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AGO 1997

ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
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ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
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Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados

NBR 13929

Segurana de mquinas Dispositivos de intertravamento


associados a protees - Princpios
para projeto e seleo

Origem: Projeto 04:016.01-017:1997


CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos
CE-04:016.01 - Comisso de Estudo de Mquinas Injetoras de Plstico
NBR 13929 - Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards Principles for design and selection
Descriptors: Safety of machinery. Accident prevention. Safety devices. Locking
devices
Esta Norma foi baseada na EN 1088:1995
Vlida a partir de 29.09.1997
Palavras-chave: Segurana de mquina. Preveno de
acidente. Dispositivo de segurana.
Dispostivos de bloqueio. Proteo

Sumrio
Prefcio
Introduo
1 Objetivo
2 Referncias normativas
3 Definies
4 Princpios de operao e formas tpicas de dispositivos
de intertravamento associados a protees
5 Requisitos para o projeto de dispositivos de intertravamento (independentemente da natureza da fonte de
energia)
6 Requisitos tecnolgicos adicionais para dispositivos
de intertravamento eltricos
7 Seleo de um dispositivo de intertravamento
ANEXOS
A Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo,
com um sensor de posio operado por came
B Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo,
com sensor acionado por lingeta
C Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e
o controle manual de parada/movimento
D Dispositivo de intertravamento com chave incorporada
E Dispositivo de intertravamento com chave de transferncia
F Dispositivo de intertravamento de plugue e soquete
(combinao de plugue e soquete)
G Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo,
incorporando dois sensores de posio, operados por
came
H Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel
J Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando
sensores de atuao magntica

26 pginas

K Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando


dois sensores de proximidade
L Dispositivos de intertravamento pneumtico/hidrulico
M Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola e desacionamento
por atuador
N Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado manualmente

Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o
Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras,
cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial
(ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE),
formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros
(universidades, laboratrios e outros).
Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito
dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os
associados da ABNT e demais interessados.
Usou-se como texto de referncia para esta Norma a
EN 1088:1995 - Safety of machinery - Interlocking devices
associated with guards - Principles for design and
selection.

Introduo
A finalidade bsica desta Norma servir de guia para
projetistas de mquinas e redatores de normas tipo C,
em como projetar ou selecionar dispositivos de intertra-

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NBR 13929:1997

vamento associados a protees. Pode tambm ser usada como um guia no controle do risco, onde no houver
normas do tipo C, para um tipo de equipamento em particular.
Os requisitos desta Norma aplicados isoladamente, ou
em conjunto com requisitos de outras normas, podem
ser usados como uma base para procedimentos de verificao da adequao de um dispositivo para fins de intertravamento.
A declarao por um fabricante de que um dispositivo de
intertravamento atende aos requisitos desta Norma deve
sempre receber a citao especfica do item em que se
enquadra.
Os anexos A at N so informativos. Possuem somente
exemplos concordantes com os princpios expressos
nesta Norma, cuja aplicao foi validada experimentalmente. Outras solues podem ser adotadas, contanto
que atendam aos mesmos princpios.

1 Objetivo
Esta Norma especifica os princpios para o projeto e a seleo, independentemente da natureza da fonte de energia, de dispositivos de intertravamento associados a protees (como definido em 3.23.1, 3.22.4 e 3.22.5 da
EN 292-1:1991)
Tambm so fixados requisitos especficos para dispositivos de intertravamento eltricos (ver seo 6).
Esta Norma abrange a parte das protees em que atuam
dispositivos de segurana. Requisitos para protees so
fixados na NBR 13928. O processamento do sinal do
dispositivo de intertravamento para interromper o funcionamento e imobilizar a mquina tratado na
EN 954-1.

2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies
que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries
para esta Norma. As edies indicadas estavam em vigor
no momento desta publicao. Como toda norma est
sujeita reviso, recomenda-se queles que realizam
acordos com base nesta que verifiquem a convenincia
de se usarem as edies mais recentes das normas
citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas
em vigor em um dado momento.

EN 1050:1996 - Safety of machinery - Principles for


risk assessment
EN 60204-1:1992 - Safety of machinery - Electrical
equipment of machines - Part 1: General
requirements
EN 60947-5-1:1991 - Low-voltage switchgear and
controlgear - Part 5: Control circuit devices and
switching elements - Section 1: Electromechanical
control circuit devices (IEC 947-5-1:1990)

3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as seguintes
definies.
3.1 dispositivo de intertravamento: Dispositivo mecnico, eltrico, ou de outro tipo, que tem a finalidade de impedir a operao de elementos da mquina, sob condies especficas (geralmente enquanto a proteo no
estiver fechada) (3.23.1 da EN 292-1:1991).
3.2 proteo de intertravamento: Proteo associada a
um dispositivo de intertravamento, de tal forma que:
- as funes de risco, cobertas por essa proteo,
no possam operar at que a proteo seja fechada;
- ao se abrir a proteo, enquanto as funes de
risco esto operando, uma instruo de parada
seja disparada;
- ao se fechar a proteo, as funes de risco cobertas por essa proteo possam operar, porm o
fechamento da proteo, por si s, no reinicie sua
operao (3.22.4 da EN 292-1:1991).
3.3 proteo intertravada com dispositivo de bloqueio:
Proteo associada a um dispositivo de intertravamento
e um dispositivo de bloqueio, de tal forma que:
- as funes de risco cobertas por essa proteo
no possam operar at que a proteo seja fechada
e bloqueada;

NBR 13761:1996 Segurana de mquinas - Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de
perigo pelos membros superiores

- a proteo permanea fechada e bloqueada at


que os riscos de acidente provocados pelas funes de risco da mquina tenham passado;

NBR 13928 :1997 Segurana de mquinas - Requisitos gerais para o projeto e construo de protees
(fixas e mveis)

- quando a proteo estiver fechada e bloqueada,


as funes de risco da mquina cobertas pela proteo possam operar, porm o fechamento e bloqueio da proteo no possa, por si s, reiniciar sua
operao (3.22.5 da EN 292-1:1991).

EN 292-1:1991 - Safety of machinery - Basic concepts,


general principles for design - Part 1: Basic
terminology, methodology
EN 292-2:1991 - Safety of machinery - Basic concepts,
general principles for design - Part 2: Technical
principles and specifications

3.4 dispositivo de bloqueio da proteo: Dispositivo destinado a bloquear a proteo, em sua posio fechada e
vinculado ao sistema de controle, de tal forma que:

EN 954-1:1996 - Safety of machinery - Safety-related


parts of control systems - Part 1: General principles
for design

- a mquina no possa operar at que a proteo


seja fechada e bloqueada;

EN 1037:1995 - Safety of machinery - Prevention of


unexpected start-up

- a proteo permanea bloqueada at que o risco


tenha passado.

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3.5 monitorao automtica: Uma funo de segurana


e superviso, que assegura que uma medida de segurana iniciada se a capacidade de um componente ou
elemento de cumprir sua performance diminuda, ou se
as condies de processo so alteradas, de modo a gerar
um risco.
H duas categorias de monitorao automtica:
- monitorao automtica contnua, pela qual uma
medida de segurana imediatamente iniciada
quando uma falha ocorre;
- monitorao automtica descontnua, pela qual
uma medida de segurana iniciada durante o
ciclo seguinte ao da ocorrncia de uma falha (3.14
da EN 292-1:1991).
3.6 atuao de modo positivo: Se um componente mecnico mvel, inevitavelmente move outro componente consigo, por contato direto ou atravs de elementos rgidos,
o segundo componente dito como atuado em modo positivo (ou positivamente), pelo primeiro (baseado em 3.5
da EN 292-2:1991).
3.7 operao de abertura positiva de um elemento de
contato: A efetivao da separao de um contato, como
resultado direto de um movimento especfico do atuador
da chave do interruptor, atravs de partes no resilientes
(no dependente da ao de molas) (item 2.2 da seo 3
Requisitos especiais para interruptores de controle, com
operao positiva de abertura da EN 60947-5-1).
NOTA - Para potncia hidrulica, o conceito equivalente pode
ser chamado modo positivo de interrupo.

3.8 tempo de parada (tempo para eliminao do risco):


O perodo entre o instante em que o dispositivo de intertravamento iniciou o comando de parada e o instante em
que o perigo das funes de risco da mquina cessou.

4 Princpios de operao e formas tpicas de


dispositivos de intertravamento associados a
protees
NOTA - Referncia feita aos relevantes anexos informativos,
que so considerados de grande utilidade para o claro entendimento.

4.1.2 Intertravamento da potncia

O sinal de parada do dispositivo de intertravamento interrompe diretamente a alimentao de energia aos atuadores da mquina, ou desconecta as partes mveis dos
seus atuadores (nvel C da figura 1). Diretamente significa que, ao contrrio do intertravamento do controle
(ver 4.1.1), o sistema de comando no toma parte na funo de intertravamento.
4.2 Formas tpicas de dispositivos de intertravamento
4.2.1 Dispositivo de intertravamento (sem bloqueio da
proteo) (ver tabela 1 e figura 3a)

sempre possvel a abertura da proteo. To logo a


proteo seja aberta, o dispositivo de intertravamento gera
um comando de parada. Como possvel a abertura da
proteo durante a operao da mquina (ou dos elementos de perigo da mquina), sua funo de um dispositivo de intertravamento, como definido em 3.22.4 da
EN 292-1:1991.
Exemplos de dispositivos de intertravamento, sem bloqueio da proteo, so mostrados nos anexos A, B, F, G,
J, K, L.
4.2.2 Dispositivo de intertravamento com bloqueio da
proteo (ver tabela 1 e figura 3b)

A proteo mantida fechada por um dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4). H dois tipos de dispositivos:
- aqueles em que o desbloqueio da proteo pode
ser iniciado a qualquer tempo, pelo operador (desbloqueio incondicional: ver tabela 1 e figura 3b1);
- aqueles em que o desbloqueio da proteo apenas possvel se uma determinada condio for
atendida, que assegura que o risco tenha desaparecido (desbloqueio condicional: ver tabela 1 e f i g u r a
3b2).
O dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4) pode ser
parte integrante de um dispositivo de intertravamento, ou
uma unidade separada.
Em um dispositivo de bloqueio de uma proteo, a pea
que tem a finalidade de bloquear/desbloquear a proteo
pode ser:

4.1 Princpios de intertravamento


4.1.1 Intertravamento do controle

O sinal de parada do dispositivo de intertravamento


introduzido no sistema de comando da mquina, de tal
forma que seja disparado por esse sistema o comando
de interrupo do suprimento de energia aos atuadores
da mquina ou a desconexo mecnica das partes mveis
dos atuadores da mquina (interrupo indireta: nveis A
e B da figura 1).

- manualmente acionada, manualmente desacionada (ver figura M.1);


- acionada por mola, desacionada por um atuador
(acionado por uma fonte de energia qualquer) (ver
figura 2a);
- acionada por um atuador, desacionada por mola;
- acionada e desacionada por um atuador.

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..............
s

DISPLAY DE
SINALIZAO
DE PERIGO

Diferentes nveis
possveis para a
entrada de comandos
de parada

CONTROLES MANUAIS
(ATUADORES)
DISPOSITIVOS DE CONTROLE

Nvel A*)

ENTRADAS
.......................................................................................................
ARQUIVO DE DADOS E PROCESSAMENTO LGICO
OU ANALGICO
.......................................................................................................
SADAS

DISPOSITIVOS DE
SEGURANA

(nesta Norma
intertravamento
de controle)

controle

de

Sistema

ELEMENTOS DE CONTROLE
DE POTNCIA

nesta Norma: eltricos,


pneumticos, hidrulicos

DISPOSITIVOS DE
INTERTRAVAMENTO
.......................................................................................

(contatores, vlvulas, controladores


de velocidade, etc.)

......

Nvel B*)
(nesta Norma
intertravamento
de controle)

PROTEES

s
ATUADORES DA MQUINA
(motores, cilindros)

Parte
operativa

MEIOS DE DESCONEXO
(por exemplo, embreagens) FREIOS

Nvel C*)
(nesta Norma
intertravamento
de potncia)

Intertravamento

Objetivo

mecnico

desta Norma

ELEMENTOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA


PARTES MVEIS

Suprimento de
energia
mquina

.................
s

Vinculao mecnica

Comandos de parada gerados pelos dispositivos de


intertravamento

*) De acordo com a EN 1037.

Figura 1 - Locao de dispositivos de intertravamento em mquinas (baseado no anexo A da EN 292-1:1991)

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a) Acionada por mola

b) Acionada por atuador

c) Acionada por atuador

Desacionada por atuador

Desacionada por mola

Desacionamento por atuador

Figura 2 - Modos de operao dos dispositivos de bloqueio de protees em dispositivos acionados por
atuadores.
Exemplos de dispositivos de intertravamento com
bloqueio da proteo so dados nos anexos C, D, E, H,
M, N.

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Proteo fechada

Operao da mquina
possvel

Trmino do fechamento
da proteo

Incio da abertura da proteo


s

Operao da mquina
impossvel

Proteo aberta
(i. no fechada)

a) Dispostivos de intertravamento sem bloqueio da proteo (intertravamento de dois estgios)

Proteo fechada e
bloqueada,
desbloqueio possvel

Desbloqueio
efetivado*)
s

Final do
fechamento
da proteo

Desbloqueio
tornado
impossvel

Proteo fechada e
desbloqueada, abertura
da proteo possvel

Incio da abertura
da proteo

Proteo fechada e
bloqueada, desbloqueio
impossvel

Desaparecimento do risco (por


exemplo, pela imobilizao da
mquina), detectado ou
assegurado pelo transcurso de
um intervalo de tempo fixo
s

Bloqueio
efetivado

Operao
da
mquina
possvel

Proteo fechada e
bloqueada, desbloqueio
possvel

2
Operao
da
mquina
impossvel

Bloqueio
efetivado

Desbloqueio efetivado

Proteo aberta

Proteo fechada e
desbloqueada, abertura
da proteo possvel

Final do
fechamento da
proteo

Incio da abertura da
proteo

*) Desbloqueio efetivado implica em:


- um sinal de parada foi iniciado simultaneamente com e
como uma conseqncia do incio da atuao do dispositivo
de desbloqueio;
- o tempo necessrio proteo ser desbloqueada maior
que o tempo necessrio ao desaparecimento do risco.

b1) Desbloqueio incondicional


(intertravamento de trs estgios)

Proteo aberta

b2) Desbloqueio condicional


(intertravamento de quatro estgios)

b) Dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo


Figura 3 - Diagrama funcional dos diferentes tipos de dispositivos de intertravamento

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Tabela 1 - Vrios aspectos dos dispositivos de intertravamento, com e sem bloqueio da proteo
Dispositivos de intertravamento com bloqueio
da proteo
(ver 4.2.2 e figura 3b)

Houve o transcurso
de um tempo fixo**)
aps a ativao do
comando de parada

O comando de parada dado:


no incio do curso de
abertura da proteo
(o dispositivo de
intertravamento acionado
pela prpria proteo);

Desbloqueio condicional (ver figura 3b2)


O desbloqueio da proteo feito possvel
somente se (ou disparado quando) as
seguintes condies so atendidas

- simultaneamente ao
incio de atuao do
bloqueio*) e como
conseqncia dele
prprio;

- pouco depois do
incio de atuao
do dispositivo de
bloqueio da
proteo e como
conseqncia deste;

Desbloqueio incondicional
(ver figura 3b1)
O destravamento da
proteo pode ser iniciado
a qualquer tempo pelo
operador, porm o tempo
necessrio para o desbloqueio
da proteo maior que o
tempo necessrio ao
desaparecimento do risco

O desaparecimento
do risco foi
detectado (por
exemplo, deteco
de velocidade zero)

Dispositivo de intertravamento sem


bloqueio da proteo
(ver 4.2.1 e figura 3a)

- pelo operador, ou automaticamente


pelo sistema de controle, ento
memorizado pelo dispositivo de
intertravamento.

Exemplos tpicos
*) Estritamente falando, a proteo desbloqueada, imediatamente aps o incio do comando de parada. Onde o risco
desaparece "to logo o comando de parada dado" (em qualquer caso, antes que a proteo seja desbloqueada), a funo
protegida equivalente a uma proteo intertravada com bloqueio.
**) Maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do risco.

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4.3 Formas tecnolgicas de dispositivos de


intertravamento
Tcnicas de intertravamento envolvem um largo espectro
de aspectos tecnolgicos. Dessa forma, dispositivos de
intertravamento podem ser classificados usando uma

grande variedade de critrios, por exemplo, a natureza do


vnculo entre a proteo e os elementos de abertura do
circuito, ou o tipo tecnolgico (eletromecnico, pneumtico,
eletrnico, etc.) dos elementos de abertura do circuito.
A tabela 2 estabelece o vnculo entre as formas tecnolgicas
principais de dispositivos de intertravamento e as partes desta
Norma, que tratam deles.

Tabela 2 - Formas tecnolgicas de dispositivos de intertravamento


Formas tecnolgicas
Dispositivos de intertravamento com
sensores mecanicamente atuados
- com sensores operados por cames
- com sensores operados por lingetas
Dispositivos de intertravamento com
sensores no mecanicamente atuados
- com sensores atuados magneticamente
- com sensores de proximidade eletrnica

Requisitos nos itens


5.1 a 5.4, 5.7.2, 6.2
5.7.2.1
5.7.2.2

A, G, L, M
B

5.7.3 - 6.3
5.7.3 - 6.3

J
K

Sistemas incorporando chaves


- sistemas com chave incorporada
- sistemas com chave de transferncia
Sistemas de plugue e soquete

D
E
5.7.4

Intertravamento mecnico entre a proteo


e partes mveis

5 Requisitos para o projeto de dispositivos de


intertravamento (independentemente da natureza
da fonte de energia)
5.1 Modos de atuao dos sensores de posio
mecanicamente atuados
Quando um nico sensor usado para gerar o comando
de parada, ele deve ser atuado no modo positivo (ver
tabela 3 e 3.6). O modo no positivo de atuao apenas
permitido em conjunto com outro sensor com modo
positivo de atuao, notadamente para evitar causas
comuns de falhas (ver 5.4.1). O projeto do atuador deve
ser to simples quanto possvel, j que isso reduz a
probabilidade de falhas.

Exemplos nos anexos

F
H

5.2.2 Em complemento, os seguintes requisitos devem

ser atendidos:
- o auto-afrouxamento da fixao ou a fcil anulao
do sensor, ou de seu atuador, deve ser impedida;
- os suportes dos sensores de posio devem ser
suficientemente rgidos para manter a correta operao do sensor de posio;
- o movimento provocado pela atuao mecnica
deve permanecer dentro dos limites de deslocamentos especificados para o sensor de posio, para
assegurar sua correta operao e/ou impedir que
seu curso seja excedido;

5.2 Disposio e fixao dos sensores de posio


5.2.1 Sensores de posio devem ser dispostos de tal

forma que sejam suficientemente protegidos contra uma


mudana em sua posio. Para atender a este requisito:
- os fixadores dos sensores de posio devem ser
estveis e para sua remoo deve ser necessria a
utilizao de uma ferramenta;
- o uso de oblongos deve ser limitado ao seu ajuste
inicial;
- medidas devem ser tomadas para seu posicionamento positivo, aps os ajustes (por exemplo, por
meio de pinos).
A substituio dos sensores deve ser possvel sem a
necessidade de qualquer ajuste.

- o deslocamento da proteo, antes que o sensor


mude seu estado, no deve ser suficiente para comprometer o efeito de segurana da proteo (para
acesso a zonas de perigo, ver NBR 13761 e
NBR 13928;
- os sensores de posio no devem ser usados como
limitadores mecnicos;
- os sensores de posio devem ser localizados e,
se necessrio, protegidos de forma a impedir danos
causados por agentes externos previsveis;
- deve ser assegurado fcil acesso aos sensores de
posio para manuteno e checagem de sua correta
operao.

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Tabela 3 - Atuao de sensores de posio no modo positivo e no modo no positivo


Modo de
atuao

Proteo fechada

Proteo aberta

Modo de operao

Modo
positivo

A haste sensora (atuador) mantida


pressionada por um came enquanto a
proteo for mantida aberta.
Quando a proteo fechada, o sensor
muda seu estado como resultado da ao
de uma mola de retorno

Modo no
positivo

A haste sensora (atuador) mantida


pressionada por um came enquanto a
proteo estiver fechada.
Quando a proteo aberta, o sensor
muda seu estado como resultado da ao
de uma mola de retorno

5.3 Disposio e fixao dos cames


Cames rotativos e lineares para a atuao mecnica
dos sensores de posio devem ser projetados de tal
forma que:
- estejam positivamente dispostos e fixados por
elementos que requeiram o uso de ferramentas para
sua remoo;
- o auto-afrouxamento da fixao seja impedido;
- possam ser montados apenas em sua posio
correta;
- no danifiquem o sensor de posio ou prejudiquem
sua durabilidade.
NOTA - Estes requisitos excluem mecanismos de frico.
5.4 Reduzindo a possibilidade das causas comuns de
falhas
Quando os elementos de comutao tiverem sido feitos
redundantes, as causas comuns de falhas devem ser
evitadas, por exemplo, pela aplicao das medidas
descritas em 5.4.1 e/ou 5.4.2.
5.4.1 Associao de modos positivo e no positivo de
sensores de posio mecanicamente atuados (ver 5.1)

Causas tpicas de falhas de sensores de posio mecanicamente atuados so:


a) excessivo desgaste do atuador (por exemplo
roldana ou pisto) ou do came fixado proteo;
desalinhamento entre came e atuador;
b) esmagamento do atuador (pisto), tornando impossvel a atuao da mola.
Sensores atuados no modo positivo, como D1 (ver figura 4), falham contra a segurana no caso a), mas no no
caso b).
Sensores atuados no modo positivo, como D2 (ver figura 4), falham contra a segurana no caso b), mas no no
caso a).

Dessa forma, no caso de falha de D1 ou D2, a interrupo


do circuito assegurada pelo outro sensor.
5.4.2 Diversidade do meio da potncia

Com o objetivo de minimizar a probabilidade das causas


comuns de falhas, dois dispositivos de intertravamento
independentes, cada qual interrompendo uma diferente
fonte de energia, podem ser associados a uma proteo
(ver exemplo da figura L.3).
5.5 Dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4 e 4.2.2)
O bloqueio da proteo deve ser resultado do engate de
duas partes rgidas (localizao positiva).
A parte (pino) que tem como finalidade o bloqueio da
proteo deve ser acionada por mola - desacionada por
atuador (ver figura 2a).
Outros sistemas (por exemplo figuras 2b e 2c) podem ser
usados se, em uma aplicao especfica, garantirem um
equivalente nvel de segurana.
Para sistemas acionados por mola - desacionados por
atuador (ver figura 2a), deve ser previsto um dispositivo
de desbloqueio manual, que necessita de uma ferramenta para sua operao. Qualquer norma do tipo C, especificando tal tipo de bloqueio, tambm deve especificar
as caractersticas do dispositivo manual de desbloqueio.
A posio do pino de bloqueio deve ser monitorada (por
exemplo, por um sensor atuado, em modo positivo), de
tal forma que a mquina no possa partir, at que o pino
esteja em sua posio totalmente engatada (ver anexo M).
Esse pino deve ser adequado a suportar as foras previstas, durante a operao normal da proteo. A fora
que esse pino suporta sem sofrer danos que afetem sua
utilizao posterior deve ser indicada no prprio dispositivo de bloqueio ou no manual tcnico que acompanha
o equipamento.
NOTA - Dispositivos de bloqueio de protees podem ser usados,
por exemplo, para impedir a abertura de um enclausuramento
de uma unidade automtica, antes que a mquina/processo tenha
atingido um estado definido, dessa forma impedindo a perda de
informaes ou danos a materiais.

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10

Figura 4 -Evitando causas comuns de falhas de dois sensores de posio mecanicamente atuados, pelo uso
associado dos modos positivo e no positivo de atuao
5.6 Dispositivos de retardo
Quando um dispositivo de retardo (temporizador) usado,
uma falha nesse dispositivo no deve diminuir a segurana, por exemplo, mantendo a proteo bloqueada ou
interrompendo o ciclo da mquina.
5.7 Projeto para minimizar possibilidade de anulao
5.7.1 Geral

Dispositivos de intertravamento devem ser projetados e


instrues para sua instalao e manuteno devem ser
fornecidas, de tal forma que no possam ser anulados de
maneira simples.
NOTA - Anular de maneira simples significa o acionamento do
dispositivo manualmente ou com auxlio de quaisquer objetos
disponveis. Quaisquer objetos disponveis podem ser:
- parafusos, agulhas, peas em chapa de metal;
- objetos de uso dirio, tais como chaves, moedas, ferramentas necessrias utilizao normal da mquina.
Medidas que podem tornar a anulao mais difcil incluem:
- requisitos especificados em 5.2.2;
- o uso de dispositivos de intertravamento ou sistemas
codificados, por exemplo, mecanicamente, eletricamente,
magneticamente ou oticamente;
- obstruo fsica ou proteo que impea o acesso
ao dispositivo de intertravamento, enquanto a proteo estiver aberta (ver exemplos nas figuras 5, 6 e no
anexo F, variante b).

Onde dispositivos de intertravamento dispem de atuadores especiais ou chaves (codificadas ou no), deve
haver recomendao no manual tcnico, relativa ao risco
associado com a disponibilidade de atuadores reserva
ou chaves reserva e chaves mestras.
5.7.2 Projeto para minimizar possibilidade de anulao de
sensores atuados mecanicamente
5.7.2.1 Sensores de posio operados por cames

Quando um nico sensor for aplicado, deve ser atuado


no modo positivo (ver 5.1), j que, entre outras caractersticas, este modo de atuao impede o sensor de ser
anulado de maneira simples.
NOTA - Um nvel mais alto de proteo contra anulao pode
ser atingido, por exemplo, pelo enclausuramento do came e
sensor em um mesmo alojamento.
5.7.2.2 Interruptores operados por lingetas

Como a confiabilidade do interruptor depende muito do


projeto da lingeta e do mecanismo, o interruptor deve
incorporar um sistema ou sistemas que tornem difcil sua
anulao, por simples ferramentas, tais como, alicates,
chaves de fenda, arames, etc.
Um nvel maior de proteo contra anulao pode ser
atingido por:
- obstruo fsica ou proteo que impea a introduo de atuadores de reposio (ver figura 5);
- montagem permanente (por exemplo, por solda,
rebitagem, parafuso permanente) da lingeta com
a proteo para tornar a anulao mais difcil.

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5.7.3 Projeto para minimizar anulao de sensores de


proximidade e magnticos

Sensores de proximidade e magnticos, que contam


exclusivamente com a presena ou ausncia de material
detectvel ou magntico para sua atuao, podem ser
facilmente anulados. Por isso, sua forma de aplicao
deve assegurar proteo contra sua anulao (ver figura 6).
NOTA - Ver tambm 6.3.1.

Onde h risco da utilizao de um atuador reserva para a


anulao do sistema, uma obstruo deve ser incorporada na soluo mecnica, para impedir a utilizao
do atuador reserva para atuao do sensor (ver figura 6).
5.7.4 Projeto para minimizar anulao de dispositivos de
intertravamento plugue e soquete

A proteo contra anulao pode ser obtida:


- pela localizao do soquete, de tal forma que o
acesso a ele seja impedido, quando a proteo
estiver aberta (ver exemplo no anexo F, variante b);

- pela utilizao de um sistema plugue e soquete


multipinos, fazendo com que a sua conexo direta
por fiao, torne difcil a restaurao da continuidade do circuto (ver exemplo no anexo F, variante a);
- pela utilizao de um sistema plugue e soquete
especialmente projetado para cada aplicao
particular, ou que suas peas de reposio no
estejam prontamente disponveis.
NOTA - A fiao mostrada nas figuras F.1 e F.2 (designadas
circuito em anel) faz necessria a utilizao de uma fiao
adicional, com um plugue e soquete em sua extremidade para a
restaurao da continuidade do circuito, quando a proteo est
aberta; isso contribui para impedir a anulao.

5.8 Consideraes ambientais


A seleo de um dispositivo de intertravamento e/ou seus
componentes deve levar em considerao o meio ambiente (por exemplo, a temperatura) em que sua utilizao
prevista (ver 3.7.3 da EN 292-2:1991).

Figura 5 - Exemplo de proteo contra anulao de uma chave operada por lingeta

a) Proteo deslizante

b) Proteo rotativa

A anulao do sensor tornada mais difcil pela presena da proteco sua frente

Figura 6 - Exemplos de proteo contra anulao em sensor de proximidade ou magntico

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6 Requisitos tecnolgicos adicionais para


dispositivos de intertravamento eltricos

6.3.1 Equivalncia com sensores de posio de


acionamento mecnico

6.1 Conformidade com a EN 60204-1

Quando sensores de posio de acionamento no


mecnico so empregados, a segurana alcanada, no
deve ser menor que aquela obtida com a aplicao de
sensores de acionamento mecnico.

Dispositivos eltricos de intertravamento devem estar conformes EN 60204-1, com referncia particular a:
- 13.3 Graus de proteo da EN 60204-1:1992,
para proteo contra o ingresso de slidos e
lquidos;
- 10.1.3 Sensores de posio da EN 60204-1:1992,
para interruptores de posio.
NOTA - Para os efeitos desta Norma, um sensor de posio e
um interruptor de posio devem ser considerados como sendo
o mesmo tipo de dispositivo.

Segurana equivalente pode ser obtida, por exemplo:


- minimizando a possibilidade de anulao (ver
5.7.3);
- usando as tcnicas descritas em 3.7 da
EN 292-2:1991, especialmente a duplicao (ou
redundncia) e a monitorao automtica, bem como
a diversidade de projeto e/ou tecnologia para evitar
as causas comuns (modos comuns) de falhas.
6.3.2 Imunidade a distrbios

6.2 Dispositivos de intertravamento incorporando


sensor de posio mecanicamente atuado
6.2.1 Dispositivos de intertravamento incorporando um
nico sensor de posio mecanicamente atuado

Sensores de proximidade ou magnticos, para aplicaes de intertravamento, devem ser selecionados e


utilizados, de tal forma que campos externos no prejudiquem sua funo.

6.2.1.1 O sensor de posio deve ser atuado no modo po-

6.3.3 Influncia mtua

sitivo (ver 3.5 da EN 292-2:1991 e tambm 3.6 e 5.1).

Sensores de proximidade devem ser montados de tal


forma que seja impedido o mau funcionamento causado
por interferncia mtua.

6.2.1.2 O rompimento do contato do sensor de posio


deve ser do tipo operao de abertura positiva, de acordo com a seo 3 da EN 60947-5-1:1991 (ver tambm
3.7).

Ver exemplos nos anexos A e B.


6.2.2 Dispositivos de intertravamento incorporando dois
sensores de posio mecanicamente atuados

6.3.4 Condies de operao eltrica

Quando sensores de proximidade e magnticos so utilizados em dispositivos de intertravamento, devem ser


tomadas as precaues necessrias para impedir seu
mau funcionamento conseqente de oscilao de tenso,
picos de sobretenso, etc.
6.3.5 Providncias especficas para sensores magnticos

Os sensores de posio devem operar em modos opostos:


- um com o contato normalmente fechado (rompe o
contato), acionado pela proteo, no modo positivo
(ver 3.5 da EN 292-2:1991 e tambm 3.6 e 5.1);
- o outro com o contato normalmente aberto (fecha o
contato), acionado pela proteo, no modo no
positivo (ver 5.1).

Sensores magnticos utilizados sem medidas adicionais,


tais como proteo contra picos de tenso e/ou redundncia e monitorao automtica, geralmente no so
adequados para aplicao em dispositivos de intertravamento, principalmente pela razo que podem falhar
contra a segurana. O mau funcionamento conseqente
de vibrao deve ser impedido (ver 5.7.3 e anexo J).

7 Seleo de um dispositivo de intertravamento

Ver exemplo no anexo G.

7.1 Geral

NOTA - Isto uma prtica comum. Ela no exclui, quando justificvel, a utilizao de dois sensores acionados no modo positivo.

O objetivo deste item orientar os projetistas de mquinas


e os redatores de normas do tipo C em como selecionar
um dispositivo de intertravamento adequado, para uma
aplicao especfica, de acordo com 7.2 a 7.6.

6.3 Dispositivos de intertravamento incorporando


sensores de posio acionados de forma no
mecnica (sensores de proximidade e sensores
magnticos)

Na seleo de um dispositivo de intertravamento para


uma mquina, necessria a considerao de todas as
fases do ciclo de vida do dispositivo de intertravamento.
Os critrios mais importantes de seleo so:

Um dispositivo de intertravamento que incorpora sensores


de posio de acionamento no mecnico pode ser usado, como mostrado na figura 6 e nos anexos J e K, para
resolver problemas conseqentes do uso de sensores
mecanicamente atuados, quando uma proteo pode ser
completamente removida da mquina e/ou quando as
condies do meio ambiente exigem um sensor selado.

- as condies de utilizao e a utilizao planejada


para a mquina (ver seo 4 da EN 292-1:1991 e
7.3);
- os riscos presentes mquina (ver seo 4 da
EN 292-1:1991 e 7.3);

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- a gravidade do possvel ferimento (ver 7.3);


- a probabilidade de falha do dispositivo de intertravamento (ver 7.3);
- consideraes sobre o tempo de parada e sobre o
tempo de acesso (ver 7.4);
- a freqncia de acesso (ver 7.5 e 7.3);
- a durao da exposio da pessoa ao(s) risco(s)
(ver 7.3);
- consideraes de desempenho (ver 7.6).
7.2 Condies de utilizao e utilizao planejada
Todos os tipos de tecnologia de dispositivos de intertravamento devem ser considerados para assegurar que
o tipo de dispositivo selecionado adequado s condies de utilizao (por exemplo, meio ambiente, higiene)
e para a utilizao planejada da mquina.
7.3 Probabilidade de risco
Com o objetivo de selecionar o dispositivo de intertravamento mais adequado para uma determinada mquina,
em condies definidas de utilizao, o projetista dever
cumprir o processo de probabilidade de risco (como descrito na EN 1050), levando em considerao diferentes
tipos de dispositivos de intertravamento, at que um adequado nvel de segurana seja atingido.
O risco a ser avaliado aquele que poderia ocorrer se a
funo de segurana do dispositivo de intertravamento
no fosse ativa.
7.4 Tempo de parada e tempo de acesso
Um dispositivo de intertravamento com bloqueio de proteo deve ser usado quando o tempo de parada (ver
definio em 3.8) maior que o necessrio para uma
pessoa alcanar a zona de perigo.
7.5 Freqncia de acesso (freqncia de abertura da
proteo para acesso zona de perigo)
7.5.1 Para aplicaes que requerem acesso freqente, o

dispositivo de intertravamento deve ser escolhido para

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provocar o menor estorvo possvel operao da proteo


(considerando os requisitos de 7.2, 7.3 e 7.4).
NOTA - Uma clara distino deve ser feita entre:
- o conceito de acesso freqente, necessrio operao normal da mquina, por exemplo, um por ciclo para
alimentao da mquina com matria-prima ou para
remoo de produtos acabados;
- o conceito de acesso ocasional, por exemplo, para
a execuo de ajustes ou manuteno ou aes corretivas aleatrias em zonas de perigo.
Cada um desses conceitos associado com a ordem de
magnitude, diferindo grandemente quanto freqncia da
interveno humana na zona de perigo (por exemplo, cem vezes
por hora no caso de um acesso por ciclo e algumas vezes por
dia no caso de acesso ocasional para ajustes ou manuteno
durante um processo automtico de produo).
7.5.2 Para aplicaes usando dispositivos de intertravamento com monitorao automtica, um ensaio
funcional (ver 9.4.2.4 da EN 60204-1:1992) pode ser
executado a cada mudana de estado do dispositivo, isto
, a cada acesso. Em um caso desses, havendo apenas
acessos no freqentes, e se entre ensaios funcionais a
probabilidade da ocorrncia de uma falha no detectada
aumentada, o dispositivo de intertravamento deve ser
utilizado com medidas adicionais, tais como desbloqueio
condicional da proteo (ver figura 3b2).

7.8 Consideraes de desempenho


Dispositivos de intertravamento de controle so partes
relacionadas segurana do sistema de controle de uma
mquina (ver EN 954-1). Para tanto, essencial que um
dispositivo de intertravamento de controle seja compatvel
com o sistema de controle da mquina, para assegurar
que a performance de segurana requerida, que pode
ser especificada na norma de tipo C correspondente,
atingida.
Se intertravamento da potncia utilizado, os componentes devem ter a adequada capacidade de interrupo, levando-se em conta, todas as situaes previsveis
(por exemplo, sobrecarga).

/ANEXO A

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Anexo A (informativo)
Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com um sensor de posio operado por came
- Ver tambm 5.2 e 5.3.

A.1 Princpio
Um nico sensor, atuado no modo positivo, monitora a
posio da proteo (ver 5.1 e figuras A.1 e A.2).

A.2 Vantagens
- Ao mecnica positiva do came (A) sobre o atuador
(B) do sensor de posio (C).
- Impossvel anular por operao manual do atuador,
sem o deslocamento do came ou do sensor.

A.3 Desvantagem
Falha contra a segurana no caso de:
- desgastes, quebra, etc., provocando mau funcionamento do atuador;
- mau ajuste entre o sensor e o came.

A.4 Observaes
- Como a ausncia da proteo no detectada,
essencial que a proteo no seja desmontvel, sem
a utilizao de ferramentas;

Figura A.1 - Com uma proteo rotativa

EXEMPLO - Dispositivo de intertravamento eltrico


incorporando um sensor operado por um nico came (ver
6.2.1 e figura A.3).
Vantagens
- Ao mecnica positiva da proteo sobre o atuador
do sensor.
- Operao positiva de abertura do contato do sensor
(ver 3.7).
Desvantagem
- Falha contra a segurana no caso de:
- falha do acionamento mecnico entre a proteo e
o sensor;
- ponte eltrica externa chave.

Figura A.2 - Com uma proteo deslizante

Operao positiva de abertura de acordo com 07-01-09 da EN 60617-7 (anexo N)

Figura A.3 - Dispositivo eltrico de intertravamento incorporando um sensor operado por um nico came
/ANEXO B

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Anexo B (informativo)
Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com sensor acionado por lingeta
B.1 Princpio
O dispositivo compreende (ver figura B.1):
- um elemento de ruptura do circuito (D);
- um mecanismo que, quando operado, causa a
abertura e fechamento do elemento de contato do
circuito (para dispositivos eltricos: operao positiva
de abertura, ver 3.7).
Uma parte especial com forma de lmina (lingeta)
fixada proteo, de tal forma que essa lingeta no
possa ser facilmente removida (por exemplo, rebitada).

B.2 Vantagens
- Apenas um pequeno deslocamento da proteo
necessrio para o sensor mudar seu estado.
- Especialmente adequado para uso:
a) na extremidade de abertura de uma proteo
(porta);
b) com protees que podem ser removidas sem o
uso de ferramentas;
c) com protees sem dobradias ou guias, conectando-as mquina.

O elemento de ruptura do circuito apenas assegura a


continuidade do circuito quando a lingeta est inserida
no sensor.

B.3 Desvantagens

Quando a lingeta removida (quando a proteo


aberta), ela opera o mecanismo, que abre o elemento de
ruptura do circuito, no modo positivo.

B.4 Observaes

Podem ser anuladas pela utilizao de uma lingeta no


incorporada proteo.

Para medidas contra anulao, ver 5.7.2.2.

Figura B.1 - dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com sensor acionado por lingeta

/ANEXO C

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Anexo C (informativo)
Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e o controle manual de parada/movimento
C.1 Princpio

C.2 Vantagem

Enquanto o controle manual (nesse caso uma alavanca)


de parada/movimento estiver na posio elevada, ele impede a abertura da proteo. O abaixamento da alavanca
provoca a interrupo positiva da continuidade do circuito
pelo dispositivo (que interrompe diretamente a energia
ao atuador, se o dispositivo for parte do circuito de potncia, ou gera um comando de parada, se for um dispositivo de controle). Quando a alavanca estiver na
posio mais baixa, possvel a abertura da proteo.
Enquanto a proteo estiver aberta, ela impede o levantamento da alavanca (ver figuras C.1 e C.2).

Confiabilidade atravs da simplicidade, especialmente


quando usado como dispositivo de intertravamento de
potncia (ver 4.1.2).

Alavanca parada/movimento impede a abertura da proteo

Figura C.1 - Proteo fechada

C.3 Observao
A alavanca (ou seu equivalente) projetado para resistir
s foras previstas e no pode ser facilmente desmontvel. Um batente mecnico impede o deslocamento
da proteo alm de seu curso normal.

A proteo impede o levantamento da alavanca parada/


movimento, impedindo dessa forma a restaurao da
continuidade do circuito

Figura C.2 - Proteo aberta

/ANEXO D

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Anexo D (informativo)
Dispositivo de intertravamento com chave incorporada
D.3 Vantagens

D.1 Descrio

- Assegura que o elemento de ruptura do circuito


seja aberto, antes da possibilidade de abertura da
proteo.

Uma combinao de um interruptor do circuito e um alojamento para uma chave presa a uma parte fixa da mquina. A chave de operao mantida na parte mvel da
proteo.

- Especialmente adequado, quando a proteo fixada em dobradias ou pode ser removida completamente.

D.2 Princpio
O princpio de abertura de um dispositivo de intertravamento, com chave incorporada, descrito pela seqncia de operaes para abertura da proteo (ver figura D.1):

D.4 Observaes

1) girar o manpulo para desligar o interruptor do


circuito ( dado o comando de parada);
2) em seguida, girar para desbloquear a proteo;
3) abrir a proteo (a chave desengata de seu
alojamento).

- Pode ser combinada com uma unidade de retardo


de tempo. Dessa forma, se torna um dispositivo de
intertravamento com bloqueio da proteo, com
desbloqueio condicional (como descrito na figura 3b2).
- O alinhamento da chave com seu alojamento
pode ser garantido pela aplicao de pino ou pinos
guia, que encaixam em buchas antes da chave
atingir seu alojamento.

Figura D.1

/ANEXO E

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Anexo E (informativo)
Dispositivo de intertravamento com chave de transferncia
E.1 Princpio
Um dispositivo de intertravamento, com chave removvel,
um dispositivo baseado na transferncia de chaves entre
um elemento de controle e um alojamento fixo a uma proteo.
Em um dispositivo de intertravamento com chave removvel, o alojamento da chave na proteo e o interruptor
do circuito, que tambm incorpora um alojamento para
chave, so separados. Pela transferncia da chave so
combinados em uma nica unidade, funcionando de forma
equivalente ao dispositivo de intertravamento de chave
incorporada.
A caracterstica essencial desse sistema que a chave
fica retida no alojamento da proteo ou no alojamento
do interruptor do circuito. O alojamento da proteo
construdo de tal forma que a chave possa ser removida
apenas quando a proteo tenha sido fechada e bloqueada. Isso permite que a chave seja transferida da
proteo para o alojamento do interruptor do circuito. Fechando o interruptor do circuito a chave fica retida, de
forma que no possa ser removida enquanto o interruptor
permanecer em sua posio ligada.
Se houver mais que uma fonte de energia e, para tanto,
mais de um elemento de quebra do circuito a ser atuado,
ento necessria uma caixa de troca de chaves (D),
para a qual todas as chaves devem ser transferidas e
travadas, antes que se possa remover a chave de acesso,
que de configurao diferente, para transferncia ao
alojamento da proteo. Onde houver mais de uma
proteo, a caixa de troca de chaves deve conter um
nmero equivalente de chaves de acesso (ver figuras E.1
e E.2).
Onde, para o propsito do processo ou por razes de
segurana, um certo nmero de operaes deve ser
cumprido em uma seqncia definida, ento a chave

transfervel travada e trocada por outra chave diferente,


uma para cada estgio. A caixa de troca pode conter
tambm o alojamento da chave principal.

E.2 Vantagens
- No h reduo da integridade, em razo da
distncia entre a proteo e o interruptor do circuito.
- No h necessidade de fiao eltrica para cada
proteo.
- Adequado quando a proteo est localizada em
meio ambiente hostil.
- Pode ser usado quando a proteo pode ser
completamente removida.
- Particularmente adequado quando diferentes tipos
de fontes de energia estiverem presentes mquina
e para intertravamentos de potncia.
- Chaves pessoais podem ser previstas para acesso
a reas protegidas, onde pessoas podem ficar retidas.

E.3 Desvantagens
- No adequado para aplicaes em que se requer
tempos de acesso muito rpidos.
- Cpias de chaves podem ser utilizadas para anular
o sistema (ver 5.7.1).

E.4 Observao
O atraso de tempo entre a abertura do elemento do circuito
e o desbloqueio da proteo assegurado meramente
pelo tempo de transferncia da chave (aumentado, se
necessrio, por um dispositivo temporizador).

A (A1 , A2 , A3 ) = alojamento em protees


B = alojamento em elemento de quebra de circuito
X, Y, Z = chaves
Alojamento sem uma chave retido
Alojamento com uma chave retida

Figura E.1 - Diagrama bsico

Figura E.2 - Variante com dispositivo de retardo


de tempo (C) e caixa de troca de
chaves 1) (D)

1)
Uma caixa de troca de chaves necessria quando uma proteo intertravada com duas ou mais unidades de controle da mquina
ou quando duas ou mais protees so intertravadas com uma unidade de controle da mquina.

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Anexo F (informativo)
Dispositivo de intertravamento de plugue soquete (combinao de plugue e soquete)
F.1 Princpio

F.2 Vantagem

A ruptura do circuito feita pelo desacoplamento plugue/


soquete (ver figuras F.1 e F.2).

Confiabilidade com simplicidade.

F.3 Desvantagem
Um plugue e um soquete (ou base) so usados como um
dispositivo de intertravamento, uma parte montada na
mquina e outra parte na proteo.

Geralmente no adequado para aplicaes que requerem acesso freqente.

- Pinos e soquetes so acessveis quando o plugue


removido do soquete. ento fcil para completar o
circuito usando fios eltricos enquanto a proteo estiver
aberta.

- Pinos e soquetes so vinculados para assegurar que,


quando a proteo estiver fechada e o plugue inserido no
soquete, o circuito completado.

- Uma medida possvel para impedir esse mtodo de anulao a utilizao de um conector multipinos. Como
o arranjo da fiao mais complexo, fica mais difcil
a restaurao da continuidade do circuito, quando a proteo estiver aberta.

- Como o plugue permanece fixo proteo e esta cobre o


soquete quando aberta, no possvel a restaurao da
integridade do circuito pela insero de uma fiao de ligao
no soquete.

Figura F.1 - Variante a: proteo com dobradias


(rotativa)

Figura F.2 - Variante b: proteo lateralmente deslizante

/ANEXO G

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Anexo G (informativo)
Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, incorporando dois sensores de posio,
operados por came
G.1 Princpio
Um sensor atuado no modo positivo. O outro acionado
no modo no positivo (ver 5.1 e figura G.1).

G.2 Vantagens
- A duplicao de sensores evita a falha contra a
segurana, no caso da falha de um dos sensores.
- A diversificao de componentes redundantes
reduz o risco das causas comuns de falhas.

- O sensor atuado no modo no positivo detecta a


ausncia da proteo.

G.3 Observao
Sem monitorao automtica, a falha de um sensor
permanece imperceptvel at a falha do segundo sensor,
resultando em uma falha contra a segurana.
EXEMPLO - Dispositivo de intertravamento eltrico, com
dois interruptores operados por cames (ver 6.2.2 e figura G.2).

Figura G.1

Operao positiva de abertura de acordo com 07-01-09 da EN 60617-7 (anexo N)

Figura G.2
/ANEXO H

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Anexo H (informativo)
Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel
H.1 Princpio
Intertravamento mecnico direto entre a proteo e o
elemento mvel perigoso. A funo de proteo como
a de uma proteo intertravada com bloqueio (ver figuras H.1 e H.2).

Enquanto o elemento mvel no estiver parado, a proteo est


travada na posio fechada

Figura H.1 - Proteo fechada

H.2 Observaes
- A aplicao restrita a mecanismos muito simples.
- O posicionamento manual da parte mvel pode
ser necessrio para tornar possvel a abertura da
proteo.

To logo a proteo no esteja na posio fechada, o elemento


mvel est bloqueado

Figura H.2 - Proteo aberta

/ANEXO J

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Anexo J (informativo)
Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando sensores de atuao magntica
J.1 Princpio

- Abertura dos contatos no positiva.

Um m codificado, fixo proteo, atua uma chave


normalmente aberta e normalmente fechada (ver figura J.1).

- Possvel colagem de contatos, no caso de sobrecorrente.

J.2 Vantagens

J.4 Observaes

- Compacta, sem partes mveis externas.

- As desvantagens relacionadas acima, fazem necessrio que, para chaves magnticas, a cada ciclo liga/
desliga sejam automaticamente checadas e haja proteo contra sobrecorrente (ver 6.3.5).

- Alta resistncia poeira e lquidos.


- Facilmente mantida limpa.

- O dispositivo projetado de tal forma que requeira


um m codificado para ser atuado. Isto impede sua
anulao de forma simples.

J.3 Desvantagens
Sensvel interferncia eletromagntica.

Figura J.1

/ANEXO K

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Anexo K (informativo)
Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando dois sensores de proximidade
K.1 Princpio

- Abertura dos contatos no no modo positivo.

D1 e D2 so sensores de proximidade, aptos a detectar


partes metlicas (nesse caso, a proteo) (ver figura K.1).

- Possibilidade de colagem de contatos, causando


falha contra a segurana, se no houver proteo
contra sobrecorrente.

K.2 Vantagens

K.4 Observaes

- No h partes mveis.

- Enquanto aberta, a proteo cobre D1, impedindo


a anulao desse sensor de forma simples.

- Alta resistncia a lquidos e poeiras.

- Pode ser favorvel aplicao, no dispositivo de


intertravamento, de dois sensores com propriedades
tecnolgicas substancialmente diferentes, de tal forma que seja altamente improvvel que os mesmos fenmenos interferentes possam afet-los
simultaneamente (isto conhecido como diversidade
de redundncia heterognea e tem a finalidade de
impedir causas comuns de falhas).

- Facilmente mantidos limpos.


- Compacto.

K.3 Desvantagens
- Sensveis interferncia eltrica.

Figura K.1

/ANEXO L

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Anexo L (informativo)
Dispositivos de intertravamento pneumtico/hidrulico
L.1 Figuras L.1, L.2 e L.3

Dois elementos de ruptura de circuito (vlvulas)

Um nico elemento de ruptura de circuito (vlvula) com modo


positivo de atuao da vlulva pela proteo

Figura L.2
Figura L.1

Dois dispositivos de intertravamento independentes (A e B) atuantes: A atua no circuito de controle eltrico (com monitorao
automtica); B atua no circuito hidrulico (intertravamento da potncia (ver 4.1.2) quando a interrupo direta da potncia do
circuito for possvel).
Dispositivo de intertravamento hbrido (eltrico e hidrulico)

Figura L.3

L.2 Observao
Um dispositivo de intertravamento hbrido particularmente interessante, em condies muito severas
de meio ambiente, que podem induzir falhas de modo
comum (isto , falhas simultneas tendo a mesma

causa) de componentes com a mesma tecnologia, por


exemplo, fuso do meio isolante de condutores em
uma mquina trabalhando sob condies de alta
temperatura, ou falha simultnea de dois sensores de
proximidade sob o efeito de interferncia eltrica ou
eletromagntica.

/ANEXO M

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Anexo M (informativo)
Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola e
desacionamento por atuador
M.1 Variante A

M.2.1 Princpio

Funo de intertravamento assegurada pela deteco


separada da posio da proteo e posio do bloqueio
(ver figura M.1).
M.1.1 Princpio
C1 detecta a posio da proteo e C2 detecta a posio
do bloqueio.
O desacionamento do bloqueio, quando o risco tiver
desaparecido, pode ser controlado por um dispositivo de
tempo (temporizador) ou por um dispositivo de identificao da parada.

M.2 Variante B
Funo de intertravamento assegurada pela deteco
exclusiva da posio de bloqueio (ver figura M.2).

Na deteco da posio de bloqueio, um nico sensor


(C) tambm monitora a posio da proteo, desde que a
condio C no pode fechar se a proteo no estiver
fechada seja rigorosa e confiavelmente cumprida, como
conseqncia de bom projeto e construo do conjunto
proteo-bloqueio-contato (C).

M.3 Observao (vlida para as duas variantes)


Independente do dispositivo aplicado (eletromagntico,
cilindro, etc.) para a atuao do bloqueio que mantm a
proteo fechada, essencial que sejam estabelecidas
condies de falha segura, isto , se a energia interrompida, o bloqueio permanece na posio em que retm a
proteo imvel.

C1 e C2 podem ser sensores de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3)

Figura M.1 - Sensoreamento separado da posio da proteo

C pode ser um sensor de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3)

Figura M.2 - Sensoreamento integrado da posio da proteo


/ANEXO N

Cpia no autorizada

NBR 13929:1997

26

Anexo N (informativo)
Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado manualmente
Princpio
O pino roscado girado manualmente (desbloqueio
incondicional, de acordo com a figura 3b1). O tempo decorrido entre a abertura do contato e o desbloqueio da
proteo determinado de tal forma que seja mais longo
que o tempo necessrio parada da funo de perigo
(ver figura N.1).

Quando aberta, a proteo impede o novo rosqueamento


do pino e, conseqentemente, o fechamento dos contatos.

Vantagem
Confiabilidade com simplicidade.

Figura N.1