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IAC-105: Instrumentao Industrial

Professor Dr. Wanderlei Marinho da Silva

Instrumenta
Instrumentao Automa
Automao e Controle
Escola de Engenharia Mau
Mau

Instrumentao
Elementos

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Introduo
) O que automao?

Introduo
) Engenharia de automao o estudo das
tcnicas que visam otimizar um processo de
negcio, aumentando sua produtividade,
promovendo a valorizao da fora de trabalho
humano, e assegurando uma operao
ambientalmente segura
) A automao tem por foco o processo, os
ativos de produo e os especialistas envolvidos
nas atividades de operao e gerenciamento do
negcio
) A automao restitui ao homem sua condio
de ser pensante no processo industrial

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Introduo

Introduo
) Controle de Sistemas: Consiste no ajuste de
parmetros do sistema para que ele responda a
estmulos da forma desejada;
) Controle + Automao: Ajuste automtico dos
parmetros dos sistemas, alm da monitorao em
tempo real de sua situao.

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Introduo
) Realiza tarefas repetitivas
) Deixa para o homem, fazer no mximo
intervenes sob demanda, anlise e tomada
de decises

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Histria da automao
) Automao atravs da histria

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Histria da automao

) Desde de a pr-histria, o homem se


preocupa em poupar o esforo:
Z Inveno da roda
Z Moinho de vento
Z Uso de fora animal
Z Rodas d`aguas

Histria da automao
) Mas somente na era industrial, a partir do
meado do sculo 18, que automao
ganhou destaque.
) Os sistemas inteiramente automticos s
surgiram no incio do sculo XX. Antes, os
dispositivos eram semi-automticos.

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Histria da automao
) A motivao foi a necessidade de
aumentar a produo e a produtividade,
que forou o ser humano a criar uma
sries de inovaes:
Z Mquinas cada vez mais modernas, capazes
de executar com mais preciso e rapidez os
trabalhos manuais
Z Uso de energias alternativas a energia
hidrulicas e dos msculos.

Histria da automao
) Por volta de 1788, James Watts desenvolveu
um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor
em mquinas.

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Histria da automao
) No sculo XX, os computadores se
tornaram o alicerce na automao, junto
com os servomecanismos e controladores
programveis.
) A origem do computador est relacionada
a necessidade de automatizar os clculos,
evidenciada inicialmente pelo uso de
bacos pelos babilnios, entre 2000 e
3000 A.C.

Histria da automao
) Em 1880, Herman Hollerith criou um novo
mtodo, baseados na utilizao de cartes
perfurados, para automatizar o algumas
tarefas de tabulao do censo dos EUA
que antes duravam 10 anos. Com o
mtodo, o processo era concludo em seis.

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Histria da automao
) Em 1946, foi desenvolvido o primeiro
computador de grande porte totalmente
eletrnico usando vlvulas. O Eniac
ocupava uma sala e pesava 30 toneladas.
Consumia 150Kw para realizar 5000
clculos por segundo.

Histria da automao
) A segunda gerao veio com os computadores baseados
em transistores
Z Menos potncia
Z 100 vezes menor
Z No precisava aquecer
) A Terceira gerao:
Z Integrao de milhes de transistores em um nico transistor
Z Aumento de capacidade de processamento.
) Em 1975, surgiu a quarta gerao
Z VSLI
Z Baixo custo
Z Maior potencia em computao
Z Computadores pessoais

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Histria da automao
) Comparao
Z O Eniac fazia 5.000 clculos/s enquanto que
os computadores de hoje (4 gerao)
atingem 50 milhes de clculos/s
) CAD
) Computer Aided Design Projeto Auxiliado
por Computador

Histria da automao
) Nos anos 70, os setores governamentais e
industriais passaram a reconhecer a importncia
da computao grfica com forma de aumentar
a produtividade
) Nos anos 80 surgiu o CAD/CAM (Projeto e
Manufatura Auxiliado por Computador)
) Depois surgiu o conceito CAE (Engenharia
auxiliado por computador)
Z Permitia criar modelos geomtricos tridimensionais

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Histria da automao
) Exemplos de aplicao
Z Anlise e simulao de mecanismos
Z Projeto e anlise de injeo de moldes
Z Aplicao do mtodo dos elementos finitos

Automao hoje
) Atualmente o CIM (Manufatura Integrada por
Computador) engloba todos esses conceitos

) reas da industrias que so utilizados:


Z Automobilstica
Z Petroqumica
Z Eletroeletrnico
Z Supermercados
Z Energia
Z Redes de gua
Z etc

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Automao hoje
) Cada sistema de automao pode compor com 5
elementos:

Z Acionamento: prov ao sistema energia para atingir


determinado objetivo. Ex: Motores, Pistes hidrulicos, etc
Z Sensoriamento: mede o desempenho do sistema de
automao ou uma propriedade particular de alguns de seus
componentes
Z Controle: Utiliza as informaes dos sensores para regular,
controlar os dispositivos. Ex: para acionar motores, vlvulas, etc
Z Comparador: elemento que permite comparar valores medidos
com valores pre-estabelecidos e que servem para a tomada de
deciso de quando e como atuar. Ex: termostato e os sistemas
de software
Z Programas: contm as informaes de processo e permitem
controlar as interaes entre os diversos componentes

Automao hoje
) Elementos da Automao

) possvel controlar diversos tipos de sistemas,


desde que se consiga:
Z Conhecer o sistema e sua dinmica;
Z Modelar seu comportamento matematicamente;
Z Testar sua reao a diferentes estmulos;
Z Ajustar seus parmetros para chegar resposta
desejada.

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Automao hoje
) Elementos da Automao
) Um sistema de controle composto pelos seguintes
elementos:
Fsicos: Sinais:
Planta;

Entrada;

Sensores;

Sada;

Controlador;

Erro;

Meio.

Perturbao.

Automao hoje
Nveis de automao

1 2 3 4 5
Clula ou
Dispositivo Mquina Planta corporativo
Sistema
Sensor, Mquinas Grupos mquinas Sistema de Informaes
atuador individuais (CN), ( clulas, linhas) Produo corporativas
esteiras

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Automao hoje
) Classificao da Automao
Z De acordo com as diversas reas de
aplicao:
Automao bancria
Comercial
Industrial
Agrcola
De comunicaes
Transportes
etc

Automao hoje
) Automao Industrial pode ser
desdobrada em:
Z Planejamento
Z Projeto
Z Produo

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Automao hoje
) Categorias de automao para tipos para cada
tipo produo

Exemplos de aplicaes
) Para automatizar uma academia de
ginstica
Z Leitor tico a laser para identificar o cliente
Z O Leitor tico (sensor) envia as informaes
para o computador
Z O cliente identificado pelo software
(programa)
Z Caso sua matricula esteja em ordem, a
catraca liberada pelo computador
(acionamento)
Z registrado a ocorrncia no BD.

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Aplicaes
) Outros exemplos:
Z Produtos de consumo
Eletrodomsticos, como videocassetes, televisores e
microcomputadores
Carros com sistemas de injeo microprocessadas.
Z Industria mecnica
Robos controlados por computador
CAD/CAM, que integra o ambiente de projeto com
manufatura
CNC Controle numrico por computador
Z Bancos
Caixas automticas

Aplicaes
Comunicaes
Chaveamento de chamadas
Comunicao via satlite
Telefonia celular
Correios
Z Transportes
Controle de trfego de veculos
Sistemas de radar
Pilotos automticos
Sistemas de automticos de segurana
Z Medicina
Diagnostico e exame

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Impactos para a sociedade
) Benefcios
Z Reduo de custos
Z Aumento de Produtividade
Z Reduz a exposio de trabalho montonas e
repetitivas e at mesmo perigosos
Z Mais tempo livre
Z Aumento de salrios

Impactos para a sociedade


) Problemas:
Z Aumento de desemprego, principalmente
para pessoas de baixa qualificao
Z Experincia de um empregador tem vida
curta
Z Fim de alguns tipos de empregos (Ex:
telefonista)
Z Problemas sociais e psicolgicos em
decorrncia da submisso ao ritmos das
mquinas

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Automao: Industrial +
Gerencial Sistema Gerencial

VENDAS

PLANEJAMENTO

BANCO DE DADOS CORPORATIVOS

Estaes de
INFORMA
INFORMAO E SIMULA
SIMULAO Trabalho

INTEGRA
INTEGRAO DE CAMPO Servidores

OPERA
OPERAO E SUPERVISO
(OTIMIZA
(OTIMIZAO) Estaes de Trabalho

CONTROLE E SEGURAN
SEGURANA PLCs Controladores

Elementos Sensores e Atuadores

CAMPO
AUTOMA
AUTOMAO INDUSTRIAL

Campos de atuao na rea Industrial


) Controle de Plantas Industriais

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campos de atuao na rea Industrial
) Controle de Plantas Industriais

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campos de atuao na rea Industrial


) Controle e Monitoramento de componentes

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campos de atuao na rea Industrial

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campos de atuao na rea Industrial


) teste

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campos de atuao na rea Industrial
) Automao do processo de compras

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campos de atuao na rea Industrial


) Manufactoring Execution System

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campos de atuao na rea Industrial
) Na sada dos produtos:

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campos de atuao na rea Industrial


) Cadeia de Suprimentos
Supply Chain Management

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campos de atuao na rea Industrial
) Na rea do Planejamento

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campos de atuao na rea


Industrial
) Centralizao dos Dados e Converso em
Informao (PIMS Process Management
Information Systems)

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campo de atuao na rea Industrial
) Centenas de malhas de controle

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campo de atuao na rea Industrial


) Estado da Arte

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campo de atuao na rea Industrial
) Estado da Arte

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campo de atuao na rea Industrial


) Sistema Integrado de Medio

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

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Campo de atuao na rea Industrial
) Estado da Arte

Figura retirada das transparncias do prof. Constantino Seixas Filho. UFMG

Campo de atuao na rea Industrial


) Sistemas Wirelles antigos
Os clculos so
realizados
na central!

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Campo de atuao na rea Industrial
) Sistemas Wirelles atuais
Os clculos so
realizados
no campo !

Campo de atuao na rea Automotiva


) Estado da Arte

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Campo de atuao na rea Automotiva
) Estado da Arte

Campo de atuao na rea Avinica


) Estado da Arte

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Campos de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte

Campo de atuao na rea Biomdica


) Estado da Arte

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Campo de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte
) Imagem no invasivo

Campo de atuao na rea Biomdica


) Estado da Arte
) Imagem no invasivo Raio X, Radioativo

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Campo de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte
) Imagem no invasivo Ressonncia
Magnetica por Imagem - MRI

Campo de atuao na rea Biomdica


) Estado da Arte
) Imagem no invasivo Ultrasom

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Campo de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte
) Proteses

Campo de atuao na rea Biomdica


) Estado da Arte
) Proteses

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Campos de atuao na rea residencial
) hoje

Campos de atuao na rea residencial


) Estado da Arte

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Instrumentos

1-Indicador 2-Registador 3-Unidade


de Alarme

4-Controlador 5-Transmissor 6-Vlvula de Controlo


de Presso

Conhecimentos bsicos
) Conhecimentos bsicos necessrios para atuar
na rea de instrumentao:
Z Matemtica (Clculo, Equaes Diferenciais, GAAL);
Z Fsica (Mecnica, Termodinmica, Ondas, Slidos e
Fluidos, ptica, Eletromagnetismo, Fsica Moderna);
Z Qumica;
Z Estatstica e Probabilidade;
Z Eletrnica: teoria e dispositivos;
Z Computao.

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Campos de atuao na rea
instrumentao
Instrumentao
Sensores das diversas grandezas eltricas (tenso,
corrente, fluxo, freqncia,..), mecnicas (temperatura,
fora, presso, caudal, posio, velocidade, deformao
mecnica, vibrao, deslocamento linear e angular, ...),
qumicas( ph, concentrao de gases, ...), luz, ...;
Condicionamento de sinal e cadeias de instrumentao;
Processamento digital de sinal, DFT e FFT;
Compatibilidade electromagntica;
Barramentos (GPIB, VXI) e projecto de sistemas de
instrumentao virtual (LABView).

Razes para Automao


Industrial
) Repetibilidade e maior qualidade na produo
) Realizao de tarefas impossveis ou agressivas ao
homem
) Rapidez de resposta ao atendimento da produo
) Reduo dos custos de produo
) Restabelecimento mais rpido do sistema produtivo
) Reduo de rea
) Possibilidade de sistemas interligados
) Ateno: Conforme cresce a dependncia da sociedade a
processos automatizados, falhas banais nos sistemas
automatizados podem provocar catstrofes com
graves conseqncias humanas e econmicas.

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Esclarecimento de dvidas

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