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Laboratrio de Circuitos Eletrnicos

Circuitos Bsicos a Amplificadores Operacionais (Parte II)

Amplificador de Instrumentao

Rev. 3.0

1. Objetivos

i) Estudo de circuitos em pontes (Ponte de Wheatstone)

ii) Projeto de um amplificador de instrumentao.

2. Equipamento Necessrio

- osciloscpio de duplo canal, fonte de tenso, multmetro.

- Amplificadores Operacionais (5xLM741, 3xLM747) ou (5xLF351, 3xLF353)
- protoboard
- resistores e capacitores
- cabos, conectores
- papel milimetrado

3. Introduo Terica

3.1 Pontes Resistivas

Na Figura 1 tem-se a ponte de Wheastone1em sua forma mais simples, composta

por quatro elementos de 2 terminais (resistores, no caso), formando um quadriltero,
uma fonte de excitao (tenso ou corrente), conectada ao longo de uma diagonal e um
instrumento de medio (tenso ou corrente), conectado outra diagonal. A ponte
possibilita a medida de uma propriedade eltrica de um elemento indiretamente,
comparando-se com um elemento similar. Assim,

R1 R2
Vo = Vin Vin (1)
R1 + R 4 R2 + R3

R1 R 2

Vo = R 4 R3 Vin (2)
R1 R2
(1 + )(1 + )
R4 R3

Quando R1/R4 = R2/R3, a ponte est balanceada (em ZERO), ou seja, Vo = 0,

independentemente do modo de excitao (tenso ou corrente), sua magnitude, modo de
leitura (tenso ou corrente) ou impedncia do medidor.
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Na realidade, desenvolvida por S. H. Christie, em 1833.

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R4 R3

+ VA + Vo - VB
Vin
-

R1 R2

Figura 1. Ponte de Wheastone resistiva, com excitao e leitura em tenso

Em algumas aplicaes, a polaridade de Vo 0 mais importante que seu

prprio mdulo. Por exemplo, se o nvel de um tanque est abaixo de um valor
previamente especificado, uma vlvula deve ser aberta para enche-lo.

Na maioria de transdutores empregando pontes, o desvio de um ou mais

resistores em relao ao valor inicial uma indicao da magnitude (ou sua variao) da
grandeza sob medio. Na Figura 2.2 tem-se uma ponte com todas resistncias
nominalmente iguais, exceo de R1, o qual multiplicado por um fator (1+X), onde
X corresponde a um desvio fracional em torno de zero, funo, por exemplo, do stress
(sensor strain-gage) aplicado a uma barra.

R4=R R3=R

+
+ Vo -
Vin VA VB
-

R2=R
(1+X)R=R1

Figura 2. Ponte utilizada para a medio de desvio de um nico elemento varivel

Tem-se, portanto,

Vin X
Vo = (3)
4 1+ X
2

ou seja, a relao entre Vo e o fator X no-linear. No entanto, para X << 1,

Vin
Vo X (4)
4

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Por exemplo, se Vin = 10V e Xmax = +/- 0.002, a sada da ponte Vo ser linear a
0.1% no intervalo -5mV Vo 5mV e a 1% para -50mV Vo 50mV.

Define-se como sensibilidade da ponte a razo entre a mxima variao

esperada em Vo sobre o valor da tenso de excitao. No exemplo citado, as
sensibilidades so +/- 500V/V e +/- 5mV/V, respectivamente.

A sensibilidade pode ser dobrada no caso de dois elementos variveis idnticos

serem utilizados, como na ponte ilustrada na Figura 3. Um exemplo seria a utilizao de
um par de resistores strain-gage identicamente orientados, sob ao de um mesmo
stress.

R (1+X)R

+
+ Vo -
Vin VA VB
-

R
(1+X)R

Figura 3. Ponte com dois elementos variveis

No caso,
Vin X
Vo = (5)
2 1+ X
2

e para X << 1,
Vin
Vo X (6)
2

Como pode ser observado, a sada dobrada em relao ao caso anterior, embora
o mesmo grau de no-linearidade 1/(1+X/2) exista.

Em casos especiais, a sada pode ainda ter sua dobrada, como indicado na Figura
4. Neste caso, dois pares de elementos variveis idnticos so utilizados, onde cada par
apresenta uma variao igual em magnitude, mas em sentido contrario, em relao ao
outro par.

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(1-X)R (1+X)R

+
+ Vo -
Vin VA VB
-

(1+X)R (1-X)R

Figura 4. Ponte a pares de elementos variveis

Assim,

Vo = XVin (7)

e como pode ser observado, uma sada idealmente linear obtida, supondo-se,
evidentemente, idnticas variaes expressas por X. Como exemplo, a utilizao de
pares de resistores strain-gage, em superfcies opostas de uma barra (fina) sob stress.
Desse modo, enquanto um par submetido ao alongamento (aumento da resistncia), o
outro sofre compresso (diminuio da resistncia).

A tenso (ou corrente) de excitao deve ser consideravelmente estvel.

Variaes no tempo podem induzir a erros em Vo, uma vez que a rejeio do modo
comum, embora elevada, no idealmente infinita. Na prtica, essa tenso, denominada
referncia de tenso, obtida com a utilizao de circuitos reguladores de tenso. Esses
circuitos geram referencias de tenso que apresentam desvios extremamente baixos
(dezenas de ppm, no mximo) de seu valor nominal em funo de variaes na
alimentao e temperatura. Na Figura 5 tem-se um circuito prtico de polarizao de
uma fonte resistiva utilizando-se componentes comerciais.

Vs

40mA
-
10V
AD581 +
AD741 amplificador
de corrente
+ Vo - 250

Figura 5. Polarizao da ponte resistiva

3.2 Amplificador de Instrumentao (AI)

Esta classe de amplificadores utilizada na amplificao de sinais de pequena

amplitude (50V-10mV), superpostos a grandes valores de tenso DC (modo comum), e

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geralmente, provenientes de uma configurao sensor + transdutor. Como principais

caractersticas eltricas:

- entrada diferencial
- elevada rejeio ao modo comum
- elevada impedncia de entrada ( > 1G)
- ganho programado (20dB - 60dB)
- baixa tenso de offset entrada (capacidade de ajuste externo) (< 200V)
- baixo rudo intrnseco

Na Figura 6 tem-se o esquemtico da configurao clssica de um AI a partir de

3 amplificadores operacionais, dispostos em 2 estgios: i) entrada, estagio pr-
amplificador com rin e ganho proporcional a (R2/R1) e ii) estgio diferencial. O
ganho total do AI, assumindo operacionais ideais, corresponde a

Vout 2R 2 R4
= (1 + ) (8)
V 2 V1 R1 R 3

Para que o modo comum seja eficientemente rejeitado, como indicado em (8),
fundamental que resistores nominalmente casados apresentem, na prtica, valores muito
prximos, com tolerncia inferior a 0.1%. Desse modo, o ajuste de ganho faz-se
preferencialmente pela variao de R1, o nico resistor sem compromisso de paridade.

VB + Vo1
Op1
-

R4
R2

R1 R3
-
R2 Op3 Vout
+
R3 RL
- R4
Op2
VA + Vo2

Figura 6. Amplificador de Instrumentao a 3 operacionais

4. Procedimento Experimental

PRE-LAB:

4.1 Deduza a expresso (3).

4.2 Utilizando o LM741 (ou equivalente) e fontes de alimentao simtricas +/- 5V,
projetar um amplificador de instrumentao com as seguintes especificaes:

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- Ganho de tenso do AI ajustvel no intervalo 26dB - 40dB.2

- RL = 10K
- Rin2 10K (resistncia de entrada de pequenos sinais do estgio diferencial).
- Mxima corrente fornecida pelo operacional: Iop_max = 10mA.

Para este projeto, admita uma tenso de modo comum (VCM) associado s
entradas (VA e VB) de 1.5V. Admitindo o diferencial de tenso VA - VB << VCM, pode-
se considerar VCM_VA = VCM_VB = VCM.

4.3 Projete uma ponte resistiva de modo que:

- Vin = 3V (tenso de excitao)

- Corrente mxima drenada pela ponte: 10mA
- Balanceada, VA = VB = VCM = 1.5V.

4.4 A partir de resistores e um nico operacional, proponha um circuito simples para a

polarizao da ponte resistiva. Justifique sua escolha.

Deve constar no relatrio:

4.5.1 Deduo da expresso (8).

4.5.2 Em que condies RL interferiria no ganho de tenso?
4.5.3 Caso 1V VCM 2V, os resistores R1 - R4 deveriam ser recalculados? Justifique.

MONTAGEM

4.6 Mea, inicialmente, os valores de todos os resistores a serem utilizados.

4.7 Monte o amplificador de instrumentao projetado, procurando casar, o melhor

possvel, os resistores crticos. Mantendo o modo comum VCM do sinal, sada do
gerador, igual o zero,

Determine a tenso interna de offset do amplificador de instrumentao,

referente sua entrada
Caracterize o intervalo de ganho programvel. Caso as especificaes de ganho
no sejam alcanadas, refazer o projeto.

4.8 Utilizando a sada com offset interno do gerador de udio para impor VCM, mea a
sada Vout e as tenses intermedirias Vo1 e Vo2 (V. Figura 6) para VA = VB = VCM =
1.5V. Analise e justifique os resultados obtidos.

4.9 Ainda com VA = VB = VCM, varie VCM entre 1.0V e 2.0V e observe o
comportamento de Vo. Provocando, agora, um descasamento em torno de 5% nos
resistores do amplificador de instrumentao, repita as medidas, comparando com os
resultados precedentes. Analise e justifique.

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Sugesto: Impor ganho de tenso fixo no segundo estgio

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4.10 Retornando condio de melhor casamento de resistores no AI, monte o circuito

de polarizao da ponte. Mea e analise o valor de Vin. Em seguida, implemente a ponte
resistiva para VA = VB = VCM = 1.5V. Compare o valor experimental de Vo com o
esperado, considerando os valores prticos dos resistores da ponte.

4.11 Utilizando um potencimetro, como indicado na Figura 2 (ponte resistiva com um

nico elemento varivel), levante a caracterstica de linearidade da ponte atravs da
transferncia Vo em funo da variao X (= R/R). Compare com (3).

4.12 Acople o amplificador de instrumentao sada diferencial da ponte, como

indicado na Figura 7. Para VCM = 1.5V, varie o potencimetro de modo a zerar,
inicialmente, a sada do amplificador. Mea o valor do potencimetro nessa condio.
Em seguida, levante a caracterstica de linearidade do conjunto ponte + amplificador
atravs da transferncia Vout em funo da variao X, para um ganho fixo. Compare a
linearidade com aquela obtida atravs da curva obtida no item anterior, justificando
possveis diferenas.
10mA

Polarizaao
Vin = 3V

+
Vout
AI
VA + Vo - VB -
RL

Figura 7. Circuito completo do experimento

5. Simulao

5.1 Verifique o intervalo de ganho (dB) do amplificador de instrumentao (anlise

AC).

5.2 Analise a rejeio do modo comum em funo do descasamento dos resistores.

5.3 Inclua a ponte e o circuito de polarizao. Com os valores medidos

experimentalmente, analise a sada do amplificador de instrumentao para (anlise
DC):

- para Vo = 0V (ponte balanceada)

- para Vo = 20mV

6. Concluses

Em forma de tabela, compare os principais valores tericos, simulados e

experimentais. Calcule os desvios percentuais. Em funo dos resultados obtidos,
comente sobre a realizao dos objetivos propostos. Discuta as diferenas encontradas

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entre valores esperados e medidos, quantificando os erros e estabelecendo possveis

causas. Os objetivos propostos no experimento foram alcanados?

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