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Renato Lucato Gimenez

SLIDOS VISCOELSTICOS

rea de hemiesferas de borracha contra uma superfcie de


vidro

Dissertao apresentada ao Departamento de


Engenharia Mecnica da Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo (USP) para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica.

rea de Concentrao: Engenharia Mecnica


Orientador: Prof. Dr. Amilton Sinatora

So Paulo
2010
AGRADECIMENTO

Aos meus pais, familiares e amigos que muito me ajudaram na realizao


desse trabalho.

Ao Prof. Dr. Amilton Sinatora, sempre disposto a ajudar, apoiar e incentivar


seus alunos e pela pacincia demonstrada durante nosso tempo de convivncia.
Sem a sua efetiva participao no seria possvel a realizao deste trabalho.

Aos Professores com os quais me relacionei e aqueles que pude participar de


suas aulas, foram muito importantes para a minha formao.

Ao Argemiro Costa e Fernando Cardoso pelo suporte e contribuio na


preparao dos materiais para a realizao das experincias.
RESUMO

Neste trabalho estudou-se a variao da rea de contato de hemiesferas de


borracha contra uma superfcie plana de vidro, variando-se a fora de compresso
aplicada, o tempo de aplicao da fora e a fora de separao das superfcies em
contato. Os experimentos foram realizados com quatro borrachas de mdulos de
elasticidade 16,8, 5,77, 5,42 e 2,64 MPa e durezas de 87, 68, 57 e 44 Shore A,
respectivamente. Para borrachas de dureza mais elevada, a variao da rea de
contato menor para um mesmo carregamento de referncia. Para borrachas com
maior mdulo viscoso, maior a variao da rea de contato em funo do tempo
de exposio e maior a fora de separao entre as superfcies. Os resultados
reafirmam o modelo de Jonhson, Kendall e Roberts para o contato com baixos
carregamentos de esferas de borracha e contribui para o entendimento da rea de
contato em funo do tempo de exposio ao carregamento, onde a variao
chegou a 23% para a borracha de maior mdulo viscoso.

Palavras-chave: Hemiesferas de borracha, rea de contato, tempo de exposio e


adeso.
ABSTRACT

Contact area variation and separation forces of rubber hemispheres against a


flat glass plate were studied with increasing normal forces and load exposure time.
The experiments were performed on four different rubbers with Youngs modulus of
16.8, 5.77, 5.42 e 2.64 MPa and hardness of 87, 68, 57and 44 Shore A, respectively.
For higher hardness rubbers, the contact area variation is smaller for the same load
parameters. For higher viscous modulus rubber, the contact area variation over time
is higher and it is also higher the surface separation force required. The results found
are in agreement with Johnson, Kendall and Roberts model for the contact at low
loads of rubber spheres and it does a contribution for the understanding of contact
area due to load exposure time where variation reached up to 23% for the higher
viscous modulus rubber.

Key words: rubber hemisphere, contact area, exposure time and adhesion.
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 A curva A apresenta o comportamento frgil; a curva B de um material elastoplstico muito


similar ao comportamento de muitos metais, que inicia com deformao elstica seguida de deformao
plstica; e a curva C de um material totalmente elstico. (Callister, 2007) ...................................................... 21
Figura 2 Curva de tenso-deformao para borracha natural vulcanizada e no vulcanizada um
alongamento de 600%. (Callister, 2007)............................................................................................................... 22
Figura 3 Influncia da temperatura no poli(metilmetacrilato). (Callister, 2007).............................................. 23
Figura 4 Esquema da variao do mdulo de elasticidade de um polmero linear com a variao da
temperatura. (Referncia no especificada).......................................................................................................... 24
Figura 5 Representao grfica do mdulo de elasticidade complexo das borrachas ...................................... 25
Figura 6 Relao entre a rea de contato e o carregamento. A curva slida, para uma rea aparente de 10
cm2, e a curva pontilhada, para uma rea aparente de 1 cm2, mostram que a rea real de contato independente
da rea aparente. (GREENWOOD E WILLIAMSON, 1966) ................................................................................ 30
Figura 7 Representao esquemtica do modelo de Greenwood e Willianson (1966). Superfcie rugosa em
contato com uma superfcie rgida, lisa e plana.................................................................................................... 31
Figura 8 - Comparao da rea real de contato para (a) metal-metal e (b) plstico-metal. (Adamson, 1967) ... 33
Figura 9 Quando no h deslizamento, a borracha capaz de se deformar e acompanhar todo o contorno das
rugosidades superficiais. (Persson, 1997)............................................................................................................. 33
Figura 10 (a) Uma superfcie lisa de borracha deslizando sobre um substrato duro. (b) Sem deslizamento
relativo, a fora de adeso capaz de deformar a borracha a ponto de preencher completamente o perfil do
substrato. (Persson, 1999)..................................................................................................................................... 34
Figura 11 Borracha deslizando sob um substrato duro, na presena de contaminante slido. (Persson 1997) 34
Figura 12 Borracha deslizando em substrato duro, na presena de gua na superfcie. (Persson 1997) ......... 34
Figura 13 Influncia da fora normal. Os resultados da variao da energia de separao () em funo da
velocidade de retirada do carregamento (V) indicam que o aumento da fora normal promove aumento na fora
de adeso. (Roberts e Othman, 1977) ................................................................................................................... 36
Figura 14 Resultados do tempo de exposio de borracha natural vulcanizada com enxofre, expressos em
funo da energia de separao () e da velocidade de retirada do carregamento (V). O nvel de energia de
separao aumenta com o aumento do tempo de exposio. (Roberts e Othman, 1977)...................................... 37
Figura 15 A extrapolao da curva de energia de separao () contra o tempo de espera (t), sugere que um
tempo mnimo de 0,1 seg deve acontecer para que a adeso seja estabelecida. Experimentos realizados com
borracha natural vulcanizada com enxofre. (Roberts e Othman, 1976) ............................................................... 38
Figura 16 Adeso entre esferas elsticas e um substrato plano (a) na ausncia de adeso e (b) na presena de
adeso. (Roberts, 1976)......................................................................................................................................... 42
Figura 17 Contato entre duas superfcies convexas de raios R1 e R2 sob carregamento normal de P0. Onde a0
o raio de contato pela teoria de Hertz, a1 o raio de contato entre as duas superfcies e o deslocamento
elstico. (Johnson, Kendall e Roberts 1971) ......................................................................................................... 42
Figura 18 Distribuio de esforos no contato de superfcies esfricas. Quando as superfcies so mantidas
em contato com uma rea de superfcie aumentada por foras superficiais, os esforos so de trao (T) nas
extremidades do contato e s permanecem compressivos (P) no centro. A distribuio A so os esforos por
Hertz com a=a1 e P=P1; A distribuio B so os esforos reais (Johnson 1958) com a=a1 e P=P0; e a
distribuio C so os esforos por Hetz com a=a0 e P=P0. (Johnson, Kendall e Roberts 1971) ..................... 43
Figura 19 - Resultados para duas esferas de borracha (R1 = R2 = 2,2 cm) em contato seco e lubrificado. +,
contato seco; o, contato com gua; x, contato com soluo SDS (Dodecil Sulfonato de Sdio); ---, teoria de
Hertz; __ , teoria modificada por Johnson, Kendall e Roberts (1971). ................................................................ 47
Figura 20 Resultados para esfera de borracha (R=2,2 cm) em contato seco com uma placa lisa de borracha
sob carregamentos leves positivos e negativos. O, resultados do contato; ---, teoria de Hertz; __ , teoria
modificada. (Johnson, Kendall e Roberts 1971) ................................................................................................... 49
Figura 21 Contato seco para esferas de gelatina, com diferentes raios de curvatura, pressionadas contra uma
superfcie plana e lisa de Perspex. , 2,45 cm de raio; X, 7,9 cm de raio; , 25,5 cm de raio; ---, teoria de
Hertz; , teoria modificada. (Johnson, Kendall e Roberts 1971) ......................................................................... 49
Figura 22 Resultado para esferas de gelatina em contato seco com uma superfcie plana e lisa de Perspex sob
pequenos carregamentos positivos e negativos, demonstrados no grfico sem escala dimensional. , 2,45 cm de
raio; X, 7,9 cm de raio; , 25,5 cm de raio; ---, teoria de Hertz; , teoria modificada. (Johnson, Kendall e
Roberts 1971) ........................................................................................................................................................ 50
Figura 23 Equipamento NIKON utilizado para registrar a rea de contato das esferas de borracha com a
superfcie de vidro ................................................................................................................................................. 55
Figura 24 Variao do dimetro mdio de contato em funo do carregamento aplicado, com a representao
dos respectivos intervalos de confiana 95%........................................................................................................ 61
Figura 25 Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado, com a representao dos
respectivos intervalos de confiana 95%. ............................................................................................................. 62
Figura 26 Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera A 1 (enchimento).63
Figura 27 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera A 2 (enchimento). 64
Figura 28 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera B 1 (rodagem). .... 64
Figura 29 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera B 2 (rodagem). .... 65
Figura 30 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera C 1 (lateral). ....... 65
Figura 31 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera C 2 (lateral). ....... 66
Figura 32 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera D 1 (estanque). ... 66
Figura 33 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera D 2 (estanque). ... 67
Figura 34 Dimetro de contato das hemiesferas A em comparao formulao feita por Hertz (1896) e
Johnson, Kendall e Roberts (1971). ...................................................................................................................... 68
Figura 35 Dimetro de contato das hemiesferas B em comparao formulao feita por Hertz (1896) e
Johnson, Kendall e Roberts (1971). ...................................................................................................................... 69
Figura 36 Dimetro de contato das hemiesferas C em comparao formulao feita por Hertz (1896) e
Johnson, Kendall e Roberts (1971). ...................................................................................................................... 69
Figura 37 Dimetro de contato das hemiesferas D em comparao formulao feita por Hertz (1896) e
Johnson, Kendall e Roberts (1971). ...................................................................................................................... 70
Figura 38 Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento para a hemiesfera
A. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min. ........................................................ 76
Figura 39 Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento para a hemiesfera
B. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min. ........................................................ 76
Figura 40 Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento para a hemiesfera
C. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min. ........................................................ 77
Figura 41 - Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento para a hemiesfera
D. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min. ........................................................ 77
Figura 42 - Variao do dimetro de contato das hemiesferas de borracha com a superfcie de vidro em funo
do tempo de exposio ao carregamento. ............................................................................................................. 78
Figura 43 - Variao da rea de contato das hemiesferas de borracha com a superfcie de vidro em funo do
tempo de exposio ao carregamento. .................................................................................................................. 78
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Materiais (hemiesferas e chapa de vidro) utilizados para a medio da rea de contato. ________ 56
Tabela 2 Composio das hemiesferas utilizadas neste trabalho. ___________________________________ 57
Tabela 3 Dimetros da rea de contato das hemiesferas A1 e A2, dimetro mdio, desvio padro e intervalo de
confiana._________________________________________________________________________________ 59
Tabela 4 Dimetros da rea de contato das hemiesferas B1 e B2, dimetro mdio, desvio padro e intervalo de
confiana._________________________________________________________________________________ 60
Tabela 5 Dimetros da rea de contato das hemiesferas C1 e C2, dimetro mdio, desvio padro e intervalo
de confiana. ______________________________________________________________________________ 60
Tabela 6 Dimetros da rea de contato das hemiesferas D1 e D2, dimetro mdio, desvio padro e intervalo
de confiana. ______________________________________________________________________________ 61
Tabela 7 Dimetro mdio de contato entre as hemiesferas de borracha (A, B, C, D) contra uma superfcie de
vidro e clculo dos dimetros de contato utilizando as formulaes de Hertz (1896) e Johnson, Kendall e
Roberts (1971). ____________________________________________________________________________ 68
Tabela 8 Fora de separao das hemiesferas de borracha com a superfcie de vidro. __________________ 71
Tabela 9 Dimetros da rea de contato da hemiesfera A em funo do tempo de exposio. _____________ 74
Tabela 10 Dimetros da rea de contato da hemiesfera B em funo do tempo de exposio. ____________ 74
Tabela 11 Dimetros da rea de contato da hemiesfera C em funo do tempo de exposio. ____________ 75
Tabela 12 Dimetros da rea de contato da hemiesfera D em funo do tempo de exposio. ____________ 75
Tabela 13 Variao da rea de contato do momento de aplicao de carga at o equilbrio da rea de contato.
_________________________________________________________________________________________ 79
Tabela 14 Variao da rea de contato no descarregamento. A rea inicial a medio no momento de
retirada da carga e a rea final o valor aps atingido o equilbrio. _________________________________ 80
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

a, a0, a1 Raio de contato

d separao entre os corpos

E, E1, E2 Mdulo de elasticidade

E* - Mdulo de elasticidade complexo

E Mdulo de elasticidade elstico

E Mdulo de elasticidade viscoso

Er Mdulo de relaxao

F Fora horizontal

Fat Fora de atrito

Fadh Fora de adeso

Fs Fora de superfcie

h Altura

H Dureza de identao

K Constante elstica

l - comprimento

p Distribuio de presso

P Esforos de compresso

P0 carregamento de Hertz para a rea de contato, no considerando as foras de


superfcie

P1 carregamento de Hertz para rea de contato, considerando as foras de


superfcie

R, R1, R2 Raio das esferas

Ra Rugosidade mdia

Rmax Rugosidade mxima

T Temperatura
Tan razo entre o mdulo viscoso e o mdulo elstico do material

Tg Temperatura de transio vtrea

Tm Temperatura de ebulio

Tr Esforos de trao

V - velocidade

w Fora normal aplicada

z1 Altura das asperezas em relao linha de referncia

Letras gregas:

Densidade de asperezas por unidade de rea

Deslocamento elstico

0 Nvel de deformao

Comprimento de onda

, r, g, rg Energia livre de superfcie

- Coeficiente de atrito

s Coeficiente de atrito esttico

d Coeficiente de atrito dinmico

- Constante de Poisson

s Desvio padro da distribuio de alturas das asperezas

(t) Tenso dependente do tempo

ndice de plasticidade
SUMRIO

1 INTRODUO....................................................................................................13
1.1 OBJETIVO DO TRABALHO ......................................................................13
1.2 INTERESSE DA INDSTRIA .....................................................................13
1.3 IMPORTNCIA ACADMICA....................................................................14

2 REVISO DA LITERATURA..............................................................................15
2.1 ELASTMEROS ........................................................................................15
2.1.1 Histrico..........................................................................................16
2.1.2 Principais Elastmeros..................................................................19
2.1.3 Propriedades Fsico-Mecnicas....................................................20
2.2 REA DE CONTATO .................................................................................26
2.2.1 rea aparente de contato ..............................................................27
2.2.2 rea real de contato.......................................................................27
2.2.3 Importncia da rea de contato ....................................................28
2.2.4 Fatores que afetam a rea real de contato...................................29
2.3 MODELOS PARA ESTIMATIVA DA REA REAL DE CONTATO ...........39
2.3.1 Estimativa da rea real de contato sem adeso ..........................40
2.3.2 Estimativa da rea real de contato com adeso..........................41
2.4 COMENTRIOS SOBRE A REVISO BIBLIOGRFICA .........................51

3 MATERIAIS E MTODOS..................................................................................52
3.1 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL..........................................................52
3.1.1 Aplicao de massa .......................................................................52
3.1.2 Fora de adeso .............................................................................53
3.1.3 Efeito do tempo de contato ...........................................................54
3.2 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ................................................................55
3.3 MATERIAIS UTILIZADOS..........................................................................56
3.4 LIMPEZA DAS HEMIESFERAS E CHAPA DE VIDRO .............................57
3.4.1 Resultado da limpeza.....................................................................58

4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DISCUSSES .........................................59


4.1 EFEITO DA MASSA APLICADA NA REA DE CONTATO......................59
4.1.1 Discusso dos resultados frente aos modelos de Hertz e
Johnson, Kendall e Roberts..........................................................67
4.2 ADESO.....................................................................................................71
4.2.1 Fora de separao........................................................................71
4.3 EFEITO DO TEMPO NA REA DE CONTATO .........................................73

5 CONCLUSES...................................................................................................82
5.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.........................................83

ANEXO 1..................................................................................................................84

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................87


13

1 INTRODUO

Os elastmeros apresentam algumas caractersticas nicas, como por


exemplo, altssima deformao elstica, algumas vezes chegando a 1000%, baixo
mdulo de elasticidade em comparao com outras famlias de materiais e
comportamentos viscoelsticos, que faz com que sejam muito utilizados em algumas
aplicaes, como por exemplo: pneus para bicicletas, veculos automotores,
vedaes, tubulaes flexveis, entre outros. Alm de atingir altos desempenhos em
aplicaes especficas, os elastmeros permitem redues de massa e de custo
para os usurios se comparados com outras opes de materiais.

A associao entre elevadas deformaes elsticas, baixo mdulo de


elasticidade e comportamento viscoelstico, em certas condies de carregamento,
faz com que a rea de contato dos elastmeros com outros materiais seja
dependente da adeso entre os corpos e do tempo de aplicao das foras. Esta
relao de dependncia motivou este trabalho.

1.1 OBJETIVO DO TRABALHO

O objetivo deste trabalho estudar a rea de contato de um dos elastmeros


mais conhecidos, a borracha, mediante a compresso de hemiesferas de borracha
contra uma superfcie plana de vidro. As variveis estudadas sero as foras
aplicadas, o tempo de aplicao das foras e o tipo de borracha. A variao do tipo
de borracha ser associada a nveis diferentes de adeso entre borracha e vidro.

1.2 INTERESSE DA INDSTRIA

A rea de contato dos pneus de um automvel com o pavimento (asfalto,


concreto, etc.) o nico meio de transmisso de esforos (acelerao frontal e
lateral, frenagem, etc.) e responsvel por manter a segurana, estabilidade e
conforto dos passageiros do veculo. Em vedaes a rea de contato entre as
14

superfcies responsvel por manter a estanqueidade do sistema. Estes dois


exemplos mostram a importncia tecnolgica do tema deste estudo o que poder
permitir melhorias nas propriedades e desempenho destes componentes.

1.3 IMPORTNCIA ACADMICA

Conhecer os mecanismos pelos quais se estabelece a rea de contato entre


slidos e em particular entre um slido viscoelstico e um outro slido importante
para o modelamento e a previso das reas de contato entre slidos. Em
decorrncia disso, obter dados experimentais que permitam quantificar os fatores
que afetam os mecanismos, justificvel do ponto de vista acadmico.

Adicionalmente, identificar a ocorrncia e a intensidade do fenmeno de


adeso na formao da rea de contato pode contribuir para melhor entendimento
do fenmeno de atrito uma vez que, em muitas circunstncias, o fenmeno de
adeso contribui expressivamente para o valor do coeficiente de atrito.

A seguir apresenta-se uma breve descrio dos elastmeros e revisa-se o


histrico do estudo da rea de contato entre estes materiais e outros slidos.
15

2 REVISO DA LITERATURA

Desenvolve-se a reviso em duas partes: inicia-se com um texto sobre


elastmeros, para apresentar os aspectos relevantes destes materiais para a
dissertao e em seguida procede-se com uma reviso sobre rea de contato.

2.1 ELASTMEROS

Popularmente o termo borracha tinha inicialmente por significado, somente


borracha natural e o termo vulcanizao somente reticulao com enxofre. Face ao
aparecimento de muitas borrachas sintticas e de novos sistemas de reticulao
(como perxido de hidrognio, dissulfeto de carbono, etc), o alcance daqueles
termos foi alargado, tornando-se mais genrico, o que requer que sejam
estabelecidas algumas definies.

Segundo a Norma ISO 1382:2008 Rubber Vocabulary, define-se:

Elastmero - Material macromolecular que recupera rapidamente a sua forma e


dimenses aproximadas iniciais, aps uma deformao substancial causada por
uma tenso e subsequente retirada da mesma.

Borracha a borracha pode ter 3 definies diferentes dependendo do contexto.


Pode ser como produto final, matria prima ou material intermedirio para fabricao
de um produto.

- Produto: borracha uma famlia de materiais polimricos que so flexveis e


elsticos.

- Matria prima: borracha um polmero elstico natural ou sinttico


(elastmero) que forma a base do composto usado em muitos produtos de
borracha.
16

- Material intermedirio para fabricao de um produto: borracha sinnimo de


composto. Composto o termo preferencial a ser utilizado no caso de material
intermedirio.

Por sua vez, segundo a norma DIN 53501, os termos elastmero e borracha
so definidos de acordo com critrios baseados no produto final da seguinte forma:

Elastmeros - os elastmeros so materiais polimricos reticulados (vulcanizados)


at sua temperatura de decomposio, so duros como vidro no caso de
temperaturas abaixo de -50oC, e no somente apresentam fluxo viscoso no caso de
altas temperaturas (de acordo com sua composio, entre 100 e 250oC), mas
tambm se comportam elasticamente como borracha at sua temperatura de
decomposio, especialmente a temperaturas ambientes.

Borracha (matria-prima) as borrachas so polmeros no reticulados, mas


reticulveis (vulcanizveis) e que so elsticos temperatura ambiente e, dentro de
certos limites, em gamas adjacentes de temperatura. Em temperaturas elevadas
e/ou sob a influncia de foras de deformao, a borracha mostra, de modo
crescente, um fluxo viscoso que a torna capaz, sob condies adequadas, de sofrer
processos de modelao. A borracha o material de partida para a manufatura de
elastmeros.

Os materiais estudados neste texto sero tratados como elastmeros e seu


desenvolvimento ao longo do tempo apresentado a seguir.

2.1.1 Histrico

O histrico abaixo foi sintetizado e adaptado de Ciullo e Hewitt (1999).

Os exploradores europeus, na Amrica Central e Amrica do Sul, viram os


nativos explorando e utilizando as propriedades elsticas e resistncia gua de
ltex seco proveniente de determinadas rvores. Os povos indgenas j sabiam
como fabricar, de forma artesanal, tecidos e botas a prova de gua, cobrindo estas
peas com ltex e depois as secando. Os indgenas tambm enrolavam o ltex para
17

fabricao de bolas. O ltex seco chamou muita ateno da comunidade europia


da poca, principalmente cientistas. O ltex recebeu o nome de borracha em 1770
quando John Priestly descobriu que este poderia apagar as marcas de lpis. [It
received the name rubber in 1770 when John Priestly discovered that it could rub
out pencil marks.] (Rubber Formulary, 1999)

No comeo do sculo XIX, borracha foi reconhecida como um material flexvel,


forte (difcil de quebrar), a prova de gua e impermevel ao ar. No entanto sua
explorao comercial foi restrita devido ao seu difcil processamento. Mais
importante que isso, artigos feitos de borracha tornavam-se rgidos e duros em
climas frios e moles e pegajosos em climas quentes. A longa procura por fazer
artefatos de borracha que fossem teis, levou Thomas Hancock da Gr Bretanha a
inventar a manta de borracha e, em 1820, uma mquina para processar borracha. O
mastigador inventado por ele, sujeitava a borracha a intenso cisalhamento que
fazia com que a borracha ficasse macia o suficiente para ser misturada e
conformada. Esse desenvolvimento foi seguido, em 1839, pela descoberta da
vulcanizao, que creditada a dois pesquisadores: Hancock e Charles Goodyear
dos Estados Unidos.

A fonte do ltex naquela poca foi a rvore Havea Brasiliensis, que nativa do
vale Amaznico. O Brasil se tornou o principal fornecedor de borracha, mas com o
crescimento do uso de borracha algumas questes surgiram quanto capacidade
do pas de assegurar o fornecimento a partir dessas rvores selvagens. Em 1876,
Henry Wickham coletou 70.000 sementes de Havea no Brasil e enviou a Kew
Gardens em Londres para germinao. Poucas sementes germinaram, mas as que
conseguiram firmar-se permitiram os Ingleses a estabelecer uma plantao na
regio Este do pas.

A patente de Dunlop para pneus pneumticos na Inglaterra em 1888 surgiu na


era das bicicletas como um precursor para a era dos automveis. Pneus necessitam
de borracha e a demanda cresceu tanto no incio do sculo XX que todas as fontes
de borracha natural na Amrica e frica chegaram a seu limite. Essa demanda e os
altos preos causados por ela, fizeram a plantao migrar para outras reas, tais
como: Ceilo (Sri Lanka), Malaia (Malsia), Singapura e o Este Indiano (Indonsia).
18

Em 1914, a extrao de borracha natural de rvores plantadas j havia superado a


explorao de rvores naturais e em 1920 essas plantaes j representavam 90%
das exploraes para fornecimento de borracha natural.

A disponibilidade de plantaes de alta qualidade de borracha natural facilitou


os avanos nos mtodos de produo e a melhoria na qualidade dos produtos. A
demanda de borracha tambm gerou o incio nas pesquisas de substitutos para este
material. No comeo de 1880 os qumicos orgnicos identificaram isopreno como a
principal estrutura unitria da borracha. Em 1890, muitos pesquisadores fizeram a
sntese de poli-isopreno. Porm, com a disponibilidade de borracha natural,
alternativas sintticas permaneceram principalmente no interesse acadmico.
Durante a primeira Guerra Mundial, foi produzida grande quantidade de borracha
sinttica, porm a produo foi abandonada depois da guerra devido s
propriedades inferiores desse material.

Aps a primeira Guerra Mundial, os governos da Alemanha e Rssia, pases


militares mais susceptveis a perdas de fornecimento de borracha natural, iniciaram
programas de desenvolvimento de alternativas sintticas. Essa iniciativa ganhou
fora na dcada de 1920 quando os preos da borracha subiram novamente devido
a restries na produo da Inglaterra.

Quando a segunda Guerra Mundial iniciou em 1939, tanto a Alemanha quanto


a Rssia podiam suprir satisfatoriamente suas necessidade de borracha com
alternativas sintticas. Quando a guerra se espalhou por todo o Este Europeu, o
governo dos Estados Unidos chegou concluso que o fornecimento de borracha
natural estava em risco. Em 1940, o governo dos EUA estabeleceu uma organizao
governamental chamada Rubber Reserve Company. Essa organizao tinha a
responsabilidade de manter reservas de borracha natural em estado de pronta
entrega e iniciar pesquisas de borracha sinttica e um programa de desenvolvimento
desse material. Baseado na tecnologia desenvolvida na Alemanha e Rssia antes
da guerra, polmeros de estireno-butadieno tornaram-se foco no desenvolvimento
como a principal alternativa para a borracha natural.
19

A segunda Guerra Mundial representou a adolescncia acelerada da indstria


da borracha, a preparao para sua maturao no ps-guerra e crescimento. O
desenvolvimento na qumica orgnica e polimrica gerou o entendimento das
propriedades da borracha natural, que levou ao desenvolvimento das borrachas:
neoprene, estireno-butadieno, nitrlica e butlica. Essas borrachas tornaram-se
viveis para produo e comercialmente significantes aps o desenvolvimento de
compostos de borracha. O valor do negro de fumo como reforo na borracha para
melhoria de suas propriedades mecnicas foi descoberto pela empresa Diamond
Rubber em 1912. No final da segunda Guerra Mundial, a arte e a cincia da
formulao de compostos tinham feito a conexo entre os elastmeros e produtos
de borracha.

2.1.2 Principais Elastmeros

Os elastmeros so de vrios tipos e os mais comuns so:

Borracha Natural NR

Borracha Estireno-butadieno SBR

Borracha Butlica IIR

Borracha Nitrlica NBR


20

Etileno-Propileno EPDM

Policloropleno CR

Polibutadieno BR

Polietileno Clorosulfonado
CSM

Silicone

Uma explicao detalhada dos principais elastmeros pode ser encontrada em


The Rubber Formulary (Ciullo e Hewitt, 1999).

2.1.3 Propriedades Fsico-Mecnicas

As propriedades dos elastmeros sero divididas em propriedades


instantneas, aquelas que variam pouco em relao ao tempo de aplicao do
esforo, e propriedades dependentes do tempo. A seguir apresenta-se uma viso
elementar dessas propriedades, suficiente porm, para a anlise dos resultados.
21

2.1.3.1 Comportamento Tenso-deformao - propriedades instantneas

Existem 3 curvas de tenso-deformao caractersticas dos polmeros que so


ilustradas na Figura 1 a seguir. O comportamento apresentado pela curva C
caracterstica dos polmeros que exibem a elasticidade como as da borracha, essa
classe de polmeros chamada de elastmeros. Os elastmeros apresentam
caractersticas de deformao elstica muito alta, enquanto seu mdulo de
elasticidade muito baixo. A deformao elstica da borracha pode chegar a 1000%
enquanto que na maioria dos materiais polimricos ao redor de 1% e para metais
em geral bem menor que 1%.

Figura 1 A curva A apresenta o comportamento frgil; a curva B de um material


elastoplstico muito similar ao comportamento de muitos metais, que inicia com deformao
elstica seguida de deformao plstica; e a curva C de um material totalmente elstico.
(Callister, 2007)

Para alterar e controlar o comportamento mecnico dos elastmeros utiliza-se


o processo de vulcanizao. A vulcanizao, tambm conhecida como cura, o
processo qumico de formao de ligaes cruzadas entre as molculas do
elastmero. As principais propriedades que podem ser alteradas com a vulcanizao
so: aumento do mdulo de elasticidade, diminuio da viscosidade, aumento da
dureza, diminuio da solubilidade e aumento da resistncia abraso.
22

A Figura 2 mostra a variao da curva tenso-deformao devido ao processo


de vulcanizao. A resistncia mecnica de um elastmero vulcanizado bem maior
que a de um elastmero no vulcanizado.

Figura 2 Curva de tenso-deformao para borracha natural vulcanizada e no vulcanizada


um alongamento de 600%. (Callister, 2007)

2.1.3.2 Comportamento Tenso-deformao - dependncia da temperatura

Os polmeros elastomricos tambm so muito susceptveis ao efeito da


temperatura, como pode ser observado nas curvas tenso-deformao da Figura 3.
O efeito da temperatura mais evidente durante a deformao e temperaturas
prximas ambiente.
23

Figura 3 Influncia da temperatura no poli(metilmetacrilato). (Callister, 2007)

Verifica-se que tanto a tenso mxima quanto o mdulo, variam com a


alterao da temperatura. A variao do mdulo com a reduo da temperatura
resulta em campos de comportamento mecnico muito diferentes, separados pela
temperatura de transio vtrea, Tg. Esta temperatura demarca a reduo
significativa do movimento de grandes cadeias moleculares e onde o
comportamento do polmero muda de comportamento borrachoso para
comportamento rgido ou vtreo. A temperatura de transio vtrea da borracha
natural est na ordem de -60C, e para a maioria dos compostos de borracha
dessa mesma ordem.

A Figura 4 a seguir ilustra a variao do mdulo de elasticidade em funo da


temperatura.
24

Plateau Vtreo

Transio Vtrea

Plateau Borrachoso

Escoamento Viscoso

Figura 4 Esquema da variao do mdulo de elasticidade de um polmero linear com a


variao da temperatura. (Referncia no especificada)

A temperatura de transio vtrea depende das caractersticas moleculares


que afetam a rigidez das cadeias. A flexibilidade das cadeias diminui e a Tg aumenta
na presena dos seguintes componentes: grupos laterais/ramificaes (como
benzeno), grupos polares, ligaes duplas e grupos aromticos. (Callister, 2007)

2.1.3.3 Viscoelasticidade e Mdulo

A resistncia trao e o mdulo de elasticidade dos elastmeros dependem


do tempo. Este comportamento chamado genericamente de comportamento
viscoelstico. Segundo a norma ISO 1382:2008, viscoelasticidade a combinao
da resposta deformao de um material, com a contribuio relativa do tempo, da
temperatura, tenso e deformao do material. O ASM Handbook e a norma ASTM
D 1566:2009 acrescentam que a deformao seja dependente da taxa de
deformao. Ou seja, o valor da tenso aplicada, o tempo e a taxa de aplicao
desta tenso, bem como a temperatura e o mdulo de elasticidade, afetam o valor
final da tenso obtida.

Em decorrncia existe uma resposta instantnea deformao, o mdulo


elstico ou o mdulo real, e uma resposta que depende do tempo, o mdulo viscoso
ou mdulo de relaxao.
25

Esses mdulos podem ser medidos experimentalmente. Um dos mtodos para


medio a relaxao tenso. Nesse mtodo, o corpo de provas alongado
rapidamente em tenso a uma deformao predeterminada e relativamente baixa. A
temperatura mantida constante. possvel observar que a tenso necessria para
manter a deformao inicialmente imposta cai em funo do tempo, esse resultado
devido ao processo de relaxao das cadeias moleculares que acontece nos
polmeros. (Callister, 2007)

Pode ser definido Mdulo de Relaxao, Er (t), o mdulo elstico dependente


do tempo para polmeros viscoelsticos. (Callister, 2007)

(t )
Er (t ) = Equao 1
o

Onde (t) a tenso dependente do tempo e o o nvel de deformao


mantido constante. O mdulo de relaxao caracteriza o comportamento
viscoelstico dos polmeros. Como o mdulo de relaxao funo da temperatura,
para obter uma melhor caracterizao da relaxao nos materiais polimricos, pode-
se fazer a medio em gamas variadas de temperaturas.

A razo entre o mdulo viscoso (tambm designado por mdulo de perda) e o


mdulo elstico (tambm designado por mdulo de armazenagem) em uma dada
deformao, designa-se tan delta (tan ), onde tan a tangente do ngulo de
perda (). A Figura 5 a seguir ilustra esse conceito.

Figura 5 Representao grfica do mdulo de elasticidade complexo das borrachas

E* = (E ')2 + (E")2 Equao 2


26

E"
tan = Equao 3
E'

2.1.3.4 Dureza

Segundo ASM Handbook (2000), dureza uma medida de resistncia do


material identao da superfcie e abraso; pode ser interpretado como uma
funo da tenso necessria para produzir alguma deformao especfica na
superfcie do material.

A medio de dureza em elastmeros consiste em medir a profundidade de


impresso deixada no material com a aplicao de carga e dependente das
propriedades viscoelsticas do material e do tempo de durao da medio. A
escala Shore de dureza utilizada para a medio em polmeros, elastmeros e
borrachas.

2.2 REA DE CONTATO

Os fenmenos decorrentes da interao entre as superfcies de dois corpos em


contato influenciam diretamente a resposta do sistema. Nos casos em que a
interao entre corpos se d pela rea de contato, esta deve ser largamente
estudada para conhecer a resposta do sistema. A rea real de contato pode ser
bastante diferente da rea aparente de contato e variar muito de acordo com a
influncia de fatores como carga aplicada, tempo de contato entre as superfcies,
foras de adeso, entre outros.

Neste item ser detalhada a diferena entre rea aparente de contato e rea
real de contato, bem como os principais fatores que influenciam a variao da rea
real de contato na interao das superfcies de contato.
27

2.2.1 rea aparente de contato

rea aparente de contato, em tribologia, a rea de contato entre duas


superfcies slidas definidas pelo limite macroscpico de suas interfaces (ASM
Handbook, 1992). Por exemplo, se tivermos um cubo de lado 10 mm em contato
com uma superfcie lisa e rgida de maior dimenso, a rea aparente de contato
definida pela rea da face do cubo, ou seja, 100 mm2.

A rea aparente de contato, muitas vezes, no reflete a rea que efetivamente


est em contato com outros materiais. Para materiais metlicos, para os quais o
mdulo de elasticidade elevado em comparao com materiais elastomricos e
que no tenham comportamento viscoelstico, a rea real de contato pode ser muito
diferente da rea aparente de contato.

Para materiais elastomricos, principalmente borrachas, a rea real de contato


aproxima-se muito da rea aparente de contato entre as superfcies. Isso devido
s propriedades dos materiais elastomricos, tais quais, baixo mdulo de
elasticidade, comportamento viscoelstico e maior energia livre de superfcie se
comparado com materiais policristalinos.

2.2.2 rea real de contato

rea real de contato, em tribologia, a soma das reas locais de contato entre
duas superfcies slidas, formadas pelo contato das asperezas, que transmitem a
fora interfacial entre as duas superfcies (ASM Handbook, 1992). A rea real de
contato a rea na qual um material efetivamente entra em contato com o outro
material com o qual faz interface.

No caso da aplicao de uma fora externa, a interao das superfcies ocorre


no contato de suas asperezas, as quais se deformam elstica e plasticamente
permitindo que outras asperezas tambm entrem em contato com o material at o
ponto onde a superfcie real de contato seja suficiente para suportar o carregamento
imposto ao sistema.
28

Para materiais como o ao, a rea aparente de contato muito superior rea
real de contato e esta , muitas vezes, determinada apenas pelo carregamento
normal, mesmo que os corpos em comparao possurem reas aparentes de
contato muito diferentes.

2.2.3 Importncia da rea de contato

A rea de contato de importncia fundamental no que diz respeito


transmisso de esforos, calor e corrente eltrica. A seguir h uma breve descrio
da importncia da rea de contato para os 3 fatores citados acima.

2.2.3.1 Transmisso de esforos

Considerando um automvel, o nico ponto de ligao entre o veculo e o solo


a rea de contato entre o pneu e o pavimento. Sendo assim, todos os esforos
gerados pelo veculo sero transmitidos rea de contato que ter que suportar e
responder a esses estmulos de forma a manter a segurana dos passageiros.
Durante uma frenagem, por exemplo, toda a quantidade de movimento gerada pela
massa e velocidade do veculo, ter que ser suportada pela rea de contato entre
pneu e pavimento; caso essa rea no suporte os esforos, a segurana dos
passageiros estar comprometida.

Se for considerada uma vedao, a regio responsvel por manter a


estanqueidade do conjunto a rea de contato entre selo de vedao e um corpo
rgido. Caso o selo de vedao (por exemplo: o-ring) no receba esforo suficiente
para manter a rea de contato quando submetido a uma presso externa, no
haver rea de contato suficiente para manter a vedao do sistema.

2.2.3.2 Transmisso de calor

Na vulcanizao de um pneu, a transmisso de calor realizada entre um


bladder de borracha e o pneu em si. Para que haja a vulcanizao uniforme e
29

completa do pneu, o contato entre o bladder e o pneu deve ser estabelecido de


forma que toda a superfcie do pneu esteja em contato com o bladder. Caso isso no
ocorra, o pneu possuir reas onde a vulcanizao pode ser incompleta e gerar
problemas de desempenho no produto.

2.2.3.3 Transmisso de corrente eltrica

Considerando uma tomada para ligar qualquer equipamento eltrico, a


transmisso de energia eltrica para o aparelho ser realizada pela rea de contato
entre os pinos desta tomada. Caso a rea de contato seja pequena, haver uma
grande quantidade de energia passando por poucos pontos, aumentando a
resistncia eltrica desse conjunto, que faz com que a tomada superaquea.

2.2.4 Fatores que afetam a rea real de contato

Os principais fatores que influenciam a rea real de contato so mostrados a


seguir, levando em considerao as caractersticas de slidos elsticos e
viscoelsticos.

2.2.4.1 Fatores que afetam a rea real de contato nos slidos elsticos

Nos slidos elsticos o fator principal que afeta a rea real de contato entre
superfcies a rugosidade superficial e o modelo prevalecente o de Greenwood e
Williamson (1966). A Figura 6 a seguir mostra que a rea real de contato varia
linearmente em funo do carregamento aplicado e a resposta do sistema
independe da rea aparente de contato. A resposta desse sistema caracterstica
de materiais metlicos, pois para materiais elastomricos a resposta do sistema nem
sempre linear em funo do carregamento, principalmente para baixos
carregamentos (Johnson, Kendall e Roberts, 1971).
30

rea Real de contato (mm2)

Carregamento (kg)

Figura 6 Relao entre a rea de contato e o carregamento. A curva slida, para uma rea
aparente de 10 cm2, e a curva pontilhada, para uma rea aparente de 1 cm2, mostram que a
rea real de contato independente da rea aparente. (GREENWOOD E WILLIAMSON, 1966)

O modelo mais utilizado de contato entre superfcies rugosas foi apresentado


por Greenwood e Williamson (1966), que admite que a superfcie rugosa tenha picos
com formato esfrico de raios variados e se distribuem uniformemente sobre a
superfcie (com determinada densidade por unidade de rea). A outra superfcie
admitida ser rgida, lisa e plana. Os picos da superfcie rugosa tm altura aleatria e
se deformaro elasticamente quando carregados. A Figura 7 a seguir mostra o
contato de uma superfcie rugosa com um plano liso, segundo o modelo de
Greenwood e Willianson (1966).
31

Figura 7 Representao esquemtica do modelo de Greenwood e Willianson (1966).


Superfcie rugosa em contato com uma superfcie rgida, lisa e plana.

Neste modelo, a distribuio das alturas das asperezas segue uma


distribuio estatstica que pode ser descrita em funo da densidade de
probabilidade (as formulaes estatsticas no so descritas nessa dissertao). No
caso da Figura 6 assumiu-se que a distribuio das alturas das asperezas mais altas
obedecia a uma distribuio exponencial. Portanto, para os contatos no campo
elstico, o nmero de contatos, a rea de contato e a carga de contato dependero
da distribuio adotada; se a distribuio for exponencial, o nmero de contatos e a
rea real de contato so linearmente proporcionais carga total aplicada. Embora a
distribuio exponencial descreva muito bem a distribuio de alturas das
asperezas, em muitas superfcies reais foi verificado que a distribuio Gaussiana
descreve melhor essa distribuio (Whitehouse 1994).

Caso o contato seja no regime plstico, a presso de contato constante e j


atingiu seu mximo, neste caso a rea real de contato tambm diretamente
proporcional ao carregamento aplicado. Greenwood e Williamson (1966) definiram
um ndice de plasticidade para quantificar a frao das reas reais que estava no
regime elstico ou plstico, da seguinte forma:

E' S
= Equao 4
H
32

Onde, H a dureza de identao da superfcie rugosa e s o desvio padro


da distribuio de alturas das asperezas.

O termo (s / )1/2 aproximadamente igual inclinao mdia das asperezas.


A ocorrncia de deformao plstica nos contatos determinada pelo valor de .
Para valores de <0,6 a deformao plstica nas asperezas s ocorre com presses
nominais de contato muito altas. J para valores de >1, a maioria das asperezas se
deforma plasticamente mesmo sobre presses nominais baixas. Mesmo para metais
polidos, superior a 1 e o contato entre as asperezas predominantemente
plstico (Hutchings 2001). No caso de cermicas e polmeros, que possuem menor
ndice (E / H), o contato predominante no regime elstico.

O ndice de plasticidade de Greenwood e Williamson (1966) um marco na


caracterizao do contato elstico/plstico, embora existam ndices um pouco
diferentes (vide Whitehouse 1994).

2.2.4.2 Fatores que afetam a rea real de contato nos slidos viscoelsticos

Em altos carregamentos a fora normal ser a principal responsvel pela


alterao da rea real de contato, onde a resposta do sistema se aproxima muito da
formulao de Hertz (1896; vide item 2.3 Modelos para estimativa da rea real de
contato). Porm, para materiais viscoelsticos, a variao da rea de contato no
linearmente dependente do carregamento. Para altos carregamentos a rea real de
contato se aproxima muito da rea aparente, e para baixos carregamentos a fora
de adeso ir influenciar fortemente.

A rea real de contato ser sempre proporcional ao mdulo de elasticidade


dos materiais em contato e quanto maior o mdulo de elasticidade, menor a rea
real de contato para suportar o mesmo carregamento de referncia. A Figura 8 a
seguir compara a rea real de contato de materiais diferentes para um mesmo
carregamento, onde sugere que a rea real de contato ser maior para o par
plstico-metal.
33

Figura 8 - Comparao da rea real de contato para (a) metal-metal e (b) plstico-metal.
(Adamson, 1967)

A fora normal que atua nas superfcies no a nica fora que ir determinar
a rea de contato. A baixos carregamentos, a fora de adeso ter grande
contribuio na rea real de contato, principalmente em materiais de baixo mdulo
de elasticidade como os elastmeros.

Adeso o estado em que duas superfcies so mantidas unidas por meio de


foras fsicas, qumicas ou fsico-qumicas. (ISO 1382:2008 e ASTM D 1566:2009).
Em casos que a adeso relativamente forte, necessria a aplicao de esforos
para a separao das superfcies em contato.

Se o mdulo de elasticidade do material for suficientemente baixo, e caso no


haja deslizamento relativo entre as superfcies, a fora requerida para achatar as
asperezas poder ser menor que a fora de atrao entre as superfcies, fazendo
com que a rea de contato entre as superfcies aumente devido fora de adeso,
vide Figura 9 a seguir.

Figura 9 Quando no h deslizamento, a borracha capaz de se deformar e acompanhar


todo o contorno das rugosidades superficiais. (Persson, 1997)

possvel observar nas experincias feitas por Persson (1997 e 1999), que a
fora de adeso pode fazer com que a borracha acompanhe o perfil do substrato,
porm, caso a borracha esteja deslizando no substrato, esta ganha rigidez
superficial e no consegue acompanhar o perfil de comprimento de onda mais longo.
34

Em seu artigo, Persson (1999) demonstra em qual faixa de ondulaes superficiais a


fora de adeso capaz de deformar a borracha e seguir o perfil do substrato. No
ser demonstrada essa formulao nesse trabalho.

Borracha

Substrato Duro

Figura 10 (a) Uma superfcie lisa de borracha deslizando sobre um substrato duro. (b) Sem
deslizamento relativo, a fora de adeso capaz de deformar a borracha a ponto de preencher
completamente o perfil do substrato. (Persson, 1999)

Quando estudando as foras de adeso importante que um bom contato seja


estabelecido entre as superfcies. A rugosidade e partculas entre os corpos afetam
a distncia entre os mesmos, o que tem grande efeito na fora de adeso. A seguir,
podem ser observadas duas superfcies na presena de contaminantes, onde o
contato entre as superfcies fica muito prejudicado e o contato ntimo e pleno entre
as superfcies no ocorre. Seja na presena de contaminantes slidos (debris
proveniente do desgaste do material, poeira, etc.) Figura 11, ou contaminantes
lquidos adsorvidos ou usados como lubrificantes (gua, leos, etc.) Figura 12.

Figura 11 Borracha deslizando sob um substrato duro, na presena de contaminante slido.


(Persson 1997)

Figura 12 Borracha deslizando em substrato duro, na presena de gua na superfcie.


(Persson 1997)
35

Devido a sua importncia, a limpeza das superfcies foi revisada e resumida no


Anexo 1.

As observaes de Johnson, Kendall e Roberts (1971) mostraram a influncia


de foras de atrao entre as superfcies de slidos em contato, onde, para foras
normais elevadas a contribuio da fora de adeso pequena. Entretanto, quando
o carregamento tende a zero, a importncia da fora de adeso aumenta.
JOHNSON, KENDALL E ROBERTS (1971) descrevem a rea de contato,
aumentada pela fora de adeso, em funo da energia de superfcie dos materiais
em contato. Os experimentos de Johnson, Kendall e Roberts (1971), como descrito
em seu artigo, foram realizados em superfcies opticamente limpas e lisas e com
materiais de baixo mdulo de elasticidade (0,8 MPa).

Energia de superfcie o trabalho necessrio para criar uma unidade de rea


de uma nova superfcie no corpo do material. (ASM Handbook, 1992) Um
experimento difcil comumente aplicado para definir a energia de superfcie, s,
como metade do trabalho reversvel, Wc, requerido para dividir um slido monoltico
para criar duas novas superfcies de rea unitria, e ento realizar a separao
dessas superfcies em vcuo. (ASM Handbook, 1992) Quando um slido no est
em vcuo, mas est em contato com lquido ou vapor, a energia considerada em
termos de energia interfacial, SL ou SV, ao invs de energia de superfcie. (ASM
Handbook, 1992)

Alm da energia de superfcie, Derjaguin, Muller e Toporov (1975) descrevem


que a energia eletrosttica e as foras de Van der Waals iro influenciar a rea de
contato entre as superfcies e que essas foras devem fazer parte da formulao da
fora de adeso entre os slidos.

Robert e Othman (1976), e vrios outros pesquisadores, em seus artigos no


consideram diretamente a energia eletrosttica e as foras de Van der Waals. Esses
pesquisadores consideram a energia de separao (peel energy, , mJ/m2 =
erg/cm2) entre os corpos, que calculada a partir da fora necessria para separar
os corpos em contato, utilizando a formulao de Johnson, Kendall e Roberts
(1971). Ou seja, a energia de separao leva em considerao todas as foras
36

atuantes na superfcie de contato. A energia de separao () igual a energia livre


de superfcie equivalente para a fora de separao encontrada.

Na Figura 13 a seguir esto os resultados de energia de separao


encontrados por Roberts e Othman (1977) em funo da variao da fora normal
aplicada. Os resultados indicam que com o aumento da fora normal h tambm um
aumento da fora de separao. Esse comportamento explicado pelo aumento da
rea real de contato, e quando o carregamento retirado, a fora de adeso
mantm as superfcies unidas fazendo com que a energia para separar as
superfcies seja maior.

Log
3,5 (mJ.m-2)

Carregamento 50 Gramas
2,5 5 Gramas
1 Grama

Log V (mm.s-1)
2,0
-6 -5 -4 -3 -2

Figura 13 Influncia da fora normal. Os resultados da variao da energia de separao ()


em funo da velocidade de retirada do carregamento (V) indicam que o aumento da fora
normal promove aumento na fora de adeso. (Roberts e Othman, 1977)

Roberts e Othman (1977) tambm descrevem em seu artigo que o tempo de


exposio ao carregamento afeta a energia de separao entre superfcies. Quanto
maior o tempo de exposio ao carregamento, maior a fora necessria para
separar as superfcies. Esse comportamento explicado pela propriedade
viscoelstica dos materiais elastomricos, que faz com que haja aumento da rea
37

real de contato entre os slidos em funo do tempo de exposio. Com o aumento


da rea real de contato a energia necessria para separar as superfcies maior. A
Figura 14 a seguir mostra os resultados de energia de separao em funo do
tempo de exposio ao carregamento, obtidos por Roberts e Othman (1977).

Log
3,5 (mJ.m-2)

Tempo de exposio 65 Hr
18 Hr
2,5
5 Min
2 Min
40 Seg
10 Seg
5 Seg

Log V (mm.s-1)
2,0
-6 -5 -4 -3 -2

Figura 14 Resultados do tempo de exposio de borracha natural vulcanizada com enxofre,


expressos em funo da energia de separao () e da velocidade de retirada do carregamento
(V). O nvel de energia de separao aumenta com o aumento do tempo de exposio. (Roberts
e Othman, 1977)

Na Figura 15 a seguir, esto os resultados de energia de separao em funo


do tempo de exposio e taxa de separao no contato entre hemiesferas de
borracha natural contra uma superfcie de vidro, encontrados por Roberts e Othman
(1977). Os resultados de energia de separao, agora no em escala logartmica,
sugerem que uma pequena variao no tempo de exposio pode aumentar
significativamente a energia de separao, e que o tempo de apenas fraes de
segundos necessrio para que adeso seja estabelecida entre os slidos.
38


(mJ/m2)

1600

1200

800

Velocidade de separao
entre superfcies:
400 10-3 mm/s
10-4 mm/s
10-5 mm/s
Log t (seg)
0
-1 1 3 5

Figura 15 A extrapolao da curva de energia de separao () contra o tempo de espera (t),


sugere que um tempo mnimo de 0,1 seg deve acontecer para que a adeso seja estabelecida.
Experimentos realizados com borracha natural vulcanizada com enxofre. (Roberts e Othman,
1976)

A energia de separao () tambm dependente da taxa de separao das


superfcies. Esse comportamento atribudo influncia da histerese do material na
adeso.

Roberts e Thomas (1974) descrevem que a energia de separao pode atingir


uma variao da magnitude de 104, devido histerese do material e em seus
experimentos com borracha natural e uma superfcie de vidro os resultados de
energia de separao foram muito superiores aos estimados pela formulao de
Johnson, Kendall e Roberts (1971).

Nos experimentos de Briscoe, Arvanitaki, Adams e Johnson (2001), a


estimativa da fora requerida para a separao entre as superfcies era de -2,04 mN,
utilizando a formulao de Johnson, Kendall e Roberts (1971). Porm, o valor
registrado de fora de separao entre as superfcies foi de aproximadamente
-12 mN. Essa diferena nos resultados foi atribuda ao fenmeno de histerese na
adeso.
39

O comportamento viscoelstico das borrachas pode ser controlado pelo grau


de vulcanizao. Quanto maior o nmero de ligaes cruzadas entre as cadeias
polimricas de uma borracha, provenientes do processo de vulcanizao, menor
ser seu comportamento viscoso. As ligaes cruzadas restringem a movimentao
relativa entre as cadeias polimricas.

Em temperaturas relativamente baixas, algumas borrachas podem encontrar-


se abaixo da temperatura de transio vtrea, fazendo com que o material seja
extremamente frgil e no tenha resposta viscosa. Em temperatura ambiente, foco
deste trabalho, o comportamento da maioria das borrachas predominantemente
elstico, com alguma influncia do comportamento viscoso. J temperaturas
relativamente elevadas, o comportamento elstico passa a ser superado pelo
comportamento viscoso e as foras de adeso passam a ser mais elevadas.

Embora o estudo das propriedades das borrachas mostre a importncia da


temperatura, a busca bibliogrfica no encontrou referncias sobre a relao entre a
rea de contato de borracha em funo da temperatura. Neste trabalho no ser
detalhada a influncia da temperatura no contato de materiais (comportamento do
material e variao da rea de contato). Na literatura de referncia (Moore e Geyer
1972, Zhang 2004) podem ser encontrados estudos da influncia da temperatura em
relao variao do coeficiente de atrito entre os materiais.

2.3 MODELOS PARA ESTIMATIVA DA REA REAL DE CONTATO

Nos primeiros estudos da rea de contato entre duas esferas, Hertz (1881 e
1896) mostra a rea de contato dependente apenas do carregamento. Essa
formulao de Hertz tem aplicao para materiais metlicos, mas restringe sua
aplicao quando considerados materiais elastomricos como a borracha (Johnson,
Kendall e Roberts, 1971).
40

2.3.1 Estimativa da rea real de contato sem adeso

Resume-se a seguir a formulao de Hertz (1881 e 1896). Nessa formulao,


o material e o raio das esferas no necessitam ser o mesmo, e no limite, uma esfera
pode ser um plano.

2.3.1.1 Modelo simplificado de Hertz (1881)

Raio a da rea de contato - Esfera / Plano:

3.w.R
a3 = Equao 5
4.E

Onde,

a raio da rea de contato [mm] w fora normal aplicada [N]


R raio da esfera [mm] E mdulo de elasticidade [N/mm2]

2.3.1.2 Modelo detalhado de Hertz (1896)

Constante elstica do material

k=
(1 ) 2

Equao 6
.E

Raio a da rea de contato

3. R .R
a3 = (k1 + k 2 ) 1 2 w Equao 7
4 R1 + R2

Onde:
a raio da rea de contato R1 e R2 raio das esferas
k1 e k2 constante elstica - constante de Poisson
E mdulo de elasticidade w fora normal aplicada
41

A distribuio da presso na rea de contato de uma esfera dada por:

3.w R2
p= 1 2
2. .a 2 a Equao 8

Hertz tambm formulou o deslocamento elstico () das superfcies em


contato. Pelo resultado da compresso, dois pontos prximos regio de contato
nas duas esferas se aproximam de uma distncia , dada por:

9 2 ( R + R2 )
3 = 2 (k1 + k 2 ) 1 P02 Equao 9
16 (R1.R2 )
Onde:
R1 e R2 raio da esfera k1 e k2 constante elstica
P0 carregamento inicial

Hertz utilizou um microscpio ptico para realizar a medio da rea de


contato entre esferas de vidro em contato, e baseado nesses resultados validou sua
teoria experimentalmente. (Johnson, Kendal & Roberts, 1971)

2.3.2 Estimativa da rea real de contato com adeso

O estudo da rea real de contato, levando em considerao a adeso entre os


slidos, foi feito por Johnson, Kendall e Roberts (1971). Usando esferas de borracha
e gelatina, JOHNSON, KENDALL E ROBERTS (1971) notaram que em baixos
carregamentos as reas de contato entre os corpos eram consideravelmente
maiores que a rea prevista por Hertz e tendiam a uma rea constante e finita
quando o carregamento se aproximava de zero.

Na Figura 16 a seguir pode ser observado o raio de contato a de uma esfera


em contato com um plano. Quando no h presena de carregamento, a equao
de Hertz (1896) remeteria a um raio de contato tambm igual a zero (Figura 16a).
42

Porm, na presena de foras de adeso (r, g e rg) (Figura 16b), o raio a de


contato bem superior ao previsto pela equao de Hertz.

Figura 16 Adeso entre esferas elsticas e um substrato plano (a) na ausncia de adeso e
(b) na presena de adeso. (Roberts, 1976)

Experimentos realizados por Johnson, Kendall e Roberts (1971), descrevem


que a rea de contato de duas esferas de borracha em contato depende no
somente do carregamento, mas tambm da energia livre de superfcie. A rea real
de contato de duas esferas, sob a influncia da energia livre de superfcie,
aumentada e com isso a distribuio de esforos nas superfcies tambm fica
alterado e se torna esforos de trao nas extremidades do contato e somente
permanece compressivo no centro do contato.

Nas Figuras a seguir (Figura 17 e Figura 18) ilustrado a variao de rea de


duas esferas em contato e a distribuio de esforos atuantes.

Figura 17 Contato entre duas superfcies convexas de raios R1 e R2 sob carregamento normal
de P0. Onde a0 o raio de contato pela teoria de Hertz, a1 o raio de contato entre as duas
superfcies e o deslocamento elstico. (Johnson, Kendall e Roberts 1971)
43

(Esforos de Compresso)

(Esforos de trao)

Figura 18 Distribuio de esforos no contato de superfcies esfricas. Quando as


superfcies so mantidas em contato com uma rea de superfcie aumentada por foras
superficiais, os esforos so de trao (T) nas extremidades do contato e s permanecem
compressivos (P) no centro. A distribuio A so os esforos por Hertz com a=a1 e P=P1; A
distribuio B so os esforos reais (Johnson 1958) com a=a1 e P=P0; e a distribuio C
so os esforos por Hetz com a=a0 e P=P0. (Johnson, Kendall e Roberts 1971)

Em alto carregamento, os resultados so muito prximos dos previstos por


Hertz (1896), porm, para baixos carregamentos a fora de adeso se torna
bastante evidente, fazendo com que a rea de contato seja altamente influenciada
por esta. A fora de adeso ir influenciar principalmente materiais viscoelsticos
como os elastmeros, devido ao baixo mdulo de elasticidade.

Persson (1997), em seus estudos, descreve que em experimentos com


borracha, usualmente encontrado que o coeficiente de atrito independente do
carregamento, mas, isso no verdadeiro quando trabalhando com carregamentos
muito pequenos ou muito grandes. Quando o carregamento muito pequeno, a
fora de adeso torna-se muito importante e quando o carregamento muito
elevado, a rea real de contato se aproxima da rea aparente de contato e, portanto,
a rea real no pode aumentar linearmente com o carregamento.

Devido importncia para a anlise dos resultados desta dissertao, a


seguir, apresentam-se as duas anlises feitas por Johnson, Kendall e Roberts
(1971) para a rea de contato, considerando a energia de superfcie. As anlises
so: teoria aproximada e anlise exata.
44

Teoria aproximada do contato de slidos elsticos

A teoria aproximada pode ser representada em termos da energia de


superfcie. Considerando duas esferas elsticas em contato sob carregamento zero
(sem fora normal atuante), as foras de superfcies atuantes so suficientemente
fortes para produzir uma rea de contato finita de raio a.

De acordo com Johnson, Kendall e Roberts (1971), as foras de superfcies


podem ser estimadas e atuar em adio fora normal aplicada no corpo. Abaixo
est a formulao de Johnson, Kendall e Roberts (1971) para esta fora:

.R1.R2 .
Fs Equao 10
(R1 + R2 )
Essas foras de superfcie iro influenciar fortemente a rea de contato
quando:

.R1 .R2 .
P0 Equao 11
(R1 + R2 )
Onde:
R1 e R2 raio da esfera energia de superfcie

Nesta teoria aproximada, mesmo considerando o aumento de rea devido s


foras de superfcie, a distribuio de presso assumida ser Hertziana. No entanto,
superfcies esfricas que so mantidas em contato apresentam uma distribuio de
esforos onde na extremidade do contato as foras so de trao e s permanecem
compressivas no centro. A representao da distribuio de esforos na superfcie
foi calculada por Johnson (1958) e pode ser observada na Figura 18.
45

Anlise exata do contato de slidos

A completa demonstrao da formulao da chamada anlise exata pode ser


encontrada no artigo de Johnson, Kendall e Roberts (1971). Neste trabalho apenas
ser mostrada a concluso e resultados que foram atingidos pelos estudos.

No equilbrio, o carregamento aparente de Hertz (1896) para se atingir a rea


real de contato para uma superfcie de energia P1, o qual maior que P0. Isso se
deve ao fato de Hertz no ter considerado as foras de superfcie. A seguir est a
formulao de Johnson, Kendall e Roberts (1971) para o carregamento P1 de Hertz:

P1 = P0 + (3. . .R ) + (6. . .R.P0 ) + (3. . .R )2 Equao 12

Onde:
P1 carregamento de Hertz para rea de contato, considerando as foras de
superfcie
P0 carregamento de Hertz para a rea de contato, no considerando as foras de
superfcie
energia de superfcie
R1 .R 2
R= R1 e R2 raio da esfera
R1 + R2

A equao de Hertz modificada por Johnson, Kendall e Roberts (1971), para


clculo do raio de contato de esferas, levando-se em considerao a energia de
superfcie :

R
a3 = P0 + (3. . .R ) + (6. . .R.P0 ) + (3. . .R )2 Equao 13
K

Onde:
P0 carregamento de Hertz para a rea de contato, no considerando as foras de
superfcie
a raio de contato energia de superfcie
R1 .R 2
R= R1 e R2 raio da esfera
R1 + R2
46

4
K= k1 e k2 constante elstica do material
3. .(k1 + k 2 )

Caso a energia de superfcie seja zero, tem-se:

R
a3 = P0 + (3.0. .R ) + (6.0. .R.P0 ) + (3.0. .R )2
K

R
a3 = P0 Equao 14
K

E a zero carregamento, a rea de contato :

R
a3 = (6. . .R ) Equao 15
K

Para carregamentos negativos na separao das superfcies, possvel devido


s foras de superfcie que tende a manter as superfcies unidas, a rea de contato
diminui e somente acontece a total separao entre as superfcies quando:

3
P= ( . .R ) Equao 16
2

Experimentos realizados por Johnson, Kendall e Roberts (1971)

Observa-se nas experincias de JOHNSON, KENDALL E ROBERTS (1971),


Figura 19 a seguir, que quanto menor a energia de superfcie, maior a concordncia
da rea de contato com a teoria de Hertz. Porm, quando se aumenta a energia de
superfcie, maior a variao em relao a teoria de Hertz. Quando as superfcies
encontram-se limpas de impurezas e secas, maior ser a adeso.

Esferas de borracha e gelatina foram usadas para a realizao dos


experimentos e estudos de Johnson, Kendall e Roberts (1971). Nos experimentos, o
mdulo de Young das esferas utilizadas foi de 8 x 106 [dyn/cm2] = 0,8 [MPa].
47

rea de contato [cm]


Seco

gua

Soluo

Carregamento [g]
Figura 19 - Resultados para duas esferas de borracha (R1 = R2 = 2,2 cm) em contato seco e
lubrificado. +, contato seco; o, contato com gua; x, contato com soluo SDS (Dodecil
Sulfonato de Sdio); ---, teoria de Hertz; __ , teoria modificada por Johnson, Kendall e Roberts
(1971).

A seguir encontram-se os valores de energia de superfcie () desse experimento:

erg
= 71 4
cm
Contato Seco 2

erg
= 3,4 0,2
cm
Contato com gua 2

Contato em soluo SDS (Dodecil Sulfonato de Sdio) =0

Quando em contato com esta soluo molar (SDS), os resultados foram


praticamente iguais aos de Hertz.

Com os resultados desse estudo foi possvel observar que a anlise de


superfcie de contato deveria ser realizada considerando-se tambm a adeso,
proveniente da energia de superfcie, pois esta alterava a rea de contato
sensivelmente em determinadas faixas de carregamento, principalmente para
materiais elastomricos.
48

Durante a realizao do experimento, Johnson, Kendall e Roberts (1971),


perceberam que o equilbrio da rea de contato no foi estabelecido
instantaneamente. Depois de carregadas em contato, o raio de contato continuou
alterando por algum tempo. Esse comportamento foi assumido (Johnson, Kendall e
Roberts 1971) ser devido s foras viscosas que so dependentes da taxa de
separao das superfcies e no foram consideradas na anlise desses
pesquisadores.

Para altos carregamentos, o equilbrio foi estabelecido em poucos segundos,


mas conforme o carregamento foi sendo reduzido e se aproximando a zero, o tempo
para equilbrio da rea de contato subia para alguns minutos. Para carregamentos
negativos (fora para separao das superfcies), prximo a carga de separao dos
corpos, o equilbrio demorava tanto para ser estabelecido que ficava difcil decidir
quando este era alcanado (Johnson, Kendall e Roberts 1971). Nos estudos
preliminares realizados por eles, a fora de separao variou largamente de 0,5 g a
5,0 g. Portanto, em seu experimento, JOHNSON, KENDALL E ROBERTS (1971),
utilizaram alguns mecanismos (para descrio do procedimento, vide artigo) para
evitar esta variao e ter um padro de medio. Esses mecanismos possibilitavam
que o tempo de contato no descarregamento fosse sempre o mesmo, dessa forma
eles minimizaram a variao devido ao tempo de equilbrio. Mesmo com essa
metodologia, os resultados variaram menos para as experincias com esferas de
gelatina do que com as esferas de borracha, uma vez que as foras viscosas na
gelatina so menos dominantes.

A seguir est o resultado da experincia feita com esferas de borracha


(Johnson, Kendall e Roberts 1971). possvel observar que se o comportamento
fosse como o descrito por Hertz, a carregamento zero as esferas no possuiriam
rea de contato. Porm, a rea de contato permaneceu positiva mesmo quando o
carregamento atingiu zero.
49

15 x Dimetro de contato [cm]

Carregamento [g]
Figura 20 Resultados para esfera de borracha (R=2,2 cm) em contato seco com uma placa
lisa de borracha sob carregamentos leves positivos e negativos. O, resultados do contato; ---,
teoria de Hertz; __ , teoria modificada. (Johnson, Kendall e Roberts 1971)

Para as esferas de gelatina tambm possvel observar que a rea de contato


diferente da prevista por Hertz, devido influncia de energia superfcie.
Dimetro de contato [cm]

25,5
7,9

2,45

Carregamento [g]
Figura 21 Contato seco para esferas de gelatina, com diferentes raios de curvatura,
pressionadas contra uma superfcie plana e lisa de Perspex. , 2,45 cm de raio; X, 7,9 cm de
raio; , 25,5 cm de raio; ---, teoria de Hertz; , teoria modificada. (Johnson, Kendall e Roberts
1971)

A Figura 22 a seguir mostra o resultado obtido por Johnson, Kendall e Roberts


(1971) no contato de esferas de gelatina. Os eixos esto representados sem escala
para que se pudesse fazer a sobreposio das curvas de diversas esferas de
gelatina de dimetros diferentes. Dessa maneira pode ser observado se h diferena
na tendncia do comportamento no contato devido diferena de dimetro.
50

Figura 22 Resultado para esferas de gelatina em contato seco com uma superfcie plana e
lisa de Perspex sob pequenos carregamentos positivos e negativos, demonstrados no grfico
sem escala dimensional. , 2,45 cm de raio; X, 7,9 cm de raio; , 25,5 cm de raio; ---, teoria de
Hertz; , teoria modificada. (Johnson, Kendall e Roberts 1971)

Nota-se que para diferentes dimetros o comportamento no contato


permanece o mesmo, e tanto para carregamentos positivos quanto carregamentos
negativos, a teoria modificada (Johnson, Kendall e Roberts 1971) apresenta
bastante coerncia com os resultados experimentais.

As equaes de Johnson, Kendall e Roberts (1971) so vlidas para baixos


carregamentos de superfcies slidas esfricas. Teoria comprovada por
experimentos feitos no contato de esferas de borracha e gelatina. Em seu artigo,
JOHNSON, KENDALL E ROBERTS (1971) descrevem que no levaram em
considerao o efeito das foras viscosas, porm, relatam que esta tem efeito sobre
a fora necessria para separar as superfcies em contato.

Muitos outros pesquisadores mostraram que a energia de superfcie no a


nica a alterar a rea de contato entre slidos viscoelsticos. Derjaguin, Muller e
Toporov (1975) descrevem a influncia da energia eletrosttica e das foras de Van
der Waals. Roberts e Thomas (1975), entre outros, descrevem que o tempo de
exposio ao carregamento e as foras viscosas iro afetar a energia de separao
entre as superfcies e que a fora necessria para separar as superfcies em contato
so maiores que as previstas por Johnson, Kendall e Roberts (1971). Vide item
51

2.2.4.2 Fatores que afetam a rea real de contato nos slidos viscoelsticos, para
mais detalhes.

2.4 COMENTRIOS SOBRE A REVISO BIBLIOGRFICA

A estimativa dos resultados do contato esttico entre esferas de borracha


contra uma superfcie de vidro utilizando o modelo de Johnson, Kendall e Roberts
(1971) foi coerente em estudos experimentais realizados por eles, bem como, com
os trabalhos realizados por Briscoe, Arvanitaki, Adams e Johnson (2001). Esses dois
trabalhos no consideraram experimentalmente o efeito do tempo sob carregamento
na rea de contato.

O efeito do tempo de exposio ao carregamento foi investigado por Roberts e


Othman (1977). Esses autores, porm, no estudaram a variao de rea de
contato, mas sim a variao da energia de separao em funo do tempo de
exposio ao carregamento. Roberts e Othman (1977) tambm estudaram a
variao da energia de separao em funo da variao do carregamento.

Outra importante contribuio foi feita por Briscoe, Arvanitaki, Adams e


Johnson (2001) que da observao da rea de contato no descarregamento de
hemiesferas de borracha com uma superfcie de vidro, verificaram que a histerese
do material influencia consideravelmente a rea de contato e a energia de
separao entre as superfcies.

A reviso bibliogrfica mostra, portanto que a estimativa e a verificao da


rea de contato entre borracha e um corpo rgido est baseada essencialmente nos
resultados de um nico grupo de pesquisadores. Esta constatao e a importncia
do tema colocam o objetivo deste trabalho.
52

3 MATERIAIS E MTODOS

Apresentam-se nesse item, os materiais e mtodos experimentais desse


trabalho.

3.1 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

A seguir esto descritos os procedimentos experimentais adotados para a


realizao dos experimentos desse trabalho.

Os materiais foram limpos utilizando o mtodo descrito no item 3.4 (Limpeza


das hemiesferas e chapa de vidro) e aps a limpeza foram realizadas as
experincias.

3.1.1 Aplicao de massa

Para medir a rea de contato em funo da variao da fora normal aplicada,


as hemiesferas de borracha foram posicionadas em forma de tringulo equiltero, a
uma distncia de 80 mm entre elas (distncia entre centros das hemiesferas), sobre
a bancada. A chapa de vidro tinha forma de um tringulo equiltero e foi posicionada
sobre as trs hemiesferas (vide Figura 23).

A massa inicial da experincia foi de 45 g (45 g a massa da chapa de vidro


superior e, portanto, cada hemiesfera recebeu a carga equivalente a 15 g). A
aplicao de massa foi realizada da seguinte forma:

- 15 g em 15 g at 120 g

- 30 g em 30 g at 270 g

- 60 g em 60 g at 570 g
53

A aplicao de massa foi feita empregando-se discos de massa aferida. Toda


a deposio de massa foi realizada no centro da chapa de vidro superior para que a
massa fosse distribuda igualmente entre as 3 hemiesferas. Foram aplicadas as
seguintes massas totais: 45 60 75 90 105 120 150 180 210 240
270 330 390 450 510 570 g. Em decorrncia cada hemiesfera foi solicitada
por uma massa de: 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 90 110 130
150 170 190 g.

Devido aplicao das foras normais, observava-se na superfcie de contato


entre as hemiesferas de borracha e a chapa de vidro uma rea de contato. As reas
de contato eram circulares e tiveram seus dimetros medidos em fotografias feitas
em lupa com cmera fotogrfica digital (Figura 23).

Para minimizar o efeito do tempo de exposio ao carregamento, a rea de


contato foi registrada a aproximadamente 5 segundos aps a aplicao do
carregamento. Esse procedimento foi realizado para todas as medies e
carregamentos.

Para o clculo das reas de contato das hemiesferas de borracha com a placa
de vidro, mediram-se 4 dimetros distintos em cada uma das reas determinadas
por duas das hemiesferas. A partir dessas 8 determinaes foi obtido o dimetro
mdio, seu intervalo de confiana 95% e, ento, calculada a rea de contato.

3.1.2 Fora de adeso

Para medir a fora de separao entre a hemiesfera de borracha e a superfcie


de vidro, foi realizado o seguinte experimento: uma hemiesfera de borracha foi
colocada sobre a superfcie de uma balana (com sensibilidade de 0,1 g) e sobre a
hemiesfera foi colocada a chapa de vidro, de forma que a hemiesfera ficasse no
centro da chapa de vidro.
54

A separao entre as superfcies foi realizada por meio de aplicao de massa


em um contrapeso at o momento em que houve a completa separao entre as
superfcies. A massa do contrapeso foi medida e registrada.

Conforme descrito nos estudos de Roberts e Othman (1977), a variao do


carregamento aplicado e o tempo de exposio ao carregamento afetam a resposta
do sistema em relao fora de adeso. Portanto, a fora normal inicial aplicada
na superfcie foi sempre a mesma (45 g, que a massa da chapa de vidro) para
todas as hemiesferas, e o tempo de retirada do carregamento at separao das
superfcies foi de aproximadamente 5 segundos.

A fora de separao foi registrada e com os resultados foram calculadas as


energias de separao entre os corpos.

3.1.3 Efeito do tempo de contato

Para a avaliao do efeito do tempo de contato, as hemiesferas de borracha


foram posicionadas em forma de tringulo equiltero, a uma distncia de 80 mm
entre elas (distncia entre centros das esferas), sobre a bancada. A chapa de vidro
triangular equiltera foi posicionada sobre as trs hemiesferas (vide Figura 23).

A massa inicial total da experincia foi de 250 g (45g da chapa de vidro, mais
205g colocados no centro da chapa de vidro). A massa foi mantida constante e a
rea de contato entre as hemiesferas de borracha e chapa de vidro foi medida de 2
em 2 minutos at 16 minutos.

Aps a ltima medio, a massa que estava sobre a chapa de vidro (205 g) foi
retirada e o procedimento de medio foi repetido para o descarregamento. No
descarregamento foi retirada apenas a carga de 205 g, uma vez que era necessrio
manter a chapa de vidro para que se pudesse observar a rea de contato.

Para o clculo das reas de contato das hemiesferas de borracha com a placa
de vidro, mediram-se 4 dimetros distintos nas reas determinadas por cada
55

hemiesfera. A partir dessas 4 determinaes foi obtido o dimetro mdio, seu


intervalo de confiana 95% e, ento, calculada a rea de contato.

3.2 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

As observaes das reas de contato foram feitas em uma lente NIKON


SMZ800 esterioscpica (utilizando-se a lente da direita), equipada com uma cmera
digital NIKON DXM1200F (vide Figura 23). Esse equipamento permite registrar a
rea de contato entre a hemiesfera de borracha e a superfcie de vidro. Conforme
especificada a ampliao da imagem, o programa gera a escala que a foto foi
gerada possibilitando a medio da rea de contato.

Figura 23 Equipamento NIKON utilizado para registrar a rea de contato das esferas de
borracha com a superfcie de vidro

Para as medidas de massa, empregou-se uma balana MJ-3000 com


sensibilidade de 0,1 g.
56

3.3 MATERIAIS UTILIZADOS

Foram empregadas quatro qualidades de borracha nas quais variaram-se as


propriedades elsticas e a propenso a adeso. Obtiveram-se um total de 12
hemiesferas de borracha, trs para cada tipo, com as seguintes propriedades (vide
Tabela 1 a seguir):

Rugosidade Mdulo de
Tipo de Semi Massa Dimetro Tan Dureza
Ra [m] Elasticidade
borracha esfera [g] [mm] [Shore A]
Rmax [m] [MPa]
A1 7,74
Enchimento Ra = 0,6
A2 7,82 30 16,8 0,132 87
(A) Rmax = 0,8
A3 7,75
B1 7,63
Rodagem Ra = 0,6
B2 7,64 30 5,77 0,158 68
(B) Rmax = 0,8
B3 7,63
C1 7,24
Lateral Ra = 0,6
C2 7,26 30 5,42 0,111 57
(C) Rmax = 0,8
C3 7,17
D1 7,54
Estanque Ra = 0,6
D2 7,58 30 2,64 0,277 44
(D) Rmax = 0,8
D3 7,52

Tabela 1 Materiais (hemiesferas e chapa de vidro) utilizados para a medio da rea de


contato.

A variao de massa foi considerada adequada aos experimentos. A


rugosidade informada na tabela acima refere-se a rugosidade final do molde de
vulcanizao das hemiesferas. O molde foi fabricado utilizando-se a classe de
rugosidade N6, baseado nas normas DIN 4761/2 e normas correlacionadas DIN
4768 / 4777 e ISO 3274 / 4288. O material do molde foi o ao H13.

Os constituintes empregados na elaborao das borrachas esto descritos na


tabela 2 a seguir. Nas indstrias de borracha a porcentagem de referncia de um
componente calculada em PHR (Percentage per Hundred Rubber) e representa a
quantidade deste componente em relao a cem partes de borracha presente no
composto.
57

Material Negro de Fumo (PHR) Slica (PHR) Borracha Natural (PHR)

Enchimento (A) 35 0 40

Rodagem (B) 20 15 100

Lateral (C) 25 0 35

Estanque (D) 30 0 0

Tabela 2 Composio das hemiesferas utilizadas neste trabalho.

O apoio de vidro colocado sobre as hemiesferas tinha formato de tringulo


equiltero, de arestas 121 mm e espessura 3 mm.

O mdulo de elasticidade e Tan foram obtidos com um corpo de provas


retangular (14 mm de largura, 25 mm de comprimento e 2 mm de espessura)
utilizando um Instron Dinmico (modelo 1332), com frequncia de 10 Hz,
deformao de 7,5 mm e temperatura de 23oC.

A dureza foi medida atravs de um durmetro de escala Shore A - ASTM


D2240 (Instrumento & MFG. Co. Inc.).

3.4 LIMPEZA DAS HEMIESFERAS E CHAPA DE VIDRO

A limpeza do vidro e das esferas visou diminuir o efeito substncias adsorvidas


nas superfcies. Considerou-se que o mtodo usado por Langmuir (1919) para a
limpeza de cidos olicos (cidos graxos de cadeia longa, proveniente de gordura
animal ou leos vegetais) muito agressivo para as borrachas. Por outro lado, o
procedimento de limpeza empregando lcool isoproplico descrito por Roberts e
Othman (1977), embora eficaz para a borracha, demorado e foi associado perda
de massa de borracha. Em funo disso, as superfcies de vidro e de borracha foram
lavadas com gua corrente e detergente (Surfactante: Alquilbenzeno Linear
Sulfonato de Sdio; Glicerina, sequestrante e coadjuvantes). Depois de lavadas com
o detergente, as superfcies foram enxaguadas em gua corrente e ento secas por
meio de um secador (ar quente e seco soprado contra a superfcie limpa).
58

3.4.1 Resultado da limpeza

A avaliao da limpeza foi feita empregado o procedimento adotado por


Langmuir (1919) que consistiu em colocar uma gota de gua sobre a superfcie
limpa do vidro, e verificar se ao se mover, a gota de gua deixaria um fino filme de
gua por todo o percurso. Foram realizadas duas avaliaes empregando-se os
materiais sem e com limpeza observando-se nos materiais limpos a formao do
filme de gua.

A concluso que se pode chegar que o mtodo adotado para a limpeza das
superfcies utilizando detergente (Surfactante: Alquilbenzeno Linear Sulfonato de
Sdio; Outros Componentes: Glicerina, sequestrante e coadjuvantes), mostrou-se
eficaz na remoo de cidos olicos e leos parafnicos adsorvidos na superfcie
dos materiais.

Considerando os resultados de Roberts e Othman (1977) sobre o afloramento


de partculas presentes no interior do material durante o tempo de armazenagem,
todos os materiais foram limpos e secos momentos antes das experincias.
59

4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DISCUSSES

4.1 EFEITO DA MASSA APLICADA NA REA DE CONTATO

As medies foram realizadas em duas hemiesferas de borracha de cada


composto. Nas tabelas 3, 4, 5 e 6 apresentam-se os resultados das experincias
realizadas.

Massa Intervalo de
Dimetro da rea de contato [mm] Des.
por Confiana (95%)
Mdia Pad.
esfera Limite Limite
A1 A2 ()
[g] Inf. Sup.
15 0,89 0,93 0,94 0,95 1,02 1,00 1,04 1,03 0,98 0,06 0,94 1,01
20 0,92 0,91 0,95 0,96 1,09 1,07 1,08 1,11 1,01 0,08 0,95 1,07
25 1,02 1,01 0,99 1,03 1,13 1,11 1,15 1,11 1,07 0,06 1,02 1,11
30 1,11 1,04 1,04 1,10 1,17 1,13 1,13 1,16 1,11 0,05 1,08 1,14
35 1,12 1,11 1,14 1,15 1,21 1,22 1,20 1,27 1,18 0,06 1,14 1,22
40 1,24 1,22 1,22 1,23 1,27 1,25 1,23 1,29 1,24 0,03 1,23 1,26
50 1,36 1,36 1,33 1,35 1,37 1,34 1,33 1,42 1,36 0,03 1,34 1,38
60 1,36 1,38 1,34 1,37 1,43 1,41 1,40 1,47 1,40 0,04 1,37 1,42
70 1,41 1,41 1,39 1,40 1,54 1,52 1,50 1,55 1,46 0,07 1,42 1,51
80 1,44 1,43 1,43 1,41 1,60 1,58 1,58 1,64 1,52 0,09 1,45 1,58
90 1,53 1,52 1,48 1,52 1,69 1,60 1,62 1,71 1,58 0,09 1,53 1,64
110 1,62 1,58 1,60 1,61 1,74 1,72 1,66 1,78 1,66 0,07 1,61 1,71
130 1,71 1,68 1,70 1,70 1,86 1,80 1,81 1,86 1,77 0,08 1,71 1,82
150 1,77 1,71 1,72 1,75 1,89 1,87 1,88 1,90 1,81 0,08 1,76 1,87
170 1,85 1,82 1,82 1,82 1,96 1,96 1,90 1,99 1,89 0,07 1,84 1,94
190 1,90 1,86 1,88 1,89 2,04 2,00 2,04 2,03 1,95 0,08 1,90 2,01
Tabela 3 Dimetros da rea de contato das hemiesferas A1 e A2, dimetro mdio, desvio
padro e intervalo de confiana.
60

Massa Intervalo de
Dimetro da rea de contato [mm] Des.
por Confiana (95%)
Mdia Pad.
esfera Limite Limite
B1 B2 ()
[g] Inf. Sup.
15 1,14 1,15 1,15 1,16 1,26 1,14 1,25 1,26 1,19 0,06 1,15 1,23
20 1,23 1,23 1,22 1,26 1,27 1,19 1,30 1,29 1,25 0,04 1,22 1,28
25 1,30 1,32 1,30 1,31 1,37 1,30 1,36 1,38 1,33 0,03 1,31 1,35
30 1,44 1,40 1,41 1,42 1,49 1,42 1,47 1,45 1,44 0,03 1,42 1,46
35 1,47 1,45 1,44 1,48 1,56 1,49 1,52 1,58 1,50 0,05 1,46 1,53
40 1,58 1,53 1,52 1,55 1,62 1,55 1,59 1,63 1,57 0,04 1,54 1,60
50 1,66 1,63 1,62 1,65 1,75 1,64 1,68 1,71 1,67 0,05 1,64 1,70
60 1,80 1,78 1,77 1,81 1,86 1,78 1,84 1,84 1,81 0,03 1,79 1,83
70 1,89 1,86 1,85 1,85 1,95 1,88 2,01 1,97 1,91 0,06 1,86 1,95
80 1,96 1,92 1,90 1,97 2,08 1,99 2,04 2,05 1,99 0,06 1,94 2,03
90 2,05 2,03 2,04 2,07 2,19 2,10 2,14 2,16 2,10 0,06 2,06 2,14
110 2,18 2,15 2,14 2,19 2,30 2,21 2,23 2,29 2,21 0,06 2,17 2,25
130 2,32 2,30 2,27 2,32 2,40 2,30 2,33 2,41 2,33 0,05 2,30 2,36
150 2,44 2,40 2,40 2,47 2,56 2,47 2,48 2,53 2,47 0,06 2,43 2,51
170 2,49 2,47 2,45 2,55 2,73 2,62 2,66 2,71 2,58 0,11 2,51 2,66
190 2,67 2,66 2,60 2,74 2,79 2,68 2,70 2,74 2,70 0,06 2,66 2,74
Tabela 4 Dimetros da rea de contato das hemiesferas B1 e B2, dimetro mdio, desvio
padro e intervalo de confiana.

Massa Intervalo de
Dimetro da rea de contato [mm] Des.
por Confiana (95%)
Mdia Pad.
esfera Limite Limite
C1 C2 ()
[g] Inf. Sup.
15 1,56 1,59 1,55 1,53 1,71 1,70 1,74 1,66 1,63 0,08 1,57 1,69
20 1,60 1,62 1,60 1,55 1,74 1,75 1,77 1,70 1,67 0,08 1,61 1,72
25 1,64 1,67 1,68 1,62 1,77 1,81 1,82 1,79 1,73 0,08 1,67 1,78
30 1,68 1,74 1,75 1,67 1,85 1,82 1,89 1,85 1,78 0,08 1,73 1,84
35 1,81 1,84 1,85 1,79 1,93 1,92 1,90 1,92 1,87 0,05 1,83 1,91
40 1,88 1,95 1,96 1,88 1,99 2,01 2,00 1,99 1,96 0,05 1,92 1,99
50 2,05 2,07 2,10 1,99 2,07 2,12 2,12 2,08 2,08 0,04 2,04 2,11
60 2,19 2,21 2,23 2,18 2,23 2,25 2,25 2,27 2,23 0,03 2,20 2,25
70 2,32 2,34 2,37 2,30 2,37 2,38 2,40 2,34 2,35 0,03 2,33 2,38
80 2,42 2,48 2,47 2,42 2,49 2,47 2,51 2,45 2,46 0,03 2,44 2,48
90 2,59 2,51 2,53 2,56 2,68 2,66 2,73 2,63 2,61 0,08 2,56 2,66
110 2,73 2,77 2,78 2,74 2,82 2,79 2,86 2,79 2,79 0,04 2,76 2,82
130 2,93 2,99 3,01 2,95 2,93 2,92 2,97 2,89 2,95 0,04 2,92 2,98
150 3,01 3,05 3,11 3,04 3,03 3,07 3,10 3,01 3,05 0,04 3,03 3,08
170 3,16 3,18 3,25 3,16 3,22 3,16 3,25 3,15 3,19 0,04 3,16 3,22
190 3,29 3,34 3,36 3,32 3,44 3,42 3,52 3,48 3,40 0,08 3,34 3,45
Tabela 5 Dimetros da rea de contato das hemiesferas C1 e C2, dimetro mdio, desvio
padro e intervalo de confiana.
61

Massa Intervalo de
Dimetro da rea de contato [mm] Des.
por Confiana (95%)
Mdia Pad.
esfera Limite Limite
D1 D2 ()
[g] Inf. Sup.
15 1,95 2,13 2,05 2,03 2,01 2,09 1,99 2,08 2,04 0,06 2,00 2,08
20 2,00 2,18 2,08 2,09 2,03 2,14 2,03 2,09 2,08 0,06 2,04 2,12
25 2,06 2,23 2,12 2,16 2,08 2,18 2,08 2,16 2,13 0,06 2,09 2,17
30 2,19 2,30 2,21 2,25 2,18 2,19 2,12 2,20 2,21 0,05 2,17 2,24
35 2,22 2,37 2,26 2,30 2,29 2,31 2,22 2,28 2,28 0,05 2,25 2,31
40 2,27 2,38 2,28 2,32 2,38 2,40 2,29 2,37 2,34 0,05 2,30 2,37
50 2,43 2,58 2,46 2,45 2,55 2,53 2,48 2,55 2,50 0,06 2,46 2,54
60 2,58 2,63 2,58 2,60 2,75 2,76 2,68 2,77 2,67 0,08 2,61 2,73
70 2,64 2,71 2,65 2,63 2,84 2,83 2,78 2,83 2,74 0,09 2,68 2,80
80 2,78 2,88 2,78 2,83 3,03 3,01 2,98 3,03 2,91 0,11 2,84 2,99
90 2,91 2,97 2,93 2,96 3,12 3,09 3,05 3,08 3,01 0,08 2,96 3,07
110 3,11 3,17 3,13 3,18 3,19 3,14 3,16 3,18 3,16 0,03 3,14 3,18
130 3,33 3,36 3,33 3,38 3,41 3,31 3,33 3,34 3,35 0,03 3,32 3,37
150 3,45 3,51 3,43 3,52 3,63 3,63 3,58 3,57 3,54 0,08 3,49 3,59
170 3,65 3,80 3,71 3,77 3,80 3,75 3,73 3,71 3,74 0,05 3,70 3,77
190 3,76 3,88 3,82 3,87 3,92 3,84 3,83 3,77 3,83 0,05 3,80 3,87
Tabela 6 Dimetros da rea de contato das hemiesferas D1 e D2, dimetro mdio, desvio
padro e intervalo de confiana.

Variao do dimetro contato vs Carregamento


4.00
Estanque (D)
E = 2,64 MPa / Tan = 0,277
Dureza = 44 Shore A
3.50
Lateral (C)
E = 5,42 MPa / Tan = 0,111
Dureza = 57 Shore A
3.00
Dimetro de contato [mm]

Rodagem (B)
E = 5,77 MPa / Tan = 0,158
Dureza = 68 Shore A
2.50

Enchimento (A)
E = 16,8 MPa / Tan = 0,132
2.00
Dureza = 87 Shore A

1.50

1.00

A B C D

0.50
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
Carregamento [g]

Figura 24 Variao do dimetro mdio de contato em funo do carregamento aplicado, com


a representao dos respectivos intervalos de confiana 95%.
62

Variao da rea de contato vs Carregamento


12.00 Estanque (D)
E = 2,64 MPa / Tan = 0,277
Dureza = 44 Shore A

10.00
Lateral (C)
E = 5,42 MPa / Tan = 0,111
Dureza = 57 Shore A
rea de contato [mm2]

8.00

6.00 Rodagem (B)


E = 5,77 MPa / Tan = 0,158
Dureza = 68 Shore A

4.00
Enchimento (A)
E = 16,8 MPa / Tan = 0,132
Dureza = 87 Shore A
2.00

A B C D

0.00
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
Carregamento [g]

Figura 25 Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado, com a


representao dos respectivos intervalos de confiana 95%.

Para todas as borrachas a rea de contato aumentou com o aumento do


carregamento. Na Figura 24 e Figura 25 fica evidente a diferena entre a resposta
ao carregamento em funo das propriedades do material. As hemiesferas que
possuem menor mdulo de elasticidade apresentam a maior rea de contato para
um mesmo carregamento. Nota-se ainda, que as reas de contato foram tanto
maiores quanto menores as durezas das borrachas. No foi possvel nesses
experimentos, correlacionar os valores de Tan Delta com as reas finais de contato
borracha-vidro. Observa-se ainda, na Figura 24 e na Figura 25, que a taxa de
aumento da rea de contato foi maior para a borracha de menor mdulo e menor
dureza, enquanto que esta taxa de aumento da rea foi menor para a borracha de
maior mdulo e maior dureza.

A correlao entre aumento da rea e mdulo de elasticidade era esperada


uma vez que na formulao da rea de contato (equaes 7 e 13), esta a
propriedade considerada. A dureza no foi considerada na literatura como fator
relacionado rea de contato, porm, nos experimentos dessa dissertao, essa
63

propriedade mostrou uma correlao inversamente proporcional e com tendncia


linear da variao da rea de contato em funo do carregamento.

A dureza, conforme definio do ASM Handbook, pode ser interpretada como


uma funo da tenso necessria para produzir deformao na superfcie do
material. Dessa maneira, os materiais que possuem maior dureza, apresentaro
menor rea de contato.

Uma discusso mais detalhada da variao de rea com a carga ser feita no
item 4.1.1 mediante a comparao dos resultados com as formulaes propostas
por Hertz (1896) e Johnson, Kendall e Roberts (1971).

As Figura 26 Figura 33 mostram a variao de rea nos experimentos em


funo do carregamento aplicado. possvel observar uma pequena ovalizao nas
imagens devido a imagem ter sido registrada pela lente direita da lupa NIKON.

Figura 26 Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera A 1


(enchimento).
64

Figura 27 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera A 2


(enchimento).

Figura 28 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera B 1


(rodagem).
65

Figura 29 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera B 2


(rodagem).

Figura 30 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera C 1


(lateral).
66

Figura 31 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera C 2


(lateral).

Figura 32 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera D 1


(estanque).
67

Figura 33 - Variao da rea de contato em funo do carregamento aplicado. Hemiesfera D 2


(estanque).

4.1.1 Discusso dos resultados frente aos modelos de Hertz e


Johnson, Kendall e Roberts

Para a comparao dos resultados experimentais dessa dissertao com a


estimativa das formulaes feitas por Hertz (1896) e Johnson, Kendall e Roberts
(1971), empregaram-se os seguintes valores: energia livre de
2 -3
superfcie () = 35 erg/cm = 35 x 10 N/m (por superfcie); coeficiente de Poisson =
0,5; Raio (R) da hemiesfera = 15 mm; mdulo de elasticidade (E) igual ao da
hemiesfera usada nos experimentos, conforme Tabela 7.

Os resultados para a borracha A (enchimento), com mdulo de elasticidade (E)


16,8 MPa so mostrados na Tabela 7 e Figura 34; para a borracha B (rodagem),
com mdulo de elasticidade (E) de 5,77 MPa na Tabela 7 e Figura 35; para a
borracha C (lateral), com mdulo de elasticidade (E) de 5,42 MPa, na Tabela 7 e
Figura 36 e, para a borracha D (estanque), com mdulo de elasticidade (E)
de 2,64 MPa na Tabela 7 e Figura 37.
68

Massa Dimetro de contato [mm2]


aplicada E = 16,8 MPa E = 5,77 MPa E = 5,42 MPa E = 2,64 MPa
[g] A Hertz JKR B Hertz JKR C Hertz JKR D Hertz JKR
10 - 0,75 0,87 - 1,07 1,24 - 1,09 1,27 - 1,39 1,61
15 0,98 0,86 0,97 1,19 1,22 1,38 1,63 1,25 1,41 2,04 1,59 1,73
20 1,01 0,94 1,05 1,25 1,35 1,50 1,67 1,37 1,53 2,08 1,75 1,88
25 1,07 1,02 1,12 1,33 1,45 1,59 1,73 1,48 1,63 2,13 1,88 2,01
30 1,11 1,08 1,18 1,44 1,54 1,68 1,78 1,57 1,72 2,21 2,00 2,13
35 1,18 1,14 1,23 1,50 1,62 1,76 1,87 1,66 1,80 2,28 2,11 2,23
40 1,24 1,19 1,28 1,57 1,70 1,83 1,96 1,73 1,87 2,34 2,20 2,32
50 1,36 1,28 1,37 1,67 1,83 1,95 2,08 1,87 2,00 2,50 2,37 2,49
60 1,40 1,36 1,45 1,81 1,94 2,06 2,23 1,98 2,11 2,67 2,52 2,63
70 1,46 1,43 1,52 1,91 2,04 2,16 2,35 2,09 2,21 2,74 2,65 2,76
80 1,52 1,50 1,58 1,99 2,14 2,25 2,46 2,18 2,30 2,91 2,77 2,88
90 1,58 1,56 1,64 2,10 2,22 2,34 2,61 2,27 2,39 3,01 2,88 2,99
110 1,66 1,66 1,74 2,21 2,38 2,49 2,79 2,43 2,54 3,16 3,08 3,18
130 1,77 1,76 1,83 2,33 2,51 2,62 2,95 2,57 2,67 3,35 3,26 3,36
150 1,81 1,85 1,92 2,47 2,64 2,74 3,05 2,69 2,80 3,54 3,42 3,51
170 1,89 1,92 2,00 2,58 2,75 2,85 3,19 2,81 2,91 3,74 3,57 3,66
190 1,95 2,00 2,07 2,70 2,85 2,95 3,40 2,91 3,01 3,83 3,70 3,79
Tabela 7 Dimetro mdio de contato entre as hemiesferas de borracha (A, B, C, D) contra
uma superfcie de vidro e clculo dos dimetros de contato utilizando as formulaes de Hertz
(1896) e Johnson, Kendall e Roberts (1971).

Dimetro Contato vs. Carregamento (E = 16,8 MPa / Dureza = 87 Shore A)


5.00
Dimetro de Contato [mm]

A
Hertz
JKR

0.50
10 100
Carregamento [g]

Figura 34 Dimetro de contato das hemiesferas A em comparao formulao feita por


Hertz (1896) e Johnson, Kendall e Roberts (1971).
69

Dimetro Contato vs. Carregamento (E = 5,77 MPa / Dureza = 68 Shore A)


5.00

Dimetro de Contato [mm]

B
Hertz
JKR

0.50
10 100
Carregamento [g]

Figura 35 Dimetro de contato das hemiesferas B em comparao formulao feita por


Hertz (1896) e Johnson, Kendall e Roberts (1971).

Dimetro Contato vs. Carregamento (E = 5,42 MPa / Dureza = 57 Shore A)


5.00
Dimetro de Contato [mm]

C
Hertz
JKR

0.50
10 100
Carregamento [g]

Figura 36 Dimetro de contato das hemiesferas C em comparao formulao feita por


Hertz (1896) e Johnson, Kendall e Roberts (1971).
70

Dimetro Contato vs. Carregamento (E = 2,64 MPa / Dureza = 44 Shore A)


5.00

Dimetro de Contato [mm]

D
Hertz
JKR

0.50
10 100
Carregamento [g]

Figura 37 Dimetro de contato das hemiesferas D em comparao formulao feita por


Hertz (1896) e Johnson, Kendall e Roberts (1971).

Com os resultados, verifica-se que para materiais de maior mdulo de


elasticidade e maior dureza (compostos A e B), a rea de contato aproxima-se da
formulao proposta por Hertz (1896), nos carregamentos utilizados.

Para carregamentos abaixo de 35 g, nos materiais de menor mdulo de


elasticidade e menor dureza (compostos C e D), o dimetro de contato no varia
linearmente e se aproxima das estimativas de Johnson, Kendall e Roberts (1971).
Nesse modelo, a dureza no levada em considerao na formulao para
estimativa do dimetro de contato.

Os experimentos de Johnson, Kendall e Roberts (1971) foram realizados com


uma borracha de mdulo de elasticidade de 0,8 MPa, o que permitiria que a energia
de superfcie conseguisse deformar o material em uma proporo muito maior que
para os mdulos de elasticidade maiores, como os usados nessa dissertao. No
entanto, os dimetros encontrados nos experimentos esto acima dos previstos por
esta estimativa, indicando que a energia de superfcie utilizada para o clculo deve
71

estar abaixo do valor real de cada borracha e que provavelmente outras foras
tambm esto influenciando o contato.

Realizando uma anlise de sensibilidade em relao energia de superfcie,


ou seja, utilizando os mesmos parmetros e variando-se apenas o valor de energia
livre de superfcie de 20 erg/cm2 a 50 erg/cm2, observou-se que os resultados
variaram muito pouco (no mximo 0,1 mm no dimetro) e apenas a carregamentos
prximos a zero, indicando que a variao de energia livre de superfcie nesse nvel
(20 a 50 erg/cm2) ir influenciar pouco a variao da rea de contato nas faixas de
carregamentos utilizada.

4.2 ADESO

Neste conjunto de resultados determinou-se a fora necessria para separar


as hemiesferas de borracha da superfcie de vidro. Os resultados foram comparados
com os experimentos de adeso de Johnson, Kendall e Roberts (1971), Roberts e
Othman (1976), Briggs e Briscoe (1979), entre outros.

4.2.1 Fora de separao

A Tabela 8 a seguir mostra a fora necessria para separar as hemiesferas de


borracha da superfcie de vidro, onde o sinal negativo indica que foi necessrio
aplicar fora de trao para separar as superfcies em contato.

Medies Mdulo de
Dureza Tan
Hemiesferas Massa para separao [g] Elasticidade
1 2 3 MPa Shore A -
Enchimento A -0,5 -1,0 -1,0 16,8 87 0,132
Rodagem B -3,5 -4,5 -4,0 5,77 68 0,158
Lateral C -6,5 -6,0 -8,0 5,42 57 0,111
Estanque D -179,0 -188,0 -184,0 2,64 44 0,277
Tabela 8 Fora de separao das hemiesferas de borracha com a superfcie de vidro.
72

Utilizando a formulao de Johnson, Kendall e Roberts (1971) para estimar a


energia de separao () entre as superfcies em contato para os quatro compostos,
obtiveram-se:

Composto A (enchimento): = 115 erg/cm2 = 115 x 10-3 N/m


Composto B (rodagem): = 555 erg/cm2 = 555 x 10-3 N/m
Composto C (lateral): = 950 erg/cm2 = 950 x 10-3 N/m
Composto D (estanque): = 25.490 erg/cm2 = 25.490 x 10-3 N/m

Os valores de energia de separao () encontrados para os compostos A, B e


C, esto coerentes com estudos realizados por Briggs e Briscoe (1979), que
encontraram valores da ordem de 100 erg/cm2 a 5.000 erg/cm2 dependendo do
carregamento aplicado e do composto utilizado. Tambm esto coerentes com os
estudos de Roberts e Thomas (1974), que encontraram valores de 180 erg/cm2 no
contato entre hemiesferas de borracha natural contra uma superfcie de vidro. J o
composto D apresentou a energia de separao muito elevada em comparao com
esses estudos.

Roberts (1976) estudou a energia de separao de hemiesferas de borracha


contra uma superfcie de vidro, e encontrou que a energia de separao de uma
borracha butlica da ordem de 15.000 erg/cm2. A borracha butlica o principal
componente na composio do estanque (composto D), que tambm emprega uma
diversidade de outros componentes para aumentar a adeso do mesmo, o que
explica o elevado valor de energia de separao () encontrado.

O valor de energia de superfcie para vidros da ordem de 28 erg/cm2 e para


borrachas da ordem de 40 erg/cm2. Somando os valores, tem-se uma energia de
superfcie de 68 erg/cm2. Porm, com os resultados obtidos de energia de
separao (), fica evidente que no somente a energia de superfcie est
influenciando o contato, mas tambm outras foras esto presentes, como energia
eletrosttica, foras de Van der Waals, foras viscosas, entre outras.

Apesar dos estudos de Briscoe, Arvanitaki, Adams e Johnson (2001) e outros


pesquisadores, mostrarem a dependncia da fora de separao em relao s
73

foras viscosas dos materiais, nos experimentos realizados nessa dissertao no


foi possvel estabelecer uma relao entre esses fatores, provavelmente devido
diferena na composio dos compostos utilizados.

Em materiais de alto mdulo de elasticidade (por exemplo: composto A), as


foras de adeso so vencidas pelo esforo gerado no retorno elstico (Johnson,
1957), fazendo com que a rea de contato, aps descarregamento, diminua
consideravelmente e a energia de separao seja diminuda proporcionalmente.
Para materiais de baixo mdulo de elasticidade (por exemplo: compostos C e D), as
foras de adeso so suficientemente fortes para segurar as superfcies unidas aps
a retirada do carregamento, resultando em uma energia de separao mais elevada.

Observa-se nos experimentos, que a dureza apresenta uma relao


inversamente proporcional fora de separao das superfcies, porm, a dureza
no uma propriedade considerada na literatura estudada.

4.3 EFEITO DO TEMPO NA REA DE CONTATO

O objetivo desse estudo analisar o efeito do tempo de exposio ao


carregamento na variao da rea de contato de hemiesferas de borracha contra
uma superfcie de vidro. O resultado desse estudo possibilitar o entendimento do
comportamento viscoelstico de borrachas quando submetidas a carregamentos
constantes em tempos prolongados. As medidas dos dimetros de contato em
funo do tempo de exposio ao carregamento esto nas Tabela 9, Tabela 10,
Tabela 11 e Tabela 12.
74

Dimetro da rea de Intervalo de


Carrega
Tempo contato [mm] Desvio Confiana (95%)
mento Mdia
[min] Padro Limite Limite
[g] Composto A
Inferior Superior
0 1,48 1,48 1,46 1,48 1,48 0,01 1,47 1,48
2 1,50 1,50 1,48 1,51 1,50 0,01 1,49 1,51
4 1,53 1,52 1,50 1,53 1,52 0,01 1,51 1,53
6 1,55 1,54 1,52 1,56 1,54 0,02 1,53 1,56
8 83,3 1,56 1,54 1,52 1,56 1,55 0,02 1,53 1,56
10 1,57 1,55 1,51 1,57 1,55 0,03 1,53 1,57
12 1,57 1,55 1,51 1,57 1,55 0,03 1,53 1,57
14 1,57 1,55 1,51 1,57 1,55 0,03 1,53 1,57
16 1,57 1,55 1,51 1,57 1,55 0,03 1,53 1,57
18 1,18 1,13 1,12 1,16 1,14 0,03 1,12 1,16
20 1,16 1,10 1,07 1,13 1,11 0,04 1,09 1,14
22 1,13 1,08 1,04 1,10 1,09 0,04 1,06 1,11
24 1,10 1,06 1,03 1,10 1,07 0,04 1,05 1,10
26 15,0 1,09 1,06 1,03 1,08 1,06 0,03 1,04 1,08
28 1,09 1,05 1,02 1,08 1,06 0,03 1,04 1,08
30 1,09 1,05 1,02 1,08 1,06 0,03 1,04 1,08
32 1,09 1,05 1,02 1,08 1,06 0,03 1,04 1,08
34 1,09 1,05 1,02 1,08 1,06 0,03 1,04 1,08
Tabela 9 Dimetros da rea de contato da hemiesfera A em funo do tempo de exposio.

Dimetro da rea de Intervalo de


Carrega
Tempo contato [mm] Desvio Confiana (95%)
mento Mdia
[min] Padro Limite Limite
[g] Composto B
Inferior Superior
0 1,97 1,98 1,95 1,96 1,96 0,01 1,96 1,97
2 2,08 2,02 2,07 2,08 2,06 0,03 2,04 2,08
4 2,16 2,07 2,13 2,10 2,11 0,04 2,09 2,14
6 2,17 2,10 2,14 2,11 2,13 0,03 2,11 2,15
8 83,3 2,18 2,10 2,14 2,13 2,14 0,03 2,12 2,16
10 2,18 2,11 2,15 2,15 2,15 0,03 2,13 2,17
12 2,18 2,11 2,15 2,15 2,15 0,03 2,13 2,17
14 2,18 2,11 2,15 2,15 2,15 0,03 2,13 2,17
16 2,18 2,11 2,15 2,15 2,15 0,03 2,13 2,17
18 1,68 1,66 1,65 1,63 1,65 0,02 1,64 1,67
20 1,63 1,63 1,60 1,58 1,61 0,03 1,59 1,63
22 1,59 1,55 1,56 1,54 1,56 0,02 1,55 1,57
24 1,56 1,53 1,54 1,51 1,54 0,02 1,52 1,55
26 15,0 1,55 1,52 1,54 1,51 1,53 0,02 1,52 1,54
28 1,55 1,52 1,54 1,50 1,53 0,02 1,51 1,54
30 1,55 1,51 1,54 1,50 1,53 0,02 1,51 1,54
32 1,55 1,51 1,54 1,50 1,53 0,02 1,51 1,54
34 1,55 1,51 1,54 1,50 1,53 0,02 1,51 1,54
Tabela 10 Dimetros da rea de contato da hemiesfera B em funo do tempo de exposio.
75

Dimetro da rea de Intervalo de


Carrega
Tempo contato [mm] Desvio Confiana (95%)
mento Mdia
[min] Padro Limite Limite
[g] Composto C
Inferior Superior
0 2,47 2,48 2,52 2,49 2,49 0,02 2,48 2,51
2 2,52 2,51 2,57 2,54 2,53 0,03 2,52 2,55
4 2,53 2,55 2,60 2,56 2,56 0,03 2,54 2,58
6 2,55 2,57 2,62 2,58 2,58 0,03 2,56 2,60
8 83,3 2,56 2,57 2,63 2,58 2,58 0,03 2,56 2,61
10 2,56 2,57 2,63 2,58 2,58 0,03 2,56 2,61
12 2,56 2,58 2,63 2,58 2,59 0,03 2,57 2,61
14 2,56 2,58 2,63 2,58 2,59 0,03 2,57 2,61
16 2,56 2,58 2,63 2,58 2,59 0,03 2,57 2,61
18 1,98 2,07 2,05 1,99 2,02 0,05 1,99 2,05
20 1,93 2,02 2,00 1,93 1,97 0,05 1,94 2,01
22 1,91 2,00 1,99 1,91 1,95 0,05 1,92 1,98
24 1,91 1,99 1,98 1,91 1,95 0,04 1,91 1,98
26 15,0 1,91 1,98 1,98 1,91 1,94 0,04 1,91 1,97
28 1,91 1,98 1,98 1,90 1,94 0,04 1,91 1,97
30 1,91 1,98 1,98 1,90 1,94 0,04 1,91 1,97
32 1,91 1,98 1,98 1,90 1,94 0,04 1,91 1,97
34 1,91 1,98 1,98 1,90 1,94 0,04 1,91 1,97
Tabela 11 Dimetros da rea de contato da hemiesfera C em funo do tempo de exposio.

Dimetro da rea de Intervalo de


Carrega
Tempo contato [mm] Desvio Confiana (95%)
mento Mdia
[min] Padro Limite Limite
[g] Composto D
Inferior Superior
0 2,93 2,91 2,92 2,93 2,92 0,01 2,91 2,93
2 3,09 3,06 3,07 3,09 3,08 0,02 3,07 3,09
4 3,17 3,13 3,13 3,17 3,15 0,02 3,13 3,16
6 3,21 3,18 3,18 3,19 3,19 0,01 3,18 3,20
8 83,3 3,23 3,19 3,18 3,20 3,20 0,02 3,19 3,22
10 3,25 3,21 3,21 3,21 3,22 0,02 3,20 3,23
12 3,27 3,23 3,23 3,23 3,24 0,02 3,22 3,25
14 3,27 3,23 3,23 3,23 3,24 0,02 3,22 3,25
16 3,27 3,23 3,23 3,23 3,24 0,02 3,22 3,25
18 3,07 2,99 3,03 3,03 3,03 0,03 3,01 3,05
20 3,00 2,96 2,98 2,99 2,98 0,02 2,97 3,00
22 2,98 2,92 2,93 2,93 2,94 0,03 2,92 2,96
24 2,93 2,89 2,90 2,91 2,91 0,02 2,90 2,92
26 15,0 2,89 2,88 2,89 2,89 2,89 0,01 2,88 2,89
28 2,88 2,88 2,88 2,88 2,88 0,00 2,88 2,88
30 2,88 2,87 2,88 2,88 2,88 0,01 2,87 2,88
32 2,88 2,87 2,88 2,88 2,88 0,01 2,87 2,88
34 2,88 2,87 2,88 2,88 2,88 0,01 2,87 2,88
Tabela 12 Dimetros da rea de contato da hemiesfera D em funo do tempo de exposio.
76

A seguir, as Figura 38 Figura 41 mostram a variao da rea de contato em


funo do tempo de exposio.

A - Tempo

Carregamento
Total = 83,3 g

0 min 2 min 4 min 6 min

8 min 10 min 12 min 14 min 16 min

Carregamento
Total = 15 g

18 min 20 min 22 min 24 min

26 min 28 min 30 min 32 min 34 min

Figura 38 Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento


para a hemiesfera A. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min.

B - Tempo

Carregamento
Total = 83,3 g

0 min 2 min 4 min 6 min

8 min 10 min 12 min 14 min 16 min

Carregamento
Total = 15 g

18 min 20 min 22 min 24 min

26 min 28 min 30 min 32 min 34 min

Figura 39 Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento


para a hemiesfera B. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min.
77

C - Tempo

Carregamento
Total = 83,3 g

0 min 2 min 4 min 6 min

8 min 10 min 12 min 14 min 16 min

Carregamento
Total = 15 g

18 min 20 min 22 min 24 min

26 min 28 min 30 min 32 min 34 min

Figura 40 Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento


para a hemiesfera C. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min.

D - Tempo

Carregamento
Total = 83,3 g

0 min 2 min 4 min 6 min

8 min 10 min 12 min 14 min 16 min

Carregamento
Total = 15 g

18 min 20 min 22 min 24 min

26 min 28 min 30 min 32 min 34 min

Figura 41 - Variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao carregamento


para a hemiesfera D. Carregamento de 83,3 g at 16 min e carregamento de 15 g at 34 min.

Observa-se na Figura 42 e Figura 43, as respostas ao carregamento em


funo das propriedades do material/composto utilizado e do tempo de exposio.
78

Variao do dimetro de contato vs Tempo de exposio


3.50

E = 2,64 MPa / Tan = 0,277


3.00 Dureza = 44 Shore A Estanque (D)
Dimetro de contato [mm]

2.50
E = 5,42 MPa / Tan = 0,111
Dureza = 57 Shore A

E = 5,77 MPa / Tan = 0,158 Lateral (C)


2.00
Dureza = 68 Shore A

Rodagem (B)
1.50
E = 16,8 MPa / Tan = 0,132
Dureza = 87 Shore A

Enchimento (A)
1.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
Tempo de contato [min]

Figura 42 - Variao do dimetro de contato das hemiesferas de borracha com a superfcie de


vidro em funo do tempo de exposio ao carregamento.

Variao da rea de contato vs Tempo de exposio


9

8
E = 2,64 MPa / Tan = 0,277
Dureza = 44 Shore A
7
Estanque (D)

6
rea de contato [mm]

5
E = 5,42 MPa / Tan = 0,111
Dureza = 57 Shore A
4

Lateral (C)
E = 5,77 MPa / Tan = 0,158
3
Dureza = 68 Shore A

Rodagem (B)
2
E = 16,8 MPa / Tan = 0,132
Dureza = 87 Shore A Enchimento (A)
1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
Tempo de contato [min]

Figura 43 - Variao da rea de contato das hemiesferas de borracha com a superfcie de vidro
em funo do tempo de exposio ao carregamento.
79

Nas Tabela 13 e Tabela 14, mostram-se as variaes percentuais da rea de


contato em funo do tempo de exposio ao carregamento e ao descarregamento,
respectivamente.

rea inicial rea final % Variao


2 2 Tan
[mm ] [mm ] de rea
Enchimento A 1,71 1,88 10 0,132
Rodagem B 3,03 3,63 20 0,158
Lateral C 4,87 5,26 8 0,111
Estanque D 6,71 8,23 23 0,277

Tabela 13 Variao da rea de contato do momento de aplicao de carga at o equilbrio da


rea de contato.

A variao de rea no carregamento foi maior (23%) para o composto D, de


maior Tan (0,277) e foi menor (8%) para o composto A, de menor Tan (0,111).
Esse resultado mostra correlao direta entre mdulo viscoso do material e tempo
de resposta ao carregamento. Quanto maior o comportamento viscoso do material,
mais pronunciada ser a variao da rea de contato em funo do tempo de
exposio.

Para compostos de menor Tan , a rea de contato atinge o patamar de


equilbrio em menor tempo. Os compostos A (Tan = 0,132) e C (Tan = 0,111) o
patamar de equilbrio foi estabelecido em aproximadamente 8 minutos,
apresentando uma variao de rea de 10% e 8% respectivamente. J para os
compostos de maior Tan , atingir o patamar de equilbrio leva mais tempo. O
composto B (Tan = 0,158) levou aproximadamente 12 minutos para atingir o
equilbrio e apresentou uma variao de rea de contato de 20%, e o composto D,
de maior Tan (0,277) levou 14 minutos para atingir o equilbrio com uma variao
de rea de 23%.

Porm, o Tan no a nica propriedade que influenciou o resultado em


funo do tempo de exposio, pois a correlao de variao de rea e Tan no
foi linear. A diferena entre os valores de Tan dos compostos C, B e A muito
prximo (A-C = 0,021; B-A = 0,026), mas a diferena de variao de rea foi 2% e
10%, respectivamente.
80

Para poder comparar apenas a influncia do Tan e/ou de outras


propriedades, isoladamente, seria necessrio que apenas uma das propriedades do
material fosse varivel. Nos experimentos realizados nesse trabalho no foi possvel
observar a influncia isolada de uma propriedade.

O comportamento da rea de contato no descarregamento no apresenta a


mesma relao com o tan .

rea inicial rea final % Variao


2 2 Tan
[mm ] [mm ] de rea

Enchimento A 1,03 0,88 16 0,132


Rodagem B 2,15 1,83 18 0,158
Lateral C 3,20 2,96 8 0,111
Estanque D 7,21 6,49 11 0,277

Tabela 14 Variao da rea de contato no descarregamento. A rea inicial a medio no


momento de retirada da carga e a rea final o valor aps atingido o equilbrio.

A variao de rea de contato aps descarregamento no proporcional ao


Tan , pois o composto D, de maior Tan (0,277) apresentou a segunda menor
variao de rea de contato (11%).

Porm, quanto maior o Tan , menor a diferena entre a rea inicial


carregada com 250 g e a rea final encontrada com 45 g. O degrau gerado no
descarregamento fica muito mais evidente para materiais de menor Tan , como por
exemplo, a curva do material C (lateral) que possui Tan = 0,111. Esse
comportamento pode ser explicado pela fora de adeso entre as superfcies que as
mantm unidas aps descarregamento. A energia de separao ir aumentar devido
ao aumento de rea de contato, aumento da energia eletrosttica e devido energia
livre de superfcie.

Os resultados tambm reafirmam que quanto maior o mdulo de elasticidade e


maior a dureza do material, menor ser a rea de contato. Essa relao de aumento,
entretanto, no linear, mas apresenta correlao direta.
81

Com os experimentos realizados nesse trabalho, no possvel concluir qual


o principal fator de influncia na variao da rea de contato no descarregamento.
possvel que as foras de adeso (eletrosttica, Van der Waals, energia de
superfcie e histerese na adeso) associadas s propriedades dos materiais
utilizados, estejam contribuindo para que no seja possvel estabelecer uma relao
de dependncia entre os resultados obtidos nesse estudo.
82

5 CONCLUSES

Neste trabalho foi apresentado o estudo do contato de hemiesferas de


borracha contra uma superfcie de vidro e os resultados foram comparados com
trabalhos anteriores.

A formulao de Johnson, Kendall e Roberts (1971) vlida para o contato


esttico de hemiesferas de borracha contra uma superfcie de vidro, onde a rea de
contato a baixos carregamentos bem superior prevista pelo modelo de Hertz
(1896). Isso devido s foras de adeso que exercem grande influncia a baixos
carregamentos, principalmente quando combinado com baixo mdulo de
elasticidade do material, pois a fora capaz de deformar a superfcie e formar
novas unidades de rea. Quanto maior o mdulo de elasticidade do material, menor
ser a faixa de influncia das foras de adeso.

A dureza das hemiesferas de borracha inversamente proporcional variao


de rea de contato, porm, na literatura estudada esta propriedade no
considerada para a estimativa da rea de contato. Quanto maior a dureza da
borracha, menor a rea de contato para um mesmo carregamento de referncia.

A energia de separao (), estimada a partir da formulao de Johnson,


Kendall e Roberts (1971), depende de 6 fatores principais: fora normal aplicada,
tempo de exposio ao carregamento, energia de superfcie, energia eletrosttica,
foras de Van der Waals e foras viscosas. O aumento da energia de superfcie em
funo da fora normal e do tempo de exposio est associado ao aumento de
rea de contato entre as superfcies.

A variao da rea de contato em funo do tempo de exposio mostrou ter


grande representatividade para materiais viscoelsticos. Quanto maior o Tan ,
maior ser a variao da rea de contato em funo do tempo de exposio ao
carregamento. Porm, para o descarregamento os resultados so dependentes de
outros fatores, os quais no puderam ser estudados separadamente.
83

5.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Neste trabalho foram usados equipamentos que no permitiam a visualizao


da distribuio dos esforos na superfcie de contato. Fica como sugesto para um
prximo trabalho a utilizao de equipamentos que permitam a medio da
distribuio de presso da rea de contato. A distribuio de presso possibilitaria
prever o desgaste da rea de contato, no caso de contato dinmico.

A rea de contato varia devido a vrios fatores, porm no foi possvel estud-
los separadamente. A influncia da dureza e mdulo de elasticidade pode ser
estudada separadamente, assim como o tan delta e o mdulo de elasticidade.

Foi possvel observar o comportamento de histerese no descarregamento,


porm seus efeitos e contribuies para o aumento da rea de contato no foram
estudados separadamente. O estudo das contribuies relativas podem trazer
grandes contribuies para o entendimento do contato.

Roberts e Othman (1977) descrevem a variao da energia de separao em


funo da fora normal e tempo de exposio, porm no descreveram sobre a
variao da adeso em funo da temperatura. Portanto, um estudo que traria
contribuies o estudo da variao da energia de separao em diversas
temperaturas (por exemplo: abaixo da Tg e bem acima da temperatura ambiente).

Tambm fica como sugesto, o estudo da variao da rea de contato sob


influncia da temperatura.
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ANEXO 1

Limpeza de materiais

Em seu artigo, Langmuir (1919) trata da limpeza de superfcies e em uma das


abordagens, faz a experincia e demonstra a influncia de cidos olicos adsorvidos
em uma superfcie de vidro.

Langmuir (1919) constatou, por meio de ensaios de deslizamento de uma


superfcie de vidro sobre outra, que quando a superfcie estava completamente
limpa (sem adsoro de cidos olicos) o ngulo de deslizamento (em relao ao
plano horizontal) era da ordem de 50 a 60. Porm, aps um pequeno perodo de
exposio atmosfera ambiente, esse angulo de deslizamento caia rapidamente
devido contaminao da superfcie. Aps 3 minutos o ngulo de deslizamento cai
para 45, aps 20 minutos 40, aps 2 horas 22. E no caso de haver algum cido
olico adsorvido na superfcie, o ngulo de deslizamento fica na ordem de 6 a 10.

O mtodo adotado por Langmuir (1919) para a limpeza de vidros foi: o vidro foi
lavado com gua e sabo, aquecido em uma mistura concentrada de cido sulfrico
e xido crmico, enxaguados em gua corrente e seco sobre uma chama de
queimador Bico Bunsen. Esse processo de limpeza, de acordo com Langmuir
(1919), foi o mais eficaz encontrado para a limpeza de vidros para a remoo de
substncias adsorvidas na superfcie.

Foi observado tambm nos experimentos de Langmuir (1919), que se a


superfcie de vidro estiver com leo parafnico puro adsorvido em sua superfcie,
este pode ser limpo de maneira diferente de cidos olicos. Os leos parafnicos na
presena de gua, destacam-se da superfcie e a gua passa a molhar a superfcie,
deixando-a livre de leo adsorvido.

Para verificar se a superfcie esta completamente limpa (sem cidos olicos


e/ou leos parafnicos adsorvidos) Langmuir (1919) descreve em seu artigo que se
uma gota de gua for colocada sobre a superfcie limpa de um vidro, e este
85

inclinado, a gota de gua correr para o ponto mais baixo, deixando um filme fino de
gua por todo o percurso que for percorrido pela gota. Caso a superfcie possua
pequenas quantidades de cidos olicos adsorvido, no haver a formao do filme
fino de gua no percurso percorrido pela gota de gua.

Tambm possvel realizar o teste do talco, como Langmuir (1919)


denomina, que a imerso do vidro atravs de uma superfcie de gua onde uma
pequena quantidade de talco foi depositada. Se ao imergir o vidro, o talco no for
repelido da superfcie, isso significa que a superfcie est limpa, porm, na presena
de pequenas quantidades de leos adsorvidos possvel perceber que o talco
repelido do vidro.

No artigo de Johnson Kendall e Roberts (1971) no foi mencionado o


procedimento de limpeza dos materiais utilizados em suas experincias. J no artigo
de Roberts e Othman (1977) a limpeza dos materiais feita de diversas maneiras e
temperaturas com lcool isoproplico e acetona.

O procedimento de limpeza das hemiesferas de borracha usando lcool


isoproplico (Roberts e Othman 1977), inicialmente foi realizado temperatura
ambiente, mas mostrou-se ineficiente na remoo dos contaminantes. Diante disso
(Roberts e Othman 1977), a limpeza foi realizada colocando-se as hemiesferas
imersas em lcool isoproplico em ebulio (81,5 C) durante 3,5 horas para uma
limpeza mais profunda. Os experimentos foram refeitos aps a limpeza usando esse
procedimento e os resultados mostraram diminuio da variao da fora de adeso
em funo do tempo de exposio ao carregamento. Porm, ainda assim, o tempo
influenciou a fora de adeso.

Durante a armazenagem das hemiesferas, Roberts e Othman (1977) notaram


que mesmo em condies ideais, a superfcie continha contaminantes. Aps estudo,
verificou-se que esses contaminantes eram provenientes do prprio material,
partculas livres do interior do material. Para tentar limpar o material de forma a
remover as partculas livres do interior do material, a limpeza em lcool isoproplico
em ebulio foi realizado variando-se o tempo que as hemiesferas permaneciam em
imerso, onde o tempo mximo usado foi de 3 dias.
86

A limpeza durante tempos mais longos permite que o lcool isoproplico


remova as partculas livres (contaminantes) do interior do material. A concluso
desse estudo de limpeza foi que importantes contaminantes a serem considerados
so os ingredientes livres que migram do interior do material para a superfcie.
Mesmo que o material seja limpo e armazenado de forma correta, contaminantes
iro migrar do interior para a superfcie do material. Tendo em vista essa migrao
de partculas, antes de qualquer experincia, os materiais devem ser limpos de
forma a remover todos os contaminantes presentes na superfcie.
87

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