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Por
Roberson Fernando Silva
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ii
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
APROVADA POR:
_________________________________________________
Prof. Flamnio Levy Neto, PhD (ENM-UnB)
(Orientador)
_________________________________________________
Prof Jorge Luiz de Almeida Ferreira (ENM-UnB)
(Examinador Interno)
_________________________________________________
Prof. Luiz Cludio Pardini (ITA-CTA)
(Examinador Externo)
_________________________________________________
Prof. Edson Paulo da Silva (ENM/UnB)
(Membro Suplente)
iii
FICHA CATALOGRFICA
SILVA, ROBERSON FERNANDO
ANLISE DE TENSES EM TUBULAES COMPSITAS HBRIDAS [Distrito
Federal] 2009.
xiii, 121p., 210 x 297mm (ENM/FT/UnB, Mestre, Cincias Mecnicas, 2009).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Tubulaes compsitas hbridas 2. Presso Hidrosttica Interna
3. Simulao Numrica 4. Mtodo dos Elementos Finitos
I. ENM/FT/UnB II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
SILVA, R. F. (2009). Anlise de Tenses em Tubulaes Compsitas Hbridas. Dissertao
de Mestrado em Cincias Mecnicas, Publicao ENM, DM - 135 A / 2009, Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 121p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: ROBERSON FERNANDO SILVA
TTULO: ANLISE DE TENSES EM TUBULAES COMPSITAS HBRIDAS
GRAU: Mestre ANO: 2009
_________________________________
Roberson Fernando Silva
Av. Votorantim nmero 04, Vila CMM.
39.205-000 Trs Marias MG Brasil.
iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo enorme pacincia com que o meu orientador Flamnio Levy Neto teve ao me apoiar na
elaborao deste trabalho, que entre idas e vindas de Braslia-DF a Trs Marias MG, nos momentos
de dificuldade de uma continuidade neste trabalho sempre me deu fora para reconstrui-lo. Ficam aqui
meus agradecimentos ao Luiz Romariz e Heron Domingues que como meus lderes de trabalho na
Johnson Controls e na Votorantim Metais sempre me apoiaram e disponibilizaram tempo para que eu
pudesse concluir mais esta etapa com xito.
Agradeo minha famlia (Joo Maria da Silva, Elza Bernardes e Fernanda Bernardes) que apesar de
estarmos separados por 470Km, sempre cobraram e viram a importncia deste trabalho para a minha
vida profissional.
Agradeo Flvia Gonalves, por sempre me apoiar, por ser uma fonte motivadora para a concluso
deste trabalho e por ser o motivo desta busca contnua por um futuro melhor.
Agradeo ao grande amigo Peter Faluhelyi que sempre esteve disponvel para ajudar na elaborao
dos experimentos e apoio para que este trabalho fosse bem sucedido. Ao aluno de PIBIC Gustavo
Sousa que deu apoio fase experimental deste trabalho.
Ao professor Edson (UnB) que como coordenador no incio do projeto sempre me despertou o
interesse pesquisa e motivou em minha vida profissional.
Por fim agradeo aos professores Jorge Luiz de Almeida Ferreira e Luis Cludio Pardini por compor a
banca examinadora.
v
RESUMO
Este trabalho vem propor uma metodologia para as anlises experimental e terica de
tubulaes, fabricadas pelo processo de bobinagem filamentar e submetidas presso
hidrosttica interna. Sero analisadas tubulaes compsitas hbridas, com dimetros
nominais de 100 mm, comprimento de 500 mm e ngulos de bobinagem de 90 e 55. Os
experimentos consistem de quatro tubos de PVC, reforados externamente com fibras de
vidro-E impregnadas com resina epxi. Desta forma, o PVC agir como selante, e o
compsito ser o reforo para que tal tubo tenha sua rigidez aumentada e suporte presses
superiores do selante, se testado isoladamente. Anlises experimentais e numricas foram
realizadas a fim de se determinar as tenses e deformaes atuantes na tubulao, bem como
as presses de falha destas. As presses experimentais foram, em mdia, de 2,25 MPa para
90 de bobinagem e de 4,07 MPa para aquele bobinado a 55. Estes resultados foram
comparados com simulaes numricas baseadas no mtodo dos elementos finitos e as
respectivas correlaes so discutidas no texto. Os tubos foram estudados para se verificar a
influncia de reforos compsitos bobinados em tubulaes de PVC. Sero apresentados
diagramas da resultante de momento e tenses de membrana das tubulaes pressurizadas,
bem como os deslocamentos radiais e axiais. Propostas para a utilizao de tubos hbridos de
PVC e reforo de vidro-E/epxi bobinado sero sugeridas e analisadas.
vi
ABSTRACT
This work presents a methodology for theoretical and experimental analysis of industrial
pipes, manufactured by the filament winding process and subjected to hydrostatic internal
pressure. Hybrid composite pipes, with nominal diameters of 100 mm, total length of 500 mm
winding angles of 90 and 55 will be analyzed. The experiments will consist of four PVC
tubes externally reinforced with wound glass-E fibers and impregnated with epoxy resin. The
PVC will act as a liner and the composite layers as a reinforcing wall, in order to increase the
stiffness and the failure pressure, in comparison with the liner itself. The experimental and
theoretical analyzes were carried out in order to determinate the strains and stresses that take
place in those pipes, as well as their failure pressures. The average experimental pressures
were 2.25 MPa, for the pipes with 90 of winding angle, and 4.07 MPa for those with 55.
These results were compared with numerical simulations based on the finite element method
and the respective correlations were discussed in the text. The pipes were studied in order to
verify the influence of the composite repair in PVC pipes. Diagrams of stresses and bending
moments resultants of the pipes, as well as radial and axial displacements will be shown.
Suggestions for the use of such pipes will be presented and analyzed.
vii
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1 A UTILIZAO DE TUBULAES INDUSTRIAIS .............................................................................. 1
1.2 REPAROS CONVENCIONAIS............................................................................................................. 2
1.3 REPAROS COMPSITOS................................................................................................................... 3
1.4 O DESENVOLVIMENTO DOS COMPSITOS.................................................................................... 5
1.5 ASPECTOS GERAIS DOS COMPSITOS ......................................................................................... 6
1.6 OBJETIVO............................................................................................................................................ 7
1.7 DESCRIO DO TRABALHO.............................................................................................................. 7
1.8 METODOLOGIA................................................................................................................................... 8
2 MODELAMENTO MATEMTICO .....................................................................................10
2.1 MTODOS PARA ANLISE DE ESTRUTURAS DE MPRF ...............................................................10
2.2 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS..............................................................................................10
2.3 FORMATO BSICO DOS ELEMENTOS ............................................................................................12
2.4 O PROGRAMA COMPSHELL.............................................................................................................13
2.6 SISTEMA DE COORDENADAS..........................................................................................................14
2.7 PROPRIEDADES ELSTICAS DE UMA LMINA UNIDIRECIONAL .................................................15
2.8 MATRIZ ABBD PARA COMPSITOS LAMINADOS ..........................................................................20
2.9 EFEITOS HIGROTRMICOS..............................................................................................................24
2.10 VISCOELASTICIDADE .......................................................................................................................24
2.11 RELAO ENTRE AS TENSES CIRCUNFERENCIAIS E AXIAIS ..................................................25
2.12 DETERMINAO DO NGULO IDEAL DE BOBINAGEM .................................................................28
2.13 CRITRIOS DE FALHA ......................................................................................................................31
2.14 UTILIZAO DE TUBOS DE P.V.C....................................................................................................35
3.4 MTODO DA BOBINAGEM ................................................................................................................36
3.4 INSTRUMENTAO DO CORPO DE PROVA...................................................................................39
3.4.1 SENSORES DE DEFORMAO ........................................................................................................39
3 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL.........................................................................42
3.1 VISO GERAL DO APARATO EXPERIMENTAL ...............................................................................42
3.2 O DIMENSIONAMENTO DA CAIXA DE PROTEO. .......................................................................43
3.2.1 MANCAIS DE APOIO DO CORPO DE PROVA..................................................................................45
3.4.3 BOMBA HIDRULICA E SENSORES DE PRESSO ........................................................................48
4 RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS ..........................................................51
4.1 INTRODUO E CONSIDERAES INICIAIS..................................................................................51
4.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS...............................................................................................52
4.3 RESULTADOS OBTIDOS ...................................................................................................................59
4.3.1 Tubo 1 e Tubo 2 (Bobinados a 90).....................................................................................................62
4.3.2 Tubos 3 e 4 (Bobinados a 55) ..........................................................................................................73
4.3.3 COMPARAO ENTRE TUBOS BOBINADOS A 55 E 90.............................................................82
5 CONLUSES...............................................................................................................87
5.1 CONCLUSES ...................................................................................................................................87
5.2 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS.....................................................................................89
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................91
APNDICES ........................................................................................................................93
A.1 CALIBRAO DO SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS...............................................................94
A.2 NORMAS PARA TUBOS EM PRFV................................................................................................104
viii
LISTA DE FIGURAS
ix
4.13 Comparao entre as deformaes circunferenciais dos Tubos 1 e 2. .......................67
4.14 Comparao entre as deformaes axiais dos Tubos 1 e 2.. ....................................68
4.15 Comparao entre as deformaes circunferenciais mdias dos Tubos 1 e 2 ..............69
4.16 Comparao entre as deformaes circunferenciais dos Tubos 1 e 2 ........................70
4.17 Resultantes de Tenso dos Tubos 1 e 2 (90). ..................................................71
4.18 Resultantes de Momentos Fletores dos Tubos 1 e 2 (90). ................................72
4.19 Vazamento na tampa. .....................................................................................73
4.20 Segundo experimento para o tubo 3 (55).... ........................................................74
4.21 Deformao circunferencial dos Tubos 3 e 4 (55)... .......................................75
4.22 Deformao Axial dos Tubos 3 e 4 (55). .........................................................76
4.23 Dados de sada do programa COMPSHELL.... ....................................................77
4.24 Deformao Circunferencial: Comparativo entre resultados numricos e experimentais
para os tubos bobinados a 55.. ...............................................................................78
4.25 Deformao Axial: Comparativo entre resultados numricos e experimentais para os
tubos bobinados a 55.... .......................................................................................79
4.26 Resultante de Tenso dos Tubos 3 e 4 (55)..................................................80
4.27 Resultante de Momento Fletores dos Tubos 3 e 4 (55). ......................................81
4.28 Direo da resultante de momento fletor meridional .... .........................................81
4.29 Comparao entre as deformaes circunfereniciais dos tubos bobinados a 55 e 90. .........83
4.30 Comparao entre as deformaes axiais dos tubos bobinados a 55 e 90. ..............84
4.31 Deformaes Axial e Circunferencial.... .............................................................85
x
LISTA DE TABELAS
xi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
A rea [m2]
de Dimetro externo [mm]
di Dimetro interno [mm]
D Dimetro mdio do tubo [mm]
D/t Razo entre dimetro e espessura
E11 Mdulo de Young na direo 1 (longitudinal s fibras) [MPa]
E1T Mdulo de Young na direo 1 (longitudinal s fibras) [MPa]
E22 Mdulo de Young na direo 2 (transversal s fibras) [MPa]
E2T Mdulo de Young na direo 2 (transversal s fibras) [MPa]
FGRP Tubulaes reforadas com fibras de vidro (Fiber Glass Reinforced Piping)
G12 Mdulo de cisalhamento [MPa]
Ks, K, Ks Mudanas das curvaturas meridional, circunferencial e torcional, respectivamente.
L Comprimento do tubo cilndrico [mm]
MPa Megapascal unidade de presso;
MPRF materiais plsticos reforados com fibra
M Momento fletor circunferencial
M Momento fletor axial
M(,) Momento torsor
N Resultante de tenso normal axial
N Resultante de tenso normal circunferencial
N(,) Resultante de tenso cisalhante
r coordenada radial ao eixo de revoluo da casca
R Eixo das abcissas
R1 e R2 Raio de curvatura meridional e circunferencial respectivamente
S Posio longitudinal
S12 Resistncia ao cisalhamento
t Espessura do lminado
u Deslocamento meridional
v deslocamento circunferencial
vf frao volumtrica de fibras
w deslocamento normal
X eixo das coordenadas
X1t resistncia trao na direo 1
X1c resistncia compresso na direo 1
X2t resistncia trao na direo 2
X2c resistncia compresso na direo 2
Smbolos Gregos
rotaes em torno do vetor circunferencial;
rotaes em torno do vetor normal;
12 deformao angular mxima;
s deformaes meridional; [Strain]
deformaes circunferencial; [Strain]
S deformaes de cisalhamento; [Strain]
1t deformao mxima em trao na direo 1; [Strain]
xii
1c deformao mxima em compresso na direo 1; [Strain]
2t deformao mxima em trao na direo 2; [Strain]
2c deformao mxima em compresso na direo 2; [Strain]
12 Maior coeficiente de Poisson;
21 Menor coeficiente de Poisson;
Coordenada angular na direo axial;
ngulo de orientao das fibras;
c Coordenada angular na direo circunferencial;
Densidade [m3/kg]
c Tenso Circunferencial [MPa]
a Tenso Axial [MPa]
Rotaes em torno do vetor meridional;
xiii
1 INTRODUO
No Brasil, so 16 mil km de dutos para transporte de petrleo e gs, alm dos 3.150 km do
Gasoduto Brasil-Bolvia sendo que a Petrobrs tem planos de agregar mais 6.000km linha
atual.
Para se ter uma idia, na Argentina a rede de dutos chega a 28 mil km, no Mxico, a 42 mil
km e nos EUA, a 729 mil km. Segundo anlise do Centro de Estudos em Logstica (CEL) da
Coppead/URFJ (http://www.newscomex.com/mostra_noticia.php , acessado 16/05/2009).
Ao longo dos anos a utilizao de tubulaes tomou os mais diferentes ambientes, entre
elas destacam-se as tubulaes subterrneas e areas. Tais tubulaes podem ser vistas em
sistemas de ar condicionado para o transporte de fluido secundrio ou mesmo em rede de
dutos submarinos para o transporte de petrleo superfcie da Terra.
Para suprir as diferentes aplicaes houve a necessidade do estudo de tubulaes dos mais
diferentes materiais, entre eles o ao, que prov uma boa relao custo/resistncia, mas que se
mostra corrosivo em meio exposto umidade. Enquanto as tubulaes de cobre so utilizadas
para o caso de ambientes expostos a altas temperaturas, as tubulaes de PVC so utilizadas
no caso de baixas tempertaturas, que dependendo do tipo de PVC varia de aproximadamente
87 C a Tf 212 C (Callister, 2002) em que a presso interna no exceda 14bar de presso
(Faluhelyi, 2006). Neste trabalho, tubos de PVC, de dimetro nominal D = 100 mm e
comprimento L = 500 mm, iro simular um trecho enfraquecido de tubulao, j que este
polmero apresenta mdulo de elasticidade e resistncia mecnica baixos, quando comparados
a ligas de ao, cobre, e alumnio. Neste contexto, sobre os tubos de PVC, sero bobinadas
fibras de vidro-E, em matriz de epxi, de forma a simular um reparo estrutural que aumente a
rigidez e a resistncia mecnica dos mesmos.
Quando se necessita de reparo em tubulaes deve ser considerado que os tubos de PVC
no resistem a presses internas elevadas se comparados aos tubos metlicos e podem sofrer
deformaes viscolelsticas. J os reparos convecionais como luvas, flanges e retentores
1
apresentam alguns incovenientes como a falta de espao operacional, a limitao em relao
ao dimetro e a extenso do dano na tubulao.
O incremento na presso de ruptura das tubulaes pode ser conseguido por meio da
utilizao de materiais compsitos, tanto em seu interior como em seu exterior, como ser
mostrado neste trabalho. Ao se extender o revestimento por material compsito em todo o
tubo, forma-se o que se conhece como tubulao hbrida. Especificamente neste trabalho, esta
ser composta por um tubo de PVC revestido externamento por vidro-E/epoxi bobinado. Uma
vantagem inicial deste material, que ele pode combinar, boa resistncia mecnica aliada a
ausncia de oxidao, baixa densidade, e apresentar uma rigidez elevada se comparada do
PVC.
2
tubulao. Neste contexo entra outra vantagem do reparo compsito que ser explorado neste
trabalho.
Para que seja entendido o que um reparo compsito, ser explicado primeiramente o que
um compsito. Estes materiais so constitudos de lminados com fibras contnuas e resina
para a aglutinao das fibras, em que so usualmente fabricados colocando-se uma camada
sobre a outra. Este mtodo conhecido como lminao ou empilhamento (laying-up), de
uma lmina unidirecional, com ngulos pr-determinados. Antes da cura da resina, isto , ao
3
ser preparada a resina lquida, com uma viscosidade elevada, aps um tempo chamado de
cura se torna um material slido e sem moldabilidade.
A utilizao das vrias lminas em pilhas, tem por objetivo fazer com que o material, alm
de resistir a cargas de trao, compresso e cisalhamento, no plano, resista a carregamentos de
flexo e toro, sendo que a resposta ao carregamento depende das propriedades mecnicas de
cada camada dos materiais e da maneira como eles interagem entre si.
Os reparos compsitos so aqueles reparos que utilizam fibra e matriz para a restituio
das propriedades mecnicas de um equipamento em geral. No contexto deste trabalho os
reparos compsitos sero utilizados, tanto para a elevao das propriedades mecnicas de um
tubo de P.V.C. ntegro, bem como para a restituio de um outro, que sofreu perda de
espessura ao longo de seu comprimento.
O reparo compsito a ser utilizado ser de vidro/epxi, isto , sero utilizadas fibras de
vidro contnuas com determinadas orientaes e a resina epxi, que alm de ser um excelente
adesivo e manter as fibras unidas, possui propriedades mecnicas superiores do P.V.C.,
contribuindo para o reforo.
Este tipo de reparo uma aplicao onde os materiais compsitos podem ser empregados,
com a vantagem de serem prefeitamente moldveis, sobre a superfcie do tubo, enquanto no
h a cura da resina alm do estgio B.
O tipo de tubo em estudo possui vrias aplicaes promissoras, que podero ser
determinadas com a concluso deste trabalho, que determinar, principalmente, a presso de
ruputra para alguns ngulos de bobinagem.
Os reparos compsitos para tubulaes, alm de serem uma tima soluo para o caso de
perda de espessura localizada, pode ser uma soluo de aplicao para reparos extensivos e
at mesmo uma soluo para aumentar a presso de ruptura de tubulao, de qualquer
material, por meio de sua aplicao extensiva.
O problema apresentado tanto pelos reparos compsitos, quanto para a utilizao das
tubulaes hbridas, est no fator temperatura de trabalho. Materiais compsitos de
vidro/epxi, nos melhores casos, no suportam temperaturas superiores a 250C (Hull, 1987).
4
1.4 O DESENVOLVIMENTO DOS COMPSITOS
O uso de envoltrios circunferenciais, como ser utilizado nas tubulaes hbridas a serem
estudadas, no algo novo. Historicamente, envolvimentos circunferenciais com fios
metlicos foram utilizados para prevenir a falha de canhes no momento do estouro (Rosato e
Grove, 1964).
5
As tubulaes hbridas tm um mercado potencial muito elevado, seja para aplicao em
sistemas de ar condicionado, confeco de vasos de presso para o transporte de gs natural e
tambm para o transporte de fluidos corrosivos ao ao. Porm, sabe-se que a grande meta das
industrias o desenvolvimento de tubos de baixo custo. As tubulaes feitas de compsito,
podem substituir facilmente os tubos de alumnio-liga, em condies em que a temperatura
no seja elevada. Caso o meio seja mido, pode-se utilizar o gel coat (material utilizado em
iates, barcos e pranchas), responsvel por selar as fibras para que estas no sofram com a
umidade.
6
para se detectar a falha das fibras. Atualmente, a verificao do incio da ruptura das fibras
(first ply failure) feita com emisso acstica e/ou com a microscopia (Hull, 1987).
Um fator a ser observado quando se analisa a falha de materiais compsitos est na unio
interlaminar que influencia na transferncia de carregamento entre a lmina fraturada e as
lminas ntegras.
1.6 OBJETIVO
7
captulo quatro, neste captulo tambm constam os procedimentos para a utilizao do sistema
de aquisio de dados e os digramas comparativos entre os resultados obtidos numericamente
e experimentalmente, sendo que todos os diagramas apresentam um comentrio sobre os
resultados obtidos.
1.8 METODOLOGIA
Com a obteno dos corpos de prova de P.V.C. revestidos com vidro/epxi, ser realizada
uma perfeita caracterizao da geometria dos corpos de prova. Para a realizao dos
experimentos com os corpos de prova, foi desenvolvida uma bancada instrumentada para
proteo especial para este trabalho, j que sero realizados experimentos destrutivos, com
pressurizao interna dos corpos de prova com leo lubrificante.
Para a determinao das deformaes sofridas pelo corpo de prova durante o experimento
foram utilizados dois extensmetros (strain-gages) do tipo empilhado (stacked),
diametralmente opostos, para que seja verificada a relao entre as deformaes axiais e
circunferenciais, obtidas pelos dois extensmetros utilizados. A determinao da presso no
interior do corpo de prova foi realizada tanto por meio de transdutor de presso, como com a
utilizao de manmetros. A vedao dos corpos de prova ser realizada por meio da colagem
de duas tampas, uma em cada extremidade, com resina epxi. As duas tampas sero de
8
alumnio, para a instalao do transdutor de presso e para a fixao da mangueira
responsvel pelo transporte do leo at o interior do corpo de prova. necessrio colar as
tampas com resina epxi para evitar uma variao muito brusca do mdulo de elasticidade do
material nesta extremidade. Sabe-se que a variao repentina de mdulo de elasticidade gera a
presena de uma resultante de momentos, podendo causar a ruptura do corpo de prova nesta
regio sem que seja atingida a presso mxima de ruptura na regio central da tubulao.
O incremento de presso ser realizado por meio de uma bomba hidrulica eltrica, que,
conectada ao corpo de prova por meio de uma mangueira de alta presso capaz de suprir at
70MPa. A obteno das informaes de deformaes e presso sero feitas por meio do
sistema de aquisio de dados (ADS2000), conectado a um computador para enviar as
informaes de variao temporal de cada canal habilitado.
As simulaes numricas sero realizadas por meio do programa COMPSHELL, que foi
desenvolvido para simular geometrias axissimtricas, tais como domos, cones e cilindros sob
presso interna ou externa. Para a obteno das propriedades mecnicas do material
compsito utilizado, vidro/epxi, dever ser estudada uma forma de obter estas propriedades
para diferentes fraes volumtricas de fibras e ento empregar um cdigo que fornea estas
propriedades ao usurio. Tais propriedades obtidas devero ser utilizadas no programa
COMPSHELL, para a determinao da presso de ruptura terica, dos deslocamentos axiais e
circunferenciais e para a determinao das resultantes de momentos fletores e tenses na
parede do corpo de prova analisado.
9
2 MODELAMENTO MATEMTICO
Neste capitulo ser evidenciada ao leitor a
formulao terica necessria para se determinar o
ngulo ideal de bobinagem em tubulaes hbridas.
Em anlises para estimar-se a ruptura, deve-se utilizar a macromecnica que trabalha com
propriedades macroscpicas do compsito e busca obter: (i) critrios de falha adequados para
determinadas aplicaes; e (ii) relaes entre tenses e deformaes nas lminas, bem como
as resultantes de tenso e momentos com as deformaes e variaes de curvatura no plano
mdio de lminados de MPRF (Materiais Plsticos Reforados com Fibras) (Daniel and Ishai,
2006).
As anlises com as tubulaes hbridas sero realizadas at suas respectivas rupturas, logo
a macromecnica ser largamente utilizada. Numericamente, o software COMPSHELL se
utiliza de todo o equacionamento da macromecnica e experimentalmente as deformaes
tanto axial quanto circunferencial do reparo sero determinadas por meio de extensmetros
(strain-gages), e, por meio destas, as tenses de membrana sero obtidas.
A idia bsica do Mtodo dos Elementos Finitos encontrar uma soluo aproximada
para um problema complicado de ser resolvido, subdividindo-o em um conjunto de problemas
mais simples. Desta forma encontrada uma soluo aproximada da soluo real. Neste
10
mtodo, a soluo da regio feita utilizando-se de muitas outras menores, interconectadas
em sub-regies chamadas de elementos finitos (Alves Filho, 2000).
Embora o nome do Mtodo dos Elementos Finitos ter sido dado no sculo 19, o conceito
bsico do mesmo tem sido usado por vrios sculos. Por exemplo, os antigos matemticos
descobriram a circunferncia do circulo aproximando-a do permetro do polgono formado
como o da figura 2.1 (Alves Filho, 2000).
Nos termos atuais, por analogia, cada lado do polgono pode ser chamado de um
elemento finito. E a medida que o nmero de lados aumenta, mais a resposta converge para
o valor esperado. Nos tempos mais recentes, as aproximaes do Mtodo dos Elementos
Finitos tm utilizado regies triangulares, que foi primeiramente proposta por Courant em
1943 em literaturas de matemtica aplicada (Alves Filho, 2000).
11
2 1
a 3 b c
d
x
Figura 2.2 Modelagem do Mtodo dos Elementos Finitos para um lado livre.
12
O elemento bsico para anlise tridimensional o elemento tetradrico. Como o programa
COMPSHELL utilizado para superfcies axissimtricas seu elemento possui a geometria
anelar. Em particular, os anis deste programa podem ser constitudos por camadas ou
laminadas ortotrpicas (Levy Neto, 1991).
O programa assume que a casca axissimtrica e composta por camadas que possuem
caractersticas ortotrpicas prprias, entre estas podem ter fibras do reforo em qualquer
direo. O elemento bsico do programa um anel axissimtrico com dois ns, um em cada
extremidade. E, por ser um programa baseado no MEF (mtodo dos elementos finitos), um
aspecto importante a ser observado quanto preciso do resultado que se queira obter. Este
pode ser influenciado pelo nmero de elementos contido em cada segmento do tubo, haja
13
vista que quanto maior o nmero de elementos melhor ser a aproximao do resultado
obtido. Isto porque o COMPSHELL utiliza o mtodo de Newton-Raphson para realizar as
interpolaes, e aproximar o resultado do valor real. Por outro lado, ao se aumentar o nmero
de elementos nos segmentos, maior ser o tempo de processamento demandado pelo
computador.
Os materiais compsitos apresentam dois tipos de coordenadas, aquela local (1,2) que
acompanha a direo das fibras de cada lmina de um laminado e aquela global (x,y), que no
se altera de acordo com a direo das fibras, como mostrado na figura 2.4. As coordenadas
globais representam o domnio do componente a ser analisado, em particuar as tubulaes.
(a) (b)
14
v
r
15
33
31
23 12
11
22
Porm, em algumas bibliografias, as tenses 11, 22, 33, 23, 31 e 12 podem ser
substitudas por 1, 2, 3, 4, 5 e 6 conhecida como notao compacta. Ser adotada como
referncia a tenso de trao sendo positiva e a tenso de compresso sendo negativa.
= E. . (2.1)
= G. , (2.2)
E
G= (2.3)
2.(1 + )
16
6
i = C ij j , (2.4)
j =1
A matriz mostrada na equao 2.5 evidencia a lei de Hooke para um estado tridimensional
de tenses.
Para materiais isotrpicos a matriz de rigidez completa [C] ser bem mais simples, pois as
propriedades elsticas so iguais em todas as direes. As equaes sero reduzidas a:
C11 C12 C 31 0 0 0
1 C12 C 22 C 32 0 0 0 1
2 C13 C 23 C 33 0 0 0 1
3 1
= 0 0 0
2
(C11 C12 ) 0 0 . 1 (2.6)
23 1
23
31 0 0 0 0 (C11 C12 ) 0
2 31
12 1
0 0 0 0 0 (C11 C12 ) 12
2
6
i = S ij j , (2.7)
j =1
onde [S] a matriz de flexibilidade. Para um material isotrpico esta equao se reduz
equao 2.8.
17
1 S11 S12 S 31 0 0 0 1
S S 22 S 32 0 0 0
1 12 2
1 S13 S 23 S 33 0 0 0 3
= . (2.8)
23 0 0 0 2( S11 S12 ) 0 0 23
31 0 0 0 0 2( S11 S12 ) 0 31
12 0 0 0 0 0 2( S11 S12 ) 12
1
S 11 =
E vlido para tenses normais,
S12 =
E
E a equao 2.8 ser representada pela equao 2.9, para o caso de materiais isotrpicos.
1 0 0 0
1 E E E 1
1 0 0 0
2 E E E 2
3 E E 1 0 0 0 3
= E . (2.9)
23 0 0 0 1 0 0 23
G
31 0 0 0 0 1 0 31
G
12 0 0 0 0 0 1 12
G
Para um corpo carregado com uma tenso unidirecional, como mostra a figura 2.7, o vetor
de deformaes fica bastante simplificado.
18
Isso porque a deformao na direo da tenso no depender do coeficiente de Poisson
do material tracionado, porm, nas demais direes, este coeficiente ser muito importante,
pois ele quem mede o quanto um corpo tende a contrair devido aplicao de tenso de
trao em uma outra direo perpendicular, conforme demonstram as equaes 2.10 e 2.11.
1 = ( 1E). (2.10)
2 = 3 = ( E ). (2.11)
Para o caso de lminas ortotrpicas, como pode-se considerar a parede fina da tubulao,
geralmente sua espessura muito inferior ao seu raio. Desta forma pode-se dizer que a tenso
na direo radial desprezvel, assim, pode-se assumir que a lmina seja submetida a um
estado plano de tenso e no um estado tridimensional de tenses. Tal fato simplifica a
relao entre tenses, as equaes 2.12 a 2.15 refere-se ao sistema de coordenadas (1,2), onde
a direo 1 paralela s fibras de uma lmina com reforo unidirecional do corpo. (Levy e
Pardini, 2006).
1 21 0
1 E1 E2 1
= 12
2
1 0 . 2 , ou (2.12)
E1 E2
12 0 0 1 12
G12
1 S11 S12 0 1
= S S 22 0 . 2 (2.13)
2 12
12 0 0 S 66 12
S11 = 1 S 22 = 1 S 66 = 1
onde: E1 , E2 , G12 e S = 12 = 21 .
12 E1 E2
Na equao 2.13 pode-se obter a deformao a partir de uma tenso aplicada. Calculando-
se a matriz inversa da matriz [S], determina-se a equao 2.14.
19
E1 21 .E1 0
1 (1 12 . 21 ) (1 12 . 21 ) 1
= 12 .E 2 E2 0
(2.14)
2 (1 12 . 21 ) (1 12 . 21 ) . 2 .
G12 12
12 0 0
20
Nx hK
x hK
x 0 x
n
n
__
Ny = y d z = Q y 0 +
K =1 hk 1 K
z . y d z (2.16)
N K =1 hk 1 x0 y0
xy xy xy
ou,
1 __
{N } = Q
n __ n
(hk hk 1 ).{ 0 } + Q (hk2 hk21 ).{ } (2.17)
K =1 K K =1 2 k
Na equao 2.16, est implcito que as deformaes de uma camada genrica {}k,
esquerda na expresso a seguir, dada pela soma das deformaes do plano mdio {o}
adicionadas ao produto da coordenadas z multiplicada pelas curvaturas do plano mdio do
laminado {}, equao 2.19.
x x0 x0
(2.19)
y = y0 + z . y0 .
xy k xy 0 xy 0
E, considerando que na anlise 1-D considera-se, por exemplo, apenas a flexo pura na
t/2
Mx = x z.dz
direo x: t / 2 , incluindo-se dois momentos fletores e um toror, obtem-se:
21
M x n x xo x
hk n hk __ 2
M y = h y z.dz = h Q z y 0 + z y .dz (2.20)
M k =1 k 1 k =1 k 1 k
x 0 y 0
z xy xy
ou
{M } = 1 Q 1 __
n __ n
(hk2 hk21 ).{ 0 } + Q (hk3 hk31 ).{ } (2.21)
K =1 2 k K =1 3 k
Por meio das equaes 2.18 e 2.22 obtida a matriz ABBD, mostrada na equao 2.18,
que descreve o comportamento de um laminado, ao ser submetido s resultantes de tenses
{N}ou resultantes de momentos {M}.
N A B
= . 0 (2.23)
M B D 6 X 6
Por meio da matriz [ABBD] obtida na equao 2.24 possvel verificar que a matriz de
acoplamento [B] gera acoplamentos de: (i) extenso com curvatura (B1j e B2j); (ii) flexo com
extenso (B1j e B2j); (iii) extenso com toro e cisalhamento com flexo (Bi6); e (iv) de
toro com flexo (Bi6).
A matriz de rigidez [B] existir todas as vezes que as camadas do material forem dispostas
de forma no simtrica em relao ao plano mdio do laminado, incluindo espessuras,
materiais e orientaes das fibras. Ou seja, caso as camadas de compsito forem simtricas
em relao ao plano mdio, ao se tracionar ou comprimir o corpo, apenas sero observadas
22
deformaes no plano e caso seja implementado um momento no elemento apenas curvatura
observada, pois, quando h total simetria, a matriz de acoplamentos anula-se, ou seja, [B] = 0.
Considerando as camadas do tubo a ser analisado como na figura 2.8, verificado que as
camadas no so simtricas devido ao tubo ser internamente de PVC com duas camadas de
compsito em sua superfcie externa. Desta forma pode ser dito que a matriz [B] de
acoplamentos diferente de zero.
t/2 z
(+) Plano Mdio (z=0)
(-)
- t/2
A figura 2.9 mostra os resultados da matriz ABBD obtidos por meio dos invariantes, cujo
clculo pode ser visto no anexo IV, para os tubos bobinados a 90 e 55, para tal foram,
inicialmente, determinadas as matrizes de rigidez no plano [Q] no sistema (1,2) sendo 1 na
__
direo das fibras, de cada camada, e ento calculada a matriz de rigidez [ Q ], no sistema de
coordenadas (x,y), utilizando os invariantes de cada camada (Daniel and Ishai, 2006). E, com
esta ltima, faz-se possvel o calculo da matriz ABBD.
23
Figura 2.9 Calculo da Matriz ABBD para tubos bobinados a 90 e 55.
Nos experimentos realizados, foi utilizado adesivo (resina epxi) de cura a frio (adesivo
HY1208 e endurecedor LY1208) que podem trabalhar a at 90C, sem que sofra transio
vtrea, ou seja, perda de rigidez em relao quela a temperatura ambiente. Por isso, houve o
controle de umidade e temperatura , durante os experimentos, sendo que todos tubos
analisados foram mantidos e ensaiados na temperatura de 252C e umidade relativa do ar de
6520%, sendo o controle feito por meio de condicionador de ar.
2.10 VISCOELASTICIDADE
Ao realizar experimentos em tubos de PVC (sem reforo compsito), foi verificado que ao
se parar de incrementar presso no interior do tubo, havia uma queda na presso aps certo
tempo, neste caso como o voume de leo permanece constante mas o tubo de PVC continua
24
expandindo-se e a presso diminui devido viscoelasticidade. A viscoelasticidade
observada em materiais plsticos submetidos a carregamentos mecnicos, mesmo em
temperaturas prximas a 25 C. Devido tenso gerada por este carregamento, os materiais
plsticos apresentam uma parcela elstica, a qual independente do tempo, e outra viscosa, a
qual depende da fluncia do mesmo ao longo do tempo. (Crawford, 1998).
Devido parcela viscosa que a tenso gera, o tubo de PVC sofre uma relaxao se
submetido presso constante, fazendo com que seu volume aumente com o tempo,
reduzindo assim a presso no interior do mesmo (Faluhelyi, 2006).
Em tubos de PVC bobinados com vidro/epxi tanto a 90, quanto para 55, no foi
verificado o comportamento viscoelstico, como mencionado no trabalho de Faluhelyi, 2006.
Tal fato se deve s fibras de vidro-E apresentarem comportamento linear e elstico, perfeitos,
em temperaturas prximas de 25 C, em que os testes foram realizados (Crawford, 1998).
Nos experimentos sero utilizadas tubulaes com 500mm de comprimento (L), 100mm
de dimetro (D) e com 1,8mm de espessura de PVC e pouco mais de 1mm de vidro/epxi a
espessura total. Desta forma, a tubulao ser considerada de parede fina, e poder ser
analisada pelo programa COMPSHELL, pois D/t>20 e a tenso radial aplicada ao longo da
espessura pode ser desprezada, assim reduzimos o problema a um estado plano de tenses,
sendo H a tenso circunferencial e A a tenso axial. O programa COMPSHELL, entretanto,
tambm leva em conta os momentos fletores que podem surgir na parede do tubo, alm das
tenses do estado plano axial e circunferencial, conhecidas como tenso de membrana.
Para tubos de parede fina a anlise macromecnica permite que se concentre o efeito de
todas as lminas dos elementos da malha de elementos finitos no plano mdio do laminado.
25
Generaliza-se, considerando a parede dos tubos concentradas no raio mdio, e os vasos
cilndricos de parede fina so considerados sujeitos a um estado plano de tenso.
Observando as figuras 2.10, 2.11 e 2.12, nota-se que para haver o equilbrio de foras, a
fora resultante axial na parede do tubo deve ser igual fora suportada pela tampa do tubo.
Logo, na direo axial (x) tem-se:
(a) (b)
Ft
r
Fp
x
Ft
26
FP = Ft ,
A. 2. .R.t = P. .R 2 ,
P.R
x =A = , (Tenso axial na parede do cilindro) (2.25)
2.t
P.R
NX = . (Resultante de tenses axiais) (2.26)
2
(a) (b)
FP = Ft ,
P.2.R.L = .2.t.L ,
P.R
= H = , (tenso circunferencial na parede do tubo) (2.27)
t
Associando-se as equaes 2.25 e 2.27, tem-se que a razo entre as tenses de membrana
27
que tal considerao despreza os momentos fletores atuantes na membrana. A resultante de
tenses, dada pela equao 2.28 corresponde tenso, dada pela equao 2.27, integrada na
espessura do tubo.
Fratura da Fibra;
Tenso transversal, perpendicular s fibras, o que provoca a ruptura da matriz.
Fratura cisalhante paralela s fibras.
Considerando que um material compsito sofra ruptura devido fratura da fibra deve-se
atentar para as seguintes tenses:
Para se determinar o ngulo timo de bobinagem a ser utilizado em tubulaes, ser feita
uma aproximao conhecida em ingls como sendo netting analysis, tal anlise assume que
a contribuio da resina no carregamento pode ser negligenciada, i.e., todo o carregamento
ser suportado pelas fibras. Logo, ao se utilizar este tipo de anlise, as variveis = # =0.
* * *
Supondo-se que as tenses x, y, e xy e , e # sejam defasadas de um ngulo ,
representado na figura 2.14, a equao 2.29 pode ser obtida.
28
1
x
Figura 2.14 Orientao do ngulo .
x = . cos 2 ;
2
y = .sen ; (2.30)
= . sin . cos .
xy
Como foi dito anteriormente, levando-se em conta apenas as tenses de membrana, para
tubulaes cilndricas de parede fina e fechadas em suas extremidades a relao x/y
sempre igual a dois (Hull, 1987). Ao substituir este valor na equao 2.30 obtm-se o ngulo
ideal de bobinagem para tais tubulaes, partindo da eq. 2.31 at o ngulo ideal de
bobinagem.
y .sen 2
= , (2.31)
X . cos 2
tan = 2 , (2.32)
= 54,74 o. (2.33)
29
Por meio do Netting Analisys obtm-se que o ngulo de bobinagem ideal de
aproximadamente 55, para tubo com um lado engastado e considerando o outro livre. A
figura 2.15 mostra anlises feitas no software COMPSHELL, baseado na teoria de cascas
finas de Novozhilov, para diversos ngulos de bobinagem, e o valor do ngulo de bobinagem
ideal estimado numericamente prximo de 55 .
Por meio da figura 2.15 possvel verificar que o ngulo de bobinagem que faz com que o
tubo suporte maior presso de ruptura, para teoria de Novozilov (i.e. simulando-se
numericamente com o programa COMPSHELL), de 65. Porm, a diferena de presso
percebida entre o ngulo de bobinagem de 55 e de 65 de apenas 1%. Desta forma foi
considerado que o ngulo de bobinagem ideal o de 55.
Para se confirmar a obteno do ngulo de 55 como sendo o que gera maior resistncia
do tubo, devido ao balano entre as foras axiais e circunferenciais, este ser estudado tanto
numericamente quanto experimentalmente neste trabalho.
A fratura final est associada com efeitos adicionais como os de momento fletor nas
lminas e a fratura nos pontos de cruzamento entre as fibras. Por isso, experimentalmente,
30
pode-se ter resultados diferentes, devido a fatores que no so levados em considerao ao se
realizar anlises pelo mtodo de netting analysis utilizado para determinar o ngulo de
bobinagem ideal (Hull, 1987).
O programa COMPSHELL (Mistry e Levy Neto, 1991) possui diversos critrios de falha
sendo eles: (i) Tenso Mxima, (ii) Deformao Mxima, (iii) Tsai-Hill, (iv) Hoffman, (v)
Owen, (vi) Tsai-Wu para tenses e (vii) Tsai-Wu para deformaes. A utilizao destes
diferentes critrios serve para indicar em que momento e local ocorrer falha na parede do
duto. O programa COMPSHELL pode identificar esta falha para o valor crtico de presso e
fornece as tabelas com a mxima presso, deslocamentos u, v, w e , resultante de momentos
e resultante de tenses no tubo. Para se comparar dois diferentes tipos de critrio, neste
trabalho sero utilizados os critrios de Tsai-Hill e Hoffman.
31
(i) Tsai-Hill
O critrio de falha de Tsai-Hill (Tsai, 1986) para lminas compsitas reforadas com
fibras contnuas (unidirecionais ou na forma de tecidos) similar, matemticamente, ao
critrio de Von-Mises utilizado para materiais isotrpicos. Porm, o critrio de Von Mises
de escoamento, para materiais dteis, e o de Tsai Hill de fratura. Outra diferena entre eles
que materiais compsitos so ortotrpicos (quando solicitados ao longo de suas direes
principais 1 e 2, ou seja paralela e perpendicularmente s fibras), e geralmente falham por
fratura e no devido ao escoamento, como no caso de materiais metlicos e isotrpicos. O
critrio de Tsai-Hill utiliza, no denominador, as tenses de ruptura para as diferentes direes
do material estudado, que so diferentes no caso de materiais compsitos. J o critrio de Von
Mises utiliza no denominador a tenso de escoamento e, por isso, se utiliza a rea mostrada na
figura 2.16 para a obteno da mxima energia de distoro.
Energia de deformao U
Figura 2.16 Diagrama Tenso x Deformao x , para materiais dteis.
O critrio de Tsai Hill uma adaptao do critrio de Hill para materiais ortotrpicos e
frgeis, tendo a considerao inicial de mxima energia, e as diferentes tenses de ruptura das
fibras em diferentes direes, o critrio de falha de Tsai-Hill, no limiar da falha, pode ser
equacionado conforme a equao 2.34 (Tsai, 1986):
2 2 2
1 1 2 2 12
X X 2 + Y + S = 1. (2.34)
12
32
de trao, e X ser igual a X1C (resistncia a compresso na direo das fibras) quando a
solicitao for de compresso. O denomindor Y ter o valor de X2T caso o elemento seja
submetido a trao e X2C caso esta solicitao seja de compresso. O valor S12 conhecido
como a tenso de ruptura por cisalhamento do compsito.
(ii) Hoffman
_
2
( ) = 23 22 + 31 112 + 12 ( 11 22 ) 2 + 11 11 + 22 22 + 3 44 122 2 = 0 (2.35a)
A equao 2.35 pode ser utilizada em notao matricial, tal tipo de alterao facilita ao se
utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos em anlises computacionais. Sendo a equao
matricial mostrada na equao 2.36 (Wilde e Blain, 1990). Entretanto, uma forma de mais
fcil interpretao do critrio de Hoffman, a qual est implementada no programa Compshell,
dada pela equao (2.35.b, Daniel and Ishai, 2005):
1 1 1 1 12 22 2 1 . 2
+ . 1 + + . 2 + + + 122 = 1 (2.35.b)
X 1T X 1C X 2T X 2C ( X 1T .X 1C ) ( X 2T . X 2C ) S12 ( X 1T . X 1C )
2
1 _
= T P. . T .P. = 0. (2.36a)
2
33
2.( 31 + 12 ) 2. 12 2. 31 0 0 0
2. 2.( 23 + 12 ) 2. 23 0 0 0
12
2. 31 2. 23 2.( 31 + 23 ) 0 0 0
P. = . (2.36b)
0 0 0 6. 44 0 0
0 0 0 0 6. 55 0
0 0 0 0 0 6. 66
Logo, o critrio deve ser continuado por pequenos incrementos de carregamento. Para
cada passo do carregamento, interaes devem ser feitas para assegurar a convergncia do
resultado. No programa COMPSHELL estas interaes utilizam o mtodo de Newton-
Raphson para obteno do resultado (Wilde e Blain, 1990, Tenek and Argyris, 1998).
34
Aps entender as consideraes dos critrios de falha (i) e (ii), acima, aplicveis a
materiais compsitos, verifica-se por meio da figura 2.17, obtida a partir do programa
Compshell, que o critrio de Tsai-Hill mais conservativo que o de Hoffman. As diferenas
nas tenses de falha previstas por eles, entretanto, sempre inferior a 10%.
35
O PVC pode ser encontrado de diferentes formas, cores e maleabilidade. Estas
caractersticas so obtidas com a utilizao de plastificantes, estabilizantes, pigmentos, entre
outros aditivos, usados na formulao do PVC. Para a utilizao em tubulaes as mais
comuns so as cores branca e bege, porm tubos de PVC transparentes tambm podem ser
encontrados.
A tubulao de P.V.C. a ser utilizada nos experimentos como a mostrada na figura 2.19,
com dimetro nominal de 100mm, que ser posteriormente bobinada com fibras de vidro,
utilizando-se os ngulos de 55 ou 90 para a execuo dos experimentos.
36
Figura 2.20 Mtodo da Bobinagem.
1) Tenso na fibra;
2) Temperatura de aquecimento do rolo;
3) Nmero de camadas;
4) Preciso do movimento da mquina;
5) Preciso das sobreposies das camadas;
6) Velocidade de bobinagem da fita de prepeg;
7) Espessura do prepeg.
Dependendo da frao volumtrica de fibras necessria sobre a estrutura a tenso pode ser
ajustada entre 100 e 1000N, sendo que em processos automatizados o erro na tenso entre 5
e 10% da tenso nominal (Corra, 1979).
Neste processo a fibra depositada segundo um ngulo com o eixo de rotao do mandril
o mais prximo possvel de 90, sendo deslocado deste valor apenas o suficiente para haver
um passo de avano para a deposio lado a lado dos filamentos de reforo. Na direo
circunferencial o reforo muito elevado, porm na direo axial apenas a resina e a
tubulao de PVC sero responsveis por suportar esforos mecnicos, sendo muito menor
que o reforo dado pelo filamento.
37
b) Bobinagem Helicoidal
c) Bobinagem Polar
38
Tabela 2.1 Dados fornecidos pelo fabricante. (CENIC Engenharia).
Encapsulamento Conectores
Os extensmetros, que sero colados na superficie do tubo com cianoacrilato, podem ser
unidirecionais como mostrado na figura 2.23 ou dispostos em vrias direes, normalmente
dois ou trs em um mesmo conjunto, sendo os extensmetros defasados de um certo ngulo
entre eles, conhecido como roseta, figura 2.24. Na figura 2.23, o extensmetro apenas medir
39
a deformao na direo axial da barra, sendo que as deformaes e tenses de membrana na
direo circunferencial estimadas por meio de equaes tericas a partir do dado fornecido
pelo extensmetro. Extensmetros deste tipo podem ser utilizados para a determinao do
esforo em uma dada direo bem conhecida, com menor custo que as rosetas.
As rosetas mostradas na figura 2.24 devem ser utilizadas quando se necessita saber todo o
estado de deformao no objeto em estudo. Apesar de seu maior custo, se comparada aos
extensmetros unidirecionais, esta capaz de gerar dados para se determinar todo o crculo de
Mohr em um ponto do objeto, de modo que o esforo pode ser determinado em qualquer
direo caso seja utilizada roseta como mostrada na figura 2.24.
Como foi dito, a deformao do material (L/L), onde L o deslocamento sofrido pelo
material aps a aplicao de uma carga mecnica e L o comprimento inicial do corpo
submetido a este esforo, varia linearmente com a variao da resistncia (R), mantendo-se
a resistncia inicial da ponte de Weathstone a qual o resistor pertence. Porm, um fator de
sensibilidade (k) deve ser inserido nesta variao como mostrado na equao 2.37 (Hertezi,
2005).
40
R (2.37)
k= R
L
L
O valor de k pode variar de 1 at 200, sendo o valor usual mais comum igual a 2.
Subustituindo k igual a 2 na equao 2.38, e como = (L/L), tem-se:
R ;
=
2R (2.38)
onde R o valor da resistncia de base do extensmetro. No mercado, este valor pode ser
encontrado desde 60 at 10000 e sua utilizao depende do grau de deformao que o
material em estudo solicitado. O valor da resistncia de extensmetros mais comumente
encontrados de 120 , sendo este utilizado no curso de extensometria para se determinar os
esforos em uma barra solicitada flexo. Desta forma a equao que relaciona a variao da
resistncia com a deformao ser conforme a mostrada na equao 2.39 (Hertezi, 2005).
R
= . (2.39)
240
41
3 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL
Neste captulo ser realizado o dimensionamento e a
determinao dos equipamentos necessrios para o
desenvolvimento das anlises experimentais.
Sero realizados ensaios de pressurizao da tubulao at a sua ruptura. Este teste ser
realizado para a obteno da presso de falha dos copos de prova de P.V.C. completamente
recobertos por vidro-E/epxi e das deformaes tanto axial quanto circunferencial. E, a partir
destas informaes, as propriedades mecnicas deste tubo podem ser determinadas.
O incremento de presso no interior do corpo de prova ser fornecido por uma bomba
hidrulica (representada em vermelho na fig. 3.1), as deformaes sero medidas por meio de
sensores de deformo e a presso obtida com o uso do transdutor de presso. Os dados
analgicos fornecidos pelos sensores mencionados sero convertidos em sinais digitais, pelo
sistema de aquisio de dados, e informados ao usurio por meio do monitor do computador.
O esquema da bancada experimental est mostrado nas figuras 3.1 e 3.2. Esta bancada foi
especialmente projetada para este trabalho e, alm de permitir a monitorao e registro dos
sinais, proteje o usurio durante os testes, conforme detalhado a seguir.
42
Figura 3.2 Caixa de Proteo.
Como este trabalho est sendo desenvolvido em parceria com a ELETRONORTE, que
necessita tambm ensaios com tubo de ao, todo o dimensionamento da parte experimental foi
feito considerando os experimentos a serem realizados no contexto deste projeto, sendo a
presso esperada para tubos de ao de aproximadamente 22MPa. Para se ter idia da grandeza
desta presso, esta equivale a aproximadamente 220 vezes a presso atmosfrica e que gera
uma fora resultante de 110,58KN, na tampa do tubo de raio R=50mm. Esta tenso
semelhante que uma massa de 11,3ton exerceria sobre uma superfcie de rea aproximada de
80cm.
43
Por meio dos dados acima pode-se perceber que o experimento deve ser realizado com
bastante cautela e para isso a caixa de proteo deve ser bem dimensionada para suportar,
eventualmente, foras de tal intensidade. Para a determinao da espessura da caixa de
proteo, utilizou-se de uma representao da chapa para se calcular o momento fletor
mximo gerado, em uma viga bi-apoiada simtrica, representada na figura 3.3, que resulta em
um clculo mais simples, pelo fato desta ser isosttica; bem como mais conservativo, caso a
restrio fosse a viga com vnculos estruturais em todas as direes, sendo esta neste caso
hiperesttica, com uma carga distribuda na regio central da chapa e de comprimento igual ao
dimetro da tampa, possibilidade esta que geraria a maior fora e o maior momento fletor na
chapa.
Mc
mx = , (3.1)
I
h
c= , (3.2)
2
t h3
I= . (3.3)
12
44
Utilizando as equaes 3.1, 3.2 e 3.3, a espessura da chapa para a fabricao da caixa de
proteo pde ser obtida, sendo utilizada uma chapa de ao 1045 (tenso de escoamento igual
a 200MPa) e ser igual a 1,35mm de espessura. Foi utilizado um fator de segurana igual a
2,0, gerando assim uma espessura para esta caixa de 2,7mm. Como a chapa comercial com
espessura mais prxima da calculada de 3mm, esta espessura ser utilizada nas chapas da
caixa de proteo. O fator de segurana utilizado gera um incremento na massa da caixa de
proteo. Porm, mesmo com este fator a caixa ter uma massa total de 33,7Kg, sendo
possvel sua movimentao por duas pessoas, uma vez que a montagem desta caixa modular
e fixada por parafusos.
O corpo de prova a ser fixado na caixa de proteo, via de regra um cilndro, no dever
apresentar restries nas direes radial e axial, simultaneamente, em ambas extermidades,
para que os resultados experimentais possam condizer s anlises tericas realizadas no
COMPSHELL, logo o modo de fixao pode ser feito sobre mancais, como mostrado na
figura 3.4.
45
A geometria do mancal e os valores t e l a serem obtidos esto representados na figura 3.5.
Nesta figura pode-se verificar que a altura at o centro da tubulao de 150mm, de forma
que a tubulao seja bem posicionada no interior da caixa de proteo que possui 300mm de
altura.
Para obteno da espessura e largura do mancal as equaes de 3.4 a 3.8 devem ser
utilizadas. A obteno do momento fletor atuante nas extremidades depende apenas das foras
que as massas de ao e leo fazem ao longo do tubo. Mesmo sabendo que este carregamento
distribudo, foi utilizada toda a carga concentrada na regio central da tubulao, para
simplificar os clculos e assim a soluo obtida ser a favor da segurana. A figura 3.6a
mostra o tubo seccionado para a verificao da espessura da tubulao necessria na obteno
das massas, na figura 3.6b um modelo simplificado foi utilizado para o dimensionamento,
com um lado engastado e outro apoiado.
b
a
Figura 3.6 (a) Tubo. (b) Diagrama de corpo livre.
A massa da tubulao e de leo podem ser obtidas pela equao da densidade mostrada na
eq. 3.4, multiplicando-se a massa total pela acelerao da gravidade tem-se o valor da fora
concentrada de 33,13N.
M
= , (3.4)
V
46
Dados obtidos:
MTubo = 1,57Kg,
Moleo= 1,81Kg,
Mtotal = 3,38 Kg,
M .c (3.5)
= ,
I
c = 75.mm, (3.7)
h.l 3 (3.8)
I= .
12
Resultados Dimensionais
A obteno dos resultados experimentais ser feita por meio de dois extensmetros
Stacked, que compreende uma estrutura com dois extensmetros dispostos a 90 um do outro,
para se obter as deformaes axiais e circunferenciais. Para que a anlise experimetal seja
realizada com sucesso as seguintes etapas devem ser realizadas:
47
Jateamento de areia, para aumentar a rugosidade da pea e com isso melhor
colagem;
Limpeza a superfcie com acetona, para remoo de gordura;
Colagem da roseta com a parte brilhante para cima;
Colagem dos contatos, prximos roseta;
Soldagem dos terminais, lembrando de dobrar os fios com o prprio eletrodo,
evitando o contato com a pea metlica.
Com estes passos concludos os fios devem ser ligados ao strain-gage stacked e ento
conectados ao sistema de aquisio de dados.
Aps o processo de bobinagem ter sido realizado no exterior da tubulao, esta deve ser
preparada para fornecer os dados experimentais esperados. Os dados que se tem necessidade
de conhecer so as presses incrementadas no interior da tubulao por meio de uma bomba
hidrulica da ENERPAC capaz de suprir at 70MPa de presso e mostrada na figura 3.7. A
presso interna (p) determina as deformaes sofridas pelo tubo.
48
sistema de aquisio de dados que ser ligado a um computador com os programas AqDados
e AqAnalysis, para a aquisio dos dados.
Para a determinao das deformaes sofridas pelo corpo de prova sero colados dois
gages stacked (roseta com dois gages perpendiculares entre si) utilizando cianoacrilato, o
princpio de funcionamento dos extensmetros foi evidenciado no item 3.2.1.
Sistema de
Aquisio de dados Computador
49
O sistema de aquisio de dados mostrado na figura 3.10, este um sistema da Lynx que
possui 16 canais de sada que so ligados placa ADS-2000, com uma sada de cabo
ETHERNET, que comunica por meio de um cabo cruzado ao computador que colhe as
informaes fornecidas pelo sistema de aquisio de dados.
50
4 RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS
Caracterizao geomtrica, anlise numrica
utilizando o programa COMPSHELL e os resultados
experimentais sero apresentados neste captulo.
Foi mostrado anteriormente que, para a teoria de membrana, todos os momentos fletores
(Mx e My) e torsores (Mxy) so desconsiderados, apresentando-se apenas as tenses de
membrana, que so os esforos realizados pelas tenses axiais e circunferenciais no caso de
tubulaes submetidas a presses internas. O modelo de elemento finitos que implementado
no programa COMPSHELL, baseado na teoria de cascas finas de Novozhilov, tambm
considera as resultantes de momentos (Mx, My e Mxy) e de tenses (Nx, Ny e Nxy),
desprezando apenas os esforos cortantes transversais (Qx e Qy) membrana (i.e. a parede do
cilindro), mostrados na figura 4.1, por entender-se que o raio da tubulao (R) muito
superior que sua espessura (t) .
51
Mx
My y
Nx
My x
Ny
Mx
Figura 4.1 Esforos considerados na Teoria de Novozhilov (Tenek and Argyris, 1998).
Para que os resultados experimentais tenham uma boa convergncia com os resultados
numricos, foi necessria uma caracterizao rigorosa da geometria dos diferentes corpos de
prova, que, apesar de possurem raios nominais iguais a 50mm, podem no possuir este valor
exato para o raio mdio. E, desta forma, alm da medio, em diferentes locais, do raio (R) e
da espessura (t) dos cilndros, ser tambm medida e observada a influncia da ovalizao nos
experimentos. Estes corpos de prova foram marcados com os nmeros de 1 a 4, sendo que os
tubos com os nmeros 1 e 2 so aqueles bobinados a 90 e os de nmero 3 e 4 so os corpos
de prova bobinados a 55, conforme ilustrado na figura 4.2.
52
Figura 4.2 Tagueamento dos corpos de prova.
A figura 4.3, mostra como os corpos de prova, todos com comprimento longitudinal ou
axial nominal L = 500 mm, ficaram aps serem bobinadas com os devidos ngulos. Estes
corpos de prova (cdp) possuem um selante interno de PVC, de espessura nominal 1,8 mm, e
so reforados externamente por fibras de vidro-E (rovings) bobinadas, constituindo um
laminado com pouco mais de 1 mm de espessura, no qual a matriz padro foi uma resina
epxi de cura a frio. A espessura dos laminados compsitos variou em funo dos ngulos de
bobinagem utilizados (55 e 90), conforme detalhado a seguir.
53
Para a determinao das dimenses dos corpos de prova foram utilizados um dispositivo
denominado esfermetro e um paqumetro. O esfermetro consiste em um relgio
comparador no qual acoplada uma esfera com uma haste mvel e duas hastes fixas,
determinando assim um tringulo retngulo entre as hastes fixas e a haste mvel como pode
ser visto na figura 4.4. Mais detalhes sobre o principio de funcionamento e a operao do
esfermetro so descritos no trabalho de Faluhelyi (2006).
3
2
Figura 4.4 Medio do raio da tubulao utilizando esfermetro. (1) Relgio comparador.
(2) Haste mvel. (3) Haste fixa. (4) Tubulao dimensionada.
Foi utilizado o esfermetro para a determinao do raio da tubulao devido sua melhor
resoluo das medidas, se comparado com rguas ou paqumetros, e a utilizao de
micrometros no seria possvel para a determinao deste tipo de dimenso. O valor lido (VL)
diretamente no esfermetro um dado intermedirio para obter-se o raio do corpo de prova,
atravs da equao 4.1, determinada pelo tringulo de Pitgoras (Faluhelyi, 2006).
VL2
R = 15,6 2 + . (4.1)
2 * VL
Utilizando a relao mostrada pela equao 4.1, foram tomados cinquenta pontos, em cada
um dos quatro tubos, para que a mdia dos resultados e seus respectivos desvios fossem
determinados. Os pontos para medio foram marcados sobre cinco circunferncias
eqidistantes nos tubos e espaadas de 100mm (ver fig. 4.3), sendo que em cada uma destas
circunferncias foram marcados 10 pontos a 36 um do outro. As tabelas de 4.1 a 4.4 mostram
os valores dos raios mdios e dos desvios nas medidas realizadas em cada corpo de prova. Os
desvios so obtidos utilizando um raio terico da tubulao igual a 101,5mm, medido com o
esfermetro, e incluindo tanto o tubo de PVC quanto a espessura do laminado vidro/epxi.
54
Tabela 4.1 Valor do Raio da tubulao 1 (Bobinada a 90).
Circunferncia Valor mdio dos Desvio Padro
raios (mm) (mm)
1 54,57 2,41
2 54,28 2,43
3 54,55 2,65
4 54,22 1,61
5 54,30 2,15
Valor utilizado 54,38 2,25
Para que o completo dimensionamento dos tubos fosse feito, foi preciso saber o
comprimento (L) e a espessura (t). O comprimento foi facilmente determinado utilizando uma
rgua metlica, sendo que todos as quatro tubulaes apresentaram comprimento igual a
500mm, uma variao neste resultado no alterar a simulao numrica uma vez que os
momentos fletores se mantem constantes em trechos de tubulao maiores ou iguais a
100mm (Silva, 2005).
55
A espessura total da parede dos cilindros (t), incluindo o selante de PVC e as camadas
compsitas bobinadas, foi obtida utilizando-se um paqumetro. Como este instrumento no
permite e leitura de resultado no centro do tubo, foram realizadas dez medidas na
circunferncia externa da tubulao, nas proximidades das extremidades dos cdps, sendo estas
espaadas de 36 entre elas. A dificuldade na obteno da espesura est ligada s camadas de
compsito sobre o tubo de PVC, por isso os valores da espessura das tubulaes de PVC
foram obtidos pela literatura (Faluhelyi, 2006). Segundo o autor, o valor da espessura das
tubulaes de PVC utilizadas de 1,8mm, desta forma a espessura do laminado (ou reparo)
pde ser determinada e so mostradas nas tabelas de 4.5 a 4.8.
Como pode ser visto nas tabelas de 4.5 a 4.8, os maiores desvios obtidos foram para
aquelas tubulaes bobinadas a 55. Este resultado esperado pois a superfcie das
tubulaes 3 e 4 (bobinadas a 55) apresentam uma maior rugosidade devido ao cruzamento
entre as fibras (roving), o que no se observa no caso de tubulaes bobinadas a 90.
56
4.2.2 Detalhes da Instrumentao e do Procedimento Experimental
- Devido rugosidade observada nos tubos bobinados a 55, foi, inicialmente, retirada a rugosidade
com aplicao de resina epxi no local onde os sensores de deformao seriam colados.
- Colocar o sensor na posio em que este ser colado por meio da fita adesiva;
- Levantar o sensor de deformao por meio da fita adesiva e passar ciano-acrilato para que o sensor
possa ter uma perfeita adeso;
- Fazer o mesmo procedimento para os conectores e soldar os terminais do strain-gage nos conectores
correspondentes, com o ferro de solda base de estanho.
(a) (b)
57
Para a preparao do corpo de prova, deve-se realizar a colagem dos extensmetros e
ento inserir um tarugo de nylon (com dimetro nominal de 80mm), no interior do corpo de
prova a ser analisado, como mostrado na figura 4.6, tal procedimento realizado visando a
reduo do volume de leo a ser utilizado na anlise de pressurizao da tubulao.
400mm
80mm 100mm
500mm
Aps a introduo do tarugo de nylon no interior do corpo de prova, as tampas devem ser
coladas com resina poxi, para isso, deve-se determinar o volume que a resina ocupar, para
isso este volume , inicialmente, preenchido com gua. Por meio de uma balana de resoluo
igual a um grama a massa de gua medida. Sabendo que a densidade da resina epxi
prxima da gua, sabe-se o volume total de resina a ser utilizada, sendo que 13% desta deve
ser de catalisador e 87% de resina epxi, adicionalmente, o tempo de cura deve ser de 24
horas. Para que o experimento seja realizado, os mancais de apoio ao corpo de prova devem
ser fixados caixa de proteo conforme mostrado na figura 4.7 (a). O corpo de prova deve
ser completamente preenchido por leo aps a colocao do nipple que conecta o terminal
situado na extremidade da mangueira de incremento de presso para o corpo de prova, figura
4.7 (b). Aps o preenchimento do tubo com leo e a colocao do nipple, o trandutor de
presso deve ser instalado no tubo a ser analisado, figura 4.7 (c).
Os cabos do sistema de aquisio de dados so conectados aos strain gages por meio de
solda de estanho, figura 4.7 (d), sendo que os cabos devem possuir distncia menor que dois
metros, entre o sistema de aquisio de dados e os sensores a este ligado (sensor de
deformao e transdutor de presso). Com o corpo de prova na caixa de proteo, feita a
medio da continuidade dos cabos e a verificao da resistncia eltrica dos cabos de
comunicao com os extensmetros, figura 4.7 (e). Aps a realizao dos passos
mencionados, os equipamentos utilizados so limpos para que outros experimentos sejam
realizados, figura 4.7 (f).
58
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figura 4.7 Procedimentos para a realizao do experimento.
59
literatura (Hull, 1987) e mostrado no captulo 2, o ngulo que suporta maior presso de
trabalho. Na abordagem descrita em Hull (1987), conhecida como netting analysis,
considera-se somente a rigidez das fibras. Ou seja, as contribuies da matriz de epxi e do
selante de PVC so deprezadas.
Para a obteno dos resultados numricos, inicialmente, foi gerado um cdigo em MatLab
(ver anexo I) utilizando a micromecnica dos compsitos, em particular a regra das misturas,
para a determinao das propriedades mecnicas a serem utilizadas pelo programa
COMPSHELL. A tela de sada com os valores das propriedades utilizadas esto mostradas na
figura 4.8. A obteno das propriedades mecnicas, por meio do cdigo gerado em MatLab,
foi possvel ao considerar-se que as propriedades mecnicas variam com a frao volumtrica
de fibras (vf), tanto linerarmente bem como proporcional a (1/vf), conforme detalhado nos
trabalhos de Frascino de Almeida (1982) e Levy (1983), a partir de uma lmina de referncia.
Para isso, as propriedades mecnicas do compsito de vidro/epxi com frao volumtrica,
superior que se quer determinar que de 53% devem ser conhecidas. Na tabela 4.9 so
mostradas as propriedades mecnicas do material compsito, com reforo unidirecional,
utilizado como referncia, que possui 60% de frao volumtrica de fibras de vidro-E.
60
Figura 4.8 Propriedades mecnicas utilizadas.
Uma das informaes mais importantes quanto presso de ruptura dos corpos de prova
com o acrscimo de cerca de 1mm de vidro/epxi, bobinados a 90 e a 55, sobre tubos de
P.V.C., com dimetro nominal (D) e espessura (t) nominais de 100mm e 1,8mm,
respectivamente. A presso experimental mdia de ruptura de tubos de P.V.C. , sem reforo,
de aproximadamente 1,4MPa (Faluhelyi, 2006). Inicialmente, os tubos foram ensaiados
fechando-se as extremidades livres com tampas de PVC. Estas tampas falharam com presses
relativamente baixas, abaixo de 2MPa. Posteriormente, as tampas foram substitudas por
tampas de alumnio. Os resultados obtidos para presso de ruptura e local de falha, aps a
adio do reforo compsito de vidro/epxi, so mostrados nas tabela 4.10.
61
Percebe-se, ao visualizar a tabela 4.10, que apresenta os dados de maior presso de ruptura
suportada pelos tubos 1, 2, 3 e 4, entre os diversos experimentos realizados para cada um
deles, que os tubos bobinados a 55 falharam com uma presso experimental maior que
aquela prevista pelo COMPSHELL, enquanto que para aqueles bobinados a 90 as presses
numricas foram superiores s experimentais. Assim, o programa COMPSHELL foi
conservativo, em relao s presses de ruptura, somente para os tubos 3 e 4, bobinados a
55. O tubo 2 apresentou uma presso de ruptura menor no teste experimental em relao ao
teste numrico, isso porque este tubo falhou a 457mm da tampa, mostrando que o efeito do
momento fletor nas tampas (ver fig. 4.18) gera tenses que faz com que a presso de ruptura
seja inferior quela observado no centro do tubo, como observado da mesma forma no tubo 1.
(a) (b)
62
(c)
Figura 4.9 Modo de ruptura do tubo de P.V.C.
Foi verificado que a falha no tubo de P.V.C. ocorre primeiramente na regio central
devido ao cisalhamento ao longo da espessura do corpo de prova e aps esta trinca inicial, h
a sua propagao a aproximadamente 45, evidenciando que o corpo de prova sofre falha por
cisalhamento. A tenso circunferencial (p.R/t) a mxima, ou principal, e o cisalhamento
mximo, de acordo com o crculo de Mohr, ocorre a 45 , em relao ao plano da seo
transversal.
Para o primeiro experimento realizado com o tubo hbrido 1 (90), utilizou-se tampa de
PVC (ver fig. 4.10) e houve falha praticamente na tampa (x= 457), devido interferncia dos
momentos fletores. Passou-se ento a usar tampas de aluminio, mais resistente (ver fig. 4.12)
assim, a falha ocorreu na regio central (x= 223mm), ou seja, no experimento de ruptura do
tubo 2 houve falha a 223mm da tampa.
Por meio da figura 4.10 pode ser observado como ocorreu a ruptura da tampa colocada na
estremidade livre do tubo 1.
63
Figura 4.10 Forma de ruptura do tubo 1 no primeiro experimento.
Apesar da ruptura na tampa, pde ser verificado o rompimento das fibras na direo
circunferencial, como pode ser visto na figura 4.10 (a). A presso de ruptura obtida
experimentalmente para este ensaio foi igual a 1,894MPa, sendo que no programa
COMPSHELL, com o critrio de Tsai-Hill, a presso de ruptura obtida para este corpo de
prova foi de 2,501MPa, mostrando que o tubo 1 suportaria, pela previso numrica, uma
presso superior quela obtida experimentalmente, na primeira tentativa, com tampa de PVC.
A figura 4.11 (b) mostra como ficou a parte interna da tampa colada com resina epxi, e a
figura 4.11 (c) mostra como a tampa pde ser retirada completamente do tubo 1. Aps o
ensaio ter sido realizado, o tarugo de nylon utilizado para reduzir o volume de leo utilizado
tambm pode ser visto nesta figura.
64
(a) (b)
(c)
Figura 4.11 (a) Ruptura das fibras; (b) Ruptura da Tampa; (c)
Tubo 1 aps a remoo da tampa, onde v-se o tarugo de nylon.
Para o tubo 1 foram realizandos dois experimentos, sendo que para o segundo
experimento este tubo apresentou ruptura na posio 223mm da extremidade engastada, sendo
este resultado satisfatrio, j que esta coordenada longitudinal pode ser considerada na regio
central do corpo de prova. A presso de ruptura foi maior que aquela observada no primeiro
experimento em que a ruptura ocorreu na tampa, sendo esta igual a 2,417MPa. Apesar de esta
presso ser superior obtida no primeiro experimento, esta permaneceu 3,35% inferior
obtida pelo critrio de Tsai-Hill. Enquanto a presso observada no primeiro experimento foi
menor que a obtida pelo programa COMPSHELL (utilizando critrio de falha de Tsai-Hill),
no segundo experimento a presso foi ligeiramente maior que o valor obtido no
COMPSHELL, apresentando uma diferena percentual de 4,4%. Como pode ser visto na
figura 4.12 (a) para a execuo do segundo experimento, foram utilizados tanto o transdutor
de presso quanto o manmetro, isto para se verificar se a calibrao do transdutor de presso
65
estava de acordo com os valores lidos no manmetro. Adicionalmente nota-se que as tampas
so de alumnio.
(a)
(b) (c)
(d)
Figura 4.12 (a) Utilizao de manmetro e transdutor; (b) Tubo no momento da ruptura; (c) Local de
ruptura; (d) Local da ruptura.
A figura 4.12 (b) mostra o momento da ruptura do tubo 1, para o segundo experimento.
Nesta pode ser observado como feita a expanso do leo que estava no interior do tubo no
66
momento da ruptura. Para melhor verificar a falha ocorrida na direo circunferencial, a
figura 4.12 (c) pode ser observada. O impacto proporcionado pela ruptura do corpo de prova
fez com que o extensmetro colado na parede do tubo se rompesse, tal fato pode ser visto na
figura 4.12 (d).
Para a obteno da ruptura do tubo 2, foi realizado um experimento, sendo que o tubo 2
falhou a uma presso de 2,454MPa, ou seja, 0,14MPa a mais que o tubo 1 sendo esta ruptura
percebida a 457mm da tampa com restrio axial (ver fig. 4.12.a, lado esquerdo). Com uma
diferena percentual da presso de ruptura de 5,5%, pode-se considerar que o experimento
manteve repetitividade nos resultados. As figuras 4.13 e 4.14 apresentam as deformaes
circunferencial e axial dos tubos 1 e 2, em vrias presses intermedirias, e incluindo a de
ruptura no final.
2000
1800
1600
1400
Deformao (uStrain)
1200
Tubo 1
1000 Pr2,417MPa
Tubo 2
800 Pr2,086MPa
600
400
200
0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)
67
que tal tubo est com uma tenso de membrana elevada, levando-o ruptura com uma presso
inferior ao tubo 2. A deformao axial dos tubos 1 e 2, estudados, mostrada na figura 4.14.
3500
3000
2500
Deformao Axial (uStrain)
2000 Tubo 1
Pr2,417MPa
1500 Tubo 2
Pr2,086MPa
1000
500
0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)
68
Num X Exp 90 Circunferencial
2500,00
2000,00
1500,00
Experimental
Numrico
1000,00
500,00
0,00
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)
A Figura 4.15, evidencia que a mdia dos resultados experimentais para a deformao
circunferencial entre os tubos 1 e 2 (90) foi sempre inferior deformao circunferencial
numrica, mostrando que o COMPSHELL, ao simular a rigidez dos tubos, conservador,
sendo a diferencial percentual entre o resultado numrico e experimental mxima igual a
12,66% a uma presso de 1,5MPa.
69
Num X Exp 90 Deformao Axial
3500
3000
2500
Deformao Axial (uStrain)
2000
Experimental
Numerico
1500
1000
500
0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)
A figura 4.16 mostra que para as presses antes da ruptura a deformao axial dos tubos
bobinados a 90 apresentam resutados numricos inferiores aos experimentais, sendo a maior
diferena percentual de 14,20% a 1,0MPa. Na presso de ruptura foi observado que o
resultado experimental da deformao axial foi superior ao resultado numrico, isso porque
teoricamente difcil de estimar a forma de ruptura de um compsito, que pode ocorrer por
fratura das fibras, descolamento da resina ou escorregamento dos fios de fibra, dentre outros.
70
o
Resultante de Tenso - Tubos Bobinados a 90
160
140
Tubo 1
120 P=2,314MPa
Resultante de Tenso (N/mm)
Axial
Tubo 1
100 P=2,314MPa
Circunferencial
80 Tubo 2
P=2,456MPa
Axial
60 Tubo 2
P=2,456MPa
Circunferencial
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)
A figura 4.17 mostra as resultantes de tenso (Nx e Ny) numrica, dos tubos 1 e 2 no
momento da ruptura de cada um destes. Dimensionalmente, entende-se por resultante de
tenso o produto da tenso circunferencial ou axial pela espessura do tubo, por isso sua
unidade de medida N/mm. Verifica-se que as resultantes de tenso (tanto axial quanto
circunferencial) tem comportamento similar entre as duas tubulaes comparadas, sendo que
a resultante de tenso circunferencial mxima observada se d com um comprimento prximo
50mm, onde a simulao contempla a influncia da tampa engastada. Para isso foi utilizada
uma tenso de ruptura dez vezes maior que do restante do tubo e considerado, para se evitar a
ruptura da simulao nas tampas, para isso foi criado um segmento independente do tubo,
para a tampa. Na regio entre 50mm e 350mm observa-se que a resultante de tenso
circunferencial permanece com valor constante, e prximo de p.R, previsto pela teoria da
membrana, confirmando a preciso da simulao no COMPSHELL. Na regio entre 350mm e
450mm verifica-se uma variao na resultante de tenses, novamente devido presena de
maior rigidez da tampa; e de 450mm a 550mm compreende-se as resultantes de tenso na
tampa com deslocamento axial livre. A maior tenso circunferencial nas transies entre os
71
tubos e as tampas responsvel por dificuldades experimentais, uma vez que a transio entre
o tubo e a tampa no deve ser feita com uma grande diferena de rigidez, por isso foi utilizado
tampa de aluminio com resina epxi, permitindo uma maior flexibilidade ao tubo, reduzindo
assim as resultantes de tenso.
A figura 4.18 mostra a resultante de momentos fletores axiais e circunferenciais dos tubos
bobinados a 90.
140
120
Tubo 1
P=2,314MPa
100
Resultante de Momento (N)
Axial
Tubo 1
P=2,314MPa
80 Circunferencial
Tubo 2
P=2,456MPa
Axial
60
Tubo 2
P=2,456MPa
Circunferencial
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)
72
com deslocamento axial livre, para melhor visualizao do grfico e porque o motivo de
anlise deste trabalho sobre os esforos mecnicos na regio do tubo.
Foram realizados dois experimentos com o tubo 3 bobinado a 55, sendo que o primeiro
deles houve falha na tampa, como mostrado pela figura 4.19, conforme o previsto no
programa COMPSHELL. Para simular a ruptura na regio central do tubo foi utilizado, nos
trechos das extremidades do tubo, com 50mm de comprimento, tenses de ruptura maiores
que o restante da tubulao. Conforme citado, as tenses de ruptura utilizadas so dez vezes
maiores nas extremidades, que na regio central, para que os resultados deste programa
possam ser comparados teoria de membrana, isto porque as extremidades so regies
crticas devido presena dos picos de momentos nos engastamentos.
(a) (b)
(c)
A figura 4.19 (a) mostra a montagem do tubo 3 (55) na caixa de proteo, pode ser visto
que a tampa utilizada na extremidade livre do corpo de prova de P.V.C., isto para que a
73
restrio aos momentos fosse reduzida, se comparada a uma tampa com mdulo de
elasticidade muito maior que aquele do corpo de prova. Na figura 4.19 (b), mostrada a
angulao utilizada neste corpo de prova. A figura 4.19 (c), mostra a forma de ruptura do tubo
3 em que houve vazamento na tampa a uma presso igual a 3,032MPa.
74
presso prxima a 3,2MPa. Apesar da diferena percentual de aproximadamente 40% entre o
experimento e os resultados numricos, a maior diferena percentual entre as deformaes
circunferenciais entre os dois tubos na presso de ruptura foi de 19,39% a uma presso de
2,0MPa como pode ser visto na figura 4.21.
o
Deformao Circunferencial (+-55 )
4500
4000
Deformao Circunferencial (uStrain)
3500
3000
2500
Tubo 3 Pr3,032MPa
Tubo 4 Pr5,111MPa
2000
1500
1000
500
0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Ruptura
Presso (MPa)
A figura 4.21 evidencia que mesmo a presses iguais, a tubulao 4 apresenta uma menor
deformao circunferencial. Desta observao pode-se prever que o tubo 4 iria suportar uma
maior presso de ruptura. Fisicamente a diferena entre o tubo 3 e o tubo 4 que o tubo 4
possui raio igual a 54,41mm contra 53,18mm e espessura igual a 3,17mm contra 3,28mm do
tubo 3. Sendo que tais dimenses foram utilizadas nas simulaes numricas.
A menor diferena percentual observada foi para a presso de ruptura dos tubos, que,
apesar de diferentes, convergem para um valor mdio de aproximadamente 3590 Strain.
75
o
Deformao Axial (+-55 )
1000
900
800
Deformao Axial (uStrain)
700
600
Tubo 3 Pr3,032MPa
500
Tubo 4 Pr5,111MPa
400
300
200
100
0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Ruptura
Presso (MPa)
Devido ao coeficiente de Poisson, verifica-se que o tubo que teve maior deformao
circunferencial, teve uma menor deformao axial e vice-versa. Como a tenso
circunferencial maior que a tenso axial, o tubo 3 que teve maior deformao cirunferencial
suportou menor presso de trabalho.
76
Figura 4.23 Dados de sada do programa COMPSHELL.
77
Num X Exp 55 Deformao Circunferencial
4500
3500
3000
2500
Experimental
Numrico
2000
1500
1000
500
0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Ruptura
Presso (MPa)
Verifica-se por meio da figura 4.24 que os resultados experimentais foram sempre
superiores aos resultados numricos, mostrando que o software COMPSHELL, com relao
rigidez dos tubos, conservador em relao aos experimentos realizados, desde as presses
iniciais do teste at as presses de ruptura.
78
Num X Exp 55 Deformao Axial
1600
1400
Deformao Circunferencial (uStrain)
1200
1000
Experimental
800
Numrico
600
400
200
0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Presso (MPa)
Figura 4.25 Deformao Axial: Comparativo entre resultados numricos e experimentais para os
tubos bobinados a 55.
Aps as anlises nas deformaes sofridas pelos tubos bobinados a 55, sero analisadas
as resultantes de tenso e resultante de momentos, por meio das figuras 4.26 e 4.27.
79
o
Resultante de Tenso - Tubos Bobinados a +-55
180
160
140 Tubo 3
P=3,094MPa
Resultante de Tenso (N/mm)
Axial
120
Tubo 3
P=3,094MPa
Circunferencial
100
Tubo 4
P=2,836MPa
80 Axial
Tubo 4
60 P=2,836MPa
Circunferencial
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)
80
o
Resultante de Momento - Tubos Bobinados a +-55
1800
1600
1400 Tubo 3
P=3,094MPa
Resultante de Momento (N)
Axial
1200
Tubo 3
P=3,094MPa
Circunferencial
1000
Tubo 4
P=2,836MPa
800 Axial
Tubo 4
600 P=2,836MPa
Circunferencial
400
200
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)
M>0
81
laminado. Observa-se que como o mdulo de elasticidade do P.V.C., igual a 3.500MPa,
bem inferior ao mdulo de elasticidade do material compsito de vidro/E, que 40.070MPa
na direo paralela s fibras (E1) e de 7.061MPa para a direo perpendicular s fibas (E2),
que compe a camada superior. Assim, O PVC tende a se deformar mais que o compsito
quando submetido mesma tenso, sendo que este comportamento se assemelha ao de uma
lmina bi-metlica, em que se utiliza um metal colado a outro, para que haja flexo quando
este corpo for solicitado a trao ou devido expanso trmica.
Para que no haja resultante de momentos na parede do tubo, em toda a sua extenso, uma
vez que esta influncia no estado de tenses do tubo, pode-se adicionar uma camada interna
de material igual ao da camada superior, mas como tal procedimento gera um custo muito
elevado, neste trabalho ser utilizada uma anlise que reduz o custo de tal procedimento, j
que a presso de ruptura da tubulao pode ser completamente alterada ao se variar o seu
ngulo de bobinagem, e conforme determinado neste trabalho o ngulo que prov uma maior
presso de ruptura aquela tubulao bobinada a 55.
82
Deformao Circunferencial
4000
3500
Deformao Circunferencial (uStrain)
3000
2500
Tubo 90 Pr2,25MPa
2000
Tubo 55 Pr4,07MPa
1500
1000
500
0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)
Figura 4.29 Comparao entre as deformaes circunfereniciais experimentais dos tubos bobinados
a 55 e 90.
Verifica-se por meio do grfico da figura 4.29, que para presses de trabalho inferiores a
1,5MPa, a deformao circunferencial experimental maior nos tubos bobinados a 90, acima
desta presso os tubos bobinados a 55 apresentam maior deformao circunferencial. Tal
fenmeno explicado pois os tubos bobinados a 90 possuem uma rigidez circunferencial
maior que no tubo bobinado a 55 e com isso o efeito Poisson faz com que se tenha menor
deformao circunferencial. Como pode ser visto na figura 4.30, a deformao axial dos tubos
bobinados a 90 sempre superior deformao axial do tubo a 55.
83
Deformao Axial
3000
2500
Deformao Axial (uStrain)
2000
Tubo 90 Pr2,25MPa
1500
Tubo 55 Pr4,07MPa
1000
500
0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)
Figura 4.30 Comparao entre as deformaes axiais dos tubos bobinados a 55 e 90.
A figura 4.30 mostra o comprtamento das deformaes axial e circunferencial terica para
tubos bobinados a 55.
Por meio dos diagramas mostrados nas figuras 4.27 a 4.30 a relao entre as tenses
circunferenciais e axiais em mdia igual a 4,08. De acordo com a teoria simplificada
netting analysis (que no considera momentos fletores), a relao de tenses,
circunferenciais e axiais, de 2 para 1, quando se analisa tubos com camadas semelhantes
(mesmo material e espessura). Esta relao tambm vale para as deformaes. Porm, neste
estudo, as camadas bobinadas com vidro/epxi tem mdulos elsticos diferentes do PVC, que
o selante interno. Assim, esta diferena entre esta relao foi uma constatao experimental.
Adicionalmente, nos tubos hbridos h momentos fletores induzidos pela matriz [B], em toda
a extenso dos mesmos. Utilizando esta relao para a determinao do ngulo ideal de
bobinagem:
84
arctan( x) = 4,08
x = 63,5 o
o
Deformaes Tubo +-55
5000
4500
4000
3500
Deformao (uStrain)
3000
Def. Axial
2500
Def. Circunferencial
2000
1500
1000
500
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Comprimento (mm)
85
gerando um resultado experimental aparentemente divergente daquele utilizado no captulo 3,
onde foi considerado que tal relao deveria ser igual a 2.
86
5 CONLUSES
So mostradas aplicaes para os tubos hbridos de
PVC e vidro/epxi e as propostas para trabalhos
futuros.
5.1 CONCLUSES
87
extenso dos tubos. Nestes tubos, a presena do selante interno de PVC faz com que a parede
laminada fique no simtrica, e passe a acoplar extenso com flexo (Levy e Pardini, 2006).
Tal fato no ocorre em tubos de material isotrpico, ou laminado simtrico em relao ao
plano mdio, nos quais os momentos s existem nas proximidades das tampas, nas
extremidades (Mistry et al. 1992).
Ao se utilizar o tubo de modo que este no possua restries na direo axial, a escolha do
ngulo de bobinagem igual a 55 o que fornece uma maior presso de ruptura mxima
obtida experimentalmente que de 4,07MPa contra 2,21MPa para o tubo bobinado a 90. Esta
mesma tendncia foi confirmada nas anlises numricas. Desta forma houve um ganho de
presso em relao presso de ruptura do P.V.C., que igual a 1,4MPa aproximadamente,
de 365% na presso de ruptura para o caso de tubos bobinados a 55 e um ganho de 72,64%
na presso de ruptura para tubos bobinados a 90, sendo estes ganhos expressivos.
De acordo com as presses experimentais obtidas (todas acima de 21 bar, cerca de 2,1
MPa), as tubulaes hbridas podem ser utilizadas como dutos do sistema secundrio de
centrais de gua gelada, que devem ser pressurizadas de forma a manter o fluido circulando
em edifcios que normalmente possuem menos de 100m de altura. Com esta dimenso, a
presso devido coluna de gua no interior destes tubos de 1MPa. O fato de o vidro e a
resina epxi serem bons isolantes trmicos, e o fluido secundrio ter uma temperatura de
aproximadamente 6C, e a caracterstica de tubos de P.V.C. no sofrerem corroso com a
gua, so dados que indicam a utilizao de tais tubos na prtica. O revestimento de material
compsito capaz de suportar impactos causados por queda de ferramentas e tambm
suportam cargas externas, como o pisar sobre estas tubulaes. A restrio utilizao dos
tubos hbridos nas obras a falta de uma legislao nacional que reje o emprego de materiais
compsitos em tubulaes.
88
(http://www.br.com.br/portalbr). Como a presso de ruptura mxima obtida para os tubos
hbridos de P.V.C. revestido por vidro/epxi a 55, foi igual a 5,111MPa, sua utilizao para
tal finalidade fica prejudicada.
Em um contexto tecnolgico, devido presso suportada pelos tubos hbridos nos testes
(superior a 21 bar, para os bobinados a 90, e a 30 bar para os bobinados a 55), estes podem
ser utilizados em vrias aplicaes. Sendo que nestas estes tubos podem tanto ser totalmente
fixos e bi-engastados, bem como livres na direo axial, de acordo com sua aplicao. Para o
caso em que estes estejam bi-engastados, a bobinagem pode ser realizada com 90 de
bobinagem uma vez que a deformao axial j est restringida. Ao utilizar a bobinagem a 90,
com restrio de deslocamento axial, a presso de ruptura, estimada numericamente, igual a
2,980MPa para o tubo 1 enquanto para o tubo 3 55 a presso de ruptura de 2,579MPa.
A utilizao das tubulaes hbridas de P.V.C. revestida com vidro/epxi se encaixa muito
bem no ramo de sistemas de ar condicionado central, para o transporte de fluido secundrio
(gua gelada). Como proposta de trabalho futuro, devem ser exploradas as propriedades de
tranferncia de calor ao longo da linha de transporte de gua gelada, e determinar a espessura
de isolamento trmico necessrio para um prdio tpico.
Devem ser explorados em vasos de presso cilndricos hbridos, outros tipos de tubulaes
hbridas para a utilizao em sistemas de gs natural veicular, visando a reduo e massa
nestes sistemas e incrementando assim a autonomia destes veculos. Para tal devem ser
explorados cilindros de alumnio revestidos com fibras de vidro e/ou carbono, ou at mesmo
cilindros de ao com reforo de vidro, carbono ou kevlar.
Para a forma de reparo extensivo, com a finalidade de diminuir o custo da matria prima,
uma proposta o estudo da utilizao de fibras picadas e tambm a utilizao de fibras
naturais tais como a fibra de sisal, j que o mdulo de elasticidade dos tubos de P.V.C. em
geral so inferiores aos de materiais compsitos. Para retomar a integridade da tubulao tal
89
procedimento seria vivel economicamente, bastando ser verificado se a integridade do tubo
seria recomposta.
Neste, trabalho, os corpos de prova foram analisados com um grau de liberdade na direo
axial. Outra anlise que pode contribuir para o avano em reparos compsitos o estudo
experimental de tubos bi-engastados, para a verificao de sua presso de ruptura quando este
submetido este tipo de carregamento.
90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALVES FILHO, AVELINO, Elementos Finitos: A Base da Tecnologia CAE, So Paulo: tica,
2000, 1957.
CORRA, RALPH; Tubos Estruturais em Material Composto para Motores de Foguetes: Estudos em
Dimensionamento e Tecnologia de Fabricao. Tese de Mestrado Instituto Tecnolgico de
Aeronutica. 1979.
D.V. ROSATO AND C.S. GROVE, JR., 1964, Filament Winding, intercience publishers uma
diviso de John Wiley & Sans, Inc.
LEVY, FLAMNIO NETO, Estudo da falha ao impacto de uma estrututra de material conjugado
usada em aeronaves. Dissertao de Mestrado Instituto Tecnolgico de Aeronutica, 1983.
91
Revista The American Steel Industry Current Trade Issues 2003. Disponvel em
hypertextbook.com/facts/2005/AlexGizersky.shtml em 16 mai 2006.
SILVA, R.F.; ALENCAR, F.S. E LEVY, F. NETO, Bending Moments Distribution os Internally
Pressurized Repaired Pipes, In: COBEM 2005, Ouro Preto MG, 2005.
WILDE, W.P; BLAIN, W.R., Composite Materials Design and Analysis, Universidade de Bruxelas,
Instituto de Tecnologia Wessex, 1990.
DANIEL, I. M.; ISHAI, O., Engineering Mechanics of Composite Materials. 2nd. ed. New
York: Oxford University Press.
TENEK, L.T. AND ARGYRIS, J., Finite Element Aanalysis for Composite Structure.
Kluver Academic Publishers, London, 1998.
HIBBELER, R C. Resistncia dos Materiais. 3. ed. Rio de janeiro: LTC, 2000. p. 336-338,
ISBN 85-216-1228-1
92
APNDICES
Apndice Pg.
93
A.1 CALIBRAO DO SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS
Para que se d incio ao experimento, o cabo crossover (cruzado e de cor vermelha) deve ser
conectado ao sistema de aquisio de dados e ao computador que est conectado ao sistema de
aquisio de dados ADS-2000 e ao computador, deve-se ento colocar o endereo de IP 192.168.1.2
para que haja comunicao entre o sistema de aquisio de dados e o computador que estar coletando
os dados. A configurao do endereo de IP feita clicando no menu iniciar do windows e ento no
cone Meus locais de rede, clicar no menu Exibir conexes de rede, ao clicar com o boto direito
no cone Conexo Local, aparecer uma lista com o menu Propriedades aps este procedimento
deve-se clicar no protocolo TCI/IP e adicionar o endereo mencionado no campo IP.
A fonte responsvel pela excitao do trandutor de presso deve ser ligada com uma tenso entre 10V
e 30V, para os experimentos realizados foi utilizada uma tenso de 24V, deve ser verificado se h
conexo do sistema de aquisio de dados com o computador que obter os dados, por meio do cone
AqDados situado no Desktop.
Caso aparea nesta tela a mensagem O ADS- 2000 respondeu o experimento poder ter incio. O
prximo passo ento a utilizao do menu Entradas Analgicas, mostrado na figura A.1, para que
os canais a serem utilizados possam ser habilitados.
94
Aps a habilitao dos canais por meio de um clique simples no campo canais, mostrado na figura
A.1, os sensores conectados no sistema de aquisio de dados devem ser calibrados por meio do cone
ax+b localizado no canto superior direito da tela mostrada na figura A.2.
Figura A.2 Tela para habilitao dos canais e calibrao dos sensores habilitados.
No menu ax+b, ser encontrada uma tela conforme a mostrada na figura A.3, deve-se ento realizar
a aferio por ganho e referrencia por meio do cone Ler A/D de cada canal habilitado, tanto para
sensores de deformao quanto para o transdutor de presso.
95
Para o caso do transdutor de presso deve ser observada uma carta de calibrao fornecida pelo
Laboratrio de Metrologia Dinmica UnB, que faz a relao entre valores em miliampres e valores
de presso. Como o sistema de aquisio de dados utilizado l apenas valores de tenso, os valores de
corrente devem ser transformados em valores de tenso por meio do Shunt Cal (resistncia de
calibrao) que de 290, e utilizando a lei de Ohm que possui a seguinte equao U=R.I, se obtm o
valor de corrente em tenso conforme mostrado na tabela A.1.
Esta tabela deve ser implementada no cone calibrao por regresso linear apresentado como uma reta
ao lado do cone ax+b.
Aps a realizao deste procedimento para todos os canais habilitados, clique em Avanado
localizado no canto inferior esquerdo, para que a calibrao por Shunt Cal possa ser inicializada,
mostrado na figura A.4.
96
Figura A.4 Tela gerada ao clicar no cone Avanado.
Nesta nova tela, clique em Display e aps este passo clique em Executar calibrao por Shunt Cal,
cones mostrados na figura A.5 e A.6 respectivamente, e o sistema escolher automaticamente a
melhor resistncia de calibrao para os limites de trabalho, que so obtidos ao se calibrar o ganho de
cada sensor conectado ao sistema de aquisio de dados.
97
Figura A.5 cone display.
Aps a calibrao do sistema, o software AqDados fornecer uma tela do tipo pop-up com os limites
de cada sensor habilitado, caso este intervalo seja maior que a leitura dos dados que se deseja obter
clique em OK, caso contrrio o ganho dever ser ajustado para valores inferiores aos quais se pretende
obter pelo sistema de aquisio de dados.
Clique em OK e ento em Parmetros e aparecer uma tela conforme a mostrada na figura A.7 para
a alterao do nome do arquivo que ser gerado aps a execuo do experimento.
98
Feitas as configuraes dos parmetros do ensaio, clique em Executa Ensaio mostrado na figura
A.8, uma nova tela aparecer com as informaes dos canais habilitados.
Ao clicar sobre o item Executa Ensaio como mostrado na figura A.8, abrir uma nova janela como a
mostrada na figura A.9, que a interface entre o sistema de aquisio de dados e o usurio deste
sistema.
Para que o sistema armazene os resultados, deve-se clicar no boto vermelho localizado no canto
superior esquerdo da tela mostrada na figura A.9.
Com estes passos concludos, deve-se ligar a bomba hidrulica que fornecer presso no interior da
tubulao tomada, tendo o cuidado de observar a tenso da rede uma vez que a bomba ENERPAC
utiliza uma tenso de 110V. Deve-se ento apertar o boto localizado no controle e verificar a variao
dos dados mostrados na tela do computador conectado ao sistema de aquisio de dados, at que a
ruptura do corpo de prova em anlise seja alcanada.
99
- AqAnalisys
Aps a obteno dos dados por meio do software AqDados, ser faz necessria a utilizao do
programa AqAnalisys, que se encontra disponvel na rea de trabalho do computador utilizado para a
realizao dos experimentos.
Ao realizar um duplo clique neste cone, aparecer uma tela conforme a mostrada na figura A.10, onde
podero ser gerados os diagramas com os dados obtidos no experimento pelo sistema de aquisio de
dados.
Para se inserir os dados obtidos pelo experimento realizado, o cone Abrir Arquivo de Dados deve
ser utilizado como mostra a figura A.11.
Uma janela para a insero do arquivo aparecer, conforme mostrado pela figura A.12, bastando ao
usurio escolher o arquivo fornecido pelo AqDados que o grfico ser gerado.
100
Figura A.12 Selecionando o arquivo para gerar o diagrama tempo X deformao.
Uma tela como a mostrada na figura A.13, ser apresentada ao usurio com o diagrama Deformao X
Tempo dos quatro primeiros canais halibitados, ou seja, dos canais 0, 1, 2 e 3. Ao clicar com o boto
direito sobre o grfico, a opo Temporal Sobreposto deve ser selecionada.
Como o programa AqAnalisys protegido contra pirataria por meio de um cardkey, mostrado na A.14,
sua utilizao somente pode ser feita no computador com o sistema de aquisio de dados, ento
interessante a conversao dos arquivos .LTD gerados pelo sistema de aquisio de dados para
formatos mais usuais como .TXT (documento que pode ser aberto em Word ou Bloco de Notas) ou
.XLS ( arquivo Excel). Para isso deve-se clicar com o boto direito do mouse e colocar os grficos
obtidos, na forma temporal sobreposto conforme mostrado na figura A.15.
101
Figura A.14 CardKey.
Aps colocar o grfico no modo sobreposto, deve-se clicar no cone t1 t2, mostrado na figura A.15.
Neste formato aparecero duas barras sobre os grficos s quais podem ser ajustadas para o incio e
fim dos dos dados que se deseja converter para texto, usualmente estas barras so colocadas nas duas
extremidades dos grficos.
Aps os ajustes das barras, se faz necessrio um clique com o boto direito para que aparea a janela
mostrada na figura A.15, e ento deve ser selecionada a funo converte para texto. Uma janela
como a mostrada na figura A.16 ser apresentada ao usurio.
102
Figura A.16 Convertendo o arquivo .LTD em .TXT.
Ao selecionar o cone apresentado sob a forma de uma pasta em arquivo texto de sada se faz
possvel a alterao do nome e do local do arquivo de sada. Com este passo concludo deve-se clicar
no cone executar da mesma janela mostrada na figura A.16, para que o arquivo com a extenso
.TXT seja gerado no local escolhido. Para a obteno do arquivo em formato Excel, basta abrir o
arquivo .txt no Excel por meio do cone abrir.
103
A.2 NORMAS PARA TUBOS EM PRFV
Como viso bsica das principais normas utilizadas no projeto e fabricao de tubos em PRFV, pode
se citar [5, 35, 36, 37, 38, 39]:
AWWA C 950: A principal e mais utilizada norma de especificao e uso para tubos com seu
manual M45.
ASTM C581: Prtica normalizada para determinao de resistncia qumica de resinas termorrgidas
usadas em PRFV.
ASTM D1599: Mtodo de Ensaio Padro de Resistncia Presso Hidrulica de Curta Durao de
Tubos, Tubulaes e Conexes de Plstico.
ASTM D2105: Mtodo de Ensaio Padro de Propriedades de Trao Longitudinal de Tubos e Canos
de PRFV.
ASTM D2290: Mtodo de Ensaio Padro de Resistncia Aparente Trao Tangencial de Tubos
Plsticos ou de Plstico Reforado pelo Mtodo do Disco Bipartido.
ASTM D2412: Mtodo de Ensaio Padro para Determinao das Caractersticas de Carga Externa de
Tubos Plsticos por Carga de Chapas Paralelas.
ASTM D2992: Prtica Padro para Fundamentao do Projeto Hidrosttico, HDB, para Projeto de
Tubos e Conexes de PRFV.
ASTM D2996: Especificaes para tubos de resina polister reforado com fibra de vidro.
ASTM D3262: Especificaes para tubos de resina polister reforado com fibra de vidro para esgoto.
ASTM D3527: Monitoramento - especificao padro para determinar as dimenses dos tubos de
PRFV.
ASTM D3567: Prtica Padro para Determinao das Dimenses de Tubos e Conexes de PRFV.
104
ASTM D3681: Mtodo de Ensaio Padro da Resistncia Qumica de Tubos de PRFV em Condio
Fletida.
ASTM D3754: Especificaes para tubos de resina polister reforado com fibra de vidro para
efluentes industriais.
ASTM D5365: Mtodo de Ensaio Padro da Deformao sob Presso Anular de Longa Durao de
Tubos de PRFV.
ASTM D695: Mtodo de Ensaio Padro das Propriedades de Resistncia Compresso de Plsticos
Rgidos.
ASTM F477: Especificao Padro de Vedaes Elastomricas (Gaxetas) para Juno de Tubos
Plsticos.
105
ANEXOS
Anexo Pg.
I Cdigo MatCom 96
106
ANEXO I: Cdigo MatCom gerado no MatLab para a determinao das propriedades mecnicas dos
compsitos:
%****************************************************
% Universidade de Braslia
% Departamento de Engenharia Mecnica
% ---------------------------------------------------
%
% Grupo de Pesquisa em Materiais Compositos
% e Estruturas Adaptativas
%
% Roberson Fernando Silva
%
% Programa para o Calculo das
% Propriedades Mecanicas de Materiais Compositos
%****************************************************
% Limpando a tela
clear all
clc
% Resina Epoxi
Em = 3500;
Gm = 1280;
nim = 0.35;
XTm = 35;
XCm = 100;
S12m = 50;
rom = 0.0013;
% Resina Poliester
%Em = 2000;
%Gm = 844;
%nim = 0.37;
%XTm = 40;
%XCm = 90;
%S12m = 45;
%rom = 0.0014;
% Fibra de Vidro
Ef = 72400;
Gf = 30000;
107
nif = 0.20;
XTf = 3448;
Xcomp = 965;
S12f = 63;
rof = 0.0026;
% Fibra de Carbono
%Ef = 228000;
%Gf = 95000;
%nif = 0.2;
%XTf = 3800;
%Xcomp = 1308;
%S12f = 90;
%rof = 0.00181;
108
%G12c = 5000;
%ni12c = 0.10;
%X1Tc = 600;
%X1Cc = 570;
%X2Tc = 600;
%X2Cc = 570;
%S12c = 90;
% Kevlar
%Ef = 112000;
%Gf = 41000;
%nif = 0.36;
%XTf = 3000;
%Xcomp = 248;
%S12f = 56;
%rof = 0.00144;
109
disp([' Apresenta as Seguintes Propriedades:'])
disp([' '])
disp([' E11 = ',num2str(E11) ' MPa'])
disp([' E22 = ',num2str(E22) ' MPa'])
disp([' G12 = ',num2str(G12) ' MPa'])
disp([' ni12 = ',num2str(ni12)])
disp([' X1T = ',num2str(X1T) ' MPa'])
disp([' X1C = ',num2str(X1C) ' MPa'])
disp([' X2T = ',num2str(X2T) ' MPa'])
disp([' X2C = ',num2str(X2C) ' MPa'])
disp([' S12 = ',num2str(S12) ' MPa'])
disp([' ro = ',num2str(ro) ' g/mm^3'])
disp([' t = ',num2str(t1) ' mm' ' (Espessura do
Reparo para Tubos de Aco)'])
disp([' t = ',num2str(t2) ' mm' ' (Espessura do
Reparo para Tubos de Aluminio)'])
disp([' t = ',num2str(t3) ' mm' ' (Espessura do
Reparo para Tubos de PVC)'])
110
ANEXO II: Cdigo gerado no COMPSHELL para anlise do tubo 01 (90).
111
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
9.000000E+01 Winding angle ?
112
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
9.000000E+01 Winding angle ?
y Layer : 3 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+03 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
9.000000E+01 Winding angle ?
************Segment No. 3************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
60.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
n Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Same as which segment ?
************Segment No. 4************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
30.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
0.000000E+00 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
2.700000E-03 Density ?
1.500000E+01 Thickness ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
3.500000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.296300E+03 Shear Modulus, G12 ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X1T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X1C ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X2C ?
9.100000E+04 Shear strength, S12 ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+01 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
*****Segment 1*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 2*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
113
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 3*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 4*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
Ring load multipliers at junction 1
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 2
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 3
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 4
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 5
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
2 Number of Load/pressure history points ?
1.000000E-01 Point 1 load
1.0 Increments ?
3.000000E+00 Point 2 load
10.0 Increments ?
0.000000E+00 Rotational speed (rad/s) of the shell about the axis ?
y Are there any constraints at junction 1 ?
0 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of u ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?
n Are there any constraints at junction 2 ?
n Are there any constraints at junction 3 ?
n Are there any constraints at junction 4 ?
y Are there any constraints at junction 5 ?
1 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?
114
ANEXO III: Cdigo gerado no COMPSHELL para anlise do tubo 03 (55)
115
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
5.500000E+01 Winding angle ?
116
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
5.500000E+01 Winding angle ?
y Layer : 3 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+03 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
-5.500000E+01 Winding angle ?
************Segment No. 3************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
60.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
n Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Same as which segment ?
************Segment No. 4************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
30.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
0.000000E+00 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
2.700000E-03 Density ?
1.500000E+01 Thickness ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
3.500000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.296300E+03 Shear Modulus, G12 ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X1T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X1C ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X2C ?
9.100000E+04 Shear strength, S12 ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+01 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
*****Segment 1*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 2*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
117
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 3*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 4*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
Ring load multipliers at junction 1
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 2
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 3
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 4
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 5
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
2 Number of Load/pressure history points ?
1.000000E-01 Point 1 load
1.0 Increments ?
3.000000E+00 Point 2 load
10.0 Increments ?
0.000000E+00 Rotational speed (rad/s) of the shell about the axis ?
y Are there any constraints at junction 1 ?
0 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of u ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?
n Are there any constraints at junction 2 ?
n Are there any constraints at junction 3 ?
n Are there any constraints at junction 4 ?
y Are there any constraints at junction 5 ?
1 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?
118
ANEXO IV: Clculo da Matriz ABBD por meio de Invariantes:
E1
Q11 =
(1 12 . 21 )
E1 . 21 E 2 .12
Q12 = =
(1 12 . 21 ) (1 12 . 21 )
E2
Q22 =
(1 12 . 21 )
Q66 = G12
U 2 = (Q11 Q22 ) / 2
_
Q11 = U 1 + U 2 . cos 2 + U 3 . cos 4
_
Q22 = U 1 U 2 . cos 2 + U 3 . cos 4
_
Q12 = U 4 U 3 . cos 4
_
Q66 = U 5 U 3 . cos 4
_
Q16 = U 2 .sen2 + U 3 .sen4
2
119
_
Q26 = U 2 .sen2 U 3 .sen 4
2
A B
4) Obteno da matriz por meio da matriz Qbarra:
B D
3 k =1 k
3
[3
] D22
D16 D26 D66
120