SE452_Noticias.

indd 16 17/3/2011 20:24:58

 Editora Saber Ltda Novos Caminhos e Novas Tecnologias
Diretor
Hlio Fittipaldi
A indstria iniciou este ano com boas perspectivas, como mostram os pri-
meiros nmeros das associaes. Claro que para ficarmos atentos, pois nem
tudo so flores. Alguns setores esto sofrendo muito com os altos impostos,
www.mecatronicaatual.com.br
cotao supervalorizada do real em relao ao dlar, o que acarreta um cenrio
Editor e Diretor Responsvel adverso exportao de produtos manufaturados. O comportamento do setor
Hlio Fittipaldi
industrial de alerta e alguns procuram sadas bem diferenciadas para os seus
Redao
Thayna Santos problemas.
Reviso Tcnica Passam por uma maior utilizao dos recursos tecnolgicos como a auto-
Eutquio Lopez
mao da produo, na tentativa de escapar dos altos custos trabalhistas e da
Produo
Diego Moreno Gomes mo de obra, e para ter uma melhoria de qualidade com boa padronizao de
Designer produtos.
Diego Moreno Gomes
O nosso papel mostrar os caminhos, as novas tecnologias e os novos pro-
Colaboradores
Augusto Ribeiro Mendes Filho dutos, alm de alertar o mercado e o governo sobre o que se passa neste nosso
Csar Cassiolato
Cesar da Costa
contexto, que no bem entendido ou percebido pelos que devem agir.
Eduardo Pinheiro Neste caminho tambm seguem as outras publicaes da Editora e, em
Felipe Rodrigues Pereira
Joachim Uwe Lorenzen especial, neste momento, h uma srie de artigos que est no incio na revista
Mauro Hugo Mathias Saber Eletrnica, onde mostramos o desenvolvimento de um veculo movido
Octavian Postolache
Pedro Giro a eletricidade. O kit eletrnico muito verstil e faz parte de uma famlia de-
Tiago Gois Falandes
senvolvida pela Infineon. De acordo com a capacidade utilizada, poderemos
desenvolver inmeros projetos mecatrnicos como uma empilhadeira, uma
prtese humana de uma perna, brao ou um p binico.
PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339
publicidade@editorasaber.com.br Na verso utilizada na revista Saber Eletrnica n 452 foi mostrado um
Capa e-kart desenvolvido na Alemanha, o qual a Redao da revista ir montar e
Drr/Divulgao mostrar passo-a-passo como, utilizando um chassi nacional de alto desempe-
Impresso
Parma Grfica e Editora nho, instrumentao da National Instrument e motor da SEW poderemos ter
Distribuio um veculo ecologicamente mais correto, com KERS e Controle Automtico
Brasil: DINAP
Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 de Trao semelhante aos carros da F1.
ASSINATURAS O nosso articulista o Luis Fernando Bernabe, da G&BTec, com ampla
www.mecatronicaatual.com.br experincia em diversos setores e que mostrar as possibilidades de se utilizar
fone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366
atendimento das 8:30 s 17:30h esta famlia de kits.
Edies anteriores (mediante disponibilidade de
estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330,
ao preo da ltima edio em banca.
Hlio Fittipaldi
Mecatrnica Atual uma publicao da
Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao,
administrao, publicidade e correspondncia:
Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP
03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333
Atendimento ao Leitor: atendimento@mecatronicaatual.com.br
Associada da: Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial
dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias
oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da
Revista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados
todos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade
legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco
Associao Nacional assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em texto
das Editoras de Publicaes Tcnicas, ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por
Dirigidas e Especializadas ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por
alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.


 ndice

16
16
Sistemas de Lavagem Industrial
para a indstria automobilstica

48 20 Automatizao do
Condomnio Institucional
do Sistema FIERGS

28 Sistemas de Automao
na Medicina

32 Profibus-PA: Meio
Fsico IEC 61158-2

40 Instrumento de anlise e
diagnstico em mquinas
rotativas de induo

48
Codificador Rotativo de
Segurana RVK58S

Editorial 03
Eventos 06
Contato 07
Notcias 08


MA49_Editorial.indd 4 19/4/2011 17:41:10

SE448_Noticias.indd 15 14/9/2010 16:49:45
 literatura
O livro Redes Sem Fio Instalao, Configurao e Segurana uma
referncia na rea de redes de computadores e segurana, ele aborda com
clareza as redes sem fio. Apresenta as tecnologias de radiofrequncia,
laser e infravermelho, dispositivos e mtodos de acesso ao meio. Explica
Basic Service Set, sistema de distribuio, ponto de servio independente, a
padronizao IEEE 802.11 e as tecnologias ZigBee e Bluetooth.
Esclarece os fundamentos da segurana da informao, diretrizes de pol-
tica de segurana e a norma ISO NBR 1.7799. Estuda criptografia, chaves
pblicas e privadas, os algoritmos simtricos e assimtricos, o padro AES,
hashing, assinatura e certificados digitais. Revela os mtodos de autenticao
e privacidade dos dados, configurao de uma rede sem fio segura, filtragem
MAC Address, tcnicas de projeto de redes sem fio, solues de firewall,
ameaas s redes e ferramentas para identific-las.

Redes Sem Fio Instalao,

Configurao e Segurana
Autor: Alexandre Fernandes de Morais
Preo: R$ 100,50
Onde comprar: www.novasaber.com.br

eventos
Abril
ISC Brasil - 6 Feira e Conferncia
Internacional de Segurana
Eletrnica
Organizador: Reed Exhibitions/Alcntara
Machado
Data: 26 a 28
Local: Expo Center Norte, Rua Jos
Bernardo Pinto, 333 - Pavilho Verde, So
Paulo, SP
www.iscexpo.com.br
Resilimp - VI Feira Internacional de
Resduos Slidos
Organizador: Grupo Cipa Feiras e
Congressos
Data: 26 a 28
Local: Centro de Exposies Imigrantes,
Rod. Imigrantes, km 1,5 - So Paulo, SP
www.feirasnacipa.com.br/resilimp1
Curso de Aperfeioamento em
Tecnologia de Plsticos - Mdulo 1
Organizador: Universidade Federal de
So Carlos - UFSCar Departamento de
Engenharia de Materiais - DEMa
Data: 27 a 29
Local: Rod. Washington Lus (SP-310), km
235 - So Carlos, SP
www.dema.ufscar.br/nrpp/cursos
Maio
Agrishow 2011 - 18 Feira
Internacional de Tecnologia Agrcola
em Ao
Organizador: Reed Exhibitions/Alcntara
Machado
Data: 02 a 06
Local: Polo Regional dos Agronegcios
do Centro-Leste/Centro de Cana, Rod.
Antonio Duarte Nogueira km 321 -
Ribeiro Preto, SP
www.agrishow.com.br
Brasilplast 2011 - 13 Feira
Internacional da Indstria do
Plstico
Organizador: Reed Exhibitions / Alcntara
Machado
Data: 09 a 13
Local: Pavilho de Exposies do
Anhembi. Av. Olavo Fontoura, 1209
Santana - So Paulo, SP
www.brasilplast.com.br
11 Conferncia sobre Tecnologia de
Equipamentos - COTEQ
Organizador: ABENDI - Associao
Brasileira de Ensaios No Destrutivos e
Inspeo
Data: 10 a 13
Local: Enotel Resort&Spa Porto de
Galinhas - Rodovia PE-09 - Ipojuca/PE
www.abende.org.br/11coteq
Curso de Tecnologia Wireless
Organizador: Pepperl + Fuchs
Data: 17
Local: Rua Jorge Ordonhs, 58 - So
Bernardo do Campo/SP
www.pepperl-fuchs.com.br
VII Sematron Semana da
Engenharia Mecatrnica
Organizador: Universidade de So Paulo
Data: 23 a 27
Local: Av. Trabalhador So Carlense, 400,
Pq. Arnold Schimidt - So Carlos, SP
www.sematron.eesc.usp.br/index.php
Feimafe 2011 - 13 Feira
Internacional de Mquinas-
Ferramenta e Sistemas Integrados
de Manufatura
Organizador: Reed Exhibitions / Alcntara
Machado
Data: 23 a 28
Local: Pavilho de Exposies do
Anhembi. Av. Olavo Fontoura, 1209
Santana - So Paulo, SP
6www.feimafe.com.br

MA49_Leitor.indd 6 19/4/2011 16:22:40

 contato
Segurana
Minha empresa precisa atualizar seus sistemas
de segurana, ns j estamos h mais de 2 anos
sem nenhum acidente de trabalho, e quero con-
tinuar com esses nmeros. Por isso, gostaria de
saber se a revista j publicou artigos tratando so-
bre o que h de mais moderno nesse ramo.
Paulo Batista
Rio de Janeiro RJ

Senhor Paulo, primeiramente parabenizo o regis-

tro de nenhum acidente na sua empresa. A revista
Mecatrnica Atual possui diversos artigos relacio- Mecatrnica Atual n 43
nados a segurana, em especial na edio n 43 h
uma reportagem chamada Automao Segura
Por que os acidentes acontecem? e na edio 28E A mquina que voc trabalha
segura?. So artigos que podero ajud-lo, mas se preferir, acesse o nosso portal
www.mecatronicaatual.com.br e escolha qual se encaixa em sua necessidade.

Motores de Induo Gerenciamento

Estou escrevendo mais uma vez para
pedir informaes detalhadas sobre
motores de induo trifsicos, para a
elaborao de um projeto pessoal, sem
fins lucrativos, que estou desenvolvendo
para o TCC de minha Ps. Obrigado.
Gilmar Alencar
Belo Horizonte MG
Caro Gilmar, foi publicado na revista
Mecatrnica Atual n 42 o artigo
Motores de Induo Trifsicos.
Ele apresenta uma descrio deta-
lhada dos itens que fazem parte da
placa de um motor, acredito que
possa ajud-lo no seu trabalho de
concluso de curso. Boa sorte!
Ol Redao da Mecatronica Atual: minha
firma necessita reduzir gastos urgentemente,
gostaria de saber se a revista possui artigos
que trazem dicas e apresentam vanta-
gens em algum tipo de guia completo de
gerenciamento inteligente de maquinrio,
ferramentas e pessoal. Obrigado pela ajuda.
Cssio Zimmermann
Por email
Prezado Cssio, existe um artigo muito
interessante que apresenta as vantagens
do gerenciamento das ferramentas de
corte, visando a reduo dos custos
produtivos, ele se encontra na revista
Mecatrnica Atual n 44 Geren-
ciamento de Ferramentas de Corte.
Voc pode adquirir a revista pelo site
www.sabermarketing.com.br.
Redes
Estou fazendo uma pesquisa sobre
redes industriais, entrei no site de vocs,
porm no encontrei muitos artigos
sobre Profibus PA. Fica como sugesto
para as prximas revistas. Obrigado, e
espero que seja breve a publicao.
Marcelo Alves P. Silva
Por email
Marcelo, agradecemos a sua sugesto.
Nesta mesma revista voc encontrar
mais um artigo sobre Profibus PA,
espero que possa ajud-lo. Os nossos
profissionais j esto informados e
se comprometem a publicar mais
artigos relacionados a redes.

Escreva para a
Mecatrnica Atual:
Dvidas, sugestes ou reclamaes sobre
o contedo de nossas reportagens, artigos
tcnicos ou notcias, entre em contato pelo
email atendimento@mecatronicaatual.
com.br ou escreva para Rua Jacinto Jos
de Arajo, 315 CEP 03087-020 - So
Paulo - SP

MA49_Leitor.indd 7 19/4/2011 16:22:49

 //notcias
Abimaq apresenta o faturamento de
fevereiro e reivindica uma ao do
governo em relao s importaes
Em coletiva realizada em maro, a Abimaq
Associao Brasileira da Indstria de Mquinas
e Equipamentos divulgou os nmeros do ms de
fevereiro.
Segundo a Associao, o faturamento bruto alcanou os R$
5,81 bilhes, o que significou um aumento de 12% sobre o ms
anterior e 11,8% em relao ao mesmo perodo de 2010. Em
termos de faturamento, ns ainda estamos 10% abaixo em relao
a 2008, afirma o presidente da Abimaq Luiz Aubert Neto.
Os setores que obtiveram resultados positivos em relao
ao bimestre do ano anterior foram mquinas para madeira
(95,2%), bombas e motobombas (29,9%), hidrulica e pneum-
tica (27,1%), mquinas agrcolas (15,5%), bens sob encomenda e
outras mquinas (11,3% e 8,3%). J os de desempenho negativo
foram vlvulas (-0,5%), mquinas-ferramenta (-3,4%), mquinas
txteis (-6,5%) e mquinas para plstico (-8,1%).
O setor ainda sofre com um dficit na balana comercial
e uma das preocupaes do segmento a perda de mercado
para a China. As importaes no ms de fevereiro foram 32%
maiores em comparao com o mesmo perodo de 2010. O
setor s ser capaz de sobreviver com as medidas emergenciais
reivindicadas junto ao governo, para criar as barreiras tcnicas
necessrias proteo da indstria nacional. E ainda segundo
Aubert, muitos fabricantes brasileiros deixaram de produzir
suas prprias mquinas e passaram a importar dos chineses.
Estamos passando por um processo de desindustrializao
muito rpido conclui.
Exportaes
As exportaes do ms de fevereiro ficaram abaixo das
importaes, US$ 895 milhes contra US$ 2044 milhes,
resultando no dficit de US$ 1149 milhes. Aubert acredita
que o dficit no setor de mquinas e equipamentos para o ano
de 2011 pode chegar a US$ 30 bilhes. Em comparao com
o ano de 2010 esse valor chega a ser US$ 15 bilhes a mais de
saldo negativo.
Um outro ponto abordado, segundo a Abimaq, que o Brasil
ainda continua exportando matria prima ao invs de exportar
o bem pronto, diferentemente de outros pases. Brasil est
voltando a ser colnia, importando pau-brasil e exportando
espelhinhos.
Os principais exportadores de bens para o Brasil so: Estados
Unidos com participao de 25% dos importados; logo atrs vem
a China com 16% dos itens importados; na terceira posio est
a Alemanha seguida por Japo, Itlia e Coreia do Sul. Os princi-
pais exportadores do produto brasileiro so: Estados Unidos,
Argentina, Pases Baixos (Holanda), Peru e Alemanha.
 Mecatrnica Atual
MA49_Noticias.indd 8
Empregos
Ns recuperamos os empregos que perdemos na cri-
se, afirma Luiz Aubert. Em fevereiro so 253 mil pessoas
empregadas, 0,7% maior do que o ms anterior, em relao
ao mesmo perodo de 2010 houve um aumento de 5,55%.
De acordo com a Abimaq, o setor no tem problemas de
excesso de demanda, ele est completamente capacitado.
Segundo os nmeros da Associao, a carteira de pedi-
dos medida em semanas registrou queda pelo terceiro ms
consecutivo. Em fevereiro a mdia mensal registrada foi de
18,1 semanas, 3,1% abaixo do ms janeiro. No ano anterior
no mesmo perodo, a mdia de semanas de pedidos em
carteira foi 17,5% menor.
Produtos
Vlvula para Manmetro
A empresa Swagelok lanou a Vlvula Compacta
para Isolamento e Purga para manmetros srie
1RP. Esta vlvula possui as seguintes vantagens:
Compacta;
Leve;
Acesso rpido e fcil para isolamento e
purga de manmetros;
Inclui vlvula para purga do fluido montado
na vlvula;
Posicionamento varivel do manmetro
para melhor visualizao do manmetro, sem
conexo roscada, diminuindo assim potencial
ponto de vazamento (conexo Tube Adapter
integral no manmetro).
A vlvula para manmetro tem as seguintes
caractersticas:
Montagem do sistema atravs da conexo
Swagelok Dupla Anilha de OD ou 12 mm
OD;
A maioria das vlvulas agulha srie 1 podem
ser fornecidas nesta configurao;
Corpo forjado em ao inoxidvel 316 ofe-
rece durabilidade e resistncia corroso;
Vlvula purga usinada diretamente no
bloco do corpo, eliminando assim potencial
ponto de vazamento, possibilitando ao usurio
purgar o fluido do manmetro antes de
remov-lo;
Presso Nominal de trabalho, 4.000 psig.
20/4/2011 11:17:48

B2B Abimaq:
um novo ambiente de negcios
Os sites de compras coletivas agora tm uma opo
para o setor de mquinas e equipamentos: o B2B ABIMAQ,
tornou-se uma importante ferramenta de negcios do setor,
comfocoemparcerias que proporcionaram reduo de
custo em diversos segmentos.
Estima-se que os sites de compras coletivas movimen-
taram a cifra de R$ 10,7bilhesno Brasil no ano passado
e, para 2011, a expectativa de R$ 14 bilhes, segundo
dados do E-bitInformao empresa que realiza pesquisas
sobre hbitos e tendncias de e-commerce no Brasil. Essa
nova modalidade de negcio revolucionou positivamente a
maneira de comprar e atinge a todos os nveis de consumo,
contemplando, tambm, o setor de mquinas e equipamen-
tos, atravs do Portal B2B ABIMAQ.
O B2B ABIMAQ recebe mais de 60 mil visitantes por ms
e permite, atravs de uma ferramenta simples e de fcil ma-
nuseio, que as negociaes sejam otimizadas com descontos
significativos na aquisio dos produtos anunciados.
MA49_Noticias.indd 9
//notcias
O siteconectafornecedores e compradoresque, atra-
vsdaplataforma,efetuam suas transaes.Os fornecedores, por
sua vez, trabalham comcondies diferenciadasparaassociados
ABIMAQ. No Portal os associados encontram, por exemplo,
fornecimento de gs, assessoria de imprensa, softwares, consr-
cionacional de mquinasetc., explica Daniel Lemos Machado,
gerente de mdia do Portal.
Um exemplo de parceria de sucesso a que temos com a Pe-
trobras, que uma das maiores e mais importantes empresas do
mundo, que ofereceu uma reduo de at 70% na compra de leos
lubrificantes,uma economiasignificativanosvalores gastos por
nossos associados na compra destes produtos, conta o gerente.
Ainda segundo Machado, a expectativa para 2011 gerar novas
parcerias que venham a agregar benefcios extras ao setor, propi-
ciando novos e bons negcios aos nossos associados.
Para mais informaes, acesse www.b2babimaq.com.br.
Janeiro/Fevereiro 2011 :: Mecatrnica Atual 
19/4/2011 16:14:25
 //notcias
Palha ou bagao geram combustvel
competitivo no mercado internacional
O representante da Unio Europeia, Jose Ruiz-Espi ficou
satisfeito com os resultados da pesquisas sobre produo de
etanol celulsico baseado em palha e bagao de cana-de-acar.
Ele veio ao Brasil conferir os resultados do investimento de
1,6 milho em pesquisas. Os recursos pblicos liberados h
dois anos renderam descobertas importantes, de acordo com
os especialistas envolvidos.
Uma delas que o combustvel celulsico feito a partir da
abundante biomassa brasileira pode, sim, competir no mercado
internacional e fazer frente ao j conhecido etanol de amido feito
nos Estados Unidos ou na Europa. Os recursos da UE foram
destinados a um consrcio formado pela companhia dinamar-
quesa Novozymes, que tem unidade no Brasil; Universidade de
Lund (Sucia), Universidade Federal do Paran (UFPR) e Centro
de Tecnologia Canavieira de Piracicaba (CTC). Cada instituio
ficou responsvel por uma parte do projeto.
O representante disse que ainda ser necessrio gerar re-
latrios e anlises para consolidar os ganhos do investimento.
Mas, pelo que pudemos observar aqui, os resultados esto
muito prximos dos objetivos do programa. Ele deu como
finalizada essa etapa das pesquisas. Aproveitou para informar
que em breve o Brasil ter mais dois projetos, com parcerias
internacionais. As organizaes brasileiras de pesquisa so as
principais receptoras de recursos financeiros para estudos em
energia, lembrou Ruiz-Espi.
Palha
Segundo o coordenador da pesquisa na UFPR, Prof Luiz Pe-
reira Ramos, uma das descobertas mais importantes que a palha
da cana to apropriada para a produo do etanol celulsico
quanto o seu bagao, um dos objetivos da UFPR era descobrir
quais partes da planta poderiam ser usadas para fazer o etanol e
a tarefa foi totalmente cumprida, afirmou Ramos.A enzima Cellic
CTEC2, desenvolvida pela Novozymes, se mostrou eficiente no
processo de hidrlise da biomassa de cana e a palha se revelou
uma matria prima at melhor que o bagao na produo de
etanol em termos de rendimento, concluiu o estudo.
O tamanho da base de dados acumulada pelo projeto nunca
teve similar no pas e tem valor inestimvel diz Ramos.As infor-
maes obtidas ficaro disposio da comunidade acadmica o tcnico do organismo paulista responsvel pelas pesquisas na
para consulta e vo possibilitar novas investigaes na rea. O
professor tambm afirma que os investidores internacionais inte-
ressados em etanol agora tm mais um motivo para se voltarem
ao produto que ser feito com a biomassa abundante no Brasil.
Isso pode tornar o etanol celulsico brasileiro competitivo no
mercado mundial, complementou.
Guido Zacchi, gerente de explorao e disseminao do proje-
to da Lund University, tem a mesma opinio de Ramos.J temos
um modelo econmico para calcular os custos de produo do
etanol celulsico, inclusive integrando a produo do combustvel
de primeira gerao (obtido pela fermentao do caldo de cana)
10 Mecatrnica Atual
MA49_Noticias.indd 10
Amostra de bagao de cana que, na maior
parte das vezes, queimado para gerao de
energia nas usinas. (Foto: Fabio Riesemberg)
e de segunda gerao (feito dos resduos da moagem) em uma
mesma planta industrial, afirmou. Os preos do etanol celul-
sico seriam muito altos em relao ao convencional, entretanto
um valor comparvel ao etanol produzido com base no milho
norte-americano e at mais baixo que aquele feito de amido na
Europa, ressaltou. Para Zacchi os resultados j so suficientes
e permitem pensar no prximo passo, que a implantao de
unidades de produo em escala de demonstrao, embora ainda
seja necessrio alavancar recursos para isso. No Brasil ainda
no temos uma planta de demonstrao, que possa produzir em
escala pr-comercial, embora o CTBE (Laboratrio Nacional de
Cincia e Tecnologia do Bioetanol), a Universidade Federal do Rio
de Janeiro (UFRJ) e a Petrobras estejam trabalhando nisso. Mas
preciso fazer com que essa demo se d numa escala mnima
e possamos materializar o sonho, comentou Ramos.
A tecnologia atual que temos para o etanol celulsico no
economicamente competitiva em relao ao de primeira gerao,
feito pela moagem da cana. Mas importante lembrar que o preo
do etanol de hoje tem uma evoluo tecnolgica e econmica de
trinta anos, desde o Prolcool dos anos setenta, argumentou o
coordenador tcnico da pesquisa no CTC, Osvaldo Godoy Neto.
Contudo no creio que tenhamos de esperar mais trinta anos
at que o celulsico possa ser utilizado nos automveis, salientou
etapa da fermentao e pela anlise da energia contida no resduo
gerado pela matria prima aps a hidrlise da biomassa.
De acordo com Nina Eriksen, coordenadora geral do projeto
e pesquisadora da Novozymes, as investigaes revelaram a
melhor forma de desenhar as plantas industriais para que a ideia
seja economicamente exequvel. Conclumos que a integrao
do processo de produo do etanol de primeira gerao com
do etanol celulsico na mesma unidade industrial seria o melhor
cenrio possvel, afirmou Eriksen.J fizemos nossas estimativas
e clculos e, agora, o caminho natural a implantao de plantas
piloto, agregando os resultados dos experimentos, concluiu.
20/4/2011 11:18:17

Curtas
Produo
A produo de veculos no Brasil somou 319,4
mil unidades em maro de 2011, o que indica
um recuo de 0,4% em comparao com feve-
reiro, e uma queda de 6% na relao a maro de
2010. Os dados foram divulgados pela Anfavea.
No ano, 902,1 mil veculos foram produzidos,
uma elevao de 7,9% sobre os trs primei-
ros meses de 2010. Em 12 meses, a produo
aumentou 13,4%.
J as vendas de modelo bicombustvel somaram
244.750 unidades em maro e representaram
84,8% do total comercializado na categoria no
pas, indicando um recuo em relao a maro de
2010, quando a fatia era de 87,9%, com 296.363
unidades. Em comparao a fevereiro, houve
queda de 0,50 ponto porcentual.
MA49_Noticias.indd 11
//notcias
Parceria
A Toyota Motor Corporation e a Microsoft
Corporation anunciaram uma parceria para
construo de uma plataforma global para
servios de tecnologia telemtica, utilizando a
plataforma Windows Azure.
O anncio foi feito pelo presidente da Toyota
Motor Corporation, Akio Toyoda, juntamente
com o CEO da Microsoft, Steve Ballmer. As duas
companhias planejam investir cerca de 1 bilho
de ienes na Toyota Media Service Corporation,
uma subsidiria da Toyota que oferece servios
de informao digital para clientes automotivos
da marca.
A telemtica a fuso das tecnologias de tele-
comunicaes e informao em veculos. Esse
conceito abrange sistemas de GPS, controle de
energia e outras tecnologias multimdia.
Janeiro/Fevereiro 2011 :: Mecatrnica Atual 11
19/4/2011 15:54:38
 //notcias
VII Sematron - Semana da
Engenharia Mecatrnica
Nos dias 23 a 27 de maio acontecer a 7 edio da
Sematron- Semana de Engenharia Mecatrnica, um
evento focado em complementar a formao de profis-
sionais na rea de engenharia mecatrnica na cidade de
So Carlos, interior de So Paulo.
A Sematron no tem fins lucrativos e organizada
por estudantes de graduao da USP de So Carlos, que
promove diversas atividades, permitindo ao aluno de en-
genharia mecatrnica manter-se informado sobre a reali-
dade, as tendncias e as novidades do mundo profissional,
tanto no cenrio nacional quanto no internacional.
Alm de estudantes da USP e de outros centros de
ensino da regio, a Sematron tem atrado professores e
profissionais j atuantes no mercado de trabalho. A Sematron organizado por estudantes de graduao da USP de
So Carlos, que promove diversas atividades, permitindo ao aluno de
Para alcanar o seu objetivo, a semana ter diversas
engenharia mecatrnica manter-se informado sobre a realidade e as
atividades, tais como: tendncias do mercado.
Palestras com especialistas em diferentes reas de
atuao, por exemplo: Bob Wollheim (criador do
Brand Conversations); Davide Scaramuzza (pesquisador
da ETH Zurich); Eric Lohrmann (Diretor Executivo da
KUKA na Amrica Latina); Luis Felipe Lampreia (Minis-
tro das Relaes Exteriores do governo FHC); e muitos Produtos
outros;
Visitas tcnicas, que apresentam aos participantes o Linha de segurana para
funcionamento, organizao e rea de atuao de uma espaos confinados
empresa ou indstria; Para reforar a segurana de profissionais que
Minicursos, que introduzem softwares com aplicaes trabalham em espaos confinados, a empresa
acadmicas e industriais, desenvolvimento de marketing Instrutherm apresenta uma linha de aparelhos
pessoal, tcnicas de investimento, entre outros; que podem evitar acidentes com gases txicos
ou inflamveis, com dois modelos: o explos-
Desafio robtico (Smart Challenge), que proporciona metro EXP-200 e o detector de quatro gases,
um contato direto e prtico com situaes que possi- modelo DG-500.
velmente faro parte da vida profissional do engenheiro Especialmente direcionado a locais como
mecatrnico, atravs de planejamento, montagem e galerias, tneis, tanques de armazenamento,
programao de um sistema robtico simples. tubulaes, minas de carvo, entre outros, o
explosmetro EXP-200 identifica gases da cadeia
Est programado para acontecer o Concurso da Xbot, que dos hidrocarbonetos, comuns em reas subter-
oferecer a oportunidade dos participantes receberem bolsas da rneas, e vem com um kit especial contendo uma
instituio de pesquisa CNPq, permitindo o contato com pro- mangueira de cinco metros e uma bomba de
gramao de um rob para jogar futebol. Sero duas bolsas para amostragem.
os dois alunos que melhor realizarem o desafio proposto. O modelo DG-500 detecta at quatro tipos de
gases: oxignio, metano, sulfdrico e monxido
Sabine Hauert, pesquisadora da EPFL (Suia) na rea de rob- de carbono. Alm disso, pode ser usado para
tica mvel, dar uma palestra sobre robs voadores, e Hermano proteo antes de entrar no local, ou para moni-
Krebs, especialista em bioengenharia da MIT (USA), ira falar torar o ambiente durante o trabalho.
sobre as novidades da robtica de reabilitao da MIT. Os dois instrumentos vm com alarme sonoro,
Na stima edio, o evento tem a participao de empresas vibratrio e visual, alm de funo data logger,
que registra cada disparo de alarme, com data e
importantes como a Fiat, Petrobras, Plascar, National Instru- horrio, e sada RS-232, que possibilita descar-
ments, SEW, Romi entre outras. regar as informaes posteriormente em um
As inscries sero abertas no dia 2 de maio atravs do site computador.
www.sematron.eesc.usp.br.

12 Mecatrnica Atual

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Armo amplia atendimento para
manuteno de equipamentos
por soldagem a frio
Quando iniciaram neste segmento, h seis anos, os tc-
nicos da Armo passavam pelas usinas e indstrias fazendo o
levantamento de tipos de equipamentos que sofriam desgaste
exagerado. Muitas vezes, traziam alguns desses equipamentos
para serem recuperados pelo processo de soldagem a frio
sem custos para o cliente, que tinha sua mquina recuperada
e com a vida til acrescentada.
O servio utiliza-se de uma tecnologia inovadora que recu-
pera equipamentos danificados, ou desgastados pela ao de
agentes corrosivos, abrasivos ou de cavitao. A manuteno
feita com uma massa de ao especial que devolve os dimen-
sionais originais da pea, estendendo sua vida til.
A estratgia deu certo. Os clientes passaram a indicar o
servio, fazendo o volume de atendimento triplicar no ltimo
ano.Comeamos 2011 com solicitaes de usinas que nunca
tnhamos atendido.As vantagens, de fato, esto nos resultados
e tambm no carter customizado do atendimento, explicou
Hrcules Tchechel, diretor. De acordo com Antnio Marcos
de Oliveira, consultor tcnico da Armo, o processo respeita
MA49_Noticias.indd 13
//notcias
as caractersticas originais dos equipamentos, permitindo que sejam
entregues com a mesma garantia de um novo.
A tcnica atende os setores sucroenergtico, ctrico, minerao,
alimentcio, bebidas, papel e celulose e indicado, entre outros equi-
pamentos, para rotores de exaustor, roscas transportadoras, tanques,
reservatrios, cabeotes do filtro de torta e vlvulas em geral, com
uma demanda crescente em bombas centrfugas e a vcuo, equipamen-
tos que exigem ateno redobrada, uma vez que o mau funcionamento
pode prejudicar e at parar a produo de uma planta.
Nas plantas do setor ctrico, em especial, que contam com equipa-
mentos que trabalham diariamente com fluidos cidos, o servio tem
sido bastante procurado.Recentemente, conseguimos solucionar um
grave problema de uma indstria do setor que parava com frequncia
por conta do desgaste prematuro em equipamentos. Recuperamos
as mquinas com a tcnica da soldagem a frio e o resultado foi alm
do esperado, comentou o diretor.
O interessante que o servio pode ser executado a qualquer
momento durante qualquer parada parcial. Segundo o departamento
tcnico da Armo, existem trincas em tubulaes, por exemplo, que
podem ser resolvidas de imediato com a soldagem a frio, recuperando
totalmente o equipamento e evitando que a planta precise parar
totalmente para solucionar o problema.A garantia do servio outro
grande atrativo que tem trazido novas empresas para a tecnologia.
Janeiro/Fevereiro 2011 :: Mecatrnica Atual 13
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 //notcias
Empresa brasileira pioneira
no preparo e envase de ARLA
32 em escala industrial
A Tirreno uma fabricante brasileira de fluidos automotivos,
e inaugurou em abril a sua unidade preparadora de ARLA 32. O
composto ser usado em caminhes equipados com a tecnologia
SCR - sigla em ingls para definir o sistema de reduo cataltica
seletiva - o qual ser obrigatrio para os veculos pesados no-
vos fabricados a partir de janeiro de 2012, quando entraro em
vigor no Brasil os limites de emisso de poluentes da resoluo
Proconve P7, equivalente norma europeia Euro V.
A empresa j possui uma linha de preparao e envase es-
pecfica para o composto capaz de atender s necessidades de
montadoras, frotistas e distribuidoras. Para o primeiro ano, a
expectativa da Tirreno fornecer aos clientes cerca de 7.200 m
do produto. Sua capacidade de produo instalada inicialmente
de 12.000 m/ano, o que poder ser alcanado j no incio do
segundo ano de funcionamento.
A empresa j fornece ARLA 32 para diversas montadoras que
esto em fase de homologao do produto, inclusive j tem con-
trato assinado com algumas delas. ATirreno trabalha ainda para
fechar parcerias com grandes frotistas e companhias detentoras
de grandes marcas para distribuio do composto.J fornecemos
fluidos e lubrificantes para as mais diversas empresas do segmento
automotivo e assim que desejamos continuar trabalhando, afir-
ma Roberto Almeida, diretor da empresa.Nosso pioneirismo no
desenvolvimento do ARLA 32 no Brasil, em parceria com a Kruse,
vai garantir s montadoras e distribuidoras um produto que atenda
s mais rigorosas exigncias do mercado, completa.
A unidade preparadora de ARLA 32 da Tirreno foi projetada
sob o conceito plug&use, o que permite que ela seja facilmente
adaptada e instalada em unidades regionais e estratgicas, o que
Curtas
Etanol
O governo est finalizando um pacote de medidas
para regular o mercado de etanol de forma a com-
bater a escassez do produto no pas, conforme o
pronunciamento do ministro da Agricultura, Wagner
Rossi. A ideia criar uma nova poltica para o
setor alcooleiro, que incluir mecanismos oficiais
de apoio ao setor produtivo, mas tambm exigir
garantia de suprimento.
Realmente, verdade que o governo est estu-
dando uma srie de medidas. No foram tomadas
medidas ainda, mas certamente nos prximos dias
ou semanas haver mudanas na poltica do etanol
no Brasil, disse o ministro. No h prazo para que
as mudanas sejam implantadas.
14 Mecatrnica Atual
MA49_Noticias.indd 14
Maquete da linha de preparo e envase de ARLA 32.
facilitar o processo de distribuio do produto.Poderemos
montar linhas em diferentes regies do Pas, medida que este
mercado se desenvolva e se expanda, explica o engenheiro
Rogrio P. Silva, gerente da diviso de fluidos automotivos da
Tirreno.Esta uma vantagem que elimina o custo excessivo
e todos os percalos do transporte, diz.
O litro do ARLA 32, que a exemplo da Europa ser
fornecido inicialmente em quantidades que variam de 20 a
1.000 litros, dever custar ao consumidor brasileiro valores
prximos ao do diesel. A boa notcia que, com o novo
sistema SCR, o caminho dever consumir menos diesel em
relao aos caminhes atuais, afirma Joel Lopes, especialista
de fluidos da Tirreno, que com plementa: Assim, o que o
transportador economizar com o diesel compensar o gasto
com o ARLA 32. Com a vantagem de o veculo ser ecologi-
camente mais limpo.
O grau de pureza
O ARLA 32 um agente redutor lquido do NOx (xido e
dixido de nitrognio) emitido pelos veculos. Esta substncia
rica em nitrognio, de baixa toxidade e produzida sintetica-
mente, converte as molculas dos gases nocivos sade em
gs nitrognio e gua.
Entre os benefcios do uso do ARLA 32 esto:
reduo de at 85% nos nveis dos NOx;
reduo de at 40% nos nveis de particulados;
reduo de 5% na emisso do CO2.
Para produzir um ARLA 32 capaz de atender os exigentes
parmetros determinados pela resoluo brasileira, conforme
especificao DIN 70070 e ISO 22241, a empresa fechou
uma parceria com o grupo alemo Kruse, lder no mercado
de distribuio do ARLA 32 na Alemanha. Esta companhia
a responsvel pelo fornecimento das prolas de ureia de alto
grau de pureza sua parceira brasileira. Essa matria prima
chega Tirreno e preparada em gua desmineralizada por
processo de osmose reversa a 40 graus Celsius, garantindo a
qualidade e atendendo s exigncias da norma brasileira.De
nada adiantaria trazermos de fora a melhor matria prima se
no consegussemos dilu-la em uma gua com o mesmo grau
de qualidade, explica Joel: Por isso, nos atentamos a cada
detalhe do preparo desse novo produto.
20/4/2011 11:18:48
MA48_Noticias.indd 15 9/12/2010 11:01:45
case

Sistemas de
Lavagem Industrial
para a indstria
automobilstica
Joachim Uwe Lorenzen

Diferentes abordagens para rebarbao para peas de grande e mdio

a lavagem de cabeotes porte fabricadas em srie, como por exemplo
e blocos de motor as do power train, especialmente motores
A qualidade e a confiabilidade opera- e componentes da caixa de cmbio. Veja

saiba mais cional de automveis e veculos comerciais

ALTERA Corp. DSP Builder
Presentation, 2005.
ALTERA Corp. Implementation
Sistems DSP in FPGA, 2006.
BACCARINI, L. M. R. Deteco
e Diagnstico de Falhas em
Motores de Induo. Tese de
Doutorado, Universidade Federal de
Minas Gerais, Minas Gerais, Brasil,
2005.
dependem fundamentalmente da limpeza de
seus componentes individuais. Isso requer as
melhores solues em termos de tecnologia
e viabilidade econmica para os fabricantes
de sistemas de lavagem industrial.
A diviso da Drr Ecoclean para Sistemas
de Lavagem Automotiva concentra-se em
padronizar e personalizar solues flexveis
para a indstria automotiva e seus fornecedo-
res. Sendo um fornecedor comprovado para
quase todos os OEMs, a empresa desenvolve
e produz sistemas de lavagem aquosa e de
na figura 1.
A deciso por um sistema de lavagem
tomada de acordo com as exigncias es-
pecficas do cliente, tais como: dimenses
da pea, qualidade solicitada da lavagem,
produtividade, custo efetivo ou flexibilidade
no que diz respeito a possveis mudanas
de peas ou de produo. A seguir, sero
apresentadas duas solues possveis - sendo
uma de alta tecnologia, que oferece mxima
flexibilidade, e a outra, um pacote completo
com opes - padro para investimentos
limitados.

16 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2011


F1. Cabeote de um motor de quatro cilindros.
EcoCFlex da Drr Ecoclean:
uma abordagem flexvel
A tecnologia da lavadora EcoC Flex
combina comprovados mtodos de lava-
gem com a flexibilidade de um rob de 6
eixos, integrado totalmente a um mdulo
de tratamento. Este modelo permite rpida
melhoria e, ou ajustes do processo, incluin-
do uma adaptao rpida e com mnimo
esforo para peas com algumas alteraes
ou integrao de novas peas.
Individualmente ou em paletes, as peas
so recolhidas pelo rob em um determinado
ponto fora do sistema e transferidas para
a cmara multifuncional para a lavagem.
Uma vez carregada a pea, tudo acontece no
mesmo local: lavagem, secagem por sopro
de ar e secagem opcional a vcuo. Os mo-
vimentos do rob podem ser precisamente
adaptados para as exigncias especiais da
lavagem atravs de um programa especfico
para a pea. Observe a figura 2.
Os robs so ideais para a lavagem de
peas industriais diferentes, especialmente
aquelas com formas geomtricas complexas.
Ao contrrio das instalaes de transferncia,
MA49_Lavagem.indd 17
case
onde as peas so colocadas em um sistema ambiente qumico mido e pode lidar com
de transporte e indexadas de uma estao de peas de at 300 kg (figura 3).
tratamento para a outra, o sistema robtico Tecnologicamente, o sistema combina
de lavagem manipula as peas de acordo processos de lavagem comprovados, a maioria
com sua geometria para a lavagem ideal. O dos quais ocorrem na cmara central mul-
realinhamento da mquina para os diferentes tifuncional. Um sistema de pulverizao
tipos de peas apenas um dos ajustes do instalado para a potente lavagem por jatos
processo de lavagem que podem se feitos sem imersos (Power-IFW = Powerful Injection
exigir muito trabalho. Com a modificao do Flood Washing), desengraxe direcionado
seu programa, o rob da EcoCFlex capaz e uma opcional rebarbao a alta presso.
de acomodar diferentes tipos de peas e seus Equipamentos adicionais para outros pro-
movimentos cronometrados produzem os cessos de lavagem podem ser instalados a
melhores resultados de limpeza. A flexibilidade qualquer hora. Dependendo das exigncias
para acomodar muitas peas vital quando da lavagem, existe a possibilidade de serem
se leva em conta a escala e complexidade dos instalados sistemas adicionais de tratamento
componentes do power train. fora da cmara multifuncional. A pr-seca-
Um destaque deste sistema a nova garra gem geral das peas industriais realizada
do rob. Considerando que muitas garras por um intenso sopro de ar. Um sistema
so projetadas de acordo com a pea, o que opcional de secagem a vcuo garante 100%
associado a custos de adaptao, a garra da secagem de todas as peas.
da EcoCFlex pode ser facilmente ajustada A EcoCFlex pode ser incorporada em
de acordo com as diferentes peas e atende diferentes sees do processo de produo.
a todos os requisitos de um sistema de Se a usarmos para processo de lavagem
limpeza de ltima gerao. Alm disso, o intermediria ou final, a personalizao do
sistema oferece elevados nveis de segurana, processo de limpeza poder ser alcanada ra-
opera sob as mais difceis condies de um pidamente e com o mnimo de trabalho.
Mecatrnica Atual 17
20/4/2011 11:23:34
 case

Resumindo, pode-se dizer que o sistema

atende s exigncias de lavagem de alta
qualidade e de mxima flexibilidade, com
uma rea de instalao reduzida. Alm disso,
a Drr Ecoclean diminuiu o consumo de
eletricidade e de gua, assim como, os custos
totais do ciclo de vida da mquina. Atente
para a figura 4.

O pacote completo com as

F2. EcoCflex da DURR: Lavadora com Rob de 6 eixos.
F3. EcoCGripper, a garra customizada para cada pea.
opes padro: mquina
de lavar tipo cmara
A tecnologia incorporada na mquina de
lavar Ecoclean tipo cmara reflete uma vasta
experincia com equipamentos de lavagem,
combinando a alta turbulncia da lavagem
por jatos imersos e de secagem por sopro de
ar em uma nica cmara. A Drr Ecoclean
provou nitidamente o desempenho desta
tecnologia com as inmeras vendas de tais
sistemas em todo o mundo. Atravs de sries
de testes realizados no Centro Tcnico da Drr
Ecoclean, este processo tem sido aprimorado
at a perfeio. A combinao de lavagem
por pulverizao e lavagem por jatos imersos
assegura que ambas as superfcies, externa e
interna, furos e cavidades de difcil alcance
nos componentes sejam completamente
limpos. O subsequente ciclo de sopro de
ar de alta velocidade seca a maior parte do
lquido de lavagem aderido pea.
A pea lavada com um fluxo do lquido
de lavagem. Jatos com a combinao ideal
de presso, vazo e temperatura do lquido
de lavagem dentro dos tempos de ciclo
especificado so aplicados na pea. Com
a tecnologia da Drr Ecoclean possvel
obter jatos dedicados para reas especiais,
montados acima na mesma cmara. A c-
mara de lavagem inundada com lquido de
lavagem e gerado um volume imenso de
corrente de jatos em todas as reas crticas
uma obrigao para lavagem de cabeotes
e blocos de motor. Os movimentos resultan-
tes do fluxo garantem que o produto seja
minuciosamente limpo, tanto externamente,
quanto em cavidades e cantos escondidos. A
secagem ocorre atravs do sistema de sopro,
integrado com um potente ventilador. Para
as peas de geometria simples, geralmente
isso suficiente para se alcanar uma seca-
gem completa.
As peas podem ser movidas de dife-
rentes maneiras no interior da cmara de
tratamento. Dependendo do tipo da pea
e da limpeza exigida, vrios parmetros de

18 Mecatrnica Atual

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 case

F4. EcoCflex, cmara multifuncional com Rob.

Descrio EcoCFlex Mquina tipo Cmara

Agente de limpeza Aquoso Aquoso
Peso mximo do componente 300 kg 500 kg
rea de instalao 5600 mm x 3600 mm 2900 mm x 2500 mm
Tempo de ciclo Min. 60 s Min. 180 s
Flexibilidade Alta Limitada
Presso mxima 800 + bars 10 bars
Grau determinado de limpeza Muito fcil e eficaz Possvel, com flexibilidade limitada
Lavagem de imerso 10 bar 8 bar
Sopro de ar Sopro de ar direcionado opcional Sopro de ar geral
Rebarbao Possvel Impossvel
Movimento do componente 7 eixos 1 eixo (rotao)
durante o processo
Secagem a vcuo Externo Externo
Desempenho de limpeza Alta qualidade Lavagem Intermediria e Final
T1. Caractersticas, desempenho e particularidades.

movimento (giro em diferentes ngulos, Semelhante a EcoCFlex, esta mquina

rotao completa, nenhum movimento) tambm pode ser incorporada em diferen-
podem ser programados. A sequncia e a tes sees do processo de produo para a
durao de vrios processos de lavagem e de lavagem intermediria ou final.
secagem podem ser ajustadas individualmente Tendo sua fabricao realizada na sia, a
para um melhor desempenho. Drr Ecoclean capaz de oferecer a tecnologia
A rea necessria para a instalao extre- Europeia a um preo muito atraente. MA
mamente compacta de 2.900 mm X 2.500
Eng. Joachim Uwe Lorenzen
mm X 3.470 mm (a altura inclui o aparelho Gerente da Diviso de Sistema de Lavagem e
extrator de nvoa) contribui para a economia Filtragem da DURR Brasil Ltda.
em termos de espao e conexo perifrica Telefone: +55 11 5633-3660/5633-3541
E-mail: jlorenzen@durr.com.br
ao longo do ciclo de vida da mquina.
Uma cmara de trabalho nica para todos
os processos com bom acesso para todas as
peas da mquina a torna uma mquina de
fcil manuteno. A mquina encontra-se
disponvel em trs tamanhos - padro para
lidar com peas de at 500 kg.

Mecatrnica Atual 19

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 case

Automatizao
do Condomnio
Institucional do
Sistema FIERGS
Este case apresenta a aplicao da soluo Elipse E3 para controlar
os sistemas de iluminao, fan-coils, exaustores, ar-condicionados,
central trmica, irrigao e caixas dgua do Condomnio FIERGS
- Federao das Indstrias do RS

Augusto Ribeiro Mendes Filho

Assessoria de Comunicao da Elipse Software

Necessidade teatro e demais espaos que integram os 67248

Fundada em 1937, a FIERGS tem como
misso liderar, representar e desenvolver o
setor industrial na construo do futuro do
Rio Grande do Sul e do Brasil. A FIERGS
e o Centro das Indstrias do Rio Grande
metros quadrados de sua rea construda, a
FIERGS decidiu adotar o Elipse E3, soluo
de superviso e controle desenvolvida pela
Elipse Software. No total, foram adquiridas
seis licenas do E3, sendo trs de Server e trs

saiba mais do Sul (CIERGS) integram, hoje, o Sistema

Cliente: Condomnio Institucional
do Sistema FIERGS
Integrador: Brasamic Eletrnica e
Automao
Pacote Elipse utilizado: Elipse E3
Nmero de cpias: 3 (E3 nas
verses 2.5, 3.0 e 3.2)
Plataforma: Windows XP
Nmero de pontos de I/O:
70.000
Driver de comunicao: Drivers
Modbus e BCM
Indstria do Rio Grande do Sul que, alm
das duas entidades que o lideram, contempla
o Servio Social da Indstria (Sesi/RS), o
Servio Nacional de Aprendizagem Indus-
trial (Senai/RS) e o Instituto Euvaldo Lodi
(IEL/RS). Atualmente, a FIERGS conta com
110 sindicatos filiados e, juntamente com o
CIERGS, representam 41 mil fbricas em
atividade no Estado, que empregam, dire-
tamente, 600 mil pessoas (figura 1).
Buscando automatizar os sistemas de cli-
matizao e iluminao das salas, banheiros,
de Viewer. Importante salientar a participa-
o da Brasamic Eletrnica e Automao na
implementao do software.
Soluo
As telas do software da Elipse podem
ser visualizadas junto a dois centros de
operaes localizados no prdio da FIERGS
e no Centro de Exposies. Para acessar o
sistema, o usurio precisa inserir um login e
senha na tela inicial, procedimento necessrio
no intuito de restringir o uso da soluo a,
apenas, o pessoal autorizado (figura 2).

20 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2011

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 case

Atravs das telas do E3, possvel con-

trolar todo o sistema de ar-condicionado,
exausto de sanitrios, iluminao, caixas
dgua, bombas de irrigao e relgios. A
quantidade de energia consumida em de-
terminado dia e horrio tambm pode ser
monitorada via uma das telas do software.
O Teatro do Sesi, situado no Condomnio
FIERGS, outro local que apresenta determi-
nados sistemas tambm automatizados.

Teatro do Sesi
O Sistema FIERGS apoia a diversidade
cultural brasileira atravs do Teatro do Sesi,
considerado um dos mais belos do pas.
Inaugurado no dia 25 de maio de 1997, dia
da indstria, o teatro tem capacidade para
at 1800 lugares e ocupa uma rea total de F1. Condomnio FIERGS.
10724 metros quadrados (figura 3).
Por suas dependncias, j passaram
alguns dos mais importantes shows musicais
e espetculos de dramaturgia do Brasil e
do exterior. Alm disso, serve de sede para
formaturas e eventos empresariais, tais como
seminrios, fruns, congressos nacionais
e internacionais. Atravs das telas do E3,
possvel controlar todo o sistema de ar-
condicionado, exausto dos sanitrios e a
iluminao dos corredores, camarins e salas
de eventos localizadas no 3 e 4 andares
do teatro (figura 4).

Sistema de Iluminao
O E3 permite que os operadores possam
gerenciar a iluminao de, praticamente,
todas as salas de reunio e eventos, banhei-
ros, corredores, garagens do Condomnio F2. Tela inicial de acesso aos blocos da FIERGS.
FIERGS. Para isso, basta acessar o sistema
e clicar sobre o bloco, pavimento, andar ou
setor a ser monitorado. A iluminao da rea
externa do Condomnio tambm pode ser
controlada pelo software.
Um controle que executado via um
modelo padro de tela. Atravs dela, pos-
svel acompanhar se a iluminao do local
foi ligada (cone da lmpada em amarelo)
ou desligada (lmpada incolor), assim como
visualizar quais os horrios estipulados
para ligar e desligar as lmpadas, em cada
dia da semana, de acordo com a agenda
da FIERGS.
Caso haja um evento em qualquer uma
das salas do Condomnio, por exemplo,
possvel no s programar o software para
ligar as luzes da sala no dia e horrio definidos
pela agenda, assim como acompanhar se a F3. Vista panormica do teatro.

Mecatrnica Atual 21

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 case

iluminao foi de fato acionada. Uma vez

no ativada ou ativada fora dos horrios da
agenda, a tela ainda permite que o sistema
seja desativado e colocado sob manuteno
(clicar na opo situada abaixo da agenda
semanal de horrios), figura 5.

Sistema de climatizao
Somado ao controle da iluminao, o
E3 permite que os operadores possam ter
acesso a todos os equipamentos envolvidos
no processo de climatizao do Condomnio
FIERGS. Atravs do software, possvel
controlar todo o sistema de ar-condicio-
nado, fan coils, exaustores dos sanitrios e
compressores.
No caso dos fan coils, equipamentos
F4. Tela de controle da iluminao do corredor de acesso aos camarins. responsveis por resfriar o ar, o E3 exibe
uma tela dentro dos mesmos moldes da tela
padro de controle da iluminao. Nela, o
operador pode monitorar se a temperatura
de resfriamento est de acordo com a mais
indicada (set point), alm dos horrios de
funcionamento definidos para cada dia
da semana segundo a agenda da FIERGS.
Havendo falhas, basta clicar sobre a opo
situada no rodap da tela para realizar a
manuteno do equipamento.
Na mesma tela, tambm exibido o
chamado diferencial . Atravs dele, o
operador pode ficar ciente se a temperatura
apontada ainda se encontra dentro dos valores
aceitveis. Quando a temperatura ambiente
sai fora do range setado, o E3 intervm e
faz atuar o controle de vlvulas, abrindo-as
F5. Controle da iluminao do 2 pavimento bloco 10. Na segunda-feira, as lmpadas devem ou fechado-as, de forma que a temperatura
ser automaticamente ligadas s 7h (7:00) e desligadas s 22h (22:00).
ambiente volte ao valor indicado no set point.
Exemplo, caso o diferencial indique 0,2 e o
set point, 20, a temperatura ambiente dever
estar, na pior das hipteses, entre 18,8 e
20,2C (figura 6).
Os compressores, bombas de condensao,
bombas de gua gelada, torres de refrigerao
e resistncias eltricas (aquecimento), equipa-
mentos responsveis pela fabricao e envio
de gua gelada ou quente aos fan coils para
que, atravs dela, possam gelar ou aquecer o
ar ambiente, tambm so monitorados pelo
software da Elipse. Para isto, basta clicar sobre
a tecla Tela Central Trmica, presente no
rodap da tela inicial (figura 2).
Na tela, possvel acompanhar a atual
condio de cada um dos compressores da
FIERGS, condio esta definida de acordo
a seguinte associao de cores descrita ao
F6. Tela de controle da temperatura indicada no 2 pavimento centro do bloco 10. lado: cone do compressor na cor cinza

22 Mecatrnica Atual

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 case

(desligado), verde claro (ligado em mdulo

automtico), amarelo (bloqueado), azul claro
(equipamento gelando a gua) e vermelho
(com defeito). possvel, ainda, que o cone
aparea em duas cores, indicando, assim,
que apresenta as duas condies indicadas
por cada uma das cores (figura 7).
O funcionamento dos exaustores ins-
talados nos sanitrios da FIERGS tambm
pode ser monitorado pelo E3. Seguindo
os mesmos moldes das telas de controle
da iluminao, possvel acompanhar os
horrios em que cada um dos exaustores
deve ser automaticamente ligado e desligado,
durante os sete dias da semana. O operador
pode, tambm, programar o sistema para
acionar o exaustor alguns minutos antes e
F7. Tela Central Trmica exibindo o compressor WU5 azul claro, ou seja, gelando a gua. depois dos horrios previamente definidos
pela agenda da FIERGS (figura 8).

Caixas dgua e sistema

de irrigao
Outro recurso oferecido pelo E3 a
possibilidade de controlar as caixas dgua
do Condomnio FIERGS. Atravs de uma
tela, possvel verificar o nvel da gua
observado em cada uma das caixas, assim
como a situao de cada uma das bombas
responsveis por bombear a gua das caixas
s salas, banheiros e demais localidades do
Condomnio. Um controle que abrange
desde a seleo do modo de operao da
bomba (contnuo ou revezamento) at sua
atual condio de funcionamento, tempo
para manuteno e potncia (figura 9).
Aliado a este controle, o E3 permite con-
F8. Tela de controle do exaustor localizado no sanitrio 1, do bloco 10. trolar, tambm, todo o sistema de irrigao
da gua. Na irrigao, a gua utilizada
proveniente das chuvas ou do poo artesia-
no. Para isto, basta clicar sobre o cone que
simboliza a bomba de irrigao localizado
no rodap da tela inicial (ver figura 2) e
selecionar a zona ou bloco a ser monitorado.
Feito isto, ser aberta uma nova tela com
os horrios de funcionamento da bomba
seguindo a agenda semanal da FIERGS.
Assim como no caso do controle realizado
junto aos sistemas de iluminao e clima-
tizao, possvel, ainda, colocar qualquer
uma das zonas de irrigao em manuteno,
caso seja necessrio (figura 10).

Controle dos CLPs

Por fim, o E3 se comunica com um
total de 14 CLPs (Controladores Lgicos
F9. Tela de controle das caixas dgua e bombas. Programveis), cada um deles responsvel

24 Mecatrnica Atual

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 case

pela efetivao dos comandos solicitados

pelo software da Elipse. Equipamentos que,
em funo de sua importncia, tambm
podem ser monitorados pelo E3. Para isto,
basta clicar sobre o cone Status CLPs,
localizado no rodap da tela inicial (ver
figura 2). Feito isto, ser aberta uma nova
tela apresentando um histrico exibindo a
data, hora, nome do CLP, status e usurio
responsvel pelo reconhimento de um alarme
ou realizao de um comando junto a um
dos 14 CLPs (figura 11).

Consideraes Finais
Para o Supervisor de Manuteno e
Melhorias da FIERGS, Eng Lcio Barbiero
Vieira Machado (figura 12), o E3 viabi-
lizou o controle distncia da iluminao F10. Controle da irrigao na zona 5.
e climatizao, permitindo ligar e desligar
equipamentos, assim como monitorar as
temperaturas nos diferentes ambientes
climatizados do Condomnio. Desse modo,
o software da Elipse no s facilita a ope-
rao, como tambm informa de imediato
os operadores caso haja qualquer espcie de
falha nos sistemas automatizados.
A FIERGS possui um grande nmero
de espaos destinados a eventos e que fun-
cionam nos mais diversos dias e horrios.
Em vista disso, a automao predial foi
muito importante, pois nos permite efetuar
comandos de ligar/desligar equipamen-
tos remotamente, sem precisar deslocar
algum para faz-lo; alm de nos alertar
caso ocorra algum problema, diminuindo
o tempo de atuao para corrig-lo, afirma
o Supervisor. F11. Tela exibindo o status de comunicao dos CLPs.
Rodrigo Trindade Lopes, tcnico em
automao da FIERGS, destaca a grande
flexibilidade disponibilizada pelo softwa-
re da Elipse como um de seus principais
benefcios.
A aplicao existente aqui na FIERGS
requer um controle em tempo real e que possa
ser feito de diferentes estaes de trabalho,
seja por um operador, seja por um supervisor,
cada um em sua mquina, e, muitas vezes,
simultaneamente. O E3, felizmente, agregou
essa possibilidade, disse ele.
A grande versatilidade oferecida pela
soluo foi outro ponto destacado pelo
tcnico da FIERGS.
A praticidade que o E3 proporciona em
relao tanto ao controle quanto superviso
da planta em tempo real , com a mais absoluta
certeza, indispensvel, completa. F12. Eng Lcio Barbiero, O E3 viabilizou o controle distncia da iluminao e climatizao.

Janeiro/Fevereiro 2011 :: Mecatrnica Atual 25

MA49_Condominio.indd 25 25/4/2011 14:44:47

 case
F13. Tela de controle da iluminao do CEXPO.
F14. Tarifao de Energia Eltrica.
CEXPO/FIERGS
Assim como nos prdios da Sede do
Sistema Fiergs, o Centro de Exposies
da FIERGS (CEXPO/FIERGS) tambm
apresenta seus sistemas de iluminao e
climatizao automatizados pelo software da
26 Mecatrnica Atual
MA49_Condominio.indd 26
Elipse. Atravs das telas do E3, possvel ligar
e desligar as lmpadas, fan coils, compressores
e ar-condicionados, com a possibilidade de
programar os horrios de funcionamento
das lmpadas e fan coils de acordo com a
agenda da FIERGS (figura 13).
Benefcios
Controle distncia dos
equipamentos e sistemas de
iluminao, climatizao e gua
potvel da FIERGS.
Monitoramento do horrio de
funcionamento da iluminao, fan
coils e exaustores automatizados,
com a possibilidade de coloc-los
em manuteno caso seja verificado
um problema.
Acompanhamento do status, em
tempo real, dos compressores de
gua gelada (chillers) e resistncias
de aquecimento.
Superviso do nvel da gua
verificado no interior de cada uma
das caixas dgua do Condomnio
FIERGS.
Controle da bomba e do sistema
de irrigao.
Acompanhamento do status dos 14
CLPs responsveis por executar os
comandos enviados pelo E3.
Controle dos sistemas de
iluminao, climatizao e da
tarifao da energia eltrica
consumida nas diferentes salas,
setores, banheiros e demais
espaos do Centro de Exposies
da FIERGS.
Somado automao da iluminao e
climatizao, o E3 permite controlar toda
a parte relacionada medio de energia
eltrica, com a possibilidade de remover ou
adicionar novos medidores, conforme for
necessrio. Atravs das telas do software,
possvel medir e monitorar a energia con-
sumida individualmente pelos medidores
instalados nas salas, setores e demais espaos
do CEXPO. Desse modo, a soluo permite
que os operadores fiquem cientes da quan-
tidade total de energia consumida durante
um evento, por exemplo, assim como sobre
quais os valores tarifrios cobrados por este
consumo especfico (figura 14). MA
20/4/2011 11:21:22
MA49_Noticias.indd 15 18/4/2011 12:46:21
 automao

Sistemas de
Automao
na Medicina
Nos ltimos anos, o campo de atuao da automao foi expan-
dido, rompendo os limites do ambiente de cho de fbrica che-
gando medicina. Hoje, h aplicaes da automao em salas
de cirurgias, atendimento, anlise de exames distncia, graas
grande evoluo dos meios de comunicao, envolvendo at
mesmo a atuao, controle e insero de robs nos pacientes.

Felipe Rodrigues Pereira

e Tiago Gois Falandes
(Tecnlogos em Eletrnica com
nfase em Automao Industrial)

O s avanos da tecnologia na rea mdica trou- Sistema Cirrgico da Vinci;

xeram muitos benefcios sociedade. Com Sistema Cir rgic o Robt ic o

saiba mais esses avanos, foi permitida a preveno de

J.A.M. Felippe de Souza, Robtica
cap. 5 Robs na Medicina.
Disponvel: www.demnet.ubi.
pt/~felippe/texts/robotica_cap5.pdf
Borges, R. Mauricio, Telepatologia,
estudo de aplicabilidade da
tcnica da patologia digital
como ferramenta diagnstica,
identificao das vantagens,
desvantagens e reviso da literatura.
NEVES, Cleonor; DUARTE, Leonardo;
VIANA, Nairon e LUCENA F.Vicente,
Os dez maiores desafios da
automao industrial: As
perspectivas para o futuro no II
Congresso de Pesquisa e Inovao da
Rede Norte Nordeste de Educao
Tecnolgica, Joo Pessoa PB,Brasil.
diversas doenas ou complicaes geradas
por um diagnstico tardio. Em todas as
reas da medicina h inmeros exemplos tal maneira que no ano de 2001 os cirurgies
de equipamentos e tcnicas que facilitam
a vida das pessoas.
Uma rea que tem colaborado bastante
a de telecomunicaes que, trabalhando
junto com a medicina, passa a ser chamada
de biotelemetria ou telemedicina, a qual que
permite ao mdico realizar um diagnstico
do seu paciente distncia.
Com a necessidade de cirurgias comple-
xas, o rob-cirurgio vem ganhando espao
a cada dia, devido ao seu maior controle
e preciso de manuseio dos instrumentos
cirrgicos. Atualmente trs sistemas foram
desenvolvidos:
ZEUS;
Sistema Robtico AESOP.
A tecnologia na sade vem avanando de
do Jewish Hospital em Louisville, Kentucky,
realizaram o primeiro transplante com o
corao artificial, denominado AbioCor, essa
inovao est gerando esperanas em muitos
pacientes que aguardam em enormes filas de
espera para o transplante tradicional.
A cura para as doenas sempre foi um
grande desafio para a humanidade, e antes
de todo esse avano tecnolgico, curandei-
ros, poes e cerimnias msticas tentavam
diminuir o sofrimento do homem. Hoje, o
advento de sistemas automatizados agregados
rea de medicina proporcionou a cura da
maioria das doenas.

Continua no fim do artigo...

28 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2011

MA49_Medicina.indd 28 19/4/2011 13:09:23


A tecnologia est presente em vrias
reas da medicina, neste artigo tcnico sero
tratadas pesquisas referentes telemedici-
na, nanomedicina, cirurgia robtica e ao
corao artificial.
Telemedicina
Conforme mencionado na introduo, a
telemedicina proporciona aos profissionais
da rea da sade atendimento distncia.
Essa rea sempre se desenvolveu junto com
os meios de comunicao. Inicialmente
utilizava os meios analgicos, mais tarde
foram substitudos por meio digitais mais
modernos.
Histrico
O primeiro relato conhecido de tele-
medicina teve origem na Idade Mdia, na
Europa. Naquela poca grandes pragas
estavam presentes no continente e, devido
ao risco de contaminao, um mdico se
posicionou beira de um rio e coletava todas
as informaes por meio da voz alta de um
paciente que estava do outro lado.
A carta foi o primeiro meio de comuni-
cao utilizando a escrita, que, principal-
mente os mdicos utilizavam para enviar e
receber de outros mdicos informaes sobre
pesquisas e possveis epidemias que estava
contaminando um determinado local.
Em meados do sculo XIX comeou
a utilizao da telegrafia, um sistema de
comunicao que transmite mensagens de
um ponto a outro em grandes distncias,
usando cdigos para a rpida e confivel
transmisso. O meio de comunicao era
feito por fios.
No final do sculo XIX, foi criado o
telefone, que substituiu a telegrafia, e vem
sendo usado at hoje. A telefonia no s
utilizada para o mdico atender seus pa-
cientes distncia pela voz, mas tambm
empregada para transmisso de dados, como
o eletrocardiograma que pode utilizar um
modem de computador e/ou fax.
Outro meio de comunicao que tambm
foi criado no final do sculo XIX, ainda
bastante utilizado at hoje o rdio, que
primeiramente utilizava o cdigo Morse
para envio de dados, e posteriormente passou
utilizar a voz para envio de informaes.
A partir de 1950, os recursos visuais
como televisores e monitores passaram a
ser utilizados em consultas entre mdicos
e pacientes no Instituto de Psiquiatria em
MA49_Medicina.indd 29
F1. Exemplo de estao de trabalho para
telepatologia e aplicao de telemedicina di-
gital. Fonte: Servio de Anatomia Patolgica do
Hospital Universitrio Gaffre e Guinle/UNIRIO.
Nebraska. Posteriormente veio o desenvol-
vimento da videoconferncia, onde paciente
e mdico esto em locais distintos, mas
podem ver e ouvir um ao outro, como se
estivessem lado a lado.
A tecnologia mais atual a de redes sem
fio (Wireless), que possibilitou a criao dos
telefones celulares. J existem pesquisas
sobre transmisso de vdeos e imagens de
ambulncias, assim como um eletrocardio-
grama de emergncia por meio de telefonia
celular.
Aplicaes
A telemedicina possui vrias aplicaes
que so classificadas pela natureza do ato
clnico, abaixo segue a relao dessas clas-
sificaes:
Teleconsulta;
Teleinterveno;
Telemonitorizao;
Teleformao.
Na figura 1, uma aplicao de teleme-
dicina digital.
Teleconsulta
Trata-se da realizao de consultas
por um meio de comunicao interativo,
podendo ser por videoconferncia, telefone
ou sites de conversao.
Teleinterveno
Nessa categoria realizada interveno
cirrgica distncia. Na teleinterveno,
encontra-se bastante as tecnologias de
informao aliadas robtica como meio
mecnico para executar cirurgias, esse
assunto ser abordado com mais nfase no
prximo item do captulo de desenvolvimento
deste artigo.
automao
F2. Rob Helpmate da Pyxis Corp.
Telemonitorizao
So sistemas de monitorao dos sinais
vitais de um paciente. Alguns sistemas
proporcionam ao paciente a comodidade do
mesmo manter sua vida cotidiana enquanto
o sistema de vigilncia funciona.
Teleformao
So sistemas de formao clnica de
mdicos e enfermeiros, possveis treinamen-
tos de um novo colaborador, entre outras
aplicaes.
Robs na medicina
Os robs esto presentes em vrios
ramos da rea da sade: apoio logstico
em hospitais, auxlio a idosos e deficientes
(cadeira de rodas automatizadas), membros
artificiais, rgos artificiais, robs cirurgies
e de telepresena.
Na figura 2, h um exemplo de apoio
logstico robotizado utilizado nos hospitais. O
Helpmate auxilia no transporte de refeies,
roupas sujas e medicamentos, fazendo com
que os auxiliares e enfermeiros dediquem
maior parte do tempo aos pacientes.
Ele circula pelos corredores, desvian-
do-se das pessoas e dos obstculos fixos e
mveis. Para mudar de piso em um hospital,
o Helpmate faz uso do elevador, comuni-
cando-se atravs de ligao por meio de
infravermelho.
Para ajudar pessoas com dificuldades de
locomoo, na figura 3, pode ser observada
a cadeira de rodas robotizada Wheelesley,
desenvolvida pelo Massachussetts Institute
of Technology MIT.
Esta cadeira de rodas faz uso de sensores
colocados em volta dos olhos do usurio,
que registram o eletro-ocolugrama (EOG),
Mecatrnica Atual 29
20/4/2011 11:19:42
 automao

F3. Cadeira Robotizada Wheelesley. F4. Membros Artificiais: Perna e mo robotizadas.

F7. Sistema Cirurgco Da Vinci (Fonte:

F5. Corao artificial Abiocor. (Imagem F6. Sistema Cirrgico AESOP. (Fonte: Revis- Revista Superinteressante - Edio 267
cedida pela Abiomed). ta Brasileira de Cirurgia Cardiovascular). (julho/2009).

que so sinais eltricos que variam com o
ngulo dos olhos na cabea. Desta forma,
o usurio pode controlar a cadeira apenas
com a direo do olhar. A cadeira segue
na direo que solicitada e, para isso, ela
detecta obstculos e os contorna.
Outra aplicao de robtica bastante
usada na medicina na atuao como
membros artificiais, sendo eles: braos,
mos ou pernas. Esses mecanismos podem
ser compostos de sensores, atuadores e um
circuito de realimentao.
Na figura 4, dois exemplos de membros
artificiais.
possvel detectar a preocupao dos
fabricantes quanto ao acabamento com mate-
riais que se assemelham a pele humana, no
deixando exposto o mecanismo robtico.
Hoje, cientistas da rea de neurocincia
estudam meios para que atravs das ondas
cerebrais, o homem se comunique com
computador, possibilitando a atuao de
dispositivos eltricos comandados direta-
mente pelas atividades do crebro.
Cientistas da Brown University nos
E.U.A, desenvolveram pequenos chips que
esto sendo implantados na regio do crebro
responsvel pelo controle e coordenao
da motricidade voluntria. Nesse chip h
a presena de mais de 100 eletrodos que
detectam a atividade eltrica neuronal,
proporcionando ao paciente uma melhoria
significativa na sua habilidade de interagir
com o mundo.
Os robs podem ser utilizados para
substituir rgos humanos, podendo assu-
mir o papel do corao, dos rins, estmago,
pulmes, fgado e pncreas. Esses rgos
robticos podem ficar tanto no interior
quanto no exterior do corpo humano. Um
exemplo a aplicao do corao artificial
externo em um hospital para substituir o
corao natural do paciente, onde necessrio
interromper seu funcionamento.
Na figura 5 est ilustrado o projeto de
corao artificial realizado pela empresa
Abiomed, denominado como AbioCor.
Esse corao j est sendo utilizado h quase
duas dcadas
Atualmente, nas salas de cirurgias os
robs esto ganhando cada vez mais espa-
o, fazendo com que o cirurgio fique em
uma cabine de controle passando todos os
comandos para a mquina. Em maio de
1998, no Hospital Broussais, em Paris, a
equipe do cirurgio Alain Carpentier fez
a primeira operao cardaca sem tocar no
paciente, a dois metros de distncia.
Os robs cirurgies trouxeram muitas
vantagens como, por exemplo, os cortes no
precisam ser grandes, apenas o suficiente
para a entrada do brao do rob equipado
com uma microcmera e instrumentos
cirrgicos. Devido ao fato dos cortes serem
menores, o tempo de recuperao se torna
muito mais rpido, outra vantagem est

30 Mecatrnica Atual

MA49_Medicina.indd 30 20/4/2011 11:19:50


F8. Sistema cirrgico ZEUS.
F9. Mdico - rob virtual RP6 fazendo visita
ao paciente no hospital.
presente na preciso dos movimentos, pois
um cirurgio humano por mais habilidoso
que seja, est sujeitos a pequenos tremores
de mo, causando danos aos pacientes.
Essas mquinas ainda no possuem a
capacidade de realizar uma cirurgia sem
a interveno humana, necessrio um
cirurgio para controlar os movimentos dos
robs. O controle remoto e a ativao por voz
so os mtodos de comando dos robs.
No ano de 1994, foi lanado pela empresa
Computer Motion o primeiro rob a ser libe-
rado pela FDA o AESOP. A Food and Drug
Administration (FDA) um rgo federal
americano que estabelece normas para as
indstrias alimentcias e de remdios.
Desenvolvido com a tecnologia da
NASA, O AESOP (Automated Endoscopic
System for Optimal Positioning) composto
por um brao mecnico usado pelo mdi-
co para posicionar o endoscpio (cmera
cirrgica inserida no paciente). Pedais ou
MA49_Medicina.indd 31
um software ativado por voz permitem ao
mdico posicionar a cmera, dessa forma
ficando com as suas mos livres para dar
continuidade cirurgia.
O sistema cirrgico Da Vinci o rob
mais moderno do mundo dentro das salas
de cirurgias, desenvolvido pela empresa
Intuitive Surgical a um custo de US$ 1
milho, esse rob usa uma tecnologia que
permite ao mdico chegar mais perto do
alvo do que a viso humana permitiria.
Veja a figura 7.
O Da Vinci possui um console de visua-
lizao e controle e uma unidade composta
por quatro braos cirrgicos. A poucos
metros da mesa de operao, no console de
visualizao e controle, o cirurgio recebe
em sua tela as imagens em 3D da cmera
que est no interior do paciente, e por
meio de controle parecido com joysticks,
realiza os movimentos dos braos do rob.
A vantagem desse sistema a correo em
tempo real de eventuais tremores da mo
do cirurgio e tambm realizar manobras
delicadas. O mdico Jos Carlos Teixeira
do Hospital Albert Einstein, um dos trs
hospitais no Brasil que possui a mquina,
comenta sobre a possibilidade de fazer
curvas de 90, sendo isso impossvel com
os instrumentos tradicionais.
No Brasil, o Da Vinci usado em ci-
rurgias gastrointestinais e de prstata, mas
nos EUA ele j faz operaes cardacas, e
vai ganhar um novo software que auxilia os
mdicos na identificao de certas partes do
organismo, como uso de cores para mostrar
veias e artrias.
Outro sistema fabricado pela Computer
Motion o Sistema Robtico Zeus (sigla
em ingls para Sistema Endoscpico Au-
tomatizado para Posicionamento Ideal),
bastante utilizado nas salas de cirurgias na
Europa, onde os mdicos alemes usam o
sistema para realizar cirurgias de ponte de
safena. Ainda no foi regulamentado pela
FDA para seu uso nos EUA, somente para
testes clnicos.
O Zeus (figura 8) uma configurao
similar do sistema da Vinci. Possui uma
estao de trabalho computadorizada, uma
tela de vdeo e controles manuais usados
para mover os instrumentos cirrgicos
instalados na mesa.Utiliza a assistncia do
Sistema Robtico AESOP.
Entretanto, ambos os sistemas, da Vinci
e ZEUS, precisam receber aprovao gover-
automao
namental para cada procedimento em que
sero utilizados.
Existe um sistema robtico para telecola-
borao usada na telemedicina. Este sistema
chamado de SOCRATES (SOCRATES
Robotic Telecollaboration System) e permite
a telepresena e o telementor atravs de
recursos virtuais. Figura 9.
Concluso
Com a elaborao deste artigo, foi pos-
svel visualizar a importncia da automao
na medicina. Conseguimos verificar que
a automao proporciona medicina um
grande avano no que se refere a tempo de
atendimento, atendimento mdico s reas
de difcil acesso, intercmbio de informaes
entre mdicos de locais distintos, menor tempo
de recuperao do paciente, maior preciso em
cirurgias e possibilita melhorias nos estudos
de doenas que ainda no tm cura.
Essa rea bastante promissora, e cami-
nha juntamente com as demais tecnologias,
exemplo disso que, medida que os meios
de comunicao evoluem, a telemedicina
acompanha. Hoje, h inmeros equipamentos
que facilitaram a vida do homem, temos
nos hospitais aplicaes de robs que fazem
tarefas complicadas, repetitivas, precisas e
desgastantes, proporcionando meios aos
profissionais de sade para que possam fazer
seu trabalho da melhor forma possvel.
O objetivo dos sistemas de automao
agregados medicina a de melhoria con-
tnua e de aumento
da capacidade dessa cincia, para assim,
tentar resolver, ou maximizar as chances de
sobrevivncia em todos os casos de doenas
e cirurgias. MA
...continuao do Saiba Mais
GARATTONI, Bruno. Cirurgio
Rob Revista Superinteressante,
Edio 267 julho de 2009.
JUSTE, Marilia. Rob Cirurgio
salva vidas e vira vedete de
simpsio mdico em So Paulo.
Disponvel: www.g1.com.br
Como funcionam os coraes
artificiais, traduzido por
HowStuffWorkBrasil, por Kevin
Bonsor. Disponvel em: http://saude.
hsw.uol.com.br/coracao-artificial.htm
Como funcionam os robs,
traduzido por HowStuffWork Brasil,
porTom Harris. Disponvel em: http://
informatica.hsw.uol.com.br/robos.htm
Mecatrnica Atual 31
20/4/2011 11:19:57
 conectividade

PROFIBUS-PA:
Meio Fsico
IEC 61158-2
A finalidade deste artigo apresentar aos leitores
alguns detalhes do meio fsico IEC 61158-2 no
PROFIBUS-PA
Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade
e Engenharia de Projetos e Sevios
- Smar Equipamentos Industriais

Meio de transmisso etc.). Alm dos benefcios econmicos per-

IEC 61158-2 tinentes s instalaes (reduo de at 40%
O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS em alguns casos em relao aos sistemas con-
que atende os requisitos da automao de vencionais), custos de manuteno (reduo
processos, onde se tem a conexo de siste- de at 25% em alguns casos em relao aos

saiba mais mas de automao e sistemas de controle

de processo com equipamentos de campo,
tais como: transmissores de presso, tem-
sistemas convencionais), menor tempo de
startup, oferece um aumento significativo
em funcionalidade e segurana.
Aterramento, Blindagem,
Rudos e dicas de instalao. peratura, conversores, posicionadores, etc. O PROFIBUS-PA permite a medio e
Csar Cassiolato Pode ser usada em substituio ao padro controle por uma linha a dois fios simples.
4 a 20 mA. Tambm permite alimentar os equipamentos
EMI Interferncia
Eletromagntica. Csar Cassiolato Existem vantagens potenciais da utilizao de campo em reas intrinsecamente seguras.
dessa tecnologia, onde resumidamente desta- Ele permite a manuteno e a conexo/
Material de Treinamento e
artigos tcnicos Profibus. Csar cam-se as vantagens funcionais (transmisso desconexo de equipamentos at mesmo
Cassiolato de informaes confiveis, tratamento de durante a operao sem interferir em outras
status das variveis, sistema de segurana estaes em reas potencialmente explosivas.
Site do fabricante:
www.smar.com.br em caso de falha, equipamentos com capa- O PROFIBUS-PA foi desenvolvido em
cidades de autodiagnose, rangeabilidade dos cooperao com os usurios da Indstria
Dimensionamento da quantidade
de equipamentos em uma rede equipamentos, alta resoluo nas medies, de Controle e Processo (NAMUR), satis-
PROFBUS-PA integrao com controle discreto em alta fazendo as exigncias especiais dessa rea
Mecatrnica Atual 48 velocidade, aplicaes em qualquer segmento, de aplicao:
Rede PROFBUS-PA
Mecatrnica Atual 18
32 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2011

MA49_Profibus.MF.indd 32 19/4/2011 13:24:11


O perfil original da aplicao para a
automao do processo e interopera-
bilidade dos equipamentos de campo
dos diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de
barramentos mesmo em reas in-
trinsecamente seguras sem influncia
para outras estaes;
Uma comunicao transparente
atravs dos acopladores do segmento
entre o barramento de automao
do processo PROFIBUS-PA e o
barramento de automao industrial
PROFIBUS-DP;
Alimentao e transmisso de dados
sobre o mesmo par de fios baseado
na tecnologia IEC 61158-2;
Uso em reas potencialmente explo-
sivas com blindagem explosiva tipo
intrinsecamente segura ou sem
segurana intrnseca.
Transmisso sncrona em conformidade
com a norma IEC 61158-2 (vide tabela 1),
com uma taxa de transmisso definida em
31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitos
das indstrias qumicas e petroqumicas.
Permite, alm de segurana intrnseca, que os
dispositivos de campo sejam energizados pelo
prprio barramento. Assim, o PROFIBUS
pode ser utilizado em reas classificadas.
As opes e limites do PROFIBUS com
tecnologia de transmisso IEC 61158-2 para
uso em reas potencialmente explosivas so
definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus In-
trinsically Safe Concept). O modelo FISCO
foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB
- Physikalisch Technische Bundesanstalt
(Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje
internacionalmente reconhecida como o
modelo bsico para barramentos em reas
classificadas.
A transmisso baseada nos seguintes
princpios, e frequentemente referida
como H1:
Cada segmento possui somente uma
fonte de energia, a fonte de alimen-
tao;
Alimentao no fornecida ao
barramento enquanto uma estao
est enviando;
Os dispositivos de campo consomem
uma corrente bsica constante quando
em estado de repouso;
Os dispositivos de campo agem como
consumidores passivos de corrente
(sink);
MA49_Profibus.MF.indd 33
conectividade
F1. Exemplo de sinal PROFIBUS-PA em modo tenso.
Transmisso de Dados Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester
Taxa de Transmisso 31,25 Kbits/s, modo tenso
Segurana de Dados Prembulo, error-proof start e end limiter
Cabos Par tranado blindado
Alimentao Via barramento ou externa (9-32 Vdc)
Classe Proteo Exploso Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e invlucro (Eex d/m/p/q)
Topologia Linha ou rvore, ou combinadas.
Nmero de Estaes At 32 estaes por segmento, mximo de 126
Distncia Mxima sem repetidor 1900 m (Cabo tipo A)
Repetidores At 4 repetidores
T1. Caractersticas da IEC 61158-2.
Uma terminao passiva de linha FISCO
necessria, em ambos fins da linha R:15 ... 150 ohms/km;
principal do barramento; L: 0,4 ... 1 mH/km;
Topologia linear, rvore e estrela so C: 80 ... 200 nF/km.
permitidas. Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18)
No caso da modulao, supe-se que uma Em termos de terminao:
corrente bsica de pelo menos 10 mA seja con- R = 90 ... 100 ohms;
sumida por cada dispositivo no barramento. C = 0 ... 2,2 F.
Atravs da energizao do barramento, esta O conceito FISCO foi otimizado para
corrente alimenta os dispositivos de campo. que seja permitido um nmero maior de
Os sinais de comunicao so ento gerados equipamentos de campo, de acordo com o
pelo dispositivo que os envia, por modulao comprimento do barramento, levando-se
de +/- 9 mA, sobre a corrente bsica. em conta a variao das caractersticas do
Para se operar uma rede PROFIBUS cabo (R, L, C) e terminadores, atenden-
em rea classificada necessrio que todos do categorias e grupos de gases com uma
os componentes utilizados nessa rea sejam simples avaliao da instalao envolvendo
aprovados e certificados de acordo com o segurana intrnseca. Com isto, aumentou-
modelo FISCO e IEC 61158-2 por organis- se a capacidade de corrente por segmento e
mos certificadores autorizados tais como facilitou-se para o usurio a avaliao. Alm
PTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL, FM disso, ao adquirir produtos certificados,
(EUA). Se todos os componentes utilizados o usurio no precisa se preocupar mais
forem certificados e se as regras para seleo com clculos, mesmo em substituio em
da fonte de alimentao, comprimento de operao.
cabo e terminadores forem observadas, Veja acima, o exemplo de sinal PROFI-
ento nenhum tipo de aprovao adicional BUS-PA na figura 1.
do sistema ser requerida para o comissio- A transmisso de um equipamento
namento da rede PROFIBUS. fornece tipicamente 10 mA a 31,25 Kbit/s
Mecatrnica Atual 33
20/4/2011 11:26:52
 conectividade

em uma carga equivalente de 50 , criando

um sinal de tenso modulado de 750 mV a
1,0 V pico a pico (figura 2 e 3). A fonte de
alimentao pode fornecer de 9 a 32 Vdc,
porm em aplicaes seguras (IS) deve-se
atender os requisitos das barreiras de segu-
rana intrnseca.
O comprimento total do cabeamento
a somatria do tamanho do trunk (barra-
mento principal) e todos os spurs (derivaes
maiores que 1 m), sendo que com o cabo
tipo A de no mximo 1900 m em reas no
seguras. Em reas seguras de no mximo
1000 m com o cabo tipo A e os spurs no
devem exceder 30 m.

Instrues de instalao F2. Exemplo de codificao Manchester.

para o IEC 61158-2
Na sala de controle normalmente esto
localizados os sistemas de controle de processo,
bem como dispositivos de monitorao e
operao interconectados atravs do padro
RS- 485. No campo, acopladores (couplers)
ou links adaptam os sinais do segmento RS-
485 aos sinais do segmento IEC 61158-2.
Eles tambm fornecem a corrente para ali-
mentao remota dos dispositivos de campo.
A fonte de alimentao limita a corrente e
tenso no segmento IEC 61158-2.
Os acopladores de segmento, os Couplers,
so conversores de sinal que adaptam os sinais
RS- 485 ao nvel do sinal IEC 61158-2. Do
ponto de vista do protocolo, os acopladores
so transparentes. Se acopladores de segmento
so utilizados, a velocidade do segmento
RS- 485 ficar limitada em no mximo a
45,45 Kbit/s ou 93,75 Kbit/s, ou ainda at 12
Mbit/s com couplers de alta velocidade.
Os Links, por sua vez, possuem sua
prpria inteligncia intrnseca. Eles tornam
todos os dispositivos conectados ao segmento
IEC 61158-2 em um nico dispositivo es-
cravo no segmento RS485. Neste caso no
existe limitao de velocidade no segmento
RS485 o que significa que possvel imple-
mentar redes rpidas, por exemplo, para
funes de controle, incluindo dispositivos
de campo conectados em IEC 61158-2.
Alm disso, aumentam a capacidade de
endereamento.
Na rede PROFIBUS-PA so possveis
estruturas tanto de rvore como linha, ou
uma combinao dos dois. Veja a figura 4.
A combinao geralmente otimiza o com-
primento do bus e permite a adaptao de
um sistema eventualmente existente.
F3. Modo Tenso 31,25 Kbit/s.
Em uma estrutura linear, as estaes
so conectadas ao cabo principal atravs de
conectores do tipo T ou as chamadas caixas
de junes. A estrutura em rvore pode ser
comparada tcnica clssica de instalao em
campo. O cabo multivias pode ser substitudo
pelo par tranado do barramento. O painel
de distribuio continua a ser utilizado para
a conexo dos dispositivos de campo e para a
instalao dos terminadores de barramento.
Quando uma estrutura em rvore utilizada,
todos os dispositivos de campo conectados
ao segmento de rede so interligados em
paralelo ao distribuidor.
Independentemente da topologia uti-
lizada, o comprimento da derivao da
ligao dever ser considerado no clculo segmento limitado a 32. Este nmero
do comprimento total do segmento. Uma
derivao no deve ultrapassar 30 m em
aplicaes intrinsecamente seguras.
Um par de fios blindados utilizado
como meio de transmisso (veja figura 4 e
Cabo Par tranado blindado
rea do Condutor 0,8 mm2 (AWG 18)
Resistncia de Loop 44 Ohms/Km
Impedncia a 31.25 kHz 100 Ohms +/-20%
Atenuao a39 kHz 3 dB/Km
Capacitncia Assimtrica 2 nF/Km
T2. Especificao do cabo para IEC 61158-2.
tabela 2). Ambas as terminaes do cabo
devem ser equipadas com um terminador
passivo de linha que consiste em um ele-
mento RC (um resistor em srie de 100
ohms e um capacitor de 1 F). Tanto os
couplers quanto os links possuem o termi-
nador de barramento integrados. O nmero
de estaes que pode ser conectado a um
pode ser ainda mais reduzido em funo
do tipo de classe de proteo exploso.
Em redes intrinsecamente seguras, tanto a
tenso mxima quanto a corrente mxima
de alimentao so especificadas dentro de

34 Mecatrnica Atual

MA49_Profibus.MF.indd 34 20/4/2011 11:27:04

 conectividade

F4. Sistema com alimentao de dispositivos em uma rede PROFIBUS e IEC 61158-2.

Tipo rea de Aplicao Alimentao Corrente Mx. Potncia Mx. No. Tpico de Estaes corrente total, a corrente que o dispositivo
I EEX ia/ib IIC 13,5 V 110 mA 1,8 W 8 com alimentao externa consome do
II EEx ib IIC 13,5 V 110 mA 1,8 W 8 barramento.
III Eex ib IIB 13,5 V 250 mA 4,2 W 22
IV No Intrinsecamente seguro 24 V 500 mA 12 W 32
Tipos de Cabo Recomendados
T3. Alimentao padro. Importante: Esta especificao baseada com uma
corrente de consumo de 10 mA por dispositivo. para o PROFIBUS-PA
A IEC 61158-2 determina que o meio
Unid. Tipo I Tipo II Tipo III Tipo IV Tipo IV Tipo IV
fsico do PROFIBUS-PA deva ser um par
Tenso V 13,5 13,5 13,5 24 24 24 de fios tranados. As propriedades de um
Soma das correntes necessrias mA 110 110 250 110 250 500 barramento de campo so determinadas
Comprimento da linha para 0,8 mm2 m 900 900 400 1900 1300 650 pelas condies eltricas do cabo utilizado.
Comprimento da linha para 1,5 mm2 m 1000 1500 500 1900 1900 1900 Embora a IEC 61158-2 no especifique
T4. Comprimentos de Linha para IEC 61158-2. tecnicamente o cabo, o cabo tipo A al-
tamente recomendado a fim de garantir
limites claramente definidos. Observe que a uma reserva de corrente de 9 mA por as melhores condies de comunicao e
mesmo nos casos que a segurana intrn- segmento, destinada para a operao do distncias envolvidas.
seca no utilizada, a potncia da fonte de FDE (Corrente consumida pelo equipa- A tabela 5 apresenta em detalhes as
alimentao limitada. mento quando em falha). O FDE evita especificaes dos diversos cabos a 25 C.
De modo geral, para determinar o que dispositivos defeituosos bloqueiem o Vale lembrar que a maioria dos fabricantes de
comprimento mximo do barramento, barramento permanentemente. cabos recomenda a temperatura de operao
calcula-se a corrente consumida pelos A conexo em um barramento intrin- entre -40 C a +60 C. necessrio verificar
dispositivos de campo, seleciona-se uma secamente seguro de dispositivos auto os pontos crticos de temperatura por onde
unidade de alimentao, conforme tabela alimentados pelo barramento e dispositivos passado o cabeamento e se o cabo suporta
3, e determina-se o comprimento para o alimentados externamente possvel, se a mesma. A resistncia do cabo tipo A de 22
tipo de cabo selecionado conforme tabela os dispositivos alimentados externamente /km vlida em 25 C. Por exemplo, a
4. A corrente necessria obtida da soma forem equipados com isolamento apro- resistncia do cabo tipo A a 50 C 24,58
das correntes bsicas dos dispositivos de priado de acordo com EN 50020. Deve /km. Isso deve ser levado em conta em
campo do segmento selecionado, somada ser considerada, entretanto, no clculo da pases quentes como o Brasil.

Mecatrnica Atual 35

MA49_Profibus.MF.indd 35 20/4/2011 11:27:14

 conectividade
Comprimento Total
do Cabo e Regras de
Distribuio e Instalao
O comprimento total do cabo PROFI-
BUS-PA deve ser totalizado desde a sada
do ponto de converso DP/PA at o ponto
mais distante do segmento, considerando as
derivaes. Vale lembrar que braos menores
que 1 m no entram neste total.
O comprimento total do cabeamento a
somatria do tamanho do trunk (barramento
principal) mais todos os spurs (derivaes
maiores que 1 m), sendo que com cabo do
tipo A, de no mximo 1900 m em reas
no seguras. Em reas seguras com cabo tipo
F5. Formas de Ondas Tpicas do H1 de Acordo com a Terminao.
F6. Distncia Efetiva em uma Distribuio de Cabo.
36 Mecatrnica Atual
MA49_Profibus.MF.indd 36
A, de no mximo 1000 m, considerando
que os spurs no podem exceder 30 m.
Em termos de instalao e distribui- diferentes fica limitado de acordo com a
o, recomendado evitar splice, ou seja,
qualquer parte da rede que tenha um meio
condutor especificado e um comprimento
descontnuo menor que 1 m, como por
exemplo: remoo de blindagem, troca do
dimetro do fio, conexo a terminais nus,
etc. Em redes com comprimento total maior
que 400 m, a somatria dos comprimentos
de todos os splices no deve ultrapassar 2%
do comprimento total e ainda, em compri-
mentos menores do que 400 m, no deve
exceder 8 m.
O comprimento mximo de um seg-
mento PA quando se utiliza cabo de tipos
seguinte frmula:
LA + LB + LC + LD 1
LAmax LBmax LCmax LDmax
Onde:
LA: Comprimento do cabo A;
LB: Comprimento do cabo B;
LC: Comprimento do cabo C;
LD: Comprimento do cabo D;
LAmax: Comprimento mx. permitido
com o cabo A (1900 m);
LBmax: Comprimento mx.permitido
com o cabo B (1200 m);
LCmax: Comprimento mx. permitido
com o cabo C (400 m);
LDmax: Comprimento mx. permitido
com o cabo D (200 m).
Com relao aos braos (spurs), ne-
cessrio estar atento aos comprimentos dos
mesmos. A quantidade de equipamentos PA
(deve ser considerado os repetidores quando
houver) deve estar de acordo com a tabela
6. Em reas classificadas o spur mximo
de 30 m.
Observao: O limite de capacitncia
do cabo deve ser considerado desde que o
efeito no sinal de um spur seja menor que
300 m e se assemelha a um capacitor. Na
ausncia de dados do fabricante do cabo,
um valor de 0,15 nF/m pode ser usado para
cabos PROFIBUS.
Ct = (Ls * Cs) + Cd
Onde:
Ct: Capacitncia total em nF;
Ls: Comprimento do spur em m;
Cs: Capacitncia do fio por segmento
em nF (padro: 0,15);
Cd: Capacitncia do equipamento PA.
20/4/2011 11:27:26
 conectividade

A atenuao associada a esta capacitncia Tipo A Tipo B Tipo C Tipo D

Descrio do Cabo 1 par tranado c/ 1 par tranados Diversos pares Diversos pares no-
0,035 dB/nF. Sendo assim, a atenuao
Shield total c/ Shield tranados s/ Shield tranados, s/ Shield
total vale: rea de Seo do 0,8 mm2 0,32 mm2 0,13 mm2 0,25 mm2
Condutor Nominal (AWG 18) (AWG 22) (AWG 26) (AWG 16)
A = Ct * Ls * 0,035 dB / nF < 14 dB Mx. Resist. DC (loop) 44 /km 112 /km 264 /km 40 /km
Impedncia Carac. 100 20% 100 30% ** **
a 31.25 KHz
Sendo que 14 dB o que permitir o
Mx. Atenuao a 3 dB/km 5 dB/km 8 dB/km 8 dB/km
mnimo de sinal necessrio para haver con- 39 KHz
dies de detect-lo com integridade. Mx. Capacitncia 2 nF/km 2 nF/km ** **
Existem algumas regras que devem ser Desbalanceada
seguidas em termos do cabeamento e separa- Distoro de Atraso de 1,7 seg/km ** ** **
Grupo (7.9 a 39 kHz)
o entre outros cabos, quer sejam de sinais
Superfcie Coberta 90% ** - -
ou de potncia. Deve-se preferencialmente pelo Shield
utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, Recomendao para 1900 m 1200 m 400 m 200 m
observando as distncias conforme tabela 7. Extenso de Rede
Nunca se deve passar o cabo PROFIBUS- (Incluindo spurs)
PA ao lado de linhas de alta potncia, pois a T5. Caractersticas dos Diversos Cabos Utilizados em PROFIBUS-PA.
induo uma fonte de rudo e pode afetar
o sinal de comunicao. Alm disso, o sinal Total de Equipamen- Comprimento Comprimento Comprimento Comprimento Comprimento Conside-
fieldbus deve ser isolado de fontes de rudos, tos PA por Segmento do Spur (m) do Spur (m) do Spur (m) do Spur (m) rando a Quantidade
coupler DP/PA c/ 1 Equipam. c/ 2 Equipam. c/ 3 Equipam. c/ 4 Equipam. Mxima de Spurs (m)
como cabos de fora, motores e inversores 1-12 120 90 60 30 12 x 120 =1440
de frequncia. Recomenda-se colocar o cabo 13-14 90 60 30 1 14 x 90 = 1260
PROFIBUS em guias e calhas separadas. 15-18 60 30 1 1 18 x 60 = 1080
O ideal utilizar canaletas de alumnio, 19-24 30 1 1 1 24 x 30 = 720
onde se tem a blindagem eletromagntica 25-32 1 1 1 1 1 x 32 = 32
externa e interna. As correntes de Foucault T6. Spur x Nmero de Equipamentos PA.
so praticamente imunes, devido boa con-
dutibilidade eltrica do alumnio. Convm Cabo de comunica- Cabo com e sem Cabos com e sem Qualquer cabo
o PROFIBUS-PA shield: 60Vdc ou shield > 400Vac sujeito exposio
lembrar que o cruzamento entre os cabos
25Vac e < 400Vac de raios
deve ser feito em ngulo de 90. Cabo de comunica- 10 cm 20 cm 50 cm
o PROFIBUS-PA
Terminadores da Rede Cabos com e sem 10 cm 10 cm 50 cm
PROFIBUS-PA shield 60 Vdc ou 25
Vac e < 400 Vac
Dois terminadores de barramento devem
Cabos com e sem 20 cm 10 cm 50 cm
estar conectados na rede PROFIBUS-PA, shield: > 400 Vac
sendo um na sada do coupler DP/PA e o Qualquer cabo 50 cm 50 cm 50 cm
outro no ltimo equipamento (normalmente sujeito exposio
o mais distante do coupler), dependendo da de raios
topologia adotada. T7. Distncias Mnimas de Separao entre Cabeamentos.
Se na distribuio do cabeamento houver
uma caixa de juno no final do tronco prin- em at 30%. A atenuao e intermitncia indicado instalar o protetor de transiente
cipal com vrios braos (spurs), o terminador podem gerar falhas de comunicao. imediatamente aps o coupler DP/PA, antes
de campo deve ser colocado neste ponto, o O terminador da rede PA composto de de cada equipamento e mesmo na caixa de
que facilitar na manuteno quando for um resistor de 100 2% e um capacitor juno. Em reas classificadas, recomenda-se
necessrio remover equipamentos. de 1F 20% em srie. Observe na figura o uso de protetores certificados.
preciso se certificar da correta conexo 5, as diversas formas de onda do H1.
do terminador, lembrando que a falta de Fonte de Alimentao e Sinal
terminadores proporciona a intermitncia da Supressor de Transientes de Comunicao PROFIBUS-PA
comunicao, uma vez que no h casamento Toda vez que se tiver uma distncia O consumo de energia varia de um
de impedncia e h aumento da reflexo de efetiva maior que 100 m na horizontal ou equipamento para outro, assim como de
sinal. A falta de um terminador ou sua cone- 10 m na vertical entre dois pontos ater- fabricante para fabricante. importante
xo em ponto incorreto tambm degrada o rados, recomenda-se o uso de protetores que a resistncia do cabeamento no seja
sinal, uma vez que tambm ficar parte do de transientes, no ponto inicial e final da muito alta, a fim de no gerar uma queda
cabeamento como uma antena. Esta ausncia distncia. Na prtica, na horizontal, entre de tenso ao longo do cabeamento. Para
pode aumentar em mais de 70% o sinal e 50 e 100 m recomenda-se o seu uso. Atente manter a resistncia baixa so necessria
um terminador a mais pode atenuar o sinal para a figura 6. boas conexes e junes.

Mecatrnica Atual 37

MA49_Profibus.MF.indd 37 20/4/2011 11:27:35

 conectividade
Em termos de sinal de alimentao,
consideram-se como valores aceitveis:
12 a 32 Vdc na sada do coupler
DP/PA (dependendo do fabricante
do coupler).
Ripple, r (mV):
< 25: excelente;
25<r<50: ok;
50<r<100: marginal;
>100: no aceitvel.
Em termos de sinal de comunicao,
consideram-se como valores aceitveis:
750 a 1000 mVpp ok;
1000 mVpp Muito alto, pode ser
que tem um terminador a menos;
Algumas barreiras e protetores de
segmento (spur guard ou segment pro-
F7. Combinao Ideal de Shield e Aterramento.
F8. Aterramento Capacitivo.
38 Mecatrnica Atual
MA49_Profibus.MF.indd 38
tector) possuem uma alta impedncia
em srie e podem resultar em sinais
at 2000 mV e memso assim podem
permitir a operao adequada;
< 250 mVpp Muito baixo, verifi-
car se tem mais de 02 terminadores
ativos, fonte de alimentao, coupler
DP/PA, etc.
Alguns equipamentos tm polaridade,
outros no, por isso muito importante
assegurar a correta conexo do barramento
H1 nos equipamentos.
Shield e Aterramento
Ao considerar a questo de shield e
aterramento em barramentos de campo,
deve-se levar em conta:
A compatibilidade eletromagntica
(EMC);
Proteo contra exploso;
Proteo de pessoas.
De acordo com a IEC61158-2, aterrar
significa estar permanentemente conectado
ao terra atravs de uma impedncia suficien-
temente baixa e com capacidade de conduo
suficiente para prevenir qualquer tenso que
possa resultar em danos de equipamentos
ou pessoas. Linhas de tenso com 0 volts
devem ser conectadas ao terra e serem galva-
nicamente isoladas do barramento fieldbus.
O propsito de se aterrar o shield evitar
rudos de alta frequncia.
Preferencialmente, o shield deve ser
aterrado em dois pontos, no incio e final
de barramento, desde que no haja diferena
de potencial entre estes pontos, permitindo
a existncia e caminhos a corrente de loop.
Na prtica, quando esta diferena existe,
recomenda-se aterrar o shield somente em um
ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou
na barreira de segurana intrnseca. Deve-se
assegurar a continuidade da blindagem do
cabo em mais do que 90% do comprimento
total do cabo. (Figura 7).
O shield deve cobrir completamente os
circuitos eltricos atravs dos conectores,
acopladores, splices e caixas de distribuio
e juno.
Nunca se deve utilizar o shield como
condutor de sinal. preciso verificar a
continuidade do shield at o ltimo equi-
pamento PA do segmento, analisando a
conexo e acabamento.
Em reas classificadas, quando uma
equalizao de potencial entre a rea segura
e rea perigosa no for possvel, o shield
deve ser conectado diretamente ao terra
(Equipotencial Bonding System) somente
no lado da rea perigosa. Na rea segura,
o shield deve ser conectado atravs de um
acoplamento capacitivo (capacitor prefe-
rencialmente cermico (dieltrico slido),
C<= 10 nF, tenso de isolao >= 1,5 kV).
(Figura 8).
A IEC 61158-2 recomenda que se tenha
a isolao completa. Este mtodo usado
principalmente nos Estados Unidos e na
Inglaterra. Neste caso, o shield isolado
de todos os terras, a no ser o ponto de
terra do negativo da fonte ou da barreira
de segurana intrnseca do lado seguro.
O shield tem continuidade desde a sada
do coupler DP/PA, passa pelas caixas de
20/4/2011 11:27:51

F9. Controlador DF97 Profibus-DPV1 com
canais Profibus-PA.
junes e distribuies e chega at os equi-
pamentos. As carcaas dos equipamentos
so aterradas individualmente do lado no
seguro. Este mtodo tem a desvantagem
de no proteger os sinais totalmente dos
sinais de alta frequncia e, dependendo da
topologia e comprimento dos cabos, pode
gerar em alguns casos a intermitncia de
comunicao. Recomenda-se nestes casos
o uso de canaletas metlicas.
Outra forma complementar primeira
seria ainda aterrar as caixas de junes e as
carcaas dos equipamentos em uma linha de
equipotencial de terra, do lado no seguro.
Os terras do lado no seguro com o lado
seguro so separados.
A condio de aterramento mltiplo
tambm comum, onde se tem uma proteo
mais efetiva s condies de alta frequncia
e rudos eletromagnticos. Este mtodo
preferencialmente adotado na Alemanha e
em alguns pases da Europa. Neste mtodo,
o shield aterrado no ponto de terra do ne-
gativo da fonte ou da barreira de segurana
intrnseca do lado seguro e, alm disso, no
terra das caixas de junes e nas carcaas dos
equipamentos, sendo estas tambm aterradas
pontualmente, no lado no seguro. Outra
condio seria complementar a esta, porm
os terras seriam aterrados em conjunto em
uma linha equipotencial de terra, unindo
o lado no seguro ao lado seguro.
Para mais detalhes, sempre consultar as
normas de segurana do local. Recomenda-se
utilizar a IEC 60079-14 como referncia em
aplicaes em reas classificadas.
MA49_Profibus.MF.indd 39
F10. Esquema ilustrativo do DF97 - Mestre Profibus DPV1 com 4 canais PROFIBUS-PA e
1 canal PROFIBUS-DP.
Reduzindo custos com a
instalao Profibus-PA:
Controlador Profibus-
DP e PA SMAR
Novas tecnologias surgem a todo o
momento, mas algumas proporcionam
inovaes que, muitas vezes, podem abrir
uma grande possibilidade de solues in-
dustriais at ento nunca imaginadas.
Sempre procurando inovar e muitas vezes
surpreendendo o mercado de automao, a
SMAR recentemente lanou em um nico
controlador os protocolos de campo Profi-
bus-DP e PA. Veja na figura 9.
A SMAR formece ao mercado o con-
trolador DF97 (figura 10), que possui no
mesmo carto, dupla porta de comunicao
ethernet 10/100 Mbps, uma porta Profi-
bus DP de at 12 Mbits/s e quatro portas
Profibus PA. Este equipamento suporta
um total de 126 escravos, que podem ser
divididos entre as redes Profibus DP e PA,
sendo que cada canal PA suporta at 32
escravos. Nesta arquitetura o gateway para
converso DP/PA encontra-se montado
internamente com o processador lgico da
CPU. Esta composio proporcionou uma
maior compactao interna no painel, uma
diminuio do hardware utilizado e uma
menor composio de fabricantes na apresen-
tao da soluo Profibus. Outra vantagem Manchester-UK. cesarcass@smar.com.br
conectividade
que a comunicao Ethernet chega at o
ponto onde se inicia a comunicao PA. A
Smar tambm possui o controlador DF95
com as mesmas caractersticas do DF97,
mas com dois canais Profibus-PA. MA
Nota: Este artigo no substitui os padres
IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e
guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de
discrepncia ou dvida, os padres IEC
61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e
manuais de fabricantes prevalecem. Sempre
que possvel, consulte a EN50170 para as
regulamentaes fsicas, assim como as
prticas de segurana de cada rea.
A Smar possui uma ampla equipe es-
pecializada em projetos, certificaes de
redes e instalaes em Profibus. Para mais
detalhes, acesse o canal direto de comuni-
cao com os engenheiros especialistas em
instalaes e tecnologia PROFIBUS e AS-i
da SMAR: www.smar.com/brasil2/espe-
cialistas_profibus.asp
Consulte a soluo completa Smar Pro-
fibus: www.smar.com/brasil2/profibus.as
e www.smar.com/brasil2/system302/
Csar Cassiolato Engenheiro Certificado
na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes
PROFIBUS pela Universidade Metropolitan de
Mecatrnica Atual 39
20/4/2011 11:28:00
 instrumentao

Instrumento
de anlise e
diagnstico
em mquinas
rotativas de
induo O foco deste trabalho o estudo
e o desenvolvimento de um ins-
trumento de anlise de falhas e
diagnstico em mquinas rotativas
de induo, em tempo real, pela
monitorao da vibrao e da
corrente eltrica, de forma a se
saiba mais diagnosticar falhas e defeitos, por
meio da associao e consulta
ALTERA Corp. DSP Builder
Presentation, 2005. a padres de espectros de fre-
ALTERA Corp. Implementation quncia de corrente e vibrao
Sistems DSP in FPGA, 2006. mecnica
BACCARINI, L. M. R. Deteco
e Diagnstico de Falhas em Cesar da Costa
Motores de Induo. Tese de Mauro Hugo Mathias
Doutorado, Universidade Federal de
Minas Gerais, Minas Gerais, Brasil,
2005. Este trabalho est sendo realizado com o apoio
da CAPES Coordenao de Aperfeioamento
BENBOUZID, M. E. H. A Review de Pessoal de Nvel Superior do Brasil, que pro-
of Induction Motors Signature porcionou o estabelecimento de um convnio
Analysis as a Medium for Faults entre a UNESP, campus de Guaratinguet e o
Detection. IEEE Transactions on Instituto de Telecomunicaes da Universidade
Industrial Electronics,Vol.47, no.5, pp. Tcnica de Lisboa, Portugal, por meio do PDEE,
984-993, October 2000. estgio de doutorando.

Continua no fim do artigo...

40 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2011

MA49_Instrumento.indd 40 19/4/2011 13:01:43


F1. Estrutura interna de um motor de induo.
O
O analisador de vibrao proposto
far a aquisio dos sinais de corrente
e acelerao, clculo dos espectros de
frequncia, implementao de algorit-
mos de anlise e diagnstico de falhas
e o processamento dos dados numricos
obtidos, em processador DSP baseado
em hardware embutido em FPGA. Uma
ligao automtica de alta integridade
entre os algoritmos tericos e a implemen-
tao fsica em software ser obtida com
a linguagem de descrio de hardware
VHDL, via modernas ferramentas de
converso de software, que leem os arqui-
vos do software MATLAB/SIMULINK,
convertem para o cdigo RTL, utilizan-
do os mesmos vetores de testes, geram
arquivos VHDL para sntese, compilam
o projeto para carreg-lo em hardware e
testar no FPGA o sistema completo. Esta
nova metodologia de desenvolvimento
de sistemas embutidos, que atualmente
est sendo adotada por diversos centros
de pesquisas e investigadores de diversas
reas, no gasta tempo com codificao
dos algoritmos em linguagens de progra-
mao como C++, nem permite a quebra
da integridade do fluxo de projeto, que
d chances a erros de inconsistncia na
transformao de um algoritmo terico
para sua implementao por software.
MA49_Instrumento.indd 41
A manuteno preditiva pela monito-
rao da vibrao e da corrente eltrica defeitos (Cardoso et al, 2005).
uma abordagem cientfica, que tornou-se
um novo caminho no gerenciamento
da manuteno industrial de mquinas
rotativas de induo. Muitos mtodos
de monitorao tm sido propostos, por
diferentes tipos de deteco e localizao
de falhas. Na indstria, grandes sistemas
eletrmecnicos so frequentemente
equipados com sensores de vibrao e
mais recentemente utilizam a monitora-
o da corrente do estator do motor, que
pode fornecer as mesmas indicaes das
vibraes mecnicas sem requerer acesso
ao motor (Benbouzid, 2000).
Uma vez que todo equipamento
rotativo apresenta um determinado
nvel de vibrao, uma alterao do
comportamento vibratrio da mquina
pode ser indcio do agravamento de um
defeito. Um nvel de vibrao elevado
costuma ser consequncia de desbalan-
ceamento de rotores, desalinhamento
entre equipamento acionador e acionado,
deformao na estrutura do equipamento,
atrito, falhas de lubrificao, desgaste e
defeitos superficiais nos seus componentes
(Menna, 2007).
Toda a estrutura de um motor ou
mquina rotativa de induo vibra em
instrumentao
funo dos esforos dinmicos decorrentes
de seu funcionamento. A frequncia de
vibrao idntica quela dos esforos
que os provocam. O sinal de vibrao,
tomado em algum ponto da mquina,
ser a soma das respostas vibratrias da
estrutura s diferentes frequncias dos
esforos excitadores (Junior, 2004).
A deteriorao de uma mquina
de induo pode traduzir-se por uma
alterao na distribuio de frequncia
do sinal de vibrao, e/ou do sinal de
corrente do estator do seu motor de
induo, cuja consequncia o aumento
do nvel de rudo, vibrao, reduo
do desempenho at a degradao do
funcionamento da mquina. Assim
sendo, pode-se acompanhar a evoluo
da falha de uma mquina rotativa, a
partir do monitoramento do espectro
de frequncia do sinal de vibrao em
pontos determinados do motor e pela
anlise da corrente eltrica absorvida pelo
estator, para identificar o surgimento de
novos esforos dinmicos, que so fortes
indicadores do incio do surgimento de
Natureza de falhas em
mquinas rotativas
de induo
As mquinas rotativas de induo
so robustas e consideradas tolerantes
a falhas. O seu principal componente
o motor eltrico de induo trifsico,
que basicamente composto de um
estator, de um rotor e um eixo. Neste
rotor, o eixo transmite o movimento ao
exterior. Para potncias de at 500 CV
o rotor mais usado o do tipo gaiola
de esquilo ou squirrel cage no qual no
existe contato eltrico entre o rotor e o
estator. Embora os motores de induo
sejam bem construdos e robustos, a
possibilidade de falhas inerente. A
figura 1 ilustra a estrutura interna de
um motor de induo.
Uma falha no significa necessa-
riamente o colapso total do elemento
da mquina. Falhas incipientes dentro
de um motor de induo, geralmente
afetam o seu desempenho, antes mesmo
que falhas significativas ocorram. As
falhas em motores de induo podem ser
divididas em falhas mecnicas e falhas
eltricas. As origens dessas falhas podem
Mecatrnica Atual 41
20/4/2011 11:24:53
 instrumentao

F2. Classificao de falhas em motores de induo.

ser internas, externas ou conforme o ambiente

de operao do motor. Na figura 2 apresenta-
se a classificao das falhas em motores de
induo e suas principais origens.
Obseva-se que uma falha interna pode
ser classificada como mecnica ou eltrica,
e a sua origem pode estar no rotor ou esta-
tor, por exemplo. Geralmente, outros tipos
de falhas como rolamentos e ventilao
referem-se a falhas de rotor, porque esses
elementos pertencem as partes mveis do
motor, cujo principal elemento o rotor
(Kazzas et al, 2003).

Anlise de falhas de motores

por anlise de espectro
Vrios sistemas automticos para a anlise
de falhas e diagnsticos tm sido propostos
em artigos e trabalhos sobre tcnicas de de-
teco de falhas e diagnsticos em mquinas
rotativas, avaliam a medio da corrente
de estator e, ou a vibrao mecnica como
os principais dados para anlise da mqui-
na. Os mtodos de anlise se baseiam na
coleta de dados, processamento de sinais,
tratamento matemtico e um algoritmo
para identificao do defeito. Uma reviso
sobre esse tipo de abordagem apresentada
em (Baccarini, 2005; Brito et al, 2004;
Sadoughi et al, 2007; Dias, 2006; Costa et
al, 2004; Lebaroud et al, 2008).
O mtodo proposto para o instrumento
a ser desenvolvido nesta pesquisa baseado
na anlise no domnio do tempo e na anlise
no domnio da frequncia, a partir de sinais
F3. Diagrama esquemtico do sistema de sensoriamento.
obtidos de um sensor de vibrao mecnica, aleatria e rudo. Para analisar esse sinal no
instalado na estrutura do motor da mquina domnio da frequncia, tradicionalmente,
e de sensores de corrente eltrica, instalados utiliza-se a transformada rpida de Fourier
nas fases de alimentao do estator do motor. (FFT). Se a vibrao aleatria e o rudo so
A figura 3 mostra o diagrama esquemtico altos, informaes errneas, sobre as condi-
do sistema de sensoriamento do instrumento es da mquina sero obtidas. O rudo e a
proposto. vibrao aleatria podem ser separados do
A anlise no domnio da frequncia mais sinal de vibrao estacionria, aplicando-se
atrativa, porque fornece informaes mais tcnicas adequadas de processamento de si-
detalhadas sobre o estado da mquina, en- nais, tais como filtragem digital, mdia esta-
quanto a anlise no domnio do tempo fornece tstica, correlao e convoluo. Algumas vezes
informaes qualitativas sobre as condies a anlise da vibrao aleatria importante,
da mquina. Um sinal de vibraes obtido pois pode estar realacionada com algum tipo
de um transdutor, geralmente, composto de falha da mquina. Portanto, necessrio
de trs partes: vibrao estacionria, vibrao observar esta parte da vibrao tambm.

42 Mecatrnica Atual

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 instrumentao
F4. Aquisio de dados, condicionamento do sinal e gerenciamento de tarefas.
F5. Anlise de falhas e diagnsticos no domnio da frequncia.
Para se ter uma interpretao adequada do
sinal de vibrao medido em sistemas mec-
nicos rotativos necessrio o uso de mtodos
e tcnicas DSP (Digital Signal Processor),
que possibilitam o processamento numrico
do sinal e a obteno das caractersticas
originais do sinal, de modo que se extraia a
maior quantidade possvel de informaes
de um sinal complexo de vibraes, sujeito
a excitaes internas e externas.
O DSP uma tcnica particular para
representar um sinal analgico como uma
sequncia ordenada de nmeros para posterior
processamento. Algumas das principais razes
para processamento de nmeros ao invs de
sinais analgicos incluem a eliminao ou
reduo da interferncia indesejada, avaliao
das caractersticas do sinal e transformao
do sinal para produzir mais informaes
(Kazzas et al, 2003).
Uma das grandes vantagens da tecnologia
DSP a capacidade e a velocidade de pro-
cessamento que os processadores possuem,
permitindo que se obtenha rapidamente,
por exemplo, o espectro de frequncia de
um sinal, numericamente, com o emprego
de um algoritmo matemtico.
44 Mecatrnica Atual
MA49_Instrumento.indd 44
Os processadores DSPs atuais apresentam
desempenho cada vez maior, o que torna
possvel a sua utilizao no processamento da
anlise de falhas e diagnsticos de mquinas
rotativas em tempo real. Uma alternativa
disponvel atualmente uma nova categoria
de hardware reconfigurvel, que tem as suas
funcionalidades definidas exclusivamente pelo
usurio e no pelo fabricante denominado
FPGA (Field Programable Gate Array). A
principal caracterstica desta alternativa a
possibilidade de executar diversos algorit-
mos simultneamente em tempo real, com
capacidade de processamento paralelo, de
ordens de grandeza superior se comparada
com a implementao desses algoritmos
utilizando microprocessadores convencionais
(Magdaleno et al, 2008).
O presente trabalho apresenta uma
proposta de desenvolvimento de um instru-
mento de anlise de falhas e diagnstico de
defeitos em mquinas rotativas, em tempo
real, de baixo custo, baseado em tecnologia
DSP, embarcada em dispositivo FPGA. O
diagrama em bloco do instrumento a ser
desenvolvido apresentado em duas partes.
Na figura 4 apresentada a parte corres-
pondente a aquisio, condicionamento do
sinal e gerenciamento de tarefas.
Na figura 5 vista a parte de anlise de
diagnstico de falhas no domnio da frequ-
ncia que ser embutida em FPGA.
Fases de desenvolvimento
Na primeira fase o sistema est sendo
implementado, baseado em microcomputador
PC e placas de aquisio de dados analgicos.
Um software est sendo desenvolvido no
MATLAB/SIMULINK para tratamento
e pr- anlise dos sinais. A placa conver-
sora de corrente de estator composta por
um sensor de corrente do tipo Efeito Hall,
modelo LAH 25-NP da LEM, com 0,3%
de preciso e 0,2% de linearidade mxima,
que converte uma amostra da corrente do
estator do motor, em tenso para ser ad-
quirida pela placa de aquisio. Na figura
6 apresenta-se uma amostra dos dados de
corrente de estator representada no domnio
do tempo e da frequncia de um motor de
induo sem defeito. A frequncia principal
est em torno de 50 Hz, que a freqencia
da rede em Portugal, onde o trabalho est
sendo pesquisado.
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 instrumentao

Para a coleta de dados de vibrao

mecnica foi usado como sensor um acele-
rmetro MEMS (Micro Electromechanical
Systems). O acelermetro MEMS consiste
em estruturas entrelaadas que so fixas e
mveis. A acelerao detectada pela medio
da capacitncia da estrutura, que varia na
proporo da acelerao (Lacsamana et al,
2005). O acelermetro empregado neste
trabalho o ADXL322JCP da Analog De-
vices, de dois eixos X e Y, faixa de medio
de 2g, sensibilidade de 420 mV/g, resposta
de frequncia de 0,5 a 5500 Hz.
O sistema de aquisio de dados com-
posto de uma placa multifuno DAQ, NI
USB 6251, da marca National Instruments,
com resoluo de 16 bits de entrada e 1,25
M amostras por segundo, para aquisio dos
dados de corrente e vibraes mecnicas.
Para anlise de corrente eltrica utilizou-se
uma taxa de aquisio de 25000 amostras
por segundo, que conforme o Teorema de
Nyquist possibilita uma medio de at 12,5
kHz. Com relao ao sistema de aquisio
de vibraes mecnicas a taxa de aquisio
usada foi tambm de 25 kHz , que permite
uma anlise de frequncia at 12,5 kHz.
O instrumento est na fase inicial de pro- F6. Grfico de corrente no domnio do tempo e da frequncia de um motor sem defeito.
jeto, os sinais obtidos pelo sistema de sensorea-
mento so tratados no MATLAB/SIMULINK
por diferentes tcnicas de processamento de
sinais, que possibilitam o desenvolvimento
terico de algoritmos adequados para me-
dio e anlise das vibraes mecnicas e
correntes eltricas do estator da mquina de
induo. No processo de desenvolvimento,
a funo dessas ferramentas matemticas
fornecer um ambiente de simulao para
implementao dos algortmos, utilizando
uma linguagem apropriada que permita
comparar o resultado da simulao com os
valores esperados, validando os algortmos
desenvolvidos (Altera, 2005).
O uso integrado do MATLAB com o
SIMULINK permite o desenvolvimento
de algoritmos matemticos, possibilitando
desenvolver partes dos algoritmos em arquivos
com extenso .m e parte em arquivos com
extenso .mdl, simular estas partes indivi-
dualmente e depois integr-las no sistema
completo, simular o sistema e verificar o
resultado final. O sistema permite uma vez
concludo e simulado o desenvolvimento
e a gerao de cdigos em linguagem de
descrio de Hardware VHDL (Krukowski
et al, 1999). F7. Grfico de vibraes no domnio do tempo e da frequncia de um motor com defeito.

Mecatrnica Atual 45

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 instrumentao
Uma ligao automtica de alta confiabili-
dade entre o projeto terico e a implementao
em software essencial e pode ser conseguida
com VHDL, via as modernas ferramentas de
software de converso, como por exemplo a
denominada DSP Builder da empresa Altera.
O DSP Builder l os arquivos com extenso
.mdl do SIMULINK, converte para o cdigo
RTL, utilizando os mesmos vetores de teste
do SIMULINK, gera arquivos VHDL para
sntese, compila o projeto para carreg-lo
em hardware e testar no FPGA o sistema
completo (Altera, 2006). Na figura 7 vemos
o grfico do sinal de vibrao representado
no domnio do tempo e da frequncia de
um motor com defeito.
Primariamente, o trabalho est sendo
concentrado na anlise do MATLAB/SI-
MULINK para simulao dos algortmos
desenvolvidos. O maior problema que ocorre,
frequentemente, em desenvolvimentos deste
tipo como passar o projeto de algoritmos
tericos para sua implementao fsica.
O comportamento do sistema est sendo
refinado e otimizado para ser convertido
automticamente em VHDL e transferido
para o FPGA. A figura 8 apresenta a es-
trutura de testes montada para simulao
de falhas, em motores eltricos trifsicos de
induo, utilizada para testes no laboratrio
do IST, Instituto de Telecomunicaes, da
Universidade Tcnica de Lisboa.
Resultados esperados
Uma vez obtido um conjunto de informa-
es a partir da coleta de dados de vibrao
mecnica e corrente eltrica em amostras
selecionadas com defeitos de barras de rotor
quebradas, falhas de mancais de rolamentos,
desbalanceamento, desalinhamento, folgas
de eixo, engrenagens quebradas, sobrecar-
ga, etc., ser implementado em software
MATLAB os algoritmos correspondentes
para anlise de falhas e diagnsticos. A
ideia bsica avaliar, testar e optimizar os
algoritmos tericos, simul-los no SIMU-
LINK e convert-los automaticamente em
VHDL, para implementao fsica embutida
em FPGA.
Um banco de dados deve ser criado
embutido no hardware FPGA, contendo
dados que estabeleam ao longo do tempo
uma lista com correlaes entre espectros de
frequncias e caractersticas modificadoras
de vibrao/corrente e os provveis defeitos
que as provocam.
46 Mecatrnica Atual
MA49_Instrumento.indd 46
F8. Estrutura de teste montada para simulao de falhas em motores.
Concluses
O estgio inicial da descrio com-
portamental do instrumento de anlise de
falhas e diagnstico de mquinas rotativas
de induo em tempo real foi apresentado.
Tradicionalmente os instrumentos utilizados
para avaliao de padres de defeitos, em
mquinas rotativas de induo, basicamente
so constitudos de coletores de dados,
para posterior anlise em aplicaes de
sistemas especialistas, em microcomputador
PC, desenvolvidas para casos especficos e
poucos flexveis. A proposta desse trabalho
de implementao de um instrumento
analisador de falhas e diagnstico embutido
em FPGA, com funcionalidades e diferen-
ciais, na prtica diria da manuteno de
mquinas rotativas de induo, cuja aplica-
o no necessita de nenhum especialista
em vibraes mecnicas, permitir um
ganho considervel em tempo e custos de
manuteno, possibilitando em tempo real,
a deteco do defeito, estabelecimento de
um diagnstico e a anlise da tendncia de
falhas. Diversos testes sero realizados em
motores trifsicos de induo em laboratrio
e em plantas industriais para validarem a
eficincia da metodologia utilizada. MA
Cesar da Costa (cost036@attglobal.net)
professor da IFET-SP e Mauro Hugo Mathias
(mathias@feg.unesp.br) professor da UNESP
Guaratinguet e podem ser contatados pelo
telefone (12) 3123-2814
...continuao do Saiba Mais
BRITO, J. N., FILHO P. C. M. L. Deteco
de Falhas em Motores Eltricos
Atravs da Anlise de Corrente e
Anlise de Fluxo Magntico. X Semi-
nrio Brasileiro de Manuteno Preditiva
e Inspeo de Equipamentos, Abraman,
Rio de Janeiro, Brasil, 2004.
CARDOSO, A. J. M., SILVA, J. L. H. Bearing
Failures Diagnosis in Three-Phase
Induction Motors by Extended Parks
Vector Approach. Industrial Electronics
Society, 31st Annual Conference of IEEE,
IECON 2005, Nov. 2005.
COSTA, F. F., ALMEIDA, L. A. L., NAIDU,
S. R. and BRAGA, E. R. Improving the
Signal Data Acquisition in Condition
Monitoring of Electrical Machines.
IEEE Transactions on Instrumentation and
Measurement,Vol.53, pp. 1015-1019, No.
4, August 2004.
DIAS, C. G. Proposta de um Novo
Mtodo para Deteco de Barras
Rompidas em Motores de Induo
com Rotor de Gaiola. Tese de Dou-
torado, Universidade Politcnica de So
Paulo, So Paulo, Brasil, 2006.
JUNIOR, A. Manuteno Preditiva
Usando Anlise de Vibraes. 1 ed.
Editora Manoele Ltda, So Paulo, 2004,
190 p.
KAZZAZ, S. A. S., SINGH, G. K. Experi-
mental Investigations on Induction
Machine Condition Monitoring and Fault
Diagnosis Using Digital Signal Processing
Techniques. ELSEVIER, Electric Power Sys-
tems Research, no. 65, pp. 197-221, 2003.
20/4/2011 11:26:13
indice.indd 3 17/3/2011 18:30:12
 instrumentao

Codificador Rotativo
de Segurana
RVK58S
Os fabricantes e os operadores de mquinas so obrigados a cumprir os requisitos
de segurana especificados na norma EN ISO 13849 e o primeiro codificador rotativo
de funcionamento seguro em nvel mundial, com um detector da posio absoluta
suplementar, consiste numa preciosa contribuio para a implementao eficaz de
solues de acionamento seguras. O RVK58S combina-se na perfeio com con-
ceitos de segurana modernos e facilita a demonstrao, por parte de empresas de
engenharia industrial e mecnica, de que os seus produtos esto em conformidade
com o nvel de desempenho (PL) ou com o nvel de integridade da segurana (SIL)
exigidos. Graas ao detector da posio absoluta integrado, o codificador adequado
para utilizaes de carter geral numa ampla variedade de solues de acionamento,
independentemente de estas terem por base motores sncronos ou assncronos

Pepperl+Fuchs

A
s empresas de engenharia industrial e mec-
nica confiam cada vez mais em componentes
com segurana integrada para cumprir os
requisitos de segurana especificados na verso
atual da Diretiva de Mquinas 2006/42/
EC. O codificador rotativo seno/cosseno de
segurana RVK58S a escolha ideal, pois
tambm permite que a posio do rotor do
motor seja detectada com os mais elevados
nveis de preciso (figura 1).
Apenas os rigorosos conceitos de segu-
avarias atravs da comparao de parmetros
de sistema correspondentes. Embora esta
prtica satisfaa o objetivo, atualmente no
desejvel devido duplicao dos custos
de equipamento e material, assim como aos
elevados esforos no que diz respeito ins-
talao e cablagem. Alm disso, aumentar
o nmero de componentes aumenta a pro-
babilidade de avarias e torna a certificao
de conformidade mais dispendiosa.

saiba mais rana ponta-a-ponta conseguem garantir

verdadeiramente o nvel de segurana
exigido. Isto significa que a capacidade de
Aplicao de Encoders no Meio
Industrial uma soluo de segurana s to eficaz
Mecatrnica Atual 31 quanto o elo mais fraco da cadeia. H muito
tempo que prtica comum configurar
Segurana em Automao Industrial componentes de sistema importantes de
Mecatrnica Atual 43 forma redundante e detectar potenciais
A automonitorao
substitui a redundncia
A automonitorao inteligente frequen-
temente utilizada atualmente em substituio
da redundncia, de modo a garantir o fun-
cionamento adequado de diversas unidades
funcionais. O novo codificador rotativo
seno/cosseno RVK58S, da Pepperl+Fuchs

48 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2011

MA49_Codificador.indd 48 19/4/2011 12:09:10

 instrumentao

Drehgeber GmbH, desempenha um papel

importante no desenvolvimento de solues
de acionamento seguras. Este codificador
de alta resoluo, embalado numa caixa
de 58 mm, apresenta 1024 incrementos
por rotao e proporciona um conceito de
segurana funcional, juntamente com uma
caracterstica extra de deteco da posio
absoluta. O condicionamento do sinal
efetuado por um ASIC especial, que tambm
monitora diagnsticos internos.
Podem ser detectadas, de forma fivel,
falhas no disco codificador incremental
ou erros no trajeto do sinal, atravs da
frmula sin(x) + cos(x) = 1 para avaliar
os sinais incrementais do seno e do cosseno
do codificador, que apresentam um desvio
de 90 graus. A tenso de alimentao, a
temperatura, a unidade de LED e a soma
de controle dos dados de calibrao tambm
so monitoradas.
Se ocorrer uma violao, a eletrnica
do codificador coloca os sinais de sada F1. Codificador rotativo de segurana RVK58S.
num estado de alta impedncia para que o
codificador consiga detectar imediatamente
a avaria atravs da sua funo de deteco
de circuito aberto. Com esta caractersti-
ca, o novo codificador rotativo simplifica
consideravelmente o desenvolvimento de
mquinas seguras e, ao mesmo tempo,
elimina a necessidade da abordagem com o
componente de sensor redundante, utilizada
em concepes convencionais.
O codificador rotativo seno/cosseno j
est certificado e a certificao da deteco
adicional da posio absoluta est para ser
levada a cabo na TV. Depois de esta
certificao ser emitida, o dispositivo ser
aprovado para utilizao em produtos de
acionamento que satisfazem os requisitos de
segurana at SIL3/PLe, utilizando apenas
um codificador (figura 2).
F2. Diagrama de Blocos do RVK58.
Deteco da posio do rotor
utilizando um detector da o de 13 bits, utilizando o protocolo de eliminando a necessidade de integrao de
posio absoluta de ciclo nico interface Interface srie sncrona (SSI) ou um segundo codificador, para que sejam
Para alm das deteces incrementais Srie sncrona bidireccional (BiSS). Com cumpridos requisitos de segurana mais
de alta resoluo, o codificador rotativo a combinao da interface seno/cosseno, rigorosos.
possui um detector da posio absoluta SSI e BiSS, o codificador utiliza os traje- No entanto, um pr-requisito para esta
seno/cosseno com exatamente um ciclo tos de comunicao existentes e elimina a situao que ambos os canais do sensor
por rotao. Fornece informao acerca necessidade de protocolos de segurana estejam sempre conectados ao controlador.
da posio real do rotor no motor. Esta patenteados (figura 3). Com esta configurao de sistema, a classi-
informao necessria para a comutao Em combinao com um controlador ficao para um nvel de desempenho ISO
de arranque de motores sncronos, por adequadamente certificado, o codificador 13849 mais elevado (PL e) ou para um nvel
exemplo. A posio absoluta apresentada rotativo de segurana da Pepperl+Fuchs de integridade da segurana IEC 62061 (SIL
na forma de sinal digitalizado com resolu- permite solues com apenas um codificador, 3), automtica.

Mecatrnica Atual 49

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 instrumentao

Todas as atividades motorizadas so

realizadas e monitoradas de forma fivel,
permitindo a implementao de tpicas
funes de segurana com base na velocidade
como velocidade de segurana limitada,
monitorao da velocidade de segurana,
monitorao da imobilizao de segurana,
sentido da rotao de segurana, acelera-
o/desacelerao de segurana, e assim
por diante.

F3. Exemplo de aplicao do RVK58S para um motor sncrono.
O codificador rotativo de
segurana substitui solues
mecnicas de segurana
As inovadoras funes de segurana
permitem que, em muitas aplicaes, os
dispositivos mecnicos de segurana conven-
cionais, que esto sujeitos a desgaste, sejam
substitudos por funes de software. Por
exemplo, em armazns com tetos altos, os
dispendiosos amortecedores hidrulicos de
fim de curso nas extremidades dos locais de
armazenamento e os carris de recuperao
de mquinas podem ser eliminados na
totalidade. Alm disso, necessrio menos
espao vazio e os veculos podem ser mais
leves devido menor desacelerao de trava-
gem. Em combinao com uma unidade de
controle de segurana adequada, instalada
localmente ou no controlador da unidade,
o RVK58S monitora o cumprimento com
a rampa de desacelerao especificada (de-
sacelerao limitada de segurana), assim
como a velocidade de deslocao (velocidade
de segurana limitada), da mquina de
armazenamento e recuperao. No caso
de algum dos limites configurados ser ex-
cedido, o sistema travado com o auxlio
da unidade ou (no caso de falha total da
unidade) acionado um travo mecnico
no veculo (figura 4).

F4. Substituindo solues convencionais de segurana.
As funes de segurana
simplificam o arranque
e a manuteno
A probabilidade de os operadores de
mquinas sofrerem ferimentos maior
durante o arranque, a configurao e a
manuteno, uma vez que estas atividades
so, normalmente, realizadas diretamente
na zona perigosa. O codificador rotativo
de segurana permite a implementao de
muitas funes de segurana abrangentes
que, por sua vez, permitem que estas ativi-
dades sejam realizadas em segurana, com
um mnimo de esforo. MA

50 Mecatrnica Atual

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