AE1 Lajes 2016

Anlise de Estruturas I
Anlise de Estruturas
Mdulo 3
Rui Marreiros / Ildi Cismaiu

November 20, 2016
Anlise de Estruturas I Anlise de Estruturas
Lajes
Denies: (NP-761, Vo abulrio da Teoria das Estruturas, LNEC,
1969)
Pea laminar - orpo em que uma das dimenses muito menor

que as outras duas;
Folheto mdio - superf ie mdia de uma pea laminar;
Plano mdio - folheto mdio de uma pea laminar plana;
Pla a - pea laminar plana sujeita a esforos existentes apenas no
seu plano mdio;
Laje- pea laminar plana sujeita prin ipalmente a esforos no
existentes no seu plano mdio;
Membrana - pea laminar no plana sujeita a esforos existentes
apenas nos planos tangentes ao seu folheto mdio;
Cas a - pea laminar no plana sujeita a esforos no existentes
apenas nos planos tangentes ao seu folheto mdio;
Lajes
Denies:
Uma laje uma estrutura limitada por dois planos paralelos, om
afastamento h (altura ou espessura da laje), em que h pequeno
omparado om as outras dimenses, e em que as argas a tuam
perpendi ularmente ao plano mdio.
Constituem elementos resistentes para as a es horizontais,

omportando-se omo diafragmas rgidos ou hapas, ompatibilizando
o deslo amento dos pilares em ada piso.
Revises de Me ni a dos Meios Contnuos

Campo de deslo amentos de um orpo tridimensional
Deslo amentos:
ux (x, y, z),
uy (x, y, z),
uz (x, y, z)
Cara terizao do estado de deformao (deformaes

innitesimais)
Deformaes:
xx =
yy =
zz =
ux
x ,
uy
y ,
uz
z ,
xx
Tensor das deformaes: = yx
zx
y
x
xy = yx = u
y + x ,
uy
uz
yz = zy = z + y ,
ux
z
zx = xz = u
x + z
xy
yy
zy
xz
yz ;
zz
ij = 12 (ui,j + uj,i )

Cara terizao do estado de tenso
z
zy
z
y
x
yz
y
zx
yx
xy = yx
xy
xz
xx
Tensor das tenses: = yx
zx
yz = zy
zx = xz
xy
yy
zy
xz
yz
zz

Relaes de equilbrio:
xy
Equaes de Cau hy
Espao

P bi-dimensional:
P Fx = 0
Fy = 0
dy
xy
dy
y
xy
y
dy
y
xy
xy
dx
x
x
x
dx
x
xy
y
dx
(x +
x
x
dx) dy x dy + (xy +
xy
y
dy) dx xy dx + X dx dy = 0
(y +
y
y
dy) dx y dx + (xy +
xy
x
dx) dy xy dy + Y dx dy = 0
Relaes de equilbrio - Equaes de Cau hy

Espao bi-dimensional:
x
x
yx
x
Espao tri-dimensional:
xy
y
+X =0
x
x
y
y
+Y =0
xy
x
xz
z
yx
y
zx
z
+X =0
y
y
zy
z
+Y =0
yz
y
z
z
+Z =0
Base da resoluo dos problemas estruturais
Relaes entre deformaes e tenses

Relaes de Elasti idade ou Constitutivas - Corpos istropos:
Comportamento linear elsti o (Lei de Hooke)
x
(y + z )
E
E
y
(z + x )
y =
E
E
z
z =
(x + y )
E
E
x =
yz
G
zx
=
G
xy
=
G
yz =
zx
xy
E - mdulo de Young ou mdulo de elasti idade longitudinal

E
G - mdulo mdulo de distoro, G = 2(1+)
- oe iente de Poisson ou de ontra o transversal
Relaes onstitutivas em Estado Plano de Tenso
(xz = yz = zz = xz = yz = 0)
1
xx
E

yy =
1 2
0
xy
1
0
0
0
1
2
xx
yy ;
xy
E
D
1 2
Lajes - Modelo estrutural de anlise de lajes

Denio - Eixos e deslo amentos do plano mdio
Nota-se que existe apenas um translao transversal ao plano mdio

w(x, y) e duas rotaes no prprio plano mdio (que ausam
urvaturas apenas "visveis" fora do plano)

Condies de apoio:
bordo livre - no apoiado;

bordo simplesmente apoiado - permite a rotao paralela ao
prprio bordo e impede o deslo amento e a rotao transversal ao
bordo;
bordo om en astramento deslizante permite apenas a translao;
bordo en astrado no permite nenhum movimento;
apoios pontuais (pilares) impede deslo amento no ponto;
Simbologia dos apoios:

Exemplo de identi ao das ondies de apoio
bordo livre - sem viga de apoio;

bordo apoiado - numa viga que se assume no ter rigidez de
toro e tm rigidez innita de exo (mais omum);
bordo en astrado - bordos de ontinuidade (em muitos asos);

Classi ao das lajes:
As lajes podem lassi ar-se sob diversos pontos de vista: quanto
onstituio, ao pro esso de fabri o, ao modo de exo dominante, ao
omportamento estrutural.
Exemplo - quanto ao tipo de apoio
Lajes vigadas (apoiadas em vigas)
Lajes fungiformes (apoiadas em pilares)
Lajes em meio elsti o (apoiadas em superf ie deformvel ensoleiramento geral)

O omportamento estrutural , geralmente, denido pelos seguintes
fa tores:
tipos argas e ondies de fronteira;
relao entre os vos, a qual ondi iona a dire o de exo
dominante;
o omportamento me ni o do material de que a laje
onstituda;
relao da espessura om o menor dos vos.
Se a relao inferior a 1/5 ou 1/10 e se os deslo amentos
transversais mximos forem inferiores a aproximadamente 1/5
(1/10) da espessura possvel apli ar a teoria de lajes nas.
Mtodos de anlise das lajes:
solues analti as (sob forma de sries innitas) para ondies

de fronteira simples
solues numri as: mtodo dos elementos nitos, mtodo dos
elementos de fronteira, diferenas nitas
solues numri as aproximadas - elementos de grelha.
Corresponde, na realidade, denio do aminho ou traje tria
que as argas tomam at des arregarem nos apoios.
Lajes - Hipteses simpli ativas

Teoria elsti a das lajes - generi amente uma formulao
matemti a utilizada para a des rio do omportamento elsti o de

elementos planos bidimensionais om arregamentos
predominantemente transversais.
Hipteses simpli ativas gerais

1
2
3
linearidade fsi a - omportamento elsti o-linear do material;

(vlida a Lei de Hooke)
linearidade geomtri a - pequenas deformaes ( ongurao
deformada igual ongurao indeformada w < h/10);
material homogneo e istropo.
Hipteses simpli ativas para lajes
Fibras re tas ini ialmente perpendi ulares ao plano mdio da laje

permane em re tas aps a deformao;
5 As bras re tas normais ao plano mdio da laje so inextensveis:
zz = 0.
Teoria das Lajes nas ou de Kir hho - Despreza-se a
deformao por esforo transverso.
Teoria das Lajes espessas ou de Reissner-Mindlin - Considera
o efeito da deformabilidade por esforo transverso.
4
Teoria das Lajes nas

Hiptese espe a de Kir hho - Teoria das Lajes nas
(laje na - espessura h << l/10 e w < h/10)
6
As bras ini ialmente normais ao plano mdio da laje

permane em indeformveis e perpendi ulares ao plano mdio
aps deformao
Despreza-se a deformao por

esforo transverso!
x (>0)
xz = yz = 0
Lajes - Hipteses simpli ativas

Observaes
zz 0, devido ao fa to que se onsideram omo nulas as
extenses segundo a dire o z , ex epto na vizinhana das argas;
Superficie livre
z =0
h
Superficie livre
Muito fina para que z

tenha uma variaao
significativa
z =0
no existe qualquer omponente do arregamento que a tue no

plano (xy), os pontos que se situam sobre o plano mdio da laje
apenas podem apresentar deslo amentos transversais, ou seja
translaes om a dire o do eixo normal quele plano;
as deformaes no plano mdio da laje so nulas (i.e. a superf ie
mdia rgida no seu plano e no tem esforos normais) - "plano
neutro";
Lajes - Grandezas inemti as

Campo de deslo amentos:
ux (x, y, z), uy (x, y, z), uz (x, y, z)
Quais so as grandezas inemti as que denem a posio nal do ponto

P (x, y, z) ?
Num troo innitesimal do elemento de laje no plano (x, z), os pontos O e
P esto ontidos na mesma bra perpendi ular ao plano mdio da laje.
Tendo em onta as hipteses de
Kir hho, possvel es rever:
O
z
w(x,y)
uz(x,y,z)
ux(x,y,z)
x(x,y)>0
ux (x, y, z) = z x (x, y)
uz (x, y, z) = w(x, y)
no varia om z
De modo semelhante para o plano

(y, z)
uy (x, y, z) = z y (x, y)
Os deslo amentos ux (x, y, z) e uy (x, y, z) apresentam variao linear em z .


Campo de deslo amentos ux (x, y, z), uy (x, y, z), uz (x, y, z)
Veri a-se que o ampo de deslo amentos de um ponto qualquer
perten ente ao elemento de laje pode ser denido de forma ni a se se
onhe erem as trs grandezas w(x, y), x (x, y) e y (x, y), denidas
sobre o plano mdio da laje, (x, y).
x
y (x,y)
x (x,y)
y
w(x,y)
Sero estas trs grandezas independentes? possvel demonstrar que

quando se despreza a deformabilidade por orte (xz = 0 e yz = 0) se
obtm:
x (x, y) =
w(x, y)
;
x
y (x, y) =
w(x, y)
y
Para se poder ara terizar de forma ompleta os ampos de

deslo amentos numa laje na basta onhe er o ampo de
deslo amentos w(x, y).

Observaes
A rotao x no orresponde rotao em torno do eixo x,
uma rotao denida no plano (x, z) ou seja em torno do eixo y .
Da mesma forma, rotao y denida no plano (y, z) ou seja em
torno do eixo x;
"Car ter ve torial" das rotaes na hpotese dos pequenos
deslo amentos: na mudana de oordenadas as rotaes
transferem-se de a ordo om a lei de rotao de ve tores.
Lajes - grandezas inemti as

Campo de deformaes (tensor das deformaes) - grandezas
denidas sobre o plano mdio da laje, a partir das ondies de
ompatibilidade da elasti idade tridimensional: ij = 12 (ui,j + uj, i)
Lembre-se que nas hipteses (5) e (6) onsiderou-se que as extenses
segundo a espessura, zz , e as deformaes de orte, xz e yz , se
anulam.
ux (x, y, z) = z x (x, y) , uy (x, y, z) = z y (x, y)
xx (x, y, z) =
ux (x,y,z)
x
(x,y)
= z xx
= z
yy (x, y, z) =
uy (x,y,z)
y
=z
y (x,y)
y
+
xy (x, y, z) = 12 ( ux (x,y,z)
y
= z
uy (x,y,z)
)
x
w(x,y)
,
x2
w(x,y)
,
y 2
2
w(x,y)
= z xy
zz (x, y, z) = 0 ; xz = yz = 0
Lajes - grandezas inemti as

Curvaturas
Para ara terizar a alterao da ongurao do elemento de laje,
podemos re orrer a trs ampos de deformaes independentes: dois
ara terizam a deformao por exo ( urvaturas de exo) e o
ter eiro permite ara terizar a deformao por toro ( urvatura de
toro) - ( ar ter tensorial).
As urvaturas ( e os raios de urvaturas) de exo, x (x, y) e y (x, y),
( Rx e Ry ), so determinadas atravs das igualdades:
x (x, y) =
1
2 w(x, y)
=
,
Rx
x2
y (x, y) =
1
2 w(x, y)
=
Ry
y 2
Campos de deslo amentos om urvaturas de exo unitrias.

Curvaturas
A urvatura de toro, xy (x, y) denida por:
xy (x, y) =
2 w(x, y)
xy
Campo de deslo amentos om urvatura de toro unitria,

w(x, y) = xy .
Relaes entre extenses e urvaturas

xx (x, y, z) = z x (x, y) ; yy (x, y, z) = z y (x, y) ; xy (x, y, z) = z xy (x, y)
Lajes - Grandezas estti as

Campo de tenses: (tensor das tenses ??)
In onsistn ia do modelo de Kir hho
Nas hipteses onsiderou-se que as tenses normais, zz , se anulam e
que se desprezam as deformaes por orte xz e yz . Considerando o
material istopo e vlida a lei de Hooke, impli a que se poderia
onsiderar estado plano de tenso.
Em ada amada, z , da laje veri a-se o estado plano de tenso, e o
tensor das tenses asso iado as deformaes xx , yy e xy ,:
xx
yx
xy
yy
Contudo, as tenses xz e yz no podem ser desprezadas no

equilbrio da laje.
Lajes - grandezas estti as
Campo de esforos
Quais os esforos que se torna ne essrio onhe er para que se onsiga
ara terizar o estado de tenso existente numa laje de Kir hho?
Em on ordn ia om os ampos de deformaes generalizadas,
x (x, y), y (x, y) e xy (x, y), possvel intuir que se devero denir
dois ampos independentes de momentos e tores e um ampo de
momentos torsores.
A existn ia de momentos e tores faz prever ainda a ne essidade de
se denirem dois ampos de esforos transversos.

Campo de esforos
h/2
x
O
P
O
z
xy
yy
yx
yz
Ponto P :
mx (x, y) =
R h/2
mxy (x, y) =
h/2
R h/2
xz
xx
h/2
O(s) momento(s) e tor(es) mx (my )

e o(s) momento(s) torsor(es) mxy
(myx ) orrespondem s omponentes
da resultante dos momentos (em
relao ao ponto O) provo ados pelas
omponentes xx e xy (yy e yx ).
Integrando na espessura as tenses
obtm-se os esforos ( dimenses
fsi as de momento por unidade de
omprimento [F L/L]. Ex. [N m/m])
Ponto Q:
zxx (x, y, z) dz
h/2
zxy (x, y, z) dz
my (x, y) =
R h/2
myx (x, y) =
h/2
R h/2
zyy (x, y, z) dz
h/2
zyx (x, y, z) dz

Campo de esforos
Por integrao das tenses xz / yz ao longo da espessura obtm-se
os esforos transversos, vx (x, y) / vy (x, y):
h/2
x
O
P
O
z
xy
yy
yx
yz
vx (x, y) =
h/2
h/2
xz (x, y, z) dz ; [N/m]
h/2
h/2
xx
xz
vy (x, y) =
yz (x, y, z) dz ; [N/m]
h/2

Campo de esforos: Esforos que intervm na ara terizao do
omportamento de uma laje de Kir hho - onveno de esforos
positivos.
m xy
vy
h/2
vx
my
mx
x
O
O
yx
xy
xx
xz
yy
yz
m xy
h/2
m xy
mx
my
vx
m xy vy
De uma forma muito simpli ada, pode-se onsiderar que o

omportamento de uma laje pode ser representado por um onjunto
de barras om eixos paralelos om o eixo x e outro paralelo om o
eixo y , sendo os esforos mx ,vx e mxy que se rela ionam om as
primeiras e os esforos my , vy e mxy ara terizam o omportamento
do segundo onjunto de vigas. (Con eito utilizado na modelao das
lajes om elementos de grelha).

Car ter tensorial dos ampos de esforos
mxx
myx
Usam-se as regras utilizadas no

tratamento de entidades tensoriais tensor simtri o de segunda ordem.
mxy
myy
Equilibrio
m xy
mx
mx
cos( )
mxy
sen( )
mxx
myx
mxy
myy
m xy
cos()
sin()
my
m xy
mx
mxy
m xy
my
y
Circunferencia Mohr
m xy
mx
y
cos( )
m=
my
m xy
sen( )
sin()
cos()
mx

mxx
myx
mxy
myy

cos()
sin()
sin()
cos()
Esforos prin ipais m1 > m2 e as dire es prin ipais so:

m1,2 =
1
2mxy
1q
(mxx myy )2 + 4m2xy ; tan 2 =
(mxx +myy )
2
2
mxx myy

Cir unfern ia de Mohr para o tensor do esforos
Car ter ve torial dos esforos transversos
vx
vx
vy
vy

cos()
sin()
vx
sen( )
Ou em alternativa, por equilbrio do elemento

triangular elementar da laje:
vy
vx x
vy
sen( )
cos( )
vx = vt nx =
cos( )
v=
vx
1
vx
x
Equilibrio
vx = vx cos() + vy sin()
Lajes - Equaes de ompatibilidade

Relaes fundamentais
Esforos
mx (x,y)
my (x,y)
Deformaoes
vx (x,y)
mxy(x,y)
vy (x,y)
ELASTICIDADE
(x,y)
x
(x,y)
y
(x,y)
xy
EQUILIBRIO
COMPATIBILIDADE
w(x,y)
q(x,y)
x(x,y)
Cargas
y(x,y)
Deslocamentos
Lajes - Equaes de ompatibilidade

As ondies de ompatibilidade permitem rela ionar os ampos de
x , y e xy om o ampo de deslo amentos transversais, w(x, y).
2
x (x, y) = w(x,y)
x2
2
y (x, y) = w(x,y)
y 2
w(x,y)
xy (x, y) = xy
(x,y)
x (x, y) = xx
(x,y)
y (x, y) = yy
(x,y)
xy (x, y) = 21 ( xy
+
y (x,y)
)
x
As equaes de ompatibilidade resultam:
2 x (x,y)
y 2
2 y (x,y)
x2
x (x,y)
y
xy (x,y)
x
=0
y (x,y)
x
xy (x,y)
y
=0
2 xy (x,y)
xy
=0
Se w C 1 , possvel obter as urvaturas e as equaes de

ompatibilidade so satisfeitas automati amente.
Lajes - grandezas estti as e inemti as

Relaes de elasti idade
Esforos
mx (x,y)
my (x,y)
Deformaes
vx (x,y)
mxy(x,y)
vy (x,y)
ELASTICIDADE
(x,y)
x
(x,y)
y
(x,y)
xy
EQUILBRIO
COMPATIBILIDADE
w(x,y)
q(x,y)
x(x,y)
Cargas
y(x,y)
Deslocamentos
Lajes - Relaes de elasti idade

Relaes momento- urvatura
Tendo sido admitida omo vlida a hiptese da linearidade fsi a e
geomtri a, e omportamento linear elsti o do material estrutural
(lei de Hooke) a relao esforos-deformaes linear.
As deformaes de exo xx , yy , e xy esto rela ionadas om as
tenses de exo xx , yy , e xy pela lei de Hooke:
1
xx
E
yy =

2
1
xy
0
1
0
0
0
1
2
xx
yy ;
xy
E
D
1 2
As omponentes do tensor das deformaes (EPT) podem ser obtidas

a partir das urvaturas:
xx (x, y, z) = z x (x, y)
yy (x, y, z) = z y (x, y)
(x, y, z) = z (x, y)
xy
xy
1
xx
E

yy = z
2
1
xy
0
1
0
0
0
1
2
x
y
2xy

Relaes momento- urvatura ou de elasti idade
1
xx
E

yy = z
1 2
0
xy
Z h/2
mxx
xx
myy =
yy z dz ;
h/2
mxy
xy
1
0
0
0
1
2
x
y
2xy
Substituindo as tenses nas expresses dos esforos e efe tuando a

integrao, resulta a relao de elasti idade em formato de rigidez:
mxx
1
3
Eh
myy =

12(1 2 )
0
mxy
0
0
1
0
1
2
x
y ;
2xy
m=
Eh3
D
12(1 2 )
|
{z
}
Df
Eh
onde Df = 12(1
2 ) representa a rigidez exo do elemento da laje e
Df D a matriz de rigidez, onde D:
3
1
D=
0
1
0
0
0
1
2

Relaes momento- urvatura ou de elasti idade
1
mxx
3
Eh

myy =
12(1 2 )
mxy
0
1
0
0
0
1
2
x
y ;
2xy
m=
Eh3
D
12(1 2 )
| {z }
Df
possvel veri ar que os omportamentos exo/toro se

en ontram perfeitamente desa oplados.
se na laje apenas estiverem instaladas urvaturas de exo,
apenas existiro momentos e tores, sendo nulos os momentos
torsores.
se apenas existirem urvaturas de toro, os ampos de
momentos e tores resultaro nulos.
A relao de elasti idade em formato de exibilidade:
1
x
12

y =
Eh3
0
xy
1
0
0
mxx
0 myy
1+
mxy

Signi ado fsi o das olunas da matriz de rigidez:
A primeira oluna orresponde aos esforos que se instalam na laje
quando se impe uma deformada ara terizada por x = 1.0 e
y = xy = 0

mxx
1
3
Eh
mx = Df
myy =
;
my = Df
12(1 2 )
mxy
0
orresponde ao valor de momento mx que ne essrio

apli ar para que na laje surja uma deformao por exo x unitrio.
A ter eira oluna orresponde aos esforos que se instalam na laje
quando se impe uma deformada ara terizada por xy = 1 e se
garante que x = y = 0
Df =
Eh3
12(1 2 )
mxx
0
0
3
3
Eh
Eh
=
myy =
0
0
12(1 2 )
12(1 + )
(1 )
1
mxy
a rigidez toro da laje e orresponde ao valor de

momento torsor mxy que ne essrio apli ar para que na laje surja
uma urvatura de toro unitrio.
Dt =
Eh3
12(1+)

Interpretao do a oplamento entre mx /y e my /x (efeito de
Poisson):
mx = D f
Para eliminar a falta de ompatibilidade: my = mx para

ontrariar a deformao devido ao efeito de Poisson.
Lajes - Relaes de equilbrio

Relaes de equilbrio
Esforos
mx (x,y)
my (x,y)
Deformaes
vx (x,y)
mxy(x,y)
vy (x,y)
ELASTICIDADE
(x,y)
x
(x,y)
y
(x,y)
xy
EQUILBRIO
COMPATIBILIDADE
w(x,y)
q(x,y)
x(x,y)
Cargas
y(x,y)
Deslocamentos

Equaes de equilbrio
Elemento innitesimal da laje

segundo a dire o z .
dx dy
sujeite a uma arga uniformemente distribuda
Das seis equaes de equilbrio

globais apenas trs podem ser
usados. A quarta equao resulta
na igualdade do momento torsor:
X
v
vx
dx) dy vy dx + (vy + yy dy) dx
x
myx
+ ( y dy) dx vx dy dx = 0 (2)
m
xxy dx dy + vy dx dy = 0 (3)
Fz = 0 ; vx dy + (vx +
Mx = 0 ;
x
dx) dy
My = 0 ; ( m
x
my
y
dy dx
Mz = 0 ; mxy = myx
(4)
+ q dx dy = 0
(1)

Equaes de equilbrio
As quatro equaes de equilbrio rela ionam seis ampos de esforos,

mx , my , mxy , myx , vx e vy pelo que o problema das lajes
estati amente indeterminado.
As ondies de equilbrio podem ser ombinadas numa ni a relao
da forma ondensada - equao de equilbrio.
(1)
vx
x
(2) vx =
(3) vy =
vy
y
mx
x
mxy
x
+q = 0
+
myx
y
my
y
(4) mxy = myx
2 mx 2 my
2 mxy
+
+2
+q(x, y) = 0
x2
y 2
xy

Variao das tenses e valores mximos
xx
1
E
yy = z

2
1
0
xy
1
0
0
0
1
2
x
y
2xy
As tenses xx , yy e xy
apresentam uma variao linear ao
longo da espessura.
mx (x, y) =
h/2
zxx (x, y, z) dz =
h/2
h2 max
6
max
xx |xx
| = 2 |mx |
6
h
6
6
6
max
max
|mx | ; |yy
| = 2 |my | ; |xy
| = 2 |mxy |
h2
h
h
12
12
12
= 3 z mx ; yy = 3 z my ; xy = 3 z mxy
h
h
h
max
|xx
|=
xx

Variao das tenses tangen iais:
xz , zy - No se pode obter
partir das relaes de elasti idade - hiptese (6) o material rgido
ao orte.
Re orre-se s equaes de equilbrio da elasti idade 3D para re uperar
o andamento das tenses tangen iais:
xy
xy
xz
x
x
zx
x + y + z + X = 0 para X = 0 temos z = ( x + y )
m
yx
x
Substituindo: x = h123 z mx ; xy = h123 z mxy e vx = m
x + y
Resulta:
Admitindo (xz )z=h/2

h/2 e z :
zx
zx
12
= 3 z vx
z
h
= (yz )z=h/2 = 0 e integrando em z entre
12
= 3
h
12
h3
zy =
h/2
h/2

z 2
vx 3
1(
)
z dz vx =
h 2
h/2

z 2
vy 3
1(
)
z dz vy =
h 2
h/2
Distribuio parabli a na espessura da laje.

Tenses tangen iais

As tenses tangen iais xz e yz , asso iadas aos esforos transverso vx
e vy , apresentam na espessura da laje uma distribuio parabli a. Os
valores mximos o orrem no plano mdio:
|xz |max =
|yz |max =
3
2
3
2
|vx |
h
|vy |
h
;
;
Lajes - Equao de Lagrange

Para que um dado ampo de deslo amentos possa ser onsiderado
omo a soluo exa ta, ne essrio que as urvaturas obtidas a partir
das ondies de ompatibilidade permitam dar origem a um ampo
de esforos que satisfaa as ondies de
equilbrio.
2 mx
x2
my
y 2
+2
mxy
xy
+ q(x, y) = 0 ;
1
mxx
myy = Df
0
mxy
1
0
w(x,y)
x (x, y) = 2 x2
y (x, y) = w(x,y)
y 2
w(x,y)
xy (x, y) = xy
0
x
0 y
1
xy
possvel juntar as ondies de equilbrio, ompatibilidade e

elasti idade numa ni a equao - equao de Lagrange:
4 w(xy)
q(x, y)
4 w(x, y) 4 w(x, y)
q(x, y)
+
+2
=
; 4 w(x, y) =
4
4
x
y
x2 y 2
Df
Df
A equao diferen ial, onhe ida omo equao de Lagrange, rege o

omportamento da laje. 4 () - operador duplo Lapla iano.

Equao de Lagrange
O omportamento de uma laje de Kir hho regido pela equao
diferen ial de quarta ordem.
4 w(x, y) 4 w(x, y)
q(x, y)
4 w(xy)
q(x, y)
: 4 w(x, y) =
+
+2
=
4
4
2
2
x
y
x y
Df
Df
em que 4 () = x
4 + y 4 + 2 x2 y 2
Para determinar a soluo para uma dada laje ne essrio juntar
equao de Lagrange duas ondies de fronteira.
Obtida a soluo w(x, y) para o ampo de deformaes todas as
grandezas podem ser determinas.
4

Forma alternativa da equao de Lagrange
2w
2w 2w
2w
+
)
;
m
=
D
(
+
)
y
f
x2
y 2
x2
y 2
A soma dos momentos e tores
2invariante:

w 2w
mx + my = Df (1 + )
= Df (1 + )2 w
+
x2
y 2
Dene-se M omo:
mx + my
M=
= Df 2 w
1+
mx = Df (
O esforo transverso assim a denido:

vx =
M
2w 2w
M
2 w 2w
= Df
( 2 + 2 ) ; vy =
= Df ( 2 + 2 )
x
x x
y
y
y x
y
Em alternativa a equao de Lagrange pode ser substituda por duas

equaes diferen iais da segunda ordem:
2M
2M
+
= p ; e
x2
y 2
2w 2w
M
+
=
x2
y 2
Df
Comparao Laje - Viga

Valores
arga
Laje (h)
distribuda q(x, y)
Viga (b h)
distribuda q(x)
oordenadas
deformada
eq.
diferen ial
rigidez de
exo
momentos
de exo
momento
torsor
esforos
transversos
y
z
w(x, y)
w(x)
4 w
4 w
4 w
x4 + y 4 +2 x2 y 2
Df =
= Dqf
Eh3
12(1 2 )
q
= EI
EI ; I =
mx = Df ( xw2 + yw2 )
my = Df ( yw2 + xw2 )
mxy = Df (1
4w
x4
2
w(x,y)
) xy
2
w
( x2 +
vx = Df x
2
w
vy = Df y
( x2 +
2w
y 2 )
2w
y 2 )
bh3
12
mx = EI
2w
x2
my 0
mxy 0
vx =
d3 w
dx3
vy 0
Comparao Laje - Viga
Valores
oordenadas
deformada
vem
veq
meq
Laje (h)
Viga (b h)
x, y, z
x, z
w(x, y)
w(x)
mxy
y
mxy
x
mx
x +
my
vy = y +
vy
vx
x + y + q = 0
2 my
2 mxy
2 mx
x2 + 2 xy + y 2
vx =
vx =
dmx
dx
vy 0
= q
dvx
dx + q
d 2 mx
dx2 =
=0
q
Lajes - Resumo das prin ipais equaes
Lajes - Condies de fronteira

Para determinar a soluo para uma dada laje ne essrio juntar a
equao de Lagrange duas ondies de fronteira por ada bordo.
As ondies de fronteira podem ser inemti as (sobre o valor dos
deslo amentos) e/ou estti as (imposio de um determinado valor
para as argas dire tamente apli adas nesse bordo).
Condies de apoio no referen ial global (x, y )- Fig.a e sistema de
eixos om a dire o normal exterior(n) e a dire o tangen ial (t) ao
bordo, Fig. b.
As ondies de fronteira devem ser denidas no referen ial (n, t)

Lembrar: ar ter ve torial das rotaes e dos esforos transversose
tensorial e ar ter tensorial dos esforos e das urvaturas!
Lajes - Bordo en astrado

Para bordo I (x = 0) - existm trs ondies inemti as, mas
apenas possvel usar duas para juntar a equao de Lagrange.
x
IV
III
y(0,y)=0
w=0
w(0,y)=0
V
I
II
t = 0
x(0,y)=0
n = 0
y
Bordo I (x=0)
Bordo encastrado
Veri a-se que para x = 0 e 0 y a das trs ondies (w = 0,

x = 0 e y = 0), apenas duas so independentes:
w(0, y) = 0
w(0, y)
= y (0, y) = 0
y
Duas ondies inemti as independentes:

Bordo I (x = 0, y )
Ref. (n, t)
w(0, y) = 0
x (0, y) = 0
w=0
w
n = n = 0
Lajes - Bordo en astrado

Condies de fronteira a onsiderar numa laje om todos os
bordos en astrados
y(x,0)=0
w(x,0)=0
a
w(0,y)=0
IV
w(a,y)=0
b
II
n = 0
III
x(0,y)=0
x(a,y)=0
t
w=0
I
II
y
w(x,b)=0
y(x,b)=0
Lajes - Bordo simplesmente apoiado

Para bordo IV (y = 0 e n y ) - uma ondio inemti a e uma
estti a independentes:
a
x
IV
III
w(x,0)=0
m y (x,0)=0
w=0
b
I
II
x
m n= 0
y
Bordo IV (y=0)
Apoio simples
Bordo IV (x, y = 0) - n y
Ref. (n, t)
w(x, 0) = 0
my (x, 0) = 0
w=0
mn = 0
Se existirem ampos de momentos apli ados ao longo do ontorno da

laje esses devem ser onsiderados, passando a ondio estti a para:
my (x, 0) = m
y e mn = m
n
Forma alternativa das ondies de fronteira

Bordo IV (x, y = 0) - A segunda ondio ainda pode ser es rita
omo uma ondio inemti a dependente:
w(x, 0) = 0 :
my (x, 0) = 0 :
w(x, 0)
2 w(x, 0)
=0
= 0 x (x, 0) =
x
x2
my (x, 0) = Df (y (x, 0)+x (x, 0)) = Df y (x, 0)

2 w(x, 0)
my (x, 0) = 0
=0
y 2
Bordo simplesmente apoiado (n, t)

w(, ) = 0 :
mn = 0
w
= 0 e t = 0
t
2w
2w
2w
mn = Df ( 2 + 2 ) ; mn =
=0
n
t
n2
t =
Condies de fronteira a onsiderar na laje om todos os bordos

apoiados
m y(x,0)=0
w(x,0)=0
w(0,y)=0
w(a,y)=0
II
IV
mn= 0
III
mx(0,y)=0
mx(a,y)=0
t
w=0
II
w(x,b)=0
m y(x,b)=0
Lajes - Bordo livre

Para o bordo livre (x = a) todos os esforos se anulam o que resulta
em trs ondies estti as equivalentes mn = 0 ; mnt = 0 ; vn = 0:
a
mxy(a,y)=0
III
III
v n= 0
vx(a,y)=0
IV
m nt= 0
mx(a,y)=0
II
m n= 0
y
t
Bordo III
Bordo livre
Independentemente das ondies de apoio, apenas possvel

onsiderar duas ondies de fronteira independentes por bordo.
possvel demonstrar que o esforo transverso e o momento torsor
no so independentes, existe uma equivaln ia estti a entre eles.
Lajes - Esforo transverso efe tivo

Considerem-se fatias innitesimais de lajes no bordo livre om
momento torsor resultante mxy (originado pelas tenses xy Fig.a).
Fig. a
dy
xy
Fig. b
Fig.
dy
dy
dy
vx
dy
mxy y
vx
m
mxy + yxy dy
vx
m
(mxy + yxy dy) dy
dy
dy
mxy dy
Fig. d
dy
mxy
y
dy y
vx
vx
rx = v x +
mxy
y
vx
O momento torsor pode ser substitudos por binrios equivalentes

(Fig.b)
xy
Na interfa e das fatias a resultante valer m
y dy (Fig. ) e se se
distribuir esta fora on entrada pelo omprimento da fatia (dy ) pode
somar-se ao esforo transverso distribudo vx , (Fig.d),
rx = vx +
mxy
y
e representa o esforo transverso efe tivo.
Nos antos as foras no se anulam, originam as foras de

anto Rc = 2 mxy
Lajes - Bordo livre

Equivaln ia estti a entre o esforo transverso e o momento torsor:
rx (x, y) = vx (x, y) +
mxy (x, y)
mxy (x, y)
; ry (x, y) = vy (x, y) +
y
x
As grandezas rx e ry representam o esforo transverso efe tivo.

Para o bordo om normal exterior n temos:
mnt
=
rn = vn +
t
mnt
mn
+
n
t
mnt
mn
mnt
=
+2
t
n
t
Deste modo as trs ondies mn = 0 ; mnt = 0 ; vn = 0, se reduzem a

duas ondies estti as independentes.
Bordo III (x = a, y )
Ref. (n, t)
mx (a, y) = 0
rx (a, y) = 0
mn = 0
rn = 0
Lajes - Bordo livre

Condies de fronteira a onsiderar no bordo livre da laje
my(x,0)=0
ry(x,0)=0
IV
III
rx(a,y)=0
r n=0
b
I
mx(a,y)=0
II
y
my(x,b)=0
ry(x,b)=0
m n= 0
t
Se existirem ampos de momentos e/ou argas apli ados ao longo do

ontorno da laje esses devem ser onsiderados, passando a ondio
estti a para:
mx (a, y) = m
x (a, y) , rx (a, y) = qx (a, y)
mn = m
n , rn = qn
.
Lajes - Bordo livre

As ondies a ima ainda podem ser es ritas da seguinte forma:
Bordo III (x = a, y )
mx (a, y) = 0
rx (a, y) = 0
2 w(a, y)
2 w(a, y)
+
=0
x2
y 2
mxy (a, y)
vx (a, y) +
=0
y
mxy (a, y)
mx (a, y)
+2
=0
x
y
Bordo livre (n, t)

2w
2w
+
=0
n2
t2
mnt
mnt
mn
rn = 0 vn +
= 0 ou
+2
=0
t
n
t
mn = 0
Lajes - Esforo transverso efe tivo

Se o momento torsor for onstante as foras que surgem so iguais
(Fig. a) e na interfa e das fatias se anulam (Fig b).
Fig. a
Rc
Fig. b
dy
dy
dy
Fig.
mxy
dy
vx
mxy y
y y
vx
vx
vx
vx
vx
mxy
myx
mxy
Se ao longo de bordo om normal exterior n (varivel t ao longo do

bordo) o momento torsor onstante o esforo transverso efe tivo
igual ao esforo transverso.
rn = vn +
mnt
;
t
mnt
=0
t
rn = vn
e o efeito do momento torsor se traduz pela existn ia de foras de

anto:
Rc = 2 mxy = 2Df (1 )
2w
xy
Lajes - Foras de anto

Se a laje estiver sujeita a um ampo de momentos torsores onstantes
e positivos o momento torsor ser estati amente equivalente a duas
foras on entradas apli adas nas vrti es do bordo de valor
Rc = 2 mxy e o esfoo tranverso ee tivo igual a esforo transverso.

Observaes:
As foras de anto sero nulas nos antos de bordos en astrados ou
nos antos de bordos livres (sem momento torsor apli ado mxy = 0) e
no eixo de simetria.
Bordo en astrado: (ex nx )

As ondies de fronteira so: w = 0 e w
x = 0
Resulta que
2 w
xy
w
= 0 e mxy = Df (1 ) xy
= 0. O momento
2
torsor ser nulo ao longo do bordo e as rea es (esforo efe tivo)

ontinua a ser igual a distribuio do esforo transverso.
Bordo livre: (ex nx )
As ondies de fronteira so: wx = 0 e rx = 0.
No existe fora de anto por mxy = 0.

No aso das lajes simplemente apoiados em todos os bordos os antos
levantam-se e na prti a ne essrio realizar an oragens.
No aso das lajes de beto armado ne essrio olo ar armadura para
prevenir esse efeito.

Bordo en astrado deslizante - y = b
n
a
x
IV
r n= 0
y
III
y(x,b)=0
ry(x,b)=0
n = 0
II
Bordo II (y=b)
Bordo II (x, y = b)
Ref. (n, t)
y (x, b) = 0
ry (x, b) = 0
n = 0
rn = 0
t
Encastramento deslisante
As ondies estti as podem ser es ritas de forma:

y (x, b) = 0 :
ry (x, b) = 0 :
w(x, b)
w(x, b)
= 0 mxy = Df (1 )
=0
y
x y
mxy (x, b)
my (x, b)
mxy (x, b)
vy (x, b) +
=
+2
x
y
x
my (x, b)
=0
ry (x, b) = 0
y

Apoio pontual
a
x
IV
III
V
I
II
Ponto V (xV , yV )
Ref. (n, t)
w(xV , yV ) = 0
w(xV , yV ) = 0

Simpli aes de simetria/antissimetria - Ateno s argas
apli adas nos bordos de simetria/antissimetria!
Lajes - Resumo das ondies de fronteira

Bordo en astrado (varivel t ao longo do bordo)
w=0 e
w
= n
n
Bordo livre (varivel t ao longo do bordo)

rn = 0 e mn = 0
Bordo simplesmente apoiado (varivel t ao longo do bordo)

Linha de antissimetria (varivel t ao longo da linha)
w = 0 e mn = 0
Bordo om en astramento deslizante (varivel t ao longo do

bordo)
Linha de simetria (varivel t ao longo da linha)
rn = 0 e
w
= n = 0
n
Apoio pontual w(xP , yP ) = 0

Lajes - Conveno de sinais

x
y
vy
Rc
vx
vx /r x
Rc
myy
vn /r n
Rc
vy
mxy
myy
mxx
dx
vx
x
y
vy /r y
Rc
mxy
mxx
nx
dy
mxy
ny
mxx
mxy
mxy
t
myy
mn
mnt
mxy

Equivaln ia estti a da laje
Ao longo da fronteira da laje a distribuio de esforos transversos vx

e vy e o ampo de momentos torsores mxy so estati amente
equivalentes s distribuies de esforos transversos efe tivos, rx e ry
e s foras de anto.
|Rc (0, 0)| = 2|mxy (0, 0)| ;
|Rc (a, 0)| = 2|mxy (a, 0)|
|Rc (0, b)| = 2|mxy (0, b)| ;
|Rc (a, b)| = 2|mxy (a, b)|
Obs: Os momentos torsores podem tomar valores diferentes em ada

anto.
Lajes - Solues exa tas

Identi ao das solues exa tas
Um ampo de deslo amentos transversais orresponde soluo
exa ta se:
No domnio se veri a a equao de Lagrange:
4 w(xy)
q(x, y)
4 w(x, y) 4 w(x, y)
q(x, y)
+
+
2
=
: 4 w(x, y) =
4
4
2
2
x
y
x y
Df
Df
Na fronteira esto satisfeitas as ondies de apoio.

Bordo
Bordo
Bordo livre
En astramento
en astrado
apoiado
deslizante
n = 0
w=0
mn = 0
w=0
mn = 0
rn = 0
n = 0
rn = 0
Lajes - Solues exa tas

Exemplos de solues exa tas - laje quadrada simplesmente
apoiada.
Considere-se a laje
respresentada na gura.
Para que a funo
w(x, y) =
simplesmente
apoiada
1
2
2
(4 x )(4 y )
8 Df
possa respresentar a soluo exa ta da laje, qual

dever ser o arregamento a apli ar no vo e nos
bordos?
Lajes - Solues equilibradas

Identi ao das solues equilibradas
Uma dada distribuio de esforos pode ser onsiderada equilibrada
ou estati amente admissvel se:
No domnio se veri am as ondies de equilbrio:
2 my
2 mxy
2 mx
+
+
2
+ q(x, y) = 0
x2
y 2
xy
Na fronteira esto satisfeitas as ondies estti as ( todas as

ondies que envolvem espe i aes das omponentes dos
esforos).
Bordo
Bordo
Bordo livre
En astramento
en astrado
apoiado
deslizante
mn = 0/m
n
mn = 0/m
n
rn = 0/
rn
rn = 0/
rn
Tipos de problemas rela ionadas om solues equilibradas
Como identi ar distribuies de esforos estati amente

admissveis? (veri ar as ondies no domnio e na fronteira
a ima referidas)
Como onstruir distribuies de esforos equilibradas?
1
2
3
Denir os ampos que se onsideram nulos. (Ex. arbitrar

mxy = 0)
Repartir o arregamento em duas dire es
q(x, y) = qx (x, y) + qy (x, y).
Determinar o ampo mx (xy) que equilibre qx numa viga om a
dire o x e L = a e ompatvel om as ondies de apoio x = 0 e
x = a.
Determinar o ampo my (xy) que equilibre qy numa viga om a
dire o y e L = b e ompatvel om as ondies de apoio y = 0 e
y = b.
Como veri ar se uma distribuio de esforos que equilibra um

arregamento orresponde soluo exa ta para o problema?
1
2
Obter o ampo de deformaes/deslo amentos atravs das

ondies onstitutivas;
Veri am-se se todas as ondies de fronteira inemti as esto
satisfeitas.
Solues equilibradas - Exemplos

Laje re tangular simplesmente apoiada:
A laje re tangular simplesmente apoiada representada na gura est
sujeita a o de uma arga unformemente distribuda
q = 1.0 [kN/m2 .
a) Ser que os ampos de esforos
mx (x, y) = x 0.25x2
my (x, y) = 0.75y 0.25y 2
mxy (x, y) = 0
equilibram o arregamento;
b) Caso se trate de uma
distribuio de esforos
equilibrada, ser tambm a
soluo exa ta?

Laje re tangular om ondies de apoio mistas: ( onstruir
distribuies de esforos equilibradas.)
Considere que a laje representada na

gura est submetida a o de
uma arga uniformemente distribuda
q = 1, 0 [kN/m2 .
Obtenha uma distribuio de esforos que
equilbre o arregamento.
Lajes - Resumo das prin ipais equaes
Lajes - Solues ompatveis

Identi ao das solues ompatveis
Um determinado ampo de deslo amentos pode ser onsiderado
ompatvel ou inemati amente admissvel se:
No domnio se veri am
as ondies de ompatibilidade:
w(x,y)
x (x, y) = 2 x2
y (x, y) = w(x,y)
y 2
w(x,y)
xy (x, y) = xy
Obriga apenas que a funo w(x, y) seja ontnua e apresente

primeiras derivadas ontnuas (funo lasse C 1 ).
Na fronteira esto satisfeitas todas as ondies inemti as
( ondies que envolvem qualquer ampo de deslo amentos.)
Bordo
en astrado
n = 0/n
w = 0/w
Bordo
apoiado
Bordo livre
w = 0/w
En astramento
deslizante
n = 0/n

Tipos de problemas rela ionadas om solues ompatveis
Como identi ar ampos de deslo amentos inemati amente
admissveis?
Como onstruir ampos de deslo amentos ompatveis?
1
2
3
Arbitrar o ampo de deslo amentos w(x, y) = wx (x, y) wy (x, y)

Determina-se um ampo de deslo amentos wx (x, y) (funo de
lasse C 1 ) ompatvel om os bordos x = 0 e x = a;
Determina-se um ampo de deslo amentos wy (x, y) (funo de
lasse C 1 ) ompatvel om os bordos y = 0 e y = b;
Como veri ar se um dado ampos de deslo amentos ompatvel

tambm soluo exa ta para o problema?
1
2
Obter o ampo de esforos atravs das ondies onstitutivas;

Veri am-se se as ondies de fronteira estti as e a ondio de
equilbrio esto satisfeitas.

Exemplos - laje re tangular simplemente apoiada em todos bordos.
Considere a laje re tangular om as
ondies de apoio representada na gura:
a) Ser que o ampo de deslo amentos:

w(x, y) = (4x x2 )(3y y 2 )
ompatvel?
b) Caso se trate de uma soluo
ompatvel, ser tambm o ampo de
deslo amentos exa to?
Anlise elsti a de lajes re tangulares

Flexo ilndri a
Considere-se uma laje innitamente longa segundo a dire o y om

um arregamento p(x) independente de y , assim omo todas as
grandezas.
Segundo a dire o y o des lo amento w(x, y) onstante.

w(x, y)
2 w(x, y)
2 w(x, y)
=
0
;
= 0;
=0
y
y 2
xy
Neste aso o problema unidimensional e as equaes fundamentais

forne em a soluo.
Lajes re tangulares - Flexo ilndri a

Flexo ilndri a
Considerando as derivadas em relao a y nulas, os ampos dos

momentos so obtido partir das equaes de elasti idade:
y = 0 ; y = 0 ; xy = 0 ;
mxx
x (x)
e myy = Df x (x) ;
0
mxy
Nota: myy = x (x) para ontrariar a deformao devida ao efeito de

Poisson.
A equao de equilbrio resulta:
d2 mx
= p(x)
dx2
A equao de Lagrange se resume:
d4 w(x)
p(x)
=
dx4
Df
Anlogas s equaes das vigas ( om rigidez EI < Df ), a resolver

pelos pro essos de RMI, utilizando as ondies de fronteira.

Exemplo - Laje re tangular sujeita a um arregamento distribudo
p(x) = p0 xa (exo ilndri a) :
p(x)
A soluo da equao de Lagrange dada pela soma das duas par elas
(soluo omplementar e soluo parti ular) : w(x) = wc (x) + wp (x)
p(x)
p0 x5
d4 wp (x)
=
wp (x) =
4
dx
Df
120aDf
d4 wc (x)
= 0 wc (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3
dx4

Exemplo:- laje em exo ilndri a, p(x) = p0 xa
w = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 +
p0 x5
120aDf
Por imposio das ondies de fronteira resulta C1 , C2 , C3 e C4 :

p(x)
BE:
1
BSA:
w(x)|x=0 = 0 ;
dw(x)
|x=0 = 0
dx
w(x)|x=a = 0 ;
d2 w(x)
|x=a = 0
mx = Df
dx2
7p0 a2
9p0 a
C4 =
240Df
240Df

p 0 a4
x2
x3
x5
w(x) =
7 2 9 3 +2 5
240Df
a
a
a
C1 = C2 = 0 ; C3 =

Exemplo:- laje em exo ilndri a, p(x) = p0 xa
p 0 a4
w(x) =
240Df

2
x
x3
x5
7 2 9 3 +2 5
a
a
a
Os ampos de momentos e tores resulta das equaes onstituivas:

p 0 a2
d2 w(x)
=
mx = Df
dx2
120

x
x3
7 27 + 20 3 ; my = mx ; mxy = 0
a
a
A exo ilndri a de uma laje de dimenses nitas na dire o y

possvel se o ampo dos momentos my for apli ado nos bordos
paralelos a dire o x.
my
1

Exemplo:
p(x) = p0 xa ; a = 3 m ; p0 = 1 kN/m
p 0 a4
Df w(x) =
240
p 0 a2
mx =
120
2

x
x3
x5
7 2 9 3 +2 5
a
a
a

x
x3
7 27 + 20 3
a
a
dmx (x) dmxy (x)

+
dx
dy

p0 a
x2
vx =
9 20 2
40
a
vx =
Lajes re tangulares - Solues exa tas

Flexo pura:
p(x, y) = 0 Considere uma laje om bordos livres sujeita
a ampos de momentos e tores onstantes distribudos omo se b

mostra na gura, em que mx = m1 = const e my = m2 = const
Obtenha a soluo da laje.

Flexo pura ( ont):
p(x, y) = 0
4 w(xy)
w(x, y) 4 w(x, y)
+
+2
=0
4
4
x
y
x2 y 2
4
A soluo da equao resulta:
w = 0.5(C1 x2 + C2 y 2 )
As onstantes C1 e C2 resultam da imposio das ondies de

fronteira: mx = m1 e my = m2 :
C1 =
w=
m2 m1
m1 m2
; C2 =
;
2
Df (1 )
Df (1 2 )
1
[( m2 m1 )x2 + ( m1 m2 )y 2 ]
2Df (1 2 )
Em todas as se es paralelas om a dire o x e y , respe tivamente

temos apenas esforos de momentos e tores as outras grandezas
estti as so nulas:
mxy = vx = vy = 0

Flexo pura - Casos parti ulares
w = [2Df (1 2 )]1 [( m2 m1 )x2 + ( m1 m2 )y 2 ]
m1 = m2 = m:
w=
m
(x2 + y 2 )
2Df (1 + )
Esta a equao de um parabolide ir ular (parabolide de de

revoluo), todas as urvaturas so idnti as em todos os pontos
e planos.
m1 = m e m2 = 0 :
w=
m
(x2 + y 2 )
2Df (1 2 )
Esta a equao de um parabolide

hiperbli o. Como 6= 0 temos
exo tambm segundo a dire o y .

Flexo pura - Casos parti ulares
w=
1
[( m2 m1 )x2 + ( m1 m2 )y 2 ]
2Df (1 2 )
m1 = m e m2 = m:
w=
m
(x2 + y 2 )
2Df (1 )
Esta a equao de um parabolide hiperbli o om assimptotas

in linadas om 45 em relao aos eixos x e y .

Laje re tangular simplesmente apoiada sujeita a arga sinusoidal
p(x, y) = p0 sin
y
x
sin
; (x, y) [0, a][0, b]
a
b
A soluo da equao de Lagrange, om a imposio das ondies de

fronteira (apoio simples) :
w(x, y) =
p0
4 Df
1
a2
Exemplo resolvido na aula teri a
1
b2
sin
y
x
sin
a
b
Laje quadrada a = 4 m e arga uniformemente distribuda
p0 = 1 kN/m2
Lajes re tangulares - Solues Navier

Solues em forma de srie
Para diversas situaes no possvel en ontrar solues analti as em
forma fe hada apenas existindo soluo sob a forma de sries innitas.
In luem-se nestas as solues de Navier e de Lvi.
representar o arregamento por uma srie de funes (srie de
Fourier)
representar o ampo de deslo amentos transversais tambm por
uma srie de funes
Laje re tangular simplesmente apoiada - soluo de Navier

Considere uma laje re tangular de
dimenses a e b om todos os bordos
simplesmente apoiados sujeita a um
arregamento distribudo p(x, y).
Solues Navier - a arga e o ampo de deslo amentos so
representados por uma srie dupla de Fourier.

4 w(x, y) =
p(x, y)
Df
As ondies de fronteira (w = 0 ; mn = 0) ou:

w|x=0/a = 0
;
x |x=0/a = 0
w|y=0/b = 0
y |y=0/b = 0
so satisfeitas se a soluo expressa pela:

w(x, y) =
Amn sin
m=1 n=1
n y
m x
sin
a
b
onde, m e n so nmeros inteiros positivos e as onstantes Amn

determinam-se da ondio de que w(x, y) satisfaa a equao de
Lagrange.
X
m=1 n=1
Amn 4
n2
m2
+
a2
b2
2
sin
n y
p(x, y)
m x
sin
=
a
b
Df

A arga pode ser expressa em srie de "sen" no intervalo 0 x a e
0y b
p(x, y) =
pmn sin
m=1 n=1
n y
m x
sin
a
b
em que
pmn
4
=
ab
p(x, y) sin
n y
m x
sin
dx dy
a
b
O ampo w(x, y) satisfaz a equao de Lagrange e Amn resulta:

Amn =
1
4 Df
A soluo exa ta dada por:

w(x, y) =
1
4D
f
m=1 n=1
pmn
m2
a2

n2 2
b2
pmn
m2
a2

n2 2
b2
sin
m x
n y
sin
a
b

w(x, y) =
1
4D
f
m=1 n=1
pmn
m2
a2

n2 2
b2
sin
n y
m x
sin
a
b
Para um nmero nito de termos a soluo satisfaz todas as ondies

ex epto o equilbrio no domnio, pois a arga para a qual a soluo
exa ta no a arga realmente apli ada na laje.
Laje re tangular simplesmente apoiada - ampos de esforos
Os ampos de momentos e tores e momento torsor resultam das

relaes de elasti idade:
mx (x, y) =

1 XX
m x
n y
(m/a)2 + (n/b)2
sin
p
mn
2 sin
2
2
2 m=1 n=1
a
b
[(m/a) + (n/b) ]
my (x, y) =

m x
n y
1 XX
(m/a)2 + (n/b)2
sin
p
mn
2 sin
2
2
2 m=1 n=1
a
b
[(m/a) + (n/b) ]
mxy (x, y) =

n y
XX
m x
mn
cos
cos
pmn
2
2
2
2
m=1 n=1
a
b
ab [(m/a) + (n/b) ]

Laje re tangular simplesmente apoiada - Exemplo
Para a laje re tangular de
dimenses a e b simplesmente
apoiada sujeita a uma presso
onstante p(x, y) = p0 , determine o
deslo amento, momentos e tenses
mximos.
Os oe ientes pmn so obtidos da equao:
pmn =
4
ab
p(x, y) sin
n y
m x
sin
a
b
Para valores pares o pmn = 0 por isso temos apenas termos mpares:

O ampo dos deslo amentos e os momentos e tores e torsor
obtm-se:
Por onsideraes de simetria o deslo amento mximo o orre para

x = a/2 e y = b/2 e sin m2x = (1)m1/2 e sin n 2y = (1)n1/2
resulta:

Se a = b, observa-se que onsiderando apenas o primeiro termo, temos
Considerando mais termos a soluo onverge para 0.00406235 aps

os primeiro in o termos.
nt
1
3
5
19
99
w = aDpf0
0.00416
0.0040554
0.00406235
0.00406235
0.00406235

Exemplo- Laje re tangular simplesmente apoiada ( ont)
Eh
Com Df = 12(1
2 ) e a = b, e = 0.3 o erro de aproximao nos
deslo amentos de 2.5 %
3
wmax 0.0454
p 0 a4
Eh3
Para os momentos a soluo no onverge to rapidamente.

mx,max = my,max = 0.0534(p0a2 )
A soluo exa ta mx,max = my,max = 0.0479p0a2 ando a um erro

de 11.5%
O valor mximo das tenses :
x,max = y,max = 0.287(p0a2 /h2 )

Laje re tangular simplesmente apoiada - arga distribuda num
re tngulo
pmn =
4p0
uv
+u/2 Z +v/2
u/2
v/2
sin
n y
16p0
m
n
m x
sin
dx dy = 2
sin
sin
sin
a
b
mn
a
b
A soluo dada por:

Laje re tangular simplesmente apoiada - arga on entrada
No aso de uma arga on entrada P onsidera-se a arga distribuda
P
numa superf ie u v innitesimal p0 = uv
pmn =
4P
m
n
sin
sin
; m, n = 1, 2, 3,
ab
a
b
A soluo nesse aso dada por:

Considere-se agora o aso de uma arga on entrada numa regio
re tangular.
a = 4.0 m ; b = 2.0 m ; h = 0.15 m E = 20 106 kN/m2 ; = 0.2
A representao da arga (adimensional) para y = 3b/4 e (nmero de

termos) nt = 1, 11, 21, 31, 41

A representao da arga om nt = 20:
Lajes re tangulares - Solues de Lvi

Lajes re tangular simplesmente apoiadas em dois bordos paralelos
sries trigonomtri as simples;
laje om bordos opostos (paralelos) simplesmente apoiados e os
outros bordos om qualquer tipo de apoios;
Considere-se uma laje re tangular om BSA para x = 0 e x = a:
As ondies de fronteira:

w|x=0/a = 0
x |x=0/a = 0
so satisfeitas se a soluo expressa pela:

w(x, y) =
fm (y) sin
m=1
m x
a
A funo fm (y) s depende de y e a soluo w(x, y) satisfaz a equao

de Lagrange.
4 w =
p(x, y)
Df


4
X
d fm (y)
m2 2 d2 fm (y) m4 4
m x
p(x, y)
+ 2 2
+
fm (y) sin
=
4
2
4
dy
a
dy
a
a
Df
m=1
Pro ura-se fm (y) =?

A arga pode ser expressa em srie de "sen" no intervalo 0 x a:
p(x, y) =
m=1
pm (y) sin
2
m x
; pm (y) =
a
a
p(x, y) sin
m x
dx
a

4
X
d fm (y)
m x
m2 2 d2 fm (y) m4 4
pm
sin
+
2
+
f
(y)
=0
m
4
2
2
4
dy
a
dy
a
Df
a
m=1
Resulta um sistema de equaes diferen iais independentes:

d4 fm (y)
m2 2 d2 fm (y) m4 4
pm
2 2
+
fm (y) =
4
dy
a
dy 2
a4
Df

d4 fm (y)
m2 2 d2 fm (y) m4 4
pm
2
+
fm (y) =
dy 4
a2
dy 2
a4
Df
A soluo geral a soma da soluo homognea (pm = 0) mais a

soluo parti ular (pm 6= 0); fm (y) = fmh (y) + fmp (y)
Assim para fm (y) resulta:
fmh (y) = Am sinh
my
my
my my
my
Cm sinh
+Bm cosh
+
+ Dm cosh
a
a
a
a
a
As onstantes Am , Bm , Cm e Dm determinam-se das ondies de

fronteira nos bordos y = 0 e y = b.
wh (x, y) =
h
X
my
my
Am sinh
+ Bm cosh
+
a
a
m=1
my
mx
my i
my
Cm sinh
sin
+ Dm cosh
a
a
a
a

Laje re tangular simplesmente apoiada em todos os bordos
Pro edimento:
Cal ular
2
pm (y) =
a
p(x, y) sin
mx
dx
a
Obter a soluo parti ular fmp resolvendo o sistema:

d4 fmp (y)
m2 2 d2 fmp (y) m4 4
pm
2
+
fmp (y) =
dy 4
a2
dy 2
a4
Df
O deslo amento obtido:

w(x, y) =
(fmp (y) + fmh (y)) sin
m=1
m x
a
Determinar Am , Bm , Cm e Dm



No aso de todos os bordos simplesmente apoiados e laje
uniformemente arregada a soluo dada pelo:
As onstantes Cm e Dm resultam das ondies de fronteira para

y = b/2
O deslo amento mximo o orre no entro da laje:

O deslo amento mximo:
Laje re tangular simplesmente apoiada em todos os bordos Para o

aso da laje re tangular (a = b) e m = m/2 o deslo amento resulta:
Lajes re tangulares - Solues tabeladas

Para os asos mais omuns (em termos de materiais, geometria,
ondies de apoio e soli itao), os resultados obtidos atravs de
sries foram determinados e agrupados em tabelas. Por exemplo:
Lajes re tangulares - Solues tabeladas
Lajes - Mtodos aproximados

As lajes tm uma grande apa idade de redistribuir momentos
e tores, fa to pelo qual as normas permitem o uso de um dos
mtodos para a determinao dos esforos (exemplo no aso de lajes
de beto armado):
anlise linear sem redistribuio dos esforos;
anlise plsti a baseado no teorema inemti o ou no teorema
estti o;
mtodos numri os admitindo o omportamento real do material.
solues analti as - sob forma de sries innitas;
solues numri as: MEF, DF, BEM;
solues numri as aproximadas
mtodo das faixas ou das bandas;
elementos de grelha
solues por tabelas e gr os.
Observao: Na prti a e em espe ial no aso de lajes re tangulares

os mtodos simpli ados de anlise baseiam-se numa dis retizao
fsi a (em vez de matemti a), intuitiva mas assentam-se em on eitos
fsi os de signi ado (quase) imediato.
Lajes - Mtodo das bandas

Modelo das bandas ou de grelha simples (ou ainda mtodo de
igual deformao).
A ideia bsi a onsiste em onsiderar que um painel de laje seja
onstitudo de apenas duas faixas de larguras unitrias e ortogonais
entre si - uma grelha, eliminando o momento torsor da distribuio
dos esforos.
O dimensionamento da laje pode ser feito omo se a laje fosse
omposta de faixas independentes. Desta forma o dimensionamento
efe tuado en ontra-se do lado da segurana - existe uma reserva de
resistn ia por toro que no onsiderada.
D
D
x
B
mx
ly
lx
my
Cada faixa responsvel por onduzir parte do arregamento total (q )

at os respe tivos apoios e equilibrado pelos momentos mx e my .
Importa saber qual a distribuio desses esforos.

Considere-se uma laje re tangular lx ly simplesmente apoiada
(lx < ly ) sujeita a uma arga uniformemente distribuda q ,
dis retizada por duas faixas " entrais" om largura unitria e
mxy = 0. Para a equao de equilbrio, temos:
2 mx
2 my
+
= q
2
x
y 2
Admitindo que a q est suportada

em bandas nas dire es x e y , a
arga qx vai ser equilibrada pelo mx
e qy pelo my .
lx
qx
mx
ly
qy
2 mx
x2
2 my
y 2
= qx
A
y
e q = qx + qy
q = qx + qy
my
= qy
x = k1x
qx lx4
;
E Ix
y = k1y
qy ly4
5
; k1x = k1y =
E Iy
384

Os valores k1x e k1y (e ha no entro da laje) dependem das
ondies de apoio.
k1 =
5
;
384
k1 =
2.08
;
384
Distribuio da arga q nas duas faixas
k1 =
1
;
384
A relao entre qx = q e qy = (1 )q denida pelo oe iente de

distribuio da arga , (0 1) ontnua em ada faixa.
Os valores de podem ser estimados de duas formas: em funo da
sensibilidade e experin ia ou forando a ompatibilidade de
deslo amentos a "meio vo" da laje.
Na prti a de engenharia para lajes de beto armado, os valores de
devem ser determinados por forma a obter diagramas de momentos
prximos dos elsti os e no forar a redistribuies exageradas.
Por razes prti as, em geral toma os valores = 0 , 0.5 ou 1.

Distribuio da arga q nas duas faixas: Considerando
(EI = EIx = EIy ) e om base na ondio de ompatibilidade das
deformaes (x = y ),
5 qx lx4
5 qy ly4
=
384 E Ix
384 E Iy
resulta:
qx lx4 = qy ly4
|(+qx ly4 )
qx (lx4 + ly4 ) = ly4 (qy + qx )
e por ondio de equilbrio (q = qx + qy ):

ly4
Cy ly4
Cy ly4
lx4
q
=
q
;
q
=
q
;
=
y
lx4 + ly4
Cx lx4 + Cy ly4
lx4 + ly4
Cx lx4 + Cy ly4
Cx = 1 ; Cy = 1 ;
Conhe idos os valores de (qx e qy ) podem-se determinar os momentos
qx =
mximos e as rea es de apoio mximas para ada faixa (por

unidade de omprimento):
Mx = qx
ly2
lx
ly
lx2
; My = qy ; Rx = qx ; Ry = qy
8
8
2
2
2 mx
x2
= qx
2 my
y 2
= qy
e q = qx + qy
Este pro esso de obteno de distribuies de momentos

estati amente admissveis designado por mtodo das bandas (ou das
faixas ou de Hillerborg).
Considera-se que parte da arga equilibrada atravs de bandas de
laje dispostas segundo x e a restante arga equilibrada atravs de
bandas dispostas segundo y .
Note-se que mx /(my ) pode ser des ontnuo segundo y/(x), sem que
tal afe te o eqquilbrio, pelo que uma faixa disposta segundo x/(y)
pode ter um diagrama de momento diferente do das faixas ontguas.

De forma anloga, pode-se obter os valores de (Cx ) e de (Cy ) vrias
ondies de ondies de apoio de um painel isolado:
Cx = 1 ; Cy = 1 ;
Cx = 2 ; Cy = 5 ;
Cx = 1 ; Cy = 5
Cx = 1 ; Cy = 1 ;
Cx = 1 ; Cy = 2 ;
Cx = 1 ; Cy = 1

A distribuio da arga pelas faixas tambm dependa da relao que

existe entre as dimenses lx e ly . Denindo = lx /ly
=
Cy
qx
=
q
Cy + Cx 4
A variao do oe iente da distribuio da arga para as vrias

ondies de apoio pode ser observado no gr o:
lx
1.0
qy
0.8
ly
2
1,4,6
qx
0.6
5
0.4
2
0.2
1
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5

1.0
lx
qy
0.8
ly
2
1,4,6
qx
0.6
5
0.4
2
0.2
1
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Pode-se observar que para < 1, independentemente das ondies de

apoio, a arga qx signi ativamente maior que qy .
Para = 0.5 laje simplesmente apoiada em todos os bordos,
qx = 0.94q e qy = 0.06q . (A onsequn ia prti a para lajes de BA,
onde a armadura mnima segundo a EC2 onduz a uma soluo
onservativa.)
Para < 0.5 onsidera-se que a laje trabalha em exo ilndri a
(mx ).

Observaes O mtodo simpli ado de grelhas (de igual deformao
das bandas), no onduz a momentos e tores orre tos. Isto deve-se
ao fa to que a igualdade de deformao tido em onta apenas no
entro da laje sem ontar om a intera o das bandas adja entes,
desprezando a rigidez toro o que onduz a sobre-estimao dos
momentos e tores.
Exemplo: aso de uma laje quadrada (lx = ly = l) om bordos
simplesmente apoiados o mtodo simpli ado onduz :
mx = my =
ql2
16
A soluo Lvy da equao de Lagrange (tendo em onta a rigidez de

toro) onduz :
mx = my =
ql2
21
Exemplo resolvido na aula teri a

Laje re tangular (a
b) om trs bordos simplesmente apoiados e um en astrado
est sujeita a um arregamento uniformemente distribudo
q0 . Determine o
deslo amento e o momento no entro da laje e ainda o momento mximo (positivo

e negativo).

Exemplo retirado de refern ia bibliogr a [2. Laje re tangular om
dois bordos opostos simplesmente apoiados e um bordo en astrado
banda 11
1
q
(1) q
2
(1) q
2
l y c
c
y
Momento
arbitrado (=0)
lx
my
banda 22
x
2
mx,2 =ql x/8

q+r
banda 33
x
2
mx,3 =(q+r)l x/8
Lajes - Mtodo de Mar us

O mtodo de Mar us onhe ido omo o mtodo melhorado do
mtodo das bandas.
Para orrigir os erros asso iados ao mtodo das bandas o mtodo de
Mar us dene oe ientes de orre o para os momentos obtidos
pelo mtodo simpli ado.
Mx = mx x ; My = my y ;
O seu uso restringido para lajes re tangulares submetidas argas

uniformemente distribudas e om apoios ontnuos ao longo dos
quatro bordos.
Os oe ientes de orre o tm em onta a razo das dimenses da
laje e das ondies de apoio.
2
2
5 ly
mx
my
5 lx
; y = 1
x = 1
6 ly
Mx0
6 lx
My0
onde mx e my so os momentos obtidos pelo mtodo simpli ado e
para os momentos (positivos):

Mx0 =
qly2
qlx2
; My0 =
;
8
8

Laje re tangular simplesmente apoiado
mx =
qly2
ly4
qx lx2
qlx2
0
0
q
;
M
=
; qx = 4
;
M
=
;
x
y
8
lx + ly4
8
8
resulta:
5
x = 1
6
lx
ly
2
5 lx2 ly2
5
mx
=
1
q =1 2
lx
Mx0
6 lx4 + ly4
6 l2 +
y
Mx,max = x mx,max
qx l2
= x x
8
l2y
l2x
De modo geral, as formulas simpli adas que permitem a obteno

dos momentos pelo mtodo de Mar us, denem-se:
Mx,max = Kx qlx2 ; My,max = Ky qly2
onde Kx e Ky dependem da relao lx /ly . Os valores en ontram-se

tabeladas ou sob forma de abaqus.

Laje quadrada simplesmente apoiada
mx =
qlx2
ql2
5
; Mx0 = x ; x = 1
16
8
6
Mx,max = 0.583
lx
ly
2
5
8
mx
= 1 1
= 0.583
0
Mx
6
16
ql2
qlx2
= x
16
27.4
A soluo de Lvy para a mesma laje :

mx = my =
qlx2
21

Coe ientes de Mar us para vrios ondies de apoio
possvel generalizar os resultados obtidos para outras ondies de

apoio:
qx = q ; qx = (1)q ; =
qy ly2
ql2
qx lx2
lx
; my =
; Mx0 = x ; My0 =
; mx =
ly
k2x
k2y
8
Os valores k2x e k2y dependes das ondies de apoio da laje:
k2 = 8 ; k3 = 0
k2 = 14.22 ; k3 = 8
x = 1
k2 = 24 ; k3 = 12 ;
20 2
20 1 1
; y = 1
3 k2x
3 k2y 2
Mx = x mx ; My = y my
Observao: No uso das formulas pre iso ter em ateno a denio

de .
Os oe ientes no mtodo de Mar us so denidos tanto para
momentos positivos omo para negativos (usam-se k3x e k3y ).

Lajes ontnuas
De modo simpli ado os momentos e tores de uma laje ontnua

podem ser determinados para ada um dos painis isolados pelo
mtodo de Mar us. Contudo o mtodo vlido para lx/ly > 0.8.
qx lx2
8
qx lx2
10
qx lx2
12
qx lx2
12
qx lx2
12
qx lx2
12
qx lx2
8
qx lx2
10
Os momentos nos bordos de ontinuidade apresentam

des ontinuidades. Para efeitos de l ulo ne essrio orrigir os
momentos negativos e ajustar os momentos positivos.

Laje re tangular simplesmente apoiada sujeita a arga sinusoidal
p(x, y) = p0 sin
x
y
sin
; (x, y) [0, a][0, b]
a
b
A soluo da equao de Lagrange, om a imposio das ondies de

fronteira (apoio simples) :
w(x, y) =
p0
4 Df
1
a2
1
b2
sin
x
y
sin
a
b
Laje quadrada a = 4 m e arga uniformemente distribuda

p0 = 1 kN/m2

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