Cpia no autorizada

JUN 1997 NBR 6141

Mquinas rodovirias - Equipamentos,
mquinas e implementos de
ABNT-Associao
Brasileira de
terraplenagem e compactao -
Normas Tcnicas Terminologia e classificao
Sede:
Rio de Janeiro
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Rio de Janeiro - RJ
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NORMATCNICA

Origem: Projeto NBR 6141:1996

Copyright 1997,
ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados
CB-05 - Comit Brasileiro de Automveis, Caminhes, Tratores, Veculos
Similares e Autopeas
CE-05:012.02 - Comisso de Estudo de Mquinas Rodovirias
NBR 6141 - Earth-moving machinery - Classification and terminology
Descriptor: Earth-moving machinery
Esta Norma cancela e substitui a NBR 6142:1980
Esta Norma substitui a NBR 6141:1980
Vlida a partir de 30.07.1997
Palavra-chave: Mquina rodoviria 7 pginas

Prefcio 2.1.2 equipamento: Conjunto de componentes montados

A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas -
o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasi-
leiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits
Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao
Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo
(CE), formadas por representantes dos setores envol-
vidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e
neutros (universidades, laboratrios e outros).
na mquina-base para atender funo do projeto prin-
cipal.
2.1.3 acessrios: Conjunto de componentes opcionais que
podem ser montados na mquina-base para fins espe-
cficos.
2.1.4 componente: Pea ou uma montagem de peas da
mquina-base, equipamento ou acessrio.

Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito
dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os
associados da ABNT e demais interessados.
1 Objetivo
Esta Norma define os termos e classifica os tipos bsicos
de equipamentos, mquinas e implementos de movimen-
tao de terra e/ou outros materiais desagregados para
operao de escavao, carregamento, transporte, pre-
parao, acabamento e compactao de rodovias, barra-
gens ou diques, preparao de reas para construo
civil, prospeco mineral, etc.
2 Definies
2.1 definies bsicas:
2.1.1 mquina: Conjunto integrado de peas e instrumen-
tos, capaz de executar ou possibilitar a execuo de ser-
vios.
2.1.5 ferramenta de ataque: Pea ou conjunto de peas
que entra em contato direto com o material trabalhado.
2.1.6 pea: Parte de um todo ou seja, elemento unitrio
da mquina, equipamento, ferramenta de ataque ou aces-
srio.
2.1.7 conjunto: Agrupamento de peas com funo espe-
cfica.
2.1.8 instrumento: Agente mecnico ou eletrnico utiliza-
do como aparelho de medio e controle.
2.1.9 sistema: Agrupamento de conjunto com ou sem ins-
trumento para fins especficos.
2.2 mquinas:
2.2.1 escavadeira: Mquina automotora de esteira ou rodas
com uma estrutura superior capaz de prover uma rotao
de 360o durante a operao de escavao, elevao, gi-
ro e descarga de materiais, pela atuao de uma caam-
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ba acoplada a uma haste mvel e brao ou haste mvel
telescpica, onde no h movimento do chassi ou carro
inferior durante o ciclo de operao da mquina.
2.2.1.1 escavadeira com caamba frontal (shovel): Escava-
deira equipada com implemento frontal constitudo de
lana articulada com brao transversal, tambm
articulado, tendo na extremidade caamba com fundo
mvel. Pela combinao dos movimentos da lana e do
brao giratrio, escava no sentido de baixo para cima,
eleva a carga, desloca-se no sentido horizontal e efetua
a descarga.
2.2.1.2 escavadeira com caamba invertida: Escavadeira
equipada com implemento frontal, constitudo de lana
segmentada e um brao que articula na sua extremidade
livre, sustentando a caamba. Escava no sentido de cima
para baixo, eleva a carga, gira e efetua a descarga por
inverso da posio da caamba.
2.2.1.3 escavadeira com lana porta-implemento:
2.2.1.3.1 escavadeira com caamba de arrasto (drag-line):
Escavadeira equipada com implemento constitudo de
lana articulada e cabos que arrastam a caamba sobre
o material. Eleva a carga, desloca-se no sentido horizontal
e efetua a descarga por inverso da posio da caamba.
2.2.1.3.2 escavadeira com caamba de mandbula (clam-
shell): Escavadeira equipada com elemento frontal cons-
titudo de lana articulada e cabos que sustentam a ca-
amba. Escava por queda da caamba aberta sobre o
material, eleva a carga, desloca-a no sentido horizontal
e efetua a descarga.
2.2.1.3.3 escavadeira com caamba de articulao mltipla
(orange peel com trs ou mais articulaes): Escavadeira
com caamba dotada de dispositivos que permitem mo-
vimento de abertura e fechamento de seus setores (em
forma de gomos).
2.2.1.3.4 escavadeira com caamba de garra: Escavadeira
equipada com implemento formado por dois ou mais ele-
mentos articulados que se fecham em forma de torqus.
2.2.1.4 escavadeira com guindaste: Escavadeira equipada
com implemento frontal constitudo de lana articulada
ou telescpica, com acionamento mecnico ou hidrulico,
para deslocamento de cargas.
2.2.1.5 escavadeira com bate-estaca ( pile driver ):
Escavadeira equipada com implemento frontal, consti-
tudo por lana acionada mecnica ou hidraulicamente e
demais elementos que giram e deslocam uma massa.
2.2.2 retroescavadeira: Mquina de rodas automotora equi-
pada com um suporte estrutural principal, projetado para
conduzir um mecanismo de carregamento da caamba
montada na parte dianteira e uma retroescavadeira mon-
tada na parte traseira.
NOTA - Quando utilizada no modo retroescavadeira, a mquina
normalmente escava abaixo do nvel do solo com o movimento
da caamba no sentido da mquina, a retroescavadeira levanta,
oscila e descarrega material enquanto o material rodante per-
manece fixo. Quando utilizada do mecanismo de carregamento,
a mquina carrega ou escava atravs do movimento no sentido
frontal da mquina e levanta, transporta e descarrega material.
2.2.3 p-carregadeira: Mquina automotora que possui
estrutura para suportar uma caamba montada na parte
frontal, com as articulaes necessrias para permitir
escavao e/ou carregamento atravs de movimentos
para frente, com a mquina podendo tambm levantar,
transportar e despejar material.
2.2.4 valetadeira (ditcher): Mquina motorizada de um sis-
tema contnuo para escavao, formado por canecas po-
sicionadas a intervalos sobre rodas ou correntes para
abertura de valetas.
2.2.5 draga: Mquina montada sobre plataforma flutuante
ou fixa ao terreno e destinada escavao de terreno
submerso.
2.2.6 carregador elevador: Mquina construda por um dis-
positivo elevatrio contnuo, alimentado por um sistema
de recolhimento de material, podendo ser automotora ou
rebocvel.
2.2.7 trator: Mquina automotora utilizada para exercer
uma fora de empuxo ou trao atravs de um equipa-
mento montado na parte frontal da mquina (exemplo:
lmina, etc.) ou na barra de trao (exemplo: ripper, esca-
rificador, etc.).
2.2.7.1 trator de esteiras: Trator que se movimenta por
meio de esteiras.
2.2.7.2 trator de rodas: Trator que se movimenta sobre ro-
das, podendo ter chassi rgido ou articulado.
2.2.7.3 trator de trao combinada: Trator que se movimenta
sobre rodas e esteiras, podendo ter chassi rgido ou arti-
culado.
2.2.8 motoniveladora: Mquina autopropulsora de roda
equipada com uma lmina regulvel, localizada entre os
eixos traseiro e dianteiro, que escava, move e espalha
materiais normalmente em condies de nivelamento.
2.2.9 escreiper: Mquina de rodas que contm uma ca-
amba aberta com uma borda cortante posicionada na
parte inferior da abertura da caamba, a qual corta, carre-
ga, transporta, descarrega e espalha material atravs do
movimento avante da mquina.
2.2.9.1 escreiper rebocvel: Quando no motorizado e re-
bocado por intermdio de barra de trao.
2.2.9.1.1 escreiper rebocvel convencional: Quando o corte
e o carregamento do material so executados por uma
ou mais bordas cortantes fixas na parte inferior da estrutura
do escreiper.
2.2.9.1.2 escreiper rebocvel autocarregvel: Quando o car-
regamento do material executado pela ao de uma
srie de aletas movimentadas por correntes que elevam
e despejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2 motoescreiper: Quando agregado unidade mo-
tora e direcional por intermdio de um sistema de aco-
plamento tal que dispensa a utilizao de barra de trao.
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NBR 6141:1997
2.2.9.2.1 motoescreiper convencional: Quando o corte e o
carregamento do material so executados por uma ou
mais bordas cortantes fixas na parte inferior da estrutura
do escreiper.
2.2.9.2.2 motoescreiper autocarregvel: Quando o carre-
gamento do material executado pela ao de uma srie
de aletas movimentadas por correntes que elevam e des-
pejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2.3 motoescreiper com dupla motorizao: Quando
possui um segundo motor montado diretamente na estru-
tura do escreiper.
2.2.9.2.4 motoescreiper em tandem: Quando o conjunto
motoescreiper for provido de dispositivos que permitem
o engate de dois conjuntos que estejam estacionados
ou em movimento, de tal forma que o dianteiro tracione o
traseiro e este empurre o dianteiro, permitindo assim que
um auxilie o outro durante a operao de corte e carrega-
mento; estes dispositivos so construdos de tal forma
que permitem a qualquer motoescreiper atuar como re-
bocador ou empurrador.
2.2.10 caminho fora-de-estrada ( off-highway truck ):
Caminho especialmente construdo para executar ser-
vios em condies severas de carga e transporte de ter-
ra e outros materiais, destinado a operar exclusivamente
em caminhos de servio.
2.2.10.1 caminho fora-de-estrada com chassi rgido:
Geralmente utilizado para transporte de cargas mais se-
veras, onde envolve-se mais quantidade de material em
um ciclo de trabalho maior (acima de 1 500 h).
2.2.10.2 caminho fora-de-estrada com chassi articulado:
Geralmente utilizado para transporte de cargas mais seve-
ras e para ciclos de trabalho menores (at 1 500 h).
2.2.11 vago rodovirio: Unidade rebocvel ou motorizada
sobre rodas, construdo de caixa para transporte ou outro
material com descarga traseira, lateral ou inferior.
2.2.12 vago lameiro: Vago de construo estanque para
transportar agregados de gros pequenos ou materiais
de duas fases.
2.2.13 mquinas de compactao sem vibrao: Aquelas de unidade tratora.
que fornecem energia de compactao pela simples
presso de seu peso prprio e pelos efeitos normais de
seu movimento, sem o auxlio de qualquer implemento
especial que incremente a ao dessa presso.
2.2.13.1 rolos rebocveis: Mquinas de compactao
constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por presso durante sua rolagem, necessitando
de unidade tratora.
2.2.13.1.1 rolos rebocveis lisos: Rolos constitudos por
cilindros de superfcie externa lisa.
2.2.13.1.2 rolos rebocveis com patas: Rolos constitudos
por cilindros sobre cuja superfcie externa se aplicam
protuberncias de formas e dimenses variveis desti-
nadas obteno de maiores presses.
2.2.13.1.3 rolos rebocveis de pneus: Rolos nos quais a
presso fornecida ao solo atravs de um ou mais con-
juntos de pneus.
3
2.2.13.1.4 rolos rebocveis de grelha: Rolos cilndricos nos
quais a superfcie de contato constituda de malhas r-
gidas.
2.2.13.1.5 rolos rebocveis segmentados: Rolos cuja super-
fcie de contato no contnua, sendo formada por seg-
mentos cilndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.13.2 rolos automotores: Mquinas de compactao
constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por presso durante sua rolagem e que dispem
de meios prprios de locomoo.
2.2.13.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constitudos por
cilindros de superfcie externa lisa.
2.2.13.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constitudos
por cilindros, sobre cuja superfcie externa se aplicam
protuberncias de formas e dimenses variveis, desti-
nadas obteno de maiores presses.
2.2.13.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais a
presso fornecida ao solo atravs de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.13.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilndricos
nos quais a superfcie de contato constituda de malhas
rgidas.
2.2.13.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cuja
superfcie de contato no contnua, sendo formada por
segmentos cilndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14 mquinas de compactao com vibrao: Mquinas
que dispem de rgos mecnicos a elas integrados e
destinados a produzir vibraes, com o que seu trabalho
til passa a ser exercido principalmente pela energia
resultante dessa vibrao. Entende-se aqui por vibrao
o movimento cclico de freqncia superior a 400 ci-
clos/min.
2.2.14.1 rolos rebocveis: Mquinas de compactao
constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por presso durante sua rolagem, necessitando
2.2.14.1.1 rolos rebocveis lisos: Rolos constitudos por
cilindros de superfcie externa lisa.
2.2.14.1.2 rolos rebocveis com patas: Rolos constitudos
por cilindros, sobre cuja superfcie externa se aplicam
protuberncias de formas e dimenses variveis desti-
nadas obteno de maiores presses.
2.2.14.1.3 rolos rebocveis de pneus: Rolos nos quais a
presso fornecida ao solo atravs de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.14.1.4 rolos rebocveis de grelha: Rolos cilndricos nos
quais a superfcie de contato constituda de malhas
rgidas.
2.2.14.1.5 rolos rebocveis segmentados: Rolos cuja super-
fcie de contato no contnua, sendo formada por seg-
mentos cilndricos dispostos de maneira alternada.
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4 NBR 6141:1997
2.2.14.2 rolos automotores: Mquinas de compactao
constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por presso durante sua rolagem e que dispem
de meios prprios de locomoo.
2.2.14.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constitudos por
cilindros de superfcie externa lisa.
2.2.14.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constitudos
por cilindros sobre cuja superfcie externa se aplicam
protuberncias de formas e dimenses variveis desti-
nadas obteno de maiores presses.
2.2.14.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais a
presso fornecida ao solo atravs de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.14.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilndricos
nos quais a superfcie de contato constituda de malhas
rgidas.
2.2.14.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cuja
superfcie de contato no contnua, sendo formada por
segmentos cilndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14.2.6 rolos automotores lisos ou com patas, com ope-
rador caminhante: Rolos lisos ou com patas, diretamente
comandados por operador, que o acompanha a p.
2.2.15 placas planas ou abauladas: Mquinas cuja energia
de compactao transmitida atravs de placas planas
ou abauladas, dotadas de movimentos vibratrios.
2.2.16 mquinas de compactao por impacto: Aquelas
que dispem de rgos mecnicos a elas integrados e
destinados a produzir impactos com o que o seu trabalho
til passa a ser exercido principalmente pela energia
resultante desse impacto. Entende-se aqui por impacto o
movimento cclico de freqncia inferior a 400 ciclos/min.
2.3 implementos:
2.3.1 lmina dianteira:
2.3.1.1 lmina dianteira reta: Lmina de seo longitudinal
reta.
2.3.1.2 lmina dianteira em V: Lmina de seo longitu- aplicao de fora em um ponto elevado da rvore, visan-
dinal em V aberto, podendo ser fixa ou de articulao
central vertical (constituda por duas semilminas arti-
culadas em um pino vertical).
2.3.1.3 lmina dianteira em U: Lmina de seo longitu- rvores, atravs do corte total ou parcial de troncos, po-
dinal em U aberto.
2.3.1.4 buldozer (bulldozer): Implemento adaptvel a um
trator, constitudo por lmina frontal que escava e empurra
a terra e por um suporte para montagem no trator. A l-
mina do buldozer atua em um plano perpendicular ao
eixo longitudinal do trator e pode ser baixada ou elevada
por comando hidrulico ou a cabo. O extremo inferior da
lmina guarnecido na parte central por uma borda cor-
tante e nas laterais extremas por cantos.
2.3.1.5 tipedozer (tipdozer): Elemento unitrio adaptvel
ao buldozer e ao angledozer, cuja lmina pode inclinar-
se verticalmente em torno do seu eixo horizontal.
2.3.1.6 tiltedozer (tiltdozer): Elemento unitrio adaptvel
ao buldozer e ao angledozer, cuja lmina pode girar em
seu prprio plano, perpendicularmente ao eixo longitu-
dinal do trator.
2.3.1.7 angledozer (angledozer): Implemento semelhante
ao buldozer, cuja lmina pode ser fixada em vrios n-
gulos horizontais relativamente ao eixo longitudinal do
trator.
2.3.1.8 empurradora: Lmina reforada e de tamanho redu-
zido, que se destina a empurrar outras mquinas.
2.3.1.9 lmina especial: Lmina no definida em 2.3.1.1 a
2.3.1.8.
2.3.2 implemento para escarificao:
2.3.2.1 escarificador: Implemento constitudo de dentes,
destinados abertura de sulcos e desagregao de terra
e outros materiais, podendo ser de montagem dianteira,
central, traseira ou rebocado.
2.3.2.2 riper: Implemento, geralmente de montagem tra-
seira, constitudo de um ou mais dentes destinados a
romper materiais mais duros e sulcar grandes profundi-
dades em servios mais pesados, do que o do escarifica-
dor.
2.3.3 caamba especial: Construda para atender a fins
especficos.
2.3.4 guincho: Implemento constitudo de tambores, desti-
nado a recolher ou soltar cabo, corda, corrente ou similar.
2.3.5 guindaste: Implemento dotado de guincho e lana,
destinado a elevar materiais e deposit-los dentro da
rea de seo da lana.
2.3.6 implemento para desmatamento, limpeza e
preparao dos solos:
2.3.6.1 destocador: Conjunto para arrancar tocos e razes:
2.3.6.2 derrubador de rvores: Conjunto composto de um
par de braos de sustentao, articulados na juno com
a mquina e dotado de cabea de ataque, permitindo
do o seu tombamento.
2.3.6.3 cortador de rvores: Conjunto dotado de ferramen-
ta de corte, articulada ou no, destinado derrubada de
dendo ser:
a) com ferramenta de corte articulada (semelhante
tesoura);
b) com ferramenta de corte fixa, sendo:
- ferramenta de ngulo;
- ferramenta em V.
2.3.6.4 rolo de faca: Cilindro provido de facas fixas longi-
tudinalmente e a intervalos regulares, articulado m-
quina e destinado fragmentao da vegetao.
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2.3.6.5 corrente: Corrente pesada, ligada s mquinas e - de caneca;

disposta transversalmente direo de deslocamento
das mesmas, destinada a varrer grandes reas, derru- - de escavao;
bando na passagem a vegetao. Pode ser dotada ou
no de esfera de grande massa. f) carregador elevador:

2.3.6.6 ancinho: Conjunto destinado separao de ra- - carregador de arrasto;

zes e pedras da terra trabalhada e regularizao super-
ficial. - carregador de caneca;

2.3.6.6.1 ancinho de grade: Ancinho no dotado de supor- - carregador escavador;

tes no plano horizontal, com dentes dispostos vertical-
mente a intervalos regulares. - carregador desagregador;

2.3.6.6.2 ancinho de barra: Ancinho dotado de suporte no - carregador de disco.

plano horizontal, com dentes dispostos verticalmente a
intervalos regulares. 3.1.2 Equipamentos e mquinas para escavao,
preparao e apoio
2.3.6.7 arado de discos: Conjunto de srie de discos cn-
cavos com rotao livre, de bordo liso ou recortado, mon- a) trator de lmina.
tados individualmente sobre uma barra horizontal, desti-
nado a revolver o solo. 3.1.3 Equipamentos e mquinas para escavao,
carregamento e transporte
2.3.6.8 grade: Conjunto de srie de discos cncavos com
rotao livre, de bordo liso ou recortado, montados sobre a) escreiper:
um ou mais eixos comuns, destinado a regularizar o solo
revolvido. - escreiper rebocvel:

2.3.6.9 garfo: Conjunto dotado de brao ou braos recur- 1) convencional;

vados, articulado frente da mquina, destinado a re-
colher e transportar toras e troncos. 2) autocarregvel;

3 Classificao - motoescreiper:

A classificao foi estabelecida em funo das operaes 1) convencional;

bsicas dos produtos.
2) autocarregvel;
3.1 Equipamentos
3) dupla motorizao.
3.1.1 Equipamentos e mquinas para escavao e
carregamento 3.1.4 Equipamentos e mquinas para transporte

a) escavadeira hidrulica sobre plataformas, esteiras, a) caminho fora-de-estrada:

rodas ou combinao destes:
- tipo de despejo:
- escavadeira caamba frontal;
1) despejo traseiro;
- escavadeira caamba invertida;
2) despejo pela parte inferior;
b) retroescavadeira com carregador frontal;
3) despejo lateral;
c) p-carregadeira sobre rodas ou esteiras:
- sistema de direo:
- com caamba de descarga frontal;
1) esteramento das rodas dianteiras;
- com caamba de descarga traseira;
2) articulao do chassi;
- com caamba de descarga lateral;
b) vago rodovirio:
d) valetadeira;
- semi-reboque;
e) draga podendo ser flutuante, estacionria, auto-
motora ou rebocvel: - rebocvel;

- de suco; - motovago.
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3.1.5 Equipamentos e mquinas para compactao 3.1.7 Equipamento e mquina para escavao, elevao
e/ou abaixamento e deslocamento
a) mquinas de compactao sem vibrao:
a) escavoguindaste mecnico de esteira;
- rolos rebocveis:
b) guindaste de pneus.
1) lisos;
3.1.8 Equipamentos e mquinas auxiliares:
2) patas;
a) assentadores de tubos;
3) de pneus;
b) perfuratriz.
4) com grelha;
3.2 Implementos
5) segmentados;
3.2.1 Implementos para mquinas de escavao e
- rolos automotores: carregamento

1) lisos; a) para escavadeira:

2) patas; - caamba frontal;

3) de pneus; - caamba invertida;

4) de grelha; - caamba de arrasto;

5) segmentados; - caamba de mandbula;
b) mquinas de compactao com vibrao: - caamba de articulao mltipla (trs ou mais
articulaes);
- rolos rebocveis:
- caamba com garra;
1) lisos;
b) para p-carregadeira:
2) patas;
- caamba frontal convencional;
3) de pneus;
- caamba frontal para rocha;
4) de grelha;
- caamba de descarga lateral;
5) segmentados;
- caamba de mandbula;
- rolos automotores:

1) lisos; - caamba invertida;

2) de pneus; c) para valetadeira:

3) de grelha; - caneca;

4) segmentados; d) caamba especial.

5) liso ou com patas e operador caminhante; 3.2.2 Implementos de mquinas para escavao, preparao
e apoio
- placas planas ou abauladas.
a) lmina quanto forma:
3.1.6 Equipamentos e mquinas para preparao e
acabamento - reta;

a) niveladora: - em V;

- rebocvel; - em U;

- motoniveladora: b) lmina quanto funo:

1) chassi rgido; - bulldozer;

2) chassi articulado. - typedozer;

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NBR 6141:1997 7

- tiltedozer; c) cortador de rvores:

- angledozer; - com ferramentas de corte articulada (semelhante

tesoura);
- empurradora;
- com ferramenta de corte fixa;
- especial;

c) semicaamba: d) rolo de faca;

- especial. e) corrente;

3.2.3 Implementos para escarificao f) ancinho:

a) escarificador; - ancinho de grade;

b) ripper.
- ancinho de barra;
3.2.4 Implemento para desmatamento, limpeza e
preparao dos solos: g) arado de disco;

a) destocador; h) grade;

b) desmatador de rvores; i) garfo.