UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITÉCNICA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

PROPOSTA DE PESQUISA

CONTROLADORES PID COM SINTONIA AUTOMÁTICA DE

UM CALIBRADOR DE PRESSÃO (0 psi a 99 psi).

RICARDO ALEXANDRE SANTANA DA SILVA

Salvador - Bahia – Brasil

Fevereiro de 2008
SUMÁRIO

1. APRESENTAÇÃO.....................................................................................................3

2. METODOLOGIA ......................................................................................................4

3. CONCLUSÕES E CONSIDERAÇÕES FINAIS ....................................................5

4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .....................................................................6

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1. Apresentação

O presente trabalho tem como objetivo apresentar um método de projeto e implementação

de controladores PID, baseado em instrumentação industrial. Será apresentado um sistema
automático de re-sintonia de controladores PID com sintonia automática de seus
parâmetros para o controle de um calibrador de pressão (0 psi a 99 psi), o mesmo realiza a
leitura da pressão atual por meio de um sensor de pressão. O sensor envia este sinal de
tensão (0.25 V a 5 V) para o conversor A/D para o microcontrolador, por sua vez atua a
válvula de controle direcional. A visualização da pressão de calibração será através de 2
(dois) Displays de sete segmentos.

O software apresentado neste trabalho é aplicado em plantas controladas por controladores

PID implementados num CLP. O software é aplicado para fazer a autosintonia dos
parâmetros do controlador PID de plantas que necessitem desta sintonia. O software
apresenta duas etapas, a primeira é a etapa de identificação do sistema utilizando o
algoritmo dos mínimos quadrados recursivos e a segunda é a etapa de projeto dos
parâmetros do controlador PID utilizando o algoritmo do método do lugar das raízes.

Um fato importante deste trabalho é a utilização de instrumentação industrial para a

realização dos experimentos. Os experimentos foram realizados em plantas reais
controladas por controladores PID implementados em um circuito que possa utilizar
controlador Lógico . Assim não se tem apenas resultados teóricos obtidos de experimentos
feitos com programas computacionais, e sim resultados obtidos de sistemas reais. Os
experimentos mostraram bons resultados obtidos com o software desenvolvido.

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2. Metodologia

• Este método utiliza Computador com configurações compatíveis para realização

do projeto para plantas reais controladas por controladores PID implementados em
um CLP;
• Um microcontrolador 8051 e circuito projeto para o funcionamento do mesmo;
• Desenvolvimento da implementação do algoritmo é simples e direta em termos de
programação no ambiente de microcontroladores mesmo com linguagem de nível
(assembly).
• Confecção do hardware, desde a confecção do circuito, montagens do
componentes eletrônicos, tais como: Displays, microntroladores, sensores e entre
outros.
• Calibração do sensor de pressão;
• Leitura de pressão, definindo a faixa de leitura de pressão;
• Calibração de pressão, definindo a faixa de calibração de pressão.

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3. Conclusões e considerações finais

• Apresentação do projeto e método proposto para o controladores PID, baseado em

instrumentação industrial.
• Serão apresentados resultados experimentais e simulação precisa da estrutura
interna do microcontrolador incluindo dispositivos periféricos (portas seriais e
conversor A/D) e o sistema de interrupção;
• Realizações de experimentos em laboratório, simulando uma planta no próprio
computador para testes e validar os algarismos desenvolvidos;
• Inserir um sistema de controle proporcional para melhorar a resposta do sistema de
controle de pressão, assim evitando perdas de tempo na leitura do sensor e a
ultrapassagem da pressão requerida.

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4. Referências bibliográficas

FIALHO, ARIVELTO BUSTAMANTE. Automação Hidráulica: Projetos,

Dimensionamento e Análise de Circuitos. Ed. Érica, 2° Ed.,2003.

QUISPE, G. C. S. Reconhecimentos de Padrões em Sensores Integrados. Tese de

Doutorado, Escola Politécnica da USP, 2005.

JUNIOR, ROBERTO CAON. Controladores PID Industriais com sintonia Automático por

Realimentação a Relé. Dissertação de Mestrado, Escola de Engenharia de São Carlos da

Universidade de São Paulo, 1999.