PREDITIVIDADE EM SISTEMAS

METROFERROVIRIOS

Rubens Navas Borloni

George Eduardo Gomes de Faria
Jos Sabariego Ruiz Filho

20 SEMANA DE TECNOLOGIA METROFERROVIRIA, PRMIO TECNOLOGIA E

DESENVOLVIMENTO METROFERROVIRIOS

Categoria
Tecnologias de implantao, operao e manuteno de sistemas de transporte.

Ttulo
Preditividade em Sistemas Metroferrovirios

Introduo
O aumento crescente da demanda de transporte nas grandes metrpoles brasileiras coloca
os sistemas que compe o modal de transporte metroferrovirio (Sinalizao, Sistema de
Controle Centralizado, Material Rodante, etc.) em seus limites operacionais podendo
inclusive em determinados horrios trabalhar em sobrecarga durante o intervalo de pico
operacional. Neste contexto, quaisquer falhas nos equipamentos crticos que afetem o
servio de transporte podem gerar uma situao de perturbao operacional, a qual pode
provocar um efeito em cascata no sistema de transporte levando-o a um cenrio crtico
operacional provocando, at mesmo, a uma interrupo completa de seus servios afetando
diretamente a qualidade do servio de transporte ou podendo gerar inclusive uma condio
de risco operacional por conta da logistica necessria para contornar a interrupo do
servio e realizar com segurana o procedimento de evacuao dos usurios do sistema
inoperante. Com isso, aumenta a necessidade destes sistemas serem dotados de uma alta
disponibilidade operacional que depende, alm da confiabilidade e disponibilidade
intrnseca dos equipamentos, da capacidade preditiva destes sistemas/equipamentos, a qual
proporcionar recursos operacionais e de manuteno de uma base de conhecimento do
real estado dos equipamentos que compem o sistema de transporte metroferrovirio. Esta
capacidade preditiva dos equipamentos leva a antecipao de falhas sem afetar a prestao
do servio, facilitando a tomada de deciso das equipes de manuteno antes do
acontecimento real da falha, evitando, assim as interrupes de servio, altamente
indesejveis nos sistema de transporte metroferrovirios de alta densidade.
O objetivo deste trabalho enfatizar a importncia na confeco de requisitos de projeto
voltados para os conceitos da manuteno preditiva dos equipamentos que compem os
sistemas de transporte metroferrovirio, nos quais as operadores destes sistemas devem

forar o mercado a prover este tipo de servio primordial para diminuir os impactos
operacionais quando da ocorrncia de uma falha de um equipamento crtico.

Manuteno Preditiva Alguns conceitos

A palavra manuteno definida no dicionrio Aurlio como o ato ou efeito de manter. A
sua origem advinda de um conceito militar manu + tener significa ter a mo, que na
filosofia da qualidade se resume a garantir a disponibilidade. E disponibilidade o grande
objetivo a ser alcanado no projeto de sistemas metroferrovirios.
A palavra preditiva advm de predizer. Predizer para diagnosticar, planejar e eliminar a
causa.
Embora a manuteno preditiva esteja cercada por definies generalistas, sendo
considerada como uma coleo de medies a anlises realizadas por instrumentos
especiais, preferimos aceitar a manuteno preventiva como qualquer atividade de
monitoramento que seja capaz de fornecer dados suficientes para uma anlise de
tendncias.
Em termos prticos entendemos que uma tcnica de manuteno preditiva deve permitir a
coleta de dados com o equipamento em funcionamento ou com o mnimo de interferncia
no processo operativo, e que esses dados possibilitem a anlise de tendncia de modos de
falha.
E o que se espera da manuteno preditiva?
Pelo monitoramento, reajustar as previses das operaes de manuteno a efetuar,
estimando-se a tendncia evolutiva do funcionamento no adequado do equipamento e o
tempo durante o qual possvel continuar a utiliz-lo antes da falha.

As tcnicas disponveis mais utilizadas so:

- Monitoramento de grandezas eltricas (corrente, tenso, isolao, etc);
-Anlise de vibraes;
- Termografia;
- Ferrografia;
- Anlise de leos lubrificantes ou isolantes;
- Ensaios no destrutivos: Raios X, Gamagrafia, Ultra-som, Emisso Acstica, Partculas
Magnticas, Correntes Parasticas, Lquidos Penetrantes, Boroscopia. Embora algumas
tcnicas de ensaio no destrutivo somente possam ser aplicadas com o equipamento fora de
operao, fato que as no classificaria como manuteno preditiva, mencionamos essas
tcnicas por estarem relacionadas com os primeiros ensaios utilizados para garantia de
equipamentos adquiridos.
De que forma ento a Manuteno Preditiva pode contribuir para a alta disponibilidade
exigida nos sistemas metroferrovirios? Sendo aplicada nos equipamentos cujos modos de
falha simples impactam significativamente nos servios da operao do sistema, levando em
considerao os aspectos de segurana, rapidez, conforto e at imagem da empresa.
O emprego das tcnicas de Manuteno Preditiva tambm est relacionado com os modos
de falha do equipamento.
Qualquer modo de falha apresenta um tempo entre o aumento da probabilidade de
ocorrncia e a efetiva perda de funo, chamado intervalo PF.
Na maioria dos casos este intervalo to pequeno que no se mostra til para se antecipar a
perda da funo. So os modos de falha de ocorrncia aleatria ou de probabilidade

constante no tempo. Para estes modos de falha o uso de redundncias indicado para
garantir a disponibilidade desejada.
Para os modos de falha que possuem intervalo PF til, a Manuteno Preditiva pode ser
empregada.
Atualmente, nos sistemas metroferrovirios a manuteno preditiva tem sido utilizada
principalmente em equipamentos de via permanente, onde redundncias no so de fcil
aplicao. Nas mquinas de chave so monitoradas as correntes dos motores e atravs
dessa monitorao so diagnosticados problemas de falta de lubrificao e desgastes. Nos
trilhos da via permanente a termografia utilizada para se detectar problemas nas conexes
eltricas. Estas prticas tm evitado um grande nmero de falhas que provocariam
paralizaes na operao.
A viabilidade da manuteno preditiva atravs de experimentos em campo, com aplicaes
de monitoramento contnuo e ferramentas de anlise de grficos em equipamentos crticos,
tem o propsito de minimizar o tempo de reparo ou mesmo prevenir a ocorrncia da falha,
atravs da avaliao de tendncias ou comportamento dos sinais eltricos (ref. 3).
Os dados extrados do comportamento dos sistemas (nmero de ocorrncias, grficos, causa
de falhas, etc.) so elementos para a anlise e tomada de decises estratgicas para a
otimizao dos investimentos e atuaes em Manuteno e Projetos (ref. 3).
Atualmente, com a crescente competitividade em todos os setores, o da prestao de
servios na rea de transportes tambm apresenta os seus ndices de desempenho,
segurana e disponibilidade. Todas as etapas do desenvolvimento de um produto, bem ou
servio tm como foco o cliente e a consolidao da imagem da Empresa (ref. 3).

Evoluo e Tendncias
Segundo estudos da IBM do Ph.D Eric Siegel (ref. 1), a anlise preditiva surgiu como uma
criao prtica empresarial generelizada como evidenciado a seguir:
Tecnologia analtica comprovada surgiu nos laboratrios de pesquisa a modelagem
preditiva, a qual foi construdo com base nas disciplinas: matemtica, probabilidade,
estatstica e tecnologias de banco de dados. Os recursos desta modelagem preditiva,
conhecido como aprendizado de mquina na rea acadmica, so cientificamente
comprovados e os beneficiando os avanos tecnolgicos.
Estabelecer um valor agregado no negcio pesquisas demonstram que a anlise preditiva
traz um valor agregado ao equipamento. 66% de quem j implantou a anlise preditiva,
entende que o valor agredado do produto foi elevado promovendo um diferencial do
produto. Outra pesquisa identificou que usurios da anlise preditiva aumento em 1% as
margens de lucro do negcio e de um ano para outro aumento em 6% a taxa de reteno do
cliente e a credibilidade do equipamento que possui este servio de preditiva. J em relao
a quem no faz uma anlise preditiva a queda de 2% na margem de lucro, bem como uma
diminuio da ordem de 1% na reteno do cliente, afetando a credibilidade do produto.
Crescimento industrial A corrida para uma analise preditiva tem aumentado com um
crescimento anual da ordem de 8 a 10 % ao ano. 85 % dos entrevistados para uma nova
implantao de anlise preditiva dentro de 5 anos; 51,5% em 6 meses. E 79 % das empresas
de grande porte tem planos para implementar a anlise preditiva.
No longo prazo, o objetivo principal de 2/3 e dos executivos desenvolver a capacidade
de uma analise preditiva, na qual ser possivel predizer em tempo real as reais condies
dos equipamentos para a tomada de deciso.

Sete razes que voc precisa de uma anlise preditiva Objetivos estratgicos alcanados

Figura 1: Sete razes de uma anlise preditiva vantagens

Requisitos Fundamentais Dos Sistemas Metroferrovirios Preditivos

Para que os sistemas metroferrovirios possam ser dotados de caractersticas preditivas,
necessrio que seus projetos levem em conta requisitos especficos que resultem em
arquiteturas que permitam a preditividade e que suportem funcionalidades preditivas.
Quatro requisitos bsicos, fundamentam a preditividade nos sistemas metroferrovirios:
1) A capacidade de gerao de dados de diagnstico do funcionamento dos
equipamentos

determinantes

da

disponibilidade

operacional

do

sistema

metroferrovirio.
Os equipamentos centrais e distribudos de sinalizao, elementos de via, sistema de bordo,
de telecomunicaes, etc., devem ser dotados de sensores, capacidade de processamento e
inteligncia de autodiagnostico de modo que possam gerar seus dados preditivos.
A tecnologia atual de mquinas com crescente poder de processamento, e capacidade de
autodeteco de seus diagnsticos de funcionamento atravs de sensores, denominadas
mquinas inteligentes a resposta a este requisito.

Como um exemplo do mundo no metroferrovirio, pode-se citar uma mquina

fotocopiadora que envia um e-mail automtico empresa de assistncia tcnica informando
que o nvel de seu toner est baixo e, portanto, necessita de substituio.
Como exemplo metroferrovirio pode-se citar uma placa processadora de intertravamento
microprocessado com sensores de temperatura e que gere a informao de
sobretemperatura de funcionamento e a envie a um sistema externo de gerenciamento de
manuteno.
Alguns elementos do sistema metroferrovirio - como, por exemplo, uma mquina de chave,
- devido a sua simplicidade, no so dotados de processamento e, portanto, nem de
capacidade de autodiagnostico. Para estes equipamentos, seus diagnsticos preditivos
devem ser assumidos por seus equipamentos de controle. Continuando no exemplo citado,
o equipamento Controlador de Objeto, ou o Intertravamento que controla a mquina de
chave pode coletar a informao de tempo de curso da mquina de chave e, caso esteja fora
do valor nominal, enviar esta informao ao sistema de manuteno.
2) A capacidade de aquisio destes dados preditivos gerados pelos diversos
componentes do sistema metroferrovirio.
O sistema metroferrovirio deve ser capaz de adquirir os dados de diagnsticos dos
equipamentos / componentes / subsistemas / sistemas geradores de seus dados de
manuteno preditiva.
O atendimento a este requisito pressupe duas caractersticas arquiteturais:
a. A existncia de um sistema de manuteno preditiva capaz de coletar e
armazenar estes dados de diagnsticos (alm de analisar a curva de tendncia
da falha, o que ser abordado a seguir);

b. A interoperabilidade dos equipamentos geradores dos dados de diagnsticos

com este sistema preditivo atravs de meios de comunicao (inclusive
mveis, caso de equipamentos embarcados), de protocolos e de frequncias
de amostragens apropriadas (compatveis com a anlise dos dados em tempo
real).
3) A capacidade analtica preditiva em tempo real do sistema de manuteno.
Aps adquiridos, os dados de diagnsticos dos equipamentos devem ser analisados de forma
semntica, em tempo real, atravs de modelos de tendncias que gerem resultados
preditivos da condio de falha dos equipamentos/componentes/sistemas, os quais devem
ser facilmente interpretados pelos mantenedores.
O atendimento a este requisito requer que o sistema de suporte a manuteno preditiva
seja dotado de lgica analtica capaz de tratar, em tempo real, os dados de diagnsticos,
analisando a tendncia dos parmetros coletados e inferindo uma provvel condio de
falha futura. Esta lgica analtica ser particular para cada componente do sistema
metroferrovirio.
4) A capacidade de informao dos resultados preditivos para a rpida reao dos
atores de manuteno.
Os resultados das anlises preditivas em tempo real devem ser transmitidos para os postos
de trabalho e dispositivos mveis dos mantenedores para que estes possam atuar
imediatamente na substituio/reparo do elemento com tendncias a falha.
A implementao deste requisito passa pela utilizao do atual estgio da tecnologia da
Internet, denominado Internet da Coisas, caracterizado pela hiperconectividade e pelo seu
acesso cada vez maior atravs de dispositivos mveis.

Caso a anlise dos dados de um determinado equipamento infira uma potencial falha, uma
mensagem SMS ou e-mail pode ser enviada imediatamente para um operador de
manuteno para que este intervenha no equipamento executando as aes de manuteno
necessrias.
Estes quatro requisitos ditam os fundamentos de um sistema metrovirio preditivo capaz de
responder necessidade crescente da garantia dos parmetros RAM (Confiabilidade,
Disponibilidade e Mantenabilidade), os quais proporcionaram uma alta disponibilidade
operacional.

Arquitetura dos Sistemas Metroferrovirios Preditivos: Gerao e Aquisio

dos Dados de Diagnsticos
A figura 1 a seguir ilustra a arquitetura de um Sistema Metroferrovirio, supondo este
dotado de um sistema de sinalizao CBTC. Seus componentes devem ser dotados de
sensores que possam coletar suas variveis crticas como, por exemplo, a temperatura de
funcionamento de um carto processador do ATC de bordo. Os elementos do sistema que
no possuem processamento - como Mquinas de Chave, Sinais, etc. devem ser
monitorador por seu controlador neste exemplo, o controlador de objetos. Um Sistema de
Apoio a Manuteno adquire os diagnsticos dos vrios componentes do sistema. Os
diagnsticos dos sistemas do Material Rodante como sistema de freios, sistema pneumtico,
portas do trem, ar condicionado, etc. so enviados atravs do link de rdio do SCMVD
Sistema de Comunicaes Mveis de Voz, Vdeo e Dados. O sistema de sinalizao envia os
dados de diagnsticos de seus subsistemas Intertravamento, Controlador de Zona,
Controladores de Objeto e, alm disso, envia tambm os dados de manuteno preditiva

dos elementos ao longo da via sob seu controle: mquinas de chave, sinais, circuitos de via,
balizas. So tambm adquiridos pelo Sist
Sistema
ema de Apoio a Manuteno, os diagnsticos do
Sistema de Portas de Plataforma, e do Sistema ATS e demais sistemas do CCO - Centro de
Controle Operacional.

Figura 1: Arquitetura
tura de sistema Metroferrovirio Preditivo
Protocolos adequados ao gerenciamento d
de
e dados de manuteno devem ser utilizados,
com destaque para o protocolo SNMP Simple Network Management Protocol.
Outro fator importante a frequncia de amostragem das variveis monitoradas que deve
ser adequada ao processamento em tempo real de suas curvas de tendncia.

Anlise dos dados

O Sistema de Apoio a Manuteno deve ter capacidade de processamento e algoritmos
analticos para a anlise da massa de dados de diagnsticos recebidos. Esta anlise deve ser
executada em tempo real, e dever inferir a iminncia de falhas a partir da tendncia de

variveis crticas de funcionamento dos equipamentos. Como exemplo, pode-se citar uma
temperatura de funcionamento de um carto processador de um equipamento ATC de
bordo que est aumentando rapidamente.
Alm de anlise de tendncias em tempo real, o Sistema de Apoio a Manuteno deve poder
executar anlises comparativas, ou seja, comparar o estado de funcionamento dos
equipamentos com um estado nominal. Como exemplo, pode-se citar a comparao de
curva de corrente adquirida de uma mquina de chave com uma curva de corrente padro.
O afastamento da curva real em relao curva nominal acima de certo limite inferido
como iminncia de falha da mquina de chave.
Esta anlise, em tempo real, da massa de dados de diagnsticos dos equipamentos pode
inferir falhas potenciais iminentes, ou seja, concluses preditivas.
O Sistema de Apoio Manuteno deve ser capaz de realizar o diagnstico de todos os
equipamentos que compem um Sistema Metroferrovirio, identificando e classificando de
forma organizada e semntica os diagnsticos, possibilitando uma grande flexibilidade nas
consultas, bem como a semntica deve proporcionar uma certa inteligncia aos diagnsticos
apresentados, levando em considerao as prioridades dos diagnsticos e auxlio na anlise
progressiva da falha. Por exemplo: tipo de evento, perodo de ocorrncia, equipamento,
local de ocorrncia / domnio, trem especfico, entre outras formas de classificao e
atributos de cada ocorrncia visando uma rpida interpretao pelos atores de
mantenedores do Sistema, agilizando as tomadas de deciso (ref. 4).

Comunicao dos Resultados aos Atores de Manuteno

Quando o resultado analtico da massa de dados de diagnsticos dos equipamentos indica
falhas potenciais iminentes, esta informao deve ser transmitida, tambm em tempo real,
aos atores responsveis pela manuteno de modo que estes possam reagir imediatamente.
imediata
A necessidade de transmisso da informao relevante para a rpida reao dos
mantenedores impe que o Sistema de Apoio a Manuteno esteja conectado com o rdio
SCMVD de modo que o envio da informao se d atravs desta rede e seja recebida em
seuss Smartphones dotados de aplicativo
aplicativos especficos. As caractersticas de conectividade e
mobilidade da arquitetura so elementos essenciais para a rpida interveno dos
mantenedores. A figura 2 a seguir ilustra estes aspectos da arquitetura apresentada.

Figura 2: Anlise em tempo real dos diagnsticos e envio das concluses aos mantenedores

Concluses
Como foi visto, a preditividade fundamental para que no haja interrupes de servio que
podem vir a perturbar seriamente um sistema de transporte metroferrovirio de alta
densidade. A gerao, coleta e anlise dos dados de diagnsticos dos sistemas /
equipamentos que compe o sistema metroferrovirio complementada pela capacidade
de informao em tempo real aos atores intervenientes de manuteno. A resposta a
iminncia da falha potencial ao invs da reao corretiva s falhas reais, leva o sistema
metroferrovirios a melhores patamares de disponibilidade operacional, bem como melhora
e otimiza os indicadores e recursos da manuteno.

Referncias Bibliogrficas
1. Predictive Analytics for Business and Marketing Seven Reasons you need Predictive
Analytics today IBM PhD Eric Siegel
2. 19 AEAMESP - Utilizao de Dados de Histrico naManuteno Preditiva de
Equipamentos Eltricos, Eletrnicos e Programveis em Aplicaes Metroferrovirias
- Eng. Antonio Vieira da Silva Neto e Prof. Dr. Paulo Srgio Cugnasca
3. Trabalho de pos graduao PECE USP - VIABILIDADE DA APLICAO DO
MONITORAMENTO CONTNUO NOS SISTEMAS DE MQUINA DE CHAVE E PROTEO
DA SOBRETENSO DO NEGATIVO-TERRA Engs. Albert Haga, Luiz Eduardo Argenton,
Srgio Barbosa.
4. Diretrizes tcnicas (DT) e Concepo de Sistemas (CS) elaboradas pela GCS Gerncia
de Concepo de Sistemas para os modais de transporte: Metr e Monotrilhos.