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Dinmica de Mquinas

Cinemtica de uma partcula

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Cinemtica de um ponto vetorial

Introduo
A mecnica de corpos rgidos e dividida em trs reas:" esttica,
cinemtica e dinmica. A esttica estuda as condies dos corpos em
repouso, a cinemtica trata dos aspectos geomtricos do movimento e a
dinmica analisa as relaes entre as foras (causas) e o movimento
(efeito).
Galileu Galilei (1564-1642)
pndulos e corpos em queda

Isaac Newton (1642-1727),


trs leis fundamentais do movimento

Problemas em engenharia
Projeto estrutural de um veiculo, como um automvel ou um avio, exige que se leve
em conta o movimento a que ele seja submetido.
Dispositivos mecnicos, como motores, bombas, ferramentas mveis, manipuladores
industriais e maquinaria.
Previses de movimento de satlites artificiais, projeteis e espaonaves baseiam-se na
teoria da dinmica.
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Cinemtica de um ponto vetorial

Objetivos
Introduzir os conceitos de posio, deslocamento, velocidade e
acelerao
Estudar o movimento de um ponto material ao longo de uma reta e
representar graficamente esse movimento
Investigar o movimento de um ponto material ao longo de uma trajetria
em curva
Apresentar uma anlise do movimento interdependente de dois pontos
materiais
Examinar os princpios do movimento relativo de dois pontos materiais
usando eixos em translao

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Cinemtica de um ponto vetorial

Cinemtica do Movimento
Retilneo: Movimento Contnuo
Ponto material que se move ao longo de uma reta
Esse conceito se aplica a corpos cujas dimenses no tem relevncia para a analise do
movimento.

Posio
Deslocamento
Velocidade
Mdia
Instantnea

Acelerao
Mdia
Instantnea

Frmulas da Acelerao Constante

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Cinemtica de um ponto vetorial

Posio e deslocamento
A trajetria retilnea de um ponto material ser
definida usando se um nico eixo coordenado
s. Representa-se r por um escalar s, que
representa a coordenada de posio do ponto
material.

O deslocamento de um ponto material


definido como a mudana de sua posio.

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Cinemtica de um ponto vetorial

Velocidade Mdia e Instantnea

Se tomamos valores cada vez menores, o


mdulo torna-se cada vez menor.

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Cinemtica de um ponto vetorial

Velocidade Mdia do Percurso

uma quantidade escalar positiva


definida como a distncia total
percorrida pelo ponto material, dividida
pelo tempo decorrido.

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Cinemtica de um ponto vetorial

Acelerao Mdia e Instantnea


Diferena de velocidade durante o
intervale de tempo.

Uma relao diferencial


envolvendo deslocamento,
velocidade e acelerao ao
longo da trajetria pode ser
obtida

Tanto a acelerao media quanto a instantnea podem ser positivas ou


negativas. Em particular, quando a velocidade do ponto material esta diminuindo, dizse que o ponto esta se desacelerando.
Quando a velocidade constante a acelerao nula

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Cinemtica de um ponto vetorial

Frmulas da Acelerao Constante


Velocidade como Funo do Tempo.

Posio como Funo do Tempo

Velocidade como Funo da Posio.

Um exemplo tpico de movimento com acelerao constante e o de um corpo


em queda livre. Se a resistncia do ar desprezvel e a distncia de queda e
pequena, ento a acelerao vertical para baixo experimentada pelo corpo nas
proximidades da superfcie da Terra constante (9,81 m/s).

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Cinemtica de um ponto vetorial

Frmulas da Acelerao Constante


Quando a acelerao e constante, cada uma das equaes cinematicas,
ac = dvldt, V = dsldt e a.ds = vdv, pode ser facilmente integrada para se obter
frmulas que relacionam a., v, s e t.
Velocidade como Funo do Tempo. Integrando a = dvldt e supondo v = vo no
instante inicial t = 0, obtemos:

Posio como Funo do Tempo. Integrando V ds/dt = Vo + act e supondo que s


= so no instante inicial t = 0, temos

Velocidade como Funo da Posio. Integrando v dv = a.ds e considerando


que inicialmente v = vo e s = so, obtemos

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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio

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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio

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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio

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Cinemtica de um ponto vetorial

Cinemtica do Movimento
Retilneo: Movimento Irregular

Se a posio de um ponto material pode ser determinada experimentalmente durante


um intervalo de tempo t, o grfico s-t para o ponto pode ser construdo. O mesmo
vale para a velocidade e a acelerao.
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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio

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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento Curvilneo Geral

A posio do ponto material, medida a partir de um ponto fixo 0, ser determinada


pelo vetor de posio r = r(t).
Deslocamento: Suponha que durante um pequeno intervalo de tempo. O
ponto percorre uma distncia s ao longo da curva, indo de P para uma nova
posio , definida por r' = r + r

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento Curvilneo Geral

velocidade instantnea

A direo de V tambm a da
tangente a trajetria em P

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento Curvilneo Geral

Acelerao instantnea

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento Curvilneo Geral


O movimento de um ponto
material pode ser convenientemente descrito utilizando-se um
sistema de referencia fixo x, y, z.

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento Curvilneo:
Componentes Cartesianos

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento Curvilneo:
Componentes Cartesianos

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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento de um Projtil

A trajetria definida no plano x-y, de modo que os componentes da velocidade inicial vo


so (vo)x e (vo)y. Quando se despreza a resistncia do ar, a nica fora que age no projetil
o seu peso, que provoca uma acelerao constante dirigida para baixo, de mdulo a,
aproximadamente igual a 9,81 m/s.
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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento de um Projtil

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Cinemtica de um ponto vetorial

* Frmulas da Acelerao
Constante

Uma vez que a = 0, aplicando as equaes para


acelerao constante, teremos:

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento de um Projtil

A primeira e a ltima das equaes indicam


que o componente horizontal da velocidade
permanece constante durante o movimento.

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Cinemtica de um ponto vetorial

Movimento de um Projtil
Como o eixo y positivo e orientado para cima,
ay = - g.

A ultima equao pode ser obtida pela


eliminao do tempo t entre as duas primeiras
equaes.
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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio

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Cinemtica de um ponto vetorial

Exerccio
1.

2.

3.

Um ciclista parte do repouso e alcana a velocidade de 30 km/h aps


percorrer uma distancia de 20 m ao longo de uma trajetria retilnea.
Determine a sua acelerao se ela for constante. Quanto tempo leva o
ciclista para atingir os 30 km/h?
Um carro parte do repouso e alcana a velocidade de 80 ps/s apos
trafegar por 500 ps ao longo de um trecho retilneo de uma estrada.
Determine sua acelerao constante e o tempo decorrido nesse
percurso.
Um triturador foi projetado para ejetar lascas a uma velocidade Vo =
25ps/s. Se o tubo e inclinado de 30 em relao a horizontal, determine
a altura h da pilha onde as lascas se depositam. A distancia horizontal de
A a sada do tubo em O e de 20 ps.

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Cinemtica de um ponto vetorial