Você está na página 1de 27

Srie de Eletrnica SENAI

Sumrio

Introduo 5
Relao de fase entre grandezas CA 6
ngulo de defasagem entre grandezas CA 9
Vetores 12
Resultante de um sistema de vetores 14
Fasores 22
Representao fasorial de grandezas senoidais em fase 23
Representao fasorial de grandezas senoidais defasadas 24
Apndice 28
Questionrio 28
Bibliografia 28

3
Espao SENAI

Misso do Sistema SENAI

Contribuir para o fortalecimento da indstria e o desenvolvimento


pleno e sustentvel do Pas, promovendo a educao para o trabalho e a
cidadania, a assistncia tcnica e tecnolgica, a produo e disseminao
de informao e a adequao, gerao e difuso de tecnologia.

Nosso negcio

Educao para o Trabalho e Cidadania.


Srie de Eletrnica

Introduo
Nos circuitos onde existem apenas tenses contnuas a tarefa de analisar e
compreender seu funcionamento no representa grande dificuldade, tendo em
vista que os valores so estticos e podem ser medidos a qualquer momento.

J nos circuitos alimentados por CA ou onde existem sinais alternados a


anlise tende a tornar-se mais trabalhosa, devido ao fato de os valores de tenso
e corrente estarem em constante modificao.

Por essa razo comum representar os parmetros eltricos de um circuito


de CA atravs de fasores, o que simplifica principalmente a determinao de
valores atravs de clculos.

Este fascculo, que tratar da defasagem entre grandezas CA, de fasores e


da representao fasorial de parmetros eltricos CA, tem por objetivo fornecer
as informaes necessrias para que o leitor use os fasores como ferramenta
para simplificar a anlise de circuitos de CA.

importante que o contedo deste fascculo seja bem assimilado porque


ser utilizado amplamente nos fascculos que seguem.

Para ter sucesso no desenvolvimento do contedo deste


fascculo, o leitor j dever ter conhecimentos relativos a:

Tenso e corrente alternada.

5
Representao fasorial de parmetros eltricos

Relao de fase entre


grandezas CA
A relao de fase uma comparao entre os momentos em que os
fenmenos eltricos acontecem. Pode-se, por exemplo, estabelecer uma relao
de fase entre duas tenses CA de mesma freqncia. Para isto, escolhe-se um
momento como ponto de referncia, normalmente o pico do ciclo positivo (ou
negativo) de uma das tenses CA, como mostrado na Fig.1.

CA 1

CA 2

Fig.1 Ponto de referncia da tenso alternada CA1.

Verifica-se em seguida a outra tenso no circuito neste mesmo momento,


conforme mostrado na Fig.2.

CA 1

CA 2

Fig.2 Tenso CA2 no mesmo momento que ocorre o pico na tenso CA1.

6
Srie de Eletrnica

Ao se comparar a segunda tenso CA 2 com a tenso CA1 de referncia,


pode ocorrer uma das trs situaes apresentadas graficamente na Fig.3.

C A 1 C A 1
C A 2
C A 2

(a) (b)

C A 2 C A 1

(c)
Fig.3 Posies possveis do pico de tenso do semiciclo positivo de uma tenso
CA com respeito a uma tenso de referncia.

Na situao (a), o pico positivo da tenso CA1 coincide com o pico


positivo da tenso CA2 no mesmo instante.

Nesta situao, diz-se que as tenses CA1 e CA2 esto em fase.

Duas tenses CA esto em fase quando seus picos positivos e


negativos ocorrem ao mesmo tempo.

Nas outras duas situaes (b) e (c), as tenses CA1 e CA2 atingem os
valores mximos (picos positivos e negativos) em instantes diferentes.

Quando isto ocorre, diz-se que as tenses CA1 e CA2 esto defasadas.

7
Representao fasorial de parmetros eltricos

Duas tenses CA esto defasadas quando seus picos (positivos


ou negativos) ocorrem em momentos diferentes.

Observando os grficos em que as tenses CA1 e CA2 esto defasadas,


verifica-se que estes grficos apresentam diferenas entre si.

No grfico da Fig.3b, o ponto de referncia da tenso CA 1 (pico positivo),


ocorre antes do pico positivo da tenso CA 2. A tenso CA2 atingir o pico
positivo depois da CA1. Neste caso, diz-se que a tenso CA 2 est atrasada com
relao a CA1 ou a tenso CA1 est adiantada com relao a CA2.

No grfico da Fig.3c, a tenso CA1 atingir o pico positivo depois da CA2.


Neste caso, diz-se que a tenso CA2 est adiantada em relao a tenso CA1 ou a
tenso CA1 est atrasada em relao a tenso CA2.

8
Srie de Eletrnica

ngulo de defasagem
entre grandezas CA
O adiantamento ou atraso de uma tenso CA em relao a outra dado em
graus (). Um ciclo completo de uma CA corresponde a 360, como mostrado na
Fig.4.
V

O
t
360

Fig.4 Ciclo completo de uma CA.

Por conseqncia, como mostrado na Fig.5, tem-se que: um semiciclo de


uma CA tem 180, meio semiciclo de uma CA tem 90 e um quarto de semiciclo
de uma CA tem 45.
meio semiciclo
V O O

90 90

O O
270 360
O O
90 180
t
O O
90 90

9
Representao fasorial de parmetros eltricos

V semiciclo O
180

O O
180 360

t
O
180

V
um quarto de semiciclo
O O O O
45 45 45 45

O
O O O
225 270 315 360
O O O O

45 90 135 180
t
O O O O
45 45 45 45

Fig.5 Subdivises de um ciclo de uma CA.


Com base nesta diviso do eixo horizontal, pode-se determinar de quantos
graus a defasagem entre uma tenso CA e a outra.

As Figs. 6, 7, 8 mostram exemplos de tenses CA defasadas.

O
180
O
90

pico positivo de CA1 : 90

pico positivo de CA2 : 180

defasagem : 180 - 90 = 90

10
Srie de Eletrnica

Fig.6 CA2 est atrasada 90 com


relao a CA1.

pico positivo de CA1 : 135 1

2
pico positivo de CA2 : 90

defasagem : 135 - 90= 45 90O 135O

Fig.7 CA1 est atrasada 45 em


relao a CA2.

O O
90 200

pico positivo de CA1 : 60

pico positivo de CA2 : 200

defasagem : 140

Fig. 8 CA2 est atrasada 140 em


relao a CA1.

Existe ainda um caso particular de defasagem, como mostrado na Fig.9.

11
Representao fasorial de parmetros eltricos

90 O 270 O

pico positivo de CA1 : 90

pico positivo de CA2 : 270

defasagem : 180

Fig. 9 CA1 e CA2 em oposio de


fase

Neste caso, diz-se apenas que CA1 est em oposio de fase com CA2 ou
que CA1 e CA2 esto em anti-fase.

12
Srie de Eletrnica

Vetores
Existem grandezas que podem ser expressas simplesmente por um nmero
e uma unidade. Por exemplo, quando se diz que a temperatura em um
determinado momento de 20 C, a informao que se quer dar perfeitamente
compreensvel. Este tipo de grandeza chamada de grandeza escalar. Alguns
exemplos de grandezas escalares so: o tempo, a distncia e a massa.

Para algumas grandezas, entretanto, um nmero e uma unidade no so


suficientes.

Suponha a seguinte atuao: em meio a uma guerra, um general envia a


seguinte mensagem ao comandante da tropa que est no fronte de batalha:
desloque o seu regimento 6km do ponto atual o mais breve possvel.

O comandante certamente ficar em situao difcil, pois a mensagem no


diz se o deslocamento deve ser para o norte, sul, leste oeste ou mesmo para
direes intermedirias.

Pelo exemplo, conclui-se que para definir um deslocamento no


suficiente dizer apenas de quanto este deve ser.

Grandezas como o deslocamento so denominadas de grandezas


vetoriais. Outros exemplos de grandezas vetoriais so: a fora, a velocidade e o
campo eltrico.

Para a perfeita determinao de uma grandeza vetorial so necessrias trs


informaes:

Um valor numrico, denominado de mdulo.


Uma direo.

13
Representao fasorial de parmetros eltricos

Um sentido.

Assim, o comandante no teria tido dvidas se a mensagem do general


fosse: Desloque o seu regimento 6km do ponto atual, na direo norte - sul,
sentido do sul o mais breve possvel.

Uma grandeza vetorial pode ser representada graficamente atravs de um


segmento de reta orientada denominado de vetor.

A Fig. 10 mostra alguns vetores.

Fig.10 Vetores.

Como se pode observar, em qualquer um dos vetores da Fig.10, esta


representao grfica fornece as trs informaes necessrias a respeito da
grandeza vetorial.

A Fig.11 mostra um vetor e sua reta suporte com a indicao de seu


mdulo, sua direo e seu sentido.

Direo
(reta suporte)
Mdulo

Sentido

Fig.11 Mdulo, direo e sentido de um vetor.

Os vetores constituem-se em fator de simplificao na anlise de situaes


dirias.

Supondo-se, por exemplo, que algum deseje levar uma mesinha com a
televiso do canto esquerdo da sala para o canto direito e est pensando em
como faz-lo, como ilustrado na Fig.12. Intuitivamente, qualquer pessoa sabe

14
Srie de Eletrnica

que ter que empurrar ou puxar a mesinha com uma determinada fora para que
isto acontea.

Fig.12 Deslocamento de uma mesa.

Esta fora pode ser representada atravs do vetor da Fig.13.

Mdulo: valor numrico da fora para movimentar a mesinha.


Direo: horizontal.
Sentido: da esquerda para direita.

Mdulo
Direo
(reta suporte)

t
Sentido
Fig.13 Vetor fora.

RESULTANTE DE UM SISTEMA DE VETORES


Em muitas situaes existe mais de uma fora atuando sobre o mesmo
ponto ao mesmo tempo. Nestes casos, empregar uma representao grfica
simplifica a determinao de uma soluo.

Suponha, por exemplo, que uma pessoa precise puxar a caixa pesada
ilustrada na Fig.14. Ao tentar, esta pessoa conclui que sozinha no consegue
movimentar a caixa.

15
Representao fasorial de parmetros eltricos

F1

Fig.14 Deslocamento de uma caixa pesada.

A soluo pedir ajuda, incluindo mais uma fora no sistema.


Naturalmente esta segunda fora tem que atuar na mesma direo e sentido e no
mesmo ponto de aplicao que a primeira para que o resultado (resultante) seja o
desejado.

A resultante, neste caso, ser a soma das duas foras, atuando na mesma
direo e sentido das foras individuais.

A Fig.15 mostra a representao completa do sistema de foras e sua


resultante.

F1 F2
P

FR
P

Fig.15 Sistema de foras e sua resultante.

Ento, pode-se afirmar que se duas foras F1 e F2 aplicadas no mesmo


ponto e atuando tem na mesma direo e mesmo sentido, o vetor resultante tem
as seguinte caractersticas:

Mdulo: F1+F2.
Direo: a da reta que contm as duas foras.
Sentido: o mesmo das foras.

Exemplo 1:

Duas pessoas puxam, na mesma direo e sentido uma corda presa a uma
carga. A primeira exerce uma fora de 45N e a segunda uma fora de 55N. Qual
o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante?

16
Srie de Eletrnica

Observao: Newton (N) a uma unidade de medida de fora.

Soluo:

Desenhando-se o diagrama vetorial, tem-se que:

F1 45N F2 55N P

FR P

Mdulo do vetor resultante: FR = 45N + 55N = 100N


Direo do vetor resultante: a mesma das foras aplicadas (horizontal).
Sentido do vetor resultante: o mesmo das foras aplicadas (direita para
esquerda).

Em algumas situaes, as foras de um sistema tm a mesma direo, mas


sentidos opostos.

Imagine, por exemplo, a brincadeira de cabo de guerra mostrada na


Fig.16.

F1 F2

Fig.16 Cabo de guerra.

Este um exemplo tpico de sistema onde as foras atuam na mesma


direo (a da corda ) e em sentidos opostos.

Considerando a corda como ponto de aplicao das foras, o sistema pode


ser representado conforme a Fig.17.

F1 P F2

Fig.17 Diagrama vetorial do cabo de guerra.

17
Representao fasorial de parmetros eltricos

A resultante neste caso, ser o resultado da subtrao de uma fora da


outra, com a direo mantida (a da corda) e o sentido da fora maior, como
mostrado na Fig.18.

F1 F2 F1 F2
P

FR = F1 - F2
P
Fig.18 Foras em direes opostas.

Se duas foras F1 e F2 aplicadas ao mesmo ponto atuam na mesma direo


e em sentidos opostos, tm-se para a resultante que:
Mdulo: F1 - F2 (a maior menos a menor).
Direo: a da reta que contm as duas foras.
Sentido: o da fora maior.

Exemplo 2:

Determinar a resultante do sistema de foras da figura abaixo.

F1 F2 F3 F4 F5

Primeiro, verifica-se que F1 e F2 atuam na mesma direo e sentido,


podendo ser substitudas por uma resultante parcial FR1.

FR 1 = 110 N F3 F4 F5

Da mesma forma pode ser feito com F3, F4 e F5, substituindo por uma
resultante parcial FR2.

FR 1 1 1 0 N 9 5 N FR 2

18
Srie de Eletrnica

Agora possvel determinar a resultante do sistema FR como sendo :

FR = 110N-95N = 15N.
Direo = a da corda (horizontal).
Sentido = o da maior fora (para a esquerda).

Existe ainda uma terceira situao em que foras aplicadas no mesmo


ponto no tm a mesma direo.

Supondo-se, por exemplo, dois rebocadores puxando um transatlntico


atravs de dois cabos, conforme mostrado na Fig.19.

Fig.19 Transatlntico puxado por dois cabos.

O ponto de aplicao das foras o mesmo (o transatlntico), porm as


direes so diferentes, como pode ser visto na Fig. 20.

D ir e o 1

n g u lo

D ir e o 2

Fig. 20 ngulo entre as foras produzidas pelos rebocadores.

Neste caso a forma mais simples de encontrar a soluo a forma grfica


pela Regra do Paralelogramo.

19
Representao fasorial de parmetros eltricos

Deve-se colocar em um papel os dois vetores, desenhados em escala com


o ngulo correto entre eles, como mostrado na Fig.21.

F1
1000 N

ngulo

1500 N
F2

Fig.21 Diagrama vetorial da situao mostrada na Fig.19.

Ento, traa-se pela extremidade de cada um dos vetores dados uma linha
tracejada, paralela ao outro, como mostrado na Fig.22.

F1 F1
Paralelo a F2

P P

F2 F2 Paralelo a F1

Fig.22 Aplicao da regra do paralelogramo.

Forma-se assim um paralelogramo cuja diagonal a resultante, conforme


ilustrado na Fig.23.

F1

P FR

F2

Fig.23 Formao grfica da resultante.

20
Srie de Eletrnica

Medindo-se a resultante com a mesma escala usada para os vetores


componentes, tem-se o mdulo da resultante.

A direo e o sentido ficam estabelecidos automaticamente no traado


grfico.

Um caso particular desta situao quando h um ngulo de 90 entre as


foras. A Fig.24 mostra esta situao.

F1
10 N

15 N F2

Fig.24 Aplicao de duas foras que formam um ngulo de 90.

A resoluo grfica da Fig.24 mostra que o paralelogramo formado um


retngulo onde a resultante diagonal, como mostrado na Fig.25.
FR
F1

F2

Fig.25 Fora resultante.

Trocando-se um dos vetores de posio, forma-se um tringulo retngulo


em que F1 e F2 so os catetos e R a hipotenusa, como mostrado na Fig.26.

R
F1

F2

Fig.26 Tringulo retngulo tendo a hipotenusa como resultante.

21
Representao fasorial de parmetros eltricos

Neste caso, o mdulo dos vetores se relacionam segundo o teorema de


Pitgoras:

R 2 = F1 2 + F2 2 (1)

Se duas foras F1 e F2 aplicadas ao mesmo ponto formam um


ngulo de 90 entre si, a resultante dada pelo teorema de
Pitgoras, ou seja: R (F1 ) 2 (F2 )2 .

O ngulo formado entre os vetores componentes e o resultante dado


pelas relaes trigonomtricas.

F1
sen
R
(2)

F2
cos (3)
R

Exemplo 3:

Dois rebocadores de 15.000N cada um traciona um transatlntico.


Sabendo-se que o ngulo entre os cabos dos dois de 90, determinar o mdulo
da resultante e o ngulo desta com relao ao rebocador.
Soluo:

R F12 F2 2 15.000 2 15.000 2 = 21.213N

F1 15000
cos 0.707
R 21213

= 45

O transatlntico se deslocar em uma trajetria que forma um ngulo de


45 com o cabo do rebocador 1.

22
Srie de Eletrnica

Fasores
A anlise do comportamento e dos parmetros de um circuito em CA
apresenta certas dificuldades porque os valores de tenso e corrente esto em
constante modificao.

Mesmo os grficos senoidais, que podem ser utilizados com este objetivo,
tornam-se complexos quando h vrias tenses ou correntes envolvidas com
defasagem entre si.

Por este motivo muito comum empregar grficos fasoriais em


substituio aos senoidais.

Do mesmo modo que o comprimento de um segmento de reta, a sua


direo e a sua orientao no espao representam uma srie de grandezas fsicas,
chamadas ento de grandezas vetoriais, existe tambm uma forma de representar
graficamente as grandezas tenso e corrente eltrica senoidais.

Por exemplo, a tenso alternada

V(t) = Vm cos (t + ) (4)

de amplitude Vm, frequncia angular (rads/s) e fase (rad ou graus) pode ser
representada no plano cartesiano como mostrado na Fig. 27.
y

V m

23
Representao fasorial de parmetros eltricos

Fig. 27 Representao fasorial de uma tenso alternada.


O estudo dos nmeros complexos nos revela que esta a representao do
nmero Vm e j , que na teoria dos circuitos eltricos recebe o nome especial de
fasor.

Note que na representao fasorial da tenso senoidal V(t) = Vm cos (t +


), apenas a amplitude da tenso Vm e o ngulo de fase so especificados,
devendo ento a frequncia angular ser fornecida a parte.

A representao fasorial de uma tenso ou corrente alternada muito til,


pois nos possibilita visualizar o comportamento relativo dessas grandezas.

Nos grficos fasoriais, um segmento de reta pode ser usado para


representar a tenso ou corrente eficaz correspondente a uma CA senoidal. A
Fig.28 ilustra este princpio.

140 Vp

100 Vef

Fig.28 Representao fasorial de uma onda senoidal.

O sistema de grficos fasoriais permite a representao de qualquer


nmero de tenses com quaisquer defasagens. O ngulo de defasagem entre as
tenses CA representado graficamente por um ngulo entre os fasores.

REPRESENTAO FASORIAL DE GRANDEZAS


SENOIDAIS EM FASE
Quando duas CA esto em fase, pode-se dizer que o ngulo de defasagem
entre elas 0. A Fig.29 mostra um exemplo.

24
Srie de Eletrnica

CA
1

o
CA 2 Defasagem 0

Fig.29 Exemplo de duas tenses alternadas em fase.

Esta situao pode ser representada fasorialmente, considerando-se trs


aspectos:

Um segmento de reta representa o valor eficaz de CA1.


Outro segmento de reta representa o valor eficaz de CA2.
O ngulo entre os dois fasores representa o ngulo de defasagem, que neste
caso de 0.

A Fig.30 mostra o grfico senoidal e vetorial de duas CA em fase.

CA 1 CA 1 CA 2

CA 2

Fig.30 Grfico senoidal e fasorial de duas tenses alternadas em fase.

REPRESENTAO FASORIAL DE GRANDEZAS


SENOIDAIS DEFASADAS
Para representar grandezas senoidais defasadas, os princpios so os
mesmos:

Um segmento de reta para cada grandeza.


Um ngulo entre os fasores que expressa a defasagem.

25
Representao fasorial de parmetros eltricos

H porm alguns cuidados a serem observados. Sempre que se observa


um grfico de grandezas senoidais defasadas toma-se uma das grandezas como
referncia para depois verificar se as outras esto adiantadas ou atrasadas em
relao a estas.

Para os grficos fasoriais obedece-se o mesmo princpio. Em geral,


costuma-se traar um sistema de eixos ortogonais que servir de base para o
grfico e traar o fasor de referncia no sentido horizontal para a direita, como
mostrado na Fig.31.

Fig.31 Traado do fasor de referncia.

Veja, por exemplo, o grfico senoidal apresentado na Fig.32 com a CA1


tomada como referncia.

CA 1

CA 2

CA 1
O O O O
O
0 90 180 270 360

90o
CA
2

Fig.32 Tenses senoidais CA1 (referncia) e CA2.

26
Srie de Eletrnica

A partir do fasor de referncia, posiciona-se os demais fasores. Fasores


colocados no sentido horrio esto atrasados com relao a referncia e vice
versa, como mostrado na Fig.33.

Fasores adiantados
Referncia

Referncia
Fasores atrasados

Fig.33 Fasores atrasados e adiantados.

No grfico senoidal usado como exemplo, a CA2 est atrasada 90 com


relao a CA1, de forma que o grfico se apresenta conforme a Fig.34.

90
o

O
90
( 90o atrasada)

Fig.34 Vetor atrasado 90o .

A seguir esto colocados alguns exemplos de grficos senoidais e seus


respectivos grficos vetoriais. Os valores apresentados nos grficos senoidais
so valores eficazes.

27
Representao fasorial de parmetros eltricos

o
CA 2 ( 60 adiantada )

o
60
O O
30 90

60
O
CA 1

o
CA2 ( 90 Adiantada)

O o
90 90
CA1

CA 1
o
180
CA 1 CA 2
t
O
90

CA 2

28
Srie de Eletrnica

Apndice
QUESTIONRIO
1. Quando se pode afirmar que duas tenses alternadas esto em fase ?

2. Esboce um diagrama fasorial de duas tenses alternadas defasadas.

BIBLIOGRAFIA
DAWES, CHESTER L. Curso de Eletrnica; corrente alternada. ( A course in
electrical engeneering) Trad. de Joo Protssio Pereira da Costa. 18. a ed.,
Porto Alegre, Globo, 1979, vol.4

SOUZA, HIRAN R. DE. Esttica. So Paulo, PRO-TEC, 1977.

TEIXEIRA JNIOR, ANTNIO DE SOUZA. Fsica, Curso Colegial. 13.a ed.,


So Paulo, Brasil, 1965, vol.1 (Coleo Didtica do Brasil - Srie Colegial,
vol.6).

VAN VALKENBURG, NOOGER & NEVILLE. Eletricidade Bsica. 5.a ed.,


Rio de Janeiro, Freitas Bastos, 1964, vol.4 il.

29