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ANLISE NUMRICA DO COMPORTAMENTO REAL DE

NEUTRALIZADORES DE VIBRAO PROJETADOS SOB


ACOPLAMENTO COM 1 GRAU DE LIBERDADE
Igor Fernando Rodrigues
Juclio Toms Pereira
Eduardo Marcio de Oliveira Lopes
igor.rodrigues@ufpr.br
jucelio.tomas@ufpr.br
eduardo_lopes@ufpr.br
Universidade Federal do Paran - UFPR
Av. Cel. Francisco H dos Santos, s/n, 81530-900, Paran, Curitiba, Brasil

Resumo. A utilizao de neutralizadores dinmicos de vibraes (tambm chamados de


absorvedores dinmicos de vibraes) uma soluo muito adotada no controle de vibraes,
devido sua praticidade e eficcia. Por vezes, estes dispositivos so projetados a partir de
hiptese de que o acoplamento entre eles e os sistemas a controlar (sistemas primrios) se d
com um grau de liberdade apenas. O corrente trabalho apresenta, ento, um estudo numrico
sobre o efeito que a negligncia dos demais graus de liberdade do acoplamento tem na resposta
do sistema composto (resultante), para diversas geometrias de neutralizadores, aplicados no
controle de uma viga engastada livre. Os principais pontos analisados dizem respeito ao
carter rotacional da excitao, imposta pelo sistema primrio em um neutralizador projetado
para atuar sob efeito de translao apenas, e ao acoplamento entre os graus de liberdade de
rotao e translao, que faz com que o sistema composto apresente uma resposta combinada,
com ambos os termos. Mostra-se que, para algumas geometrias, as simplificaes de 1 grau
de liberdade assumidas resultam em respostas que destoam dos resultados reais do sistema
composto.
Palavras-chave: Controle de vibraes, Neutralizador dinmico de vibraes, Acoplamento de
sistemas dinmicos.

CILAMCE 2016
Proceedings of the XXXVII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Suzana Moreira vila (Editor), ABMEC, Braslia, DF, Brazil, November 6-9, 2016

Igor F. Rodrigues, Juclio T. Pereira, Eduardo M. O. Lopes

INTRODUO

O processo de soluo das equaes que governam o comportamento dinmico de um


sistema mecnico passa, via de regra, por um problema de autovalores e autovetores, cujos
autovetores determinam as frequncias naturais do sistema. Nestas frequncias, o efeito
combinado das caractersticas de inrcia, amortecimento e rigidez resulta em uma reduo da
rigidez dinmica da estrutura, tornando-a mais suscetvel a excitaes ali atuantes. Isto pode
constituir algo indesejvel para diversos tipos de sistemas e estruturas, que necessitaro, ento,
de controle do nvel de vibrao, resultante de fontes de excitao atuando nestas frequncias.
Uma das vantagens da utilizao de neutralizadores dinmicos no controle de vibraes
que estes oferecem uma soluo eficaz, sem a realizao de modificaes estruturais no sistema
a controlar propriamente dito (visto que os neutralizadores atuam como um sistema auxiliar) e
sem a alterao da fonte de vibrao. Seu princpio bsico de funcionamento a insero de
rigidez dinmica no sistema a controlar, dito sistema primrio, principalmente nas suas
frequncias de ressonncia, onde h uma queda significativa dessa grandeza. Para sistemas
elementares, diz-se que o neutralizador est sintonizado com o sistema primrio quando a
frequncia natural do neutralizador coincide com a do sistema primrio, sob excitao
harmnica nesta frequncia. Para esta frequncia, na ausncia de amortecimento, os valores de
rigidez dinmica na base do neutralizador tendem a infinito, tornando o ponto de acoplamento
um n no sistema primrio.

2
2.1

MODELAGEM MATEMTICA
Rigidez dinmica

A rigidez dinmica () definida como a razo entre a fora aplicada () e o


deslocamento resultante (), como indicado na Eq. (1). Ela , de forma equivalente, a fora
correspondente a um deslocamento unitrio para uma determinada frequncia . Esta definio
exatamente a inversa da definio da receptncia (), quantidade que normalmente
medida em ensaios experimentais. Em se tratando de neutralizadores, a rigidez dinmica
usualmente determinada tendo como referncia a sua base, uma vez que esta constitui o ponto
de acoplamento com os sistemas que se deseja controlar.
{()} = [()]{()} = [ 1 ()]{()} = [[] 2 + [] + []]{()}.

(1)

A Eq. (1) relaciona, no domnio da frequncia, para sistemas no girantes, a resposta do


sistema com a excitao aplicada ao mesmo. A partir dessa equao possvel construir
diversas funes de resposta em frequncia (FRFs) para o sistema, o que permite, dentre tantas
aes, o uso do mtodo da reanlise de resposta (Brandon, 1990; Lopes, 1998). A Eq. (1)
escrita de forma matricial, onde os ndices das linhas e colunas relacionam a rigidez dinmica
entre diferentes pontos ou mesmo entre diferentes graus de liberdade para um mesmo ponto.
Uma das vantagens da representao de um neutralizador atravs de sua rigidez dinmica est
na facilidade de modelar o acoplamento entre os sistemas envolvidos (a saber, primrio e
auxiliar). Isso decorre de que o efeito conjunto dos sistemas no ponto de acoplamento
equivalente soma algbrica da rigidez dinmica calculada na base do neutralizador com a
rigidez dinmica do sistema primrio para este mesmo ponto.

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2.2

Acoplamento entre neutralizador e sistema primrio

A geometria e os materiais de um neutralizador so os elementos que definem suas


caractersticas dinmicas, sendo especificados de forma a reduzir o movimento do sistema
primrio em uma determinada faixa de frequncias. Alm das propriedades do neutralizador, o
nmero e tipo de graus de liberdade considerados no acoplamento tambm influenciam de
forma significativa na resposta do sistema composto (sistema primrio mais neutralizador).
Embora um neutralizador seja muitas vezes projetado para atuar de forma simples (e.g., sob
translao unidirecional apenas), o sistema primrio sofre movimentos mais complexos, devido
a imperfeies geomtricas, excentricidade da excitao aplicada ou mesmo face ao prprio
modo de vibrar do sistema primrio. Este fato exemplificado na Fig. (1), onde uma viga
engastada-livre sujeita uma excitao apresentada em (a), junto com seu primeiro modo
de vibrar, em (b), e os respectivos diagramas de deslocamento, em (c), e rotao, em (d).

Figura 1 Viga engastada-livre.

Esta viga apresenta uma relao entre os graus de liberdade de translao ( ) e rotao
( ), posto que, quando ela se desloca verticalmente ao vibrar, h rotao entre sees
adjacentes. Isto implica o fato de que a modelagem do acoplamento entre a viga e um
neutralizador sob um nico grau de liberdade pode no ser mais representativa em alguns casos.
Nestes casos, a desconsiderao dos demais graus de liberdade do acoplamento pode gerar
resultados que destoam significativamente do comportamento real do sistema composto.
A matriz de rigidez dinmica na base de um neutralizador (NDV) sob acoplamento de
2 graus de liberdade (GDL) um de translao em y ( ) e outro de rotao em z ( ), pode ser
escrita, no que ser o futuro ponto de acoplamento, da seguinte forma:
() = [

()
()

],

() ()

(2)

onde cada elemento da matriz do lado direito da Eq. (2) representa uma particular rigidez
dinmica, podendo esta ser complexa caso haja amortecimento no sistema ou no. Esse
NDV ilustrado na Fig. (2a).

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Figura 2 Neutralizador com 2GDL.

A rigidez dinmica correspondente do sistema primrio, sob uma excitao com


componentes de translao em y e rotao em z, dada por
()

()
()

= [
].

() ()

(3)

Omitindo a dependncia em frequncia, por convenincia, tem-se, da Eq. (2) que


( )1

1
=
[

].

(4)

Devido ao fato de ser simtrica, tem-se que


=
. Portanto,

1
2

(
)

=
1

(5)

1
2

(
)

]

As matrizes de rigidez dinmica e de receptncia de um sistema primrio podem


ser particionadas, separando-se as coordenadas que no esto associadas insero do
neutralizador daquelas que esto. Sendo B o ponto de acoplamento, tm-se ento que


= [

)1
(
]
=
=
[

] .

(6)

O acoplamento do neutralizador provoca uma modificao localizada de rigidez dinmica,


, em B, cujo efeito na nova matriz de receptncia do sistema, agora composto, pode ser
descrito por

+ ]

= [[

0 0
] + [0 ]]

= [

] ,
+

(7)

em que e so dadas, respectivamente, pelas Eqs. (2) e (3), e , a nova matriz de


receptncia, ou a matriz de receptncia do sistema composto, tal que
= [

].

Prova-se que (Brandon, 1990; Lopes (1998))


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(8)

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= [( )

+ ] ,

(9)

de modo que o efeito da insero do neutralizador pode ser avaliado, no ponto de acoplamento,
apenas com base no conhecimento das receptncias locais do sistema primrio e na rigidez
dinmica do neutralizador.
A Eq. (9) indica que a existncia de acoplamento entre os graus de liberdade de translao
e rotao no sistema primrio, no neutralizador, ou em ambos, influencia a resposta efetiva do
sistema composto, que combina todos os termos envolvidos. O efeito da negligncia de graus
de liberdade est diretamente relacionado, conforme esperado, com a rigidez dinmica do
neutralizador para as direes desconsideradas.

2.3

Acoplamento entre graus de liberdade do neutralizador

O acoplamento entre os graus de liberdade de rotao e translao do neutralizador d-se,


por exemplo, por excentricidades geomtricas em relao ao eixo da excitao aplicada. Na
vibrao, tais excentricidades conduzem a esforos e, consequentemente, deslocamentos em
outras direes, alm daquela de aplicao da fora.
Para geometrias simtricas, estes esforos desaparecem. Assim, na ausncia de
acoplamento entre os graus de liberdade do neutralizador, a Eq. (2) pode ser reescrita, tal que

=[
0

0
].

(10)

Isto implica que os modos de vibrar do dispositivo podem ser modelados


independentemente, conforme representado na Fig. (2).
Realizando o somatrio de foras na massa do neutralizador da Fig. (2), tem-se que
() + ( () ()) = 0.

(11)

Realizando o mesmo processo para o ponto B na base, onde age uma fora , obtm-se
( () ()) = .

(12)

Aplicando a transformada de Fourier s Eqs. (11) e (12), isolando em (11), substituindo


em (12) e manipulando a equao resultante, obtm-se a rigidez dinmica de translao do
neutralizador calculada em sua base, qual seja,
() =

()
2
={ 2
}.
()
+

(13)

De forma similar, a rigidez dinmica de rotao do neutralizador calculada em sua base,


face a um momento em B, pode ser dada por
() =

()
2
={ 2
}.
()
+

(14)

Embora algumas geometrias de neutralizadores possuam modos de vibrar desacoplados, o


carter do movimento imposto pelo sistema primrio faz com que o vetor de excitao na base
do neutralizador excite, ao mesmo tempo, ambos os graus de liberdade do neutralizador.
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EXEMPLOS NUMRICOS

A utilizao de modelos numricos para realizao de anlises em sistemas e componentes,


ao invs da criao de um sistema fsico real destinado para tal, tem-se mostrado valiosa em
muitos casos, tanto pela rapidez quanto pelo baixo custo associado. O sistema composto
formado pelo sistema primrio, cujos nveis de vibrao se deseja controlar, por um sistema
secundrio acoplado a este, o neutralizador modelado por partes, em um software de
elementos finitos (Ansys), que so posteriormente associadas, utilizando a tcnica de reanlise
de resposta, aplicada em um software de clculo numrico (Matlab).

3.1

Sistema primrio

Visando a verificao do acoplamento entre os graus de liberdade no sistema primrio a


ser controlado, elaborou-se um modelo numrico correspondente a uma viga engastada-livre,
de seo transversal retangular, representada na Fig. (3).

Figura 3 Sistema primrio: viga engastada-livre.

As dimenses e propriedades materiais empregadas foram as seguintes:


Tabela 1 Dimenses e propriedades do sistema primrio.

Dimenses

Valor

Propriedades materiais

L (mm)

a (mm)

b (mm)

E (GPa)

(Kg/m3)

1000

50

25

210

7860

As funes resposta em frequncia, obtidas numericamente, para as combinaes de


excitao e resposta na extremidade livre da viga, so representadas pelas curvas de amplitude
de receptncia da Fig. (4).

Figura 4 FRFs do sistema primrio na extremidade livre.

Nesta figura, a curva equivalente curva e representa o acoplamento entre os


graus de liberdade de translao e rotao, onde a excitao em um destes ocasiona movimento
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no outro. Como esperado, os picos de ressonncia das curvas ocorrem para os mesmos valores
de frequncia.
Para visualizao do efeito dos neutralizadores, estes so projetados de forma a atuar no
controle das frequncias prximas ao terceiro pico de ressonncia do sistema primrio (
368 ). Os limites para a razo de massa entre neutralizador e sistema primrio so
definidos por 0,04 < < 0,05, indicando que o neutralizador deve possuir uma massa entre 4
e 5% da massa do sistema primrio.

3.2

Neutralizadores no-amortecidos

A seo 2.3 indica a dependncia que a matriz de rigidez dinmica de um neutralizador de


2 GDL tm em relao aos parmetros de inercia e rigidez, de acordo com as Eq. (13) e (14).
Para este estudo, so ento definidas geometrias que ofeream relaes distintas entre estes
parmetros, incluindo geometrias assimtricas. Posteriormente, so criados modelos em
elementos finitos que representem o comportamento dinmico destes dispositivos, de onde so
obtidas as respectivas curvas de rigidez dinmica.
As anlises do sistema composto so ento realizadas em duas etapas: na primeira, o
acoplamento entre as curvas do sistema primrio e do neutralizador realizado considerando a
existncia de dois graus de liberdade no acoplamento ( e ); na segunda, tal acoplamento
realizado apenas em .
Cada modelo analisado independentemente do sistema primrio, sendo sua matriz de
rigidez dinmica obtida para o ponto de acoplamento. A conexo, ento realizada, de acordo
com a Eq. (7). J as curvas de receptncia so levantadas a partir da Eq. (9).
Neutralizador massa-mola
Em um neutralizador do tipo massa-mola, ilustrado na Fig. (5), a massa ligada ao sistema
primrio por um elemento elstico. Trata-se de uma das configuraes mais simples e usuais
no controle de vibraes, tanto na teoria quanto na prtica. Uma metodologia para clculo deste
tipo de neutralizador pode ser encontrada em Den Hartog (1956). Ela demonstra basicamente
que o sistema secundrio deve possuir a mesma frequncia da excitao atuante no sistema
primrio para um controle efetivo.

Figura 5 Neutralizador tipo massa-mola.

Os elementos de massa e mola so prismas retangulares com as dimenses descritas na


Tabela 2, onde os parmetros , e representam a altura, o comprimento e a profundidade
do elemento e os sub-ndices e indicam o elemento elstico e o elemento de massa,
respectivamente. Do elemento de massa do neutralizador, so obtidas as propriedades de massa
( ) e momento de inrcia de massa ( ). As dimenses do elemento de mola determinam as
propriedades de rigidez translao ( ) e rigidez rotao ( ). O elemento de massa utiliza
as propriedades materiais da Tabela 1. J o elemento de mola emprega as propriedades materiais
da Tabela 2.
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Tabela 2 Parmetros do neutralizador massa-mola.

Dimenses (mm)

Valor

Propriedades materiais

E (MPa)

(Kg/m3)

20

1200

Para estas dimenses, a razo de massa entre neutralizador e sistema primrio = 0,046,
indicando que o neutralizador possui 4,6% da massa do sistema primrio. As curvas de rigidez

dinmica do neutralizador,
e
, so mostradas na Fig. (6).

Figura 6 Rigidez dinmica do neutralizador massa-mola.

As amplitudes de receptncia do sistema composto, antes e aps a insero deste


neutralizador, considerando o acoplamento sob 1 e 2 GDL, so apresentadas na Fig. (7).

Figura 7 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador massa-mola.


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Para este caso, a diferena entre o modelo considerando 2GDL no acoplamento e o modelo
considerando 1 GDL muito pequena. Mostra-se que, sem a existncia de acoplamento nos
graus de liberdade do neutralizador (e. g., geometrias simtricas) e com um pequeno momento
de inercia rotacional neste, a considerao de acoplamento sob 1 GDL muito bem posta para
representao da resposta do sistema composto, exceto em alguns pontos ( = 167 e 477 ),
onde ocorrem pequenas distores. Estes pontos equivalem s frequncias naturais do
neutralizador para o grau de liberdade de rotao.
Essa observao instiga a avaliao destes sistemas para valores de frequncias rotacionais
que coincidam com as frequncias naturais do sistema primrio. possvel, ento, utilizar uma
relao de geometrias distintas, alterando a rigidez de rotao e o momento de inrcia de massa,
sem alterao da massa e da rigidez de translao. Considera-se, para tanto, a relao de
geometrias exposta na Tabela 3.
Tabela 3 Parmetros do neutralizador massa-mola (com alteraes).

Dimenses (mm)

Valor

10

2,5

Neste caso, as curvas de rigidez dinmica passam a ser mostradas na Fig. (8).

Figura 8 Rigidez dinmica do neutralizador massa-mola (com alteraes).

Para estes valores, o segundo modo de vibrar do neutralizador, em rotao, ( = 735 ),


est muito prximo do quarto modo do sistema primrio ( = 730 ), criando uma grande
distoro entre as curvas do sistema composto com acoplamento sob 2 GDL e com acoplamento
aproximado por 1 GDL, conforme visto na Fig. (9).

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Figura 9 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador massa-mola (com
alteraes).

Neutralizador tipo T
A Fig. (10) ilustra um neutralizador tipo viga, em T, de carter simtrico em relao ao
eixo vertical e com seo transversal retangular. Neutralizadores com este formato podem
apresentar mltiplas frequncias de ressonncia dentro da faixa analisada, mesmo quando
considerado o acoplamento apenas sob 1 GDL. Um dos principais pontos analisados o
aumento do momento de inrcia e da rigidez de rotao, sem acoplamento dos graus de
liberdade do neutralizador.

Figura 10 Neutralizador tipo T.

O neutralizador composto pelo mesmo material da Tabela 1 e seus parmetros, conforme


descrito na figura acima, so tais que: = 5 , = = 15 , = 1,7 e =
1 . A razo de massa para esta geometria de 4,8%, e as curvas de rigidez dinmica do

neutralizador,
e
, so expostas na Fig. (11). Face simetria, no h o termo cruzado
.

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Figura 11 Rigidez dinmica do neutralizador tipo T.

As curvas de amplitude de receptncia da Fig. (12) mostram que, mesmo com grande
momento de inercia rotacional, a diferena entre as curvas considerando os diferentes tipos de
acoplamento, embora existente, pequena, limitando-se a um pequeno deslocamento das
frequncias de ressonncia e uma distoro em torno da frequncia correspondente aos picos
de rigidez dinmica de rotao do neutralizador.

Figura 12 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo T.

Neutralizador tipo L
Um neutralizador tipo viga contnua em L, de carter assimtrico, com geometria similar
ao neutralizador tipo T, como ilustrado na Fig. (13), tambm utilizado.

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Figura 13 Neutralizador tipo L.

Este neutralizador tambm composto pelo material da Tabela 1 e seus parmetros,


conforme descrito na figura acima, so tais que: = 5 , = 15 e = = 1,7 .

Para esta geometria, o termo cruzado


no mais nulo, conforme mostra a Fig. (14). Isto
implica que, ao deslocar-se verticalmente, o neutralizador rotaciona, provocando um momento
em sua base. O mesmo ocorre quando o neutralizador rotaciona, resultando em uma fora
vertical em sua base. A razo de massa para essa geometria 4,4%.

Figura 14 Rigidez dinmica do neutralizador tipo L.

Neste caso, o acoplamento entre os graus de liberdade faz com que os picos das curvas de

rigidez (
,
e
) ocorra nas mesmas frequncias. Isto faz com que haja um aumento
considervel na rigidez dinmica do sistema composto para estes valores, conforme visto na
Fig. (15). Nota-se, agora, que a resposta visivelmente influenciada pelo tipo de acoplamento
considerado.

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Figura 15 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo L.

Neutralizador tipo anel


Uma geometria, similar utilizada por Bavastri (1997) e Bavastri et. al. (2007), porm sem
amortecimento, aqui analisada. Esta geometria composta por uma massa com formato
anelar, ligada, atravs de elementos com baixo mdulo de elasticidade, a um ncleo, que, por
sua vez, conectado ao sistema primrio. O principal ponto analisado o fato deste
neutralizador possuir um grande momento de inrcia de massa, associado a uma pequena
rigidez de rotao entre esta massa e o sistema primrio, o que se deve baixa rigidez torcional
do elemento de conexo entre a massa e o ncleo.

Figura 16 Neutralizador tipo anel.

A razo de massa entre o neutralizador, ilustrado na Fig. (16), e o sistema primrio de


4%. As curvas de rigidez dinmica so apresentadas na Fig. (17).

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Figura 17 Rigidez dinmica do neutralizador tipo anel.

Na Fig. (17), nota-se que a curva para


similar s curvas anlogas dos demais

neutralizadores analisados. Porm, neste caso, a curva para


difere totalmente das anteriores,
apresentando um comportamento quase constante ao longo da banda de frequncias analisada.
Isto causa um efeito diverso no sistema composto, onde a curva de receptncia associada sofre
deslocamentos considerveis, tanto na amplitude quando na frequncia. Isso ilustrado na Fig.
(18).

Figura 18 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo anel.

visvel, mesmo para o caso de baixas frequncias, que a considerao de acoplamento


sob 1 grau de liberdade no retrata com exatido o que ocorre no sistema composto.

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3.3

Neutralizadores Viscoelsticos

A utilizao de materiais viscoelsticos na confeco de neutralizadores de vibraes traz


consigo a introduo de amortecimento no dispositivo, devido s propriedades particulares
destes materiais, como se observa no seu mdulo complexo de elasticidade, dado por
(, ) = (, ) + (, ) = (, )[1 + (, )],

(15)

onde representa o mdulo real de elasticidade, responsvel pelo armazenamento de energia


elstica, o mdulo imaginrio, responsvel pela dissipao de energia , a razo entre e
, denominada fator de perda, e e indicam a dependncia destas propriedades da
frequncia e da temperatura, respectivamente.
A existncia de amortecimento torna a matriz de amortecimento no nula, acoplando ainda
mais os graus de liberdade existentes na conexo entre os sistemas primrio e auxiliar. Para
anlise do efeito da insero de amortecimento no dispositivo, so reutilizadas as geometrias
dos exemplos anteriores.
Neutralizador massa-mola amortecido
A resposta para o neutralizador tipo massa-mola, descrito na seo anterior, agora
utilizando um material com mdulo de elasticidade complexo, dada na Fig. (19). O material
viscoelstico empregado utiliza as mesmas propriedades materiais da Tabela 2, com a
considerao do fator de perda como sendo = 0,4.

Figura 19 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo massa-mola
amortecido.

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Observa-se que, com a adio do amortecimento ao neutralizador, mesmo com este


amortecimento proporcionando um acoplamento ainda maior dos graus de liberdade, o efeito
de reduo dos picos de ressonncia aproxima ainda mais a resposta (em sistemas simtricos e
com pequeno momento de inrcia rotacional) para a considerao de acoplamentos sob 1 GDL
do caso real. Isso ocorre mesmo para os casos crticos, onde as frequncias torcionais do
neutralizador coincidem com alguma frequncia natural do sistema primrio.
Neutralizador tipo T amortecido
A resposta para o neutralizador tipo T amortecido mostrada na Fig. (20).

Figura 20 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo T amortecido.

Nota-se que, sem grande momento de inrcia rotacional, a diferena entre o modelo
considerando 2GDL no acoplamento e o considerando 1 GDL reduzida com a introduo de
amortecimento, mesmo para os casos crticos, onde as frequncias rotacionais do neutralizador
coincidem com alguma frequncia natural do sistema primrio.
Neutralizador tipo L amortecido
Utiliza-se a mesma geometria do neutralizador tipo L anteriormente tratado, porm com
a considerao da existncia de amortecimento material. Para este tipo de neutralizador, a
resposta correspondente exposta na Fig. (21).

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Figura 21 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo L amortecido.

Embora para os casos anteriores a diferena entre as curvas seja reduzida pela insero de
amortecimento no sistema, para este caso, onde h um acoplamento entre os graus de liberdade
no neutralizador, a resposta para um acoplamento sob 1 GDL ainda difere de forma significativa
da resposta real do sistema composto.
Neutralizador tipo anel amortecido
Para o neutralizador tipo anel, o amortecimento introduzido no material de ligao entre
a massa e o ncleo central. As curvas de receptncias correspondentes so mostradas na Fig.
(22).

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Figura 22 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo anel amortecido.

Embora, para este caso, a diferena entre as curvas diminua com a introduo do
amortecimento, a considerao de acoplamento sob 1 grau de liberdade continua apresentando
diferenas significativas.

CONCLUSES

No presente trabalho, foi realizado um estudo numrico sobre o efeito da negligncia de


graus de liberdade do acoplamento de um neutralizador, na resposta de um sistema composto.
Para tanto, foram consideradas diversas geometrias de neutralizadores, aplicados no controle
de uma viga engastada-livre. Foi utilizada uma metodologia de projeto que trabalha apenas com
as curvas de funo resposta em frequncia dos sistemas envolvidos, modelados
independentemente, considerando acoplamento sob um e dois graus de liberdade entre esses.
Mostrou-se, para algumas geometrias, que as simplificaes de 1 grau de liberdade
assumidas resultam em respostas que destoam dos resultados do sistema real. Isto se torna ainda
mais evidente para dispositivos com grande momento de inrcia de massa, com acoplamento
entre os graus de liberdade e, especialmente, quando as frequncias naturais destes coincidem
entre si ou com os picos de ressonncia do sistema primrio.
Mostrou-se tambm que, mesmo que os graus de liberdade do neutralizador no estejam
acoplados, o movimento do sistema primrio faz com que o sistema real apresente uma resposta
combinada de termos de rotao e de translao. Embora a introduo de amortecimento no
neutralizador ocasione um acoplamento extra dos graus de liberdade, ela acaba, em alguns
casos, por reduzir a diferena entre os casos analisados.
Por fim, conclui-se que a desconsiderao da existncia de mais de um grau de liberdade
no acoplamento pode, em certos casos, gerar resultados que no so exatamente aqueles
encontrados no sistema composto. Nesses casos, maior eficcia poder ser alcanada no
controle de vibrao por neutralizadores dinmicos caso sua ao seja descrita com maior
exatido.
CILAMCE 2016
Proceedings of the XXXVII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Suzana Moreira vila (Editor), ABMEC, Braslia, DF, Brazil, November 6-9, 2016

Igor F. Rodrigues, Juclio T. Pereira, Eduardo M. O. Lopes

REFERNCIAS
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Neutralizadores Viscoelsticos. Tese (Doutorado) Universidade Federal de Santa
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Bavastri, C. A., Doubrawa Filho, F. J., Espndola, J. J., Lopes, E. M. O., Venncio, H. W. ,
2007. Modelo Geral de Neutralizadores Dinmicos para Controle Passivo de Vibraes e
Rudo: Parmetros Equivalentes Generalizados. CMNE/CILAMCE, Porto, Portugal.
Brandon, J. A., 1990. Strategies for Structural Dynamic Modification. Research Studies Press.
Den Hartog, J. P., 1956. Mechanical Vibrations. McGraw-Hill Book Company.
Lopes, E. M. O., 1998. On the Experimental Response Reanalysis of Structures with
Elastomeric Materials. Thesis (PhD) University of Wales Cardiff, Cardiff.

CILAMCE 2016
Proceedings of the XXXVII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Suzana Moreira vila (Editor), ABMEC, Braslia, DF, Brazil, November 6-9, 2016