Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Sul

Curso Tcnico de Eletrotcnica / Curso Tcnico de Eletrnica

Mquinas Eltricas I

Mquinas Eltricas de Induo

Prof. Dr. Nolvi Francisco Baggio Filho

2013/02

Prefcio

1
 Mquina Eltrica de Induo um dispositivo eletromagntico destinado
a converter energia mecnica em eltrica ou vice-versa. Trata-se de um
dispositivo de corrente alternada que opera baseado nos princpios
eletromagnticos da Lei de Faraday e da Lei de Lenz.

Este material tem por objetivo auxiliar os alunos da Disciplina de

Mquinas Eltricas II no processo ensino-aprendizagem sobre mquinas
eltricas de induo. Em nenhum momento esse material substituir as aulas
ministradas presencialmente.

Nesse material o aluno encontrar os seguintes assuntos:

Parte 1: Introduo

Parte 2: Partes Construtivas

Parte 3: Campo Girante do Estator

Parte 4: Princpio de Funcionamento

Parte 5: Valores Nominais

Parte 6: Circuito Equivalente

Parte 7: Ensaios

Parte 8: Dados de Placa

Parte 9: Motores de Induo Bifsico e Monofsico

Parte 10: Anexos

Parte 11: Referncias Bibliogrficas

Boa Leitura e

Bom Estudo.

2
Parte 1
Introduo

Os motores mais largamente utilizados so os trifsicos, C.A., tipo

assncronos, tambm denominados de motores de induo. Atualmente o
Brasil fabrica mais de 100.000 unidades/ms de motores de induo, desde
potncias de c.v at os motores de grandes sistemas de bombeamento de
10.000 c.v. O princpio de funcionamento desses motores fundamenta-se na
induo eletromagntica proporcionada por um campo magntico varivel
atravessando os enrolamentos do rotor. Essa classe de motores corresponde a
mais de 90 % dos motores instalados nos diversos setores de atividade
industrial e residencial.
As mquinas eltricas assncronas podem ser classificadas em dois
grupos:
a) Geradores: que transformam energia mecnica oriunda de uma fonte
externa (como a energia potencial de uma queda dagua ou a energia cintica
dos ventos) em energia eltrica (tenso);
b) Motores: que produzem energia mecnica (rotao de um eixo)
quando alimentados por uma tenso (energia eltrica).
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes
elementos: um circuito magntico esttico, constitudo por chapas
ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de
estator; por bobinas localizadas em cavidades abertas no estator e alimentadas
pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo
ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento
ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes
provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator. O rotor apoiado
num veio, que por sua vez transmite carga a energia mecnica produzida. O
entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a
reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas tambm para aumentar
o fator de potncia em vazio.

3
Parte 2
Partes Construtivas

2.1 Estator

formado de um ncleo de chapas magnticas (tambm chamado de

pacote), o qual possui ranhuras axiais para alojar o enrolamento do estator. O
uso de chapas magnticas justificado pela reduo de perdas e melhora do
rendimento. O uso de ranhuras alm de diminuir o entreferro efetivo e a
corrente de magnetizao, tambm um meio bastante eficiente de
transmisso do calor para o exterior. Existem mquinas de CA (em geral
mquinas sncronas) em que no existe ranhuras, sendo que a superfcie
interna do rotor lisa, conhecidas como slotless machine. Trata-se no entanto
de mquinas de uso restrito, sendo a configurao com ranhuras a mais
comum no caso de mquinas eltricas. O estator tambm aloja as bobinas do
enrolamento estatrico que pode ser tanto trifsico como monofsico. Entre as
chapas e as bobinas do enrolamento existe elementos de isolao, cuja funo
evitar colocar a carcaa e o pacote de chapas sob tenso.
No estator se situa o enrolamento de campo, que pode ser mono ou
trifsico. A maneira como esse enrolamento construdo determina o nmero
de polos do motor, entre outras caractersticas operacionais. Suas pontas
(terminais) so estendidas at uma caixa de terminais, onde pode ser feita a
conexo com a rede eltrica de alimentao. A figura 1 apresenta um estator
sendo montado com bobinas.

Figura 1.

4
2.2 Rotor

igualmente composto de um ncleo de chapas magnticas, tambm

dotadas de ranhuras axiais, onde o enrolamento do rotor alojado. Os
enrolamento so de dois tipos:

enrolamento em curto-circuito (rotor em gaiola de esquilo, rotor em

curto-circuito), formado de barras de alumnio conectadas por anel em ambas
as extremidades do pacote de chapas. Este enrolamento no acessvel, ou
seja, no existe nenhum terminal acessvel que permita acess-lo. A gaiola
injetada sob alta presso e temperatura no havendo isolao entre as barras
e o pacote de chapas. Os anis nas extremidades axiais tem tambm a funo
de garantir uma rigidez mecnica ao pacote de chapas. A forma das ranhuras
do rotor influencia o desempenho do motor, especialmente a curva de torque.

enrolamento de bobinas (rotor bobinado) feitas em geral de cobre.

Trata-se de um enrolamento semelhante ao enrolamento do estator, em geral
trifsico. Os seus terminais so conectados a anis coletores e escovas, os
quais podem ser acessados externamente. Este tipo de enrolamento usado
quando se deseja um controle das caractersticas de torque e velocidade da
mquina. menos frequente que o enrolamento em gaiola, uma vez que
mais caro e menos robusto. A escolha de um motor com rotor bobinado
tambm pode ser requerida devida ao processo de partida do motor, uma vez
que este tipo de motor pode fornecer um torque mais elevado na partida.
A figura 2 apresenta essas duas formas de construo do rotor.

Figura 2.

5
A figura 3 mostra mquinas de induo com suas partes identificadas.

(a)

(b)

6
 (c)
Figura 3.

7
Parte 3
Campo Girante do Estator

O campo girante, e um campo magntico de modulo constante que gira

dentro do estator de uma maquina CA. Isto e conseguido pelo fato de termos
trs enrolamentos dispostos no estator defasadamente de 120o mecnicos,
sendo estes alimentados por tenses trifsicas tambm de defasadas de 120o
eltricos. Observe a figura 4 a seguir.

Figura 4. Estator com dois polos.

Desta forma ento teremos no estator a soma de trs campos

magnticos produzidos pelas trs fases, dando como resultante um campo
magntico girante. A figura 5 abaixo representa as formas de ondas do campo
produzida pelas fazes A, B e C e suas somatrias em diversas situaes em
funo do tempo, ate realizarmos um ciclo.

Figura 5.

8
 Observe que nesta situao, o campo girante da uma volta ao mesmo
tempo que a tenso eltrica realiza um ciclo, ento podemos escrever que:

= 60. 
Onde:
 a frequncia da tenso induzida em Hertz [Hz]

o nmero de rotaes do rotor em rotaes por minuto [rpm]

A mquina em questo possui apenas dois polos (N e S) por fase. Se

aumentarmos o nmero de polos observaremos que o ciclo magntico tambm
aumentara sua frequncia, ou seja, se tivermos 4 polos na fase, a cada ciclo
eltrico teremos meio ciclo do campo girante (meio ciclo mecnico). Se
tivermos ento 6, 8 ou 10 polos a velocidade do campo girante ser 3, 4 ou 5
vezes menor que a velocidade da maquina de 2 polos, sendo assim podemos
chegar facilmente a expresso:
120. 

=

Onde:
o nmero de pares de polos

A esta velocidade, chamamos de velocidade sncrona.

Sabemos que se tivermos uma tenso trifsica, ligada a um enrolamento

trifsico defasados de 120 graus mecnicos, teremos no estator do motor um
campo girante. Se colocarmos ento uma espira curto circuitada dentro deste
estator, aparecero correntes induzidas na mesma, pois o campo girante corta
os condutores da espira. Se esta espira for presa a um eixo, a mesma
comear a girar, pois a corrente induzida ira interagir com o campo girante
dando origem a um conjugado ou torque de partida.
Desta forma ento a espira (rotor do motor) comeara a girar, tentando
acompanhar o campo girante. Observe que o rotor nunca poder chegar a
velocidade sncrona, pois se isto acontecer no teremos mais movimento
relativo entre o campo girante e as espiras do rotor, consequentemente no
haver corrente induzida. Desta forma ento, a velocidade de um motor de

9
induo ser sempre menor que a velocidade sncrona, sendo por isso
chamado de maquina assncrona.

A esta diferena percentual entre a velocidade sncrona e a velocidade

do rotor, chamamos de escorregamento, dado por:

 


=



Onde:

 a velocidade do campo girante [rpm]

a velocidade do rotor [rpm]

o escorregamento

3.1 Onda da FMM de um Enrolamento Polifsico

importante esclarecer, inicialmente, que a anlise da onda da

FMM, no estator, para enrolamentos polifsicos serve tanto para mquinas
trifsicas assncronas e sncronas. Em uma mquina trifsica, os enrolamentos
das fases individualmente esto afastados entre si por 120 graus eltricos no
espao ao redor da circunferncia de entreferro, como mostrado pelas bobinas
na figura 6.

Figura 6.

10
 As bobinas concentradas de passo pleno mostradas aqui podem ser
consideradas como representando enrolamentos distribudos que produzem
ondas senoidais de FMM centradas nos eixos magnticos das respectivas
fases. As ondas senoidais fundamentais espaciais de FMM das trs fases
esto afastadas respectivamente de 120 graus eltricos no espao. Cada fase
excitada por uma corrente alternada que varia de forma senoidal no tempo.
Sob condies de equilbrio trifsico, as correntes instantneas so:
 =  . cos ( . )
 =  . cos ( .   120 )
 =  . cos ( .  + 120 )
Onde  o valor mximo de corrente e a origem do tempo tomada
arbitrariamente como sendo o instante em que a corrente da fase a mxima e
positiva.
A fora magnetomotriz da fase a pode ser escrita como:
 =  + 
1
 = ! . cos (#   . )
2 "
1
 = !" . cos (# +  . )
2
Onde:
4 '() . *+
!" = .& . . 
% ,-,

,-,

# = / 0 . #
2
Onde # o ngulo em unidades eltricas e # o ngulo espacial. '()
o coeficiente de enrolamento que 0 < '() < 1.
A fora magnetomotriz das fases b e c so dadas por, respectivamente:
 =  + 
 =  + 
1
 = ! . cos (#   . )
2 "
1
 = !" . cos (# +  .  + 120 )
2
1
 = !" . cos (#   . )
2

11
 1
 = ! . cos (# +  .   120 )
2 "
A forma magnetomotriz total em funo de # e do tempo pode ser
dada por:
(# , ) =  +  + 
Essa soma pode ser realizada bem facilmente em termos de ondas
progressivas positivas e negativas. A soma das ondas progressivas negativas
resultam em zero:
(# , ) =  +  +  = 0
A soma das ondas progressivas positivas resultam em:
 (# , ) =  +  + 
3
 (# , ) = . !" . cos (#   . )
2
Assim:
3
(# , ) = . ! . cos (#   . )
2 "
A figura 7 apresenta a produo de campo magntico girante por meio
de correntes eltricas trifsicas.

Figura 7.

3.2 Circuito Magntico no Motor Trifsico de Induo

O circuito magntico do motor de induo constitudo por um ncleo

ferromagntico estacionrio, denominado estator, um entreferro, e um ncleo
ferromagntico rotativo denominado rotor. O rotor livre para girar no interior
do estator, graas utilizao de rolamentos alojados nas tampas do motor.

12
Esses rolamentos suportam o eixo do rotor e oferecem um baixo coeficiente de
atrito.
O estator e o rotor so constitudos por chapas laminadas justapostas
de ao-silcio, (Ferro + impurezas de 2 a 4% de Si) normalmente de pequena
espessura (0,25 a 0,60mm), a fim de se minimizar as perdas no ferro. O
tratamento trmico das referidas laminaes permite tambm a reduo das
perdas de histerese desses materiais.
Tanto o ncleo do estator quanto do rotor possuem ranhuras nas
respectivas chapas, afim de permitir o alojamento dos condutores que
constituiro o enrolamento do estator e do rotor respectivamente.
Os enrolamentos do estator so constitudos normalmente de espiras de
fio de cobre esmaltado, as quais so convenientemente alojadas nas ranhuras
do seu ncleo. Tais enrolamentos sero ligados fonte de energia eltrica de
C.A., e so responsveis pelo estabelecimento do campo magntico girante na
regio do entreferro.
Podemos fazer uma analogia entre um transformador eltrico e o
conjunto estator e o rotor de um motor de induo. Os enrolamentos do estator
correspondem, nessa analogia, aos enrolamentos do primrio do
transformador. As espiras do rotor (ou barras condutoras em curto-circuito no
motor tipo gaiola de esquilo) correspondem ao secundrio do transformador. O
fluxo magntico criado pelos enrolamentos do estator induz tenses nas
espiras do rotor, provocando a circulao de corrente nas mesmas. As
correntes do enrolamento do rotor interagem com o campo magntico do
estator, desenvolvendo um conjunto de foras tangenciais ao rotor resultando
no conjugado motor ou torque, causando a rotao do rotor a uma velocidade
ligeiramente inferior velocidade sncrona. A diferena entre a velocidade
sncrona do campo do estator e a velocidade mecnica do rotor denominada
de escorregamento. Quanto maior o carregamento do motor, maior o
escorregamento. A figura 8 seguinte ilustra o aspecto das lminas de ao silcio
do estator e do rotor.

13
 Figura 8.

3.2.2 Nmero de Terminais do Enrolamento Estatrico

Os motores de induo trifsicos apresentam, em geral, trs, seis, nove ou doze terminai
estator de 12 terminais.

Ligao Ligao Ligao YY Ligao Y

Figura 9.

14
Parte 4
Princpio de Funcionamento

Conforme j foi visto anteriormente, sempre que houver uma variao do

fluxo sobre uma espira (ou um conjunto de espiras formando uma bobina)
surge nesta uma tenso induzida, a qual proporcional taxa de variao do
fluxo.
Numa mquina de induo o fluxo tem uma distribuio espacial
aproximadamente senoidal e criado inicialmente pelo enrolamento do estator.
Sobre o enrolamento do rotor existe assim um fluxo alternado
produzindo neste, tenses induzidas, as quais por sua vez produziro correntes
induzidas sempre que o enrolamento do rotor se encontrar fechado.
O campo magntico criado pelas correntes do rotor cria, por sua vez, um
outro campo magntico tambm senoidalmente distribudo que atrado pelo
campo do estator, semelhana do que ocorre com os polos de dois ims. A
fora de atrao se traduz num torque que atua sobre o eixo do rotor, fazendo-
o girar.Quando ao rotor estiver acoplada a uma carga mecnica, o torque e a
velocidade transmitiro uma potncia mecnica para a carga.
Os eixos magnticos dos enrolamentos do estator esto defasados
espacialmente de 120 graus. Alm disso, eles esto ligados a um sistema de
tenses trifsicas defasadas de 120 graus eltricos, criando um conjunto de
correntes igualmente defasadas de 120 graus eltricos entre si.
Cada uma destas correntes cria por sua vez um campo magntico no
interior da mquina, que se concentra principalmente no entreferro. Uma
anlise detalhada da superposio dos campos criados pelas trs fases mostra
que elas criam conjuntamente um campo com uma distribuio espacial fixa e
muito prxima de uma senide e que gira, sendo assim semelhante a uma
onda, conforme mostra a figura 3 para trs instantes de tempo.
O campo criado por isso chamado de campo girante. A natureza do
campo girante faz com que o fluxo sobre os enrolamentos do rotor varie
temporalmente induzindo neste tenses. As tenses induzidas nos
enrolamentos do rotor so igualmente tenses senoidais, as quais por sua vez
fazem com que correntes senoidais circulem nos enrolamentos do rotor,

15
criando um campo de reao semelhante ao campo criado pelo estator, mas
defasado em relao a este.
A fora de atrao dos campos do estator e do rotor faz com que surja
um torque no eixo do rotor e o mesmo gire. Observa-se que, com o rotor
parado, a frequncia das correntes do rotor idntica frequncia do estator.
Conforme o rotor vai acelerando a frequncia das correntes do rotor diminui, de
tal forma que sob condies de carga nominal ela de apenas uma pequena
parcela da frequncia do estator (tipicamente de 3 a 10%). Por outro lado, a
rotao mecnica muito prxima da velocidade com que o campo magntico
do estator gira, chamada de velocidade sncrona
Observa-se que na prtica quando a mquina opera a vazio o
escorregamento muito baixo, fazendo com que as tenses induzidas no rotor
sejam igualmente baixas. Assim, a corrente do rotor reduzida, mantendo-se
em um valor suficiente apenas para produzir o torque necessrio a vazio, o
qual equivale necessrio para vencer as perdas rotacionais a vazio. O fator
de potncia extremamente baixo e em atraso, entorno de 0,2 0,3 ou menor,
pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para suprir as perdas
no ferro, as perdas no cobre e para a criao do campo magntico necessrio
para que ocorra converso eletromecnica de energia.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, o mesmo tende a
desacelerar, fazendo com que a velocidade diminua. O decrscimo na
velocidade causa um aumento no escorregamento e da frequncia rotrica,
fazendo com que a tenso induzida aumente. Como consequncia, ocorre um
aumento da corrente induzida no rotor. Por sua vez a corrente do rotor tende a
desmagnetizar a mquina. Como a tenso aplicada constante, o fluxo
resultante na mquina deve tambm permanecer (aproximadamente)
constante. Assim, a corrente do estator ter de aumentar a fim de compensar o
efeito da maior corrente do rotor. Portanto, um aumento da corrente do rotor
reflete-se num aumento da componente ativa da corrente do estator
(componente em fase com a tenso e que produz potncia).
Desta forma a rede fornecer mais potncia para o estator, a qual ser
convertida em trabalho mecnico. plena carga o motor de induo sempre ir
girar a um escorregamento que assegure o equilbrio entre o torque
eletromagntico desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.

16
 Uma vez que as mquinas de corrente alternada possuem
caractersticas indutivas, a corrente do estator est atrasada em relao
tenso, sendo este defasamento caracterizado pelo fator de potncia. O fator
de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de
aproximadamente 1 CV) a aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima
de 150 CV).
Pode parecer que aumentos na potncia alm da plena carga produziro
melhoria no fator de potncia. Porm, com o aumento da carga e do
escorregamento, a frequncia da corrente rotrica continua a aumentar e o
aumento na reatncia do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do
mesmo.
Portanto, com cargas acima da plena carga, o fator de potncia
aproxima-se de um mximo e ento decresce. Alm disso, acima da velocidade
nominal, a corrente do rotor e do estator sero maiores que seus valores
nominais, produzindo mais calor e aumentando a temperatura de trabalho da
mquina. Este aumento da temperatura poder destruir o isolamento
produzindo a queima do motor. Assim, a mquina de induo no deve operar
com carga acima da nominal por perodos muito prolongados.
Deve-se salientar que a defasagem entre a corrente do estator em
relao tenso dependem tanto dos parmetros eltricos da mquina
(indutncia e resistncia) como da carga que est acoplada ao eixo.
Existe atualmente uma variedade de tipos construtivos de motores de
induo, como vimos, pode-se encontrar motores de induo trifsicos, com
rotor em gaiola de esquilo simples, com gaiola de esquilo dupla, com gaiola de
barras profundas ou com rotor bobinado.
Existem tambm motores de induo monofsicos, com partida
realizada por enrolamento auxiliar de uso intermitente, por enrolamento auxiliar
mais capacitor de uso intermitente, com auxilio de bobinas de arranque,
motores com polos sombreados, entre outros. Cada um destes tipos
construtivos so destinados a uma determinada aplicao.
A correta escolha do motor que atenda de forma satisfatria uma carga
dada , desta forma, uma tarefa que exige conhecimento. A correta seleo e
aplicao de motores possui implicaes no apenas tcnicas mas tambm
econmicas.

17
 Conforme dito, as mquinas assncronas tambm podem trabalhar como
gerador assncrono (gerador indutivo). Para operar nesta condio, devem ser
acionadas acima da velocidade sncrona e, alm disso, deve-se prover uma
forma de magnetizar seu ncleo ferromagntico.
Na prtica isto feito associando-se capacitores em paralelo aos
terminais dos enrolamentos do estator da mquina, os quais fornecero a
energia reativa necessria para a magnetizao.
Geradores assncronos tambm podem operar em paralelo com uma
rede, sendo que a rede dever fornecer a energia reativa necessria para a
sua magnetizao. Como a potncia reativa deste tipo de gerador bastante
elevada em relao potncia gerada (de 20 a 50%), eles no so muito
utilizados na prtica, sendo os geradores sncronos preferidos em relao aos
de induo. A maior parcela da energia gerada fornecida, desta forma, por
geradores sncronos.
Alm da operao como gerador e motor as mquinas de induo
tambm podem operar como freio eletromagntico. Nesta condio o eixo gira
em sentido contrrio que no regime de motor e gerador, havendo grandes
perdas tanto no rotor como no estator. Em geral o regime como freio se
restringe a breves perodos de tempo, a fim de evitar sobreaquecimentos
excessivos. Maiores detalhes sobre cada um destes regimes de funcionamento
no sero abordados ao longo desta disciplina.

18
Parte 5
Valores Nominais

Os principais valores que caracterizam o motor de induo so

discutidos no que segue. O seu correto entendimento de fundamental
importncia tanto na especificao de motores como para fins de substituio
do mesmo. No que segue ser assumido que os valores nominais se referem
ao regime de funcionamento como motor.

5.1 Potncia Nominal

Um motor eltrico recebe potncia da rede eltrica (potncia de entrada,

Pe) e a transforma em potncia mecnica (potncia na sada, Ps) para o
acionamento de uma carga acoplada ao eixo (Figura 10). A diferena entre as
perdas na entrada e na sada constitui-se na perda do motor, e pode ser
relacionada por seu rendimento.

Figura 10.

A potncia nominal de um motor a mxima potncia que a mquina

capaz de disponibilizar continuamente em seu eixo quando alimentada com
tenso e frequncia nominais. a potncia na sada do motor e, sendo do tipo
mecnico, normalmente expressa em cv ou hp. Os motores de induo
abrangem uma ampla faixa de potncia, tipicamente de at 500 cv.

19
interessante lembrar que nem sempre um motor estar operando com potncia
nominal.

5.2 Frequncia Nominal

a frequncia da rede de alimentao do motor, expressa em Hz, no

Brasil a frequncia padronizada de 60 Hz. Deve-se salientar que possvel
utilizar-se um motor de 50 Hz na frequncia de 60 Hz, contudo as
caractersticas de partida e de funcionamento sero alteradas, havendo em
geral uma alterao na potncia nominal. Quando isto for necessrio
aconselhvel uma consulta ao catlogo do fabricante.
Os motores so projetados para trabalhar com uma determinada
frequncia, referente rede de alimentao, admitida uma variao mxima de
5% (NBR 7094/96). No Brasil, a frequncia padronizada 60Hz; entretanto,
existem muitos equipamentos importados de pases onde a frequncia 50Hz.

5.3 Velocidade Nominal

aquela desenvolvida pelo motor quando utilizando sua potncia

nominal, alimentado por tenso e frequncia nominais. No deve ser
confundida com a velocidade sncrona . J se viu que a velocidade de um
motor sempre ser menor que a sncrona; a diferena entre a velocidade
nominal e a sncrona dada pelo escorregamento nominal. Para a maioria dos
tipos de motores de induo, este escorregamento est na faixa de 3-5%.

5.4 Tenso Nominal

a tenso de trabalho do motor em condies normais, no deve ser

excedida sob perodos prolongados de tempo sob risco de avariar o motor; a
tenso de projeto do motor. Pela norma brasileira todo o motor deve ser capaz
de funcionar satisfatoriamente quando alimentado tanto com tenso 10%
abaixo como 10% acima da tenso nominal, desde que a frequncia seja a
nominal. Caso a frequncia varie simultaneamente com a tenso, a variao da
tenso deve ser reduzida proporcionalmente, de modo que a soma da variao

20
de ambas no ultrapasse 10%. Por exemplo, se a frequncia variar 2% a
tenso s poder variar de 8%. Os motores so em geral fabricados para
operao numa temperatura ambiente mxima de 40 graus centgrados e uma
altitude mxima de 1000 acima do nvel do mar. Fora destas condies existem
alteraes nas caractersticas nominais, especialmente a potncia nominal que
ser reduzida.
Os motores trifsicos sempre so ligados tenso de linha da rede
eltrica. Os valores de alimentao mais comuns so 220, 380, 440, 660 e
760V. Esses motores podem ser constitudos por 1 ou 2 grupos de
enrolamentos trifsicos. No primeiro caso, como so 3 enrolamentos, cada qual
com um incio e um fim, haver 6 terminais disponveis (motor de 6 pontas); no
outro caso, um dos grupos pode ou no estar conectado internamente,
configurando motores de 9 ou 12 pontas. A identificao dos terminais no
padronizada: alguns fabricantes usam nmeros, enquanto outros usam letras.

5.5 Corrente Nominal

a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, frequncia e

potncia nominais. Esse valor pode ser obtido diretamente da placa de
identificao ou atravs de clculo que depende do rendimento e do fator de
potncia do motor:

5
4 =
3. 78 . cos 9
Como,
5
5=
:
Ento:

5
4 =
3. 78 . cos 9 . :

21
 Durante o perodo de partida o motor solicita uma corrente acima da
nominal, provocando no mesmo um aquecimento adicional, motivo pelo qual o
tempo para a partida no deve ultrapassar o limite estabelecido pelo fabricante.
Alm disso, a corrente elevada causa quedas de tenso na rede de
alimentao e dispositivos de manobra e proteo. Os efeitos da partida do
motor devem, assim ser levados em conta no projeto da instalao onde o
motor se encontra.
A corrente de partida de um motor de induo em geral de 5 a 8
vezes a corrente nominal.

5.6 Perdas Nominais

As perdas representam a parcela da potncia que o motor consome

durante o seu funcionamento. Por outro lado, o consumo de energia do motor
est diretamente relacionado com o valor das perdas. Existe uma parcela das
perdas que variam com a carga e uma parcela que fixa. As principais perdas
so descritas e discutidas no que segue:

5.6.1 Perda sob Carga (Perdas Joule)

So as perdas que ocorrem nos enrolamentos do estator e do rotor

devido ao efeito Joule. Elas existem sempre que o motor estiver conectado
rede. Deve-se salientar que esta parcela de perdas depende da temperatura de
trabalho dos enrolamentos, uma vez que as resistncias tambm dependem da
temperatura.

5.6.2 Perdas Magnticas (Perdas no Ferro)

Esta parcela ocorre em todas as partes ferromagnticas que so

atravessadas por fluxo magntico, tambm chamadas de partes ativas. Do
ponto de vista operacional elas dependem basicamente da frequncia e do
nvel de tenso aplicados. Do ponto de vista construtivo e de projeto elas
dependem tambm da frequncia, da qualidade das chapas (expressas em
perdas em W/kg), da espessura das chapas, percentual de silcio, nvel de

22
induo magntica e dimenses geomtricas (volume) e do tratamento que
elas sofrem (ou no) durante o processo de fabricao. Elas so divididas em
duas parcelas: perdas por correntes induzidas (tambm chamadas de
correntes de Foucault ou correntes parasitas) e perdas por histerese. Estas
parcelas so em geral expressas em watts por unidades de volume.

5.6.3 Perdas Mecnicas

As perdas mecnicas dependem basicamente das dimenses

geomtricas da mquina, do tipo de rolamento, tipo de lubrificao, potncia
requerida do ventilador acoplado ao eixo e do atrito rotacional. Torna-se difcil
estabelecer uma relao exata entre todas as variveis que as influenciam.

5.6.4 Perdas Adicionais

Esta uma parcela de perdas que toma em conta efeitos secundrios

sobre as perdas. As principais perdas de carter secundrio que esto
includas nesta parcela so: perdas por efeito pelicular, perdas por pulsao do
fluxo nos dentes, perdas devido a harmnicos superiores de campo,
imperfeies e tolerncias construtivas(excentricidade do rotor, por exemplo) e
em mquinas de alta tenso perdas por efeito corona.
Uma vez que as perdas adicionais dependem de uma srie de fatores
muito difcil estabelecer mesmo uma frmula aproximada. Desta forma elas so
determinadas com sendo um percentual das perdas totais da mquina,
havendo fatores que so dados inclusive em normas (veja-se por exemplo a
NBR 7094).
A norma IEC 34.2, que adotada pela maioria dos pases europeus,
estabelece que as perdas adicionais devem ser consideradas como sendo 0.5
% da potncia do motor. As normas japonesas no consideram as perdas
adicionais, ao passo que a norma NEMA e CSA determinam procedimentos
para a determinao indireta das perdas adicionais por meio de ensaios.
Outras normas estabelecem que as perdas adicionais so em torno de 10-15%
das perdas totais sob plena carga. Como as perdas adicionais influenciam o

23
rendimento, obtm-se valores bastante diferentes quando o mesmo
determinado segundo diferentes normas.

5.7 Classe Trmica do Motor

Analogamente ao transformador, os motores apresentam perdas no

cobre (enrolamentos) e no ferro (ncleo do estator), alm das perdas de atritos
dos rolamentos e ventilao. Assim, a temperatura interna dos enrolamentos e
do ncleo tende a aumentar com o motor em carga. Caso o calor no seja
removido adequadamente, a temperatura dos enrolamentos poder atingir
valores proibitivos, acarretando a destruio do isolante eltrico dos condutores
das bobinas (normalmente esmalte ou verniz especfico) ou dos demais
materiais de isolao, fazendo com que as espiras entrem em curto-circuito
entre si ou para a massa, danificando o motor.
A temperatura mxima admissvel para os diversos materiais isolantes,
tais como esmalte, verniz, resinas, componentes de isolao etc. dependem da
classe trmica utilizada e so classificadas conforme norma ABNT como
segue:
Classe A - 105 C
Classe E - 120 C
Classe B - 130 C
Classe F - 155 C
Classe H - 180 C
A temperatura ambiente estabelecida pela norma ABNT 40C. Assim,
por exemplo, nos motores com isolao classe A a diferena de
temperatura do ponto mais quente no deve exceder a 55 C, admitindo uma
tolerncia de 10 C, pois 40 + 55 + 10 = 105. Analogamente para os
motores classe F, de 105 C e com a mesma tolerncia (40 + 105 + 10
= 155). Todavia, para a classe trmica de H a tolerncia 15 C e o
=125C.
A forma utilizada para a remoo do calor interno depende do tipo de
construo do motor. Nos motores de construo aberta, nos quais as tampas
da carcaa apresentam aberturas para a entrada e sada do ar, utiliza-se uma

24
ventoinha interna solidria ao eixo, a qual provoca uma troca de calor por
conveco forada nos enrolamentos.
Nos motores blindados, onde a carcaa hermeticamente fechada, um
ventilador externo utilizado, bem como a carcaa possui aletas que facilitam
a troca de calor com o ambiente. Normalmente esse ventilador externo,
tambm solidrio ao eixo do motor, protegido por uma carenagem adequada,
a qual contribui para dirigir o fluxo de ar nas aletas da carcaa.
Atualmente os principais fabricantes de motores de induo apresentam
duas linhas de motores, uma denominada Standard ou Padro e a outra de
maior rendimento, embora de custo mais elevado denominado de Alto
Rendimento. A linha de Alto Rendimento por apresentar menores perdas
possui um custo de energia consumida menor. Assim, a deciso da escolha de
um modelo determinada no apenas pelo custo de aquisio e sim tambm
pelo custo da energia consumida ao longo do perodo do projeto. Estudos
revelam que motores que operam com mais de 2.000 h/ ano, o custo do
processo mais econmico se a linha do motor for de Alto Rendimento.
A classe de isolao trmica de uma mquina apresenta o limite de
temperatura para o ponto mais quente. Essa temperatura representa o valor
com que os materiais de cada classe podem operar continuamente sem
apresentar degradao indevida. Observe a tabela:

Classe Trmica Ponto Mais Quente Materiais ou Combinao de Materiais

Algodo, seda e papel no
0 90 C
impregnados.
Algodo, seda e papel adequadamente
A 105 C impregnado, envolvidos ou imersos em
dieltrico lquido (leo)
Mica, fibra de vidro, asbesto, etc., com
B 130 C substncias aglutinadas adequadas
para operao em 130 C
Mica, fibra de vidro, asbesto, etc., com
F 155 C substncias aglutinadas adequadas
para operao em 155 C

25
Classe Trmica Ponto Mais Quente
H 180 C
- 220 C
C >220 C
Materiais ou Combinao de Materiais
Elastmero de silicone, mica, fibra de
vidro, asbesto, etc., com substncias
aglutinadas adequadas tais como
resina e outros materiais com
capacidade de operao em 180 C
Materiais em que a experincia ou os
testes de aceitao mostrem que so
adequados para operar em 220 C
Isolao que consiste inteiramente de
mica, porcelana, vidro, quartzo ou
materiais orgnicos similares capazes
de operar com temperaturas acima de
220 C

A temperatura do ponto mais quente, sem dvida, o fator que

determina com as vibraes eletromecnicas a vida til dos enrolamentos dos
motores eltricos. A grande maioria dos motores construda na classe B ou F.

5.8 Fator de Servio

O fator de servio representa uma reserva de potncia que a motor

possui e que pode ser usada em regime contnuo (este tipo de regime
tambm chamado de regime S1, de acordo com a norma). A potncia que pode
ser obtida do motor assim a potncia nominal (indicada na placa) multiplicada
pelo fator de servio. Um motor de potncia de 5 kW e com fator de servio de
1.1 pode trabalhar continuamente com 5,5kW em regime contnuo. Um fator de
servio de 1.0 significa que o motor no possui reserva de potncia.
O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga
momentnea do motor, a qual vale por curtos perodos de tempo. Uma
indicao tpica de sobrecarga : 60% da potncia nominal por 15 segundos.
Mesmo motores com fator de servio 1.0 possuem uma determinada
capacidade de sobrecarga por tempo limitado.

26
5.9 Grau de Proteo

O grau de proteo de equipamentos eltricos definido por meio de

cdigo caracterstico denominado de IP. Esse cdigo composto de quatro
algarismos, IPxx, e o primeiro algarismo que acompanha o IP define as
caractersticas de proteo contra a penetrao de meios slidos no interior da
mquina; o segundo algarismo indica a proteo contra a penetrao de
lquidos no interior da mquina, de acordo com a tabela:

1 Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeira prejudiciais ao motor
6 Totalmente protegido conta a poeira
2 Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos de todas as direes
5 Jatos-d gua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria em gua
8 Imerso permanente em gua

27
5.10 Torque Nominal

o torque fornecido pelo motor no seu eixo sob tenso e corrente

nominais A unidade do sistema internacional para o torque o Newton metro
(Nm). A figura 10 mostra a curva de variao do torque em funo da
velocidade. Alm do torque nominal tambm so importantes o torque mximo
e o torque de partida, ambos mostrados na figura 11 a seguir. O conjugado
mximo exige correntes superiores corrente nominal e por isso no pode ser
fornecido continuamente. Deve-se salientar que todo motor de induo possui
capacidade de fornecer um torque acima do nominal por breves perodos de
tempo.

Figura 11. Conjugado vs Velocidade.

5.10.1 Categorias de Motores

Os motores de induo so divididos em trs categorias de acordo com

suas caractersticas de conjugado mecnico.

28
Categoria N:
Baixa resistncia rotrica;
Baixo torque de partifa;
Pouca variao de velocidade;
So utilizados para bombas, mquinas operatrizes, dentre outras.

Categoria H:
Maior resistncia rotrica que a categoria N;
Maior torque de partida que a categoria N;
Pouca variao de velocidade;
So utilizados para cargas de alta inrcia.

Categoria D:
Elevada resistncia rotrica;
Elevado torque de partida (mximo);
Maior variao de velocidade;
So utilizados para acionar cargas que apresentam partidas sucessivas
e que necessitam de elevado torque de partida, como por exemplo, motores de
moinho

5.10.2 Torques Caractersticos de Mquinas Assncronas

Conjugado de Rotor Bloqueado (Locked Rotor Torque): Desenvolvido

quando o motor est com o rotor travado, tambm conhecido como
conjugado de partida;
Conjugado Mximo (Break Down Torque): Maior conjugado
desenvolvido pelo motor, sob tenso e frequncia nominal
Conjugado Mnimo (Pull Up Torque): Menor conjugado desenvolvido
pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade
correspondente ao conjugado mximo.

29
Parte 6
Circuito Equivalente

As ponderaes sobre fluxo magntico e fora magnetomotriz, em

mquinas de induo, podem ser representadas atravs de um circuito eltrico
equivalente, em regime permanente. Esses circuitos equivalentes so
convencionalmente apresentados por fase. O desenvolvimento dessa tcnica
de anlise prev que os enrolamentos polifsicos sejam simtricos e que as
tenses de excitao polifsicas sejam equilibradas. Convencionalmente, as
ligaes trifsicas so feitas em estrela, de modo que as correntes e tenses
aplicadas sejam expressas em valores por fase.
Considerando-se inicialmente a anlise do primrio, pode-se dizer que a
onda de fluxo magntico gerada no entreferro gera foras contra-eletromotrizes
polifsicas equilibradas nas fases do primrio. Em funo da queda de tenso
na impedncia de disperso do primrio ( Z1 = R1 + jX 1 ) a tenso final do estator

difere da fora contra-eletromotriz, logo,

ur ur r
V 1 = E1 + I 1 ( R1 + jX1 )
ur uur
Onde V1 a tenso de fase terminal do primrio; E1 a fora contra-
ur
eletromotriz, por fase, gerada pelo fluxo resultante no entreferro; I1 a

corrente eltrica no primrio; R1 a resistncia eltrica efetiva do primrio; X 1

a reatncia de disperso do primrio.

A combinao entre as foras magnetomotrizes e as correntes eltricas
do primrio e secundrio do origem ao fluxo magntico no entreferro. A
corrente eltrica do primrio pode ser dividida em duas componentes: a
uur
componente de carga e a componente de excitao. A corrente de excitao I

a corrente necessria para criar o fluxo no entreferro. Essa corrente de

excitao pode ser ainda dividida em duas: a componente de perdas no ncleo
uur uur uur
I c , que est em fase com E1 , e uma componente de magnetizao I m , que
uur
est atrasada em 90 graus em relao a E1 . A corrente de excitao levada
em considerao no circuito equivalente uma vez que seja criado um ramo de
derivao, que composto por uma resistncia Rc , que representa as perdas

30
no ncleo, em paralelo com uma reatncia de magnetizao X m . As duas

componentes de excitao, no circuito equivalente, so determinadas pela

uur
freqncia de operao nominal da mquina e por um valor esperado de E1 ,
uur
sendo isso considerado, assume-se que pequenas variaes de E1 no so
uur
suficientes para alterar os valores dessas duas grandezas. A componente I11

produz uma fora magnetomotriz que corresponde a fora magnetomotriz da

corrente do secundrio. O circuito equivalente do primrio pode ser
representado atravs da figura 12.
Desse circuito equivalente apresentado na figura 12, estima-se que a
impedncia terminal Z11 , que relaciona a parte do estator que induzida no

secundrio, possa ser equacionada atravs de da equao abaixo. Salienta-se

aqui que a tenso e a corrente que formam Z11 esto na relacionadas em

funo da freqncia de excitao do estator.

E1
Z11 =
I11

Figura 12 Circuito equivalente do primrio para uma mquina de induo.

A diferena principal entre este circuito e o primrio de um transformador

o valor numrico da reatncia de magnetizao. De fato, como a indutncia
de magnetizao inversamente proporcional relutncia e a relutncia do
entreferro muito maior que a relutncia do transformador, o valor numrico da
reatncia no transformador muito grande e pode, normalmente, ser
desprezada. No caso de uma mquina, a reatncia relativamente pequena e
no pode ser desprezada. A corrente de magnetizao em motor de induo
da ordem de 30% da corrente de carga podendo chegar, em algumas

31
situaes, at a 50%. No caso do transformador esta corrente relativamente
pequena (menor que 5%) e, normalmente, desprezada.
A representao do circuito equivalente para o secundrio mostrada
na figura 13. A tenso induzida por um enrolamento em curto circuito. A
impedncia Z 2 vista pela tenso ser a resistncia do enrolamento secundrio

R2 em srie com a reatncia de disperso do secundrio X 2 representada na

equao abaixo. Essa impedncia est relacionada com a frequncia de
excitao induzida no secundrio.
Z 2 = R2 + jX 2

Figura 13 Circuito equivalente do secundrio para uma mquina de induo.

O secundrio de uma mquina de induo curto-circuitado,

deste modo a impedncia vista pela tenso induzida simplesmente a
impedncia do curto-circuito do secundrio. Deve-se levar em considerao
que o movimento relativo entre o primrio e o secundrio, com o objetivo de
substituir o secundrio real, com tenses e correntes na frequncia do
escorregamento, por um equivalente estacionrio, com tenses e correntes na
frequncia do estator. Sendo assim, para que a juno do circuito equivalente
do primrio com o circuito do secundrio seja possvel e que fiquem, nessa
juno com a frequncia relativa a da excitao do estator preciso fazer
adaptaes. Logo, considerando-se que a frequncia do secundrio definida
por f s = sf e o valor de X 2 passa a ser multiplicado pelo escorregamento, ento

a impedncia adaptada para a frequncia do primrio Z 21 , passa a ser definida

pela equao abaixo.

Z 21 = R2 + jsX 2
Seguindo com as adaptaes, a tenso induzida no secundrio
tambm deve ser multiplicada pelo escorregamento para que, na juno dos

32
circuitos equivalentes, essa possa ser referenciada em funo da frequncia de
excitao do primrio, passando a ser escrita pela equao a seguir.
uur uur
E2 = sE1
Como a onda da fora magnetomotriz resultante no entreferro
determinada pela soma fazorial da corrente eltrica do primrio e do
uur
secundrio, real ou equivalente, ento a corrente I11 deve ser igual a corrente
uur
I 2 tambm em fase, nas suas frequncias respectivas e podem ser escritas
pela equao abaixo.
uur uur
I11 = I 2
A partir do que foi considerado para adaptaes do circuito primrio com
o secundrio possvel escrever as equaes a seguir.
E2
Z 21 =
I2
sE1
Z 21 = = R2 + jsX 2
I11
Readequando esse equacionamento pode-se obter a equao a seguir.
sE1 = I11 ( R2 + jsX 2 )

R
E1 = I11 2 + jX 2
s
Passando a impedncia do secundrio, adaptada para a frequncia do
primrio, ser definida pela equao abaixo.
R2
Z 21 = + jX 2
s
O novo circuito equivalente, totalmente referenciado com a frequncia de
excitao do primrio apresentado na figura 3.
uur
A corrente eltrica I 2 pode ser escrita na forma da equao abaixo,

tambm referenciada na frequncia de excitao do estator.

uur
uur E2
I2 =
R2
+ jX 2
s

33
Figura 14 Circuito equivalente para uma mquina de induo na freqncia de
excitao do estator.

O circuito eltrico equivalente monofsico para uma mquina de induo

geralmente utilizado para determinar uma srie de caractersticas de
desempenho da mquina de induo polifsica em regime permanente. Como
por exemplo as perdas no enrolamento do secundrio P2 pode ser escrita

atravs da equao abaixo.

P2 = fases R2 I 22

Onde fases o nmero de fases do estator. A potncia da equao

abaixo representa a potncia total que o estator transfere para o entreferro,

usualmente chamada de potncia de entreferro ou potncia de gap, Pgap .

R2 2
Pgap = fases I2
s
Em alguns casos conveniente dividir a potncia do entreferro
em duas parcelas: a primeira relativa s perdas, a outra relativa a potncia
mecnica disponibilizada pela converso de energia eltrica em mecnica, Pmec

, que pode ser escrita atravs da equao abaixo. Essa Pmec tambm

conhecida como potncia eletromagntica.

R
Pmec = Pgap P2 = fases I 22 2 fases I 22 R2
s

R2 (1 s ) 2
Pmec = fases I2
s
Arranjando-se as equaes acima pode-se chegar a duas novas
equaes deduzidas a partir destas j apresentadas, sendo

34
 Pmec = (1 s ) Pgap

P2 = sPgap

Como pode-se concluir, uma parcela equivalente a (1 s) da potncia

total do entreferro convertida em potncia mecnica e a outra parcela
proporcional a ( s) atribuda a perdas, o que mais do que suficiente para
evidenciar que uma mquina de induo operando com um escorregamento
alto no um dispositivo eficiente. A potncia de sada, Pout , sempre menos

que a potncia mecnica disponvel, uma vez que necessrio descontar as

perdas mecnicas de ventilao e atrito.
O conjugado eletromecnico, ; , corresponde a potncia mecnica,
5 , pode ser obtido considerando que a potncia mecnica igual ao
conjugado vezes a velocidade angular, assim:
5 = <) . ; = (1 
)< . ;
Para a potncia mecnica em Watt e a velocidade angular em radianos
por segundo, o conjugado mecnico ser em Newton vezes metros. O uso das
equaes pode chegar a:
5 5= >. ?? . @?
; = = =
<) <
. <
O conjugado mecnico e a potncia mecnica so os valores de sada
disponveis no eixo porque o atrito, a ventilao e as perdas suplementares no
foram levadas em considerao. Obviamente que correto subtrair o atrito, a
ventilao e outras perdas rotacionais. Assume-se geralmente que os efeitos
das perdas suplementares podem ser subtradas do mesmo modo. O restante
est disponvel como potncia de sada no eixo em forma de trabalho til.
Assim,
5A" = 5  5BCDE
@,EF ,
E

e
5A"
;A" = = ;  ;G)H )IA(A
<)

35
6.1 Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente

Os parmetros equivalentes do circuito R1, L1, Lm, R2 and L2 so

necessrios para calcular a performance do motor de induo e podem ser
obtidos atravs de trs testes: Teste CC; Teste com Rotor Bloqueado e; Teste
A vazio.

6.1.1 Teste CC

A resistncia eltrica do enrolamento R1 mensurada a partir do Teste

CC. Aplicando uma corrente contnua entre os terminais dos enrolamentos, um
de cada vez, e verificando a tenso eltrica possvel calcular a resistncia de
cada enrolamento de um motor de induo trifsico.

6.1.2 Teste a Vazio (escorregamento0)

No teste a vazio o rotor da mquina opera sem carga e com a tenso

nominal sendo aplicada em seus terminais. Neste caso a velocidade mecnica
do rotor quase igual a velocidade sncrona com s 0. Assim a relao R2/s
resulta em um valor muito grande e a corrente eltrica no rotor Ir 0, neste
caso, por simplificao, a parte do rotor negligenciada nesse ensaio.
Tipicamente, com a tenso nominal trifsica sendo aplicada e no existindo
carga no eixo da mquina, a corrente de excitao muito pequena em relao
a corrente nominal.
O teste a vazio oferece informaes de corrente de excitao e de
perdas. O escorregamento da mquina a vazio, svz , bastante baixo, assim a

rrelao R2 bastante alta e a impedncia a vazio pode ser escrita como:

svz

X vz = X 1 + X m
A potncia reativa pode ser escrita como:

Qvz = Svz2 Pvz2

Onde Svz a potncia aparente, dada por:

36
 Svz = nV1,vz I1,vz

Ento, X vz pode ser calculado em funo de Qvz e I1,vz , assim

Qvz
X vz =
nI12,vz

6.1.3 Teste com Rotor Bloqueado (escorregamento=1)

O rotor do motor bloqueado e uma baixa amplitude na corrente eltrica

fornecida nos terminais de acesso dos enrolamentos trifsicos. Quando o
rotor est bloqueado o escorregamento considerado unitrio, s=1, ento a
relao R2/s torna-se simplesmente R2. A impedncia R2+ jL2 pode ser
assumida como muito menor que a indutncia de magnetizao jLm, e ento
a corrente de magnetizao pode ser considerada, para efeito de simplificao
igula a zero, Im 0. Tipicamente esse teste feito com a corrente nominal do
motor sendo aplicada nos terminais de acesso dos enrolamentos. Esse
controle pode ser feito variando-se a tenso de alimentao , tomando-se o
cuidado que essa tenso relativamente baixa. Para o teste com rotor
bloqueado possvel determinar a potncia reativa, Qbl , a partir de

Qbl = Sbl2 Pbl2

A potncia aparente, Sbl dada por:

Sbl = nV1,bl I1,bl

A reatncia, nesse caso, dada por

Qbl
X bl =
nI12,bl

A resistncia calculada por

Pbl
Rbl =
nI12,bl

Tambm, a resistncia pode ser calculada por:

2
Xm
Rbl = R1 + R2
X2 + Xm
E a indutncia por:

37
 Xm
X bl = X 1 + X 2
X2 + Xm
Trabalhando matematicamente com essas equaes e possvel chegar
a
Xm
X 2 = ( X bl X 1 )
X m + X 1 X bl
2
X + Xm
R2 = (Rbl R1 ) 2
Xm
Ento,
X X1
X 2 = ( X bl X 1 ) vz
X
vz X bl

A IEEE fornece a seguinte tabela que estabelece as relaes entre as

impedncias do circuito equivalente em funo da classe dos motores,
segundo a tabela:
Frao de
X1 + X2
Classe Descrio X1 X2
A Torque de Partida e Corrente Normais 0,5 0,5
B Torque de Partida Normal e Corrente Baixa 0,4 0,6
C Torque de Partida Alta e Corrente Baixa 0,3 0,7
D Escorregamento e Torque de Partida Elevados 0,5 05

6.1.4 Clculo de Torque Utilizando o Equivalente de Thevenin

Segundo o livro Mquinas Eltricas de A. E. Fitzgerald, et al., a equao

do torque para uma mquina de induo rotativa pode ser escrito da seguinte
forma:

N ph 2
2 R
V1eq
T=
1
. s
2
ws R2 ( 2
R1eq + s + X 1eq + X 2 )

38
 Onde V1eq a Tenso Equivalente de Thevenin obtida a partir do circuito

equivalente da referida mquina, assim como R1eq e X 1eq so, respectivamente,

resistncia equivalente e impedncia equivalente, do mesmo circuito utilizando

o mesmo mtodo de soluo. R2 e X 2 representam, respectivamente, a

resistncia e a impedncia do secundrio, ws a velocidade angular do campo

magntico gerado a partir da excitao alternada, N ph o nmero de fases da

mquina e s representa a diferena de velocidade de translao entre o campo

magntico gerado pela armadura e o campo magntico induzido no rotor, ou
simplesmente, escorregamento.
A tenso equivalente de Thevenin pode ser escrita segundo o clculo:
jX m
V1eq = V1
R
1 + j ( X 1 + X )
m

jX m R1 j ( X 1 + X m )
V1eq = V1
R1 + j ( X 1 + X m ) R1 j ( X 1 + X m )

V X ( jR + X 1 + X m )
V1eq = V1 1 m2 1 2


R1 + ( X 1 + X m )

2 2
V X (X + X m ) V1 X m R1
V1eq = 12 m 1
2
+
R 2 + ( X + X )2
R
1 + ( X 1 + X m ) 1 1 m

V1eq =
2 2
(
V1 X m X 12 + 2 X 1 X m + X m + R12
2
)
4
R1 + 2 R12 ( X 1 + X m ) 2 + ( X 1 + X m ) 2

V1eq =
2
V1 X m
2
(( X 1
2
+ X m ) + R12 )
(( X 1 + Xm) + R
2
1
2 2
)

2 2
V1 X m
V1eq =
(( X 1
2
+ X m ) + R12 )

39
 Para encontrar a impedncia e a resistencia equivalente do circuito
eltrico equivalente necessrio calcular Z1eq atravs de:
jX m ( R1 + jX 1)
Z1eq =
R1 + j ( X 1 + X m )

X m2 R1
R1eq =
R12 + ( X m + X 1 ) 2

X 1eq =
(
X m R12 + X 12 + X 1 X m )
2
R12 + ( X 1 + X m )

Reescrevendo a equao torque eletromecnico em funo dos valores

encontrados possvel obter:

2 2
2

V1 X m N R2
1


( 2
( X 1 + X m ) + R1
2
)
ph s

T= . 2
ws 2
X m R1 R2 + X m R1 + X 1 + X 1 X m + X
2
2
(
2
)
2 2
+
s R 2 + ( X + X )2 2
R1 + ( X m + X 1 )

1 1 m

Ou ainda
2 2
X m N ph R2
V1
1
T = .
(
s R12 + ( X 1 + X m ) 2 )

2 2
ws
2
2
X m R1
+
2 2
(
R2 + X m R1 + X 1 + X 1 X m + X )
R + ( X + X )2 s R 2 + ( X + X )2 2
1 m 1 1 1 m
Onde R1 e X 1 e X m so, respectivamente, resistncia eltrica do

primrio, impedncia do primrio e impedncia de magnetizao, ainda

tomando como referncia o circuito equivalente proposto por Thevenin.
A formula do torque pode ser simplificado com a atribuio de variveis
que representam partes da equao completa, como:
N ph X m2 R2
A=
(
ws R12 + ( X 1 + X m ) 2 )

40
 X m2 X 1
B=
R12 + ( X 1 + X m ) 2

2
(
X R 2 + X 12 + X 1 X m
C = m 2 1
)
+ X 2
2
R1 + ( X 1 + X m )

Assim sendo a equao do torque como ser escrita atravs de:

2
V1 A
T= s
2
B + R2 + C
s

41
Parte 7
Ensaios

Os ensaios de mquinas rotativas de induo assemelham-se aos

ensaios de transformadores e se dividem em duas etapas: ensaio a vazio e
ensaio de rotor bloqueado (similar ao ensaio de curto circuito em
transformadores) e permitem que seja obtido os parmetros do circuito
equivalente, alm de fornecer informaes sobre as caractersticas de
magnetizao, de perdas no ferro e de perdas no cobre da mquina eltrica.

7.1 Ensaio de Rotor Bloqueado

Neste ensaio o eixo do rotor deve permanecer parado e recomenda-se

que a tenso seja disponibilizada atravs de um variak. O esquema mostrado
na figura 15.

Figura 15.

Neste ensaio ajustada uma srie de valores de tenso primria,

comeando por baixas tenses, at um valor de tenso que produza a
circulao da corrente nominal no primrio da mquina. A corrente nominal
calculada como sendo a potncia nominal dividido pela tenso nominal, essa
corrente, nesse ensaio passa a ser chamada de corrente de curto circuito,  .
A tenso primria que produz a circulao de corrente nominal corresponde a
uma frao da tenso nominal, uma vez que o motor est em curto-circuito, e
denominada de tenso de curto-circuito, 7 . A potncia medida pelo
Wattmetro igual s perdas no cobre dos enrolamentos primrios e

42
secundrio, mais as perdas no ferro. Como a tenso aplicada muito pequena,
a corrente de excitao tambm ser muito pequena, assim, pode-se
considerar que a leitura do Wattmetro igual as perdas do cobre, chamada de
potncia de curto-circuito, 5 . Assim o ramo de magnetizao do transformador
desprezado.
Atravs dos valores medidos quando a corrente do secundrio igual a
corrente nominal, possvel calcular as seguintes grandezas: resistncia dos
enrolamentos do primrio e do secundrio e as reatncias de disperso
primria e secundria.
O fator de potncia em curto-circuito determinando por:
5
cos(# ) =
7 . 
No caso das relutncias de disperso possvel supor que o fluxo
magntico disperso do enrolamento primrio estabelea-se atravs de um
caminho com a mesma relutncia do caminho do fluxo disperso do secundrio.
Assim, as impedncias de disperso so calculadas por:
8 M
JHK = L e PHK = 2. %. . JHK
O

8 M
JH? = M e PH? = 2. %. . JH?
O

7.2 Ensaio a Vazio

Neste ensaio a tenso eltrica da rede (tenso trifsica nominal)

aplicada diretamente nos terminais do enrolamento da mquina. No
colocada nenhuma carga no eixo da mquina deixando-o girar livremente. O
esquema de ligao dos instrumentos, para esse ensaio, mostrado na figura
16.
Neste ensaio, estima-se que a velocidade de rotao do rotor seja
prxima a velocidade sncrona, dessa forma a resistncia eltrica do rotor
tende a infinito, o que faz com que a corrente no rotor tenda a zero. Desta
forma, a corrente eltrica da fonte de excitao igual a corrente do primrio e
a corrente de excitao. Com a inexistncia da corrente eltrica no secundrio,
a resistncia e impedncia do primrio esto em srie com o ramo de
magnetizao e perdas no ferro.

43
 Atravs dos valores medidos quando 7(A(Q do enrolamento
secundrio so calculadas as seguintes grandezas: fator de potncia a vazio
do motor, resistncia equivalente de perdas no ncleo e a reatncia de
magnetizao. O ngulo do fator de potncia a vazio do transformador obtido
por:
5
F,
(# ) =
7 . 
As componentes da corrente de excitao so obtidas por:
 =  .
B
(# )
A reatncia de magnetizao obtida por:
7
P =


Figura 16.

7.3 Clculo dos Parmetros do Circuito Equivalente

Para exemplificar essa etapa proposto um estudo de caso com um

motor de induo trifsico sendo ensaiado. O motor, figura 17, apresenta o
rotor na forma de gaiola de esquilo. As caractersticas do motor so
apresentadas na tabela abaixo.

Figura 17. Motor submetido ao ensaio (Siemens 1LA5106-2AA10-Z).

44
 Potncia 3kW
Tenso de Linha 400Vrms (Y conexo)
Frequncia 50Hz
Nmero de Fases 3
Corrente Nominal 6,3A
Rotao Nominal 2845rpm
Fator de Potncia 0,85
Nmero de polos 2

Os trs ensaios produziram os seguintes resultados:

Teste CC
Enrolamento A Enrolamento B Enrolamento C
Tenso Eltrica 6,10 V 6,13 V 6,13 V
Corrente Eltrica 3,30 A 3,32 A 3,32 A
Resistncia Eltrica 1,84 1,84 1,84

Assim, o valor de R1 1.84.

Teste com Rotor Bloqueado
Enrolamento A Enrolamento B Enrolamento C
Corrente por Fase 6,32A 6,19A 6,17A
Tenso por Fase 42,61V 43,61V 43,29V
Potncia por Fase 132W 137W 129W

A potncia total desse ensaio 398W.

Teste a Vazio
Enrolamento A Enrolamento B Enrolamento C
Corrente por Fase 2,49A 2,81A 2,59A
Tenso por Fase 386V 396,48V 391,54V
Potncia por Fase 101W 107W 106W

A potncia total desse teste 314W.

45
 A partir das equaes e dos resultados dos testes possvel calcular os
parmetros do motor de induo. Assim,
S vz = nV1,vz I1,vz

Svz = 3 386 2.49

Svz = 2883.42VA

Qvz = S vz2 Pvz2

Qvz = (2883.42)2 (314)2

Qvz = 2864.79VAR

Qvz
X vz =
nI12,vz

2864.79
X vz = 2
3.(2.49)
X vz = 154.02

Sbl = nV1,bl I1,bl

Sbl = 3.73.80.6.32

Sbl = 1399.25VA

Qbl = Sbl2 Pbl2

Qbl = (1399.25)2 (398)2

Qbl = 1341.45VAR

Qbl
X bl =
nI12,bl

1345.45
X bl = 2
3.(6.32)
X bl = 11.19

Pbl
Rbl =
nI12,bl

398
Rbl = 2
3.(6.32)

46
Rbl = 3.32

No caso em estudo, possvel considerar que X 1 = X 2 , assim

X 22 2 X vz X 2 + X bl X vz = 0

X 2 = 5.76
X 2 = X1
X 1 = 5.76

X vz = X 1 + X m

X m = X vz X 1

X m = 154.02 5.76

X m = 148.26
2
X + Xm
R2 = (Rbl R1 ) 2
Xm
2
5.76 + 148.26
R2 = (3.32 1.84)
148.26
R2 = 1.53
Os parmetros do circuito equivalente, por fase, so dados por:
Smbolo Unidade Valor
R1 1.84

X1 5.76

Xm 148.26

R2 1.53

X2 5.76

Com a frequncia de excitao de 50Hz as indutncias tornam-se:

Smbolo Unidade Valor
L1 H 18.32m

L2 H 18.32m

Lm H 471m

47
 O circuito equivalente representado por:

Para calcular o torque desenvolvido no motor de induo trifsico

possvel recorrer ao Teorema de Thevenin que equaciona o torque como:
2 R2`
VTh
Td = s
R2`
2

(
s RTh + + X Th + X 2` )
2

Onde VTh dada por:

jX m
VTh = V phase
R1 + j ( X 1 + X m )

E RTh e X Th
2
X m R1
RTh = 2
R1 + ( X 1 + X m )

X Th =
(
X m R12 + X 12 + X 1 X m )
2
R1 + ( X 1 + X m )

O grfico que relaciona velocidade (ou escorregamento) por torque

dado por:

48
Parte 8
Dados de Placa

Os dados de placa de um motor de induo descrevem o

comportamento, eltrico, magntico e mecnico da mquina. Na figura 18
apresentado uma placa caracterstica de um motor de induo trifsico. A
tabela que segue explica o que significa cada um dos itens.

Figura 18.

49
Se refere caracterstica de ser um motor trifsico de
corrente alternada
Se refere carcaa do motor e a distncia, em
milmetros, medida entre o meio do furo de centro do
eixo e a base sobre o qual o motor est afixado; a
notao L deriva do ingls large (grande) e se
referencia a distncia entre os furos presentes nos ps
do motor. Nos demais modelos pode existir tambm
S de short (curto) e M de Medium (mdio)
Est relacionada com o ms e o ano de fabricao do
motor
Esta condio o nmero de srie do motor composto
de 2 letras e 5 algarismos. Essa notao est
presente na placa de identificao de todos os
motores trifsicos e monofsicos
Frequncia da rede de alimentao para alimentar o
motor
Categoria do motor, ou seja, caracterstica de
conjugado em relao a velocidade. Existem 3
categorias definidas em norma (NBR 7094), que so:
CAT N: se destinam ao acionamento de cargas
normais como bombas, mquinas operatrizes e
ventiladores; CAT H: usados para cargas que exigem
maior conjugado de partida, como peneiras,
britadores, etc.; CAT D: usado em prensas
excntricas, elevadores, e outros.
Indica o valor da potncia em kW e em CV disponveis
no eixo do motor em condies nominais
Este valor chamado de rotao nominal ou rotao a
plena carga (expressa em rotaes por minuto ou
rpm)
Se refere a um fator que, aplicado potncia nominal,
indica a carga permissvel que pode ser aplicada

50
continuamente ao motor sob condies especficas,
ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor
uma capacidade de suportar melhor o funcionamento
em condies desfavorveis.
Indica o tipo de isolante que foram usados neste
motor, e para esse caso a sobre-elevao de 80K.
So nmeros de trs isolantes utilizados: B (sobre-
elevao de 80K); F (sobre-elevao de 105K; H
(sobre-elevao de 125K)
a relao entre a corrente de partida (IP) e a
corrente nominal (IN). Em outras palavras pode-se
dizer que a corrente de partida equivale a 6,7 vezes a
corrente nominal
Indica o ndice de proteo conforme a norma NBR-
6164. O primeiro algarismo se refere a proteo contra
entrada de corpos slidos, e o segundo algarismo
contra a entrada de corpos lquidos no interior do
motor.
So tenses de alimentao deste motor. Possui 12
cabos de sada e pode ser ligado em rede cuja tenso
seja de 220V (tringulo paralelo), 380V (estrela
paralelo) e 440V (tringulo srie). A indicao V se
refere tenso de 760V, usada somente durante a
partida estrela-tringulo cuja tenso da rede 440V
Estes valores de correntes eltricas referem-se,
respectivamente, s tenses de 220/380/440V
Se refere ao regime de servio a que o motor
submetido. Para esse caso a carga dever ser
constante e o funcionamento contnuo.
o valor mximo de temperatura ambiente para o
qual o motor projetado. Quando esse valor no est
impresso na placa de identificao deve-se considerar
que esse valor de 40C.

51
 Indica o valor mximo de altitude para o qual o motor
foi projetado. Quando esse valor no est expresso na
placa de identificao deve-se considerar que este
valor de 1000 metros
Referncia dos enrolamentos que devem ser usados
no mancal dianteiro, traseiro e em sua folga
Indica o tipo de graxa a ser utilizada na relubrificao
Referncia a indicao do peso aproxima, em
quilogramas, do motor (neste caso no est impresso,
mas pode ser verificado no manual de motores)
Indica o rendimento do motor. Seu valor influenciado
pela parcela de energia eltrica transformada em
energia mecnica. Os rendimentos variam com a
carga a que o motor est submetido
Indica o valor do fator de potncia do motor, ou seja, a
relao entre potncia ativa (W) e a potncia aparente
(VA). O motor eltrico absorve energia ativa (que
produz potncia til) e energia reativa (necessria
para a magnetizao do bobinado)
Indica o item do motor que foi programado na fbrica

Algumas consideraes sobre a potncia mecnica rotativa entregue na

ponta de eixo do motor:
A potncia especificada nas placas dos equipamentos industriais
relativa sua potncia de sada nominal. Logo, a potncia especificada na
placa do motor a potncia mecnica a plena carga. Na placa utilizada como
exemplo a potncia de 3CV ou 2,2kW;
A determinao de potncia mecnica, Pm em Watts, no movimento
rotativo, feita a partir da seguinte equao: 5 = R . S, onde R o
conjugado mecnico em Newton-metro (N.m) e S a frequncia angular em
radianos por segundo (rad/s);
A frequncia angular S pode ser determinada por S = 2. %. ) em
que ) a frequncia de rotao em Hz ou ciclos por segundo. No exemplo da

52
placa a frequncia angular pode ser definida a partir da rotao nominal *) , ou
seja:
*) 1730
S = 2. %. ) = 2. %. = 2. %.
60 60
S = 181,16 CED/

O conjugado mecnico nominal pode ser obtido por:

5 = R . S
5 2200
R = =
S 181,16
R = 12,14 *. >
Uma mquina eltrica no consegue realizar a converso de energia
com rendimento unitrio (100%) devido as perdas. No exemplo da placa, o
rendimento a plena carga de 85,5%. Com essa especificao pode-se
determinar a potncia eltrica ativa necessria para executar esse trabalho:
5 2200
5= = = 2573,1<
: 0,885
Os dados de placa tambm fornecem o fator de potncia de 81% que
representa a relao entre as potncias ativa e aparente. Pode-se determinar a
potncia reativa absorvida pela mquina:
K 9]
X = 5. tan9 = 5. tan\F,
= 2573,1. tan 35, 9 
X = 1862,897_C

53
Parte 9
Motores de Induo Bifsicos e Monofsicos

Os motores de induo bifsicos so pouco comerciais, porem sua

analise ser importante para compreendermos o funcionamento dos motores
monofsicos. Os enrolamentos de um motor bifsicos so defasados de 90
graus mecnicos em seu estator e alimentados por tenses bifsicas
defasadas de 90 graus eltricos. Observe a figura 19 abaixo.

Figura 19.
Quando alimentamos o estator com uma tenso bifsica, tambm
teremos o surgimento de um campo magntico girante. A figura 20 abaixo
representa a somatria dos campos produzidos por cada fase em alguns
intervalos de tempo.

Figura 20.
Os motores bifsicos tambm podem ter seu rotor como gaiola de
esquilo ou bobinado.

54
 Os motores monofsicos so divididos em dois tipos: os motores de
induo e os motores tipo serie. Figura 21.

Figura 21.

Se o motor j estivesse girando, esse campo apesar de pulsante seria

suficiente para manter seu movimento, pois a prpria inercia do rotor faz com
que ele continue girando. O grande problema ento e a partida do motor. Para
se resolver esse problema constri-se um enrolamento auxiliar defasado de 90o
mecnicos do enrolamento principal. Liga-se ento um capacitor em serie com
o enrolamento auxiliar, pois desta forma garantimos uma defasagem perto dos
90 eltricos entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento
auxiliar simulando assim um motor bifsico. Desta forma ento, o motor passa
a possuir um conjugado de partida. A este motor damos o nome de motor de
induo monofsico de fase auxiliar.
Podemos tambm utilizar resistncias eltricas para produzir este
defasamento, porem e mais comum o uso de capacitores.
Estes motores possuem ainda uma chave centrifuga que desliga o
enrolamento auxiliar quando o motor atinge uma determinada rotao em que
apenas seu campo pulsante mantem seu movimento, observe o esquema da
figura 22.
Os motores monofsicos tambm podem ser ligados em um sistema
bifsico, pois na realidade temos dois enrolamentos principais, que podem ser
ligados em serie ou paralelo. A figura 23 representa seu esquema em um
sistema trifasico a 4 fios de 220V de linha.

55
 Figura 22.

Figura 23.

Temos ainda um outro tipo de motor de induo, o motor de campo

distorcido. Este tipo de motor possui polos salientes e em cada polo e colocada
uma cinta de cobre conforme figura 24.

Figura 24.
Quando o campo magntico no estator comea a aumentar, e produzida
uma corrente induzida na cinta que vai se opor ao campo indutor, desta forma
temos uma concentrao maior de linhas de campo na parte inferior do polo.
Quando o campo chega ao mximo no temos corrente induzida na cinta,
ento as linhas de campo se distribuem uniformemente no polo. Apos o ponto

56
de mximo o campo comea a decrescer, ou seja, variar, produzindo assim
uma corrente induzida na cinta que se ope a sua variao, concentrando
assim as linhas de campo dentro dela.
Este movimento do campo produz um conjugado muito fraco, mas
suficiente para colocar o motor em movimento. A figura 25 representa o que foi
dito. Quando a corrente inverte seu sentido temos o mesmo fenmeno porem
no sentido contrario.

Figura 25.

57
Parte 10
Anexo 1:
Modelo Matemtico do Torque Eletromagntico no Motor de Induo

Um condutor de comprimento l , percorrido por uma corrente I, em um

campo magntico de densidade B com direo perpendicular ao condutor
submetido a uma fora F expressa por:

r r r
F = I l B
um vetor na direo da corrente I
O mdulo da fora determinado produto I. l .B
r
Caso o condutor no estiver perpendicular a B , mas apresentar um
ngulo em relao ao mesmo a fora determinada por:
r
F = I l B sen
Considere uma espira de fio condutor, percorrida pela corrente i, a qual
atravessada por um campo magntico girante:

Na figura anterior a espira envolve e solidria a um cilindro

ferromagntico. Esse conjunto constitui um rotor elementar. Vamos admitir que
o rotor esteja livre para rotacionar em torno de seu eixo.

58
 Nessas condies podemos concluir que se criarmos um campo
r
magntico girante, ou seja, onde a direo de B varia em funo do tempo, o
r
rotor ser arrastado pelo campo girante, pois a fora F , atuando nos
condutores longitudinais da espira, exerce um torque que provoca a rotao do
rotor.
A magnitude do referido torque mxima quando a direo do campo for
paralela ao plano da espira, conforme representado nos instantes considerados
da figura anterior.
O valor mximo do torque expresso por:

Tm = 2.B.l.i.r
onde l o comprimento longitudinal da espira e r o raio da mesma.

A rea S determinada por: S = 2r.l

Logo:

Tm = S .B.i = m i
onde m o fluxo mximo que atravessa a espira.

Consideremos agora a situao em que o rotor est bloqueado

mecanicamente (essa situao corresponde condio de partida de um motor,
onde devido ao momento de inrcia associado carga, o rotor fica praticamente
imvel nos instantes iniciais).
Se tivermos um campo magntico girante com uma velocidade angular
r
, o ngulo de B com o plano da espira varia em funo do tempo:

= t
Logo a fora exercida em cada um dos lados longitudinais da espira varia
de direo em funo do tempo.
O conjugado ou torque exercido no rotor dado pelo produto 2 (F cos
t).r onde F.cos t representa o componente da fora F que contribui para o
conjugado de rotao.
Assim,

59
 r v
F = B l i (t )
v
T = 2r B l i (t ) cos t =
= m i (t ) cos t
O fluxo que atravessa a espira varia em funo do tempo, pois o campo
v
magntico girante. Para t = 0 estamos admitindo que B paralelo ao plano
da espira, situao em que o fluxo magntico nulo. Logo:

= m sen t
A tenso induzida na espira vale, portanto:

d
e= = m cos t
dt
Se a espira for fechada, corresponde ao secundrio de transformador em
curto, e teremos na mesma a circulao da corrente i(t):

e m
i (t ) = = cos t
Re Re
substituindo na expresso do torque :

m m2
T = m cos t cos t = cos 2 t
Re Re
m2 1 cos 2 t
T= +
Re 2 2
O torque T varia em funo do tempo, mas sempre positivo, pois
funo de cos2 t .
O valor mdio do torque vale, portanto:
T 2
1 m
Tmed = T (t )dt =
T0 2 Re
O torque anterior provocar a rotao do rotor se este estiver livre para
girar em torno do seu eixo. Evidentemente esse torque variar de intensidade

60
medida que a velocidade angular do rotor aumenta, e tender a zero quando
essa velocidade se aproximar da velocidade do campo girante. Esse fato
constitui o princpio de funcionamento dos motores de induo.
A velocidade do campo girante normalmente denominada de
velocidade sncrona. Nos motores de induo o rotor gira com uma velocidade
inferior velocidade sncrona, e por essa razo esses motores so chamados
de assncronos.
Designando a velocidade sncrona por , e a velocidade do rotor por m,
a velocidade relativa do rotor em relao ao campo girante ser:

r = m ,
Deve-se observar que a tenso induzida em cada espira do rotor ter
uma frequncia angular r , assim como a corrente circulante na mesma. Tudo
se passa como se a espira estivesse parada e o campo girante tivesse
velocidade r.
Evidentemente se r tender zero, a tenso induzida na espira e
consequentemente a corrente circulante na mesma tendem zero, anulando o
torque eletromagntico responsvel pela rotao do rotor.

61
Anexo 2:
Exemplo de Torque Mecnico

Vamos entender o que representa o conjugado mecnico tomando como

exemplo a seguinte situao: Determine, levando em considerao a ilustrao
a seguir, a potncia mecnica necessria para elevar um balde de gua a uma
altura de 10 metros em 10 segundo.

Resposta:
Conjugado mecnico ou torque o produto entre a fora aplicada e a
distncia do centro do eixo at o ponto de aplicao dessa fora (brao de
alavanca). Para conseguir elevar o balde precisa de uma fora, no mnimo,
igual ao seu peso, 20N e, como o raio do cilindro giratrio de 100mm,
necessita-se de um conjugado mecnico de 2 N.m, conforme a equao:
R = !. C = 20.0,1 = 2 *. >
Se o brao de alavanca utilizado na manivela for de 300mm, a fora
necessria ser de 6,67 N, como segue:
R 2
!= = = 6,67 *
- 0,3
Ento pode-se determinar a frequncia angular do rolo para
enrolar 10 metros em 10 segundos. Cada volta do rolo enrola o seu permetro
(p) que tem 0,628m, como segue:
= 2. %. C = 2. %. 0,1 = 0,628>

62
 A quantidade de rotaes necessrias para enrolar 10 metros de
corda pode ser determinada da seguinte maneira:
D 10
`,-E
= = = 15,9
0,628
A frequncia de rotao necessria para um perodo de 10
segundo de 1,59Hz ou rotaes por segundo. Pode-se ento determinar a
frequncia angular por:
S = 2. %.  = 2. %. 1,59 = 10 CED/

Em suma, a potncia mecnica necessria para um sistema sem

perdas :
5 = R . S = 2.10 = 20<
Esse resultado atingido com maior facilidade se considerarmos
o princpio de converso de energia, considerando a mudana de energia
potencial:
<GI = >. a. = 2.10.10 = 200c
Como se sabe, a potncia a taxa com que a energia
convertida no tempo, logo:
<GI 200
5 = = = 20<
 10

63
Parte 11
Referncias Bibliogrficas

[1] FITZGERALD, A. E., KINSLEY, C., KUSKO, A., "Mquinas Eltrica",

McGraw Hill, So Paulo, 1979.

[2] DEL TORO, V., "Fundamentos de Mquinas Eltricas", Prentice Hall do

Brasil, Rio de Janeiro, 1994.

[3] NASAR, S. A., "Electric Machines and Transformers", Macmillan, NY, 1984.

[4] NASAR, S. A., "Mquinas Eltricas", Coleo Schaum, McGraw-Hill, So

Paulo, 1984.

[5] SLEMON, G. R., "Equipamentos Magneteltricos", Livros Tcnicos e

Cientficos, So Paulo, 1974.

[6] JORDO, R. G. , Transformadores, Edgard Blcher Ltda, So Paulo,

2002.

[7] FILHO, G. F., Motor de Induo, rica, So Paulo, 2013.

64