Helder Anibal Hermini

Aula 1

Introduo a Robtica
 O Que Robtica ?

Quando escutamos a palavra Rob, algumas

ocasies pensamos em filmes que descrevem
mecanismos que realizam aes equivalentes ou
at superiores as capacidades do ser humano.
 Na sociedade atual, h uma
crescente necessidade de se
realizar tarefas com eficincia
e preciso.
Existe tambm tarefas a serem
realizadas em lugares onde a
presena humana se torna
difcil, arriscada e at mesmo
impossvel.
Para realizar essas tarefas, se
faz cada vez mais necessria a
presena de dispositivos
(robs), que realizam essas
tarefas sem risco de vida.
A robtica a rea que se
preocupa com o
desenvolvimento de tais
EVOLUO HISTRICA DA ROBTICA

Foi introduzida a palavra "Robot" pelo dramaturgo Karel

Capek no drama "Rossums Universal Robots"(R.U.R.)
Inicialmente, os robs foram criados para substituir o
1921 homem nos trabalhos pesados; mas o rob comeou a ser
visto como uma mquina "humana" com inteligncia e
personalidade individual.

Um rob mecnico abriu uma exposio de modelos

1928 tcnicos, em Londres

A mecnica substituda pelo poder eltrico e

hidrulico. George C. Devol desenvolveu uma inveno
1950 qual chamou " programed articulated trasfer device";
um autmato cujas operaes(uma seqncia de
operaes determinadas pelas instrues) so
programadas.
 Devol e Joseph F.Engelberger desenvolveram o primeiro
rob industrial pela Unimation Inc. Este rob tinha como
funo uma variedade de tarefas executadas
1959 automaticamente. Diferia dos autmatos j que poderia ser
reprogramada e remodelada para outras tarefas com um
nvel de custos pouco elevado.

Nos anos 60, tornou-se significativo o fato de a flexibilidade

destas mquinas aumentar utilizando diferentes tipos de
1960 sensores. a partir de agora que o investigamento sobre
robtica comea a incidir no tema Robtica Mvel.

A Robtica comeou a incidir na pesquisa do uso de sensores

1970 para facilitar operaes manuais.
 Cincinnati Milacron introduziu o primeiro rob
industrial controlado com computador- "The Tomorrow
Tool" T3-, que movia objetos numa linha de montagem.
1974
Inoue no Laboratrio de Inteligncia Artificial
aprofundou os sensores de peso (fora) e no Draper
Laboratory Nevins investigou diferentes tcnicas de
sensores.

Will e Grossman na IBM desenvolveram um

1975 manipulador controlado por computador com sensores
tcteis e de peso para realizar uma montagem mecnica
de 20 partes de uma mquina de escrever.

General Motors, em detroit, introduziu um rob

industrial com "inteligncia" electrnica capaz de
1980 reconhecer diferentes componentes numa tela
transportadora e de escolher aquele que necessita.
REAS APLICADAS ROBTICA

A ROBTICA envolve
principalmente teorias relativas s reas de:

Engenharia Mecnica,
Engenharia Eltrica,
Computao

Biologia
ESTRUTURA DE UM ROB INDUSTRIAL

Mquina programvel, de
propsito geral, que apresenta
ROB INDUSTRIAL algumas caractersticas
antropomrficas.
ESTRUTURA DE UM ROB INDUSTRIAL