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S.M.Deckmann e J.A.Pomilio
fase inicial
No caso de sinal composto de k frequncias, so 3k parmetros alm da funo analtica (no
caso a funo seno) para caracterizar a sucesso de valores no domnio do tempo.
3.2 Representao no Domnio da Frequncia
No domnio da frequncia esse mesmo sinal representado apenas pelos seus parmetros,
ficando subentendida a funo temporal (senoidal) escolhida como referncia na decomposio:
x( f ) [ A, f , ]
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Amplitude
Fase
f ( t ) cos 1t cos 2t
ser peridica apenas se a relao entre as frequncias angulares for um nmero racional:
1 m
, para n e m inteiros.
2 n
Desta forma, a funo abaixo no peridica, embora esteja descrita no domnio do tempo e
seja composta por dois sinais peridicos.
f 1 ( t ) sen 1 t
1
1
1
sen 2 1 t sen 3 1 t sen 4 1 t ...
2
3
4
S.M.Deckmann e J.A.Pomilio
f2( t )
.
2
1
1
cos
t
cos
3
t
3
5
a)
T/2
T
b)
Figura 3.4 a) Soma dos primeiros 5 termos da srie da onda dente de serra.
b) Soma dos primeiros 5 termos da srie de uma onda quadrada.
A funo correspondente a uma onda triangular dada por:
f3( t )
1
1
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T/2
T
h 1
h 1
f (t ) A0 Ah cos(h1t ) Bh sen( h 1t )
2
1
T
A anlise pela srie de Fourier, no domnio da frequncia, para sinais peridicos, resume-se a
determinar os valores dos coeficientes A e B da srie, uma vez que se conhece o perodo T da funo
de referncia. Sabendo que as funes cosseno e seno so ortogonais, a decomposio de Fourier
pode ser vista como uma operao de projeo em base de sinais ortogonais:
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fe
f1
fe
c12.f2
f2
eab
1
tb ta
tb
ta
f e2 (t ).dt
eab
0
c12
Por essa tcnica chega-se relao seguinte (ver demonstrao no final do captulo): i
C 12
f 1 ( t ). f 2 ( t ) dt
f 22 ( t ). dt
Se f1 e f2 forem ortogonais, ento C12 nulo no intervalo dado. No caso da srie de Fourier
obtm-se, por analogia, que:
A0
f ( t ).1. d t 1
2
1 . d t
Ah
cos ( h t ).d t
1
Bh
f ( t ) .sen( h t ) .d t 1 f ( t ) .sen( h t ) .d t
sen ( h t ) .d t
1
Cada coeficiente pode ser interpretado como sendo o dobro do valor mdio da funo,
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ponderado pela respectiva base harmnica. Notar que os coeficientes (das funes seno ou cosseno)
sero nmeros reais, podendo ser positivos ou negativos. Uma vez obtidos os coeficientes, pode-se
dispor o espectro na forma seguinte:
A
1
1/3
1/5
2f1
f1
4f1
5f1
3f1
-1/4
-1/2
f (t )
a .e
jh1t
h 0, 1, 2,...
onde:
ah = coeficiente complexo
Notar que para h = 0 resulta o termo mdio (CC) e para h = 1 resulta a onda fundamental.
Isso pode ser verificado impondo-se as condies de simetria par e mpar:
se a h = a -h resulta termo cosseno
se a.h = -a -h resulta termo seno
Para verificar, basta considerar que:
e jt e jt
cos t
2
e jt e jt
sen t
2j
e jt e jt 2 j sen t
f (t ) a 0 a h e
h 1
j h 1 t
ah e
j h 1 t
h=1, 2, 3...
Para sinais reais, a condio de simetria complexa tem que ser satisfeita, ou seja, a h ah ,
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devido ao teorema de Parseval (a energia deve se manter tanto no domnio do tempo como no da
frequncia). Portanto:
f (t ) a0 a h .e jh1t ah .e jh1t
h 1
(I)
Assumindo ainda que cada coeficiente complexo formado pelas partes real e imaginria na forma:
1
ah Ah j Bh
h > 0,
2
1
Ah jBh
2
resulta que a equao (I) pode ser escrita como:
de modo que:
ah a h
1
f (t ) cos(h1t ). dt
Bh
1
f (t ).sen( h1t ). dt
resultando:
ah
1
f (t )cos( h1t ) j. sen( h1t ). dt
2
ah
1
f (t ) . e j h 1 t . dt
h = 0, 1, 2....
jh t
1
Notar que e
um operador de rotao cuja amplitude 1. Portanto, cada coeficiente ah
corresponde ao valor mdio da funo f(t), ponderada pelo operador que gira com velocidade h1, a
qual define a periodicidade harmnica.
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2/k
x=0
x=1t
T1
am
1
2
jm x
. dx
para
m=0, 1, 2...
resultando para:
e para
x = 1t
1
k k k
m=0
a0
1
2
m0
am
1
e jmx
jm2
jm
1 jm k
1
e k
sen m
e
=
jm 2
k
k
m
sen( m )
1
k .e j m x
m=0, 1, 2....
f ( x) .
am .e j m x
m k
m
m
k
sen( m )
1
k
onde os coeficientes valem: a m k .
m
k
A funo
sen( m
m
)
k
chamada funo sinc(.) e, para argumento contnuo, apresenta a
seguinte forma:
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2
3
0, ,
,
,.... pois m=0, 1, 2, 3....
k
k
k
k
Podemos visualizar o que ocorre com os coeficientes am se os representarmos para dois casos,
por exemplo, k=3 e k=5:
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um trem de pulsos com perodo infinito, ou seja, apenas um pulso na origem. Com isso, a frequncia
fundamental ( 1 2 ) tende a zero, e os componentes se aproximam tanto que formam um espectro
T1
am
1
2
1
T1
T1 / 2
f ( t ).e
jm 1t
.dt
T1 / 2
Como am tende a zero, enquanto T1 tende a infinito, o produto am.T1 tende a uma constante:
( T )
1
( )
() j m 1 t
1
.e
() 1 . e j m 1 t
().e j t . d
2
2
m T1
m
1
T
am
1
1
( ) f ( t ). e j t . dt
f (t )
(). e j t . d
2
:
1
A
-
T1
10
1
a0
T1
A .dt T
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(mdia do perodo)
1
A
A.2
j k 1 t
ak
A .e
. dt
. e j k 1 e j k 1
. sen( k 1 ) ( k 0 )
jk 1T1
T1
k 1T1
T1
2A sen( k 1 ) 2A
ak
.
.
2
T1
k 1
T1
k
T1
Esse coeficiente se anula cada vez que o argumento se torna mltiplo de , ou seja, quando
2
(inteiro).
k.
T1
11
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A
-
t
Figura 3.14
T1 / 2
jm 1t
f (t ) amT1.e
f (t ).e jm1t .dt .e jm1t
m
m
T1 / 2
( ) a m T1
T1 / 2
f ( t ). e
jm 1 t
. dt
T1 / 2
a0T1
T1 / 2
T1 / 2
A
-
Figura 3.15
12
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Figura 3.16
Figura 3.17
Espectro do degrau.
A questo pendente, que ser respondida na sequncia : quanto vale a amplitude da vareta
do espectro do degrau?
3.7 Da Transformada de Fourier Transformada de Laplace
Para existir a TF preciso que no intervalo - t a integral seja finita, ou seja:
f ( t ). e j t dt
f ( t ) .dt
Porm, essa condio no satisfeita por vrias funes de interesse prtico, como as funes
seno, cosseno, degrau, as quais, portanto, no possuem transformada de Fourier. No entanto,
limitando as funes peridicas entre -T e +T e depois fazendo T pode-se obter a transformada.
Para o degrau u(t), pode-se utilizar outro processo, que supor decaimento exponencial (e-.t ) do
degrau, e fazer o valor da atenuao tender a zero ( 0) aps calcular a transformada.
1
t
e-
G( ) e t . e j t . dt
0
1
e t .e j t
( j )
1
j
( >0)
Para obter o espectro do degrau no basta zerar , pois em =0 ocorre uma singularidade.
Porm, levantando essa singularidade, v-se que:
1
para =0, resulta:
G( 0 )
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1
j
1/
Degrau unitrio
G( )
0
t
-90
L( s ) f ( t ).e s t .dt
0
A integral agora tem que comear em t=0 uma vez que para t<0 a atenuao vira ampliao, e
portanto a integral se torna divergente.
3.7.2 Comparao da Transformada de Laplace e de Fourier
Uma vez que:
( )
f ( t ). e
j t
. dt
L( s ) f ( t ).e s t .dt
0
percebe-se que, enquanto Fourier expande f(t) em um conjunto infinito de exponenciais tipo ej..t, que
do origem a senos e cossenos sobre todo o intervalo - < t < , Laplace expande f(t) em um
conjunto infinito de exponenciais complexas tipo es.t, que do origem no apenas a senos e cossenos,
como tambm a exponenciais crescentes e decrescentes, e combinaes deles, resultando modos
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t 0 .001 3
s1 ( t) 2 cos( 15 t) 5 sin( 20 t)
10
5
s1 ( t)
0
5
10
0.5
1.5
2.5
t
O mximo divisor comum entre as frequncias de cada onda perodica 5, logo o perodo :
5 1
To
2
s1 ( 0) 2
s1 ( To ) 2
To 1.257
Seja outra forma de onda:
s2 ( t) 2 cos( 15 t) 1 cos 10 t
4
2
s2 ( t)
0
2
4
0.5
1.5
t
2.5
Embora cada sinal, individualmente, seja peridico, como as frequencia no esto em uma
relao RACIONAL, ou seja, NO SO MLTIPLAS inteiras de um fator comum, a onda
resultante no peridica
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w1 2
To
To
2
1
Ao
s1 ( t) dt
To To
Ao 0
n 1 10
To
2
2
An
s1 ( t) cos [ n ( w1 ) t] dt
To To
2
To
2
2
s1 ( t) sin( n w1 t) dt
Bn
To To
An
Bn
-15
-1.50210
-1.03410 -15
0
0
0
-1.61210 -15
4.73610 -15
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s1 ( t) sign( cos ( 15 t) )
1
2
s1 ( t)
0
0.5
1.5
2.5
w1 15
To 2
w1
To 0.419
To
2
Ao
1
s1 ( t) dt
To To
Ao 0.5
n 1 10
To
2
An
2
s1 ( t) cos [ n ( w1 ) t] dt
To To
An
1.273
0
Bn
0
0.255
-0.182
0.141
s1 ( t) sin( n w1 t) dt
To To
-0.424
Bn
To
2
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Reconstruo do sinal:
x( t) Ao A1 cos ( w1 t)
2
0
x( t)
0.5
1.5
2.5
x( t) Ao A1 cos ( w1 t) A3 cos ( 3 w1 t)
2
x( t)
0
2
0.5
1.5
2.5
0
2
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
t
19
2.5
E 2
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2
s1 ( t)
1
0
0
0.5
1.5
2.5
To
2
w1
To 0.419
To
2
1
s1 ( t) dt
Ao
To To
An
Ao 1.273
n 1 10
4 ( 1)
1 n2
To
2
2
An
s1 ( t) cos [ n ( w1 ) t] dt
To To
2
To
2
2
Bn
s1 ( t) sin( n w1 t) dt
To To
An
Bn
0.849
-0.17
0.073
-0.04
0.026
20
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Reconstruo do sinal
x( t) Ao A1 cos ( w1 t)
1.276
1.274
x( t)
1.272
1.27
0.5
1.5
2.5
x( t) Ao A1 cos ( w1 t) A2 cos ( 2 w1 t)
3
2
x( t)
1
0
0.5
1.5
2.5
1
0
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
t
21
2.5
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t 0 0.0001 1
w1 2 5
s1 ( t)
To 2
w1
1
s1 (t) 0.5
0
0
0.2
0.4
n 1 30
To
2
s1 ( t) dt
To To
Ao 0.144
0.8
To 0.2
Ao
0.6
To
2
An
An
To
2
0.277
0.251
0.209
0.156
0.099
0.045
s1 ( t) cos [ n ( w1 ) t] dt
To To
Bn
s1 ( t) sin( n w1 t) dt
To To
2
Bn
0
-1.41910 -3
-0.036
-0.056
-0.063
-0.057
-0.04
-0.02
1.41910 -3
0.02
0.032
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Reconstruo do sinal
x( t) Ao A1 cos ( w1 t)
0.5
x( t)
0
0.5
0
5
x( t) Ao
0.2
0.4
0.6
0.8
Ancos ( n w1 t) Bnsin( n w1 t)
n1
2
1
x( t)
0
1
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8
t
30
x( t) Ao
Ancos ( n w1 t) Bnsin( n w1 t)
n1
1.5
1
x( t)
0.5
0
0.5
0.2
0.4
0.6
t
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n 0 40
To
2
an
1
inw1t
dt
s1 ( t) e
To To
an
0.144
0.139
0.125
0.104
0.077
0.049
0.15
0.022
-7.09710 -4
-0.018
-0.028
0.1
-0.032
an
-0.028
-0.02
0.05
-9.98110 -3
7.09710 -4
9.84210 -3
0.016
0.019
0.05
0.017
8 12 16 20 24 28 32 36 40
n
0.013
6.2610 -3
-7.09610 -4
-6.9110 -3
-0.011
-0.013
-0.012
-9.11510 -3
-4.46810 -3
7.09510 -4
5.39310 -3
8.72210 -3
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t 0 0.0001 0.2
w1 2 5
s1 ( t)
To 2
w1
1
s1 (t) 0.5
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
t
To
2
1
inw1 t
an
s1 ( t) e
dt
To To
To 0.2
an
0.032
0.032
0.032
0.031
0.031
0.031
0.05
0.03
0.029
an
0.029
0.028
0.027
0.026
0.05
0.025
0.024
12 16 20
24 28
25
32 36 40
0.022
0.021
S.M.Deckmann e J.A.Pomilio
Demonstrao
e ab
1
tb ta
f
tb
ta
( t ) C 12 f 2 ( t ) . dt
2
e ab
1
C 12
C 12 t b t a
2 C 12
C 12
tb
ta
2
1
( t ) 2 C 12 f 1 ( t ) f 2 ( t ) C
f 22 ( t ). dt 2 f 1 ( t ). f 2 ( t ). dt 0
b
a
f 1 ( t ). f 2 ( t ) dt
b
a
f 22 ( t ). dt
26
12
. f 22 ( t ) . dt 0