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AGO 1997
ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
Sede:
Rio de Janeiro
Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar
CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680
Rio de Janeiro - RJ
Tel.: PABX (021) 210 -3122
Fax: (021) 240-8249/532-2143
Endereo Telegrfico:
NORMATCNICA
Copyright 1997,
ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados
NBR 13929
Sumrio
Prefcio
Introduo
1 Objetivo
2 Referncias normativas
3 Definies
4 Princpios de operao e formas tpicas de dispositivos
de intertravamento associados a protees
5 Requisitos para o projeto de dispositivos de intertravamento (independentemente da natureza da fonte de
energia)
6 Requisitos tecnolgicos adicionais para dispositivos
de intertravamento eltricos
7 Seleo de um dispositivo de intertravamento
ANEXOS
A Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo,
com um sensor de posio operado por came
B Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo,
com sensor acionado por lingeta
C Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e
o controle manual de parada/movimento
D Dispositivo de intertravamento com chave incorporada
E Dispositivo de intertravamento com chave de transferncia
F Dispositivo de intertravamento de plugue e soquete
(combinao de plugue e soquete)
G Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo,
incorporando dois sensores de posio, operados por
came
H Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel
J Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando
sensores de atuao magntica
26 pginas
Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o
Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras,
cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial
(ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE),
formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros
(universidades, laboratrios e outros).
Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito
dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os
associados da ABNT e demais interessados.
Usou-se como texto de referncia para esta Norma a
EN 1088:1995 - Safety of machinery - Interlocking devices
associated with guards - Principles for design and
selection.
Introduo
A finalidade bsica desta Norma servir de guia para
projetistas de mquinas e redatores de normas tipo C,
em como projetar ou selecionar dispositivos de intertra-
Cpia no autorizada
NBR 13929:1997
vamento associados a protees. Pode tambm ser usada como um guia no controle do risco, onde no houver
normas do tipo C, para um tipo de equipamento em particular.
Os requisitos desta Norma aplicados isoladamente, ou
em conjunto com requisitos de outras normas, podem
ser usados como uma base para procedimentos de verificao da adequao de um dispositivo para fins de intertravamento.
A declarao por um fabricante de que um dispositivo de
intertravamento atende aos requisitos desta Norma deve
sempre receber a citao especfica do item em que se
enquadra.
Os anexos A at N so informativos. Possuem somente
exemplos concordantes com os princpios expressos
nesta Norma, cuja aplicao foi validada experimentalmente. Outras solues podem ser adotadas, contanto
que atendam aos mesmos princpios.
1 Objetivo
Esta Norma especifica os princpios para o projeto e a seleo, independentemente da natureza da fonte de energia, de dispositivos de intertravamento associados a protees (como definido em 3.23.1, 3.22.4 e 3.22.5 da
EN 292-1:1991)
Tambm so fixados requisitos especficos para dispositivos de intertravamento eltricos (ver seo 6).
Esta Norma abrange a parte das protees em que atuam
dispositivos de segurana. Requisitos para protees so
fixados na NBR 13928. O processamento do sinal do
dispositivo de intertravamento para interromper o funcionamento e imobilizar a mquina tratado na
EN 954-1.
2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies
que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries
para esta Norma. As edies indicadas estavam em vigor
no momento desta publicao. Como toda norma est
sujeita reviso, recomenda-se queles que realizam
acordos com base nesta que verifiquem a convenincia
de se usarem as edies mais recentes das normas
citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas
em vigor em um dado momento.
3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as seguintes
definies.
3.1 dispositivo de intertravamento: Dispositivo mecnico, eltrico, ou de outro tipo, que tem a finalidade de impedir a operao de elementos da mquina, sob condies especficas (geralmente enquanto a proteo no
estiver fechada) (3.23.1 da EN 292-1:1991).
3.2 proteo de intertravamento: Proteo associada a
um dispositivo de intertravamento, de tal forma que:
- as funes de risco, cobertas por essa proteo,
no possam operar at que a proteo seja fechada;
- ao se abrir a proteo, enquanto as funes de
risco esto operando, uma instruo de parada
seja disparada;
- ao se fechar a proteo, as funes de risco cobertas por essa proteo possam operar, porm o
fechamento da proteo, por si s, no reinicie sua
operao (3.22.4 da EN 292-1:1991).
3.3 proteo intertravada com dispositivo de bloqueio:
Proteo associada a um dispositivo de intertravamento
e um dispositivo de bloqueio, de tal forma que:
- as funes de risco cobertas por essa proteo
no possam operar at que a proteo seja fechada
e bloqueada;
NBR 13761:1996 Segurana de mquinas - Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de
perigo pelos membros superiores
NBR 13928 :1997 Segurana de mquinas - Requisitos gerais para o projeto e construo de protees
(fixas e mveis)
3.4 dispositivo de bloqueio da proteo: Dispositivo destinado a bloquear a proteo, em sua posio fechada e
vinculado ao sistema de controle, de tal forma que:
Cpia no autorizada
NBR 13929:1997
O sinal de parada do dispositivo de intertravamento interrompe diretamente a alimentao de energia aos atuadores da mquina, ou desconecta as partes mveis dos
seus atuadores (nvel C da figura 1). Diretamente significa que, ao contrrio do intertravamento do controle
(ver 4.1.1), o sistema de comando no toma parte na funo de intertravamento.
4.2 Formas tpicas de dispositivos de intertravamento
4.2.1 Dispositivo de intertravamento (sem bloqueio da
proteo) (ver tabela 1 e figura 3a)
A proteo mantida fechada por um dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4). H dois tipos de dispositivos:
- aqueles em que o desbloqueio da proteo pode
ser iniciado a qualquer tempo, pelo operador (desbloqueio incondicional: ver tabela 1 e figura 3b1);
- aqueles em que o desbloqueio da proteo apenas possvel se uma determinada condio for
atendida, que assegura que o risco tenha desaparecido (desbloqueio condicional: ver tabela 1 e f i g u r a
3b2).
O dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4) pode ser
parte integrante de um dispositivo de intertravamento, ou
uma unidade separada.
Em um dispositivo de bloqueio de uma proteo, a pea
que tem a finalidade de bloquear/desbloquear a proteo
pode ser:
Cpia no autorizada
NBR 13929:1997
..............
s
DISPLAY DE
SINALIZAO
DE PERIGO
Diferentes nveis
possveis para a
entrada de comandos
de parada
CONTROLES MANUAIS
(ATUADORES)
DISPOSITIVOS DE CONTROLE
Nvel A*)
ENTRADAS
.......................................................................................................
ARQUIVO DE DADOS E PROCESSAMENTO LGICO
OU ANALGICO
.......................................................................................................
SADAS
DISPOSITIVOS DE
SEGURANA
(nesta Norma
intertravamento
de controle)
controle
de
Sistema
ELEMENTOS DE CONTROLE
DE POTNCIA
DISPOSITIVOS DE
INTERTRAVAMENTO
.......................................................................................
......
Nvel B*)
(nesta Norma
intertravamento
de controle)
PROTEES
s
ATUADORES DA MQUINA
(motores, cilindros)
Parte
operativa
MEIOS DE DESCONEXO
(por exemplo, embreagens) FREIOS
Nvel C*)
(nesta Norma
intertravamento
de potncia)
Intertravamento
Objetivo
mecnico
desta Norma
Suprimento de
energia
mquina
.................
s
Vinculao mecnica
Cpia no autorizada
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Figura 2 - Modos de operao dos dispositivos de bloqueio de protees em dispositivos acionados por
atuadores.
Exemplos de dispositivos de intertravamento com
bloqueio da proteo so dados nos anexos C, D, E, H,
M, N.
Cpia no autorizada
NBR 13929:1997
Proteo fechada
Operao da mquina
possvel
Trmino do fechamento
da proteo
Operao da mquina
impossvel
Proteo aberta
(i. no fechada)
Proteo fechada e
bloqueada,
desbloqueio possvel
Desbloqueio
efetivado*)
s
Final do
fechamento
da proteo
Desbloqueio
tornado
impossvel
Proteo fechada e
desbloqueada, abertura
da proteo possvel
Incio da abertura
da proteo
Proteo fechada e
bloqueada, desbloqueio
impossvel
Bloqueio
efetivado
Operao
da
mquina
possvel
Proteo fechada e
bloqueada, desbloqueio
possvel
2
Operao
da
mquina
impossvel
Bloqueio
efetivado
Desbloqueio efetivado
Proteo aberta
Proteo fechada e
desbloqueada, abertura
da proteo possvel
Final do
fechamento da
proteo
Incio da abertura da
proteo
Proteo aberta
Cpia no autorizada
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Tabela 1 - Vrios aspectos dos dispositivos de intertravamento, com e sem bloqueio da proteo
Dispositivos de intertravamento com bloqueio
da proteo
(ver 4.2.2 e figura 3b)
Houve o transcurso
de um tempo fixo**)
aps a ativao do
comando de parada
- simultaneamente ao
incio de atuao do
bloqueio*) e como
conseqncia dele
prprio;
- pouco depois do
incio de atuao
do dispositivo de
bloqueio da
proteo e como
conseqncia deste;
Desbloqueio incondicional
(ver figura 3b1)
O destravamento da
proteo pode ser iniciado
a qualquer tempo pelo
operador, porm o tempo
necessrio para o desbloqueio
da proteo maior que o
tempo necessrio ao
desaparecimento do risco
O desaparecimento
do risco foi
detectado (por
exemplo, deteco
de velocidade zero)
Exemplos tpicos
*) Estritamente falando, a proteo desbloqueada, imediatamente aps o incio do comando de parada. Onde o risco
desaparece "to logo o comando de parada dado" (em qualquer caso, antes que a proteo seja desbloqueada), a funo
protegida equivalente a uma proteo intertravada com bloqueio.
**) Maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do risco.
Cpia no autorizada
NBR 13929:1997
A, G, L, M
B
5.7.3 - 6.3
5.7.3 - 6.3
J
K
D
E
5.7.4
F
H
ser atendidos:
- o auto-afrouxamento da fixao ou a fcil anulao
do sensor, ou de seu atuador, deve ser impedida;
- os suportes dos sensores de posio devem ser
suficientemente rgidos para manter a correta operao do sensor de posio;
- o movimento provocado pela atuao mecnica
deve permanecer dentro dos limites de deslocamentos especificados para o sensor de posio, para
assegurar sua correta operao e/ou impedir que
seu curso seja excedido;
Cpia no autorizada
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Proteo fechada
Proteo aberta
Modo de operao
Modo
positivo
Modo no
positivo
Cpia no autorizada
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Figura 4 -Evitando causas comuns de falhas de dois sensores de posio mecanicamente atuados, pelo uso
associado dos modos positivo e no positivo de atuao
5.6 Dispositivos de retardo
Quando um dispositivo de retardo (temporizador) usado,
uma falha nesse dispositivo no deve diminuir a segurana, por exemplo, mantendo a proteo bloqueada ou
interrompendo o ciclo da mquina.
5.7 Projeto para minimizar possibilidade de anulao
5.7.1 Geral
Onde dispositivos de intertravamento dispem de atuadores especiais ou chaves (codificadas ou no), deve
haver recomendao no manual tcnico, relativa ao risco
associado com a disponibilidade de atuadores reserva
ou chaves reserva e chaves mestras.
5.7.2 Projeto para minimizar possibilidade de anulao de
sensores atuados mecanicamente
5.7.2.1 Sensores de posio operados por cames
Cpia no autorizada
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Figura 5 - Exemplo de proteo contra anulao de uma chave operada por lingeta
a) Proteo deslizante
b) Proteo rotativa
A anulao do sensor tornada mais difcil pela presena da proteco sua frente
Cpia no autorizada
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12
Dispositivos eltricos de intertravamento devem estar conformes EN 60204-1, com referncia particular a:
- 13.3 Graus de proteo da EN 60204-1:1992,
para proteo contra o ingresso de slidos e
lquidos;
- 10.1.3 Sensores de posio da EN 60204-1:1992,
para interruptores de posio.
NOTA - Para os efeitos desta Norma, um sensor de posio e
um interruptor de posio devem ser considerados como sendo
o mesmo tipo de dispositivo.
7.1 Geral
NOTA - Isto uma prtica comum. Ela no exclui, quando justificvel, a utilizao de dois sensores acionados no modo positivo.
Cpia no autorizada
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/ANEXO A
Cpia no autorizada
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Anexo A (informativo)
Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com um sensor de posio operado por came
- Ver tambm 5.2 e 5.3.
A.1 Princpio
Um nico sensor, atuado no modo positivo, monitora a
posio da proteo (ver 5.1 e figuras A.1 e A.2).
A.2 Vantagens
- Ao mecnica positiva do came (A) sobre o atuador
(B) do sensor de posio (C).
- Impossvel anular por operao manual do atuador,
sem o deslocamento do came ou do sensor.
A.3 Desvantagem
Falha contra a segurana no caso de:
- desgastes, quebra, etc., provocando mau funcionamento do atuador;
- mau ajuste entre o sensor e o came.
A.4 Observaes
- Como a ausncia da proteo no detectada,
essencial que a proteo no seja desmontvel, sem
a utilizao de ferramentas;
Figura A.3 - Dispositivo eltrico de intertravamento incorporando um sensor operado por um nico came
/ANEXO B
Cpia no autorizada
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Anexo B (informativo)
Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com sensor acionado por lingeta
B.1 Princpio
O dispositivo compreende (ver figura B.1):
- um elemento de ruptura do circuito (D);
- um mecanismo que, quando operado, causa a
abertura e fechamento do elemento de contato do
circuito (para dispositivos eltricos: operao positiva
de abertura, ver 3.7).
Uma parte especial com forma de lmina (lingeta)
fixada proteo, de tal forma que essa lingeta no
possa ser facilmente removida (por exemplo, rebitada).
B.2 Vantagens
- Apenas um pequeno deslocamento da proteo
necessrio para o sensor mudar seu estado.
- Especialmente adequado para uso:
a) na extremidade de abertura de uma proteo
(porta);
b) com protees que podem ser removidas sem o
uso de ferramentas;
c) com protees sem dobradias ou guias, conectando-as mquina.
B.3 Desvantagens
B.4 Observaes
Figura B.1 - dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com sensor acionado por lingeta
/ANEXO C
Cpia no autorizada
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Anexo C (informativo)
Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e o controle manual de parada/movimento
C.1 Princpio
C.2 Vantagem
C.3 Observao
A alavanca (ou seu equivalente) projetado para resistir
s foras previstas e no pode ser facilmente desmontvel. Um batente mecnico impede o deslocamento
da proteo alm de seu curso normal.
/ANEXO D
Cpia no autorizada
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Anexo D (informativo)
Dispositivo de intertravamento com chave incorporada
D.3 Vantagens
D.1 Descrio
Uma combinao de um interruptor do circuito e um alojamento para uma chave presa a uma parte fixa da mquina. A chave de operao mantida na parte mvel da
proteo.
- Especialmente adequado, quando a proteo fixada em dobradias ou pode ser removida completamente.
D.2 Princpio
O princpio de abertura de um dispositivo de intertravamento, com chave incorporada, descrito pela seqncia de operaes para abertura da proteo (ver figura D.1):
D.4 Observaes
Figura D.1
/ANEXO E
Cpia no autorizada
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Anexo E (informativo)
Dispositivo de intertravamento com chave de transferncia
E.1 Princpio
Um dispositivo de intertravamento, com chave removvel,
um dispositivo baseado na transferncia de chaves entre
um elemento de controle e um alojamento fixo a uma proteo.
Em um dispositivo de intertravamento com chave removvel, o alojamento da chave na proteo e o interruptor
do circuito, que tambm incorpora um alojamento para
chave, so separados. Pela transferncia da chave so
combinados em uma nica unidade, funcionando de forma
equivalente ao dispositivo de intertravamento de chave
incorporada.
A caracterstica essencial desse sistema que a chave
fica retida no alojamento da proteo ou no alojamento
do interruptor do circuito. O alojamento da proteo
construdo de tal forma que a chave possa ser removida
apenas quando a proteo tenha sido fechada e bloqueada. Isso permite que a chave seja transferida da
proteo para o alojamento do interruptor do circuito. Fechando o interruptor do circuito a chave fica retida, de
forma que no possa ser removida enquanto o interruptor
permanecer em sua posio ligada.
Se houver mais que uma fonte de energia e, para tanto,
mais de um elemento de quebra do circuito a ser atuado,
ento necessria uma caixa de troca de chaves (D),
para a qual todas as chaves devem ser transferidas e
travadas, antes que se possa remover a chave de acesso,
que de configurao diferente, para transferncia ao
alojamento da proteo. Onde houver mais de uma
proteo, a caixa de troca de chaves deve conter um
nmero equivalente de chaves de acesso (ver figuras E.1
e E.2).
Onde, para o propsito do processo ou por razes de
segurana, um certo nmero de operaes deve ser
cumprido em uma seqncia definida, ento a chave
E.2 Vantagens
- No h reduo da integridade, em razo da
distncia entre a proteo e o interruptor do circuito.
- No h necessidade de fiao eltrica para cada
proteo.
- Adequado quando a proteo est localizada em
meio ambiente hostil.
- Pode ser usado quando a proteo pode ser
completamente removida.
- Particularmente adequado quando diferentes tipos
de fontes de energia estiverem presentes mquina
e para intertravamentos de potncia.
- Chaves pessoais podem ser previstas para acesso
a reas protegidas, onde pessoas podem ficar retidas.
E.3 Desvantagens
- No adequado para aplicaes em que se requer
tempos de acesso muito rpidos.
- Cpias de chaves podem ser utilizadas para anular
o sistema (ver 5.7.1).
E.4 Observao
O atraso de tempo entre a abertura do elemento do circuito
e o desbloqueio da proteo assegurado meramente
pelo tempo de transferncia da chave (aumentado, se
necessrio, por um dispositivo temporizador).
1)
Uma caixa de troca de chaves necessria quando uma proteo intertravada com duas ou mais unidades de controle da mquina
ou quando duas ou mais protees so intertravadas com uma unidade de controle da mquina.
Cpia no autorizada
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Anexo F (informativo)
Dispositivo de intertravamento de plugue soquete (combinao de plugue e soquete)
F.1 Princpio
F.2 Vantagem
F.3 Desvantagem
Um plugue e um soquete (ou base) so usados como um
dispositivo de intertravamento, uma parte montada na
mquina e outra parte na proteo.
- Uma medida possvel para impedir esse mtodo de anulao a utilizao de um conector multipinos. Como
o arranjo da fiao mais complexo, fica mais difcil
a restaurao da continuidade do circuito, quando a proteo estiver aberta.
/ANEXO G
Cpia no autorizada
NBR 13929:1997
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Anexo G (informativo)
Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, incorporando dois sensores de posio,
operados por came
G.1 Princpio
Um sensor atuado no modo positivo. O outro acionado
no modo no positivo (ver 5.1 e figura G.1).
G.2 Vantagens
- A duplicao de sensores evita a falha contra a
segurana, no caso da falha de um dos sensores.
- A diversificao de componentes redundantes
reduz o risco das causas comuns de falhas.
G.3 Observao
Sem monitorao automtica, a falha de um sensor
permanece imperceptvel at a falha do segundo sensor,
resultando em uma falha contra a segurana.
EXEMPLO - Dispositivo de intertravamento eltrico, com
dois interruptores operados por cames (ver 6.2.2 e figura G.2).
Figura G.1
Figura G.2
/ANEXO H
Cpia no autorizada
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Anexo H (informativo)
Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel
H.1 Princpio
Intertravamento mecnico direto entre a proteo e o
elemento mvel perigoso. A funo de proteo como
a de uma proteo intertravada com bloqueio (ver figuras H.1 e H.2).
H.2 Observaes
- A aplicao restrita a mecanismos muito simples.
- O posicionamento manual da parte mvel pode
ser necessrio para tornar possvel a abertura da
proteo.
/ANEXO J
Cpia no autorizada
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Anexo J (informativo)
Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando sensores de atuao magntica
J.1 Princpio
J.2 Vantagens
J.4 Observaes
- As desvantagens relacionadas acima, fazem necessrio que, para chaves magnticas, a cada ciclo liga/
desliga sejam automaticamente checadas e haja proteo contra sobrecorrente (ver 6.3.5).
J.3 Desvantagens
Sensvel interferncia eletromagntica.
Figura J.1
/ANEXO K
Cpia no autorizada
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Anexo K (informativo)
Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando dois sensores de proximidade
K.1 Princpio
K.2 Vantagens
K.4 Observaes
- No h partes mveis.
K.3 Desvantagens
- Sensveis interferncia eltrica.
Figura K.1
/ANEXO L
Cpia no autorizada
NBR 13929:1997
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Anexo L (informativo)
Dispositivos de intertravamento pneumtico/hidrulico
L.1 Figuras L.1, L.2 e L.3
Figura L.2
Figura L.1
Dois dispositivos de intertravamento independentes (A e B) atuantes: A atua no circuito de controle eltrico (com monitorao
automtica); B atua no circuito hidrulico (intertravamento da potncia (ver 4.1.2) quando a interrupo direta da potncia do
circuito for possvel).
Dispositivo de intertravamento hbrido (eltrico e hidrulico)
Figura L.3
L.2 Observao
Um dispositivo de intertravamento hbrido particularmente interessante, em condies muito severas
de meio ambiente, que podem induzir falhas de modo
comum (isto , falhas simultneas tendo a mesma
/ANEXO M
Cpia no autorizada
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Anexo M (informativo)
Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola e
desacionamento por atuador
M.1 Variante A
M.2.1 Princpio
M.2 Variante B
Funo de intertravamento assegurada pela deteco
exclusiva da posio de bloqueio (ver figura M.2).
Cpia no autorizada
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Anexo N (informativo)
Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado manualmente
Princpio
O pino roscado girado manualmente (desbloqueio
incondicional, de acordo com a figura 3b1). O tempo decorrido entre a abertura do contato e o desbloqueio da
proteo determinado de tal forma que seja mais longo
que o tempo necessrio parada da funo de perigo
(ver figura N.1).
Vantagem
Confiabilidade com simplicidade.
Figura N.1