INSTRUMENTAO EM PROCESSOS

INDUSTRIAIS
1. Viso geral de instrumentao industrial
2. Transmissores e Transdutores
3. Instalaes eltricas e de instrumentao em
reas classificadas
4. Vlvulas de controle (funes, componentes,
tipos e aplicaes)

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INSTRUMENTAO EM
PROCESSOS INDUSTRIAIS
Viso geral de instrumentao
industrial

Patrcia Lins de Paula

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Revistas

Automtica
Control Engineering
Control Engineering Practice
IEEE Transactions on Automatic Control
Intech (Brasil)
Mecatrnica Atual
OCLC Systems & Services
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Sites
Sociedade Brasileira de Automtica http://www.sba.org.br/2012/
Sociedades Tcnicas do IEEE http://www.ieee.org/societies_communities/i
ndex.html
IEEE Industry Applications Society
http://ias.ieee.org/
IEEE Robotics and Automation Society http://www.ieee-ras.org/
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Pendncias da aula anterior:

Mostrar nova relao de bibliografia
recomendada.
Mostrar fotos de campo.
Mostrar e explicar diagrama de malhas.
Mostrar e explicar fluxograma.

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BIBLIOGRAFIA
LITERATURA PRINCIPAL
1. BEGA, Egdio Alberto. Instrumentao Industrial.
Ed. Intercincia. Rio de Janeiro, 2003, IBP.
2. GROOVER, Mikell P. Automao Industrial e
Sistemas de Manufatura. Ed. Pearson. 3 ed.
3. MORAES, Ccero Couto et al. Engenharia de
Automao Industrial. Ed. LTC, 2 ed.

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BIBLIOGRAFIA
LITERATURA COMPLEMENTAR
1. ROSRIO,
Joo
Maurcio.
Mecatrnica. Ed. Prentice Hall.

Princpios

de

2. PIRES. Automao Industrial. Ed. ETEP. 4 ed.

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TUBOVIAS

TUBOVIAS

TUBOVIAS

TUBOVIAS

TUBOVIAS

TUBOVIAS

FOTOS DE CAMPO

FOTOS DE CAMPO

INSTRUMENTO DE CAMPO

FCS (FIELD CONTROL STATION)

DO SDCD

ARMRIO DE REARRANJO

JUNCTION BOX
(CAIXA DE JUNO)

LY=Conversor
De Nvel
ZSH=Chave de
Posio alto
ZSL=Chave de
Posio baixo
LT=Transmissor
De Nvel
LIC=Controlador
Indicador de
Nvel
LSH=Chave
Nvel Alto
HS=Chave de
Comando manual
FA=Alarme de
Vazo

ZAH=Alarme de
Posio alto

ZSH=Chave de
Posio alto

UZ=Atuador
Multivarivel
AI=Indicador de
Anlise
AAH=Alarme alto
Da Anlise
AAL=Alarme baixo
Da Anlise
AT=Transmissor
Da Anlise
TE=Sensor de
Temperatura
TI=Indicador de
Temperatura
TAH=Alarme Alto de
Temperatura

TRECHO DO FLUXOGRAMA DE UMA CALDEIRA DE VAPOR

TEMPERATURA = 400C (A GUA EVAPORA A 100C)
PRESSO=42 kgf/cm (UM MERGULHADOR NO MAR A 10 m
PROFUNDIDADE EST A APROXIMADAMENTE 1,02 kgf/cm)

INSTRUMENTAO EM
PROCESSOS INDUSTRIAIS
Transmissores e Transdutores

Patrcia Lins de Paula

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Sumrio

Normas ANSI/ISA
Terminologia
Instrumentos
Casa de analisadores (CEMS)

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Normas ANSI/ISA
ISA 5.1 Instrumentation Symbols and
Identification
ISA 5.2 - Binary Logic Diagrams for Process
Operations
ISA 5.3 Graphic Symbols for Distributed
Control/Shared Display Instrumentation, Logic
and Computer Systems
ISA 5.4 Instrument Loop Diagrams
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Normas ANSI/ISA
ISA 5.5 Graphic Symbols for Process Displays
ISA 5.6 Functional Requirements
Documentation for Control Software
Applications
ISA 12.1 Definitions and Information
Pertaining to Electrical Equipments in
Harzadous (Classified) Locations

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Normas ANSI/ISA
ISA 99 Security for Industrial Automation
and Control Systems Part 1: Terminology,
Concepts and Models
ISA TR 99 Technical Report - Security for
Industrial Automation and Control Systems

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ANSI/ISA 5.1

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ANSI/ISA 5.1

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26

ANSI/ISA 5.1

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27

ANSI/ISA 5.1

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Sinais utilizados nos fluxogramas

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Smbolos de instrumentos

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Identificao funcional de
instrumentos

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Identificao funcional de
instrumentos

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Terminologia
Range ou faixa de medida conjunto de
valores compreendido entre o maior e menor
valor capaz de ser medido pelo instrumento.
Ex.: 20 a 160C.
Span ou alcance diferena algbrica entre o
maior e menor valor capaz de ser medido pelo
instrumento.
Ex.: 140C.
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Terminologia
Offset ou erro diferena entre o valor
medido pelo instrumento e o valor real da
grandeza.
Ex.: +5% ou -5%.
Erro esttico processo em regime
permanente.
Erro dinmico processo durante transitrios
(atraso na transferncia de energia do meio
para o instrumento).
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Terminologia
Setpoint ou ponto de ajuste valor de
referncia.
Exatido capacidade do instrumento
apresentar resultados prximos ao valor
verdadeiro.
Ex.: +5% ou -5%.
Percentual do valor lido;
Percentual do fundo de escala;
Percentual do span.
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Terminologia

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Terminologia
Rangeabilidade razo entre o valor mximo
e mnimo apresentado pelo instrumento.
Ex.: 10:1 (25C a 250C).
Sensibilidade mnima variao da varivel
provocando alterao no valor apresentado
pelo instrumento.
Ex.: 0,05%

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Transmisso de sinais
Sinal pneumtico 3 a 15 psi (lbf/in) ou
0,2 a 1,0 kgf/cm
Sinal eltrico 4 a 20 mA ou
10 a 50 mA ou
1a5V

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Protocolo HART
HART Highway Address Remote Transducer
Sistema mestre-escravo que combina padro
de 4 a 20 mA com comunicao digital
utilizando modulao FSK (Frequency Shift
Keying) a uma taxa de transmisso de 1,2
kbps.

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Fieldbus
Rede que interliga os instrumentos de campo
com o sistema de controle:
CLP Analisadores Transmissores Vlvulas
Controladores.
Rede de comunicao digital que veio
substituir o sinal analgico 4 20 mA;
Imune a interferncias eletromagnticas;
Interoperabilidade e controle distribudo;
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Fieldbus
Rede digital, bidirecional, multiponto, serial;
Baseia-se no modelo OSI (camadas: 1-Fsica, 2Enlace, 7-Aplicao);
Requer menos infraestrutura fsica (par
tranado para toda a rede).

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Fieldbus

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Profibus
Process Fieldbus;
Profibus-DP;
Transferncia rpida de dados entre PCs CLPs,
entre vlvulas, etc.
Tx de transmisso = 9,6 Kbps (1,2 km); 12 Mbps (0,1
km).

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Profibus
Process Fieldbus;
Profibus-PA;
Substituto direto da tecnologia 4 20 mA;
Conecta instrumentos burros numa rede de
campo com o sistema de automao e controle.
Tx de transmisso 31,25 kbps.
Profibus-FMS.
Comunicao entre CLPs.

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PROJETO - Diagramas tpicos de

instrumentao
Caixas de Juno
Instalaes eltricas para instrumentao
Rede de instrumentos de campo

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Aplicaes de instrumentao e
controle na indstria

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Aplicaes de instrumentao e
controle na indstria

Estabilizao e controle de processos;

Otimizao de processos;
Melhoria da qualidade dos produtos;
Segurana de interventores nas instalaes;
Proteo ao meio ambiente;
Histrico e rastreamento de eventos;
Automao integrada da produo.

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Sistema de controle malha fechada

com feedback

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Desempenho do sistema de controle

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Sistema de medio

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Sistema de medio

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Elementos de uma malha de

controle
Varivel controlada;
Ex.: Temperatura da gua

Meio controlado;
Ex.: gua na sada do processo

Varivel manipulada;
Ex.: Vazo do vapor

Agente de controle.
Ex.: Vapor
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Dispositivos de campo
Elementos primrios;
Detectam alteraes no processo

Transmissor;
Mede a varivel e transmite um sinal a um
receptor

Elemento final de controle;

Atua e modifica o valor da varivel manipulada na
malha de controle

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Instrumentos
Transdutor converte um sinal genrico
(presso, massa, vazo, temperatura, nvel,
deslocamento) em um sinal eltrico ou outra
que possa ser processada.
Transmissor acoplado a sensores de campo
(lem a varivel medida), possuem um
transdutor para converso do sinal e
transmitem o resultado para uma malha de
controle.
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Instrumentos
Indicador fornece uma indicao visual das
variveis do processo (analgico ou digital).
Registrador registra os valores de uma
varivel atravs de um trao contnuo, pontos
no grfico, bargraph, etc.
Conversor recebe uma informao como
sinal eltrico ou pneumtico, altera sua forma
e emite como sinal de sada.
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Instrumentos
Controlador instrumento provido de uma
sada de sinal para o processo, com o objetivo
de manter o valor da varivel do mesmo o
mais prximo possvel do set point.

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Analgico;
Digital;
Single loop;
Multi loop.
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Funes dos instrumentos

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Funes dos instrumentos

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Funes dos instrumentos

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Atuadores eltricos - motorizados

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Atuadores pneumticos

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O que so Sistemas de Anlise

CEMS ???
CEMS Continuous Emission Monitoring
System
So sistemas utilizados para analisar amostras
de gases, quantitativamente ou
qualitativamente cada componente, em
condio contnua de emisso.

Classificao dos Sistemas de Anlise

Classificao de acordo com a aplicao:

Classificao por amostra:

Gs
Liquido
Slido
...

Processo / Campo
Processo: Instalao estacionria e medio continua
ou semi-contnua
Campo: Visam atender a necessidade da portabilidade
Classificao por componente:
incluindo os transportveis ou mveis)
Oxignio
Carbono
Analisadores Ambientais
Nitrognio
Visam atender as necessidades de monitoramento
pH
ambiental (imisses)
...
Analisadores de Segurana
Classificao por princpio:
Visam atender as necessidade de monitorao de
Infravermelho
vazamentos de gases inflamveis ou txicos no
xido de Zircnia
ambiente industrial.
Ultravioleta
Paramagntico
Laboratoriais
...
Hospitalares

Qual composio de um Sistema de Anlise?

SONDA DE AMOSTRA
Aplicada para amostragem de gases
ou lquidos em processos com a
presena de componentes corrosivos,
elevadas temperaturas, umidade e
alta concentrao de partculas
slidas.
, geralmente, o primeiro elemento de
filtragem de um sistema de
amostragem, trabalhando conectada
tubulao de transporte de amostra.

Qual composio de um Sistema de Anlise?

LINHA DE TRANSPORTE DE AMOSTRA

Utilizado para a conduo da amostra de gs da sonda at o
sistema de amostragem (condicionamento), mantendo o grau
de calor acima da temperatura de condensao (ponto de
orvalho) da amostra, de modo a no permitir condensao da
umidade presente.

Qual composio de um Sistema de Anlise?

SISTEMA DE
CONDICIONAMENTO DE
AMOSTRA
Condiciona a amostra nos
termos de temperatura,
presso, vazo, umidade e
gases cidos.
Alm disso, permite a
operao do sistema de
anlise de forma automtica
ou manual, provendo
vlvulas para calibrao /
validao, sistema de
refrigerao, bomba de
vcuo, estao de tratamento
de ar e etc.

Por que usar Sistemas de Condicionamento de amostras?

O gs na sada dos Chamins geralmente

Porm os analisadores precisam receber o gs:

Limpo, seco e frio

Portanto indispensvel a utilizao de um sistema

de TRATAMENTO desse gs, antes que entre no
analisador.

Viso Geral do Sistema de Anlise

Tipos CEMS SICK

ANALISADORES

Comprimento de Onda dos Analisadores

Violet

Raio
Gamma

Raio X
105
1000

Faixa
Visvel
0.38

Ultraviol
eta
0.2

IR Prximo
0.75

Red

Infraverme Micro Onda

lho
0.75

Infravermelho

1.5

IR Longo

4.0

1000

Analisador IR

25

CO, CO2, CH4, SO2, NOx

Por dentro de um analisador...

Princpio de um Analisador Infravermelho

FOTOS