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Apostila Conversor Frequencia PDF
Apostila Conversor Frequencia PDF
SOFT STARTERS
Sumrio
Introduo ........................................................................................................... 3
Motores Eltricos ................................................................................................ 4
Motores Assncronos. ..................................................................................... 5
Estator.......................................................................................................... 6
Rotor ............................................................................................................ 8
Escorregamento, torque e velocidade. . ...................................................... 9
Eficincia e Perdas . .................................................................................. 11
Campo Magntico. .................................................................................... 11
Circuito Equivalente . ................................................................................. 12
Mudanas de velocidade . ......................................................................... 15
Tipos de Carga .............................................................................................. 17
Conversores de Freqncia . ............................................................................ 19
O Retificador.................................................................................................. 20
Retificadores no controlados. .................................................................. 21
Retificadores controlados. ......................................................................... 21
O circuito intermedirio. ................................................................................ 22
Inversores fonte de corrente (I-converters). .............................................. 22
Circuito intermedirio com tenso CC varivel . ........................................ 23
O Inversor...................................................................................................... 24
O Circuito de Controle . ................................................................................. 26
Conversores de Freqncia e Motores . ........................................................... 27
Caractersticas de torque do motor. . ............................................................ 27
SOFT STARTERS . ....................................................................................... 29
Tipos de controle de soft Starters. ................................................................ 31
Correo do fator de potncia. . .................................................................... 32
Bibliografia. ....................................................................................................... 33
Autor ................................................................................................................. 33
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Introduo
Os conversores de freqncia so equipamentos eletrnicos que
fornecem total controle sobre a velocidade de motores eltricos de corrente
alternada atravs da converso das grandezas fixas, tenso e freqncia da
rede, em grandezas variveis.
Apesar do princpio ser o mesmo, houveram grandes mudanas entre os
primeiros conversores de freqncia e os atuais, devidas principalmente a
evoluo dos componentes eletrnicos com destaque aos tiristores e aos
microprocessadores digitais.
A grande maioria dos conversores de freqncia usados pela indstria
para controlar a velocidade de motores eltricos trifsicos de corrente alternada
so desenvolvidos de acordo com dois princpios:
Conversores desenvolvidos sem um circuito intermedirio conhecidos
com conversores diretos e;
Conversores de freqncia com um circuito intermedirio varivel ou
fixo.
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Conversores de freqncia com altas freqncias de sada so
normalmente conversores com circuito intermedirio.)
Conversores diretos so relativamente mais baratos do que conversores
com circuitos intermedirios, mas sofrem com a baixa reduo de harmnicas.
Como a maioria dos conversores de freqncia usa circuito intermedirio
com tenso contnua, nossa apostila ir focar nesses conversores.
Motores Eltricos
Para compreender o funcionamento de um Conversor de Freqncia
de fundamental importncia entender primeiro como funciona um motor de
induo.
O primeiro motor eltrico foi, uma mquina de corrente contnua,
construda em 1833. O controle de velocidade desse tipo de motor
relativamente simples e atende as necessidades da maioria das aplicaes.
Em 1889, o primeiro motor de corrente alternada foi desenvolvido. Mais
simples e robusto do que os de corrente contnua, a mquina trifsica de
corrente alternada sofria com valores fixos de velocidade e caractersticas de
torque, o que limitou por vrios anos o uso desses motores em aplicaes
especiais.
b) Princpio do motor.
No motor, o princpio da induo reverso e um condutor conduzindo uma
corrente posicionado dentro de um campo magntico.
O condutor ento influenciado por uma fora (F) que movimento o condutor
para fora do campo magntico.
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Figura 2 - Princpio da Induo Eletromagntica.
No princpio do motor, o campo magntico e o condutor com uma
corrente circulando geram o movimento.
O campo magntico gerado na parte estacionria (o estator) e os
condutores, que so influenciados pelas foras eletromagnticas, esto na
parte girante (o rotor).
Motores de corrente alternada trifsicos podem ser divididos em dois
grupos principais: assncronos e sncronos.
O estator funciona basicamente da mesma maneira nos dois tipos de
motores, mas o projeto e o movimento do rotor em relao ao campo
magntico diferente. Nos sncronos (que significa simultneo ou o mesmo) a
velocidade do rotor e do campo magntico so as mesmas e no assncrono
so diferentes.
Motores Assncronos
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Figura 4-Construo de um motor assincrono.
Estator
O estator a parte fixa do motor. Na carcaa do motor existe um ncleo
de ferro formado por folhas finas de ferro (0,3 a 0,5mm). Essas folhas de ferro
possuem ranhuras para o enrolamento trifsico.
Os enrolamentos de fase e o ncleo do estator geram o campo
magntico. O nmero de par de plos (ou plos) determinam a velocidade que
o campo magntico ir girar. Se o motor est ligado na sua freqncia nominal,
a velocidade do campo magntico chamada de velocidade sncrona do motor
(n0).
O Campo Magntico
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Figura 5 - Uma fase resulta em um campo alternado.
O sentido do campo magntico no estato fixo, mas a direo muda. A
velocidade dessa mudana determinada pela freqncia de alimentao.
Numa freqncia de 60Hz (padro brasileiro) o campo alternaria de direo 60
vezes por segundo.
Se dois enrolamentos so conectados ao mesmo tempo, cada um em
uma fase de alimentao, dois campos magnticos seriam induzidos no ncleo
do estator. Em um motor de dois plos, existe um deslocamento de 120 entre
os dois campos. O valor mximo dos campos tambm esto deslocados no
tempo.
Isso resulta na criao de um campo magntico girante no estator.
Entretanto, o campo altamente assimtrico at que a terceira fase
conectada.
As trs fases geram trs campos magnticos no estator que esto
deslocados 120 entre si.
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f 60 f = freqncia
no = [1/ min]
p n0 = velocidade sncrona
p = nmero de par de polos
Rotor
Assim como o estator o rotor feito de folhas de ferro com abertura
entre elas. Existem dois tipos principais de rotor: o rotor bobinado e o rotor
curto-circuitado.
Rotores bobinados, assim como os estatores, possuem trs
enrolamentos, um para cada fase, que so conectados atravs de um anel
coletor. Aps o curto-circuito do anel coletor, o rotor ir funcionar como um
rotor curto-circuitado.
Rotores curto-circuitados possuem barras de alumnio que passam
atravs das ranhuras. Um anel de alumnio colocado em cada extremidade
do rotor para curto-circuitar as barras.
O rotor curto-circuitado o mais usado dos dois. Visto que os dois
rotores trabalham basicamente da mesma forma, apenas o rotor curto-
circuitado ser estudado.
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Figura 8 - Campo girante e o rotor curto-circuitado.
Quando uma barra do rotor colocada num campo girante, um plo
magntico passa atravs da barra. O campo magntico do plo induz uma
corrente (Iw) no rotor que afetada apenas pela fora (F).
A fora determinada pela densidade de fluxo (B), a corrente induzida
(Iw), o tamanho do rotor (l) e o ngulo () entre a fora e a densidade de fluxo.
F = B Iw l sen( )
Se assumirmos que () vale 90:
F = B Iw l Eq. 1
O prximo plo que ir passar pelo rotor tem a polaridade invertida. Isso
induz uma corrente na direo contrria. Visto que a direo do campo
magntico tambm mudou, a fora age na mesma direo que antes.
Quando todo o rotor colocado no campo girante. A velocidade do rotor
no ir atingir a velocidade do campo girante, posto que na mesma velocidade
, nenhuma corrente seria induzida no rotor.
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A densidade de fluxo (B) definida como o fluxo () que atravessa a
seo transversal (A). Da equao 1 a seguinte fora pode ser calculada:
Iw l Eq.2
F=
A
F ~ Iw
O Toque ento:
W (P t r)
T = F r = r =
d n 2 r
P 9550
T= (t = 60s )
n
Essa frmula mostra a relao entre a velocidade, n, o T [Nm] e a
potncia do motor P [kW].
A frmula d uma viso rpida quando observamos n, T e P em relao
aos valores correspondentes num ponto de operao (nr, Tr, Pr).
Existem alguns pontos importantes na regio de trabalho do motor:
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Cp o torque de partida aparece quando aplicado aos terminais do motor
tenso e freqncia nominal quando o motor ainda est estacionrio.
Cmx o toqur mximo o maior torque que o motor capaz de fornecer
enquanto a tenso e a freqncia nominal so aplicadas.
Cn o torque nominal. Os valores nominais indicam o ponto de operao timo
do motor para uma conexo direta rede de alimentao. Eles podem ser lidos
na placa do motor e so tambm conhecidos como dados de placa do motor.
Eficincia e Perdas
O motor toma potncia eltrica da rede. Numa carga constante, a
entrada de potncia maior que a potncia mecnica de sada que o motor
pode fornecer devido as perdas ou ineficincia do motor. A relao entre a
potncia de sada e a potncia de entrada dada por .
Psada
=
Pentrada
A eficincia tpica de um motor de induo est entre 0,7 e 0,9,
dependendo do tamanho do motor e do nmero de plos.
Campo Magntico
Os motores eltricos tem sido desenvolvidos para tenso e freqncia
de alimentao fixas e a magnetizao do motor depende da relao entre a
tenso e a freqncia.
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Se a relao tenso/freqncia aumenta, o motor sobre magnetizado,
se a relao diminui, o motor sub magnetizado. O campo magntico de um
motor sub magnetizado enfraquecido e o torque que o motor capaz de
fornecer reduzido, possivelmente levando a uma situao que o motor no
consegue partir ou permanece estacionrio. Ou ento, o tempo de partida
estendido, levando a uma sobrecarga no motor.
Um motor sobre magnetizado sobrecarregado durante a operao. A
potncia dessa magnetizao extra convertida em calor no motor e pode
danificar a sua isolao. Entretanto, motores CA e - em particular os
assncronos so muito robustos e o problema de magnetizao s ir danificar
o motor se ela ocorrer em operao contnua.
O jeito que o motor trabalha indica quando as condies de
magnetizao esto ruins sinais a serem considerados so a diminuio de
velocidade na variao de carga, instabilidade, vibrao do motor, etc...
Circuito Equivalente
Basicamente, motores assncronos consistem em seis bobinas: trs no
estator e trs no rotor curto-circuitado (que magneticamente se comportam
como se consistissem em trs bobinas). Atravs do estudo do conjunto de
bobinas possvel a construo de um diagrama eltrico, que retrata como o
motor trabalha.
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Figura 13 - Circuito eltrico equivalente do motor aplicado fase 1.
A corrente da bobina do estator no limitada apenas pela resistncia
hmica da bobina. Quando esta ligada a uma fonte CA uma outra resistncia
aparece. Esta resistncia denominada reatncia ( X L = 2 f L ) e
medida em ohms ().
1
F a freqncia e 2 f a freqncia angular medida em .
s
L a indutncia da bobina e medida em Henry (H).
A corrente efetiva ento limitada com dependncia da freqncia.
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Figura 14 - Circuito eltrico equivalente do motor.
O escorregamento, s, tende a zero quando o motor est a vazio.
1 s
Isso significa que R2 aumenta.
s
Conseqentemente, virtualmente nenhuma corrente iria passar pelo
rotor. Idealmente, essa a situao em que a resistncia (representado a
carga mecnica) removida do circuito eltrico equivalente.
Quando colocamos carga no motor, o escorregamento aumenta,
1 s
reduzindo R2 .
s
A corrente, I2, no rotor tambm aumenta quando a carga aumentada.
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Mudanas de velocidade
A velocidade, n, do motor dependente da velocidade do campo girante
e pode ser expressa como:
n n (1 s ) f
s= 0 na qual n =
n0 p
A velocidade do motor pode ento ser alterada atravs da mudana:
do nmero de par de plos (por exemplo motores de dois enrolamentos);
do escorregamento do motor (por exemplo motor com rotor bobinado);
da freqncia, f, da alimentao do motor.
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Figura 17 - Caracterstica de torque para um controle tenso / freqncia.
Em dois casos, porm, a magnetizao no ideal: na partida e em
freqncias muito baixas, onde uma magnetizao extra necessria, e
quando operando com variao de carga, onde a variao da magnetizao
juntamente com a variao da carga necessria.
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Magnetizao devido a variao da carga.
Aps a adaptao do motor para funcionamento com freqncias baixas
e durante a partida, ocorrer uma sobre magnetizao se o motor girar com
pequenas cargas. Nessa situao a corrente I1 ir diminuir e a tenso induzida
ir aumentar.
O motor ir drenar uma corrente de magnetizao maior e ficar
desnecessariamente quente. A magnetizao, ento, depende da tenso
aplicada ao motor, mudando automaticamente em resposta as cargas do
motor.
Para uma magnetizao tima, a freqncia e a variao de carga
devem ser levadas em conta.
Tipos de Carga
Quando o toque do eixo do motor igual ao torque exigido pela carga, o
motor est estacionrio. Nesses casos o torque e a velocidade so constantes.
As caractersticas para o motor e a mquina so dimensionadas como a
relao entre velocidade e torque ou sada. As caractersticas de torque j
foram discutidas. As caractersticas da mquina podem ser divididas em quatro
grupos.
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Figura 19 - Caractersticas tpicas das mquinas.
O primeiro grupo (1) consiste em mquinas para girar materiais sobre
tenso. Este grupo inclui, por exemplo, cortadoras de chapa e mquinas
ferramenta.
O grupo (2) consiste em correias transportadoras, guindastes, bombas
de deslocamento positivo, assim como mquinas ferramentas.
O grupo (3) consiste em mquinas cilndricas, mquinas para
aplainamento e outras mquinas de processamento.
O grupo (4) compreende mquinas operando por foras centrfugas,
como centrfugas, bombas centrfugas e ventiladores.
O estado estacionrio ocorre quando o torque do motor e da mquina
so idnticos.
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Figura 20 - O motor precisa de um torque extra para acelerar.
Quando um motor dimensionado para uma dada mquina, o ponto de
interseco deveria ser o mais prximo possvel do ponto N para os valores
nominais do motor.
Um torque excedente deve estar disponvel dentro da faixa (parado ao
ponto de interseco). Se esse no o caso, a operao se tornar instvel e
o estado estacionrio pode mudar se a velocidade muito baixa. Uma das
razes disso que o torque excedente necessrio para acelerao.
Em particular para as mquinas dos grupos 1 e 2, necessrio levar em
conta essa condio de partida. Estes tipos de carga podem ter um torque
inicial que o mesmo torque de partida do motor. Quando o torque inicial da
carga maior que o torque de partida do motor, o motor no conseguir partir.
Conversores de Freqncia
Desde de meados da dcada de 60, os conversores de freqncia tem
passado por vrias e rpidas mudanas, principalmente pelo desenvolvimento
da tecnologia dos microprocessadores e semi-condutores e a reduo dos
seus preos. Entretanto, os princpios bsicos dos conversores de freqncia
continuam o mesmo.
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a. Um que converte a tenso do retificador em corrente contnua.
b. Um que estabiliza ou alisa a tenso contnua e coloca-a a
disposio do inversor.
c. Um que converte a tenso contnua do retificador em uma tenso
alternada varivel.
3. O Inversor que gera a tenso e a freqncia para o motor.
Alternativamente, existem inversores que convertem a tenso contnua
numa tenso alternada varivel.
4. O circuito de controle, que transmite e recebe sinais do retificador, do
circuito intermedirio e do inversor. As partes que so controladas em
detalhes dependem do projeto individual de cada conversor de
freqncia.
O que todos os conversores de freqncia tem em comum que o
circuito de controle usa sinais para chavear o inversor. Conversores de
freqncia so divididos de acordo com o padro de chaveamento que
controla a tenso de sada para o motor.
Conversores diretos tambm devem ser mencionados para
conhecimento. Esses conversores so usados em potncias da ordem de MW
para gerar freqncias baixas diretamente da alimentao e sua sada mxima
est em torno de 30Hz.
O Retificador
A tenso de alimentao do tipo tenso alternada trifsica ou
monofsica com freqncia fixa (ex 3 x 380V/60Hz ou 1 x 220V/60Hz) e suas
caractersticas podem ser ilustradas abaixo:
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Retificadores no controlados
Os diodos so componentes semi-condutores que permitem a passagem
da corrente em apenas uma direo: do anodo (A) para o catodo (K). No
possvel - como o caso de outros componentes semi condutores controlar
a intensidade da corrente. Uma tenso alternada sobre um diodo convertida
em uma tenso CC pulsante. Se uma fonte trifsica utilizada junto com um
retificador no controlado, a tenso CC continuar a ser pulsante.
Retificadores controlados
Nos retificadores controlados os diodos so trocados pelos tiristores.
Assim como os diodos, o tiristor permite a passagem da corrente em apenas
uma direo. Entretanto, a diferena entre esses dois componentes que o
tiristor tem um terceiro terminal o gate ou porta (G). Essa porta deve ser
comandada por um sinal antes do tiristor conduzir. Quando uma corrente passa
pelo tiristor, o tiristor ir conduzi-la at que ela atinja o valor nulo.
A corrente no pode ser interrompida por um sinal na porta (G).
Tiristores so utilizados tanto nos retificadores quanto nos inversores.
O sinal para a porta o sinal de controle do tiristor, que um atraso de
tempo, expresso em graus. O valor em graus representa o atraso entre a
passagem da tenso por zero e o instante em que o tiristor inicia sua
conduo.
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Figura 25 - Conduo do tiristor.
O circuito intermedirio
O circuito intermedirio pode ser visto como um reservatrio do qual o
motor pode drenar energia atravs do inversor. Ele pode ser construdo de
acordo com trs princpios diferentes de dependendo do tipo de retificador e
inversor.
Figura 27 - I-converters
Em inversores fonte de corrente o circuito intermedirio consiste de um
grande indutor e combinado apenas com um retificador controlado. O indutor
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transforma a tenso varivel do retificador em uma corrente contnua varivel.
A carga determina a amplitude da tenso do motor.
Figura 28 - U-converters
Em conversores fonte de tenso o circuito intermedirio consiste em um
filtro capacitivo e pode ser combinado com os dois tipos de retificador. O filtro
alisa a tenso pulsante do retificador.
Num retificador controlado, a tenso constante numa dada freqncia,
e fornecida ao inversores como uma tenso contnua pura com amplitude
varivel.
Com retificadores no controlados, a tenso na entrada do conversor
uma tenso CC com amplitude constante.
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tON
UV = U .
tON + tOFF
Quando o transistor do chopper interrompe a corrente, a bobina do filtro
faz com que a tenso atravs do transistor seja muito grande. Para impedir que
isso acontea, o chopper protegido por um diodo de roda-livre.
O filtro do circuito intermedirio alisa a tenso quadrada que fornecida
pelo chopper. O filtro capacitivo e indutivo mantm a tenso constante para
uma dada freqncia.
O Inversor
O inversor a ltimo conexo do inversor de freqncia antes do motor
e o ponto final onde a adaptao da tenso de sada ocorre.
Do circuito intermedirio o conversor pode receber tanto:
Uma corrente contnua varivel
Uma tenso contnua varivel
Uma tenso contnua constante.
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Figura 30 - Inversor Tradicional.
Inversores tradicionais, trabalhando principalmente com circuitos
intermedirios de tenso varivel, consistem de seis diodos, seis tiristores e
seis capacitores.
Os capacitores habilitam os tiristores a chavear, de forma que a corrente
esteja defasada 120 eltricos nas bobinas do motor e devem ser adaptadas ao
tamanho do motor. Um campo girante intermitente com a freqncia desejada
produzido quando os terminais do motor so excitados com corrente U-V, V-
W, W-U, U-V... Mesmo que isso faa a corrente do motor quase quadrada, a
tenso do motor quase senoidal. Entretanto, sempre existem picos de tenso
quando a corrente chaveada.
Os diodos isolam os capacitores da corrente de carga do motor.
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A primeira tcnica trabalha com tenso ou corrente varivel no circuito
intermedirio.
Os intervalos em que os semicondutores individualmente so
conduzidos so colocadas numa seqncia que usada para se obter as
freqncias de sada desejada.
Essa seqncia de chaveamento controlada pela amplitude da tenso
ou corrente do circuito intermedirio. Utilizando-se um oscilador controlado por
tenso, a freqncia sempre obedece a amplitude da tenso. Esse tipo de
inversor chamado de PAM (Pulse Amplitude Modulation ou Modulao por
amplitude de pulso).
A outra principal tcnica usa um circuito intermedirio de tenso
constante. A tenso no motor conseguida aplicando-se a tenso do circuito
intermedirio por perodos mais longos ou mais curtos.
O Circuito de Controle
O circuito de controle ou placa de controle a quarta pea do conversor
de freqncia e tem quatro tarefas essenciais:
Controlar os semicondutores do conversor de freqncia.
Troca de dados entre o conversor de freqncia e os perifricos.
Verificar e reportar mensagens de falha.
Cuidar das funes de proteo do conversor de freqncia e do motor.
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Conversores de Freqncia e Motores
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Figura 35 - Performance do motor
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SOFT STARTERS
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motor cessar a acelerao e o motor / carga no atingir a velocidade
nominal.
Os tipos mais comuns para reduo da tenso de partida so:
1. Partidas estrela / tringulo
2. Partidas com auto transformador
3. Partidas com resistncia primria.
4. Soft Starters.
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5. Controle Soft stop (parada suave) para aumentar o tempo de parada dos
motores.
6. Controles para freio para reduzir o tempo de parada dos motores.
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so sistemas completos de partida fornecendo ambos, controle sobre a partida
/ parada e protees para o motor.
Controladores de corrente em malha fechada o mais avanado de
todos. Diferentemente do sistema de tenso em malha fechada eles usam a
corrente como referncia principal. As vantagens dessa aproximao so
controle preciso da corrente de partida e fcil ajuste. Muitos ajustes do usurio
podem ser feitos automaticamente por sistemas baseados em corrente.
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Bibliografia.
Facts Worth Knowing about Frequecy Converters, Danfoss Drivers A/S, 1
edio, 1998.
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