Descrio do sistema

do reboque EBS D

1 edio

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Sistemas de Controle do Veculo

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Verso 001/03.06
815 130 020 3
 Indice de contedo

1. Introduo 3
2. Estrutura de sistema e funcionamento 4
2.1 Descrio do sistema 4
2.2 Estrutura do sistema eltrico e eletrnico 5
2.3 Sequncias de sinais de advertncia 8
3. Descrio de funcionamento 10
3.1 Seleo do valor nominal e regulagem da presso 10
3.2 Regulagem automtica da fora de frenagem dependente da carga (ALB) 12
3.3 Regulagem da presso 11
3.4 Funo antibloqueio (ABS) 11
3.5 Ajuda contra capotamento (RSS) 12
3.6 Funo fora de servio 13
3.7 Funo do freio de emergncia 13
3.8 Modo de teste 13
3.9 Controle da presso de alimentao 14
3.10 Hodmetro 14
3.11 Sinal de manuteno 14
3.12 Contador de hora de servio 14
3.13 Controle integrado do eixo de elevao ILS (Integrated Load Switch) 15
3.14 Ajuda para arranque 15
3.15 Interruptor integrado dependente da velocidade ISS (Integrated Speed Switch) 15
3.16 Sada de tenso para os sistemas de regulagem da altura nos veculos 16
3.17 Indicador de desgaste 16
3.18 Telemtica 17
3.19 Sistema de controle da presso nos pneus IVTM 17
4. Componentes 18
4.1 Descrio dos componentes 18
4.2 Esquema dos cabos 22
4.3 Esquema de componentes 27
5. Instalao e instrues de montagem 28
5.1 Observaes sobre o chicote do modulador para reboque 28
5.2 Colocao em marcha 29
5.3 Conexes pneumticas dos componentes 29
5.4 Posio de montagem do modulador EBS 30
5.5 Instrues especiais para veculos com funo RSS ativada 30
6. Diagnstico 31
7. Servio 37
8. Anexo 43
1 Esquemas de freios 44
2 Comutao do eixo de elevao 55
3 Atribuio dos sensores 57
4 Controle do eixo de elevao 62
5 Parametrizao 64
6 Download da Internet 65
7 Teste da linha CAN 66
8 Programa de PC TEBS 67
9 Exemplo de parametrizao 69
10 Tamanhos do reservatrio 71
11 Histria do reboque EBS 72
12 Modulador para o reboque 73

2

1. Introduo
Esta documentao descreve a estrutura
do sistema, as funes e os componentes
da gerao D do reboque EBS. Tambm
continuam vigentes os documentos que
descrevem as funes tipo standard do
sistema.
Oferecemos primeiro um breve resumo das novas fun-
es e as melhorias:
Ajuda para arranque:
possvel ativar uma ajuda de arranque integrada
para os semirreboques com teclas e atravs do barsra-
mento CAN da interface para semirreboque da cabea
tratora (de 7 plos conforme ISO 11992 ).
Outras funes do eixo de elevao:
Com seu sistema automtico, os eixos de elevao po-
dem ser levantados somente quando o veculo estiver
em movimento; existe a possibilidade de efetuar uma
descida forada dos eixos atravs do barsramento
CAN ou acionando as teclas.
Ampliao do sistema:
Com o 2S/2M+SLV para semirreboques com eixos
direcionais agora, oferecido um sistema econmico
dotado de comutao Select-Low para o eixo direcio-
nal.
(Consultar o anexo 1, pgina 45)
Roll Stability Support (RSS) (Conjunto de Estabili
dade e Suporte):
Foi aperfeioada a funo anticapotamento RSS. Ago-
ra tambm possvel equipar os veculos, dotados de
2S/2M e de diversos eixos de elevao, com a nova
gerao D dos reboques EBS. Deste modo, o siste-
ma RSS suporta as configuraes 2S/2M, 2S/2M+SLV
(vlvula Select Low, uma variante de comutao para
veculos com eixo rebocado), 4S/2M e 4S/3M. No en-
tanto, os veculos tambm podem ser equipados com
eixos direcionais. A funo RSS aperfeioa e adapta
os limiares de acelerao transversal individuais aps
poucas freadas de teste.
Circuito de segurana (alimentao de emergncia
atravs da luz de frenagem):
Tanto o ABS quanto o ALB continuaro em funciona-
mento quando a alimentao atravs da luz de frena-
Introduo EBS D 1.
gem estiver conectada, inclusive quando houver uma
avaria no funcionamento do conector ISO 7638 (cone-
xo para reboque de 7 plos). O veculo no se dese-
quilibra ao ser freado.
Segundo bus CAN:
Para conectar o sistema de controle da presso dos
pneus (IVTM) da WABCO ou uma caixa telemtica que
permita levar um segmento da posio para ler os da-
dos de servio.
Indicador de desgaste das pastilhas de freio:
A gerao D memoriza no registro de desgaste do mo-
dulador para reboque, o momento em que se atinge o
limite de desgaste e a troca das pastilhas de freio. A
histria inclui a quilometragem e as horas de servio
para as ltimas 5 trocas de pastilhas. O indicador de
desgaste da WABCO possui a conformidade com ADR
e GGVS.
Vlvula de duplo alvio com emergncia (PREV):
Como uma vantagem a mais, a WABCO fornece a par-
tir de julho de 2003 a nova PREV de srie. Este equi-
pamento de freios harmoniza as funes da vlvula de
desfrenagem dupla com as da vlvula Rel de emer-
gncia. No caso de ruptura da tubulao de reserva,
mantida a funo de freio de emergncia atravs
do sistema dos freios de servio (BBA), assim como o
ABS e o RSS.
Quando desacoplado, o veculo fica sempre freado de
forma automtica. Se sair todo o ar do reservatrio do
veculo estacionado, o reboque estar sempre seguro
para que no possa movimentar-se, uma vez que nes-
te caso as foras armazenadas da mola so ativadas.
Sistema lgico do ABS:
Melhorias no sistema lgico do ABS reduzem os per-
cursos do freio e o consumo de ar.
3
2. EBS D Estrutura do sistema e seu funcionamento
2. Estrutura do sistema e funcionamento
servio
fornecimento
ISO 1185 (ISO12098)
ISO 7638 + CAN
Fig. 1: Semirreboque de 3 eixos 2S/2M com vlvula de duplo alvio com emergncia (PREV)
O reboque EBS da gerao D composto de uma PREV
(1), do modulador para reboque EBS (2), uma unidade
de regulagem eletropneumtica com um equipamento de
controle eletrnico integrado, sensores de presso e vl-
vulas de redundncia integrados, assim como o conjunto
de cabos e tubulaes dos componentes.
Esta configurao denominada, em funo dos senso-
res do nmero rotaes (S) e dos circuitos de regulagem
(M), como sistema 2S/2M ou 4S/ 2M (Fig. 1).
A ampliao da configurao 2S/2M com uma vlvula
Select Low (de seleo mnima) para o controle de um
eixo direcional nos semirreboques denominada sistema
2S/2M+SLV.
A configurao 4S/2M, ampliada com um modulador de
ABS para a regulagem ABS de um terceiro eixo em semir-
reboques denominada sistema 4S/2M+1M.
A ampliao da configurao 4S/2M com um terceiro mo-
dulador de EBS para a regulagem da presso no eixo
dianteiro nos reboques por lana ou de um terceiro eixo
em semirreboques denominada sistema 4S/3M.
2.1 Descrio do sistema
2.1.1 Funo eletropneumtica
O reboque EBS conectado eletricamente atravs do
Pino 2 do conector conforme ISO7638 (borne 15).
Caso ocorra uma queda de tenso no conector ISO7638,
4
3
o sistema de freios poder ser abastecido atravs de uma
alimentao da luz de frenagem opcional. Imediatamente
aps ser conectado, o reboque EBS efetua um contro-
le do sistema, 2 segundos aps a conexo, as bobinas
no modulador para o reboque so acionadas por ordem.
Este procedimento percebido ao acionar as bobinas. O
sistema estar preparado para entrar em servio em 150
ms aps a conexo no mximo.
Aviso:
Aps conectar o Trailer EBS pode estar disponvel a fun-
o ABS de forma ilimitada, uma vez que aps iniciar o
deslocamento se efetua uma verificao dinmica dos
sensores ABS.
Para a ativao eletropneumtica, as vlvulas de redun-
dncia integradas recebem corrente ao iniciar a frenagem,
de forma que a presso de controle pneumtico est des-
conectada e presso de reserva se acumula nas vlvulas
de entrada dos moduladores. Desta forma, possvel re-
gular a presso at a presso de reserva.
Para regular a presso, definido um valor nominal para
o modulador do reboque regulado em funo da carga.
Para adaptar as foras de frenagem aos diferentes esta-
dos de carga, medida a presso da suspenso que se
alimenta atravs de um conduto pneumtico ao modula-
dor para reboque.
O pr-estabelecimento do valor nominal para o reboque
EBS feito preferencialmente atravs da interface para
reboque conforme ISO 11992 (1998-04-01). Se esta inter-
 Estrutura do sistema e seu funcionamento
face no estiver disponvel, o pr-estabelecimento do va-
lor nominal feito atravs do sensor de presso integrado
no modulador para reboque ou, no caso de veculos com
comportamento de resposta crtica, atravs de um sensor
de presso de frenagem externo no conduto de comando.
A presso controlada pelo circuito de regulagem da
presso com vlvulas de rel sincronizadas. Para adaptar
as foras de frenagem aos diferentes estados de carga,
as cargas so medidas controlando as presses do fole
no caso de veculos com suspenso pneumtica.
Caso encontre um sistema ECAS conectado, existe uma
marcha em inrcia includa nos 5s da desconexo do re-
boque EBS.
2.1.2 Redundncia pneumtica
Caso haja falhas no sistema que exijam que o sistema
seja parcialmente desconectado, a presso de coman-
do pneumtica ser conectada nas vlvulas de entrada
abertas e nas vlvulas de sada fechadas dos modulado-
res, de modo que se possa aplicar presso de frenagem
puramente pneumtica, mesmo que sem considerar as
cargas sobre o eixo (ALB). A funo ABS se mantm ati-
va o mximo de tempo possvel. Uma luz de advertncia
avisa ao motorista o estado do sistema atravs do pino 5
do conector ISO 7638 (a indicao da luz de advertncia
baseada nas disposies legais vigentes).
2.2 Estrutura do sistema eltrico e
eletrnico
O modulador para reboque se abastece no servio normal
atravs de cabos protegidos por fusveis desde o conec-
tor ISO7638 (conector X1, borne 15 e borne 30).
Como funo de segurana, foi previsto o fornecimento
de tenso atravs da luz de frenagem para manter algu-
mas funes de regulagem caso ocorra uma queda de
tenso atravs do conector ISO7638.
A conexo eltrica de dados entre o cavalo mecnico e
o modulador para reboque feita atravs do conector do
modulador ISO 11992 (conector X1, pino 6 e 7). Os conte-
dos de dados continuam processando desde o modula-
dor para reboque em funo de seu significado e funo.
Para determinar o valor nominal atrs do cavalo mecnico
sem EBS, foi integrado um sensor de presso para me-
dir a presso de comando no modulador para reboque.
Caso de que a tubulao de comando seja muito com-
prida, existe a possibilidade de empregar um sensor de
presso de frenagem externo para melhorar a rapidez de
resposta (se for utilizada uma vlvula de frenagem para o
modulador EBS, ele integrar aparelho). A plausibilidade
do valor nominal.
EBS D 2.
A redundncia pneumtica feita com eletrovlvulas de
3/2 vias integradas no modulador para reboque. Na hora
de comear qualquer ciclo de frenagem, ele conecta as
vlvulas magnticas e desconecta a ativao redundante.
A presso do eixo dianteiro de um reboque por lana ou de
um terceiro eixo de um semirreboque se regula, de prefe-
rncia, com um terceiro modulador de EBS eletropneum-
tico. Foram integrados um sensor da presso de frenagem
no mdulo de vlvulas e uma eletrovlvula de 3/2 vias. O
modulador para reboque (conector X4) se encarrega de
alimentar o sensor de presso de frenagem. O valor REAL
se executa como sinal analgico.
A presso do terceiro eixo de um semirreboque (eixo ar-
rastado e direcional) tambm pode regular-se com um
modulador de ABS. Aqui somente a presso na rea de
bloqueio do eixo regulada, nos demais, uma presso de
frenagem que se prefixa de forma pneumtica ajustada-
atravs da conexo 4 do modulador de ABS.
O fornecimento eltrico de todos os sensores ativos se
efetua de forma conjunta atravs de sadas do modulador
para reboque resistentes a curto-circuitos.
Foram integrados no modulador para reboque um sensor
de presso de reserva e dois sensores de presso de fre-
nagem que recebem tenso a partir do modulador para o
reboque. Seus valores REAIS so emitidos como sinais
analgicos.
Para medir a presso da suspenso pneumtica, foi inte-
grado um sensor de presso no modulador para o rebo-
que, tambm foi colocado um duto pneumtico do modu-
lador para o reboque e para os foles da suspenso. De
forma adicional, possvel conectar um sensor de carga
sobre o eixo separado (no conector X5) para empregar
um sensor de presso com uma maior margem de me-
dio, por exemplo, no caso de suspenses hidrulicas.
Opcionalmente, o conector X5 tambm pode ser parame-
trizado como entrada de conexo e serve assim, em ve-
culos com reboque com um ou mais eixos de elevao
para ativar na ajuda do arranque.
Para a medio por sensor de desgaste das pastilhas nos
freios das rodas foram previstas indicaes de valor final
cujos sinais so avaliados pelo modulador para o reboque
e so transmitidos atravs de ISO 11992 para a cabea
transmissora.
Esto disponveis 2 sadas de conexo para outros siste-
mas no veculo com reboque, cujo funcionamento pode
ser parametrizado com a ajuda de uma ferramenta de
diagnstico.
5
2. EBS D Estrutura do sistema e seu funcionamento

O modulador para reboque detecta falhas no sistema e as memria do diagnstico.

guarda como uma matriz de falhas pr-estabelecida na
O modulador para o reboque dispe de diferentes conec-

ISO 7638 Steckverb. Diagnstico Sensor de presso de frenagem

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 1 2 3 2 1 2 3 1 1 2 1 2 7 6 3 2 5 1 4 8

7 6 3

Fig. 2: Estrutura eltrica e eletrnica do sistema

tores. Estes esto definidos como representado na Fig. 3: 2.2.1 Conector X1 POWER
As interfaces individuais so atribudas da seguinte forma:

X3
X1
X4

X2
O conector POWER se conecta pelo cabo de fornecimen-
X9 to de tenso com a interface de 7 plos conforme ISO
7638. O modulador para reboque 480 102 015 0, que se
utiliza junto com o TCE, apresenta algumas diferenas
X7 X10 em relao a um caso de aplicao em separado. Neste
caso, a figura marcada no texto. A designao individual
X5 X8
X6 de pinos para este ponto de conexo a seguinte:

Fig. 3: Interfaces eltricas no modulador para reboque

6
 Estrutura do sistema e seu funcionamento
N. do pino Designao do pino
1 Linha CAN LOW (standard 24V, TCE 5V)
2 Linha CAN HIGH (standard 24V, TCE 5V)
3 Piloto (no designado na verso de TCE
Abw.015)
4 GND ECU (no designado na verso de TCE
Abw.015)
5 Vlvulas GND (GND na verso de TCE
Abw.015)
6 +24V ECU = borne 15 (no designado na ver-
so de TCE Abw.015)
7 Vlvulas de +24V = borne 30 (+24V na verso
de TCE Abw.015)
2.2.2 Conector X2 DIAGNSTICO
O conector DIAGNSTICO ligado com a caixa de diag-
nstico ou com os seguintes consumidores (por exemplo:
Vlvulas dos eixos de elevao, ELM, ECAS, etc.). Esta
interface est codificada. A designao individual de pinos
para este ponto de conexo a seguinte:
N do pino Designao do pino
1 Linha K ISO9141
2 Sada da conexo 4 (alimentao do diagnsti-
co)
3 GND ECU
4 Sada da conexo 2 (unidade ECAS/ELM/ILS2)
5 Entrada 24N (luz de freio)
6 Sada de carga da bateria
7 GND ECU
8 Sada da conexo 1 (ISS/ILS1
2.2.3 Conector X3 IN/OUT2
O conector IN/OUT2 pode conectar-se com diferentes
consumidores. Esta interface est codificada. A designa-
o individual de pinos para este ponto de conexo a
seguinte:
EBS D 2.
N do pino Designao do pino
1 Sada da conexo 3 (borne 15, 3A)
Alimentao de um sensor de presso externo
(Sensor de presso de frenagem)
2 GND ECU
3 Entrada de um sensor de presso externo (En-
trada analgica 0...5V, sensor de presso nomi-
nal)
4 Sada de conexo opcional ... fornecimento ex-
terno de sistemas
5 Borne 30 para uma unidade ECU de telemtica
6 GND ECU para sistemas externos
7 Linha CAN HIGH para sistemas externos, por
exemplo, IVTM, telemtica ( = CAN2-H)
8 Linha CAN LOW para sistemas externos, por
exemplo, IVTM, telemtica ( = CAN2-L)
2.2.4 Conector X4 MODULADOR
O conector MODULADOR se conecta, se for necessrio,
a um terceiro modulador (de EBS ou ABS). Esta interfa-
ce est codificada. A designao individual de pinos para
este ponto de conexo a seguinte:
N do pino Designao do pino
1 Sada da conexo 3 (borne 15, 3A)
2 Terceiro modulador Massa Sensor de presso
REAL
3 Terceiro modulador AV +24V
4 Vlvula de redundncia +24V
5 Terceiro modulador Sinal Sensor de presso
REAL (Entrada analgica 0...5V)
6 Terceiro modulador Massa Vlvulas magnti-
cas (AV, EV)
7 Terceiro modulador EV +24V
8 Vlvula de redundncia Massa
2.2.5 Conector X5 IN/OUT1 (Entrada
multifuncional)
O conector IN/OUT1 pode conectar-se com diferentes
consumidores. A designao individual de pinos para este
ponto de conexo a seguinte:
7
2. EBS D Estrutura do sistema e seu funcionamento
N do pino Designao do pino
1 Sada da conexo 5 (depende do borne 15 de
24V)
2 GND ECU
3 Entrada (entrada analgica 0...5V para um sen-
sor de carga sobre o eixo ou entrada do inter-
ruptor para ajuda no arranque)
2.2.6 Conector X6 Desgaste
O conector Desgaste pode conectar-se a sensores de
desgaste das pastilhas de freio. A designao individual
de pinos para este ponto de conexo a seguinte:
N do pino Designao do pino
1 Sada de 5V
2 GND ECU
3 Entrada do sensor de desgaste
2.2.7 Conector X7 - X10 Sensor ABS
O conector sensor ABS se conecta aos sensores ABS. A
designao geral de pinos para estes pontos de conexo
a seguinte:
Se for detectado um erro produzido atualmente aps o
N. do pino Designao do pino
1 HIGH
2 LOW
A conexo dos sensores ABS se efetua do modo seguin-
te:
Conector Sensor conectado
X7 d = Eixo principal,
sempre deve estar conectado
X8 c = Eixo principal,
sempre deve estar conectado
X9 f = Eixo adicional
X10 e = Eixo adicional
8
2.3 Sequncias de sinais
de advertncia
Uma luz de advertncia, que se ativa atravs do Pino 5
do conector ISO7638, avisa ao motorista do estado do
reboque EBS. De forma paralela, emitido um sinal de
advertncia atravs da linha CAN do reboque conforme
ISO11992.
Geralmente, o seguinte se aplica: Quando a presso de
reserva no veculo com reboque diminui de 4,5 bars, a luz
de advertncia amarela (Pino 5 ISO 7638) e a vermelha
(ISO 11992) acendero. As luzes de advertncia apagam
quando a presso supera os 4,5 bars.
possvel parametrizar 2 sequncias de sinais de adver-
tncia diferentes.
1 Possibilidade: Aps ON acender, o dispositivo de
advertncia se ilumina apaga depois de 2 s se nenhu
ma falha atual for detectada. (Caso A)
Sequncia de sinais de advertncia (Caso A)
ON
OFF
aceso 2s 4s start v > 7km/h
on off
tempo
Se for detectado um erro produzido atualmente depois
que ON acender, o dispositivo de advertncia tambm
acende. (Caso B).
Sequncia de sinais de advertncia (Caso B)
ON
OFF
aceso 2s 4s start v > 7km/h
on off
tempo
Se, aps ter conectado a ignio, perceber que uma
falha de um sensor ABS foi armazenada na memria
de diagnstico durante o ltimo deslocamento, o qual
agora se detecta como no atual ou se o veculo per-
maneceu mais de meia hora com a ignio ON sem
presso na tubulao de comando, o sistema de ad-
vertncia somente apagar quando tiver alcanado a
velocidade de 7 km/h. (Caso C)
 Estrutura do sistema e seu funcionamento EBS D 2.

Sequncia de sinais de advertncia (Caso C) Se for detectado um erro produzido depois que ON
estiver aceso, o dispositivo de advertncia continuar
ON aceso. (Caso F, idntico ao caso B)
Sequncia de sinais de advertncia (Caso F)
OFF
ON
on 2s 4s start v > 7km/h
aceso off
OFF
tempo

Se for detectado um erro atual aps iniciar o desloca- on 2s 4s start v > 7km/h
mento, voltar a acender o sistema de advertncia de aceso off
forma mais longa. (Caso D) tempo
Sequncia de sinais de advertncia (Caso D) Se, aps conectar a ignio, perceber que uma falha de
um sensor ABS foi armazenada na memria do diag-
ON nstico durante o ltimo deslocamento, o qual agora
detectado como no atual ou se o veculo permane-
ceu mais de meia hora com a ignio ON sem presso
OFF na tubulao de comando, o sistema de advertncia
somente apagar quando tiver alcanada uma veloci-
on 2s 4s start v > 7km/h
dade de 7 km/h. (Caso G, idntico ao caso C)
aceso off
tempo Sequncia de sinais de advertncia (Caso G)

2. Possibilidade: Depois de conectada a ignio, o

dispositivo de advertncia acende e apaga aps 2 s. ON
Depois de 2 s, acende de novo e apaga se nenhuma
falha tiver sido detectada ao ultrapassar a velocidade
de 7 km/h: (Caso E) OFF
Sequncia de sinais de advertncia (Caso E)
on 2s 4s start v > 7km/h
ON aceso off
tempo

OFF

on 2s 4s start v > 7km/h

aceso off
tempo

9
 3. EBS D Descrio de funcionamento

3. Descrio de funcionamento
3.1 Seleo do valor nominal e Sensor de presso ISO 7638 / CAN
regulagem da presso
O desejo de frear se qualifica como valor nominal. seleo de-
manda vlvula

No caso de servio atrs de um cavalo mecnico com

funo de sen-
EBS dotado de um conector (ABS) de 7 plos conforme sor de carga
ISO 7638, o modulador para o reboque receber o valor sensor de acele- R
nominal atravs da linha CAN do reboque desde o cavalo rao cruzada S controle de
presso
S
mecnico com EBS. Recomenda-se sempre regular o va-
lor nominal atravs do CAN. ABS

Se no existir nenhum valor nominal atravs da linha CAN

para o reboque, por exemplo:

Durante o servio do veculo para o reboque atrs de

um cavalo mecnico freado de forma convencional
com um dispositivo de conexo de engate (ABS) de 5
plos conforme ISO7638 ou
se a interface para o reboque (CAN) no cavalo mec-
nico EBS foi interrompida,
ser gerado um valor nominal medindo a presso de co- Pzyl
mando. Esta medio feita da seguinte forma: (bars)
8

no modulador para reboque 7

carga
com um sensor de presso nominal externo opcional. 6
O controle efetuado na verso C da presso nominal 5
de uma freada no desejada, usando o interruptor in-
4
tegrado na vlvula do freio do reboque, foi substitudo
por uma comprovao de plausibilidade do valor do 3

sensor. Ao superar a presso de comando de 0,3 bars, 2

a vlvula de redundncia integrada no modulador para
o reboque para a presso de reserva muda e comea
a frenagem com EBS. Durante a frenagem, devolve
brevemente a presso de comando vlvula de re-
dundncia e se comprova com os sensores de presso
real integrados se houver presso pneumtica. Se no
existir presso pneumtica, a freada com EBS ser
interrompida e a instalao mudar para a freada de
redundncia.
3.2 Regulagem automtica da fora
de frenagem dependente da carga
(ALB)
O reboque EBS inclui a regulagem da fora de frenagem
dependente da carga, distinguindo-se entre semirrebo-
ques ou reboques de eixo central e reboques por lana.
O estado de carga atual determinado medindo a pres-
so dos foles na suspenso pneumtica por meio do sen-
sor.
1 vazio
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
pm (bars)
A S
No caso dos semirreboques, com reguladores ALB con-
vencionais, a regulagem feita com um regulador de
raios. A funo da transmisso da presso de frenagem
(pzyl) atravs da presso da cabea de acoplamento (pm)
foi dividida em duas reas:
A rea de contato
S rea de estabilidade
No exemplo, na rea de apoio de pm = 0 bars a pm = 0,7
bars aumenta a presso dos cilindros de freio de 0 a 0,4
bars.

10
 Descrio de funcionamento
No caso de pm = 0,7 bars, foi alcanada a presso de res-
posta do freio das rodas, de modo que o veculo poder
voltar a gerar fora de frenagem a partir de agora. Este
ponto, ou seja, a presso de resposta de todo sistema de
freios do reboque, pode ser parametrizado no incio da
amplitude de frenagem conforme as normas CE.
No transcorrer do processo, com o veculo carregado,
segue a presso de freio a linha caraterstica reta, ultra-
passando o valor calculado de pm = 6,5 bars. J com o
veculo vazio, a presso de resposta tambm se regula
com base na pm = 0,7 bars, reduzindo depois a presso
de frenagem conforme a carga.
No caso dos reboques por lana, a repartio da fora
de frenagem alcanada pelo software substitui os dois re-
guladores ALB convencionais, a vlvula de adaptao no
eixo dianteiro e a vlvula limitadora de presso no eixo
traseiro.
Presso de frenagem
(bars)
8
carga
7 mando compara as presses reais medidas na sada das
6
5 FA
4 RA
3
2
1 sas rodas apresentam uma tendncia para o bloqueio
vazio
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
A pm (bars)
V S
Relao da fora de frenagem no reboque por lana
A funo de transmisso foi dividida aqui em trs reas:
A rea de contato
V rea de desgaste
S rea de estabilidade
No final da rea de contato, as presses de resposta dos
freios voltam a ser controladas, pois elas podem ser dife-
rentes.
Na rea de frenagem parcial (rea de desgaste) as pres-
ses so selecionadas de forma otimizada em relao ao
desgaste. No caso do reboque por lana, por exemplo,
com cilindros T-24 no eixo dianteiro e T-20 no eixo tra-
seiro, um pouco a presso no eixo dianteiro reduzida
conforme o desenho e aumenta algo no eixo traseiro.
EBS D 3.
Isto permite conseguir uma carga homognea para todos
os freios das rodas com maior exatido devido funo
da vlvula de adaptao utilizada atualmente.
Na rea de estabilidade, as presses so controladas
conforme o mesmo aproveitamento da adeso, depen-
dendo da carga sobre o eixo.
A carga sobre o eixo traseiro determinada a partir da
presso dos foles da suspenso pneumtica. A carga so-
bre o eixo dianteiro determinada sem o sensor de carga
sobre o eixo, partindo da diferena de deslizamento das
rodas com sensor de velocidade.
Os parmetros so calculados com o programa de cl-
culo para freios WABCO. Os parmetros so guardados
no modulador para o reboque com o nmero de clculo
correspondente.
3.3 Regulagem da presso
Os circuitos de regulagem da presso mudam as pres-
ses nominais pr-fixadas da funo ALB para presses
dirigidas aos cilindros de freio das rodas. A unidade de co-
vlvulas de rel integradas no modulador para o reboque
com o pr-estabelecimento da presso nominal. Se for
produzida uma diferena, esta ser regulada ativando as
bobinas de alimentao e de sangria.
3.4 Funo antibloqueio (ABS)
O sistema lgico de regulagem detecta se uma ou diver-
na base o nmero de rotaes das rodas e decide se a
presso de frenagem correspondente deve ser mantida,
aumentada ou diminuda.
Em uma configurao 2S/2M, um sensor ABS e a infor-
mao da presso proveniente do modulador foram agru-
padas em 1 canal. Todas as demais rodas de um lado,
sempre e quando existir, tambm so controladas de for-
ma indireta. As foras de frenagem so reguladas com
base no princpio da denominada regulagem individual
(IR). Neste caso, cada lado do veculo recebe a presso
de frenagem correspondente s condies do solo onde
circula e ao parmetro dos freios.
O 2S/2M +SLV (vlvula Select Low) uma variao do
sistema 2S/2M para semirreboques com eixo direcional.
Neste caso, o eixo de direo recebe a presso mais
baixa correspondente dos dois canais de regulagem da
presso atravs da vlvula Select Low, de modo que o
eixo tambm permanece estvel no Split . (cumprindo
com CAT.A).
Uma configurao 4S/2M leva dois sensores ABS de cada
lado do veculo. Aqui a regulagem tambm feita de cada
lado. A presso de frenagem a mesma em todas as ro-
11
 3. EBS D Descrio de funcionamento

das de um lado do veculo. As duas rodas controladas por
sensor deste lado so reguladas conforme o princpio da
regulagem dos lados modificada (MSR). Neste caso, para
a regulagem ABS fundamental que a roda de um lado
do veculo se bloqueie primeiro. Em contrapartida, os dois
moduladores so reguladas individualmente. No que se
refere aos dois lados do veculo, o princpio da regulagem
individual aplicado.
Uma configurao 4S/3M- se aplica, de preferncia, para
reboques por lana ou semirreboques com um eixo di-
recional. Um ou mais eixos traseiros (em reboques por
lana) ou o principal (em semirreboques) se regulam,
conforme a configurao 2S/2M acima descrita, de forma
individual (IR). O eixo diretriz (no reboque por lana) e
o eixo rebocado (no semirreboque) levam, ao contrrio,
dois sensores e 3 modulador de EBS. Neste caso, se
efetua uma regulagem por eixos. A roda deste eixo que
apresente primeiro uma tendncia ao bloqueio a que
decide sobre a regulagem ABS. A regulagem neste eixo
feita de acordo com o principio da regulagem dos eixos
modificados (MAR).
Uma configurao 4S/2M+1M pode ser utilizada em se-
mirreboques com eixo direcional, como variante econmi-
ca ao sistema 4S/3M. O eixo direcional leva dois senso-
res e, no lugar do 3 modulador do EBS, utiliza o sistema
4S/3M, uma vlvula Select Low, assim como um modula-
dor de ABS. Neste caso, um ou mais eixos principais so
regulados pelo princpio IR o eixo direcional de acordo
com o princpio MAR.
Em todas as configuraes, possvel conectar aos mo-
duladores existentes, junto dos cilindros de freio das ro-
das reguladas com ABS, outros cilindros de freio de ou-
tros eixos. Estas rodas reguladas de forma indireta no
emitem, no entanto, nenhuma informao ao modulador
caso produzam uma tendncia ao bloqueio. Por este mo-
tivo, no possvel garantir que no seja produzido um
bloqueio nessas rodas.
No anexo 3, so mencionados exemplos das configura-
es de sensores.
3.5 Ajuda contra o capotamento (RSS)
Um veculo pode tombars se a acelerao transversal cr-
tica ao tombamento (ou seja, o valor limite da fora que
pode atuar sobre o veculo transversalmente com respeito
direo de deslocamento e, que se excedido, pode pro-
vocar o tombamento do veculo) estiver abaixo do valor
de aproveitamento da aderncia dos pneus e da estrada
(ou seja, o valor limite da fora que pode atuar no veculo
transversalmente com respeito direo de deslocamen-
to e, que se for excedido, pode provocar que o veculo
saia da estrada). Devido ao nvel do centro de gravidade,
que frequente e relativamente elevado, os veculos com
reboque tendem a tombars quando fazem uma curva de

Configuraes admissveis para veculos com RSS

Tipo de veculo Semirreboque Reboques com eixo central Reboque por lana
Eixos 1 2 3 ... 6 1 2 3 2 3

2S/2M ! ! -- --
4S/2M -- -- -- --
2S/2M+SLV -- -- -- --
4S/2M+1M -- -- -- --
4S/3M -- --

Controle do eixo de elevao e RSS

Controle do eixo de elevao mediante o reboque EBS

Vlvula do eixo de elevao pneumtica, p. ex., 463 084 020 0 ou 463 084 000 0
Descida pneumtica forada do eixo de elevao controlado por reboque EBS, p. ex., 463 036 016
0

Legenda: admitido sem limitaes

! no recomendado, pois a medio de apenas um eixo feita pelo RSS insuficiente
no est autorizado
-- no existe variante

12
 Descrio de funcionamento
alta velocidade. No caso de semirreboques, a acelerao
transversal crtica em relao ao tombamento pode ser
relativamente baixa em comparao com a do cavalo me-
cnico. possvel que, ao contrrio da tendncia ao tom-
bamento do cavalo mecnico, o motorista perceba tarde
demais para poder reagir a tempo (por exemplo, freando),
quando o reboque apresenta esta tendncia. A funo
RSS detecta o iminente perigo de tombamento do rebo-
que e executa uma freada automtica a fim de reduzir o
risco de tombamento.
As recomendaes para as configuraes do sistema e
nas quais se utiliza o RSS esto na tabela anexa.
A funo RSS utiliza as magnitudes de entrada conheci-
das do reboque EBS; velocidades de roda, informao de
carga e retardo nominal, assim como um sensor adicional
de acelerao transversal integrado ao modulador EBS.
Se for detectado um potencial perigo de tombamento cau-
sado pela forte descarga das rodas no interior da curva.
Caso seja excedida a acelerao transversal crtica cal-
culada para o tombamento do reboque, sero ativadas
breves presses de prova com menor presso. A dura-
o e a intensidade depende do desenvolvimento real da
acelerao transversal. O perigo de tombars detectado
conforme a reao das rodas freadas durante uma prova.
Se for detectado o perigo de tombamento, uma frenagem
com alta presso ativada nas rodas do exterior da curva
no reboque para evitar assim o tombamento. A presso
de frenagem das rodas no interior da curva permanece
sem variao.
ATENO!
As freadas ativadas por meio da funo RSS no acen-
dem a luz de frenagem, uma vez que o controle da luz de
freio pode ser feito apenas a partir do cavalo mecnico e
as frenagens no marco da regulagem RSS somente afe-
tam ao reboque.
Uma regulagem do RSS iniciada com o veculo sem
frear ou parcialmente freado. Se o motorista pressionar
o freio com fora suficiente (retardo por cima do retardo
RSS), no ser iniciada nenhuma regulagem RSS. Se o
cavalo mecnico emitir para o reboque um valor nominal
de frenagem pneumtica ou eltrica, em uma regulagem
RSS em operao, far a interrupo a partir do momento
em que o valor nominal do cavalo mecnico supera o da
regulagem do RSS e a presso de frenagem ser contro-
lada no reboque conforme for exigido no cavalo mecnico
at o final da frenagem.
Porm, a regulagem do RSS no permite eliminar os limi-
tes postos pela fsica. Se a fora transversal que atua so-
bre o reboque, apesar da atuao automtica dos freios e
do consequente retardo, no conseguir diminuir a acele-
rao transversal com suficiente rapidez, ela continuau-
EBS D 3.
mentando e o caminho poder tombars mesmo com a
funo RSS ativada.
Durante o deslocamento, a diferena de at 9% com-
pensada entre os permetros dos pneus, assim como a
inclinao do modulador at 3 graus em relao ao eixo
longitudinal, alm da tolerncia de offset do sensor de
acelerao transversal. A funo RSS pode permanecer
desativada ou novamente acionada com retardo at a
compensao. A luz de advertncia pode apagar antes de
que a funo RSS trabalhe de forma tima.
Quando os veculos se movem sem presso nos amor-
tecedores de suspenso, possvel que a funo RSS
no possa detectar um potencial perigo de tombamento
devido a uma falta de informao da carga.
Caso a execuo correta a funo RSS no seja mais
garantida devido s falhas detectadas, ela poder ser
desconectada de forma duradoura e a luz de advertncia
acender.
As instrues de instalao no captulo 5 devem ser leva-
das em considerao.
3.6 Funo de fora de servio
Assim que o veculo estiver parado (v < 1,8 km/h) e a
presso de comando pneumtica ultrapasar os 3,5 bars,
passar da presso eletropneumtica para pneumtica
aps 5 s de seleo. Esta funo serve para evitar um
consumo eltrico desnecessrio se o veculo estacionar
com o freio de mo aplicado e a ignio conectada. Esta
funo desativada quando engrenar uma marcha no ve-
culo novamente.
3.7 Funo do freio de emergncia
Uma funo do freio de emergncia est disponvel para
poder aplicar sempre a mxima fora de frenagem poss-
vel. Se o motorista deseja frear com uma presso supe-
rior a 90% da presso de reserva disponvel, ou seja, uma
freada total, as presses de frenagem aumentam at que
alcancem a presso de reserva disponvel. Esta funo
tambm efetiva caso estoure um fole do sistema da sus-
penso pneumtica.
3.8 Modo de teste
Para poder comprovar a repartio da presso de frena-
gem com o veculo parado, o sistema de freios eletrni-
co dever ser colocado no modo de teste. Para ativar o
modo de teste, ser necessrio ligar a ignio com a tubu-
lao de comando sangrada (sistema de freios de servio
e sistema de freios de estacionamento inativos). Neste
caso, desconectada a funo de fora de servio e do
freio de emergncia.
A regulagem automtica da fora de frenagem dependen-
13
 3. EBS D
te da carga pode ser comprovada deste modo, depen-
dendo da presso da cabea de acoplamento e da carga
sobre o eixo atual ou da presso do fole atual.
No caso de reboques por lana, a seleo da presso no
eixo diretriz se efetua em funo da presso dos foles do
eixo traseiro regulado pelo modulador.
Com o veculo descarregado, o estado carregado pode
simular-se da seguinte forma:
Efetuando uma sangria nos amortecedores da suspen-
so.
=> Presso do amortecedor < 0,15 bars
Soltando a tubulao pneumtica que vai do modula-
dor para os amortecedores da suspenso
utilizando o software de diagnstico.
Aviso: Aps finalizar a simulao, os amortecedores da
suspenso devem ser realimentados e dever reestabe-
lecer a conexo pneumtica do modulador com os amor-
tecedores da suspenso.
Enquanto o veculo supera uma velocidade de 2,5 km/h,
a funo de fora de servio e de parada de emergncia
sero reativadas. Quando ultrapassados os 10 km/h, nos
reboques por lana, a distribuio da presso de frena-
gem ser feita conforme os critrios de deslizamento.
Se, em veculos com eixos de elevao, um ou mais ei-
xos devem ser abaixados para comprovar as foras de
frenagem do veculo vazio, isso pode ser feito ajustando
presso de suspenso pneumtica entre 0,15 e 0,25 bars.
Para esta operao, deve-se proceder do seguinte modo:
Sangrar os amortecedores da suspenso (baixando
mediante a vlvula controle de altura, unidade ECAS
ou ELM).
Conexo de uma simulao da presso na conexo 5 repete cada vez que a ignio for ligada com o objetivo de
do modulador (por exemplo, com a vlvula de ensaio)
utilizando o diagnstico mediante o PC.
Se a presso da suspenso pneumtica ficar inferior a
0,15 bars, as presses de frenagem do veculo carregado.
3.9 Controle da presso
de alimentao
O sistema EBS controla a presso de alimentao no re-
boque. Se a presso de alimentao diminui a menos de
4,5 bars, ser avisado o motorista conectando as luzes
de advertncia vermelha e amarela. Ao preencher de ar
o sistema de freios se apagam as luzes de advertncia
assim que a presso de alimentao no reboque supere
os 4,5 bars.
Se a presso de alimentao diminuir durante o deslo-
14
Descrio de funcionamento
camento e for inferior a 4,5 bars, esta informao ser
armazenada como falha.
3.10 Hodmetro
O sistema do reboque EBS est equipado com um hod-
metro integrado que determina trecho percorrido durante
o servio. Aqui, possvel ocorrer a duas funes indivi-
duais:
O hodmetro total determina todo o percurso percorrido
desde que foi instalado pela primeira vez o sistema. Este
valor guardado de forma peridica e pode ser lido com
diferentes aparelhos de diagnstico.
Est disponvel tambm um hodmetro parcial que pode
ser apagado a qualquer momento. Deste modo, pos-
svel determinar, por exemplo, o trecho percorrido entre
dois intervalos de manuteno ou dentro de um perodo.
Os aparelhos de diagnstico permitem ler e apagar o ho-
dmetro parcial.
No necessrio efetuar uma calibragem especial do ho-
dmetro. Um fator de calibragem calculado a partir dos
permetros dos pneus e dos nmeros de dentes das rodas
dentadas com base aos parmetros do EBS.
O hodmetro necessita uma tenso de servio. Ele traba-
lha somente com a alimentao eltrica do reboque EBS
e no est protegido contra uma possvel manipulao.
3.11 Sinal de manuteno
possvel ativar um sinal de manuteno com ajuda dos
aparelhos de diagnstico. Aps ativar esta funo, a luz
de advertncia acender e piscar 8 vezes aps ter per-
corrido um nmero de quilmetros, que podem ser esco-
lhidos livremente e parametrizar com ajuda do diagnsti-
co, ao ligar a ignio no posto de comando. O piscado se
lembrar ao motorista, por exemplo, os trabalhos de servi-
o que so necessrios.
O sinal de manuteno pode ser zerado. Continuamente,
o intervalo de manuteno parametrizado ativado nova-
mente na funo descrita.
Esta funo est desconectada quando o veculo for en-
tregue.
3.12 Contador horas de servio
O tempo de servio transcorrido guardado na memria
permanente e pode ser lido atravs da interface do diag-
nstico.
O contador de horas de servio trabalha somente com a
alimentao eltrica do reboque EBS e no est protegi-
do contra uma possvel manipulao.
 Descrio de funcionamento
3.13 Controle integrado do eixo de
elevao ILS (Integrated Load
Switch)
Se o veculo estiver equipado com um ou mais eixos de
elevao, o reboque EBS pode controlar de forma auto-
mtica um ou mais eixos dependendo da carga atual so-
bre o eixo. Para isto, uma ou duas vlvulas de comando
do eixo de elevao 463 084 ... 0 ou 463 032 ... 0 devem
ser conectadas na sada da conexo eltrica 1 ou na sa-
da da conexo eltrica 2 do modulador para reboque.
A carga sobre o eixo ao qual suporta o eixo de elevao
determinada com base na presso da suspenso exis-
tente, a partir dos dados de referncia sobre a presso do
fole e a carga sobre o eixo no estado vazio e de carga, os
quais figuram como parmetros. Ela pode ser parametri-
zada de forma percentual com respeito carga admiss-
vel sobre o eixo do reboque.
No sistema de comando do eixo de elevao, a vlvula
correspondente ativada para avisar brevemente 6 vezes
ao usurio sobre descida e elevao.
A velocidade do veculo permitida para elevar um ou mais
eixos pode selecionar-se entre 0 e 30 km/ h.
A parametrizao feita com os equipamentos de diag-
nstico.
A posio dos eixos de elevao transmitida na interfa-
ce do reboque do cavalo mecnico conforme ISO11992
(1998-04-01) para poder ser visualizada no cavalo me-
cnico.
Se forem detectadas falhas no sensor de carga sobre o
eixo, baixar o eixo de elevao entre 5 e 30 km/h e isso
no mudar em caso de velocidades inferiores a 5 km/h.
Um eixo de elevao somente poder ser equipado com
os sensores do ABS e mais f. Os sensores c mais d desacoplar. Se isto no for feito, a unidade ECU no po-
do ABS no so aceitos no eixo de elevao!
Se os eixos de elevao (por exemplo, em um sistema
4S/2M) esto equipados com os sensores ABS e mais
f e, durante a colocao em marcha, no esto marca-
dos na primeira pgina de parmetros, o sistema eletr-
nico detectar durante o deslocamento um erro de desli-
zamento.
No Anexo 4, esto includos exemplos de funcionamento
com trs eixos de 9 t.
3.14 Ajuda para arranque
Um pulsador conectado depois da alimentao (+24V)
ou da massa em um conector IN/OUT 1 (conector X5) e
aps efetuar a parametrizao correspondente, poss-
vel efetuar uma ajuda de arranque em semirreboques,
conforme a norma da CE 98/12 com um primeiro eixo
de elevao. O valor para a carga sobre o eixo com a
ajuda de arranque ativa, que no deve exceder 30% da
sobrecarga com relao mxima carga admissvel so-
bre o eixo, deve ser prefixado pelo fabricante do veculo.
Ao alcanar uma velocidade de 30 km/h, o eixo voltar a
EBS D 3.
descer. possvel selecionar duas verses:
Verso TH: Uma vlvula do eixo de elevao
O eixo de elevao pode elevar-se para ajuda no ar-
ranque se a presso de elevao admissvel parame-
trizada no aumentar aps a elevao. Se a presso
admissvel aumentar durante a ajuda no arranque,
esta ser interrompida e o eixo de elevao descer.
Verso TH+:
Una vlvula do eixo de elevao e uma eletrovlvu
la adicional
O eixo de elevao se descarrega para a ajuda no
arranque at que se alcance a presso de elevao
admissvel parametrizada. Em seguida, so bloquea-
dos os amortecedores que elevam o eixo de elevao
atravs da eletrovlvula.
A ajuda no arranque (ou elevao forada) ativada
quando apertar o pulsador entre 0,1 e 0,5 segundos. Uma
ativao de > 5 s provoca uma descida forada do eixo
de elevao. Se somente a funo de descida forada for
a desejada, o valor para a presso dos foles dever ser
colocada em 0 bars.
O eixo de elevao (ou ajuda de arranque) tambm pode
ser ativado atravs da linha CAN do reboque do cavalo
mecnico conforme ISO 11992 (1998-04-01) desde o ca-
valo mecnico.
Se for colocada uma luz de advertncia no cavalo mec-
nico em uma posio paralela ao interruptor, um diodo
dever ser instalado no cabo do conector In/Out 1 para
der avaliar o pulsador. (vide Anexo 2)
A parametrizao das possveis configuraes do eixo de
elevao se representa no anexo 5.
3.15 Interruptor integrado dependente
da velocidade ISS
(Integrated Speed Switch)
A sada da conexo eltrica 1 do modulador para rebo-
que pode trabalhar em funo da velocidade do veculo
(integrated speed switch). Se o veculo exceder o limite
de velocidade parametrizado ou no o alcanar, o estado
de conexo desta sada mudar. Isso permite conectar ou
desconectar, em funo da velocidade, por exemplo, as
vlvulas de rel ou magnticas.
Um exemplo tpico de aplicao o comando dos eixos
direcionais que deve ser bloqueado em funo da veloci-
dade.
O limite de velocidade em que o estado de conexo de
sada modificado pode ser parametrizado livremente em
15
 3. EBS D
uma margem de 4 a 120 km/h.
A parametrizao se efetua com os equipamentos de
diagnstico. Fora do umbral de velocidade parametriza-
do, a sada da conexo est desconectada. Neste estado
se emitem 0 V. Ao alcanar o umbral se conecta a sada.
Se volver a descer por debaixo do umbral, existir ainda
uma histresis de 2 km/h antes de que volte a desconec-
tar-se a sada.
E possvel parametrizar se a sada da conexo se conec-
ta (+24V) ou desconecta (0V) por debaixo do umbral de
velocidade parametrizado.
No caso de vlvulas magnticas no contnuas, e poss-
vel, ao exceder o umbral da velocidade parametrizada,
mudar para o nvel da sada da conexo por uma durao
de 10 s.
No caso de falha, necessrio assegurar que os disposi-
tivos controlados pela sada da conexo passem a um es-
tado seguro. Quando existir uma falha de alimentao de
tens, um eixo direcional, por exemplo, deve ser bloquea-
do, pois este representa o estado seguro. O fabricante do
veculo deve desenhar os dispositivos para controlar de
forma que se garanta este ltimo.
3.16 Sada de tenso para os sistemas
de regulagem da altura nos veculos
O modulador para o reboque possui uma sada de co-
nexo eltrica 2 para alimentao da tenso dos siste-
mas de regulagem de altura nos veculos (ELM, unidade
ECAS). A intensidade de corrente mxima admissvel foi
limitada a um mximo de 2 A. No caso de determinadas
falhas no sistema ou de alimentao de tenso insuficien-
te, esta sada ser desativada!
O reboque EBS no coloca disposio nenhum sinal
de velocidade C3 na forma de um sinal retangular com
modulao de impulsos em durao. Os sistemas que ne-
cessitem de um sinal de velocidade contnua (por exem-
plo: ECAS) recebem informao sobre a velocidade atra-
vs da linha do diagnstico (linha de dados K).
3.16.1 Carga da bateria
O modulador para o reboque possui uma sada para bate-
ria necessria no caso de servio com ECAS ou ELM sem
cavalo mecnico. Se a ignio do cavalo mecnico no
estiver conectada, a tenso do borne 30 bateria aco-
plada ligada. Se a ignio estiver conectada (ou seja,
o sistema eletrnico em operao), o sistema eletrnico
EBS se encarrega do controle atravs desta conexo.
A sada somente se conecta sob determinadas condi-
es. Uma bateria conectada carregada somente se a
tenso de alimentao medida pelo modulador para rebo-
16
Descrio de funcionamento
que se for superior a 24 V e sem frenagem. Se a tenso
de alimentao for inferior a 23 V, o procedimento de car-
ga ser desconectado. A corrente de carga foi limitada a
3,5 A.
3.17 Indicador de desgaste
possvel conectar at 6 detectores de desgaste ao mo-
dulador com o objetivo de indicar o estado de desgas-
te das pastilhas de freio. Os detectores (um fio metlico
montado na pastilha de freio) medem os desgastes das
pastilhas de freio. Todos os detectores de desgaste esto
conectados em srie e interconectados a um potenci-
metro com a entrada de desgaste. O aviso ao motorista
feito atravs da luz de advertncia do ABS, quando se vai
alcanar ou quando j se alcanou o limite de desgaste.
Quando o cabo de um indicador de desgaste chega a fa-
zer massa com o disco durante a freada (>3 freadas), o
1 nvel de desgaste ativado (para isto necessrio que
o disco de freio esteja conectado ao terra). Neste 1 grau
de desgaste, a luz de advertncia do ABS avisa ao ligar o
contato, realizando um ciclo de 4 piscadas.
Sequncia de LUZ de advertncia:
advertncia nvel 1
4x
ON
OFF
Ignio
Tempo
ligada
Se for detectada uma descontinuidade eltrica superior a
4 minutos em um indicador de desgaste, uma tenso de
4,5 V medida na entrada do conector de desgaste e 2
grau de desgaste ativado. Neste caso, a luz de adver-
tncia do ABS, efetuar 4 ciclos de 4 piscadas ao ligar o
contato (total de 16 piscadas).
Sequncia de LUZ de advertncia:
advertncia nvel 2
4x 4x 4x 4x
ON
OFF
Ignio
ligada Tempo
O aviso interrompido se o veculo exceder uma veloci-
dade de 7 km/h. No caso de falhas do sistema, a luz de
advertncia do ABS acende de forma permanente!
 Descrio de funcionamento
Ao mesmo tempo, a informao correspondente trans-
mitida linha CAN do reboque para o cavalo mecnico e
pode ser visualizada no display.
O sistema detecta de forma automtica a mudana de
troca das pastilhas. Todos os nveis de aviso so desa-
tivados aps um perodo de 2 minutos (a ignio deve
permanecer conectada durante um tempo no inferior a 2
minutos). A luz de advertncia se apaga somente aps o
prximo modo ON da ignio.
As ltimas cinco trocas de pastilhas (quilometragem e ho-
ras de servio em que foi produzido o segundo nvel de avi-
so, assim como a troca das pastilhas) so armazenadas na
unidade ECU e podem ser lidos com o diagnstico do PC.
Nos sistemas com TCE, este se encarrega de emitir a
informao referente ao desgaste. O aviso ao motorista
ou a ativao da luz de advertncia do ABS feito des-
de o modulador para o reboque. Isto necessrio, pois
somente o ECU pode executar a ativao da luz de ad-
vertncia do ABS no caso de informao de servio acu-
mulada.
3.18 Telemtica
Para realizar as etapas de servio da telemtica, so en-
viados dados a partir do reboque atravs de uma interfa-
ce via rdio. Estes dados podem aparecer em diferentes
equipamentos de comando ou sistemas para reboque. A
interface de dados para o equipamento de comando tele-
EBS D 3.
mtico feita atravs do sistema de barsramento CAN.
Um sistema de barsramento deste tipo no pode ser co-
nectado interface do reboque com o cavalo mecnico
conforme ISO 11992-2(1998), pois esta se estabelece
como conexo ponto a ponto e foi destinada exclusiva-
mente para o intercmbio de dados com os sistemas ele-
trnicos de frenagem e para o mecanismo de translao.
Por estes motivos, ser reservada uma segunda interface
CAN no reboque EBS (interface de telemtica) conforme
IS0 11898 (5 V, mulitpontos, 250 kbaud).
3.19 Sistema de controle da presso nos
pneus IVTM
possvel acoplar um sistema eletrnico IVTM na co-
nexo do modulador IN/OUT 2. Isto permite continuar
transferindo os dados CAN da unidade ECU do IVTM
para a interface do reboque e armazen-los assim em um
sistema CAN no cavalo mecnico.
17
 4. EBS D Componentes

4. Componentes
4.1 Descrio dos componentes Alm disso, as velocidades da roda so detectadas e
avaliadas atravs de at quatro sensores de rotao. Em
4.1.1 Modulador de EBS para reboque 480 caso de tendncia ao bloqueio, a presso de frenagem
102 0.. 0 prefixada reduzida para os cilindros de freio atravs do
circuito de regulagem do ABS.

O modulador para reboque possui uma conexo eltrica

para o modulador do ABS ou EBS. Atravs desta cone-
xo, s presses dos cilindros de freio de um eixo podem
ser reguladas separadamente.

A presso de reserva se mede atravs de um sensor de

preso integrado. Caso a presso de reserva diminua e
seja inferior a 4,5 bars, o motorista ser avisado por meio
de uma luz de advertncia amarela e vermelha.

Foi prevista uma interface de dados bidirecional conforme

ISO14230 (KWP 2000) para o diagnstico do modulador
do reboque.

Pode ser utilizada uma segunda interface CAN (ISO

O modulador para reboque serve para regular e supervi- 11992 ou ISO 11898) para conectar um sistema telemti-
sionar o sistema de freios eletropneumticos. co ou um segundo modulador para o reboque.

O modulador para reboque instalado no sistema de

freios eletropneumticos entre o reservatrio de reserva
O modulador para reboque est disponvel em 3 mo
ou a vlvula de duplo alvio com emergncia e o cilindro
delos:
de freios. Este regula a presso dos cilindros de freio em
ambos os lados de um, dois ou trs eixos.
480 102 010 0 - Standard 4S/2M
O modulador para reboque se comunica, no caso de um Modelo bsico: Aplicvel em semirreboques para TCE;
conector ISO 7638 ampliado, com o cavalo mecnico sem sada para conexo de um segundo sistema eletrni-
atravs de uma interface do reboque eltrica conforme co CAN; sem sada de conexo para conectar um sensor
ISO 11992 (1998-04-01). de presso externo (sada da conexo 3); sem opo de
carga da bateria; sem funo RSS possvel.
O modulador para reboque possui dois canais de regu-
lagem da presso pneumaticamente independentes com 480 102 014 0 - Premium 4S/3M
uma vlvula de alimentao e desaireao (sangria) para Modelo Premium com todas as funes; aplicvel em se-
cada um, uma vlvula de redundncia, um sensor de pres- mirreboques e reboques por lana; no aplicvel no TCE.
so e um sistema eletrnico de regulagem em conjunto.
O retardamento nominal do veculo determinado com
um sensor de presso integrado medindo a presso de
480 102 015 0 - TCE + 4S/2M
Utilizar o modelo somente em conexes com TCE; apli-
comando pneumtica desde o cavalo mecnico e, existin- cvel em semirreboques e reboques por lana; no apli-
do uma interface de reboque do valor nominal do CAN. cvel para o servio em separado; sem sada para cone-
No caso de veculos com um tempo de resposta crtico, xo de um segundo sistema eletrnico CAN; sem sada
pode ser conectado um sensor de presso de frenagem de conexo para ILS e ISS (sada de conexo 1 e 2);
separado de forma opcional para melhorar o rendimento. sem conexo para sensores de desgaste das pastilhas
de freio; sem sada multifuncional (por exemplo, ajuda de
O modulador para reboque possui um sensor integrado
arranque, etc.); sem opo de carga da bateria; sem ali-
de carga sobre o eixo. Adicionalmente, possvel conec-
mentao de emergncia atravs da luz de frenagem.
tar um sensor de carga sobre o eixo separado para poder
utilizar um sensor de presso com uma maior margem de
medio, por exemplo, no caso de suspenses hidruli-
cas. Dependendo da carga do veculo, a fora de frena-
gem ser modificada (regulagem da fora de frenagem
em funo da carga).

18
 Componentes EBS D 4.

Tabela: Lista de variantes dos moduladores para reboque

480 102 010 0 480 102 014 0 480 102 015 0
Funo
(Standard) (Premium) (TCE)
Sistema ABS mx. 4S/2M mx. 4S/3M mx. 4S/3M
Barramento CAN de 24 V (ISO 7638) X X
Barramento CAN de 5 V X
Alimentao atravs da luz de freio X X
Sada da conexo 1 X X
Sada da conexo 2 X X
Ajuda no arranque X X
Sensores de desgaste X X
2. Barramento CAN (IVTM, etc.) X
Carga da bateria para a unidade ECAS X
RSS X X
Entrada para ..... um sensor externo de presso
X X
de frenagem
Entrada para ..... sensor externo de carga sobre
X X X
o eixo

Informaes sobre o modulador para re tais como a funo no caso de ruptura ou a reteno de
presso se o reboque estiver acoplado. Neste caso, reco-
boque 480 102 014 0
menda-se o uso da vlvula de duplo alivio com emergn-
Este modelo possui uma conexo eltrica para um mo- cia. Porm, estas funes tambm podem ser garantidas
dulador externo do ABS ou EBS. No caso de conexo de pela vlvula rel de emergncia convencional ou do EBS.
um 3 modulador do EBS, as presses dos cilindros de
freio de um eixo podem ser reguladas separadamente. Vlvula de duplo alvio com emergncia
Se um modulador do ABS for conectado, uma presso de (PREV) 971 002 900 0
frenagem prefixada poder ser regulada separadamente
no caso de tendncia ao bloqueio atravs do circuito de
regulagem para um eixo.

possvel ativar a funo RSS (Roll Stability Support).

Quando estiver ativada, a funo RSS ser feita em uma
frenagem automtica do reboque caso tenha detectado o
perigo de tombamento.

Durante o servio com ECAS/ELM, uma bateria pode ser

conectada ao servio de reboque separado sem cavalo
mecnico. Com a finalidade de que no se sobrecarre-
guem as linhas conectadas, a corrente necessria limi-
tada para carregar a bateria atravs do sistema eletrnico
do EBS. A bateria carregada atravs do sistema eletr-
nico do EBS a partir a rede do cavalo mecnico sob as Esta vlvula cumpre as funes de frenagem de emer-
seguintes condies: gncia caso se quebre a tubulao pneumtica de reser-
va e a funo da vlvula de desfrenagem dupla.
- a tenso de alimentao medida do cavalo mecnico no
reboque supera os 24 V; Com o boto preto (boto de desfrenagem do sistema de
freios de servio), possvel desbloquear o sistema de
- no foi efetuada nenhuma freada EBS/ABS. freios manualmente aps uma freada automtica, estan-
do o veculo estacionado, sem alimentao de ar compri-
4.1.2 Vlvula rel de emergncia mido e se existir presso suficiente no reservatrio.
No caso da gerao D do reboque EBS, devem assegu-
rar-se as funes tpicas da vlvula rel de emergncia,

19
 4. EBS D Componentes

Com o boto vermelho (ativao do sistema de freios de ques.

estacionamento), possvel aplicar ou liberar o freio de
estacionamento, aplicando a fora acumulada pela mola. O 3 modulador do EBS composto de uma vlvula de
rel com duas eletrovlvulas (vlvula de entrada e sada),
Caso o veculo esteja desacoplado (tubulao de reserva uma vlvula de redundncia e um sensor de presso. A
sangrada), ser feita uma frenagem automtica atravs ativao eltrica e a comprovao se efetuam atravs do
do freio de servio e, ao mesmo tempo, um ponteado da modulador para reboque.
vlvula de reteno integrada na vlvula de segurana de
liberao do freio de estacionamento do circuito de for- 4.1.4 Modulador do ABS 472 195 03. 0
a acumulada pela mola. Se a presso de reserva do re-
boque estacionado for reduzida, a fora acumulada pela
mola se encarrega da frenagem de forma automtica e
segura o veculo para que no se desloque.

Todas as funes de regulagem permanecem ativas no

caso de uma ruptura da linha de alimentao.

Vlvula rel de emergncia

971 002 301 0

O modulador do ABS, conhecido pelos sistemas de freios

convencionais e uma vlvula dupla de reteno, so uti-
lizados nos sistemas de freios eletropneumticos como
elemento de ajuste para controlar as presses de frena-
gem em um eixo direcional para semirreboques. A ativa-
o eltrica e a comprovao so feitas atravs do modu-
lador para reboque.

A gerao D do reboque EBS, especialmente interes- 4.1.5 Vlvula de controle do eixo de

sante para um equipamento posterior que trabalha tam- elevao 463 084 010 0 (vlvula de
bm com uma vlvula rel de emergncia convencional
dois circuitos)
para reboque. O importante utilizar uma vlvula rel de
emergncia sem adiantamento. As funes deste apare-
lho j so conhecidas graas ao sistema de freios con-
vencional e no necessitam ser explicadas aqui.

4.1.3 3 modulador do EBS 480 207 001 0

Com a vlvula do eixo de elevao clssica dos sistemas

O 3 modulador do EBS utilizado no sistema de freios
eletropneumticos como elemento de ajuste para contro-
lar as presses de frenagem no eixo dianteiro em rebo-
ques com lana ou em um terceiro eixo em semirrebo-
de freios convencionais, possvel controlar at dois ei-
xos de elevao de forma automtica em funo da carga
sobre o eixo atual do reboque EBS. A ativao eltrica e
a comprovao se efetuam atravs do modulador para
reboque.

20
 Componentes EBS D 4.

4.1.6 Vlvula de controle do eixo de 4.1.8 ECAS 446 055 066 0

elevao 463 084 030 0 (vlvula de
um circuito)

possvel conectar o sistema eletrnico de controle da

As vlvulas de controle do eixo de elevao conhecidas
na rea convencional foram ampliadas com uma variante
de um circuito. Isto permite controlar um eixo de elevao
de forma automtica em funo da carga sobre o resto
dos eixos. A ativao eltrica e a comprovao so efetu- do sistema ECAS sem o cavalo mecnico conectado.
adas atravs do modulador EBS.
Aps desmontar o protetor do escapamento, possvel
ajudar o arranque com a manuteno da presso residu-
al. Para isto se coloca um tubo da boca de escapamento
para a eletrovlvula 2/2 vias para manter a presso resi-
dual.
suspenso pneumtica ECAS ao reboque EBS. A ativa-
o eltrica e a comprovao so efetuadas atravs do
modulador EBS. Se foi instalada uma unidade ECAS,
ser possvel conectar uma bateria ao modulador EBS
(somente no modelo 014) que permite o funcionamento
A documentao 815 020 025 3 oferece informaes mais
detalhada sobre o sistema ECAS.
4.1.9 ELM 474 100 001 0

Para isso, o cabo 449 764... 0 deve ser acoplado ao co-

nector IN/OUT 1 do modulador. A sangria da vlvula do
eixo de elevao (boca 3) interrompida por meio da ele-
trovlvula 2/2 vias comandada pelo modulador EBS e se
mantm a mnima presso possvel para no sobrecarre-
gar os demais eixos. A ajuda do arranque pode ativar-se
pulsando uma tecla (consultar o esquema do anexo 2).

4.1.7 Vlvula de dupla reteno inversa

434 500 003 0
possvel conectar um mdulo eletrnico de suspenso
pneumtica ELM ao reboque EBS. A ativao eltrica e a
comprovao so efetuadas atravs do modulador EBS.

A documentao 815 000 348 3 oferece informao mais

detalhada sobre o mdulo ELM.

Em veculos com 2S/2M e regulagem SelectLow, utili-

zada a vlvula de dupla reteno inversa para poder frear
um eixo (por exemplo, eixo direcional) em funo dos de-
mais eixos. As presses de entrada so as presses do
modulador EBS reguladas lado por lado. A presso mais
baixa se envia para o eixo direcional.

21
 4. EBS D Componentes

4.1.10 TCE 446 122 000 0 Como sensores de ABS, podem ser utilizado sensores
do tipo Splus. Os sensores do ABS 441 032 808 0 (com-
primento do cabo 400 mm) ou ...809 0 (comprimento do
cabo 1000 mm) podem ser utilizados.

No caso de troca, recomenda-se usar tambm o conjunto

de sensores 441 032 921 2 (comprimento do cabo 400
mm) ou ... 922 2 (comprimento do cabo 1000 mm).

4.2 Esquema dos cabos

No reboque EBS, devem ser utilizados cabos pr-confe-
cionados, pois eles so fornecidos com conectores injeta-
dos que podem resistir a rudos de forma tima.

O reboque EBS pode ser ampliado com um sistema Trai- Na continuao da figura consta uma seleo de cabos
ler Central Electronic (TCE). O fornecimento eltrico, a para o EBS. Outros modelos esto na documentao 815
transmisso de dados dos sensores (exceto os sensores 010 047 3 ou na Internet em www.wabco-auto.com.
do ABS e um de sensor de presso frenagem externo Cabo de alimentao do reboque em eixos separados
integrado eventualmente) e o controle do reboque EBS (2x4; 5x1,5)
se efetuam atravs do TCE. Se foi instalado um TCE,
possvel utilizar somente o modulador 480 102 015 0,
a aplicao de outros moduladores far com que o TCE
emita uma mensagem de falha. Durante a colocao em
marcha, o reboque EBS colocado primeiro em servio
e o TCE depois.

A documentao 815 000 375 3 oferece informao mais

detalhada sobre o mdulo TCE.

13,3
4.1.11 Sensor de presso
441 040 013 0 ... 015 0 Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 272 xxx 0 xxx 100
449 272 100 0 10 000

Cabo de alimentao do reboque em eixos separados

No conector IN/OUT 2 do modulador para reboque (todos com ponto de conexo tipo baioneta (2x4 ; 5x1,5)
os modelos menos o 480 002 010 0), possvel conectar
um sensor de presso de frenagem externo para melho-
rar o tempo de resposta. Este sensor determina a presso
de comando na tubulao dos freios e transmite o valor
resultante ao modulador para o reboque.

4.1.12 Sensor do ABS 441 032 808 0

13,3

ou ... 809 0
Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 233 xxx 0 xxx 100
449 233 100 0 10 000

22
 Componentes EBS D 4.

Cabo de alimentao do semirreboque (2x4; 5x1,5) Cabo de alimentao aberto com conector EBS
(2x4 ; 5x1,5)

Conjunto adicional: instalado pelo cliente

13,3

Nmero de pea Comprimento L (mm)

449 172 xxx 0 xxx 100
449 172 120 0 12 000

Nmero de pea Comprimento L (mm)

Cabo de alimentao do semirreboque 449 373 xxx 0 xxx 100
com ponto de conexo tipo baioneta (2x4 ; 5x1,5)
449 373 090 0 9 000
449 373 120 0 12 000
13,3

Cabo para vlvula rel de emergncia EBS (4x0,5)

Nmero de pea Comprimento L (mm)

6,3

449 133 xxx 0 xxx 100

L
449 133 150 0 15 000

Nmero de pea Comprimento L (mm)

Cabo de alimentao com conector intermedirio
449 472 xxx 0 xxx 100
(2x4 ; 5x1,5)
449 472 030 0 3 000

Cabo para sensor de presso externo

13,3

(sensor de presso nominal) (4x0,5)

6,3

Nmero de pea Comprimento L (mm)

L
449 333 xxx 0 xxx 100
449 333 030 0 3 000
Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 473 xxx 0 xxx 100
449 473 030 0 3 000

23
 4. EBS D Componentes

Cabo para sensor do ABS (reto) Cabo para o 3 modulador do EBS (3x0,5 ; 5x1)

8,9
L

Nmero de pea Comprimento L (mm)

449 712 xxx 0 xxx 100 Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 712 008 0 800 449 372 xxx 0 xxx 100
at at 449 372 060 0 6 000
449 712 150 0 20 000

Cabo para unidade ECAS (3x1,5 ; 4x0,5)

Cabo para sensor do ABS (angular)

8,9
L 130 L

Nmero de pea Comprimento L (mm)

Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 713 xxx 0 xxx 100
449 382 xxx 0 xxx 100
449 713 080 0 8 000
at at 449 382 060 0 6 000
449 712 150 0 15 000

Cabo para diagnstico (3x0,5)

Cabo para modulador do ABS (3x1,5)
5,9

L
7

Nmero de pea Comprimento L (mm)

Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 672 xxx 0 xxx 100
449 427 xxx 0 xxx 100 449 672 030 0 3 000
449 427 020 0 2 000

24
 Componentes EBS D 4.

Cabo para diagnstico e ILS1+ ILS2 (3x0,75) Cabo para diagnstico e vlvula do eixo de elevao
L1 de um circuito
(3x0,5 ; 3x1,5)

5,9
L1

5,9
5,55

L2

Nmero de pea Comprimento L (mm)

7
L2
449 614 148 0 3 000 / 3 000
449 614 153 0 6 000 / 3 000
Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 664 050 0 4 000 / 1 000
Cabo para diagnstico e ILS1 449 664 190 0 4 000 / 4 000
com conexo M27x1 (3x0,5 ; 2x1,5)
449 664 253 0 6 000 / 6 000
L1
5,9

Cabo para diagnstico e ELM

(3x0,5 ; 3x1,5)
L1
6,8

5,9
L2

Nmero de pea Comprimento L (mm)

7
449 624 113 0 6 000 / 2 000 L2

Cabo para diagnstico e ILS1/ILS2 alimentao atra Nmero de pea Comprimento L (mm)
vs da luz de frenagem (2x0,5 ; 2x2,5)
449 344 246 0 6 000 / 2 000
L1
449 344 253 0 6 000 / 6 000
5,9

Cabo para o pulsador de ajuda do arranque

(modelo 150) ajuda do arranque tipo TH (2x0,75)
8,1

L2
6 0,2

Nmero de pea Comprimento L (mm) L

449 684 153 0 6 000 / 3 000

449 684 313 0 6 000 / 10 000
449 684 333 0 6 000 / 12 000 Nmero de pea Comprimento L (mm)
449 762 xxx 0 xxx 100
449 762 020 0 2 000
449 762 150 0 15 000

25
 4. EBS D Componentes

Cabo para o pulsador de ajuda do arranque e eletro Indicador de desgaste do EBS:

vlvula Alargadora
Manuteno da presso residual = ajuda do arranque
tipo TH+
6 0,2

5,55
6 0,2

Nmero de pea Comprimento L (mm)

500
449 720 xxx 0 xxx 100
449 720 050 0 5 000

Nmero de pea Comprimento L (mm) Indicador de desgaste do EBS:

Distribuidor Y do cabo
449 764 348 0 3 000 / 15 000

Cabo para o sensor externo de carga sobre o eixo:

5,9

Nmero de pea Comprimento L (mm)

894 590 082 0 100

Nmero de pea Comprimento L (mm)

449 752 xxx 0 xxx 100
Indicador de desgaste do EBS:
449 752 020 0 2 000 Obturador (ponte eltrica)
449 752 030 0 3 000
449 752 080 0 8 000

Indicador de desgaste do EBS:

Cabo do modulador EBS aos sensores de desgaste
Nmero de pea Comprimento L (mm)
441 902 912 2 56 +0,6

Nmero de pea Comprimento L (mm)

449 834 xxx 0 xxx 100
449 834 013 0 1 300

26
 Componentes EBS D 4.

4.3 Esquema de componentes

Alm dos cabos mencionados so utilizados os componentes seguintes:

Denominao Nmero de pedido Observao

Modulador 480 102 010 0 Para configurao de veculos at 4S/2M; no utili-
zar com TCE; sem RSS
Modulador 480 102 014 0 Para configurao de veculos at 4S/3M; no utili-
zar com TCE para reboque
Modulador 480 102 015 0 Para configurao de veculos at 4S/3M; somente
com TCE para reboque
3 modulador do EBS 480 207 001 0
Vlvula de duplo alvio com emergn- 971 002 900 0
cia (PREV)
Vlvula rel de emergncia EBS 971 002 802 0 Vlvula rel de emergncia EBS
Vlvula rel de emergncia 971 002 301 0 Vlvula rel de emergncia convencional
Modulador do ABS 472 195 031 0
Sensor de presso 441 040 007 0 Modelo standard anterior; substitudo por 441 040
013 0
Sensor de presso 441 040 013 0 Modelo standard novo; substitui a 441 040 007 0
Sensor de presso 441 040 015 0 Modelo com junta (anel) toroidal e rosca tipo Rau-
foss
Vlvula do eixo de elevao 463 084 030 0 Vlvula do eixo de elevao de um circuito
Vlvula do eixo de elevao 463 084 010 0 Vlvula do eixo de elevao de dois circuitos
Eletrovlvula 472 . . . . . . 0 Funo de manuteno da presso no caso de aju-
da do arranque
Vlvula de dupla reteno 434 208 02. 0 Proteo contra sobrecarga dos cilindros TRISTOP
Vlvula de escapamento rpido 973 500 051 0 Proteo contra sobrecarga dos cilindros TRISTOP
com funo de liberao rpida do freio
Vlvula de liberao do freio do rebo- 463 034 005 0 Liberao do freio do eixo dianteiro em reboques
que por lana
Vlvula de dupla liberao 963 001 051 0 Liberao do sistema de freios e alimentar e liberar
os cilindros TRISTOP
Vlvula de dupla reteno inversa 434 500 003 0 Para o comando do eixo direccional em sistemas
2S/2M+SLV

Outros componentes do sistema de freios eletropneum-

ticos so os seguintes:

Cilindros de freios
Reservatrio
Tubulaes
Equivalem basicamente aos componentes de um sistema
de freios convencional.

27
 5. EBS D Instalao e instrues de montagem
5. Instalao e instrues de montagem
O esquema da figura mostra um exemplo da instalao
de um semirreboque de 3 eixos com um eixo de elevao.
controle do eixo
de elevao de
suspenso a ar
5.1 Observaes sobre o chicote do
modulador para o reboque:
Conexo de alimentao:
A conexo de alimentao (identificao na tampa PO-
WER) foi designado conforme ISO 7638-1996 (de 7 p-
los). Deve estar sempre conectada.
Conexo IN/OUT2:
Quando utilizar uma vlvula rel de emergncia EBS, ela
deve estar acoplada na conexo IN/OUT.
Se for necessrio usar um sensor de presso de frena-
gem externo, ele ser conectado aqui.
Alm disso, o sistema telemtico aplicvel ser conecta-
do aqui de forma opcional ou um sistema de controle da
presso dos pneus (IVTM).
Conexo do modulador:
A conexo do modulador (identificao na tampa do MO-
DULADOR) necessria para os sistemas 3M ou 2M+1M.
Em sistemas 2M, este ponto de conexo leva a tampa de
fechamento montada ena fbrica.
Conexes do sensor ABS:
Os sistemas 4S levam designados todos os pontos de co-
nexo (identificao na tampa c, d, e, f). Em sistemas 2S,
somente se designam os pontos de conexo c e d. Os
outros pontos de conexo so fechados na fbrica com
tampas de proteo adequadas.
28
suspenso a ar
Advertncia:
Os pontos de conexo amarelos, j conhecidos do VCS
(YE1, YE2) e a norma nos pontos de conexo amarelos
se conectam os sensores da direita, no sentido de mar-
cha j no se aplica no reboque EBS. No reboque EBS,
os pontos de conexo d e f de um sistema 4S/2M levam
sempre os sensores que se freia atravs das conexes
2.1.
Conexo IN/OUT1:
Aqui conectado o interruptor para ajuda no arranque ou
um sensor externo de carga sobre o eixo para a determi-
nar a presso da suspenso (por exemplo, como repo-
sio para um modulador para reboque da gerao C).
Esta conexo leva uma tampa colocada na fbrica.
Conexo smbolo Pastilhas de freio:
Os sensores de desgaste das pastilhas de freio so aco-
plados nesta conexo. Se no for utilizada, dever ser fe-
chada com uma tampa, da mesma forma que feito com
as conexes no utilizadas para os sensores do ABS.
Conexo de diagnstico:
Esta conexo (identificao na tampa DIAGN) serve prin-
cipalmente para acoplar equipamentos de diagnstico.
Em veculos com eixos de elevao ou direcionais se co-
nectam aqui adicionalmente as vlvulas de ativao. No
caso de suspenso pneumtica eletrnica, o equipamen-
 Instalao e instrues de montagem EBS D 5.

to de controle ECAS conectado aqui. Cmara de alojamento da 2-2 M 16 x 1,5

Os equipamentos de diagnstico so ligados na tomada mola
do diagnstico da unidade ECAS.
Tubulaes pneum Dimetro Comprimento
Se foi instalado um ELM no reboque, ele ser abastecido ticas e parafusadas mnimo mximo
atravs desta conexo, de forma paralela conexo do
diagnstico. Tubulao de alimen- 2x 15 x 1,5 3m
tao do modulador ou 18 x 2
5.2 Colocao em marcha Tubulao de alimen- 12 x 1.5 3m
tao do modulador
Todo veculo rebocado necessita de um clculo de freio do EBS (ABS)
de frente para a homologao, este clculo efetuado ge-
ralmente pela WABCO quando se trata de seus prprios Tubulaes para os
sistemas de freio. Os parmetros calculados so introdu- cilindros de freio
zidos nos parmetros EBS. para as rodas sen- 9 mm 3m
Aps a primeira instalao ou aps substituir o modula- sorizadas
dor, ser necessrio colocar o EBS em servio. Se esta para as rodas sem 9 mm 5m
etapa no for efetuada, a luz de advertncia no apaga. sensorizar
A ao de frenagem feita em funo dos parmetros do
EBS introduzidos. Ateno: As tubulaes de alimentao devem ser sele-
A colocao em marcha ou uma parametrizao somente cionadas de modo que a cumprir os tempos de resposta
poder ser feita com a ativao do PIN do diagnstico. A de acordo com as disposies legais.
impresso armazenada ao modificar os parmetros. necessrio estar seguro de que no sejam utilizados ni-
ples angulares ou inadequados para conexes das tubu-
5.3 Conexes pneumticas dos laes de alimentao procedentes do reservatrio e no
componentes modulador, pois este procedimento pode piorar o tempo
de resposta consideravelmente.
Modulador EBS
Alimentao 1 2 x M 22x1,5
Sadas (para o cilindro de 6 x M 22x1,5
2-1; 2-2
freio)
Sada (para a vlvula de pro- 1 x M 16x1,5
2-1
teo diferencial)
Conexo de comando (da 1 x M 16x1,5
vlvula rel de emergncia, 4
conexo 2)
Presso da suspenso pneu- 1 x M 16x1,5
mtica (do amortecedor da 5
suspenso pneumtica)
Modulador ABS e EBS
Alimentao 1 1 x M 22x1,5
Sadas (para o modulador do 4 x M 22x1,5
2
reboque, conexo 4)
Conexo de comando 4 2 x M 16x1,5
Vlvula de duplo alvio com emergncia (PREV)
Cabea de acoplamento M 16 x 1,5
1-1
vermelha
Cabea de acoplamento M 16 x 1,5
4
amarela
Reservatrio 1-2 M 16 x 1,5
Modulador 2-1 M 16 x 1,5

29
 5. EBS D Instalao e instrues de montagem

5.4 Posio de montagem do modulador EBS

X [mm] Y [mm] Da Db DJ
480 102 000 0
480 102 000 0
15 15 15
480 102 014 0
480 102 015 0
480 102 014 0
480 102 015 0 2000 300 15 3 3
(RSS ativado)
X

a b
X Y

Centro do suporte do eixo

Y
X

Os cilindros de freio e os sensores do lado do reboque rea de aplicao da funo RSS:

correspondente devem ser conectados exclusivamente
com o lado do designado.
5.5 Instrues especiais para veculos
com funo RSS ativada
Parametrizao do fim de linha necessria:
Para cobrir uma rea de pneus, permitido instal-los at
8% menores dos que j foram parametrizados. O nmero
de dentes da roda dentada deve corresponder, no entan-
to, a do pneu instalado.
Os veculos com semirreboque e reboque de eixo cen-
tral das classes O3 e O4, conforme a 70/156/CEE ou de
acordo com o anexo 7 da Consolidated Resolution on the
Construction of Vehicles (R.E.3) com as configuraes
do sistema 2S/2M, 2S/2M+SLV, 4S/2M e 4S/3M.
Em veculos com eixo autodirecional, a funo RSS per-
mitida somente em conexo com um 2S/2M+SLV (eixo di-
recional regulado por uma vlvula Select-Low) ou sistema
EBS/ABS 4S/3M (eixo direcional MAR regulado).
No anexo 3.5 Roll Stability Support - Funo (RSS) foi
resumido em tabelas a rea de aplicao.

Os valores para o permetro do pneu admissvel e os da-
dos ALB figuram no clculo de freios da WABCO.
No possvel instalar um pneu de maior tamanho que o
parametrizado.
Tamanhos mnimos para o reservatrio de alimenta
o
O anexo 10 inclui uma lista dos tamanhos mnimos de
reservatrios necessrios em veculos rebocados do tipo
standard.

30

6. Diagnsticos
O termo Diagnstico compreende as seguintes tarefas:
Parametrizao do sistema
EOL (End of line) Comprovao do sistema parametri-
zado nas instalaes do fabricante do veculo, teste de
funcionamento
emisso de falhas, memria de erros
Comprovaes peridicas (comprovao principal e
de segurana SP)
Acesso aos dados acumulados durante o servio
6.1 Acesso ao diagnstico
As funes de diagnstico so acessadas atravs da in-
terface do diagnstico conforme ISO 14230 (diagnstico
conforme KWP 2000). Elas servem para a conexo dos
equipamentos de diagnstico como, por exemplo, o con-
trolador de diagnstico, interface do diagnstico com PC,
etc.
No foi previsto um acesso para as funes do diagnsti-
co atravs de um cdigo intermitente.
A partir da metade de 2003 j est disponvel um diagns-
tico atravs da interface de dados conforme ISSO 11992
(1998-04-01).
6.2 Parametrizao do sistema
Todo veculo rebocado necessita de um clculo de freio
de frente para a homologao, este clculo efetuado ge-
ralmente pela WABCO quando se trata de seus prprios
sistemas de freio. O reboque EBS pode adaptar-se a di-
ferentes configuraes do veculo e sistema efetuando a
parametrizao.
Os parmetros calculados para um reboque so introduzi-
dos no equipamento de comando durante o processo de
fabricao do veculo.
6.3 Colocar um veculo rebocado em
marcha
Aps a primeira instalao ou aps substituir o modula-
dor, ser necessrio colocar o EBS em servio. Se esta
etapa no for realizada, a luz de advertcia controlada no
pino 5 do conector ISO7638 (luz de advertncia amarela
do reboque) no apagar. A frenagem feita conforme os
parmetros EBS introduzidos, sempre e quando a confi-
gurao do veculo corresponder parametrizao. da visualizao do cavalo mecnico. Com o final da falha,
Diagnsticos EBS D 6.
A colocao em marcha ou a parametrizao pode ser
feita somente com a ativao de PIN (nmero de identi-
ficao pessoal) no programa de diagnstico (explicado
detalhadamente mais adiante). Ao introduzir o PIN, o n-
mero de srie do programa de diagnstico (fingerprint)
armazenado. A instalao de parmetros no equipamento
de comando EBS ajuda a identificar o usurio em caso
de danos.
6.4 Tratamento de falhas
Se for detectada uma falha no sistema, ela ser armaze-
nada no modulador EBS. A entrada de uma falha contm,
entre outras, a seguinte informao:
Lugar da falha (equivale aos componentes)
Tipo de falha (por exemplo, curto-circuito ou interrup-
o)
Informao de atualizao
Validade da falha
6.4.1 Validades das falhas
A validade da falha se divide em trs classes:
Validade 0: Eliminar a avaria na prxima visita a ofici-
na
Validade 1: Eliminar a avaria o quanto antes
Validade 2: Eliminar a avaria de forma imediata
Para visualizar as falhas no EBS do reboque, est dispo-
nvel um sinal de luz de emergncia amarelo e vermelho.
O modulador EBS gera uma luz de advertncia verme-
lha e a transfere para o cavalo mecnico atravs da linha
CAN do reboque conforme ISO 11992 que ativa a luz de
advertncia vermelha do EBS no cavalo mecnico. Com
o sinal de luz de advertncia vermelha, as falhas que di-
minuem a eficcia dos freios so destacadas.
O sinal de luz de advertncia amarela gerada atravs
do pino da conexo ISO7638 de 7 plos que ativa a vi-
sualizao do ABS do reboque no cavalo mecnico (ou
seja, a luz de advertncia amarela ou vermelha do ABS
do reboque ou a visualizao no cavalo mecnico). Com
o sinal de luz de advertncia amarela, so visualizadas as
falhas que no diminuem eficincia dos freios.
Validade 0:
As falhas da validade 0 so indicadas atravs da luz de
advertncia amarela (ou vermelha) do ABS do reboque ou
31
 6. EBS D Diagnsticos
esta indicao se apaga antes de Apagado e as reaes
de desconexo so anuladas. Estas falhas no ocorrem
devido a um chicote defeituoso e, por isto, no tem moti-
vo para causar uma avaria que leve a uma visita a oficina
fora de hora de (por exemplo, vibraes dos freios ou ava-
rias temporrias de comunicao CAN).
Validade 1:
As falhas de validade 1 com as que se mantm toda a
eficcia dos freios provocam uma desconexo total ou
parcial do EBS/ABS. A visualizao feita (somente) atra-
vs da luz de advertncia amarela (vermelha) do ABS do
reboque ou da visualizao no cavalo mecnico. Indepen-
dente da durao real da avaria, a indicao da falha e as
medidas de desconexo permanecem at que se volte a
desconectar a ignio.
Validade 2:
Conforme as disposies do EBS, as falhas que fazem ou
podem fazer com que o efeito prescrito dos freios (frena-
gem insuficiente) no seja obtido so sinalizadas pela luz
de advertncia vermelha do EBS e pela luz de advertn-
cia amarela (ou vermelha) do ABS, ou por meio da visuali-
zao no cavalo mecnico. Estas falhas levam validade
2. Como no caso de falhas da validade 1, independente
da durao real da avaria, a visualizao das falhas e as
medidas de desconexo permanecem at a prxima des-
conexo da ignio. (Exceo: Presso de alimentao
insuficiente, ligeira subtenso).
Com um cavalo mecnico convencional, no possvel
distinguir a validade 2 da validade 1, pois existe somente
uma luz de advertncia.
6.5 O programa de diagnstico
No caso de servio, possvel integrar um programa de
diagnstico do PC com o qual se podem efetuar os tra-
balhos de diagnstico listados no ponto 6 Diagnstico.
6.5.1 Configurao do hardware
O PC que dever ser utilizado (de preferncia: porttil)
deve reunir as caratersticas seguintes:
Processador Pentium
Memria principal de 16 MB (melhor com: 32 MB)
Monitor colorido de 800x600 (melhor com: 1024x768)
Disco rgido de 3,5 (para instalar o programa a partir
do suporte de dados) ou ter acesso a Internet (mais
adiante, ser explicado como instalar o programa
usando a Internet).
10 MB de memria livre no disco rgido para o progra-
ma de diagnstico que ser instalado
32
Interface COM (conexo de 9 plos)
Windows 95/ Windows 98/ Windows NT/ Windows XP/
Windows 2000
Para a conexo do PC com o reboque, so necessrios
os seguintes componentes de hardware:
Conjunto de interface de diagnstico 446 301 021 0
(composto por uma interface de diagnstico e um cabo
de conexo) para a conexo com o PC
Cabo de diagnstico para o reboque 446 300 329 2
para conectar a interface e a tomada externa para o
diagnstico do reboque. Se no foi instalada nenhuma
tomada externa para diagnstico, a conexo do cabo
para o diagnstico do reboque conexo do diagns-
tico do modulador para o reboque poder ser feita com
o cabo 449 072 030 0.
6.5.2 Configurao do software
O programa de diagnstico do PC existe atualmente em
7 idiomas, os quais possuem os seguintes nmeros de
pedido:
446 301 540 0 Alemo
446 301 541 0 Francs
446 301 542 0 Ingls
446 301 543 0 Espanhol
446 301 549 0 Sueco
446 301 551 0 Holands
Eles podem ser adquiridos em centros oficiais da Wabco
em disquete ou copiado da Internet mediante o compro-
vante de pagamento do software na pgina da WABCO
http://www.wabco- auto.com.
Para fazer o download do programa da Internet, siga os
passos abaixo:
1. Abra a pgina de incio da WABCO http://www.wab
co-auto.com, clique sobre o cone Download na bars-
ra de cones esquerda
2. Clique no boto Diagnose Software
3. Selecione o software desejado e o idioma necessrio,
clicando na continuao sobre cone Mostrar
4. Inicie o download clicando no smbolo de disquete.
A pgina inicial da WABCO fornece informaes detalha-
das sobre o abono do diagnstico.
 Diagnsticos EBS D 6.

O programa do diagnstico do PC est compactado e A presso da suspenso medida

deve ser instalado no PC.
6.5.3 A estrutura do programa de
diagnstico para o PC
Ao iniciar o programa do diagnstico (programa breve),
a ignio deve estar conectada. O programa abre com
a imagem principal, exibindo a configurao do sistema
reconhecida pelo programa. Esta representao fornece
as informaes contidas no modulador EBS sobre:
A tenso existente no Pino 1 e Pino 2 do conector
ISO7638
O estado da luz de advertncia ativada atravs do Pino
5 do conector ISO7638 (sinal de luz de advertncia
amarela)
O valor nominal CAN entrante (estando o cavalo me-
cnico do EBS conectado)

A presso de alimentao existente para o reboque Alm disso, constam dados importantes da ECU, a ltima
A presso de frenagem de entrada da cabea de aco- avaria, o estado da medio do sensor de desgaste das
plamento amarela pastilhas de freio e a configurao do veculo reconheci-

A presso controlada dos cilindros de freio das rodas

33
 6. EBS D Diagnsticos

da. dente no display do cavalo mecnico.

Acima, foi disposta uma barsra de menu, podendo ati- 6.5.3.3 Mensagens
var os cones mais utilizados e importantes atravs dos
botes que esto abaixo. Esta barsra inclui os seguintes No cone de mensagens, exibido o contedo da me-
cones: mria do diagnstico, identificando-se as falhas atuais
com um smbolo vermelho e as falhas que no so atuais
Diagnsticos com um smbolo azul. Neste ponto do programa, existe
Colocao em marcha um amplo arquivo de informaes que ajuda a eliminar s
Mensagens falhas de forma simples.

Ativao 6.5.3.4 Ativao

Valores de medio
Na rea Ativao, podem realizar-se diferentes funes
Sistema de ativao para comprovar o sistema a partir do PC, que
Extras detalham a continuao:
Opes Pr-determinao da presso:
Ajuda possvel prefixar a presso de comando (de frena-
Estes cones esto parcialmente subdivididos e contm gem), a velocidade e a presso da suspenso e com-
as seguintes funes: provar as reaes do EBS. Os valores prefixados so
valores de simulao internos do computador. No h
resultados apropriados para comprovar reaes dos
sistemas seguintes (por exemplo, ECAS ou ELM).
6.5.3.1 Diagnsticos
Verificao da presso do EBS:
Aqui, possvel iniciar e interromper a conexo do diag- A verificao da presso do EBS, que transcorre du-
nstico com a unidade ECU. Com o cone REINICIAR rante a colocao em marcha, pode ser feita aqui se-
ECU, o software do modulador reiniciado, o que signifi-
paradamente.
ca que desconecta e volta a conectar atravs da ignio,
porm, a conexo do diagnstico mantida. Verificao da redundncia:
A verificao da redundncia, que transcorre durante
Neste ponto do programa, est tambm o modo de im-
a colocao em marcha, pode ser feita aqui separada-
presso dentro do qual impresso o protocolo de coloca-
o em marcha e da memria do diagnstico. mente.
Verificao das luzes de advertncia:
6.5.3.2 Colocao em marcha A verificao das luzes de advertncia, que transcorre
Durante a colocao em marcha possvel selecionar em durante a colocao em marcha, pode ser feita aqui
um menu quantos passos devem ser realizados para co- separadamente.
locar o reboque EBS em marcha.
6.5.3.5 Valores de medio
Obrigatrio: No ponto Valores de medio, podem ser realizadas di-
Parmetros ferentes funes de medio e testes para comprovar o
sistema do PC que sero detalhados a seguir:
Comprovao da presso do EBS
Comprovao da redundncia Sensores ABS: possvel verificar a designao dos
sensores ABS. Para isto, as rodas devem girar controla-
Designao dos sensores ABS das por sensor, os sinais do sensor so avaliados e freiam
Comprovao da ativao das luzes de emergncia as rodas correspondentes.

Opcional: Prova da linha CAN: A designao das linhas CAN

Comprovao das linhas CAN (uma comprovao
ser necessria apenas se o conector do cabo Power
tiver que separar-se para montagem do cabo)
Somente uma colocao em marcha completa efetuada
com xito apagar a luz de emergncia amarela ou ver-
melha do ABS do reboque ou a advertncia correspon-
comprovada. Para isto, as tenses so medidas nas di-
ferentes linhas. No programa do computador, ver Aju-
da - Contedo - Ordens - menu Valores de medio
- ponto Teste de linhas CAN, exibida uma descrio
sobre como construir um adaptador CAN para este teste
(consultar tambm o anexo 7).
Teste de alimentao eltrica: A tenso de entrada na

34

unidade ECU medida sob a carga. Para isto, a tenso
sem carga medida no pino 15 e 30 e com 2 diferentes
nveis de carga.
Tempo de resposta: O tempo de resposta do modulador
EBS medido. Para esta medio, necessrio garan-
tir uma presso de alimentao do reboque de 7,0 a 7,5
bars.
ATENO! Esta medio no substitui a medio do
tempo de resposta do reboque como necessrio no ECE-
R13, pois no se levam em conta os componentes pneu-
mticos imediatos ao modulador EBS.
Carga sobre o eixo: considerada a carga sobre o eixo
determinada para os eixos que foram medidos com o sen-
sor de presso da suspenso que regulada a partir da
presso de suspenso predominante com base nos pa-
rmetros para o estado sem carga e com carga. A carga
sobre o eixo no emitida em reboques por lana.
Desgaste das pastilhas de freio: medido o estado dos
sensores de desgaste das pastilhas de freio (sensores
com desgaste de fio metlico) ou a soma da espessura
restante nas pastilhas (sensores analgicos).
Documentao sobre a troca das pastilhas de freio:
No caso de sensores parametrizados do desgaste das
pastilhas de freio, possvel ler quando foram efetuadas
as ltimas 5 trocas das pastilhas.
Teste da roda dentada: feito um teste para comprovar
o nmero de dentes da roda dentada e a oscilao. Para
isto, so avaliados os sinais do sensor ABS. Para o teste
do nmero de dentes da roda dentada, o nmero exato
indicado de voltas deve ser cumprido, a medio deve
parar manualmente e os perodos dos impulsos da roda
dentada devem ser contados. Para o teste de equilbrio
ou oscilao, o tempo mnimo de medio indicado deve
ser mantido, pois uma vez transcorrido o tempo de me-
dio, so detidos de forma automtica e emitidos uma
avaliao do estado da roda dentada.
Teste de conduo: Neste ponto do menu, podem ser
medidos os valores da presso nominal, real e do CAN,
e tambm a velocidade do veculo e a frenagem durante
o deslocamento. Para isto, necessrio alongar o cabo
entre a base das conexes do diagnstico do reboque e a
interface do PC. O comprimento mximo admissvel para
este cabo de medio de 20 m.
Calibrar a posio de montagem do modulador RSS:
O sistema RSS calibrado de forma automtica durante
as primeiras 10 paradas aps a montagem. Este procedi-
mento tambm pode ser realizado de forma manual sobre
este ponto do menu. Para isto, necessrio colocar o ve-
culo sobre um piso plano e horizontal e iniciar a calibra-
o.
Diagnsticos EBS D 6.
6.5.3.6 Sistema
Junto identificao do aparelho de teste (neste ponto
do programa, a parte digital para cada uma das reas da
ECU) armazenada e a possibilidade Armazenar conte-
do EEPROM da ECU no PC (o contedo EEPROM guar-
dado serve para que os especialistas da WABCO avaliem
casos problemticos especiais). O ponto mais importante
desta parte do programa a parametrizao da ECU que
feita em 4 pginas e serve para adaptar a ECU ao veculo
de acordo com a configurao atual do veculo e com o
clculo de frenagem atual. Os seguintes pontos so para-
metrizados:
Pgina 1 (consultar tambm o anexo 8 Programa do PC
TEBS: Parametrizao pgina 1)
Tipo de veculo
Nmero de eixos
Configurao ABS
Designao dos eixos aos sensores ABS e eixos de
elevao
Em definitivo, possvel ler e mostrar os conjuntos de
dados em um equipamento de comando existente ou con-
juntos de dados preparados no PC.
Pgina 2 (consultar tambm o anexo 8 Programa do PC
TEBS: Parametrizao pgina 2)
Designao das sadas de comutao 1 e 2
Sensores de desgaste das pastilhas de freio
RSS (Roll Stability Support) - Estado
Definio da funo da luz de advertncia
Parmetros dos pneus
Ajuste dos intervalos de servio
Pgina 3 (consultar tambm o anexo 8 Programa do PC
TEBS: Parametrizao pgina 3)
Parmetros dos eixos de elevao adicionais (veloci-
dade de elevao do eixo; carga sobre o eixo percen-
tual a qual desce o eixo de elevao)
Designao das portas IN/OUT 1 e 2 (definio dos
parmetros de ajuda no arranque; designao CAN2;
sensor da presso de frenagem externo)
Pgina 4 (consultar tambm o anexo 8 Programa do PC
TEBS: Parametrizao pgina 4)
Introduo das presses de frenagem que sero re-
guladas, dependendo das cargas sobre o eixo conforme
o clculo de frenagem. No anexo 9, foi representada a
35
 6. EBS D Diagnsticos
relao da carga sobre o eixo e presso da suspenso e
presso de frenagem, com base em um exemplo de cada
para um semirreboque e um reboque por lana.
Em definitivo, os conjuntos de dados podem ser guarda-
dos no equipamento de comando conectado ou no PC.
possvel imprimir uma placa de identificao do sistema
EBS. Para isto, deve utilizar-se uma impressora laser e
material de impresso (nmero de pedido de WABCO 899
200 922 4).
Alm disso, a opo Introduzir dados de frenagens
oferecida aqui. Alm disso, dados especficos de frena-
gem podem ser introduzidos aqui. Os dados so arma-
zenados ao parametrizar a unidade ECU. Fundo: Se o
veculo for submetido a uma inspeo conforme ECE R
13, ser necessrio levar tambm os dados do sistema
de freios no veculo. admitida uma memorizao ele-
trnica. ( 5.1.4.5.1.). A parte Ajuda desta opo fornece
informaes mais detalhadas a respeito.
6.5.3.7 Extras
Neste ponto do programa, as seguintes funes seguin-
tes so encontradas:
Intervalo de servio (ou seja, ativao da funo da luz
de advertncia para o caso de servio)
Colocar em zero o hodmetro
Estado do hodmetro
6.5.3.8 Opes
Um ponto essencial aqui a possibilidade de introduzir o
PIN. Na janela de entrada para o PIN, exibido o nmero
de srie do programa em cima do campo de entrada do
PIN que deve coincidir com o nmero de srie do conjunto
de disquetes, com o programa do PC TEBS ou com o n-
mero pessoal do pagamento da Internet (dever constar
depois do hfen do nmero de srie representado!).
36
A parte Ajustes permite efetuar diferentes ajustes impor-
tantes para o PC (interface de srie, representao do
programa no monitor e pastas de arquivos, ou seja, um
diretrio onde os conjuntos de parmetros so armaze-
nados e lidos). Adicionalmente, possvel ajustar a im-
pressora para a placa de identificao do sistema EBS,
a ordem da designao de sensores durante a colocao
em marcha, por lados (por exemplo, durante a colocao
em marcha elevando um dos lados do veculo) ou por
eixos (por exemplo, durante a colocao em marcha e
no banco de provas) e a presso de alimentao para a
comprovao ALB (para que a comprovao ALB se rea-
lize com xito deve ser de 0,5 bars superior presso de
frenagem parametrizada com o veculo carregado).
6.5.3.9 Ajuda
A parte de ajuda apresenta amplas possibilidades para
manipular o programa oferecendo, por exemplo, uma lista
das possveis falhas na parte de ajuda no caso de reparo
e uma descrio sobre como resolver.
6.5.4 Diagnstico com o controlador de
diagnstico da WABCO 446 300 320 0
As geraes anteriores do reboque EBS podiam ser total-
mente diagnosticadas com o controlador de diagnstico
da WABCO 446 300 320 0, mas isso no mais possvel
com a introduo da nova gerao D do reboque EBS. A
leitura da memria do diagnstico sempre ser possvel
com esta ferramenta de diagnstico, mesmo que todas as
instrues de diagnstico no sejam garantidas se todas
as instrues de diagnstico tambm so armazenadas
como mdulos textuais. No possvel realizar a colo-
cao em marcha do sistema com o controlador de diag-
nstico.

7. Servio
7.1 Cmbio de modulador para
geraes anteriores do TEBS
A histria das diferentes geraes do reboque EBS esto
no anexo 11. Caso substitua um modulador EBS da gera-
o C do reboque EBS, ou seja, construdo antes de no-
vembro de 2002, um modulador EBS da gerao D deve
ser instalado.
Neste caso, as condies dos sistemas de substituio
eletrnicos so as seguintes:
Modulador EBS 480 102 014 0
substitui o 480 102 000 0
e 480 102 001 0
e 480 102 004 0
Modulador EBS 480 102 015 0
substitui o 480 102 002 0
e 480 102 005 0
Mais detalhes so fornecidos no anexo 12 Funcionalida-
de e Servio para o reboque EBS e modulador EBS 480
102 ... 0.
Aps a troca do modulador EBS (Exemplo: modulador
480 102 014 0 por modulador 480 102 000 0), ser ne-
cessrio parametrizar o novo modulador e coloc-lo em
servio ( para isto, consulte a instruo 6.5.3.6 Sistema).
Antes da parametrizao, necessrio conectar corre-
tamente os componentes tpicos para a gerao C do
TEBS:
Vlvula rel de emergncia
Sensor de presso para determinar a carga sobre o
eixo (sensor de carga sobre o eixo)
Servios EBS D 7.
Na vlvula rel de emergncia EBS 971 002 802 0, a to-
mada do cabo de conexo deve ser conectada ao modu-
lador para reboque em sua sada IN/OUT2 e parametri-
zada adequadamente. Nesta parametrizao, necess-
rio ter certeza de que na pgina de parmetros do EBS 3
do programa do PC esteja parametrizado para o conector
IN/OUT2, bem como o estado Sensor de presso de
frenagem externo adicional conectado.
O cabo que sai do sensor de carga sobre o eixo se conec-
ta sada IN/OUT1 do modulador e se parametriza de
forma correspondente. Nesta parametrizao, neces-
srio assegurar que o estado Sensor de carga sobre o
eixo externo conectado para o conector IN/OUT1 esteja
parametrizado na pgina de parmetros do EBS 3 do pro-
grama do PC.
Os parmetros devem ser testados antes de colocar o sis-
tema em marcha.
7.2 Certificados e outros documentos
Para a primeira montagem de um sistema de reboque
EBS da gerao D, para a troca de um modulador para
reboque da gerao D do TEBS em um sistema j exis-
tente da gerao C do TEBS, assim como para reequipar
os sensores de desgaste das pastilhas de freio, h uma
grande variedade de certificados que simplificam consi-
deravelmente a homologao do veculo. Os certificados,
disponveis em ingls e, em sua maioria, tambm em
alemo, no fazem parte deste prospecto, mesmo assim
podem ser solicitados WABCO caso sejam necessrios.
A seguir, h um resumo sobre os informes peritais exis-
tentes dedicados gerao D do sistema reboque EBS e
itens relacionados:
37
 7. EBS D Servios

Tema Nmero de informe perital

EB_123.5 (alemo) e EB_123.5e (ingls)

ABS com Documento informativo ID_TEBS123.5 (somente em in-
gls)

EBS
(com ECE R13, Anexo 18) EB_124.1E e KBA_EB_124.1E (ingls)
com documento informativo ID_EB_124_1 (ingls)
RSS EB_134.2 (alemo) e EB_134.2E (ingls)
Troca da verso D pela verso C por o RWTV 27_123.4 (alemo)
Troca da verso D pela verso C
RDW_D_C
efetuado por RDW
Informes peritais ADR/GGVS
Informes peritais ADR/GGVS para EBS
TV ATC-TB2002-64.00
com sensores de desgaste

Aps a instalao do sistema de reboque EBS, poss-
vel elaborar uma placa de identificao do sistema EBS
com ajuda do diagnstico do PC, na qual so exibidos
os dados de ajuste. Esta placa de identificao do sis-
tema EBS deve ser colocada de forma visvel no veculo
(por exemplo, prxima da placa ALB em sistemas de freio
convencionais). O material impresso para esta placa de
identificao pode ser pedida WABCO com o nmero
de pedido 899 200 922 4. Os dados devem ser impressos
com uma impressora laser.

Placa de identificao do sistema EBS

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 Servios EBS D 7.

7.3 Instrues de controle para o Trailer EBS: ajuda ao especialista

Comprova Disposio O que deve ser comprovado? Como deve comprovar-se? Simu-
o lao
Tempo de 98/12/CE Anexo III Tempo de resposta < 0,44 s Com CTU: Preparativos:
resposta ECE R13, Anexo 6 Pr o ALB em estado de carga
A
caso seja necessrio, ajustar mais os
freios.
Consumo 98/12/CE Anexo XIV Com base no nmero de ativa- Encher o reservatrio de alimentao
energ- es equivalentes (ne) a partir do no reboque com 8 bars
tico com informe perital do ABS (art. 2.5),
Bloquear a alimentao
ativaes na ltima frenagem deve ficar
equivalen- uma presso restante suficiente da cabea de acoplamento amarela
tes ao ABS no cilindro para um 22,5% de com 6,5 bars com o nmero ne Freado
frenagens. manter a presso durante a ltima ati- A
Gerao D do TEBS:
vao e medir a presso do cilindro
Freio de disco ne = 11
Freio de tambor ne = 10
Comparar com a presso necessria: pH
VCS 1:
a z = 22,5 % a partir do clculo de freado
Freio de disco ne = 16
da pgina 1
Freio de tambor ne = 16
Consumo 98/12/CE Anexo V, necessrio comprovar se Levantar sobre os calos um ou mais
energtico 2.4 possvel liberar o freio de esta- eixos com a fora acumulada pela
mediante cionamento do veculo acoplado mola.
a fora ECE R13, Anexo 8, pelo menos trs vezes. Reboque com 6,5 bars (no caso de
acumulada 2.4 homologao ECE: 7,0 bars), encher o
pela mola reservatrio de alimentao
Desacoplar o veculo
Soltar o freio automt. (boto preto)
Freio de estacionamento (fora acu-
mulada pela mola). Sangrar trs vezes
reaplicar ar pulsando o boto vermelho
necessrio que as rodas com a for-
a acumulada pela mola possam ainda
conseguir girar.

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 7. EBS D Servios

Comprova Disposio O que deve ser comprovado? Como deve comprovar-se? Simu-
o lao
Incio de 98/12/CE Anexo V, comprovado que o incio da Apagado
frenagem 2.5 frenagem pela fora acumulada Levantar sobre calos um ou mais ei-
pela fora na mola no supera a presso xos com a fora acumulada pela mola.
acumulada ECE R13, Anexo 8, de reserva aps 4 acionamentos
Bloquear a alimentao
pela mola 2.5 totais.
Reboque com 6,5 bars (no caso de
homologao ECE: 7,0 bars), encher o
reservatrio de alimentao
Freio de estacionamento (fora acu-
mulada na mola): Sangrar e reaplicar o
ar pressionando o boto vermelho at
que no seja possvel girar uma roda
com a fora acumulada pela mola
Medir a presso de alimentao
Reboque, aplicar de novo 6,5 bars (n
caso de homologao ECE: 7,0 bars)
encher o reservatrio de alimentao
Atravs da cabea de acoplamento
amarela, ativar totalmente quatro ve-
zes
Medir a presso de alimentao
A presso de alimentao no incio
da frenagem pela fora acumulada na
mola deve ser menor que a presso
de alimentao aps quatro ativaes
completas.
Medio Devem ser medidas as foras de O eixo de elevao est levantado
das foras frenagem reguladas de todos os e deve ser abaixado para efetuar a
de frena- eixos de um veculo vazio. comprovao.
gem de
todos os
B
eixos de
um veculo
vazio no
banco de
testes
Curva ca- Deve comprovar-se com o Conexo da vlvula reguladora de
raterstica manmetro a curva caraterstica presso de preciso e do manmetro
ALB com o controlada pelo EBS do veculo na cabea de acoplamento amarela
veculo fora vazio ou carregado. Conexo do manmetro na conexo
de servio de comprovao dos cilindros de freio
C
Abastecer o veculo com tenso
Aumentar lentamente a presso com
a vlvula reguladora de presso de
preciso, escrever os valores do ma-
nmetro.

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 Servios EBS D 7.

Como simular... Gerao C Gerao D Levar em

Simulao
considerao
Veculo carregado Extrair o conector sensor Ajustar a presso da sus- Ligar o conector do
de carga sobre o eixo penso < 0,15 bars como se sensor de carga sobre
indica a continuao: o eixo novamente
por meio da vlvula de
teste na conexo 5, car- Com o distribuidor giratrio
regar a presso de sus- (unidade ECAS...) baixar at
penso a ser simulada o batente
na parametrizao, colo- por meio da vlvula de teste
car a presso de frena- na conexo 5, carregar a
A
gem (veculo vazio) em presso de suspenso a ser
6,5 bars (aps finalizar simulada
as medidas, necessrio na parametrizao, colocar
efetuar uma nova coloca- a presso de frenagem
o em marcha) (veculo vazio) em 6,5 bars
(aps finalizar as medidas,
necessrio efetuar uma
nova colocao em marcha)
Baixar um ou mais Ajuste de uma presso de Ajuste de uma presso de
eixos de elevao suspenso pneumtica entre suspenso pneumtica entre
no veculo vazio. 0,15 e 0,25 bars efetuando 0,15 e 0,25 bars efetuando
uma sangria dos amortece- uma sangria dos amortece-
dores da suspenso atravs
dores da suspenso atravs
da
da vlvula de controle de
vlvula de controle de
B altura
altura
conexo de uma simula- Conexo de uma simulao
o de presso na entra- de presso na conexo 5 do
da do sensor de presso modulador
do amortecedor usando o diagnstico do PC.
usando o diagnstico do
PC.
Modo de teste para Conexo de ignio e Conexo de ignio e O modo de teste se
a comprovao da alimentao da tenso com alimentao da tenso com desconecta se o vecu-
curva caraterstica o veculo fora de servio o veculo fora de servio lo se locomove a mais
ALB. No modo de sem presso na cabea de sem presso na cabea de de 2,5 km/h.
teste, a funo do acoplamento amarela. acoplamento amarela.
C
freio de emergn-
cia e a da funo
de fora de servio
so desconecta-
das.

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 7. EBS D Servios

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