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Captulo 4
Elementos finais de controle
Vlvulas de controle
Dispositivo que varia a quantidade de energia ou material (agente de controle) a ser transportado, em
resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor prdeterminado.
18/05/2016
Vlvulas de controle
realimentao
Referncia de
temperatura
Controlador
Medio
(temperatura)
Sinal de controle
Conversor
Vlvulas de controle
ATUADOR
CORPO
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvulas de controle
18/05/2016
Vlvulas de controle
Pisto ou
mbolo
Vlvulas de controle
Atuador Eltrico
! Este tipo de atuador na verdade um motor que tem um excitador (driver) que recebe, por
exemplo, um sinal de 4 a 20 mA e aciona o deslocamento do obturador.
Motor e seu
driver
18/05/2016
Vlvulas de controle
Atuador Hidrulico
! Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o obturador
muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.
Elemento que
impe uma
resistncia ao fluxo
de fludo.
Vlvulas de controle
Corpo da vlvula
Parte que executa a ao de controle permitindo maior ou menor fluxo de fludo no seu
interior, conforme a necessidade do processo. O corpo formado basicamente pelos
seguintes subconjuntos:
! internos
! castelo
! flange inferior
No necessariamente todos os
subconjuntos aparecem
18/05/2016
Vlvulas de controle
Haste
Nas vlvulas com deslocamento linear, a pea mvel vedante (obturador) deslocada
(acionada) por uma haste.
Vlvulas de controle
Vlvulas globo sede simples
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, formato globular, de passagem reta
interna de sede simples. a que tem maior uso na indstria.
haste
obturador
Formato globular
(aproximadamente esfrica)
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvulas globo sede simples
Outro posicionamento do obturador.
haste
obturador
Vlvulas de controle
Vlvulas globo sede simples (convencional)
Outra vlvula com sede simples.
haste
obturador
18/05/2016
Vlvulas de controle
! A vlvula ser normalmente aberta ou fechada um fator muito importante na escolha da vlvula.
! Na posio de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar completamente
aberta ou completamente fechada.
! Uma vlvula normalmente aberta ficar totalmente aberta em caso de falta de suprimento de
energia para operao do atuador.
! No caso de uma vlvula normalmente fechada ocorrer o inverso.
! Principais caractersticas da vlvula globo sede simples:
" proporciona uma boa vedao e possui obturador estaticamente no balanceado.
" pode-se atingir um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada, de no
mximo at 0,01% da sua capacidade de vazo mxima (assentamento metal-metal).
! Os ndices de vazamento obtidos, estando a vlvula de controle totalmente fechada, so
padronizados internacionalmente.
Vlvulas de controle
! Atuao de foras dinmicas provenientes do fluido agindo contra o obturador de uma vlvula
globo sede simples.
! Devido ao obturador no ser balanceado se
requer uma fora de atuao suficientemente
grande para vencer as foras estticas do fluido
agindo sobre o obturador e poder moviment-lo..
Pode-se atingir um menor ndice de vazamento (sem
aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando
a construo de assentamento composto, ou seja, metalborracha, metal-teflon, etc.
Quanto direo do fluxo em relao a posio do
conjunto obturador e anel de sede, o fluido deve entrar na
vlvula tendendo a abr-la. Uma flecha estampada no
corpo indica o sentido de montagem da vlvula na
tubulao.
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvulas globo sede dupla
O fluxo passa atravs de duas passagens ou orifcios..
hastes
obturadores
Vlvulas de controle
! A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel, sem
necessitar de uma fora de atuao to grande quanto a vlvula sede simples.
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvulas de controle
Vlvulas globo de 3 vias
Adaptao das vlvulas globo convencionais para utilizao em aplicaes de mistura ou
separao de fluidos.
Vlvula tipo convergente
haste
obturador
18/05/2016
Vlvulas de controle
haste
obturador
Vlvulas de controle
Vlvulas globo tipo gaiola
A vlvula tipo gaiola apresenta uma concepo de internos diferente da globo convencional.
! O fluido entra por baixo do anel da sede, passando
pelo orifcio e pelas janelas da gaiola.
! Apresentando apenas guia na gaiola, trata-se de uma
vlvula no balanceada. A fora do fluido tendendo
abrir a vlvula, no balanceada e por isso
precisarmos de uma grande fora de atuao.
! No sendo uma vlvula de corpo reversvel o
deslocamento do obturador de cima para baixo fecha
a vlvula, ou seja, desce para fechar.
anel
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvulas globo tipo gaiola balanceada
Construo basicamente similar anterior.
Vlvulas de controle
Vlvula tipo diafragma (Saunders)
! Utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com
slidos em suspenso.
! Consiste de um corpo cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma
mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.
! Apresenta voa vedao, baixo custo.
! Pouca vazo e alta fora de atuao.
Diafragma
(membrana elstica)
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvula tipo guilhotina
! Sua principal aplicao est no controle de fludos pastosos, tais como massa de papel.
Vlvulas de controle
Vlvulas rotativas
Vlvulas que apresentam:
!
!
!
!
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvula tipo borboleta.
! Vlvula rotativa com corpo de duas vias de passagem reta, com internos em sede simples e
elemento vedante constitudo por um disco ou lmina de formato circular acionados por eixo de
rotao axial.
! Consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao
eixo do cilindro.
! Requerer fora considervel para sua operao em altas presses diferenciais.
Vlvulas de controle
! As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula, atingindo
um valor mximo em um ponto entre 70 a 75o. Ela no balanceada.
! Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a um
ngulo superior quele em que a curva de torque muda sua inclinao. Isso limita a abertura
mxima em cerca de 75o da vertical.
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvula tipo esfera.
! Recomendada para trabalhar com liquidos viscosos, corrosivos e abrasivos, alm de gases e
vapores.
! O corpo do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a esfera gira
em torno de dois anis de Teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a funo de
sede. Possibilita a passagem do fludo em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possui
um curso total de 90.
Vlvulas de controle
! Devido ao seu sistema de assentamento proporciona uma vedao estanque (total estanqueidade
quando totalmente fechada).
! A vlvula esfera a de maior capacidade de fluxo, devido a sua passagem ser praticamente livre,
sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a alcanar de 3 a 4 vezes maior vazo.
! Devido a sua geometrica de internos possui uma alta tendncia a cavitar.
! As foras devidas ao fludo tendem a fechar a vlvula e portanto uma vlvula no balanceada.
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvula tipo obturador rotativo - excntrico
! Tem sido usada em apenas alguns processos industriais, tais como de papel e celulose.
! O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte esfrica do mesmo.
Vlvulas de controle
Controle do atuador da vlvula
Seja o diagrama de instrumentao abaixo
simbologia
---------------- sinal eltrico (corrente 4 a 20mA)
__________ sinal pneumtico (3 a 15psi)
__________ sinal genrico (corrente ou presso)
vlvula globo com
atuao pneumtica
conversor (transdutor)
corrente/presso
18/05/2016
Vlvulas de controle
Vlvulas de controle
Condies de segurana
(a) Fail-Closed (FC) ou Air-to-Open (AO) : no caso
de uma falha e no houver sinal de presso de
controle a vlvula fica fechada.
(b) Fail-Open (FO) ou Air-to-Close (AC): no caso
de uma falha em no houver sinal de presso
de controle a vlvula fica aberta.
Dependendo do processo um ou outro tipo deve
ser utilizado em pontos especficos do processo
para garantir segurana no caso de falhas.
Frmulas para o regime permanente da vlvula:
m
100
m
air - to - close : v p = 1
100
air - to - open : v p =
18/05/2016
Vlvulas de controle
Condies de segurana (processo de separao lquido-vapor (flash drum))
sensor-transmissor
de presso
Controlador de fluxo
3
Controlador de presso
sensor-transmissor
de vazo
(placa de orifcio
com flanges)
Para segurana:
Controlador de nvel
1
2
sensor-transmissor
de nvel
(flutuador externo)
Vlvulas de controle
Capacidade de fluxo de uma vlvula (especificao do fabricante)
Definio. Capacidade de fluxo de uma vlvula de controle (Cv): Fluxo de um galo americano por
minuto (gpm) de gua que flui atravs de uma vlvula a uma queda de presso de 1psi atravs da
mesma.
Ex. Uma vlvula com Cv=25 permite que 25gpm de gua atravesse a vlvula submetida a 1 psi.
Definio. Fluxo de lquido (f). Sabe-se que uma vlvula um orifcio com rea ajustvel para o fluxo.
Tem-se:
f = Cv
pv
Gf
18/05/2016
Vlvulas de controle
Definio. Fluxo compressvel (fs). Modelo obtido a partir do modelo para lquidos, mas com
correes em funo da temperatura e presso. Cv permanece o mesmo descrito anteriormente.
Tem-se:
f s = 836CvC f
p1
y 0,148 y 3
GT
y=
1,63 pv
Cf
p1
Vlvulas de controle
f = Cv
pv
Gf
Cv = f
Gf
pv
f s = 836Cv C f
p1
y 0,148 y 3
GT
y=
1,63 pv
Cf
p1
18/05/2016
Vlvulas de controle
linear
C v (v p ) = C vmax .v p
v p -1
Vlvulas de controle
Modelos:
linear
C v (v p ) = C vmax .v p
v p -1
Parmetro de alcance
(50 ou 100)
Modelo linear: adequado quando o processo linear e a queda de presso na vlvula praticamente
no varia com o fluxo.
Modelo porcentagens iguais: adequando quando o processo e os transmissores so no lineares
(diminuio do ganho com o fluxo), pois nesse modelo a vlvula pode compensar a no linearidade
do processo (aumento do ganho com o fluxo).
No modelo porcentagens iguais:
Ex. Variao de 1% em vp indo de 20% a 21% causa variao de 1% no fluxo em relao a seu valor
em 20%, ento variao de 1% de vp indo de 60% a 61% causa variao de 1% no fluxo em relao
a seu valor em 60%.
18/05/2016
Vlvulas de controle
Alcance =
Alcance =
0,95
= 19
0,05
Alcance =
0, 05
= 0,9 = 33,8 para = 50 e 63,1 para = 100
0, 95
Vlvulas de controle
f = Cv
pv
Gf
Para uma dada diferena de presso (pv) f varia de forma linear com Cv.
18/05/2016
Vlvulas de controle
Se pL for bem maior que pv o que ditar o fluxo pL ento como consequncia pv variar, assim
o fluxo na vlvula no acompanhar Cv como no caso de vlvula isolada.
Assumamos que pL varia com o quadrado do fluxo e que a queda de presso total po independe do
fluxo.
po pode ser obtido com a vlvula totalmente fechada (po = pv), pois pL= 0 devido ao fato do fluxo
ser nulo e a queda de presso devido ao atrito no processo e tubulao ser nula.
Assim
pL = k L G f f
Vlvulas de controle
Como j vimos
pv = G f
Ento para po
f2
Cv2
po = pv + p L = 2 + k L G f f 2
Cv
e para f (isolando)
f =
Cv
1 + k LC
2
v
po
Gf
18/05/2016
Vlvulas de controle
Para fluxo nominal em uma queda de presso nominal
No caso de mximo fluxo
f max =
Cv , max
1 + k LC
2
v , max
kL =
p L
Gf f 2
Forma de obter o
coeficiente de atrio
po
Gf
f
f max
1 + k L Cv2,max
Cv
Cv , max
1 + k L Cv2
Vlvulas de controle
kv =
df (t )
gpm
em
%CO
dm(t )
kv =
dv p dCv df
df
=
dm dm dv p dCv
dv p
dm
(frao de v p )
1
em
%CO
100
+ para vlvula FC ou AO
- para vlvula FO ou AC
18/05/2016
Vlvulas de controle
Para Cv em funo de vp
dCv
= Cv ,max
dv p
Caso linear
dCv
v 1
= (ln )Cv ,max p = (ln )Cv
dv p
Para f em funo de Cv, depende das caracterstica da instalao da vlvula. Temos dois casos:
! Queda de presso na vlvula constante.
! Queda de presso na vlvula varivel.
Vlvulas de controle
Para queda de presso na vlvula constante (queda de presso na tubulao e processo pequena)
f = Cv
pv
Gf
df
pv
=
dCv
Gf
kv =
1
pv
f
Cv ,max
= max
100
Gf
100
em gpm
%CO
constante
kv =
1
(ln )Cv pv = ln f
100
Gf
100
em gpm
%CO
Proporcional ao fluxo
quando a queda de
presso na vlvula
constante
18/05/2016
Vlvulas de controle
Para queda de presso na vlvula varivel (queda de presso na tubulao e processo alta)
Cv
f =
1 + k LC
2
v
po
Gf
1 + k L Cv2 Cv 1 + k L Cv2
df
=
dCv
1 + k L Cv2
0 , 5
k L Cv
po
= 1 + k L Cv2
Gf
po
Gf
kv =
Cv ,max df
100 dCv
em gpm
%CO
Kv =
ln
Cv
100 1 + k C 2
L v
po
ln
f
em gpm
%CO
Gf
100 1 + k L Cv2
Vlvulas de controle
Pode ser descrita por um atraso de primeira ordem (sistema de primeira ordem)
Gv ( s ) =
Kv
vs +1