Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Departamento de Engenharia Eltrica
Laboratrio de Instrumentao Eletrnica e Controle

Experimento 1:
Medio de Inclinao
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Objetivos

Neste experimento temos como objetivo caracterizar o acelermetro ADXL202 atravs de seu
modelo matemtico. E a utilizao do LabVIEW para a aquisio dos dados do Experimento.

Diagramas de Blocos

A representao em diagramas de blocos da Plataforma de Experimentos do Acelermetro

mostrada na Figura 1. Esta plataforma composta pelo sensor ADXL202(Acelermetro),
uma base metlica onde xado um transferidor com graduao de 180o , na mesma base
metlica xada a placa onde se localiza o acelermetro, de forma a deix-la em um nvel
de referncia em 0o , nesta placa ainda se encontra o circuito de condicionamento do sinal. A
plataforma contm ainda uma interface para a plataforma de aquisio de dados que consiste
de uma placa com 34 pinos, onde se encontram os pontos de medio (ponto 11; eixo X e
ponto 12; eixo Y). A interligao entre as plataformas feita atravs de um cabo at.

Figura 1: Diagrama de Blocos.

Roteiro do Experimento

O experimento ser realizado utilizando a plataforma de experimentos mostrada na Figura

2. A plataforma conectada com a plataforma de aquisio de dados por meio de um cabo
at. O experimento pode ser realizado utilizando apenas um multmetro (voltmetro) para
1

medir a tenso referente a um nvel de inclinao, ou utilizando a plataforma experimental

construda no LabVIEW. Se usado o voltmetro usa-se os pontos de medio, que so os
pontos 11 e 12 descritos anteriormente.

Figura 2: Foto da plataforma do Acelermetro.

Inicialmente deve-se fazer as conexes entre as plataformas e entre a estao de aquisio
de dados e o computador. Em seguida no computador deve-se abrir o programa que contm
a interface (LabVIEW), ajustando inicialmente os valores de tenso referentes a cada eixo
do sensor (acelermetro), estes valores devem ser ajustados de forma que aparea um ponto
na tela da interface criada (XY Graph) como mostrado na Figura 3.

Figura 3: Interface criada no LabVIEW.

2

As medies so feitas variando a inclinao da placa em que se encontra o sensor de 90o

at 90o , preenchendo a Tabela 1 de acordo com os passos sugeridos. A partir das medies
feitas compare com os valores que foram apresentados na simulao . A partir dos dados da
Tabela 1, construa o grco do ngulo de inclinao versus a tenso de sada do acelermetro.
Tabela 1: Tenses correspondentes a cada ngulo medido com ADXL202.
Tenso em (V)
ngulo ( )
0

Eixo - Y

Tenso em (V)

Eixo - X

ngulo ( )
0

-90

-85

10

-80

15

-75

20

-70

25

-65

30

-60

35

-55

40

-50

45

-45

50

-40

55

-35

60

-30

65

-25

70

-20

75

-15

80

-10

85

-5

90

Eixo - Y

Eixo - X

Relatrio

O Relatrio dever conter os seguintes itens:

Uma breve descrio sobre o sensor;
Suas aplicaes;
A descrio do experimento;
O modelo matemtico obtido como tambm o grco referente aos dados;
E a concluso.