Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Instrumenta
Instrumentao Automa
Automao e Controle
Escola de Engenharia Mau
Mau
Instrumentao
Elementos
1
Introduo
) O que automao?
Introduo
) Engenharia de automao o estudo das
tcnicas que visam otimizar um processo de
negcio, aumentando sua produtividade,
promovendo a valorizao da fora de trabalho
humano, e assegurando uma operao
ambientalmente segura
) A automao tem por foco o processo, os
ativos de produo e os especialistas envolvidos
nas atividades de operao e gerenciamento do
negcio
) A automao restitui ao homem sua condio
de ser pensante no processo industrial
2
Introduo
Introduo
) Controle de Sistemas: Consiste no ajuste de
parmetros do sistema para que ele responda a
estmulos da forma desejada;
) Controle + Automao: Ajuste automtico dos
parmetros dos sistemas, alm da monitorao em
tempo real de sua situao.
3
Introduo
) Realiza tarefas repetitivas
) Deixa para o homem, fazer no mximo
intervenes sob demanda, anlise e tomada
de decises
Histria da automao
) Automao atravs da histria
4
Histria da automao
Histria da automao
) Mas somente na era industrial, a partir do
meado do sculo 18, que automao
ganhou destaque.
) Os sistemas inteiramente automticos s
surgiram no incio do sculo XX. Antes, os
dispositivos eram semi-automticos.
5
Histria da automao
) A motivao foi a necessidade de
aumentar a produo e a produtividade,
que forou o ser humano a criar uma
sries de inovaes:
Z Mquinas cada vez mais modernas, capazes
de executar com mais preciso e rapidez os
trabalhos manuais
Z Uso de energias alternativas a energia
hidrulicas e dos msculos.
Histria da automao
) Por volta de 1788, James Watts desenvolveu
um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor
em mquinas.
6
Histria da automao
) No sculo XX, os computadores se
tornaram o alicerce na automao, junto
com os servomecanismos e controladores
programveis.
) A origem do computador est relacionada
a necessidade de automatizar os clculos,
evidenciada inicialmente pelo uso de
bacos pelos babilnios, entre 2000 e
3000 A.C.
Histria da automao
) Em 1880, Herman Hollerith criou um novo
mtodo, baseados na utilizao de cartes
perfurados, para automatizar o algumas
tarefas de tabulao do censo dos EUA
que antes duravam 10 anos. Com o
mtodo, o processo era concludo em seis.
7
Histria da automao
) Em 1946, foi desenvolvido o primeiro
computador de grande porte totalmente
eletrnico usando vlvulas. O Eniac
ocupava uma sala e pesava 30 toneladas.
Consumia 150Kw para realizar 5000
clculos por segundo.
Histria da automao
) A segunda gerao veio com os computadores baseados
em transistores
Z Menos potncia
Z 100 vezes menor
Z No precisava aquecer
) A Terceira gerao:
Z Integrao de milhes de transistores em um nico transistor
Z Aumento de capacidade de processamento.
) Em 1975, surgiu a quarta gerao
Z VSLI
Z Baixo custo
Z Maior potencia em computao
Z Computadores pessoais
8
Histria da automao
) Comparao
Z O Eniac fazia 5.000 clculos/s enquanto que
os computadores de hoje (4 gerao)
atingem 50 milhes de clculos/s
) CAD
) Computer Aided Design Projeto Auxiliado
por Computador
Histria da automao
) Nos anos 70, os setores governamentais e
industriais passaram a reconhecer a importncia
da computao grfica com forma de aumentar
a produtividade
) Nos anos 80 surgiu o CAD/CAM (Projeto e
Manufatura Auxiliado por Computador)
) Depois surgiu o conceito CAE (Engenharia
auxiliado por computador)
Z Permitia criar modelos geomtricos tridimensionais
9
Histria da automao
) Exemplos de aplicao
Z Anlise e simulao de mecanismos
Z Projeto e anlise de injeo de moldes
Z Aplicao do mtodo dos elementos finitos
Automao hoje
) Atualmente o CIM (Manufatura Integrada por
Computador) engloba todos esses conceitos
10
Automao hoje
) Cada sistema de automao pode compor com 5
elementos:
Automao hoje
) Elementos da Automao
11
Automao hoje
) Elementos da Automao
) Um sistema de controle composto pelos seguintes
elementos:
Fsicos: Sinais:
Planta;
Entrada;
Sensores;
Sada;
Controlador;
Erro;
Meio.
Perturbao.
Automao hoje
Nveis de automao
1 2 3 4 5
Clula ou
Dispositivo Mquina Planta corporativo
Sistema
Sensor, Mquinas Grupos mquinas Sistema de Informaes
atuador individuais (CN), ( clulas, linhas) Produo corporativas
esteiras
12
Automao hoje
) Classificao da Automao
Z De acordo com as diversas reas de
aplicao:
Automao bancria
Comercial
Industrial
Agrcola
De comunicaes
Transportes
etc
Automao hoje
) Automao Industrial pode ser
desdobrada em:
Z Planejamento
Z Projeto
Z Produo
13
Automao hoje
) Categorias de automao para tipos para cada
tipo produo
Exemplos de aplicaes
) Para automatizar uma academia de
ginstica
Z Leitor tico a laser para identificar o cliente
Z O Leitor tico (sensor) envia as informaes
para o computador
Z O cliente identificado pelo software
(programa)
Z Caso sua matricula esteja em ordem, a
catraca liberada pelo computador
(acionamento)
Z registrado a ocorrncia no BD.
14
Aplicaes
) Outros exemplos:
Z Produtos de consumo
Eletrodomsticos, como videocassetes, televisores e
microcomputadores
Carros com sistemas de injeo microprocessadas.
Z Industria mecnica
Robos controlados por computador
CAD/CAM, que integra o ambiente de projeto com
manufatura
CNC Controle numrico por computador
Z Bancos
Caixas automticas
Aplicaes
Comunicaes
Chaveamento de chamadas
Comunicao via satlite
Telefonia celular
Correios
Z Transportes
Controle de trfego de veculos
Sistemas de radar
Pilotos automticos
Sistemas de automticos de segurana
Z Medicina
Diagnostico e exame
15
Impactos para a sociedade
) Benefcios
Z Reduo de custos
Z Aumento de Produtividade
Z Reduz a exposio de trabalho montonas e
repetitivas e at mesmo perigosos
Z Mais tempo livre
Z Aumento de salrios
16
Automao: Industrial +
Gerencial Sistema Gerencial
VENDAS
PLANEJAMENTO
Estaes de
INFORMA
INFORMAO E SIMULA
SIMULAO Trabalho
INTEGRA
INTEGRAO DE CAMPO Servidores
OPERA
OPERAO E SUPERVISO
(OTIMIZA
(OTIMIZAO) Estaes de Trabalho
CONTROLE E SEGURAN
SEGURANA PLCs Controladores
CAMPO
AUTOMA
AUTOMAO INDUSTRIAL
17
Campos de atuao na rea Industrial
) Controle de Plantas Industriais
18
Campos de atuao na rea Industrial
19
Campos de atuao na rea Industrial
) Automao do processo de compras
20
Campos de atuao na rea Industrial
) Na sada dos produtos:
21
Campos de atuao na rea Industrial
) Na rea do Planejamento
22
Campo de atuao na rea Industrial
) Centenas de malhas de controle
23
Campo de atuao na rea Industrial
) Estado da Arte
24
Campo de atuao na rea Industrial
) Estado da Arte
25
Campo de atuao na rea Industrial
) Sistemas Wirelles atuais
Os clculos so
realizados
no campo !
26
Campo de atuao na rea Automotiva
) Estado da Arte
27
Campos de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte
28
Campo de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte
) Imagem no invasivo
29
Campo de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte
) Imagem no invasivo Ressonncia
Magnetica por Imagem - MRI
30
Campo de atuao na rea Biomdica
) Estado da Arte
) Proteses
31
Campos de atuao na rea residencial
) hoje
32
Instrumentos
Conhecimentos bsicos
) Conhecimentos bsicos necessrios para atuar
na rea de instrumentao:
Z Matemtica (Clculo, Equaes Diferenciais, GAAL);
Z Fsica (Mecnica, Termodinmica, Ondas, Slidos e
Fluidos, ptica, Eletromagnetismo, Fsica Moderna);
Z Qumica;
Z Estatstica e Probabilidade;
Z Eletrnica: teoria e dispositivos;
Z Computao.
33
Campos de atuao na rea
instrumentao
Instrumentao
Sensores das diversas grandezas eltricas (tenso,
corrente, fluxo, freqncia,..), mecnicas (temperatura,
fora, presso, caudal, posio, velocidade, deformao
mecnica, vibrao, deslocamento linear e angular, ...),
qumicas( ph, concentrao de gases, ...), luz, ...;
Condicionamento de sinal e cadeias de instrumentao;
Processamento digital de sinal, DFT e FFT;
Compatibilidade electromagntica;
Barramentos (GPIB, VXI) e projecto de sistemas de
instrumentao virtual (LABView).
34
Esclarecimento de dvidas
35