8.0 Variao da tenso com a orientao do plano da seo.

Nos captulos precedentes aprendemos a computar os valores das tenses

alcanadas em um certo ponto de uma dada seo de uma viga ou barra submetida a
variados tipos de esforos solicitantes e suas combinaes. Tais tenses so calculadas
no plano da seo. Cabe indagar: - em outros planos, que no o da seo transversal,
quais seriam os valores atingidos pelas componentes da tenso naqueles pontos?

8.1 Estado Duplo de Tenses.

Inicialmente estudaremos o caso mais simples (porm muito comum) de pontos
submetidos a um estado duplo (ou plano) de tenses (quando z = zx = zy = 0), sendo
conhecidas as tenses: x , y e xy = yx .
y t y
t
y yx
nt n n
n
xy xy nt ds dz
x x x x dy dz n ds dz
ds
dy x

x x xy dy dz
dz

y yx
z dx
y z yx dx dz y dx dz
(a) (b) (c)

Fig. 8.1 Variao da tenso com a orientao do plano da seo. (a) Estado duplo de tenses; (b)
tenses em um plano inclinado; (c) foras atuando em um elemento prismtico.

Suponha um elemento infinitesimal submetido a um estado plano de tenses, como indicado na

Fig. 8 (a) (onde todas as tenses foram supostas positivas). Em um plano qualquer (que tem como
orientao a normal n), formando um ngulo com o plano x (que tem como normal o eixo x), as
tenses reinantes sero designadas como: n e nt - Fig. 8 (b).
Computando as foras reinantes nas faces do elemento prismtico em referncia, pode-se
concluir, por seu equilbrio nas direes normal (n) e tangencial (t) ao plano qualquer () (Fig.8-c):

n ds dz = x dy dz cos + y dx dz sen + xy dy dz sen yx dx dz cos Fn = 0)

Como xy = yx e, considerando que cos = dy/ds e sen = dx/ds, obteremos:

n = x cos2 + y sen2 + 2 xy sen cos

Pelo equilbrio das foras na direo transversal (t), da mesma forma, obteremos:

nt = - (x - y) sen cos xy ( cos2 - sen2

Como: cos2 = (1 + cos2); sen2 = (1 - cos2); sen2 = 2 sencos e cos2 cos2 - sen2
obtemos

1
 n = ( x + y) + ( x - y) cos 2 + xy sen 2 ...............(8.3)
e
nt = - ( x - y) sen 2 + xy cos 2 .................................(8.4)

(Observe os casos particulares quando = 0 e = 90, que indicam as tenses dadas nos planos
vertical x, e horizontal y).

8.2 Tenses Extremas. Tenses Principais.

Relevante ser computar os valores extremos alcanados pelas componentes da tenso. Para tal,
igualaremos a zero as derivadas, em relao varivel das componentes da tenso no plano
genrico:
- de (8.3) ..... dn/d = - (x - y) sen 2 (2) + xy cos 2obtendo-se

tg 2 p = xy / ( x - y) .(8.5)

equao que indica a orientao dos chamados planos principais onde as tenses normais so
extremas (mxima e mnima), planos esses que sero perpendiculares entre si (existem dois valores do
ngulo 2p , defasados de 180, que admitem a mesma tangente, portanto os correspondentes dois
valores de p estaro defasados de 90).
Substituindo o valor dado por (8.5) na equao (8.4) verifica-se que as componentes
tangenciais das tenses ocorrentes nos planos principais sero nulas.
Substituindo o valor dado por (8.5) na equao (8.3), obteremos os valores das tenses
principais (tenses normais extremas, mxima e mnima):

p1 = ( x + y) + [ ( x - y)] 2 + ( xy )2 ....................(8.6)

p2 = ( x + y) - [ ( x - y)] 2 + ( xy )2 ....................(8.7)

Interessante observar que, somando membro a membro as equaes (8.6) e (8.7), concluiremos
que a soma das tenses normais ocorrentes em planos perpendiculares um invariante (o que seria
confirmado calculando t no plano + 90 em 8.3, e somando ao valor de n no plano ):

x + y = n + t = p1 + p2

Soluo: Para o caso em anlise teremos: x = + 40; y = xy = (-)*

48MPa 48 (MPa).
Exemplo 1 - No ponto P do plano de uma dada seo z
* o sinal (-) decorre de ser uma tenso atuante numa face positiva (normal externa x) e
transversal de uma viga atuam as tenses: 40MPa
orientada no sentido negativo do eixo y. Observe que = -30 (xyz)
(trao) e 48MPa (no sentido oposto ao do eixo y). x P
Levando
Paraem tal (8.1)
ponto,e (8.2) obteremos: z
pede-se determinar:
a)
as tenses (40 +e )tangencial
n =normal + (40 -em ) cos plano + (-48) sen 2(-30) = + 71,57MPa
um 2(-30)
t =
perpendicular (40 +xy,)e +cujanormal
aoplano (40 - )n cos
forme com+ (-48) sen 2(60) = - 31,57MPa
2(60)
o eixo x um ngulo de 30 como indicado; y 40MPa x
nt = - () sen 2(-(-48) cos 2(- = - 6,68MPa
b) as mximas tenses normais de trao e de
Resp. (a)
compresso, n = 71,6MPa
indicando (T); t dos
a orientao = 31,6MPa (C); nt = 6,68MPa (-)
planos onde n y
ocorrem.
As tenses principais sero: 30
p1 = ( + ) + [ ( - )] + ( ) = 20 + (400 + 2304) = 20 + 52 = 72MPax
2 2

p2 = ( + ) - [ ( - )] 2 + ( )2 = 20 - (400 + 2304) = 20 - 52 = -32 MPa 2

tg 2p = - 48 / (40) = - 2,4; 2p = - 67,38; p1 = -33,7;p2 = -33,7 +90 = 56,3.
Nota: observe que o plano n prximo ao plano principal (p1)
 Para avaliarmos os extremos alcanados pela tenso tangencial, analogamente igualaremos a
zero a derivada da tenso nt em relao varivel livre (em 8.4), obtendo:
dnt /d = - (x - y) cos 2 (2) + xy (-) sen 2 (2) = 0, e

tg 2 = (-) ( x - y) / xy (8.8)

(o simtrico do inverso do valor obtido em 8.7), indicando que os planos onde a tenso tangencial
extrema (* mxima e ** mnima), esto defasados de 45 em relao aos planos principais (j que os
dobros dos valores de e de p so defasados de 90).
As tenses tangenciais extremas (ocorrentes em planos perpendiculares entre si, portanto de
igual valor) sero calculadas substituindo o resultado de 8.8 em 8.4, obtendo-se:

Max/Min = * = ** = +/- [ ( x - y)] 2 + ( xy )2 .......................(8.9)

Para avaliar as tenses normais (* e **), ocorrentes nos planos onde a tenso tangencial
extrema, levaremos o resultado obtido em 8.8 equao 8.3, concluindo que:

* = ** = (x + y) = Md ................................................(8.10)

O caso proposto no exemplo 1 visto acima, Max/Min = 52MPa.

O estado de tenso no ponto P do exemplo citado pode, em resumo, ser representado como
abaixo, mostrando a variao das componentes da tenso com a orientao do plano da seo:

20
31,6 6,68 32 p1 20
48 n 72
52
71,6
40 40 -30 -33,7 x
52 +11,3
48 20
72
*
20
32
8.3y Crculo de Mohr para as tenses. p2
t **

3
 Um mtodo bastante til para a avaliao de como variam as componentes da tenso com a
orientao do plano da seo o mtodo grfico de Mohr que, ao analisar as equaes 8.3 e 8.4,
reescreveu-as na forma:
n - (x + y) = (x - y) cos 2 + xy sen 2
nt = - (x - y) sen 2 + xy cos 2

Quadrando, somando membro a membro e feitas as simplificaes (cos2 2 + sen2 2obtem-se:

n - (x + y)]2 + nt 2 = [ (x - y)]2 + xy 2]1/2 ............(8.11)

A equao acima tem o formato da equao de uma circunferncia (x a) 2 + (y b)2 = R2,

considerando somente as variveis n e nt , e eliminado o parmetro
Num plano cartesianon x nt a circunferncia teria centro nas coordenadas:
a = (x + y) ; b = 0 e raio R = [ (x - y)]2 + xy 2]1/2

nt
Max
R xy = yx
COMPRESSO TRA

x -y)
p2 yx = xy n

y
x + y)
x
p1

Fig. 8.2 Crculo de Mohr. A ambigidade quanto aos sinais +/- da ordenada correspondente
tenso tangencial fica resolvida adotando-se a seguinte conveno: MARCAR para cima ()
caso o sentido de giro seja horrio () e para baixo, caso seja anti-horrio ( ) (anloga
conveno de sinais adotada para a fora cortante Q).

Analisando a figura obtida, fcil confirmar que:

p1 = mximo = mdio + Raio; p2 = mnimo = mdio Raio; mximo = Raio
sendo mdio = x + y); e R = [ (x - y)]2 + xy 2]1/2 .
O traado do Crculo de Mohr feito, quando se conhecem os valores das tenses em dois
planos perpendiculares, plotando os pontos correspondentes aos pares de valores (x, xy) e (y, yx).

4
Embora xy e yx sejam sempre iguais (com o mesmo sinal) os seus sentidos de giro sempre sero
opostos, portanto os dois pontos ocuparo posies diametralmente opostas. Unindo tais pontos
obtemos a posio do centro do crculo, sobre o eixo n, traando-se a circunferncia, passando pelos
dois pontos considerados. max
y nt
ax
yx y yx p2 p1
xy n med
x x xy x +y) x +y)

Observando que o ngulo 2p aparece traado no grfico [arc tg xy / x +y)], define-se um ponto da
circunferncia (denominado PLO) do qual irradiam as direes normais aos planos onde atuam as diversas
tenses, cujos valores correspondem s coordenadas do outro trao com a circunferncia.. Assim, o plo P
obtido traando-se uma linha na direo do eixo x, passante pelo ponto do crculo correspondente ao par de
tenses ocorrentes no plano x (da mesma forma seria o ponto obtido utilizando a direo y). As direes
principais 1 e 2 so obtidas traando a partir do plo linhas que passam pelos pontos representativos das
tenses p1 e p2. Procedimentos anlogos permitiriam obter as orientaes dos planos onde mximo.

y Med
yx Max
nt

p2 Max

yx p1
x -y)

2P
p2 45 xy n
45
Observe que o
ngulo 2p xy
Pl P
(central) e o
x
ngulo p
(inscrito), sub- y Max
tendem o mesmo
arco. x + y) Med
x y
p1 y
Exemplo 2- Num certo ponto de uma viga so conhecidas as seguintes tenses: yx
x = + 50MPa; y = -10MPa; xy = yx = - 40MPa. xy
Utilizando o Crculo de Mohr, pede-se determinar: x
a) as tenses principais; x
b) a mxima tenso tangencial
c) a orientao dos planos principais.

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Soluo: traado o plano de Mohr (xso plotados os pontos correspondentes aos pares de valores
de tenso, no plano (x) (vertical) (PV + 50, direita da origem; 40, para cima, pelo sentido horrio
de giro) e no plano (y) (horizontal) (PH -10, esquerda da origem; 40, para baixo, pelo sentido anti-
horrio de giro).O centro do crculo ( C ), posicionado no eixo dos obtido unindo os pontos PV e
PH (20; 0). O crculo traado, com centro em C, e com raio igual distncia C-PV, ou C-PH (R= 50).
As tenses principais valero: P1 = 20 + 50 = 70 MPa; P2 = 20 - 50 = - 30 MPa; max=50MPa. O
PLO do crculo de Mohr o ponto de onde partem as direes perpendiculares aos planos onde
atuam as tenses e que interceptam o crculo num outro ponto cujas coordenadas representam o par de
tenses ocorrentes no plano considerado. Assim, traando pelo ponto PV (50;40) um linha paralela ao
eixo x, encontramos o plo no ponto (-10; 40), como tambm se tivssemos traado pelo ponto PH (-
10;40) uma reta com a direo do eixo y.
Os planos principais formam, com o plano vertical, um ngulo tal que: tg 2= - 40/ [50 (-10)]=-1,333;
2= - 53,1; = - 26,6.

50MPa
20MPa

60

50 40MPa
P PV 50MPa
-10MPa
40 40MPa

50MPa 50MPa
30

20
-10MPa
10
C
-30 -20 -10 10 20 30 40 50 60 70 80 (MPa) -30MPa
-10
70MPa
-20
70MPa
-30
-30MPa
-40
PH 20MPa 50MPa
-30MPa -50
20MPa
-60

20MPa
50MPa
20MPa
20MPa
40MPa
-10MPa

20MPa
50MPa 20MPa 20MPa