como tenso ou corrente
faixa de medio, tais como 0 a 10V
teste de fonte de tenso
superviso de quebra-de-fio;
valores substitutos de sada (tomar ltimo valor)
habilitar interrupo de diagnstico (OB82) originada por falha.
interrupo fim do ciclo de leitura, depois que todos os valores de medio
tenham sido processados (processamento de canais individuais ou um aps o

outro) . Isto pode ser til para se assegurar que o valor real de medio o que
est sendo considerado no programa
101
Programao bsica
Importante
1) Verifique quais os parmetros disponveis para o mdulo que est sendo utilizado.
2) Para a faixa de medio, alm da parametrizao via SW necessrio posicionar a
caixa de medio na placa (pos. A, B, C ou D).
102
Programao bsica
Exerccio 5.1: Configurando uma Estao de Hardware

Chamando o
Configurador de HW
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.17
Training Center
Objetivo
Criar uma estao de HW
Configurar o Hardware
Procedimento
1. Destaque a pasta de projeto PRO1
2. Selecione no menu o comando Insert Station SIMATIC 300 Station (ou use
o boto direito do mouse e o comando Insert New Object => SIMATIC 300
Station.
3. Uma nova estao S7-300 criada.
4 . Destaque a pasta da estao recm criada (SIMATIC 300 Station (1)) e d um
clique duplo sobre o cone Hardware.
103
Programao bsica
5. O Configurador de Hardware aberto.

6. Selecione no catlogo todos os mdulos existentes no seu rack de treinamento
(comece obrigatoriamente com o trilho (rack)).
7. Salve a configurao no harddisk.
Resultado
Uma estrutura CPU, Programa, Blocos, etc. criada subordinada pasta de estao.
104
Programao bsica
Exerccio 5.2: Parametrizando a CPU - Retentividade

cone para transferir a configurao
para a CPU (Download)
Click-duplo sobre
a CPU
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo.: pro1_5.18
Training Center
Objetivo
Parametrizar um mdulo (CPU)
Testar a caracterstica Retentividade
Procedimento
1. Inicie o Configurador de Hardware
2. D um click-duplo sobre a linha que contm CPU (ou destaque a linha da CPU e
com o boto direito do mouse selecione a funo Object Properties).
3. Selecione a Pasta Retentive Memory.
4. Parametrize os Memory markes de 0 a 4 como retentivos (MB0 a MB4).
5. Selecione a pasta Cicle / Clock Memory
105
Programao bsica
6. Parametrize o clock memory com o memory marker 100 (MB100)

7. Confirme a parametrizao com o boto OK.
8. Salve a configurao.
9. D um Download da configurao para a CPU (lembre-se a CPU tem que estar em
Stop).
10. Escreve um programa no OB1 transferindo os dados do clock-memory para MB4 e
MB5:
L MB100
T MB4
T MB5
11. Coloque a CPU de STOP -> Run e observe com a funo Monitor Variables os
memory markes MB4 e MB5.
12. Delete as instrues do OB1 (ou o prprio OB1).
13. Repita o passo 11.
Resultado
O que aconteceu com o MB4 e o MB5 no 2. start da CPU ? Por que no possuem o
mesmo contedo ?
106
Programao bsica
Princpios bsicos
Norma IEC 1131

qParte
1: Informaes Gerais
de termos para o PLC e glossrio
Caractersticas gerais das funes do PLC
qParte 2: Itens Exigidos
Exigncias eltricas, mecnicas, e funcionais
Informaes do fabricante
Normas reguladoras a ser cumpridas (conformance)
Definies
Parte 3: Linguagem de Programao

Diagrama
Ladder, Diagrama de Blocos de Funes, Lista de Instrues,

Funes Seqenciais e Texto Estruturado
qParte 4: Diretrizes para Usurios
Especificaes e anlises de sistemas
Seleo e aplicao de PLCs
Segurana e proteo, instalao e manuteno
qParte 5: Comunicao
Modelos, blocos de comunicao, mapeao em protocolo ISO Modul : IEC_T1D.
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.2
Training Center
Introduo
A norma IEC1131 um documento escrito por um consrcio de fabricantes de PLCs,
casas de sistemas e instituies direcionadas a desenvolver plataformas para nveis de
padronizaes na automao industrial.
Parte 1
Contm caractersticas de funes e definies de termos gerais comuns para PLCs.
Por exemplo, processamento cclico, imagem de processo, divises de tarefas entre
dispositivos de programao, PLC Interface Homem mquina.
107
Programao bsica
Parte 2
Especifica funes eltricas e mecnicas e exigncias funcionais dos dispositivos e
definies de tipos de testes. As seguintes exigncias so definidas: temperatura,
umidade, imunidade a interferncias, faixa de tenso de sinais binrios, rigidez
mecnica.
Parte 3
Especificaes para linguagem de programao. As linguagens de programao foram
harmonizadas e novos elementos foram includos. Alm de STL, LAD e FBD o texto
estruturado foi includo como a quarta linguagem.
Parte 4
Contm as diretrizes para os usurios de PLC. Informaes para todos os estgios do
projeto esto disponveis, tais como: iniciando anlise do sistema, fase de
especificao, seleo e manuteno de dispositivos.
Parte 5
Descreve a comunicao entre os PLCs de vrios fabricantes e entre PLCs e outros
dispositivos. Baseado na norma MAP, os utilitrios de comunicao do PLC so
definidos com normas suplementares para ISO/IEC 9506-1/2. Blocos de comunicao
so descritos em conjunto com operaes padronizadas de leitura e escrita.
108
Programao bsica
Ciclo de Processamento da CPU

Bloco de inicializao (OB 100/OB 101), processa
uma vez depois de energizada a CPU, por exemplo.
Ciclo de scan da CPU
Inicializao da monitorao do tempo de ciclo

L o estado dos sinais dos mdulos de entradas e
salva os dados na tabela imagem das entradas
do processo (PII)
Executa o programa OB 1 (processamento cclico)
Eventos (Interrupo de tempo, interrupo de
hardware, etc.)
Chama outros OBs, FBs, FCs, etc.
Transfere os dados da tabela imagem das sadas

do processo (PIQ) para os mdulos de sada.
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.3
Mdulo de Entrada
OB1
A I0.1
A I0.2
= Q8.0
Mdulo de Sada
Training Center
Start-Up
Quando voc muda de STOP ==> RUN, a CPU executa um restart simples ou
completo (S7-300 s completo), tambm denominado com Cold-restart ou Warmrestart. Para um completo restart, o sistema operacional deleta os memory markers
no retentivos, temporizadores e contadores, deleta a pilha de interrupes e pilha de
blocos, reseta todas as interrupes de hardware salvas e interrupes de diagnstico,
e inicializa a superviso do tempo de ciclo.
O S7-400 tem um tipo de start-up adicional, Restart. No restart, todos os dados so
retidos e o processamento do programa continua depois do ponto de interrupo.
109
Programao bsica
Ciclo de Programa
Como mostrado na figura acima, a operao cclica da CPU consiste de 3
componentes principais:
-
A CPU atualiza o estado dos sinais de entrada na tabela imagem das entradas
(PII).
A CPU executa o programa do usurio com as respectivas operaes.
A CPU escreve os valores da tabela imagem das sadas (PIQ) no mdulo de

sadas.
110
Programao bsica
Start-Up da CPU e OBs
Restart Completo
Restart Completo
Manual: STOP --> RUN para S7-400

CRST ativado
Automtico: Power ON
Restart
Restart
Pre requisitos: Seta parmetros para restart

Manual: STOP --> RUN e ativa WRST
Execuo do OB 101
Deleta o imagens do
processo, no retentiva
M, T, C
Executando o ciclo residual
Executando o OB 100
Deletando PIQ(parametrizvel)
Habilita sadas
Sim
Para
L em PII
Falha tenso
tempo excedido?
No
Executa OB 1
Habilita sadas
L em PII
Sada PIQ
Executa OB 1 atualiza
PIQ no final
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.4
Training Center
Restart Completo
A CPU executa um completo restart quando vai do modo STOP para RUN,
processo este denominado START-UP (inicializao).
Durante o Start-up so executadas as seguintes tarefas:
-
-zera as reas retentivas da memria: markers, temporizadores e contadores; zera

as pilhas de interrupo e bloco; deleta todas as interrupes e diagnsticos de
interrupo, zera a imagem do processo de I/Os.
transfere os parmetros para os mdulos.
l as configuraes de I/O e compara o estado atual das I/Os com o estado

esperado.
OB executa o completo restart (OB100).
habilita sadas.
111
Programao bsica
Restart
As CPUs do S7-400 tem a capacidade de executar um Restart (warm restart) quando
ocorre um Start-up. O modo do Restart, completo ou warm, selecionado nestas
CPUs por uma chave na CPU (sob certas condies). Quando um RESTART ocorre,
a CPU executa o seguinte:
-
executa o OB de warm restart (OB101)
executa o ciclo residual
deleta a PIQ a rea de sada (parametrizvel)
habilita sadas
112
Programao bsica
Imagem de Processo
I2.7
I2.0
I0.5
I0.3
Q4.3
SM
SM
Sada
digital
Entrada
digital
PII
Byte 0
Byte 1
Byte 2
.
.
.
.
PIQ
1
Programa
do usurio
Bit 7
SIMATIC S7
Bit 0
A
AN
AN
AN
=
I 2.0
I 2.7
I 0.5
I 0.3
Q 4.3
Byte 0
Byte 1
Byte 2
.
.
.
.
Bit 7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.5
Bit 0
Training Center
Definio
Denomina-se Imagem de Processo uma rea da CPU onde os estados das entradas
e sadas binrias so a cada ciclo armazenadas. Existem reas distintas para as
entradas e para as sadas: PII e PIQ. Normalmente o programa de usurio quando
acessa uma entrada ou sada digital est lendo na realidade esta rea.
PII
A tabela imagem das entradas do processo o local onde o estado das entradas
digitais so arquivadas na CPU. Antes do incio de cada ciclo de programa, a CPU l a
periferia (mdulos de entrada digital) e transfere os estados dos sinais digitais para
esta rea.
113
Programao bsica
PIQ
A tabela imagem das sadas contm o valor das sadas resultantes do processamento
do programa. Somente no final do ciclo de programa, estes valores de sada so
transferidos para os mdulos de sadas (Q).
Programa do Usurio
Quando voc l uma entrada no programa (como A I 2.0 por exemplo), o ltimo
estado da PII utilizado na lgica do programa. Isto garante que um mesmo estado do
sinal fornecido durante um ciclo de scan.
114
Programao bsica
Tipos de Blocos de Programa

Ciclo
OB
Tempo
Processo
FB
FC
SFB
FB
FB
SFC
Bloco de
Organizao
Erro
Modo de operao sistema
Legenda:
OB = Bloco de Organizao
FB = Bloco de Funo
FC = Funo
SFB = Bloco de Funo do Sistema
SFC = Funo do Sistema
SDB = Bloco de Dados do Sistema
DB = Bloco de Dados
SIMATIC S7
Bloco de dados
Instance
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6. 6
Training Center
Blocos de Sistema
Blocos de sistema so funes pr-definidas ou blocos de funo integradas ao
sistema operacional da CPU. Estes blocos no ocupam nenhum espao adicional na
memria do usurio. Os blocos de sistema so chamados pelo programas do usurio.
Estes blocos tem a mesma interface, a mesma designao, e mesmo nmero em todo
o sistema (S7-300/400). Ento, voc pode facilmente portar o programa do usurio
entre vrias CPUs.
Blocos do Usurio
Os blocos de usurio so reas providas para administrar o cdigo e os dados para
seu programa. Baseado nas necessidades do seu processo, voc pode estruturar seu
programa com vrias opes de blocos de usurio. Alguns desses blocos podem ser
executados ciclicamente, enquanto outros blocos podem ser executados somente
quando necessitado. Blocos de usurio so tambm chamados de blocos de
programa.
115
Programao bsica
Blocos de Usurio
Tipo de Blocos
Caractersticas
Bloco de Organizao
- Interface do usurio entre sistema e o programa (OB)

- Nveis de prioridades (1 a 26)
- Informaes especiais de inicializao na pilha de dados locais
Bloco de Funo (FB)
- Parametrizvel / retentivo
- No parametrizvel / retentivo
- No parametrizvel / no retentivo
Funo (FC)
- Um valor de retorno ser transferido.

(parmetros devem ser designados para a chamada.)
- No retentivo
- Parametrizvel
Bloco de Dados (DB)
- Estruturado, arquiva dados locais (DB instance)

- Estruturado, Arquiva dados globais
(vlido no programa inteiro)
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.7
Training Center
Blocos de Organizao (OB)

Forma a interface entre a CPU e o programa do usurio. Pode-se escrever um
programa inteiro no OB1 e deix-lo processando a cada ciclo. Pode-se porm escrever
um programa em diferentes blocos e usar o OB 1 para chamar estes blocos quando
necessrio. Alm do OB 1, o sistema operacional pode chamar outros OBs que
reagem a certos eventos, tais como :
-
Interrupo Data Programada
Interrupo de tempo de ciclo
Interrupo de Diagnostico
Interrupo de hardware
Interrupo de Erros
Start-up do Hardware
116
Programao bsica
Bloco de Funo (FB)

Um bloco de funo uma funo ou uma seqncia de comandos armazenadas em
um bloco lgico, onde os parmetros podem ser arquivados em uma memria. O FB
utiliza esta memria adicional na forma de um Bloco de Dados Instance. Parmetros
passados para o FB, e alguns dos dados locais so arquivados neste blocos de dados
associado (Instance DB). Outros dados temporrios so arquivados na pilha local (L
stack). Dados arquivados em Instance DB so retidos quando o bloco de funo
fechado. Dados arquivados na pilha L stack no so retidos.
Funes (FC)
A funo um bloco de operao lgica similar ao bloco de funo para o qual no
designado rea de memria. Um FC no necessita de um bloco de dados instance. As
variveis locais so arquivadas na pilha local (L stack) at que a funo esteja
concluda, sendo perdidos quando o FC termina a execuo.
Bloco de Dados (DB)
Um bloco de dados uma rea de dados permanente na qual dados ou informaes
que outras funes coletaram so armazenados. Bloco de dados so rea de
leitura/escrita que podem ser carregadas na CPU como parte de seu programa.
117
Programao bsica
Blocos de Sistema
Tipo de Bloco
Caractersticas
Funo de Sistema
(SFC)
- Arquivados no sistema operacional das CPUs

- Usurio pode chamar esta funo
(sem memria).
Bloco de Funo
de Sistema (SFB)
- Arquivados no sistema operacional das CPUs

- Usurio pode chamar esta funo
(com memria).
Bloco de Dados
de Sistema (SDB)
- Blocos de dados para configurao de dados

e parmetros
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.8
Training Center
Funo de Sistema
Funo de sistema uma funo pr-programada e testada que (SFC) integrada na
CPU. Algumas das tarefas suportadas por estas funes so setar parmetros dos
mdulos, comunicao de dados, funes de cpia, etc. Uma SFC pode ser chamada
pelo programa, porm sem fazer parte dele (no ocupa memria de trabalho).
Blocos de Funo de Sistema (SFB)

Um bloco de Funo de sistema parte integral da CPU. Voc pode utilizar um SFB
em seu programa, sem carregar como parte de seu programa porque os SFBs so
parte do sistema operacional. SFBs devem ser associados a um DB, o qual dever
ser transferido para a CPU como parte do seu programa.
118
Programao bsica
Bloco de Dados de Sistema (SDB)

Um bloco de dados de sistema uma rea de memria que a ferramenta STEP 7 gera
para arquivar dados necessrios para o controle de operaes. Informaes, tais como
dados de configurao, conexes de comunicao e parmetros so salvos em SDBs.
119
Programao bsica
Estrutura de Programa
O STEP 7 fornece 3 possibilidades para o desenvolvimento de seus programas. Baseado nesta
diretriz, voc pode decidir qual a estrutura de programa mais apropriada para a sua aplicao
Linear
Particionado
Estruturado
Recipiente A
OB1
OB1
Recipiente B
OB1
Misturador
Bomba
Exaustor
Exaustor
Programa Linear:
Todas as instrues esto
contidas em um bloco
(normalmente no OB1)
SIMATIC S7
Programa Particionado :
Instrues para cada dispositivo
esto contidos em blocos
individuais. OB 1 chama cada
bloco em seqncia.
Programa Estruturado:
Cdigos reutilizveis esto em blocos
individuais. O OB1 (ou outro bloco)
chama esses blocos e passa os dados
relevantes (parmetros).
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.9
Training Center
Programa Linear
O programa inteiro reside em um nico bloco de instruo contnuo. Esta estrutura
semelhante a um circuito de rels substitudo por um controlador lgico programvel. O
sistema processa instrues individuais sucessivamente.
Programa Particionado
O programa dividido em blocos, cada bloco contm uma lgica especfica para
dispositivos ou tarefas. As informaes residentes no bloco de organizao (OB1)
determinam a ordem de execuo dos blocos a serem processados. Um programa
particionado pode, por exemplo, conter blocos de instrues com os quais os modos
de operaes individuais de um processo industrial so controlados.
120
Programao bsica
Programa Estruturado
Um programa estruturado contm blocos de instrues com parmetros definidos pelo
usurio (blocos parametrizados). Estes blocos so projetados de forma que possam
ser usados universalmente. Os parmetros atuais (os endereos de entradas e sadas)
so especificados durante a chamada do bloco. Exemplos de blocos parametrizveis:
-
bloco BOMBA" contm instrues para uma bomba, com um set de entradas e
sadas exigidas para qualquer bomba usada no processo.
bloco lgico responsvel pelo controle especfico das bombas, chama (abre) o
bloco BOMBA e fornece informaes para identificar qual bomba ir ser
controlada.
Quando o bloco completa a execuo das instrues, o programa retorna ao bloco

de chamada (por exemplo OB 1), o qual conclui as instrues.
121
Programao bsica
Programao Estruturada
FC 1
OB 1
Motor 1
Motor 1
FC 1
Motor 2
Motor 2
FC 1
Motor 3
Motor 3
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_6.10
Training Center
O que Programao Estruturada ?

A programao estruturada identifica tipos similares ou repetitivos de funes
solicitadas pelo processo e fornece solues genricas que podem ser usadas
por vrias outras tarefas. Fornecendo informaes especficas ( em forma de
parmetros) para os blocos de instrues, o programa estruturado capaz de usar de
novo estes blocos genricos.
Pode considerar-se como exemplo destes blocos:
-
Blocos que contenham lgicas comuns para todos os motores AC no sistema do

transportador
Blocos que contenham lgicas comuns a todas as solenides na mquina.
122
Programao bsica
Blocos que contenham lgicas comuns a todos os acionamentos da mquina.
Como executado?
O programa dentro do OB1 (ou outro bloco) chama estes blocos genricos para a
execuo. Assim dados e cdigos considerados comuns podem ser compartilhados.
Quais Vantagens e Desvantagens?
Ao invs de repetir estas instrues e ento substituir os diferentes endereos para os
especficos equipamentos, voc pode escrever as instrues no bloco e ter um
programa para passar os parmetros (tais como endereos especficos de
equipamentos ou dados) para o bloco. Isto permite a voc escrever blocos genricos
que mais que um dispositivo ou processo possa usar. Quando usar uma programao
estruturada voc tem que gerenciar os dados que so arquivados e utilizados pelo
programa.
123
Programao bsica
124
Programao bsica
O editor de programas
Selecionando um Bloco para Editar

Editando um bloco existente:
- selecione a pasta que contm o
bloco;
- click duas vezes sobre o bloco.
SIMATIC S7
Editando um novo bloco:

- selecione a pasta que dever conter o
bloco;
- pressione o boto direito do mouse;
- selecione Insert New Objecte o tipo de
bloco desejado;
- click duas vezes sobre o bloco criado.
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.2
Training Center
Para editar um bloco, siga os passos abaixo:

Selecione a pasta que contm o bloco existente ou a pasta na qual o novo bloco ser
armazenado.
125
Programao bsica
Os blocos existentes so listados na janela direita.

Selecione o bloco a ser editado, clicando duas vezes sobre ele. Alternativamente podese edit-lo selecionando-o e ento com o boto direito do mouse ativando-se a funo
Open Object.
Para se criar um bloco, seleciona-se a pasta na qual o bloco ser armazenado, e com
o auxlio do boto direito do mouse seleciona-se a funo Insert New Object e o tipo
de bloco desejado.
Clica-se duas vezes sobre o cone do novo bloco criado que o editor de programa ser
aberto
126
Programao bsica
Selecionando uma Linguagem de Edio

Pode-se editar o programa STEP 7 em 3 linguagem diferentes:
Diagrama de Contatos (LAD), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
ou Lista de Instrues (STL).
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.3
Training Center
Seleo
Usando a opo VIEW na barra de menu, pode-se selecionar a linguagem de edio
entre diagrama de contados (LAD), blocos funcionais (FBD) ou lista de instrues
(STL). Esta opo est disponvel desde que um bloco esteja aberto.
LAD -> STL
Blocos originalmente criados em diagrama de contatos podem ser convertidos sempre
para lista de instrues. Note que a converso no necessariamente resulta em
cdigo de programa eficiente em lista de instrues.
127
Programao bsica
STL -> LAD ou FBD

Blocos criados originalmente em lista de instrues nem sempre so convertidos
totalmente em diagrama de contatos ou blocos funcionais. Ao se fazer esta opo de
converso, atravs da opo View, o Editor de Programa converter todos os
segmentos de programa que podem ser convertidos. Segmentos de programa no
conversveis se mantm na linguagem lista de instrues Esta no converso no
significa que haver problemas de execuo do programa, sendo somente
conseqncia da sintaxe de visualizao de cada linguagem. Para garantir que a
converso seja sempre realizada, o usurio dever tomar certos cuidados durante a
edio (ex.: escrever uma nica lgica por segmento).
128
Programao bsica
Sees do Editor de Programas
Tabela de Declaraes
Tabela de Declaraes
Ttulo do
Bloco
Segmento
SIMATIC S7
Seo de Instrues
Seo de Instrues
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.4
Training Center
O Editor de Programas possui duas reas com funes bem definidas: tabela de
declaraes e a seo de instrues.
Tabela de Declaraes
Esta tabela serve para declarar variveis e parmetros para o bloco. As variveis
locais (temporrias) so definidas para uso no bloco nesta tabela.
A parametrizao torna possvel passar variveis entre blocos para que sejam usados
universalmente.
129
Programao bsica
Seo de Instrues
Nesta rea especificado a seqncia e a lgica do programa (instrues).
Durante a edio dos operandos, a sintaxe checada, destacando imediatamente
qualquer erro.
Cada pequena lgica do programa definida dentro de um segmento (Network).
Entende-se como lgica, a combinao de blocos que resultar numa sada/flag sendo
ou no acionado.
Nas linguagens LAD/FBD o prprio Editor no permite que seja realizado mais que
uma lgica por segmento. No modo STL possvel ter vrias lgicas por segmento,
porm se compromete a capacidade de se visualizar em outras linguagens (LAD/FBD).
Comentrios
O editor permite ainda o acrscimo de comentrios: ttulo e comentrio do bloco e ttulo
e comentrio para cada segmento. Atravs da funo View Commentar pode-se
visualizar ou no estes comentrios.
130
Programao bsica
Editando em Diagrama de Contatos - LAD
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.5
Training Center
Introduo
A edio do programa em diagrama de contatos feita basicamente com o auxlio do
mouse. Basta posicionar o ponto e selecionar o elemento que deve ser inserido no
programa. Aps isto, digita-se o endereo dos operandos (por ex. I0.0, M43.5). Os
elementos lgicos so encontrados ou na barra de ferramentas na forma de cone ou
atravs de um catlogo de instrues, como mostrado na figura acima.
Elementos Comuns com Seus cones
F2 - Scan para sinal "1" (contato fechado)
F3 - Scan para sinal "0" (contato aberto)
F4 - Output coil (sada)
F8 - Ramificao para baixo (abrindo)
F9 - Ramificao para cima(fechando)
131
Programao bsica
Catlogo de Instrues
Outros elementos (instrues) so acessadas pelo catlogo de instrues, acessado
pelo cone ao lado ou pela combinao das teclas Ctlr+K
132
Programao bsica
Editando em Blocos Funcionais - FBD
PRGG_T2D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.6
Training Center
Introduo
Semelhante ao modo LADDER, a edio em blocos funcionais feita com o auxlio do
mouse. Selecione o ponto em que deve ser inserido o elemento e a partir do catlogo
de instrues ou da barra de ferramentas selecione o elemento desejado. Para
enderear os operandos, selecione o campo apropriado e digite o operando (ex. Q2.6,
M4.5).
Este cone d acesso ao catlogo com todas as instrues FBD.
133
Programao bsica
Comentrios
Os comentrios so editados como no modo diagrama de contatos.
Correes
Posicione o cursor do mouse sobre o elemento e pressione a tecla DEL.
Regras
-
Blocos padres (flipflops, contadores, temporizadores, operaes matemticas

etc.) podem tambm ter um outro bloco com operaes lgicas binrias ( &, >=1,
XOR) associado. A exceo para esta regra so os blocos de comparao.
Em um nico segmento, no possvel programar operaes que so separadas

por sadas.
possvel, entretanto, com o auxlio do T-branch, que a uma lgica estejam
associadas diversas sadas.
Deletando um bloco, todas as ramificaes que so conectadas com a entrada

booleana, com exceo da ramificao principal, so deletadas.
modo de sobre-escrever disponvel para troca simples de elementos do
mesmo tipo.
134
Programao bsica
Demonstrao:
Editando e Depurando um Bloco de Programa
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.7
Training Center
Esta demonstrao auxilia a familiarizar-se com os itens de menu para a edio e

depurao do seu bloco. Estas ferramentas so necessrias quando voc for escrever
o seu programa no prximo exerccio.
Ser demonstrado o seguinte:
-
edio de um bloco pr-existente
seleo de uma linguagem de programao - LAD/FBD/STL
criar segmentos (networks)
usar os elementos da barra de ferramentas
usar os elementos do catlogo de instrues
salvar um bloco de programas
transferir um bloco de programa para o PLC
selecionar o modo on-line
exibir o status do programa

135
Programao bsica
Exerccio 7.1: Editando o OB1

Click duas vezes sobre
o cone do bloco
Modo off-line
Selecione a
pasta Blocks
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.8
Training Center
Objetivo
Editar o OB1 (criado automaticamente sem instrues).
Procedimento
1. Destaque a pasta Blocks do S7 Program, subordinado estao de Hardware.
2. Selecione no campo de dilogo View ==> Off-line .
3. Selecione OB1 (double click).
4. Com ajuda dos smbolos na barra de ferramentas, digite o seguinte programa em
ladder.
136
Programao bsica
Resultado
Notas
-
Para posicionar o primeiro elemento, aponte o cursor para a linha da network.
Use os smbolos de programa da barra de ferramentas.
Posicione o cursor em cima do smbolo(tecla TAB ou mouse) para digitar o

endereo
Use a tecla TAB para saltar entre os elementos.
137
Programao bsica
Exerccio 7.2: Selecionando o Mtodo de Representao

Depois de voc ter aberto o bloco ...
...selecione o mtodo de representao

que voc que usar.
Ladder Diagram (Diagrama Ladder)
Statement List (Lista de Instrues)
Function Block Diagram (Blocos de Funo)
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.9
Training Center
Depois do bloco aberto, pode-se escolher entre os mtodos de representao LAD

(Diagrama Ladder), FBD (Blocos de Funo) e STL (Lista de instrues). Todas as
instrues so sempre convertidas para STL, porm a converso para LAD/FBD nem
sempre ocorre em todos os segmentos.
Objetivo
Selecionar a linguagem de programao para edio do bloco.
138
Programao bsica
Procedimento
1. Abrir um bloco para edio (por ex. o OB1 do exerccio anterior)
2. Seclecionar o modo de edio/visualizao:
-
LAD, selecionar no menu de comando View LAD.
STL, selecionar no menu de comando View STL.
FBD, selecionar no menu de comando View FBD.
Resultado
Seu program representado em um dos seguintes tipo de representao:
Diagrama Ladder:
139
Programao bsica
Exerccio 7.3: Salvando um Bloco

Para salvar, sem mudar
o nome do bloco ou
do arquivo usar :
File ==> Save
...ou
click
Para salvar o bloco

com um nome diferente
ou uma localizao diferente:
File ==> Save As
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.10
Training Center
Como qualquer editor de programas/textos, necessrio salvar seu trabalho aps a

edio. Isto como um Save normal do Windows, o qual pode ser usado com os dois
procedimentos exibidos acima.
Quando usado o comando de menu File Save As, deve-se especificar o projeto,
programa e e nome do bloco para este arquivo.
Depois de salvo, este bloco se encontra como um cone na pasta Blocks do
projeto/programa em que foi salvo. Pode-se utilizar o SIMATIC Manager como o
Explorer para copiar ou mover o bloco para outros projetos, CPUs, etc.
140
Programao bsica
Objetivo
Salvar um bloco de programa.
Procedimento
1. Selecionar no menu de comando File Save ou clique no cone Save.
2. Ou selecione no menu de comando File Save As e especifique o arquivo de
destino.
Resultado
1. Salva o bloco de programa com o nome especificado quando o bloco est aberto
2. Com "Save As" o bloco de programa salvo com o nome que voc digitar.
Nota
O programa no copiado para a CPU atravs do procedimento Save.
141
Programao bsica
Exerccio 7.4: Transferindo um Bloco para a CPU

Para transferir um bloco para a CPU...
Download
SIMATIC S7
...ou click no cone

Download...
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.11
Training Center
Depois editado o programa, o prximo passo transferir o bloco para a CPU. Usando
o Editor LAD/STL/FBD pode-se transferir um bloco individualmente enquanto ele
estiver aberto, ou pode-se usar alternativamente o SIMATIC Manager para transferir o
bloco. O procedimento para usar o SIMATIC Manager descrito nos prximos
exerccios (transferindo o programa)
Objetivo
Transferir um bloco (OB1) para a CPU com o editor LAD/STL/FBD.
142
Programao bsica
Procedimento
Quando o editor LAD/STL/FBD est aberto ....
1. Selecionar o menu de comando PLC Download
(um click no cone Download exibido acima.)
(responda as questes no menu de exibio).
Quando voc responde com Yes , o bloco presente na CPU sobre escrito.
Quando voc responde com No , o bloco original permanece na CPU, e seu bloco
no transferido. Para este exerccio selecione Yes, porque voc deseja usar um
novo bloco por voc editado, e no o bloco antigo.
Resultado
Seu novo programa escrito na CPU.
143
Programao bsica
Exerccio 7.5: Estabelecendo Conexo On-line

Usando o SIMATIC
Manager
Usando o Editor
de Programa
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.12
Training Center
On-line significa que os objetos exibidos so os blocos residentes na CPU. Esta

conexo no depende da CPU estar em modo RUN ou modo STOP. Com o STEP 7
voc pode estabelecer conexo de dois mtodos:
Objetivo
Usar o Editor LAD/STL/FBD para estabelecer conexo com a CPU.
Procedimento
Use o o Editor S 7 LAD/STL/FBD para abrir ou editar o bloco na CPU.
1. Selecione Program S7 Blocks (LAD/STL/FBD)
2. Selecione no menu de comando File-
Open.
3. Selecione a opo View On-line da lista drop-down.
144
Programao bsica
Depois que foi selecionado On-line, o dispositivo de programao seta a conexo. Os

blocos localizados na CPU so exibidos no menu. Para editar ou depurar um desses
blocos, selecione o bloco pertinente na lista. possvel ter mais que um bloco aberto
simultaneamente. Quando voc executar este procedimento e selecionar a opo
Arrange no item Window do menu, voc pode ver os dois blocos simultaneamente
Objetivo
Usar o SIMATIC Manager para estabelecer a conexo com a CPU
Procedimento
O SIMATIC Manager pode tambm ser usado para abrir ou editar blocos na CPU (o
Editor LAD/STL/FBD iniciado automaticamente).
2. Selecione no menu de comando View On-line .
Quando voc selecionar o diretrio da CPU, o SIMATIC Manager exibe os nome de
todos blocos localizados na CPU. Voc tambm pode usar este menu para abrir blocos
para edio e depurao de programas.
145
Programao bsica
Exerccio 7.6: Exibindo o Status do Programa
MW2
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_7.13
Training Center
O bloco deve ser aberto on-line para que o processo seja monitorado. A seo de
instruo dos blocos exibe o estado de operao quando os valores mudam. Em LAD,
um cdigo de cores exibe o fluxo de corrente, e contatos abertos ou elementos so
representados por linha pontilhada. Entre outras coisas, as cores e os tipos de linhas
podem ser mudados via a funo do menu Options Customize LAD/STL/FBD.
Objetivo
Depurar o bloco enquanto ele est sendo processado pela CPU.
146
Programao bsica
Procedimento
1. Use um dos procedimentos do exerccio anterior para selecionar o bloco que
deseja testar (modo on-line).
2. Selecione o mtodo de representao View LAD/STL ou FBD.
3. Selecione no menu de comando Debug Monitor.
Resultado
Os elementos do programa e os smbolos so exibidos e ativados se logicamente
verdadeiros. Os valores que no so Logicamente Verdadeiros no so destacados.
147
Programao bsica
148
Programao bsica
Operaes lgicas bsicas
Instrues de BIT
Instruo
FBD
LAD
I 1.0
STL
I 1.0
Scan para Sinal "1"
A I 1.0
I 1.1
I 1.1
Scan para Sinal "0"

Q 4.1
Q 4.1
( )
Assign Output (sada)
Q 5.0
(S)
(R)
I 0.1
SR_FF
S
Q
I 0.1
SR_FF
S
Q
I 0.2
I 0.2
SIMATIC S7
R Q 5.0
M 10.0
M 10.0
Seta/ Reseta Flip Flop
S Q 5.0
S
Q 5.0
Q 5.0
Reseta Sada
= Q4.1
Q 5.0
Seta Sada
AN I 1.1
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.2
A I 0.1
S M 10.0
A I 0.2
R M 10.0
Training Center
Geral
As instrues de BIT trabalham com dois valores, 1 e 0. Com instruo na forma de um
contato ou de uma sada, 1 indica ativado ou energizado; 0 indica desativado ou
desenergizado. Instrues de BIT interpretam o estado do sinal 0 ou 1 e o combina de
acordo com a lgica booleana. O resultado destas combinaes 0 ou 1, denominado
como Resultado da Operao Lgica (RLO).
Instrues de bit:
-
Scan para Sinal 1
Scan para Sinal 0
Sada
Conector
149
Programao bsica
Setar Sada
Resetar Sada
Setar/Resetar Flip Flop
Resetar/Setar Flip Flop
RLO Negado
Salvar RLO
150
Programao bsica
AND, OR, XOR

LAD
FBD
I0.0
STL
AND
AND
AND
I0.1
Q4.0
I 0.0
I 0.1
&
I 0.2
I 0.3
>=
Q 4.0
A I0.0
A I0.1
= Q4.0
OR
OR
Q4.1
I0.2
I0.3
OR
Q 4.1
XOR
I 0.4
XOR
&
XOR
>=
I 0.5
I0.4
I0.5
I0.4
I0.5
Q4.3
I 0.4
I 0.5
I 0.4
I 0.5
SIMATIC S7
O I0.2
O I0.3
= Q4.1
&
Q 4.3
XOR
...or
Q 4.3
A I0.4
ANI0.5
O
ANI0.4
A I0.5
= Q4.3
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.3
X I0.4
X I0.5
= Q4.3
Training Center
A descrio das instrues baseado nos exemplos acima.

AND
Se e somente se o estado do sinal I0.0 = 1 e I0.1 = 1, o resultado da operao lgica
(RLO) 1, e a sada Q4.0 torna-se 1. Se uma ou ambas as entradas tem sinal 0, o
RLO 0 e a sada torna-se 0.
OR
Se o estado do sinal I0.2 = 1 ou I0.3 = 1, o RLO 1 e a sada Q4.1 torna-se 1. Se
nenhuma das entradas for 1, o RLO = 0, e a sada torna-se 0.
XOR
151
Programao bsica
A instruo XOR torna o RLO 1 se e somente se uma das entradas for 1. Se nenhuma
das entradas for 1 ou se ambas forem 1, o RLO 0, e a sada torna-se 0.
Resultado de Operaes Lgicas, First Check
RLO
A
AN
A
=
A
I 1.0
I 1.1
M
Q4.0
I 2.0
SIMATIC S7
....
....
4.0 ....
....
Estado do Sinal
....
....
....
....
First Check
First Check
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.4
Training Center
RLO
As instrues vistas at agora tratam principalmente de checks e designaes. Isto
significa: O scan processa o estado do sinal de entrada, sada, memory markers (flag),
e designa um estado de sinal para sada ou memory markers (flag).
Dois ou mais bits que forem checados em funo de uma associao qualquer geram
uma operao lgica. O resultado desses checks o resultado da operao lgica
(RLO). O resultado da operao lgica de uma AND ou uma OR pode ento ser
designado a uma sada ou a uma memria (flag).
152
Programao bsica
First Check
O termo first check (primeira checagem) indica que est sendo executada a primeira
instruo de uma lgica. Isto significa que uma nova operao lgica se iniciou, e que
o resultado (RLO) da operao lgica anterior no ser considerado.
Isto torna sem importncia, qual instruo (por ex. AND ou OR) est sendo utilizada
como primeira instruo de uma lgica escrita em STL.
O first check gerado automaticamente pelo CLP sempre que uma lgica foi
encerrada (por ex. uma sada foi setada) ou um novo bloco foi iniciado.
153
Programao bsica
Instrues para Setar, Resetar e Salvar

FBD
LAD
Set
I1.0
Q5.0
S
Reset
I1.1
Q5.0
&
I1.0
Set/reset
Flip flop
I1.2
Q5.2
I1.3
R
Reset/set
Flip flop
I1.4
M0.2
RS_FF
R
Q
I1.1
I1.5
S
SIMATIC S7
Q5.0
R
I1.2
M0.0
SR_FF
S
Q
I1.3
I1.4
M0.2
RS_FF
Q
R
I1.5
Q5.3
Q5.0
S
&
M0.0
SR_FF
S
Q
STL
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.5
Q5.2
=
Q5.3
=
A I1.0
S Q5.0
A I1.1
R Q5.0
A
S
A
R
A
=
I1.2
M0.0
I1.3
M0.0
M0.0
Q5.2
A
R
A
S
A
=
I1.4
M0.2
I1.5
M0.2
M0.2
Q5.3
Training Center
Geral
A funo flip-flop consiste de operaes de SET e RESET. As operaes de Set e
Reset somente so executadas quando RLO=1. Quando o RLO=0, o estado atual
permanece inalterado. Se a condio para ambos, set e reset so verdadeiros
simultaneamente, ento em STL, a instruo programada por ltimo tem prioridade.
Em LAD e FBD possvel selecionar o bloco com prioridade na entrada setar ou na
entrada resetar.
Set
Quando o RLO=1, o endereo setado e permanece inalterado at a condio de
reset ser executada. Se, neste exemplo, o estado do sinal de I1.0=1, mesmo por um
154
Programao bsica
nico ciclo, a sada Q5.0 torna-se 1 e permanece at que seja resetado por outra
instruo.
Reset
Quando o RLO=1, o endereo resetado. Se, neste exemplo, o estado do sinal de
I1.1=1, mesmo por um nico ciclo, a sada Q5.0 torna-se 0.
Flip-flop Set/Reset
Se o estado do sinal de entrada S=1, e a entrada R=0, o endereo (bloco acima)
setado .
Reset dominante: se o estado do sinal R torna-se 1, o endereo setado anteriormente
resetado para 0, independente do estado da entrada S (reset dominante)
Flip-flop Reset/Set
Com este tipo de bloco, o set dominante.
155
Programao bsica
Instrues que Influenciam o RLO

LAD
NOT
I0.0
STL
FBD
NOT
I0.1
Q5.0
I0.0
I0.1
NOT
&
Q5.0
CLR/SET
CLR/SET
No exibido em LAD
No exibido em FBD
A I0.0
A I0.1
NOT
= Q5.0
CLR/SET
CLR
No exibido em LAD
No exibido em FBD
SET
NOT
SAVE
SAVE
I1.6
SAVE
(SAVE)
BR
I1.6
&
Q5.1
SAVE
Q5.1
BR
( )
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.6
A I1.6
SAVE
A BR
= Q 5.1
Training Center
NOT
NOT uma instruo para inverter o RLO. Se o RLO precedente a instruo NOT for
0, este negado para 1. Reciprocamente, tornar-se zero se o RLO for 1.
CLR
O RLO torna-se 0 com a instruo CLEAR, independente da condio anterior
SET
A instruo SET faz com que o RLO se torne 1.
LAD/FBD no suportam estas duas instrues (CLR/SET).
156
Programao bsica
SAVE
Com a instruo de memria SAVE, o contedo do RLO arquivado no bit
BINARY RESULT (BR) da palavra de status.
A BR
O RLO arquivado pode ser checado novamente usando a instruo A BR
157
Programao bsica
Flanco de Impulso (Degrau)

Diagrama de Status do Sinal
Flanco Positivo
Flanco Negativo
I 1.0
RLO
1
M 1.0
0
Time
Q 5.0
um scan
LAD
I1.0
M1.0
P
FBD
Q5.0
SIMATIC S7
&
I1.0
STL
M1.0
Q5.0
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.7
A I 1.0
FP M 1.0
= Q 5.0
Training Center
A avaliao do flanco de impulso freqentemente necessria em um programa, na

realidade, sempre quando no programa uma entrada muda para ON ou para OFF, ou
quando o endereo setado ou resetado.
Flanco de Impulso Positivo
Quando a entrada I1.0 muda seu estado de 0 para 1, como mostrado na figura
acima, a instruo FP identifica esta mudana de estado, denominada de flanco de
impulso positivo, e resulta em um RLO=1 por somente um ciclo, ocorrendo um pulso
de largura de um ciclo na sada Q5.0.
158
Programao bsica
Para uma instruo FP, uma memria auxiliar (flag) deve ser especificada (pode
tambm ser bit de dados) no qual o estado do RLO arquivado. Esta a maneira pela
qual uma mudana de sinal pode ser identificada no prximo ciclo.
Flanco de Impulso Negativo
Para um flanco de impulso negativo, o pulso de scan ocorre quando o RLO muda
de 1 para 0.
O smbolo para isto em STL o FN, e em LAD, existe a letra N no smbolo de
sada.
159
Programao bsica
Exerccio 8.1: Declaraes de Operaes Lgicas

Network 1
I0.0
I0.1
Network 2
I0.0
I0.1
Network 3
I0.2
AND
AND negada
Q4.0
Q4.1
OR
Q4.2
SIMATIC S7
Network 7
I0.2
I0.4
( R)
Latch selar
Q4.5
Conector
Network 8
I0.5
M0.0 I0.7 Q4.6
I0.6
#
OR antes AND
Q4.3
Network 9
M0.0
Bit de memria
Network 10
I1.0
I1.1
I0.3
Network 5
I0.5
Q4.4
Reset
Q4.5
I0.3
Network 4
I0.2
I0.4
Network 6
I0.6
Set
Q4.4
I1.0
XOR
Q4.7
Q5.0
I1.1
(S)
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.8
Training Center
Objetivo
Entender os elementos lgicos comuns e combinaes de operaes lgicas binrias,
e comear familiarizar-se com o Editor S7 LAD/STL/FBD digitando operaes lgicas.
Procedimento
1. Editar um OB1 (se existente, deletar o seu contedo).
2. Digitar as operaes lgicas mostradas. Usar uma network para cada funo
3. Salvar, carregar e depurar blocos na CPU.
(Quando carregando, especificar se o OB1 ir sobrescrever o da CPU)
Resultado
No modo Debug, pode-se visualizar o resultado das operaes lgicas.
160
Programao bsica
Exerccio 8.2: Mquina de Carimbar - Modo de Operao e Operao

Manual
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_8.9
Training Center
Objetivo
Programe o modo de operao dos componentes para a mquina de carimbar de
acordo com as especificaes abaixo:
O sistema iniciado atravs da entrada I1.1 (boto ligar, contato NA)
O sistema desligado atravs da entrada I1.2(boto com trava, contato NF)
A sada Q4.5 acende a lmpada quando o sistema est ligado.
Quando o sistema ligado, o modo de operao pode ser selecionado:
-
Com I 1.3=0 a operao manual selecionada e com I1.3=1 a operao

automtica selecionada.
161
Programao bsica
Com o pulso na entrada I1.4, o modo de operao aceita.
O modo de operao dever ser sinalizado por lmpadas(manual=Q4.6, automtico=

Q4.7).
Durante a operao manual, a esteira pode ser movimentada para frente com os
botes no retentivos I1.5 (Q4.0) e para trs com I1.6 (Q4.1) respectivamente.
Procedimento
Desenvolva um programa para o controle do modo de operao.
1. Use os endereos I/Q e os dispositivos mostrados acima.
2. Criar um programa S7 com o nome MAQ_CARIMBAR" no projeto PRO1.
3. Escreva um programa para implementar as partes desta aplicao no FC15 e
chame o FC15 no OB1.
4. Salve, transfira e depure seu programa no dispositivo de treinamento.
Resultado
Teste o funcionamento no simulador, selecionando o modo de operao.
Teste a operao em Manual (ligar para frente/trs).
162
Programao bsica
Temporizadores, Contadores
e Comparadores
Temporizadores com Retardo na Energizao/Desenergizao
I0.7
S5T#35s
I0.5
I1.7
S5T#55s
I1.5
LAD
FBD
T4
T4
MW0
MW2
BCD
T5
S_OFFDT
Q
S
I1.7
BCD
MW6
BI
Q5.5
MW0
BCD
MW2
S5T#55s
I1.5
S_OFFDT
Q
S
TV
BI
Q5.6
MW4
BCD
MW6
T6
S_ODTS
I1.3
MW10
BCD
MW12
Q5.7
Q
BI
SIMATIC S7
I0.5
S
TV
T5
MW4
S
TV
S5T#35s
Q5.6
BI
T6
S_ODTS
S_ODT
I0.7
TV
I1.3
S5T#105s
I1.4
Q5.5
S_ODT
Q
S
TV
BI
STL
S5T#105s
S
TV
BI
Q5.7
MW10
BCD
MW12
I1.4
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.2
Exemplo:
Entrada com
atraso
S_ODT
A
L
SD
A
R
L
T
LC
T
A
=
I0.7
S5T#35s
T4
I0.5
T4
T4
MW0
T4
MW2
T4
Q5.5
Training Center
O S7 oferece trs opes de temporizadores com atraso (delay timer):

On-Delay Timer S_ODT
Retardo na Energizao
163
Programao bsica
Off-Delay Timer S_OFFDT

Retardo na Desenergizao
Retentive On-Delay S_ODTS

Retardo na Energizao com Reteno
164
Programao bsica
Temporizadores de Pulsos
LAD
FBD
T2
T2
I0.0
Q4.0
S_PULSE
S
S5T#45s
I0.1
I0.0
BI
MW5
S5T#45s
BCD
MW7
I0.1
Q
BI
MW5
BCD
MW7
T9
S_PEXT
S
Q4.1
BI
MW9
BCD
MW11
S_PEXT
I0.2
TV
SIMATIC S7
Q4.0
TV
T9
S5T#85s
I0.3
S_PULSE
S_PULSE
TV
I0.2
STL
S5T#85s
I0.3
Q4.1
TV
BI
MW9
BCD
MW11
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.3
A
L
SP
A
R
L
T
LC
T
A
=
I0.0
S5T#45s
T2
I0.1
T2
T2
MW5
T2
MW7
T2
Q4.0
Training Center
O S7 oferece duas opes de temporizadores de pulso:

Pulse
S_PULSE Pulso
165
Programao bsica
Extended Pulse
S_PEXT
Pulso Extendido
166
Programao bsica
Contadores
FBD
LAD
C3
I0.2
C3
S_CU
I0.0
CU
I0.0
CU
I0.2
S
SC
CV
MW0
C#12
CV_BCD
MW2
I0.1
SC
R
S_CU
Q5.0
S
C#12
I0.1
C5
Q5.3
CU
I0.5
CD
I0.3
CV
MW4
C#20
SC
CV_BCD
MW7
I0.7
I0.5
CD
I0.3
S
C#20
I0.7
SC
R
Q5.0
CV
MW0
CV_BCD
MW2
S_CUD
I0.4
CU
C5
S_CUD
I0.4
STL
SIMATIC S7
Q5.3
CV
MW4
CV_BCD
MW7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.4
Exemplo:
CONTADORES
A I0.4
CU C5
A I0.5
CD C5
A I0.3
L C#20
S C5
A I0.7
R C5
L C5
T MW4
LC C5
T MW7
A C5
= Q5.3
Training Center
As trs opes de contadores existentes so descritos a seguir. Uma rea de memria

reservada para os contadores. Esta rea de memria reserva uma palavra de 16 bits
para cada endereo de contador at 256 (dependendo da capacidade da CPU). O
valor mximo presetado 999 (BCD).
Contador Crescente S_CU
Com um flanco de impulso positivo na entrada S, o contador setado com o valor da
entrada SC. Iniciando com 0 ou SC, o contador conta crescentemente a cada vez que
existe um flanco de impulso positivo na entrada CU. A sada Q sempre 1, enquanto o
valor de CV no for igual a 0. Se houver um flanco de impulso positivo na entrada R o
contador resetado, isto , o contador setado com o valor 0.
167
Programao bsica
Contador Decrescente S_CD

Com um flanco de impulso positivo na entrada S, o contador setado com o valor da
entrada SC. Iniciando com 0 ou SC, o contador conta decrescentemente a cada vez
que existir um flanco de impulso positivo na entrada CD. A sada Q sempre 1,
enquanto o valor CV no for igual a 0. Se houver um flanco de impulso positivo na
entrada R o contador resetado, isto , o contador setado com o valor 0.
Up / Down Counter S_CUD
Combinao de contadores crescente e decrescente.
168
Programao bsica
Instrues de Temporizao e Contagem para Bits

FBD
LAD
I0.0
T5
( SD )
I0.1
I0.2
I0.3
S5T#25s
T9
( SF )
S5T#15600mS
T2
( SP )
S5T#12S
T6
( SE )
S5T#500ms
I0.4
T10
( SS )
S5T#20ms
I0.5
C14
CU)
(
I0.6
SIMATIC S7
C17
( CD )
STL
T5
I0.0
&
I0.1
&
I0.2
&
I0.3
&
I0.4
&
I0.5
&
SD
S5T#25s
SD
T9
SF
SF
S5T#15600ms
T2
SP
S5T#12s
T6
SE
S5T#500ms
T10
SS
CU
CU
C17
&
SE
SS
S5T#20ms
C14
I0.6
SP
CD
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.5
CD
A
L
SD
A
L
SF
A
L
SP
A
L
SE
A
L
SS
A
CU
A
CD
I0.0
S5T#25s
T5
I0.1
S5T#15600ms
T9
I0.2
S5T#12s
T2
I0.3
S5T#500ms
T6
I0.4
S5T#20ms
T10
I0.5
C14
I0.6
C17
Training Center
Temp. On-Delay SD
Se o RLO mudar de 0 para 1, o temporizador SD inicializado. Se o temporizador
estiver funcionando, e o RLO mudar de 1 para 0, o temporizador para.
Temp. Off-Delay SF
Se o RLO muda de 1 para 0, o temporizador SF inicializado. Se o RLO mudar de 0
para 1, o temporizador resetado. O temporizador no completamente reinicializado
at que at que o RLO mude de 1 para 0.
Temp. de Pulso SP
Se o RLO muda de 0 para 1, o temporizador SP recebe o valor do tempo. O
temporizador funciona com tempo especfico, contanto que RLO = 1. Se o RLO mudar
de 1 para 0 com o temporizador funcionando, o temporizador para.
169
Programao bsica
Temp. Pulso Extendido SE

Se o RLO muda de 0 para 1, o temporizador SE recebe o valor do tempo. O
temporizador funciona por um perodo especfico, at mesmo se o RLO
mudar para 0 antes que o temporizador pare. Se o RLO muda de 0 para 1, o
temporizador setado novamente. O estado do sinal do tempo de scan resulta em
RLO = 1, contanto que o temporizador esteja funcionando.
Temp. On-Delay Retentivo SS
Se o RLO muda de 0 para 1, o temporizador SS recebe o valor de tempo. O
temporizador funciona com o tempo especificado, at mesmo se o RLO mudar
novamente para 0 antes que o temporizador pare de funcionar. Se o RLO mudar de 0
para 1, o temporizador setado novamente. O estado do sinal do tempo de scan
resulta em RLO = 1, contanto que o temporizador esteja funcionando.
Contador Crescente CU
A bobina CU incrementa de 1 o valor de um contador especfico, se o RLO mudar de 0
para 1.
Contador Decrescente CD
A bobina CD decrementa de 1 o valor de um contador especfico, se o RLO mudar de
0 para 1.
170
Programao bsica
Acumuladores
Instruo para Carga no Contedo do Accu 1
31
24
23
24
23
24
16
15
23
16
15
IB 0
IB 0
MB 1
MB 0
0000
0000
0000
31
15
0000
0000
31
16
L IB 0
0
L IW 0
IB 1
8
MB 2
L MD 0
MB 3
Instruo de Transferncia
31
24
MB 0
23
16
MB 1
T QD 4
SIMATIC S7
15
MB 2
T QW 4
MB 3
T QB 4
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.6
Training Center
Geral
Acumuladores so memrias auxiliares na CPU para troca de dados entre vrios
endereos, para comparao e operaes matemticas. O S7-300 tem dois ACCUs
(acumuladores) com 32 bits cada, e o S7-400 tem quatro acumuladores com 32 bits
cada.
Operao de Carga LOAD

As operaes de carga sempre usam o ACCU1. Quando o valor carregado no
ACCU1, o valor arquivado posicionado a direita, e as posies no utilizadas so
deletadas. O valor anterior do ACCU1 deslocado para o ACCU2 durante a carga.
171
Programao bsica
Operao de Transferncia Transfer

Durante a transferncia, o contedo do ACCU1 copiado para rea de memria de
destino (o contedo permanece no ACCU1). Se somente um byte transferido, os oito
bits da direita so usados (ver figura).
RLO
As instrues de load e transfer so independentes do RLO e so portanto sempre
executadas. Em LAD e FBD, possvel carregar e transferir condicionalmente
utilzando-se a entrada EN do bloco MOVE.
Em STL, voc pode implementar isto com jumps condicionais
172
Programao bsica
Carregando e Transferindo Dados
LAD/FBD
STL
MOVE
L - Load
T - Transfer
(Todos os tipos de dados com 8, 16, 32 bits)
EN
ENO
IN
MB 5
EN - Habilita Entrada
ENO -Habilita Sada
IN - Valor de Entrada
(Tamanho de todos os tipos
de dados 8, 16, 32 bit )
O - Target address
(Tamanho de todos os tipos
de dados 8, 16, 32 bit )
SIMATIC S7
Exemplos:
L +5
// Carrega uma constante 16-bit
L L#523123 // Carrega uma constante 32-bit
L B#16#EF // Carrega byte em hexadecimal
L 2#0001_0110_1110_0011
// Carrega valor binrio 16-bit
L TOD#1:10:3.3
// Carrega tempo com 32-bit
T MB0
T QD256
// Transfere valor para byte de

memria 0
// Transfere valor para double
word 256
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.7
Training Center
MOVE (LAD/FBD)
A instruo MOVE torna possvel designar valores a variveis. Se a entrada EN
ativada, o valor presente na entrada IN copiado para o endereo
especificado para sada O. ENO tem o mesmo estado do sinal que EN.
L and T (STL)
As instrues Load e Transfer permitem programar troca de dados entre reas de
memria. Load e Transfer so executados incondicionalmente e independentemente
do RLO. A troca de dados feita via acumulador.
A instruo Load transfere o contedo do endereo para o acumulador 1. Quando isto
acontece o contedo do acumulador 1 transferido para o acumulador 2.
A instruo Transfer copia o contedo do acumulador 1 para o endereo destino.
173
Programao bsica
Funes de Comparao
LAD
M0.0
IW0
IW2
FBD
STL
==I
CMP ==I
Q5.7
CMP
==I
M0.0
IN1
IN2
IW0
IW2
IN1
IN2
OPES DE COMPARAO:
==
<>
>
<
>=
<=
Q5.7
A
A(
L
L
==I
)
=
M0.0
IW0
IW2
Q5.7
IGUAL A
NO IGUAL A
MAIOR QUE
MENOR QUE
MAIOR QUE OU IGUAL A
MENOR QUE OU IGUAL A
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.8
Training Center
Comparao
Com as instrues de comparao, voc pode comparar os seguintes pares de valores
numricos.
-
dois inteiros (cada um com 16 bits)
dois inteiros duplos (cada um com 32 bits)
dois nmeros reais (IEEE nmero de ponto flutuante, cada um com 32 bits)
Relao
Todas as instrues de comparao comparam os valores IN1 e IN2 baseados nas
seguintes relaes:
-
IN1 igual a (==) IN2.
IN1 diferente de (<>) IN2
174
Programao bsica
IN1 maior que (>) IN2
IN1 menor que (<) IN2
IN1 maior que ou igual a (>=) IN2
IN1 menor que ou igual a (<=) IN2
RLO
Se a comparao satisfeita, o resultado da operao lgica 1.
175
Programao bsica
Instrues de Jump Incondicional

Os Jump incondicionais so executados independente de qualquer condio;
Este Jump no l ou afeta os bits da palavra de status.
FBD
LAD
NEW1
Network 1
STL
NEW1
JMP )
JMP
JU NEW1
.
.
.
.
.
.
Network X
.
NEW1: A I0.2
A I0.3
= Q4.1
Network 2
Network 2
Network X
Network X
NEW1
NEW1
I0.2
Network 1
I0.3
Q4.1
( )
SIMATIC S7
I 0.2
I 0.3
&
Q4.1
=
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.9
Training Center
Salto Incondicional
A instruo Jump Incondicional interrompe o fluxo normal da lgica de controle e provoca
o salto de programa para a posio marcada pelo rtulo (label). O label representado
em LAD/FBD de maneira parecida ao elemento de sada, porm com as letras JMP e o
nome do rtulo destino associado; em STL o label localizado atrs da instruo JU.
LAD label
--( JMP )
FBD
label
JMP
STL JU label
176
Programao bsica
Rtulos (labels)
O label marca o ponto onde o programa ir continuar a execuo, aps o salto.
Instrues ou segmentos localizadas entre o jump e o label no sero executadas.
O label obrigatoriamente deve estar localizado no mesmo bloco (OB,FB,FC) que a
instruo jump a que est associada.
177
Programao bsica
Jump Condicional, baseado em RLO

O bit Resultado da Operao Lgica (RLO) na palavra de status determina
quando estes jumps condicionais sero executados. Duas dessas instrues
tambm salvam o RLO no bit do resultado binrio (BR).
LAD
FBD
STL
Jump if RLO = 1
I0.0
I1.0
Is RLO=1?
NEW1
JMP )
I0.0
I1.0
NEW1
JMP
&
A I0.0
A I1.0
JC NEW1
Jump if RLO = 0
REC2
I0.0
I1.0
Is RLO=0?
REC2
JMPN )
SIMATIC S7
I0.0
I1.0
JMPN
&
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.10
A I0.0
A I1.0
JCN REC2
Training Center
Introduo
Saltos condicionais ocorrem sempre em funo do estado do RLO.
Salto Condicional RLO = 1 (JC)
O jump condicional JC executado se e somente se o RLO for 1. Estando o RLO=1 a
instruo se comporta da mesma maneira que um jump incondicional. Porm se o
RLO=0 a instruo jump ignorada e a execuo do programa continua a partir da
instruo seguinte.
Salto Condicional RLO =0 (JCN)
O jump condicional JCN executado se e somente se o RLO = 0. Estando o RLO=0 a
instruo se comporta da mesma maneira que um jump incondicional. Porm se o
178
Programao bsica
RLO=1 a instruo jump ignorada e a execuo do programa continua a partir da

instruo seguinte.
JCB/JNB
Alm das instrues acima, existe duas outras opes em STL que so a combinao
do RLO e o bit BR:
-
Jump se RLO = 1 com RLO armazenado em BR (JCB)
Jump se RLO = 0 com RLO armazenado em BR (JNB)
Ambas instrues trabalham da maneira que JC e JCN trabalham; o jump executado

baseado no RLO. As instrues jump JCB e JNB salvam adicionalmente o RLO no bit
BR da palavra de status.
Nota:
Se o jump condicional no satisfeito, o programa continua a processar as instrues
seguintes ao jump e o RLO setado para 1.
179
Programao bsica
Funo Master Control Relay

LAD
FBD
MCRA
STL
MCRA
//Ativado
A I0.0
MCR(
//Habilitar MCR
//Abrir MCR
=
M0.6
=
A I0.7
= Q4.5
= M0.6
//Contato NA
//Sada
//Sada
Q5.0
S
A I0.4
S Q5.0
//Contato NA
//Setar sada
)MCR
//Fechar MCR
MCRA
I0.0
( MCR< )
I0.0
&
I0.7
&
I0.4
&
Q4.5
I0.7
Q4.5
( )
M0.6
( )
Q5.0
I0.4
( S)
(
M5.5
I1.7
MCR>
MCR<
M69.0
( )
M5.5
I1.7
&
( MCRD )
MCR>
M69.0
=
MCRD
AN M5.5 //Contato emer.

AN I1.7 //Contato emer.
= M69.0 //Sada
MCRD
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.11
//Desativar
Training Center
Rel de Controle Mestre

O Master Control Relay uma chave lgica mestre para energizar ou desenergizar o
fluxo de tenso. Quando desenergizado toda a seqncia lgica seguinte ser zerada
(RLO=0) ao invs de ser executada. Se a lgica Master Control Relay estiver ativa
(RLO=1) considera-se que o sistema est energizado. Por sua vez, se a lgica estiver
inativa (RLO=0) considera-se que o sistema est desenergizado.
Observao
As instrues SET e RESET dentro de uma MCR inativo (desenergizado) no alteram
o valor da sada/flag. A instruo de transferncia (=) zera a sada/flag quando o MCR
est inativo.
180
Programao bsica
MCRA
A instruo MCR Activate ativa a funo Master Control Relay. As instrues Master
Control Relay On e Master Control Relay Off MCA< e a MCR> devem seguir a
instruo MCRA.
MCR<
A instruo Master Control Relay On marca o inicio da zona de controle lgico. MCR<
abre a rea MCR e trigga instrues que armazenam o RLO na pilha MCR. A pilha
pode ter at oito entradas. Isto significa que at oito nveis de controle individuais
podem ser includas entre os comandos MCRA e MCRD.
MCR>
A instruo Master Control Relay Off marca o fim da rea de controle lgico. O MCR>
combinado com o mais prximo MCR< .
MCRD
A instruo MCR Deactivate desativa a funo MCR. Voc no pode programar
nenhuma rea MCR depois do MCRD. Esta instruo uma exigncia para a
associao lgica com MCRA.
181
Programao bsica
Exerccio 9.1: Mquina de Carimbar - Operao Automtica
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_9.12
Training Center
Objetivo
Continue a aplicao do exerccio 8.2. A aplicao dever trabalhar da seguinte forma:
Controle da esteira em operao automtica
Em operao automtica, o motor do transportador (Q4.0) ligar e permanecer ligado
at que botoeira de desligar (I1.2) abra ou at que o sensor de peas altas (I0.7) fique
ativo, iniciando a operao de carimbar. Esta monitorada pelos sensores de
carimbador avanado (I0.3) e carimbador recuado (I0.2). Depois a pea expulsa e
monitorada pelos sensores de expulso avanada (I0.5) e expulso recuada (I0.4). A
vlvula do carimbador est localizada na sada Q4.3 e a vlvula do expulsor est
localizada na sada Q4.4.
182
Programao bsica
A pea deve ser mantida pressionada pelo cilindro de carimbar por 3s, sendo isto
sinalizado atravs da sada Q5.0.
Contando as peas
Existem dois sensores destinados a registrar peas baixas e altas. O sensor I0.7
registra as peas altas e o sensor I1.0 registra as peas baixas.
Peas altas e baixas devem ser contadas assim que sistema parta (C1 peas altas, C2
peas baixas). O nmero de peas altas registrado em MW100 e o nmero de peas
baixas registrado em MW102.
Procedimento
1. Desenvolva um programa no bloco FC16 e adicione a chamada no OB1 (Projeto
PRO1, programa MAQ_CARIMBAR). No FC15 voc tambm dever modificar a
network na qual o movimento da esteira para frente programado.
2. Testar a soluo no dispositivo de treinamento.
Resultado
Simule a funo de operao automtica e de contagem.
183
Programao bsica
184
Programao bsica
Converso, operao lgica

digital, matemtica,
deslocamento
Formato de Nmeros
Nmero
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nmero
BCD
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
SIMATIC S7
15
0
0
1
Valor Decimal : 128 + 64

Bit de sinal
8 + 4
Tipo de Dados INTEGER ex.: 500
31
23 22
16 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Expoente:
(8 bit)
8 7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Mantissa
(23 bit)
Tipo de Dados Real ex.: 45.6789
Sinal
Sinal
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.2
Cdigo BCD
O dgito de um nmero decimal poder ser codificados com quatro dgitos binrios. Esta
representao deriva do fato que o maior nmero decimal de 1 dgito, que o nmero
9, necessita de pelo menos quatro posies para a representao em binria.
Para representar os dez dgitos decimais 0 at 9 em cdigo BCD voc usa a mesma
representao como voc usaria para nmeros binrios de 0 at 9.
185
Programao bsica
De 16 combinaes possveis de quatro dgitos binrios, seis no so utilizadas. Estas

combinaes proibidas so chamadas de pseudo tetrad.
INTEGER(INTEIRO)
O tipo de dados INT um inteiro (16 bits). O bit de sinal (bit no. 15) indica se voc est
tratando com nmeros positivos ou negativos (0 = positivo, 1=negativo). A faixa de
um inteiro (16 bit) est entre -32768 e +32767.
Um inteiro ocupa uma palavra de memria. Em formato binrio, um inteiro negativo
representado com o complemento de dois de um nmero inteiro positivo. Voc chega
ao complemento de dois de um inteiro positivo quando inverte o estado do sinal de
todos os bits e adiciona 1 ao resultado.
NMERO REAL
Um nmero real (tambm chamado de nmero de ponto flutuante) um nmero
positivo ou negativo que abrange valores tais como 0,339 ou -11,32. Voc pode
tambm trocar o nmero real com um expoente como potncia inteira de 10, com que
o nmero real tem que ser multiplicado, de forma a atingir o valor desejado. Como
resultado, o nmero 1024 pode ser expresso como 1.024E3.
O numero real ocupa duas palavras de memria e o sinal do nmero definido pelo bit
mais significativo. Os bits restantes representam o expoente e a mantissa.
A faixa na qual o nmero real est compreendido -3.402823 10 38 a 3.402823 1038
186
Programao bsica
Instrues de Converso de Tipos de Dados

LAD/FBD
IW4
EN
BCD_I
ENO
IN
OUT
STL
BCD_I
MW20
DI_REAL
DI_REAL
EN
ENO
MD10
IN
OUT
MD30
IN
SIMATIC S7
OUT
L
MD10
DTR
T
MD30
ROUND
ROUND
EN
ENO
MD33
L
IW4
BTI
T
MW20
MD69
L
MD33
RND
T
MD69
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.3
Existem vrias possibilidade de converso. Todas as instrues tm o seguinte

formato:
EN = Enable input
A converso executada somente se o RLO verdadeiro (=1).
ENO = Enable output
A sada Enable output tem o mesmo estado de sinal que EN (EN=ENO), a menos que
tenha havido um erro durante a converso. Por exemplo, a instruo Round fornece o
ENO=0 para uma violao de faixa vlida.
187
Programao bsica
IN = Valor de entrada
Valor a ser convertido
OUT = Valor de sada
Valor convertido
(LAD /FBD)
STL
Descrio
BCD_I / BCD_DI
BTI/BTD
Converte Cdigo Binrio em formato Decimal (BCD,

Binay Code for Decimal digits) em formato inteiro.
TRUNC
TRUNC
Converte ponto flutuante (real 32 bit IEEE) em inteiro

duplo.
DI_REAL
DTR
Converte inteiro duplo em nmero real.
I_DI
ITD
Converte inteiro em inteiro duplo.
ROUND
RND
Converte um nmero real em inteiro duplo e arredonda

o resultado para o prximo nmero.
CEIL
RND+
Converte um nmero real em inteiro duplo e arredonda

o resultado para o mais prximo inteiro menor ou o
mesmo nmero.
188
Programao bsica
Operaes Lgicas Digitais

LAD/FBD
STL
WAND_W
EN
ENO
IW4
W#16#0FFF
IN1
IN2
OUT
MW30
WOR_W
ENO
EN
MW32
W#16#0001
IN1
IN2
OUT
MW32
WXOR_W
ENO
EN
IW0
IN1
MW28
IN2
OUT
SIMATIC S7
MW24
WAND_W
L
IW4
L
W#16#0FFF
AW
T
MW30
WOR_W
L
MW32
L
W#16#0001
OW
T
MW32
WXOR_W
L
IW0
L
MW28
XOW
T
MW24
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.4
WAND_W
A instruo Word AND combina dois valores digitais especificados na entrada IN1 e
IN2 bit a bit, baseado na tabela verdade AND. O resultado da operao salvo no
endereo OUT. A instruo executada se o sinal de entrada de EN=1. ENO tem o
mesmo estado do sinal de EN.
Tabela Verdade AND:
MW10
= 0100 010 0 1100 0100
W#16#0FFF = 0000 1111 1111 1111

MW30
= 0000 0100 1100 0100
189
Programao bsica
WOR_W
A instruo Word ORcombina dois valores digitais baseados na tabela verdade OR
bit a bit, para valores de entrada IN1 e IN2. O resultado da operao OR salvo no
endereo OUT. A instruo executada , se o estado da entrada EN=1. ENO tem o
mesmo estado do sinal de EN.
Tabela verdade OR:
MW32
= 0100 0010 0110 1010
W#16#0001 = 0000 0000 0000 0001

MW32
= 0100 0010 0110 1011
WXOR_W
A instruo Word Exclusive OR combina dois valores binrios das entradas EN1 e
EN2 bit a bit e de acordo com a tabela verdade OR Exclusive. O resultado da operao
WXOR salvo no endereo OUT. A instruo ativada, se a entrada EN=1. ENO tem
o mesmo estado do sinal de EN.
Tabela verdade XOR
IW0
= 0100 0100 1100 1010
MW28
= 0110 0010 1011 1001
MW24
= 0010 0110 0111 0011
190
Programao bsica
Funes Matemticas Bsicas

STL
LAD/FBD
MW4
MW10
ADD_I
EN
ENO
IN1
O
IN2
ADD_I
L
L
+I
T
MW6
MW4
MW10
MW6
SUB_I
SUB_I
EN
MW5
MW11
IN1
IN2
MW7
IN1
MD12
IN2
MD67
MD3
MW5
MW11
MW7
MUL_R
L
L
*R
T
MUL_R
EN
ENO
MD6
L
L
-I
T
ENO
MD6
MD12
MD67
MD67
DIV_R
EN
ENO
IN1
IN2
O
SIMATIC S7
DIV_R
MD33
L
L
/R
T
MD67
MD3
MD33
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.5
Existem vrias funes aritmticas, como exibidas abaixo. As instrues tm o

seguinte formato:
EN = Habilita entrada
A instruo ser executada se e somente se o RLO verdadeiro (RLO=1).
ENO = Habilita sada
A sada Enable output tem o mesmo estado de sinal que EN (EN=ENO), a menos que
tenha havido um erro durante a converso. Por exemplo, a instruo DIV_I fornece
EN0=0 quando se faz um diviso por zero.
IN1 = Entrada 1
1. valor aritmtico da instruo.
191
Programao bsica
IN2 = Entrada 2
2. valor aritmtico da instruo.
O = Sada
Resultado da operao aritmtica.
Adio
ADD_I
Soma inteiros
ADD_DI
Soma inteiros duplos
ADD_R
soma nmeros reais
Subtrao
SUB_I
Subtrai inteiros
SUB_DI
Subtrai inteiros duplos
SUB_R
Subtrai nmeros reais
Multiplicao
MUL_I
Multiplica Inteiros
MUL_DI
Multiplica inteiros duplos
MUL_R
Multiplica nmeros reais
Diviso
DIV_I
Divide inteiros
DIV_DI
Divide inteiros duplos
DIV_R
Divide nmeros reais
192
Programao bsica
Funes Matemticas Avanadas

LAD/FBD
STL
SQRT
SQRT
EN
ENO
MD10
IN
L
M D10
SQRT
T
MD 14
MD 14
SIN
SIN
EN
MD 18
EN
MD 26
IN
ENO
O
MD 22
L
TAN
T
MD 30
SIMATIC S7
MD 22
IN
MD 26
MD 30
SQR
SQR
EN
ENO
MD 34
MD 18
TAN
TAN
ENO
IN
L
SIN
T
L
SQR
T
MD 34
MD 38
MD38
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.6
Existem vrias funes matemticas e trigonomtricas com pontos flutuantes,

como mostrado abaixo. Estas instrues tm o seguinte formato:
EN = Habilita entrada
A instruo ser executada se e somente se o RLO verdadeiro (RLO=1).
ENO = Habilita sada
A sada Enable output tem o mesmo estado de sinal que EN (EN=ENO), a
menos que tenha havido um erro durante a converso. Por exemplo, quando h
um overflow.
193
Programao bsica
IN = Valor de Entrada
1 operando da instruo (nmero real).
O = Valor de Sada
Resultado da operao (nmero real)
ABS
Valor Absoluto de um nmero real
ACOS
Arco Coseno para um nmero real (resultado em radianos)
ASIN
Arco Seno para um nmero real (resultado em radianos)
ATAN
Arco Tangente para um nmero real (resultado em radianos)
COS
Coseno para um nmero real (resultado em radianos)
EXP
Expoente para nmero real
LN
Logaritmo Natural para um nmero real
SQR
Raiz de um nmero real
SQRT
Raiz Quadrada de um nmero real
SIN
Seno de um nmero real (resultado em radiano)
TAN
Tangente de um nmero real (resultado em radiano)
194
Programao bsica
Funes de Deslocamento e Rotao

LAD/FBD
STL
SHL_W
SHL_W
EN
MW50
IN
MW4
ENO
*
MW12
L
MW50
SLW 2 //Multiplicao por 4
T
MW12
(MW4 = 2)
ROR_DW
EN
MD60
IN
MW6
ENO
*
MD50
ROR_DW
L
MD60
RRD 4
T
MD50
(MW6 = 4)
* Estado do sinal do ltimo deslocamento de bit
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.7
Shift / Rotate
Com as instrues Shift e Rotate, voc pode deslocar o contedo da mais baixa word
do Acumulador 1 ou o contedo do acumulador para a direita ou para esquerda, bit a
bit. A instruo (por exemplo, SLW=desloca palavra para esquerda) determina a
direo da operao de deslocamento. O parmetro N especifica o nmero de bits a
serem deslocados. Na operao de deslocamento de palavra, os bits vazios so
preenchidos com o bit(MSB) de sinal (0=positivo e 1=negativo). Na operao de
rotao, os bits vazios so preenchidos com o contedo que foi rotacionado.
Instrues de Deslocamento: SHL_W
Deslocamento de uma Word para esquerda. Os bits de 0 at 15 do acumulador so
deslocados para esquerda de N bits(posies). Bits vazios so preenchidos com zero.
195
Programao bsica
SHL_DW
Deslocamento de uma Word dupla para esquerda. O contedo do Acumulador 1
deslocado bit a bit, N bits(posies) para esquerda. Bits vazios so preenchidos com
zero.
SHR_W
Deslocamento de uma Word para direita. Os bits de 0 at 15 do acumulador so
deslocados para direita de N bits(posies). Bits vazios so preenchidos com zero.
SHR_DW
Deslocamento de uma Word dupla para direita. O contedo do Acumulador 1
deslocado bit a bit, N bits(posies) para direita. Bits vazios so preenchidos com zero.
SHR_I
Deslocamento de um Inteiro para Direita. Os bits de 0 at 15 do acumulador so
deslocados para direita de N bits. Bits vazios so preenchidos com o valor do bit de
sinal (bit 15).
SHR_DI
Deslocamento de um Inteiro Duplo para Direita. O contedo do Acumulador 1
deslocado para direita bit a bit de N bits. Bits vazios so preenchidos com o valor do bit
de sinal (bit 31)
Instrues de Rotao:
ROL_DW
Rotaciona uma Word dupla para esquerda. O contedo do Acumulador 1
rotacionado bit a bit N bits para esquerda.
ROR_DW
Rotaciona uma Word dupla para direita. O contedo do Acumulador 1
rotacionado bit a bit N bits para direita.
196
Programao bsica
Exerccio 10.1: Exemplos de Operaes de Palavra

Network 1
I0.0
Q4.0
S_CU
CU
I0.1
S
IW2
I0.6
PV
R
CV
CV_BCD
MW0
MW4
Network 2
DI_R
BCD_DI
EN ENO
MD2
IN
MD8 MD8
EN
ENO
IN
DIV_R
EN ENO
MD14 MD14
6.0
IN1
M68.0
MD20
IN2
Network 3
DI_BCD
TRUNC
EN ENO
MD20
IN
SIMATIC S7
MD26 MD26
EN
ENO
IN
MOVE
MD34 MD34
EN
IN
ENO
O
M69.0
MD50
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.8
Este exerccio contm exemplos com as seguintes funes:
Network 1:
Um contador crescente que dispara quando a entrada I0.0 mudar de 0 para 1. O
valor corrente salvo na MW4 em BCD.
Network 2:
O valor convertido para duplo inteiro e ento para REAL.( Um valor BCD no
pode ser diretamente convertido o para nmero REAL). O resultado da segunda
converso dividido pelo valor 6.0 .O nmero em ponto flutuante , que , o
resultado da diviso, salvo na MD20.
Network 3:
A MD20 arredondada para inteiro e ento convertido de duplo inteiro para valor
BCD. O valor BCD transferido para o a sada MD50.
197
Programao bsica
Objetivos
1. Familiarizar-se com as instrues.
2. Manusear o browser (catlogo) de instrues e o help de funes.
Procedimento
1. Criar um programa com o nome "MATEMAT" no projeto PRO1.
2. Editar, salvar, transferir e depurar as operaes lgicas exibidas acima usando o
Editor de Programas (Voc pode trabalhar em LAD, FBD ou STL ).
Resultado
Quando acionado (contador crescente) I0.0, pode-se ver como a sada
incrementada de um para cada mltiplo de seis ( por exemplo, para o status igual a 7
contador , deve ser exibido 1).
198
Programao bsica
Exerccio 10.2: Planta de Carimbar

Dados de Produo
SIMATIC S7
Peas altas
MW 100
Peas baixas
MW 102
Total
MW 104
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_10.9
Objetivo
Continue a aplicao de exerccio 8.1; contando as peas. Quando os contadores
forem usados lembrar que os contadores contam at 999. Para nmeros maiores,
vrios contadores podem ser usados em srie.
Ento, a contagem deve ser feita por meio de operaes aritmticas. Para
gerenciamento, os dados de produo especificados no slide devem estar tambm
disponveis.
Procedimento
1. No FC 16 (Programa MAQ_CARIMBAR), apagar as networks com funes de
contar peas.
199
Programao bsica
2. Criar o FC 18 para assumir a funo de contagem. Depois que o sistema ligado,

os valores nas MW 100/102/104 so apagados. Com os pulsos de I0.7 ou I1.0, as
peas so contadas com incrementos de 1. A soma das peas altas e baixas
salva na MW 104.
3. Chame o FC18 do OB1
4. Transfira todos os blocos para o CPU e teste o seu programa.
200
Programao bsica
Ferramentas para testes

e depurao
Usando o Status do Editor LAD/STL/FBD
LAD
LAD
STL
STL
FBD
FBD
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_11.2
Training Center
Status do Programa
Com o Editor LAD/STL/FBD, voc pode exibir o programa e o fluxo do sinal na
linguagem de programao desejada.
LAD/FBD:
Mostra o fluxo de corrente entre os elementos e os valores de entrada e sada dos
blocos.
STL:
Mostra os endereos, o RLO e os registros importantes para a depurao do
programa.
201
Programao bsica
Monitor./Modificando Variveis
As variveis definidas pelo usurio podem ser exibidas ou mudadas on-line
com a CPU usando a opo PLC Monitor/Modify.
Inicializando o Status
1. Abrir o bloco de programa on-line pelo editor (LAD,STL/FBD).
2. Selecionar Debug Monitor (no menu do editor LAD/STL/FBD).
3. Resultado: O status da network selecionada e das seguintes so atualizados.
Nota
Para mudar a forma de visualizao (ex.: entre LAD e STL), o status deve estar
desligado. Selecionando novamente Debug Monitor , a marca antes de Monitor
desaparece. Para mudar a linguagem de programao selecione View LAD, FBD
ou STL no menu do editor de Programas. Ento o status do programa pode ser
selecionado novamente, depois que a forma de visualizao foi mudada.
202
Programao bsica
Modo de Operao para Status de Blocos

Test Environment
Process:
Carga de tempo de ciclo limitada
Laboratory:
Carga de tempo de ciclo alta
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_11.3
Training Center
Modo de Status
H dois modos de operao para a funo de Status do Bloco. Isto torna possvel
selecionar o modo processo ou laboratrio para o bloco aberto on-line.
Modo Process
O status dos operandos do programa avaliado somente no primeiro scan. Este modo
causa uma menor carga no tempo de ciclo.
Modo Laboratory
O status dos operandos avaliado todo scan. O tempo de ciclo pode ser aumentado
significativamente neste modo.
203
Programao bsica
Seleo do Modo
1. Use o editor LAD/STL/FBD para abrir o bloco on-line.
2. Selecione a linguagem que voc deseja (LAD, STL, or FBD).
3. Selecione Debug Call Environment.
4. Selecione Process ou Laboratory. (Process setado como padro).
Resultado:
Quando voc selecionar a opo Monitor o status operado no modo selecionado.
204
Programao bsica
VAT - Tabela de Monitorao/Modificao de Variveis
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_11.4
Training Center
VAT - Tabela de Monitor./Modificao de Varveis

A ferramenta Monitor/Modify Variable uma ferramenta com a qual pode-se exibir os
estados dos operandos do programa. Pode-se criar tabelas de variveis em vrios
formatos que necessariamente no tm que ser uma parte do programa.
Criando e Editando a Tabela
1. Abrir o projeto on-line, e selecionar o programa.
2. Na barra de ferramenta do SIMATIC Manager selecione
PLC Monitor/Modify Variables.
3. (Para Criar) selecione Table New; (para editar uma tabela existente) selecione:
Table Open.
4. Selecione o seu programa e digite o seu bloco VAT xy.
205
Programao bsica
5. Digite as variveis a serem monitoradas na coluna de endereos (nomes

simblicos so permitidos).
6. Especifique o formato para cada varivel na coluna de formatos (Browsing dos
tipos de formatos possvel Clicando com o boto da esquerda em cima desta
coluna ou selecionando com o boto da direita do mouse).
7. Se necessrio, mascare certas colunas na tabela com o menu de comando View.
8. Salve a nova tabela de variveis atravs do menu de comando File Save ou
com Save As... .
206
Programao bsica
Menus e Barra de ferramentas do

Monitor/Modify Variable
cones para Monitorar/Modificar Variveis

Trigger (define o modo de monitorar/modificar)
Monitor (monitora)
Modify (modifica)
Update Monitor Values (atualiza valores)
Activate Modify Values (ativa a modificao)
Enable Peripheral Outputs (habilita sadas)
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_11.5
Training Center
A ferramenta Monitor/Modify Variable uma ferramenta com a qual pode-se exibir os

estados dos operandos do programa. Pode-se criar tabelas de variveis em vrios
formatos que necessariamente no tm que ser uma parte do programa. Assim, a
depurao do programa ou hardware do PLC facilitada.
View
Com o tem View, pode-se selecionar opes de formato para a tabela de variveis.
As opes de exibio podem ser selecionadas com o comando menu Variable
Monitor/modify (View) ou no cone mencionado acima na barra de ferramentas.
207
Programao bsica
Monitor
A funo Monitor ativa a monitorao (leitura) das variveis listadas na tabela. A
funo monitorao pode ser selecionada no comando do menu Monitor/Modify
Variables ou com o cone da barra de ferramentas acima mencionado.
Note que existem duas possibilidades:
-
monitorao uma nica vez;
monitorao cclica (em funo do trigger)
Modify
A funo Modify altera os valores da tabela de acordo com o valor digitado na coluna
respectiva da tabela (coluna Modify Value).
Da mesma maneira que a funo Monitor, existe duas possibilidades:
-
alterao uma nica vez;
alterao cclica (em funo do trigger).
208
Programao bsica
Definindo Pontos de Trigger - VAT

q
Trigger point:
Pontos do ciclo no qual as funes de monitorao e

modificao so executadas.
PII
Inicio do Ciclo
"Trigger update": Comando para atualizar
to rpido quanto possvel sem
referncia ao trigger point.
Ciclo
Transio: RUN ==> STOP
Fim do Ciclo
PIQ
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_11.6
Training Center
Trigger Points
-
Inicio do Ciclo
Fim do Ciclo
Transio para STOP
Trigger Frequency
-
1 ciclo
Todo Ciclo
Setando Trigger
1. Selecione Variable Trigger.
2. Selecione a opo desejada.
209
Programao bsica
3. Confirme com OK.
210
Programao bsica
Exerccio 11.1: Usando o Status do S7
3. Preencha a tabela VAT1

da seguinte forma:
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3
Q4.4
Q4.5
Q4.6
Q4.7
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
SIMATIC S7
1. Selecionar o modo de visualizao

on-line....
2. Ativar o item de menu
PLC => Monitor/Modify Variables
4. ... Ento SAVE
5. Selecione Variable => Monitor
(ou o cone correspondente)
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_11.7
Training Center
possvel monitorar e alterar o contedo das reas M/I/Q com a funo Monitor/Modify
Variables. O formato deve ser apropriado para o tipo designado (I0.0 = BIN). Para a
monitorao, o terminal deve esta conectado on-line com a CPU.
Objetivo
Criar uma tabela de varivel que corresponda as 8 primeiras entradas do primeiro
mdulo de entradas e as 8 primeiras sadas do primeiro mdulo de sada.
Procedimento
1. Selecione o modo on-line de visualizao de blocos
2. Selecione PLC => Monitoring/Modifying Variables.
211
Programao bsica
3. Digite a faixa de endereos na tabela (depois de cada entrada pressionar a tecla

"Enter, o formato padro exibido use BIN).
4. Salve a tabela.
5. Ative o cone para monitorar varveis (se for o caso verifique a parametrizao do
filtro).
6. Tests as entradas e veja o resultado.
Resultado
A mudana dos valores correntes dos sinais de entrada e sada so exibidos na tabela.
Suplementar
Digite a lista de variveis que corresponde a aplicao MAQ_CARIMBAR. Monitore as
variveis com a funo de status. Mude os valores das variveis com a funo Modify
para visualizar os efeitos na execuo do programa.
212
Programao bsica
Funes, parmetros
e dados locais
Chamando Blocos
Chamando Bloco
Bloco Chamado
(OB, FB, FC, SFB, SFC)
(FB, FC, SFB, SFC)
Execuo
do Programa
Execuo
do Programa
Instruo que chama

outro bloco
(FB, FC, SFB, SFC)

Execuo
do Programa
Instruo que chama

outro bloco
Execuo
do Programa
(FB, FC, SFB, SFC)
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_12.2
Training Center
A instruo Call utilizada para disparar a execuo de um outro bloco lgico. Na

figura acima quando o 1. bloco encontra a instruo Call, o programa interrompe a
execuo deste bloco e passa a executar a 1. instruo do bloco chamado. Aps ser
executada a ltima instruo do bloco chamado, o programa retorna ao bloco
chamador e continua a sua execuo logo aps a instruo Call.
Chamada em STL sem parmetros
Call FC100
UC FC 100
CC FC 100
213
Programao bsica
Chamada em LAD sem parmetros
Chamada em STL com parmetros

Call FC20
Call FB30,DB10
Runtime:=MW20
Runtime:=MW20
Press:=PIW352
Press:=PIW352
Total:=QW20
Total:=QW20
Chamada em LAD com parmetros
214
Programao bsica
Parmetros EN/ENO
EN = Habilita Entrada
ENO = Habilita Sada
EN
Se ativa (1), executa

a instruo do bloco.
Se no ativa (0), no
executa a instruo
do bloco.
( )
ENO
Bloco de instrues
LAD (FC, FB, Move, Add, etc)
Se ativa (1), a instruo foi

executada sem erro.
Se no ativa (0), a instruo
no foi chamada, ou um erro
ocorreu na execuo das
instrues.
* STL no suporta os parmetros EN/ENO. ENO = BR bit em STL
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_12.3
Training Center
EN/ENO
Em Diagrama de Contatos (LAD) e em Blocos Funcionais (FBD) existe um sinal de
habilitao do bloco (EN), isto , o bloco executado se e somente se o RLO=1 nesta
entrada
Possui tambm uma sada correspondente (ENO), que indica o se o bloco foi
executado corretamente.
Funcionamento
-
-se EN no ativado (0), o bloco no executado, e o ENO no ativado (0).
se EN ativado (1),o bloco executado; se o bloco executado sem erro, ENO

ativada (1)
215
Programao bsica
se EN ativada (1), o bloco executado, se ocorre um erro na execuo do bloco,

o ENO no ativado (0).
EN/ENO em FBD
EN/ENO em STL
Em STL, o EN e ENO tem que ser emulado com instrues de jump salvando o RLO
no resultado binrio BR. Isto necessrio se se deseja programar a condio ENO em
um bloco de usurio (caso de erro de execuo).
A
1.0
JNB
SALT
CALL FC1
SALT: A BR
=
216
Q 5.0
Programao bsica
Vativeis Locais de um Bloco

Endereo
de memria
local
Valor
Inicial
Nome
Parametros
Var. Estticas
Var.
Temporrias
Tipo de Declarao
SIMATIC S7
Tipo de dados
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_12.4
Comentrios
Training Center
Variveis Internas de um Bloco

Na Tabela de Declaraes so definidas as variveis que sero utilizadas internamente em um
bloco. Cada tipo de varivel tem uma finalidade especfica.
Parmetros
Parmetros servem como interface entre um bloco a ser executado e um bloco que chama este
bloco. Quando um bloco chamado pode-se fornecer valores e/ou endereos a este bloco.
Dentro dele, estes parmetros assumem a posio nos operandos em que foi programado.
Os parmetros podem ser de entrada (somente leitura), sada (somente escrita) e entrada e
sada (leitura e escrita) os quais so passados para os blocos.
217
Programao bsica
Variveis estticas
As variveis estticas so variveis auxiliares a serem utilizadas ou como rascunho ou como
flags auxiliares dentro do bloco.
Este tipo de varivel encontrado exclusivamente nos blocos tipo FB, pois so armazenadas
em bloco de dados do tipo Instance, que s estes blocos possuem.
Variveis temporrias
As variveis temporrias, tambm denominadas locais, so variveis de rascunho vlidas
exclusivamente no bloco em que foram definidas. Ao contrrio das variveis estticas, estas
variveis no possuem endereo fixo (so armazenadas temporariamente na L stack),
estando disponveis somente enquanto o bloco estiver sendo executado. Assim estas variveis
obrigatoriamente tem que ser iniciadas a cada ciclo do bloco, no servindo para armazenar
dados de um ciclo para o outro.
Colunas da Tabela
End. local: um endereo relativo da memria local, criado automaticamente pelo sistema.
Pode-se eventualmente acessar a varivel por este endereo porm se possvel sempre usar o
nome simblico.
-
Nome: o nome simblico para a varivel que ser usado com a seo de cdigo do
programa.
Tipo de dado: tipo de dado da varivel. Ex.: BOOL (Booleana), INT (Inteira)
Valor inicial: campo opcional onde pode-se definir o valor inicial ou de start-up.
Comentrio: campo opcional que contm o comentrio descritivo sobre a varivel.
218
Programao bsica
Parmetros de um Bloco
STL
CALL FB7, DB45

Liga:=I1.0
Desl:=I1.1
Motor:=Q 8.0
Parmetros Formais
do FB
Chama FB7(usando o bloco

de dados instance DB45) e
passagem de parmetros.
Endereo Atual onde os dados

residem ou iro ser arquivados
LAD
Endereo Atual
onde os dados
residem ou iro
ser arquivados
SIMATIC S7
DB45
FB7
ENO
EN
I1.0
I1.1
Liga
Desl
Motor
Chama FB7(usando o bloco

de dados instance DB45) e
passagem de parmetros.
M2.1
Parmetros Formais
do FB
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_12.5
Training Center
Como j mencionado a utilizao de parmetros facilita a programao e permite que um bloco

seja utilizado diversas vezes dentro de um programa, diminuindo o tempo de desenvolvimento e
a memria ocupada na CPU.
Chamada do Bloco
Como se v na figura acima, a passagem de parmetros feita se preenchendo os campos de
parmetros com os operandos correspondentes.
Em FBD/LAD os parmetros localizados esquerda so do tipo entrada (ou entrada/sada) e do

lado direito so do tipo sada.
219
Programao bsica
Programao
A programao utilizando os parmetros feito praticamente da mesma forma
que uma programao normal. Difere somente quanto aos operandos. Ao invs de se utilizar o
endereo absoluto do operando utiliza-se o nome simblico do parmetro conforme definido na
tabela de declaraes do bloco.
Tipos de Parmetros
Os parmetros de um bloco podem ser:
-
in
parmetros de entrada
out
parmetros de sada
in_out
parmetros de entrada/sada
220
Programao bsica
Utilizando Varivel Local em um Bloco
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_12.6
Training Center
Pilha Local (L stack)

Todo o bloco quando est sendo executado possui uma rea de memria reservada na
chamada pilha local (L stack). Esta memria temporria uma eficiente forma de usar
o sistema para arquivar valores intermedirios que no so necessrios depois que o
bloco fechado. Estas variveis (temp) so acessadas internamente no bloco pelo
nome simblico. O tipo de dado declarado da varivel deve ser respeitado (BOOL, INT,
etc.).
Programao
A utilizao desta varivel semelhante ao uso de um parmetro. Aps a declarao
de seu nome e tipo na tabela de declarao do bloco, basta digitar o seu nome
221
Programao bsica
simblico como um operando normal. Estas variveis so identificadas pelo smbolo #

antes do seu nome simblico.
Inicializao
Esta varivel no existe fisicamente, sendo utilizado a pilha local para aloc-la durante
a execuo do bloco. Sendo assim a cada chamada do bloco esta varivel tem que ser
inicializada, isto , o valor que esta varivel continha no ciclo anterior no pode ser reaproveitado.
Exemplo
No exemplo acima a varivel #res_inter recebe o resultado do clculo (12 * X), e
utilizada no segmento seguinte para complementar o clculo (12X + 50). Em uma
tcnica convencional de programao teria sido necessrio utilizar um memria (flag),
ocupando-a desnecessariamente.
Variveis Estticas
Os blocos do tipo FB possuem adicionalmente variveis do tipo estticas (stat). Quanto
edio o uso desta varivel igual a varivel temporria. A varivel esttica porm
existe fisicamente ( armazenada no DB instance) sendo portanto possvel utilizar o
valor armazenado no ciclo anterior.
Limites
Sendo uma rea de memria da CPU, existem limites para criao e uso destas
variveis. Estes limites dependem do tipo de CPU e da organizao do programa.
Detalhes podem ser vistos no captulo sobre Documentao.
Nota
Pode ocorrer de que um nome simblico de varivel local tenha o mesmo nome
simblico de uma varivel global. Para diferenciar isto as variveis globais so
identificadas por aspas (nome_simbol).
222
Programao bsica
Exerccio 12.1: Chamando FC Sem/Com Parmetros
FC1
sem parmetros
OB1
Chama FC1
incondicionalmente
e no passa valores
Chama FC2
condicionalmente e
passa diferentes
sets de valores
baseados na
condio de I1.7
FC2
com diferentes
parmetros
SIMATIC S7
Data: 07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_12.7
Training Center
Objetivo
Programar um bloco FC com e sem parmetros. Notar a diferena entre a chamada de
um bloco com e de um bloco sem parmetros
Procedimento
1. Crie um nova pasta de programa, denominada FUNCOES, no projeto PRO1.
2. Crie um FC1 sem parmetros:
-
carregar um valor de entrada IB0, adicionar a constante 2 e transferir o

resultado para a sada QB4.
3. Crie um FC2 com parmetros .

-
defina duas variveis de entrada booleanas (start_1 e start_2) e uma varivel

de sada booleana (buzina).
223
Programao bsica
programe para que quando as entradas start_1 e start_2 forem ativadas, a

sada buzina toque durante 3 segundos.
4. Programa no OB1 a chamada dos blocos:

-
o FC1 sem parmetros uma nica vez incondicionalmente.
o FC2 ser chamado 2 vezes condicionalmente em funo da entrada I1.7, com

os seguintes parmetros:
start_1
start_2
buzina
I1.7=0
I1.0
I1.1
Q8.6
I1.7=1
I0.0
I0.1
Q8.7
Programar em LAD/STL/FBD e depurar o bloco. Na programao STL, a chamada

condicional dever ser feita por meio de jumps.
Resultado
Verifique as diferenas entre as chamadas.
Verifique as diferenas entre as linguagens.
224
Programao bsica
Programao simblica
Endereamento Absoluto e Simblico
Absoluto
Simblico
1.0
MOTOR_LIGADO
DB 10.DBW4
TURNO.PEAS
CALL
FC10
SIMATIC S7
CALL CONTROLE
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.2
Training Center
Absoluto
Um endereo absoluto um endereo especfico na CPU (operandos formais), por
exemplo, entrada I1.0. Neste caso, no necessrio editar uma lista de simblicos,
porm o programa mais difcil de entender.
Simblico
O endereamento simblico torna possvel trabalhar com smbolos tais como
MOTOR_LIGA, ao invs do endereamento absoluto. Os smbolos para entradas,
sadas, temporizadores, contadores, memory markers e blocos so arquivados na lista
de simblicos. Neste caso, os smbolos so tambm chamados de smbolos globais
porque o acesso possvel por todos os blocos. Em oposio ao smbolos globais,
225
Programao bsica
existe tambm os simblicos de bloco (locais), os quais so vlidos somente no prprio

bloco. Os simblicos de bloco so definidos na parte de declarao do bloco.
Symbol Editor
A lista de simblicos para os Smbolos Globais criado com a ferramenta Symbol
Editor. As outras ferramentas do STEP7, tais como Editor de Programas ou S7 Status,
tambm tem condio de acessar a lista de simblicos para exibir os endereos
simblicos.
226
Programao bsica
Endereamento Simblico - Caractersticas

Quais Smbolos Existem?
Onde so arquivados?
Qual a ferramenta para gerar ?
Dados Globais:
- Entradas
- Sadas
- Memory markers
- Temporizadores
- Contadores
lista de simblicos
Editor de Smbolos
Dados de Blocos:
- Parmetros do Bloco
- Dados locais/temporrios
Parte simblica do
bloco
Editor de Programa
(Parte de declaraes)
Labels para saltos (jumps )
Parte de comentrios
do bloco
Editor de Programas
(Parte de declaraes)
(global) Tipos de dados(UDT) Arquivo de programa
Editor de Programa
Nomes de blocos:
- OB
- FB
- FC
- DB
lista de simblicos
Editor de Smbolos
Dados em bloco de dados
Parte simblica do DB
Editor de Programa
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.3
Training Center
Caractersticas
O endereamento simblico torna possvel uma leitura clara e fcil do programa. Todos
as variveis, blocos, tipos de dados, etc., podem ser nomeados simbolicamente. O
nome simblico pode ter at 24 caracteres, e at 80 caracteres de comentrios.
A seo de simblicos e comentrios so arquivadas no terminal de programao. A
lista de simblicos localizada como o objeto Symbol table na pasta de programa S7
pertinente.
227
Programao bsica
Usando os Smbolos Globais

Voc pode definir como smbolos globais: entradas, sadas, memory markers e blocos.
Os seguintes endereos so permitidos:
Sinais I/Q (Imagem de processo)
I, Q
Periferia inputs/outputs
PI, PQ
Memory markers
Temporizadores, contadores
T, C
Blocos de Cdigos
FB, FC, SFB, SFC, OB, SDB
Blocos de dados
DB
Tipos de dados definidos pelo

usurio.
Tabela de variveis
UDT
228
VAT
Programao bsica
Endereamento Simblico - Lista de Simblicos
Exemplo de uma lista de simblicos:

Nome do Smbolo
Endereo
Comentrio do Smbolo
(1 at 24 caracteres)
(14 caracteres)
(1...80 caracteres)
Intertrav_1
Intertrav_2
Intertrav_3
Intertrav_4
Intertrav_5
Intertrav_6
Valores
Motor_1
Controle
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
I 1.6
DB 100
DB 1
FB 1
Intertravamento para Motor_1

Bloco de dados globais
Bloco de dados Instance
Bloco de funo
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.4
Training Center
Symbol List
A lista de simblicos uma base de dados comum na qual as relaes entre nomes
simblicos e nomes absolutos so definidas.
Todas as ferramentas S7 podem acessar a lista de simblicos (Editor LAD/STL/FBD,
Tabela de Variveis, etc.).
Simblicos Globais
A declarao de simblicos globais pode ser acessada por todos os componentes do
programa. Os simblicos tm que ser criados na lista de simblicos antes de serem
acessados por sua aplicao. possvel porm durante a edio do programa, direto
no editor de programas, criar nomes simblicos.
229
Programao bsica
Simblicos Locais
Os simblicos locais so declarados na parte de declarao do bloco. Estes nomes
simblicos so somente vlidos no prprio bloco onde foram gerados, sendo parte da
memria local. O mesmo nome simblico pode ser usado vrias vezes em diferentes
blocos, porque so vlidos somente nos blocos pertinentes.
Simblicos locais podem ser definidos para parmetros de blocos, variveis locais e
labels de saltos (jumps). Este mtodo no necessita de uma lista de simblicos.
Notao
Nome simblico global - nome_simblico
Nome simblico local - #nome_simblico (quando usado em varveis locais)
230
Programao bsica
Editor de Simblicos - Iniciando
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.5
Training Center
Quando voc criar um novo programa S7, o cone da lista de simblicos

automaticamente criado.
Iniciando o Editor de Simblicos
O Editor de Simblicos iniciado no SIMATIC Manager usando um double-click
noobjeto da lista de simblicos, ou do Editor de Programas usando comando de menu
Options Symbol Table
Digitando uma Lista Simblicos
Comece com o campo Symbol e com a tecla TAB salte para o prximo campo. Voc
pode pode deixar o campo Data Type em branco, o tipo de dados automaticamente
preenchido.
231
Programao bsica
Editor de Simblicos - Editando
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.6
Training Center
Introduo
Na figura acima temos a ferramenta Symbol Editor com uma lista de simblicos do
transportador.
Unique/Non-Unique
Os smbolos usados no programa devem ser nicos, isto , o endereo simblico ou
absoluto pode estar presente na lista de simblicos uma nica vez. Se vrios
endereos simblicos ou absolutos iguais esto presentes na lista de simblicos, eles
so exibidos em View All destacadamente (Ver linhas 3 e 4 na figura).
Para poder localizar tais smbolos ambguos mais facilmente em lista de simblicos
grandes, voc pode exibir estes simblicos usando o menu de comando
View Filter Symbol Status Non-Unique
232
Programao bsica
Import/Export
possvel tambm importar/exportar de/para arquivos texto a lista de simblicos em
diferentes formatos DIF, SDF, ASC e SEQ. Isto possibilita transferir a lista de
designaes ou a lista de simblicos j gerados de outros aplicativos. Uma vez
gerados, voc pode ento usar a lista de simblicos em outro editor.
Atributos
Os atributos so designados, na ordem reversa dos dados, por exemplo, para uma
interface do sistema operao. Os atributos tm os seguintes significados:
-
O: Controle de operao e monitorao com WinCC
M: Propriedades de mensagens
C: Propriedades de comunicao
233
Programao bsica
Exibindo Smbolos em Blocos ou Status
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.7
Training Center
Program Editor
Pode-se selecionar quais informaes quer se visualizar no Editor de Programas. A
representao simblica ou endereo absoluto podem ser selecionados. Para escolher
entre estes dois, selecione no menu do Editor de Programa
View Symbolic Representation.
Para ver o endereamento absoluto e as informaes dos smbolos ao mesmo tempo,
ativar no comando de menu View Symbol Information. Como se v na figura
acima, uma janela adicional com a informao dos smbolos inserida abaixo do
segmento na linguagem LAD/FBD. No modo STL, as designaes esto a direita das
instrues.
234
Programao bsica
Para adicionar novos nomes simblicos durante a edio de um programa, coloque o

cursor no endereo e selecione no comando de menu Options Edit Symbols
Object Properties e complete os nomes dos simblicos.
Status
Como no Editor de Programa, smbolos e comentrios dos smbolos podem tambm
ser exibidos com a ferramenta Monitor/Modify Variable. (veja a parte inferior da figura
acima).
235
Programao bsica
Descompilao de Programas
Smbolos Perdidos
Representao Substituta
lista de simblicos
Endereo ao invs de smbolos para dados globais,

ex.: I 1.0
Parte simblica do DB
Endereo ao invs de smbolos para componentes de DB

ex.: DW 1
Parte simblica do FB
Endereo ao invs de smbolos para blocos locais e

blocos de dados temporrios, ex.: LB 17
Substitui simblicos ao invs de parmetros de smbolos,
ex.: PAR 1
Parte de comentrios do FB
SIMATIC S7
Substitui simblicos ao invs de smbolos para labels de

lao.
ex.: M 001
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.8
Training Center
Descompilao do Programa
Se a lista de simblicos perdida, o programa no pode ser completamente
descompilado. Similar ao STEP 5, os endereos ento so representados com seus
valores absolutos. Isto verdade para entradas, sadas, memory markers,
temporizadores e contadores bem como para componentes de DB (ex.: palavra de
dados). Existem tambm smbolos substitutos para labels de laos, ex.: M001.
Existem simblicos substitutos tambm para variveis locais, por ex.: LB 17,
Parmetros de blocos tambm utilizam simblicos substitutos, tais como Par 1, Par 2,
etc.
236
Programao bsica
Simblicos
Os simblicos e comentrios so arquivados no harddisk do terminal de programao.
Nota
Em desenvolvimentos futuros, ser possvel arquivar os smbolos e os comentrios
na memria de carga das CPUs.
237
Programao bsica
Importao e Exportao da lista de simblicos
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.9
Training Center
As listas de smbolos podem ser transferidas para outro projeto com o Export e Import
do Editor de Smbolos. Tambm podem ser exportada para outro aplicativo, como por
exemplo um sistema CAD.
Exportando
O procedimento de exportao descrito abaixo.
Passos
238
Procedimento
Abrir a lista de smbolos que voc deseja exportar. Ativar o comando de

menu Symbol Table Export.
Setar o formato para o qual voc deseja exportar os dados (DIF, ASCII,
SDF, SEQ).
Na janela de seleo de arquivo, selecionar o diretrio de destino e

digitar o nome, tal como EXPORTZO.SEQ.
Programao bsica
Importando
Lista de simblicos geradas com outra ferramenta, tais como editor de texto, EXCEL
ou STEP 5 podem ser lidas e processadas com a funo de importao.
Formato de Arquivos
Os seguintes formatos podem ser usados para exportao e importao:
-
Formato DIF
Formato ASCII
Formato SDF
Formato SEQ (lista de designao do STEP 5)
Uma descrio dos vrios formatos de arquivos encontram-se no HELP on-line.
239
Programao bsica
Importando do EXCEL
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.10
Training Center
Tabela do Excel
Criar uma tabela do EXCEL com quatro colunas nesta seqncia: symbol, address,
data type e comment. No obrigatrio preencher a coluna com o tipo de dados
(o Editor de Smbolos ir reconhecer a designao do endereo e usar o tipo de dados
default baseado no endereo.)
Salvando
Salvar a tabela do EXCEL no formato DIF( o EXCEL no usa outro formato do Editor
de Smbolos).
Importando
O arquivo DIF, como outro formato ASC, SEQ e SDF, pode ser importado com o Editor
de Smbolos.
240
Programao bsica
Atravs da funo de importao, gerada uma tabela de smbolos nova ou os dados

importados so inseridos em uma tabela de smbolos existente.
Exportando
Uma tabela de smbolos existente tambm pode ser copiada de um projeto para outro
projeto pela funo de exportao. Uma tabela j existente pode tambm ser
exportada para outro sistema como o EXCEL.
241
Programao bsica
Exerccio 13.1: Usando o Editor de Smbolos
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_13.11
Training Center
Com o S7 Symbol Editor, pode-se de forma simples, designar nomes claros para
endereos absolutos no seu programa.
Objetivo
Criar uma lista de smbolos que mostre a primeira parte da aplicao de carimbar.
Procedimento
Planeje uma lista de smbolos para a aplicao.
1. Selecione a pasta de programa MAQ_CARIMBAR.
2. Selecione na barra de ferramentas Options Symbol Table.
3. Crie a lista de smbolos feche/salve-a.
4. Edite um bloco de programa.
242
Programao bsica
5. Ative no menu de comando View - Symbolic Representation para exibir a

designao simblica dos endereos no seu programa.
Resultado
Somente os nomes simblicos so exibidos em todas as operaes e endereos do
programa. Voc pode voltar para o endereamento absoluto clicando novamente em
Symbolic Representation no menu.
243
Programao bsica
244
Programao bsica
Blocos de dados e de
funes
Tipos de Bloco de Dados

8 bits
Global(compartilhado)
Byte dados 0
O tamanho mximo do bloco

para CPU 314 8KB e para
a CPU 400 64kB
A quantidade de memria
disponvel para um bloco de
dados depende da CPU
Instance
SIMATIC S7
Byte Dado 8191
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.2
Training Center
DB
Existe uma rea dentro da CPU que o usurio pode acessar livremente para
armazenamento de dados. Esta rea, orientada a byte, denominada pelo usurio
como Blocos de Dados (DB), devendo ser criada pelo usurio para se poder acess-la.
Em contraste com os dados na rea local (variveis temporrias), os dados no DB no
so perdidos quando o DB fechado, ou quando o processamento do bloco terminou.
Existe dois tipos diferentes de Blocos de Dados, cada um servindo a um propsito
diferente dependendo de sua relao ao bloco de programa.
245
Programao bsica
Global DB (compartilhados)
Blocos de Dados Globais podem ser acessados por qualquer bloco de programa.
Todos os tipos de blocos, FBs, FCs e OBs, podem ler e escrever dados nos DBs
Globais. Antes de ter acesso aos dados, o bloco DB dever ser aberto. Os dados
contidos em um DB, so mantidos mesmo depois que o bloco seja fechado.
Instance DB (associado a FB)
Um bloco Instance-DB um bloco associado a um bloco de funo (FB). Os dados
arquivados neste bloco de dados podem ser lidos e escritos, a princpio, somente pelo
bloco de funes associado. A rea de dados de um bloco Instance-DB alocada (e
definida) a partir da tabela de declaraes do FB.
Os dados arquivados no so deletados quando o bloco fechado (diferente dos
dados locais de um FC ou de um FB que so deletados quando o bloco fechado). Se
um FB chamado em um programa vrias vezes, a cada chamada pode (deve) ser
associado um diferente bloco Instance-DB.
246
Programao bsica
Criando Bloco de Dados
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.3
Training Center
Introduo
A criao de um bloco DB obedece as mesmas regras que para a criao de um bloco
de programa, sendo que utilizado o mesmo editor de programas (LAD/STL/FBD)
para a edio.
Criando um novo DB
Utilize o mesmo mtodo para criar o DB que foi utilizado para criar um bloco de
programa (por ex. boto direito mouse -> Insert New Objetct -> DB block)
247
Programao bsica
Ao se iniciar a edio de um novo DB, o sistema atravs de uma nova caixa de dialgo
solicitar a escolha do tipo de DB a ser criado (ver figura anterior):
-
Data Block: este o tipo DB global, ou seja, DB acessado por todo e qualquer bloco
de programa.
Data Block Referencing UDT: este um DB tambm do tipo global, cuja a edio
dos seus elementos feita atravs de um UDT (User Defined Data Type), que ser
explicado a frente.
Data Block Referencing FB: este um instance DB. isto , um DB a ser utilizado
associado um FB especfico. Este DB s pode ser criado depois de definido o FB.
DB existente
Se o DB j foi editado anteriormente, utilize para acess-lo o mesmo mtodo utilizado
para acessar qualquer bloco de programa (por ex. um click-duplo sobre seu cone).
Para DBs existentes no aparece a caixa de seleo do tipo de DB, pois seu tipo j foi
definido anteriormente.
248
Programao bsica
Editando Bloco de Dados

Endereo
de memria
local
Nome
Tipo de dados
SIMATIC S7
Valor
Inicial
Comentrios
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.4
Training Center
Introduo
O bloco de dados uma rea da memria da CPU, orientada a byte, disponvel para
armazenamento de dados. Apesar de orientada byte, esta rea pode e deve ser
definida pelo usurio livremente, j que no existe formato de dados pr-definidos
para ela (na verdade existe, porm o usurio pode modific-la).
A definio desta rea visa a facilitar a manipulao dos dados no programa. Assim, se
o usurio precisa definir bits (variveis boolenas) para utilizar na sua lgica, declara a
varivel como BOOL. Se por outro lado, necessita variveis para clculos, deve definir
a varivel como REAL.
249
Programao bsica
Endereo
As variveis contidas no DB so acessadas preferencialmente pelo seu nome
simblico. Apesar disto todas possuem um endereo de sua localizao dentro do
bloco e permitem, caso se deseja, que sejam acessadas por este endereo.
Os endereos so do tipo BYTE.BIT, mesmo para as variveis definidas como byte,
word, dword, etc.
Este endereos so definidos automaticamente pelo sistema logo aps a edio da
varivel (nome e tipo da varivel).
Nome
o nome simblico alfanumrico da varivel. Na maioria dos casos a varivel ser
acessada no programa por este nome simblico.
Tipo de Dado
o tipo de dados da varivel (individual). A definio do tipo deve levar em conta a sua
utilizao dentro do programa. Exemplo: BOOL(booleana ou bit).
Valor Inicial
Campo opcional onde se especifica o valor inicial da a varivel. O valor default para
todas os tipos de variveis zero.
Comentrio
Campo opcional para comentrio/descrio das variveis.
Dica
Note durante a edio, que o tipo de dado influencia a ocupao do DB. Assim
variveis tipo WORD iniciam-se sempre no endereo par. Caso exista um byte impar
livre, este byte ser deixado vazio, ocupando-se desnecessariamente a memria da
CPU.
250
Programao bsica
Tipos de Dados Elementares para SIMATIC S7

Tipo
Tamanho(em BIT)
Exemplo
BOOL
BYTE
WORD
1
8
16
1 or 0
16#A9
16#12AF
DWORD
CHAR
STRING *
S5TIME
32
16#ADAC1EF5
8
'w'
>=16, 8*(No.de caracteres) 'Isto uma String'
16
S5T#5s_200ms
INT
DINT
REAL
16
32
32
123
65539
1.2 or 34.5E-12
TIME
DATE
TIME_OF_DAY
32
16
32
T#2D_1H_3M_45S_12_MS
D#1993-01-20
TOD#12:23:45.12
64
DT#1993-09-25:12.29.13
DATE_AND_TIME
Tipo de estrutura de dados
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.5
Training Center
Formato
Cada varivel tem seu prprio formato, indicando o modo com o qual o programa ir
acess-lo. A estrutura dos bits e seu comprimento so definidos pela designao dos
tipos de dados. importante conhecer os vrios tipos de dados, porque algumas
instrues requerem tipos de dados especficos. Isto particularmente importante para
instrues LAD/FBD, porque o Editor confere os tipos de dados quando voc enderea
individualmente os elementos.
Tipos de Dados
Os tipos de dados pertencem a uma das seguintes categorias:
-
dados bsicos ou elementares: estruturas de dados menores que 32 bits, que tm

definies de acordo com IEC 1131-3
251
Programao bsica
dados complexos: estruturas ou campos que so maiores que 32 bits ou outros

tipos de dados
parmetros: blocos de parmetros usados para FBs ou FCs
252
Programao bsica
Acesso aos Elementos de Bloco de Dados

FBD
LAD
Abrir Bloco de Dados
STL
OPN DB10
Acessar os Dados
Acessar os Dados
Acessar os Dados
L
T
Abrir o Bloco e Acessar

os dados

os dados
SIMATIC S7
DBW2
MW40

os dados
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.6
L
T
DB10.DBW2
MW40
Training Center
Abrir DB
Antes que os dados de um bloco possam ser acessados necessrio que o DB seja
aberto. Isto feito atravs da OPN DB. Se outro bloco de dados global j estiver
aberto, este automaticamente fechado.
O bloco de dados Instance, associado um FB, automaticamente aberto pelo
sistema.
Acesso ao DB
A figura mostra como acessar os dados de um DB. As instrues utilizadas so as
mesmas utilizadas com qualquer outro operando. Por exemplo:
L
DBB3
Ler o byte 3 do DB
DBW12 Transferir o contedo do acumulador para a palavra 12 do DB
DBX4.5
Fazer a lgica AND com o bit 5 do byte 4 do DB

253
Programao bsica
Pode-se tambm acessar os dados dentro de um DB, atravs do chamado caminho

completo. O caminho completo : nome-do-db.dado
Deste modo, na prpria instruo feita a abertura do DB e o acesso ao dado. Esta
maneira de acesso prpria para evitar erros de programao e facilita a
documentao.
Acesso Simblico
A maneira ideal porm de acessar os dados de DB a maneira simblica. Na definio
das variveis no DB j foi utilizado um nome simblico. Assim faz sentido utilizar no
programa este nome, pois ajuda o seu entendimento.
Para utilizar o acesso simblico, deve-se usar obrigatoriamente o caminho completo. O
caminho completo na forma simblica exige que um nome simblico tenha sido
definido para o DB (na tabela de simblico). Exemplo:
L RECEITA.ARROZ (DB10.DBW12)
254
Programao bsica
Tipos de Dados Estruturados e Campos

Estrutura:
Campo:
COMPONENTES
GEOMTRICOS
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.7
Training Center
Dados Complexos
Dados complexos so dados maiores que 32 bits ou um conjunto de dados agrupados
em uma estrutura. Os tipos de dados podem ser:
-
DATE_AND_TIME
STRING
ARRAY
STRUCT (estrutura)
Estrutura
Estrutura um conjunto de dados elementares ou estruturados. Isto resulta em um
nico tipo que pode conter grande quantidade de dados com uma nica unidade. Esta
estrutura pode ento ser simbolicamente acessada.
255
Programao bsica
Uma estrutura pode servir para a criao de um conjunto de dados a ser utilizados em
vrios blocos (DB, FC) no programa.
Campos/Matriz
um conjunto de elementos do mesmo tipo de dados.
Exemplo: Aux: ARRAY[1...10] de BOOL;
representa um flag de memria auxiliar que consiste de 10 bits. Tambm podem ser
estruturados os elementos de dados de um campo que o usurio j tenha definido.(ver
exemplo: GEO_COMPONENTS).
Elementos de um campo pode tambm consistir de tipos de dados cujos elementos
tambm sejam campos. Este tipo de campo gera um sistema de matriz, possvel at
dimenso 16.
Data View
Durante a edio de um DB, pode-se definir valores iniciais para as variveis.
Entretanto para facilitar a edio s permitido a edio do valor inicial do primeiro
campo/matriz. Para editar os outros campos utiliza-se o modo Data View. Para acesslo View -> Data View.
256
Programao bsica
Exerccio 14.1: Back-Up dos Dados
Bloco de Dados DB5

Peas altas (MW 100)
Varivel:peas_altas
Peas baixas (MW102)
Varivel: peas_baixas
Varivel: total
Total (MW 104)
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.8
Training Center
Objetivo
No Exerccio 9.2, os dados de produo foram salvos em palavras de memria.
As palavras de memria usadas porm no so retentivas. Isto , os dados de
produo iro ser perdidos com um completo restart.
Para evitar isso, os dados de produo devem ser arquivados em um bloco de dados.
Procedimento
1. Criar o bloco de dados DB 5 com o tipo de dados int para as variveis
especificadas.
2. Criar um FC 23 para salvar ciclicamente os dados de produo no DB 5.
257
Programao bsica
3. Testar sua soluo no dispositivo de treinamento.

Resultado
Verifique atravs da Monitor/Modify Variable o contedo do DB5.
258
Programao bsica
Blocos de Funes (FB)

Um Bloco de Funo (FB) tem uma memria adicional associada a ele.
Esta memria um Bloco de Dados (DB), denominado Instance DB,
que mantm uma cpia dos parmetros passados para o bloco quando
da sua chamada. Aps a execuo do FB, a rea local de memria
limpa, mas o DB associado retm estes valores.
Cpia da parte de
declarao local do FB
DB10
Chamando o
Bloco com
parmetros
FB1
rea de Declaraes
Locais
Exemplo:
Seo de cdigo
do bloco chamado
usando valores da
rea de memria
local
Call FB1,DB10
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.9
Training Center
FB
Um bloco de funo (FB) um bloco lgico de programa que possui uma rea de
memria associada na forma de Bloco de Dados instance. Os parmetros passados
para a rea de memria local tambm sero arquivados ao DB instance. Dados
arquivados no DB so retidos depois do FB ter terminado a execuo. O DB que
associado com um FB possui a mesma estrutura de dados da declarao de variveis
do bloco (exceto variveis temporrias).
Chamada do Bloco
Sempre que um FB chamado, deve-se indicar qual o DB (instance) ser utilizado
como memria.
259
Programao bsica
Instance DB x FB
Normalmente diferentes chamadas de um FB no ciclo de programa tem um DB
diferente associado, j que podem ser utilizadas variveis internas (do tipo estticas)
recursivamente (armazenam valores de um ciclo para outro).
n FB x 1 DB
Se tomados os devidos cuidados (por ex. a no utilizao de variveis stat), possvel
utilizar o mesmo DB para diferentes chamadas do FB. Neste caso, a cada chamada,
os dados utilizados sero os do mesmo DB, funcionando o FB praticamente da mesma
maneira que um FC.
260
Programao bsica
Dados em um DB Instance
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.10
Training Center
Dados DB Instance
Os dados do DB instance so uma cpia exata das variveis declaradas na tabela de
declaraes (exceo varivel temp) do FB associado. Ao se criar um Instance DB o
sistema automaticamente organiza estes dados. No se edita variveis/dados
diretamente no DB.
Criao DB Instance
Existem duas maneiras de se criar um Instance DB:
-
ao se criar um novo bloco DB, na caixa de dilogo informar DB Referencing a FB, e

selecionar o FB da lista mostrada.
durante a edio do programa, ao se chamar um FB (instruo Call), deve-se

obrigatoriamente indicar o DB associado. O sistema checa se o DB existe (e se foi
criado como DB Instance deste FB) e cria-o se necessrio.
261
Programao bsica
Importante:
S possvel se criar um DB Instance aps a criao do respectivo FB.
Acesso ao Dados
A utilizao de um Instance DB associado ao FB transparente para o programador.
Isto significa que o acesso aos dados do DB no exige por parte do usurio qualquer
instruo especial. A programao feita simbolicamente da mesma maneira que para
as variveis locais ou parmetros de um FC. O Sistema Operacional se encarrega de
ler/transferir dados de/para o DB Instance.
Registrador DI
Apesar de no necessrio, pode-se acessar excepcionalmente os dados em um DB
Instance ou em um 2 DB normal, j que existe um segundo registrador de bloco de
dados (o 1 registrador denominado DB). Isto permite, por ex., ter dois blocos de
dados abertos ao mesmo tempo. Ao se abrir um bloco de dados no registrador que
est ocupado, o bloco anterior fechado.
Exemplo:
Registrador DB
Registrador DI
DB12
DB4
OPN DI4
L DIW10
OPN DB12
T DBW22
Observao
Quando um FB chamado, o sistema automaticamente carrega o registrador DI com o
nmero do DB associado.
Caminho completo: L DI4.DIW10 e T DB12.DBW22
262
Programao bsica
Criando um DB Instance
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.11
Training Center
Criao DB Instance
Existem duas maneiras de se criar um Instance DB:
-
durante a edio do programa, ao se chamar um FB (instruo Call), deve-se

obrigatoriamente indicar o DB associado. O sistema checa se o DB existe (e se foi
criado como DB Instance deste FB) e cria-o se necessrio.
ao se criar um novo bloco DB, na caixa de dilogo informar DB Referencing a FB,

e selecionar o FB da lista mostrada.
263
Programao bsica
Importante:
S possvel se criar um DB Instance aps a criao do respectivo FB.
264
Programao bsica
Exerccio 14.2: Chamando um Bloco de Funo

com DB Instance
Passo
Procedimento
No projeto PRO_1, pasta FUNCOES, criar o

FB1 e por este FB atuar o valor de sada QB 5.
Chamar o FB1 no OB1 com a condio

abaixo.
Checar se os dados foram arquivados

corretamente no DB.
SIMATIC S7
listada
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.12
Training Center
Objetivo
Familiarizar-se com a chamada de um FB (com DB instance)
Procedimento
1. Declarar as seguintes variveis na tabela de variveis do FB:
-
in
in_1
byte
out
out_1
byte
2. Chamar o FB1 no OB1 com as seguintes condies:

-
quando no IW0, um valor menor que 16#F setado, ento este valor enviado
para o DB20 instance via FB1
com valores >=16#F, este valor enviado para o DB30 instance via FB1
265
Programao bsica
envie estes valores como nmero BCD para QB7
Resultado
Verifique o resultado diretamente no DB.
266
Programao bsica
Mltiplo Instance DB
Normal DB Instance
OB 1
DB 5
DB 10
FB 5
FB 10
DB 21
FB 11
...
Mltiplo DB Instance
FB 10
DB 5
OB 1
FB 5
...
SIMATIC S7
FB 11
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.13
Training Center
Modelo Instance
Normalmente se utiliza para cada chamada de um FB um DB instance. Especialmente
para pequenas CPUs, onde a memria de trabalho pequena e o nmero de DB
disponveis limitado, isto pode trazer problemas.
Mltiplo Instance
No modo mltiplo instance possvel utilizar um nico DB para vrias chamadas de
FB, inclusive de FBs diferentes. Assim economiza-se espao na memria, nmeros de
DB, sem perder todas as facilidades que um DB instance oferece (uso de variveis
estticas).
267
Programao bsica
FB Gerenciador
A utilizao de um mltiplo Instance pressupe o uso de um FB gerenciador, isto , um
FB ao qual o DB mltiplo instance est associado, que controla as chamadas dos
outros FBs. No exemplo acima o FB gerenciador o FB5 e o DB mltiplo instance o
DB5, que serve tambm para os FBs 10 e 11.
268
Programao bsica
Mltiplo Instance DB - Programao

FB Gerenciador
Tabela de declarao FB10
Tabela de declarao FB11
Chamada do FB Gerenciador
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.14
Training Center
Programao
Os FBs chamados so programados normalmente. O FB gerenciador por sua vez ter
na sua tabela de declaraes como variveis estticas os FB chamados.
Estes FBs so por sua vez chamados no programa do FB gerenciador pelo seu nome
simblico (nome declarado na varivel esttica) e tem seus parmetros preenchidos
normalmente.
A chamada do FB gerenciador feito no programa principal (por ex. OB1) e indicado o
DB associado, que ser um DB mltiplo instance. O FB gerenciador pode ou no ter
seus prprios parmetros.
269
Programao bsica
DB Mltiplo Instance
O DB criado como mltiplo instance contm todos os parmetros de todos os FBs
associados.
As variveis dos diversos FBs so identificadas pelo nome simblico do FB, definido
no FB gerenciador, mais o nome do parmetro.
270
Programao bsica
User-Defined Data Type (UDT)
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_14.15
Training Center
UDT
User Defined Data Type - Tipo de Dados Definidos pelo Usurio, uma alternativa
para a criao de uma estrutura de dados, que pode ser utilizada como uma espcie
de formulrio de dados. Este formulrio pode, entre outras possibilidades, ser
utilizado para criar diversos DBs com os mesmos tipos de dados. Por ex.: criar 10
DBs de receita.
Criando um UDT
A criao de um UDT feita da mesma maneira que qualquer outro tipo de bloco. Por
ex. Insert New Object ==> User define Data Type.
271
Programao bsica
Editando um UDT
A edio do UDT exatamente igual edio de um DB global. No existe nenhuma
diferena, a no ser que no possvel editar um UDT direto na CPU nem transferi-lo
para a CPU, j que o UDT no passa de uma mscara de dados, no existindo
propriamente dito.
Utilizando o UDT
Sendo somente uma mscara, a UDT no existe como rea de memria de programa.
A UDT s til quando utilizada para criar variveis a partir dela.
A utilizao de um UDT para a criao de um DB feita quando se cria um novo DB,
selecionando-se na caixa de dilogo do tipo de DB a funo DB Referencing a User
Definded Data Type e selecionando-se ento o UDT da lista mostrada.
possvel ainda utilizar a UDT como parte dos dados de um DB, ou de um outro bloco
(OB, FC ou FB). Basta declarar na tabela de declaraes uma nova varivel e o tipo de
dados como UDT. Neste caso a varivel ser acessada com o nome da varivel +
nome da varivel da UDT.
272
Programao bsica
Processamento de
palavra analgica
Converso de Sinais Analgicos

Mdulo de Entrada Analgica
Quando um mdulo de entrada analgica
recebe sinal de tenso ou corrente do campo,
o mdulo converte o sinal para valor binrio
(A->D) que pode ser acessado pelo programa
na CPU pelo P bus.
Valor aps a converso A -> D

1000 L
0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1
0 0 0 0
PIW352 = +10960
0L
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_15.2
Training Center
Sinal Analgico
Quando o dispositivo de medio no usa sinal on/off mas de tenso ou corrente
(valores entre baixo ou alto) um mdulo de entrada analgico necessrio. O mdulo
de entrada analgico conectado aos sensores no campo e condiciona a medio
para valores binrios de tal forma que a CPU possa entender. Isto chamado de
converso analgica para digital (A Processamento de palavra analgica D). Os
valores digitalizados so ento usados para comparaes, controle e outras tarefas no
programa.
Faixa de Converso
273
Programao bsica
A converso AProcessamento de palavra analgicaD produz um nmero de +27648 a 27648. Isto representa uma palavra binria de 16 bits com o bit mais significativo
(mais a esquerda) usado para determinar se o valor positivo ou negativo. Se o MSB
igual a 0, o valor positivo; se o MSB igual a 1, o valor negativo.
274
Programao bsica
Representao de Valores Analgicos

Representao de valores digitalizados em vrios tipos de dados
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_15.3
Training Center
Formato
Como mostrado na tabela de valores acima, os valores analgicos podem ser
representados e usados em mais que um formato de nmero. A tabela mostra a faixa
de valores em decimal (inteiro) ou hexadecimal. Usando a funo Monitor Variable,
pode-se ver a converso de int e hex. E mais, pela exibio da representao
binria (bin), voc pode ver o valor de uma palavra digitalizada.
Resoluo
Mdulos analgicos tm especificaes de resoluo: valor lido X representao. Esta
resoluo corresponde quantidade de bits de dados usados na palavra binria de 16
bits representada no valor analgico. Se a resoluo tem menos que 15 bits, os dados
275
Programao bsica
analgicos so alinhados a esquerda. Os bits menos significativos no usadas so

preenchidos com zeros.
A posio mais a esquerda, o MSB, a que representa o sinal; 0 significa valor
positivo, 1 significa valor negativo.
A tabela abaixo mostra exemplo de bits padres para diferentes resolues.
Tipo de Valor Analgico
Numero do bit
15 14 13 12 11 10 9
valor analgico 15-bit
1 1
Valor analgico 12-bit
1 1
valor analgico 8-bit
1 1
276
Programao bsica
Processamento de Valores Analgicos
O P bus (barramento de periferia) permite acessar diretamente

valores analgicos como entradas do campo ou como sadas para
o campo. O P bus pode ser acessado no formatos de byte, word e
double-word.
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_15.4
Training Center
O endereamento analgico no compartilha o mesmo registro que o mdulo de sinal

digital, isto os sinais analgicos no S7-300/400 no so atualizados a cada scan. Os
dados de entrada so atualizados pela simples leitura dos endereos de entrada (PIW)
com o seu programa, ou escritos na sadas com PQW. Quando o programa executa
uma instruo usando um endereo analgico (por exemplo, PIW352), os dados so
lidos diretamente do barramento de periferia, ou P bus.
Cada valor analgico composto de 2 bytes, ento os endereos analgicos usados
em seu programa devem consistir de todos os nmeros para corrigir o problema de
sobrescrever dados.
277
Programao bsica
Exemplo:
Para ler um valor de uma entrada analgica e transferir o valor para uma word de
memria faa :
STL:
LAD:
L PIW354
T MW30
Exemplo:
Para enviar um valor para uma sada analgica de uma word de memria faa:
STL:
LAD:
L MW40
T PQW368
278
Programao bsica
Ajustando Valores Analgicos

10 V
0V
0l
SIMATIC S7
500 l
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_15.5
Training Center
Introduo
O nvel do tanque medido em litros. O transdutor de medio foi selecionado de tal
forma que para 500 litros um valor analgico de 10 V seja fornecido. Em 10 V, o
mdulo fornece o valor inteiro 27648. Este valor dever ser convertido agora para
dimenses reais (exemplo, litros). Este procedimento tambm chamado de
Converso em Valores de Engenharia.
Programa
No segmento 1, o valor analgico do mdulo lido e temporariamente armazenado na
word de memria MW100.
279
Programao bsica
No segmento 2, o ajuste de valores analgicos executado pelo FC 105. O FC 105

est disponvel na biblioteca do Software STEP 7 (FBLib2).
O valor analgico passado como um nmero inteiro para a entrada IN. O limite para
a converso em dimenses reais especificado pela entrada LO_LIM (valor do limite
inferior). Portanto, entre 0 e 500 litros a converso no exemplo. O valor ajustado
(dimenses reais) est disponvel na sada OUT como um nmero real. A sada
BIPOLAR determina se valores negativos vo ser convertidos corretamente. No
exemplo, a memria (memory marker) M0.0 fornece o sinal 0 e determina que est
sendo utilizada uma entrada unipolar.
A sada RET_VAL fornece um valor de 0 quando a execuo est livre de erros.
280
Programao bsica
Exerccio 15.1: Monitorando o Nvel do Tanque com

Valores Analgicos
Tanque 1
Q4.2
Tanque 2
Q4.3
Tanque 3
Q4.4
Tanque 5
Compartimento de
armazenamento
Transmisor
de nvel
LT
Q4.1
Tanque 5
Bomba de dreno
PIW304
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_15.6
Training Center
Objetivo
O tanque 5 representa o produto armazenado. A combinao dos ingredientes carregada de
tanques diferentes. O transmissor de nvel (PIW304) monitora a altura atual do produto no
tanque cilndrico de 1000L. Se o nvel passa abaixo do setpoint mnimo, acionado o
enchimento de todas as trs vlvulas. Se o nvel ultrapassa o setpoint mximo, o ciclo de
enchimento pra e a vlvula de dreno dever ser aberta. Voc ir simular o nvel do tanque pela
entrada analgica PIW304 (valores de 0 a 27648).
Monitorando e Controlando o Nvel Mnimo.

-
no tanque de armazenamento, o nvel mnimo exigido 100L (10% do total). Se o nvel cair
abaixo de 100L, as vlvulas de enchimento devero ser abertas (Q4.2, Q4.3, Q4.4) e a
bomba de dreno dever ser fechada.
281
Programao bsica
Monitorando e Controlando o Nvel Mximo.

-
o nvel mximo definido para o tanque de armazenamento 900L. Se o nvel ultrapassar

900 L, o fluxo de produto para dentro do tanque dever ser suspendido pelo fechamento
das vlvulas de enchimento, e dever ser aberta a vlvula de dreno (Q4.1)
Procedimento
1.
No projeto Pro1 utilize a pasta de programa FUNCOES
2.
Desenvolver a FC5 para monitorar e controlar o nvel do tanque como descrito
carregar os setpoints de medio para comparao

(nvel baixo = 2764; nvel alto = 24883)
o controlar as vlvulas de enchimento e a bomba de dreno baseado nos valores

medidos na PIW304 e o resultado da comparao no FC.
3.
Testar sua soluo no dispositivo de treinamento alterando o valor do sinal de entrada

analgica e monitorar a ao do controle.
4.
Para auxiliar a monitorao das variveis, criar a VAT (tabela de varivel) com as entradas
e sadas, bem como os setpoints.
282
Programao bsica
Informaes do Sistema S7
Informaes do Sistema
Funo
Informao
Aplicao
Memria
Utilizao atual da memria de

trabalho e carga.
Cheque se o programa pode ser

transferido para a CPU.
Caractersticas
da CPU
Lista todos os blocos permitidos

na CPU (OBs,SFCs,SFBs).
Determina quais os blocos so

possveis para esta CPU.
Pilhas
Exibe os registros no caso de

erros.
Recupera informaes no caso

de falha da CPU.
Comunicao
Desempenho dos dados de

comunicao .
Checar se ainda existe

conexes livres
Hora/Data
Hora/Data do clock interno .
Exibe a data/hora.
Tempo de Ciclo
Min., Max. e ltimo tempo de

ciclo.
Ajuste do parmetro tempo de

monitorao.
Buffer de
Diagnstico
Exibindo os ltimos 100

erros/ acontecimentos
Encontra a localizao e causa

do erro.
INFO_T1D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_16.2
Training Center
Acesso
Para ler as informaes sobre a CPU, ativar o menu de comando PLC Module
information no SIMATIC Manager.
Informaes da CPU
Na figura a seguir v-se os dados gerais da CPU -314 do PLC S7-300.
283
Programao bsica
Note o item Versionque informa qual a verso do mdulo.
284
Programao bsica
Caractersticas da CPU
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_16.3
Training Center
Dados sobre Performance

As informaes sobre Performance fornecem detalhes especficos sobre o
funcionamento da CPU conectada ao PG/PC (informao on-line).
Estas informaes so acessadas na pasta Performance Data.
Note porm que as informaes indicam somente a capacidade mxima possvel para
a CPU, e no necessariamente a disponvel no momento.
Work Memory
Capacidade da memria de trabalho existente na CPU. Lembre-se que esta a
memria onde o programa executvel vai ser alocado.
285
Programao bsica
Integrated Load Memory

Capacidade da memria de carga integrada (existente na CPU sem carto adicional)
na CPU.
Max. Slot-in Load memory
Capacidade de expanso da memria de carga atravs do uso de cartes F-RAM ou
F-EPROM
Addres Area
Faixa de endereamento possvel para a CPU: entradas digitais, sadas digitais,
memria (flags) temporizadores, contadores e dados locais.
Blocks
Informa o nmero e o tamanho mximo de blocos possveis para a CPU.
286
Programao bsica
Ocupao da Memria
INFO_T1D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_16.4
Training Center
Memory
Esta pasta fornece informaes sobre a ocupao da memria pelo programa do
usurio.
Work Memory
Esta rea da RAM acessada durante a execuo do programa do usurio. A
memria de trabalho contm somente informaes necessrias para o
processamento do programa na CPU. A memria de trabalho integrada na memria
RAM da CPU, no podendo ser expandida.
Esta memria muito importante para a definio do tamanho mximo de programa
executvel.
287
Programao bsica
Load Memory
A memria de carga uma memria intermediria onde o programa armazenado
quando transferido para a CPU. Como esta memria possui no somente o programa
executvel, mas outras informaes necessrias para a edio do programa (por ex.,
tipo de dados do DB) esta memria sempre maior que a memria de trabalho.
So apresentadas duas colunas de ocupao: uma referente memria integrada
CPU e outra memria adicional inserida (carto F-EPROM).
Comprimindo
Pode-se eliminar espaos existentes na memria de trabalho utilizando o boto de
comando Compress. Estes espaos originam-se de correes de programas na
CPU. Isto , porque blocos alterados so sempre inseridos no final da rea memria,
enquanto que os blocos antigos so declarados invlidos. A compresso da memria
reloca a RAM para limpar os espaos feitos nesta fragmentao, e torna a RAM mais
eficiente.
288
Programao bsica
Hora / Data no CLP
INFO_T1D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_16.5
Training Center
Time System
Esta pasta possui informaes a respeito de data/hora e funes similares.
Relgio de Tempo Real
As CPUs possuem um relgio de tempo real integrado (exceto CPU312) . Aqui podese ler a hora/data da CPU, alm de informaes sobre o sincronismo o relgio.
Medidor de Tempo Decorrido
Existe na CPU uma funo de sistema (SFC) para medio de tempo decorrido de um
evento (por ex. tempo de funcionamento de um motor). Caso utilizada, possvel
acessar o tempo decorrido nesta pasta.
289
Programao bsica
Acertando o Relgio da CPU

Para acertar o relgio da CPU, selecione no menu de comando PLC Set Time
and Date e digite os os novos valores no campo de dilogo. Pode-se tambm ler e
acertar o relgio pelo prprio programa de usurio via funes do sistema (SFC).
290
Programao bsica
Tempo de Ciclo
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_16.6
Training Center
Cycle time
Tempo de ciclo o tempo necessrio para o programa realizar todo o ciclo de
programa. Este tempo de ciclo leva em conta o tempo necessrio para atualizar a
imagem de entradas/sadas, para executar o programa do usurio e ainda
eventualmente o tempo para funes de PG/PC.
Tempos
O tempo de ciclo mostrado graficamente e numericamente.
No grfico v-se o tempo gasto em relao ao mximo permitido, configurado pelo
usurio (tempo de watchdog). No caso do S7-400 pode-se ainda visualizar o tempo
mnimo de ciclo configurado.
291
Programao bsica
V-se na forma numrica:

-
menor tempo de ciclo desde que a CPU est rodando;
tempo de ciclo anterior a chamada da funo;
maior tempo de ciclo desde que a CPU est rodando.
Esta informao pode ser utilizada para verificar se o tempo de execuo do programa
de usurio est adequado mquina/instalao.
292
Programao bsica
Exerccio 16.1: Usando as Informaes do S7
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_16.7
Training Center
Objetivo
Familiarizar-se com o sistema de informaes disponvel e com as ferramentas de
auxlio PLC Module Information.
Procedimento
1. Ativar a opo PLC
Module Information no menu do SIMATIC Manager ou
Editor LAD/STL/FBD.
2. Selecionar o catlogo/categoria desejado na barra de ferramentas.
3. Determinar o espao que est disponvel na memria de trabalho.
4. Visualizar o Diagnostic Buffer e os menus de auxlios relevantes.
293
Programao bsica
Resultado
Voc tem a exibio de informaes estticas e ativas que podem ser chamadas com
as ferramentas de informaes do S7. Durante o mal funcionamento da CPU, por
exemplo, voc pode ler informaes de diagnstico com esta ferramenta.
294
Programao bsica
Diagnosticando e corrigindo
problemas
Sistema de Diagnstico
Mdulo I/Q
CPU
O diagnstico da CPU
detecta um erro no sistema.
O diagnstico do programa
detecta um erro.
Interrupo
de Diagnstico
Erro no
OB
Buffer de
diagnstico
Lista de
status do
sistema
Capacidade de
diagnosticar um
mdulo, detectar
um erro e gerar o
diagnstico de
interrupo.
SIEMENS
Mensagens de
diagnsticos
PG 740
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.2
Training Center
Diagnstico
Diagnstico so funes integradas para a identificao e registro dos defeitos. A rea
na qual estes erros so gravados denominada buffer de diagnstico. O tamanho do
buffer depende da CPU ( ex.: CPU 314 = 100 mensagens).
Registro
Se um erro ou um evento ocorrer, por exemplo, transio de STOP para RUN, os
seguintes passos so executados:
-
o evento registrado no buffer de diagnstico;
a hora e data so anexados mensagem e introduzidos no buffer de diagnstico;
295
Programao bsica
as mensagens mais recentes so arquivadas no incio do buffer. Se o buffer est

cheio, as ltimas linhas vo sendo deletadas.
Se pertinente o OB de erro respectivo iniciado.

Falhas/Erros
Com esta funo podem-se identificar os seguintes erros:
-
falhas de sistema na CPU;
falhas nos mdulos;
erros de programas.
296
Programao bsica
Buffer de Diagnstico
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.3
Training Center
Tipos de Erros
Existem dois tipos de erros:
-
erros sncronos podem ser associados diretamente a uma determinada instruo

do programa; por exemplo, chamada de um FB no existente.
erros assncronos ocorrem normalmente independente do processamento do

programa; por exemplo, diagnstico de interrupo do mdulo.
OB de erro
Durante o modo RUN (CPU em funcionamento) quando um erro identificado,
imediatamente o ciclo de programa interrompido ;e o respectivo OB de erro
executado.
297
Programao bsica
Se este OB no existe (no foi programado) a CPU vai para STOP .

Se o OB existe, o erro reconhecido, a CPU executa as instrues contidas no OB, e
volta a executar o programa (modo RUN).
Acessando o Diagnstico
Para verificar o motivo do erro/falha existe uma srie de informaes disponveis como
buffer de diagnstico, tempo de ciclo, pilha de interrupo, etc. Estas informaes so
acessveis pelo menu PLC.
Esta demonstrao ir auxiliar voc a aprender como usar o sistema de diagnstico e
as ferramentas associadas ao STEP 7. Um ou mais erros iro ser criados, e ir ser
mostrado como usar as ferramentas de diagnstico para localizar e solucionar o
problema.
Module Information Buffer de Diagnstico
Buffer de diagnstico uma rea da CPU, onde todos os eventos que ocorrem na CPU
so registrados, principalmente os eventos que levaram a CPU para Stop.
Este buffer rotativo, registrando os eventos com data e hora na seqncia que
ocorreram, e quando cheio, vai deletando os mais antigos. Mesmo com um reset geral
da CPU o buffer no apagado. Posicionando o cursor sobre a mensagem exibida
informaes adicionais sobre o evento na janela abaixo (Details on Event)
Acessando o Buffer de Diagnstico
Aps aberta a tela de informaes sobre o mdulo (Module Information) acessa-se
o buffer pela pasta Diagnostic Buffer.
Editando o Bloco
Se a falha que causou a parada da CPU for um erro sncrono, isto , um erro de
programa, o cone Open Block estar ativo, permitindo que se abra o bloco onde
ocorreu a falha. O cursor posicionado exatamente na instruo onde ocorreu a falha,
e o programa pode ser corrigido imediatamente.
298
Programao bsica
B Stack
DIAG_T1D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.4
Training Center
Pilhas (stacks)
Pilhas so reas da CPU, normalmente utilizadas durante o processamento do
programa, que podem ser teis na procura do problema que levou a CPU para Stop.
As pilhas existentes so:
-
B-Stack: pilha de blocos, indica a ordem de chamada dos blocos;
I-Stack: pilha de interrupo, indica o estado de diversos registradores no momento

da interrupo;
L-Stack: pilha local, onde os dados locais dos blocos abertos no momento da
interrupo so mostrados.
299
Programao bsica
Acessando as Pilhas
As pilhas so acessadas atravs da funo Informaes sobre o Mdulo (Module
Information) na pasta Stacks. As pilhas so acessadas somente se a CPU estiver no
modo Stop.
Pilha de Blocos
A pilha de blocos registra a seqncia de blocos de programa que estava sendo
executada no momento da interrupo. Entende-se como seqncia a ordem de
chamada dos blocos em um determinado nvel de programa (OB). Por exemplo, o OB1
chamou o FC15 que chamou o FB12, que era o bloco que estava sendo executado no
momento da interrupo. Seria registrado ento:
-
OB1
FC15
FB12
Note que registrado tambm os DBs que estavam em uso (1st DB / 2nd DB).
Editando o Bloco
L/I-Stack
As pilhas de interrupo e de dados locais so acessadas pelos respectivos cones
nesta tela.
300
Programao bsica
I Stack
DIAG_T1D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.5
Training Center
Pilha de Interrupo
Todos os registradores relevantes da CPU so mostrados com seus contedos no
momento exato da interrupo.
So mostrados os seguintes registradores:
-
os 4 acumuladores;
os registradores de endereo;
a palavra de status.
possvel selecionar o formato de dados para os registradores e acumuladores.
301
Programao bsica
Bloco
indicado o bloco que estava sendo executado no momento da interrupo.
Editando o Bloco
Acesso ao I Stack
feito atravs da pasta Stacks de Informaes sobre o Mdulo, atravs do cone
I-Stack (PLC).
problema.
Module Information
problema.
Stacks
problema.
I stack).
Como qualquer pilha, s pode ser acessada com a CPU em Stop
302
Programao bsica
L Stack
DIAG_T1D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.6
Training Center
Pilha Local
Os dados das variveis locais dos blocos abertos no momento da interrupo so
exibidos aqui. Os dados so mostrados na seqncia de chamada dos blocos (ver
Pilha de Blocos) e na seqncia de definio das variveis dentro do bloco.
Acesso ao I Stack
feito atravs da pasta Stacks de Informaes sobre o Mdulo, atravs do cone
L-Stack (PLC
303
Programao bsica

problema.
Module Information
problema.
Stacks
problema.
L stack).
Como qualquer pilha s pode ser acessada com a CPU em Stop.
304
Programao bsica
Mensagens da CPU
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.7
Training Center
Mensagens da CPU
possvel programar a CPU, via Step 7, para que envie mensagens ao terminal de
programao assim que a CPU entre em Stop. Com isto, mesmo que outra atividade
esteja sendo desenvolvida no terminal de programao (editando outro programa,
rodando um sistema supervisrio), pode-se reconhecer imediatamente que a CPU
entrou em Stop e a identificao rpida do motivo.
Ativando a Funo
Os passos para ativar a funo so:
1.
Selecione no menu de comando PLC

Esta demonstrao ir auxiliar voc a aprender como usar o sistema de diagnstico
e as ferramentas associadas ao STEP 7. Um ou mais erros iro ser criados, e ir
305
Programao bsica
ser mostrado como usar as ferramentas de diagnstico para localizar e solucionar o

problema.
CPU Messages
2. Na caixa de dilogo mostrada selecione a CPU que dever enviar mensagens.
Pode-se selecionar entre as diversas CPUs conectadas ao PG/PC.
3
Selecione o modo de visualizao
Encerre a configurao com OK
A funo est configurada e preparada para a ocorrncia do evento.
Mensagem Exibida
Assim que a CPU entra em Stop exibida a janela de mensagem. Nela mostrada
praticamente a mesma mensagem exibida no buffer de diagnstico.
e o programa pode ser corrigido imediatamente
306
Programao bsica
Diagnstico de Hardware
ck
cli
leub
Do
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.8
Training Center
Diagnstico de HW
A funo Diagnstico de Hardware d uma avaliao rpida sobre a configurao e o
estado do sistema.
Nela lida a configurao da CPU, com os mdulos existentes, inclusive I/Os
distribudos se presentes, e identificado seus estados (somente aqueles mdulos que
possuem algum tipo de modo de operao ou diagnstico).
A cor vermelha indica que a CPU est em Stop ou se existe alguma falha em algum
mdulo. Clicando sobre a CPU ou sobre o mdulo com falha so mostrados mais
detalhes de diagnstico.
307
Programao bsica
No exemplo acima, v-se uma falha de alimentao do mdulo analgico.

Acessando a Funo
Atravs do menu PLC
problema.
Diagnosing Hardware acessa-se esta funo. Tambm direto na ferramenta de
Configurao de Hardware tem-se acesso funo.
308
Programao bsica
OBs de Erros/Falhas
Erro na fonte
de alimentao :
chama OB81.
Erro no acesso
ao mdulo:
chama OB122.
Erro de programa:
chama OB121.
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.9
Training Center
OBs de Erros/Falhas
Toda vez que ocorre um evento, falha ou algum outro evento de diagnstico,
chamado o respectivo OB. Estes OBs so programados pelo usurio para prever uma
reao no caso de uma falha/erro no sistema ou simplesmente para identificar a falha.
Se o respectivo OB no for programado e carregado na CPU, ela entrar em Stop no
caso de falha.
309
Programao bsica
OB
Erro/Falha
OB80
Tempo de ciclo excedido (overranged)
OB81
Falha na fonte de alimentao (inclusive erro na bateria)
OB82
Erro de diagnstico, por exemplo, quebra-de-fio na entrada analgica
OB85
Um dos seguintes erros ocorreu:

-
uma interrupo do processo ocorreu, mas o respectivo OB no foi

encontrado
erro quando a imagem do processo estava sendo atualizada
OB87
Erro de comunicao
OB121
Erro de programa, por exemplo:
OB122
310
erro na converso BCD
erro no comprimento da faixa de leitura e escrita dos DBs
chamada de bloco no existente
nmero de temporizador ou contador incorreto
Erro durante o acesso direto ao mdulo
Programao bsica
Demonstrao : Encontrando e Corrigindo Problemas
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.10
Training Center

problema.
311
Programao bsica
Exerccio 17.1: Diagnosticando uma Falha no Programa

Transfira o programa
Error S7 do projeto
"PROG1_A" para o PLC
Quando a CPU mudar

para STOP, usar as
ferramentas de
informao para
determinar a
localizao exata
do erro.
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_17.1 1
Training Center
Objetivo
Usar as ferramentas de informao e o sistema integrado de diagnstico para
encontrar e corrigir erros no programa.
Procedimento
1. Execute o reset da memria.
2. Transfira todos os blocos do programa ERROR do projeto PRO1_A para a CPU
3. Execute um completo restart.
4. Use as ferramentas de informao para ler o buffer de diagnstico. Passar para online, selecionar o projeto PROG1-A e o programa ERROS, de forma que os
comentrios tambm sejam exibidos.
5. Determine e elimine os erros na CPU.
Resultado
Voc ter conhecimento sobre as possibilidades de diagnosticar depurar.
312
Programao bsica
Tcnicas especiais de
programao
Editando no Modo Texto
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.2
Training Center
Modo Texto
A edio de blocos aprendida at aqui denominada modo incremental, isto ,
enquanto h edio est sendo feita checada se a sintaxe est correta.
Existe porm um outro mtodo de edio, denominado modo texto, em que a edio
realizada como a digitao de um texto, sendo no final compilada transformando-se em
um bloco de programa. O programa editado no modo texto utiliza a linguagem STL.
Criando um Bloco
Os arquivos fontes (arq. que contm um programa fonte) so armazenados em uma
pasta especfica do programa, denominada Source Files.
313
Programao bsica
Para se criar um novo bloco, selecione a pasta Source Files e com o auxlio do boto
direito do mouse, a funo Insert New Object
STL Source File
Arq. Externo
Pode-se editar um arquivo fonte com um editor externo (por ex. Word for Windows) e
inserir no Step 7. Utilize para isto a Insert New Object External Source File
314
Programao bsica
Editando um Arquivo Fonte (1)
Editando um
arquivo fonte
Inserindo um bloco
padro
Inserir um bloco
Bloco
padro
Bloco
Inserir um arquivo
Inserir um Arquivo
SIMATIC S7
Gerado
Arquivo
Arquivo
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.3
Training Center
Sintaxe
Para que o programa editado no modo texto possa a vir se transformar num bloco de
programa necessrio que se siga rigorosamente a sintaxe da linguagem para que a
compilao seja executada sem erros.
Inserindo um Modelo de Bloco
Um modelo de bloco (template) uma espcie de receita para a criao de um
determinado tipo de bloco. Ele contm todos os comandos necessrios e outros
opcionais utilizados em um bloco. Voc pode simplesmente deletar as especificaes
para as definies opcionais desnecessrias.
Para inserir um modelo de bloco, selecione no menu a seqncia :
Insert -
Block Template OB/FB/FC/DB/IDB/DB/UDT
315
Programao bsica
Inserindo Blocos
Usando no menu a seqncia Insert Object Block voc pode inserir um bloco j
existente (isto , o cdigo fonte de um bloco S7) no seu arquivo fonte. O arquivo fonte
respectivo, do qual os contedos so inseridos atrs da posio do cursor, gerado
automaticamente a partir dos blocos selecionados.
Inserindo Arquivos Fonte
Usando a seqncia de menu Insert Object Source File , voc pode inserir o
contedo de vrios outros arquivos fonte.
Inserindo Arquivo Texto
Usando a seqncia de menu Insert Object File, voc pode inserir o contedo
de vrios outros arquivos texto.
316
Programao bsica
Editando um Arquivo Fonte (2)

Designado
UDT
Chamada
Global DB
Chamada
DB of UDT
Chamada
Designado
FB3
Chamada
Instance DB to FB3
FC5
OB1
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.4
Training Center
Importantes Regras
Existem algumas regras que devem ser seguidas, como por exemplo:
-
Mesma sintaxe de STL com ; no fim de cada instruo. possvel mais que uma
instruo por linha,
Existe diferena entre letras maisculas e minsculas para nome de variveis.
Comentrios iniciam com // .
Caractersticas Especiais
Por exemplo: CALL FC1 (param1:=I0.0, param2:=I0.1);
317
Programao bsica
Comentrio na Seo de Cdigos

Para garantir a exibio do comentrio tambm no programa compilado (bloco S7),
observe os seguintes pontos:
-
ao definir os parmetros (Formal Parameters) de um bloco, referente a tabela de

declaraes de variveis, deve-se manter a seqncia da declarao de variveis
(caso contrrio, pode misturar os comentrios).
pode existir perda de comentrios durante a compilao, em instrues seguintes

instruo OPN. Para solucionar isto, utilize uma das opes:
-
programe compactado
L DB5.DBW20;
// comentrio
ou ento insira a instruo NOP

OPN DB5 ;
// comentrio 1
NOP 0;
L DB5.DBW20;
// comentrio 2
Seqncia dos Blocos

Como no modo incremental, no se pode chamar (via Call) um bloco que ainda no foi
editado. Assim, blocos que so chamados por outros blocos, devem estar no arquivo
fonte antes dos outros blocos (o compilador cria os blocos na seqncia).
318
Programao bsica
Sintaxe para Blocos de Programa
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.5
Training Center
319
Programao bsica
Sintaxe para Bloco de Dados
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.6
Siemens AG 1995.All rights reserved.
320
Training Center
Programao bsica
Declarao de Variveis
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.7
Training Center
Tipo de Declarao
Comando
OB
FB
FC
Parmetro de entrada
VAR_IMPUT
Sim
Sim
Parmetro de sada
VAR_OUTPUT
Sim
Sim
Parmetro de entrada/sada
VAR_IN_OUT
Sim
Sim
Varivel esttica
VAR
Sim
Varivel temporria
VAR-TEMP
Sim
Sim
Sim
Todas terminadas com..
END_VAR
Regras Importantes
A declarao das variveis deve estar sempre presente para cada bloco onde ela
vlida, seqencialmente de acordo com o tipo de declarao.
321
Programao bsica
Exemplos
nome varivel : tipo dados ;
//comentrio
nome varivel : tipo dados : = valor inicial;

Comentrios na Seo Declaraes
Para garantir a exibio de comentrios tambm no bloco S7 (aps a compilao),
observe o seguinte:
-
somente uma linha de comentrio para cada declarao de variveis (vrias linhas
no so exibidas completamente)
comentrios iniciados com caracteres especiais no so exibidos na declarao de

variveis do editor incremental (bloco S7) (Exceo: Comentrios para matriz e
estruturas)
322
Programao bsica
Atributos de Proteo
Atributo
KNOW_HOW_PROTECT
AUTHOR
FAMILY
NAME
VERSION
UNLINKED
READ_ONLY
SIMATIC S7
Bloco de Cdigos
(OB, FB, FC)
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
Bloco de Dados
UDT
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.8
Training Center
Todo o bloco S7 possui uma srie de atributos como: autor, famlia, verso, etc. No
modo texto porm pode-se adicionalmente criar uma proteo para blocos de
programa.
Proteo do Bloco
Um bloco protegido significa que ele aps compilado no poder ser acessado pelo
terminal de programao no modo incremental, isto , o bloco executar sua funes
porm no poder ser lido e/ou alterado a no ser atravs do prprio programa fonte.
O atributo KNOW_HOW_PROTECT (proteo de tecnologia) e dever ser
especificado antes de todos os outros atributos do bloco.
323
Programao bsica
Observao:
Variveis do tipo VAR e VAR_TEMP permanecem escondidas na seo de
declarao.
Proteo Contra-Escrita para DBs
O atributo READ_ONLY faz com que os dados em um DB possam somente ser lidos,
isto , durante a execuo do programa estes dados no podem receber novos valores
(escrita).
DB no carregado na memria
Atravs do atributo UNLIKED o sistema no transfere o DB da memria de carga para
a memria de trabalho. Para que os dados destes DBs possam ser usados eles
precisam ser transferidos para a memria de trabalho, o que feito atravs de um
SFC, o qual somente copia o contedo dos DBs na memria de trabalho .
Esta funo permite economia da memria de trabalho.
324
Programao bsica
Salvando, Checando a Consistncia e Compilando
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.9
Training Center
Ao final da edio do programa fonte ele dever ser compilado para se transformar em
blocos S7.
Save
Salva o arquivo fonte (mesmo com erro) no harddisk.
Compilao
A compilao a transformao do arquivo fonte em blocos S7, segundo a sintaxe
editada no bloco. Os blocos gerados so armazenados na pasta de blocos (Blocks)
diretamente subordinada mesma pasta de programas que o arquivo fonte.
Caso j existam blocos S7 eles sero sobrescritos.
325
Programao bsica
Os erros encontrados durante a compilao so informados atravs de mensagens,

em uma janela logo abaixo ao texto editado. Selecionado a linha com erro, o editor
salta automaticamente para a linha onde o erro foi encontrado.
Check de Sintaxe
possvel checar a sintaxe, smbolos e a existncia de blocos sem a gerao dos
blocos S7 atravs desta funo. As mensagens de erro so geradas como no
compilador normal.
326
Programao bsica
Exerccio 18.1: Digitando o FB80 no Modo ASCII

Passo
1
2
3
4
5
6
7
Procedimento
Resultado
Ativar o Editor de Programas
O editor carregado
No Editor LAD/STL/FBD, selecione

File ==> Um arquivo de texto vazio exibido
New e no campo de dilogo Filter
selecione STL Source. Certifique-se que a
pastaSource e no a pasta AP esteja
selecionada no seu projeto. Digite o nome
FB80 como o nome do objeto.
Usando Insert ==>Block Template ==> FB ,
inserir um bloco template e digitar o
programa para o FB80
Salvar o programa e ento selecionar no
O programa compilado
menu de comando File ==> Compile
Se existirem erros, corrigir, e ento compilar
O programa ir ser compilado sem erros
novamente
No OB1, chamar o FB80 adicionalmente
Transmitir os blocos FB80, DB10 e OB1
para a CPU e depurar o programa.
Uma mudana de um sinal de entrada no

IB1, um pulso one cycle long na sada QB5
aparece.
UEB_UPP
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_18.10
Training Center
Objetivo
Criar um FB80 no modo ASCII. O programa executado word por word de flanco de
impulso no parmetro de entrada byte de entrada. Os marcadores de pulso so
enviados para os parmetros de sada pulse byte. Um bloco de variveis local old
values ser usado para arquivar valores anteriores.
No arquivo fonte, imediatamente depois do FB80, associar o DB instance (ex. DB10)
para ser criado. A sintaxe para isto mostrada abaixo:
-
data_block db10
FB80
begin
end_data_block
327
Programao bsica
Depois disto, um OB1 com a chamada para o FB80 dever ser criado.
E Ainda
No arquivo fonte FB80, inserir o comando KNOW HOW PROTECT, compilar o bloco.
O que acontece ?
Porque ?
Deletar o comando KNOW HOW PROTECT do arquivo fonte
328
Programao bsica
Documentando e salvando
programas
Documentao de Blocos
Ttulo do Bloco
Comentrio
do Bloco
Ttulo do Segmento
Comentrio
do Segmento
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.2
Training Center
Durante a edio do programa deve-se acrescentar ttulos e comentrios que ajudaro

na compreenso do mesmo.
Ttulos
Linha com nome e descrio resumida da funo do objeto:
-
ttulo do bloco: situado no incio do bloco, direita da identificao do bloco.
ttulo do segmento (network): situado no incio da cada segmento, direita da

identificao do segmento (network xx).
O campo do ttulo limitado em 64 caracteres.
329
Programao bsica
Para edit-los basta posicionar o cursor no respectivo campo e digitar o texto.

Comentrios
J o comentrio deve ser uma descrio o mais detalhada possvel da funo ou do
objetivo do bloco ou do segmento, respectivamente comentrio do bloco ou do
segmento.
H um mximo de 18 KB disponvel para cada comentrio de bloco e de segmento.
Tanto para editar os comentrios quanto somente para visualiz-los necessrios que
eles estejam habilitados. Consegue-se isto via o comando no menu
VIEW Comment.
Para edit-los basta posicionar o cursor no respectivo campo e digitar o texto. Note
que o comentrio pode ter mais que uma linha, e que uma barra vertical ajuda na
navegao dentro do texto.
Comentrio de Linha
Na linguagem STL possvel adicionar um comentrio para cada linha de instruo.
Estas linhas so identificadas por duas barras paralelas (//), que ao ser colocadas
identificam todo o restante da linha como comentrio.
Ao se alterar o modo de visualizao da linguagem de programao para LAD/FBD,
estes comentrios no so mostrados.
330
Programao bsica
Cabealho de Bloco
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.3
Training Center
Todo o bloco possui uma srie de informaes sobre sua edio que podem ajudar na
sua identificao posterior: data de criao, tamanho ocupado, etc.
Algumas desta informaes so geradas automaticamente e outras devem ser
fornecidas pelo programador.
Acessando
Com o bloco selecionado (destacado), e com auxlio do boto direito do mouse
selecione Object Properties. As caixas de dilogos da figura acima so abertas.
331
Programao bsica
Parte 1
Informaes genricas sobre o bloco:
-
identificao: informaes que o usurio pode fornecer visando facilitar a

documentao do bloco, como Nome do Bloco (Motor On/Off), Famlia do Bloco
(por ex. Motores), Autor (por ex. Joaquim), Verso (por ex. 1.01).
data da modificao, separada por cdigo do programa e por tabela de declarao

de variveis (parmetros).
Parte 2
Informaes importantes sobre o funcionamento e atributos do bloco criado:
-
tamanho em bytes do bloco, separados pela tamanho total do bloco (Block), pela
rea ocupada exclusivamente pelas instrues (MC7 Code) e pelas variveis locais
(Local Data).
atributos que influenciam a visualizao e manipulao do bloco. Estes atributos s

podem ser dados ao bloco quando editados no modo texto. So eles:
-
Write-protected - bloco de dados que no pode ser sobrescrito.
Know-How Protect - bloco no pode ser visualizado nem alterado.
Standard - bloco protegido contra escrita, por ser um bloco de biblioteca padro
da Siemens.
Unlinked - bloco de dados que ficar residente na memria de carga.
System Attributes
So atributos ligados ao funcionamento do bloco quando utilizando o pacote opcional
CFC, ou pacotes de diagnose interligados a IHM, como S7-DIAG
332
Programao bsica
Referncia Cruzada
ADDRESS
SYMBOL
BLOCK
NETWORK
STATEMENT
ACCESS
OPERATION
SIMATIC S7
Endereo Absoluto
Nome simblico para o endereo
Bloco no qual o endereo usado
Segmento no qual o endereo usado
Endereo relativo no segmento
Acesso de leitura (R) ou acesso de escrita (W)
Instrues usadas para acessar o endereo
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.4
Training Center
Refncia Cruzada
A lista de referncia cruzada uma poderosa ferramenta para detalhar e organizar a
documentao. A lista de referncia cruzada pode ser tambm utilizada durante o
desenvolvimento do programa auxiliando na depurao e procura de erros. Ela
fornece uma lista de endereos I,Q,M,T,C,P e variveis de DB que esto sendo
utilizadas no programa, fluxograma do programa, mapeamento do uso dos operandos
I/Q/M, alm de elementos sem nomes simblicos ou com nomes simblicos porm no
utilizados no programa.
Acessando
Com a pasta Blocks do programa selecionada, e com o auxlio do boto direito do
mouse selecione Options Reference Data.
333
Programao bsica
Opes
Para selecionar as vrias opes disponveis utilize o menu ou os cones:
-
Lista todos os operandos e sua localizao (Bloco e Segmento).
Lista o mapa de utilizao da memria I/Q/M
Lista o mapa de utilizao da memria C/T.
Lista a estrutura do programa, i., a seqncia de chamada dos blocos.
Lista os operandos que possuem nomes simblicos porm no foram

utilizados no programa.
Lista os operandos utilizados no programa, porm para os quais no

foram definidos nomes simblicos.
Filtro
-
Para todas as opes pode-se selecionar um filtro, isto , selecionar

quais os operandos ou faixa de operandos que se deseja visualizar.
334
Programao bsica
Estrutura do Programa
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.5
Training Center
Estrutura do Programa
A estrutura de programa descreve os nveis dos blocos ou a hierarquia de chamada
dos blocos em um programa. Quando os blocos so exibidos como uma estrutura,
possvel uma avaliao mais rpida dos blocos usados e suas relaes.
A estrutura do programa importante para a correo e depurao do programa
Acesso
A informao acessada dentro da Referncia Cruzada no menu View Program
Strucuture ou pelo cone
335
Programao bsica
Informaes
A funo fornece as seguintes informaes:
-
a seqncia na qual os blocos so chamados nos diversos Blocos de Organizao

possveis (OB1, OB35, etc.). No exemplo acima o OB1 chama o FC9 que chama o
FC10 que chama 3 vezes o FC2.
a quantidade de dados locais (temporrios) ocupados na pilha de dados local por

cada bloco. Ex.: [10] = 10 bytes so ocupados. Indica tambm o mximo em uma
determinado nvel de OB, que o nmero de bytes no pior caso. No exemplo
acima vemos a indicao Maximum=30, que quando o OB1 estiver executando a
seqncia at o bloco FC2.
blocos que foram criados no programa mas no so chamados por nenhum bloco
de organizao (OB). No exemplo acima vemos os blocos FC12, FB3 identificados
com um X a frente do nome do bloco.
chamada recorrente
336
Programao bsica
Exerccio 19.1: Documentao

Nome do Bloco
Comentrio
do Bloco
Ttulo da Network
Comentrio
da Network
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.6
Training Center
Objetivo
Conhecer as diversas possibilidades de documentar um programa.
Procedimento
1. Complete a documentao dos blocos do programa
-
nome do bloco
comentrio do bloco
ttulo da network
comentrio da network
2. Edite as caractersticas do bloco:

-
nome do bloco
famlia do bloco
Autor
337
Programao bsica
3. Criar uma lista de referncia cruzada

-
inicie a lista de referncia
criar a lista de referncia Cruzada para I/Q/M e markers (flags).
4. Criar uma estrutura de programa

-
inicie a lista de referncia
selecione a opo desejada
exibio da estrutura de programa
Resultado
1. Fornece aos futuros usurios informaes para interpretar e entender o programa.
2. Fornece aos futuros usurios caractersticas e origem do bloco.
3. Uso da lista de referncia cruzada para determinar onde as I/Q so usados
4. Fornece aos usurios uma viso geral da estrutura dos blocos e fluxo do programa.
338
Programao bsica
Imprimindo a Documentao do Programa
Exemplo:
Impresso
de Bloco
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.7
Training Center
possvel imprimir cada bloco de programa individualmente ou um grupo de blocos.

Para a impresso do programa em LAD/FBD, necessrio uma impressora de
capacidade grfica.
Imprimindo via Editor de Programa
Via o Editor de Programa pode-se imprimir o bloco atravs da funo File Print.
A impresso ser praticamente a mesma visualizada no terminal de programao:
linguagem, comentrios ativos ou no, absoluto ou simblico, etc.
Atravs da funo File Page Setup, pode-se inserir textos para cabealho e rodap.
339
Programao bsica
Imprimindo via o Projeto

Selecione os blocos que deseja imprimir e via a funo do menu Edit Print.
Neste modo a linguagem de programao a ser impressa ser a linguagem registrada
pelo bloco (linguagem selecionada quando da ltima gravao).
Atravs da funo File Headers and Footers pode-se inserir textos para cabealho
e rodap.
340
Programao bsica
Arquivando Projetos e Programas
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.8
Training Center
A estrutura de projeto Step 7 extremamente complexa, com uma srie de diretrios,

subdiretrios e arquivos.
Enquanto est sendo editado o projeto, ele atualizado automaticamente. Isto significa
que cada alterao realizada no projeto no pode ser abortada, simplesmente no
salvando o projeto. Tenha portanto sempre um backup do seu projeto quando quiser
fazer alguma alterao experimental.
Comprimindo
Apesar de no existir a funo para salvar o projeto, j que ele automaticamente
salvo pelo sistema, existe uma opo de salvar o projeto na forma comprimida, em um
nico arquivo.
341
Programao bsica
Todo o contedo do seu projeto, incluindo diretrios e subdiretrios so comprimidos e

copiados (a estrutura original do projeto permanece no seu HD). Por exemplo,
conexes de Hardware, nmero de subnet e endereos de ns do projeto original,
tambm so copiados.
Arquivando
O arquivamento comprimido executado da seguinte maneira:
1. Selecione File Archive,
2. Digite o nome para o arquivo na caixa de dilogo File Name .
3. Confirme com Save.
4. Selecione o Projeto/Biblioteca a ser arquivado e o caminho no qual o arquivo ser
gravado.
Recuperando
Um arquivo anteriormente comprimido precisa ser restaurado antes de ser utilizado.
Isto feito pelo caminho oposto ao arquivamento, atravs da funo File Retrieve.
Nota
A compresso do arquivo feita atravs de um dos softwares de compresso
existentes no mercado, como WINZIP, ARJ, etc. Estes softwares no so fornecidos
juntamente com o Step 7, devendo ser instalados separadamente.
342
Programao bsica
Salvando o Programa no Carto de Memria
SIEMENS
Carto de Memria
PG 740
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.9
Training Center
F-EPROM
F-EPROM so cartes de memria somente de leitura. Dados salvos em F-EPROM
so retidos mesmo no caso de uma falha de energia (sem bateria de back-up) ou de
uma completo apagamento da memria da CPU (reset geral).
Opes
Existe duas opes para se gravar F-EPROM. Diretamente na CPU, para as que
possuem esta capacidade (por ex. CPU 416) ou via Terminal de Programao.
Gravando via PG/PC
Para gravar os blocos proceda da seguinte maneira:
1. insira o carto no PG ou no programador de EPROM externo.
343
Programao bsica
2. selecione os blocos de programa a serem salvos.

3. selecione o smbolo do carto de memria (uma nova janela ser aberta).
4. arraste os blocos desejados para a janela do carto de memria.
Gravando direto na CPU
A partir da verso 3 do Step 7 e para as CPUs que possuem esta capacidade (ver
catlogo) possvel gravar o programa no carto F-EPROM diretamente na CPU.
Proceda da seguinte maneira:
1. insira o carto na CPU;
2. selecione os blocos desejados
3. selecione a funo PLC Download to EPROM Memory Card in CPU
EPROM Integrada
As CPUs 312IFM e 314IFM possuem uma EEPROM integrada e no permitem a
colocao de F-EPROM externas.
O programa pode entretanto ser salvo diretamente na EEPROM da CPU via terminal
de programao.
Para copiar os dados da RAM da CPU para a EEPROM integrada na CPU proceda da
seguinte maneira:
1- transfira todos os blocos desejados para a CPU
2- selecione o menu PLC Save RAM to ROM
3- confirme com OK
344
Programao bsica
Exerccio 19.2: Arquivando
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_19.10
Training Center
Para arquivar necessrio comprimir os arquivos, desta forma os arquivos podem ser
salvos com mais eficincia.
Objetivo
Arquivar o projeto PRO1 em um diretrio de arquivo.
Procedimento
1. Selecione File Archive e digite o nome "PROG_AR" no campo de dilogo.
2. Selecione o diretrio (C:\TEMP) no qual o projeto vai ser arquivado.
3. Selecione o projeto PRO1 para ser arquivado.
4. Arquive o projeto.
345
Programao bsica
Resultado
Voc ir comprimir os arquivos do projeto PRO1 no arquivo PROG_AR".
346
Programao bsica
Global Data e PROFIBUS-DP
Rede de Dados Globais
CPU
MW 10
CPU
MW 20
CPU
MW 30
Dados Globais
KOMM_T2D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.2
Training Center
Dados Globais
A Rede de Dados Globais serve para trocar pequenas quantidades de dados (mximo
de 22 bytes por pacote de dados para a CPU 31x e mximo de 54 bytes por pacote
para a CPU 41x) entre vrias CPUs.
Como interface e meio-fsico utiliza-se o MPI, isto , no preciso nenhum hardware
adicional para implement-la.
Troca de Dados
O sistema operacional gerencia a troca de dados, isto , no necessrio nenhum
programa de usurio. A transferncia executada em um ponto do ciclo de programa.
347
Programao bsica
Cada CPU pode trocar dados com vrias outras CPUs, respeitando-se o limite do
nmero de conexes e bytes para cada tipo de CPU.
Configurando
Como citado no necessrio programar a comunicao e sim configur-la.
A configurao se inicia com a seleo das CPUs que faro parte da rede de dados,
cada um tendo o seu endereo MPI. Termina quando se monta a tabela de troca de
dados (Global Data) onde se indica quais as CPUs e quais dados sero trocados.
348
Programao bsica
Endereos MPI
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.3
Training Center
Naturalmente para que uma comunicao em rede funcione necessrio que cada
participante tenha seu prprio endereo. Este endereo o nmero do n MPI.
Cofigurador de HW
Sendo uma caracterstica da CPU natural que a parametrizao do endereo MPI
seja feita no configurador de hardware.
Endereo MPI
Dar um double-click na linha com a CPU e ento dar um click no boto de comando
MPI. Selecione o endereo MPI desejado e a funo Network para indicar que haver
comunicao de dados via rede. Certifique-se de que todos os ns tenham o mesmo
highest MPI address e que cada CPU tenha endereos MPI diferentes.
349
Programao bsica
Configurao CPU
importante que a nova configurao de hardware (SDB) seja salva e transferida para
a CPU.
350
Programao bsica
Tabela Global Data
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.4
Training Center
Depois que todas as CPUs participantes tenham tido seu endereo MPI e o parmetro
de comunicao em rede selecionado, deve-se iniciar a configurao da tabela de
dados globais.
Acessando
Selecione o projeto que contm as estaes de hardware e com boto direito do
mouse ative o comando Options Global Data.
Ser aberta a tabela de dados globais.
351
Programao bsica
Selecionando CPUs
O primeiro passo na tabela selecionar as CPUs que faro parte da comunicao
(importante: s podem ser inseridas as CPUs que tiveram o parmetro conectvel em
rede selecionado).
Para selecionar as CPUs utilize a funo do menu Edit
Assign e selecione na
caixa de dilogo as estaes que faro parte da troca de dados, uma de cada vez.
Cada CPU ocupar uma coluna da tabela de dados globais.
352
Programao bsica
Editando a Tabela Global Data
KOMM_T2D
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.5
Training Center
Dados
Aps determinar as CPUs, indica-se os tipos de dados a serem trocados. Estes dados
pode ser qualquer rea existente na CPU: I/Q/M/DBs.
A figura acima mostra a troca de dados entre as reas MW10, MW20 e MW30.
O emissor deve ser identificado, podendo uma CPU enviar dados para diversas CPUs.
Na figura acima o emissor identificado pela cor escura.
Depois de criar a tabela, salve-a com o comando de menu GD Table Save.
353
Programao bsica
Compilar
Aps editar a tabela necessrio compil-la, que gera blocos de sistema (SDB) para
cada CPU participante.
Isto pode ser feito via a funo de menu GD Table Compile.
O usurio dever transferir o bloco de dados de sistema para a respectiva CPU com o
item de menu PLC Download.
Momento da Transferncia
Cada pacote de dados transferido ou recebido no oitavo ciclo. Pode-se setar outro
valor atravs do comando de menu View Scan Rates (faixa 4-255 para enviar, e 1255 para receber). Isto s possvel aps a compilao.
Status
Dentro do programa do usurio para saber como foi executada a transferncia de
dados, pode-se especificar uma double word para informao de status para cada
pacote de dados. O sistema operacional da CPU entra com a resposta nesta double
word. Para parametriz-la selecione no menu View Status.
354
Programao bsica
Comunicao via Global Data.

CPU1
CPU2
CPU3
CPU4
CPU5
Crculo GD
S GD 1.1
R GD 1.1
R GD 1.2
S GD 1.2
R GD 2.1
S GD 2.1
R GD 2.1
S GD 3.1
R GD 3.1
R GD 3.2
S GD 3.2
R GD 4.1
S GD 4.1
R GD 2.1
R GD 2.1
R GD 4.1
S GD 5.1
R GD 5.1
R GD 5.1
R GD 6.1
S GD 6.1
R GD 6.1
S=Enviar; R=Receber; GD x.y=GD pacote de Global Data Circle x
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.6
Training Center
Pacote GD
Um pacote GD (GD Circle) define uma pacote de dados que sero trocados entre
CPUs via Global Data.
A definio de pacote difcil de descrever, pois depende de uma srie de fatores:
-
direo, j que a comunicao bidirecional, podendo enviar/receber dados no

mesmo pacote;
nmero de bytes, que depende da famlia: 22 bytes para o S7-300 e 54 para o S7400;
diviso em subpacotes, j que entre os 22/54 bytes pode-se definir, por ex., 2 subpacotes de 10/27 bytes.
355
Programao bsica
Nmero de Pacotes
Cada CPU do S7-300 pode participar de at quatro diferentes pacotes GD..Para o S7400 o nmero de pacotes varia com a capacidade da CPU, entre 4 e 16.
Exemplo de Pacotes
Os diagramas acima mostram o princpio da comunicao via pacotes GD.
356
Programao bsica
Exerccio 20.1: Comunicao via Global Data

Agora trocar dados entre
dois controladores lgico
programveis
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.7
Training Center
Exerccio 12:
Gerando uma tabela GDT
357
Programao bsica
Interface PROFIBUS DP
DP MASTER
PS S7-300
DP MASTER
DP MASTER
S7
S7
PS
S7-300
S7-300
CPU
314
CP
3425 DP
CPU
3152 DP
S7
PS
S7
10A 400
S7
CPU
4142 DP
DP MASTER
S7
PS
10A
S7
400
S7
CPU
4141
CP
4435DP
S7
PROFIBUS-DP DIN 19245 Parte III
PS
SIEMENS
IM
(mximo
8
unidades)
ET200M
DP Slave
IM
153-1
S7-300
SIMATIC S7
S7-300
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.8
Training Center
Cada vez mais utiliza-se nas instalaes o conceito de I/Os remotos. Isto significa que
os pontos de I/O, ou outros controles, se encontram prximos mquina ou ao local
onde so gerados, e a comunicao com a CPU feita com um nico cabo em vez de
uma dezena deles. Esta soluo denominada PROFIBUS-DP (Periferia
Descentralizada).
Do ponto de vista do usurio, a I/O distribuda tratada como I/O central, isto , a
mesma configurao, endereamento e programao.
A famlia SIMATIC S7 oferece duas possibilidades para o uso do PROFIBUS DP:
CPUs com interface DP integrada ou cartes CP (processadores de comunicao)
com interface DP.
358
Programao bsica
Mestre
A comunicao PROFIBUS-DP caracterizada como uma comunicao MestreEscravo.
D-se o nome de Mestre ao sistema que gerencia a comunicao, interrogando todos
os elementos conectados a ele.
Escravo
So os I/Os remotos, ou outros dispositivos inteligentes como ilha de vlvulas,
acionamentos de freqncia varivel, etc, que enviam/recebem estados/comandos do
equipamento Mestre.
359
Programao bsica
Configurando PROFIBUS-DP
SIMATIC S7
Data:
07/11/00
Verso: 3.1
Arquivo: pro1_20.9
Training Center
A configurao de um hardware distribudo, PROFIBUS-DP no difere muito de uma

configurao centralizada.
Configurando a Rede
Ao se inserir um carto que possua a interface DP, por exemplo, uma CPU 315-2DP. ,
mostrada a caixa de dilogo de configurao da rede Profibus, onde seleciona-se:
-
endereo Profibus;
caractersticas da rede (Properties ou New se no existir). estas caractersticas

so: velocidade, tipos de escravos, end. mais alto;
encerre a configurao com OK.
360
Programao bsica
Config. Escravos
Para a .configurao dos escravos, selecione a rede (DP Master System) e a partir do
catlogo, sob a pasta PROFIBUS-DP, selecione os equipamentos que faro parte da
rede. Na caixa de dilogo, selecione o endereo Profibus que o escravo ocupar. O
escravo ocupa tambm um endereo fsico de I/O, conforme suas caractersticas.
Catlogo
Todo o equipamento PROFIBUS DP possui um arquivo, denominado GSD, com suas
caractersticas. Este arquivo necessrio para que o equipamento esteja disponvel no
catlogo de hardware. Aps inserir o arquivo GSD no diretrio ..\S7DATA\GSD e utilize
a funo Options Update DDB Files
361
Programao bsica
362
Programao bsica
Respostas dos exerccios
363
Programao bsica
364
Programao bsica
365
Programao bsica
366
Programao bsica
367
Programao bsica
368
Programao bsica
369
Programao bsica
370
Programao bsica
371
Programao bsica
DB5
372

01 - Programaçãobasica S7 PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

01 - Programaçãobasica S7 PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CLP Siemens S7

VOLKSWAGEN do Brasil Ltda.

Carlos Gonalves da Silva

VOLKSWAGEN do Brasil Ltda.

Este o material que voc vai utilizar durante o curso de CLP.

Totalmente compacto com fonte de alimentao, CPU e entradas/sadas

"Micro PLC" com funes integradas

Pode ser expandido em at sete mdulos

Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7

Alimentao das entradas digitais (sensores) integrada

Forar entradas e sadas

Acesso direto s entradas/sadas

Relgio de tempo real integrado 1

Dois potencimetros analgicos integrados 1

Duas sadas em pulsos integradas 1

Entradas digitais comandadas por interrupes

Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz).

CPU 214 ou maior

S7- 200 Caractersticas

Micro PLC 212

Painel de Operao TD 200

Totalmente compacto com fonte de alimentao, CPU e entradas/sadas

"Micro PLC" com funes integradas

Pode ser expandido em at sete mdulos

Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7

Alimentao das entradas digitais (sensores) integrada

Forar entradas e sadas

Acesso direto s entradas/sadas

Relgio de tempo real integrado 1

Dois potencimetros analgicos integrados 1

Duas sadas em pulsos integradas 1

Entradas digitais comandadas por interrupes

Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz).

CPU 214 ou maior

S7- 300 Caractersticas

Siemens AG 1996. All rights reserved.

Diversas CPUs com diferentes capacidades.

Extensivo espectro de mdulos.

Pode ser expandido em at 32 mdulos.

Mdulos integrados em barramento backplane

Conexo central com PC acessa todos os mdulos (FM e CP).

Sem regras para alocao das placas.

Configurao e parametrizao via software STEP 7.

S7- 400 Caractersticas

Multi-point Interface (MPI)

MPI como um K-Bus

conexo do PG via MPI

MPI como um K-Bus

conexo de CLPs via MPI

CPU. Exemplo: so possveis quatro conexes de comunicao ativa por n para a

Programao de CPUs e mdulos inteligente

Funes de monitorao do sistema e funes de informaes

Troca de dados entre controladores lgicos programveis

Troca de programas entre CPU e terminal de programao

Dados Tcnicos da MPI

Padro RS 485 e taxa de transmisso de 187.5 Kbaud

Distncias at 50 m ou at 9100 m com repetidores

Componentes padres do PROFIBUS DP (cabo , conector, e repetidor)

Terminais de Programao PG720/740

Pouco Peso (aproximadamente 4.5 kg)

Interface Integrada (MPI, EPROM, MEMORY CARD, e PLC)

Expanso para Teleservice (MODEM) via PCMCIA, tipo 3

Teclado removvel, conexo possvel para monitor externo Multisync.