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Luiz Rosa

Lista de exerccios

1. Considere o elemento abaixo como sendo um cilindro pneumtico com retorno por mola.

A partir do acionamento do boto o mbolo deve avanar caso contrrio o mbolo deve recuar.
2. Considere o elemento abaixo como sendo um cilindro pneumtico com retorno por mola.

A partir do acionamento do boto 1 e boto 2 avanar o mbolo caso contrrio recuar o mbolo.
3. Em uma esteira existe posicionados 3 sensores que medem o tamanho da pea (sensor1, sensor2,
sensor3), exibir qual pea o sensor esta medindo (pea pequena, pea mdia, pea grande) atravs de
3 lmpadas.
Lmpada vermelha PEA GRANDE basta estar acionado o sensor 1.
Lmpada amarela PEA MDIA basta estar a acionado o sensor 1 e o sensor 2.
Lmpada verde PEA GRANDE basta estar acionado o sensor 1, o sensor 2 e o sensor 3.
OBS: quando o sensor detecta a pea ele envia 1 quando no detecta envia 0.

4. O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um atuador de simples ao (retorno por

mola) que desloca as peas para dentro de um sistema, retornando em seguida sua posio inicial
para uma nova alimentao.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo desacionamento do
mesmo.

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O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e permanece avanado mesmo que o
boto seja desacionado e o retorno pelo fim de curso do mbolo.

5. O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que desloca as

peas para dentro de um sistema, retornando em seguida sua posio inicial para uma nova
alimentao.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo desacionamento do
mesmo.

O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e permanece avanado mesmo que o
boto seja desacionado e o retorno pelo fim de curso do mbolo.

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6. Em um painel existem 4 botes e 3 lmpadas:

Ao pressionar o boto 1 acenda a lmpada vermelha.
Ao pressionar o boto 2 ou boto 3 acenda a lmpada amarela.
Ao pressionar o boto 4 acenda a lmpada verde.
7. Em uma porta existe uma fechadura que libera o acesso do operador at a mquina. Para esse acesso
ser liberado o operador deve apertar simultaneamente dois botes que esto no painel e a mquina
deve estar parada (existe um sensor que indica se a mquina esta em movimento ou no).
8. O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que dobra
as peas para baixo, retornando em seguida sua posio inicial para realizar uma nova dobra.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo acionamento de
outro boto.

9. Um cilindro de dupla ao instalado em uma mquina de estampagem de peas de madeiras, deve

avanar somente quando dois botes de comando forem acionados simultaneamente (comando bimanual). Soltando-se qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a
sua posio inicial.

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10.

Num processo de fabricao de peas, o controle de qualidade realizado visualmente, por um

operador.
As peas aprovadas so destinadas esteira 1 e as peas reprovadas sero retrabalhadas e para isso
sero destinadas esteira 2.
Ao detectar uma pea para retrabalho, o operador ir acionar um boto para que o atuador de dupla
ao avance e desloque a pea esteira 2.
O retorno do atuador ocorre automaticamente.

11.

Em um painel existe 3 botes e uma chave (liga/desliga) a partir do momento que o operador

apertar o boto 1 e a chave posicionada na posio liga o motor deve girar para a direita, caso o
operador aperte o boto 2 e a chave posicionada na posio liga o motor deve girar para a esquerda,
quando o operador apertar o boto 3 independentemente se a chave esta na posio liga ou desliga o
motor deve ser parado.
12.

As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundies podem possuir um sistema automtico de

retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. O funcionamento deste sistema depende do
movimento de avano e retorno de um atuador de dupla ao.
Para o incio da operao, ou seja, para transportar o metal do forno para o molde, devemos recuar o
atuador por meio do acionamento de um boto. O avano do atuador feito automaticamente, sem o
auxlio de um fim-de-curso.

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13.

Um cliente nos pediu para realizar um sistema de automao que satisfaa a seguinte seqncia: as

embalagens iro chegar atravs de uma esteira at o local onde est posicionado o cilindro. Quando
uma embalagem detectada, a esteira pra e o cilindro avana fechando a tampa da embalagem. O
cilindro retorna dando incio a um novo ciclo automaticamente.

14.

Caixas chegam atravs de uma esteira e so desviadas para duas posies, um cilindro de dupla

ao acionado por dois botes com intertravamento para proteo da prpria vlvula.
Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o boto
seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo
boto.

15.

Um cilindro de dupla ao instalado em uma mquina de estampagem de peas de madeiras, deve

avanar somente quando dois botes de comando forem acionados simultaneamente (comando bimanual). Soltando-se qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a
sua posio inicial.

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16.

A mesa de uma mquina ferramenta acionada por um motor eltrico e desloca-se no sentido

"trabalho" ou "retorno" de acordo com a ativao do contator T ou R respectivamente.

A mesa est em repouso na extremidade esquerda do seu "curso" e pem-se em movimento quando se
atua a botoeira m (normalmente aberta). Regressa depois sua posio de repouso.
O ciclo efetua-se qualquer que seja a durao da ao sobre a botoeira m, repetindo-se sempre que m
se mantiver pressionada.Estude a soluo do problema para os dois seguintes casos:
A mesa possui apenas um came que atua dois fins de curso "a" e "b".
T

A mesa possui duas cames que acionam alternativamente um nico fim de curso "a".
m

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