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Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

Anlise Numrica de Vigas Mistas pelo Mtodo dos Elementos


Finitos

Jorge Luis Palomino Tamayo

Porto Alegre
2011
ii

JORGE LUIS PALOMINO TAMAYO

ANLISE NUMRICA DE VIGAS MISTAS PELO MTODO


DOS ELEMENTOS FINITOS

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em


Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia

Porto Alegre
2011
CIP - Catalogao na Publicao

Tamayo, Jorge Luis Palomino


Anlise Numrica de Vigas Mistas pelo Mtodo dos
Elementos Finitos / Jorge Luis Palomino Tamayo. --
2011.
xvi, 147 f.

Orientador: Incio Benvegnu Morsch.


Coorientador: Armando Miguel Awruch.

Dissertao (Mestrado) -- Universidade Federal do


Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil, Porto Alegre, BR-
RS, 2011.

1. Vigas mistas. 2. Elementos finitos. 3.


Concreto armado. 4. Estruturas de ao. I. Morsch,
Incio Benvegnu , orient. II. Awruch, Armando
Miguel, coorient. III. Ttulo.

Elaborada pelo Sistema de Gerao Automtica de Ficha Catalogrfica da UFRGS com os


dados fornecidos pelo(a) autor(a).
iii

JORGE LUIS PALOMINO TAMAYO

ANLISE NUMRICA DE VIGAS MISTAS PELO MTODO


DOS ELEMENTOS FINITOS

Esta dissertao de mestrado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM
ENGENHARIA, rea de Estruturas, e aprovada em sua forma final pelo professor orientador
e pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul.

Porto Alegre, 25 de maro de 2011

Prof. Incio Benvegnu Morsch Prof. Armando M. Awruch


Dr. PPGEC/UFRGS Dr. COPPE/UFRJ
Orientador Co-orientador

Prof. Luiz Carlos Pinto da Silva Filho


Coordenador do PPGEC/UFRGS

BANCA EXAMINADORA

Profa. Virginia Maria Rosito dAvila (UFRGS)


Dra. PPGEC / UFRGS

Prof. Herbert Martins Gomes (UFRGS)


Dr. PROMEC / UFRGS

Prof. Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco (UERJ)


PhD. pela Imperial College of Science Technology and Medicine
University of London (UK)
iv

Dedico este trabalho a minha esposa, meus pais e meus


irmos pela compreenso durante o perodo de seu
desenvolvimento.
v

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por brindar o conhecimento e a sabedoria necessria para culminar esta
dissertao.

Agradeo Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Ensino Superior - CAPES pela


bolsa de estudos que possibilitou a minha total dedicao aos meus estudos para alcanar um
dos objetivos importantes de minha vida.

Ao Professor Incio Benvegnu Morsch, pelas orientaes e disponibilidade que sempre


mostrou durante a realizao deste trabalho e a amizade brindada.

Agradeo especialmente ao Professor Armando M. Awruch, pelas orientaes brindadas e


pelo apoio recebido para que minha estada na UFRGS seja a melhor possvel.

Ao Professor Victor Sanchez Moya, Director do Instituto de Pesquisas da Universidade


Nacional de Engenharia (UNI), pelo apoio para que meus estudos na UFRGS fossem
possveis.

Aos professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil - PPGEC/UFRGS pelos


conhecimentos brindados. Um agradecimento especial aos professores: Eduardo Bittencourt,
Virginia M. R. dAvila e Joo Massuero.

Aos professores Graziano Leoni, Nofal Mostafa e Hong Hao, pelos comentrios e respostas a
minhas dvidas.

Aos colegas e amigos da ps-graduao, Paulo, Carla, Vitor, Claudia, Paula, Marcelo e
Dbora pela convivncia agradvel.

Agradeo aos meus pais Jorge e Elena, e meus irmos Martin, Carlos e Elena do Rosrio pelo
apoio constante e conselhos para a realizao deste trabalho.

Agradeo a minha esposa Karena pelo apoio brindado e por todo seu amor. Por sempre estar
conmigo sem preguntas em todo momento.
vi

RESUMO

PALOMINO, T.J. Anlise Numrica de Vigas Mistas pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.

O emprego das vigas mistas na atualidade uma das opes atrativas para a
construo de pontes e das lajes dos andares de prdios. A obteno das melhores
caractersticas individuais em resistncia e rigidez dos materiais envolvidos aproveitada
neste tipo de estruturas. O presente trabalho visa formulao de um modelo matemtico e
sua implementao numrica atravs de um cdigo computacional capaz de representar com
confiabilidade este tipo de estruturas para cargas de curta durao. Assim utilizada a teoria
de plasticidade associada com um algoritmo de retorno explcito para o concreto e o ao
estrutural, sendo inserido estes procedimentos dentro de um processo incremental iterativo
baseado num critrio de convergncia de foras ou deslocamentos. Para a modelagem da laje
de concreto desenvolvido o elemento finito quadriltero de casca degenerada de oito ns,
que considera as tenses de corte fora do plano, usando a teoria de Reissner-Mindlin. O
fenmeno de travamento por cortante, caracterstico neste tipo de elemento finito,
solucionado usando uma regra de integrao reduzida e uma modificao do fator de forma
aplicado s tenses de corte. Para a modelagem da viga de ao foi implementado um elemento
de casca polidrica produto do acoplamento das rigidezes do elemento de placa delgada e de
membrana proposto por Batoz & Tahar (1982) e Ibrahimbegovic et al. (1990),
respectivamente. Os conectores de corte so modelados mediante elementos de barra
tridimensional viga-coluna que unem os planos mdios da laje de concreto e mesa superior da
viga de ao nas posies reais dos conectores de corte de acordo com os relatrios
experimentais para os exemplos estudados. A compatibilidade nas rotaes e deslocamentos
axiais no conector conseguida mediante a incluso de valores muito grandes nas rigidezes
correspondentes. O trabalho em conjunto dos trs elementos desenvolvidos, laje de concreto,
viga de ao e conectores, possibilita a abordagem de qualquer estrutura complexa do tipo viga
mista. A validao do modelo numrico proposto demonstrada atravs dos exemplos de
aplicao testados.

Palavras-chave: vigas mistas; elementos finitos; concreto armado; estruturas de ao.


vii

ABSTRACT

PALOMINO,T.J. Numerical Analysis of Composite Beams by the Finite Element Method.


Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.

Currently, composite sections are one of the more attractive options to be used for
bridge and building floors construction. The reason is that the best individual characteristics
in strength and stiffness of the involved materials are obtained for these structures.
Formulation of a mathematical model and its numerical implementation for a reliable
simulation of these structures for short time analysis is the main objective of the present work.
An associated theory of plasticity and an explicit return algorithm for concrete and steel
materials are used, being these procedures part of the well known incremental iterative
procedure based on criteria of unbalanced forces or displacements. The quadrilateral
degenerated shell element of eight nodes, which considers out of plane shear stresses in
accordance with Reissner-Mindlin theory was developed to modeling the concrete slab. The
shear locking phenomena for these elements was avoided with a reduced integration rule and
by using a modified shape factor for shear stresses. For modeling the steel beam, a plane shell
element, which is originated by the assemble of the plate element and membrane element
proposed by Batoz & Tahar (1982) and Ibrahimbegovic et al. (1990) was formulated. The
shear stud connectors were modeled trough a three-dimensional bar element, which joint the
middle plane of the concrete slab and the middle plane of the top steel flange of the steel
beam representing the actual positions of the connectors, according to the experimental works
for the examples studied here. These three elements, working simultaneously allow to model
any complex structure of composite section. The validation of the numerical model is
demonstrated with the aid of several examples.

Key-words: composite beams; finite elements; reinforced concrete; steel structures.


viii

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Superfcie de escoamento definida no espao das tenses principais....................10


Figura 2.2: Representao unidimensional do diagrama tenso-extenso dos diferentes
modelos usados para o concreto ............................................................................ 13
Figura 2.3: Configuraes admitidas para o concreto fissurado ..............................................14
Figura 2.4: Definio do referencial da fissura ........................................................................ 16
Figura 2.5: Diagrama de reteno de tenses para o concreto fissurado.................................. 18
Figura 2.6: Diagrama tenso-extenso para o ao a) trilinear b) bilinear................................. 19
Figura 2.7: a) Elemento tridimensional slido quadrtico b) Elemento de casca degenerada 21
Figura 2.8: Sistemas de coordenadas a) global e nodal b) sistema de coordenadas local,
material e curvilneo .............................................................................................. 22
Figura 2.9: Deslocamento num ponto da normal no n k ....................................................... 25
Figura 2.10: Sistema de eixos para a definio das deformaes ............................................26
Figura 2.11: Definio da coordenada curvilnea do elemento de cabo de protenso .............31
Figura 2.12: Malha de elementos finitos usada para a laje retangular engastada..................... 37
Figura 2.13: Variao do deslocamento central normalizado com a espessura da laje............37
Figura 3.1: Critrio de escoamento em trao e compresso para o ao.................................. 45
Figura 3.2: Elemento quadriltero com grau de liberdade rotacional ...................................... 47
Figura 3.3: Elemento quadriltero da placa.............................................................................. 51
Figura 4.1: Elemento de barra viga-coluna tridimensional para a modelagem do conector .... 60
Figura 4.2: Conector de corte tpico antes e depois da deformao ......................................... 61
Figura 4.3: Curvas fora-deslocamento para os conectores de corte usados no experimento de
Chapman & Barakrishanan (1964) ........................................................................ 68
Figura 4.4 Ajuste das curvas fora-deslocamento com o modelo exponencial proposto por
Yam & Chapman (1972) ....................................................................................... 68
Figura 5.1: a) Elementos que conformam a viga mista b) Elemento de viga mista montado .. 75
Figura 5.2: Construo da matriz de rigidez de um elemento finito de seo mista ................76
Figura 6.1: Geometria e armadura na placas de Peter (1966) .................................................. 78
Figura 6.2: Idealizao da placa com o mtodo dos elementos finitos .................................... 79
Figura 6.3: Comparao das curvas cargas -deslocamento longitudinal.................................. 79
Figura 6.4: Comparao das curvas cargas-deslocamento longitudinal...................................80
Figura 6.5: Variao do deslocamento transversal com o ngulo de reforo para um nvel de
carga de 343 KN .................................................................................................... 81
ix

Figura 6.6: Geometria das placas .............................................................................................83


Figura 6.7: Idealizao das placas em elementos finitos..........................................................83
Figura 6.8: Diagramas para o espcime B7.............................................................................. 85
Figura 6.9: Diagramas para o espcime B10............................................................................ 86
Figura 6.10: Geometria e seo transversal das vigas A-3 e B-3 ............................................. 88
Figura 6.11: Curvas numricas e experimentais para a viga A-3.............................................90
Figura 6.12: Curvas numricas e experimentais para a viga B-3 .............................................90
Figura 6.13: Geometria e modelo de elementos finitos para as placas..................................... 93
Figura 6.14: Comparao das curvas experimental e numrica para a placa S1 para a deflexo
no centro da placa .................................................................................................. 94
Figura 6.15: Comparao das curvas experimental e numrica para a placa S2 para a deflexo
no centro da placa .................................................................................................. 94
Figura 6.16: Comparao das curvas experimental e numrica para a placa S3 para a deflexo
no centro da placa .................................................................................................. 95
Figura 6.17: Configurao de fissurao para uma carga de 11.4 kN......................................96
Figura 6.18: Configurao de fissurao para uma carga de 15 kN.........................................96
Figura 6.19: Configurao de fissurao para uma carga de 35.4 kN......................................97
Figura 6.20: Configurao de fissurao para uma carga de 55.2 kN......................................97
Figura 6.21: Geometria, reforo e idealizao em elementos finitos da placa de Mcniece ..... 98
Figura 6.22: Deslocamento vertical no n 3 para apoio livre................................................. 100
Figura 6.23: Deslocamento vertical no n 3 para apoio fixo..................................................100
Figura 6.24: Geometria e condies de carga da coluna ........................................................101
Figura 6.25: Curva fora-deslocamento na seo intermdiaria. ........................................... 102
Figura 6.26: Geometria da viga e malha de elementos finitos ............................................... 103
Figura 6.27: Curva carga-deslocamento na seo extrema no engastada.............................104
Figura 6.28: Geometria da placa ............................................................................................105
Figura 6.29: Curva carga-deslocamento vertical no ponto A................................................. 106
Figura 6.30: Geometria da casca cilndrica ............................................................................ 107
Figura 6.31: Curva-carga deslocamento vertical no ponto A................................................. 107
Figura 6.32: Seo transversal da viga mista e foras aplicadas num extremo...................... 108
Figura 6.33: Malha de elementos finitos para a viga em estudo ............................................109
Figura 6.34: a) Tenses x na face superior da laje de concreto obtidas com o presente modelo
numrico b) Mesmas tenses obtidas com o programa comercial ANSYS ........ 110
x

Figura 6.35: a) Tenses y na face superior da laje de concreto obtidas com o presente

modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o programa comercial ANSYS


............................................................................................................................. 111
Figura 6.36: a) Tenses xy na face superior da laje de concreto obtidas com o presente

modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o programa comercial ANSYS


............................................................................................................................. 112
Figura 6.37: Vista Lateral da viga mista U4........................................................................... 114
Figura 6.38: Seo Transversal da viga mista U4 .................................................................. 114
Figura 6.39: Malha de elementos finitos utilizada (malha 1) .................................................115
Figura 6.40: Malha de elementos finitos utilizada (malha 2) .................................................115
Figura 6.41: Curva carga-deslocamento vertical na seo central obtidas com as malhas 1 e 2
............................................................................................................................. 116
Figura 6.42: Curva carga-deslocamento vertical na seo central .........................................117
Figura 6.43: Vista lateral da viga mista E1 ............................................................................ 118
Figura 6.44: Seo transversal da viga mista E1 .................................................................... 118
Figura 6.45: Malha de elementos finitos utilizada no modelo numrico da viga E1 ............. 120
Figura 6.46: Curva fora-deslocamento vertical para a seo central da viga E1.................. 120
Figura 6.47: Vista lateral da viga mista CTB4 ....................................................................... 121
Figura 6.48: Sees transversais da viga mista CTB4 ........................................................... 122
Figura 6.49: Malha de elementos finitos utilizada para a viga mista CTB4 .......................... 123
Figura 6.50: Curva fora-deslocamento vertical para a seo central da viga CTB4 ............ 124
Figura C.7.1: Diagrama de fluxo do programa principal .......................................................143
Figura C.7.2: Esquerda) diagrama de fluxo rotina de ensamblaje da matriz de rigidez global
Direita) Diagrama de fluxo da montagem do vetor de foras globais
desbalanceadas ................................................................................................. 144
Figura C.7.3: Esquerda) Diagrama de fluxo para o clculo da matriz de rigidez do elemento
de casca polidrica Direita) Diagrama de fluxo para o clculo do vetor de foras
globais do mesmo elemento finito....................................................................146
Figura C.7.4: Esquerda) Diagrama de fluxo para o clculo da matriz de rigidez do elemento
de casca degenerada Direita) Diagrama de fluxo para o clculo do vetor de
foras globais do mesmo elemento finito. ........................................................ 147
xi

LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1: Graus de liberdade globais e ns na estrutura ....................................................... 76


Tabela 5.2: Estrutura de dados de liberdade do elemento ........................................................ 76
Tabela 6.1: Parmetros para o problema .................................................................................. 78
Tabela 6.2: Parmetros para o problema .................................................................................. 82
Tabela 6.3: Propriedades do material para os espcimes ......................................................... 82
Tabela 6.4: Comparao dos momentos de fissurao e momentos de escoamento................ 83
Tabela 6.5: Parmetros para o problema da viga A-3 .............................................................. 87
Tabela 6.6: Parmetros para o problema da viga B-3............................................................... 87
Tabela 6.7: Comparao das cargas de colapso .......................................................................89
Tabela 6.8: Parmetros para o problema das placas................................................................. 92
Tabela 6.9: Comparao das cargas de colapso .......................................................................92
Tabela 6.10: Parmetros para o problema da placa ..................................................................99
Tabela 6.11: Parmetros para o problema da coluna.............................................................. 102
Tabela 6.12: Parmetros para o problema da viga engastada................................................. 103
Tabela 6.13: Parmetros para o problema da placa apoiada...................................................105
Tabela 6.14: Parmetros para o problema da casca cilndrica................................................106
Tabela 6.15: Comparao dos deslocamentos no n carregado .............................................109
Tabela 6.16: Parmetros para a viga U4................................................................................. 113
Tabela 6.17: Parmetros para a viga E1 ................................................................................. 119
Tabela 6.18: Parmetros para a viga CTB4............................................................................ 122
xii

SUMRIO

AGRADECIMENTOS........................................................................................ v

RESUMO ............................................................................................................ vi

ABSTRACT .......................................................................................................vii

LISTA DE FIGURAS ......................................................................................viii

LISTA DE TABELAS........................................................................................ xi

CAPTULO 1

INTRODUO ................................................................................................... 1

1.1 OBJETIVOS ................................................................................................................. 1

1.2 JUSTIFICATIVA ......................................................................................................... 1

1.3 REVISO BIBLIOGRFICA ....................................................................................2

1.4 BREVE DESCRIO DO CONTEDO DA DISSERTAO.............................. 6

CAPTULO 2

SIMULAO NUMRICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO


ARMADO E PROTENDIDO............................................................................. 8

2.1 MODELO PARA O CONCRETO EM COMPRESSO .........................................8


2.1.1 Critrio de Escoamento .............................................................................................. 8
2.1.2 Lei de Escoamento ..................................................................................................... 9
2.1.3 Lei de Endurecimento............................................................................................... 11
2.1.4 Critrio de Esmagamento ......................................................................................... 12

2.2 MODELO PARA O CONCRETO EM TRAO ..................................................13


2.2.1 Critrio de Fissurao............................................................................................... 13
2.2.2 Modulo de Elasticidade Transversal para o Concreto Fissurado ............................. 17
xiii

2.2.3 Diagrama de Reteno de Tenses de Trao ..........................................................17

2.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO ..........................................................19

2.4 CONCRETO PROTENDIDO ...................................................................................20

2.5 FUNDAMENTOS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS........................20


2.5.1 Sistemas de Coordenadas ......................................................................................... 21
2.5.1.1 Sistema de Coordenadas Global......................................................................................................... 21
2.5.1.2 Sistema de Coordenadas Nodal .......................................................................................................... 21
2.5.1.3 Sistema de Coordenadas Curvilneas ................................................................................................. 23
2.5.1.4 Sistema de Coordenadas Local........................................................................................................... 23
2.5.2 Geometria e Campo de Deslocamentos....................................................................24
2.5.3 Definio das Deformaes...................................................................................... 26
2.5.4 Definio das Tenses .............................................................................................. 30
2.5.5 Formulao para o Concreto Protendido .................................................................. 30
2.5.5.1 Perdas de Protendido .......................................................................................................................... 32
2.5.5.2 Foras Nodais Equivalentes e Matriz de Rigidez ............................................................................... 33
2.5.6 Elemento de Casca Quadrtico................................................................................. 35
2.5.7 Modelo de Camadas ................................................................................................. 38
2.5.8 Matriz de Rigidez e Vetor de Foras Nodais Equivalentes ...................................... 38
2.5.8.1 Clculo das Foras de Superfcie ....................................................................................................... 39

2.6 ALGORITMO NUMRICO..................................................................................... 40

CAPTULO 3

SIMULAO NUMRICA DE PEAS ESTRUTURAIS DE AO.......... 44

3.1 MODELO PARA A ANLISE ELASTOPLSTICA DO AO ........................... 44


3.1.1 Critrio de Escoamento ............................................................................................ 44
3.1.2 Lei de Escoamento e Lei de Endurecimento ............................................................45

3.2 FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.......................... 46


3.2.1 Contribuio da Membrana do Elemento de Casca Plana........................................ 46
3.2.2 Contribuio da Flexo do Elemento de Casca Plana .............................................. 50
3.2.3 Matriz de Rigidez de Acoplamento Membrana-Flexo ...........................................57
3.2.4 Montagem da Matriz de Rigidez do Elemento.........................................................58
xiv

CAPTULO 4

CONECTORES ................................................................................................. 60

4.1 DESCRIO .............................................................................................................. 60

4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO.............................................................. 61

4.3 EQUAO CONSTITUTIVA .................................................................................. 67

CAPTULO 5

MONTAGEM .................................................................................................... 71

5.1 DESCRIO .............................................................................................................. 71

5.2 ARRANJO PARA OS GRAUS DE LIBERDADE DO N .................................... 71

5.3 DESIGNAO DE CDIGOS DOS GRAUS DE LIBERDADE DO N ...........72

5.4 TABELA DE DISTRIBUIO DOS GRAUS DE LIBERDADE DO N ........... 72

5.5 TABELA DE MAPEAMENTO DOS GRAUS DE LIBERDADE DO N NO


SISTEMA DE EQUAES GLOBAL ....................................................................73

5.6 DESIGNAO DOS GRAUS DE LIBERDADE DO ELEMENTO..................... 73

5.7 PROCEDIMENTO DE MONTAGEM E SOLUO DO SISTEMA DE


EQUAES LINEARES ..........................................................................................74

5.8 EXEMPLO DE APLICAO .................................................................................. 75

CAPTULO 6

APLICACES................................................................................................... 77

6.1 APLICAES EM CONCRETO ARMADO .........................................................77


6.1.1 Placas de Concreto Armado de Peter (1966)............................................................ 77
6.1.1.1 Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 77
6.1.1.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais .................................................................. 77
6.1.1.3 Modelo de elementos finitos .............................................................................................................. 78
6.1.1.4 Resultados .......................................................................................................................................... 79
xv

6.1.2 Placas de Concreto Armado de Crdenas e Sozen (1968)........................................82


6.1.2.1 Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 82
6.1.2.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais .................................................................. 82
6.1.2.3 Modelo de elementos finitos .............................................................................................................. 82
6.1.2.4 Resultados .......................................................................................................................................... 83
6.1.3 Viga de Concreto Armado de Bresler e Scordelis (1963) ........................................ 87
6.1.3.1 Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 87
6.1.3.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais .................................................................. 87
6.1.3.3 Modelo de elementos finitos .............................................................................................................. 88
6.1.3.4 Resultados .......................................................................................................................................... 89
6.1.4 Placa de Duddeck et al. (1976)................................................................................. 91
6.1.4.1 Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 91
6.1.4.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais .................................................................. 91
6.1.4.3 Modelo de elementos finitos .............................................................................................................. 91
6.1.4.4 Resultados .......................................................................................................................................... 92
6.1.5 Placa de Jofriet & Mcniece (1971) ...........................................................................98
6.1.5.1 Aspectos Gerais.................................................................................................................................. 98
6.1.5.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais .................................................................. 98
6.1.5.3 Discretizao em elementos finitos .................................................................................................... 99
6.1.5.4 Resultados .......................................................................................................................................... 99
6.1.6 Coluna de Aroni (1968).......................................................................................... 101
6.1.6.1 Aspectos Gerais................................................................................................................................ 101
6.1.6.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais ................................................................ 101
6.1.6.3 Discretizao em elementos finitos .................................................................................................. 102
6.1.6.4 Resultados ........................................................................................................................................ 102

6.2 APLICAES EM AO ESTRUTURAL ............................................................ 103


6.2.1 Viga engastada num extremo e livre no outro........................................................103
6.2.2 Placa quadrada........................................................................................................ 104
6.2.3 Casca Cilndrica...................................................................................................... 106

6.3 APLICAES DE VIGAS MISTAS DE AO ..................................................... 108


6.3.1 Anlise elstica de viga mista................................................................................. 108
6.3.1.1 Aspectos Gerais................................................................................................................................ 108
6.3.1.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais ................................................................ 108
6.3.1.3 Modelo de elementos finitos ............................................................................................................ 108
6.3.1.4 Resultados da anlise elstica........................................................................................................... 109
6.3.2 Viga mista U4 testada por Chapman & Balakrishnan (1964) ................................ 113
6.3.2.1 Aspectos Gerais................................................................................................................................ 113
xvi

6.3.2.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais ................................................................ 113


6.3.2.3 Modelo de elementos finitos ............................................................................................................ 114
6.3.2.4 Resultados da anlise plstica .......................................................................................................... 116
6.3.3 Viga mista E1 testada por Chapman & Balakrishnan (1964)................................. 117
6.3.3.1 Aspectos Gerais................................................................................................................................ 117
6.3.3.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais ................................................................ 117
6.3.3.3 Modelo de elementos finitos ............................................................................................................ 118
6.3.3.4 Resultados da anlise plstica .......................................................................................................... 119
6.3.4 Viga mista CTB4 testada por Ansourian (1960) .................................................... 121
6.3.4.1 Aspectos Gerais................................................................................................................................ 121
6.3.4.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais ................................................................ 121
6.3.4.3 Modelo de elementos finitos ............................................................................................................ 121
6.3.4.4 Resultados da anlise plstica .......................................................................................................... 123

CAPTULO 7

CONCLUSES E RECOMENDAES..................................................... 125

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 130

APNDICE A

A.1 Expresses para o clculo da matriz de deformao do ao protendido.............138

APNDICE B

B.1 Expresses para o clculo da matriz de deformao do elemento de concreto


(no-linearidade geomtrica)................................................................................... 141

APNDICE C

C.1 Diagramas de fluxos do modelo numrico implementado ....................................143


1

CAPTULO 1

INTRODUO
1 INTRODUO

1.1 OBJETIVOS

O presente trabalho tem como objetivo apresentar um modelo numrico de elementos


finitos que permita representar adequadamente o comportamento de estruturas tipo vigas
mistas no regime elstico, de servio e colapso para cargas de curta durao, considerando a
no linearidade fsica dos materiais envolvidos.

Para conseguir este objetivo necessrio atingir objetivos parciais desde o ponto de vista
da implementao numrica. Assim, necessrio desenvolver individualmente a formulao
de cada uma das partes que formam a viga mista, ademais de escolher com certeza os tipos de
elementos finitos para a modelagem da laje de concreto, viga de ao e conectores de corte.

1.2 JUSTIFICATIVA

Na atualidade as vigas de seo mista apresentam uma soluo estrutural atrativa na


construo. O uso destas estruturas em pontes e edificaes permite, em vrios casos, a
reduo dos custos e a otimizao do comportamento estrutural. A principal justificativa para
o uso deste tipo de estruturas devido ao bom desempenho que apresentam para resistir
cargas de trao e compresso e ao peso adequado obtido.

bem conhecido que o concreto resiste tenses altas em compresso, sendo frgil em
trao, e o ao um material dctil e adequado para resistir cargas em trao e compresso.
Portanto resulta ideal utilizar ambos materiais e aproveitar suas propriedades individuais em
forma conjunta.
2

Existem vrios mtodos de anlise, que so usados para modelar estes tipos de estruturas,
como o mtodo da banda finita, diferenas finitas e o mtodo dos elementos finitos. Embora,
os xitos com as aproximaes usando elementos finitos unidimensionais tipo viga-coluna,
existem situaes onde os estados de tenses biaxiais no plano da laje de concreto so
significativos e uma representao bidimensional da laje deve ser considerada (Ver Macorini
et al., 2006). A existncia de distribuies no uniformes das deformaes na interface da laje
e da viga de ao, fornece o fenmeno bem conhecido na literatura como shear lag, que
complexo de modelar, inclusive no campo elstico. As consideraes acima justificam a
modelagem tridimensional deste tipo de estruturas.

A literatura sobre o tema ampla a nvel internacional, no obstante at a presente data


existem poucos trabalhos desenvolvidos no Brasil, que utilizem uma ferramenta
computacional particular para fazer uma modelagem tridimensional deste tipo de estruturas,
considerando a interao parcial na interface laje-viga (a grande maioria dos autores
empregam programas comerciais). Neste trabalho espera-se contribuir ao estudo do tema
atravs do desenvolvimento de um programa computacional de anlise.

1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

A modelagem deste tipo de estrutura complexa devido a vrias de suas caractersticas


presentes, tais como a flexibilidade na interface laje-viga, o comportamento complexo do
concreto (principalmente quando existe fissurao) e o comportamento dos conectores de
corte. Pode-se considerar, dentro da anlise deste tipo de estruturas, uma anlise at o colapso
ou para cargas de servio de curta ou longa durao (embora este ltimo aspecto no seja
tratado no presente trabalho).

Os primeiros elementos finitos usados para modelar este tipo de estrutura estavam
baseados na teoria e hiptese de Euler-Bernoulli para modelos de barra uniaxiais, sendo
utilizada a teoria de placas delgadas de Kirchhoff para as partes que forem modeladas com
elementos de casca. No caso das anlises numricas, onde a laje de concreto modelada com
elementos de casca, sempre desejvel conhecer as tenses de corte fora do plano da laje,
embora estes valores sejam muito pequenos, na maioria destas estruturas. Assim, nestes
ltimos anos, existe uma maior tendncia ao uso de elementos de casca baseados na teoria de
Reissner-Mindlin (placa grossa), que em conjunto com algum procedimento numrico evita o
problema de travamento (ou locking, na terminologia em ingls) devido ao cortante.
3

Tambm so usados elementos finitos de propsito gerais que permitem considerar ambas
teorias simultaneamente (utilizando-se para placas delgadas e espessas).

Um dos primeiros modelos numricos desenvolvidos no tema foi proposto por Yam &
Chapman (1968) para vigas mistas simplesmente apoiadas e Yam & Chapman (1972) para
vigas mistas continuas, nos quais considera-se a interao parcial na interface. Logo, Hirst &
Yeo (1979) utilizaram elementos finitos bidimensionais planos para a modelagem da viga de
ao e a laje de concreto. Neste modelo o deslizamento relativo existente na interface laje-viga
(conhecido na literatura inglesa como slip) considerado tambm atravs de elementos
planos com propriedades equivalentes aos conectores. Por outro lado, Razaqpur & Nofal
(1988) desenvolveram um elemento de barra tridimensional para modelar o comportamento
no-linear dos conectores de corte na interface. No modelo computacional a viga de ao e a
laje de concreto foram modeladas com elementos finitos de cascas polidricas de placa
delgada considerando a no linearidade fsica dos materiais envolvidos. A anlise foi
realizada at o colapso da estrutura.

Posteriormente, foram desenvolvidos modelos numricos mais elaborados, os quais


podem-se classificar de acordo ao tipo de elemento finito adotado para a laje, para a viga e
para os conectores de corte. Dentro dos modelos mais simples, nos quais a viga e a laje so
modeladas por elementos viga-coluna conectados em forma flexvel mediante molas, esto os
denominados modelos unidimensionais. Tm-se as formulaes propostas por Salari et al.
(1998), Gattesco (1999), Faella et al. (2002), DallAsta & Zona (2002), Ranzi et al. (2004),
DallAsta & Zona (2004a, 2004b), Ranzi el al. (2006), Ranzi & Zona (2007), Ranzi &
Bradford (2007), Batista et al. (2007), Sandeep et al. (2007), Sakr & Sakla (2008), Ranzi &
Bradford (2009), Queiroz et al. (2009), Quang et al. (2009) e Amilton et al. (2009). Os
modelos de Gara et al. (2009), Ranzi & Bradford (2005), Gara et al. (2009) e Jiang et al.
(2009), so adequados para anlises em longa durao considerando o fenmeno denominado
na terminologia em ingls como shear lag na laje e a interao parcial na interface.

Existem tambm modelos nos quais a laje de concreto modelada com um elemento
finito de casca polidrica e a viga de ao mediante um elemento viga-coluna tridimensional
unido por conexes rgidas ou flexveis. Dentro destes modelos podem-se citar os trabalhos de
Sapountzakis & Katsikadelis (2003) e de Macorini et al. (2006). Neste ltimo trabalho, os
autores apresentam um modelo tridimensional com anlises para cargas de servio e colapso.
O objetivo principal deles avaliar a formulao proposta por alguns cdigos de projeto para
4

o clculo da largura efetiva neste tipo de seces. Outros estudos so dirigidos ao clculo da
largura efetiva em condies de servio e no campo inelstico de curta durao, como os
trabalhos de Amadio & Fragiacomo (2002), Castro et al. (2007) e o trabalho de Amadio et al.
(2004).

Dentro dos modelos mais complexos, que so totalmente tridimensionais, tem-se os


trabalhos de Brockenbrough (1986) e Bishara et al. (1993) que apresentam tcnicas de
modelagem de pontes de seo mista para o calculo de fatores de distribuo de cargas. Fu &
Lu (2003) apresentam um modelo para anlise de curta durao em carga de servio. A laje de
concreto modelada com elementos de casca, as mesas da viga de ao so modeladas com
elementos de placa e a alma com elementos de tenso plana.

Em Chung & Sotelino (2006) so apresentados tcnicas de modelagem de pontes de


seo mista utilizando uma serie de combinaes para os diferentes elementos da estrutura
usando o programa comercial ABAQUS. A laje testada considerando elementos de cascas
polidricas baseados na teoria de placa grossa ou elementos slidos tridimensionais e a viga
de ao modelada totalmente com elementos de casca polidrica de placa delgada ou
considerando, alternativamente, elementos unidimensionais tipo viga-coluna, sendo que a
conexo realizada com enlaces rgidos (conhecido na literatura inglesa como Multipoint
Constrains). A analise efetuada at o colapso da estrutura.

Outros investigadores apresentam modelos tridimensionais complexos para a anlise at


o colapso da estrutura, usando tambm programas comerciais, como por exemplo, ANSYS ou
ABAQUS, como realizado nos trabalhos de Pitanga (2004), Lam & El-lobody (2005), Liang
et al. (2005), Kirchhof & Neto (2005), Barth & Wu (2006), Queiroz et al. (2007), David
(2007) e Zheng et al. (2009). Thevendran et al. (1999) desenvolveram um modelo numrico
em ABAQUS para analisar estruturas mistas curvas em planta at cargas de colapso. A laje e
a viga foram modeladas com elementos de casca de placa grossa e delgada, respectivamente.
Sendo, estes elementos conectados com elementos de barra rgida. Baskar et al. (2002)
pesquisou a resistncia ultima de vigas mistas em momento negativo usando o programa
ABAQUS.

Em Sebastian & Mc-Conel (2002), Sebastian (2003) e Sebastian (2005) descreve-se um


programa de elementos finitos particular para modelar vigas mistas, onde so utilizadas molas
axiais com relaes empricas de deslocamento relativo e fora para modelar em forma
5

discreta os conectores de corte. Um modelo cinemtico foi proposto por Fabbrocino et al.
(2000) para analisar vigas mistas continuas com interao parcial. Huang et al. (1999)
tambm descreve um programa de elementos finitos para analisar vigas mistas submetidas ao
fogo com interao parcial. Nesse trabalho, a laje de concreto modelada com elementos de
placa grossa, sendo os demais elementos modelados com elementos de barra. A anlise foi
feita at o colapso da estrutura. Em Oliveira (2007) so desenvolvidos os programas
particulares denominados Grecon e PAEST3D para a modelagem de pisos mistos
semicontinuos de ao-concreto.

Existem tambm modelos analticos que fornecem solues fechadas que sirvem de
comparao para os modelos numricos. Em Bradford & Gilbert (1992) estuda-se um modelo
terico para a resposta no tempo para vigas mistas simplesmente apoiadas considerando a
interao na interfase. Sobrinho (2002) fornece expresses para o calculo de deflexes em
vigas mistas biapoiadas em condies de servio para anlise de curta ou longa durao. Em
Catai (2005) so apresentadas expresses analticas para o calculo das tenses na seo
transversal de vigas mistas para carregamentos de curta ou longa durao. Ranzi & Bradford
(2007) fornecen solues fechadas para o comportamento de vigas mistas com interao
parcial em temperaturas elevadas. Considerem-se tambm os trabalhos de Girhammar &
Gopu (1993) e Xu & Wu (2007).

Alm dos elementos usados para a viga e a laje, existe na literatura propostas de
elementos de interface para a conexo horizontal deformvel, como a apresentada nos
trabalhos de Razaqpur & Nofal (1988), Huang et al. (1999), Tristo (2002), Izzudin (2003),
Silva (2006), Valente (2007) e Silva et al. (2009).

Recentemente Zona & Ranzi (2011) apresentam modelos uniaxiais com interao parcial.
O trabalho deles mostra a importncia da incluso da deformao ao corte na viga de ao e a
laje de concreto, especialmente, quando a falha na viga mista uma falha ao corte da laje ou
da viga de ao. A no considerao da deformao ao corte leva a resultados muito diferentes
aos obtidos quando estas deformaes so includas na formulao, como no caso dos
elementos de barra baseados nas hipteses de Timoshenko. Xu & Wu (2007) apresentam
tambm expresses analticas, que confirmam o fato importante de considerar as deformaes
por corte na laje de concreto e a viga de ao, quando a razo comprimento/altura da viga
mista pequena.
6

1.4 BREVE DESCRIO DO CONTEDO DA DISSERTAO

O presente trabalho organizado da seguinte maneira: no captulo dois apresentada a


teoria de plasticidade associada, destinada a estabelecer os critrios de escoamento, ruptura e
fissurao do modelo de concreto armado e protendido de acordo ao critrio modificado de
Ducker-Prager proposto por Figueiras (1983). Posteriormente desenvolvida a formulao do
elemento finito quadriltero de casca degenerada de oito ns proposto por Ahmad et al.
(1970). Graas a sua formulao Lagrangiana atualizada possvel realizar anlises
incorporando os efeitos de no-linearidade geomtrica e fsica com maior facilidade.
Tambm, so apresentados procedimentos numricos para a soluo dos problemas com estas
no linearidades por um mtodo incremental iterativo baseado num critrio de convergncia
de foras.

Seguindo o mesmo estilo do captulo anterior, no captulo trs apresentada tambm a


teoria de plasticidade associada ao critrio de Von Mises para o ao estrutural. A formulao
do elemento finito de casca polidrica baseada na teoria de placas delgadas de Kirchhoff
desenvolvida, sendo apenas considerado a no-linearidade fsica do material para o presente
elemento finito.

No captulo quatro desenvolvida a formulao do elemento finito de barra


tridimensional para a modelagem do conector de corte. A partir das matrizes de rigidez
propostas na literatura existente, considerada uma matriz de rigidez para este elemento, a
qual utilizada no presente trabalho e implementada no cdigo computacional desenvolvido.
Tambm so apresentadas curvas experimentais para o modelo constitutivo do conector de
corte, sendo feita uma descripo do algoritmo numrico utilizado para a atualizao das
foras nodais no conector e de sua matriz de rigidez.

O captulo cinco apresenta o processo de montagem da matriz de rigidez da estrutura


utilizado no cdigo computacional para tratar com elementos finitos de diferente nmero de
ns e diferentes nmeros de graus de liberdade por n, como os descritos nos captulos
anteriores e desenvolvidos nesse trabalho. So feitas as definies necessrias com respeito ao
arranjo dos graus de liberdade em cada elemento. A soluo tipo banda utilizada para
armazenar a matriz de rigidez global da estrutura.

No captulo seis so reunidos os exemplos de aplicao que demonstram a efetividade


das ferramentas implementadas. Primeiramente so apresentadas aplicaes que comprovam
7

o funcionamento individual do elemento finito de casca degenerada para a laje de concreto.


Elas compreendem anlises estticas no lineares de vigas e placas com camadas ao longo da
espessura. Posteriormente so apresentadas trs aplicaes para testar o funcionamento do
elemento finito de casca polidrica para a viga de ao. Estas aplicaes testam
individualmente os possveis estados de tenso que pode estar submetida uma estrutura, sendo
eles o comportamento s de membrana, o de flexo fora do plano e a ao conjunta destas.
Finalmente so apresentados quatro exemplos de aplicao de vigas mistas. O primeiro deles
um teste no campo elstico para verificar o clculo dos deslocamentos e as tenses na
estrutura. Os trs ltimos exemplos so usados constantemente na literatura para verificar o
comportamento e eficcia do modelo numrico no campo inelstico. Nestes exemplos o
cdigo computacional testado para verificar o comportamento complexo em regies de
momento positivo e negativo, assim como s altas no linearidades fsicas que acontecem nos
materiais envolvidos devido fissurao e escoamento do concreto, o escoamento da viga de
ao e dos conectores de corte.
8

CAPTULO 2

SIMULAO NUMRICA DE ESTRUTURAS DE


CONCRETO ARMADO E PROTENDIDO
2 SIMULAO NUMERICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO E PROTENDIDO

2.1 MODELO PARA O CONCRETO EM COMPRESSO

Para modelar o concreto em compresso utiliza-se a teoria de plasticidade associada que


permite uma idealizao eficaz do comportamento no-linear do concreto. No
estabelecimento das relaes constitutivas de tipos incrementais, associados ao modelo elasto-
plstico com endurecimento no linear preciso conhecer as seguintes leis: (i) a lei que
estabelece a condio de escoamento; (ii) a lei de escoamento plstico e (iii) a lei de
endurecimento.

2.1.1 Critrio de Escoamento

O critrio de escoamento elasto-plstico associado definio de duas superfcies de


escoamento que dividem os diversos comportamentos do modelo de concreto considerado,
sendo elas as seguintes: (i) a superfcie de escoamento inicial, que determina o incio da
deformao plstica; e (ii) a superfcie de escoamento limite que separa o estado com
endurecimento no linear e o estado com comportamento elasto-plstico perfeito.

No presente trabalho considerado que ambas superfcies de escoamento so definidas


em base aos invariantes de tenses, I1 e J 2 (onde I1 o primeiro invariante do tensor de
tenses e J 2 o segundo invariante do tensor das tenses desviadoras), sendo expressas pela
funo de escoamento f ( I1, J 2 ) que corresponde a uma variao do critrio de Drucker-Prager

(Ver Figueiras, 1983 e Ver Cervera et al., 1987) sendo definida pela equao (2.1), que
associada ao critrio de tenso mxima para o concreto em trao, define o espao de tenses
permitidas para o concreto.
9

f ( I1, J 2 ) = (3J 2 + I1 ) = o = 0.355 o ; = 1.355


12
(2.1)

Na equao anterior, o a tenso efetiva equivalente considerada como a tenso de


compresso de um ensaio uniaxial, e so parmetros do material obtidos por ajuste da
equao (2.1) a partir dos resultados experimentais de Kupfer et al. (1969). Assim, para caso
particular em que = 0 e = 1.0 recupera-se a condio bem conhecida para metais de Von
Mises. A equao (2.1) pode-se expressar em termos das componentes das tenses no plano
estrutural da seguinte maneira:

{ [( ) ( )]
f ( ) = 1.355 x2 + y2 x y + 3 xy2 + xz2 + yz2 + 0.355 o ( x + y )} 12
= o (2.2)

Quando a superfcie de escoamento inicial atingida e a carga incrementada, o


processo elasto-plstico inicia-se com a subseqente expanso das superfcies de acordo com
a lei de endurecimento adotada. Depois que atingida a superfcie limite de escoamento,
comea o comportamento elasto-plstico perfeito at que a condio de fratura do concreto
em compresso seja verificada. Para detectar esta condio de fratura considerada
adicionalmente uma condio de esmagamento baseada em um critrio de deformaes.

Na Figura 2.1 apresenta-se a representao em duas dimenses do critrio de escoamento


no espao das tenses principais ( 1 , 2 ). Como explicado anteriormente com o
carregamento progressivo do material, vo sendo criadas sucessivas superfcies de carga no
espao das tenses que definem a nova condio de escoamento do material. Na Figura 2.1,
f c a tenso media da resistncia compresso uniaxial do concreto.

2.1.2 Lei de Escoamento

A lei de escoamento plstica relaciona os incrementos de deformaes plsticas com o


vetor das componentes das tenses a que o material est sujeito. A teoria de plasticidade
associada considera que estes incrementos esto na mesma direco que a derivada da funo
de escoamento definida pela equao (2.2). O incremento da deformao plstica definido
pela equao (2.3).

f ( )
d ijp = d (2.3)
ij
10

Na equao anterior, d a constante de proporcionalidade que determina a magnitude


do incremento da deformao plstica e o gradiente f ( ) ij define sua direco

perpendicular superfcie de escoamento atual. A funo de tenses f ( ) a condio de


escoamento ou a funo de carga atual subseqente no modelo com endurecimento de
deformao. As derivadas da funo de escoamento, as quais definem o vetor de fluxo
plstico {a} para a presente superfcie de escoamento, so expressas nas equaes (2.4) e
(2.5). Nestas equaes c = 0.1775 , sendo e constantes dos materiais, definidas
previamente na equao (2.1).

compresso
1/f c
2=1

1.0
supeficie de carga

supeficie de
escoamento limite
0.6

supeficie de
escoamento
inicial
0.2

-0.2 0.2 0.6 1.0

trao 2/f c
-0.2

Figura 2.1: Superfcie de escoamento definida no espao das tenses


principais

f f f f f
{a}T =
x

(2.4)
y xy xz yz

a1 =
f
x
[( ) (
= c + 2 c 2 + x + 2c 2 y ) ] (2.5a)

a2 =
f
y
[( ) (
= c + 2 c 2 + y + 2c 2 x ) ] (2.5b)
11

f
a3 = = 6 xy (2.5c)
xy

f
a4 = = 6 xz (2.5d)
xz

f
a5 = = 6 yz (2.5e)
yz

[( ) ( ) ( ) (
= 2 c 2 + x2 + c 2 + y2 + 2c 2 x y + 3 xy2 + xz2 + yz2 )]
12
(2.5f)

O valor do multiplicador plstico d obtido em detalhe nos trabalhos de Hinton &


Owen (1980) e Povoas & Martins (1986), sendo igual:

d =
{a}T [D ] {d }
(2.5g)
H + {a} [D ]{a}
T

onde [D ] a matriz de elasticidade do material, H a declividade local da curva deformao


plstica e tenso uniaxial definida na equao (2.7) e {d } o vetor de deformaes totais.
Por outro lado, a relao constitutiva elasto-plstica pode ser expressa em forma diferencial
como:

{d } = [D]ep {d } (2.5h)

sendo, {d } o vetor incremental de tenses e [D ]ep a matriz elasto-plstica, definida como:

[D]ep = [D] [D]{a}{aT} [D]


T

(2.5i)
H + {a} [D ]{a}

2.1.3 Lei de Endurecimento

A lei de endurecimento define o movimento da superfcie de escoamento conforme a


deformao plstica aumenta. Considerando o concreto como um material com
endurecimento isotrpico, a evoluo da superfcie de escoamento expressa mediante a
relao:

F ( , k ) = f ( ) Y ( k ) = 0 (2.6)
12

onde f ( ) a funo de escoamento definida anteriormente e Y (k ) representa a tenso de


escoamento relacionada ao parmetro de endurecimento k . Para a presente formulao, o
parmetro k corresponde deformao plstica efetiva p . A deformao plstica efetiva p
calculada utilizando a hiptese de endurecimento do trabalho (Ver Hinton & Owen ,1980),
sendo p igual ao multiplicar plstico d definido pela equao (2.5g).

A definio da tenso e da deformao plstica efetiva permite extrapolar a partir de um


espao multiaxial a um caso uniaxial. Utiliza-se a funo de escoamento para o clculo da
tenso efetiva, enquanto a deformao plstica efetiva como estabelecido acima calculada a
partir do conceito de trabalho plstico. Assim, estabelecido o clculo dos parmetros efetivos,
precisa-se estabelecer uma relao uniaxial, que defina o incremento da tenso efetiva. Nesta
etapa utiliza-se a equao parablica empregada por Figueiras & Povoas (1994), e que vem
dada pela equao:

1/ 2

2 p
2
Y = H ( p ) = E c o + o + p + o + o + 2 o (2.7)


onde E c o mdulo de elasticidade longitudinal inicial, o representa a deformao total

correspondente a f c que a tenso de fratura do concreto em compresso e p a


deformao plstica efetiva, sendo que um fator igual a 0.96. Na Figura 2.2 mostrada a
representao unidimensional do modelo elasto-plstico perfeito e do modelo com
endurecimento no linear. O comportamento em trao com critrio de tenso mxima (onde
f t a resistncia trao mxima do concreto), que ser explicado depois, tambm

apresentado.

2.1.4 Critrio de Esmagamento

O critrio de esmagamento do concreto em compresso para um estado multiaxial de


tenses considerado simplesmente convertendo o critrio de escoamento descrito em termos
das tenses diretamente em deformaes de acordo com Figueiras & Povoas (1994). Onde
I1 e J 2 so os invariantes das deformaes e u a deformao total ltima extrapolada dos

resultados dos ensaios uniaxiais.

3J 2 + I1 = u2 (2.8)
13

modelo
elasto-plstico esmagamento
fc perfeito

modelo com
endurecimento
no linear

0.3fc carga-descarga


curva de U

amolecimento
ft
criterio de tenso
mxima

Figura 2.2: Representao unidimensional do diagrama tenso-


extenso dos diferentes modelos usados para o concreto

A condio de escoamento expressa em termos das componentes de deformao como:

[( ) (
1.355 x2 + y2 x y + 0.75 xy
2
)]
+ xz2 + yz
2
( )
+ 0.355 u x + y = u2 (2.9)

Quando u alcana um valor especificado como a deformao ltima, o material perde


todas suas caractersticas de rigidez e resistncia.

2.2 MODELO PARA O CONCRETO EM TRAO

2.2.1 Critrio de Fissurao

No presente trabalho, o concreto em trao idealizado com base no conceito de


fissurao distribuda. Basicamente, este tipo de aproximao considera a fissurao
distribuda na zona de influncia associada ao ponto representativo do material. Neste modelo
necessita-se apenas que se atualize a relao tenso-deformao aps a ocorrncia da
fissurao, sem necessidade de modificar a malha de elementos finitos original.
14

O critrio de fissurao formulado considerando o critrio de tenso mxima que


define a superfcie de fratura por trao do concreto. Desta maneira, excedida a tenso de
fratura do concreto pela tenso principal mxima instalada no ponto em considerao, admite-
se a formao de uma fissura na direco perpendicular referida tenso principal,
transformando-se posteriormente o concreto num material orttropo com os eixos de
ortotropia coincidentes com as direes das tenses principais.

No presente modelo permitida a formao de duas fissuras mutuamente ortogonais para


cada ponto do material, mantendo-se a respectiva direco fixa ao longo do processo de carga,
independente das modificaes ocorridas nas direes das tenses principais. Admitem-se as
diferentes configuraes de fissurao ilustradas na Figura 2.3 (Ver Povoas, 1991 e Ver
Povoas & Martins, 1986) e que so estabelecidas com base no valor da extenso instalada
segundo a direco do plano que contem a fissura (o fechamento da fissura associado a
valores negativos da extenso).

(a) no fissurado

(b) fissurao simples; (e) fissura inicial fechada;


fissura inicial aberta fissura nova aberta

(c) fissura inicial fechada (f) fissura inicial aberta;


fissura nova fechada

(d) fissurao dupla; (g) fissuras fechadas


fissuras abertas

Figura 2.3: Configuraes admitidas para o concreto fissurado

As relaes constitutivas formuladas para o concreto fissurado so estabelecidas no


referencial local (n, t , z ) definido a partir do ngulo cr , que define a orientao das fissuras
15

(Ver Figura 2.4). Estas relaes so expressas em termos de tenses e deformacoes totais e
podem ser representadas genericamente por:

[ ]cr = [D]cr [ ]cr (2.10)

ou, explicitando, por:


n E nn E nt 0 0 0 n
E E tt 0 0 0 t
t tn
nt = 0 0 G nt 0 0 nt (2.11)
0 0 0

0 nz

nz
G nz
tz 0 0 0 0 G tz tz

onde os mdulos de elasticidade indicados, E e G , tomam valores variveis de acordo com a


configurao de fissurao instalada. Tomando como referncia as configuraes indicadas na
Figura 2.3, tem-se:

Concreto no fissurado (configuraes (a), (c) e (g)):


Ec vE c Ec
E nn = E tt = , E nt = E tn = , G nt = G = e G nz = (5 6)G (2.12a)
1 v 2
1 v 2
2(1 + v)

Concreto com a fissura inicial aberta (configuraes (b) e (f)):


E nn = E nt = E tn = 0 , Ett = Ec , G tz = (5 6)G , G nt = G nz = n G com n definido nas
(2.12b)
equaes (2.16) e (2.17)

Concreto com a segunda fissura aberta (configuraes (e)):


E tt = E nt = E tn = 0 , E nn = E c , G nz = (5 6)G , G nt = G tz = t G com n definido nas
(2.12c)
equaes (2.16) e (2.17)

Concreto com as duas fissuras abertas (configuraes (d)):


1
E tt = E nt = E tn = E tt = 0 , G nt = nt G com nt = MIN ( n , t ) , G nz = n G e
2
(2.12d)
G tz = t G
16

y
xy

y'
x' xy
x xx' x
xy x'

y'

xy

y
x' > ft > y' ; cr = xx' x' < ft < y' ; cr = xx'-/2
t

2 n 1 n

2
cr
1
cr
Y Y 2
2 1

t
X X

Figura 2.4: Definio do referencial da fissura

As relaes indicadas definem a matriz constitutiva, [D]cr , a ser considerada na


determinao da contribuio do concreto fissurado para a formao da matriz de rigidez da
estrutura. Aps torna-se necessria a transformao dos eixos de referencia da fissura (n, t , z )
para o referencial local ( x , y , z ) atravs da relao usual:

[D] = [T ]T [Dcr ][T ] (2.13)

onde a matriz de transformao [T ] vem definida por:

c2 s2 sc 0 n
0
2
s c 2
sc 0 0 t
[T ] = 2sc 2sc c s 2
2
0 0 nt (2.14)

0 0 0 c s nz
0 s c tz
0 0

com,
17

s = sen cr e c = cos cr (2.15)

2.2.2 Modulo de Elasticidade Transversal para o Concreto Fissurado

A engrenamento que se estabelece entre as faces das fissuras, bem como na presena de
armaduras, a rigidez ao corte e flexo das armaduras que as atravessam, so fenmenos que
contribuem de forma significativa para a capacidade evidenciada pelo concreto fissurado na
conduo de foras de corte. Testes experimentais indicam que a largura da fissura um fator
determinante, na quantificao da rigidez ao corte a atribuir ao concreto fissurado. A soluo
adotada no modelo de fissurao considera uma reduo gradual daquele mdulo definida
atravs do coeficiente de reteno da rigidez ao corte, n , includo nas relaes (2.12).
Expressando este coeficiente em termos da extenso aparente de trao normal ao plano da
fissura n e adotando a aproximao linear usada por Figueiras (1983), tem-se:

n
n = 0.251 para n < sr
(2.16)
sr
com,
n = 0 para n sr (2.17)

O valor de sr para objetivos prticos toma os valores entre (0.003-0.005). Finalmente ,


na hiptese de se verificar o fechamento total da fissura, admite-se a ocorrncia de um
contacto perfeito entre as respectivas superfcies de fratura, repondo-se, em conseqncia, o
mdulo de elasticidade transversal, G , inicialmente estabelecido para o concreto no
fissurado.

2.2.3 Diagrama de Reteno de Tenses de Trao

A aderncia que se estabelece entre o concreto e a armadura responsvel pela


capacidade de reteno das tenses normais de trao atribuda ao concreto fissurado (Ver
Gilbert & Warner, 1978). Este efeito modelado indiretamente atravs da relao
estabelecida entre as componentes normais dos estados de tenso e de deformao
coincidentes com a direco do plano da fissura, que ilustrada pelo diagrama representado
na Figura 2.5a. A adoo do diagrama mostrado restringe-se naturalmente a regies da
estrutura onde a interao entre o concreto e a armadura permite mobilizar o mecanismo de
aderncia que fundamenta a adoo do diagrama (Ver Povoas 1991).
18

Em estruturas de concreto simples ou onde o concreto encontra-se fora da zona da


influncia da armadura, o diagrama ilustrado substitudo por um diagrama tenso-extenso
definido com base num critrio energtico de propagao de fissuras que assegure a
objetividade da soluo relativamente malha de elementos finitos utilizada (Ver Figura
2.5b). Basicamente, a aproximao referida considera como parmetros caractersticos do
material a energia de fratura, G f , e a forma do ramo descendente includo no diagrama de

tenso-extenso normal de trao.

Na Figura 2.5 f t a resistncia mxima trao do concreto, E c o mdulo de


elasticidade do concreto, ct a deformao correspondente mxima trao f t . Na Figura
2.5a, tm a mxima deformao em funo do grau do mecanismo de aderncia considerado
entre o concreto e a armadura, tomando para um valor entre 0.5-0.7. Na Figura 2.5b, o
valor de tm calculado em funo da energia de fratura G f e a espessura da pea de

concreto h (Ver Povoas, 1991).


=
i
d

d
i i < d
tm
ft = ( -
ft ( < i < tm
)
= - )
tm ct
tm i d
i
tm
ft ft
ft =0 i i >
tm

Gf / h
Ec i d i
Ec
i
d i
ct i
d i
tm ct i
d i tm

a) b)

Figura 2.5: Diagrama de reteno de tenses para o concreto fissurado

O valor da tenso normal i , para situaes correspondentes abertura da fissura


representadas na Figura 2.5 vem expressos pelas equaes mostradas na mesma figura para
um valor determinado da deformao corrente no concreto i , segun a direco da fissura.
importante estabelecer que um valor negativo da deformao i representa o fechamento total
da fissura, reponiendo-se o valor do modulo de elasticidade E c no processo numrico. Isto ,
considerado na equao (2.12).
19

2.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO

Nas estruturas de concreto estrutural, as barras de ao resistem fundamentalmente s


foras axiais. Deste modo, faz-se necessrio s considerar modelos uniaxiais para descrever o
comportamento do material. No modelo computacional desenvolvido, implementou-se um
diagrama tenso-extenso bi-linear ou tri-linear para o ao convencional ou protendido (Ver
Figura 2.6) conforme vrios cdigos de projeto. Na Figura 2.6, E s o modulo elstico do
ao, E s a inclinao no segundo tramo da curva e E s a inclinao no terceiro tramo. A
descarga pode acontecer, seguindo a inclinao inicial E s da curva (Ver Hinton & Owen,
1984).


Es''=0
fs2
Es'
f s1
Es'
fs1

Es Es
s1 s2 s1
b)
a)

Figura 2.6: Diagrama tenso-extenso para o ao a) trilinear b)


bilinear

O calculo do incremento da tenso axial do ao conseguida a partir das tenses atuantes


no sistema local do ponto de integrao correspondente. Isto , mediante uma transformao
das tenses atuantes neste sistema coordenado para o sistema material (armaduras
distribuidas). No caso dos cabos de protenso, a formulao prpia deste elemento permite
obter direitamente o valor da tenso axial no cabo. Obtidos estes incrementos de tenses,
utilizado um algoritmo preditor-corretor elasto-plstico que permite corrigir as tenses para
satisfacer as equaes constitutivas mostradas na Figura 2.6. importante estabelecer que a
forma do diagrama de ao adoptado influi na resposta da estrutura, sendo esta resposta
geralmente representada por curvas deslocamento-fora, como as apresentadas no exemplos
de concreto armado no captulo seis
20

2.4 CONCRETO PROTENDIDO

A fissurao no concreto em trao pode acontecer na laje das vigas mistas especialmente
nas zonas de apoio ou momento negativo. Com a finalidade de eliminar tal fissurao utiliza-
se o concreto protendido nestas zonas. Assim, o modelo numrico desenvolvido requer
modelar a ao da protenso.

Dependendo do modo da transferncia da tenso ao cabo, necessrio fazer a distino


entre elementos pr-tensionados e ps-tensionados e a considerao das perdas respectivas. O
presente modelo numrico incorpora estas duas tcnicas considerando aderncia perfeita entre
o cabo de protenso e o concreto da laje.

A modelagem dos cabos feita de modo discreto, distinto da armadura convencional. Os


elementos de trelia utilizados para representar os cabos de protenso encontram-se
incorporados no elemento finito de concreto. O tratamento numrico similar ao das
armaduras convencionais, sendo que a diferena est principalmente no clculo de aes
nodais equivalentes devido s tenses instaladas nos cabos de protenso. Assim, consideram-
se estas ltimas aes conjuntamente com as cargas de peso prprio da estrutura no incio do
processo incremental iterativo elasto-plstico.

2.5 FUNDAMENTOS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

A Figura 2.7 mostra um elemento de slido tridimensional baseado num campo de


deslocamentos quadrtico. A Figura 2.7 e a Figura 2.8a ilustram o elemento de casca
degenerado. Na Figura 2.8b observam-se os sistemas de coordenadas local, material e
curvilneas. Duas suposies bsicas so consideradas no processo de desenvolvimento. Em
primeiro lugar, supe-se que em camadas grossas, normais superfcie, permanecem
praticamente retas depois da deformao. Em segundo lugar, a energia de deformao
correspondente componente da tenso perpendicular superfcie mdia do elemento finito
no considerada.

Cinco graus de liberdade so especificados em cada ponto nodal que corresponde aos trs
deslocamentos e s duas rotaes da normal em cada n. A definio da independncia
rotacional e dos deslocamentos dos graus de liberdade permite a considerao das
21

componentes transversais da tenso de corte. Esta aproximao equivale a usar a teoria geral
de cascas e se reduz hiptese de Reissner & Mindlin aplicados a placas.

superficie mdia
normal

a) b)

Figura 2.7: a) Elemento tridimensional slido quadrtico b) Elemento


de casca degenerada

2.5.1 Sistemas de Coordenadas

Na formulao dos elementos finitos de casca degenerados, diferentes sistemas de


coordenadas devem ser definidos.

2.5.1.1 Sistema de Coordenadas Global

Este sistema selecionado em forma arbitrria em relao geometria da estrutura


definida no espao. As coordenadas e deslocamentos dos ns, a matriz de rigidez global e
vetor de foras aplicadas so referidos a este sistema. A seguinte notao utilizada:

xi (i = 1,3) ; x1 = x, x 2 = y, x3 = z

u i (i = 1,3) ; u1 = u , u 2 = v, u 3 = w (2.18)
{x}i (i = 1,3) um vetor unitrio na direo x i

2.5.1.2 Sistema de Coordenadas Nodal

O sistema de coordenadas nodal definido em cada n do elemento finito com origem na


superfcie de referncia, que na presente formulao corresponde superfcie mdia (Ver
22

Figura 2.8a). O vetor {V }3k obtido desde as coordenadas nodais da superfcie superior e
inferior do n k .

V3K
a)

2K
V2K

Z V1K
camada j
1K
sistema coordenado
Y nodal k
X
sistema coordenado

b)

y'
1 z'

x'

x'

camada j
direo das
fibras de reforo SUPERFICIE = CONSTANTE

Figura 2.8: Sistemas de coordenadas a) global e nodal b) sistema de


coordenadas local, material e curvilneo

k {x}k
{x}sup inf
{V }3k = , {x}k = [x k yk zk ]
T
(2.19)
{x}sup
k {x}k
inf

onde o vetor {V }1k perpendicular ao vetor unitrio {V }3k e paralelo ao plano global xz

{V }1k =
[V z
3k 0 V3xk ]
T

[V z
3k 0 V3xk ]
T (2.20)

Se o vetor {V }3k esta na direco y ( V3xk = V3zk = 0.0 ) tem-se


23

{V }1k =
[ V y
3k 0 0 ] T

(na direco x )
[ V y
3k 0 0]
T (2.21)

onde os sobrescritos so referidos s componentes dos vetores no sistema de coordenadas


global. O vetor {V }2 k perpendicular ao plano definido pelos vetores {V }1k e {V }3k , ou seja
que

{V }2 k = {V }3k x{V }1k (2.22)

2.5.1.3 Sistema de Coordenadas Curvilneas

Neste sistema , representam as coordenadas curvilneas no plano mdio do elemento


degenerado e a coordenada linear na direco da espessura. Presume-se que , e
variam entre -1 e +1 nas respectivas faces do elemento. Deve-se notar que a direco
aproximadamente perpendicular superfcie mdia do elemento (Ver Figura 2.8b).

2.5.1.4 Sistema de Coordenadas Local

Este sistema cartesiano se define nos pontos de integrao onde as tenses e as


deformaes so calculadas (Ver Figura 2.8b). A direco x3 (ou z ) perpendicular
superfcie constante , sendo obtida pelo produto vetorial das direes e .

x x


y y
z = {x }3 = x (2.23)

z z

A direco x1 (ou x ) pode ser considerada como tangente direco no ponto de


integrao.

T
x y z
x = {x }1 = (2.24)

24

Defina-se a direco x 2 (ou y ) como o produto vetorial das direes x3 e x1 .

y = {x }2 = {x }3 x{x }1
(2.25)

Este sistema de coordenadas local varia ao longo da espessura do elemento, dependendo


da curvatura da casca e da espessura varivel. A matriz de cossenos de direco [ ] relaciona
a transformao entre o sistema de coordenadas local e global e se define como:

[ ] = [{x } {y } {z }] (2.26)

{ }{ } { }
onde x , y e z correspondem aos vetores unitrios nas direes dos eixos x , y e z
respectivamente.

2.5.2 Geometria e Campo de Deslocamentos

As coordenadas globais do par de pontos sobre a superfcie superior e inferior em cada n


so usualmente dados da geometria do elemento. Na formulao isoparamtrica as
coordenadas do ponto dentro do elemento se conseguem mediante a aplicao das funes de
interpolao das coordenadas nodais, mediante a equao (2.27), na qual N k representa as
funes de forma do elemento.

1 + sup 1 sup
n n
xi =
k =1
N k ( , )
2

xik + N k ( , )
k =1 2
xik (2.27)

Tomando em considerao as suposies feitas no processo degenerativo do elemento de


casca, o campo de deslocamentos se define por cinco graus de liberdade da normal. Os trs
deslocamentos do ponto meio uikmid e as duas rotaes 1k e 2 k (Ver Figura 2.9). Assim, os
deslocamentos de um ponto sobre a normal, resultante das duas rotaes mencionadas so
calculados mediante a seguinte equao:

1k = h 2 k , 2 k = h 1k (2.28)
25

Normal indeformada V3K


no n k

1K
2K
2K
Posio deformada
da normal
h V2K

z V1K
1K

X Y

Figura 2.9: Deslocamento num ponto da normal no n k

em que 1k o deslocamento na direco do vetor {V }1k e 2 k o deslocamento na direco


{V }2k , sendo h a espessura do elemento no n k . As componentes dos deslocamentos u i so

obtidos como:

(ui ) 2k
( )
= 1k V1ik , (ui )
1k
(
= 2 k V2ik ) (2.29)

Na expresso (2.29) a relao linear estabelece que as rotaes incrementais so


pequenas. O campo de deslocamentos do elemento pode-se expressar como:

n n
1k
ui = N k u ikmid + N
hk
[ {V }2 k {V }1k ] (2.30)
2k
k
k =1 k =1 2

ou:
u u V2xk V1xk
v =
n n

N k v
h
+ N k k V2yk V1ky 1k (2.31)

V1zk 2 k
2
w k =1
w mid k =1
V2 k
z

A contribuio aos deslocamentos locais do n k vem dada por:

hk x hk x uk
Nk 0 0 N k V2 k N k V1k
u 2 2 vk
v = 0 h hk y
Nk 0 N k k V2yk N k V1k wk (2.32)
2 2
w hk y hk z 1k
0 0 Nk N k V2 k N k V1k
2 2 2k
26

2.5.3 Definio das Deformaes

Para conseguir a hiptese de tenso zero na direco z ( z = 0) , as componentes de


deformao devem ser definidas em termos dos eixos locais (Ver Figura 2.10) x i , onde
x3 = z perpendicular ao plano .

z'

y'

x'

GP

Figura 2.10: Sistema de eixos para a definio das deformaes

O sistema local tambm o sistema mais conveniente para expressar as componentes das
tenses e suas resultantes para a anlise e projeto. As cinco componentes da deformao so:

u
x

x v
y
y v u
{ } = xy = + (2.33)
x y
xz u w
y z +
z x
v w
+
z y

onde u , v e w so as componentes dos deslocamentos no sistema local. Estas derivadas


locais so obtidas das derivadas globais dos deslocamentos da seguinte maneira:
27

u v w u v w

ux x x
v w T u v w
= [ ] [ ] (2.34)
y y y
u v w u v w

z z z

sendo que [ ] a matriz de transformao definida na equao (2.26). As derivadas dos


deslocamentos no sistema global so obtidos fazendo-se:

u v w u v w

ux x
v
x
w

u v w
= J 1 (2.35)
y y y
u v w u v w

z z z

em que J a matriz jacobiana, que vem expressa por:


x y z


x y z
J = (2.36)

x y z

sendo sua inversa dada por:



x x

x

J 1 = (2.37)
y y y


z z z

As derivadas dos deslocamentos referidos ao sistema de coordenadas curvilneas so


obtidas pela equao (2.30), enquanto a matriz jacobiana obtida da equao (2.36).
possvel calcular os termos desta matriz em forma explicita da seguinte forma:

x n
N k 1 + sup 1 inf

=
k =1 2
xk +
2
xk

(2.38a)
28

y n
N k 1 + sup 1 inf

=
k =1
2 y k + 2 y k

(2.38b)

z n
N k 1 + sup 1 inf

=
k =1
2 z k + 2 z k

(2.38c)

x n
N k 1 + sup 1 inf

=
k =1
2 x k + 2 x k

(2.38d)

y n
N k 1 + sup 1 inf

=
k =1 2
yk +
2
yk

(2.38e)

z n
N k 1 + sup 1 inf

=
k =1 2
zk +
2
zk

(2.38f)

x n
(x sup
x kinf )

= k =1
Nk k
2
(2.38g)

y n
= Nk k
(
y sup y kinf ) (2.38h)
k =1 2

z n
(z sup
z kinf )

=
k =1
Nk k
2
(2.38i)

A matriz de deformao [B ]c que relaciona as componentes de deformao no sistema


local s variveis nodais do elemento obtida como:

{ } = [B]c { } (2.39)

onde { } definida na equao (2.33), { } o vetor dos deslocamentos nodais


{u v w 1k 2 k }T e [B ]c a matriz com cinco linhas e o nmero de colunas iguais ao
nmero das variveis nodais do elemento. Para obter os termos da matriz [B ]c preciso
primeiro definir as matrizes auxiliares [A] e [G ] da seguinte maneira:

A11 A12 A13


[A] = [ ] [J ] = A21 A23
T 1
A22 (2.40a)
A31 A32 A33
29

u
x x 0 0
v
0 0
y y u u
v u
= + = 0 v = [G ] v (2.40b)
x y y x w
u + w w
0
z x z x
v w
+ 0
z y z y

Assim, transformando o vetor de deslocamentos local ao sistema global possvel obter


os termos da matriz [B ]c como:

u

{ } = [G ][ ] T
v (2.41a)
w

u V 2xk V1kx

{ } = [B k ][ ]T v + k [ [B k ] + [C k ]][ ]T V 2yk
h
V1ky 1k (2.41b)

w 2

V z
2k V1kz 2 k

uk
V2xk V1xk vk
T
{ } = [Bk ][ ]T , hk [ [Bk ] + [C k ]][ ] V2 k
y
V1ky k
w (2.41c)
2 V z V1zk
2k 1k
2k

V2xk V1xk

[Bc ] = [Bk ][ ]T , hk [ [Bk ] + [C k ]][ ]T V2yk V1ky , k = 1,2...8
2 V z
2k V1zk (2.41d)

onde,

B1 0 0 C 3 0 0
0 B2 0 0 C2 0

Bk = B2 B1 0 C k = C 2 C3 0 (2.42a)

B3 0 B1 C1 0 C3
0 B2 0 C 2
B3 C1
30

N k N k
B1 = A11 + A12 C1 = N k A33

N k N k
B2 = A21 + A22 C 2 = N k A23 (2.42b)

N k N k
B3 = A31 + A32 C 3 = N k A13

2.5.4 Definio das Tenses

Considerando a hiptese de tenso zero na direco z ( z = 0) , as cinco componentes de


tenso no sistema local so:

x

y
{ } = xy = [D]{ } (2.43)

xz
yz

onde { } definida na equao (2.33) e [D] definida na equao (2.13) para o concreto
fissurado e no fissurado.

2.5.5 Formulao para o Concreto Protendido

O modelo do concreto protendido considera que o cabo modelado em forma discreta


dentro do elemento de casca degenerada (Ver Figura 2.11). A geometria do troo de armadura
incorporada pode ser definida a partir das coordenadas globais dos ns que definem o
elemento de cabo unidimensional. Estas coordenadas globais so obtidas a partir das
coordenadas naturais dos mesmos ns do elemento, utlizando a equao (2.27). Nesse
trabalho utilizou-se como dados de entrada ao cdigo computacional as coordendas naturais
dos ns que definen o elemento de cabo em cada elemento finito, embora um algoritmo mais
robusto pode ser implementado siguendo o procedimento proposto no trabalho de Jirousek et
al. (1979) . Assim, a formulao correspondente utilizada apresentada em detalhe no
trabalho de Povoas (1991), Roca & Mari (1993a) e Roca & Mari (1993b).
31

Tomando para origem do vetor de posio r ( ) de um ponto genrico do elemento de


cabo unidimensional submetido a uma fora de protenso Po , a origem do referencial global,
tem-se:

r ( ) = x p ( ) = x( ){}
i + y ( ){ j} + z ( ){k }
(2.44a)
x( ) x p, j

3

y ( ) = N j ( ) y p , j (2.44b)
z ( ) j =1 z
p, j

3
t
z 2

r() 1
V3K

X Y

V2K
2K
sistema coordenado
Po
sistema coordenado
V1K nodal k
elemento de cabo
1K

Figura 2.11: Definio da coordenada curvilnea do elemento de cabo


de protenso

onde N j ( ) so as funes de forma comuns do elemento de barra com trs ns (Ver Hinton

& Owen, 1977). Levando em conta o vetor tangente unitrio correspondente (Ver Figura
2.11) expresso pelas relaes:

{t ( )} = {v( )}
{v( )} (2.45)

com,

{v( )} = dx
{}
i +
dy
{ j} + dz {k } (2.46a)
d d d
32

12
2 2 2

{v( )} = dx + dy + dz =v (2.46b)
d d d

possvel determinar a matriz [B ] p que relaciona a deformao axial no cabo p com os

deslocamentos do elemento finito em que incorporado, como indicado na expresso (2.47).


No apndice A do presente trabalho apresentado o desenvolvimento da matriz de
deslocamentos-deformaes [B ] p

p = [B ] p { } (2.47)

2.5.5.1 Perdas de Protendido

Tradicionalmente, sob a designao de perdas de protendido, agrupam-se todos os


fenmenos que concorrem para uma diminuo do estado de tenso uniforme definido pela
fora de esticamento aplicada ao cabo de protenso (Ver Povoas, 1991).

Estabelecendo a necessaria distino entre cabos pr-tensionadas e ps-tensionadas, as


perdas de protendido podem ser agrupadas de acordo com a seguinte classificao:

a) Cabos pr-tensionadas:

Perdas antecedendo a transferencia do protendido:

Associada ao dispositivo de fixao dos fios

Por atrito em eventuais pontos de flexo

Por retrao do concreto

Por relaxao do cabo de protendido

Perdas instantneas (coincidentes com a transferncia do protendido):

Por deformao do concreto

Por escorregamento dos cabos na zona de amarrao


33

b) Cabos ps-tensionadas:

Perdas instantneas:

Por atrito entre o cabo e as condutas

Por penetrao das cunhas e deformao das ancoragens

Por deformao do concreto, em conformidade com a sequncia de


esticamento adoptada para os cabos de protenso.

Considerem-se adicionalmente as perdas diferidas por fluncia e retrao do concreto e as


perdas por relaxao do ao protendido que ocorrem no tempo, sendo estas desconsideradas
no presente trabalho. As perdas instantneas de protendido so especificadas em alguns
pontos ao longo do cabo utilizando um programa de pr-procesamento. Assim, a tenso inicial
num ponto qualquer se pode deteminar da seguinte maneira:

o, p ( ) = N j ( )( o, p ) j
3

(2.48)
j =1

onde ( o, p ) j a tenso inicial nos pontos nodais do cabo. Nesse trabalho considera-se que os

valores de ( o, p ) j incorporan as perdas antecedendo a transferencia do protendido e as perdas

instantneas para os cabos pr-tensionados, assim como as perdas instantneas para os cabos
ps-tensionados. Para ambos sistemas de protenso, os cabos esto aderidos perfeitamente ao
concreto. Assim, o campo de deslocamento do elemento de casca degenerada e do elemento
de cabo o mesmo.

2.5.5.2 Foras Nodais Equivalentes e Matriz de Rigidez

Definido o valor inicial do protendido, Po a sua aco modelada atravs da


considerao de uma deformao de origem trmica, p,T quantificada de acordo com a

expresso:

Po
p ,T = (2.49)
E p Ap
34

com E p definido pelas inclinaces que definem a relao tenso-extenso multilinear da

armadura (Ver Figura 2.6) e Ap representa a rea da seo transversal do cabo. As foras

nodais equivalentes deformao imposta ao cabo de protenso vm definidas:

lp

Pp = BTp p Ap dl
(2.50)

com,
p = p ,T = E p p ,T (2.51)

sendo adicionadas s foras nodais resultantes das cargas externas aplicadas (a aco do
protendido e, em geral, o peso prprio da estrutura), a tenso na armadura vem expressa pela
relao:
p ( ) = p ( ) = E p ( p ( ) p ,T ) (2.52)

com o incremento da deformao mecnica p ( ) a ser determinada pela equao (2.54). A

soluo numrica da equao (2.50) se obtm, como usual, por integrao numrica, sendo:
NGAUS
(Pi )p = (B ( ))
k =1
i k
T
p

p , k Ap v ( k ) wk (2.53)

Na expresso precedente, (Pi ) p representa o vetor que contm a contribuo do cabo para

a determinao das foras nodais equivalentes referentes ao n i do elemento de casca por ele
atravessado, designando p ,k a tenso instalada nos pontos de integrao do elemento

unidimensional, cujo valor vem determinado por uma relao tenso-extenso multilinear
idntica relao estabelecida para as armudaras ordinrias. Onde, l p o comprimento do

segmento do elemento de cabo incorporado no elemento de casca, v( k ) difinido na equao


(2.46) e wk so os pesos dos pontos de integrao do elemento de cabo. Por outro lado, o
nvel de tenso correspondente ao incremento genrico n vem determinado pela relao
incremental:

np = np 1 + np (2.54a)

np = E p np (2.54b)
35

Fazendo incidir na definio incremental np para armaduras aderentes a hiptese de

aderncia perfeita entre a armadura de protendido e o concreto adjacente, sendo vlida, em


conseqncia, a relao:

np = [B ]p { }
n
(2.55)

O cabo protendido contribui matriz de rigidez da estrutura do elemento de casca, no qual


incorporado com a matriz [K ] p definida por:

[K ] p = [B ]Tp E p A p [B] p dl (2.56)


lp

expressando a equao anterior em termos da coordenada curvilnea, , a sub-matriz, (K ij )p ,

relacionando os ns i e j do elemento de casca, dada por:


1
(K ) = (B )
ij p
T
i p E p Ap (Bi )p vd (2.57)
1

sendo obtida por integrao numrica:

(K ) (B ( , , ) ) v( )w
NGAUS

ij p = (B ( , , ) )
k =1
i
T
k p E p Ap j k p k k (2.58)

2.5.6 Elemento de Casca Quadrtico

O elemento quadriltero de oito ns denominado na literatura como o elemento de


Serendipity o elemento mais simples considerado no trabalho original de Ahmad et
al.(1970) e no conceito degenerado foi provavelmente o elemento mais popular da famlia
isoparamtrica. Os resultados inicialmente obtidos com este elemento usando uma regra de
integrao (3x3) mostram que a soluo rgida conforme a espessura da casca se reduz.

Uma melhoria do desempenho dos resultados se logra usando uma regra de integrao
reduzida de (2x2). No presente trabalho, o fenmeno de bloqueio (ou travamento, ou
locking) ao corte tambm evitado segundo a regra estabelecida no manual de usurio do
programa comercial ANSYS para o elemento denominado Shell 93. Este elemento similar
ao elemento de casca degenerado implementado neste trabalho. Para isto preciso difinir o
36

fator de forma f que acompanha os termos de corte fora do plano, e que vem dado pelo maior
valor obtido na expresso seguinte:

1 .2
f = 1.0 + 0.2 A (2.59)
25t 2

onde A o rea do elemento no plano e t a espessura promdio do elemento em


considerao.

A frmula acima expressa que o problema de bloqueio de cortante dependente da


geometria de cada elemento finito na malha. conhecido que o travamento depende tambm
das condies de contorno e tipo de carregamento aplicado na estrutura, sendo ento
dependente do problema estudado. A tcnica da integrao reduzida apresenta melhores
resultados quando as condies de apoio so mnimas. Assim sendo, foram feitos vrios testes
de lajes retangulares com diferentes tipos de apoios em suas bordas, diferentes dimenses de
lados e espessura e com carregamentos pontuais e distribudos. Nestes testes foi diminuda a
espessura da laje em funo do valor da maior dimenso da mesma.

Os resultados mais crticos desde o ponto de vista de apresentar travamento ao cortante


corresponde ao caso de uma laje retangular com seus quatro bordos engastados submetido a
um carregamento uniformemente distribudo. O travamento ao cortante produzido, para
espessuras menores a L / 200 , sendo L a maior dimenso da laje. A laje apresenta dimenses
de 2.54 m e 1.27 m, sendo a malha utilizada mostrada na Figura 2.12, onde foram utilizados
em total 48 elementos finitos.

Os resultados da laje em estudo so mostrados na Figura 2.13. Utilizou-se dois valores do


fator de forma f , sendo o primeiro igual a 1.2 (constante) e o segundo obtido da equao
(2.59). Os deslocamentos verticais no centro da laje so divididos pelo valor analtico da
teoria de placas delgadas, que vem dado por:

0.0025qL4
w max = (2.60)
Eh 3 12(1 v 2 )

onde q , v e E so o carregamento distribudo aplicado, o coeficiente de Poisson e mdulo de


elasticidade, respectivamente.
37

Assim, mostrado que a integrao reduzida com f = 1.2 apresenta valores aceitveis
para o deslocamento central quando a espessura da laje maior ou igual a L / 200 . Melhores
resultados so obtidos quando o valor de f calculado de acordo com a equao (2.59), onde
o travamento ao cortante eliminado para qualquer valor de L / t , sendo t a espessura da laje.

0.6

0.4

0.2

0.6

0.4

0.2 2.5
0 2

-0.2 1.5

-0.4 1

0.5
-0.6
0

Figura 2.12: Malha de elementos finitos usada para a laje retangular


engastada

1.8

1.6

1.4

1.2
(FEM/Analitico)
Deslocamento

0.8

0.6

0.4

0.2

0
10 100 1000
Maior dimenso da laje / espessura da laje

Carga Uniforme (f=1.2) Carga Uniforme (f da eq. 2.47)

Figura 2.13: Variao do deslocamento central normalizado com a


espessura da laje
38

Por outro lado, a geometria do elemento quadrtico interpolada usando s as funes de


forma do elemento Serendipity, que vem dada por:

Nk =
1
(1 + k )(1 + k )( k + k 1) k = 1,3,5,7
4
(2.61)
k2 k2
Nk = (1 + k )(1 2
)+ (1 + k )(1 2
) k = 2,4,6,8
2 2

2.5.7 Modelo de Camadas

Se a casca composta de uma serie de camadas de diferentes materiais , de tal maneira


que as propriedades e as tenses so funes descontinuas de , uma integrao apropriada
atravs da espessura adequada. Em problemas com no-linearidade fsica, a distribuio das
tenses na direco da espessura deve ser conhecida num nmero adequado de pontos, onde
as equaes constitutivas so satisfeitas.

Em problemas de cascas ou placas de concreto armado, o comportamento no linear do


concreto e do ao de reforo precisa de uma conveniente representao na espessura do
elemento. No presente trabalho adota-se uma representao simples e efetiva mediante o uso
de camadas, onde uma regra de integrao retangular simples adotada.

As camadas so numeradas seqencialmente, comeando na superfcie inferior da casca.


Cada camada apresenta pontos de tenses sobre sua superfcie media. As componentes das
tenses de cada camada so calculadas precisamente nestes pontos e so supostas constantes
na espessura da camada considerada. Desta maneira a distribuio das tenses real da casca
modelada por aproximaes de parcelas constantes. Camadas de diferentes espessuras e
diferente nmero de camadas por elemento podem ser usadas. A especificao da espessura
das camadas em termos da coordenada curvilnea permite a variao da espessura da
camada conforme a variao da espessura da casca.

2.5.8 Matriz de Rigidez e Vetor de Foras Nodais Equivalentes

A expresso do princpio dos trabalhos virtuais para um elemento de casca pode ser
escrita como:
39

e dV = e u bdV + e u tdS + u q
T T T e
V V S
(2.62)
i =1

em que o primeiro membro representa o trabalho virtual interno expressado em funo das
tenses e deformaes locais e o segundo membro representa o trabalho virtual externo,
sendo:

[
b = bx by bz] T

t = [t t ]
T
(2.63)
x ty z

qie = [ X i M 2i ]
T
Yi Zi M 1i

que representam, respectivamente, os vetores de foras por unidade de volume, as foras na


superfcie do corpo e as foras pontuais nodais de equilbrio, sendo V e e S e o volume e a
superfcie do elemento, respectivamente. Todos estes vetores de fora so referidos aos eixos
globais, exceto os momentos M 1i e M 2i que se correspondem com os giros locais 1 e 2 .
Operando na forma usual se encontra a clssica equao matricial de equilbrio do elemento.

[K ]e { }e { f }e = {q}e (2.64)

com,

[K ]c = [K ]e = V [B]Tc .[D ][B ]c dV


e (2.65)

interessante esclarecer que no clculo da matriz de rigidez do elemento se utiliza a


matriz [B ]c que relaciona as deformaes no sistema local com as variveis nodais do
elemento. Por este motivo a matriz elstica do material [D ] deve tambm ser referida ao
sistema local.

2.5.8.1 Clculo das Foras de Superfcie

Quando uma presso pn atua em forma perpendicular superfcie superior ou inferior do


elemento de casca, as foras nodais equivalentes podem ser calculadas da seguinte maneira:
40

V3k
X

Y
V3k
+1+1 V
Z
{Fe } = pnN k . h 3k
J dd
1 1 {V }1k .{V }3k (2.66)
2
h {V } .{V }
2
3k

2k

com,
V3k X
Y
{V }3k = V3k (2.67)
V Z
3k

2.6 ALGORITMO NUMRICO

No incio do incremento de carga n , os deslocamentos n 1 e as tenses n 1 so


conhecidos, assim como as foras nodais desequilibradas { }n 1 obtidos do incremento de
carga prvio. As foras nodais incrementais so calculadas de acordo com a seguinte
expresso:

{ }on = { }n 1 + {f }n (2.68)

onde { f }n o incremento de carga n . Posteriormente, o processo iterativo realizado


considerando as seguintes etapas para a iterao geral i :

1.0 A matriz de rigidez [K ]e atualizada ou no de acordo ao algoritmo de soluo adotado.


[K ]e = [K ]c + [K ] p (2.69)

2.0 Os deslocamentos incrementais { }i so avaliados usando as equaes de equilbrio,

{ }i = [K ]e 1 { }i 1 (2.70)

onde { i 1} so a foras nodais desequilibradas resultantes da ltima iterao. O vetor de


deslocamentos total nodais { i } atualizado da seguinte forma:

{ }i = { }i 1 + { }i (2.71)
41

3.0 Os incrementos das deformaes { i } e as componentes da deformao total { i } so


avaliados apartir dos deslocamentos generalizados com as seguintes expresses:

{ }i = [B]c { }i (2.72)
e

{ }i = [B ]c { }i (2.73)

onde [B]c e [B ]c so as matrizes de deformao atualizadas dependendo do valor de

{ }i . Notar que as matrizes [B]c e [B ]c so iguais quando o comportamento no linear


geomtrico no considerado. A deduo da matriz [B ]c que corresponde

considerao da no linearidade geomtrica detalhada no apndice B. A deformao


axial p no cabo de protenso obtida como:

( ) = [B] { }
p i p i (2.74)

( ) = ( )
p i p i 1 (
+ p )
i (2.75)

4.0 As tenses incrementais { }i e as tenses totais { }i so avaliadas pelas seguintes


expresses:

{ }i = [D]{ }i (2.76)
e

{ }i = { }i 1 + { }i (2.77)

onde [D ] a matriz de elasticidade tomada como:

A matriz elstica do concreto no-fissurado ou a matriz correspondente ao


concreto fissurado para as camadas de concreto.
42

A matriz elstica para as camadas de ao.

Para o cabo de protenso:

( ) = E ( )
p i p p i (2.78)

( ) = ( )
p i p i 1 (
+ p )
i
(2.79)

Para i = 1 , ( p )o = p , onde p definido pela equao (2.51)

5.0 As tenses so corrigidas de acordo s equaes constitutivas dos materiais:

a) Camadas de concreto
Usando as tenses totais { i } , a tenso principal mxima 1 , atuante no plano
estrutural, calculada:

Se 1 > f t ou se o concreto est fissurado, as tenses so atualizadas de acordo ao


modelo de trao.

Usando i ou as tenses atualizadas na iterao prvia, a tenso efetiva e calculada


de acordo funo de escoamento.

Se e maior que a tenso inicial de escoamento ou se a camada encontra-se


fissurada, as tenses so corrigidas de acordo ao modelo elasto-plstico.

b) Camadas de ao
Usando as tenses totais { }i , a tenso na direco do ao de reforo s obtida e
corrigida da seguinte maneira:

Se s maior que a tenso de escoamento do ao f y , a tenso tratada com o

algoritmo elasto-plstico.

c) Cabos de protenso
Se ( p )i maior que a tenso de escoamento do cabo f yp , a tenso tratada com o

algoritmo elasto-plstico.
43

6.0 As foras nodais internas equivalentes {p}i so avaliadas usando integrao numrica
da seguinte forma:

{p}i = [B]c { i }dV + [B]p ( p )i dV (2.80)


V V

onde { }i e ( p )i so as componentes das tenses totais corrigidas de acordo s

equaes constitutivas.

7.0 As foras desequilibradas { }i so calculadas da seguinte forma,

{ }i = {t} {p}i (2.81)

onde {t} o vetor da fora nodal externa atual.


8.0 A convergncia do processo verificada:
Se a convergncia do processo satisfeita, ento prosseguir com o seguinte
incremento de carga. Este critrio baseado numa tolerncia tol das foras
desequilibradas:

{ }i
tol
{p}i (2.82)

Se o critrio da convergncia no satisfeito reiniciar o processo iterativo desde o


passo 1.
44

CAPTULO 3

SIMULAO NUMRICA DE PEAS


ESTRUTURAIS DE AO
3 SIMULAO NUMERICA DE PEAS ESTRUTURAIS DE AO

3.1 MODELO PARA A ANLISE ELASTOPLSTICA DO AO

Para formular a teoria que modela a deformao elasto-plstica do ao, trs


requerimentos so necessrios: (i) A relao constitutiva elstica deve ser formulada; (ii) O
critrio de escoamento indicando o nvel de tenso no qual a deformao plstica se inicia,
deve ser postulado e (iii) A relao entre as tenses e deformaes deve ser desenvolvida para
o comportamento depois do escoamento.

3.1.1 Critrio de Escoamento

Em forma similar que para o concreto, necessrio definir uma superfcie de escoamento
para identificar o incio do fluxo plstico no material. Diferente do concreto, o ao estrutural
apresenta a mesma funo de escoamento para tenses em trao e compresso. O critrio
utilizado corresponde lei de Huber-Von Mises, que vem dado por.

f ( I 1, J 2 ) = (3J 2 ) =o
12
(3.1)

A equao (3.1) pode-se expressar em funo das tenses no plano estrutural x y como:

(
f ( ) = x2 + y2 x y + 3 x2y )
12
=o (3.2)

Na Figura 3.1 apresenta-se a representao em duas dimenses do critrio de escoamento


no espao das tenses principais ( 1 , 2 ). Quando a superfcie de escoamento inicial
atingida e a carga incrementada, o processo elasto-plstico inicia-se com a subseqente
45

expanso da superfcie de acordo a um comportamento linear. Assim, vo sendo criadas


sucessivas superfcies de carga no espao das tenses que definem a nova condio de
escoamento do material. Na Figura 3.1, o a tenso de escoamento uniaxial do ao.

1 / 0

1.0 (0,0)

0.6
trao

0.2

-1.0 -0.6 -0.2 0.2 0.6 1.0


2 /0
-0.2

compresso
supeficie de
-0.6
escoamento

-1.0

Figura 3.1: Critrio de escoamento em trao e compresso para o ao

3.1.2 Lei de Escoamento e Lei de Endurecimento

Da mesma maneira que no captulo anterior, a lei de escoamento plstica relaciona os


incrementos das deformaes plsticas com o vetor das tenses no material, como expressa
na equao (2.3).

Por outro lado, a lei de endurecimento define o movimento da superfcie de escoamento


conforme a deformao plstica aumenta. Considerando o ao tambm como um material
com endurecimento isotrpico, a evoluo da superfcie de escoamento monitorada
extrapolando as tenses do caso multi-axial ao caso uniaxial. Assim, define-se a seguinte
relao uniaxial linear para a tenso de escoamento de acordo com Hinton & Owen (1980):
46

(
yk = yk 1 + H kp ) (3.3)

onde yk 1 a tenso de escoamento correspondente ao incremento de carga k 1 , yk e kp

representam a tenso de escoamento e o incremento da deformao plstica no presente


incremento de carga k , respectivamente, sendo H o mdulo de endurecimento do material.

3.2 FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Nesta seo derivamos o elemento finito de casca polidrica para a modelagem da viga
de seo I. Este elemento finito obtido como resultado da combinao do elemento de
membrana proposto por Ibrahimbegovic et al. (1990) e o elemento de placa proposto por
Batoz & Tahar (1982).

3.2.1 Contribuio da Membrana do Elemento de Casca Plana

A formulao variacional sugerida por Hughes & Brezzi (1989) :

1 1
(u , ) =
symm(u ).D.symm(u )dV + skew(u ) dV u. fdV
2

2V 2 V (3.4)
V

onde symm e skew so operadores tensoriais, com o seguinte significado:

= symm( ) + skew( )

symm( ) =
1
2
(
+ T ) (3.5)

skew( ) =
1
2
( T )

Considera-se um elemento quadriltero de 4 ns com graus de liberdade de rotao no


plano, como mostrado na Figura 3.2, onde n12 representa a direco normal ao lado do
elemento 1-2. O campo de rotao independente interpolado mediante um campo bilinear da
seguinte forma:

4
= N i ( , ) i (3.6)
i =1
47

Com,

1
N i ( , ) = (1 + i )(1 + i ) i = 1,2,3,4 (3.7)
4

s
2 5 1

6 8
2
r

n 12

3 7 4
3 12

l 12

v1
1

u1
Y
4 1

Figura 3.2: Elemento quadriltero com grau de liberdade rotacional

A interpolao do tipo Allman (1988) para os deslocamentos no plano :

u 4
u 8 l ij C ij
=
v

i =1
N i ( , ) i +
v i k =5
N k ( , ) ( j i )
8 S ij
(3.8)

com,

x ij = x j xi (3.9a)
y ij = y j y i (3.9b)

( )
1
l ij = xij y ij (3.9c)
2 2 2

y ij
C ij = cos ij = (3.9d)
l ij
48

x ij
S ij = sen ij = (3.9e)
l ij

k = 5,6,7,8 ; i, j = 1,2;2,3;3,4;4,1 (3.9f)


1
N k ( , ) = (1 2 )(1 + k ) k = 5,7 (3.9g)
2
1
N k ( , ) = (1 k )(1 2 ) k = 6,8 (3.9h)
2

Definindo em notao matricial:

u x

symm(u ) = v y (3.10)
u y + v x

4
symm(u ) = (B u
i =1
i i + Gi i ) (3.11)

onde {u}i so os parmetros de translao nodal do elemento (cujas componentes so dadas na


expresso 3.12) e i o parmetro de rotao no plano do elemento, com as matrizes [B ] e
[G ] dadas nas expresses (3.13) e (3.14), respectivamente.

u i
{u}i = (3.12)
vi

N i x 0

[B]i = 0 N i y (3.13)
N y N x
i i

l ij C ij N l x l ik C ik N m x

[G ]i = l ij S ij N l y l ik S ik N m y (3.14)
(l C N y l C N y ) + (l S N x l S N x)
ij ij l ik ik m ij ij l ik ik m

sendo i = 1,2,3,4 , m = 5,6,7,8 , l = 8,5,6,7 , k = 2,3,4,1 e j = 4,1,2,3 . Ademais se pode definir:

4
skew(u ) = ([b] {u} + [g ] {} )
i =1
i i i i (3.15)

sendo,
49

[b]i = 1 N i ,
1 N i
(3.16)
2 y 2 x

com,
1 N l N m 1 N l N m
[g ]i = l ij C ij l ik C ik + l ij S ij l ik S ik Ni (3.17)
16 y y 16 x x

O vetor de parmetros nodais definido como:

{q} = {q1 q2 q3 q4 }
T

(3.18)
{q}i = {u i vi i }T

A matriz de rigidez do elemento definida da seguinte forma:

[K ] = [B]T [D][B]dV (3.19)


V

onde [D ] a matriz constitutiva do material, definindo [B ] novamente como:

[B ] = [ [B ]1 [B ]2 [B]3 [B ]4 ]
(3.20)
[B]i = [ [B]i [G ]i ]

Sendo que [B ]i e [G ]i so definidas nas equaes (3.13) e (3.14), respectivamente.

O parmetro da equao (3.4) dependente do problema. Para elasticidade isotrpica


sugerido que o valor de pode ser igual ao valor do mdulo de corte do material G . Para o
presente trabalho o valor de 0.375G foi considerado por fornecer melhores resultados para a
modelagem da viga de ao de seo I. O parmetro um parmetro de penalidade que
permite eliminar a singularidade introduzida na matriz de rigidez do elemento pela incluso
das rotaes no plano. A contribuio deste termo na matriz de rigidez do elemento
facilmente deduzida como:

[P] = [b]T [b]dV (3.21)


V
50

Sendo [b] , novamente definida como:

[b] = [ [b]1 [b]2 [b]3 [b]4 ]


(3.22)
[b]i = [ [b]i [g ]i ]

[b]i e [g ]i so definidas nas equaes (3.16) e (3.17). Assim, a matriz de rigidez final de
membrana para um elemento :

[K m ] = [K ] + [P ] (3.23)

3.2.2 Contribuio da Flexo do Elemento de Casca Plana

O elemento quadriltero de placa mostrada na Figura 3.3 eficiente e til para a


representao da parte de flexo dos elementos de casca. Este elemento pode ser utilizado na
modelagem de estruturas tipo seo I. Batoz & Tahar (1982) desenvolveram o elemento de
placa quadriltero em flexo (DKQ) considerando as suposies de Kirchhoff para placas
delgadas, sendo que o elemento DKQ apresenta 12 graus de liberdade. Considerando que o
plano mdio do elemento encontra-se no plano xy , os graus de liberdade em cada n do
elemento podem ser descritos como o deslocamento transversal w , na direco normal ao
plano xy e as rotaes no plano x e y nas direes x e y respectivamente. Assim, estas

ficam definidas como:

w = w( x , y ) (3.24a)
w
x = (3.24b)
y

w
y = (3.24c)
x
51

n 34

34
3 (x3,y3)

4 (x4,y4) s s
n 41
41 Y
n
23

23

s
12
X
1 (x1,y1)

s 2 (x2,y2)

n
12

Figura 3.3: Elemento quadriltero da placa

De acordo com as hipteses de Kirchhoff, a energia de deformao por corte fora do


plano omitida. Ento, a energia de deformao do elemento :

n
U= U e
b
e (3.25)

A energia de deformao do elemento devido flexo U be calculada pela equao

(3.26), sendo Ae a rea do elemento.

1
U eb =
2 Ae
T Db dA e (3.26)

Para o caso de um material isotrpico homogneo, as curvaturas da expresso (3.26) so


dadas por:

x x
[ ] = y y

(3.27)
y + x
x y
52

onde x e y so as rotaes das normais superfcie mdia da placa na direco x z e

y z , respectivamente. A matriz constitutiva do material :


3 1 v 0

[Db ] = Eh
v 1 0 (3.28)
12(1 v 2 ) 1
0 0 (1 v)
2

onde E, v e h so o mdulo de elasticidade, relao de Poisson e a espessura do elemento,


respectivamente. Batoz & Tahar (1982) desenvolveram as relaes entre os deslocamentos
transversais e as rotaes x e y da forma seguinte:

1. Definem-se x e y com polinmios cbicos incompletos.

8 8
x = N i xi y = N i yi (3.29)
i =1 i =1

As funes de forma do elemento de oito esto apresentadas a seguir:

N1 =
1
[(1 )(1 )(1 + + )]
4

N2 =
1
[(1 + )(1 )(1 + )]
4

N3 =
1
[(1 + )(1 + )(1 )]
4

N4 =
1
[(1 )(1 + )(1 + )]
4
(3.30)
[( )
N 5 = 1 2 (1 )
1
2
]
N6 =
1
2
[ (
(1 + ) 1 2 )]
N7 =
1
2
[( )
1 2 (1 + ) ]
N8 =
1
2
[ (
(1 ) 1 2 )]
53

2. Aplicam-se as suposies de Kirchhoff nos ns de canto e nos ns localizados


no meio dos lados do elemento quadriltero.

Nos ns de cantos tem-se:

w
xi + x 0
i
= i = 1,2,3,4 (3.31)
yi + w 0
y i

Nos ns localizados no meio dos lados tem-se:

w
sk + =0 k = 5,6,7,8 (3.32)
s k

3. Utiliza-se uma funo cbica para representar os deslocamentos transversais


w . Conseqentemente a derivada do deslocamento transversal w respeito a s ,
nos ns localizados no meio dos lados do elemento quadrtica, sendo
representada por:

w 1 w w
s
=
3
2l ij
(wi w j )

+
4 s i s


k = 5,6,7,8 (3.33)
k j

para ij = 12,23,34,41 , com l ij sendo o comprimento do lado que une os ns ij .

4. As rotaes normais aos lados nos ns no meio dos lados do elemento variam
linearmente.

1 w w
nk =
1
2
( )
ni + nj =

+
2 n i n

(3.34)
j

O vetor de deslocamentos nodais para o elemento quadriltero DKQ :

[U n ] = [w1 x1 y1 w2 x 2 y 2 w3 x 3 y 3 w4 x 4 y 4 ] (3.35)

onde:
54

w w
xi = yi = i = 1,2,3,4 (3.36)
y i x i

As quantidades x e y so expressas em termos dos deslocamentos nodais

usando certas funes de forma, ficando:

x = H (x , ) [U n ] y = H (y , ) [U n ] (3.37)

onde,

3 (a5 N 5 a8 N8 )
2
b5 N 5 + b8 N 8
N c N c N
31 5 5 8 8
2 (a6 N 6 a5 N 5 )
b N +b N
6 6 5 5
N 2 c6 N 6 c5 N 5
H ( , ) = 3
x
(3.38)
2 (a7 N 7 a6 N 6 )
b7 N 7 + b6 N 6

N 3 c7 N 7 c6 N 6
3 (a N a N )
2 8 8 7 7

b N +
8 8 7 N7 b
N c N c N
4 8 8 7 7

3 (d5 N 5 d8 N8 )
2
N1 e5 N 5 e8 N8
b N b N
3 5 5 8 8
2 (d 6 N 6 d5 N 5 )
N e N e N
2 6 6 5 5
b N b N
H (y , ) = 3 6 6 5 5 (3.39)
2 (d 7 N 7 d 6 N 6 )
N 3 e7 N 7 e6 N 6

b7 N 7 b6 N 6
3 (d N d N )
2 8 8 7 7

N 4 e8 N 8 e7 N 7
b N b N
8 8 7 7
55

sendo,

xij
ak = 2 (3.40a)
lij

3 xij yij
bk = (3.40b)
4 lij 2

1 2 1 2
xij yij
ck =
4 2 (3.40c)
2
lij
2
yij
dk = 2 (3.40d)
lij

1 2 1 2
yij xij
ek =
4 2 (3.40e)
2
lij

com,

xij = xi x j (3.41a)
yij = yi y j (3.41b)

lij 2 = xij 2 + yij 2 (3.41c)

Os valores de k = 5,6,7,8 ocorrem quando ij = 12,23,34,41 .

A matriz que relaciona componentes de deslocamento e deformao [B ]

obtida dos vetores H (x , ) e H (y , ) definidos em (3.38) e (3.39)

H (x , ) x

[B] = H ( , ) y
y
(3.42a)
H (x ) y + H y
, ( , ) x



H ( , ) x
x
j11 H ( , ) + j12 H ( , )
x x


H y
( , ) y =
j H y
( , ) + j H y
( , ) (3.42b)

21 22
H x
( , ) y + H ( , ) x j H ( , ) + j H ( , ) + j H ( , ) + j H ( , )
y x x y y

11

12 21 22

56

A matriz jacobiana dada por:

J J11 1 x21 + x34 + (x12 + x34 ) y21 + y34 + ( y12 + y34 )


J = 11 =
J11 4 x32 + x41 + (x12 + x34 ) y32 + y41 + ( y12 + y34 )
(3.43a)
J11
J 22 J12 J 21 J11
j11 = j12 = j21 = j11 = (3.43b)
J J J J

As derivadas das funes de forma so:

1
4 (2 + )(1 )
1
(2 )(1 )
4
1
4 (2 + )(1 + )
1
N = (2 )(1 + ) (3.44a)
4
(1 )


1
(
1 2

)
2 (1 + )

1 1 2
2
(
)
1
4 (2 + )(1 )
1
(2 )(1 + )
4
1
4 (2 + )(1 + )
1
N = (2 )(1 ) (3.44b)
4
1 1 2
2
( )
(1 + )



1
2
1 2 (

)
(1 )

A matriz de rigidez do elemento de placa dada por:

[K b ] = [B ]T [D ]b [B ]dxdy (3.45)
Ae
57

3.2.3 Matriz de Rigidez de Acoplamento Membrana-Flexo

A existncia da matriz de acoplamento acontece devido ao acoplamento existente entre as


deformaes de extenso, toro e flexo pertinentes aos materiais laminados. Estes
fenmenos ocorrem principalmente quando perdida a isotropia devida plasticidade nos
pontos de integrao ao longo da espessura do elemento, onde so satisfeitas as equaes
constitutivas do material. Para obter as matrizes, aplica-se o princpio dos trabalhos virtuais:

U=
1
{ }T { }dV = 1 { }T [D]{ }dV = 1 { }T [B]T [D][B]{ }dV = 1 { }T [K ]{ }
(3.46)
2V 2V 2V 2

onde [D ] a matriz constitutiva do matrial, z a coordenada de um ponto geral na


espessura do elemento medido desde o plano de referencia, sendo este plano localizado na
mitade da espessura do elemento e finalmente [K ] representa a matriz de rigidez do elemento.

[B ]Tm
[K ] = [B]T [D][B]dV = [
T [D ][B ]m ]
z[B ] f dV
z[B ] f
(3.47)
V V

A equao anterior pode ser expandida para apresentar a contribuio de cada campo de
deformao na matriz de rigidez global do elemento, obtendo-se:

[B ]Tm [D ][B ]m dV
[B] z[D][B] dV
T
m f

[K ] = V T V
(3.48)
[B ] f z[D ][B ]m dV
[B] z [D][B] dV
T 2
f f
V V

onde,

[K mb ] = [B ]Tm z[D ][B ]f dV


V
(3.49)
[K bm ] = [B]Tf z[D][B]m dV
V

As integrais das equaes anteriores so resolvidas numericamente. Uma integrao de


3x3 usando a frmula da quadratura de Gauss-Legendre utilizada sobre a rea do elemento e
uma mesma regra de integrao com cinco pontos ao longo da espessura. Verifica-se que para
a anlise elstica de placas os termos das diagonais so zero, logo os campos de flexo e
58

membrana ficam sem acoplamento. Para este ltimo caso a matriz de rigidez uma simples
superposio das matrizes de rigidez de membrana e flexo. importante destacar que para a
anlise no linear do material, os termos fora da diagonal devem ser considerados para
garantir a convergncia do procedimento no-linear de Newton Raphson.

3.2.4 Montagem da Matriz de Rigidez do Elemento

Para fazer a montagem da matriz de rigidez do elemento no sistema local necessrio


realizar um reordenamento dos termos de acordo com as posies do vetor de deslocamentos
considerado. Assim as matrizes [K m ] , [K b ] , [K mb ] e [K bm ] ,de 12 linhas e 12 colunas cada
uma, so usadas na montagem da matriz de rigidez do elemento, resultando numa matriz de
24 linhas e 24 colunas. Por exemplo, para fazer a montagem da primeira sub-matriz do
elemento, procede-se da seguinte maneira:

1
.

[K ]
m 1,1 [K ]
m 1, 2 [K ] [K ]
mb 1,1 mb 1, 2 [K ]
mb 1, 3 [K ]
m 1, 3
.



[K ]
m 2 ,1 [K ]
m 2, 2 [K ] [K ]
mb 2 ,1 mb 2 , 2 [K ]
mb 2 , 3 [K ]
m 2,3
.




1
[K ] [K ] [K ] [K ] [K ] [K ]

[ ]
bm 1,1 bm 1, 2 b 1,1 b 1, 2 b 1, 3 bm 1, 3
.
K ije = (3.50)

[K ] [K ]
bm 2 ,1 bm 2 , 2 [K ]
b 2 ,1 [K ]
b 2, 2 [K ]b 2,3 [K ]
bm 2 , 3
.




[K ] [K ]
bm 3,1 bm 3, 2 [K ]
b 3,1 [K ]
b 3, 2 [K ]b 3, 3 [K ]
bm 3, 3
.




[K ]
m 3,1 [K ]
m 3, 2 [K ] [K ]
mb 3,1 mb 3, 2 [K ]
mb 3,3 [K ]
m 3, 3 .

. . . . . . .

onde [K m ]i , j representa o termo da linha i e coluna j da matriz [K m ] , sendo esta uma matriz

quadrada de 12x12. O mesmo vale para as matrizes [K b ]i , j , [K mb ]i , j e [K bm ]i , j . Esta montagem

feita para se ter um vetor de deslocamentos com o seguinte ordenamento:

{U }= {u
i
e
xi u yi wi xi yi zi } i = 1,2,3,4 (3.51)
59

Tendo em vista que as equaes de equilbrio do elemento so estabelecidas num sistema


global de referncia e que todas as discusses apresentadas at o momento so construdas
segundo o sistema local do elemento, necessrio estabelecer uma relao de transformao
entre o sistema local e o sistema global. Os deslocamentos do n i , do elemento e so
transformados do sistema global para o local por:

{U } = [T ]{U }
i
e L
r i
e G
(3.52)

onde [Tr ] a matriz de transformao global-local, como indicado abaixo (Ver expresses
(3.53.a), (3.53.b), (3.54) e (3.55)).

[ ]
[Tr ] =
0
0 [ ] (3.53a)

xx xy xz
[ ] = yx yy yz

(3.53b)
z x zy zz

onde [ ] a sub-matriz que contem os cossenos diretores:

xx = dx1 a , yx = dy1 a , zx = dz1 a

xz = dxx ab , yz = dyy ab , zz = dzz ab

xy = yz zx zz yx , xy = zz xx xz zx (3.54)

xy = yz zx zz yx , xy = zz xx xz zx , zy = xz yx yz xx

com,

dx1 = x 2 x1 , dx 2 = x 4 x1 , dx3 = x 4 x 2

dy1 = y 2 y1 , dy 2 = y 4 y1 , dy 3 = y 4 y 2

dz1 = z 2 z1 , dz 2 = z 4 z1 , dz 3 = z 4 z 2
(3.55)
dxx = dy1 dz 2 dz1 dy 2 , dyy = dz1 dx 2 dx1 dz 2 , dzz = dx1 dy 2 dy1 dx 2

ab = dxx 2 + dyy 2 + dzz 2 , a = dx1 + dx 2 + dx3


2 2 2

sendo que xi , y i e z i , com i = 1,2,3,4 , representam as coordenadas globais dos quatro ns do


elemento finito.
60

CAPTULO 4

CONECTORES
4 CONECTORES

4.1 DESCRIO

Os conectores de corte tipo stud so modelados no presente trabalho como elementos


tridimensionais de barra viga-coluna (Ver Figura 4.1), os quais unem os planos mdios da laje
de concreto e da asa superior da viga de ao. O comprimento desta barra, em geral,
aproximado ao valor real do comprimento do conector. A malha de elementos finitos da viga
mista no sentido longitudinal construda em funo da distribuio real dos conectores, de
forma que a localizao destes coincidam com os ns da laje de concreto e da viga de ao. No
sentido transversal, os conectores podem ser combinados formando um conector equivalente.
Esta simplificao verificada nos exemplos correspondentes ao captulo seis.

jy

y vjy
iy
ujx jx
(xj,yj,zj)
viy x j
ix wjz
uix
jz
(xi,yi,zi) i z
wiz
iz
z

X Y

sistema coordenado global

Figura 4.1: Elemento de barra viga-coluna tridimensional para a


modelagem do conector
61

A Figura 4.2 mostra um conector de corte tpico antes e depois da deformao. Se


considera que este elemento transfere principalmente a fora axial aplicada N e a fora de
corte F , principalmente por deformaes axiais e de corte. Tambm considerado que o
conector pode estar submetido ao cortante nas duas direes ortogonais no plano de sua seo
transversal. Devido ao fato que o conector rodeado pelo concreto, Razaqpur & Nofal (1988)
e Chiewanichakorn et al. (2004) supem que as rigidezes de toro e flexo so
desconsideradas da formulao do elemento. No entanto, Xia et al. (2008) estabelece que os
conectores de corte podem resistir flexo e que sua incluso na modelagem mais precisa,
sendo calculada esta rigidez desde o equilbrio de foras do elemento de barra. Hirst & Yeo
(1979) apresentam resultados adequados considerando tambm as rigidezes de flexo do
conector na modelagem.

(Deslocamento N
relativo)
F
(Extenso)

Mesa superior
Y

sistema coordenado

Figura 4.2: Conector de corte tpico antes e depois da deformao

4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO

O comportamento real dos conectores complexo, sendo a principal funo deles a de


transmitir o cortante longitudinal e transversal da laje de concreto viga de ao. Para isto
necessrio conhecer a rigidez lateral dos conectores mediante a curva de deslocamento
relativo versus fora cortante, conhecida na literatura inglesa como slip-shear curve, obtida
dos ensaios experimentais, tambm denominados na literatura inglesa como Push out test.
62

importante destacar que esta rigidez varivel com o deslocamento desde o inicio do
carregamento. No presente modelo numrico, o deslocamento relativo considerado nas duas
direces do plano xy da laje de concreto.

Na literatura atual, existem diferentes alternativas para considerar a rigidez do conector.


Alguns autores recomendam utilizar elementos de comprimento zero, que equivalem a
considerar que as rigidezes axiais, flexo e laterais ficam sem acoplamento. Por outro lado,
outros autores recomendam considerar o acoplamento que existe entre os cortantes e
momentos nos extremos do elemento viga-coluna. No presente trabalho considera-se o
acoplamento entre os termos de flexo e de cortante considerando o equilbrio da barra viga-
coluna. Portanto, conhecidos os cortantes nos extremos do elemento, podem-se determinar os
momentos nos extremos por equilbrio de foras. Para considerar a hiptese de igualdade dos
giros nos planos unidos pelos conectores de corte, consideram-se valores muito grandes nas
posies correspondentes aos termos de flexo.

Tambm, os ensaios experimentais mostram que praticamente a separao vertical entre a


laje de concreto e viga de ao desprezvel. Para considerar este efeito necessrio que o
termo relacionado rigidez axial na matriz de rigidez do conector apresente um valor muito
grande comparado aos outros termos.

A matriz de rigidez do elemento conector tem cinco graus de liberdade por cada n, no
sendo considerada a rigidez devido toro, embora, por generalidade, so representadas s
linhas e colunas correspondente a este grau de liberdade. Isto devido ao fato que este
elemento conecta o elemento de placa delgada de quatro ns da viga de ao que apresenta seis
graus de liberdade por n com o elemento de oito ns da placa grossa de concreto que
apresenta cinco graus de liberdade por n. Fazer a condensao esttica para eliminar o grau
de liberdade de toro na laje de concreto, equivale a no considerar o grau de liberdade de
toro em ambos extremos do elemento viga-coluna. Assim a matriz final obtida no sistema
local simplesmente eliminando a linha e coluna correspondente ao grau de liberdade de
toro.

A matriz proposta obtida em base matriz apresentada por Jiang et al. (2009), a qual
extendida para o caso tridimensional, sendo apresentada na equao (4.1), a seguir:
u ix viy wiz ix iy i z u jx v jy w jz jx jy jz

KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
zh2 z h2
0 zh 0 0 0 0 zh 0 0 0
2 2
yh2 yh2
0 0 yh 0 0 0 0 yh 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0
yh2 h2 K z y h2 h2 K tz
0 0 0 y h + 0 0 0 0 0
2 4 K sz 2
y h
4 K sz
3 6
2 h 2 K ty 2 h2 K ty
zh zh
0 0 0 0 z h + 0 0 0 0 z h
2 3 4 K sy 2 6 4 K sy
(4.1)
Kc =
KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
2
0 z h2 zh
zh 0 0 0 0 zh 0 0 0
2 2
y h2 y h2
0 0 yh 0 0 0 0 yh 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0

yh2 h2 K ty y h2 h2 K tz
0 0 0 y h 0 0 0 0 y h + 0
2 6 4 K sy 2 4 K sz
3
2 2 2
zh h K ty
zh h2

K ty

0 0 0 0 z h 0 0 0 0 zh +
2 6 4 K sy 2 3 4 K sy

63
64

com,

4 EI
K = (4.2a)
h
GAs
Ks = (4.2b)
h
3Ky K sy
z =
(K sy h3 + 3Ky h ) (4.2c)

3Kz K sz
y =
(K sz h3 + 3K tz h ) (4.2d)

onde E , G, I , As , h, K e K s so o mdulo de elasticidade, mdulo de corte, momento de


inrcia, rea de corte, altura, rigidez flexo e rigidez ao corte do conector, respectivamente.

A matriz anterior equivalente matriz tpica de uma barra de prtico tridimensional


viga-coluna, sendo apenas expressa em termos das rigidezes atuantes e no em funo das
propriedades da seo transversal como usual. No trabalho de Jiang et al. (2009)
recomendado utilizar valores muitos grandes para os termos da rigidez axial K A e os termos
de flexo K para simular o efeito de barra ou conector rgido, que permite simular iguais
deslocamentos na direco axial da barra e iguais giros nos ns conectados por ele.

importante notar que os termos correspondentes ao cortante expressos na matriz de


rigidez da equao (4.1) com valor h so iguais ao valor da rigidez lateral do conector ( K sy

ou K sz ) quando K infinitamente grande.

No caso das posies dos termos de flexo, representados na matriz da equao (4.1) por
os termos y h(h 2 3 + K z 4 K sz ) e z h(h 2 6 K y 4 K sy ) , acontece que estes so proporcionais

ao valor de K , quando este valor muito grande, sendo deprezvel o termo que o
acompanha. Desta maneira fica estabelecida uma condio que permite estabelecer a
igualdade entre os giros dos planos conectados pela barra. Esta opo semelhante ao mtodo
da penalidade, na qual so colocados valores muito grandes em posies determinadas para
forar deslocamentos iguais.

O formulrio anterior permite considerar uma matriz de rigidez um pouco mais direta, a
qual proposta neste trabalho por esta razo. Nesta matriz apresentam-se mais claramente os
65

valores dos termos das rigidezes em funo s das rigidezes laterais existentes, sem
necessidade de inserir valores muito grandes nestas posies. Assim, fornecido o valor das
rigidezes laterais, pode-se determinar os demais termos por equilbrio de foras, a exceo da
rigidez axial que fica sem acoplamento em relao flexo e ao corte, sendo este termo
tratado independentemente.

necessrio esclarecer que a abordagem para conseguir compatibilidade nos


deslocamentos aplicando grandes rigidezes em certas posies da matriz de rigidez da
estrutura, no a melhor opo de acordo com Izzuddin (2003). Valores muito grandes das
rigidezes podem provocar um mau condicionamento da matriz, podendo-se no conseguir a
convergncia do processo no-linear, sendo ento uma opo mais conveniente usar um
procedimento exato.

Ainda assim, Huang et al. (1999) aplicaram o mesmo procedimento deste trabalho,
embora empregando uma verso extendida da matriz inicialmente proposta por Razaqpur &
Nofal (1988) que corresponde a uma matriz onde todas as rigidezes ficam desacopladas.
Ento, precisa-se de uma maior inverso de tempo na procura de valores adequados para estes
termos grandes, de tal maneira que os valores numricos limites do computador no sejam
superados e a igualdade de deslocamentos seja satisfeita.

Na equao (4.4) apresentada a matriz final do conector a utilizar neste trabalho. Esta
matriz equivalente matriz da equao (4.1), embora expressas em termos das rigidezes
laterais, onde os valores dos parmetros g 1 , g 2 , 1 e 2 so definidos pelas seguintes
equaes:

1 2
g1 = , g2 = (4.3a)
2 2
12 EI
1, 2 = (4.3b)
L2 GAs

A matriz da equao (4.4), diferente da matriz proposta na equao (4.1), permite colocar
diretamente os valores das rigidezes laterais, sem depender do valor de K . A condio de
compatibilidade dos giros conseguida fazendo os valores dos coeficientes de corte g1 e
g 2 muito grandes.
u ix v iy wiz ix iy iz u jx v jy w jz jx jy jz

KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
KxL KxL
0 Kx 0 0 0 0 Kx 0 0 0
2 2
KyL KyL
0 0 Ky 0 0 0 0 Ky 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0

KyL K y L2 KyL K y L2
0 0 0 (2 + g 2 ) 0 0 0 0 (1 g 2 ) 0
2 6 2 6
2
0 KxL K x L2 KxL KxL
0 0 0 (2 + g 1 ) 0 0 0 0 (1 g1 )
K c1 = 2 6 2 6 (4.4)
KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
K L K L
0 Kx 0 0 0 x 0 Kx 0 0 0 x
2 2
KyL KyL
0 0 Ky 0 0 0 0 Ky 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0
KyL K y L2 KyL K y L2
0 0 0 (1 g 2 ) 0 0 0 0 (2 + g 2 ) 0
2 6 2 6
0 KxL K x L2 KxL K x L2
0 0 0 (1 g1 ) 0 0 0 0 (2 + g1 )
2 6 2 6
66
67

A matriz de rigidez da barra viga-coluna no sistema global obtida da seguinte maneira:

(4.5)
K c = [T ] [K c1 ][T ]
T

com,

[ ] [I ] [I ] [I ]
[I ] [ ] [I ] [I ]
[T ] =
[I ] [I ] [ ] [I ] (4.6)

[I ] [I ] [I ] [ ]

onde [ ] a matriz de cossenos diretores dos eixos locais da barra e I a matriz identidade
quadrada de 3x3. A matriz [ ] calculada conforme equao (4.7), onde xi , y i , z i com
i = 1,2 corresponde s coordenadas globais dos ns do elemento de barra.

l1 l2 l3
[ ] = m1 m2 m3
n1 n2 n3

L= (x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2 (4.7)
l1 = (x 2 x1 ) L , l 2 = ( y 2 y1 ) L , l 3 = ( z 2 z1 ) L

n1 = 0 , n 2 = 1 , n3 = 0

m1 = n 2 l 3 n3 l 2 , m 2 = n1l 3 + n3 l1 , m3 = n1l 2 n1l 2

4.3 EQUAO CONSTITUTIVA

Na modelagem dos conectores de corte necessrio conhecer a curva fora-deslocamento


relativa para simular a variao da rigidez do conector com o incremento da fora de corte. Na
literatura especializada, podem ser encontradas vrias curvas experimentais para diferentes
geometrias de conectores de corte tipo shear-stud, sendo umas das principais fontes o
relatrio experimental de Chapman & Barakrishnan (1964). Estas curvas so mostradas na
Figura 4.3 para um grupo de conectores de dimetro e altura varivel. PA1, PA2, PA3, PA4 e
PA5 representam cdigos de identificao dos diferentes conectores, de acordo a sua
geometria, usados no trabalho original de Chapman & Barakrishnan (1964).
68

140.0

120.0

100.0
Fora cortante (KN)

80.0

60.0

40.0

20.0

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
Deslocamento relativo (mm)

PA5 PA2 PA4 PA1 PA3

Figura 4.3: Curvas fora-deslocamento para os conectores de corte


usados no experimento de Chapman & Barakrishanan (1964)

140.0

F=a [1-exp (-b s)]


120.0

100.0
Fora cortante (F) (KN)

a=124.5 KN
80.0
b=1.9 1/mm

60.0

40.0

20.0

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
Deslocamento relativo (s) (mm)

Figura 4.4 Ajuste das curvas fora-deslocamento com o modelo


exponencial proposto por Yam & Chapman (1972)
69

possvel estabelecer um ajuste de cada uma destas curvas mediante uma equao
exponencial dependente de dois parmetros a e b , como indicado na expresso (4.8). Esta
forma de ajuste foi proposta por Yam & Chapman (1968) para anlises numricas.

[
F = a 1 e bs ] (4.8)

Nessa equao F a fora de corte atuante no conector na direco , a e b so


constantes que definem o tamanho e forma da curva e s o deslocamento relativo associado
direco . Na Figura 4.4 apresentado um ajuste feito com a frmula exponencial
proposta para as curvas mostradas na Figura 4.3. Por convenincia, a letra retirada e se
supe que uma direco qualquer considerada. Utilizando a equao (4.8), pode-se escrever:

dF
= k = abe bs (4.9)
ds

onde k a rigidez de corte tangente relacionando a fora de corte na barra com seu
deslocamento relativo. O valor de k obtido corresponde aos valores de K x e K y da equao

(4.4) para as direes x e y , respectivamente. O incremento de deslocamento relativo pode


ser calculado a partir da diferena dos incrementos dos deslocamentos v e w nos extremos
i e j da barra (Ver Figura 4.1) como:

s v = vi v j (4.10a)
s w = wi w j (4.10b)

Para resolver problemas no lineares, um algoritmo incremental iterativo deve ser


utilizado para calcular o vetor de foras atuantes no conector e o deslocamento relativo na
interfase. Assim, para o incremento de carga n , as seguintes etapas devem ser aplicadas:

1. Determinar os deslocamentos nodais v n e w n nos extremos i e j da barra da


maneira usual.
2. Utilizar a equao (4.10) para calcular os incrementos de deslocamentos relativos
s vn e s wn nas direes v e w . Calcular o vetor de foras incremental do conector
70

{P}n utilizando a matriz de rigidez do conector [K ]cn11 da equao (4.4) e o vetor de


deslocamentos nodais da barra { }n :

{P}n = [K ]cn11 { }n (4.11)

3. Adicionar s n a s n 1 e {P}n a {P}n 1 , onde s n 1 e {P}n 1 so o deslocamento relativo


total e o vetor de foras total do conector correspondentes ao final do incremento de
carga (n 1) .

s n = s n 1 + s n (4.12a)
{P}n = {P}n 1 + {P}n (4.12b)

As componentes do vetor {P}n incorpora as foras cortantes no conector de forma


aproximada no final do incremento de carga n . A aproximao valida quando
pequenos incrementos de carga so considerados no processo incremental iterativo.

4. Utilizar s n e a equao (4.9) para obter a rigidez do conector tangente k e reemplazar


este valor, segun corresponda a direco, nos termos K x e K y da matriz de rigidez

[K ]cn1 da equao (4.4). Finalmente fazer [K ]cn11 = [K ]cn1 para ser utilizada na seguinte
iterao.
71

CAPTULO 5

MONTAGEM
5 MONTAGEM (EMSAMBLAGE)

5.1 DESCRIO

O processo de montagem em um programa de elementos finitos relacionado ao fluxo de


dados, produto da interao entre a rotina de montagem da matriz de rigidez global da
estrutura e a biblioteca de elementos finitos existente. Para formar um elemento necessrio
acessar geometria, conectividade e propriedades dos materiais. A montagem precisa do
conhecimento dos graus de liberdade ativos e permitidos nos ns, assim como o formato em
que a matriz de rigidez global armazenada. No apndice C so apresentados os diagramas de
fluxos do programa computacional desenvolvido, onde mostrada a interao entres as
diversas rotinas que fazem o processo de montagem dos elementos finitos desenvolvidos.

A maior complicao no processo de montagem acontece quando uma estrutura apresenta


mltiplos elementos finitos com diferentes nmeros de ns e diferentes graus de liberdade por
n. Para solucionar este problema necessrio usar um algoritmo de soluo geral
denominado na literatura inglesa como MET-VFC (Multiple element type assembler for
variable freedom configuration). Este processo de montagem bem descrito por Felipa
(2009), sendo feito neste trabalho uma breve apresentao do processo. A implementao de
um montador MET-VFC precisa da definio de um conjunto de dados adicionais
relacionados aos graus de liberdade ao nvel de ns e ao nvel de elementos. Essa estrutura de
dados complementar apresentada a seguir.

5.2 ARRANJO PARA OS GRAUS DE LIBERDADE DO N

Nesta parte define-se os graus de liberdade que so considerados nos ns e como eles so
ordenados no cdigo computacional. No presente trabalho considerado um ordenamento
72

comum das variveis de acordo aos programas de elementos finitos tridimensionais. Em cada
n trs deslocamentos u x , u y , u z e trs rotaes infinitesimais x , y , z so consideradas

como graus de liberdade, sendo ordenados da seguinte maneira:

{u x uy wi i y z } (5.1)

Uma vez definido o ordenamento acima, este mantido fixo no processo de clculo. Este
ordenamento conhecido na literatura inglesa como NFA (Node Freedom Arrangement).

5.3 DESIGNAO DE CDIGOS DOS GRAUS DE LIBERDADE DO N

Definir o NFA de acordo equao (5.1), no necessariamente significa que todos os


graus de liberdade precisam estar ativos num n determinado. Por exemplo, num modelo de
trelia espacial, que s tem graus de liberdade de translao ( u x , u y , u z ), no necessrio

considerar as rotaes nas equaes de equilbrio do n. Para manejar este tipo de situao
necessrio usar uma marca que identifique os graus de liberdade usados no n estudado.

Assim definido o termo ingls NFS (Node Freedom Signature) que correspondem a
uma seqncia de nmeros zero e um. Quando a posio j corresponde ao nmero 1 no NFS,
fica estabelecido que o grau de liberdade j na NFA est ativado; por outro lado se o valor
zero, ento o grau de liberdade no est ativado. Por exemplo, um determinado n pode
apresentar o NFA da equao (5.1) e utilizar s trs graus de liberdade ( u x , u x , z ). Ento o
NFS :

{1 1 0 0 0 1} (5.2)

Quando um n no apresenta graus de liberdade ou nunca foi definido, a sua NFS contm
simplesmente zeros.

5.4 TABELA DE DISTRIBUIO DOS GRAUS DE LIBERDADE DO N

A tabela de definio dos graus de liberdade dos ns, conhecido na literatura inglesa
como NFAT (Node Freedom Allocation Table) uma lista dos cdigos dos graus de liberdade
73

dos ns da estrutura. Por exemplo, o NFAT para um problema de estado plano de tenses de
uma estrutura que apresenta seis ns, em total, :

NODFAT = {110000 110000 110000 110000 110000 110000} (5.3)

A expresso (5.3) estabelece que s dois graus de liberdade u x , u y so usados em cada

um dos seis ns.

5.5 TABELA DE MAPEAMENTO DOS GRAUS DE LIBERDADE DO N


NO SISTEMA DE EQUAES GLOBAL

Esta tabela denominada na literatura inglesa como NFMT (Node Freedom Map Table)
fornece informao relacionada ao nmero da equao global que corresponde a um n
genrico n . Por exemplo, o n n tem k 0 graus de liberdade ativos, ento os nmeros das
equaes globais relacionadas ao n so i + j , j = 1,....k , onde i denominado a equao
base e interpretada como o nmero da equao global antes que o n n contribua com sua
primeira equao. Assim o ndice de equao base i gravado na tabela denominada NFMT.
O nico argumento para a determinao da tabela o NFAT do n, onde os demais valores
so calculados por simples incrementao.

5.6 DESIGNAO DOS GRAUS DE LIBERDADE DO ELEMENTO

Denominada na literatura inglesa como EFS (Element Freedom Signature) corresponde a


uma estrutura de dados que comparte similaridade com a NFAT, mas fornece informao dos
graus de liberdade ao nvel do elemento e no ao nvel global. Especificamente esta
informao determina com que graus de liberdade um elemento determinado contribui
rigidez da estrutura.

A nomenclatura EFS mais bem descrita mediante um exemplo. Num programa de


elementos finitos todos os ns podem apresentar os seis graus de liberdade ativos (111111). O
programa pode tambm incluir um elemento de barra de dois ns, o qual contribui s com os
graus de liberdade translacionais associados a ele. Ento o EFS de esse elemento :
74

EFS = {111000 111000} (5.4)


Para um elemento de viga espacial de trs ns, onde o teceiro n corresponde a um n de
orientao, tem-se:

EFS = {111111 111111 000000} (5.5)

Esta informao junto NFAT e NFMT usada para construir a tabela dos graus de
liberdade dos elementos. Esta tabela uma lista unidimensional de comprimento igual ao
nmero de graus de liberdade do elemento. Quando o grau de liberdade do elemento i
correspondido pelo grau de liberdade k na estrutura global, ento o EFS do elemento i
contm o grau de liberdade k .

5.7 PROCEDIMENTO DE MONTAGEM E SOLUO DO SISTEMA DE


EQUAES LINEARES

O procedimento Frontal proposto por Irons (1970) resulta atrativo para o tratamento do
processo de montagem devido a sua economia no tempo de processamento, embora em sua
verso original no adequado para tratar problemas com diferentes nmeros de graus de
liberdade por n. Godbole & et al. (1990) propem em seu trabalho, um procedimento frontal
modificado para a montagem dos elementos com diferentes nmeros de ns e diferente
nmero de graus de liberdade por n. Embora o procedimento seja adequado para tratar
problemas tridimensionais, apresenta o inconveniente de que a numerao dos elementos deve
ser feita do elemento com maior nmero de graus de liberdade at o elemento com menor
nmero de graus de liberdade.

Nesse trabalho adotou-se o procedimento tipo banda, devido a sua fcil implementao
computacional, sem a necessidade de ter que enfatizar uma numerao especial para os
elementos. Um inconveniente do processo surge devido aplicao direta de equaes de
restries conhecidas na literatura inglesa como Constrains, onde a largura de banda inicial
modificada, perdendo a simetria (Ver Webb, 1990). Entretanto, o fato anterior no foi um
problema, pois a compatibilidade nos deslocamentos do elemento barra foi simulada
utilizando rigidezes grandes nas posies desejadas.
75

5.8 EXEMPLO DE APLICAO

Na presente aplicao, mostrado o processo de montagem das rigidezes para uma viga
mista no plano. Este exemplo adaptado de Guezouli & Aribert (2001) e ampliado para
explicar as definies tratadas neste captulo. A viga de ao e a laje de concreto so
representadas por elementos planos de barra com trs graus de liberdade por n. Finalmente o
conector por um elemento com deslocamentos longitudinais em cada n e um mesmo giro
para toda a barra. A estrutura mostrada na Figura 5.1.

(i) (j) (j) (m)


ub ub
v

ua
ua

Viga Mista Conector Viga Mista

a)

(i) (j)
2 5
3 7 2 4 8
3 6
3
2 5
3 1 1 4
1 6 2

b)

Figura 5.1: a) Elementos que conformam a viga mista b) Elemento de


viga mista montado

O elemento finito de seo mista composto de um elemento de concreto e de um


elemento de ao, apresentando dois ns cada um deles, sendo oito os graus de liberdade totais
na estrutura {u ib u ia vi i u bj u aj vj }
j . O elemento de conexo que une os dois
76

elementos anteriores representa o conector de corte que contribui aos graus de liberdade u bj

(deslocamento axial do concreto), u aj (deslocamento axial do ao) e (rotao das sees de

concreto e ao). Com a finalidade de mostrar a construo da matriz de rigidez de um


elemento de seo mista com conector, podem-se considerar as contribuies dos elementos
componentes nos graus de liberdade correspondentes, como se indica na Figura 5.2.
Considerar que alem das rotaes, os deslocamentos verticais so iguais em cada seo, ento
via = v ib = v i e v aj = v bj = v j .

b a b a b a b a
ui ui v i i u j u j v j j u i ui v i i u j u j v j j
b b b b b b a a a a a a
u v
i i i u v
j j j u v
i i i u v
j j j
b a
uj uj j

+ + =

Concreto Ao Viga Mista Conector Viga Mista Conectada

Figura 5.2: Construo da matriz de rigidez de um elemento finito de


seo mista

A Tabela 5.1 apresenta a numerao global para os graus de liberdade na estrutura (Ver
Figura 5.1b) e a que ns esto ligados.

Tabela 5.1: Graus de liberdade globais e ns na estrutura


Grau de liberdade Global (numerao) 1 2 3 4 5 6 7 8
Grau de liberdade Global uia vi i uja vj j uib ujb

A Tabela 5.2 apresenta a construo das tabelas denominadas EFS e EFT definidas nas
sees anteriores e que so de utilidade para o processo de montagem.

Tabela 5.2: Estrutura de dados de liberdade do elemento

Elemento Tipo Ns EFS EFT


1 barra-coluna 1,2 {110001,110001} {1,2,3,4,5,6}
2 barra-coluna 3,4 {110001,110001} {7,2,3,8,5,6}
3 conector 2,4 {110001,110001} {4,5,6,8,5,6}
77

CAPTULO 6

APLICAES
6 APLICACES

6.1 APLICAES EM CONCRETO ARMADO

6.1.1 Placas de Concreto Armado de Peter (1966)

6.1.1.1 Aspectos Gerais

Os resultados experimentais obtidos por Peter (1966) em placas de concreto submetidas a


tenses uniaxiais so usados para testar o modelo de concreto armado em trao (modelo de
tension stiffenning), devido a que o concreto fissurado tem uma participao relevante na
resposta nestas placas.

6.1.1.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

As placas analisadas so quadradas de 160 cm x 160 cm com uma espessura constante de


8cm. A malha do ao uniformemente distribuda e inclinada com relao ao eixo da carga
aplicada, como se mostra na Figura 6.1. Cinco placas com igual quantidade de armadura em
ambas direes e um ngulo varivel de 0 at 40 , em incrementos de 10 , so analisadas.

No experimento a fora de trao N foi transferida a borda da placa com um mecanismo


que permite uma distribuio uniforme das tenses. Uma rea quadrada de 100 cm x 100 cm
de cada placa foi considerada para medir os deslocamentos d na direco da fora aplicada e
o deslocamento transversal d h . As propriedades usadas na anlise so especificadas na Tabela
6.1.
78

Tabela 6.1: Parmetros para o problema


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Concreto Ao
Mdulo de Elasticidade Ec = 2000 Mdulo de Elasticidade Es = 20000
Poisson = 0.15 Mdulo de Elasticidade E' s = 0
Res. Ult. Compresso fc = 2.5 Tenso de Escoamento Fy = 37.1
Res. Ult. Trao ft = 0.195 ngulo com o eixo X = (var.)
Def. Ult. Compresso u = 0.0003 (*) uma correo feita devido ao ngulo
Coeficiente de trao = 0.8 * varivel entre o ao e a direo da fissura
Def. Ult. Trao m = 0.0025

Fonte: Figueiras (1983)

6.1.1.3 Modelo de elementos finitos

Apenas um elemento finito utilizado para a anlise das cinco placas. Este elemento
representa uma regio quadrada de 100 cm x 100 cm, onde os deslocamentos experimentais
foram medidos.

Na Figura 6.1 representada a geometria da placa e a malha de ao usado no


experimento. Na Figura 6.2 mostrada a dimenso do elemento finito adotado, assim como as
condies de contorno e o padro de camadas considerado para o ao e concreto.

GEOMETRIA DA PLACA Y
unidades: cm
160
MALHA DO AO

direo
100
ao


160

100

N N X
d

dh

8@10
ESPESSURA h=8

Figura 6.1: Geometria e armadura na placas de Peter (1966)


79

100 unidades: cm 2 CAMADAS DE AO


Y 4 CAMADAS DE CONCRETO

F 2 ts=0.0266

2 3.2
100

1 2
4F
3.2
2
F ts=0.0266

2 CAMADAS DE AO

Figura 6.2: Idealizao da placa com o mtodo dos elementos finitos

6.1.1.4 Resultados

Na Figura 6.3 os resultados obtidos para as placas armadas com malhas de ao inclinadas
com ngulos de = 0 o e = 20 o so comparados com os resultados experimentais
correspondentes. A concordncia entre as respostas numricas e experimentais boa. Na
Figura 6.4 os resultados numricos e experimentais so comparados para os ngulos de
reforo de = 30 o e = 40 o . Os deslocamentos obtidos com o presente modelo apresentam
uma boa correlao.

360

300

240
Carga Total (KN)

180

120

60

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Deslocamento (cm)

=0 =20 =0 (Experimental) =20 (Experimental)

Figura 6.3: Comparao das curvas cargas -deslocamento


longitudinal.
80

360

300

240
Carga Total (KN)
180

120

60

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Deslocamento (cm)

=30 =40 =30 (Experimental) =40 (Experimental)

Figura 6.4: Comparao das curvas cargas-deslocamento longitudinal

Na Figura 6.5, mostrada a variao dos deslocamentos transversais d h com o ngulo de

reforo para uma carga aplicada de 343 KN. Estes deslocamentos transversais representam
a deformao de corte, ento a rigidez de corte da placa depende do ngulo de reforo ( 0 ).
Assim, o mdulo de corte Gc do concreto fissurado decisivo para o clculo destes
deslocamentos. A linha contnua representa o caso em que o mdulo de corte igual a zero
( Gc = 0 ). Os pontos referidos como presente anlise so obtidos considerando um valor do
mdulo de corte igual a:

G c = 0.25G (1 1 / 0.0045) (6.1)

onde 1 a deformao normal ao plano da fissura. Os deslocamentos obtidos com diferentes


valores de Gc para o ngulo de reforo = 20 graus tambm mostrado. Nestes casos
considere-se os mdulos de corte G c1 e Gc 2 dados por:

G c 2 = 0.25G (1 1 / 0.0040)

G c1 = 0.25G (1 1 / 0.0050) (6.2)

onde G o mdulo de corte elstico.


81

0.8

0.64
Deslocamento Transversal (cm)

0.48

0.32

0.16

0
0 10 20 30 40 50
angulo de reforo (graus)

Presente Anlise Teorico Experimental [1]


Gc1 Gc2

Figura 6.5: Variao do deslocamento transversal com o ngulo de


reforo para um nvel de carga de 343 KN
82

6.1.2 Placas de Concreto Armado de Crdenas e Sozen (1968)

6.1.2.1 Aspectos Gerais

Placas retangulares ensaiadas experimentalmente por Crdenas & Sozen (1968) so


analisadas. As placas estudadas neste trabalho correspondem s placas denominadas no
experimento como B7 e B10 e submetidas a momentos de flexo uniaxial (Ver Hu &
Schnobrich, 1991 e Vebo & Ghali, 1977).

6.1.2.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

As caractersticas geometrias e as cargas das placas retangulares ensaiadas so mostradas


na Figura 6.6, e as orientaes das malhas de armadura superior e inferior so mostradas na
Figura 6.7. As propriedades usadas na anlise so especificadas na Tabela 6.2 e Tabela 6.3.

Tabela 6.2: Parmetros para o problema


Propriedades dos Materiais (cm,kN)
Concreto Ao
Mdulo de Elasticidade Ec = 2067 Mdulo de Elasticidade Es = 20670
Poisson = 0.15 Mdulo de Elasticidade E' s = 0
Res. Ult. Compresso fc = (variavel) Tenso de Escoamento Fy = 34.45
Res. Ult. Trao ft = (variavel) ngulo com o eixo X = (var.)
Def. Ult. Compresso u = 0.0035
Coeficiente de trao = 0.6
Def. Ult. Trao m = 0.002

Fonte: Figueiras (1983)

Tabela 6.3: Propriedades do material para os espcimes


Propriedades dos Materiais (cm,kN)
Especimen fc ft fy (graus)
B7 3.55 0.30 34.45 45.00
B10 3.39 0.25 34.45 0.00

Fonte: Figueiras (1983)

6.1.2.3 Modelo de elementos finitos

Apenas um elemento finito foi considerado para a anlise das placas na regio de
momento constante. A simetria foi considerada na discretizao das placas B7 e B10. A
idealizao, condies de contorno e as cargas aplicadas so mostradas na Figura 6.7.
83

GEOMETRIA DA PLACA

26.67
unidades: cm

53.34
26.67
45.72 137.16 45.72

228.6

Figura 6.6: Geometria das placas

B7 Y B10 Y
45

M M M M
X X

68.58 w=0
Y ts=0.084 (x2)
2xt/2

M
u,=0
t t t t

3.80 3.80
B7
53.34

10.50

B10 4M
t t

M ts=0.084 (x2)
2xt/2

u,v,,=0 X
v,=0

Figura 6.7: Idealizao das placas em elementos finitos

6.1.2.4 Resultados

Os resultados obtidos mostram uma boa correlao com os resultados experimentais e so


mostrados na Tabela 6.4 e na Figura 6.8 e na Figura 6.9.

Tabela 6.4: Comparao dos momentos de fissurao e momentos de


escoamento
Experimental (kN-cm / cm) Presente Anlise (kN-cm / cm)
Especimen
Fissurao Escoamento Fissurao Escoamento
B7 7.4 24.9 6.4 24.3
B10 6.1 24.7 6.0 25.2
84

Na Figura 6.8, so mostrados os resultados para a placa B7, o primeiro diagrama


comeando de acima para abaixo corresponde ao diagrama momento-encurtamento na fibra
extrema em compresso do concreto. O segundo diagrama corresponde ao incremento na
deformao do ao em trao com o incremento do momento atuante. Razovel correlao
obtida para estes diagramas comparados com os valores experimentais.

Finalmente o ltimo diagrama mostra a variao da curvatura na seo com o incremento


do momento atuante. Tambm neste diagrama existe uma boa correlao com os valores
experimentais, alm de uma dependncia dos resultados com o parametro m . Este parmetro
determina a quantidade de amolecimento a considerar para o concreto tracionado e tem o
mesmo significado que o parametro tm da Figura 2.5. O melhor resultado obtido para um

valor de m igual a 0.002 (corrigido para considerar a efeito da inclinao da armadura


respeito tenso principal de acordo com Leonhardt, 1979), embora o processo incremental
iterativo utilizado (Newton Raphson Modificado) no permite facilmente obter valores de
deformaes grandes para casi um mesmo valor de tenso escoamento.

Na Figura 6.9, so mostrados resultados similares para a placa B10 na mesma ordem e
significado que para os diagramas da Figura 6.8. Em geral, todos os diagramas apresentam
resultados aceitveis comparados aos valores experimentais. Particularmente, para o segundo
diagrama desta figura mostrado que a deformao experimental de escoamento do ao
maior que o valor numrico obtido com o presente modelo numerico (0.00167). Assim, este
resultado pode indicar que o diagrama constitutivo do ao utilizado neste exemplo no o
mais adequado para simular a resposta experimental.

Finalmente, foram testados membros de concreto simplesmente armado em condies de


carregamento simples (uniaxias). Pode-se concluir que o modelo numrico, em geral,
forneceu resultados coerentes nestes dois primeiros exemplos, demostrando-se, que o modelo
de concreto fissurado usando uma representao distribuda e o modelo elasto-plstico para o
concreto em compresso, resultaram adequados para o elemento finito considerado. Nos
prximos exemplos so apresentadas estruturas de vigas, placas e colunas frente a situaes
de carga mais gerais.
85

30

24

Momento M ( KN - cm / cm)
18

12

0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de compresso no concreto (10^5 cm -1)

Experimental Presente Anlise

30

24
Momento M (KN - cm / cm)

18

12

0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de trao do ao (10^5 cm -1)

Experimental Presente Anlise

30

24
Momento M ( KN - cm / cm)

18

12

0
0 40 80 120 160 200
Curvatura (10^5 cm -1)

Experimental Presente Anlise (Em=0.002) Presente Anlise (Em=0.004)

Figura 6.8: Diagramas para o espcime B7


86

30

24

Momento M ( KN - cm / cm)
18

12

0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de compresso no concreto (10^5 cm -1)

Experimental Presente Anlise

30

24
Momento M (KN - cm / cm)

18

12

0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de trao do ao (10^5 cm -1)

Experimental Presente Anlise

30

24
Momento M ( KN - cm / cm)

18

12

0
0 40 80 120 160 200
Curvatura (10^5 cm -1)

Experimental Presente Anlise

Figura 6.9: Diagramas para o espcime B10


87

6.1.3 Viga de Concreto Armado de Bresler e Scordelis (1963)

6.1.3.1 Aspectos Gerais

Duas vigas simplesmente apoiadas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963), designadas
como A-3 e B-3 so selecionadas neste estudo. Ambas vigas esto sujeitas a uma carga
concentrada na seo correspondente ao meio do vo. O tipo de falha observada
experimentalmente em ambas vigas foi frgil devido ao da flexo e da compresso. As
vigas apresentam falha por esmagamento do concreto em compresso perto da zona da seo
localizada no meio do vo.

6.1.3.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

A geometria e as sees transversais so mostradas na Figura 6.10. As propriedades dos


materiais so tambm especificadas na Tabela 6.5 e Tabela 6.6.

Tabela 6.5: Parmetros para o problema da viga A-3


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Concreto Ao
Mdulo de Elasticidade Ec = 2980 Mdulo de Elasticidade Es = 20530
Poisson = 0.15 Mdulo de Elasticidade E' s = 8150

#9
Res. Ult. Compresso fc = 4.3 Tenso de Escoamento Fy = 55.2
Res. Ult. Trao ft = 0.43 ngulo com o eixo X = 0
Def. Ult. Compresso u = 0.003 Mdulo de Elasticidade Es = 20120
Coeficiente de Trao = 0.6 (*) Mdulo de Elasticidade E' s = 0

#4
Def. Ult. Trao m = 0.0015 (*) Tenso de Escoamento Fy = 34.52
(*) s para s 4 camadas inferiores ngulo com o eixo X = 0

Fonte: Figueiras (1983)

Tabela 6.6: Parmetros para o problema da viga B-3


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Concreto Ao
Mdulo de Elasticidade Ec = 1640 Mdulo de Elasticidade Es = 20530
Poisson = 0 Mdulo de Elasticidade E' s = 8150
#9

Res. Ult. Compresso fc = 4.3 Tenso de Escoamento Fy = 55.2


Res. Ult. Trao ft = 0.3 ngulo com o eixo X = 0
Def. Ult. Compresso u = 0.0035 Mdulo de Elasticidade Es = 20120
Coeficiente de Trao = 0.7 Mdulo de Elasticidade E' s = 0
#4

Def. Ult. Trao m = 0.002 Tenso de Escoamento Fy = 34.52


ngulo com o eixo X = 0

Fonte: Figueiras (1983)


88

6.1.3.3 Modelo de elementos finitos

Considerando a simetria da estrutura, somente a metade da viga foi considerada. Quatro


elementos finitos so usados, refinando a malha perto da localizao da carga onde efeitos no
lineares so esperados. Uma integrao numrica seletiva usada para obter uma melhor
representao do comportamento do material, que se ajuste mais adequadamente aos
resultados experimentais, especialmente perto da carga aplicada. Neste exemplo so
comparados os modelos elasto-plstico perfeito (PP) e o modelo com endurecimento no
linear (HP) para o concreto em compresso.

unidades:cm P

1 2 3 4 h

22.86 320.04 43.54 66.5 87.5 122.5

VIGA A-3
30.734

5.08 t3=0.084
10x5.6134

2 #4
56.134

6 #9
6.35 t2=0.637
6.35 t1=0.637

camadas de camadas de
concreto ao

VIGA B-3
22.86

5.08 1.31
t3=0.1140
2 #4
9x6.04
56.626

5 #9 t3=0.5642
6.35 t2=0.2809
6.35 9.526 t1=0.5642

camadas de camadas de
concreto ao

Figura 6.10: Geometria e seo transversal das vigas A-3 e B-3


89

6.1.3.4 Resultados

Dos resultados obtidos, uma significativa melhora obtida com o modelo com
endurecimento no linear para o concreto em compresso, o que fundamental j que neste
tipo de problemas, o comportamento do concreto em compresso predominante. Os
resultados so apresentados na Tabela 6.7, na Figura 6.11 e na Figura 6.12.

Tabela 6.7: Comparao das cargas de colapso


P. anlise P. anlise Ensaio
Viga Modelo (HP) Modelo (PP) experimental
(KN) (KN) (KN)
A-3 471.2 501.8 468.1
B-3 350.5 383.5 353.4

Na Figura 6.11 so mostrados os deslocamentos na seo no meio do vo com o


incremento da carga aplicada para a viga A-3. A soluo numrica obtida com o modelo
numrico perfeitamente plstico (PP) e o modelo com endurecimento no linear (HP) para o
concreto em compresso so comparadas com a curva experimental. Excelentes resultados
so obtidos com o modelo com endurecimento (HP). A ligeira diferena para nveis de carga
maiores pode ser devido s poucas camadas consideradas na parte superior de concreto, perto
da zona, onde a carga pontual aplicada. Tambm, quando acontece o escoamento da camada
de ao inferior para P=470 KN, o diagrama escolhido para a lei constitutiva do ao na zona de
escoamento, pode influenciar o valor da carga de colapso. Entretanto, os resultados com o
modelo perfeitamente plstico (PP) apresentam uma resposta mais rgida para nveis de carga
altos e uma carga de colapso maior.

Na Figura 6.12 so mostrados a variao dos deslocamentos com o incremento da carga


para ambos modelos do concreto, na seo no meio do vo para a viga B-3, alm da resposta
experimental. Os melhores resultados correspondem ao modelo com endurecimento no linear
(HP) para o clculo da resposta da deformao da estrutura e tambm no clculo da carga de
colapso, onde o esmagamento do concreto apresenta uma participao importante. Do mesmo
modo que para a viga A-3, o modelo perfeitamente plstico (PP) apresenta uma resposta mais
rgida para nveis de carga altos, com uma maior carga de colapso.
90

500

400

300
Carga (KN)

200

100

0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Deslocamento no centro (cm)

Presente Anlise (HP) Presente Anlise (PP) Experimental

Figura 6.11: Curvas numricas e experimentais para a viga A-3

400

300
Carga (KN)

200

100

0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Deslocamento no centro (cm)

Presente Anlise (HP) Presente Anlise (PP) Experimental

Figura 6.12: Curvas numricas e experimentais para a viga B-3


91

6.1.4 Placa de Duddeck et al. (1976)

6.1.4.1 Aspectos Gerais

No presente exemplo a placa quadrada ensaiada por Duddeck et al. (1976) analisada
usando o mtodo dos elementos finitos. Esta placa apoiada nos cantos e est submetida a
uma fora pontual no centro, sendo as condies de apoio bem definidas. Existe s restrio
vertical nos apoios. Trs placas foram ensaiadas experimentalmente (S1, S2, S3), com
diferentes quantidades e configuraes de reforo em cada direco, mas a quantidade total de
reforo constante nas trs placas (Ver Hu & Schnobrich, 1991).

6.1.4.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

As placas ensaiadas tm uma rea de 117 cm x 117 cm, 6.5 cm de espessura e so


simplesmente apoiadas nos quatro cantos, como se mostra na Figura 6.13. As trs placas so
submetidas a uma fora concentrada no centro ou, equivalentemente, foi considerada uma
carga distribuda numa pequena rea de acordo com o relatrio do trabalho experimental. O
ao de reforo varia nas trs placas de acordo com: x / y = 1.0, 1.89 e 2.75 paras as placas

S1, S2 e S3 respectivamente, sendo x e y as quantidades de ao na seo transversal da

placa para uma largura unitria nas direes x e y , respectivamente.

As propriedades dos materiais so especificadas na Tabela 6.8. No caso do anlise da


placa S2 foram consideradas duas opes nas propriedades, um diagrama elasto-plstico
perfeito para ao ( f y = 67 kN/cm2) e um valor da resistncia a trao do concreto um pouco

menor ( ft = 0.20 kN/cm2), de acordo com dados de outras referncias (material 2). Nos
outros casos o diagrama multilinear usado (material 1).

6.1.4.3 Modelo de elementos finitos

Devido simetria s uma quarta parte da placa considerada. A placa dividida em 13


elementos finitos de 8 ns com integrao reduzida de 2x2. No canto um elemento pequeno
necessrio para modelar o apoio. Para considerar um carregamento uniforme distribudo no
lugar de uma carga concentrada necessrio tambm definir uma pequena regio no centro da
placa. As anlises consideradas correspondem ao modelo com endurecimento no linear para
o concreto em compresso (HP). S para a placa S3 considera-se alternativamente o modelo
elasto-plstico perfeito (PP) e uma carga pontual.
92

A diviso na espessura mostrada na Figura 6.13. Um total de 8 camadas de concreto so


consideradas com duas camadas delgadas nas zonas extremas. O ao de reforo simulado
com duas camadas distribudas na parte superior e inferior.

Tabela 6.8: Parmetros para o problema das placas


Propriedades dos Materiais (cm,kN)
Concreto Ao
Mdulo de Elasticidade E c = 1640 Mdulo de Elasticidade Es = 20100
Poisson = 0 Mdulo de Elasticidade E' s = 700
Res. Ult. Compresso fc = 4.3 Mdulo de Elasticidade E'' s = 0
Res. Ult. Trao ft = 0.3 Tenso de Escoamento Fy = 60
Def. Ult. Compresso u = 0.0035 Tenso de Escoamento F' y = 70
Coeficiente de Trao = 0.7 ngulo com o eixo X = 0
Def. Ult. Trao m = 0.002 ngulo com o eixo Y = 1.57

Fonte: Figueiras (1983)

6.1.4.4 Resultados

A continuao, na Tabela 6.9 apresenta-se os valores obtidos para as cargas de colapso


nas placas.

Tabela 6.9: Comparao das cargas de colapso


P. anlise Linha de Ensaio
Viga HP Escoamento experimental
(KN) (KN) (KN)
S1 58.2 54.0 61.66
S2 43.5 38.3 43.46
S3 36.0 30.1 34.25

Na Figura 6.14 so mostrados os resultados para a placa S1, com relao variao do
deslocamento no meio da placa com o carregamento considerado. Os resultados obtidos
correspondem aplicao de uma carga distribuda numa rea de 10 cm x 10 cm em lugar de
uma carga pontual. A falha acontece por esmagamento do concreto perto da zona da aplicao
do carregamento. Embora exista pouco erro no valor da carga de colapso comparado ao valor
experimental, a resposta mostrada na curva ao nvel de deformaes medianamente
considervel, sendo esta diferena maior e aproximadamente igual a 1 cm para a carga de
colapso.
93

A Figura 6.15 e Figura 6.16 comparam a curva carga-deslocamento para as placas S2 e


S3 (reforo anisotrpico) com os resultados experimentais. Ambas figuras apresentam uma
boa correlao. A falha nas placas tambm acontece por esmagamento do concreto
comeando na rea central da placa. A Figura 6.15 tambm apresenta os resultados obtidos
para a placa S2 considerando os dados usados em outras referncias e comentadas
anteriormente (material 2), as quais diferem das usadas na presente anlise (material 1)

10.0 20.0 22.0 6.5

6.5

6.5
MALHA DO AO SUPERIOR 11
9
7 8

22.0
10

52.0
20.0
4 5 6
S1 =1.93 cm2/m
S2 =2.53 cm2/m

10.0
S3 =2.83 cm2/m 1 2 3 P

117.0
MALHA DO AO INFERIOR X

CARGA NODAL

S1: =1.0 52.0


S2: =1.89
S3: =2.75
=3.97 cm2/m
=5.19 cm2/m
=5.82 cm2/m APOIO
6.5

2 CAMADAS DE AO
8 CAMADAS DE CONCRETO
0.52 0.90

2.35
6x0.91
2.35

0.52 0.90

2 CAMADAS DE AO

Figura 6.13: Geometria e modelo de elementos finitos para as placas


94

70

60

50
Carga (KN)

40

30

20

10

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Deslocamento no centro (cm)

HP (Presente Anlise - Carga uniforme) Experimental

Figura 6.14: Comparao das curvas experimental e numrica para a


placa S1 para a deflexo no centro da placa

50

45

40

35

30
Carga (KN)

25

20

15

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Deslocamento no centro (cm)

HP (Presente Anlise - Material 1) HP (Presente Anlise - Material 2) Experimental

Figura 6.15: Comparao das curvas experimental e numrica para a


placa S2 para a deflexo no centro da placa
95

40

32

24
Carga (KN)

16

0
0.00 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00
Deslocamento no centro (cm)

HP (Presente Anlise - Carga Uniforme) PP (Presente Anlise - Carga Pontual)


Experimental

Figura 6.16: Comparao das curvas experimental e numrica para a


placa S3 para a deflexo no centro da placa

O desenvolvimento da fissurao na camada inferior da laje de concreto S1 mostrada na


Figura 6.17, Figura 6.18, Figura 6.19 e Figura 6.20 para diferentes valores da fora aplicada.
As figuras mostram o desenvolvimento das fissuras, que se iniciam primeiro numa zona
localizada perto da aplicao da fora e logo vo se estendendo at uma regio localizada
perto da zona onde se encontram os apoios. As linhas em azul em forma de L, representam a
um ponto de Gauss com dupla fissurao. As outras linhas representam pontos de Gauss com
fissurao simples, representando-se em todos os casos as direces corretas das fissuras.
96

60

50

40

30
Y

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
X

Figura 6.17: Configurao de fissurao para uma carga de 11.4 kN

60

50

40

30
Y

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
X

Figura 6.18: Configurao de fissurao para uma carga de 15 kN


97

60

50

40

30
Y

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
X

Figura 6.19: Configurao de fissurao para uma carga de 35.4 kN

60

50

40

30
Y

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
X

Figura 6.20: Configurao de fissurao para uma carga de 55.2 kN


98

6.1.5 Placa de Jofriet & Mcniece (1971)

6.1.5.1 Aspectos Gerais

Uma placa quadrada apoiada nos cantos foi ensaiada por Jofriet & Mcniece (1971), sendo
a mesma freqentemente usada para verificar os modelos numricos de concreto. Entretanto,
as propriedades dos materiais, condies de contorno usadas no experimento no so
completamente definidas (Ver Owen et al., 1983 e Schnobrich, 1977).

6.1.5.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

A placa estudada quadrada de comprimento igual a 91.44 cm e 4.445 cm de espessura,


isotropicamente reforada na superfcie inferior. A percentagem de reforo 0.85, referidos
altura efetiva de 3.327 cm. Duas condies de contorno so utilizadas neste exemplo para os
ns dos cantos, sendo utilizados apoios livres e fixos respectivemente. A geometria e
propriedades dos materiais so mostradas na Figura 6.21 e na Tabela 6.10.

Y
APOIO
7.62

MALHA DO AO 11
9
7 8

10

4 5 6
=2.82 cm2/m
=2.82 cm2/m
1 2 3

X
7.62 15.24 22.86

n 3 n 5 n 7
2x0.40

8 CAMADAS DE CONCRETO
3.327

4x0.71
4.445

1.118

2x0.40

Figura 6.21: Geometria, reforo e idealizao em elementos finitos da


placa de Mcniece
99

Tabela 6.10: Parmetros para o problema da placa


Propriedades dos Materiais (cm,kN)
Concreto Ao
Mdulo de Elasticidade Ec = 2860 Mdulo de Elasticidade Es = 20000
Poisson = 0.15 Mdulo de Elasticidade E' s = 0
Res. Ult. Compresso fc = 3.8 Tenso de Escoamento Fy = 41.34
Res. Ult. Trao ft = 0.38 ngulo com o eixo X = 0
Def. Ult. Compresso u = 0.0035 ngulo com o eixo Y = 1.57
Coeficiente de Trao = 0.5
Def. Ult. Trao m = 0.002

Fonte: Figueiras (1983)

6.1.5.3 Discretizao em elementos finitos

Duas malhas diferentes de 9 e 11 elementos finitos so usadas na anlise da placa. A


malha de 9 elementos corresponde ao caso quando os elementos 9, 10 e 11 (Ver Figura 6.21)
so juntados num s elemento; ambas malhas fornecem resultados similares, mas a malha de
11 elementos preferida para modelar o comportamento nos cantos, quando apoios fixos so
utilizados. A placa dividida em 8 camadas de concreto e 2 camadas de ao, que ocupam a
mesma posio espacial. Devido simetria, somente um quarto da placa foi modelada.

6.1.5.4 Resultados

Dois tipos de anlise so considerados: anlise no linear geomtrico (GNL) e anlise


linear geomtrico (GL). Os resultados de ambas anlises so similares para o caso onde o
apoio livre para se mover no plano da placa, e por tanto apenas os resultados da segunda
anlise so mostrados. Para o caso em que o apoio totalmente fixo os resultados so
diferentes devido a presena de forcas horizontais no plano da placa. Os resultados desta
anlise so comparados com os resultados de Mehlhorn & Klein (Ver Figueiras 1983) e com
os resultados experimentais.

Na Figura 6.22 so comparados os resultados obtidos para o deslocamento vertical no n


3 por Mehlhorn & Klein com os resultados da presente anlise usando apoios livres. A
pequena diferena encontrada na carga de colapso pode ser explicada devido a uma diferena
na tenso de escoamento para o ao considerado por Mehlhorn & Klein.

Na Figura 6.23 so mostrados os resultados para o caso em que os apoios so fixos para o
deslocamento vertical no n 3. Os resultados mostrados concordam com os resultados de
Mehlhorn & Klein, embora um valor maior de carga de colapso nesta referncia obtido para
100

a anlise geomtrico linear (GL). Esta diferena pode-se atribuir provavelmente


considerao de um valor maior da resistncia compresso conforme comentado em outras
referncias. importante destacar que os resultados experimentais no so totalmente
publicados at o carregamento de colapso.

25

20

15
Carga (KN)

10

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Deslocamento no n 3 (cm)

Presente Anlise (HP-GL) MEHLHORN & KLEIN (GL) Experimental

Figura 6.22: Deslocamento vertical no n 3 para apoio livre

25

20

15
Carga (KN)

10

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Deslocamento no n 3 (cm)

Presente Anlise (HP-GL) MEHLHORN & KLEIN (GL) Presente Anlise (HP-GNL)
MEHLHORN & KLEIN (GNL) Experimental

Figura 6.23: Deslocamento vertical no n 3 para apoio fixo


101

6.1.6 Coluna de Aroni (1968)

6.1.6.1 Aspectos Gerais

Na dcada de 60, Aroni (1968) realizou uma srie de testes visando o estudo at o
colapso de colunas pr-tensionadas, sujeitas a uma carga de compresso excntrica aplicada
nas respectivas extremidades. Neste exemplo considera-se a coluna designada por A230C5.

6.1.6.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

A coluna em estudo tem uma excentricidade de e / d = 2 , esbeltez L / d = 30 e pr-tenso


igual a f cp / f p = 0.5 ( f cp , tenso no concreto resultante da aplicao da pr-tensao). Na

Figura 6.24 apresentam-se os dados considerados na anlise relativa a geometria da coluna,


condies de carga e malha de elementos finitos.

GEOMETRIA DA COLUNA
unidades: cm

a
u,
7.62

v,, 1 2 3 4 5 6 u,v,,
u,
a

L/2=76.20

CORTE a - a

7.62
1.27

d=5.13

(10 CAMADAS)
e=2d=10.26

2.54

Figura 6.24: Geometria e condies de carga da coluna


102

Tabela 6.11: Parmetros para o problema da coluna


Propriedades dos Materiais (cm,kN)
Concreto Ao
Mdulo de Elasticidade Ec = 3400 Mdulo de Elasticidade Es = 20000
Poisson = 0.18 Mdulo de Elasticidade E' s = 470
Res. Ult. Compresso fp = 3.85 Tenso de Escoamento Fy = 150.2
Res. Ult. Trao ft = 0.38
Def. Ult. Compresso u = 0.0035

Fonte: Povoas (1991)

6.1.6.3 Discretizao em elementos finitos

A malha considerada formada por 6 elementos finitos e 10 camadas de concreto, e a


armadura de pr-esforo considerada discreta nas posies ilustradas na Figura 6.24.

6.1.6.4 Resultados

Nessa anlise somente considerou-se a no linearidade fsica dos materiais envolvidos e


os resultados do presente trabalho so comparados com os resultados publicados por Kang
(1977). A Figura 6.25 apresenta justamente a curva carga-deslocamento para a seo no meio
do vo.

10.0

7.5
Fora aplicada (KN)

5.0

2.5

0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Deslocamento vertical na seo intermdiaria (cm)

Presente Anlise Kang (1977)

Figura 6.25: Curva fora-deslocamento na seo intermdiaria.


103

6.2 APLICAES EM AO ESTRUTURAL

6.2.1 Viga engastada num extremo e livre no outro

Neste exemplo o problema do colapso plstico de uma viga engastada com seo
retangular estudado. A geometria, condies de contorno e o modelo de elemento finito
mostrado na Figura 6.26 As propriedades do material so apresentadas na Tabela 6.12. O
modelo do material corresponde ao modelo elasto-plstico perfeito de Von Mises. A viga
modelada com 2x50 elementos quadrilteros de casca polidrica.

A
F
100.0
22.0

5.0

Figura 6.26: Geometria da viga e malha de elementos finitos

Tabela 6.12: Parmetros para o problema da viga engastada


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Mdulo de Elasticidade Ec = 21000
Poisson = 0.3
Tenso de Escoamento y= 24.0

A curva fora-deslocamento no ponto A pelo presente modelo numrico (linha em azul),


apresentada na Figura 6.27. Tambm mostrado o resultado obtido por Neto et al. (2008)
usando elemento de estado de tenso plana de oito ns. Para este exemplo, fcil obter o
valor analtico da carga de colapso em flexo, sendo esta igual a 30.4 KN. O valor obtido com
o presente modelo numrico de 31.3 KN.
104

35

30

25
Fora aplicada (KN)

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento vertical em n cargado (cm)

Presente Anlise Carga Limite (30.4 KN) Neto et al. (2008)

Figura 6.27: Curva carga-deslocamento na seo extrema no


engastada

6.2.2 Placa quadrada

A placa apresentada na Figura 6.28 simplesmente apoiada e est solicitada por um


carregamento distribudo. Devido a sua simetria analisa-se apenas um quarto da estrutura. Os
resultados do deslocamento transversal do centro da placa so comparados com o resultado
com elementos heterosis apresentado em Hinton & Owen (1980) utilizando o modelo
estratificado.

Entretanto, como o objetivo neste exemplo analisar o comportamento do elemento em


relao integrao das tenses e das equaes constitutivas para vrias distribuies dos
pontos de Gauss na espessura, optou-se por dividir a estrutura com a mesma quantidade de
graus de liberdade utilizados pelos elementos heterosis empregados por Hinton & Owen
(1980). Dessa forma, adotou-se uma malha de 4x4 elementos de casca fina. Neste exemplo
foram admitidas tolerncias em forca de 0.01%.

Na Figura 6.29 so apresentadas as curvas carga por deslocamento transversal do ponto A


(centro das placa). O elemento de casca fina analisado com 2, 3 e 5 pontos de Gauss
distribudos na espessura.
105

Apoiada

Apoiada
Simetria A
Apoiada

100.0
Simetria

Apoiada
100.0 X

Figura 6.28: Geometria da placa

Tabela 6.13: Parmetros para o problema da placa apoiada


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Mdulo de Elasticidade Ec = 109200
Mdulo de Endurecimento H' = 0.0
Poisson = 0.3
Tenso de Escoamento y= 1600
Espessura da placa h = 0.01

Quando se considera 2 pontos de Gauss para a integrao na espessura do elemento, os


resultados so muito rgidos e a variao real das tenses no pode ser capturada. Existe uma
melhora nos resultados quando 3 pontos so usados, embora no seja suficiente. Uma
integrao de 5 pontos na espessura apresenta uma resposta adequada comparada com os
resultados de Hinton & Owen (1980), que considera seis camadas em seu modelo
estratificado. Assim, no presente modelo numrico so considerados 5 pontos de Gauss para
os exemplos de viga mista.
106

25

20

15
qL^2 / My

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
100WD / (My L^2)

P. Anlise (2 pto. Gauss) P. Anlise (5 pto. Gauss)


P. Anlise (3 pto. Gauss) Hinton & Owen (heterosis estratificado)

Figura 6.29: Curva carga-deslocamento vertical no ponto A

6.2.3 Casca Cilndrica

A estrutura analisada, uma casca cilndrica, um problema bastante utilizado em anlises


com no linearidade fsica e geomtrica. A casca apresentada na Figura 6.30 solicitada por
um carregamento por unidade de rea, referente ao peso prprio. As extremidades da casca
so consideradas como paredes rgidas e os lados longitudinais totalmente livres. Devido a
sua simetria, discretiza-se apenas a quarta parte da estrutura. Na anlise do problema elasto-
plstico foram admitidas tolerncias em fora de 0.1%. O elemento comparado com o
elemento finito implementado por Mesquita et al. (1998). Na anlise numrica, a estrutura
discretizada com uma malha de 8x8 elementos.

Tabela 6.14: Parmetros para o problema da casca cilndrica


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Mdulo de Elasticidade Ec = 2100
Mdulo de Endurecimento H' = 0.0
Poisson = 0
Tenso de Escoamento y= 0.4
Espessura da placa h = 7.6
Carga aplicada q = 3.0
107

A Parede
rigida
Simetria
Simetria

Parede Livre L=152.0


rigida
R=76

40

Figura 6.30: Geometria da casca cilndrica

A curva carregamento transversal versus deslocamento vertical do ponto A apresentada


na Figura 6.31. Esta curva similar curva obtida por Mesquita et al. (1998) utilizando um
algoritmo implcito para a plasticidade com elementos finitos triangulares.

3.0

2.5

2.0
Presso (KN/cm2)

1.5

1.0

0.5

0.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Deslocamento no ponto A (x10 cm)

Presente Anlise Mesquita et al. (1998)

Figura 6.31: Curva-carga deslocamento vertical no ponto A


108

6.3 APLICAES DE VIGAS MISTAS DE AO

6.3.1 Anlise elstica de viga mista

6.3.1.1 Aspectos Gerais

A viga mista escolhida como primeiro teste apresenta as mesmas caractersticas


geomtricas e de materiais que a viga estudada por Hirst & Yeo (1979) em seu exemplo de
anlise elstica, sendo diferente o tipo de carregamento considerado. A viga simplesmente
apoiada em seus extremos, submetida a duas foras pontuais (aplicadas num extremo da viga,
no sentido transversal) Estas foras so aplicadas em cada extremo da laje de concreto como
mostrado na Figura 6.32, sendo o comprimento da viga igual a 900 cm.

6.3.1.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

A seo transversal da viga mostrada na Figura 6.32. O mdulo de concreto foi


considerado igual 2670 KN/cm2 e para o ao igual a 20000 KN/cm2 com uma razo modular
de 7.5.

500 50x12 500


150

1800
412

9.4

Unidades: mm, KN 153

Figura 6.32: Seo transversal da viga mista e foras aplicadas num


extremo

6.3.1.3 Modelo de elementos finitos

A viga foi modelada integralmente. O comprimento total da viga foi dividido em 20


parcelas, sendo colocado em cada parcela um conector de corte circular de 50 mm de altura e
12 mm de dimetro. A laje de concreto foi dividida transversalmente em 6 partes e as mesas e
alma da viga de ao foram divididas em duas partes, conforme a Figura 6.33. As condies de
apoio, neste e nos prximos exemplos so aplicados na mesa inferior da viga de ao.
109

5
4
2 4

0
3

0.5 2

Figura 6.33: Malha de elementos finitos para a viga em estudo

6.3.1.4 Resultados da anlise elstica

Nesta seo so comparados os resultados em deslocamentos e tenses do presente


modelo numrico e de um modelo numrico elaborado com o programa comercial ANSYS. A
mesma malha utilizada, sendo escolhidos os elementos do programa ANSYS de modo que
estes sejam compatveis com as teorias usadas no desenvolvimento dos elementos finitos
correspondentes laje de concreto e viga de ao do presente trabalho. Assim, usado para a
laje de concreto o elemento Shell 93 e para a viga de ao o elemento Shell 63. A continuao
na Tabela 6.15 so apresentados os resultados dos deslocamentos obtidos no extremo da viga,
precisamente no n onde a fora pontual aplicada. As pequenas discrepncias nos resultados
podem-se atribuir ao fato que s foram considerados dez camadas no presente modelo
numrico para a laje de concreto, enquanto a integrao na espessura dos elementos de
ANSYS feita de forma exata. A escolha de um numero maior de camadas permite uma
maior preciso nos clculos, embora um maior tempo de processamento. Neste trabalho foram
considerados aceitveis utilizar entre 8 a 12 camadas

Tabela 6.15: Comparao dos deslocamentos no n carregado


Presente Modelo Erro
Viga Modelo Ansys (%)
Ux 8.092E-05 8.157E-05 -0.8
Uy 3.378E-07 3.364E-07 0.4
Uz 2.663E-02 2.660E-02 0.1
x 3.459E-02 3.450E-02 0.2
y 2.357E-02 2.351E-02 0.2
110

A validao do cdigo computacional para a anlise elstica finalizada mediante a


comparao das tenses na face superior da laje de concreto. Estas tenses correspondem s
tenses atuantes no plano da laje. Os grficos mostram praticamente a mesma distribuio
obtidas com ambos modelos numricos. Na Figura 6.34, Figura 6.35 e Figura 6.36 so
mostradas as distribuies das tenses x , y e xy , respectivamente.

a)

b)

Figura 6.34: a) Tenses x na face superior da laje de concreto obtidas


com o presente modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o
programa comercial ANSYS
111

a)

b)

Figura 6.35: a) Tenses y na face superior da laje de concreto obtidas


com o presente modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o
programa comercial ANSYS
112

a)

b)

Figura 6.36: a) Tenses xy na face superior da laje de concreto obtidas


com o presente modelo numrico b) Mesmas tenses obtidas com o
programa comercial ANSYS
113

6.3.2 Viga mista U4 testada por Chapman & Balakrishnan (1964)

6.3.2.1 Aspectos Gerais

Uma viga simplesmente apoiada ensaiada por Chapman & Balakrishnan (1964),
designada como U4 selecionada neste estudo. Esta viga submetida a um carregamento
distribudo entre apoios. A viga apresenta um comprimento de 550 cm, sendo a altura da viga
de ao igual a 30.5 cm e a espessura da laje de concreto igual a 15.2 cm. Os conectores de
corte so ordenados de acordo ao cortante longitudinal. O tipo de falha observada
experimentalmente foi devido aos conectores.

6.3.2.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

A geometria e as sees transversais so mostradas na Figura 6.37. As propriedades dos


materiais so especificadas na Tabela 6.16.

Tabela 6.16: Parmetros para a viga U4


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Material Propriedades Viga U4
Ao estrutural Tenso de Escoamento y = 26.5
Tenso Ultima u = 41.0
Mdulo de Elasticidade Es = 20500.0
Poisson = 0.3
Deformao Ultima u= 0.25
Ao de reforo Tenso de Escoamento y = 25.0
Tenso Ultima u = 35.0
Mdulo de Elasticidade Es = 21000.0
Poisson = 0.3
Deformao Ultima u= 0.25
Concreto Resistencia Compresso fc = 3.38
Resistencia Trao ft = 0.314
Mdulo de Elasticidade Ec = 3292
Poisson = 0.15
Deformao Ultima u= 0.0045
Conector de corte Espaamento s = triangular
Dimetro x altura dxh = 1.9 x 10.2
Nmero de linhas n = 2
Tenso de Escoamento y = 43.5
Mdulo de Elasticidade Es = 20000
Poisson = 0.3
Constante 1 a= 126
Constante 2 b= 20
114

A q

A
279.4 2743.2

Unidades: mm

Figura 6.37: Vista Lateral da viga mista U4

Unidades: mm
12.7@150 8@300
1219.2
152.4

304.8

12.7@300
10.16

152.4

SEO A-A

Figura 6.38: Seo Transversal da viga mista U4

6.3.2.3 Modelo de elementos finitos

Considerando a simetria da estrutura, s a metade da viga foi considerada. Nesta anlise


foram testadas duas malhas de elementos finitos. As duas malhas respeitam a distribuio real
dos conectores no sentido longitudinal de acordo ao relatrio experimental, mais na segunda
malha os dois conectores de corte no sentido transversal so juntados num superconector com
rigidez e resistncia equivalente aos conectores reais. Esta simplificao foi utilizada por
Razaqpur & Nofal (1988) e recentemente por Xia et al. (2008), apresentando resultados
adequados. No entanto, a validade desta simplificao foi comprovada neste exemplo.
115

Uma primeira malha mostrada na Figura 6.39. Nesta malha (malha 1) representada a
posio real dos conectores no sentido transversal e longitudinal, sendo utilizados no modelo
numrico 200 elementos de casca degenerada para a laje de concreto, 220 elementos de casca
polidrica para a viga de ao e 16 elementos tipo viga-coluna para a representao dos
conectores de corte.

O modelo numrico correspondente segunda malha (malha 2) apresentado na Figura


6.40, com 120 elementos para a laje de concreto, 140 elementos para a viga de ao e 8
elementos viga-coluna para os conectores de corte.

0 250
0 200

50 150

100
0

Figura 6.39: Malha de elementos finitos utilizada (malha 1)

250

200

150
40
20 100
0
-20 50

Figura 6.40: Malha de elementos finitos utilizada (malha 2)


116

6.3.2.4 Resultados da anlise plstica

A Figura 6.41 compara as curvas correspondentes ao deslocamento no ponto mdio do


vo com o incremento da fora para as duas malhas analisadas. Os resultados conseguidos
com as duas malhas so praticamente iguais, fato que confirma que a utilizao de um
superconector equivalente aceitvel.

2.0

1.8

1.6
Carga Distribuida (KN/cm)

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deslocamento no centro (cm)

Presente Anlise (malha 1) Presente Anlise (malha 2)

Figura 6.41: Curva carga-deslocamento vertical na seo central


obtidas com as malhas 1 e 2

A Figura 6.42 tambm mostra a curva correspondente ao deslocamento no ponto mdio


do vo com o incremento da fora comparado com outros resultados. Os resultados obtidos
so mais rgidos que os resultados experimentais na zona onde predomina o escoamento da
viga de ao. O tipo de falha fornecido pelo modelo numrico por falha dos conectores,
apresentando o maior deslocamento relativo (slip) no conector mais critico igual a 2 mm. Em
relao ductilidade da estrutura, os resultados concordam bem com os resultados
apresentados por Oven et al.(1995). A carga de colapso obtida com o modelo numrico de
1.78 kN/cm enquanto o valor experimental igual a 1.75 kN/cm.
117

2.0

1.8

1.6
Carga Distribuida (KN/cm)

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento no centro (cm)

Experimental Presente Anlise Oven et al.

Figura 6.42: Curva carga-deslocamento vertical na seo central

6.3.3 Viga mista E1 testada por Chapman & Balakrishnan (1964)

6.3.3.1 Aspectos Gerais

Outra viga simplesmente apoiada ensaiada por Chapman & Balakrishnan (1964),
designada como E1 selecionada neste estudo. Esta viga submetida a uma fora pontual no
meio do vo. A viga apresenta um comprimento de 550 cm, sendo a altura da viga de ao
igual a 30.5 cm e a espessura da laje de concreto igual a 15.2 cm. Os conectores de corte so
ordenados de acordo ao cortante longitudinal. O tipo de falha observada experimentalmente
foi devido ao esmagamento do concreto na seo central da viga.

6.3.3.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

A geometria e as sees transversais so mostradas na Figura 6.43 e Figura 6.44. As


propriedades dos materiais so tambm especificadas na Tabela 6.17.
118

279.4 2743.2

P
A

3022.6

Unidades: mm

Figura 6.43: Vista lateral da viga mista E1

6.3.3.3 Modelo de elementos finitos

Considerando a simetria da estrutura, somente metade da viga foi considerada. Nessa


anlise, os dois conectores de corte no sentido transversal so juntados num superconector
com rigidez e resistncia equivalente aos conectores reais. Esta simplificao foi testada no
exemplo anterior, provando ser confivel.

Unidades: mm
12.7@150 8@300
1219.2
152.4

304.8

12.7@300
10.16

152.4

SEO A-A

Figura 6.44: Seo transversal da viga mista E1


119

Tabela 6.17: Parmetros para a viga E1


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Material Propriedades Viga E1
Ao estrutural Tenso de Escoamento y = 26.5
Tenso Ultima u = 41.0
Mdulo de Elasticidade Es = 20500.0
Poisson = 0.3
Deformao Ultima u= 0.25
Ao de reforo Tenso de Escoamento y = 25.0
Tenso Ultima u = 35.0
Mdulo de Elasticidade Es = 20000.0
Poisson = 0.3
Deformao Ultima u= 0.25
Concreto Resistencia Compresso fc = 4.25
Resistencia Trao ft = 3.55
Mdulo de Elasticidade Ec = 3292
Poisson = 0.15
Deformao Ultima u= 0.0045
Conector de corte Espaamento s = 12.1
Dimetro x altura dxh = 1.25 x 5.0
Nmero de linhas n = 2
Tenso de Escoamento y = 43.5
Mdulo de Elasticidade Es = 20000
Poisson = 0.3
Constante 1 a= 66
Constante 2 b= 19

A malha mostrada na Figura 6.45. Nesta malha representada a posio real dos
conectores no sentido longitudinal, sendo utilizados no modelo numrico 156 elementos para
a laje de concreto, 182 elementos para a viga de ao e 25 elementos de barra viga-coluna para
os conectores de corte. A fora pontual foi aplicada no modelo numrico em forma de uma
carga uniformemente distribuda sobre uma pequena rea.

6.3.3.4 Resultados da anlise plstica

A Figura 6.46 mostra a curva correspondente ao deslocamento no ponto mdio do vo


com o incremento da fora. Os resultados obtidos so tambm mais rgidos que os resultados
experimentais na zona onde predomina o escoamento da viga de ao. O tipo de falha
fornecido pelo modelo numrico corresponde ao esmagamento do concreto na seo central
da viga mista de acordo com o relatrio experimental. O resultado do presente modelo
numrico concorda bem com os resultados de Liang et al. (2005), existindo uma pequena
diferena na parte final da curva, sendo atribudo a que o presente modelo uniaxial do
120

concreto no apresenta um ramo de amolecimento. A carga de colapso obtida com o modelo


numrico de 480 KN, enquanto o valor experimental igual a 517 kN.

250

200

150
40
20
100
0
-20
50

Figura 6.45: Malha de elementos finitos utilizada no modelo numrico


da viga E1

600.0

500.0

400.0
Fora (KN)

300.0

200.0

100.0

0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0
Deslocamento no centro x 10^-1 (cm)

Experimental Liang et al. Thevendran et al. Presente Anlise

Figura 6.46: Curva fora-deslocamento vertical para a seo central da


viga E1
121

6.3.4 Viga mista CTB4 testada por Ansourian (1960)

6.3.4.1 Aspectos Gerais

Para verificar o modelo numrico na presena do momento negativo, a viga testada


experimentalmente por Ansourian (1960) foi simulada com o presente modelo numrico. A
referncia original do relatrio experimental no foi obtida, assim toda a informao do teste
devido a Titoum et al.(2008) e Valipour & Bradford (2009). A viga tem dois vos de 450 cm,
sendo formada por uma viga de ao com seo transversal em forma de I de 19 cm de altura e
por uma laje de concreto de espessura igual a 10 cm. Os conectores de corte so igualmente
espaados em grupos de trs cada 35 cm ao longo comprimento da viga, com exceo da zona
do apoio interno, onde o espaamento reduzido a cada 30 cm. A viga carregada
simetricamente com foras pontuais na metade de cada um dos vos. Este caso, pela
geometria da viga, pode ser considerado como um exemplo de ponte. O modo de falha na
viga (devido s referencias mencionadas) acontece por esmagamento do concreto na zona de
momento positivo perto da aplicao da carga.

6.3.4.2 Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

Os detalhes geomtricos da viga so mostrados na Figura 6.47 e Figura 6.48 e as


propriedades dos materiais so especificadas na Tabela 6.18.

Unidades: mm

100 2250 P 2250

A B

A B

ZONA 1 ZONA 2

Figura 6.47: Vista lateral da viga mista CTB4

6.3.4.3 Modelo de elementos finitos

Considerando a simetria da estrutura, somente a metade da viga foi considerada. Nesta


anlise os trs conectores de corte no sentido transversal so juntados num superconector com
rigidez e resistncia equivalente aos conectores reais.
122

Unidades: mm
160 mm2 804 mm2
800 800
100

100
6.5 6.5
190

190
160 mm2 767 mm2
200 200

SEO A-A SEO B-B

Figura 6.48: Sees transversais da viga mista CTB4

Tabela 6.18: Parmetros para a viga CTB4


Propriedades dos Materiais (cm,KN)
Material Propiedades Viga CTB4
Ao estrutural Tenso de Escoamento (mesa) y = 23.6
Tenso de Escoamento (alma) y = 23.8
Tenso Ultima (mesa) u = 39.3
Tenso Ultima (alma) u = 40.1
Mdulo de Elasticidade Es = 21000.0
Poisson = 0.3
Deformao Ultima (mesa) u= 0.25
Deformao Ultima (alma) u = 0.25
Ao de reforo Tenso de Escoamento y = 25.0
Tenso Ultima u = 35.0
Mdulo de Elasticidade Es = 21000.0
Poisson = 0.3
Deformao Ultima u= 0.25
Concreto Resistencia Compresso fc = 2.8
Resistencia Trao ft = 0.28
Mdulo de Elasticidade Ec = 3000
Poisson = 0.15
Deformao Ultima u= 0.004 ou 0.01
Conector de corte Espaamento (zona 1) s = 35
Espaamento (zona 2) s = 30
Dimetro x altura dxh = 1.9 x 7.5
Nmero de linhas n = 3
Tenso de Escoamento y = 43.5
Mdulo de Elasticidade Es = 20000
Poisson = 0.3
Constante 1 a= 110
Constante 2 b= 13
123

A malha mostrada na Figura 6.49. Nesta malha representada a posio real dos
conectores no sentido longitudinal, sendo utilizados no modelo numrico 96 elementos de
casca degenerada para a laje de concreto, 112 elementos de casca polidrica para a viga de
ao e 14 elementos tipo viga-coluna para a representao dos conectores de corte.

Foram utilizados elementos finitos de menores dimenses perto da zona da aplicao da


carga, devido maior no linearidade existente. A fora pontual foi aplicada em forma de
uma carga uniformemente distribuda numa pequena rea.

45

400

350

300

250

200

150

0 100
0
20 50 X

Figura 6.49: Malha de elementos finitos utilizada para a viga mista


CTB4

6.3.4.4 Resultados da anlise plstica

A comparao entre a fora com o deslocamento no centro do vo mostrada na Figura


6.50. Os resultados mostram uma boa concordncia com os resultados experimentais. So
apresentadas duas situaes: a linha em vermelho corresponde ao caso quando considerada
uma deformao ltima no concreto igual a 0.040 de acordo com os dados fornecidos por
Titoum et al. (2008). Por outro lado, a curva em azul corresponde ao caso em que a
deformao ltima no concreto igual a 0.01 de acordo com os dados fornecidos por
Valipour & Bradford (2009).

Existe boa correlao entre os resultados obtidos numericamente com os resultados


experimentais, embora, estes ltimos sejam mais flexveis. O modo de falha obtido com o
presente modelo numrico corresponde ao esmagamento do concreto na zona da aplicao da
carga, verificando-se o modo de falha estabelecida em outras referencias. Para o caso em que
a deformao do concreto igual a 0.004, a carga de colapso praticamente igual
124

experimental para um deslocamento que aproximadamente a metade da experimental. Para o


caso em que a deformao do concreto igual a 0.01, o deslocamento praticamente igual
experimental, embora a carga de colapso obtida com o modelo numrico aproximadamente
10% maior.

300.0

250.0

200.0
Fora (KN)

150.0

100.0

50.0

0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
Deslocamento no centro do vo x 10^-1 (cm)

Presente Anlise (def. ult. =0.01) Experimental Presente Anlise (def. ult. =0.004)

Figura 6.50: Curva fora-deslocamento vertical para a seo central da


viga CTB4

Para um valor da carga aplicada igual a 248 KN (88% do valor da carga de colapso
fornecido pelo modelo numrico), a tenso efetiva na face superior da laje de concreto em
compresso para a seo central de um vo (zona de aplicao da carga) igual a 2.80
KN/cm2 (igual ao valor de f c ) , oseja o concreto nesta zona encontra-se fluindo no trecho
elasto-plstico perfeito do modelo uniaxial no linear do concreto. No caso da viga de ao
para a mesma seo transversal, praticamente o 75% da altura da viga apresenta escoamento,
sendo medida a altura desde o plano mdio da mesa inferior para acima. Precisamente a esta
altura da alma, a tenso efetiva igual a 23.86 KN/cm2. Assim, a tenso efetiva na mesa
inferior praticamente constante na espessura igual a 25 KN/cm2 (ponto com escoamento).
O mesmo acontece na mesa superior, onde a tenso efetiva igual a 4.67 KN/cm2 (ponto no
apresenta escoamento).
125

CAPTULO 7

CONCLUSES E RECOMENDACES
7 CONCLUSES E RECOMENDAES

Neste trabalho, apresentou-se um modelo elasto-plstico, baseado no mtodo dos


elementos finitos, para anlise de vigas mistas de pontes ou edificaes. Tal modelo capaz
de analisar cargas de curta durao em regime de servio e colapso, considerando as no
linearidades fsicas dos materiais envolvidos. A eficcia na predio das respostas estruturais
foi avaliada e comparada com os principais exemplos encontrados na literatura para este tipo
de estruturas.

Os elementos finitos implementados no modelo da viga mista, tambm foram avaliados


individualmente com testes encontrados na literatura, encontrando-se resultados adequados
para a laje de concreto e a viga de ao. As principais concluses so:

O elemento finito usado para a laje de concreto utiliza a teoria de placas grossas
de Reissner-Midlin e por tanto apresenta o fenmeno de travamento por cortante
para valores grandes de relaes de comprimento e altura em vigas mistas. Este
efeito foi minimizado mediante a utilizao de um fator de forma ao corte
corrigido para cada elemento finito de acordo com sus dimenses e espessura. A
formula de correo proposta no manual de usurio do programa comercial
ANSYS para o elemento Shell 93.

Na formulao do elemento de casca polidrica para a viga de ao precisa-se


definir o valor do parmetro de estabilidade para evitar os modos esprios. Este
parmetro dependente do problema e evita a singularidade na matriz de rigidez
do elemento. Encontrou-se que o valor de 0.375 do mdulo de corte do material
fornece resultados adequados e similares aos obtidos com o programa comercial
Sap 2000 para o campo elstico e para estruturas tipo viga de ao com seo
transversal em forma de I.
126

Na literatura existente, em geral so utilizados os elementos de comprimento zero


para modelar a ligao entre o plano mdio da laje e a mesa superior da viga de
ao. A utilizao destes elementos adequada quando as parcelas que conformam
a viga mista so modeladas num mesmo plano, sendo as propriedades geomtricas
das partes da viga fora do plano, trasladadas a este plano de referncia. Para os
casos, onde o modelo numrico contempla uma separao entre o plano mdio da
laje de concreto e a mesa superior da viga de ao, necessrio considerar um
elemento de viga tridimensional que considere as rigidezes de flexo e cortante
acopladas para manter o equilbrio da estrutura no processo incremental iterativo.
O anterior no acontece com elementos de comprimento zero, pelo fato que na
maioria deles todas as rigidezes ficam sem acoplamento.

Comprovou-se a simplificao utilizada por vrios autores de considerar um elemento de


barra equivalente para representar uma linha de conectores de corte posicionados no sentido
transversal (superconector). Esta simplificao foi adequada para o caso da viga mista U4,
onde a falha devido aos conectores de corte. Esta simplificao foi tambm utilizada nos
outros dois exemplos elasto-plsticos, onde a falha por esmagamento do concreto. Os
resultados obtidos parecen ser aceitveis quando comparados aos experimentais em todos os
exemplos. No obstante, recomendvel verificar esta simplificao com mais exemplos,
especialmente para os casos onde a falha acontece por esmagamento do concreto.

A no considerao do grau de liberdade de toro no conector fornece resultados


adequados como os apresentados nos exemplos.

A hiptese de iguais deslocamentos axiais na barra do conector recomedada por vrios


autores parece fornecer resultados adequados, embora pode ser discutvel sua aplicao para
zonas de momento negativo como nos apoios interiores de vigas mistas continuas. Isto , nas
zonas de momento negativo a laje de concreto apresenta fissurao e provavelmente os
elementos que impidan uma separao entre a laje e a mesa superior da viga de ao sejam
somente os conectores de corte. Assim, a considerao de zero uplift pode no ser
representativa destas situaes. Inclusive a modelagem das cabeas dos conetores pode ser
fundamental na resposta numrica.

Os valores obtidos para cargas de colapso nos exemplos estudados de viga mista
estiveram dentro de uma margem de erro de 10%, comparado com os resultados
127

experimentais. O criterio de parada corresponde falha dos conectores quando estes


apresentan um valor maximo de deslocamento relativo (slip) igual ao critico estabelecido
ou quando acontece o esmagamento do concreto num ponto de integrao por primera vez.

Tambm foi implementado o cabo de protenso no elemento finito de concreto.


Entretanto, sua formulao no foi considerada nos exemplos de viga mista. O motivo
principal que no foram encontrados exemplos com resultados experimentais ou tericos na
literatura que considerem o protendido neste tipo de estruturas para cargas de curta durao.
Recomienda-se realizar um exemplo prprio, com um desenho adequado dos cabos de
protenso e da superestrutura da ponte considerando cargas reais, como o peso prprio da
estrutura e carga devida aos veiculos.

O processo incremental iterativo, usando o mtodo de Newton Rapshon Modificado,


acoplado com um critrio de foras desequilibradas, resultou adequado no processo de
convergncia. O nmero de incrementos usados nos exemplos estudados apresentou uma
mdia de 40, sendo o maior nmero de iteraes conseguido para um incremento de carga
igual a 25 para uma norma de foras igual a 0.01%. O mtodo de Newton Rapshon original,
no qual as rigidezes so calculadas em cada iterao, apresentou problemas de convergncia
em alguns exemplos. O tempo de processamento varivel de acordo ao exemplo estudado,
sendo que maior tempo de clculo conseguido foi de dez minutos num computador Pentium
IV (procesador AMD Turion 64 X2, velocidade 2GHz).

A independncia da malha de elementos finitos para a laje de concreto foi conseguida


com o procedimento usual do critrio de energia de fratura. Com este primeiro critrio
calculada a deformao em trao tm para tenso zero do ramo descendente do diagrama do
concreto fissurado (Ver Figura 2.5b). A outra opo utilizada considera um valor constante
para esta deformao maxima igual a 0.1 como estabelecido em Liang et al. (2005). Aquele
critrio que fornece os melhores resultados, comparados com os resultados experimentais, foi
adotado.

A utilizao de coeficientes numricos grandes em certas posies das matrizes de


rigidezes dos elementos de barra para simular o efeito de conexo rgida, apresentou um
comportamento adequado no processo incremental iterativo, embora um processo exato seja
desejvel. Em alguns casos foram usados valores de 10 5 vezes as rigidezes obtidas da
geometria real do conector.
128

Para a montagem do sistema de equaes lineares usado um processo tipo banda.


Entretanto, este processo no adequado quando preciso tratar com equaes adicionais
como os processos com restries (Multipoint Constrains), devido a que a largura de banda
inicial modificada. Ento, recomendvel utilizar um processo de soluo tipo perfil que
permite implementar de forma adequada e sistemtica, em forma exata os processos de
restries.

Atualmente foram implementados elementos finitos de propsito gerais. Estes elementos


permitem obter resultados adequados para ambas teorias de placa fina e grossa. Para o
presente tipo de estruturas, no qual o campo da relao comprimento/altura efetiva pode ser
muito varivel, a implementao de um s elemento finito para modelar a laje de concreto e a
viga de ao pode ser adequada pelo tempo dedicado implementao, alm de uma melhor
organizao do cdigo computacional.

recomendvel estudar a posibilidade de implementar um processo incremental baseado


em deslocamentos e no em foras. A desvamtagem do processo incremental baseado em
foras acontece devido a que a definio do valor da carga ultima de colapso no bem
definida, alem de que o efeito denominado ps-pico no simulado. Embora, o processo
baseado em incrementos de deslocamentos seja deseavel, o problema acontece quando no
existe uma proporcionalidade entre o incremento de deslocamento considerado e o
carregamento aplicado. Isto ocurre na maioria das estruturas reais por que o carregamento
geralmente distribuido. Assim, importante pesquisar mais este tema.

necessrio complementar o modelo desenvolvido com um setor formal de pr e ps-


processamento automtico das informaes do programa computacional, tais como, desenho
de malhas, representao grfica dos deslocamentos, tenses, deformaes, fissurao e
plastificao.

O modelo numrico desenvolvido (baseado na teoria elasto-plstica) pode-se


complementar com outra equao constitutiva para o concreto (por exemplo a de Ottosen de
quatro parmetros) e com a teoria de viscoelaticidade para considerar os efeitos de longa
durao para o concreto. Isto , considerar os fenmenos de fluncia, retrao e perdas nos
cabos de protenso.

Como explicado na introduo, as primeiras modelagens numricas encontradas na


literatura para a laje de concreto utilizaram elementos de casca polidrica baseados nas
129

hipteses de Kirchhoff. Estes modelos provaram simular bem o comportamente das estruturas
mistas. No presente modelo, o elemento finito que representa a laje de concreto corresponde
ao elemento de casca degenerada baseado nas hipteses de Reissner-Mindlin. Nos testes
estudados, o presente modelo prova fornecer resultados adequados. Entretanto, pode ser
recomendvel estudar a alternativa de usar o elemento de casca polidrica deste trabalho
tambm para a laje de concreto. As comparaes conseguidas na resposta global e local da
estrutura utilizando ambas teorias para a laje de concreto, podem levar a concluses
importantes para estabelecer relaes adequadas de comprimento/altura segundo cada teoria.

desejado para futuros trabalhos modelar estruturas de ponte de grande porte,


considerando as diferentes opes para os cabos de protenso (pr-tensionado o ps-
tensionado). Assim como tambm, a incluso de efeitos de cargas cclicas no modelo de
concreto e do conector para a simulao de cargas dinmicas como as aes sismicas.
130

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APNDICE A
A.1 Expresses para o clculo da matriz de deformao do ao protendido
Considerando exclusivamente a componente relativa extenso axial do cabo, a relao
(2.34) simplifica-se, sendo:

u v w

u ux x
v
x a
w
p = = [a b c ]. .b (A.1a)
x y y y
u
v w c

z z z
com,

1 dx 1 dy 1 dz
a= , b= e c= (A.1b)
v d v d v d

u v w u v w
x
u x x
v w 1 u v w
=J (A.2)
y y y
u v w u v w

z z z

Expressando,

u n u V 2xk V1kx
v =
N k v + N k k V 2yk
n
h
V1ky 1k

(A.3a)
V1kz 2 k
2
w k =1 w mid k =1 V 2zk

h (e )
u = N k . I 3 , k C i .{ }i (A.3b)
2
139

sendo,

1 0 0 V 2xk V1kx

I 3 = 0 1 0 , C i = V 2yk V1ky (A.4)
0 0 1 V 2zk V1kz

u


u v N k h (e )
= = . I 3 , k C i .{ }i (A.5)
2
w

u


u v N k h (e )
= = . I 3 , k C i .{ }i (A.6)
2
w

u


u v h (e )
= = N k . 0 , k C i .{ }i (A.7)
2
w


Reemplazando em (A.1a):

I 3 N


[ ]
{ }(e ) . h
i 1x 5

k
Ci


k

2 5 x3
x x x I3 a
p = [a b c ]1x 3 .
y

y
(e )
y
[ ]
. { }i 1x 5 . hk
C i
N k

b

(A.8a)
2 5 x3 c 3 x1
0
z z

[ i 1x 5]
z 3 x 3 { }(e ) . hk N
2 C i
k


5 x3 3 x3
p =
N k hk
[a b c ]1x 3
I 3 2 Ci
x 3 x 5 a
x x
N k hk

[a b c]1x3 . .[a b c ]1x 3 I 3 2 C i b .{ }i 5 x1
(e ) (A.8b)
y y y 3x5
hk 3 x1
c

z z

z 3 x 3
[a b c]1x3 N k 0 3 Ci
2 3 x5 3 x3
140

Assim tem-se,

x = [B ] p { }i (A.9a)
Bp =
N k hk
[a b c ]1x 3
I 3 2 Ci
x 3 x 5 a
x x
N k hk

[a b c]1x3 . .[a b c ]1x 3 I 3 2 C i b
(A.9b)
y y y 3x5
3 x1
c

z z

z 3 x 3
[a b c]1x3 N k 0 3
h k
Ci
2 3 x5 3 x3
141

APNDICE B
B.1 Expresses para o clculo da matriz de deformao do elemento de
concreto (no-linearidade geomtrica)

u
x 1 w
2


x v 2 x
y 1 w 2
y v u
{ } = xy = + + 2 y = { 0 } + { L } (B.1)
x y w w
xz u w +
y z + x y
z x
v w
0
+


0
z y

com,

{ L } = 1 [S ][R] (B.2)
2

w w
x 0 0 0
y
[S ]T =
w w
(B.3)
0 0 0
y x

w
x
R = w = [G ]{ } (B.4)

y

onde { } o vetor dos deslocamentos e [G ] uma matriz com duas linhas e numero de
colunas igual ao numero de variveis nodais do elemento (para o elemento Serendipity igual a
142

40). A primeira linha contiene a contribuo de cada uma das variveis nodais derivada
local w x (as derivadas das funes de forma correspondentes) e a segunda linha contiene
similares contribuces para w y . Ento, derivando a equao (B.2), tem-se:

{d L } = 1 [dS ][R] + 1 [S ][dR] = [S ][dR] = [S ][G ]{d } (B.5)


2 2

Logo, por definio:


[B]c = [S ][G ] (B.6)

A matriz de rigidez tangencial vem definida por:

[K ] = V [G ]T [ ][G ]dV (B.7)

Com,
x xy
[ ] =
y
(B.8)
xy

A matriz [K ] adicionada matriz da equao (2.53) para determinar a matriz final do


elemento.
143

APNDICE C
C.1 Diagramas de fluxos do modelo numrico implementado

MDATA

LDATA

ZERO

INCREM
LAO INCREMENTOS DE CARGA

LAO ITERAES

STIFF

FINTER

OUTPUT

FIM

Figura C.7.1: Diagrama de fluxo do programa principal

MDATA: rotina que l os dados de entrada como a geometria, condies de contorno e


propriedades dos materiais.
LDATA: rotina que l os dados de entrada referentes s cargas aplicadas na estrutura: cargas
de superfcie sob a laje de concreto, cargas pontuais na viga de ao, laje de concreto e
conectores.
ZERO: rotina que zera a maioria dos vetores e matrizes usados no cdigo.
INCREM: rotina que faz os incrementos de carga pelos fatores especificados.
STIFF: rotina que monta a matriz de rigidez global da estrutura com a contribuio dos
elementos de casca polidrica de placa delgada, casca degenerada de placa grossa e elementos
de barra viga-coluna.
144

FINTER: rotina que calculas as foras internas em cada elemento e monta o vetor global de
foras desequilibradas
OUTPUT: rotina que escreve os resultados de deslocamentos, tenses e reaes da estrutura.

STIFF FINTER

LAO ELEMENTOS DE AO
ALGOR
F_STEEL
LAO ELEMENTOS DE AO

K_STEEL ASSEMBLAGE_F

ASSEMBLAGE

LAO ELEMENTOS DE
F_CONC

CONCRETO
LAO ELEMENTOS DE

K_CONC ASSEMBLAGE_F
CONCRETO

ASSEMBLAGE

F_CONX
CONECTORES
LAO ELEMENTOS

K_CONX ASSEMBLAGE_F
CONECTORES
LAO ELEMENTOS

ASSEMBLAGE

CONVER

CONTORNO FIM

GAUSS

REAC

FIM

Figura C.7.2: Esquerda) diagrama de fluxo rotina de ensamblaje da


matriz de rigidez global Direita) Diagrama de fluxo da montagem do
vetor de foras globais desbalanceadas

ALGOR: rotina que seleciona o algoritmo de soluo. Primeira opo: A matriz de rigidez
calculada em cada iterao de cada incremento. Segunda opo: a matriz de rigidez dos
elementos so calculadas quando acontece uma descarga ou na primeira iterao de cada
incremento.
145

K_CONC: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de casca degenerada
K_STEEL: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de casca polidrica.
K_CONX: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de barra viga-coluna.
ASSEMBLAGE: rotina que monta a matriz de rigidez da estrutura conhecendo as matrizes de
rigidez dos elementos com um ordenamento tipo banda
ASSEMBLAGE_F: rotina que monta o vetor de foras globais desbalanceadas da estrutura.
CONTORNO: rotina que introduz as condies de contorno no vetor de foras global e a
matriz de rigidez global da estrutura.
GAUSS: rotina que faz a soluo do sistema de equaes lineares para calcular os
deslocamentos nos ns dos elementos.
REAC: rotina que calcula as reaes nos graus de liberdade restringidos.
F_STEEL: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de casca
polidrica.
F_CONC: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de casca
degenerada.
F_CONX: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de barra viga-
coluna.
CONVER: rotina que verifica se a porcentagem das foras desbalanceadas em relao s
foras atuantes menor que uma tolerncia determinada.
146

K_STEEL F_STEEL

B_TAYLOR B_TAYLOR

B_EPT (Bm) B_EPT (Bm)

B_PLACA (BC) B_PLACA (BC)


GAUSS (NA ESPESSURA)
LAO PONTOS DE GAUSS (NO PLANO)

LAO PONTOS DE GAUSS (NO PLANO)


MODUL (Dm,Db,Dmb)

GAUSS (NA ESPESSURA)


LAO PONTOS DE

LAO PONTOS DE
MODUL (Dm,Db,Dmb) RESI_1

()=()+ dV

(z)=(z)+ z dV

T T
Km=Km+Bm Dm Bm dA Fm=Fm+Bm ()dA

T T
Kb=Kb+Bb Db Bb dA Fb=Fb+Bb (z)dA

T
Kmb=Kmb+Bm Dmb Bb dA

B_DRILLING (BD) B_DRILLING (BD)


T T
Kp=(0.375G) BD BD dV Kp=(0.375G) BD BD dV

FIM FIM

Figura C.7.3: Esquerda) Diagrama de fluxo para o clculo da matriz


de rigidez do elemento de casca polidrica Direita) Diagrama de fluxo
para o clculo do vetor de foras globais do mesmo elemento finito.

B_TAYLOR: rotina que calcula as correes no elemento finito para evitar o bloqueio de
membrana.
B_EPT: rotina que calcula a matriz deformaes-deslocamento para a parte de membrana
num ponto de Gauss no plano do elemento.
B_PLACA: rotina que calcula a matriz deformaes-deslocamento para a placa num ponto de
Gauss no plano do elemento.
B_DRILLING: rotina que calcula a matriz deformaes-deslocamento para evitar a
singularidade no elemento finito devido introduo de modos esprios.
MODUL: rotina que calcula a matriz de elasticidade do material para um estado de tenso
plana. Tambm calcula o produto desta ultima matriz com o valor da posio atual (Z) na
espessura.
147

K_CONC F_CONC

DC=D_CRACKED , ou
DC=D_UNCRACKED , ou

LAO CAMADAS DE CONCRETO


DC=D_PLASTIC
LAO CAMADAS DE CONCRETO

DC=D_CRACKED , ou =DC BC U
DC=D_UNCRACKED , ou
DC=D_PLASTIC =>f t ou cracked
LAO PONTOS DE GAUSS (NO PLANO)

LAO PONTOS DE GAUSS (NO PLANO)


RESI_1 RESI_2

T
KC=KC+BC DC BC dV

Fc=Fc+BcT()dV
LAO CAMADAS DE AO

DS=D_ELASTIC , ou DS=D_ELASTIC
DS=D_PLASTIC LAO CAMADAS DE AO

=DS BS U

T
KC=KC+BS DS BS dV RESI_3

Fc=Fc+BsT()dV

FIM FIM

Figura C.7.4: Esquerda) Diagrama de fluxo para o clculo da matriz


de rigidez do elemento de casca degenerada Direita) Diagrama de
fluxo para o clculo do vetor de foras globais do mesmo elemento
finito.

RESI1: rotina que faz a correes nas tenses de acordo ao critrio de escoamento atualizado.
Esta rotina bem descrita na referencia Hinton & Owen (1984).
RESI2: rotina que faz a correes nas tenses para o concreto fissurado. O procedimento
utilizado bem explicado na referencia Povoas & Martins (1986).
RESI3: rotina que faz a correo elasto-plstica uniaxial para as camadas de ao embebido
nos elementos finitos de concreto. A descrio desta rotina mostrada em Hinton & Owen
(1984).