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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

GERAO DO DIAGRAMA
NORMAL X MOMENTO X CURVATURA PARA PILARES DE
SEO RETANGULAR
Jonathas Kennedy Alves Pereira (1);
Alberto Vilela Chaer (2)
(1) Acadmico de Engenharia Civil pela Pontifcia Universidade Catlica de Gois, PUC-GO,
Departamento de Engenharia, Engenharia Civil, Goinia, Brasil.
jonathaskennedy@yahoo.com.br
(2) Professor, Mestre, Pontifcia Universidade Catlica de Gois, PUC-GO, Departamento de
Engenharia, Engenharia Civil, Goinia, Brasil
alberto.chaer@gmail.com

Resumo
Os pilares esbeltos apresentam-se como soluo medida em que se aumenta a complexidade
na geometria dos projetos arquitetnicos tanto quanto s interferncias nos pavimentos de
estacionamento como por critrio arquitetnico. Pilares medianamente esbeltos so assim
classificados por possurem parmetro de esbeltez maior que 90. So elementos de grande
responsabilidade estrutural, fatalmente sujeitos aos efeitos de segunda ordem nas estruturas,
que podem representar grande parte dos esforos a serem assimilados por este. Por sua forma
e disposio estes pilares podem apresentar instabilidade, o que chamamos comumente de
efeito de flambagem. Neste trabalho, procurou-se desenvolver um software que fornea os
efeitos discretizados de forma real com as consideraes inerentes ao processo. Aps a
execuo de vrios exemplos, foi feita a calibrao com programa comercial renomado, com os
resultados comparados, garantindo confiabilidade ao programa desenvolvido e implementado.
Palavra-Chave: Pilares esbeltos, Concreto armado, Diagrama Normal x Momento x Curvatura.

1. INTRODUO

Durante o curso de Engenharia Civil, devido grande quantidade de disciplinas para


a carga horria das aulas, alguns assuntos no tem o tempo necessrio para serem
aprofundados de maneira satisfatria. caso da anlise de pilares com lambda maior
que 90. Sendo assim, a motivao para este estudo elaborar material para
consultas sobre o tema e realizar um estudo de anlise estrutural deste tipo de pilares,
que se faz extremamente necessrio em nossas estruturas cada vez mais esbeltas.O
objetivo desse trabalho realizar um estudo sobre pilares com ndice de esbeltez

acima de 90. Elaborar e implementar rotinas para traado dos diagramas NormalMonento-Curvatura. Produo de um material didtico sobre a teoria do problema em
questo e as recomendaes da ABNT NBR 6118:2014. Desenvolvimento de
aplicativo para gerao do respectivo diagrama, com manual de utilizao para o
usurio.

2. FLAMBAGEM DE EULER

O primeiro estudo dos efeitos no-lineares geomtricos na instabilidade de barras


esbeltas carregadas axialmente foi realizada por Leonard Euler em meados do sculo
XVIII. Analisando uma barra constituda por um material elstico linear, submetida
a uma carga axial de compresso, Euler concluiu que, para valores de carga abaixo de
um certo limite, o equilbrio de uma barra era estvel e, alm desse limite o equilbrio
era considerado instvel ARAUJO (1984).
Admitindo-se pequenas deflexes e rigidez constante em toda a barra o equilbrio de
uma barra submetida a carga normal axial fica garantido pela soluo de uma equao
diferencial de 2 ordem, sendo esta soluo facilmente encontrada.
Segundo WILLEMS (1983) a derivada da linha elstica de barra dada por:
2
=

[2.1]

Da figura temos que M= () , logo:


() 2

=0

Fazendo

[2.2]

tem-se uma equao ordinria que apresenta uma soluo geral do tipo:
() = 1 sen( ) + 2
cos( )

[2.3]

Aplicando as condies de contorno da barra para as condies de contorno,


quando x= 0, y = 0 e para x = L, y = 0; e admitindo C1 0 temos:
2 = 0;

sen( ) = 0

O que implica em

[2.4]

e =

com n = 0,1,2,3...

A carga crtica de Euler aqui determinada Pc, ser a menor carga determinada pela
varivel livre, logo para n=1, temos assim:
=

[2.5]

E a equao da deformada de Euler dada por:

= 1 ( )

[2.6]

Com C1 sendo a ordenada mxima no meio do vo L.

2.1.

EQUILBRIO DE BARRAS

Para melhor compreender este tipo de instabilidade, considere o mecanismo a seguir,


formado por duas barras sem peso de comprimento L/2, rgidas e acopladas por pinos
nas duas extremidades, com uma mola de constante elstica K no ponto A, que exerce
uma fora F = K x.
Executando o equilbrio no diagrama de corpo livre exibido na Figura 2.1 (c) temos:

= = 2 = 4 /

[2.7]

Logo no equilbrio P = KL/4.Partindo disto tem-se os seguintes conceitos de


equilbrio: estvel, instvel e neutro; explicados a seguir:
P < KL/4: Equilbrio estvel, a mola no entra em regime plstico, pouco se
deforma e mantm o equilbrio da barra.
P > KL/4: Equilbrio instvel, a mola no capaz de manter a barra em
equilbrio.
P = KL/4: Equilbrio neutro, a barra est na iminncia de sair do equilbrio.

Figura 2.1 - Equilbrio de barras


Fonte: RIBEIRO (2011)

2.2.

COLUNAS COM VRIOS TIPOS DE APOIOS

No estudo da instabilidade das barras tem se como fator determinante na determinao


da carga crtica as condies de apoio da barra e tambm seu comprimento. Visto que
a equao diferencial que rege este problema de 2 ordem e se trata de uma resoluo
baseada nos contornos do problema.
Para tanto introduz se um coeficiente que multiplica o tamanho real da barra,
traduzindo se no comprimento efetivo de flambagem, que dado pela condio dos
apoios.
Segundo PFEIL (1969), denomina-se comprimento efetivo de flambagem de uma
coluna, suposta bi-rotulada, com a mesma carga de flambagem da coluna dada.
Sendo conhecida a carga crtica de flambagem de uma coluna prismtica, o
comprimento de flambagem (le) dado por:

= ,

com Pc definido anteriormente como a carga crtica da barra.

[2.8]

Genericamente os valores de comprimento efetivo para flambagem so adotados


conforme a figura 2:

Figura 1.2 - Comprimentos de flambagem para pilares


Fonte: RIBEIRO (2011)

3. NO LINEARIEDADE FSICA

Para OLIVEIRA (2007) a linearidade fsica exprime e aplicao da Lei de Hooke,


portanto est relacionada ao comportamento do material. Logo qualquer material que
apresente uma resposta tenso x deformao de forma no linearizada apresenta um
comportamento no linear para aquele material, sendo chamada de
NO-LINEARIEDADE FSICA . Ainda segundo OLIVEIRA (2007), a formao e
aberturas de fissuras acarretam a perda desta proporcionalidade, sendo um dos
fenmenos responsveis pela resposta no linear do material concreto armado.
De acordo com ARAUJO (1984), se a barra for constituda por um material no linear,
elstico ou no, a equao de equilbrio para o caso linear, permanece vlida, desde
que a rigidez a flexo possa ser corretamente avaliada. OLIVEIRA (2007) enuncia
que a nolinearidade fsica pode ser levada em conta por meio do diagrama
momento-curvatura para cada seo, utilizando-se deste diagrama para calcular a
rigidez da barra. Logo possvel realizar uma anlise mais refinada, levando-se em
conta a nolinearidade fsica, usando a teoria para o material elstico linear, usandose pequenas correes.

Figura 2.1 - Exemplo de no-linearidade fsica

3.1.

NO LINEARIEDADE FSICA DO CONCRETO ARMADO

O concreto estrutural quando submetido aos esforos de trao uniforme ou flexo


apresenta trs fases distintas de comportamento aqui denominadas estdios. Estas
fases se diferem entre-se si pela contribuio total ou parcial do material concreto no
combate aos esforos internos.
A primeira fase o Estdio I, onde o elemento no apresenta nenhuma fissura. Nesta
fase toda a seo de concreto trabalha tanto compresso como a trao assim como
o ao. Embora este comportamento no seja totalmente elstico pode se admitir que
seja.
A segunda fase, o Estdio II, inicia-se aps a formao das primeiras fissuras na
superfcie do concreto. A presena das fissuras indica a no mais contribuio do
concreto no combate a trao a medida que novas fissuras aparecem a contribuio
do concreto reduz-se consideravelmente at no mais existir. Neste ponto onde no
aparecem novas fissuras e estas estabilizam-se apenas aumentando a distncia entre
si o concreto contribui com a compresso e o ao resiste aos esforos de trao.
O Estdio III ambos materiais esto em seus estados limites de utilizao chamado
limite de ruptura onde o ao apresenta grandes deformaes para pequenas
variaes de tenso de trao e o concreto apresenta efeitos de esmagamento da regio
comprimida com deformaes tambm elevadas.

Figura 3.2 Distribuio das tenses nos estdios do concreto armado

Figura 3.3 - Diagrama momento-curvatura


Fonte: adaptado de LEONHARD (1977)

4. NO LINEARIDADE GEOMTRICA

CARVALHO (2013) define nolinearidade geomtrica como o fenmeno onde o


estado de deformao da estrutura influi nos esforos internos, no valendo a
superposio de efeitos. Este efeito de acrscimo de esforos devido ao deslocamento
da estrutura designado efeito de segunda ordem.
Segundo OLIVEIRA (2007), a no linearidade geomtrica deve ser levada em conta
sempre que ocorram alteraes significativas na geometria. Devido a instabilidade
surgem esforos adicionais de flexo, que acrescidos aos esforos anteriores geram
novos deslocamentos, consequentemente novos esforos, podendo at prejudicar o
equilbrio da estrutura (equilbrio instvel).
Para que seja encontrado o equilbrio final e seus esforos finais, calcula-se a estrutura
na posio deformada, incluindo os esforos deste deslocamento. Estes
deslocamentos causam variao da rigidez da estrutura, o que resulta em um sistema
de equaes no-lineares. Porm o problema resolvido atravs de anlises lineares
com rigidez corrigida para cada incremento de fora aplicada.

Figura 4.1 - Exemplo de no linearidade geomtrica

4.1.

ANLISE P- E P-

A anlise conhecida como P-Delta um processo de anlise no-linear geomtrica


para a obteno de esforos finais, que ocorrem em qualquer estrutura onde os
elementos esto submetidos a foras verticais, combinadas com deslocamento
horizontal. Pode-se dizer que um efeito de segunda ordem que associa a magnitude
da carga axial (P) ao deslocamento horizontal (delta).
LOPES (2005) diz que dois efeitos P-Delta podem ser identificados, o efeito P - e
o P - . O efeito P - ocorre nos elementos da estrutura, levando em conta a
instabilidade local; e o efeito P - est relacionado com a instabilidade global da
estrutura.

Figura 4.2 - Efeito P-

Figura 4.3 - efeito P -

Ainda segundo LOPES (2005) o principal objetivo da anlise de segunda ordem em


um sistema estrutural garantir sua estabilidade e sua capacidade resistente, pois os
efeitos de segunda ordem so geralmente prejudiciais resistncia e estabilidade da
estrutura e, por razes de segurana, estes efeitos devem ser levados em conta no
dimensionamento.

4.2.

INFLUNCIA DOS EFEITOS DE 2 ORDEM

Seja uma barra de comprimento L engastada em sua base solicitada a uma fora
normal de compresso P e uma fora horizontal H. O momento fletor 1 devido a H
1 = . Considere a carpa P aplicada na barra com uma excentricidade 1 o
momento total inicial no engaste ser 1 = + 1 .

Figura 4.4 - Barra modelo para considerao de 2 ordem

Os deslocamentos apresentados pelo pilar aps a deformao podem ser calculados


segundo a equao 2 = 3 , que considera os materiais de forma linear. O
deslocamento total 2 dado por = 2 1(1 ) onde a carga crtica
de Euler.
O momento total do pilar ser = + 1 + 2 . Para simular o efeito
provocado pelos esforos de segunda ordem simulou-se um pilar quadrado com carga P
= 800 KN, H = 10 KN e um comprimento de flambagem efetivo de 4 m com o modulo
de elasticidade de 3000 Mpa e o valor de excentricidade inicial nulo.

rea

inercia

112,00
107,00
102,00
97,00
92,00
87,00
82,00
77,00
72,00
67,00
62,00
57,00
52,00
47,00
42,00
37,00
32,00
27,00
26,00
25,00
24,00
23,00
22,00

12544
11449
10404
9409
8464
7569
6724
5929
5184
4489
3844
3249
2704
2209
1764
1369
1024
729
676
625
576
529
484

13112661
10923300
9020268
7377440
5969941
4774147
3767681
2929420
2239488
1679260
1231361
879667
609301
406640
259308
156180
87381
44287
38081
32552
27648
23320
19521

raio
girao
32,33
30,89
29,44
28,00
26,56
25,11
23,67
22,23
20,78
19,34
17,90
16,45
15,01
13,57
12,12
10,68
9,24
7,79
7,51
7,22
6,93
6,64
6,35

lamb.

P crit

25
26
27
29
30
32
34
36
38
41
45
49
53
59
66
75
87
103
107
111
115
120
126

614656
512030
422825
345818
279841
223788
176610
137317
104976
78715
57720
41234
28561
19061
12155
7321
4096
2076
1785
1526
1296
1093
915

(M1+M2)
/Mh
1,001
1,001
1,002
1,002
1,002
1,003
1,004
1,005
1,006
1,009
1,012
1,016
1,024
1,037
1,059
1,102
1,202
1,522
1,677
1,918
2,344
3,219
6,518

%
0,1%
0,1%
0,2%
0,2%
0,2%
0,3%
0,4%
0,5%
0,6%
0,9%
1,2%
1,6%
2,4%
3,7%
5,9%
10,2%
20,2%
52,2%
67,7%
91,8%
134,4%
221,9%
551,8%

Tabela 4.1 - relao momento de 1 ordem e momento de 2 ordem

(M1+M2)/Mh
7,000
6,000
5,000
4,000
3,000

2,000
1,000

124,0

119,0

114,0

109,0

104,0

99,0

94,0

89,0

84,0

79,0

74,0

69,0

64,0

59,0

54,0

49,0

44,0

39,0

34,0

29,0

24,0

0,000

Grfico 4.1 - curva de amplificao dos momentos devido a considerao do momento


de 2 ordem

5. MOMENTO EXTERNO E MOMENTO INTERNO

O equilbrio das barras pode ser analisado por intermdio da construo de diagramas
que relacionam as solicitaes (momento externo) e as resistncias dos objetos
(momento interno) que fazem parte da estrutura.

Figura 5.1 - Curva momento interno x momento externo


Fonte: RIBEIRO (2011)
Segundo RIBEIRO (2011) estes diagramas correspondem a situaes idealizadas por
meio de modelos tericos que buscam representar o elemento estrutural por um
modelo de compreenso mais simples que o real. Logo nem sempre os modelos fsicos
reais apresentam comportamento similar s curvas obtidas por estes modelos
simplificados.
Um exemplo de modelo simplificado o modelo de barra com engaste-elstico:

Figura 5.2 - Modelo de barra com mola (compresso centrada)


Fonte: RIBEIRO (2011)

Figura 5.3 - Modelo de barra com mola (compresso composta)


Fonte: RIBEIRO (2011)

Mesmo por se tratar de um modelo simplificado, este conceito muito importante;


pois sua anlise pode ser estendida para inmeros casos mais detalhados e com um
modelo fsico melhor elaborado. Para a anlise baseada neste mtodo basta se

comparar os valores de momento externo e momento interno, observando a


localizao do encontro entre as curvas de momentos, pois para o equilbrio tem se
um ou mais pontos de equilbrio instvel e de equilbrio estvel.

6. CURVATURA NA FLEXO

Seja um elemento barra prismtico com seo simtrica, submetido a um momento


fletor M. Esse elemento sofrer flexo sob ao do esforo M e permanecer simtrico
em relao ao plano de simetria da seo transversal.

Figura 6.1 - Exemplo de curvatura na flexo


Essa flexo far com que os planos AA e BB tenham curvaturas constantes e
deformao linear. Considerando a lei de Hooke, temos que a equao para curvas
fletidas:
=

dx
dx

Aplicando a distribuio de tenses da flexo pura na seo temos:


dx
M
dx
M
=
y
=
dx
dx
EI
y
EI

[6.1]

Seja a distncia entre os planos AA e BB infinitesimal igual a dx:


dx = rd

dx
1
=
d
r

Da anlise geomtrica da figura tem-se que:


d =

dx
x M
=
= dx
r
y
EI

Assim:
d
dx

M
EI

d2 y

[6.2]

dx

Esta aproximao somente vlida para pequenos deslocamentos.

6.1.

EFEITOS LOCAIS DE 2 ORDEM SEGUNDO A NBR6118

Quanto maior o ndice de esbeltez do pilar () ou maior a fora normal atuante (Nd),
maiores sero os efeitos locais de 2 ordem, que por sua vez, somente podero ser
desprezados quando < 1.
Conforme o item 15.8.2 da ABNT NBR 6118:2014, a anlise dos efeitos locais de
segunda ordem dispensvel para pilares curtos, quando o ndice de esbeltez for
menor que o limite 1. Os efeitos de segunda ordem so responsveis por reduzir a
resistncia do pilar frente ao crescimento dos esforos solicitantes. O valor de 1
dado por:

1 =

25+12,5

[6.3]

Onde:
35 1 90;
1 a excentricidade de primeira ordem;
a altura da seo transversal do pilar, medida no plano da estrutura em estudo.
O coeficiente obtido como se mostra a seguir:

Para pilares bi apoiados sem cargas transversais:


= 0,6 + 0,4

0,40

[6.4]

Com e sendo os momentos de primeira ordem nos estremos do pilar. o


maior momento e deve ter o mesmo sinal de se tracionar o mesmo lado da
seo e o sinal contrrio caso no seja.

Para pilares bi apoiados com cargas transversais:


= 1,0

[6.5]

Para pilares em balano:

= 0,80 + 0,20 0,85

[6.6]

Onde o momento no meio do vo e o momento no engaste.


O item 15.8.3 Determinao dos efeitos locais de 2 ordem da ABNT NBR
6118:2014 estabelece diversos mtodos para anlise local em 2 ordem, cada qual com
as suas limitaes. Esquematicamente, tem-se:

Figura 6.2 - Diagrama momento-curvatura


Fonte: Manual TQS V18.1

6.1.1. CONSIDERAO DA FLUNCIA


A considerao da fluncia deve obrigatoriamente ser realizada em pilares com ndice
de esbeltez 1 90. Por consequncia disto, tem-se que a deformao total do
concreto segundo FUSCO (1981) dada por:
= (1 + )

[6.7]

Onde o coeficiente de fluncia do concreto.

Figura 6.3 - Influncia da fluncia sobre o diagrama tenso-deformao do concreto


Fonte: WATANABE (2011)

6.1.2. MTODOS APROXIMADOS


Os mtodos aproximados procuram identificar a seo mais solicitada do pilar e
ento dimensiona-lo para tal situao. Estes mtodos procuram retirar a iteratividade
da soluo do modelo do pilar e, a partir de simplificaes, estabelece expresses
que permitam o clculo dos efeitos de segunda ordem.

A ABNT NBR 6118:2014 apresenta trs formas de simplificaes aceitas que


possibilitam o clculo manual, so elas:

Pilar padro com curvatura aproximada


Pilar padro com rigidez aproximada
Pilar padro com rigidez acoplado a diagrama M,N,1/r

A no-linearidade geomtrica nestes casos considerada atravs do modelo ideal


denominado de pilar padro, onde a deformada considerada uma senide. A no
linearidade fsica varia em cada caso, como explanado, ora pela curvatura
aproximada ou rigidez aproximada ou diagrama momento-curvatura.
Segundo a ABNT NBR 6118:2014 o pilar padro dado por:

, = 1, +

(1)

[6.8]

Substituindo-se o valor da curvatura da expresso 20 e = 10, a expresso (22)


torna-se:

, = 1, (

1
2
1
10

[6.9]

A rigidez secante adimensional surge de maneira a tornar adimensional a expresso


[6.4]. A rigidez kappa a relao entre o produto de rigidez da seo do pilar e
caractersticas de resistncia do pilar. Para pilares retangulares, a formulao para a
rigidez kappa :

[6.10]

A partir da expresso [6.5] e da definio de normal reduzida =

,a

expresso [6.4] pode ser escrita como:

, =

1,
(1

)
120/

[6.11]

A grande kapa pode ser obtida de duas formas. A partir das relaes de momentocurvatura para a seo do pilar, desde que sejam conhecidas as suas caractersticas.
A figura a seguir apresenta graficamente a obteno do valor da rigidez kappa.

Figura 6.4 - Diagrama momento-curvatura


Fonte: ABNT NBR 6118:2014
Ou a partir da formulao proposta pela NBR 6118:2014 , que se trata de uma reta
aproximada de rigidez kappa, apresenta da frmula:

= 32 ( 1 +

[6.12]

Vlida apenas para pilares com < 90.

6.2.

PROCESSO APROXIMADO, UTILIZANDO A COLUNA


MODELO,
BASEADO
NA
RUPTURA
POR
INSTABILIDADE DA SEO MAIS SOLICITADA

Este processo segue a rotina apresentada por PFEIL (1969) e foi preconizado pelo
Cdigo Modelo CEB 78, e consiste no seguinte:

A coluna dada por barra prismtica bi-rotulada, com comprimento de


flambagem ( ) de maneira que a carga crtica de flambagem sejam iguais
nas duas colunas;
Na seo mais desfavorvel da coluna prismtica ( o meio do vo entre as
rtulas), determina-se uma curva de interao entre a curvatura, o esforo
normal solicitante e momento fletor;
Tomando-se a curva de interao pode-se obter para cada curvatura um valor
de momento resistente;
O momento resistente de 1 ordem disponvel dado pela expresso:

1 = 2 =

10

[6.13]

Este processo pode ser melhor entendido na figura:

Figura 6.5 - Diagrama momento-curvatura acoplado

7. DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA

O digrama momento-curvatura representa as leis tenso-deformao no-lineares do


concreto e do ao. A determinao desta relao envolve um processo iterativo, por
tentativas, fora bruta, ou aproximaes sucessivas. Logo este tipo de clculo
demanda tempo para a sua resoluo, pois o nmero de operaes necessrias alto,
tornando-se se somente possvel com o advento do computador.
A hiptese usual da teoria da Elasticidade Linear, que atribui um mdulo de
elasticidade E e seu momento de inrcia J, corresponde a uma lei momento curvatura
linear, sem qualquer limite de deformao.

7.1.1. DELIMITAES
Em pilares bastante comum a utilizao de sees retangulares, embora outros tipos
possam existir. Em todo este trabalho este limita-se ao formato de seo retangular.
Mas em suma a teoria aqui aplicada, excluindo-se suas frmulas que no esto na
forma genrica pode ser aplicada para qualquer seo.
Admite-se a seo transversal de concreto armado, inicialmente plana, permanece
assim aps a deformao e que esta condio cumprida at a ruptura.

Existe perfeita aderncia entre o concreto e o ao at as proximidades da ruptura, de


forma que as armaduras experimentam as mesmas deformaes que o concreto que
lhe adjacente.
Neste trabalho ser estudada a flexo normal composta, que a princpio pode ser
resumida aplicao de uma fora normal (de trao ou de compresso) e de um
momento fletor.
A fora normal ser convencionada aplicada no centro de gravidade da seo e
perpendicularmente seo transversal. Esse centro geomtrico ser calculado sem
considerar a presena da rea de armadura da seo transversal, ou seja, ser o centro
de gravidade da rea bruta de concreto.
A fora normal positiva ser a de trao, ou seja, quando apontar para fora da seo,
e a negativa ser adotada compresso.
O vetor momento fletor atuante deve estar no plano da seo transversal,
perpendicularmente ao eixo de simetria.

Figura 7.1 - Tipos de flexo

7.1.1.1. CONVENO DE SINAIS


Com a conveno de esforos torna-se necessrio a conveno de sinais para as
deformaes.
Para no haver inconsistncias de sinais entre as tenses de compresso e suas
respectivas deformaes, definem-se os encurtamentos como negativos e os
alongamentos como positivos. Considerando que os dois esforos podem ou no,

existir simultaneamente, as distribuies de deformaes possveis so bastante


variadas.

7.1.1.2. DIAGRAMAS TENSO-DEFORMAO

7.1.1.2.1. CONCRETO
O concreto um material complexo que apresenta variaes de resistncia com a
idade do material e variaes de deformaes com a permanncia do carregamento
constante. H ainda o fenmeno da maturao, que pode ser resumido como um ganho
de resistncia do concreto com a idade da pea, sem ainda no citar a fluncia, que
poder ser resumida como o aumento das deformaes sob carregamento constante.
Logo para este trabalho a distribuio de tenses no concreto ser considerada de
acordo com o diagrama parbola-retngulo, sendo este proposto pela ABNT NBR
6118:2014.

Figura 7.2 - Diagrama tenso-deformao do concreto


Fonte: ABNT NBR 6118:2014

7.1.1.2.2. AO

O ao um material que trabalha bem trao e compresso. A normalizao


considera que o comportamento do material simtrico em relao origem do
diagrama tenso-deformao.
A tenso mxima de trao a tenso de escoamento de clculo, enquanto que a
tenso de compresso mxima aquela correspondente ao encurtamento mximo do
concreto.
Atualmente no Brasil, so trs os aos mais comuns: CA-25, CA-50 e CA-60; mas
para pilares a ABNT NBR 6118:2014 limita o uso do CA-50 para a armadura
longitudinal.
Para o ao, o diagrama tenso-deformao tpico de um material elasto-plstico
perfeito, respeitando-se os limites apresentados nos domnios de deformao, comose ver a seguir. O mdulo de elasticidade longitudinal do ao admitido igual a
210 GPa.

Figura 7.3 - Diagrama tenso-deformao do ao


Fonte: ABNT NBR 6118:2014

7.1.1.3. DOMNIOS DE DEFORMAO

A runa da seo transversal para qualquer tipo de flexo no estado limite ltimo fica
caracterizada pelas deformaes especficas de clculo do concreto e do ao, que
atingem os valores ltimos de deformaes especficas destes materiais.
Os domnios representam as diversas possibilidades de runa da seo; a cada par de
deformaes especficas de clculo Ecd e Esd correspondem um esforo normal, se
existir, e um momento fletor atuante na seo.
Para tanto a ABNT NBR 6118:2014 prope os valores vlidos apresentados na figura
a seguir:

Figura 7.4 Domnios de deformao no Estado Limite ltimo


Fonte: ABNT NBR 6118:2014

Reta a: trao uniforme;


Domnio 1 :trao no uniforme, sem tenses de compresso;
Domnio 2: flexo simples ou composta, sem ruptura compresso do
concreto e com mximo alongamento do ao;
Domnio 3: flexo simples ou composta, com escoamento do ao tracionado e
tenso de ruptura no concreto comprimido;
Domnio 4: flexo simples ou composta, com a tenso de ruptura no concreto
comprimido, sem que o ao tracionado entre em escoamento;
Domnio 5: compresso no uniforme, sem tenses de trao, com
encurtamento limitado a 3h/7 em 2 por mil ;
Reta b: compresso uniforme.

7.1.1.4. REGIO VIVEL

Segundo NETO (2009) levando em considerao os limites anteriores


simultaneamente, pode se construir uma regio de deformaes.
Seja uma seo transversal com altura unitria, pode se definir uma coordenada
genrica (e orientada) que valha 0 no topo da seo e 1 na base da mesma. A
deformao genrica de um ponto arbitrrio da seo transversal com coordenada
pode , ento, ser calculada com :
= (1 ) +

[7.1]

Onde a deformada na fibra superior e a deformada na fibra inferior da seo.


Impondo todas as restries dos domnios de deformao temos:
i.

Polo 3,5: 3,5

ii.

Polo 2: ( 7 ) 2 [14 3]/4

iii.

Polo 3: 1 10, ou seja, (10 + 1 )/(1 1)

importante lembrar que estes polos so vlidos para giros positivos, para giros na
direo contrria (giros negativos) basta-se inverter as restries para as coordenadas
em cada polo.

Figura 7.5 - Regio Vivel


Fonte: NETO (2009)

7.2.

ESFOROS INTERNOS

Uma seo de concreto armado retangular com dimenses genricas apresentada


na figura 7.6, onde o eixo de simetria coincide com o plano de atuao do momento
fletor. A seo possui n barras distribudas por seu permetro, onde nx ser o
nmero de barras distribudas na direo X e ny o nmero de barras distribudas
na direo Y, onde:
= 2 + 2 ( 2)

[7.2]

Figura 7.6 Seo retangular do pilar

Com a aplicao de M (momento fletor) e N (normal axial), a seo se deforma


como na figura. Sendo x a distncia da linha neutra borda mais comprimida.
A curvatura (1/r) da seo definida por
1

( ) = /

[7.3]

Conhecidas (1/r) e x, as deformaes em toda a seo ficam determinadas. Com a


hiptese das sees planas, a deformao de uma fibra genrica situada a uma
distncia x1 da borda superior dada por
1

(1) = ( ) 1 +

[7.4]

Figura 7.7 - Seo genrica


Com as deformaes e as equaes constitutivas dos materiais, encontram-se as
tenses nas diversas fibras da seo. Integrando-se as tenses na seo, obtm-se as
resultantes de tenses no concreto, Rc, e nas diversas camada de armaduras,
chamada genericamente de Rsi. Devido as variaes de deformao entre as
camadas de armaduras e a possvel no linearidade entre elas segundo a sua equao
constitutiva. Essas resultantes so:

= ()
=

0 ()

[7.5]
[7.6]

Onde a deformada na camada ensima da seo e a sua rea correspondente.


A distncia da resultante de concreto borda mais comprimida da seo dada
por:

= 1

[7.7]

Aplicando as duas equaes de equilbrio da esttica, tem-se que as somas das


foras na seo devem ser iguais a zero;

+ + = 0

[7.8]

e a soma dos momentos dever ser igual a zero considerando o centro de


gravidade da seo:

= 0

[7.9]

Estas equaes constituem um sistema de duas equaes no lineares e sua resoluo


dever ser obtida interativamente.

7.3.

RESULTANTE DE COMPRESSO DO CONCRETO

As determinaes dos esforos resistentes de concreto so fundamentais para a


verificao e dimensionamento das sees de concreto armado. Na flexo normal de
sees transversais com um eixo de simetria, os esforos resistentes ficam
caracterizados quando se determina a resultante de tenses de compresso no
concreto e sua posio x em relao borda mais comprimida.

Figura 7.9 Diagrama tenso deformao do concreto


Fonte: adaptado de NETO (2009)
A resultante de compresso obtida pela integrao do diagrama tenso deformao
do concreto sobre a seo transversal retangular do concreto para um determinado
estado de deformao da seo.
Assim sendo a resultante de compresso dada por:

1 =

1
4

[2(22 12 ) 13 (23 13 )]

[Trecho 1]

2 =

(3 2 )

[Trecho 2]

A resultante final na seo depende das deformaes nas bordas da seo, desta
forma teremos trs casos:

Caso 1 ( 0 1 2 2) - Integrao somente na regio parablica


= 1

[7.10]

Caso 2 ( 2 2 3 ) - Integrao somente na regio retangular


= 2

[7.11]

Caso 3 ( 0 1 2 3 ) - Integrao na regio parbola-retngulo


= (1 + 2)

[7.12]

Onde um multiplicador que depende do tipo de anlise a ser feita, tanto para 0,85
usado no dimensionamento usual ou 1,10 para o clculo da rigidez da seo.
O baricentro da regio comprimida de concreto onde pode ser considerado a
resultante aplicada que provoca o mesmo momento em qualquer ponto da seo, ele
dado por:

1 =
2 =

1
4
1

[43 (23 13 ) 14 (24 14 )]

(3 2 )

[Trecho 1]
[Trecho 2]

O baricentro final na seo depende das deformaes nas bordas da seo, desta
forma teremos trs casos (sempre em relao borda mais comprimida da seo):

Caso 1 ( 0 1 2 2) - Integrao somente na regio parablica


=

1
1

[7.13]

Caso 2 ( 2 2 3 ) - Integrao somente na regio retangular


=

2
2

[7.14]

Caso 3 ( 0 1 2 3 ) - Integrao na regio parbola-retngulo


=

7.4.

1+2
1+2

[7.15]

RESULTANTE DE COMPRESSO OU TRAO DO AO

O ao assim como o concreto um material no-linear que segundo a NBR 6118:2014


pode ser simplificado como mostrou a figura 7.3; o patamar representado pela
descontinuidade da reta que se inicia na origem representa a tenso de escoamento.
Afim de representar todas as fases do ao pode se utilizar:
+1
=
(

+1

| |

1000

[7.16]

O valor de k varia segundo a deformada da barra de ao. Ele assume dois valores
que possibilita traduzir a no linearidade do ao, so eles:

Para 2,07 = 1
Para > 2,07 = 0

Sabendo-se posio da barra e por conseguinte a sua deformada a reao em cada


barra obtida pela multiplicao da tenso e da rea da barra.

7.5.

ALGORITIMO COM RIGIDEZ SECANTE

Inicializa-se o processo com a rigidez a flexo da seo inicialmente no fissurada de


concreto armado. A curvatura inicial ser:
(1) =

[7.17]

Determina-se o momento M1 para a seo, a rigidez secante e calcula-se a sua rigidez


a nova curvatura pra a prxima iterao ser:
(1)+1 =

i +

Onde um momento adicional para o clculo da prxima curvatura.

[7.18]

8. CONSTRUO
CURVATURA

DO

DIAGRAMA

DE

MOMENTO-

Para a construo do diagrama momento-curvatura existem vrias bibliografias no


meio cientfico, mas as idias que direcionam o processo so basicamente iguais.
O algoritmo adotado est representado na figura , este algoritmo tambm pode ser
apresentado da seguinte forma:
1. Inicia se definindo uma curvatura inicial;
2. Arbitra-se a profundidade da linha neutra , inicialmente em = 0;
3. Calculam-se as deformadas para
4. encurtamento e alongamento mximos da seo, as deformadas em todas
armaduras;
5. Calcula-se a fora resistente do concreto e das armaduras em toda a seo;
6. Realiza-se o somatrio das foras resistentes, aqui chamada de reao
resistente: = + ;
7. Verifica-se como critrio de parada

( )

0,01 % ;

8. Caso o critrio de parada no seja atingido aumenta-se a profundidade da

linha neutra em = + e retorna-se para o passo 3;


9. Encontrado o equilbrio verifica-se a ruptura da seo para os limites do
domnio de deformao;
10. Determina-se o momento atuante no centro de gravidade da seo (MCG);
11. Aumenta-se a curvatura, at alcanar a curvatura ltima, que dada no
rompimento da seo;

Figura 8.1 - Fluxograma do diagrama momento-curvatura

9. RESULTADOS
Procurou-se desenvolver um algoritmo e implant-lo para o clculo do diagrama
momento-curvatura.
O programa foi escrito na linguagem C++, integrado ao Microsoft Excel, para realizar
esta comunicao, foi utilizada a linguagem prpria do Excel, a VBA (Visual Basic
Application) e como banco de dados implementou-se arquivos txt que carregam as
informaes entre os programas.
Para validar a aplicao desenvolvida fez-se um comparativo com o software TQS
que possui em uma de suas ferramentas a calculadora para diagrama momentocurvatura. Para este comparativo utilizou-se como base uma seo padro de 20x65
cm e taxa mecnica de armadura variando de 0,1 0,4 e normal reduzida variando de
0,1 1,0 totalizando em 36 sees analisadas.

fck=

= 0,1
nx=2 ny=4
=10 mm

= 0,2
nx=2 ny=7
=10 mm

25 Mpa

fyk=

MRd
(TQS)

1/r (TQS)

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

13,50
17,10
19,40
20,00
19,10
17,10
13,70
8,70
3,10

0,0214
0,0180
0,0128
0,0093
0,0081
0,0071
0,0060
0,0045
0,0025

MRd
(TQS)

1/r (TQS)

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

17,20
20,20
22,00
22,40
21,40
19,50
16,80
12,90
7,70

0,0200
0,0154
0,0127
0,0102
0,0087
0,0076
0,0066
0,0057
0,0043

500 Mpa

MRd
1/r
momento
(calcpilar) (calcpilar)
(%)
13,48
0,0210
-0,15%
17,15
0,0159
0,29%
19,33
0,0119
-0,38%
20,08
0,0095
0,41%
19,18
0,0080
0,41%
17,11
0,0068
0,03%
13,79
0,0058
0,69%
9,00
0,0048
3,43%
3,61
0,0029
16,60%

curvatura
(%)
-1,72%
-11,87%
-7,14%
1,29%
-0,86%
-4,73%
-1,74%
7,34%
15,43%

MRd
1/r
momento
(calcpilar) (calcpilar)
(%)
17,22
0,0194
0,09%
20,22
0,0147
0,12%
21,97
0,0118
-0,12%
22,35
0,0097
-0,22%
21,42
0,0083
0,09%
19,59
0,0073
0,46%
16,92
0,0063
0,71%
13,08
0,0056
1,41%
8,03
0,0043
4,25%

curvatura
(%)
-2,87%
-4,75%
-7,42%
-4,96%
-3,97%
-5,04%
-3,85%
-3,13%
1,04%

= 0,3
nx=3 ny=9
=10 mm

= 0,4
nx=2 ny=9
=12,5 mm

MRd
(TQS)

1/r (TQS)

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

21,50
24,30
25,70
25,90
24,90
22,70
20,10
16,80
12,10

0,0182
0,0145
0,0123
0,0105
0,0089
0,0078
0,0070
0,0062
0,0051

MRd
(TQS)

1/r (TQS)

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

25,80
27,80
28,80
28,80
27,90
25,90
23,50
20,80
17,20

0,0172
0,0145
0,0123
0,0106
0,0094
0,0085
0,0075
0,0068
0,0060

MRd
1/r
momento
(calcpilar) (calcpilar)
(%)
21,60
0,0179
0,47%
24,30
0,0141
0,00%
25,71
0,0116
0,04%
25,94
0,0099
0,15%
24,90
0,0086
0,00%
22,94
0,0076
1,05%
20,37
0,0067
1,35%
17,03
0,0059
1,37%
12,67
0,0052
4,69%

curvatura
(%)
-1,77%
-3,09%
-5,94%
-6,07%
-3,83%
-3,54%
-4,63%
-4,37%
3,37%

MRd
1/r
momento
(calcpilar) (calcpilar)
(%)
25,67
0,0159
-0,50%
27,76
0,0134
-0,14%
28,70
0,0114
-0,35%
28,71
0,0100
-0,31%
27,82
0,0089
-0,29%
26,03
0,0080
0,50%
23,79
0,0072
1,23%
21,03
0,0065
1,11%
17,61
0,0058
2,38%

curvatura
(%)
-7,75%
-7,93%
-7,54%
-5,99%
-4,66%
-4,94%
-3,60%
-3,87%
-2,71%

Tabela 9.1 Comparativo (calcpilar x TQS)

9.1.1. EXEMPLO COMPARATIVO


Como exemplo ser construdo o diagrama momento-curvatura para um pilar
biapoiado com 6,40 m de comprimento de flambagem, com seo transversal
retangular de 25 x 65 cm, concreto fck = 20MPa e armadura longitudinal disposta em
trs linhas de duas barras de ao de 12,5 de dimetro em cada camada.
A rea de ao da seo transversal igual a 7,32 sendo usado um ao CA-50
com tenso de escoamento de 500 MPa e mdulo de elasticidade de 210 GPa.
Considera-se o cobrimento de 30 e a armadura transversal composta de estribos
de 6,3 de dimetro o pilar encontra-se submetido um esforo normal de 84
e ser calculado na direo de trs linhas de armadura com base = 25 e altura
da seo = 65 .

Figura 9.1 - Dados da seo para dimensionamento

Momento de dimensionamento usando pilar padro com curvatura aproximada:


, = 0,4 4,8 + 84

6,42
0,02 = 8,8
10

Momento de dimensionamento usando pilar padro com kappa aproximada:


= 32 (1 + 5
, =

7,41
) 0,36 = 32
0,25 84

0,4 4,8
88,7

1 12032/0,36

= 7,41

Momento de dimensionamento usando pilar padro com diagrama N, M, 1/r:

9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00E+00

5,00E-03

1,00E-02

1,50E-02

2,00E-02

2,50E-02

1/r3,00E-02
(m-1)

Grfico 9.1 kappa real gerado pelo calcpilar

O momento resistente ltimo 8,4 tfm, sendo que a rigidez kappa obtida pelo
diagrama (34,6) maior que a rigidez aproximada (32,0).
O momento aplicando a rigidez kappa real :

, =

0,4 4,8
88,7

1 12034,6/0,36

= 6,10

Momento de dimensionamento usando pilar padro acoplado ao diagrama momentocurvatura:

curvatura

Momento
(tf.cm)

2,36E-06
1,34E-05
2,44E-05
3,55E-05
4,67E-05
5,82E-05
7,07E-05
8,43E-05
9,93E-05
1,16E-04
1,33E-04
1,53E-04
1,74E-04
1,98E-04
2,23E-04
2,50E-04
2,66E-04

21,3936
121,214
220,409
318,558
403,01
466,381
519,149
565,565
607,7
646,653
682,857
716,618
749,13
781,391
814,194
839,8
851,764

Tabela 9.2 Curvatura x Momento gerado pelo programa

8,52

5,66
3,02
2,90

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

Grfico 1 Grfico momento-curvatura gerado pelo programa


, = 5,66

0,03

10.

CONCLUSO

A considerao da no-lineariedade fsica e geomtrica em pilares bastante


complexa, seu uso se torna muito restrito, e foge muitas vezes ao escopo das
disciplinas por ser de difcil compreenso, alm desta se tornar apenas possvel com
a utilizao de programas de computador, pois o seu processo muitas vezes iterativo
e muito trabalhoso para clculos manuais.
Verificou-se que o mtodo do pilar acoplado ao diagrama momento curvatura mais
refinado que o mtodo de kappa real usando pela ABNT NBR 6118:2014 levando a
momentos de segunda ordem menores e tambm em considerao a condio de
estabilidade do pilar.
Como sugesto para trabalhos futuros prope-se que seja feito uma anlise em mais
pilares para diferentes esbetezes e um comparativo entre estes mtodos.
Pode-se concluir que mesmo se tratando de um mtodo pode-se dizer antigo, este
ainda se encontra no mesmo nvel dos mtodos propostos pela nossa norma recm
revisada.

11.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ARAUJO, JOSE MILTON DE. 1984. DIMENSIONAMENTO DE PILARES


ESBELTOS DE CONCRETO ARMADO. [Online] 1984. [Citado em: 8 de Junho de
2014.] http://hdl.handle.net/10183/1346.
BALBO, ANTNIO R. E FUJII, CELSO K. CLCULO NUMRICO
COMPUTACIONAL: TEORIA, MTODOS NUMRICOS, IMPLEMENTAO
COMPUTACIONAL E PROGRAMAO ORIENTADA A OBJETOS.
CARVALHO, ROBERTO CHUST. 2013. Clculo e detalhamento de estruturas
usuais de concreto armado. Volume 2. s.l. : PINI, 2013.
FUSCO, P. B. 1986. ESTRUTURAS DE CONCRETO SOLICITAES NORMAIS
. EDITORA GUANABARA.
LEONHARD, FRITZ E MONNING. 1979. CONSTRUES DE CONCRETO.
VOL.4 . EDTIRORA INTERCINCIA.
LOPES, ARLINDO PIRES. 2005. ESTUDO SOBRE DIFERENTES MTODOS DE
ANLISE P-DELTA. 2005. pp. 9-19. 7.
NETO, FLVIO MENDES. 2009. CONCRETO ESTRUTURAL AVANADO. s.l. :
PINI, 2009.
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APROXIMADOS UTILIZADOS PARA A CONSIDERAO DAS NOLINEARIDADES FSICA E GEOMTRICA NA ANLISE GLOBAL DAS
ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO. Belo Horizonte : s.n., 2007. Tese de
doutorado apresentada a UFMG.
PFEIL, WALTER. 1969. CONCRETO ARMADO: DIMENSIONAMENTO. s.l. : LTC,
1969.
RIBEIRO, KLEYSER. 2011. DIAGRAMAS PARA VERIFICAO DE PILARES
RETANGULARES EM CONCRETO ARMADO SUBMETIDOS FLEXO
COMPOSTA NORMAL. Florianpolis : UFSC, 2011. Tese de Mestradi apresentada a
UFSC.
WILLEMS, NICHOLAS. 1983. RESISTNCIA DOS MATERIAIS. s.l. : McGraw Hill do Brasil, 1983.

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