Restaurao de Imagens

Disciplina: Tpicos em Computao

(Processamento Digital de Imagens)

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Conceitos Preliminares

O principal objetivo das tcnicas de restaurao melhorar uma

imagem em algum sentido predefinido;
Idem ao processo de realce de imagens

Diferena:
Realce: processo subjetivo
Restaurao: processo objetivo

Restaurao de Imagens:
Procura recuperar uma imagem corrompida com base em um
conhecimento a priori do fenmeno de degradao
Definir a degradaao e aplicar o processo inverso para recuperar
a imagem original

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Processo de Degradao/Restaurao de Imagens
Se H for um processo linear e invariante no espao, a imagem
degradada no domnio espacial dada por

g(x, y ) = h(x, y ) f (x, y ) + (x, y )

e no domnio da frequncia por

G(, ) = H(, )F (, ) + N(, ).

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Modelos de Rudo
As principais fontes de rudo em imagens digitais surgem no
processo de aquisio e transmisso;
Desempenho dos dispositivos pode ser afetado por condies
ambientais, qualidade, etc.
Ex.: Cmera CCD - iluminao e temperatura determinam a
quantidade de rudo.

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Rudo Gaussiano

Bastante utilizados devido a possibilidade de manipulao

matemtica tanto no domnio espacial quanto da frequncia

Simplicidade matemtica faz com que sejam utilizados em

situaes que seriam marginalmente aplicveis

A FDP de uma varivel aleatria gaussiana, z, dada por

1 2 2
p(z) = e(zz) /2
2
onde z a intensidade, z o valor mdio e o desvio padro.

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Rudo de Rayleigh
A FDP do rudo de Rayleigh dada por
2 2 /b
para z a
(
b (z a)e(za)
p(z) =
0 para z < a

A mdia, z, e a varincia, 2 , dessa densidade so dadas por:

q
z =a+ b/4
b(4 )
2 =
4
O formato grfico dessa intensidade basicamente inclinado para
a direita;
Pode ser bastante til para a aproximao de histogramas
inclinados.
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Rudo de Erlang (gama)
A FDP do rudo de Erlang dada por

ab z b1 eaz para z a
(b1)!
p(z) =
0 para z < a

onde a > b, sendo b um inteiro positivo.

A mdia, z, e a varincia, 2 , dessa densidade so dadas por:
b
z=
a
b
2 = 2
a
correto cham-la de densidade gama quando o denominador
for a funo gama, b).
(
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Rudo Exponencial
A FDP do rudo Exponencial dada por
para z a
(
aeaz
p(z) =
0 para z < a
onde a > 0.

A mdia, z, e a varincia, 2 , dessa densidade so dadas por:

1
z=
a
1
2 = 2
a

A FDP Exponencial um caso especial da FDP de Erlang, com

b = 1.
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Rudo Uniforme
A FDP do rudo Uniforme dada por
1
para z a
(
p(z) = ba
0 para z < a

onde a > 0.

A mdia, z, e a varincia, 2 , dessa densidade so dadas por:

a+b
z=
2
(b a)2
2 = .
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Rudo Impulsivo (sal e pimenta)

A FDP do rudo Impulsivo dada por

Pa

para z = a
p(z) = P b para z = b .

0

c.c.

Se b > a, a intensidade b aparecer como um ponto claro na

imagem, e o nvel a como um ponto escuro.

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Modelos de Rudo: exemplos

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Modelos de Rudo: exemplos

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Rudo Peridico

Rudo espacialmente dependente;

Geralmente resulta de interferncia eltrica ou eletromecnica

durante a aquisio;

Pode ser reduzido por meio de filtragem no domnio da

frequncia;

Um rudo senoidal no domnio espacial corresponde a um par de

impulsos conjugados no domnio da frequncia, localizados nas
frequncias conjugadas da onda senoidal.

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Rudo Peridico: exemplo

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Efeito do Rudo no Histograma: exemplo

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Filtro de Mdia Aritmtica
o mais simples dos filtros de mdia;

Matematicamente:

f (x, y ) = 1
X
g(s, t)
mn (s,t)S
xy

onde Sxy o conjunto de coordenadas de uma janela de

subimagem retangular.

Pode ser implementado usando um filtro espacial de tamanho

m n onde os coeficientes apresentam valor 1/mn;

Atenua variaes locais, reduzindo o rudo em consequncia do

borramento.

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Filtro de Mdia Geomtrica

dado pela expresso:

1
mn
f (x, y ) = 1
Y
g(s, t)
mn (s,t)S
xy

onde Sxy o conjunto de coordenadas de uma janela de

subimagem retangular.

Obtm uma suavizao comparvel ao filtro de mdia, mas tende

a perder menos detalhes da imagem.

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Filtro de Mdia Harmnica

Determinado pela expresso:

f (x, y ) = P mn
1
(s,t)Sxy g(s,t)

onde Sxy o conjunto de coordenadas de uma janela de

subimagem retangular.

Indicado para tratar rudo do tipo "sal", mas falha frente ao rudo
"pimenta";

Apresenta bom desempenho com outros tipos de rudo, como o

gaussiano.

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Filtro de Mdia Contra-Harmnica
Determinado pela expresso:

g(s, t)Q+1
P
(s,t)Sxy
f (x, y ) = P
(s,t)Sxy g(s, t)Q

onde Q chamado de ordem do filtro.

Apropriado para reduzir (e praticamente eliminar) rudo do tipo
"sal e pimenta";
No elimina os dois rudos simultaneamente:
Q < 0: elimina rudos "sal"
Q > 0: elimina rudos "pimenta"
Observar que:
Q = 0: filtro de mdia aritmtica
Q = 1: filtro de mdia harmnica
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Rudo "Sal e Pimenta": exemplo

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Rudo "Sal e Pimenta"(prob): exemplo

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Filtro de Mediana

Filtro de estatstica de ordem mais conhecido;

Dado por:
f (x, y ) = mediana g(s, t)
(s,t)Sxy

So filtros bastante populares por proporcionarem excelente

reduo de rudo com pouco borramento;

Apresenta bons resultados na presena dos rudos impulsivo

bipolar e unipolar.

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Filtro de Mximo e de Mnimo
Filtro de Mximo dado por:
f (x, y ) = mx g(s, t)
(s,t)Sxy

til na localizao de pontos mais claros de uma imagem;

Reduz rudo do tipo "pimenta";

Filtro de Mnimo dado por:

f (x, y ) = mn g(s, t)
(s,t)Sxy

til na localizao de pontos mais escuros de uma imagem;

Reduz rudo do tipo "sal";

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Rudo "Sal e Pimenta": resultado

Utilizao de um filtro de mximo de tamanho 3 3

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Rudo Uniforme + Rudo "Sal e Pimenta"

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Rudo Gaussiano: filtros de mdia

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Rudo "Sal e Pimenta": filtros medianos

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Modelos de Filtros Rejeita-Faixa

Utilizados principalmente quando em aplicaes nas quais a

posio geral dos componentes de rudo no domnio da
frequncia e aproximadamente conhecida;
Bastante utilizados na remoo de rudo peridico;

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Rudo Senoidal e Filtro de Butterworth

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Padro de Rudo obtido por Filtragem Passa-Faixa

Kelson Aires (kelson@ufpi.edu.br) Tp. em Comput. - Restaurao de Imag. 30 / 30