Eletrnica de Potncia

Introduo

Histrico:
v2.2 - Setembro de 2015

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

Valor mdio
Valor mdio de uma grandeza associada a um circuito a funcionar em regime
permanente com um perodo T

O valor mdio de uma onda de tenso de perodo T, corresponde ao valor de uma

tenso contnua que, aplicada a um mesmo circuito, produz os mesmos efeitos, ou
seja, transfere a mesma quantidade de carga durante o tempo T

1
X m x(t )dt
T0

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

Valor eficaz
Valor eficaz de uma grandeza associada a um circuito a funcionar em regime
permanente com um perodo T

O valor eficaz de uma onda de tenso de perodo T, corresponde ao valor de uma

tenso contnua que, aplicada a uma mesma resistncia, produz os mesmos efeitos,
ou seja, produz a mesma dissipao de potncia durante o tempo T

1 2
X ef
x (t )dt

T0

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

Potncia, Fator de Potncia e Harmnicos

Potncia ativa = Potncia mdia = Potncia til
a potncia que se converte em trabalho na carga. Corresponde potncia dissipada na
resistncia para uma carga RL
T

1
1
P p (t )dt v(t )i (t )dt
T0
T0

P RI ef2

Potncia aparente
Corresponde potncia efetivamente debitada pela fonte

S Vef I ef
Fator de potncia
Deve ser to prximo da unidade quanto possvel, para se obter uma determinada
potncia ativa, com um mnimo de amplitude de corrente

FP
Rui Chibante

P
S
ISEP/DEE/ELTRP

Potncia, Fator de Potncia e Harmnicos

1) Sistemas puramente sinusoidais (tenso e corrente sinusoidais)
Pelo tringulo de potncias:

FP

P
cos
S

desfasamento entre a tenso e a corrente

2) Sistemas no sinusoidais
Tenso sinusoidal e corrente no sinusoidal
O fator de potncia pode ser calculado pela definio
T

1
v(t )i (t ) dt
P T 0
FP
S
Vef I ef
ou pela anlise dos harmnicos
FP

Rui Chibante

I1 cos 1
I ef

desfasamento entre a tenso e a

componente fundamental da corrente

ISEP/DEE/ELTRP

Potncia, Fator de Potncia e Harmnicos

As componentes harmnicas so correntes (ou tenses) sinusoidais que possuem
uma frequncia mltipla da frequncia fundamental da onda original
A corrente possui uma harmnica fundamental (i1), de frequncia correspondente
ao perodo de repetio, e harmnicas (in) mltiplas da frequncia da componente
fundamental

i (t ) i1 (t ) in (t )

(componentes calculadas usando Sries de Fourier)

n2

Qualquer onda (tenso ou corrente) no sinusoidal tem harmnicos

Exemplo do desenvolvimento em srie de uma onda quadrada y(t):

4
1
1
y (t ) sin(2 f1t ) 0 sin(2 3 f1t ) 0 sin(2 5 f1t )

3
5

componente
3 harmnico
5 harmnico
fundamental

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

Potncia, Fator de Potncia e Harmnicos

Aproximao de uma onda quadrada at ao harmnico 11

y1(t)
y(t)

i (t ) i1 (t ) in (t )
(componentes calculadas usando Sries de Fourier)
y3(t)n 2
y5(t)

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

Potncia, Fator de Potncia e Harmnicos

A corrente possui uma harmnica fundamental (i1), de frequncia
correspondente ao perodo de repetio, e harmnicas (in) mltiplas da
frequncia da componente fundamental

i (t ) i1 (t ) in (t )
n2

Em termos de valor eficaz:

T

1 2
2
2
I ef
i
t
dt

1
n
T 0
n2

Define-se a Taxa de Distoro Harmnica (TDH) como sendo a relao entre o valor
eficaz das componentes harmnicas da corrente e a fundamental

I
TDH
Rui Chibante

2
n

n2

I1
ISEP/DEE/ELTRP

Potncia, Fator de Potncia e Harmnicos

Tenso sinusoidal e corrente no sinusoidal
T

1
P v(t ) i (t )dt
T0
T

1
2Vef sin( wt ) 2 I1 sin( wt 1 )dt
T0
Vef I1 cos 1

desfasamento entre a tenso e componente fundamental da corrente

P Vef I1 cos 1 I1 cos 1

FP

S
Vef I ef
I ef

ou

FP

cos 1
1 TDH 2

As componentes harmnicas presentes na corrente no contribuem para a produo

de potncia ativa na carga. Elas contribuem apenas para o aumento do valor eficaz da
corrente, aumentando o valor da potncia aparente e, com isso, reduzindo o fator de
potncia
Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

Potncia, Fator de Potncia e Harmnicos

Equipamento

Efeito dos harmnicos

Resultado

Condensadores

Sobreaquecimento

Aquecimento e aumento das perdas

no dieltrico
Curto-circuito e exploso

Transformadores

Aumento das perdas

Aquecimento
Reduo da vida til
Aumento das perdas no ferro e no
cobre
Rudo excessivo

Motores

Aumento das perdas

Alteraes no campo magntico

Aquecimento
Vibraes mecnicas e rudo
Reduo na eficincia
Binrios pulsantes

Disjuntores

Falhas na operao

Abertura de disjuntores com correntes

abaixo da nominal

Linha de neutro

Os harmnicos de ordem 3 (3, 6, )

produzidos em cada fase somam-se
no neutro, podendo produzir
corrente maiores que as correntes
Fonte: http://www.cp.com.br/upl/artigo_4.pdf
de fase
Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

Aquecimento e aumento das perdas

Reduo da vida til da instalao
Queima de fusveis
Falha na operao de disjuntores

10

Bobinas e condensadores
Energia (eltrica) igual quantidade de trabalho necessria para mover cargas
eltricas.
Condensador
A aplicao de uma fora externa implica a realizao de trabalho para mover
cargas entre as placas do condensador. Quando a fora externa removida, a
energia fica armazenada no campo eltrico formado pelas cargas positivas e
negativas presentes em cada uma das placas do condensador.

1
W CV 2
2
Entre duas partculas carregadas eletricamente, existir sempre um campo
eltrico que traduz a fora exercida por uma das partculas sobre a outra. O
campo eltrico tambm se estabelece na presena de campos magnticos
variantes no tempo.

Rui Chibante

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11

Bobinas e condensadores
Bobina
A variao de corrente num condutor origina uma variao do fluxo magntico
que, pela Lei de Faraday origina uma tenso induzida aos terminais da bobina.

V N

d
di
L
dt
dt

A energia armazenada numa bobina igual quantidade de trabalho necessria

para estabelecer o fluxo de corrente atravs da bobina e, consequentemente, o
campo magntico. Na bobina a energia armazenada no campo magntico.

1
W Li 2
2

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

12

Bobinas e condensadores

dvc (t )
ic (t ) C
dt

diL (t )
vL (t ) L
dt
Corrente na bobina nunca se

tenso no condensador nunca se

estabelece instantaneamente
Rui Chibante

estabelece instantaneamente
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13

Bobinas e condensadores

ic

t2
t2

Valor mdio de vL(t) = 0

v L (t ) L

Valor mdio de iC(t) = 0

diL ( t )
dt

ic ( t ) C

dv c ( t )
dt
dv c ( t )
0
dt

[t1 , t2] : bobina armazena

energia

di L ( t )
0
dt

[t1 , t2] : condensador liberta

energia

[t2 , t1+T] : bobina liberta

energia

diL ( t )
0
dt

dv c ( t )
[t2 , t1+T] : condensador
0
armazena energia
dt

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

14

Circuitos em corrente alternada

Circuito RLE alimentado por uma fonte de tenso sinusoidal
E

vi

Condies iniciais
L

vi

i
R

t 0

i 0 0

vi 0 V p sin

vi t V p sin wt

t=0

Equao do circuito:

V p sin wt E L

Rui Chibante

di ( t )
Ri ( t )
dt

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15

Circuitos em corrente alternada

Circuito RLE alimentado por uma fonte de tenso sinusoidal
Soluo para i(t):
R
E Vp

t
E V
i (t )
sin e L p sin wt
Z
R
Z
R

ou, fazendo = wt:

R
E Vp

E V
i ( )
sin e wL p sin
Z
R
Z
R

Rui Chibante

R wL

wL

arctg

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16

Introduo Eletrnica de Potncia

Objetivo da eletrnica de potncia:
Processar e controlar o fluxo de energia transferido para uma carga, de forma
eficiente, quer para a carga, quer para a fonte (rede)

A sada, em termos de tenso, corrente, frequncia e nmero de fases, aquela

que for mais indicada para a carga em causa
O processamento pode incluir mais do que um conversor e com elementos de
armazenamento de energia
Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

17

Introduo Eletrnica de Potncia

Aplicaes
Domstico

Industrial

Transportes

Iluminao

Robtica

Eletrnica automvel

Eletrodomsticos

Bombas, compressores

Comboios, metro

Equipamentos eletrnicos

Controlo de processos

Controlo trao veculos eltricos

Sistemas alimentao

Aeronutica/espacial

Telecomunicaes

Sistemas de
armazenamento de energia
Interligao de fontes de
energia alternativa rede

Rui Chibante

Sistemas de alimentao de
satlites, avies e naves

ISEP/DEE/ELTRP

Fontes de alimentao no
interruptveis
Carregadores de baterias

18

Introduo Eletrnica de Potncia

A eficincia a principal medida da qualidade de um conversor.
Desafio: Construo de conversores pequenos, leves e baratos, com grande
capacidade de processar potncias elevadas com alta eficincia

Eficincia baixa
Elevada dissipao de potncia
Dissipadores,

Rui Chibante

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19

Introduo Eletrnica de Potncia

Ilustrao da importncia da eficincia com um exemplo de um conversor CC/CC

= constante

Conversor CC/CC

Entrada: 100 V
Sada:

50 V, 10 A, 500 W

Como implementar o conversor?

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

20

Introduo Eletrnica de Potncia

Divisor resistivo

Pout
50%
Pin

Pout
50%
Pin

Regulador com transstor na zona ativa

comando

Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP

21

Introduo Eletrnica de Potncia

Conversor CC/CC comutado
= constante

vs

VG =100

Filtro

Vs mdio
0
T

Pout

1
100
v
(
t
)
i
(
t
)
dt

10 500 W

T 0
2
T

ton

iR
10

1
100 on
Pin Vg (t )ig (t )dt
ig (t )dt

T 0
T 0
t
100
10 ton 1000 on 500 W
T
T

ig
10

0,5

Rui Chibante

Pout
100% !!!
Pin

Switch Switch
2
1
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22

Introduo Eletrnica de Potncia

Elementos a evitar quando o objetivo processar potncia

Sistemas comutados
(por oposio aos sistemas lineares)

Rui Chibante

Vantagens

Desvantagens

Eficincia elevada

Custo elevado

Menor tamanho e peso

Elevado contedo harmnico

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23

Introduo Eletrnica de Potncia

Filtro

O transstor opera ao corte ou saturao, comutando a altas frequncias. No

entanto, quanto maior a frequncia, maior so as perdas de comutao, mas o
custo dos elementos de filtragem menor compromisso.
A eficincia no 100% devido s perdas nos componentes, em particular, do
transstor (perdas de conduo e de comutao)

Rui Chibante

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24

Introduo Eletrnica de Potncia

Perdas de conduo e comutao
Interruptor ideal

Interruptor real

Perdas nulas na conduo

(tenso nula quando fechado)

Corrente nula no corte

Perdas nulas na comutao
(abertura e corte instntaneos)

Potncia de controlo nula

Rui Chibante

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25

Introduo Eletrnica de Potncia

Conversor eletrnico de potncia:
Bloco elementar constitudo por semicondutores de potncia e elementos de
armazenamento de energia (filtros)

Classificao quanto forma de onda (frequncia) da entrada/sada

CA/CC (Retificador)
CA/CA
CC/CA (Inversor)
CC/CC

Forma na sada:
CC
magnitude regulada (constante)
magnitude varivel
CA
frequncia constante, magnitude constante
frequncia varivel, magnitude varivel

Rui Chibante

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26

Introduo Eletrnica de Potncia

Classificao quanto forma como os semicondutores so comutados
Conversores de comutao natural (line frequency converters)
Comutao frequncia da rede a variao ciclica da tenso promove a
sada de conduo do semicondutor pelo anulamento da corrente (dodo,
tiristores,)
Conversores de comutao forada (switching converters)
Comutao a frequncias superiores da rede por ao no terminal de
controlo dos semicondutores (TBJ, MOSFET, IGBT,)
Conversores ressonantes ou quasi-ressonantes
Os semicondutores comutam a tenso ou corrente nula

Rui Chibante

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