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8000
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Mecnica do Navio Esttica Parte III
Nestas condies, dispomos de uma sistemtica bastante geral para a determinao da
estabilidade dinmica de um navio. Obtida a curva de estabilidade esttica, possvel efetuar a
integrao, at qualquer valor de , (por meio de uma regra aproximada) e obter a estabilidade
dinmica do navio at aquele valor de .
Deve-se observar que a estabilidade dinmica tambm ser estabelecida para uma condio
especfica de carregamento (definida por valores de deslocamento e KG fixos) visto que obtida
de uma curva de estabilidade esttica que s definida para tal condio.
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Mecnica do Navio Esttica Parte III
conjugado for igual ao conjugado de recuperao. O ngulo 1 ser dado pelo cruzamento da curva
de estabilidade esttica com a curva de conjugados de emborcamento (ponto a na fig 10b), ou seja,
quando: CR = CE.
Brao de Recuperao
perodo de oscilao (jogo) do navio, de modo que uma inclinao
pequena da curva de estabilidade proporcionar um jogo suave.
Realmente: para pequenos ngulos de giro (sen , a equao da
dinmica da rotao permite escrever:
GM
IL d2/dt2 = - GM sendo L o momento de inrcia de
massa em relao a um eixo baricntrico longitudinal. O movimento 57,3
M ngulo de banda
oscilatrio (harmnico) resultante ter como pulsao
= ( GM L )1/2 . Este tipo de jogo importante para o
G
conforto de passageiros e tripulantes, assim como para a segurana da
carga. No caso de navios de combate e porta-avies o jogo suave Fig.14- GM B1
permitir uma plataforma de tiro (ou de pouso) mais estvel, o que E
desejvel.
2) Conjugado de endireitamento mximo de valor elevado, ocorrendo em ngulo de banda
tambm elevado.
Com esta caracterstica o navio ter capacidade de voltar posio de banda nula mesmo
depois de sofrer uma inclinao elevada. Nestas condies vemos que embora o valor de GM no
deva ser necessariamente elevado, ou seja, que a estabilidade inicial no precise ser grande, muito
interessante que a estabilidade a ngulos da ordem de 35 a 40 seja caracterizada por conjugados
de recuperao to grandes quanto possvel.
Pode parecer que estas duas caractersticas estejam invertidas porque o navio mais
solicitado durante a vida com pequenos ngulos de banda do que com grandes, de modo que
pareceria lgico ter uma estabilidade inicial elevada (para resistir ao maior nmero de solicitaes
encontradas na vida til). Ocorre que a estabilidade inicial elevada traz consigo os inconvenientes
j apontados e, o que o mais importante, cada vez que ocorrerem grandes bandas indispensvel
que o navio tenha condies para recuperar a posio de equilbrio. Se no houver conjugado de
recuperao elevado, ocorrendo a ngulos de banda altos, pode no haver a volta ao ngulo de
banda nulo. Alm disto as consideraes feitas com relao a estabilidade dinmica mostram a
necessidade destes conjugados.
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Mecnica do Navio Esttica Parte III
Veremos neste item algumas influncias que certas caractersticas do navio exercem sobre a
forma da curva de estabilidade. Abordaremos em principio o efeito do GM, da borda livre, do
calado e formas das balizas.
Braos de Recuperao
endireitamento negativos para < 25: o navio tomar B GM
uma banda permanente de aproximadamente 25, isto 1
, indica que o navio no tem estabilidade inicial. Para C
GM
ngulos de banda maiores do que 25 os braos de D
endireitamento so positivos, embora (GM)=0 < 0. 0 ngulo de banda
Verificamos da figura 15 o que dissemos em item GM
anterior, ou seja, que os valores de GM influem na
estabilidade de um navio, embora no constituam o -1 15 57,3 90
nico indicador de estabilidade desde que se considere i
toda a faixa de abrangncia da Curva de Estabilidade. Fig. 15 Influncia de
30GM sobre
45 a estabilidade75
Deve-se notar que se um navio tiver a curva de estabilidade como a curva D da figura 15
tornar banda permanente de cerca de 25. Para inclinaes maiores o navio tem estabilidade, de
modo que s flutuaria sem banda em equilbrio instvel. Todas as vezes que uma embarcao
estiver flutuando e tomar espontaneamente uma banda permanente para um bordo ou para o outro
h uma indicao ntida de que a situao anloga da curva D: O GM negativo para banda
nula e o navio aderna at um ngulo no qual haja brao de endireitamento positivo. Fazer-se um
deslocamento lateral de pesos para tentar eliminar uma tal banda providncia inaceitvel, pois
gerar a produo de uma banda para o outro bordo, e ainda maior.
i
-1 15 30 45 57,3 75 90
Fig. 16 Influncia da borda-livre sobre a estabilidade
Assim sendo, embora a borda-livre normalmente contribua para melhorar as caractersticas
da Curva de Estabilidade, preciso considerar todos os efeitos do aumento da borda-livre,
principalmente a elevao do centro de gravidade que diminuir GM, prejudicando as
caractersticas de estabilidade inicial.
Como foi dito, a maior influncia da borda-livre na faixa de estabilidade, o que leva
concluso de que ela tambm afeta a estabilidade dinmica. A borda-livre controlada por
Convenes Internacionais, que sero objeto de abordagem em outra oportunidade.
LA G G G G G BL
B B
B B B
K
K
K K K
Recuperao
I
V
II
IV
III
0
Braos
57,3
Emborcam/
Efeito do Calado
O navio II tem calado inferior ao navio I; a curva de estabilidade do navio II mostra uma reduo
no limite de estabilidade e no maior brao de endireitamento porque para bandas grandes o bojo
emerge de modo que os braos do conjugado de recuperao diminuem mais rapidamente do que
os do navio I.
Efeito das Formas das Balizas.
O navio I tem balizas em forma de U ao passo que o navio III tem balizas em V. Embora a
estabilidade inicial dos dois seja a mesma, o navio III tem curva de estabilidade esttica com limite
de estabilidade baixo e conjugado mximo de emborcamento tambm baixo. Isto acontece porque a
forma das balizas faz com que os braos do conjugado de recuperao sejam pequenos. Quando
lembramos qual o mtodo usado para a obteno das Curvas Cruzadas de Estabilidade fcil
entender o porque da afirmao anterior.
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Mecnica do Navio Esttica Parte III
Adelgaamento e Alargamento.
Estas so duas caractersticas que quase no se encontram mais. Quase todos os mercantes
atuais tm os costados verticais; alguns navios de combate podem ter um pequeno alargamento
para proporcionar maior rea de convs (caso de porta-avies) e algumas embarcaes que foram
construdas para operar em flotilhas podero ter um pequeno adelgaamento para facilitar as
atracaes a contra-bordo. Assim mesmo, se houver tais caractersticas, elas sero razoavelmente
discretas e nunca nas propores mostradas na figura 17 onde as condies foram propositalmente
exageradas para facilidade de acompanhamento. O navio V ter sua curva de estabilidade com
maiores braos de recuperao e maior limite de estabilidade porque quando h bandas elevadas
suas sees transversais aumentam, crescendo assim o brao do conjugado obtido na Curva
Cruzada de Estabilidade. J o navio IV tem condio exatamente oposta, por razes anlogas
quelas apresentadas para o navio V.
Dadas certas condies de um determinado navio, podemos dizer, em princpio, que boas
caractersticas de uma curva de estabilidade vo depender de:
- Borda-livre adequada;
- Valor moderado de altura metacntrica inicial;
Para navios que no podem ter uma borda-livre muito grande (ex.: petroleiros e encouraados)
necessrio ter altura metacntrica maior do que a que seria desejvel para uma curva de
estabilidade ideal.
preciso lembrar tambm que o aumento da borda-livre pode acarretar elevao nos centros de
gravidade de quase todos os itens, de modo que h possibilidade de que o aumento na borda-livre
redunde em reduo no GM. Como as duas caractersticas influem nos braos de endireitamento, o
ganho em virtude do aumento na borda-livre pode ser menor do que a perda decorrente da elevao
do centro de gravidade com o conseqente decrscimo de GM. Desta maneira importante
considerar todos os aspectos que afetam o problema. No parece haver uma frmula ou orientao
nica que permita afirmar que, uma vez adotada esta ou aquela providncia, a curva de estabilidade
ser melhorada.
Face ao que se disse no incio deste item parece claro que, se for possvel aumentar a borda-
livre sem elevar a posio do centro de gravidade, haver melhora na curva de estabilidade.
Antes de passar ao assunto seguinte razovel um pequeno comentrio. Alguns livros afirmam
que, em decorrncia do aumento de KG, que sempre acompanha a elevao da borda-livre, o
recurso mais usual para melhorar a curva de estabilidade aumentar a altura metacntrica. Esta
afirmao deve ser esmiuada um pouco: preciso saber que estgio da vida do navio se est
considerando. Se o projeto do navio j est de tal modo avanado que no mais possvel alterar
caractersticas principais, a afirmao certa; caso contrrio, seria mais lgico aumentar a boca e a
borda-livre, ao mesmo tempo em que se mantm um controle rigoroso dos pesos e seus centros de
gravidade. O aumento da boca aumenta KM e conseqentemente GM, e o aumento da borda-livre
aumentar o limite de estabilidade.
Se o navio j for existente, claro que o nico recurso ser abaixar pesos e eliminar superfcies
livres, quando ento se aplica a afirmao inicial.
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Mecnica do Navio Esttica Parte III
- KB: dada uma forma de carena e um valor determinado de coeficiente prismtico, KB
uma frao do calado. Uma vez estabelecido o calado, KB no pode variar muito, de modo que
procurar alterar KB no prtico para aumentar o valor de GM.
- KG: aumentar GM pela diminuio da altura de G desejvel; muitas vezes, porm,
pouco pode ser feito por este processo porque o engenheiro naval no tem liberdade de mudar a
posio do armamento, dos guindastes, e de outros itens elevados. O GM, s vezes, uma frao
do pontal. De qualquer modo, alguma reduo se consegue por meio de um estudo cuidadoso das
distribuies de pesos. Estas observaes devem ser encaradas com o devido cuidado pelo
operador do navio. Uma vez que o navio j est em operao, os tripulantes s podem afetar o
valor de GM interferindo no valor de KG, porque um navio construdo tem os valores de KB e KM
estabelecidos para um determinado deslocamento.
Assim a grande preocupao do operador deve ser no sentido de baixar o valor de KG e
eliminar superfcies livres.
- BM: esta a parcela sobre a qual o engenheiro naval pode exercer uma ao mais efetiva,
se estiver na fase de projeto. J sabemos que:
BM = Ic / ,
de modo que h possibilidade de alterar, na fase de projeto, tanto Ic quanto .
A referncia (1) tem consideraes sobre a influncia de BM no valor de GM que
reproduzimos aqui.
Inicialmente podemos escrever que, em geral: Ic = n x B x L
Para um certo navio, pode-se tentar avaliar a influncia da boca no GM, considerando
comprimento e deslocamento constantes e desprezando pequenas variaes no coeficiente de linha
dgua, teremos:
Assim verifica-se que uma variao de 2% no valor da boca possibilita (nas condies em
que foram obtidas as equaes) um aumento de 20% no valor de GM.
preciso notar, porm, que aumentando exclusivamente a boca haver uma diminuio do
ngulo no qual ocorre o maior brao de endireitamento. Isto ocorre porque este brao funo do
ngulo de imerso do convs j que, quando o convs imerge, as meias bocas diminuem e o
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Mecnica do Navio Esttica Parte III
momento da rea imersa com relao ao eixo de referncia (no clculo das Curvas Cruzadas)
tambm ir diminuir.
Para evitar a diminuio do ngulo correspondente ao brao mximo com o aumento da
boca necessrio aumentar tambm a borda-livre, de modo que voltamos aqui a uma concluso j
tirada antes.
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