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Cap2placas PDF
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Captulo 2
2.1 Introduo
4 Ugural, A.C., Stresses in Plates and Shells , McGraw-Hill Book Comp., 1981.
Teoria Clssica das Placas Finas 2.2
coincidente com o plano mdio da placa antes da deformao e o eixo Ox3 seja normal ao
plano mdio da placa.
x2
p
O
x1
x3
e x1
x3
11 = 22 = 12 = 0 para x3 = 0 2.1
33 0 2.2
Teoria Clssica das Placas Finas 2.3
11 12 13
ij = 12 22 23 2.3
13 23 0
como se mostra na figura 2.2 num ponto a uma distncia x3 do plano mdio, para um
elemento de dimenses infinitamente pequenas, dx1 dx2 e de altura igual espessura, sendo
11 = 22= 12 = 0 para pontos sobre a superfcie mdia da placa, de acordo com a hiptese
(i) de Kirchhoff.
d x2
11
e
21 12
22
x3 13
o
x1 23
x2
x3 d x1
transversal (x1,x2) do ponto contido na normal que passa pelo ponto e situado na
u 1 = x 3 1 = x 3 ; u 2 = x3 2 = x3 ; u 3 = (x 1 , x 2 ) = 2.4
x 1 x 2
P x1
x3
1
P
P
1 = ; 2 =
x1 x2
x2 2
x3
2
; = ; =
2 2 2
11 = x 3 22 x 3 12 x 3 2.5
x12 x 22 x1 x 2
11 = 22 = 21 = 0
o que implica que a superfcie mdia seja uma superfcie neutra, uma vez que no sofre
qualquer deformao.
As deformaes nos planos paralelos ao plano Ox1 x2 variam linearmente ao longo
da espessura da placa o que est de acordo com as hipteses de Kirchhoff atrs referidas.
Note-se que de acordo com o campo de deslocamentos definido, as deformaes 23 e 13
1 0
11 1 1 11
E
22 = 1 0 22 2.6
1 1
1 + 0 0
1 12
12
sendo E o modulo de Young e o coeficiente de Poisson.
E 2
2
11 = x +
1 2 x12 x 22
3
E 2
2
22 = x + 2.7
1 2 x 22 x12
3
2
E
12 = 21 = x 3
1 + x1 x 2
e/2 e/2
M 22 = 22 x 3 dx 3 e M12 = 12 x 3 dx 3 2.9-2.10
e/ 2 e/ 2
e/2 e/2
T1 = 13 dx 3 e T2 = 23 dx 3 2.11
e/ 2 e/ 2
Teoria Clssica das Placas Finas 2.7
12
11 22
O
x2
x1
x3
2
2
M = D
2 +
x 22
11
x1
2
2
M 22 = D 2 + 2.12
x2 x12
2
M12 = D (1 )
x1 x 2
sendo D = E e3/12 (1 - 2), o modulo de rigidez flexo da placa. Note-se que a simetria
do tensor das tenses 12 = 21 implica que seja: M21 = M12.
M11 1 0 11
M 22 = D 1 0 22 2.13
0 0 1 12
M12
12 M11 x 3 12 M 22 x 3 12 M12 x 3
11 = 3
; 22 = 3
; 12 = 3
e e e
2
x12
2
1 11 =
2
3/ 2
x12
1 +
x1
Teoria Clssica das Placas Finas 2.9
M12 , 12
M11 = M1 , 1
M 22 = M 2 , 2
T2
M21
T1 M22
B D
x1 M11
O
M 12 p ( x1 , x 2 ) 1
M12
x2 x3 1
M11
A 1 C 1
M 22 T1
1 1
M 21 T2
Figura 2.6: Esforos Unitrios num Elemento do Plano Mdio dx1, dx2.
Na figura 2.6 os esforos, M111, T11, M121, M112, M122 e T12, so definidos do
seguinte modo:
M11 M 22
M11 = M11 + d x1 M 22 = M 22 + d x2
1 1
x1 x2
M12 M 21
M12 = M12 + d x1 M 21 = M 21 + d x2
1 1
x1 x2
T1 T2
T1 = T1 + d x1 T2 = T2 + d x2
1 1
x1 x2
M11
M11 d x 2 M11 + d x1 d x 2 + M 21 d x1 M 21 + M 21 d x 2 d x1 + T1 d x1 d x 2 = 0
x1 x2
M11 M 21 2.14
+ = T1
x1 x2
M 22 M12 2.15
+ = T2
x2 x1
T1 T 2 2.16
+ = p( x1 , x 2)
x1 x 2
onde p(x1, x2) representa a resultante das aces externas, por unidade de superfcie,
normais ao plano mdio no elemento dx1 dx2.
Substituindo as equaes (2.14) e (2.15) na equao (2.16) obtm-se:
que a equao de equilbrio num ponto de uma placa rectangular submetida aco de
foras normais ao plano mdio. Note-se que os esforos unitrios M11, M22, M12 so
Teoria Clssica das Placas Finas 2.12
4 4 4 2.18
p( , )
+ 2 + = x1 x 2
x1
4
x1 x 2 x 2
2 2 4
D
p( x1 , x 2) 2.19
=
D
onde o smbolo designa o Laplaciano, + .
x 2
1 x 22
Substituindo nas equaes de equilbrio de momentos (2.14) e (2.15) as expresses
(2.12) para os momentos unitrios, obtm-se para os esforos transversos unitrios as
expresses seguintes:
2 2
T1 = D 2 + 2
= D ()
x1 x1 x 2 x1
e (2.20)
2 2
T 2 = D 2 + 2
= D ()
x 2 x1 x 2 x2
tenses 22; M12dx1 resultante das tenses 12 e T2 dx1 resultante das tenses 13.
Estes esforos vo tender a ser equilibrados por esforos de reaco que so em geral
momentos flectores e foras na direco normal ao plano mdio da placa. No caso do apoio
no poder desenvolver momentos flectores que equilibrem o momento flector Mn, o
momento normal faceta, tem de ser considerado igual a zero ou igual ao momento
aplicado caso exista.
O binrio representado na figura 2.7b, M'12, capaz de equilibrar o momento
torsor M21dx1 considerado na figura 2.7a, o qual actua num elemento do contorno de
comprimento dx1, desde que seja:
M 21 = M 21
1
Supondo que a placa est apoiada ao longo do contorno num apoio tal que no
possa produzir uma reaco de apoio que seja um momento torsor, este pode ser substitudo
por uma distribuio de foras ao longo do contorno do tipo representado na figura 2.7b,
M121 M121, etc..
Teoria Clssica das Placas Finas 2.14
21
21 + d x1 , M 21 + M 21 d x1
21 , M 21 d x1 x1 x1
O
x1
x2 T 2 dx1 T 2 dx1
x3
(a)
d x1 d x1
1
M121 M 21 d x1
1 x1
M 21
M121
T 2 dx1 M
1 + d x1
M
1
21
T 2 dx1 21
x1
(b)
M 21
M 21 + d x1 d x1
x1
o qual pode ser equilibrado por um binrio de foras do tipo representado na figura 2.7. As
M121
foras M121 e M 21
1
dx1 que actuam segundo o lado comum aos 2 elementos
x1
infinitsimais adjacentes, eliminam-se em parte, dando origem a uma fora dirigida para
M121 M121
cima de grandezas dx1 , no caso do incremento dx1 ser positivo.
x1 x1
A considerao dos momentos equilibrados atrs referidos s provoca alteraes
ao comportamento esttico da placa na vizinhana do contorno.
Portanto as reaces verticais por unidade de comprimento do contorno no
so iguais ao esforo cortante T1 ou T2, mas so iguais soma destes esforos com a
variao dos momentos torsores, ou seja:
Teoria Clssica das Placas Finas 2.15
M 21 2.21
R1 = T1 + e R 2 = T 2 + M 21
x2 x1
3
3
R1 = D 3 + ( 2 )
x1 x1 x 22
3
3
R2 = D 3 + ( 2 ) 2.22
x2 x12 x 2
Nas placas rectangulares o contorno no contnuo e apresenta arestas; na
vizinhana destas arestas h uma variao brusca do momento torsor, como se representa
na figura 2.8.
A+
A- A
M2
M1
V
A + M12 A
M12
dx 2 = [M 21]A + [M 21]A = M 2 M1
A+ A
V= dx1 +
2.23
A x1 A x2
Portanto num canto da placa existir uma fora de substituio dada por (2.23), se o ngulo
for recto M2 igual a M1 e de sentido contrrio, portanto a reaco concentrada a ser
considerada no canto :
2
Rv = 2 M12 = 2(1 ) D 2.24
x1 x 2
Esta fora de reaco negativa, dirigida para baixo devendo ser transmitida pelo
apoio para evitar que a placa levante no canto, o resultado da existncia da fora de
levantamento V.
= 0 e Mn= Maplicado
Teoria Clssica das Placas Finas 2.17
u3 = = 0 e M2 = 0 2.25
e para os lados paralelos ao eixo dos x2 x2, AC e BD, na ausncia de momentos exteriores
aplicados so:
u3 = = 0 e M1 = 0 2.26
O=C D
x2
x1
Mt
Mn
A B
x2 x2
O
2
=0 2.27
x 22
Ao longo do lado AC e BD, considerar que M1 igual a zero , implica que seja:
2
=0 2.28
x12
= 0 e =0 2.29
x2
e ao longo dos lados AC e BD traduzem-se do seguinte modo:
= 0 e =0 2.30
x1
Bordos Encastrados
Se a placa tiver um ou mais lados livres, em todos os pontos do bordo livre devem
de ser nulos os momentos flectores M11 ou M22 e as reaces R1 e R2. Estes esforos sero
no nulos caso exista algum esforo ou momentos aplicados no bordo, nesse caso sero
iguais a uma funo de x1 ou x2 conhecida. No caso de bordo livre sem cargas aplicadas e
paralelo a um dos eixos coordenados, as condies de contorno exprimem-se
analiticamente do seguinte modo:
R1 = 0 e M11 = o para x1 = 0
2
2
3
3
D 2 + = 0 e + ( 2 ) =0 2.32
x1
x 22 x1
2
x1 x 22
Teoria Clssica das Placas Finas 2.20
M2
C D
x1
M1
M1
A
B
x2 M2
C D x1
M 12
A
x2 B
M12
6 M1 6 2 6
1 = 2
, 2 = M 2
e 21 = 12 = M2 12 2.33
e e e
M1 M 2 M 2 M1
2 2 2
= , = e = M12 2 2.34
x1
2
D(1 ) x 2
2 2
D(1 )
2
x1 x 2 D(1 )
M 2 x1 M 2 M1 x 2
2 2
= M1 + + M12 2 x1 x 2 2.35
D(1 ) 2
2
D(1 ) 2 D(1 )
2
M
= (x12 + x 22 ) 2.36
2D (1 + )
D(1 + )
R= 2.37
M
podendo ento dizer-se que a flexo esfrica. A inconsistncia destes resultados resultam
s da considerao de expresses aproximadas para as curvaturas.
Atendendo a que:
i = icos jsen
x2 x2
C x'2
Mt x'1
M1
M
M12
j' j i'
x1 x1
A
B O i
M2
M12
Existem duas direces principais para as quais o momento torsor Mt nulo e que
so definidas, partindo da equao (2.40) fazendo Mt = 0 e tendo em conta que:
2 M12 2.41
tan g 2 =
M1 M 2
1/ 2
1 2 M 22 M11 2
M = (M11 + M 22 ) M12 + 2.43
2 2
O trabalho virtual das tenses ij numa deformao virtual ij tem por expresso:
T = V ij ij dV = (11 11 + 22 22 + 33 22 + 2 12 12 + 2 13 13 + 2 23 23)dV
V
2
2 2 2
12
T = x
M + M + 2 M dV
x1 x 2
3 11 22 12
3
e V x12 x 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
T = D S 2 +
2
+ 2
(1 ) +
x2 x2 x2 x2 2 dS
x1 x 2 x1 x 2
2
1 2 1 2 x1 x 2 x1 x 2
2.45
1 1
U= V ij ij dV = (11 11 + 22 22 + 33 22 + 2 12 12 + 2 13 13 + 2 23 23)dV 2.47
2 2V
D 2 2 2 2 2 2
2
U = S 2 + 2 2(1 ) 2 dS 2.48
2 x1 x 2 x1 x 2 x1 x 2
2
2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 2 ( ) 2 ()
2 2
D ( ) + (1 ) + 2 dS
x1 x 22 x1 x 2 x 22 x12 x1 x 2 x1 x 2
2 2 2
S
p p( x1, x 2)d x1d x 2 = 0
S
2.50
Aplicando o teorema de Green ao integral de superfcie contido nesta expresso e
considerando que o contorno definido por segmentos ortogonais paralelos aos eixos
coordenados, obtm -se:
2 ()
2
S (D p )d x1 d x 2 + D 2 + d x1
2
C x1 x 22 x1
2 () 2 ()
2
D 2 + d x + D (1 ) d x2
x12 x 2
2
C x2 C x1 x 2 x 2
2 () 3
3
D (1 ) d x1 + D 3 + d x 2
C x1 x 2 x1 C x2 x 2 x12
3
3
3
D 3 + d x2 + D (1 ) 2 d x1
C x1 x1 x 22 C x1 x 2
3
D (1 ) 2
d x1 = 0
C x1 x 2
2.51
() ()
S (D p )d x1 d x 2 D M11 d x 2 + D M 22 d x1
2
C x1 C x2
() ()
D M12 d x 2 + D M12 d x1
C x2 C x1
Teoria Clssica das Placas Finas 2.27
D M 22 + M12 d x1
C x2 x1
2.52
+ D M11 + M12 d x 2 = 0
C x1 x2
Fazendo uso das equaes de equilibro (2.14) e (2.15) a equao anterior toma a forma:
() ()
S (D p )d x1 d x 2 M11 d x 2 + M 22 d x1
2
x1 x2
() ()
M12 d x 2 + M12 d x1
x2 x1
T 2d x1 + T1d x1 = 0
2.53
ou ainda:
() ()
S (D p )d x1 d x 2 M11 d x 2 + M 22 d x1
2
x1 x2
M12
+ T1 + M12 d x1 T2 + d x 2 = 0
x1 x2
donde se infere que por minimizao da energia potencial se obtm a equao de Lagrange
que resulta de se igualar a zero o integrando do integral estendido superfcie e um
conjunto de condies de fronteira que resultam da anulao dos integrandos dos integrais
estendidos ao contorno da placa.
A teoria das placas referida suficientemente precisa para fins prticos no caso
das placas serem finas. Na vizinhana de esforos transversos concentrados, junto de cantos
e de orifcios de dimetro com uma dimenso da ordem de grandeza da espessura da placa
Teoria Clssica das Placas Finas 2.28
esta teoria mostra-se pouco precisa sendo necessrio considerar uma teoria exacta 1 de
placas.
[ xx [
, yy , xy ] = z 2 / x 2 ;z 2 / y2 ;z 2 / y x
T
]
T
E1
xx = ( xx + 21 yy)
1 21 12
E1
yy = ( yy + 21 xx )
1 21 12
xy = G12 xy
Fazendo uso das expresses das deformaes em termos dos deslocamentos, a Lei
de Hooke toma a forma:
E1 2
2
xx = +
1 21 12 x 2 y2
21
2 2
yy =
E2 2 + 12
1 21 12 y x 2
2
xy = G12
xy
e/2
E1 e2 2
2
2
M xx = z xxdz = z + 21 2 dz
e / 2 1 21 12 e / 2 x 2 y
e/2
E2 e2 2
2
2
M yy = z yydz = z 2 + 12 2 dz
e / 2 1 21 12 e / 2 y x
e/2 e2 2
M xy = z xydz = G12 z
2
dz
e / 2 e / 2 x y
2
2
E1 e
3
M xx = +
D1 2 21 2 onde D1 =
x y 12(1 12 21)
2
2
E2 e
3
M yy = D2 2 + 12 2 onde D2 =
y x 12(1 12 21)
Teoria Clssica das Placas Finas 2.30
2 3
G e
M yy = D3 onde D3 = 12
x y 12
M xx M xy
+ = Tx
x y
M yy M xy
+ = Ty
y x
Tx Ty
+ = p( x , y)
x y
equao de equilbrio de foras segundo o eixo dos zz em termos dos momentos unitrios
de flexo e toro, ou seja:
2
2
M xx M xy 2 M xx
+ 2 + = p( x , y )
x2 x y y2
4 4 4
D1 + 2 D3 + D 2 = p( x , y)
x4 x 2 y2 y4
Problemas Propostos
11 = (M11 M 22 ) / D
22 = (M 22 M11) / D
12 = (1 + ) M12 / D
onde D= D(1 2)
2. Mostre que a forma da deformada de uma placa com valores constantes da curvatura :
1 1
= 11 x12 + 12 x1 x 2 + 22 x 22
2 2
O x
Y
y
Teoria Clssica das Placas Finas 2.32
( )
XY = xx yy sen cos + xy (cos2 sen 2 )
2
xx yy
1
( )
xx + yy ; xy +
2 2
;- xx yy xy
2 2
1/ 2
M x M y
2
(MT )max = M xy +
2
2
6. Mostre que:
xy M xy
=
xx yy M xx M yy
2
2
2
1
2
2 2
Resposta: U = DA 2 + 2 + 2 2
x y2
x y
2
a) Deduza a equao de equilbrio de foras segundo o eixo normal ao plano Ox*y*, tendo
em conta que as coordenadas x*e y* se relacionam com as coordenadas x e y do
seguinte modo:
x * = x + y cot g e y* = y / sen
x*
x
O x, x*
y*
P
y* y
9. Considere uma placa de espessura varivel segundo a direco do eixo dos yy, como se
representa na figura, de acordo com uma lei do tipo:
3a t1
t = t 0 ey / 3a onde t representa a espessura e = ln
b t 0
a to
O
b
x
z, W
t1
y