2.

1 Mquinas Sncronas
O gerador sncrono a principal fonte de energia do SEP. Compensadores
tambm so usados para prover a compensao de reativo e o controle da tenso. Estes
dispositivos operam com o mesmo princpio e so coletivamente chamados de mquinas
sncronas.

2.1.1 Descrio Fsica

Figura 2.1: Diagrama esquemtico de uma mquina sncrona trifsica.

Fonte:
O nmero de polos determina a velocidade mecnica do rotor e a frequncia
eltrica da corrente do estator, a velocidade sncrona dada por:
n=

120 . f
Pf

onde, n rotao por minuto (rpm)

f

Frequncia (Hz)

Pf

- Numero de polos

As

mquinas

de

polos

salientes

geralmente

amortecedores para reduzir as oscilaes de velocidade.

possuem

enrolamentos

Quando o rotor excitado, este produz um pelos polos que giram na

velocidade angular constante , o fluxo de acoplamento do ncleo varia com a posio
da fora magneto-motriz (fmm) do rotor (t), onde t medido em radianos eltricos
do eixo magntico. O fluxo concatenado dado por:
a =N . . cost

(a partir da lei de Biot-Savart)

Pela lei de Faraday:

e a=

d
= . N . . sent =Emx . sent
dt

e a=E mx . sent=E mx . cos ( t /2)

onde,
Emx =N=2 fN
em RMS:

Emx =4.44 fN

Como o ncleo da armadura distribuda em pacotes, a fora eletromotriz (fem)

induzida em diferentes pacotes no esto em fase, e a soma desses fasores menor que
a soma numrica. Ento, um fator de reduo

K , dito fator de enrolamento

aplicado e em torno de 0.85 a 0.95. Assim:

Emx =4.44 K fN
Assumindo que a corrente da armadura de fase a est atrasada da fem gerada ( e a )
do ngulo , ento
i a=I mx sen (t )
A amplitude da fmm proporcional ao valor instantneo da corrente da fase, isto :
Fa =K ia =K I mx sen( t)
Fa =F mx sen (t )
Fb =F mx sen (t2 /3)
Fc =F mx sen( t4 /3)

mmf Estator =Fa + F b + F c

Um mtodo para achar a resultante da fmm do estator a projeo desta fmms no eixo
mn (figura X) e obter um resultante em fase e outra em quadratura. A resultante em
fase :

( t 2 /3 ) + F mx sen ( t4 /3 ) cos ( t 4 /3 )
F1=F mx sen ( t ) cos ( t )+ F mx sen ( t2 /3 ) cos
1
como, sen . cos = 2 sen
F1=

vem:

F mx
[ sen 2(t )+ sen 2(t 2 /3)+sen 2(t4 /3)]
2

F1=0

A componente em quadratura :

( t2 /3 )+ F mx sen ( t4 /3 ) sen ( t4 /3 )
F2 =F mx sen ( t ) sen ( t ) + Fmx sen ( t2 /3 ) sen

1
2
como: sen = 2 ( 1cos 2 ) vem:
F2 =

Fm
[ 3cos 2(t)cos 2(t 2 /3)cos 2(t4 /3)]
2

F2 =

3 Fm
2

Desta forma, a amplitude da fora magneto-motriz (fmm) resultante da armadura :

3
F s= F mx
2

Figura 2.2:
Fonte:
Notas de aula: Aplicando-se uma corrente continua no rotor (enrolamento de campo)
gerar-se um fluxo magntico continuo de magnitude Fr (Lei de Biot-Savart). Colocando
torque no eixo do rotor atravs de uma mquina primaria (turbina hidrulica) o rotor
gira-se e faz variar o fluxo magntico na bobinas do estator induzindo uma fem E no
entreferro da mquina (Lei de Faraday). Com a mquina a vazio (sem carga) a fem (E)
gerada no entreferro igual a tenso no terminal da mquina (V) pois no a circulao
de corrente e consequentemente no a queda de tenso. Conectando-se carga no
terminal da mquina (nas trs fases), surgira trs correntes em cada fase,
consequentemente gera-se trs foras, somando as trs foras no eixo mn em fase e
em quadratura, sendo que em fase a fora resultante zero, resultando a penas a fora
em quadratura (Fs) que coincide com o eixo da corrente da fase a (Ia). Esse fluxo
resultante no estator (Fs) interage com o fluxo do rotor (Fr) resultando em um fluxo
resultante estator-rotor (Fsr), assim quanto mais carga coloca-se na mquina, menor ser
o fluxo resultante.
Queda de tenso (no cobre) na resistncia do enrolamento do estator + Fluxo de
disperso (perda de fluxo);
Reao de armadura (ou lei de lenz)

O ideal seria que V=E mas pela lei de Lenz isso no possvel.
E

A soma de

Ear

ESR , perpendicular a

dada por

F SR , que

representa a fem gerada em xxxx.

E=E SR + j X ar I a=V +[R a + j( X l + X ar )] I a
A tenso terminal V menor que

ESR

pela queda de tenso resistiva

e a queda de tenso atravs da reatncia de disperso

Ra I a

X l I a , assim:

E=V +[ Ra + j( X l + X ar )]I a
Ou
E=V +( Ra + jX s ) I a

com

X s=X l X ar

conhecida como reatncia sncrona. Assim temos:

Figura 2.3:
Fonte:
A potncia desenvolvida pela mquina sncrona proporcional ao produto
,

F sr e sen r , sendo r o ngulo entre

Quando

Fr

est frente de

F sr

Fr

Fr

F sr .

por um ngulo

r , a mquina sncrona

est operando como gerador, caso contrrio como motor.

O ngulo

aproximadamente igual a

porque a impedncia de

disperso muito pequena comparada com a reatncia de magnetizao.

2.1.2 Mquina sncrona em estudos transitrios

No mtodo clssico, a MS ideal representada como um grupo de circuitos
acoplados magneticamente com indutncias que dependem da posio angular do rotor,
conforme a seguir:

Figura 2.4:
Fonte:

[ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ][ ]
va
r 00000
vb
0 r 0000
v c = 0 0 r 0 0 0
000 r 00
v F
0000 r 0
0
00000 r
0

ia
a
ib
b
i c d c
i F dt F
iD
D
iQ
Q

E o fluxo concatenado dado por:

a
Laa Lab Lac L aF LaD LaQ
b
Lba Lbb Lbc L bF LbD LbQ
c = Lca Lcb Lcc LcF LcD LcQ
F
L Fa LFb LFc LFF L FD L FQ
D
LDa L Db L Dc L DF LDD LDQ
Q
LQa LQb LQc LQF LQD LQQ

ia
ib
ic
iF
iD
iQ

Com
Laa=LS + Lm cos 2

3
+ /
Lab=Lba=M S Lm cos 2
LaF=L Fa=M F cos
LaD=L Da=M D cos
LaQ=LQa=M D sen
................
Para a mquina sncrona de polos salientes, a indutncia mtua entre duas fases
do estator tambm so funes peridicas da posio angular do rotor por causa da
salincia do rotor.
Desta forma, as equaes diferenciais que descrevem o comportamento da
mquina sncrona tem coeficientes que variam com o tempo, no sendo possvel usar a
transformada de Laplace para obter diretamente a soluo.

2.1.3 A Transformao de Park ou DQ0

Uma grande simplificao pode ser feita pela transformao das variveis do
estator vindo das fases a, b e c em novas variveis com referncia no movimento do
rotor. Estas variveis podem ser projetadas sobre 3 eixos:

Em cima do eixo direto do enrolamento de campo (d);

Em cima do eixo neutro (quadratura) do enrolamento de campo (q);
Eixo estacionrio (0).

[]

1
2

1
2

1
2

[]

i0
i
2
2
2 . a
id =
cos cos (
) cos (+
) ib
3
3
3
iq
ic
2
2
sen sen (
) sen(+
)
3
3

i 0 dq=P .i abc
Similarmente para voltagem e fluxo.......

V 0 dq=P V abc
0 dq =P abc
A matriz de transformao de Park (P) ortogonal, ou seja:
1

P =P

Assim, as equaes anteriores tornam-se:

[ ] [ ][ ] [ ] [

][ ]

1
0 dq
abc

0 0 dq
=P 0
ou abc = P
0
U
0
U
FDQ
FDQ
FDQ
FDQ

Com as devidas manipulaes:

[][

][ ]

v0
i0
0
0
0
0
r 0
vd
0
0
k M Q id
0 r Lq
v q = 0 Ld r k M F k M D 0
. i q +
0 0
rF
0
0
0
iF
v F
0 0
rD
0
0
0
iD
0
0
0
0
r
0
0
Q
iQ
0

] []

i0
0
0
L0 0
0
0
id
0 k M F k MD 0
0 Ld
0 k M Q d iq
0 0 Lq 0
0 k M F 0 L F M R 0 dt i F
0 k M D 0 M R LD 0
iD
0 0 k MQ 0
LQ
0
iQ

Com:
L0=LS 2 M S
3
Ld =LS + M S + Lm
2
3
Lq=L S+ M S Lm
2
De onde pode-se ..... que a 1 equao tem apenas coeficientes constantes,
assumindo que a velocidade seja constante. E tambm que a 1 equao :
v 0 =r i 0L0

di0
dt

Finalmente, esta transformao matemtica .... a compreenso dos fenmenos

internos e d os efeitos do transitrio. Alm disso, esta transformao ... um significado
fsico para as .... grandezas, sendo que os parmetros associados a d e q podem ser
medidos diretamente de ensaios.
Em condies balanceadas, a transformao dq0 equivalente ao uso de fasores
para representar as grandezas alternadas de fase do estator. O diagrama fasorial fica:

Figura: hadi pdf 467 mudarr

|E|=|V |cos + X d I d