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ESTABILIDADE PG Apostila JCarlos PDF
ESTABILIDADE PG Apostila JCarlos PDF
SUMRIO
1 FLAMBAGEM DE COLUNAS _______________________________________ 1
1.1 Introduo ___________________________________________________ 1
1.2 Anlise de colunas ____________________________________________ 1
1.3 Equilbrio adjacente ____________________________________________ 5
1.4 Coluna levemente curvada ______________________________________ 8
2 BARRAS RETAS ________________________________________________ 10
2.1 Introduo __________________________________________________ 10
2.2 Instabilidade em flexo de colunas _______________________________ 10
2.2.1 Influncia das condies de contorno _________________________ 10
2.2.2 Colunas com restries elsticas em rotao ___________________ 15
2.3 Colunas prticos _____________________________________________ 20
3 PLACAS RETANGULARES_
RETANGULARES________________________________________ 30
3.1 Introduo __________________________________________________ 30
3.2 Teoria de elementos de placa em flexo_
flexo___________________________ 30
3.3 Equaes no lineares de equilbrio ______________________________ 33
3.4 Energia potencial estacionria __________________________________ 36
3.5 Equaes lineares de estabilidade _______________________________ 42
3.5.1 Critrio do equilbrio adjacente _______________________________ 42
3.5.2 Critrio da mnima energia potencial __________________________ 44
3.6 Aplicaes das equaes de estabilidade_
estabilidade__________________________ 47
3.6.1 Placa simplesmente apoiada nas quatro extremidades ____________ 47
3.6.2 Outras condies de contorno _______________________________ 50
3.6.3 Carregamento cisalhante ___________________________________ 53
3.6.4 Carregamento combinado __________________________________ 55
4 CASCAS CILNDRICAS CIRCULARES ______________________________ 59
4.1 Introduo __________________________________________________ 59
4.2 Equaes diferenciais no lineares de equilbrio - Donnell_
Donnell_____________ 59
4.2.1 Soma das foras e dos momentos ____________________________ 60
4.2.2 Energia potencial estacionria _______________________________ 64
4.3 Forma de Donnell para as equaes lineares de estabilidade __________ 68
4.3.1 Critrio do equilbrio adjacente _______________________________ 68
Bibliografia
[1] Brush, D. O. and Almoroth, B. O., Buckling of Bars, Plates and Shells, McGrawHill, 1975.
[2] Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, 1961,
2a edio.
[3] Yang, T, Y., Finite Element Structural Analysis, Prentice-Hall, 1986.
1 FLAMBAGEM DE COLUNAS
1.1 Introduo
O projeto de elementos estruturais e de mquinas baseado em trs
caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de
colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais,
deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se uma dada
configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se- barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas simultaneamente
flexo. O problema consiste portanto em determinar as magnitudes das cargas
axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as correspondentes formas das colunas
flambadas.
x
x
dx
Flambagem de Colunas
z
x
Q+dQ
+d
M+dM
N+dN
Fx = 0
, N + (N + dN) Q + (Q + dQ)( + d) = 0
(1.1)
dN
dQ
d
.
, Q' =
e ' =
dx
dx
dx
Fz = 0
Q + (Q + dQ) + N (N + dN)( + d) = 0
(1.2)
M = 0
, M (M + dM) Q dx = 0
Q = M '
(1.3)
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.9)
EIw iv + P w '' = 0
(1.10)
Flambagem de Colunas
onde k 2 =
(1.11)
P
e as constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas aplicando-se as
EI
(1.12)
(1.13)
kL=n
(1.14)
n2 2E I
L2
(1.15)
2E I
L2
(1.16)
w(x) = C1 sen
n
x
L
(1.17)
A curva que exprime o equilbrio de uma coluna bi-articulada, pode ser obtida
plotando a carga P versus a deflexo no meio do vo da coluna (w para x=L/2), Fig.
1.3.
P
trajetria
primria
-w
Pcr =
2E I
L2
trajetria
secundria
w para x=L/2
+w
Flambagem de Colunas
du
= EA
dx
(1.18)
du 1 dw
1
2
=
+
= u'+ ( w ' )
dx 2 dx
2
(1.19)
1
2
(1.20)
+
+
+
u
u
'
w
w
(
)
(
)
0
1
0
1
' = 0
2
(1.21)
1
iv
'2
EI ( w 0 + w1 ) E A ( u0 + u1 ) '+ ( w 0 + w1 ) ( w 0 + w1 ) '' = 0
2
(1.22)
(1.23)
P
x
EA
(1.24)
(1.25)
Flambagem de Colunas
8
1.4 Coluna levemente curvada
Cm* sin
m=1
mx
L
m = 1,2,3,
(1.26)
*
onde Cm
so constantes conhecidas.
(1.27)
M''+ N + * ' = 0
(1.28)
EIw iv + P w + w * '' = 0
(1.29)
mx
m *
EIw + P w '' = P
Cm sin
L
m=1 L
iv
(1.30)
x
2 x
3 x
PC2* sin
PC3* sin
L +
L +
L +
2
2
2
EI
4 EI
9 EI
P
P
P
2
2
L
L
L2
PC1* sin
(1.31)
2EI
. Isto
L2
*
acontece independentemente da forma inicial da coluna e dos coeficientes Cm
,
2E I
L2
w para x=L/2
Figura 1.4 Curva de equilbrio para uma coluna bi-articulada levemente curvada
Uma comparao da Figs. (1.3) e (1.4) mostra que para grandes
deslocamentos a carga crtica, tanto para uma coluna reta como para uma coluna
levemente curva, ocorre em Pcr =
2E I
.
L2
10
Barras Retas
2 BARRAS RETAS
2.1 Introduo
(2.1)
onde k 2 =
(2.2)
P
e as constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas aplicando-se as
EI
2E I
L2
(2.3)
E a forma da coluna fletir dada pela eq. (2.4), conforme ilustra a Fig. 2.1:
w(x) = C1 sen
n
x
L
(2.4)
11
L
P
(2.5)
senkL
coskL
k coskL k s enkL
0 1 C1
1 0 C2
=0
L 1 C3
1 0 C4
(2.6)
( coskL 1) C
s enkL
(2.7)
Sabendo que:
kL
kL
cos
2
2
kL
coskL = 1 2sen2
2
s enkL = 2sen
(2.8)
kL
kL
kL
kLcos
2s en = 0
2
2
2
(2.9)
12
Barras Retas
kL
=0
2
kL
= n
2
n = 1,2,3
(2.10)
22 n2 2E I
L2
(2.11)
42E I 2E I
=
2
L2
L
2
( )
(2.10)
w(x) = C4 1 cos
L
(2.11)
kL kL
=
2
2
(2.12)
(2.13)
13
y
tan kL/2
tan kL/2
tan kL/2
y=kL/2
4,49
/2
3/2
x = kL/2
(2.14)
L/2
L/4
L/4
P
14
Barras Retas
c) Coluna engastada-articulada
(2.15)
senkL coskL L
senkL coskL 0
1 C1
0 C2
=0
1 C3
0 C4
(2.16)
(2.17)
(2.18)
2E I
2,042E I
=
L2
( 0,7L )2
(2.19)
(2.20)
15
Pode-se perceber aqui tambm que a distncia entre dois pontos de momento
nulo 0,7 L, Fig. 2.4.
z
0,7L
P
x
M1
= 1
1
(2.21)
M
P / x = L w(L) = 0 e w'(L) = 2 = 2
2
onde 1 e 2 so rigidezes rotacionais.
z
2
X
M1
w(L)
w(0)
L
M2
16
Barras Retas
0
1
k
0
senkL
coskL
k coskL ksenkL
0
1
L
1
0
1 C1 M1
0 C2 1
=
1 C3 0
0 C4 M2
(2.22)
(2.23)
M1 = EIk 2 C2
(2.24)
12
sen
cos
0 1 C
1
L 0 C2
=0
L 1 C3
L 0 C4
(2.25)
onde:
1=
EI
1L
2 =
EI
2L
(2.26)
= kL
A soluo no trivial do sistema de equaes homogneas, eq. (2.25), da
forma:
(1
2 1 22 sen + 2 + 12 + 22 cos 2 = 0
(2.27)
17
2
tan 2 + 2 + tan 2 = 0
(2.28)
= 2
2
2
2
tan =
2 1 + 2
tan
(2.29)
( 2)
Sabe-se que 0, 2
2
1 + 2
( 2)
( )
0 e como 1 + 2
> 1 , a relao
2
2
verdadeira.
2
/2
3/2
tan /2
tan /2
tan /2
y=
y=
2
1 + 2
( 2)
x=
y = 2
=
2
(2.30)
18
Barras Retas
2E I
=
= kL = . Logo, a carga crtica da forma Pcr = 2 .
2
2 2
L
2E I
.
=0
= kL = 2 . Logo, a carga crtica da forma Pcr =
2
2
( 0,5L )2
2 1 2
1 12 sen +
+
+ 2 cos
= 0 , Substituindo 1 = 0 e
2
2 2
2 2
2E I
( 0,7L )2
d) Coluna engastada-livre
19
P
e que:
EI
dM
dx
(2.31)
P
EI
(2.32)
e w''(L) = 0
(2.33)
(n = 0, 1, 2,...)
2E I
(2L)2
(2.34)
P
, a carga crtica, para n = 0, da forma:
EI
(2.35)
Pode-se perceber aqui tambm que a distncia entre dois pontos de momento
nulo 2 L, Fig. 2.7.
De uma forma geral, a expresso que fornece a carga crtica de uma coluna
para uma :
Pcr =
2E I
(KL)2
(2.36)
20
Barras Retas
L
(a)
(b)
2
22 sen + + 2 + 2 2 cos
=0
1
1
1
1
1
(2.37)
O que reduz-se a:
(2.38)
tankL =
21
kL
1 + 2 ( kL )
(2.39)
P
2
M2
P
M2
M2
M2
2
M2
2EI
, a rigidez rotacional neste ponto 2 =
. Logo,
2
L
EI
1
= . Conseqentemente:
2L 2
tankL =
kL
1
2
1 + ( kL )
2
(2.40)
22
Barras Retas
tan kL
tan kL
tan kL
y=kL
y=
3,59
/2
3/2
kL
1
2
1 + ( kL )
2
x = kL
P
, a carga crtica para a coluna do prtico da forma:
EI
3,592 EI
L2
Pcr =
2EI
3,59 L
Pcr =
2EI
( 0,87L )2
(2.41)
Percebe-se que a carga crtica encontrada est entre a carga de uma coluna
apoiada-engastada, Pcr =
Pcr =
2EI
L2
2EI
( 0,7L )
=
, (ver Figura
3EI 6EI 6EI
23
M2 6EI
=
. Como neste caso, o deslocamento
2
L
d2 w
=M=Pw
dx
(2.42)
M2
P
2
P
M2
M2
M2
(2.43)
(2.44)
(2.45)
24
Barras Retas
P
. Logo as constantes podem ser obtidas e so da forma, C2 = 0, C3 = 0, C4 =
EI
0 e C1 =
w(x) =
2
. Logo, a eq. (2.40) da forma:
senkL
2
senkx
senkL
(2.46)
k 2
,
tankL
2 =
M2
= EIk tankL . Igualando esta rigidez rotacional com a rigidez encontrada pela
2
M2 = EIk 2 2 .
Assim,
rigidez
rotacional
neste
ponto
6
kL
(2.47)
tan kL
tan kL
tan kL
1,35
/2
3/2
y=
6
kL
x = kL
P
, a carga crtica para a coluna do prtico na forma deformada (b) :
EI
25
2E I
2E I
Pcr = 0,184 2 =
L
(2,33L )2
(2.48)
L
(a)
(b)
(1 2 ) sen + ( 2 + 22 ) cos 2 = 0
(2.49)
(1 2 ) 2sen
cos + 2 + 2 2 1 2sen2 2 = 0
2
2
2
(2.50)
26
Barras Retas
2
1
cos
2
sen
+ 2 2 = 0
(
)
2
2
2
2
2
(2.51)
1
. Logo em (2.51):
2
1
1
cos 2 + 2 sen + 2 = 0
2 2
2
2
2 2
(2.52)
y
20
15
10
5
x=
1
-5
-10
52 EI
L2
Pcr =
2EI
L
5
Pcr =
2EI
( 0,63L )
(2.53)
Percebe-se que a carga crtica encontrada est entre a carga de uma coluna
bi-engastada, Pcr =
Pcr =
2EI
( 0,7L )2
2EI
( 0,5L )2
27
Na forma flambada (b), a eq. (2.27) no pode ser mais utilizada. O prtico
nesta forma flambada pode ser separado nos seus elementos estruturais da forma
apresentada na Figura 2.15.
As condies de contorno para a coluna nesta configurao so:
P / x = 0 w(0) = 0,
w'(0) = 0, EIw''(0) = MR
(2.54)
P / x = L w(L) = 2 , EIw''(L) = M2
M2
P
2
P
2
M2
M2
MR
M2
MR
EIw''(0) = EI C2k 2 = MR
(2.55)
P
. Logo:
EI
28
Barras Retas
C4 = C2
C3 = C1k
PC2 = P2 + M2
(2.56)
M2
P
M2
P
(2.57)
M
2 C1kL C2 = 2
P
Substituindo uma equao na outra em (2.57), tem-se:
M2
M
C1kL 2 2 = 2
P
P
C1 = 0
C3 = 0
(2.58)
(2.59)
M2 EIk coskL
. Da teoria de vigas, a rigidez rotacional para a viga
=
2
senkL
deformada na forma de um S 2 =
EIk coskL 6EI
=
senkL
L
tankL =
kL
6
M2 6EI
=
. Igualando as rigidezes, tem-se:
2
L
(2.60)
P
, a carga crtica para a coluna do prtico na deformada (b) da forma:
EI
2,722 EI
Pcr =
L2
Pcr =
29
2EI
2,72 L
Pcr =
2E I
(2.61)
(1,15L)2
tan kL
tan kL
tan kL
2,72
/2
3/2
x = kL
y = - kL/6
y = -kL
Figura 2.16 Soluo da eq. (2.60)
30
Placas Retangulares
3 PLACAS RETANGULARES
3.1 Introduo
dy
p
Qy
Qx
dx
Myx
Mxy
Mx
Nxy
My
Ny
Nyx
Nx
Nx =
h/ 2
x dz
Ny =
h / 2
h/2
xy dz
h/2
xz dz
Qy =
h / 2
yz dz
h/2
x z dz
h / 2
My =
y z dz
h / 2
h/ 2
h/2
Mxy =
(3.1)
h / 2
h/ 2
Mx =
xy dz
h / 2
h/ 2
Nyx =
h / 2
Qx =
y dz
h / 2
h/2
Nxy =
31
xy z dz
h / 2
Myx =
yx z dz
h / 2
v
z
v
z
w
y
w
h
32
Placas Retangulares
u = u + z x
v = v + z y
(3.2)
w=w
(3.3)
(3.4)
xy = xy + 2 z xy
(3.5)
1
(x,y + y,x )
2
(3.6)
33
(3.7)
( x + y )
1 2
(1 )
2
( y + x )
(3.8)
E
xy
2 (1 + )
Mx = D ( x + y )
Ny = C ( y + x )
My = D ( y + x )
Nxy = C
1
xy
2
(3.9)
Mxy = D (1 ) xy
D=
Eh3
12 1 2
(3.10)
34
Placas Retangulares
Nxy
Ny
Nyx
y
p
Qx
Qy
Qy+
Ny+
Qx+
Nyx+
Nxy+
Nx+
Mx
z
Mxy
Myx
My
Myx+
x
x
Mx+
My+
Mxy+
35
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
dy
=0
2
(3.16)
(3.17)
Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se a eq.
(3.18):
36
Placas Retangulares
Mx,x + Myx,y Q x = 0
(3.18)
(3.19)
Q y = My,y + Mxy,x
Q x = Mx,x + Mxy,y
Introduzindo a derivada da eq. (3.17) com relao y e, a derivada da eq.
(3.18) com relao x na eq. (3.19c), temos:
Mx,xx + 2Mxy,xy + My,yy Nxx,x Nxy ( y,x + x,y ) Ny y,y = p
(3.20)
(3.21)
(3.22)
37
(3.23)
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz
2
(3.24)
x + y + 2x y +
2 (1 + 2 )
2
1 2
xy dx dy dz
2
(3.25)
(3.26)
2
2
D
UF = 2x + 2y + 2 x y + 2(1 ) 2xy dx dy
2
UM =
(3.27)
A eq. (3.27) pode ser obtida de uma outra forma se forem consideradas as
eqs. (3.1) e (3.9):
1
(Nx x + Ny y + Nxy xy ) dx dy
2
1
UF = (Mx x + My y + Mxy xy ) dx dy
2
UM =
(3.28)
38
Placas Retangulares
(3.28)
(3.29)
= Px
1
u,x dx dy
b 0 0
(3.30)
Px
Px
x
a
h
39
Assim, para esse caso, para uma placa sujeita uma carga lateral e uma
carga compressiva, a expresso de energia potencial :
1
= Pxu,x pw dx dy
b
(3.31)
De forma geral, a energia potencial total pode ser colocada da forma:
V = F dx dy
(3.32)
onde:
F=
C 2
1 2
x + 2y + 2 x y +
xy
2
2
D 2
x + 2y + 2 x y + 2(1 ) 2xy
2
1
+ Pxu,x pw
b
(3.33)
=0
u x u,x y u,y
F F
F
=0
v x v,x y v,y
F F
F
2 F
2 F
2 F
+ 2
+
+ 2
=0
w x w,x y w,y x w,xx xy w,xy y w,yy
(3.34)
40
Placas Retangulares
F
=0
u
P
F C
= ( 2 x + 2 y ) + x
b
u,x 2
F C
= (1 ) xy
u,y 2
F
=0
v
F C
= (1 ) xy
v,x 2
F C
= ( 2 y + 2 x )
v,y 2
F
= p
w
F
C
= ( 2 x + 2 y ) w,x + (1 ) xy w,y
w,x 2
(3.35)
F
C
= ( 2 y + 2 x ) w,y + (1 ) xy w,x
w,y 2
F
D
= ( 2 x + 2 y )
w,xx
2
F
D
= 4(1 ) xy
w,xy
2
D
F
= ( 2 y + 2 x )
2
w,yy
(1 ) = 0
C ( x + y ) +
( xy ),y
,x
2
(1 )
C
xy ) + ( y + x ) = 0
(
,y
,y
2
D ( x + y ) + 2 (1 ) ( xy ) + ( y + x )
,xx
,xy
,yy
(3.36)
(1 ) w
C ( x + y ) w,x +
( xy ) ,y
2
,x
(1 ) w = p
C ( y + x ) w,y +
( xy ) ,x
2
,y
(3.37)
41
relaes cinemticas dadas pelas eqs. (3.4), (3.5), (3.6), pelas relaes
constitutivas, dadas pela eq. (3.9), o que resulta em:
(1 )
1 2
1 2
,x
(1 )
2
1
1
,y
=0
(3.38)
1
1
(3.39)
D 4 w = p
42
Placas Retangulares
Px
trajetria
primria
trajetria
secundria
-w
+w
u uo + u1
v v o + v1
(3.40)
w w o + w1
onde u1, v1 e w1 so deslocamentos incrementais, arbitrrios e pequenos e, uo, vo e
wo e, u, v e w so deslocamentos em duas configuraes adjacentes em equilbrio.
Introduzindo a eq. (3.40) na eq. (3.38), obtm-se termos lineares, quadrticos e
cbicos em termos de uo, vo e wo e u1, v1 e w1. Nas novas equaes, os termos em
uo, vo e wo sozinhos levam a zero pois estes deslocamentos so de uma
43
(3.41)
1
1
(3.42)
Desde que, w0 e suas derivadas so nulas, para o caso de uma placa sujeita
uma carga compressiva, tem-se:
1 2
1 2
2
2
(3.43)
Ento:
Nxo = C ( uo,x + v o,y )
1 2
1 2
+ v1,y + w1,y
Nx = C u1,x + w1,x
2
2
(3.44)
44
Placas Retangulares
(3.45)
onde:
Nxo = C ( uo,x + v o,y )
Nyo = C ( v o,y + uo,x )
Nxyo = C
1
(uo,y + vo,x )
2
(3.46)
1
(u1,y + v1,x )
2
45
(3.47)
w w o + w1
onde u0, v0 e w0 a configurao de equilbrio na trajetria primria e u1, v1 e w1 o
incremento. A segunda variao da energia potencial total a soma de todos os
termos na expresso de energia potencial incremental que so quadrticos em u1, v1
e w1. A obteno do segundo variacional pode ser feita termo a termo, como por
exemplo:
x = u,x +
1 2
w,x
2
(3.48)
1 4
w,x
4
(3.49)
(3.50)
2
2
( u0,x + v 0,y ) w1,x
+ ( v 0,y + u0,x ) w1,y
(3.51)
46
Placas Retangulares
2
1 2
C
1
Um = u21,x + v 21,y + 2u1,x v1,y +
u1,y + v1,x ) dxdy
(
2
2
2
1
2
2
dx dy
+ Nx0 w1,x
+ 2Nxy0 w1,x w1,y + Ny0 w1,y
2
(3.52)
2
2
(3.53)
Como a eq. (3.31) da energia potencial das cargas aplicadas no tem termos
quadrticos e nem de ordem superior em deslocamento, tem-se que 2 = 0. Logo
2 V = 2Um + 2Uf
(3.54)
(3.55)
onde:
2
1
2
2
F = u1,x
+ v1,y
+ 2u1,x v1,y +
u1,y + v1,x )
(
2
1 2
2
Nx0 w 21,x + 2Nxy0 w1,x w1,y + Ny0 w1,y
Eh
h2
+ w 21,xx + w 21,yy + 2w1,xx w1,yy + 2 (1 ) w 21,xy
12
+
(3.56)
=0
u1 x u1,x y u1,y
F F
F
=0
v1 x v1,x y v1,y
F
F
F
2 F
2
F
2 F
+ 2
+
+ 2
=0
w1 x w1,x y w1,y x w1,xx xy w1,xy y w1,yy
(3.57)
47
(3.58)
(3.59)
onde Nx1, Ny1 e Nxy1 so definidos pela eq. (3.46). Percebe-se que as eqs. (3.59) so
as mesmas que as eqs. (3.45).
Px
b
Nyo = Nxyo = 0
(3.60)
48
Placas Retangulares
D 4 w +
Px
w,xx = 0
b
(3.61)
para x = 0, a
w = w,yy = 0
para y = 0, b
(3.62)
A eq. (3.61) uma equao com coeficiente constante com soluo da forma:
w = C1 sen
mx
ny
sen
a
b
m,n = 1, 2,3,...
(3.63)
(3.64)
Para valores discretos de Px para a qual a eq. (3.61) tem soluo no trivial
temos:
2
2
2
Px a m n
= D +
b m a b
m = 1,2,3,
(3.65)
b m a b
(3.66)
onde:
2D
b
(3.67)
a
mb
kc =
+
a mb
49
(3.68)
cr =
2D
kc
b2h
6
kc
4
2
0
a/b
Fig. 3.6 Tenso crtica para uma placa simplesmente apoiada sujeita uma
compressiva
Fig. 3.8 Forma flambada de uma placa sujeita uma carga compressiva (a/b = 2)
50
Placas Retangulares
m=2
m=1
m=3
Analtica (kN)
Numrica (kN)
Erro (%)
57,844
56,851
-1,7
67,886
66,814
1,5
90,381
89,532
0,9
2Db
a2
(3.69)
w = f(y)s en
51
mx
a
(3.70)
2
+
f = 0
2
dy 4
dy
a Db a
(3.71)
(3.72)
m m
Px
=
Db
a a
1/ 2
Como Px
Db
1/ 2
Px
Db
> m
(3.73)
= m
Conseqentemente para outros casos, a eq. (3.73) pode ser escrita como,
= , -, i, -i , onde e so reais positivos e so da forma:
1/ 2
m m
Px
=
+
Db
a a
1/ 2
m m
Px
=
+
Db
a a
(3.74)
52
Placas Retangulares
(3.75)
(3.76)
(3.77)
Das eqs. (3.76) e (3.77) tem-se que C3 = 0 e C1 = - C2. Assim, a eq. (3.75) se
reduz em:
f = A senh y + B sen y
(3.78)
onde A e B so novas constantes. Introduzindo a eq. (3.78) nas eqs. (3.77), tem-se:
2
m2 2
m2 2
2 senh b A 2 sen b B = 0
a
a
2
2
m2 2
m2 2
( 2 ) 2 cosh b A ( 2 ) 2 cos b B = 0
a
a
(3.79)
2
2
mb
mb
2
2
b (b)
tanh b = b (b) + a tan b
a
(3.80)
53
1/ 2
mb 2 mb P b
x
b =
+ a
a
D
(3.81)
1/ 2
mb mb P b
x
b =
+ a
a
D
2D
b
(3.82)
uma
placa
sujeita
um
carregamento
cisalhante
distribudo
(3.83)
y
Nxy0
Nxy0
x
a
54
Placas Retangulares
mx
ny
mx
, sen
, cos
ou
a
b
a
ny
. A soluo deste problema assumida ser da forma:
b
w = f(y)eikx / b
(3.84)
d2 f k 2
2Nxy0 ik df
=0
2 f
D b dy
dy b
(3.85)
(3.86)
onde C constante. A eq. (3.85) pode ser colocada sob a forma de um polinmio
de quarta ordem:
4 + 2k 2 2 +
2Nxy0
D
k + k 4 = 0
(3.87)
Para cada valor especfico de k, a eq. (3.87) tem quatro razes, designadas
por 1, 2, 3 e 4. A soluo da equao ordinria (3.85) pode ento ser escrita
como:
f(y) = C1ei1 y / b + C2ei2 y / b + C3 ei3 y / b + C4 ei 4 y / b
(3.88)
(3.89)
55
2D
b2
(3.90)
13
cr =
engastada
2D
ks
b2h
11
9
Ks
Simplemente apoiada
7
5
3
a/b
Figura 3.11 Tenso crtica para uma placa simplesmente apoiada sujeita uma
compressiva
Px
b
Nxy0 = 0
Ny0 =
Py
a
(3.91)
56
Placas Retangulares
Py
Px
a
Figura 3.12 Placa sujeita um carregamento compressiva nas direes x e y
Introduzindo as eqs. (3.91) na eq. (3.45c):
D 4 w +
Py
Px
w,xx + w,yy = 0
b
a
eq.
(3.92)
(3.92)
uma
equao
homognea,
mas
com
coeficientes
independentes. Esta equao pode ser transformada num nico parmetro fazendo:
Py
a
=R
Px
b
(3.93)
onde R uma constante adimensional. A equao resultante pode ser resolvida por
sries para valores especficos de R. Introduzindo a eq. (3.93) na eq. (3.92) tem-se:
D 4 w +
Px
( w,xx + Rw,yy ) = 0
b
(3.94)
Px = k cc
57
2D
b
(3.95)
onde
2
k cc
( mb / a )2 + n2
=
2
(mb / a ) + Rn2
(3.96)
Kcc
-1
8,33
m=1en=1
m=2en=1
58
Placas Retangulares
m=2en=2
m=1en=2
Analtica (kN)
Numrica (kN)
Erro (%)
28,922
29,551
2,2
72,305
73,375
1,5
72,305
74,538
3,1
115,688
119,900
3,6
59
ad
dx
p
Qx
Mx
x
Q
Mx
Mx
Nx
Nx
Nx
60
Nx = x 1 + dz
a
h / 2
h/2
N =
h/2
Nx
= x 1 + dz
a
h / 2
h/ 2
Nx =
x dz
h / 2
h/ 2
Q x = xz 1 + dz
a
h / 2
dz
h / 2
h/2
Q =
z dz
h/ 2
Mx = a
x 1 + a z dz
h / 2
h/ 2
M = a
x 1 + a z dz
h / 2
z dz
h / 2
h/2
Mx = a
(4.1)
h / 2
h/2
Mx = a
x z dz
h / 2
61
z
Nx
Nx
Nx
p
Qx
Q
Q+
N+
Qx+
Nx+
Nx+
Nx+
z
Mx
Mx
Mx
M
Mx+
x
x
Mx+
M+
Mx+
(4.2)
(4.3)
62
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
ad
=0
2
(4.8)
(4.9)
(4.10)
63
(4.11)
(4.12)
Mx = D ( x + )
N = C ( + x )
M = D ( + x )
Nx = C
1
x
2
(4.13)
Mx = D (1 ) x
v +w 1 2
w
= ,
+
= ,
= ,
a
2
a
a
u
1
x = , + v,x + x
x = x, + ,x
2 a
a
(4.14)
64
1
x = u,x + 2x
2
1
= v,y + 2
2
x = w,x
= w,
x = ( u, + v,x ) + x
x =
x = x,x
= ,
(4.15)
1
(x, + ,x )
2
(4.16)
1
2
1
D 4 w + N Nx w,xx + Nx w,x + 2 N w, = p
a
a
a
2
1
w,xx + 4 w,
2
a
a
(4.17)
(4.18)
65
2
2
aD
UF =
2x + 2 + 2 x + 2(1 ) 2x dxd
2
UM =
(4.19)
A eq. (4.19) pode ser obtida de uma outra forma se forem consideradas as
eqs. (4.13) e (4.14):
a
(Nx x + N + Nx x ) dx d
2
a
UF = (Mx x + M + Mx x ) dx d
2
UM =
(4.20)
(4.21)
De uma forma mais compacta, a energia potencial total pode ser colocada da
forma:
V = F dx d
(4.22)
=0
u x u,x u,
F F
F
=0
v x v,x v,
F F
F
2 F
2 F
2 F
+
+
+
=0
w x w,x w, x 2 w,xx x w,x 2 w,
(4.23)
66
F aC
=
( 2 x + 2 )
2
u,x
F
=0
v
F aC
(1 ) x
=
2
v,x
F aC (1 )
=
x
2 a
u,
F aC
1
=
( 2 + 2 x )
2
a
v,
w
F
aC
=
2 ( x + ) w,x + (1 ) x ,
w,x
2
a
w
w
F
aC
=
2 ( + x ) 2, + (1 ) x ,x
w,
2
a
a
F
aC
1
= pa +
2 ( + x )
w
2
a
F
aD
2 ( x + )
=
w,xx
2
(4.24)
F
aD
1
=
4(1 ) x
2
a
w,x
aD
1
F
2 ( + x ) 2
=
2
w,
a
(1 ) = 0
C a ( x + ),x +
( x ),
2
(1 )
C a
( x ),x + ( + x ), = 0
2
2
1
1
Da ( x + ),xx + (1 )( x ),x + 2 ( + x ), + Ca ( + x )
a
a
a
(4.25)
(1 ) w
Ca ( x + ) w,x +
( x ) ,
2
,x
(1 ) w = pa
Ca ( + x ) w, +
( x ) ,x
2
,
Introduzindo as eqs. (4.13) nas eqs. (4.25), tem-se:
aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0
2
1
2
1
E, de forma compacta
(4.26)
67
aNx,x + Nx, = 0
aNx,x + N, = 0
(4.27)
1
2
1
D 4 w + N Nx w,xx + Nx w,x + 2 N w, = p
a
a
a
(4.28)
1
D 4 w + N = p
a
onde as deformaes so agora da forma:
x = u,x
=
v, + w
x =
a
u,
a
(4.29)
+ v,x
(4.30)
68
trajetria
primria
trajetria
secundria
deslocamento axial u
Figura 4.3 Curva de equilbrio para casca cilndrica uma carga axial compressiva
69
u uo + u1
v v o + v1
(4.31)
w w o + w1
onde u1, v1 e w1 so deslocamentos incrementais, arbitrrios e pequenos e, uo, vo e
wo e, u, v e w so deslocamentos em duas configuraes adjacentes em equilbrio.
Os incrementos nos deslocamentos, conforme as eqs. (4.31), correspondem
mudanas nos esforos internos da forma:
Nx Nxo + Nx
N No + N
(4.32)
Nx Nxo + Nx
onde os termos com ndices 0 correspondem uo, vo e wo e as variaes Nx, N e
Nx correspondem aos incrementos u1, v1 e w1. Considera-se tambm que os
esforos Nx1, N1 e Nx1 representam partes das variaes Nx, N e Nx,
respectivamente, e que so lineares em u1, v1 e w1. Por exemplo, das eqs. (4.13) e
(4.14), tem-se que:
v, + w 1 w,2
1 2
Nx = C u,x + w,x +
+
a
2
2 a2
(4.33)
1 2
1 2
+ w o,x w1,x + w1,x
Nx + Nx = C uo,x + u1,x + w o,x
2
2
2
v + w o v1, + w1 1 w o,
w o, w1, 1 w1,2
+ o,
+
+
+
+
2
2
a
a
2
a
2
a
a
(4.34)
2
v o, + w o 1 w o,
1 2
= C uo,x + w o,x +
+
2
a
2
a
1 2 v1, + w1 w o, w1,
Nx = C u1,x + w o,x w1,x + w1,x
+
+
2
a
a
1
+
2 a
w1,2
2
(4.35)
70
E:
v + w1 w o, w1,
Nx1 = C ( u1,x + w o,x w1,x ) + 1,
+
a
a
(4.36)
Introduzindo as eqs. (4.31) e (4.32) nas eqs. (4.26), todos os termos em uo, vo
e wo sozinhos e em p desaparecem porque uo, vo e wo uma configurao de
equilbrio, isto , soluo das equaes de equilbrio. Alm disso, termos
quadrticos e de ordem superior em u1, v1 e w1 podem ser desprezados pois estes
so pequenos. Logo:
aNx1,x + Nx1, = 0
aNx1,x + N1, = 0
1
D 4 w1 + N1 (Nxo w1,xx + w o,xxNx1 )
a
2
1
(4.37)
onde:
Nxo = C ( xo + o )
Nx1 = C ( x1 + 1 )
No = C ( o + xo )
N1 = C ( 1 + x1 )
Nxo = C
1
xo
2
Nx1 = C
(4.38)
1
x1
2
e:
xo = uo,x +
1 2
w o,x
2
v + w o 1 w o,
o = o,
+
a
2 a2
u w w
xo = v o,x + o, + o,x o,
a
a
v1, + w1 w o, w1,
+
a
a2
u w w
w w
1 =
(4.39)
71
(4.40)
1
2
1
x1 = u1,x
v o, + w o
a
xo = v o,x +
uo,
a
1 =
v1, + w1
a
x1 = v1,x +
(4.41)
u1,
a
(4.42)
w w o + w1
Introduzindo as eqs. (4.42) na expresso da energia potencial total e retendo
todos os termos quadrticos em u1, v1 e w1 e considerando que a energia potencial
72
w1,2
w1,
a
2
N
w
+
N
+
2N
w
dxd
xo 1,x
xo 1,x
o
2
a
a2
(4.43)
2
w1,2
w1,
w1,x
D 2
+ a w1,xx + 4 + 2w1,xx 2 + 2 (1 ) 2 dxd
2
a
a
a
a2u1,xx +
(4.44)
1
4u1 = w1,xxx + 3 w1,x
a
a
2+
1
4 v1 = 2 w1,xx 4 w1,
a
a
2
1
2
1
(4.45)
onde 8 w1 = 4 4 w1 .
As eqs. (4.45) so chamadas de equaes de estabilidade de Donnell numa
forma desacoplada. A eq. (4.45c) uma equao linear homognea em w1 somente,
com variveis em Nxo, No e Nxo. Por causa da influncia dos termos de pr-
73
(4.46)
p
wo
wo
2a
(a)
(b)
74
(4.47)
1
Dw iv + N = pe
a
w
w
w
a
(4.48)
Ehw
= pe
a2
(4.49)
(4.50)
(4.51)
75
para x = 0, L
(4.52)
m
x sen n
a
(4.53)
1
m2 + n 2
8
a
1 2 m4 1 n2
C 4 p e 4 m 2 + n2
2
a a
a
a
=0
(4.54)
(m
p a=
e
+ n2
n
D
m4
+
a 2 n2 m 2 + n2
(1 ) C
2
(4.55)
( a / L )2 + n2
4
a / L )
(
D
+
pe a =
1 2 C
2
2
2
2
n
a
n2 ( a / L ) + n2
(4.56)
2
2
2
4
a / L )
(
pea ( a / L ) + n ( h / a )
=
+
2
2
Eh
n2
12 1 2
n2 ( a / L ) + n2
(4.57)
76
m=1
m=2
m=3
D
a3
(4.58)
L2a
pe
2D
n=
nL
a
Z=
L2
1 2
ah
1/ 2
(4.59)
(1 + n )
p=
2
n2 1 + n2
12 2
Z
4
(4.60)
77
10000
pcr =
1000
2D
p
L2a
2
L
5a
a < h
p 100
10
10
100
L
Z=
1 2
ah
2
1000
10000
1/ 2
Figura 4.5 Valores crticos de presso para cilindros sujeitos uma presso
externa lateral
78
Nxo =
P
2a
wo
wo
2a
(a)
(b)
1 2
P 4
Cw,xxxx +
w,xx = 0
2
2a
a
(4.61)
1
D 8 m 2 + n2
a
1 2 m4
P m2 2
+ 2 C 4
m + n2
6
2a a
a
a
=0
(4.62)
79
m2 + n2
P
=
2a
m2
D
m2
+
a2
m2 + n2
(1 ) C
2
(4.63)
(m
+ n2
m
1/ 2
= 2 3 1 2
a
h
(4.64)
(4.65)
Eh / a
1/ 2
3 1 2
(4.66)
(4.67)
80
L2h
k a = 2 cr
D
(4.68)
Para Z > 2,85, os valores de cr dados pela Fig. 4.7 e pela eq. (4.66) so os
mesmos.
Quando o raio do cilindro se aproxima do infinito e Z se aproxima de zero, o
coeficiente ka na Fig. 4.7 se aproxima de 1. Ento:
Nxocr = cr h =
2D
L2
(4.69)
A eq. (4.69) a equao da carga crtica para uma coluna larga, uma placa
simplesmente apoiada nas extremidades carregadas e livre na extremidade no
carregada (ver eq. (2.3)).
10000
cr =
1000
2D
ka
L2h
k a 100
10
10
100
L
Z=
1 2
ah
2
1000
10000
1/ 2
Figura 4.7 Valores crticos de presso para cilindros sujeitos uma carga
axial compressiva
81
4.4.3 Toro
Para uma casca cilndrica sujeita um momento toror, a eq. (4.45c)
simplificada para (Nx = N = 0) :
1 2
2
D w + 2 Cw,xxxx 4 (Nxo w,x ) = 0
a
a
8
(4.70)
1 2
2
Cw1,xxxx Nxo 4 w,x = 0
2
a
a
(4.71)
Assim como a expresso de uma placa sujeita uma carga cisalhante, a eq.
(4.71) tem uma derivada mpar com relao as coordenadas x e ( 4 w,x ) e duas
derivadas pares com relao a coordenada x. Conseqentemente, a eq. (4.53) no
soluo da eq. (4.71). A soluo da eq. (4.71) para a toro da forma:
m
w = C1 sen x n
a
(4.72)
onde C1 uma constante e m = ma . A eq. (4.72) satisfaz a eq. (4.71) assim como
L
satisfaz as condies de periodicidade da coordenada circunferencial, mas no
satisfaz
as
condies
de
contorno
comumente
usadas
para
cilindros.
Conseqentemente, esta expresso pode ser utilizada somente para cilindros longos
cujas condies de contorno tm pouca influncia no valor da carga crtica.
Para tais cilindros, a introduo da eq. (4.72) na eq. (4.71) e rearranjando
fornece:
1
D 8 m2 + n2
a
8
1 2 m4 2
mn
+ 2 C 4 Nxo 5 m2 + n2
a
a
a
a
=0
(4.73)
82
Nxo
(m
=
+ n2
2mn
Para
D
m3
+
a 2 2 m 2 + n2
cilindros
longos,
(1 ) C
2
casca
(4.74)
cilndrica
flamba
em
duas
ondas
(m
=
+4
4m
D
m3
+
a 2 4 m2 + 4
(1 ) C
2
(4.75)
n=1
n=2
n=3
em:
Nxo
3
2
4D m 1 C
=
+
64
ma2
(4.76)
m =
64
9 1 2
h
a
(4.77)
0,272E h
cr =
3/4
a
1 2
83
3/2
(4.78)
onde cr = Nxo / h .
Para cilindros curtos, a tenso crtica pode ser obtida em termos de um
coeficiente de tenso crtica kt definido pela relao (ver Fig. 4.8):
L2h
k t = 2 cr
D
(4.79)
10000
cr =
1000
a
Z < 10
h
D
kt
L2h
k t 100
Engastada nas
extremidades
10
Simplesmente apoiada
nas extremidades
10
100
L
Z=
1 2
ah
2
1000
10000
1/ 2
84
1 2
P
1
D w + 2 Cw,xxxx + 4 (
w,xx + pe w, ) = 0
2a
a
a
8
(4.80)
A eq. (4.80) pode ser alterada pela introduo de uma constante adimensional
R:
P
Rpea
2a
(4.81)
(4.82)
1
m 2 + n2
8
a
1 n2
1 2 m4
m2 2
C
p
aR
m + n2
e
2
4
4
6
a
a
a
a a
=0
(4.83)
(m
p a=
e
) (D / a ) + m (1 ) C
(m + n ) (n + Rm )
+ n2
(4.84)
85
10000
2
pcr =
1000
L
5a
a < h
2D
p
L2a
p 100
Presso axial
10
Presso lateral
Presso hidrosttica
1
10
100
L
Z=
1 2
ah
2
1000
10000
1/ 2
86
Cascas Genricas
5 CASCAS GENRICAS
5.1 Introduo
Uma casca definida como um corpo onde uma dimenso muito menor
comparado s outras duas. Este fato permite reduzir um problema tridimensional em
um problema bidimensional, e dessa forma, o deslocamento de qualquer ponto no
interior da casca pode ser expresso em termos das componentes do deslocamento
da superfcie neutra.
dS y = B dy
(5.1)
X 2 Y 2 Z 2
A =
+
+
x x x
1/ 2
X 2 Y 2 Z 2
B =
+
+
y y y
(5.2)
87
x
y
2
2
D
UF = 2x + 2y + 2 x y + 2 (1 ) 2xy AB dx dy
2
UM =
(5.3)
(5.4)
88
Cascas Genricas
(5.5)
x = xx
y = yy
(5.6)
xy = xy
u,x
A
v,x
A,y v
AB
u,y
w
Rx
x,x
2 xy =
A
y,x
A
AB
x,y
B
B,xu
AB
w
Ry
AB
y =
A,y y
B,x v + A,yu
A
B
w
u
x = ,x +
A Rx
xx =
v,y
e yy =
yy =
w,y
B
y,y
B
v
Ry
(5.7)
B,xx
AB
A,yx + B,x y
AB
x =
w,x
A
y =
w,y
B
89
(5.8)
w,xx
2
A
w,yy
B2
w,xy
AB
+
+
+
A,x w x
3
A
B,y w,y
B3
A,y w,x
A 2B
A,y w,y
AB2
B,x w,x
A 2B
B,x w,y
(5.9)
AB2
B,x
,x
,y
,x
,y
(5.10)
N
Ny
A,y
B
Mxy + ,x Mxy AB x +
+2 Mxy,xy +
R x R y
,y
A
,x B
,x
,y
Mx = D ( x + y )
Ny = C ( y + x )
My = D ( y + x )
Nxy = C
1
xy
2
Mxy = D (1 ) xy
(5.11)
90
Cascas Genricas
(5.12)
w w o + w1
onde u1, v1 e w1 so deslocamentos incrementais, arbitrrios e pequenos e, uo, vo e
wo e, u, v e w so deslocamentos em duas configuraes adjacentes em equilbrio.
Em termos dos parmetros lineares de deslocamento, exx substitudo por exx0 +
exx1, etc., e os termos quadrticos com relao ao ndice 1 so omitidos. A
expresso de energia potencial das foras externas funo linear dos
deslocamentos u, v e w, logo, ela no tem nenhuma contribuio na sua segunda
variao, 2 = 0 . Conseqentemente, 2 V = 2U . Ou:
91
2 V = 2UM + 2UF
(5.13)
+ ( xo + yo ) 2 x + ( yo + xo ) 2 y
+
)}
1
xyo 2 xy AB dx dy
(5.14)
2
1 2
D
2
UF = ( x ) + ( y ) + 2 ( x ) ( y )
2!
2
2
+ 2 (1 ) ( xy ) AB dx dy
2 x = 2x1
2
2y1
y = e yy1 + yo y1
y =
yx = e xy1 + yo x1 + xo y1
2 yx = 2 x1 y1
x = xx1
y = yy1
(5.15)
xy = xy1
(5.16)
1
xyo
2
92
Cascas Genricas
2
1 2
C
2
V = ( e xx1 + xox1 ) + ( e yy1 + yo y1 )
2!
2
+ 2 ( e xx1 + xo x1 ) ( e yy1 + yo y1 )
+
2
1
e xy1 + xo y1 + yo x1 ) AB dx dy
(
2
1
+ Nxo2x1 + Nyo2y1 + 2Nxyo x1 y1 AB dx dy
2
D
+ 2xx1 + 2yy1 + 2 xx1 yy1 + 2 (1 ) 2xy1 AB dx dy
2
(5.17)
u1,x A,y v1 w1
+
+
A
AB
R1
w1,x
A
A,yy1
xx1 = x1,x +
A
AB
x1 =
(5.18)
N
Ny1
A,y
B
+2 Mxy1,xy +
Mxy1 + ,x Mxy1 AB x1 +
R x R y
,y
A
,x B
(5.19)
93
AB B
AB
A
Nxy1 = C
(5.20)
+
B
AB
A
AB
Mxy1 = D
2 A
B
AB
u1,x
A
v1,y
B
+
+
A,y v1
AB
w1
Rx
B,xu1 w1
+
AB R y
A
B
AB
w
u
x = 1,x + 1
A
Rx
e xy1 =
y1 =
w1,y
B
(5.21)
v1
Ry
Introduzindo as eqs. (5.20) e (5.21) nas eqs. (5.19), tem-se trs equaes
homogneas lineares em u, v e w com coeficientes variveis Nxo, Nyo, Nxyo, xo e yo.
Estes coeficientes so determinados pelas equaes no lineares de equilbrio
dadas pelas eqs. ( 5.10)
94
Cascas Genricas
(5.22)
w w o + w1
onde uo, vo e wo representa a configurao em equilbrio que est sendo
considerada, u, v e w uma configurao em equilbrio adjacente correspondente ao
mesmo valor da carga aplicada na configurao uo, vo e wo, e u1, v1 e w1 so
deslocamentos arbitrrios e pequenos. Alm disso, os incrementos nos esforos
internos devido aos incrementos nos deslocamentos so da forma:
Nx Nxo + Nx
Ny Nyo + Ny
Nxy Nxyo + Nxy
(5.23)
x xo + x1
y yo + y1
onde Nx, Ny, Nxy, x1 e y1 so incrementos devido a u1, v1 e w1. Os esforos Nx1,
Ny1, Nxy1 representam pores de Nx, Ny, Nxy. Nenhum incremento dado
carga aplicada (px, py, pz). Introduzindo as eqs. (5.22) e (5.23) nas eqs. (5.10) e
omitindo os termos quadrticos e de ordem superior em u1, v1 e w1, a equaes
resultantes so tambm da forma das eqs. (5.19) e (5.20).
95
paralelo
meridiano
(5.24)
w
r
r
96
Cascas Genricas
ds = r d
(5.25)
ds = r d
B=r
R x = r
R y = r
(5.26)
(5.27)
(5.28)
(5.29)
97
+ ( 1, + 1 cos )
M1 = D
r
r
N1 = C
M1 = D ( 1, + 1 cos ) + ( 1, )
r
r
1,
1 r 1
+
M1 = D
2 r r ,
r
e1 =
1
(u1, + w1 )
r
e1 =
u
r v1
+ 1,
r r ,
r
1
( v1, + u1 cos + w1 sen )
r
w1,
w
1 =
1 = 1,
r
r
e1 =
(5.30)
(5.31)
d
d 1 d
rM )
(M cos )
(
d r d
d
( rN + rN s en )
d
(rN ) = rrp
d
98
Cascas Genricas
M = D ( + )
N = C ( + )
M = D ( + )
N = C
(5.32)
1
2
1 du
e =
+ w
r d
r d v
=
r d r
1 d
r d
= e
e =
= e
1
(u cos + w sin )
r
(5.33)
1 dw
=
r d
1
= cos
r
,
,
(5.34)
99
u1,
1 r v1
+
2 r r ,
r
N1 = C
1,
+ ( 1, + 1 cos )
M1 = D
r
r
M1 = D ( 1, + 1 cos ) + ( 1, )
r
r
M1 = D
1 =
1,
1 r 1
+
2 r r ,
r
w1,
r
1 =
w1,
r
(5.35)
Os coeficientes No, No, No na eq. (5.34) podem ser obtidos pela equaes
lineares de equilbrio. A omisso dos termos no lineares da eq. (5.31) fornece as
equaes:
d
(rN ) rN cos = rrp
d
d
(rN ) + rN cos = rrp
d
(5.36)
d
d 1 d
rM )
(M cos ) (rN + rNsen ) = rrp
(
d r d
d
(5.37)
100
Cascas Genricas
(5.38)
(5.39)
w1 = w n ( ) cosn
Concluindo, as equaes de estabilidade para cascas de revoluo so dadas
pelas eqs. (5.29) e (5.34) com reteno ou no dos termos de pr-flambagem. As
equaes de equilbrio no lineares para carregamento simtrico so dadas pelas
eqs. (5.31). As equaes lineares de flexo so dadas pelas eqs. (5.36) e as
equaes lineares de membrana so dadas pelas eqs. (5.38)
101
2
2 0 x
x
(6.1)
(U + )
qi
(6.2)
w(x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a4 x 3 = 1 x
x2
x3
a1
a
2
a 3
a4
(6.3)
102
z, w
1
M1, 1
E, I
L
F1, w1
x
M2, 2
F2, w2
(6.4)
(6.5)
0 a1
0 a2
L L2 L3 a3
1 2L 3L3 a4
0
1
0
0
(6.6)
0 w1
0
0 1
3L L2 w 2
2 L 2
103
(6.7)
(6.8)
x
x
f1(x) = 1 3 + 2
L
L
x 2 x3
f2 (x) = x 2 + 2
L L
2
x
x
f3 (x) = 3 2
L
L
(6.9)
x 2 x3
f4 (x) = + 2
L L
(6.10)
F1 =
2 E I
f1'' (x) w1 + f2'' (x) 1 + f3'' (x) w 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x)dx
(U + ) =
2 0
w1
L
2 P
f1' (x) w1 + f2' (x) 1 + f3' (x) w 2 + f4' (x) 2 f1' (x)dx
2 0
(6.11)
104
(6.12)
onde:
L
(6.13)
e:
L
(6.14)
Considerando que M =
(6.15)
(6.16)
105
12
L
F1
M
E I 6
1
= 2
F2 L 12
M2
L
ou
6
4L
6
2L
12
L
6
12
L
6
12
L
2L P
10 12
6
L
4L
1
12
L
4L
3
12
L
L
3
L
3
4L
w1
1
w 2
2
(6.17)
{F} = [k ] [k G ] {q}
onde [k] a matriz de rigidez clssica de viga em flexo e [kG] a matriz de rigidez
PL2
definido como sendo autovalor e o vetor {q} como
geomtrica. O termo
10EI
sendo autovetor. A eq. (6.17) resolvida impondo a nulidade do determinante da
matriz global dada pela soma das matrizes elementares dadas pela eq. (6.17), e
pela imposio das condies de contorno.
Exemplo 6.1: Determine pelo mtodo dos elementos finitos a carga crtica para uma
coluna bi-engastada de comprimento l e rigidez EI, usando somente um elemento do
tipo viga e em seguida dois elementos.
z, w
P
EI
P
l
M2, 2
M1, 1
F1, w1
F2, w2
106
{F2 = 0} =
{w 2 }
40EI
2EI
=
(0,497 l)2
l2
Comparado com a expresso que fornece o valor exato da carga crtica
Pcr =
2EI
, o erro obtido usando o mtodo dos elementos finitos com apenas um
(0,5 l)2
elemento de 1,32 %.
Resolvendo o problema com dois elementos, considerando tambm a simetria
do problema, onde as condies de contorno so agora, w1 = 1 = 3 = 0 e F1 = F2 =
F3 = 0. Neste caso o sistema de equaes de resume em:
12 12
0
L
L
E I
0 = 2 6 + 6
0 L 12
12 12
+
12
6 + 6
L
L
L
P
4L + 4L 6
1 + 1
10
12
12
6
L
L
1 + 1
4L 4L
+
3
3
1
12
L w
1 2
w
12 3
L
PL2
, o sistema de equaes pode ser colocado da forma:
Chamando de =
10EI
12
24
(1 )
0
L (1 )
L
w 2
0
8L(1 )
(6 ) 2 = 0
w 3
12
12
(1 ) (6 )
(1 )
L
L
O polinmio caracterstico quando se impe o determinante da matriz igual a
zero :
107
(1 ) (15 2 52 + 12 ) = 0
onde as razes so 1 = 0,2486, 2 = 1,0 e 3 = 3,2181.
Substituindo o comprimento do elemento L por = l /4, a menor carga crtica
agora Pcr =
39,78EI
, o que corresponde a um erro de 0,8 % quando comparado com
l2
o valor exato.
Exemplo 6.2: Determine pelo mtodo dos elementos finitos a carga crtica para uma
coluna bi-articulada de comprimento l e rigidez EI, usando somente um elemento do
tipo viga.
z, w
EI
P
l
M2, 2
M1, 1
F1, w1
F2, w2
4L
1
4L 6
M1 = 0
1
E I
P 3
= 2
12
10
12 w 2
F2 = 0 L 6
Chamando de =
PL2
, o sistema de equaes pode ser colocado da forma:
10EI
108
4L 1 3 (6 ) 0
1=
0
w
12
(1 ) 2
(6 )
(15
52 + 12 = 0
elemento de 1,0 %.
Exemplo 6.3: Determine pelo mtodo dos elementos finitos a carga crtica para uma
coluna engastada-livre de comprimento l e rigidez EI, usando somente um elemento
do tipo viga.
z, w
P
EI
l
M2, 2
M1, 1
F1, w1
F2, w2
109
12
1
12
6 P L
F2 = 0
w 2
E I
= 2 L
M2 = 0 L 6 4L 10 1 4L 2
Chamando de =
PL2
, o sistema de equaes pode ser colocado da forma:
10EI
12
L (1 ) (6 ) 0
1=
(6 ) 4L 1 w 2 0
2EI
(1,99 l)2
Comparado com a expresso que fornece o valor exato da carga crtica
Pcr =
2EI
, o erro obtido usando o mtodo dos elementos finitos com apenas um
(2 l)2
elemento de 0,8 %.
Exemplo 6.4: Determine pelo mtodo dos elementos finitos a carga crtica para uma
coluna engastada-rotulada de comprimento l e rigidez EI, usando somente um
elemento do tipo viga.
110
z, w
P
EI
l
M2, 2
M1, 1
F1, w1
F2, w2
[
]
2
10 3
L
{M2 = 0} =
{2 }
30EI
2 EI
=
l2
( 0,574 l )2
2EI
, o erro obtido usando o mtodo dos elementos finitos com apenas um
(0,7 l)2
elemento de 48,95 %.
Resolvendo o problema com dois elementos, onde as condies de contorno
so agora, w1 = 1 = w3 = 0 e F1 = F2 = F3 = 0. Neste caso o sistema de equaes de
resume em:
12 12
L + L
0
E I
0 = 2 6 + 6
0 L 6
111
12 12
+
6 + 6 6
L
L
P
4L + 4L 2L
1 + 1
10
2L
4L
Chamando de =
1
w 2
L
2
3
4L 3
3
1 + 1
4L 4L
+
3
3
L
PL2
, o sistema de equaes pode ser colocado da forma:
10EI
24
0
(6 )
(1 )
L
w 2
0
8L(1 ) L 2 + 2 = 0
3
3
(6 ) L 2 + 4L(1 )
3
3
220 2
+ 128 48 = 0
3
2EI
, o que corresponde a um erro de 2,6 % quando comparado com o
(0,691l)2
valor exato.
Exemplo 6.5: Determine pelo mtodo dos elementos finitos a carga crtica para uma
coluna engastada-livre de comprimento l e rigidez EI com uma mola de rigidez k
colocada na extremidade livre, usando somente um elemento do tipo viga.
z, w
P
EI
P
k
112
M2, 2
M1, 1
F1, w1
F2, w2
12 E I
.
L3
12
1
12
6 P L
F2 = k w 2
w 2
E I
= 2 L
M2 = 0 L 6 4L 10 1 4L 2
Chamando de =
PL2
, o sistema de equaes pode ser colocado da forma:
10EI
12
L (1 + ) (6 ) w 0
2 =
(6 )
2 0
4L
1
(15
52 + 12 + 16(3 ) = 0
113
2,25
2,00
Pcr
1,25
2EI
1,00
l2
0,50
0
0,5
1,0
1,5
2,0
l/2
l/2
M2, 2
M1, 1
F1, w1
F2, w2
24 E I
.
L3
114
6
4L
M1 = 0
12 12
F = k w
+
E I 6
2
2
=
L
L
2
M2 = 0 L 2L 6 + 6
M3 = 0
6
0
Chamando de =
4L
1
3
2L
0
1 12 + 12
6 + 6 6 P
L
L
10 L
4L + 4L 2L
1 + 1
3
2L
4L
0
1
L
3
1 + 1
4L 4L
+
3
3
L
0
1
1
w 2
L 2
3 3
4L
PL2
, o sistema de equaes pode ser colocado da
10EI
forma:
4L 1 3
6 +
L(2 + 3 )
6 +
24
(1 + )
L
0
6
1 0
0
6
w
0
2 =
0
8L 1 L(2 + ) 2
3 3 0
3
L(2 + ) 4L 1
3
3
L(2 + )
3
3200
320 3
Pcr
3,00
2EI
2,00
l2
1,00
0
1,0
2,0
3,0
4,0
115
42EI
.
l2
E, A
P1, u1
P2, u2
L
x
(6.18)
a2 =
u 2 u1
L
(6.19)
(6.20)
116
f1( x ) = 1
x
L
(6.21)
x
f2 ( x) =
L
u
x
(6.22)
f1( x )
f ( x )
u1 + 2
u 2 = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
x
x
(6.23)
u
x
(6.24)
P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
(6.25)
U=
P2
2 E A dx
0
(6.26)
EA '
U=
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
2 0
dx
(6.27)
U
= P , derivando a energia
u
P1 =
117
U 2 E A '
=
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx
u1
2 0
(6.28)
0
0
(6.29)
U 2 E A '
P2 =
=
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx
u 2
2 0
(6.30)
'
'
P2 = E A f 2 ( x ).f1( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2
0
0
(6.31)
k 11 k 12
k
21 k 22
u1
u 2
ou
{P} = [k ] {u}
(6.32)
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L
(6.33)
[k ] = E A
(6.34)
118
Z2 , w 2
X2 , u2
x
2
M2, 2
M2, 2
E, I, L
Z1, w1
Z2, w2
2
X2, u2
M1, 1
X1, u1
X1, u1
M1, 1
Z1, w1
s 0
c 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
c s 0
s c 0
0 0 1
0
X1
Z
1
M1
ou F = [ T ]{F}
X2
Z2
M2
{}
(6.35)
119
{q} = [T ]{q}
(6.36)
{F} = k kG {q}
(6.37)
[T ]{F} = k kG [T ]{q}
(6.38)
ou:
{F} = [T ]
k kG [ T ]{q} = [ T ]T k kG [ T ]{q}
(6.39)
2
ALc + L s
12I
12I 2
Rs2 +
c
simetrica
AL L cs
L
6Ic
4IL
6Is
E
[k ] = 2
L ALc 2 12I s2 AL + 12I cs 6Is ALc 2 + 12I s2
L
L
L
L
L
L
6Ic
2IL
6Is
6Is
12I 2
c
L
6Ic
ALs2 +
(6.40)
4IL
120
12 2
L s
12 cs 12 c 2
L
L
s
c
P
=
k
[ G ] 10 12
12
s2
cs
L
L
12
12I 2
cs
c
L
L
c
s
simetrica
4L
3
s
c
12 2
s
L
12
cs
L
12 2
c
L
L
3
4L
3
(6.41)
Exemplo 6.7 Determine a carga crtica para o prtico plano bi-engastado como
mostrado abaixo.
P
P
EI
EI
EI
Z
1
121
12I
R
sim
0
0
4IL
E 6I
[k ] = 2 12I
12I
L
0
6I
L
AL 0
0 AL
0
6I
0
2IL 6I
0 4IL
12
L
1
P
[k G ] = 10 12
L
0
sim
4L
3
0
L
c
3
12
L
0
4L
3
12I
0
sim
L
6I
4IL
E 0
[k ] = 2 AL 0
0
AL
L
12I
12I
0
6I 0
L
L
0
6I
2IL 0 6I 4IL
0 12
sim
L
4L
c
0
P
3
[k G ] = 10 0 0
0
0
0 12I 1 0 12
L
L
L
4L
0
1
0
1
3
3
0
0
E
= 2
0 L
0
u3
u2
12
L
12I
AL
6I
AL
0
+
4IL + 4IL
0
2 IL P
6I
10
12I
0
0
AL +
6I
AL
0
2IL
6I
4IL + 4IL
0
u3
4L
3
12
L
0
u
2
0
2
u
1 3
3
4L
122
12
12
6 P L
0 EI
= 2 L
0 L 6 10L 10 1
1
u2
4L 2
3
PL2
, o sistema de equaes pode ser colocado da forma:
Chamando de =
10EI
12
(6 )
L (1 )
u 0
2 =
4L 2 0
(6 ) 10L 3
7,445EI
, o que corresponde a um erro de
l2
7,344EI
.
l2
Exemplo 6.8 Determine a carga crtica para o prtico plano bi-articulado como
mostrado abaixo, considerando as duas formas de flambar do prtico (a) e (b).
P
2
3
2
L
Z
1
L
(a)
(b)
123
0
0
E
= 2
0 L
0
4L
3
2IL
0
0
4IL
L
2IL 4IL + 4IL
2IL
0 P 3
0
2IL
4IL + 4IL 2IL 10
0
0
2IL
4IL
0
2
L
3
4L 4L
+
3
3
L
3
0
L
3
4L 4L
+
3
3
L
0
1
0
2
L 3
3 4
4L
4L
0 EI 4 L 2 L P 3
= 2
0 L 2 L 6 L 10 L
L
3 1
9L 2
3
PL2
Chamando de =
, o sistema de equaes de colocada da forma:
10EI
4 L 1 3 L 2 + 3
1 0
=
2 0
L 2 + 3 L(2 )
3
12EI
, o que corresponde a um erro de 6,61 % comparado com o valor exato,
l2
Pcr = 1,302
2E I
.
l2
124
4L
6I
2IL
0
0
0
4IL
1
6I 12I + AL
AL
6I + 0
0
0
L
L
6I + 0
4IL + 4IL
0
2IL
0
E 2IL
P 3
0
12I
10
0 L 0
AL
0
0
AL +
0 + 6I
0 + 6I
L
0
0
0
2IL
0 + 6I
4IL + 4IL 2IL
0
0
0
0
0 + 6I
2IL
4IL
u2
u3
u2
L
3
u3
0
0
12
+0
L
1+ 0
1+ 0
4L 4L
+
3
3
0
0
L
3
0+
12
L
0 +1
+1
L
3
0 +1
4L 4L
+
3
3
L
0 1
u
2
0
2
u
+1 3
3
L
4
3
4L
4L
4 L 6 2 L
3
0
12
P
EI
1
6
0 = 2 6
L
10
0 L
2 L 6 10 L
L
Chamando de =
1
12
L
1
L
3
1
1 u2
2
7L
3
PL2
, o sistema de equaes se coloca da forma:
10EI
L 2 +
4 L 1 (6 )
3
3
1 0
12
(1 )
(6 ) u2 = 0
(6 )
L
0
7 2
(6 ) L 10
L 2 + 3
3
O polinmio caracterstico quando se impe o determinante da matriz igual a
zero :
95 3 786 2 + 1332 216 = 0
1,811 EI
, o que corresponde a um erro de 0,3 % comparado com o valor exato,
l2
125
2E I
Pcr = 0,184 2 .
l
1 2
2
Nx0 w 21,x + 2Nxy0 w1,x w1,y + Ny0 w1,y
Eh
h2 2
w 1,xx + w 21,yy + 2w1,xx w1,yy + 2 (1 ) w 21,xy dxdy
12
(6.42)
v = fi (x,y) v i
w = fi (x,y) w i
(6.43)
(U W )
= 2f1,x ( fi,xui + fi,y v i ) + (1 ) ( fi,yui + fi,x v i ) f1,y
u1
Fy1 =
(U W )
= 2f1,y ( fi,y v i + fi,x v i ) + (1 ) ( fi,yui + fi,x v i ) f1,x
v1
Fz1 =
(U W )
1 2
=2
Nx0 ( fi,x w i ) f1,x + Nxy0 f1,x ( fi,y w i ) + ( fi,x w i ) f1,y + Ny0 ( fi,y w i ) f1,y
w1
Eh
(6.43)
h2
+2 f1,xx ( fi,xx w i + fi,yy w i ) + f1,yy ( fi,yy w i + fi,xx w i ) + 2 (1 ) ( fi,xy w i ) f1,xy
12
126
2
h
6
f1,x .f1,x
1 2
+2
Nx0 f2,x .f1,x
Eh
f1,x .f2,x
f2,x .f2,x
1 2
+2
Nxy0 f2,x .f1,y + f2,y .f1,x
Eh
f1,y .f1,y
w1
2
w +2
Ny0 f2,y .f1,y
2
Eh
w1
w 2 +
f1,y .f2,y
f2,y .f2,y
w1
w 2
(6.44)
w1 0
w 2 = 0
12 1 2
3
Eh
)N
x0
Nx0
o
D
f1,x .f1,x
+ f2,x .f1,x
f1,x .f2,x
f2,x .f2,x
(6.45)
w1 0
w = 0
2
(6.46)
xy y 2
x 2 y xy 2 {ai }
127
y
7
3
y3 = y4 = y7
6
y6 = y8
1
x1 = x4 = x8
x5 = x7
x2 = x3 = x6
y1 = y2 = y5
x
Figure 6.4 Elemento de placa quadrangular quadrtico
Impondo as condies de contorno em cada n, temos:
1
w1
1
w
2
1
w3
w 4
1
= {w i } =
w5
1
w 6
1
w7
1
w
8
1
x1
y1
x12
x1y1
y12
x12 y1
x2
y2
x 22
x2 y2
y 22
x 22 y 2
x3
y3
x 32
x3 y3
y32
x32 y3
x4
y4
x 24
x4 y4
y 24
x 24 y 4
y5
x5
x5 y5
x6
y6
x6 y6
x52 y5
x 62 y 6
x7
y7
x7 y7
y72
x72 y7
x8
y8
x 62
2
x7
x 82
y52
y 62
x8 y8
y82
x82 y8
x5
x1y 12
a0
x 2 y 22 a
1
x3 y32 a2
x 4 y 24 a3
= [C] {ai }
2 a
x5 y5 4
a
x 6 y 62 5
a
2 6
x7 y7
a7
x8 y82
(6.47)
xy y 2
x 2 y xy 2 [C]
{w i }
{w i }
2xy [C]
{w i }
w,y (x,y) = 0 0 1 0 x 2y x 2
{w i }
[C]1 {w i}
1
w,yy (x,y) = 0 0 0 0 0 2 0 2x
{w i }
(6.48)
128
52 17 23 80 6 40 6
52 28 40 6 80 6
52 40 6 80 6
Lx
[k G ] = 90L
160 0 80
0
y
48
sim
48 0
160
0
48
16L y
3L3x
16L y
3L3x
8L y
3L3x
8L y
3L3x
K15 =
K16 =
K17 =
K18 =
4
16L
4
11
+ 3x +
+ 2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
3L xL y
4
8L
4
1
+ 3x +
2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
L xL y
4
8L
4
5
+ 3x +
2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
3L xL y
4
16L
4
1
+ 3x +
2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
L xL y
32L y
3L3x
2 (1 )
8
3L xL y
16L x
8
8
8
+ 2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
16L y
3L3x
+ 2 (1 )
8
3L xL y
32L x
8
8
8
2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
(6.49)
K 22 =
K 23 =
K 24 =
16L y
3L3x
8L y
3L3x
8L y
3L3x
K 25 =
K 26 =
K 27 =
K 28 =
K 33 =
K 34 =
4
16L
4
1
+ 3x +
2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
L xL y
4
8L
4
5
+ 3x +
2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
3L xL y
32L y
3L3x
16L y
3L3x
3L3x
K 38 =
8
3L xL y
+ 2 (1 )
8
3L xL y
16L x
8
8
8
+ 2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
16L y
K 37 =
2 (1 )
32L x
8
8
8
2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
3L3x
K 36 =
4
16L
4
11
+ 3x +
+ 2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
3L xL y
16L y
K 35 =
4
16L
4
11
+ 3x +
+ 2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
3L xL y
4
8L
4
1
+ 3x +
2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
L xL y
16L y
3L3x
+ 2 (1 )
8
3L xL y
32L x
8
8
8
2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
32L y
3L3x
2 (1 )
8
3L xL y
16L x
8
8
8
+ 2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
129
130
K 44 =
16L y
3L3x
K 45 =
K 46 =
K 47 =
K 48 =
K 55 =
K 57 =
3L3x
4
16L
4
11
+ 3x +
+ 2 (1 )
L xL y 3L y
L xL y
3L xL y
+ 2 (1 )
8
3L xL y
16L x
8
8
8
+ 2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
32L y
3L3x
2 (1 )
8
3L xL y
32L x
8
8
8
2 (1 )
3
L xL y
L xL y
3L xL y
3L y
3L3x
+ 2 (1 )
16
3L xL y
16
16
+
L xL y
L xL y
32L y
3L3x
K 58 =
K 66 =
16L y
64L y
K 56 =
2 (1 )
16
3L xL y
16
16
+
L xL y
L xL y
64L x
16
+ 2 (1 )
3
3L xL y
3L y
K 67 = 0
K 68 =
K 77 =
32L x
16
2 (1 )
3
3L xL y
3L y
64L y
3L3x
K 78 =
K 88 =
+ 2 (1 )
16
3L xL y
16
16
+
L xL y
L xL y
64L x
16
+ 2 (1 )
3
3L xL y
3L y
131
109 36 29 51 88 32 8 112
32
109 36 29 88 112 8
109 51 8 112 88 32
8 88 88
109 8
1
[k ] = 2
176
48
16
48
6L
sim
176
0
16
176
48
176
(6.50)
1
6L2
109 36 29 51 88 32 8 112
32
109 36 29 88 112 8
109 51 8 112 88 32
8 88 88 Nx0
109 8
176
48
16
48 D
sim
176
0
16
176
48
176
52 84 230
52 17
52
1
90
sim
17
23
28
52
80 6
80 6
40 6
40 6
160 0
48
40 6 w1
40 6 w 2
80 6 w 3
80 6 w 4
=0
80
0 w5
0
48 w 6
160
0 w7
48 w 8
= 0
6L 16 176 90D 80 160 w 2
Chamando de = Nx0
6L2
:
90D
132
16 (11 10 ) 16 (1 5 )
=0
16 (1 5 ) 16 (11 10 )
O polinmio caracterstico fazendo o determinante da matriz igual a zero :
75 2 210 + 120 = 0
6L2
= 0,8
90D
12 Eh3
= 2
= 213,3 N / mm
L 12 1 2
Eh3
2
= 175, 5 N / mm
L2 12 1 2
133
A MTODOS VARIACIONAIS
A resoluo de problemas de mecnica estrutural conseguida basicamente
pela soluo de equaes diferenciais de equilbrio, as quais so obtidas por um
mtodo vetorial (soma de foras e de momentos) ou por um mtodo energtico. Nos
mtodos energticos, nem sempre familiares, considera-se que o sistema est em
equilbrio se sua energia potencial total est estacionria e, o equilbrio estvel se
a energia potencial tem um mnimo relativo.
A energia potencial colocada como sendo a soma da energia de
deformao do corpo U, com a energia potencial das foras externas atuantes neste
corpo, .
V = U+
(A.1)
(A.2)
(A.3)
134
Mtodos Variacionais
V = V +
1 2
1
V + 3 V +
2!
3!
(A.4)
ou seja
dV(w o )
=0
dw
(A.5)
ou seja
dV 2 (w o )
0
dw 2
(A.6)
q(x)= qo
x
L
em
em
x=0
x =L
(A.7)
135
= q w dx
(A.8)
U=
EI
( w '' )2 dx
20
(A.9)
2
EI
V = ( w '' ) + q w dx
2
(A.10)
EI
2
( w '' ) + q w
2
(A.11)
2
EI
V + V = ( w o ''+ '' ) + q ( w o + ) dx
2
(A.12)
EI
( '' )2 dx
20
(A.13)
1 2
V
2!
(A.14)
136
Mtodos Variacionais
(A.15)
e o segundo variacional de V :
L
1 2
EI
2
V = 2 ( '' ) dx
2!
20
(A.16)
(A.17)
A primeira integral na eq. (A.17) pode ser resolvida por integrao por partes,
conforme expresso dada pela eq. (A.18), onde as funes u(x) e v(x) so contnuas
no intervalo x1 x x2.
x2
x2
x1
(A.18)
x1
Aplicando a eq. (A.18) na eq. (A.17), e observando que a funo (x) deve
satisfazer as condies de contorno, a expresso resultante da forma apresentada
pela eq. (A.19):
EI[ w o ''(L) '(L) w o ''(0) '(0)] EI[ w o '''(L) (L) w o '''(0) (0)]
L
+ EIw o + q dx = 0
0
iv
(A.19)
(EIw o
iv
137
+ q dx = 0
(A.20)
Para que a eq. (A.20) seja zero, e considerando que a funo (x) arbitrria
e no nula, o fator
(EIw
iv
o
+q
Conseqentemente:
EIw oiv = q = qo
(A.21)
Assim como na eq. (A.10), o integrante F pode ser colocado como uma
funo de uma varivel independente x, de uma varivel dependente w e de sua
derivadas.
V=
x1
(A.22)
x0
x1
(A.23)
x0
ou seja:
V =
x1
(A.24)
x0
138
Mtodos Variacionais
x1
F
F
V =
+
'+
'' dx
w o
w o '
w o ''
x0
(A.25)
onde F/wo representa F/w para w = wo, etc. Novamente, para V estar em
equilbrio, V = 0. Como arbitrrio, tem-se que:
x1
(A.26)
x0
F
d F
d2 F
w o dx w o ' + dx2 w o '' dx = 0
x0
(A.27)
+ 2
=0
w o dx w o ' dx w o ''
xo x x1
(A.28)
=0
u dx u'
F d F
d2 F
+ 2
=0
w dx w ' dx w ''
(A.29)
139
=0
u x u,x y u,y
F F
F
=0
v x v,x y v,y
(A.30)
F F
F
2 F
2 F
2 F
+ 2
+
+ 2
=0
w x w,x y w,y x w,xx xy w,xy y w,yy
(A.31)
UM =
EA 2
dx
2 0
L
EI
2
UF = ( w '' ) dx
20
(A.32)
140
Mtodos Variacionais
= u'+
1
2
( w ')
2
(A.33)
(A.34)
A eq. (A.33) pode ser escrita, usando a regra da integrao por partes, eq.
(A.18), como:
L
= P u' dx
(A.35)
1 2 EI
2
V =
u'+ w ' + ( w '' ) + P u' dx
2
2
2
0
(A.36)
(A.37)
1
EI
2
2
V + V =
u
'
u
'
w
'
w
'
w
''
w
''
P
u
'
u
'
+
+
+
+
+
+
+
dx
(
)
(
)
(
)
o
1
o
1
o
1
o
1
2
2
2
0
(A.38)
(A.39)
EA 2
1
2
2
2
4
2 uo ' + 2uo 'u1 '+ u1 ' + uo ' w1 ' + u1 ' w1 ' + 4 w1 ' +
dx
V + V =
2
0 EI
2 w1 '' + P ( uo '+ u1 ' )
141
(A.40)
1 2
EI
EA
(A.41)
P
x
EA
(A.42)
1 2
1
2
2
2
V = EA ( u1 ' ) + EI ( w1 '' ) P ( w1 ' ) dx
2
20
(A.43)
2 V = 0
(A.44)
142
Mtodos Variacionais
F
d F
=0
u1 dx u1 '
(A.45)
F
d F
d2 F
+ 2
=0
w1 dx w1 ' dx w1 ''
onde F :
F = EA ( u1 ' ) + EI ( w1 '' ) P ( w1 ' )
2
(A.46)
(A.47)
iv
EIw1 + P w1 ' = 0
NL
AE
(A.48)
u
= AE
L
(A.49)
d2u
dx 2
= A Eu''
(A.50)