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Vazao
Vazao
4
Vazo
1. Fundamentos
1.1. Conceito de vazo
Vazo ou fluxo o deslocamento de
volume, ou massa, de um fluido, por
unidade de tempo. Assim, matematicamente
tem-se:
Q
V
t
ou
W
M
t
onde
Q a vazo volumtrica instantnea,
W a vazo mssica instantnea,
V o volume do fluido deslocado
t o intervalo de tempo
A vazo instantnea quando o
intervalo de tempo tende para zero.
Outra relao matemtica importante
envolvendo o conceito de vazo aquela
que mostra que a vazo instantnea
proporcional velocidade do fluido e rea
da seo reta da tubulao, onde o fluido se
desloca:
2gh
onde
C o coeficiente de descarga
d o dimetro da tubulao
h a presso diferencial resultante da
passagem do fluido
g a constante gravitacional.
Todas essas relaes matemtica so
importantes pois raramente se tem a
medio direta da vazo. A medio da
vazo indireta, normalmente feita por
inferncia. Ou seja, mede-se outra varivel
mais detectvel e, por deduo, se chega
ao valor da vazo. Pelas relaes
matemticas anteriores, se conclui que se
pode medir a vazo de um fluido pela
medio de volume conhecido
(deslocamento positivo), velocidade
(medidor magntico), presso diferencial
(placa de orifcio), fora de impacto (tipo
alvo), rotao provocada pelo impacto
(turbina), e outros princpios.
Q vA
v a velocidade do fluido
A a rea da seo da tubulao
A vazo na tubulao sempre a
mesma, qualquer que seja a obstruo ou o
acidente na tubulao. H tambm uma
relao matemtica importante em vazo de
3.49
1.2. Unidades
As unidades no Sistema Internacional
so,
m3
1. vazo volumtrica:
s
kg
2. vazo mssica:
s
Tambm so usadas outras unidades
no recomendadas pelo SI, como
1. LPM (litro por minuto), para se referir a
vazo volumtrica de lquidos,
2. ton/h, para a vazo mssica de vapor,
3. m3/h (metro cubico por hora) para
gases
As unidades inglesas mais usadas so
GPM (gales por minuto) e SCFM (p
cubico padro por minuto), referentes
vazo volumtrica.
Usam-se frmulas matemticas e
tabelas para a converso entre as unidades
diferentes. A analise dimensional usada
para verificao do acerto da converso.
A transformao de vazo volumtrica
em vazo de massa, quando necessria,
facilmente conseguida, desde que se
conhea a densidade do fluido. (massa =
volume/densidade) ou a presso,
temperatura e composio para gases.
3.50
Dv
onde
RD o numero de Reynolds
v velocidade do fluido
D o dimetro da linha
a densidade do fluido
a viscosidade absoluta do fluido
Na prtica, verifica-se que difcil a
medio de vazo para fluidos com
nmeros extremos de Reynolds. Ou seja,
problemtico a medio de vazo de fluidos
com nmeros de Reynolds ou muito
pequenos (abaixo de 102) ou muito grandes
(acima de 104). Aplicando o conceito do
numero RD, difcil a medio de fluidos
muito viscosos (o numero RD muito
pequeno) vazes muito pequenas, linhas
muito estreitas e tambm o caso contrrio:
vazes muito elevadas, tubulaes muito
grandes. H um consenso de que mais
difcil a medio de fluidos com muito
pequenos RD do que muito grandes RD: a
dificuldade maior para fluidos viscosos).
Assim, o numero de Reynolds:
1. expressa a dificuldade de medio de
vazes, valores extremos so difceis,
2. indica o tipo de vazo: turbulenta ou
laminar,
3. aplicado a lquido, vapor e gs,
4. fornece o formato da velocidade e
formato do contorno frontal do fluido:
parablico, logartmico,
5. calculado pela formula acima e obtvel
de curvas, tpicos de 10 2 a 107.
3.51
2. Medidores de Vazo
2.1. Sistema de Medio
Os medidores de vazo consistem de
duas partes distintas, cada uma exercendo
uma funo diferente:
1. elemento primrio
2. elemento secundrio
O elemento primrio est em contato
direto com o fluido (parte molhada),
resultando em alguma forma interao. Esta
interao pode ser a separao do jato do
fluido, acelerao, queda de presso,
alterao da temperatura, formao de
vrtices, induo de fora eletromotriz,
rotao de impellers, criao de uma fora
de impacto, criao de momentum angular,
aparecimento de fora de Coriolis, alterao
no tempo de propagao e muitos outros
fenmenos naturais.
O elemento secundrio tem a funo de
medir a grandeza fsica gerada pela
interao com a vazo do fluido e
transform-la em volume, peso ou vazo
instantnea. O elemento secundrio
finalmente ligado a um instrumento receptor
de display, como indicador, registrador ou
totalizador.
As condies para a instalao
apropriada e a operao correta, os erros e
as outras caractersticas do elemento
primrio so independentes e diferentes das
caractersticas do elemento secundrio, de
modo que eles devem ser tratados
separadamente. O elemento primrio se
refere especificamente medio de vazo
e o elemento secundrio se refere
instrumentao em geral. A placa de orifcio
o elemento primrio que mede a vazo
gerando uma presso diferencial e ser
estuda aqui. O transmissor de presso
diferencial, que o elemento secundrio
associado a ela, ser visto aqui muito
superficialmente, para completar o estudo
do sistema de medio. Este mesmo
transmissor pode ser usado em outras
aplicaes, para medir nvel ou presso
manomtrica.
3.52
3.53
3.54
3. Geradores de Presso
Diferencial
H vrios tipos de medidores de vazo
presso diferencial, tambm chamados de
tipo coluna, head, restrio,
estrangulamento. Qualquer que seja sua
geometria, o princpio de funcionamento
nico: uma restrio linha, onde h uma
vazo de fluido, provoca o aparecimento de
uma presso diferencial, proporcional ao
quadrado da vazo. Sua base terica o
teorema de Bernouille, que diz: na vazo
sem atrito, a soma da velocidade mais
presso esttica mais presso diferencial
3.55
W K
onde
Q a vazo volumtrica
W a vazo de massa
a densidade do fluido
K uma constante de proporcionalidade
que inclui as unidades e os fatores de
correo.
placa de orifcio
tubo venturi
cotovelo
loop
bocal
3.56
4. Placa de Orifcio
4.1. Conceito
Foi desenvolvida e usada pela primeira
vez no princpio do sculo, por Thomas
Weymonth, da AGA, e portanto, suas
caractersticas e dimensionamento so
conhecidos.
A placa de orifcio o elemento padro
para provocar a queda da presso, para a
conseqente medio da vazo de lquidos,
gases e vapores.
3.57
4.4. Dimensionamento
Dimensionar uma placa de orifcio para
ser usada em uma tubulao de dimetro D
calcular o dimetro d de seu furo,
geralmente concntrico. O fator de mrito
da placa de orifcio o seu beta, definido
como
d
D
onde
d o dimetro do orifcio da placa,
D o dimetro interno da tubulao.
O valor de beta funo dos dados de
vazo (vazo mxima, presso diferencial a
ser provocada pela placa, densidade do
fluido, tipos de tomada e do tipo do fluido,
se lquido, vapor superaquecido, saturado
ou gases). Ele pode ser conseguido atravs
de clculos de formulas matemticas,
rguas de clculo especificas, programas de
calculadoras eletrnicas.
O clculo do beta da placa um
processo matemtico iterativo, repetitivo,
por causa de hipteses assumidas, a priori.
H basicamente, dois modos de clculo:
Clculo do beta
Assume-se uma queda de presso
diferencial padronizada e calcula-se a placa
de orifcio.
A partir dos dados de vazo (vazo
mxima, coeficiente de descarga,
densidade, temperatura, presso), assumese um determinado valor de presso
diferencial, e calcula-se o beta da placa.
Como o beta depende do coeficiente de
descarga, acha-se um primeiro valor para
beta, corrige o coeficiente de descarga,
acha-se um segundo valor para beta.
Repete-se iterativamente essa operao at
se chegar a dois valores sucessivos de beta
dentro da tolerncia desejada.
3.58
4.5. Vantagens
As principais vantagens da placa de
orifcio so:
1. a calibrao do sistema no requer outro
medidor padro de vazo, ou seja o
orifcio no precisa ser calibrado com a
vazo. Os clculos de dimensionamento,
conhecidos desde circa 1900, so
confiveis. A calibrao consiste apenas
calibrar o transmissor ou o elemento
sensor de presso diferencial, na
bancada. Em vez de se simular a vazo
do processo, simula-se a presso
diferencial para o qual a placa foi
dimensionada.
2. no possui peas moveis, portanto o
desgaste mnimo.
3. disponvel em grande variedade de
tamanho (entre 2" at 100" de dimetro),
tipos de tomadas e de material de
construo.
4. pode ser usada para medio de vazo
de gases, vapores e lquidos.
5. preo independe praticamente do
tamanho. O que mais significativo o
preo do flange. O custo do elemento
sensor de presso diferencial o
mesmo, qualquer que seja o tamanho da
tubulao ou do valor da vazo.
6. no h necessidade de lubrificao
7. simplicidade extrema e com preciso
aceitvel para a maioria das aplicaes,
desde que instalado corretamente.
8. a placa de orifcio pode ser removida,
atravs de um equipamento de
montagem especial, sem interrupo da
vazo.
9. o sistema flexvel, pois o elemento
sensor de presso diferencial pode ser
zerado durante o processo e pode ser
facilmente isolado, quando se usa o
conjunto distribuidor de 3 ou 5 vlvulas.
3.59
3.60
3.61
2.
3.
1.
2.
3.
3.62
7. Deslocamento Positivo
Mais que um medidor de vazo
instantnea, aplicado para a medio de
totalizao de vazo volumtrica ou de
massa.
O princpio de funcionamento do
medidor com deslocamento positivo
simples: o medidor separa o lquido em
volumes conhecidos, transporta-os de sua
entrada para a sada, conta-os e os totaliza.
O volume total calculado pelo numero de
pacotes, ou segmentos ou quantidades
conhecidas que passaram no intervalo de
tempo considerado. So medidores
mecnicos, com engrenagens e excntricos
moveis. Geralmente no necessitam de
nenhuma fonte de alimentao: utilizam a
prpria energia da vazo do fluido. A
energia para acionar essas partes moveis
extrada do fluido e por isso h uma perda
de carga grande. E como h peas moveis,
a preciso pode variar com o desgastes
natural dessas peas.
3.63
8. Medidor Magntico
8.1. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento do
medidor de vazo magntico a lei de
Faraday, que diz ser a fora eletromotriz
(milivoltagem) induzida no condutor mvel
ao longo do campo magntico proporcional
velocidade do condutor. Como a
velocidade do fluido diretamente
proporcional sua vazo, pode-se medir a
vazo atravs da medio da velocidade.
A condio necessria para a aplicao
do medidor magntico que o fluido seja
condutor eltrico. A condutividade mnima
exigida de 200 microsiemens por metro
(ou em outra unidade no recomendada: 2
micromho/cm)
3.64
3.65
8.5. Vantagens
As principais vantagens do uso do
medidor magntico de vazo so:
1. no apresenta nenhuma perda de carga
adicional. Ou seja, a perda de carga do
tubo medidor de vazo exatamente
igual perda de uma tubulao de igual
tamanho.
2. como no apresenta nenhuma
obstruo linha, ele pode medir vazo
de fluidos sujos, corrosivos, abrasivos,
com slidos em suspenso, no
lubrificantes.
3. a configurao geomtrica do sistema
de medio ano critica, podendo medir
fluidos laminares e turbulentos. O nico
inconveniene a presena de bolhas de
ar que introduzem erro, pois a medio
de volume.
4. a medio no afetada pela
viscosidade, densidade, temperatura ou
presso. No afetado, inclusive, pela
condutividade, desde que seja mantido
o mnimo exigido.
5. no possui peas moveis e desde que a
velocidade no ultrapassa o limite de 6,0
m/s, no h desgaste nenhum.
6. a sada analgica e linear, portanto
com excelente rangeabilidade.
3.66
Vazo
9. Turbina
9.1. Princpio de funcionamento
O medidor de vazo tipo turbina prove
um sinal de sada igual a um trem de pulsos,
com freqncia linearmente proporcional
vazo do fluido. O fluido passa no interior
da turbina, fazendo girar um rotor em uma
velocidade angular que proporcional
velocidade do fluido e portanto, proporcional
linearmente vazo do fluido.
9.2. Construo
Embora a teoria basica do
funcionamento da turbina seja
extremamente simples, os detalhes de
projeto e construo so muito complexos.
Devem ser considerados vrios fatores, tais
como: angulo das laminas, nmeros de
laminas, mancais para o suporte do eixo de
3.67
Vazo
A turbina de medio de vazo um
instrumento eltrico, normalmente
alimentado por tenso alternada de 110V,
60 Hz. Esse fato deve ser considerado
quando seu local de montagem local
perigoso. Sua classificao eltrica deve ser
compatvel com o local, bem como sua
classe de temperatura.
9.3. Vantagens
As principais vantagens da turbina so:
1. altissima preciso, repetibilidade e
confiavilidade
2. sua rangeabilidade a maior entre todos
os medidores de vazo, pois a relao
matemtica envolvida linear.
Tipicamente, tem-se rangeabilidade de
100:1, 50:1.
3. a sada linear, digital (trem de pulsos),
adequada para sistemas de totalizao
de vazo. A turbina ideal para sistemas
de mistura digital (blending).
4. a turbina de pequeno tamanho e peso,
sendo fcil instalao. Geralmente ela
instalada entre flanges.
3.68
Vazo
3.69
Vazo
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
3.70
Vazo
fora significativa usada na determinao
da vazo mssica direta.
11.3. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm para
qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo,
pelo usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um nico
lquido, usando um fluido com nica
densidade, seria suficiente para determinar
a constante do medidor para todas as
variaes de densidade, desde que a
rigidez do sistema (constante de mola) seja
corrida para as variaes de temperatura.
As cargas no so aplicadas estaticamente
mas so aplicadas na frequncia de
acionamento. Uma funo de transferncia
mecnica introduzida em adio a funo
esttica.
3.71
Vazo
11.5. Caractersticas
A sada do medidor linear com a vazo
mssica, de zero at o valor mximo
especificado. O circuito eletrnico pode
gerar sada analgica e digital. A sada
digital tem frequncia ajustvel
continuamente entre 0 e 3 kHz e 0 a 15 kHz.
A sada analgica mais comum a de 4 a
20 mA cc. A sada pode ser escalonada em
qualquer unidade de engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com
rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1.
Elas medem diretamente em unidades de
massa. Com medidores volumtricos, a
temperatura ou a presso esttica ou
ambas deviam ser medidas para a
determinao da vazo de massa. Portanto,
os medidores volumtricos usados para
medir a vazo mssica no podem ser to
precisos quanto os instrumentos usados
para medir diretamente a massa.
3.72
Vazo
As faixas de vazo variam de 10
gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os
medidores so disponveis em tamanhos de
at 6" de dimetro.
Normalmente no h consideraes ou
imposies acerca de trechos retos a
montante e a jusante. A maioria dos
medidores no necessita de trechos retos
vizinhos ao medidor. No h peas moveis e
os tubos so virtualmente sem obstruo. O
medidor pode ser limpo no local e autodrenado com a prpria configurao e
orientao do tubo. So disponveis tambm
verses sanitrias.
11.6. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis podem
medir lquidos, inclusive lquidos com gs
entranhado, lquidos com slidos, gases
secos e vapor superaquecido, desde que a
densidade do fluido seja suficientemente
elevada para operar corretamente o
medidor. Os medidores so disponveis em
tamanhos variado de 1" a 6".
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas
aplicaes. As densidades de lquidos
podem ser medidas com altissima preciso
e em linha, sem os inconvenientes e atrasos
da amostragem. A densidade pode ser
usada para determinar a percentagem de
material na vazo pela massa (percentagem
de slidos) ou volume total.
H aplicaes de medidor Coriolis
porttil, montado em uma mesa com rodas,
para totalizao e monitorizao de
transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um
nico medidor pode ser instalado, quando
necessrio, em um de vrios pontos,
substituindo, a montagem de vrios
medidores permanentes. O medidor nico
serve uma grande rea porque rara a
necessidade de mais de uma medio ao
mesmo tempo. Tem-se, assim, um sistema
econmico e de altas preciso e
confiabilidade.
11.7. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de Coriolis
esto relacionados com a sensibilidade a
vibrao e a alta temperatura, falhas do
circuito eletrnico, rupturas do tubo em
soldas internas e entupimento do tubo por
fases secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do
projeto. Tubos curvados de vrios formatos
reduzem o tamanho e peso de corpo do
medidor e diminuem a perda de carga
permanente em mdias e altas velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida
sem a necessidade de se ter um ponto ou
plano de referncia para o movimento do
tubo. Maiores relaes sinal/rudo e
correo de desvio de zero melhoram o
desempenho do instrumento.
Adicionalmente os medidores so menos
sensveis a vibrao e mais faceeis de
serem instalados. A vazo divergente entre
os dois tubos no mais necessitam ser
distribuda igualmente para manter a
preciso e novos projetos eliminam a
necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Embora o medidor de massa de Coriolis
seja no-intrusivo, a trajetria da vazo
passa em seu circuito. Em adio, a vazo
separada em dois tubos com dimetros
menores que o dimetro da tubulao de
processo. Isto ocasiona o aparecimento
freqente de fase secundria no medidor,
quando no cuidadosamente instalado. A
perda de presso pode ser
substancialmente maior do que em outros
tipos no-intrusivos e portanto, pode haver o
aparecimento de cavitao e flasheamento
de lquidos volteis.
Os problemas ocorrem mais
freqentemente na partida de sistemas mal
instalados do que de falhas mecnicas ou
eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser
estritamente de acordo com as
recomendaes do fabricante. Embora o
medidor custe muito mais do que os outros
tipos, ele mede a vazo mssica
diretamente, sem a necessidade de
instrumentos adicionais para compensao.
3.73
Vazo
12. Medidor termal
12.1. Princpio de Funcionamento
Os medidores de vazo termais podem
ser divididos em duas categorias:
1. medidor de vazo que mede o
aumento na temperatura do fluido aps uma
conhecida quantidade de calor ter sido
adicionada ao fluido. Ele podem ser
chamado de medidor de vazo a
transferncia de calor,
2. medidor que mede o efeito do fluido
vazante sobre um corpo aquecido. Este
medidor tambm chamado de probe de fio
quente ou medidor de vazo com termo
pilha aquecida.
Ambos os tipos so de energia aditiva,
onde o calor usualmente produzido por
uma fonte eltrica.
Os medidores termais medem a vazo
mssica instantnea, uma caraterstica
desejvel, especialmente para o servio de
gs.
onde
Q
c p (T2 T1 )
3.74
Vazo
Tparede a temperatura da parede,
13.1. Introduo
A classe ultra-snica de medidores de
vazo possui dois tipos diferentes: tempo de
propagao ou tempo de trnsito e a efeito
Doppler. Para a maioria dos medidores ultrasnicos, a energia eltrica usada para
excitar um cristal piezoeltrico em sua
frequncia de ressonncia. Esta frequncia
de ressonncia transmitida na forma de
onda, viajando velocidade do som, no
fluido e no material onde o cristal est
tocando.
3.75
Vazo
precises podem variar de 1 a 5% da
vazo medida, com rangeabilidades de
vazo de 10:1 a 40:1. Como estes
medidores so no-intrusivos, a perda de
carga permanente essencialmente zero.
Os transdutores podem ser grampeados do
lado de fora da tubulao.
Matematicamente, tem-se
t AB L /(C V cos )
e
t BA L /(C V cos )
onde
C a velocidade do som no fluido,
V a velocidade do fluido na tubulao,
L o comprimento do trajeto acstico,
o ngulo do trajeto, em relao ao
eixo da tubulao,
tAB o tempo medido de trnsito entre A
eB
tBA o tempo medido de trnsito entre
BeA
A diferena de tempo d
t t BA t AB 2 L V cos / C
Simplificando,
V K
t
t 2A
onde
transdutores.
fBA
1
t AB
1
t BA
f L
2 cos
3.76
Vazo
buzina do carro. A qualidade tonal
(frequncia) diferente para o observador
esttico quando o trem est tambm parado
ou em movimento.
Na aplicao industrial, quando um raio
ultra-snico projetado em um fluido nohomogneo, alguma energia acstica
refletida de volta para o elemento sensor.
Como o fluido est em movimento com
relao ao elemento sensor e o som
espalhado se move com o fluido, o sinal
recebido difere do sinal transmitido de um
certo desvio de frequncia, referido como o
desvio de frequncia Doppler. Este desvio
de frequncia diretamente proporcional a
vazo.
Estes medidores no so normalmente
usados com fluidos limpos, porque uma
quantidade mnima de partculas ou bolhas
de gs devem estar no fluido. As bolhas de
gs podem ser criadas no fluido para fins de
medio. A precises geralmente variam de
2 a 5% da vazo medida. No h
usualmente restries para a vazo ou para
os nmeros de Reynolds, exceto que a
vazo deve ser suficientemente rpida para
manter os slidos em suspenso.
Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em
um ngulo atravs da parede da tubulao
no lquido, por um cristal transmissor em um
transdutor colocado fora da tubulao. Parte
da energia refletida pelas bolhas ou
partculas no lquido e retorna atravs das
paredes para um cristal receptor. Desde que
os refletores estejam viajando na velocidade
do fluido, a frequncia da onda refletida
girada de acordo com o princpio Doppler.
Combinando as leis de Snell e de Doppler,
tem-se a velocidade:
f C t
2fo cos
V K f
onde
f a diferena entre a frequncia
transmitida e a recebida
f o a frequncia de transmisso
o ngulo do cristal transmissor e
receptor com relao ao eixo da tubulao
Ct a velocidade do som no transdutor.
A velocidade uma funo linear de f.
Desde que se possa medir o dimetro
interno da tubulao, a vazo volumtrica
pode ser medida, multiplicando-se a
velocidade pela rea da seo transversal.
Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um nico
transdutor. Os cristais transmissor e receptor
esto ambos contidos em um nico conjunto
transdutor, montado externamente
tubulao. O alinhamento dos cristais feito
pelo fabricante do medidor. No projeto com
transdutores duais, o cristal transmissor
montado separadamente do cristal receptor,
ambos externas tubulao. O alinhamento
mantido por um conjunto apropriado.
Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e outros
medidores de vazo, a tubulao deve estar
completamente cheia, para se ter a medio
da vazo correta. O transdutor com efeito
Doppler indica a velocidade em uma
tubulao parcialmente cheia, desde que o
transdutor esteja abaixo do lquido na
tubulao.
Os fabricantes especificam a distancia
mnima do medidor para os provocadores
de distrbio, como vlvula, cotovelo, te,
bombas, tipicamente 10 a 20 D antes e 5 D
depois do medidor.
O medidor a efeito Doppler se baseia
nas bolhas ou partculas no fluido para
refletir a energia ultra-snica. Os fabricantes
especificam o limite mnimo de
concentrao e tamanho de slidos ou
bolhas nos lquidos para operao confivel
e precisa. Os medidores ultra-snicos a
efeito Doppler so efetivos com lquidos
misturados com slidos (slurries). Porem,
quando a mistura altamente concentrada,
as ondas ultra-snicas no penetram
suficientemente no fluido, por causa da
reflexo no fluido prximo da parede da
tubulao, que se move muito lentamente.
3.77
Vazo
Variaes na densidade da mistura tambm
introduzem erro.
13.5. Concluso
Apostila\Instrumentao
33Vazo.doc
3.78