Modelagem Numérica Do Terreno PDF

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MODELAGEM NUMRICA DE TERRENO
Carlos Alberto Felgueiras
Gilberto Cmara
7.1 DEFINIO
Um Modelo Numrico de Terreno (MNT) uma representao

matemtica computacional da distribuio de um fenmeno espacial que
ocorre dentro de uma regio da superfcie terrestre. Dados de relevo,
informao geolgicas, levantamentos de profundidades do mar ou de um rio,
informao meteorolgicas e dados geofsicos e geoqumicos so exemplos
tpicos de fenmenos representados por um MNT.
Dentre alguns usos do MNT pode-se citar:
Armazenamento de dados de altimetria para gerar mapas
topogrficos;
Anlises de corte-aterro para projeto de estradas e barragens;
Elaborao de mapas de declividade e exposio para apoio a nalise
de geomorfologia e erodibilidade;
Apresentao tridimensional (em combinao com outras variveis).
Para a representao de uma superfcie real no computador
indispensvel a elaborao e criao de um modelo digital, que pode estar
representado por equaes analticas ou um rede (grade) de pontos, de modo
a transmitir ao usurio as caractersticas espaciais do terreno.
A criao de um modelo numrico de terreno corresponde a uma nova
maneira de enfocar o problema da elaborao e implantao de projetos. A
partir dos modelos (grades) pode-se calcular diretamente volumes, reas,
desenhar perfis e seces transversais, gerar imagens sombreadas ou em nveis
de cinza, gerar mapas de declividade e aspecto, gerar fatiamentos nos
intervalos desejados e perspectivas tridimensionais.
O processo de gerao de um modelo numrico de terreno pode ser
dividido em 2 etapas: (a) aquisio das amostras ou amostragem e (b) gerao
do modelo propriamente dito ou interpolao. Aps a gerao do modelo,
pode-se desenvolver diferentes aplicaes.
Modelagem Numrica de Terreno
A amostragem compreende a aquisio de um conjunto de amostras

representativas do fenmeno de interesse. Geralmente essas amostras esto
representadas por curvas de isovalores e pontos tridimensionais.
A interpolao envolve a criao de estruturas de dados e a definio de
superfcies de ajuste com o objetivo de se obter uma representao contnua
do fenmeno a partir das amostras. Essas estruturas so definidas de forma a
possibilitar uma manipulao conveniente e eficiente dos modelos pelos
algoritmos de anlise contidos no SIG. As estruturas de dados mais utilizadas
so a grade regular e a malha triangular.
As aplicaes so procedimentos de anlise executados sobre os modelos
digitais. As aplicaes podem ser qualitativas, tais como a visualizao do
modelo usando-se projees geomtricas planares ou quantitativas tais como
clculos de volumes e gerao de mapas de declividades.
7.2 AMOSTRAGEM
A amostragem compreende a aquisio de um conjunto de amostras que

representam a variao de um fenmeno espacial de interesse. Na definio
de uma amostragem representativa, deve-se considerar a quantidade e
tambm o posicionamento das amostras em relao ao comportamento do
fenmeno a ser modelado. Uma superamostragem de altimetria numa regio
plana significa redundncia de informao enquanto que poucos pontos em
uma regio de relevo movimentado significa escassez de informaes.
As fontes mais comuns de amostras de modelos digitais de terrenos so:
arquivos digitais, importados de outros sistemas, bases topogrficas com
isolinhas e pontos notveis de mximos e mnimos, e levantamentos em
campo transformados, de alguma forma, em informao digitais. Para dados
de altimetria pode-se, por exemplo, realizar-se levantamentos em campo com
o auxilio de GPSs (Ground Position Systems). Um conjunto de amostras
pode ainda ser obtido a partir de pares estreos de imagens de sensoriamento
remoto.
Os dados de modelo numrico de terreno esto representados por
coordenadas 3D (x,y,z). Quanto a posio relativa das amostras pode-se
classificar a amostragem em: regular, semi-regular e irregular. A amostragem
regular aquela cuja posio espacial (x, y) das amostras mantm uma
regularidade de distribuio. As amostragens semi-regulares so aquelas que
preservam a regularidade de distribuio espacial na direo x ou y mas nunca
nas duas ao mesmo tempo. Amostragem por perfis, por exemplo, apresentam
regularidade em uma direo preestabelecida.
Introduo Cincia da Geoinformao 7-2

Os mtodos de aquisio de dados podem ser: (a) por pontos amostrados

com espaamento irregular e regular; (b) por mapa de isolinhas. A Figura 7.1
mostra vrios tipos diferentes de amostragem por pontos e a Figura 7.2 ilustra
o caso de um mapa de isolinhas.
Amostragem Irregular Caso de aerolevantamento
A partir da drenagem Amostragem regular
Figura 7.1 Tipos de amostragem por pontos
Figura 7.2 Exemplo de mapa de isolinhas.

O cuidado na escolha dos pontos e a quantidade de dados amostrados

esto diretamente relacionados com a qualidade do produto final de uma
aplicao sobre o modelo. Para aplicaes onde se requer um grau de
realismo maior, a quantidade de pontos amostrados, bem como o cuidado na
escolha desses pontos, ou seja a qualidade dos dados, so decisivos. Quanto
maior a quantidade de pontos representantes da superfcie real, maior ser o
esforo computacional para que estes sejam armazenados, recuperados,
processados, at que se alcance o produto final da aplicao.
No caso de amostragem por isolinhas, trata-se da representao de uma
superfcie por meio de curvas de igual cota, cujo exemplo mais comum so as
isolinhas altimtricas existentes nos mapas topogrficos. Nestes mapas as
isolinhas foram impressas com o uso de equipamentos, como stereoplotters,
sobre uma base composta de fotografias em estreo obtidas por
aerolevantamento. Cabe ainda mencionar que nestes mapas topogrficos
existem pontos amostrados irregularmente que foram obtidos por trabalhos
de campo. A aquisio das isolinhas pode ser efetuada por meio de
digitalizao manual com uso de uma mesa digitalizadora, ou atravs de um
processo automtico por meio de scanner.
A digitalizao manual consiste na operao de identificao de uma
isolinha com um valor de cota e em aquisio pelo operador por um processo
onde segue-se a linha ao longondo mapa. Na digitalizao com o uso de
scanner, obtida uma matriz de pontos onde podem ser identificadas as
isolinhas e os valores de cota. Os processos de vetorizao mais comuns
transformam uma isolinha em uma sequncia de pontos.
7.3 REDUO DE AMOSTRAS
A entrada de isolinhas na modelagem numrica, seja pela sensibilidade da

mesa digitalizadora, ou pela resoluo do scanner e o algoritmo de converso,
produz muitas vezes um nmero excessivo de pontos para representar a
isolinha. O espaamento ideal entre pontos de uma mesma isolinha deve ser a
distncia mdia entre a isolinha e as isolinhas vizinhas. Este espaamento ideal
permite gerar tringulos mais equilteros, que permitem modelar o terreno de
maneira mais eficiente.
Outra fonte de pontos redundantes ocorre quando uma linha no
digitalizada continuamente, desde de seu incio at seu final. Nestes casos, o
primeiro ponto de uma linha pode ser o ltimo da linha anterior, ou estar to
prximo a ela que pode ser interpretado como se estivesse posicionado na
mesma localizao geogrfica. O ltimo problema pode ser resolvido com a
comparao entre os valores iniciais e finais das isolinhas. Um dos pontos,
assim duplicados, pode ser removido do conjunto de amostras.

Os pontos em excesso, ao longo de uma linha, podem ser eliminados

utilizando um procedimento de simplificao. O problema de simplificao de
linhas consiste em obter uma representao formada por menos vrtices, e
portanto mais compacta de uma isolinha, atendendo a alguma restrio de
aproximao entre as duas representaes. Essa restrio em geral alguma
medida da proximidade geomtrica, tais como o mximo deslocamento
perpendicular permitido ou o mnimo deslocamento angular permitido, como
ilustrado na Figura 7.3.
Figura 7.3 Critrios para simplificao de isolinhas.

Um dos procedimentos mais utilizados para simplificao de poligonais
como isolinhas o procedimento de Douglas-Peucker, que elimina pontos ao
analisar a distncia de cada ponto uma reta que une o primeiro e o ltimo
ponto da linha. Se todos os pontos esto uma distncia menor que uma
dada tolerncia, a linha ser representada apenas pelos primeiro e ltimo
ponto. Se algum ponto est uma distncia maior, o ponto mais distante da
reta considerado o ltimo e o algoritmo reinicia calculando as distncias.
Figura 7.4 Exemplo do algoritmo de Douglas-Poiker.

O valor de tolerncia calculado considerando a escala original dos
dados. Sabe-se que a preciso dos dados disponveis em mapas em torno de
0.2 mm. O valor de 0.4 mm de tolerncia para eliminao de pontos permite
gerar grades triangulares bem comportadas (procura-se tringulos o mais
equilteros possvel). A distncia mxima entre pontos da isolinha definida a

partir da tolerncia do algoritmo de Douglas-Peucker e testes indicaram que o

valor dado por 20 vezes a tolerncia pode ser utilizado.
As linhas de drenagem podem ser utilizadas como fontes de informaes
adicionais e podem melhorar a qualidade do modelo de terreno. Estas linhas
so representadas por meio de um conjunto de pontos e, da mesma forma que
as isolinhas, devem ser processadas de modo a ter apenas os pontos
necessrios para uma boa representao. O mesmo procedimento baseado no
algoritmo de Douglas-Peucker utilizado, mas com a diferena de no ser
necessrio manter uma distncia mxima entre pontos.
7.4 ESTRUTURAS DE DADOS PARA MNT
As estruturas de dados modelos digitais de terreno mais utilizados na

prtica so os modelos locais : os modelos de grade regular e os modelos de
malha triangular. Pode-se referir a uma malha triangular por meio do
anglicismo TIN, iniciais do termo ingls triangular irregular network.
A grade regular um modelo digital que aproxima superfcies atravs de
um poliedro de faces retangulares, como mostrado na Figura 7.5. Os vrtices
desses poliedros podem ser os prprios pontos amostrados, caso estes tenham
sido adquiridos nas mesmas localizaes xy que definem a grade desejada.
Figura 7.5 Exemplo de grade regular.
O espaamento da grade, ou seja, a resoluo em x ou y, deve ser

idealmente menor ou igual a menor distncia entre duas amostras com cotas
diferentes. Ao se gerar uma grade muito fina (densa), com distncia entre os
pontos muito pequena, existir um maior nmero de informaes sobre a
superfcie analisada, porm necessitar maior tempo para sua gerao. Ao
contrrio, considerando distncias grandes entre os pontos, ser criada uma
grade grossa, que poder acarretar perda de informao. Desta forma para a
resoluo final da grade, deve haver um compromisso entre a preciso dos

dados e do tempo de gerao da grade. Uma vez definida a resoluo e

consequentemente as coordenadas de cada ponto da grade, pode-se aplicar
um dos mtodos de interpolao para calcular o valor aproximado da
elevao.
Uma malha triangular conjunto de poliedros cujas faces so tringulos,
como ilustrado na Figura 7.6. Os vrtices do tringulo so geralmente os
pontos amostrados da superfcie. Esta modelagem, considerando as arestas
dos tringulos, permite que as informaes morfolgicas importantes, como
as descontinuidades representadas por feies lineares de relevo (cristas) e
drenagem (vales), sejam consideradas durante a gerao da grade triangular,
possibilitando assim, modelar a superfcie do terreno preservando as feies
geomrficas da superfcie.
Figura 7.6 Exemplo de malha triangular.
7.5 GERAO DE GRADES REGULARES
O processo de gerao de uma grade regular consiste em estimar os

valores de cota de cada ponto da grade a partir do conjunto de amostras de
entrada. Quando se faz uso de todas as amostras para interpolar cada ponto
da grade diz-se que a interpolao global. Em geral o conjunto de amostras
pode ser muito grande e no homogneo tornando a interpolao global
pouco apropriada em relao ao tempo de processamento computacional e
preciso do modelo. Por exemplo, para uma grande quantidade de amostras,
fica bastante difcil definir-se uma funo polinomial capaz de representar
satisfatoriamente todas as variaes espaciais do fenmeno em estudo. Assim
muito comum utilizar-se interpolao local para o clculo de cota de cada
elemento da grade. Neste caso, o valor de cota de cada elemento da grade
estimado a partir de uma quantidade preestabelecida de amostras vizinhas
mais prximas do elemento.
Um modelo de grade regular retangular pode ser gerado a partir de um
conjunto de amostras regularmente espaadas ou a partir de um conjunto de

amostras irregularmente espaadas. O processo de gerao de uma grade

regular retangular a partir de outra grade tambm regular retangular,
objetivando uma melhora na resoluo da grade, conhecido como
refinamento da grade e ser abordado com mais detalhes a posteriori.
7.5.1 INTERPOLADORES POR MEDIA MVEL

A mdia das cotas das amostras vizinhas, tambm conhecido como mdia
mvel, um dos esquemas de interpolao mais simples para estimao dos
valores de cota dos pontos de uma grade regular retangular. A formulao
geral para este tipo de interpolao :
n
wij z j
j =1
zi = , (7.1)
n
wij
j =1
onde: zi o valor de cota de um ponto i qualquer da grade, zj a cota de uma

amostra j vizinha do ponto i da grade e wij um fator de ponderao. A
Figura 7.7 ilustra o procedimento de estimao.
Figura 7.7 Ilustrao do processo de interpolao por mdia mvel: (a) configurao
original de amostras; (b) grade regular superposta s amostras; (c) interpolao de um
valor a partir dos vizinhos; (d) grade regular resultante
Variaes desse esquema bsico so os interpoladores: (a) por vizinho
mais prximo; (b) por mdia simples; (c) por mdia ponderada; (d) por mdia
ponderada por quadrante; (e) por mdia ponderada por quadrante e por cota.

Nos tres primeiros casos, considera-se uma regio em torno do ponto a ser
interpolado como contendo os pontos que influenciam na interpolao. A
interpolao por vizinho mais prximo definida pela escolha de apenas uma
amostra vizinha para cada ponto da grade. Este interpolador deve ser usado
quando se deseja manter os valores de cotas das amostras na grade, sem gerar
valores intermedirios. A interpolao por mdia simples considera o valor de
cota z do elemento da grade igual a mdia aritmtica dos valores de cota das
amostras vizinhas. Neste caso considera-se que o fator de ponderao wij
igual a 1/n para qualquer amostra considerada. Na interpolao por mdia
ponderada o valor de cota de cada elemento da grade definido pela mdia
ponderada dos valores de cota das amostras vizinhas. A ponderao mais
usada na prtica o inverso da distncia euclidiana do ponto da grade
amostra considerada ou seja:
wij = 1 dijk , (7.2)
onde: k o expoente da distncia, geralmente igual a 1 ou 2 e; dij o valor de

distncia da amostra j ao ponto i da grade, expresso por
d ij = ( xi x j ) 2 + ( yi y j ) 2 (7.3)
Uma comparao visual entre os resultados dos interpoladores

mostrada na
Figura 7.8, para os dados do teor de argila de uma fazenda experimental da

Embrapa.

Figura 7.8 - Comparao entre interpoladores de mdia mvel, para o mesmo conjunto de
amostras. direita, vizinho mais prximo; no centro, mdia simples; esquerda, inverso do
quadrado da distncia.

A interpolao por mdia ponderada por quadrante inclui, alm da

ponderao, uma escolha das posies relativas das amostras que entram na
estimativa do valor de cota da grade. Neste caso a idia, como apresenta a
Figura 7.9, dividir o espao de projeo em quadrantes, tendo como
referncia o ponto da grade e considerando uma quantidade fixa de amostras
por quadrante. Assim pode-se utilizar, por exemplo, 1 amostra por quadrante
num total de 4, ou ento, 2 amostras por quadrante num total de 8, e assim
por diante. Esta interpolao garante que a estimativa da cota final do ponto
da grade utiliza amostras representativas de cada uma das 4 regies definidas
pelos quadrantes.
Figura 7.9 Seleo de vizinhos por quadrante.

O interpolador por mdia ponderada por quadrante e por cota considera,
alm da ponderao e dos quadrantes, o valor de cota de cada amostra a ser
usada na estimativa do ponto da grade. Alguns dados amostrais, como curvas
de nvel por exemplo, podem apresentar uma quantidade exagerada de
pontos, que tem a mesma cota, para representar uma linha de contorno. O
efeito final deste tipo de amostragem pode ser um modelo cheio de patamares
centrados nessas curvas. Nesse caso til aplicar-se uma filtragem por cotas,
uma amostra por cota por exemplo, das amostras que devem ser consideradas
na estimativa final da cota de cada ponto da grade. A Figura 7.10 ilustra essa
idia.
Figura 7.10 Seleo de vizinhos por quadrante e por cota.

7.5.2 SUPERFCIES DE TENDNCIA

As superfcies de tendncia so interpoladores determinsticos globais. A
superfcie aproximada por um ajuste polinomial aos dados, atravs de um
processo de regresso mltipla entre os valores do atributo e as localizaes
geogrficas. Essa funo polinomial ento utilizada para estimar os valores
dos pontos em todas as localizaes de um grade regular que aproxima a
superfcie.
As superfcies de tendncia buscam modelar a variao espacial em larga
escala atravs de uma regresso mltipla entre os valores de atributo e as
localizaes geogrficas. A suposio implcita nestes interpoladores que,
para a caracterizao do fenmeno em estudo, predomina a variao em larga
escala, e que a variabilidade local no relevante. So utilizadas funo
polinomial na qual o valor do atributo expresso em funo das coordenadas
da superfcie, expressas em duas ou tres dimenses. Exemplos incluem
equaes lineares do tipo
w = 1 + 2 x + 3 y ou w = 1 + 2 x + 3 y + 4 z (7.4)
e equaes quadrticas como
w = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy + 5 x 2 + 6 y 2 . (7.5)
O polinmio ajustado aos dados amostrais minimizando-se o erro

mdio quadrtico o erro de ajuste global, e permite o clculo dos valores em
localizaes no-amostrais, a partir de suas coordenadas.
A grande vantagem das superfcies de tendncia sua simplicidade e
facilidade de clculo. No entanto, a suposio implcita do modelo, em
negligenciar a variabilidade local, no realista para a maior parte dos dados
naturais. Adicionalmente, os parmetros estimados so muito sensveis a
valores extremos (outliers). Apesar destes problemas, as superfcies de
tendncia so teis para remover efeitos de primeira ordem, quando a mdia
varia de forma consistente no espao. Outros usos importantes so a anlise
dos resduos de estimao; tais resduos tambm so bastante informativos,
pois mostram a existncia de subregies que apresentam diferenas
significativas na tendncia geral.
Um exemplo tpico de superfcies de tendncia, o uso de dados de
longitude, latitude e altitude para estimar a distribuio de temperatura.
Neste caso, o objetivo foi estimar a distribuio de temperatura para o estado
de Santa Catarina, para a poca do plantio de soja, em intervalos de 10 dias
(decndios). Partindo da poca recomendada para semeadura e do ciclo de
diferentes cultivares de soja, determinou-se um perodo de anlise
compreendido entre 11/10 e 20/05 (22 decndios), permitindo que cultivares

com ciclos diferentes, semeadas dentro da poca recomendada, tivessem todo

o seu ciclo avaliado neste estudo.
Foram coletados dados de temperatura mdia diria e precipitao diria
de 27 estaes meteorolgicas monitoradas pela Empresa de Pesquisa
Agropecuria e Extenso Rural de Santa Catarina S. A. Epagri, com uma
srie histrica de aproximadamente cinco anos, mostrados na Figura 7.11. A
partir dos dados dirios, foi calculada a mdia decendial. Esta mdia das 27
estaes foi utilizada no clculo de superfcies de tendncia a partir de uma
equao do tipo
t ( x, y) = 1x+ 2 y + 3 z + 4 (7.6)
onde t(x,y) a temperatura calculada a partir da longitude (x), latitude

(y) e altitude (z). Para o primeiro decndio (11/10 a 20/10), os resultados
esto mostrados na Tabela 3.1. Aa anlise dos coeficiente da regresso
mostrada na Tabela 7.1,
Figura 7.11 Distribuio espacial das estaes monitoradas pela Epagri.

Tabela 7.1
Coeficientes para Estimativa de Temperatura em Santa Catarina
(Decndio de 11/10 a 20/10)
Valor Teste F Teste T p-valor Comentrios
Intercepto 9,475 7,169 Significativo
Latitude -0,447 0,169 -2,637 (idem)
Longitude 0,466 0,085 5,488 (idem)
Altitude -0,005 0,000 -16,162 (idem)
R2 ajustado 0,909
Teste de Normalidade dos resduos 0,925 0,629 Aceito H0

Como indicado na Tabela 7.1, A relao entre as variveis independentes

com a varivel dependente (temperatura mdia decendial) foi verificada,
inicialmente, pelo teste F e, depois, pelo teste t de Student. Esta anlise
indicou todos os coeficientes como significativos. A normalidade dos resduos
foi avaliada pelo teste de Keifer-Salmon, e aceita a hiptese.
7.5.3 REFINAMENTO DE GRADE REGULAR

O termo refinamento denota o processo de aumento de resoluo de
uma grade regular. Quando as amostras j esto no formato de grade regular
o trabalho de gerao de uma nova grade bastante simplificado pelo fato de
existir um relacionamento topolgico preestabelecido entre as amostras. A
Figura 7.12 esquematiza uma forma de clculo do valor de cota de um novo
ponto, utilizando uma interpolao bilinear. A partir das cotas dos pontos da
clula da grade que contem o ponto P, pode-se estimar o novo valor de cota
com uma interpolao linear, a partir de um polinmio da forma
z ( x, y ) = o + 1x + 2 y + 3 xy , (7.7)
que definido em cada clula e calculado a partir dos seus quatro pontos. O
resultado uma superfcie cuja primeira derivada descontnua; isto implica
em transies bruscas entre as clulas da grade resultante.
Figura 7.12 - Estimao da cota do ponto P com interpolao bilinear.

Para obter uma grade refinada com continuidade da primeira derivada
(isto , com bordas suaves) necessrio o uso de uma funo de maior ordem,
como o interpolador bicbico:
z(x, y) = 00 +10x + 01y + 20x2 + 11xy + 02 y 2 + 21x 2 y + 12xy2 + 22x2 y 2

(7.8)
+ 30x3 + 03 y3 +31x3 y + 13xy3 + 32x3 y 2 + 23x 2 y3 .

Este interpolador o polinmio de menor ordem que garante a

continuidade tanto da funo quanto de sua primeira derivada nas bordas das
clulas. Para este clculo, so necessrios 16 pontos de grade para derivar os
coeficientes. Vrios experimentos tem mostrado o melhor desempenho do
interpolador bicbico com relao s tecnicas lineares. Para um
comportamento ainda mais suave da superfcie interpolada, deve-se usar um
interpolador do 50 grau (chamado de interpolador quntico), cuja equao :
5 5i
z ( x, y ) = xi y j (7.9)
i = 0 j =0
Esta funo modela uma superfcie suave, isto , a normal superfcie

continua e no h mudanas abruptas nas transies entre as clulas. Note-se,
no entanto, que tais funes so extremamente sensveis a valores extremos
(outliers) e s devem aplicadas em caso de grande densidade de amostras.
7.6 GERAO DE MALHA TRIANGULAR
Uma grade irregular triangular um poliedro de faces triangulares. Em

um modelo de grade irregular triangular os pontos amostras so conectados
por linhas para formar tringulos. Assim, diferentemente da gerao de grade
regular, os valores de cota dos vrtices dos elementos triangulares da malha
triangular no precisam ser estimados por interpolaes. muito simples
mostrar que, dado um conjunto de amostras com cardinalidade maior do que
4, podemos construir mais de uma malha triangular sobre esse conjuntos. Na
figura abaixo temos duas triangulaes diferentes criadas sobre o mesmo
conjunto de 4 amostras.
7.6.1 A TRIANGULAO DE DELAUNAY

Adotando-se critrios especficos para construo da rede triangular
pode-se chegar a malhas nicas sobre o mesmo conjunto de amostras. Uma
dessas malhas, muito utilizada na prtica nos SIGs atualmente em uso
profissional ou cientfico, a malha de Delaunay, mais conhecida como
triangulao de Delaunay. O critrio utilizado na triangulao de Delaunay
o de maximizao dos ngulos mnimos de cada tringulo. Isto equivalente a
dizer que, a malha final, deve conter tringulos o mais prximo de equilteros
possvel evitando-se a criao de tringulos afinados, ou seja, tringulos com
ngulos internos muito agudos. Uma forma equivalente de se implementar a
triangulao de Delaunay utiliza o critrio do circumcrculo. Esse critrio,
esquematizado na figura abaixo, diz que uma triangulao de Delaunay se:
O crculo que passa pelos trs vrtices de cada tringulo da malha triangular

no contm, no seu interior, nenhum ponto do conjunto das amostras alm

dos vrtices do tringulo em questo.
Figura 7.10 - Critrio do circumcrculo para gerao de triangulaes de

Delaunay: (a) T1 e T2 so tringulos de Delaunay e (b) T1 e T2 no so
tringulos de Delaunay
Existem vrios mtodos de implementao da triangulao de Delaunay.

Esses mtodos podem ser classificados em dois tipos bsicos: algoritmo de
passo nico e algoritmo de dois passos. Os algoritmos de passo nico criam a
triangulao de Delaunay num nico etapa, aplicando o critrio de Delaunay
durante a construo da triangulao. Os mtodos de dois passos geram uma
triangulao inicial qualquer e numa segunda etapa transformam-na numa
triangulao de Delaunay.
7.6.2 INCLUSO DE RESTRIES NO MODELO

Na construo de um modelo muito importante que as caractersticas
topogrficas da superfcie sejam preservadas. Assim interessante que o
conjunto de amostras de entrada contenha as linhas caractersticas da
superfcie tais como: linhas divisoras de guas (linhas de mximos) e linhas de
drenagem (linhas de mnimos). O estrutura do modelo de grade triangular
mais propcia para a incluso de linhas caractersticas no modelo.
Uma triangulao de Delaunay com restries uma triangulao que
deve considerar primeiro as caractersticas topogrficas da superfcie e depois
o critrio do circumcrculo de Delaunay, conforme Felgueiras (1995).
Uma mtodo para se gerar uma triangulao de Delaunay com
restries pode: criar uma triangulao de Delaunay pura e depois
transformar essa triangulao considerando as linhas caractersticas do

modelo. As figuras abaixo mostram a transformao de dois tringulos de

Delaunay, T1 e T2, para tringulos que no so de Delaunay. Na primeira
figura a mudana se faz necessria a fim de evitar a criao de patamares, ou
seja, tringulos cujos vrtices so todos da mesma isolinha. Na segunda a
mudana garante a manuteno das caractersticas topogrficas da superfcie.
Figura 7.11 - Evitando problema de criao de patamares: (a) Triangulao

de Delaunay e (b) Triangulao com restrio
Figura 7.12 - Transformao da triangulao de Delaunay, de (a) para (b),

para manter as caractersticas topogrficas da superfcie

7.6.3 SUPERFCIES DE AJUSTE PARA GRADES IRREGULARES

7.6.3.1 Ajuste Linear
Considerando-se um comportamento linear dentro de cada tringulo
pode-se estimar, com facilidade, o valor de qualquer ponto da superfcie
definida pela malha triangular. O esforo computacional, neste caso,
mnimo. Os trs pontos dos vrtices de cada tringulo definem um plano no
espao tridimensional. A equao do plano:
Ax + By + Cz + D = 0
pode ser determinada pelas coordenadas e atributos dos vrtices de

um tringulo de interesse. Dessa forma, para qualquer ponto a ser estimado
deve-se buscar o tringulo que o contm e, atravs de uma lgebra simples de
soluo de sistemas lineares, obtm-se facilmente o valor de cota desse ponto.
Este ajuste conhecido como ajuste linear sobre a malha triangular. O ajuste
linear garante continuidade entre as superfcies de tringulos vizinhos mas
no garante uma suavidade na transio entre as superfcies.
7.6.3.2 Ajuste Quntico
Outro modelo mais complexo, proposto por Akima em 1978, sugere o
ajuste de uma superfcie polinomial de quinta ordem incompleta para cada
tringulo da malha triangular:
5 5i
z(x, y ) = q x y i j
ij
i = 0 j= 0
Esse polinmio de quinta ordem incompleto possui 21 coeficientes a ser

determinado para definio de uma superfcie quntica sobre o tringulo. Os
21 coeficientes so obtidos considerando-se: os valor de cota em cada vrtice
do tringulo (3 valores); as derivadas parciais de primeira ordem nas direes
x (3 valores) e y (3 valores) e; as derivadas parciais de segunda ordem nas
direes x (3 valores), y (3 valores) e xy (3 valores). Akima sugere considerar-
se as derivadas parciais de segunda ordem na direo xy igual as da direo
yx. As trs ultimas condies so obtidas a partir das derivadas parciais nas
direes perpendiculares de cada aresta dos vizinhos do tringulo.
7.6.3.3 Ajuste Estocstico
Fournier (1982) descreve uma metodologia de ajuste de superfcies por
interpoladores estocsticos vlida para modelos de grade triangular. A idia
principal contida nesse mtodo estocstico simular a natureza fractal das
informaes de presentes em fenmenos geogrficos como o relevo,
Goodchild (1987).

7.7 GRADE RETANGULAR X GRADE TRIANGULAR
7.7.1 GRADE RETANGULAR A PARTIR DE GRADE TRIANGULAR

A partir de um modelo de grade triangular possvel criar-se um
modelo de grade retangular. Para isto, inicialmente necessria a definio
dos parmetros que definem a grade regular, ou seja, referncia geogrfica,
resolues espacial e tamanho da grade em nmero de linhas e colunas. A
partir dessa definio deve-se calcular o valor de cota de cada elemento da
grade. Esse valor obtido encontrando-se o tringulo que contm o ponto da
grade regular. Utilizando-se os valores de cota dos vrtices desse tringulo e,
opcionalmente, dos vrtices de seus tringulos vizinhos pode-se estimar o
valor de cota do ponto da grade regular. Essa estimativa pode usar uma
interpolao linear ou uma interpolao polinomial de grau maior do que 1.
Usando-se apenas os 3 vrtices de um tringulo pode-se definir o plano que
passa por esses 3 pontos. Dessa forma pode-se estimar o valor de cota de
qualquer ponto interno a um tringulo do modelo irregular. Para se ajustar
superfcies no lineares para cada tringulo deve-se utilizar os vrtices do
tringulo e dos seus vizinhos. Quando um ponto da grade regular no est
localizado dentro de nenhum tringulo ento pode-se marc-lo como sem
valor. A transformao de um modelo de grade triangular em retangular
til quando se quer visualizar o modelo em projeo planar a partir de uma
grade regular e o nico modelo que se dispe o de grade triangular. O
processo de visualizao do MDT em projeo planar fornece um resultado
mais realista quando se usa o modelo de grade regular ao invs da grade
irregular.
7.7.2 GRADE TRIANGULAR A PARTIR DE GRADE RETANGULAR

Muitas vezes o usurio j tem um modelo de grade regular que foi
gerado anteriormente ou importado de outro sistema. A partir desse modelo
de grade regular, pode-se aplicar um mtodo de reduo de amostras sobre a
grade criando-se um conjunto de amostras irregularmente espaadas. Essas
amostras so ento utilizadas na gerao do modelo de grade triangular. A
transformao de grade retangular para grade triangular pode ser necessrio
caso existam algoritmos de anlise no SIG que s trabalham sobre grades
triangulares. Um exemplo tpico acontece quando o SIG s consegue extrair
linhas de contornos de grades triangulares.

7.7.3 COMPARAO ENTRE OS MODELOS DE GRADE

A tabela abaixo apresenta as principais diferenas entre os modelos
de grade retangular e de grade irregular triangular.
Grade Regular Retangular Grade Irregular Triangular

Apresenta regularidade na distribuio No apresenta regularidade na distribuio
espacial dos vrtices das clulas do modelo espacial dos vrtices das clulas do modelo
Os vrtices dos retngulos so estimados a Os vrtices dos tringulos pertencem ao
partir das amostras conjunto amostral
Apresenta problemas para representar Representa melhor superfcies no
superfcies com variaes locais acentuadas homogneas com variaes locais
acentuadas
Estrutura de dados mais simples Estrutura de dados mais complexa
Relaes topolgicas entre os retngulos so necessrio identificar e armazenar as
explicitas relaes topolgicas entre os tringulos
Mais utilizado em aplicaes qualitativas e Mais utilizado em aplicaes quantitativas.
para anlises multinveis no formato
raster
Tabela 7.1 - Comparao entre os modelos de grade retangular e

triangular.

7.8 ANLISES SOBRE MODELOS DIGITAIS DE TERRENO
7.8.1 INTRODUO
Como j descrito anteriormente, as amostras so processadas de forma
a criar modelos digitais que vo representar a variabilidade do fenmeno
nessa regio. Os modelos digitais so utilizados por uma srie de
procedimentos de anlises teis para aplicaes de geoprocessamento. A
utilizao dos modelos digitais, pelas anlises, possibilita o estudo de um
determinado fenmeno sem a necessidade de se trabalhar diretamente na
regio geogrfica escolhida. As anlises podem ser qualitativas ou
quantitativas e so importantes para fins de simulaes e tomadas de deciso
no contexto de desenvolvimento de aplicaes, ou modelagens, de
geoprocessamento que utilizam SIGs.
As anlises desenvolvidas sobre um modelo digital de terreno
permitem: visualizar o modelos em projeo geomtrica planar; gerar
imagens de nvel de cinza, imagens sombreadas e imagens temticas; calcular
volumes de aterro e corte; realizar anlises de perfis sobre trajetrias
predeterminadas e; gerar mapeamentos derivados tais como mapas de
declividade e exposio, mapas de drenagem, mapas de curva de nvel e
mapas de visibilidade. Os produtos das anlises podem, ainda, serem
integrados com outros tipos de dados geogrficos objetivando o
desenvolvimento de diversas aplicaes de geoprocessamento, tais como,
planejamento urbano e rural, anlises de aptido agrcola, determinao de
reas de riscos, gerao de relatrios de impacto ambiental e outros.
Esta seo apresenta uma viso geral dos processamentos de anlises
que podem fazer parte de um sistema de modelagem digital de terreno
desenvolvido no ambiente de um SIG. O objetivo descrever os
procedimentos de anlises que mais comumente so realizados sobre os
modelos digitais de terreno. O texto inclui: aspectos tericos e alguns
detalhes de implementao computacional de cada procedimento de anlise,
exemplos de aplicao e ilustraes.

7.8.2 GERAO DE IMAGENS DE MDTS

A partir de um MDT pode-se criar imagens em nveis de cinza e imagens
sombreadas. Na sequncia apresentam-se mais detalhes sobre estas anlises.
7.8.2.1 Imagem MDT em nveis de cinza

Essa imagem gerada diretamente do mapeamento dos valores de cota
do modelo para valores de nvel de cinza. Supondo-se que cada pixel da
imagem de nvel de cinza representada por 8 bits pode-se mapear os valores
de cota para valores de nvel de cinza de 0 a 255. A figura abaixo ilustra o
mapeamento de um valor de cota Zi para um valor de nvel de cinza NCi;
Zma 255
NCi
Zi
Zmi 1
Modelo
Figura 7.13 - Mapeamento Imagem
dos valores de cota para nveis de cinza
Considerando-se um mapeamento linear dos valores de cota do
modelo para valores de nveis de cinza, quantizao linear, pode-se calcular o
valor NCi em funo de Zi pelo seguinte equacionamento:
NCi = {[(Zi Zmin)*254] / (Zmax Zmin)} + 1
Esse equacionamento mapeia os valores de cota do fenmeno

representado para valores de 1 a 255 da imagem. O valor de nvel de cinza
igual a 0 usado em reas onde no existe definio do valor de cota para o
modelo.
A figura abaixo mostra uma imagem em nvel de cinza obtida a partir de
um modelo digital de terreno. Essa imagem muito til para se obter uma
percepo qualitativa global da variao do fenmeno representado pelo
modelo digital de terreno.

Figura7.14 - Modelo de grade regular representado como uma imagem

em nveis de cinza
7.8.2.2 Imagem de MDT sombreada

Uma imagem de MDT sombreada gerada a partir do modelo e do
posicionamento, em relao superfcie, de uma fonte de iluminao local.
Assim, para cada ponto do modelo pode-se definir um vetor normal a
superfcie N e um vetor de iluminao I que parte do ponto da superfcie e
aponta para a fonte de iluminao. A partir desses dois valores pode-se
calcular um valor de intensidade de iluminao utilizando-se, por exemplo, o
seguinte modelo de iluminao de reflexo difusa:
NCi = Ia + Il*Kd*( Ni.Li ) = Ia + Il*Kd*cos
Esse modelo estabelece que o nvel de cinza da imagem sombreada NCi,

na posio i da superfcie, igual a uma intensidade constante de iluminao
ambiente Ia somado a uma componente de iluminao local. Essa componente
local depende da intensidade da fonte luminosa Il , de uma constante de
reflexo difusa Kd e do angulo formado entre o vetor unitrio normal N e o
vetor unitrio de iluminao I na posio i da superfcie. A figura abaixo
ilustra esses conceitos.

Figura 7.15 - Componentes do modelo de iluminao de uma superfcie por

reflexo difusa
O modelo de reflexo difusa, ou modelo lambertiano, um dos mais simples

de ser implementar computacionalmente. Outros modelos mais complexos
podem ser utilizados quando se deseja um efeito de sombreamento mais
realista.A imagem sombreada muito til como imagem de textura para
compor uma projeo geomtrica planar utilizando-se o modelo digital de
terreno. A figura abaixo mostra uma imagem sombreada gerada a partir de
um modelo numrico de terreno.
Figura 7.16- Modelo de grade regular representado como uma imagem

sombreada.

7.8.3 VISUALIZAO DO MODELO EM PROJEO PLANAR

O modelo gerado pode ser visualizado em projeo geomtrica planar
com ou sem informao de textura.
O modelo de grade regular retangular mais apropriado para efeitos de
visualizao do modelo em projeo planar. Os tipos de projeo planar mais
utilizados so os de projeo paralela e os de projeo perspectiva. Na
projeo geomtrica planar paralela necessrio definir-se a direo de
projeo, azimute e elevao. Pode-se tambm definir um fator de exagero
vertical que ser multiplicado pelos valores de cota do terreno para realar ou
amenizar as reas no homogneas da superfcie. Para projeo perspectiva
deve-se definir ainda um centro de projeo que define o ponto de partida, ou
de chegada, dos raios de projeo perspectiva. A figura abaixo mostra como
um segmento AB, definido no espao 3D, projetado num plano de projeo
segundo os esquemas de projeo paralela e perspectiva.
PLANO DE PLANO DE A
PROJEO PROJEO
DIREO A CENTRO
DE
DE
PROJEO
A PROJEO
A
B
B
B
B
(a) (b)
Figura 7.17 - Esquemas de projeo: (a) paralela e (b) perspectiva
7.8.4 VISUALIZAO DO MODELO SEM INCLUSO DE TEXTURA

Para se visualizar o modelo de grade retangular em projeo geomtrica
planar sem incluso de textura deve-se considerar que os pontos da grade
esto conectados com os seus vizinhos por segmentos de reta. Esses segmentos
so projetados em um plano utilizando as equaes de projeo paralela ou
perspectiva. Alm do clculo dos valores projetados, o algoritmo de projeo
geomtrica planar deve conter um processamento de escondimento de linhas
no visveis que depende do tipo e da direo de projeo e da posio do
observador em relao superfcie quando a projeo perspectiva. A figura
abaixo mostra o resultado da projeo planar de um MDT retangular.

7.8.5 VISUALIZAO DO MODELO COM INCLUSO DE TEXTURA

O modelo digital de terreno pode ser integrado com uma imagem no
processo de projeo perspectiva planar. Em geral, a visualizao do modelo
projetado num plano, com incluso de textura, realizada atravs de tcnicas
de projeo planar conhecidas como ray-tracing. Esta tcnica baseia-se no
acompanhamento do traado do raio desde o centro de projeo at ele
alcanar elementos da superfcie a ser projetada. Nesta tcnica pode-se incluir
efeitos de reflexo, difusa e especular, e de refrao dos raios sobre os
elementos da superfcie. A figura abaixo ilustra o traado de um raio que
parte de um centro de projeo, passa por um ponto do plano de projeo e
alcana diversos elementos pertencentes ao objetos de uma cena. No caso de
modelo de grade esses elementos so tringulos ou retngulos que definem o
modelo da superfcie.
Fonte
Plano de luz
de
Centro de
Projeo
Figura 7.18 - Ilustrao da tcnica de ray-tracing
Na projeo de modelos utiliza-se a tcnica de ray-tracing com

textura externa. Neste processo o modelo responsvel pela definio da
geometria da superfcie projetada enquanto que a imagem usada como dado
de textura. A imagem de textura pode ser uma imagem de sensoriamento
remoto, de satlite ou de aerolevantamento por exemplo, ou ima imagem
artificial como a imagem sombreada gerada sobre o prprio modelo que esta
sendo projetado no plano. Atravs da tcnica de ray-tracing com textura
externa possvel sintetizar figuras muito parecidas com a realidade de uma
cena. A figura a seguir mostra a projeo geomtrica planar de um modelo
com uma imagem sombreada dessa superfcie.

Figura 7.19 -Visualizao do modelo em projeo planar com textura de uma

composio colorida de 3 bandas de uma imagem LANDSAT
7.8.6 GERAO DE MAPAS DE CONTORNO

Linhas de contorno so curvas que conectam pontos da superfcie com
mesmo valor de elevao. As linhas de contorno podem ser determinadas a
partir de intersees da superfcie com planos horizontais. A projeo dessas
intersees, no plano xy, definem as curvas de contorno. Partindo-se do
pressuposto que a superfcie representada uma funo matemtica definida
no espao xy ento as linhas de contorno tem a propriedade de nunca se
cruzarem.
As linhas de contornos so obtidas a partir de intercesses com as arestas
dos elementos bsicos, tringulo ou retngulo, do modelo. A figura abaixo
ilustra o processo de obteno de uma linha de contorno a partir do modelo.
Existem, basicamente, 2 mtodos de gerao de mapas de contornos a partir
do modelo de grade: o mtodo seguidor de linhas e o mtodo de segmentos.

Figura 7.20 -Gerao de uma curva de contorno a partir de um modelo de

grade (a) retangular e (b) triangular
O mtodo seguidor de linhas um mtodo que gera cada linha de

contorno em um nico passo. Por esse mtodo procura-se um segmento que
pertence a uma curva de contorno. Os pontos extremos desse segmento so
definidos como extremos da linha de contorno. Em seguida busca-se os
outros segmentos que tem ligaes com essas extremidades. Os novos
segmentos encontrados so incorporados a linha e definem as novas
extremidades. O processo pra quando as extremidades se encontram,
definindo uma curva de nvel fechada, ou quando as duas extremidades j
encontraram as bordas da regio de interesse.
O mtodo de segmentos cria as curvas de nvel em duas etapas. Na
primeira etapa determinam-se todos os segmentos pertencentes a uma valor
de cota predeterminado. Numa Segunda etapa necessrio conectar esses
segmentos a fim de se definir as curvas de nvel que pertencem ao valor de
cota preestabelecido.

Esses processos de gerao de mapa de contornos automtico e

necessita apenas da definio do modelo e das curvas a serem geradas. Essas
curvas podem ser definidas individualmente ou com espaamento constante.
7.8.7 GERAO DE MAPAS DE DECLIVIDADE E EXPOSIO

A declividade em uma posio da superfcie definida por um plano
tangente a aquela posio da superfcie modelada pelo MDT. A declividade
composta por duas componentes: o gradiente, as vezes tambm chamado de
declividade, que a mxima razo de variao de cota z e; a exposio que a
direo dessa mxima razo de variao de cota. Neste texto usar-se- os
termos declividade e exposio para essas componentes. A declividade pode
ser expressa em graus (0 a 90) ou em porcentagem enquanto que a exposio
expressa em graus (0 a 360). As formulaes gerais para o clculo da
declividade D e exposio E so dadas a seguir.
D = arctg {[( Z/X )2+( Z/Y )2]1/2}
E = arctg [-( Z/Y )/ ( Z/X )] ( -< E < )
Onde Z/X e Z/Y, derivadas parciais nas direes X e Y, so as

componentes do vetor gradiente em uma dada posio. Segundo Burrough,
1986, quando a superfcie est sendo representada por um modelo de grade
regular retangular o melhor estimador das componentes do vetor gradiente,
em uma posio i,j do modelo, avaliado por:
[Z/X]i,j = [( Zi+1,j+1 + 2*Zi+1,j + Zi+1,j-1 )
( Zi-1,j+1 + 2*Zi-1,j + Zi-1,j-1 )]/8*X
[Z/Y]i,j = [( Zi+1,j+1 + 2*Zi,j+1 + Zi-1,j+1 )
( Zi+1,j+1 + 2*Zi,j-1 + Zi-1,j-1 )]/8*Y
onde os elementos Z esto distribudos segundo uma vizinhana 8 como
mostrado na figura abaixo.
Z i-1,j+1 Z i,j+1 Z i+1,j+1
Z i-1,j Z i,j Z i-1,j
Z i-1,j-1 Z i,j-1 Z i+1,j-1
Figura 7.21 - Distribuio dos elementos de uma grade numa

vizinhana 8.

Quando a superfcie est representada por um modelo de grade

triangular deve-se calcular as componentes Z/X e Z/Y a partir da
superfcie de ajuste utilizada para representar o comportamento do fenmeno
dentro do tringulo que contm o ponto definido na posio i,j. Por exemplo,
utilizando-se um ajuste linear para cada tringulo pode-se facilmente obter as
derivadas parciais Z/X e Z/Y diretamente da equao do plano que passa
pelos vrtices do tringulo. (Completar com equaes )
7.8.8 FATIAMENTO DO MODELO

O fatiamento de um modelo consiste em se definir intervalos, ou fatias,
de cotas com a finalidade de se gerar uma imagem temtica a partir do
modelo. Assim, cada tema, ou classe, da imagem temtica associado a um
intervalo de cotas dentro dos valores atribudos ao fenmeno modelado. O
usurio do GIS responsvel pela definio das fatias e tambm da associao
dessas fatias com classes predefinidas no sistema. As fatias so definidas de
acordo com intervalos de cotas que so teis para uma determinada aplicao.
A figura abaixo ilustra o processo de fatiamento do modelo.
Zf
Cj
Zj
Zi Ci
Z C0
Figura 7.22 - Ilustrao do processo de fatiamento do MDT

MODELO IMAGEM
DIGITAL TEMTICA
Da figura acima temos que a classe C0 est associada ao intervalo de cotas

entre Z0 e Z1, a classe Zi est associada ao intervalo de cotas entre Zi e Zj, e
assim por diante. Os valores de cota Z0 e Zf representam os extremos desse

modelo. Quando um intervalo de cota no for associado a nenhuma classe

deve-se atribuir o valor de nvel de cinza 0 para os pixels da imagem que
representam valores de cota nesse intervalo.
A imagem temtica gerada pelo fatiamento do modelo frequentemente
usada em anlises espaciais como operaes lgicas de interseo e unio. A
figura abaixo mostra uma imagem temtica criada a partir de um modelo
digital de terreno.
Figura 7.23 - Imagem temtica gerada a partir do fatiamento de um modelo

digital de terreno.
7.8.9 ANLISE DE PERFIS

A partir de um modelo de grade regular ou irregular pode-se criar
grficos de perfis do fenmeno ao longo de uma trajetria. Um grfico de
perfil representa a variao do fenmeno estudado em funo da distncia
planar percorrida numa trajetria predefinida. Os pontos do perfil so
determinados pela interseco da trajetria com as arestas do modelo digital
de terreno. Num mesmo grfico possvel traar mais de 1 perfil para poder

compar-los. Este tipo de anlise sobre o modelo pode ser til na

determinao das melhores trajetrias para a construo de uma estrada por
exemplo. Neste caso pode-se estabelecer mais de uma trajetria e analisar os
respectivos perfis em termos de distancias percorridas, variao mxima de
cota, inclinaes mxima e mnima, etc... Outra aplicao interessante a
determinao de uma distribuio tima de antenas de transmisso, e ou
recepo, de sinais de telecomunicao no sentido de garantir visibilidade
entre antenas mais prximas e atender o mximo de usurios com o mnimo
de antenas. No contexto de um SIG interativo pode-se utilizar, como
background , qualquer tipo de dado armazenado na base de dados para
apoiar a definio das possveis trajetrias. A figura abaixo ilustra a criao de
2 perfis a partir de 2 trajetrias.
Z Perfil 1
(a) (b)
Perfil 2
Dist
(c) (c) utilizando modelos de grade
Figura 7.24 - Ilustrao da gerao de perfis
(a) regular e (b) irregular.

7.8.10 ANLISE DE VISIBILIDADE

A anlise de visibilidade compreende a criao de um mapa de reas
visveis em relao uma ou mais posies do terreno. Esta anlise exige que
o usurio fornea o modelo a ser usado e determine as posies no terreno. A
partir desses dados o aplicativo capaz de gerar perfis entre qualquer ponto
do terreno e as posies predefinidas. Sobre cada perfil o aplicativo faz uma
anlise de visibilidade verificando se a linha que une os dois extremos do
perfil corta alguma linha do perfil. Caso o perfil no seja cortado ento o
ponto do terreno visvel em relao a essa posio. Caso contrrio o ponto
marcado como no visvel. A figura abaixo ilustra a anlise de visibilidade
entre os extremos de um perfil do terreno.
Z Z
Di Di
(a (
Figura 7.25 - Anlise de visibilidade entre extremos de um perfil: (a)
extremos no visveis e (b) extremos visveis.
Esse tipo de anlise tem aplicaes interessantes na rea de

telecomunicaes. Pode-se, por exemplo, definir-se reas de visibilidade para
fins de telefonia celular. Nessa aplicao importante o estudo das reas de
influncia de uma ou mais antenas e reas de superposio entre 2 ou mais
antenas. Melhorias nesse tipo de aplicao pode incluir a altura da antena, a
potncia de transmisso/recepo que define um raio mximo de influencia e
a confeco de um relatrio com dados de reas atendidas, reas de
superposio e reas no atendidas.
O mapa de visibilidade pode ser representado por uma imagem binria
onde os pontos no visveis so codificados com valor 0 e os pontos visveis
so codificados com o valor mximo permitido pela imagem que 255 para
uma imagem de 8 bits.
A figura abaixo mostra em (b) um mapa de reas visveis, em
branco, a partir do ponto marcado com + na imagem em nveis de
cinza (a) de um modelo digital de terreno.

(b)
(a)
Figura 7.26 - Ilustrao da anlise de visibilidade: (a) imagem em nvel

de cinza do modelo e (b) mapa de reas visveis.
7.8.11 CLCULO DE VOLUMES

A partir de um modelo digital de terreno possvel se calcular volumes
dentro de uma regio do espao predeterminada. Delimitando-se de uma
rea, dentro de uma regio de interesse, e definindo-se um plano horizontal
de corte Z = Zb , onde Zb cota de referncia ou cota base, possvel
calcular-se o volume de corte e o volume de aterro referentes a esse plano
base. Assim, os valores de cota acima da cota base contribuem para o volume
de corte enquanto que os valores de cota abaixo da cota base contribuem para
o volume de aterro. Pode-se calcular tambm uma cota ideal para o plano
horizontal que igualaria os volumes de aterro e de corte. Esses clculos so
muito teis para objetivos de estudos da terraplanagem de uma rea. A figura
a seguir mostra o perfil de um terreno e as regies que contribuem para os
volumes de corte (+) e de aterro (-) segundo o plano base Z = Zb.

igura 7.27 - Perfil de um terreno ilustrando o volume de corte (+) e o volume

de aterro (-) em relao um plano horizontal Z = Zb
Essa mesma aplicao pode ser usada para fins de clculo do volume de gua
represado por uma barragem. O plano horizontal base e a regio de interesse
so definidos pela altura de enchimento da barragem. Neste caso o volume de
gua da barragem igual ao volume de aterro calculado. Uma aplicao mais
completa de clculo de volumes a partir do modelos digitais de terreno deve
incluir tambm o uso de planos bases no horizontais. Neste caso o usurio
poderia definir o plano base a partir do vetor normal ao plano. A figura
abaixo ilustra o uso de um plano no horizontal no clculo dos volumes de
aterro e corte.
7.1.
+
+ +
-
-
-
Figura 7.28 - Perfil de um terreno ilustrando o volume de corte (+) e o

volume de aterro (-) em relao um plano no horizontal


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7

MODELAGEM NUMRICA DE TERRENO

Carlos Alberto Felgueiras

Um Modelo Numrico de Terreno (MNT) uma representao

A amostragem compreende a aquisio de um conjunto de amostras

A amostragem compreende a aquisio de um conjunto de amostras que

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Figura 7.2 Exemplo de mapa de isolinhas.

Introduo Cincia da Geoinformao 7-3

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7.3 REDUO DE AMOSTRAS

A entrada de isolinhas na modelagem numrica, seja pela sensibilidade da

Introduo Cincia da Geoinformao 7-4

Os pontos em excesso, ao longo de uma linha, podem ser eliminados

Figura 7.3 Critrios para simplificao de isolinhas.

Figura 7.4 Exemplo do algoritmo de Douglas-Poiker.

Introduo Cincia da Geoinformao 7-5

partir da tolerncia do algoritmo de Douglas-Peucker e testes indicaram que o

7.4 ESTRUTURAS DE DADOS PARA MNT

As estruturas de dados modelos digitais de terreno mais utilizados na

Figura 7.5 Exemplo de grade regular.

O espaamento da grade, ou seja, a resoluo em x ou y, deve ser

Introduo Cincia da Geoinformao 7-6

dados e do tempo de gerao da grade. Uma vez definida a resoluo e

Figura 7.6 Exemplo de malha triangular.

7.5 GERAO DE GRADES REGULARES

O processo de gerao de uma grade regular consiste em estimar os

Introduo Cincia da Geoinformao 7-7

amostras irregularmente espaadas. O processo de gerao de uma grade

7.5.1 INTERPOLADORES POR MEDIA MVEL

onde: zi o valor de cota de um ponto i qualquer da grade, zj a cota de uma

Introduo Cincia da Geoinformao 7-8

onde: k o expoente da distncia, geralmente igual a 1 ou 2 e; dij o valor de

Uma comparao visual entre os resultados dos interpoladores

Figura 7.8, para os dados do teor de argila de uma fazenda experimental da

Introduo Cincia da Geoinformao 7-9

Introduo Cincia da Geoinformao 7-10

A interpolao por mdia ponderada por quadrante inclui, alm da

Figura 7.9 Seleo de vizinhos por quadrante.

Figura 7.10 Seleo de vizinhos por quadrante e por cota.

Introduo Cincia da Geoinformao 7-11

7.5.2 SUPERFCIES DE TENDNCIA

e equaes quadrticas como

O polinmio ajustado aos dados amostrais minimizando-se o erro

Introduo Cincia da Geoinformao 7-12

com ciclos diferentes, semeadas dentro da poca recomendada, tivessem todo

onde t(x,y) a temperatura calculada a partir da longitude (x), latitude

Figura 7.11 Distribuio espacial das estaes monitoradas pela Epagri.

Introduo Cincia da Geoinformao 7-13

Como indicado na Tabela 7.1, A relao entre as variveis independentes

7.5.3 REFINAMENTO DE GRADE REGULAR

Figura 7.12 - Estimao da cota do ponto P com interpolao bilinear.

z(x, y) = 00 +10x + 01y + 20x2 + 11xy + 02 y 2 + 21x 2 y + 12xy2 + 22x2 y 2

Introduo Cincia da Geoinformao 7-14

Este interpolador o polinmio de menor ordem que garante a

Esta funo modela uma superfcie suave, isto , a normal superfcie

7.6 GERAO DE MALHA TRIANGULAR

Uma grade irregular triangular um poliedro de faces triangulares. Em

7.6.1 A TRIANGULAO DE DELAUNAY