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Inversão de Matriz e Determinantes PDF
Inversão de Matriz e Determinantes PDF
4.1.
Matriz Inversa
(4.1)
Ex.: 4.1
Considere as matrizes
2 1
A
0 3
1 2 1 6
B
1 3
0
Como
A B = B A = I2
Conclumos que a matriz B a inversa da matriz A e que A no singular.
Teorema 4.1. Se uma matriz A = (aij)n x n possui inversa, ento a inversa nica.
AB = BA = In = AC = CA
e assim,
B = B In = B(AC) = (BA)C = InC = C .
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
57
Obs.:
Devemos chamar ateno para o fato de que o ndice superior -1 no significa uma
potncia, to pouco uma diviso. Assim como no caso da transposta, em que AT
significa a transposta de A, aqui, A-1 significa a inversa de A.
Ex. 4.2
Seja
1 2
A
3 4
c d
Devemos ento ter
1 2 a b
1 0
AA 1
I2
3 4 c d
0 1
de maneira que
a 2c b 2d 1 0
3a 4c 3b 4d 0 1
3a 4c 0
b 2d 0
3b 4d 1
a 2
As solues so (verifique isto):
b 1
3
2
1
d
2
c
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3 2 1 2
Nem toda matriz tem uma inversa, como pode ser visto no exemplo seguinte
Ex. 4.3
Seja
1 2
A
2 4
para acharmos A-1, fazemos
a b
A 1
c d
Devemos ento ter
1 2 a b
1 0
AA 1
I2
2 4 c d
0 1
de maneira que
a 2c b 2d 1 0
2a 4c 2b 4d 0 1
2a 4c 0
b 2d 0
2b 4d 1
Obs.:
O mtodo usado no Exemplo 4.2 para achar a inversa de uma matriz no muito
eficiente. Ns o modificaremos em breve, obtendo um mtodo mais rpido.
Demonstraremos antes algumas propriedades das matrizes.
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Matriz inversa de
um produto de
matrizes
Notao Simblica
Demonstrao
-1
Fazendo G = (A ) , donde, G = A e
-1
-1
-1 -1
GG = A (A ) = I
-1
Mas, A A = I; portanto, comparando as duas ltimas
expresses:
-1
-1 -1
-1
A (A ) = A A, ou,
-1
-1 -1
A [(A ) - A] = 0,
-1 -1
-1
donde, (A ) = A, pois A 0
-1
Fazendo G = (AB) , tem-se: G AB = I. Efetuando um
-1
-1
-1
produto direita por B , obtem-se: G ABB = IB
-1
-1
G AI = B G A= B . Efetuando outro produto por
-1
A , chega-se a:
-1
-1 -1
-1 -1
-1 -1
G AA = B A G I = B A G = B A , ou: (AB)
1
-1 -1
=B A .
-1
-1 -1
(A ) = A
(AB)
-1
-1
-1
=B A
-1 -1
Quadro 4.1
Teorema 4.2. a) Se A uma matriz no singular (invertvel), ento A-1 tambm no singular e
(A-1)-1 = A ;
b) Se A e B so matrizes no singulares (invertveis), ento AB no singular e
(AB)-1 = B-1A-1 ;
c) Se A uma matriz no singular (invertvel), ento AT tambm no singular e
(AT)-1 = (A-1)T .
Demonstrao Se queremos mostrar que uma matriz a inversa de uma outra, temos que mostrar
que os produtos das duas matrizes so iguais a matriz identidade.
a) Uma matriz B a inversa de A-1 se
A-1B = BA-1 = In .
Mas, como A-1 a inversa de A, ento
AA-1 = A-1A = In .
Como a inversa nica, ento B = A a inversa de A-1, ou seja, (A-1)-1 = A.
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(A-1)TAT = In
(A-1A)T = InT = In
e
AT(A-1)T = In.
Ex.: 4.4
1 2
Se A
,
3 4
ento do exemplo 2
1
2
A 1
3 2 1 2
1 T
2 3 2
.
1 1 2
T 1
2 3 2
1 1 2
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a b
x y
. Devemos procurar uma matriz B
Seja A
ax bz
cx dz
ay bw
cy dw
1
0
0
1
Este sistema pode ser desacoplado em dois sistemas independentes que possuem a
mesma matriz, que a matriz A. podemos resolve-los simultaneamente. Para isto, basta
escalonarmos a matriz aumentada
a b 1 0
c d 0 1 A I 2 .
Os dois sistemas tm soluo nica se, e somente se, a forma escalonada da matriz
1 0 s t
[A|I2] for da forma I 2 S
(verifique, observando o que acontece se a
0 1 u v
forma escalonada reduzida da matriz A no for igual a I2). Neste caso, x = s, z = u e
s t
y = t, w = v, ou seja, a matriz A possuir inversa, A 1 B S
.
u v
O teorema seguinte oferece uma maneira de sabermos se uma matriz possui inversa e
sua demonstrao mostra como encontrar a inversa, se ela existir.
Teorema Uma matriz A, n n, invertvel se, e somente se, A equivalente por linhas matriz
identidade In.
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x11
x
X 1 21 ,
x n1
x12
x
X 2 22 , ,
xn 2
x1n
x
X n 2n
x nn
Vamos denotar as colunas da matriz identidade In, por E1, E2,..., En. Desta forma,
1
0
E1 ,
0
1
E 21 ,
... ,
0
0
En
para j =1..., n.
Cada um dos sistemas pode ser resolvido usando o mtodo de Gauss-Jordan. Para isso,
formaramos as matrizes aumentadas [A | E1], [A | E2],...,[A | En]. Entretanto, como as
matrizes dos sistemas so todas iguais a A, podemos resolver todos os sistemas
simultaneamente formando a matriz n x 2n
[A | E1 E2...En] = [A | In] .
Transformando [A | In] na sua forma escalonada reduzida, que vamos denotar por
[R | S], vamos chegar a duas situaes possveis: ou a matriz R a matriz identidade,
ou no .
Se R = In, ento a forma escalonada reduzida da matriz [A | In] da forma [R | S].
Se escrevemos a matriz S em termos das suas colunas S = [S1 S2 ... Sn], ento as
solues dos sistemas A Xj = Ej so Xj = Sj e assim B = S tal que AB = In e
pelo teorema 2.3 A invertvel.
Se R In, ento a matriz A no equivalente por linhas matriz identidade In. Neste
caso, R ter pelo menos uma linha nula. O que implica que cada que os sistemas
A Xj = Ej no tenha soluo nica. Isto implica que a matriz A no tem inversa, pois
as colunas da (nica) inversa seriam os Xj, para j = 1, ..., n.
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Ex. 4.6
1 2 3
A 1 1 2
0 1 2
Para isso devemos escalonar a matriz aumentada
1 2 3 1 0 0
A I 3 1 1 2 0 1 0
0 1 2 0 0 1
1 eliminao:
O piv da 1a linha igual a 1. Logo, precisamos apenas zerar os outros elementos da
coluna do piv. Para isto, somamos 2 linha, 1 vezes a 1 linha.
0 0
0 1 1 1 1 0
0 1
2 0 0 1
2 eliminao:
Olhamos para a submatriz obtida eliminando-se a 1a linha da matriz. Escolhemos como
piv um elemento no nulo da 1a coluna no nula da submatriz. Escolhemos o elemento
de posio 2,2 . Como temos que faze-lo igual a 1, multiplicamos a 2a linha por 1.
2 linha 2
linha
1 2 3 1 0 0
0 (1) 1 1 1 0
0 1 2 0 0 1
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1 0
0 1 1 1 1 0
0 0 (1) 1 1 1
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1 1
1 0 0 0
0 1 0 2 2 1
0 0 1 1 1
1
Assim, a matriz [A | I3] equivalente por linhas matriz acima, que da forma
[I3 | S], portanto a matriz A no singular (invertvel) e a sua inversa a matriz S, ou
seja,
1 1
0
A 2 2 1
1 1
1
1
Ex. 4.7
1 2 3
A 1 1 2
0 1 1
Para isso devemos escalonar a matriz aumentada
1 2 3 1 0 0
A I 3 1 1 2 0 1 0
0 1 1 0 0 1
1 eliminao:
O piv da 1 linha igual a 1. Logo, precisamos apenas zerar os outros elementos da
coluna do piv. Para isto, somamos 2 linha, a 1 vezes a 1 linha.
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0 0
0 1 1 1 1 0
0 1 1
0 0 1
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2 linha 2 linha
3 1
0 (1) 1 1 1 0
0 1 1 0 0 1
1 0 1 1 2 0
0 1 1 1 1 0
0 0 0 1 1 1
Assim, a matriz [A | I3] equivalente por linhas matriz acima, que da forma
[R | S], com R I3. Assim, a matriz A no equivalente por linhas matriz
identidade e portanto no invertvel.
Teorema Uma matriz A n n no singular se e somente se for equivalente por linhas a In.
O sistema associado AX = B tem soluo nica se, e somente se, A invertvel. Neste
caso a soluo X = A-1B.
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Ex.: 4.8
Suponha que temos um processo fsico em que para uma matriz de sada B, a matriz de
entrada X obtida pela soluo do sistema A X = B.
Se a matriz A a do
1 2 3
Exemplo 4.6: A 1 1 2
0 1 2
e as matrizes de sada so
1
2
1 1 1 1
0
X A B 2 2 1 2 5
1 1
1 3 4
1
1 1 2 8
0
Y A C 2 2 1 5 11 .
1 1
1 3 4
1
ou seja
x1 1
X x 2 5
x3 4
y1 8
Y y 2 11
y 3 4
(4.2)
tem soluo no trivial ( 0) se, e somente se, A for singular (no invertvel).
Ou seja, todo sistema homogneo possui pelo menos a soluo trivial. Pelo item
anterior, esta ser a nica soluo se, e somente se, A invertvel.
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A-1(A X) = A-10
(A-1A)X = 0
InX = 0
X = 0
Ex.: 4.9
1 1 1
Considere o sistema homogneo AX = 0, em que A 0 2 3 . Como A no
5 5 1
singular,
X = A-10 = 0.
1 1 1 0
0 2 3 0 ,
5 5 1 0
1 0 0 0
0 1 0 0 ,
0 0 1 0
o que mais uma vez mostra que a soluo
X = 0.
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Ex.: 4.9
1 2 3
Considere o sistema homogneo AX = 0, em que A a matriz singular 1 2 1 .
5 2 3
Neste caso a matriz em forma escalonada reduzida que equivalente por linhas matriz
aumentada do sistema dado,
1 2 3 0
1 2 1 0 ,
5 2 3 0
1 0 1 0
0 1 1 0 ,
0 0 0 0
y
z
onde um nmero real qualquer. Assim, o sistema dado tem uma soluo no trivial.
Quadro 4.2
Lista de equivalncias no singulares
Os seguintes enunciados so equivalentes.
1. A no singular
2. Ax = 0 tem somente a soluo trivial
3. A equivalente por linhas a In.
Quadro 4.2
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Exerccios Numricos
1
1. Seja A uma matriz 3 x 3. Suponha que X 2 soluo do sistema homogneo
3
A X = 0. A matriz A singular ou no? Justifique.
R.: Teorema: Se A uma matriz n n, o sistema homogneo AX = 0 tem soluo
no trivial ( 0) se, e somente se, A for singular (no invertvel).
Ento, a matriz A singular, pois o sistema homogneo tem soluo no trivial.
1 2 3
(a) 1 1 2
0 1 2
1 1
0
R.: A 2 2 1
1 1
1
1 2 2
(b) 1 3 1
1 3 2
3 2 4
R.: A1 1 0
1
0 1 1
1 2 3
(c) 0 2 3
1 2 4
0
1 1
1 2 3
(d) 1 1 2
0 1 1
1
1
(e)
1
1 1
3 1
2 1
9 1
1
2
1
1 1 0
3. Encontre todos os valores de a para os quais a matriz A 1 0 0 tem inversa.
1 2 a
1 0 0
R.: 0 1 0 , para valores de a diferentes de zero a matriz A tem inversa.
0 0 a
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70
2 5
B 1
3 2
encontre (A B)-1.
Teorema: Se A e B so matrizes no singulares (invertveis), ento AB no singular e
11 19
( AB) 1
7 0
2 3
5
5. Resolva o sistema A X = B, se A 1
e B
4 1
3
R.: X A 1 B , se o sistema linear A X = B tem o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas.
19
X
23
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4.2.
Determinantes
(4.2)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 2
2 1 6
3 2 1 24
4 3 2 1 120
5 4 3 2
1 720
6 5 4 3
2
1 5.040
7 6 5 4
3
1
40.320
8 7 6 5
4
1
362.880
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(4.3)
Ex 4.10
Se A a11 for uma matriz 1 1, ento S1 tem somente uma permutao, a permutao
identidade 1, que par. Assim, A a11 .
Definio De acordo com o exemplo (4.10) definimos o determinante de matrizes 1 1. Para cada
matriz A a definimos o determinante de A indicado por det(A) ou A por
det(A) = a. Assim,
det( A ) A a ij a11
a11
a12
a 21 a 22
a11a 22 a12 a 21
a 12
a 22
a 32
a 13
a 23 a 11 a 22 a 33 a 12 a 23 a 31 a 13 a 21 a 32 a 13 a 22 a 31 a 12 a 21 a 33 a 11 a 23 a 32
a 33
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73
Ex 4.11
a12
a 22
2 3
A
4 5
Seja
Ento
Definio Sendo A uma matriz 3 3, podemos obter A como se segue. Repita a primeira e a
segunda colunas de A como mostrado abaixo. Forme a soma dos produtos dos
coeficientes sobre as diagonais da esquerda para a direita e subtraia disto os produtos
dos coeficientes sobre as diagonais da direita para a esquerda (verifique esta regra).
a11
a 21
a31
a12
a 22
a32
a13
a 23
a33
a11
a 21
a31
a12
a 22
a32
A a11 a 22 a33 a12 a 23 a31 a13 a 21 a32 a11 a 23 a32 a12 a 21 a33 a13 a 22 a31 .
(4.4)
1 2 3
A 2 1 3
3 1 2
Calcule A .
Soluo: Substituindo em (4.4), vemos que
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74
1 2 3
A 2 1 1 .
3 3 2
T
Teorema Se a matriz B resulta da matriz A pela troca da posio de duas linhas (colunas) de A,
ento B A .
2 1
7
3 2
3 2
7
2 1
1
Ex.: 4.15 Temos
1 1 1
2 3
1 0 7 0
1 2 3
2
3
0
7
2 0
3
1 2 3
4 5 6 0
0 0 0
Ex.: 4.16
1 4 0
e
2 5 0 0
3 6 0
Teorema Se B obtida de A multiplicando uma linha (coluna) de A por um nmero real c, ento
B cA.
Podemos usar o teorema para simplificar o clculo de A , achando o mximo divisor
comum de cada linha e coluna de A.
Ex.: 4.17 Temos
2 6
1 3
1 1
2
(2)(3)
6(4 1) 18
1 12
1 12
1 4
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
75
1 2 3
1 2 3
1 2 1
1 5 3 2 1 5 3 (2)(3) 1 5 1 (2)(3)(0) 0
2 8 6
1 4 3
1 4 1
Neste exemplo, pusemos em primeiro lugar 2 em evidncia na terceira linha, e ento 3
na terceira coluna, obtendo zero, pois a primeira e terceira colunas so iguais.
Teorema Se B obtida de A substituindo a linha (coluna) i por ela somada a um mltiplo escalar
de uma linha (coluna) j, j i, ento B A .
Ex.: 4.19 Temos
2 1 3 2 1 3 4 ,
1 0 1 1 0 1
obtida adicionando duas vezes a segunda linha sua primeira. Aplicando a definio de
determinante ao segundo determinante, vemos que ambos tm o valor 4.
A a11 a 22 a nn ;
ou seja, o determinante de uma matriz triangular o produto dos elementos sobre a
diagonal principal.
Ex.: 4.20 Temos
0 2 1 (1)(2)( 3 2) 3 .
0 0 3 2
AB A B .
Ex.: 4.21 Sejam
Assim
01 de fevereiro de 2010
1 2
A
3 4
2 1
B
1 2
A 2
B 5.
Alex N. Brasil
76
10 5
Alm disto,
AB 10 A B .
A 1
1
.
A
Assim A 2
1
2
A 1
.
3 2 1 2
Logo
A 1
1 1
.
2 A
a11
M ij
aij
a n1
a1n
i
a nn
M 11
a11
a 21
a31
a12
a 22
a32
a13
a
a 23 22
a
a33 32
01 de fevereiro de 2010
a 23
a33
M 23
a11
a 21
a31
a12
a 22
a32
a13
a
a 23 11
a
a33 31
a12
a32
Alex N. Brasil
77
ou seja, o cofator Aij, do elemento aij igual a mais ou menos o determinante do menor
Mij, sendo o mais e o menos determinados pela seguinte disposio:
3 1 2
A 4 5 6 .
7 1 2
Assim
M 12
4 6
8 42 34 ,
7 2
M 23
3 1
3 7 10 ,
7 1
e
M 31
1 2
6 10 16
5 6
Alm disso,
n=3
01 de fevereiro de 2010
n=4
Alex N. Brasil
78
a11
A11 (1)11 det( M 11 ) det a 21
a31
A23 (1)
23
a13
a
a 23 det 22
a32
a33
a12
a 22
a32
a11
det( M 23 ) det a 21
a31
a13
a
a 23 det 11
a 21
a33
a12
a 22
a32
a 23
a 22 a33 a32 a 23
a33
a12
a31 a12 a11 a32
a 22
Vamos, agora, definir o determinante de uma matriz 3 3. Escolha uma linha de A, por
exemplo, a 1 linha,
a11
a12
a13
a 21
a31
a 22
a32
a 23
a33
ento, o determinante de A igual soma dos produtos dos elementos da 1 linha pelos
seus cofatores.
A11 (1)11
a 22
a32
a 23
(a 22 a33 a 23 a32 ) ,
a33
A12 (1)1 2
a 21
a31
a 23
(a 21 a33 a 23 a31 ) ,
a33
A13 (1)13
a 21
a31
a 22
(a 21 a32 a 22 a31 )
a32
Ento
a 23
a
a12 det 21
a33
a31
a 23
a
a13 det 21
a33
a31
a 22
a32
Alex N. Brasil
79
a11
a12
a13
a 21
a31
a 22
a32
a 23
a33
a11
a12
a13
a 21
a31
a 22
a32
a 23
a33
Ou seja, o cofator Aij, do elemento aij igual a mais ou menos o determinante do menor
Mij, sendo o mais e o menos determinados pela seguinte disposio:
(4.5)
j 1
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
80
0 0 3
2 3
4
3 2
5
1 2 0
0
1
1
2
1 4
det( B ) ,
onde
1 3 2
2 1 2
1 2
2 2
2 1
= -8 - 2 (- 2) + 3 (- 7)
= -25
Portanto, det(A) = 3det(B) = - 75.
Ex.: 4.27 Usando a definio de determinante, vamos mostrar que o determinante de uma matriz
triangular inferior (isto , os elementos situados acima da diagonal principal so
iguais a zero) o produto dos elementos da diagonal principal. Vamos mostrar
inicialmente para matrizes 3 x 3. Seja
a11
a 21
a31
a 22
a32
0
a33
a
det( A) a11 det 22
a32
0
a11 a 22 a33 .
a33
Alex N. Brasil
81
0 0
a 22 0
0
a nn
a11
a 21
an 2
a 22
a32
an 2
0 0
a33 0
0
a nn
a a a ,
11 22
nn
Este caso vale tanto para matriz triangular inferior quanto para triangular superior.
0 1 5
A 3 6 9
2 6 1
usando operaes elementares para transforma-la numa matriz triangular superior e
aplicando as propriedades do determinante.
1 linha 2 linha
1 3 1 linha 1 linha
3 6 9
det(A) det 0 1 5
2 6 1
1 2 3
det(A) 3 det 0 1 5
2 6 1
1 2 3
det(A) 3 det 0 1
5
0 10 5
10 2 linha + 3 linha 3
3
1 2
det(A) 3 det 0 1
5
0 0 55
det( A) (3) (55) 165
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
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1
det( A)
Ex.: 4.30 Se uma matriz quadrada tal que A2 = A-1, ento vamos mostar que det(A) = 1.
Aplicando-se o determinante a ambos os membros da igualdade acima, e usando
novamente as propriedades do determinante e o resultado do exemplo anterior, obtemos
det( A) 2
1
.
det( A)
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Alex N. Brasil
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Exerccios Numricos
1. Se det(A) = - 3, encontre
(a) det(A2);
(b) det(A3);
(c) det(A-1);
(d) det(At);
8
6
1
2
2
1
(b) B
0
1
0
2
1
3
1
1
2
1
1
R.: det(B) = 6
0
1 1
2
1 1
3
(b) A
R.:
2 4
2
0 1 2
(c) A 0 0 3
0 0 0
1 0 0
1
(d) A 1 3 0 R.: 3
3 2 2
2
0
R.: 0
0
2 2 3
(e) A 0 3 2
0 1 2
2
R.: 4
1
2 2 3
2
(f) A 1 2 1 R.: 4
2 2 1
1
2 0 0
2
(a) A 3 1 0 R.: 1
0 4 3
3
2 3 0
2
(b) A 0 1 0 R.: 1
0 0 2
2
1 2
0 1
(c) A
0 0
0 0
2
0
(d) A
0
3
3
3
0
4
1
1
2
R.:
3
3
2
2
01 de fevereiro de 2010
2
2
0
0
3
3
1
0
4
2
2
2
R.:
1
1
1
1
Alex N. Brasil
84
2 0 0
(a) A 3 1 0
0 4 3
x 0
R.: y
z
x
y
z
4
4
x
y
z
4
4
para quaisquer
e reais
7. (a) Crie uma matriz A, 3 por 3, com entradas inteiras e aleatrias com o comando
A=randi(3);
(b) Use o comando detopelp(A) para calcular o determinante de A;
(c) Repita os itens anteriores;
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Alex N. Brasil