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Engrenagens PDF
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1.1.1 Formulrio
Denominao
Nmero de dentes
Smbolo
Z
Mdulo
Passo
t0
Espessura do dente no
primitivo
S0
h
hk
hz
hf
Sk
b
do
dg
df
t0
(folga nula no flanco)
2
h = 2m
hk = m
hz = 2,2 m
hf = 1,2 m
Sk = 0.2 m
= 20 o
A ser dimensionado/adotado
do = m Z
dg = do cos
df = do 2 hf
dk
dk = do + 2 hk
Frmula
do
z=
m
t
m= 0
t0 = m
S0 =
i=
Z 2 do 2 n1
=
=
Z1 do1 n2
1.2 Dimensionamento
1.2.1 Critrio de desgaste
A expresso a seguir deve ser utilizada no dimensionamento de pinhes com
ngulo de presso =20o e nmero de dentes entre 18 a 40.
b1 do12 = 5,72 10 6
Mt
i 1
2
Padm i 0,14
Padm =
60np h
10 6
Onde:
np=rotao do pinho [rpm]
h=durao do par [horas]
HB=dureza Brinell [kgf/mm2]
W =
MATERIAL
Ao Fundido tipo 2
Ao fundido tipo B2
Ao SAE 1020
Ao SAE 1040
Ao SAE 1050
Ao SAE 3145 / 3150
Ao SAE 4320
Ao SAE 4340
Ao SAE 8620
Ao SAE 8640
Ao fundido cinzento
Ao fundido nodular
OBS.: Os Aos SAE 4320, SAE 4340, SAE 8620 e SAE 8640, quando
submetidos a tratamento trmico, podem atingir dureza superior a
especificada, sendo necessria a utilizao da escala Rockwell C(HRC).
Nesses casos utiliza-se a escala de converso de dureza:
1.5 - Equivalncia e Composio dos aos SAE/ANSI, Villares e DIN
SAE/AISI Villares DIN
1020
1040
1050
3145
3150
4320
4340
8620
8640
VT-20
VT-40
VT-50
--VM-20
VM-20
VB-20
VB-40
C
C-22
0,20
-0,40
C53
0,50
-0,45
-0,50
-0,20
-0,20
21NiCrMo2 0,20
-0,4
Ni
---1,45
1,50
1,80
1,80
0,60
0,6
Composio
Cr
Mo Mn
--0,3
--0,7
--0,7
0,75 -0,9
0,75 -0,9
0,50 0,25 0,6
0,05 0,25 0,7
0,50 0,20 0,8
0,5 0,2 0,9
Si
---0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
P
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
S
0,05
0,05
0,05
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
Incremento [mm]
1,0
0,25
0,50
1,00
2,00
3,00
5,00
Normalizao do mdulo
Suponha-se que ao estimar o mdulo, este se encontre na faixa de 1,0 a 4,0
mm.
Neste
intervalo,
os
mdulos
normalizados
so:
1,00;1,25;1,50;......3,50;3,75;4,00. Como se nota, um incremento de 0,25 para
os mdulos normalizados da faixa.
Mt 2 Mt
=
rp
do
Onde:
Ft=Fora Tangencial [kgf]
Mt=Torque [kgf cm]
rp= Raio primitivo da engrenagem [cm]
do= Dimetro primitivo da engrenagem [cm]
Ft =
Fr
Ft
Fr = Ft tg
Onde:
Fr= Carga radial [kgf]
Ft = Carga tangencial [kgf]
= ngulo de presso [Graus]
Carga resultante Fn
Fn = Ft 2 + Fr 2
1.10 Tenso de flexo no p do dente
max =
Ft q
material
bm
Onde:
max= Tenso mxima atuante na base do dente [kgf/cm2]
Ft= Fora Tangencial [kgf]
m = mdulo [cm]
b = Largura do dente do pinho [cm]
= Fator de servio ( tabelado)
q = Fator de forma [adimensional]
material = Tenso admissvel do material [kgf/cm2]
Fator q
5,2
4,9
4,5
4,3
4,1
3,9
3,7
3,6
3,5
3,3
3,2
3,1
3,0
2,9
2,8
2,7
2,6
2,6
Engrenamento Interno
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
20
24
30
38
50
70
100
200
10
11
12
13
14
15
Denominao
Nmero de dentes
Smbolo
Z
Mdulo Normal
mn
Frmula
do
z=
m
tn
mn = 0
mn
ms =
cos 0
ts 0 = ms p
tn 0 = mn
Mdulo Frontal
ms
Passo Frontal
ts0
Passo Normal
tn0
Ss0
Ls0
Sn0
Ls0
h
hk
hz
hf
Sk
o
n0
s0
Largura do dente
Distncia entre centros
b
A
rn
Zi
Avano de dente
Dimetro Primitivo
Dimetro de Base
do
dg
df
tgn0
cos 0
A ser dimensionado/adotado
Z1 + Z 2
A=
ms
2
r0
rn =
cos 2 0
Z
Zi =
cos 3 0
S = b tg 0
do = ms Z
dg = do cos s 0
df = do 2 hf
dk
dk = do + 2 hk
ts 0
2
ts 0
Ls 0 =
2
tn
Sn0 = 0
2
tn
Ln 0 = 0
2
Ss 0 =
h = 2 mn
hk = mn
hz = 2,2 mn
hf = 1,2 mn
Sk = 0.2 mn
do
2A
sec o =
=
Zmn Z1 mn(i + 1)
n0 = 20 o DIN 867
tgs 0 =
16
Relao de transmisso
i=
Z 2 do 2 n1
=
=
Z1 do1 n 2
b1 do12 = 2 f
Mt
i 1
P p i
2
adm
1,00
0o
1,11
5o
1,22
10o
17
Ft q
adm
b mn er
Onde:
Ft = Fora tangencial [kgf]
q = Fator de forma
b = largura do pinho [cm]
mn = mdulo normal [m]
e = fator de carga
e
0,8
1,0
1,5
Servio
Servios pesados
Servios normais
Servios leves
E[kgf/cm2]
E= 2,1x106
E= 2,1x106
E= 2,1x106
E= 1,05x106
E= 1,05x106
E= 1,05x106
Fator f
1512
1234
1069
18